L3PRO Prospection & Protection des Ressources souterraines

Radar Gologique ou Ground Penetrating Radar

M IS E E N O E U V R E D U R A D A R

a c q u is itio n
(u n it c e n tr a le

Stphane Garambois
ISTerre, Universit Joseph Fourier
Grenoble

et PC )
a n te n n e s
E

d p la c e m e n t

tr a je ts d e s
o n d e s ra d a r
in c id e n te s

tr a je ts d e s
o n d e s ra d a r
r fle c h ie s

Licence Pro Prospection et protection des ressources souterraines/ Documents/ PPSTE302 - Gophysique/ GPR

GPR - L3P PPRS 2015

Introduction

Active faults

Main research fields

Hydrogeophysics

Geotechnics

Glaciers

Seismic and EM wave

propagation at different
scales
Reservoirs
Rockfalls

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Landslides

Plan
1. Introduction GPR
2. Acquisition
3. Quelques bases thoriques
4. Traitements basiques des signaux
5. Exemples
5.1 Geologie
5.2 Hydrologie & tudes environementales
5.3 Geotechnique
5.4 Autres applications

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Introduction

SUBSURFACE

Region characterized by various heterogeneities and

complexity

Lithological
Fluids content
Porous or fractured space
Various scales of heterogeneities

Huge socio-economical issues

Environmental problems
Water resources
Natural resources
Natural hazards
Geotechnical problems

(after Muller et al., 2010)

Characterization and monitoring at different scales : big issue for future

Geophysical methods: non-invasive and at large scales
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The subsurface: a biphasic medium

Grain matrix
Solid part made of minerals which exhibit various physical properties
(density, velocity, resistivity, permittivity, )

Porosity(ies)
Empty volume (%)

Fluids content
Fluids part which fills the pore space: water, gas, oil, air. Each of this phase
exhibits their own physical parameters

Upscaling -scale properties + meso-scale heteogenities = macroscale parameters

Necessity to develop original geophysical methods to access new observables
Necessity to have a new look at classical methods or to combine geophysical
methods (data fusion, joint inversion)
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Quelques aspects de lhydrogophysique

Problmes neufs par rapport aux problmes de ressources (prospection
ptrolire)

Mthodes rapides, peu chres pour estimations prliminaires

Grande couverture, non destructivit, suivi temporel
Ncessit de mesures indpendantes
Questions : choix de la mthode ?

Sensibilit : paramtre physique adapt

Profondeur / Rsolution
Prix, temps, couverture

Recherche actuelle importante : dveloppements

mthodologiques en pleine expansion

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Introduction : pollution, hydrologie, risques naturels

Risques fixes
conteneurs de dchets toxiques (radioactifs) enfouis
Objets risques enfouis
Trous remplis de dchets

Risques mobiles
Contaminants dverss ou fluides schappant de
rservoirs
Pollution agricole
Connaissance de la gologie et des conditions de transport
hydrologiques demande
Geophysical Imaging : GPR

GPR - L3P PPRS 2015

Site Characterization : processus intgr

Collecte de donnes
Interprtation
Modlisation

Continue lorsque processus de remdiation

a commenc
Connaissance sur grande chelle
Suivi temporel de la remdiation

Geophysical Imaging : GPR

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Characteristics of geophysical methods

D
Concepts of resolution and penetration depth
-Method
-Frequency used for source and receivers
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Light, nondestroying and varied techniques

Important Volume of investigation
Obtaining images in 2D and 3D

Limitations

Advantages

Characteristics of geophysical methods

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10

1 Introduction GPR
Que mesure le GPR?

Le GPR mesure le temps de parcours et lamplitude des ondes

lectromagntiques rflchies, transmises, diffractes et\ou
rfractes entre un metteur et un rcepteur.

Lamplitude et la vitesse des ondes EM sont contrles par la

permittivit, la conductivit et la permabilit des milieux traverss.

Lamplitude dune onde rflchie/diffracte EM mesure au

rcepteur dpend essentiellement des contrastes de permittivit.

Image de structures ou localisation dobjets enfouis

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11

Caractristiques GPR
- RADAR = RAdio Detection And Ranging.
Il peut tre utilis partir de la surface, en puits de forage ou entre forages,
depuis des avions ou des satellites.

Il possde la plus grande rsolution pour limagerie de la subsurface que

nimporte quelle autre mthode gophysique, approchant le cm sous certaines
conditions et avec certaines antennes.

La profondeur de pntration varie de moins dun mtre plusieurs milliers de

mtres, ceci dpendant de la frquence dutilisation et des proprits des
matriaux.

Les applications sont trs nombreuses et peuvent tre quantitatives (recherche

dobjets, gotechniques, glaciologie, hydrologie, gologie, ).

Ground penetrating radar est parfois appel goradar, ground probing radar,
subsurface radar ou radar gologique.

Geophysical Imaging : GPR

GPR - L3P PPRS 2015

12

GPR Applications
After Reynolds, 1997

13

Geophysical Imaging : GPR

GPR - L3P PPRS 2015

GPR - L3P PPRS 2015

14

Le spectre lectromagntique

=c/f

Unit de temps= nanoseconde (ou microseconde)

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Longueur donde dune onde

EM dans lair 100 MHz?

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16

Modes principaux dacquisition

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17

Illustration dune acquisition CDP

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18

Exemple dimage GPR

GPR - L3P PPRS 2015

19

Reality, sometimes is disappointing

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20

Acquisition de donnes CMP

1- Ce type de mesure permet de mieux identifier les signaux

contenus dans les radargrammes de rflexion.
2- Il permet deffectuer une analyse de vitesse.
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21

Le mode transmission (entre forages): Tomographies

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22

Scattering

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23

SCATTERING

Geophysical Imaging : Seismic Reflection

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2 Acquisition : systme
Encoder

Unit de
contrle

DATA

Fibres
Optiques
Fibres
Optiques

Tx

Rx
Antennes
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25

Acquisition : Antennas
RAMAC/MC4
multi-channel

RAMAC/GPR
control unit

Shielded
antennas

Unshielded
antennas

Borehole
antennas

100 MHz

25 MHz

100 MHz

250 MHz

50 MHz

500 MHz

100 MHz

800 MHz

200 MHz
+ winches and cables
down to 2500 m.

1000 MHz

Geophysical Imaging : GPR

250 MHz

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Antennes blindes monostatiques

Emetteur et rcepteur dans une cage de faraday, facilit d dplacement
Absence de perturbations du milieu environnant (ondes parasites)
Pntration plus limite, mode TE uniquement
Distance metteur-rcepteur fixe

Antenne 250 MHz

Large gamme dantennes, de 100 MHz (gologie) 2.5 GHz (gnie civil)
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Antennes non blindes bi-statiques

Emetteur et rcepteur libres, difficult d dplacement
Perturbations possibles du milieu environnant (ondes parasites)
Pntration plus grande, 2 modes possibles
Distance metteur-rcepteur variable (CMP)

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Antennes non blindes RTA (Rough terrain antennas)

Emetteur et rcepteur fixes, basses frquences
Perturbations possibles du milieu environnant (ondes parasites)
Zone aveugle prs de la surface
Facilit d dplacement
Pntration grande

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29

Radiation pattern of antennas

Geophysical Imaging : GPR

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30

Logiciel dacquisition: exemple Ground VISION (MALA

Geosciences)

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31

Exemples dacquisitions rapides en gnie civil

GPR - L3P PPRS 2015

32

Questions pratiques de mise en uvre dans le cas de

la recherche dune cible
Estimer les caractristiques de la cible : profondeur, dimensions, proprits
lectriques et de son encaissant
Slectionner la bonne antenne
Quelle est la profondeur maximale de la cible?
Slectionner lantenne qui pntrera cette profondeur
Quelle est la taille de la cible?
Slectionner lantenne qui dtectera la cible
Y a-t-il des rflecteurs potentiels aux alentours?
Antenne blinde ou non blinde.
Lancer le systme, effectuer les 1ers rglages
(Nyquist, dure). Faire les premiers tests
Estimer la vitesse de propagation (CMP).
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33

Example resolution/frequency

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34

Borehole radar: principle

Geophysical Imaging : GPR

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35

Borehole radar: tomography

Geophysical Imaging : GPR

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3. Quelques bases thoriques

3.1. Equations de Maxwell
Gauss

Gauss
Faraday

Ampre

James Clerk Maxwell

[1831-1879]

E : Electric field vector

B : Magnetic flux density vector
D : Electrical displacement vector
H : Magnetic field intensity
q : Electrical charge density
J : Electrical current density vector
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37

Equations de Maxwell (2)

After
GPR -Annan
L3P PPRS 2015

38

Londe lectromagntique

Les champs lectrique et magntique sont

en phase.

Propagation

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E B k

39

3.2 Equation radar

Les quations de Maxwell conduisent

(milieu homogne, isotrope):
2

(1)

E
2

(2)

: permabilit magntique ( = 0r)

: conductivit lectrique
: permittivit dilectrique (= 0 r)
(1) : terme de diffusion
(2) : terme de propagation
Le champ dinduction magntique vrifie galement
Cette quation.
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40

Frquence de transition

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41

3.3 Proprits constitutives

Conductivit lectrique

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42

La rsistivit lectrique dpend

de:
La porosit
La teneur en eau
La rsistivit de leau
La rsistivit de la matrice (argiles
influent beaucoup)
La temprature
La forme des grains (tortuosit)

Dconvoluer le signal de rsistivit: difficile sans donnes extrieures !!!!

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43

Electrical conductivity

Geophysical Imaging : GPR

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44

Permittivit dilectrique

GPR - L3P PPRS 2015

45

Relation permittivit dilectrique / teneur en eau

Et galement la permabilit magntique

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46

Proprits des ondes GPR

Velocity

depth penetration

vertical resolution

Propagation

Diffusion

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V
4f

4f

47

GPR - L3P PPRS 2015

48

Rsolution verticale : exemple

GPR - L3P PPRS 2015

49

Exercices
Calculer la rsolution verticale thorique pour
une antenne de 100 MHz dans un milieu de
constante dilectrique de 9
Et avec une antenne de 250 MHz?

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50

Analyses de vitesses: CMP

-Par semblance (processus quasi automatique)
-Par superposition dhyperboles

GPR - L3P PPRS 2015

51

Onde directe
dans lair

Rflexions
internes
Onde directe
dans le sol

Rflexion
socle-tourbire

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52

3.4 Quelques valeurs

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53

3.5 Reflectivity

Geophysical Imaging : GPR

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54

Example of AVO

Geophysical Imaging : GPR

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55

4. Traitements basiques des signaux

Pr-traitement

- Correction temps lie la rugosit

de terrain
- Suppression de la composante
basse frquence
- Filtrage frquentiel
- compensation des amplitudes (gains)

Posttraitement

- Dconvolution
- Analyses de vitesses et corrections
dynamiques
- Corrections daltimtrie (statiques)
- Conversion temps-profondeur

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Traitement
avancs

- Migration
- Filtrages en frquence (f_k)
- Traitements plus avancs

Visualisation

56

Amplitude compensation (dynamic gains)

Geophysical Imaging : GPR

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57

GPR - L3P PPRS 2015

58

Static corrections

GPR - L3P PPRS 2015

59

Intrt des vitesses (dintervalle) en fonction de la profondeur

Conversions temps profondeur

Corrections statiques et dynamiques
Caractrisation des sols en place
Etudes de teneur en eau
Migration: repositionnet correctement bles
objets

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60

Velocity analysis: principle

aim: To establish velocities which rectify the best the time-distance curves on CMPs to stack them and obtain
a unique trace (offset nul)
CMP
S1 S2 S3

offset
R3 R2

tm

R1

ACQUISITION

Stack

Dynamic corrections

CMP
offset

CMP section

Corrected CMP section

Stacked Section

CMP

Geophysical Imaging : Seismic Reflection

SIMULATION OF AN
GPR - L3P
2015NUL
ACQUISITION
ATPPRS
OFFSET

61

GPR - L3P PPRS 2015

62

Analyses de vitesses: CMP

-Par semblance (processus quasi automatique)
-Par superposition dhyperboles

GPR - L3P PPRS 2015

63

Velocity estimation and imaging

Trick: only a smooth

background velocity is
required. It should be
accurate enough to
predict the main arrivals
with an error of less than
a half period of the signal.

Geophysical Imaging : Seismic Reflection

GPR - L3P PPRS 2015

64

Notion de vitesse dintervalle

GPR - L3P PPRS 2015

65

Principle: section at offset nul

Offset nul section
Section corresponding to common source & receiver location
Rays

to reflecting structures (normal incidence section)

In a first stage, the different processing steps aim to simulate an offset nul
section, characteristic of the soil.
Horizontal reflector + fault

Synclinal

z
t=d/v

Geophysical Imaging : Seismic Reflection

GPR - L3P PPRS 2015

66

GPR - L3P PPRS 2015

67

GPR - L3P PPRS 2015

68

Geophysical Imaging : Seismic Reflection

GPR - L3P PPRS 2015

69

Field sketch

A-B source/receiver points

C-D reflector

Reponse on the section offset nul?

C-D reflector in its time location
C -D reflector in migrated location

Tan =sin

The effect will be greater if the depth is great bending time () < bending structural ()
Geophysical Imaging : Seismic Reflection

GPR - L3P PPRS 2015

70

GPR - L3P PPRS 2015

71

Exemple en sismique rflexion

GPR - L3P PPRS 2015

72

Migration (1) : 1 GHz

Steel bars

Cable ducts

Geophysical Imaging : GPR

GPR - L3P PPRS 2015

73

Migration (2)

Geophysical Imaging : GPR

GPR - L3P PPRS 2015

74

2D/3D effects

GPR - L3P PPRS 2015

75

Identification deffets 3D: exemple glacier Tte Rousse

GPR - L3P PPRS 2015

76

5. Examples
5.1 Geology

Deep limestone investigation

Geophysical Imaging : GPR

(50 MHz antenna)

GPR - L3P PPRS 2015

77

Imagerie des fractures

Exemple: Gorges de la Bourne

(Deparis et al., 2007)

GPR - L3P PPRS 2015

78

Fracture characterization Aiguille du midi

(SAGE collaboration)

GPR - L3P PPRS 2015

79

Exemples imagerie:
-Hydrologie
-pollution

GPR - L3P PPRS 2015

80

I/IV

EM wave velocity : which hydrogeophysical information?

GPR velocity analyses from CMP data in smoothed 2D media
Dix formula
NMO Velocity

Interval
Velocity

radar velocity hypothesis : r=(c/vinterval)2

Topp formula
= -5.310-2+2.9210-2r-5.510-4 r 2+4.310-6r3

(a)

(b)

(c)

GPR - L3P PPRS 2015

81

Tomographies en forage (Dafflon et al., 2010)

GPR - L3P PPRS 2015

82

Full-Waveform Inversion

Inversion results on synthetic data

(Ernst et al., 2007). Left: synthetic
model, middle: rays tomography, right:
FWI.

GPR - L3P83
PPRS 2015

GPR - L3P PPRS 2015

84

Projet Hydro-Radar (Labex, LTHE)

-Mesures et monitoring des dbits de rivires en crue :

besoin de la connaissance et de lvolution des hauteurs deau (topo fond de rivire)
Dveloppement dune acquisition spcifique sans contact : pont de lIsre

(daprs Costa et al., 2002)

GPR - L3P PPRS 2015

85

Cavity Detection
Cavities in limestone (200 MHz antenna)

Geophysical Imaging : GPR

GPR - L3P PPRS 2015

86

Geophysical Imaging : GPR

GPR - L3P PPRS 2015

87

5.3 Geotechnic civil engineering

Detection of burried objects

Geophysical Imaging : GPR

GPR - L3P PPRS 2015

88

Inspection des Routes (1 GHz)

GPR - L3P PPRS 2015

89

5.4 Autres applications

Archaeologie (100 MHz antenne)

GPR - L3P PPRS 2015

90

GPR - L3P PPRS 2015

91

Investigations du glacier de Sarennes (avril 2006) : bilans de masse

GPR - L3P PPRS 2015

92

Glaciology : Quantification difficulties in 3D heterogeneous media : the example of Tete

Rousse glacier

The 1892 outburst

200 000 m3 water & ice

More than 175 fatalities

Cavity after collapse (1892)

Is it necessary to maintain the gallery?

Access to the 3D geometry of the glacier?
Homogeneity of the glacier presence of an intraglacial lake?
GPR - L3P PPRS 2015

93

GPR - L3P PPRS 2015

94

GPR - L3P PPRS 2015

95

GPR - L3P PPRS 2015

96

GPR - L3P PPRS 2015

97

GPR - L3P PPRS 2015

98

I/IV

A few photographies within the cavity after the 50 000 m3 water pumping

GPRTournaire
- L3P99
PPRS
2015
After
et al.14/20/2010

GPR - L3P PPRS 2015

100

GPR - L3P PPRS 2015

101

Coastal glacier dynamics in Antarctics (DAKOTA Project, LGGE)

Glacier surface

Snow layers

Crevasses

Ice/bedrock interface

Glacier surface

Glacier surface

Ice/bedrock interface

Ice/bedrock interface
Weak reflections

The grounding line is a key element acting on the dynamics of coastal outlet glaciers.
Knowing its position accurately is fundamental for either modelling the glacier dynamics
or establishing a benchmark to which to later refer in case of change.
GPR - L3P PPRS 2015

102

Other interesting data in antarctics/Glaciology

Snow accumulation

Crevasse detection

GPR - L3P PPRS 2015

103

Etudes hydrogophysiques au lac Luitel

Mesures TDR

GPR - L3P PPRS 2015

104

Depth

-4
-8

b) ERT2

Iteration 5, RMS error =2%

Depth (m)

0
-4
-8 a) ERT1

Iteration 5, RMS error =2.4%

c) ERT3

Depth (m)

0
-4
-8

Iteration 5, RMS error =2.5%

b) ERT2
-4

-4
-8

90

80

70

60

50

40

30

20

10

Distance (m)

c) ERT3

Iteration 5, RMS error =2.5%

-8
10

20

30

40

50

GPR - L3P PPRS 2015

Distance (m)

60

70

80

90

105

2000

1850

1700

1550

1400

1250

1100

950

800

650

500

-4

350

50

Calculated resistivity ( m)
200

Depth (m)

-8

Iteration 5, RMS error =2%

Depth (m)

Depth (m)

GPR - L3P PPRS 2015

106

GPR - L3P PPRS 2015

107

Permittivits dilectriques partir des vitesses GPR

CMP1

CMP8

CMP2

Prof.

Permit.

Teneur en eau
(Topp et al)

CMP1

2.6 m

39

50 %

CMP2

2.2

46.5

55 %

CMP8

2.2 m

59.2

64 %

GPR - L3P PPRS 2015

108

Livres - Constructeurs

Sensors & Softwares (www.sensoft.ca/ )

Mala Geosciences (www.malags.com/ )
GSSI (http://www.geophysical.com/)

Conyers, L, Ground penetrating radar for archeology

Jol, H., Ground Penetrating Radar Theory and Applications
Annan, Sensors & Softwares, Workshop notes

GPR - L3P PPRS 2015

109