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FIGURA 8-2
a) Un
rotor
de
seis
polos
FIGURA 8-3
Circuito excitatriz sin escobillas. Una corriente trifsica pequea se
rectifica y se usa para abastecer el circuito de campo de la excitatriz,
que est localizada en el estator. La salida del circuito del inducido de la
excitatriz (en el rotor) se rectifica luego y se usa para alimentar la
corriente de campo de la mquina principal.
FIGURA 8-4
Fotografa del rotor
de una mquina sincrnica con excitatriz
sin
escobillas
montado sobre el
mismo
eje.
Obsrvese
[el
rectificador
electrnico visible al
lado 'del inducido de
la excitatriz.
FIGURA 8-5
Esquema de
una
excitatriz sin
escobillas
que incluye
una
excitatriz
piloto.
Los
imanes
permanentes
de
la
excitatriz
piloto
producen la
corriente de
campo de la
excitatriz que a su vez produce la corriente de campo de la mquina
principal.
FIGURA 8-6
Un diagrama de corte
de
una
mquina
sincrnica
grande.
Obsvese
la
construccin
de
polo
saliente y la excitatriz
sobre el eje. (Cortesa
de General Electric Company)
En donde
fe =
Frecuencia elctrica, Hz
(7 - 14)
VOLTAJE GENERADO
SINCRNICO
INTERNAMENTE
EN
UN
GENERADOR
NpKpKd f
(8 - 1)
FIGURA 8-7
a ) Dibujo del flujo versus la corriente de campo de un generador
sincrnico, b ) Curva de magnetizacin de un generador sincrnico.
En tanto que si
entonces
El voltaje interno inducido EA es directamente proporcional al flujo y a la
velocidad, pero el flujo en s depende de la corriente que fluye en el
circuito de campo del rotor. El circuito de campo 1 F se relaciona con el
flujo (J> en la forma que se ve en la figura 8-7a. Puesto que EA es
directamente proporcional al flujo, el voltaje generado internamente EA
se relaciona con la corriente de campo, tal como se muestra en la figura
S-lb. Esta grfica se llama la curva de magnetizacin o la caracterstica
de vaco de la mquina.
CIRCUITO
EQUIVALENTE
GENERADOR SINCRNICO
DE
UN
= EA + Eesta
(8-4)
FIGURA 8-8
esta
en la salida de la fase.
= EA - jX IA
FIGURA 8-9
Circuito sencillo simple
= EA - jX IA
= EA - jX IA - jXA IA - RAIA
(8-9)
Los
efectos
de
la
reaccin
del
inducido
y
la
autoinductancia en la mquina se representan ambos
por reactancias y se acostumbra a combinarlas en una
s o l a r e a c t a n c i a , c o n o c i d a c o m o reactancia sincrnica d e l a
mquina:
XS = X + XA
Por lo tanto, la ecuacin final que describe V
V
= EA - jXs IA - RAIA
(8-10)
es
(8-11)
FIGURA 8-10
Circuito
equivalente
completo de un
generador
sincrnico
trifsico.
G r a d u a b l e R a j , e n s e r i e c o n R F . Q u e c o n t r o l a e l fl u j o d e l a
c o r r i e n t e d e c a m p o . E l re s t o d e l c i rc u i t o e q u i v a l e n t e
c o n s i s t e e n l a s re p re s e n t a c i o n e s d e c a d a f a s e . C a d a f a s e
tiene
un
voltaje
generado
intermamente
con
una
i n d u c t a n c i a e n s e r i e Xs ( q u e c o n s i s t e e n l a s u m a d e l a
re a c t a n c i a d e l i n d u c i d o y l a a u t o i n d u c t a n c i a d e l a b o b i n a )
y u n a re s i s t e n c i a e n s e r i e R A . Lo s v o l t a j e s y c o rr i e n t e s d e
l a s t re s f a s e s e s t n d e s f a z a d o s e n n g u l o s d e 1 2 0 , p e ro
e n l o d e m s , l a s t re s f a s e s s o n i d n t i c a s .
E s t a s t re s f a s e s p u e d e n c o n e c t a r s e e n Y o e n , c o m o s e
v e e n l a fi g u r a 8 - 1 1 . S i s e c o n e c t a r a n e n Y. l a t e n s i n e n
l o s b o rn e s V s e re l a c i o n a c o n e l v o l t a j e d e f a s e p o r
Vt =
3 V
Si se conecta en
Vt = V
(8-12)
, entonces
(8-13)
Figura 8-11
Circuito equivalente de generador, conectado en Y (a) y en
(b)
El hecho de que las tres fases del generador sincrnico sean idnticas en
todo, menos en el ngulo de fase, lleva normalmente a la utilizacin de un
circuito equivalente por fase. El circuito equivalente por fase de esta
mquina se ve en la figura 8-12. Se debe tener presente un hecho muy
importante cuando se usa el circuito equivalente por fase: las tres fases
tienen los mismos voltajes y comentes solamente cuando las cargas que se
les conectan estn balanceadas. Si las cargas no lo estn, se requieren
sistemas de anlisis ms complejos. Estas tcnicas van ms all del alcance
de este libro.
FIGURA 8-12
Circuito equivalente por fase de un generador sncrono. La resistencia
del circuito de campo interno y la resistencia variable exterior se han
combinado en una sola resistencia RF
A A
FIGURA
813
Diagrama fasorial
de un generador
sincrnico
con
factor
de
potencia unitario.
FIGURA 8-14
Diagrama Fasorial de un generador sincrnico con factor de potencia:
(a) en atraso, (b) en adelanto.
TORSIN
EN
LOS
ap
P c o n v = tap
P c o n v = 3 EAIA COS
(8-14)
(8-15)
D o n d e y e s e l n g u l o e n t re EA y IA. L a d i f e re n c i a e n t re l a
potencia
de
entrada
y la
potencia
convertida
del
g e n e r a d o r re p re s e n t a l a s p rd i d a s m e c n i c a s d e l n c l e o y
l a s p rd i d a s d i v e r s a s d e l a m q u i n a .
L a p o t e n c i a e l c t r i c a re a l q u e e n t re g a e l g e n e r a d o r
s i n c r n i c o p u e d e e x p re s a r s e e n m a g n i t u d e s d e l n e a c o m o
Psal =
3 Vt IL COS
(8-16)
Psal = 3V IACOS
(8-17)
3 Vt IL sen
(8-18)
3 V IA Sen
(8-19)
S i l a re s i s t e n c i a d e l i n d u c i d o RA s e i g n o r a ( p u e s t o q u e
Xs > RA), e n t o n c e s s e p u e d e d e d u c i r u n a e c u a c i n m u y t i l
p a r a a p rox i m a r l a p o t e n c i a d e s a l i d a d e l g e n e r a d o r. Pa r a
deducir esta ecuacin, examine el diagrama fasorial de la
fi g u r a
8-16.
Esta
muestra
un
diagrama
fasorial
s i m p l i fi c a d o d e u n g e n e r a d o r , q u e i g n o r a l a re s i s t e n c i a d e l
e s t a t o r. T n g a s e e n c u e n t a q u e e l s e g m e n t o v e r t i c a l be s e
. Po r l o
p u e d e e x p re s a r b i e n p o r E s e n o o X I c o s
A
tanto,
IACOS
EA sen
/ XS
S A
FIGURA 8-16
Diagrama fasorial simplificado, que ignora la resistencia del inducido.
donde
entre B y B .
R
nelo
2. la reactancia sncrona
3. la resistencia del inducido.
FIGURA 8-18
a ) Circuito equivalente de un generador sincrnico durante el
ensayo de cortocircuito, b ) Diagrama fasorial resultante, c)
Campos magnticos durante el ensayo de cortocircuito
Se conocen si EA e en un momento dado, entonces se puede encontrar
la reactancia sincrnica Xs.
Por tanto, un mtodo aproximado para calcular la reactancia sincrnica
Xs para una corriente de campo dada es
1. Encontrar el voltaje generado interno EA a partir del CCA con tal
corriente de campo.
2. Encontrar el flujo de corriente en cortocircuito J A sc con dicha corriente
de campo, a partir del CCC.
3. Encontrar Xs por medio de la ecuacin (8-26).
Sin embargo, hay un problema con este mtodo: el voltaje interno
generado EA proviene de la CCA, donde la mquina est parcialmente
saturada por corrientes de campo considerablemente grandes, en tanto
FIGURA 8-19
Pa r a o b t e n e r u n c l c u l o m s ex a c t o d e l a re a c t a n c i a
s i n c r n i c a s a t u r a d a , r e m t a s e a l a s e c c i n 8-3 d e l a
r e f e r e n c i a 2.
Si
se
considera
importante
conocer
tanto
la
resistencia de un embobinado como su reactancia
sincrnica, la resistencia puede aproximarse aplicando
un voltaje de ce al embobinado de la mquina y
m i d i e n d o l o s fl u j o s d e c o r r i e n t e r e s u l t a n t e s . E l u s o d e
voltaje
de
ce
s i g n i fi c a
que
la
reactancia
del
embobinado ser cero durante el proceso de medicin.
Este mtodo no es completamente exacto, puesto
que la resistencia de ca ser ligera mente mayor que la
resistencia
de
ce
(como
resultado
del
efecto
s u p e r fi c i a l e n l a s f r e c u e n c i a s a l t a s ) . E l v a l o r o b t e n i d o
d e l a r e s i s t e n c i a p u e d e i n c o r p o r a r s e e n l a e c u a c i n (826) p a r a m e j o r a r e l c a l c u l o d e Xs, s i s e d e s e a . ( Ta l
mejora no es muy til en el mtodo aproximado, pues
l a s a t u r a c i n g e n e r a u n e r r o r m a y o r e n e l c l c u l o d e Xs
q u e e n e l d e RA.)
Relacin de cortocircuito
Otro
parmetro
usado
para
describir
generadores
s i n c r n i c o s e s l a r e l a c i n d e c o r t o c i r c u i t o . L a relacin
de cortocircuito d e u n g e n e r a d o r s e d e fi n e c o m o l a
r e l a c i n e n t r e l a corriente de campo requerida para el
voltaje nominal de circuito abierto y la corriente de campo
requerida para la corriente nominal del inducido en
cortocircuito. S e p u e d e d e m o s t r a r q u e e s t a m a g n i t u d e s
justamente
la
recproca
del
valor
p o r- u n i d a d
ap rox ima do
de
la
reactancia
sincrnica
saturada,
c a l c u l a d a p o r m e d i o d e l a e c u a c i n (8-26).
Aunque la relacin de cortocircuito no agrega ninguna
informacin sobre el generador, que no sea conocida
ya por la reactancia sincrnica saturada, es importante
saber en qu consiste, puesto que el trmino se
encuentra ocasionalmente en la industria.
Puesto que el error en X s , debido a que se ignor RA, es mucho menor que el
error debido a los efectos de saturacin, se acostumbra hacer clculos
aproximados con la ecuacin (8-26) En la figura 8-20 se ve el circuito
equivalente resultante por-fase.
FIGURA 8-20
Circuito equivalente por-fase del generador del ejemplo 8-1
sobre
un
generador
es constante.
en
4. Un aumento en E A , aumenta V
generador.
El proceso puede invertirse para disminuir la tensin terminal. Es
factible regular la tensin terminal de un generador sometido a cargas
variables graduando sencillamente la corriente de campo.
FIGURA 8-26
o) Dos posibles secuencias de fase de un sistema trifsico, b) Mtodo de
los tres bombillos para comprobar la secuencia de fase.
Primero, la corriente de campo del generador entrante se deber
graduar, utilizando voltmetros, hasta lograr que la tensin de los bornes
se iguale a la tensin de lnea del sistema.
Segundo, la secuencia de fase del generador entrante se debe comparar
con la secuencia de fase del sistema, lo cual es posible en varias
formas. Una de ellas es conectar alternadamente un motor de induccin
pequeo a los terminales de cada uno de los generadores. Si el motor
gira siempre en la misma direccin, entonces la secuencia de fase ser
la misma para ambos generadores. Si lo hace en sentido contrario, las
secuencias de fase sern diferentes y debern invertirse dos de los
conductores del generador entrante.
Otra manera de comprobar la secuencia de fase es el mtodo de los
tres bombillos. Con este mtodo se tienden tres bombillos entre los
terminales abiertos del interruptor, conectando el generador al sistema,
tal como se ve en la figura 8-26b. A medida que cambian las fases entre
los dos sistemas, los bombillos brillan al comienzo (diferencia grande de
fase) y luego se opacan (diferencia pequea de fase). Si todos los tres
bombilos se iluminan Car-y apagan al mismo tiempo, entonces el
sistema tiene la misma secuencia de fase. Si los bombillos se encienden
sucesivamente, entonces los sistemas tienen la secuencia de fase
contraria y deber invertirse una de ellas.
Enseguida se grada la frecuencia del generador entrante para que la
frecuencia sea ligeramente mayor que la frecuencia del sistema en
funcionamiento. Esto se hace, primero
mirando un medidor de frecuencias, hasta que estas se acerquen, y
luego observando los j^ cambios de fase entre los sistemas. El
generador entrante se grada en una frecuencia ligeramente mayor, de
tal modo que cuando se conecte se ponga en lnea entregando potencia
como generador, en lugar de absorberla como lo hara un motor (este
punto ser explicado ms adelante).
Una vez que casi se igualen las frecuencias, los voltajes en los dos
sistemas cambiarn de fase entre s muy lentamente, y se podr
Figura 8-28
a) Curva de
velocidadversuspotencia
de un motor
primario
tpico, b )
Curva de
en donde
FIGURA 8-29
Curva de voltaje terminal V T versus potencia reactiva (Q) de un
generador sincrnico.
Es importante darse cuenta de que cuando un generador funciona
aisladamente, la potencia real P y la potencia reactiva Q suministrada
por el generador ser la cantidad absorbida por la carga que se le
conecte; estas cargas no pueden regularse por el control del generador.
Por tanto, para cualquier potencia real dada, el gobernador es el que
controla la frecuencia de funcionamiento del generador y para cualquier
potencia reactiva, la corriente de campo es la que controla la tensin
terminal del generador V T .
Para resumir, cuando un generador funciona aisladamente alimentando
las cargas del sistema, entonces
1. Las potencias real y reactiva entregadas por el generador, sern de la
magnitud que exijan las cargas que le sean conectadas.
c a r a c t e r s t i c a d e p o t e n c i a - f re c u e n c i a d e t a l s i s t e m a p u e d e
v e r s e e n l a fi g u r a 8 - 3 l a y l a c a r a c t e r s t i c a d e p o t e n c i a v o l t a j e , e n l a fi g u r a 8 - 3 1 b .
Pa r a e n t e n d e r e l c o m p o r t a m i e n t o d e u n g e n e r a d o r
conectado a un sistema tan grande, se examina un
s i s t e m a q u e c o n s t a d e u n g e n e r a d o r y u n b a rr a j e i n fi n i t o
e n p a r a l e l o , a l i m e n t a n d o u n a c a rg a . S e s u p o n e q u e e l
motor
primario
del
generador
tiene
un
mecanismo
g o b e rn a d o r , p e ro q u e e l c a m p o s e c o n t r o l a m a n u a l m e n t e
p o r m e d i o d e u n a re s i s t e n c i a . E s m s f c i l e x p l i c a r e l
funcionamiento
de
un
generador
sin
tener
en
c o n s i d e r a c i n u n re g u l a d o r a u t o m t i c o d e c o r r i e n t e d e
c a m p o , d e t a l m a n e r a q u e e s t e e s t u d i o d e s p re c i a r l a s
d i f e re n c i a s m e n o re s q u e p u e d a o r i g i n a r d i c h o re g u l a d o r , s i
l o h u b i e r a . Ta l s i s t e m a s e m u e s t r a e n l a fi g u r a 8 - 3 2 b.
Cuando un generador se conecta en paralelo con otro
o c o n u n g r a n s i s t e m a , la frecuencia y el voltaje terminal de
las mquinas, deben ser todos los mismos, p u e s t o q u e s u s
c o n d u c t o re s d e e n e rg a d e s a l i d a e s t n l i g a d o s e n t re s .
Po r t a n t o , s u s c a r a c t e r s t i c a s d e p o t e n c i a re a l - f re c u e n c i a
y d e p o t e n c i a re a c t i v a -v o l t a j e s e p u e d e n d i b u j a r e s p a l d a
c o n e s p a l d a , c o n u n e j e v e r t i c a l c o m n . Ta l e s q u e m a ,
i n f o rm a l m e n t e l l a m a d o a l g u n a s v e c e s diagrama de casa,
p u e d e v e r s e e n l a fi g u r a 8 - 3 2 b .
Supongamos que el generador acaba de ser colocado en
p a r a l e l o c o n e l b a r r a j e i n fi n i t o , d e a c u e rd o c o n e l
p r o c e d i m i e n t o q u e s e a c a b a d e d e s c r i b i r. E n t o n c e s , e l
g e n e r a d o r e s t a r " fl o t a n d o " e n l a l n e a , s u m i n i s t r a n d o u n a
p e q u e a c a n t i d a d d e p o t e n c i a re a l y m u y p o c a o n i n g u n a
p o t e n c i a re a c t i v a . E n l a fi g u r a 8 - 3 3 p u e d e o b s e r v a r s e t a l
situacin.
Supongamos que el generador se ha puesto en paralelo
c o n l a l n e a , p e ro e n l u g a r d e d e j a r s u f re c u e n c i a
ligeramente ms alta que la del sistema, se conect con
u n a f re c u e n c i a u n p o c o m s b a j a . L a s i t u a c i n re s u l t a n t e ,
i n m e d i a t a m e n t e d e s p u s d e t e rm i n a r l a c o l o c a c i n
FIGURA 8-32
a) Generador sincrnico
que
funciona
en
paralelo con un barraje
infinito, b) Diagrama de
frecuencia-versuspotencia (o diagrama de
casa) de un generador
sincrnico en paralelo,
con un barraje infinito.
Del generador en
paralelo, se ilustra en la
figura 8-34. Obsrvese
aqu que la frecuencia
del generador en vacio
es menor que la frecuencia con que funciona el sistema. En esta
frecuencia, la potencia suministrada por el generador es realmente
negativa. En otras palabras, cuando la frecuencia del generador en vaco
es menor que la del sistema, realmente el generador absorbe potencia
elctrica y funciona como motor. Para estar seguros de que, al
conectarse a la lnea, el generador suministra potencia en lugar de
absorberla, la frecuencia de la mquina entrante debe ser ligeramente
mayor que la del sistema. Muchos generadores reales estn dotados de
relevadores de inversin de potencia, por lo cual es imperativo que sean
colocados en paralelo en una frecuencia ms alta que la del sistema en
FIGURA
833
Diagrama de
frecuencia
versuspotencia un
instante
despus de
ponerse en paralelo.
FIGURA 8-34
Diagrama
de
frecuencia-versuspotencia,
si
la
frecuencia
del
generador
en
vaco fuera ligeramente menor que la frecuencia del sistema antes de
colocarse en paralelo.
Figura 8-35
Efecto del aumento de las marcaciones del gobernador sobre: a) el
diagrama de casa; b) el diagrama fasorial.
Gobernador no han sido cambiadas, la potencia entregada por el
generador debe permanecer constante.
Si la potencia suministrada es constante, en tanto que la corriente
de campo se modifica, entonces, las distancias proporcionales a la
potencia, en el diagrama fasorial ( I cos y E sen ), no pueden
A
aumenta y
Figura 8-36
Efecto del aumento de la corriente de campo del generador sobre su
diagrama fasorial.
FIGURA 8-37
)
Generador
conectado en paralelo
con otro del mismo
tamao, b ) Diagrama
de
casa
correspondiente, en el
instante en que el
generador
2
se
conecta en paralelo
con el sistema, c)
Efecto de aumentar
las marcaciones del gobernador del generador 2 sobre el del sistema, d )
Efecto del aumento de la corriente de campo del generador 2 en el
sistema.
Qu sucede si las marcaciones de las agujas del dispositivo
gobernador de G2 se aumentan? Cuando stas aumentan, la curva
potencia-frecuencia correspondiente se desplaza hacia arriba, tal
como se muestra en la figura 8-37c. Recurdese que la potencia
total entregada a la carga, no debe cambiar. En la frecuencia
original/,, la potencia entregada por G, y G 2 ser ahora mayor que la
carga exigida, por lo cual el sistema no puede continuar funcionando
en la misma frecuencia de antes. De hecho, solamente hay una
frecuencia a la cual la suma de las potencias de salida de los dos
generadores es igual a Pcaig. Esa frecuencia f2 es mayor que la
frecuencia de funcionamiento del sistema original. A esa frecuencia,
G2 entrega ms potencia y G, entrega menos potencia que antes.
Por tanto, cuando dos generadores estn trabajando en paralelo, un
aumento en la posicin del gobernador de uno de ellos:
1. Aumenta la frecuencia del sistema
2. Aumenta la potencia que entrega tal generador, mientras se reduce la
potencia entregada por el otro.
Qu sucede si se aumenta la corriente del campo de G 2? El
comportamiento resultante es anlogo a la situacin de potencia-real y
se ilustra en la figura 8-37d. Cuando dos generadores estn trabajando
en en paralelo juntos y se aumenta la corriente de campo de G2,
FIGURA 8-39
a) Cambio de la
distribucin
de
potencia
sin
afectar
la
frecuencia
del
sistema,
b)
Cambio
de
la
frecuencia
del
sistema
sin
afectar la distribucin
de
potencia,
c)
Cambio
de
la
distribucin
de
potencia reactiva
sin que se afecte
el
voltaje
terminal.
d)
Cambio del voltaje terminal sin que se afecte la distribucin de la
potencia reactiva.
FIGURA 8-40
Dos
generadores
sncronos
de
caractersticas
frecuencia-potencia
plana. Un cambio
minimo
de
la
frecuencia en vacio
de cualquiera de
estos generadores
podra
ocasionar
enormes
modificaciones en la distribucin de la potencia.
FENMENOS
SINCRNICOS
TRANSITORIOS
EN
LOS
GENERADORES
FIGURA 8-41
a) Diagrama fasorial y campos magnticos de un generador en el
momento de conectarse en paralelo con un sistema de potencia grande,
b) Diagrama fasorial y diagrama de casa poco despus de (a). Aqu, el
rotor se ha adelantado a los campos magnticos netos, produciendo un
momento de torsin destrgiro. Este desacelera el rotor hasta la
velocidad sincrnica del sistema de potencia.
Para ilustrar esta situacin, remtase a la figura 8-41. La figura 8-41a
muestra los campos
magnticos y el diagrama fasorial del generador en el momento justo
antes de haberse conectado en paralelo con el sistema de potencia.
neto
Fenmenos
transitorios
generadores sincrnicos
por
cortocircuito
en
los
FIGURA 8-42
Corrientes
de
falla
totales
como
una
funcin
de
tiempo, durante
una
falla
trifsica en los
bornes de un
generador
sincrnico.
FIGURA 844
Grfica
IA
(8-34)
FIGURA 8-45
Cmo se establece el factor de potencias nominal de un generador por
medio de la corriente lmite del campo del rotor.
por medio de un diagrama de potencias. Un diagrama de potencias
es una grfica de potencia compleja 5 = P + jQ, que se deduce del
diagrama fasorial del generador, suponiendo que \q, se mantiene
constante en el voltaje nominal de la mquina.
La figura 8-46a muestra el diagrama fasorial de un generador sincrnico
que funciona con un factor de potencia en atraso y a su voltaje nominal.
Un conjunto de ejes ortogonales se dibuja sobre el diagrama,
comenzando en el vrtice de V cuya magnitud est dada en voltios.
En este diagrama, el segmento AB tiene una longitud de XSIA eos 0 y el
segmento horizontal O A tiene una longitud X 1 sen .
S
Figura 8-46
Deduccin de una curva de capacidad de un generador sncrono: a).
diagrama fasorial del generador.
b) las unidades de potencia
correspondientes.
Y la potencia aparente de salida se expresa por
Sobre los ejes del voltaje, el comienzo del diagrama fasorial est en V
sobre el eje horizontal, de donde, el origen del diagrama de
potencia est en