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GENERADORES SINCRNICOS

Los generadores sincrnicos o alternadores son mquinas sincrnicas


que se usan para convertir potencia mecnica en potencia elctrica de
ca. Este captulo estudiar su funcionamiento, tanto cuando funcionan
solos como cuando lo hacen junto con otros generadores.
8-1 CONSTRUCCIN DE UN GENERADOR SINCRNICO
Si en un generador sincrnico se aplica al embobinado del rotor una
corriente continua, se producir un campo magntico en el rotor.
Entonces, el rotor del generador se impulsar por medio de un motor
primario, lo cual producir un campo magntico rotatorio dentro de la
mquina. Este campo magntico rotatorio, inducir un sistema trifsico
de voltajes dentro del embobinado del estator del generador.
El rotor de un generador sincrnico es esencialmente un gran
electroimn. Los polos magnticos del rotor pueden ser de construccin
saliente o no saliente. El trmino saliente significa protuberante o
resaltado; y un polo saliente es un polo magntico que resalta de la
superficie del rotor. Por otra parte, un polo no saliente es un polo
magntico construido a ras con la superficie del rotor. En la figura 8-1 se
muestra un rotor de polo no saliente, en tanto que un rotor de polo
saliente puede verse en la figura 8-2. Los rotores de polo no saliente se
usan normalmente para rotores de dos y cuatro polos, mientras que los
de polo saliente se utilizan normalmente en rotores de cuatro o ms
polos. Como el rotor est sujeto a cambios en los campos magnticos,
se construye de lminas delgadas para reducir prdidas por corrientes
parsitas.
Un flujo de ce debe alimentar el circuito de campo del rotor. Puesto
que ste est girando, se necesita un arreglo especial para llevar la
fuerza de ce a su embobinado de campo. Hay dos mtodos comunes
para suministrar esta fuerza de cc:

FIGURA 8-2
a) Un
rotor
de
seis
polos

salientes para una mquina sincrnica.b) Fotografa del rotor de


una mquina sincrnica de ocho polos salientes, que muestra los
devanados de los polos individuales del rotor {Cortesa de General
Electric Company.) c) Fotografa de un polo saliente sencillo de
rotor, con los embobinados de campo an sin colocarse. (Cortesa
de General Electric Company.) d) Polo saliente sencillo, ya con los
embobinados de campo instalados pero antes de montarse en el
rotor. (Cortesa de Westinghouse Electric Company.)

1. Suministrarle al rotor la potencia de ce desde una fuente externa de


ce, por medio de anillos de rozamiento y escobillas.
2. Suministro de potencia de ce desde una-fuente de ce especial,
montado directamente en el eje del generador sincrnico.
Los anillos de rozamiento son anillos metlicos que envuelven
completamiente el eje de la mquina, pero aislados de l. Cada extremo del
embobinado del rotor de ce est unido a cada uno de los dos anillos de
rozamiento del eje de la mquina sincrnica y sobre cada uno de ellos se
coloca una escobilla. Si el extremo positivo de una fuente de voltaje de ce se
conecta a una escobilla y el extremo negativo a la otra, entonces el mismo
voltaje de ce llegar al embobinado de campo en todo momento, sin tener
en cuenta la posicin angular o la velocidad del rotor.
Los anillos de rozamiento y las escobillas crean algunos problemas
cuando se usan para suministrar potencia de ce a los embobinados de
campo de una mquina sincrnica. Ellos aumentan la cantidad de
mantenimiento requerido por la mquina, puesto que las escobillas deben
examinarse peridicamente para ver su estado de desgaste. Adems, la
caida de voltaje en las escobillas puede ser la causa de prdidas
significativas de potencia en mquinas con corrientes de campo muy
grandes. A pesar de estos problemas, los anillos de rozamiento y las
escobillas se usan en todas las mquinas sincrnicas ms pequeas, porque
ningn otro mtodo es tan econmico para suministrar la corriente del
campo.
En generadores y motores ms grandes, se usan excitatrices sin
escobillas para suministrarle la corriente de campo a la mquina. Una
excitatriz sin escobilla es un generador de ca pequeo con su circuito de
campo montado sobre el estator y su circuito de inducido montado sobre el
eje del rotor. La salida trifsica de la excitatriz se rectifica a corriente
continua con un circuito rectificador trifsico, montado tambin sobre el eje
del generador y luego inyectado al circuito de campo principal. Controlando
la escasa corriente de campo de ce, en la excitatriz (localizada en el estator),
es posible ajustar la corriente de campo en la mquina principal sin anillos
rozantes ni escobillas. Esta disposicin se ilustra esquemticamente en la
figura 8-3 y en la figura 8-4 se observa un rotor de mquina sincrnica con
una excitatriz sin escobillas, montado sobre el mismo eje. Puesto que nunca
ocurre un contacto mecnico entre el rotor y el estator, una excitatriz sin
escobillas, requiere mucho menos mantenimiento que los anillos rozantes y
las escobillas.

Para hacer la excitacin de un generador completamente independiente


de cualquier fuente de potencia externa, una pequea excitatriz piloto se
incluye a menudo en el sistema. Una excitatriz piloto es un generador de ca
pequeo, con imanes permanentes montados sobre el eje del rotor y un
devanado trifsico sobre el estator; ella produce la potencia para el circuito
de campo de la excitatriz, que a su vez controla el circuito de campo de la
mquina principal. Si una excitatriz piloto se incluye en el eje del generador,
entonces no se necesita potencia elctrica externa para poner en marcha el
generador (Vase figura 8-5).
Muchos generadores sincrnicos que incluyen excitatrices sin escobillas,
ocasionalmente, tienen tambin anillos rozantes y escobillas, de tal modo
que una fuente auxiliar de corriente de campo de ce estar siempre
disponible en las emergencias.
El estator de un generador sincrnico ya ha sido descrito en el captulo
7. Normalmente, ha sido hecho de bobinas de estator premoldeadas, con un
embobinado de doble hilera que es distribuido y encordado con el objeto de
reducir el contenido de armnicos en los voltajes y corrientes de salida. En la
figura 8-6 puede verse un diagrama en corte de una mquina.

FIGURA 8-3
Circuito excitatriz sin escobillas. Una corriente trifsica pequea se
rectifica y se usa para abastecer el circuito de campo de la excitatriz,
que est localizada en el estator. La salida del circuito del inducido de la
excitatriz (en el rotor) se rectifica luego y se usa para alimentar la
corriente de campo de la mquina principal.

FIGURA 8-4
Fotografa del rotor
de una mquina sincrnica con excitatriz
sin
escobillas
montado sobre el
mismo
eje.
Obsrvese
[el
rectificador
electrnico visible al
lado 'del inducido de
la excitatriz.

Grande sincrnica, completa. Este dibujo muestra un rotor de polo saliente


de ocho polos, un estator con embobinado de doble capa, distribuido y una
excitatriz sin escobillas.

FIGURA 8-5
Esquema de
una
excitatriz sin
escobillas
que incluye
una
excitatriz
piloto.
Los
imanes
permanentes
de
la
excitatriz
piloto
producen la
corriente de
campo de la
excitatriz que a su vez produce la corriente de campo de la mquina
principal.

FIGURA 8-6
Un diagrama de corte
de
una
mquina
sincrnica
grande.
Obsvese
la
construccin
de
polo
saliente y la excitatriz
sobre el eje. (Cortesa
de General Electric Company)

VELOCIDAD DE ROTACION DE UN GENERADOR SINCRNICO


Los generadores sincrnicos son por definicin sincrnicos, lo que
significa que la frecuencia elctrica que producen est atada o
sincronizada con la velocidad mecnica de rotacin del generador. El
rotor de un generador sincrnico se compone de un electroimn al cual
se le suministra una corriente continua. El campo magntico del rotor se
mueve segn sea la direccin en que se haga girar dicho rotor. Ahora, la
velocidad de rotacin de los campos magnticos de la mquina se
relacionan con la frecuencia elctrica del estator por medio de la
ecuacin (7-14):
fe = nmP/120

En donde
fe =
Frecuencia elctrica, Hz

(7 - 14)

Velocidad mecnica del campo magntico, rpm ( = velocidad del


rotor de las mquinas sincrnicas)
P = nmero de polos
Puesto que el rotor gira a la misma velocidad del campo magntico,
esta ecuacin relaciona la velocidad de la rotacin del rotor con la
frecuencia elctrica resultante. La potencia elctrica se genera a 50 o
60 Hz, as que el generador debe girar a una velocidad fija que depende
del nmero de polos de la mquina. Por ejemplo, para generar 60-Hz de
potencia en una mquina de cuatro polos, el rotor debe girar a 3,600
rpm. Para generar 50-Hz de potencia en una mquina de cuatro polos, el
rotor debe girar a 1,500 rpm. La velocidad de rotacin necesaria para
una frecuencia dada se puede calcular siempre a partir de la ecuacin
(7-14).

VOLTAJE GENERADO
SINCRNICO

INTERNAMENTE

EN

UN

GENERADOR

Se encontr que la magnitud del voltaje inducido en una fase de un


estator es:
EA =

NpKpKd f

Este voltaje depende del flujo c}) de la mquina, de su frecuencia o


velocidad de rotacin y de su construccin. En la solucin de problemas
con mquinas sincrnicas, esta ecuacin se escribe algunas veces en
una forma ms sencilla, que hace nfasis en las cantidades de que se
dispone durante su funcionamiento.
EA = K

(8 - 1)

donde K es una constante que representa la construccin de la mquina.


Si co se expresa en radianes elctricos por segundo, entonces:

FIGURA 8-7
a ) Dibujo del flujo versus la corriente de campo de un generador
sincrnico, b ) Curva de magnetizacin de un generador sincrnico.
En tanto que si

se expresa en radianes mecnicos por segundo,

entonces
El voltaje interno inducido EA es directamente proporcional al flujo y a la
velocidad, pero el flujo en s depende de la corriente que fluye en el
circuito de campo del rotor. El circuito de campo 1 F se relaciona con el
flujo (J> en la forma que se ve en la figura 8-7a. Puesto que EA es
directamente proporcional al flujo, el voltaje generado internamente EA
se relaciona con la corriente de campo, tal como se muestra en la figura
S-lb. Esta grfica se llama la curva de magnetizacin o la caracterstica
de vaco de la mquina.

CIRCUITO
EQUIVALENTE
GENERADOR SINCRNICO

DE

UN

El voltaje E A es el voltaje generado internamente que se produce en


una fase de generador sincrnico. Sin embargo, este voltaje E A no es,
generalmente, el voltaje que aparece en los terminales del generador.
De hecho, la nica vez que el voltaje interno E A es el mismo voltaje de
salida por una fase, es cuando no hay corriente del inducido que le
llegue a la mquina. Por qu el voltaje de salida de una fase, no es
igual a E A y cul es la relacin entre ambos voltajes? La respuesta a
estas preguntas proporciona el modelo de un generador sincrnico

Hay numerosos factores que causan la diferencia entre EA y V :


1. La distorsin del campo magntico del entrehierro de aire por la
corriente que fluye en el estator, llamada reaccin de inducido
2. La autoinductancia de las bobinas del inducido
3. La resistencia de las bobinas del inducido
4. El efecto de las formas del rotor de polo saliente
Analicemos los efectos de los tres primeros factores y deduzcamos de
ellos una mquina modelo. En este captulo, los efectos de la forma de
un polo saliente en el funcionamiento de una mquina sincrnica no se
tendrn en cuenta; en otras palabras, las mquinas que van a tratarse
en este captulo son de rotores de polo no saliente o cilindricos. Suponer
esto permitir que los resultados que se den sean ligeramente
inexactos, si efectivamente la mquina tiene rotores de polo saliente,
pero los errores son relativamente insignificantes. Una sucinta discusin
sobre los efectos de la protuberancia del polo del rotor se incluye en el
apndice B.
El primer efecto que se mencion, normalmente el ms grande, es la
reaccin de inducido. Cuando un rotor de generador sincrnico gira, se
induce un voltaje E A en los embobinados del estator del generador. Si
una carga se conecta a los bornes del generador, se establecer un flujo
de corriente. Pero un flujo de corriente trifsica del estator, producir un
campo magntico propio en la mquina. Este campo magntico del

estator distorsiona el campo magntico original del rotor, lo que


modifica el voltaje de fase resultante. Este efecto se llama reaccin de
inducido porque la comente del inducido (estator) afecta, en primer
lugar, el campo magntico que produjo.
Para entender la reaccin de inducido, remtase a la figura 8-8 que
ilustra un rotor de dos polos que gira dentro de un estator trifsico, al
que no se le ha conectado ninguna carga. El campo magntico del rotor
BR produce un voltaje generado internamente EA cuyo valor mximo
coincide con la direccin de B R. Tal como se vio en el captulo anterior, el
voltaje ser positivo al salir de los conductores por la parte superior y
negativo al entrar a los conductores por la parte inferior de la figura. Con
el generador en vaco, no hay flujo de corriente por el inducido y EA ser
igual al voltaje de fase V .
Ahora, supngase que el generador se conecta a una carga inductiva;
como la carga es de movimiento retardado, la corriente mxima estar
en un ngulo detrs del voltaje mximo. Este efecto se muestra en la
figura 8-8b.
La corriente que circula por el embobinado del estator produce un
campo magntico propio. Este campo magntico del estator se
denomina Bs y su direccin se determina por la regla de la mano
derecha, como se ve en la figura 8-8c. El campo magntico del estator
B5 produce un voltaje propio en el estator y este voltaje se llama Eesta en
la figura.
Con dos voltajes presentes en el embobinado del estator, el voltaje total
en una fase ser la suma del voltaje generado internamente EA y el
voltaje de la reaccin del inducido Eesta.
V

= EA + Eesta

(8-4)

El campo magntico neto Bneto es la suma de los campos magnticos del


rotor y el estator:
B neto = BR + Bs
(8-5)

Como los ngulos de EA y BR son los mismos y los ngulos Eesla y Bs


tambin, el campo magntico resultante Bneto coincidir con el voltaje
neto V . Los voltajes y corrientes resultantes se muestran en la
figura 8-8d.
Cmo se pueden reproducir los efectos de la reaccin del inducido sobre el
voltaje de fase? Primero, el voltaje Eesta permanece en un ngulo de 90
detrs del plano de corriente IA. Segundo, el voltaje Eesta es directamente
proporcional a la corriente lA. Si X es una constante de proporcionalidad,
entonces el voltaje de reaccin del inducido se puede expresar como:
Eesta = - jX IA.

FIGURA 8-8

Desarrollo de un modelo de reaccin del inducido: a) Un campo


magntico giratorio genera un voltaje interno E A : b) El voltaje resultante
produce un flujo de corriente retrasada cuando se conecta con una carga
inductiva. c) La corriente del estator produce su propio campo
magntico Bs. que a su vez produce su propio voltaje Eesta en los
embobinados de la mquina, d) El campo Bs se suma a B R
distorcionndolo en B . El voltaje E
se suma a E , produciendo V ,
neto

esta

en la salida de la fase.

El voltaje en una fase es entonces:


V

= EA - jX IA

FIGURA 8-9
Circuito sencillo simple

Observese el circuito se muestra en la figura 8-9 . la ecuacin de la ley del


voltaje de Kirchhoff de este circuito es :
V

= EA - jX IA

Esta es exactamente la misma ecuacin que la que


des cri be la tens in de rea ccin del induc id o. Por
tanto, sta se puede representar como un inductor en
serie con la tensin generada internamente.

Adems de los efectos de la reaccin del inducido, las


bobinas
del
estator
tienen
tambin
una
autoinductancia
y
una
resistencia.
Si
la
a u t o i n d u c t a n c i a d e l e s t a t o r s e d e n o m i n a LA, ( y s u
c o r r e s p o n d i e n t e r e s i s t e n c i a XA) y l a r e s i s t e n c i a d e l
estator R entonces la diferencia entre
E y V
se
A

obtiene mediante la expresin:

= EA - jX IA - jXA IA - RAIA

(8-9)

Los
efectos
de
la
reaccin
del
inducido
y
la
autoinductancia en la mquina se representan ambos
por reactancias y se acostumbra a combinarlas en una
s o l a r e a c t a n c i a , c o n o c i d a c o m o reactancia sincrnica d e l a
mquina:

XS = X + XA
Por lo tanto, la ecuacin final que describe V
V

= EA - jXs IA - RAIA

(8-10)
es
(8-11)

Ahora es posible dibujar el circuito equivalente de un


generador sincrnico trifsico. El circuito equivalente
c o m p l e t o d e t a l g e n e r a d o r s e m u e s t r a e n l a fi g u r a 8 10, la cual ilustra una fuente de potencia de ce
durante la alimentacin del circuito de campo del
rotor, representada por la inductancia de la bobina y
su resistencia en serie. Hay una resistencia

FIGURA 8-10
Circuito
equivalente
completo de un
generador
sincrnico
trifsico.

G r a d u a b l e R a j , e n s e r i e c o n R F . Q u e c o n t r o l a e l fl u j o d e l a
c o r r i e n t e d e c a m p o . E l re s t o d e l c i rc u i t o e q u i v a l e n t e
c o n s i s t e e n l a s re p re s e n t a c i o n e s d e c a d a f a s e . C a d a f a s e
tiene
un
voltaje
generado
intermamente
con
una
i n d u c t a n c i a e n s e r i e Xs ( q u e c o n s i s t e e n l a s u m a d e l a
re a c t a n c i a d e l i n d u c i d o y l a a u t o i n d u c t a n c i a d e l a b o b i n a )
y u n a re s i s t e n c i a e n s e r i e R A . Lo s v o l t a j e s y c o rr i e n t e s d e
l a s t re s f a s e s e s t n d e s f a z a d o s e n n g u l o s d e 1 2 0 , p e ro
e n l o d e m s , l a s t re s f a s e s s o n i d n t i c a s .

E s t a s t re s f a s e s p u e d e n c o n e c t a r s e e n Y o e n , c o m o s e
v e e n l a fi g u r a 8 - 1 1 . S i s e c o n e c t a r a n e n Y. l a t e n s i n e n
l o s b o rn e s V s e re l a c i o n a c o n e l v o l t a j e d e f a s e p o r
Vt =

3 V

Si se conecta en
Vt = V

(8-12)

, entonces
(8-13)

Figura 8-11
Circuito equivalente de generador, conectado en Y (a) y en

(b)

El hecho de que las tres fases del generador sincrnico sean idnticas en
todo, menos en el ngulo de fase, lleva normalmente a la utilizacin de un
circuito equivalente por fase. El circuito equivalente por fase de esta
mquina se ve en la figura 8-12. Se debe tener presente un hecho muy
importante cuando se usa el circuito equivalente por fase: las tres fases
tienen los mismos voltajes y comentes solamente cuando las cargas que se
les conectan estn balanceadas. Si las cargas no lo estn, se requieren
sistemas de anlisis ms complejos. Estas tcnicas van ms all del alcance
de este libro.

FIGURA 8-12
Circuito equivalente por fase de un generador sncrono. La resistencia
del circuito de campo interno y la resistencia variable exterior se han
combinado en una sola resistencia RF

DIAGRAMA FASORIAL DEL GENERADOR SINCRNICO


Puesto que los voltajes en un generador sincrnico son voltajes de ca,
generalmente se representan por fasores. Como los fasores tienen tanto
una magnitud como un ngulo, la relacin entre ellos se debe expresar
en dos dimensiones. Cuando los voltajes presentes en una fase (EA, V
, jX l , y R l ) y la corriente I en la fase se dibujan de tal modo que
s A

A A

muestren la relacin entre si, la grfica resultante se denomina un


diagrama fasorial.
Por ejemplo, la figura 8-13 muestra estas relaciones cuando el
generador alimenta una carga con factor de potencia unitario (una carga
puramente resistiva). De la ecuacin (8-11) deducimos que el voltaje
total E se diferencia del voltaje en los bornes de la fase V , por las
A

cadas de voltaje inductivo y resistivo. Todos los voltajes y corrientes se


referencian con V , el cual, arbitrariamente, se presume estar en un
ngulo de 0o.
Este diagrama fasorial se puede comparar con el de los generadores que
funcionan con factores de potencia en atraso y en adelanto. Tales
diagramas fasoriales se ven en la figura 8-14. Obsrvese que para un

voltaje de fase dado y una corriente de armadura, se necesita un voltaje


generado internamente EA mayor para cargas en atraso, que para
cargas en adelanto. Por tanto, se necesita una corriente de campo
mayor con cargas en atraso para obtener el mismo voltaje terminal,
porque
EA = K
Y

debe ser constante para mantener una frecuencia constante.

FIGURA
813
Diagrama fasorial
de un generador
sincrnico
con
factor
de
potencia unitario.

FIGURA 8-14
Diagrama Fasorial de un generador sincrnico con factor de potencia:
(a) en atraso, (b) en adelanto.

Alternativamente, para una corriente de campo dada y una


corriente de carga de magnitud, la tensin en los terminales
es menor para cargas en atraso y mayor para cargas en
adelanto.
En mquinas sincrnicas reales, la reactancia sincrnica es normalmente
mucho mayor que la resistencia del embobinado R A , as que esta se
desprecia frecuentemente, en el estudio cualitativo de las variaciones

del voltaje. Sin embargo, para resultados numricos precisos, R A deber


tenerse en cuenta.
POTENCIA
Y
MOMENTO
DE
G E N E RA D O R E S S I N C R N I C O S

TORSIN

EN

LOS

Un generador sincrnico es una mquina sincrnica que se usa como


generador que convierte potencia mecnica en potencia elctrica
trifsica. La fuente de potencia mecnica, el motor primario, puede
ser una mquina de diesel, una turbina de vapor, una turbina de agua, o
cualquier aparato similar. Cualquiera que sea la fuente, debe tener la
propiedad bsica de que su velocidad sea casi constante, sin importar la
demanda de fuerza. Si ello no fuera as, la frecuencia de sistema de
fuerza resultante sera errtica.
No toda la potencia mecnica que llega a un generador sincrnico se
vuelve elctrica al salir de l. La diferencia entre la potencia de salida y
la de entrada corresponde a las prdidas del generador. En la figura 8-15
se puede ver un diagrama del flujo de potencia en un generador
sincrnico. La potencia mecnica de entrada es la potencia en el eje del
, mientras que la potencia que se convierte
generador P
= t
ent

ap

internamente, de mecnica en elctrica se expresa por

P c o n v = tap

P c o n v = 3 EAIA COS

(8-14)
(8-15)

D o n d e y e s e l n g u l o e n t re EA y IA. L a d i f e re n c i a e n t re l a
potencia
de
entrada
y la
potencia
convertida
del
g e n e r a d o r re p re s e n t a l a s p rd i d a s m e c n i c a s d e l n c l e o y
l a s p rd i d a s d i v e r s a s d e l a m q u i n a .
L a p o t e n c i a e l c t r i c a re a l q u e e n t re g a e l g e n e r a d o r
s i n c r n i c o p u e d e e x p re s a r s e e n m a g n i t u d e s d e l n e a c o m o
Psal =

3 Vt IL COS

(8-16)

Y en magnitudes de fase como

Psal = 3V IACOS

(8-17)

La salida de potencia se puede expresar en magnitudes de lnea como :


Qsal =

3 Vt IL sen

(8-18)

O en magnitudes de fase como:


Qsal =

3 V IA Sen

(8-19)

S i l a re s i s t e n c i a d e l i n d u c i d o RA s e i g n o r a ( p u e s t o q u e
Xs > RA), e n t o n c e s s e p u e d e d e d u c i r u n a e c u a c i n m u y t i l
p a r a a p rox i m a r l a p o t e n c i a d e s a l i d a d e l g e n e r a d o r. Pa r a
deducir esta ecuacin, examine el diagrama fasorial de la
fi g u r a
8-16.
Esta
muestra
un
diagrama
fasorial
s i m p l i fi c a d o d e u n g e n e r a d o r , q u e i g n o r a l a re s i s t e n c i a d e l
e s t a t o r. T n g a s e e n c u e n t a q u e e l s e g m e n t o v e r t i c a l be s e
. Po r l o
p u e d e e x p re s a r b i e n p o r E s e n o o X I c o s
A

tanto,

IACOS

EA sen

/ XS

y si sustituimos en la ecuacin (8-17),

S A

FIGURA 8-16
Diagrama fasorial simplificado, que ignora la resistencia del inducido.

Como se supone, ecuacin (8-20), que las resistencias son iguales a


cero, entonces no hay prdidas elctricas en el generador y esta
ecuacin es tanto para Pconv como para Psal.
La ecuacin (8-20) muestra que la potencia producida por un generador
sincrnico depende del ngulo entre V y EA. El ngulo se conoce
como n g u l o d e l m o m e n t o d e t o r s i n de la mquina.
Obsrvese tambin que la potencia mxima que el generador puede
entregar ocurre cuando = 90. Cuando = 90, sen = 1, y

La potencia mxima expresada por esta ecuacin se denomina l m i t e


d e e s t a b i l i d a d e s t t i c a del generador. Normalmente, los
generadores reales ni siquiera llegan a acercarse a tal lmite; los ngulos
ms comunes del momento de torsin a plena carga en las mquinas
reales tienen entre 15 y 20.
Obsrvense nuevamente las ecuaciones (8-17), (8-19) y (8-20). Si se
supone constante, entonces l a
salida
de
potencia
es
d i r e c t a m e n t e p r o p o r c i o n a l a las magnitudes I cos y E sen
A

y la salida de potencia reactiva es directamente proporcional a la

magnitud fA sen . Estos hechos resultan muy tiles al dibujar


diagramas fasoriales de generadores sincrnicos, cuando hay cargas
variables.
El momento inducido en este generador puede expresarse

donde

es el ngulo entre el rotor y el campo magntico neto

(llamado ngulo del momento de torsin). Como BR produce el voltaje E


y Bneto produce el voltaje V , el ngulo entre E A y
es igual al
ngulo

entre B y B .
R
nelo

Una expresin alternativa para el momento de torsin inducido, en un


generador sincrnico, se puede deducir de la ecuacin (8-20). Puesto
que Pconv = Tindcom, el momento de torsin inducido se puede expresar
como

Esta expresin describe el momento de torsin inducido en trminos de


magnitudes elctricas, mientras que la ecuacin (7-66) suministra la
misma informacin, en trminos de magnitudes magnticas.
MEDICION DE LOS PARAMETROS DEL MODELO DE
GENERADOR SINCRNICO
El circuito equivalente deducido para un generador sincrnico contiene
tres cantidades que deben determinarse con el objeto de describir
completamente el comportamiento de un generador sincrnico real:
1.

La relacin entre la corriente de campo y el flujo ( y por tqnto,


entre la corriente de campo EA).

2. la reactancia sncrona
3. la resistencia del inducido.

Esta seccin describe un mtodo sencillo para determinar estas


magnitudes en un generador sincrnico.
El primer paso en el proceso es realizar el ensayo en vaco en el
generador, para lo cual, el generador se pone a funcionar a la velocidad
nominal, se desconectan todas las cargas de los terminales y la corriente
de campo se pone en cero. Luego, la corriente de campo se aumenta
paulatinamente, paso a paso, y se mide en cada paso el voltaje en los
terminales durante toda la operacin. Con los terminales abiertos, I A =
0, as que EA es igual a VT. As es posible construir una grfica de EA o VT
versus
I F con toda esta informacin.
Esta grfica se llama caracterstica de circuito abierto (CCA) de un
generador. Con esta caracterstica es posible encontrar el voltaje interno
generado de la mquina para cualquier corriente de campo dada. En la
figura 8- 17a se puede ver una caracterstica de circuito abierto tpica.
Obsrvese que al comienzo la curva es casi perfectamente lineal hasta

que se evidencia alguna saturacin en las altas corrientes de campo. El


hierro no saturado en el armazn de la mquina sincrnica tiene una
reluctancia miles de veces menor que la reluctancia del entrehierro de
aire, as que al comienzo casi toda la fuerza magnetomotriz atraviesa el
entrehierro de aire y el aumento de flujo resultante es lineal. Cuando por
fin el hierro se satura, la reluctancia de ste crece dramticamente y el
flujo se incrementa mucho ms lentamente, con un aumento en la
fuerza magnetomotriz. La porcin lineal de una (CCA) se llama lnea del
entrehierro de aire de la caracterstica.

El segundo paso en el proceso es proceder con el ensayo de corto


circuito. Para realizarlo, se grada la corriente de campo en cero, de
nuevo, y se colocan en cortocircuito los terminales del generador por
medio de un juego de ampermetros. Luego se miden la corriente del

inducido IA o la corriente de lnea IL, a medida que se aumenta la


corriente de campo. En la figura 8-17b se ilustra la grfica resultante que
se denomina caracterstica de cortocircuito (CCC). Es esencialmente una
lnea recta y para entender por qu esta caracterstica es una lnea
recta, hay que referirse al circuito equivalente de la figura 8-12,

cuando los terminales de la mquina se ponen en cortocircuito. Tal


circuito se muestra en la figura 8-18a. Tmese nota de que al poner en
corto los terminales, la corriente del inducido se expresa por
y
su
magnitud se expresa por:

El diagrama fasorial resultante se muestra en la figura 8-18b, y los


campos magnticos correspondientes se ven en la figura 8-18c. Como B s
casi anula B R , el campo neto magntico Bneto es muy pequeo
(corresponde slo a las cadas resistiva e inductiva internas). Como el
campo magntico de la mquina es tan pequeo, la mquina no est
saturada y la CCC es lineal.
Para entender la informacin que aportan estas dos caractersticas,
obsrvese que con igual a cero en la figura 8-18, la impedancia interna
de la mquina se obtiene mediante

Como XS >> RA, esta ecuancion de reduce a:

FIGURA 8-18
a ) Circuito equivalente de un generador sincrnico durante el
ensayo de cortocircuito, b ) Diagrama fasorial resultante, c)
Campos magnticos durante el ensayo de cortocircuito
Se conocen si EA e en un momento dado, entonces se puede encontrar
la reactancia sincrnica Xs.
Por tanto, un mtodo aproximado para calcular la reactancia sincrnica
Xs para una corriente de campo dada es
1. Encontrar el voltaje generado interno EA a partir del CCA con tal
corriente de campo.
2. Encontrar el flujo de corriente en cortocircuito J A sc con dicha corriente
de campo, a partir del CCC.
3. Encontrar Xs por medio de la ecuacin (8-26).
Sin embargo, hay un problema con este mtodo: el voltaje interno
generado EA proviene de la CCA, donde la mquina est parcialmente
saturada por corrientes de campo considerablemente grandes, en tanto

que I A se toma de la CCC, donde la mquina no est saturada para todas


las corrientes de campo. Entonces, para corrientes de campo ms altas,
la EA tomada de la CCA, con una corriente de campo determinada, no es
la misma que EA con la misma corriente de campo en condiciones de
cortocircuito y esta diferencia hace que el valor resultante de X s sea slo
aproximado.
De todos modos, los resultados obtenidos con este mtodo son exactos
hasta el punto de saturacin, as que la reactancia sincrnica no
saturada de la mquina X s se puede encontrar aplicando simplemente
la ecuacin (8-26) a cualquier corriente de campo en la porcin lineal (en
la lnea del entrehierro de aire) de la curva de la CCA.
El valor aproximado de la reactancia sincrnica vara con el grado de
saturacin de la CCA, por lo que su valor, utilizado en un problema dado,
debera ser el calculado en las condiciones aproximadas de carga de la
mquina. En la figura 8-19 se ve una grfica de la reactancia sincrnica
aproximada, como funcin de corriente de campo.

FIGURA 8-19

Grfica de la reactancia sincrnica aproximada de un generador


sincrnico, como funcin de la corriente de campo de la mquina. El
valor constante de la reactancia hallada, con valores de corriente de
campo bajos, es la reactancia sincrnica no saturada de la mquina.

Pa r a o b t e n e r u n c l c u l o m s ex a c t o d e l a re a c t a n c i a
s i n c r n i c a s a t u r a d a , r e m t a s e a l a s e c c i n 8-3 d e l a
r e f e r e n c i a 2.
Si
se
considera
importante
conocer
tanto
la
resistencia de un embobinado como su reactancia
sincrnica, la resistencia puede aproximarse aplicando
un voltaje de ce al embobinado de la mquina y
m i d i e n d o l o s fl u j o s d e c o r r i e n t e r e s u l t a n t e s . E l u s o d e
voltaje
de
ce
s i g n i fi c a
que
la
reactancia
del
embobinado ser cero durante el proceso de medicin.
Este mtodo no es completamente exacto, puesto
que la resistencia de ca ser ligera mente mayor que la
resistencia
de
ce
(como
resultado
del
efecto
s u p e r fi c i a l e n l a s f r e c u e n c i a s a l t a s ) . E l v a l o r o b t e n i d o
d e l a r e s i s t e n c i a p u e d e i n c o r p o r a r s e e n l a e c u a c i n (826) p a r a m e j o r a r e l c a l c u l o d e Xs, s i s e d e s e a . ( Ta l
mejora no es muy til en el mtodo aproximado, pues
l a s a t u r a c i n g e n e r a u n e r r o r m a y o r e n e l c l c u l o d e Xs
q u e e n e l d e RA.)
Relacin de cortocircuito
Otro
parmetro
usado
para
describir
generadores
s i n c r n i c o s e s l a r e l a c i n d e c o r t o c i r c u i t o . L a relacin
de cortocircuito d e u n g e n e r a d o r s e d e fi n e c o m o l a
r e l a c i n e n t r e l a corriente de campo requerida para el
voltaje nominal de circuito abierto y la corriente de campo
requerida para la corriente nominal del inducido en
cortocircuito. S e p u e d e d e m o s t r a r q u e e s t a m a g n i t u d e s
justamente
la
recproca
del
valor
p o r- u n i d a d

ap rox ima do
de
la
reactancia
sincrnica
saturada,
c a l c u l a d a p o r m e d i o d e l a e c u a c i n (8-26).
Aunque la relacin de cortocircuito no agrega ninguna
informacin sobre el generador, que no sea conocida
ya por la reactancia sincrnica saturada, es importante
saber en qu consiste, puesto que el trmino se
encuentra ocasionalmente en la industria.
Puesto que el error en X s , debido a que se ignor RA, es mucho menor que el
error debido a los efectos de saturacin, se acostumbra hacer clculos
aproximados con la ecuacin (8-26) En la figura 8-20 se ve el circuito
equivalente resultante por-fase.

FIGURA 8-20
Circuito equivalente por-fase del generador del ejemplo 8-1

GENERADOR SINCRNICO DE FUNCIONAMIENTO AISLADO


El comportamiento de un generador sincrnico bajo carga vara
enormemente, dependiendo del factor de potencia de la carga y de si el
generador est funcionando solo o en paralelo con otros generadores
sincrnicos. En esta seccin estudiaremos el comportamiento de
generadores sincrnicos que funcionan aisladamente. El estudio de
generadores sincrnicos que funcionan en paralelo se har en la seccin
8-9.
A lo largo de esta seccin, los conceptos se ilustrarn con
diagramas fasoriales simplificados, despreciando el efecto de RA. En
algunos de los ejemplos numricos, la resistencia RA s ser incluida.

A menos que se exprese lo contrario en esta seccin, se supondr


que la velocidad de los generadores es constante y todas las
caractersticas terminales se trazarn suponiendo constante la
velocidad. Tambin el flujo del rotor del generador se supone constante,
a menos que su corriente de campo se cambie explcitamente.

Efecto de los cambios de carga


sincrnico que funcione aisladamente

sobre

un

generador

Para entender las caractersticas de un generador sincrnico que


funciona aisladamente, estudiemos un generador que suministra una
carga tal, como se puede ver en la figura 8-21. Qu sucede cuando se
aumenta la carga en este generador?
Un incremento en la carga es un incremento en la potencia real o
reactiva que sale del generador. Tal aumento de carga,incrementa la
corriente de carga obtenida del generador. Como la resistencia de
campo no ha sido modificada, la corriente de campo es constante y por
consiguiente el flujo es constante. Puesto que el motor primario
tambin conserva una velocidad constante
generado internamente EA = K

, la magnitud del voltaje

es constante.

Si EA es constante, entonces, qu vara al modificarse la carga? La


manera de averiguarlo es elaborando un diagrama fasorial que muestre
un aumento en la carga teniendo en cuenta las limitaciones del
generador.
Primero, examinemos el generador que funciona con un factor
atrasado de potencia: si se aumenta la carga con el mismo factor de
potencia, entonces \lA\ se incrementa, pero permanece en el mismo
ngulo con relacin a V , como estaba anteriormente. Entonces,
la tensin de reaccin del inducido jXslA es mayor que antes pero con el
mismo ngulo. Ahora, puesto que

jXslA se debe localizar entre V , en un ngulo de 0 y EA, el cual est


limitado a tener la misma magnitud, que antes del aumento de carga. Si
se elabora una grfica de estas limitaciones en un diagrama fasorial, hay
solamente un punto en el cual la reaccin del inducido puede ser
paralela a su posicin original cuando aumenta de tamao. La grfica
resultante se muestra en la figura 8-22a.
Si se observan detenidamente las limitaciones, entonces se podr
ver que mientras aumenta la carga, el voltaje V
disminuye
drsticamente.

Ahora, si se supone que el generador est cargado con cargas de factor


de potencia unitario, qu sucede si se aaden nuevas cargas con el
mismo factor de potencia? Con las mismas limitaciones de antes, se
puede ver que en esta oportunidad slo disminuye ligeramente. (Vase
figura 8-22c.)
Finalmente, supongamos al generador con carga de factor de
potencia en adelanto: si se agregan nuevas cargas con el mismo factor
de potencia en esta ocasin la tensin de la reaccin del inducido
permanece por fuera de su valor previo y sube. (Vase figura 8-22c.)
En este ltimo caso, un aumento en la carga del generador produjo un
aumento en la tensin de los bornes; tal resultado no es algo que pueda
esperarse, si slo nos basamos en la intuicin.
Las conclusiones generales de este estudio sobre el comportamiento de los
generadores sincrnicos son:

1. Si se agregan cargas en atraso (+ Q o cargas inductivas de potencia


reactiva) a un generador, V
y la tensin en los bornes V T
disminuye significativamente.
2. Si se agregan cargas con factor de potencia unitario (no potencia
reactiva) a un generador, hay una ligera disminucin en
y en la
tensin de los terminales.

3. Si se agregan cargas en adelanto (-Q o cargas de potencia


reactiva capacitiva) a un generador, V<j, y la tensin en los
terminales se elevar.
Una forma apropiada de comparar el comportamiento de la tensin
de dos generadores es por medio de su regulacin de voltaje. La
regulacin de voltaje (RV) de un generador se define por la ecuacin

en

donde Vsc es la tensin en vaco y V pc la tensin a plena carga del

generador. Un generador sincrnico que funciona con un factor de


potencia en atraso tiene una regulacin de voltaje positiva, bastante
elevada; trabajando con un factor de potencia unitaria, tiene una
baja regulacin de voltaje positiva y funcionando con un factor de
potencia en adelanto, con frecuencia tiene una regulacin de voltaje
negativa.
Normalmente, es preferible mantener constante la tensin que se
suministra a una carga, aunque la carga en s se modifique. Cmo y
para qu se pueden corregir las variaciones de tensin en los bornes? La
manera ms obvia sera variar la magnitud de E A, para compensar los
cambios en la carga. Recurdese que E = K . Como en un sistema
A

normal la frecuencia no debe cambiarse, EA debe controlarse variando el


flujo de la mquina.
Por ejemplo, supongamos que a un generador se le aumenta una
carga en atraso; entonces el voltaje en los terminales caer, tal como se
mostr anteriormente. Para restablecerlo en su nivel previo, se
disminuye la resistencia de campo RF. Si RF se disminuye, la corriente de
campo aumentar y un incremento en I F , crecer el flujo, que a su vez
elevar EA, lo cual, finalmente, aumentar el voltaje fase y el voltaje en
terminales. Esta idea se puede resumir en la forma siguiente:
1. Al disminuir la resistencia de campo, aumenta la corriente de
campo del generador.
2. Un aumento en la corriente de campo del generador, aumenta su
flujo.
3. Un aumento en el flujo, aumenta la tensin interna E = K
A

4. Un aumento en E A , aumenta V

y la tensin en los bornes del

generador.
El proceso puede invertirse para disminuir la tensin terminal. Es
factible regular la tensin terminal de un generador sometido a cargas
variables graduando sencillamente la corriente de campo.

FUNCIONAMIENTO EN PARALELO DE LOS GENERADORES DE


CA
En el mundo de hoy es difcil encontrar un generador sincrnico que
alimente su propia carga independientemente de otros generadores. Esa
situacin se encuentra solamente en aplicaciones muy especiales, tal
como en generadores de emergencia. Para todas las aplicaciones
comunes, hay gran cantidad de generadores que trabajan en paralelo
para proveer la potencia que demandan las cargas. Un ejemplo extremo
de esta situacin es la red de potencia de los EE.UU., en la cual y
literalmente hablando, miles de generadores comparten las cargas del
sistema.
Por qu se hacen funcionar en paralelo los generadores
sincrnicos? Porque el hacerlo tiene muchas ventajas:
1. Varios generadores pueden alimentar ms carga que uno solo.
2. Teniendo varios generadores se aumenta la confiabilidad del sistema
de potencia, puesto que si alguno de ellos falla, no se suspende
totalmente la potencia a la carga.
3. El tener varios generadores funcionando en paralelo permite que se
pueda desconectar uno o ms de ellos, bien por paro o para
mantenimiento preventivo.
4. Si se usa un solo generador y no est funcionando muy cerca de la
plena carga, entonces su funcionamiento ser relativamente
ineficiente. Pero con varias mquinas pequeas, es posible utilizar
solo alguna o algunas de ellas; las que trabajen funcionarn muy
cerca de su carga nominal y por lo tanto ser un trabajo ms eficiente.
Esta seccin estudia primero los requisitos para instalar los
generadores de ca en paralelo y luego el comportamiento de los
generadores sincrnicos que funcionan en paralelo.
Requisitos para la conexin en paralelo
La figura 8-25 ilustra un generador sincrnico G 1 que alimenta una
carga, junto con otro generador G 2 que se va a conectar en paralelo con
el primero, accionando el interruptor S1.Qu condiciones deben

cumplirse antes de que se pueda cerrar el interruptor para conectar los


dos generadores?
Si el interruptor se cierra arbitrariamente en cualquier momento, los
generadores se expondran a graves daos y la carga podra perder
potencia. Si los voltajes no son exactamente los mismos en cada uno de
los conductores que se conectan entre s, se generar un flujo de
corriente muy grande cuando el interruptor se cierre. Para evitar este
problema, cada una de las tres fases debe tener exactamente la misma
magnitud de voltaje y el mismo ngulo de fase del conductor al cual
est conectada. En otras palabras, el voltaje en la fase a debe ser
exactamente el mismo que el voltaje en la fase a' y as sucesivamente
para las fases b y b' y c y c'. Logrndose esta semejanza", se deben
cumplir las siguientes condiciones para la conexin en paralelo:
1. Los voltajes de linea efectivos de los generadores deben ser
iguales.
2. Los dos generadores deben tener la misma secuencia de fases.
3. Los ngulos de fase de las dos fases a deben ser iguales.
4. La frecuencia del generador nuevo, llamado generador entrante, debe
ser ligeramente ms alta que la frecuencia del sistema en
funcionamiento.

Estas condiciones para la conexin en paralelo necesitan cierta


explicacin: la condicin 1 es obvia, pues para que dos juegos de
tensiones sean iguales, por supuesto deben tener la misma magnitud de

voltaje efectivo. El voltaje en las fases a y a ' siempre ser


absolutamente idntico, si tanto las fases como sus magnitudes son las
mismas, lo cual explica la condicin 3.
La condicin 2 hace que el orden de sucesin en que se logran los
voltajes mximos de fase, en los dos generadores, sea el mismo. Si el
orden de sucesin es diferente (tal como se ve en la figura 8-26a),
entonces, aunque un par de voltajes (de las fases a ) estn en fase, los
otros dos pares de voltajes estn desfasados 120. Si los generadores se
conectaran en esta forma, no habra problema con la fase a, pero
enormes corrientes fluiran por las fases b y c , daando ambas
mquinas. Para corregir un problema de secuencia de fase,
sencillamente intercambie las conexiones en dos de las tres fases de
cualquiera de las mquinas.

Si cuando se conecten los generadores, las frecuencias no son


aproximadamente iguales, se presentarn grandes oscilaciones de
potencia hasta que los generadores se estabilicen en una frecuencia
comn. Las frecuencias de los dos generadores deben ser aproximadamente iguales, pero no exactamente iguales; deben diferenciarse
en una pequea cantidad, en tal forma que los ngulos de fase del
generador entrante cambien lentamente con relacin a los ngulos de
fase del sistema. De esta manera, se podrn observar los ngulos entre
los voltajes, y se podr cerrar el interruptor S 1 cuando los sistemas
estn exactamente en (ase.

Procedimiento general para conectar generadores en paralelo


Supngase que el generador G2 se va a conectar al sistema que se ve en
la figura 8-26. Para llevar a cabo la conexin en paralelo, se debern
seguir los siguientes pasos

FIGURA 8-26
o) Dos posibles secuencias de fase de un sistema trifsico, b) Mtodo de
los tres bombillos para comprobar la secuencia de fase.
Primero, la corriente de campo del generador entrante se deber
graduar, utilizando voltmetros, hasta lograr que la tensin de los bornes
se iguale a la tensin de lnea del sistema.
Segundo, la secuencia de fase del generador entrante se debe comparar
con la secuencia de fase del sistema, lo cual es posible en varias
formas. Una de ellas es conectar alternadamente un motor de induccin
pequeo a los terminales de cada uno de los generadores. Si el motor
gira siempre en la misma direccin, entonces la secuencia de fase ser
la misma para ambos generadores. Si lo hace en sentido contrario, las
secuencias de fase sern diferentes y debern invertirse dos de los
conductores del generador entrante.
Otra manera de comprobar la secuencia de fase es el mtodo de los
tres bombillos. Con este mtodo se tienden tres bombillos entre los
terminales abiertos del interruptor, conectando el generador al sistema,
tal como se ve en la figura 8-26b. A medida que cambian las fases entre
los dos sistemas, los bombillos brillan al comienzo (diferencia grande de
fase) y luego se opacan (diferencia pequea de fase). Si todos los tres
bombilos se iluminan Car-y apagan al mismo tiempo, entonces el
sistema tiene la misma secuencia de fase. Si los bombillos se encienden
sucesivamente, entonces los sistemas tienen la secuencia de fase
contraria y deber invertirse una de ellas.
Enseguida se grada la frecuencia del generador entrante para que la
frecuencia sea ligeramente mayor que la frecuencia del sistema en
funcionamiento. Esto se hace, primero
mirando un medidor de frecuencias, hasta que estas se acerquen, y
luego observando los j^ cambios de fase entre los sistemas. El
generador entrante se grada en una frecuencia ligeramente mayor, de
tal modo que cuando se conecte se ponga en lnea entregando potencia
como generador, en lugar de absorberla como lo hara un motor (este
punto ser explicado ms adelante).
Una vez que casi se igualen las frecuencias, los voltajes en los dos
sistemas cambiarn de fase entre s muy lentamente, y se podr

observar, entonces, los cambios de fase; cuando sus ngulos se igualen,


el interruptor que conecta los dos sistemas se debe apagar.
Finalmente, cmo puede saber uno cuando se encuentran los dos
sistemas en fase? Una forma sencilla es observar los tres bombillos
descritos atrs, relacionados con el estudio de la secuencia de fase.
Cuando los tres bombillos se apagan, la diferencia de voltaje entre P or
ellos es cero y por consiguiente, los sistemas se encuentran en fase.
Este sistema funciona, pero no es muy exacto. Un mejor sistema es
emplear un sincroscopio, instrumento que sirve para medir la diferencia
de ngulo de fase entre las fases a de los dos sistemas. El frente de un
sincroscopio se puede ver en la figura 8-27. La esfera seala la
diferencia de fase entre las dos fases a , con 0o (que signica en fase)
arriba y 180 abajo. Como las frecuencias de los dos sistemas son
ligeramente diferentes, el ngulo de fase medido por el instrumento
cambia lentamente. Si el generador o el sistema entrante es ms rpido
que el sistema en

funcionamiento (la situacin deseada), entonces el ngulo de fase


avanza y la aguja del sincroscopio gira en el sentido de los punteros del
reloj. Si la mquina entrante es ms lenta, la aguja gira en el sentido
contrario a los punteros del reloj. Cuando la aguja del sincroscopio se
coloca en posicin vertical, los voltajes estn en fase y el interruptor se
puede cerrar para que queden conectados los sistemas.
Sin embargo, se debe observar que un sincroscopio comprueba las
relaciones de una fase solamente; no informa sobre la secuencia de
fase.

En generadores que hacen parte de grandes sistemas de potencia,


todo este proceso de poner en paralelo un nuevo generador est
automatizado y el trabajo descrito se hace por medio de computador.
Para generadores pequeos, sin embargo, se sigue el procedimiento que
se acaba de esbozar.

Caractersticas de frecuencia-potencia y de voltaje-potencia


reactiva de un generador sincrnico
Todos los generadores son accionados manejados por un motor
primario, fuente de potencia mecnica del generador. El tipo ms
comn de motor primario es una turbina de vapor, pero adems hay
otros tipos tales como los motores diesel, las turbinas de gas, las
turbinas hidrulicas y aun los molinos de viento.
Prescindiendo del tipo de origen de la potencia, todos los motores
primarios tienden a comportarse en forma similar: mientras la potencia
que entregan aumenta, la velocidad a la cual giran disminuye. La
disminucin de la velocidad es en general no lineal, pero casi siempre se
incluye alguna forma de mecanismo regulador para volver lineal la
disminucin de velocidad con un aumento en la demanda de potencia.
Cualquiera que sea el mecanismo regulador que se encuentre en el
motor primario, siempre se podr graduar para que produzca una
caracterstica ligeramente descendente a medida que la carga aumenta.
La cada de velocidad (CV) de un motor primario est definida por la
ecuacin

Donde nsc es la velocidad en vaco del motor primario y npc es la


velocidad del motor primario a plena carga. La mayor parte de los
generadores tienen una cada de velocidad de 2 al 4 %, como est
definido por la ecuacin (8-27). Adems, la mayor parte de los
reguladores tienen algn tipo de dispositivo de ajuste, para permitir que

la velocidad de la turbina en vaco pueda modificarse. Una grfica tpica


de velocidad-versus-potencia, se puede ver en la figura 8-28.
Puesto que la velocidad del eje se relaciona con la frecuencia elctrica
resultante por medio de la ecuacin (7-14), la potencia de salida de un
generador sincrnico est relacionada con su frecuencia. En la figura 8-28b
puede verse un ejemplo de una grfica de frecuencia-ver-sus-potencia. Las
caractersticas frecuencia-potencia de este tipo cumplen un papel esencial
en el funcionamiento de generadores sincrnicos en paralelo.

Figura 8-28
a) Curva de
velocidadversuspotencia
de un motor
primario
tpico, b )
Curva de

frecuencia-ver-sus-potencia resultante del generador.

La relacin entre frecuencia y potencia se describe cuantitativamente


por la ecuacin

en donde

P = potencia de salida del generador


fsc =
frecuencia del generador en vaco
fsist.= ~
frecuencia de funcionamiento del
sistema
SP =
pendiente de la curva kW/Hz o
MW/Hz

Una relacin similar se puede deducir para la potencia reactiva Q y


tensin en los bornes V T . Como se vio anteriormente, cuando una
carga en atraso se le aumenta a un generador sincrnico, su voltaje
terminal cae. En la misma forma, cuando se aumenta una carga en
adelanto al generador sincrnico, su tensin en los bornes tambin
aumenta. Es posible hacer una grfica del voltaje terminal versus la
potencia reactiva, tal grfica tiene una caracterstica descendente como
la que se ve en la figura 8-29. Esta caracterstica no es necesariamente
lineal, pero muchos reguladores de voltaje incluyen un rasgo especial
para volverla lineal. La curva caracterstica puede desplazarse hacia
arriba y hacia abajo, cambiando el dispositivo que seala el voltaje
terminal en vaco del regulador de voltaje.
Como con la caracterstica frecuencia-potencia, esta curva desempea
un papel importante en el funcionamiento en paralelo de un generador
sincrnico.

La relacin entre el voltaje terminal y.la potencia reactiva puede


expresarse por medio de una ecuacin similar a la relacin frecuenciapotencia [vase ecuacin (8-28)] si el regulador de voltaje produce una
salida que sea lineal con variacin de la potencia reactiva.

FIGURA 8-29
Curva de voltaje terminal V T versus potencia reactiva (Q) de un
generador sincrnico.
Es importante darse cuenta de que cuando un generador funciona
aisladamente, la potencia real P y la potencia reactiva Q suministrada
por el generador ser la cantidad absorbida por la carga que se le
conecte; estas cargas no pueden regularse por el control del generador.
Por tanto, para cualquier potencia real dada, el gobernador es el que
controla la frecuencia de funcionamiento del generador y para cualquier
potencia reactiva, la corriente de campo es la que controla la tensin
terminal del generador V T .
Para resumir, cuando un generador funciona aisladamente alimentando
las cargas del sistema, entonces
1. Las potencias real y reactiva entregadas por el generador, sern de la
magnitud que exijan las cargas que le sean conectadas.

2. Las marcas de la esfera del gobernador, controlarn la frecuencia de


funcionamiento del sistema de potencia.
3. La corriente de campo (o las marcas del regulador de voltaje)
controlarn la tensin terminal del sistema de potencia.
Esta es la situacin que se encontr en generadores aislados en un
medio ambiente remoto.
Fu n c i o n a m i e n t o d e l o s g e n e r a d o r e s e n p a r a l e l o c o n
grandes sistemas de potencia
Cuando un generador sincrnico se conecta a un sistema de potencia,
ste es con frecuencia tan grande que nada de lo que pueda hacer su

operario tendr mucho efecto sobre todo el

Sistema en s. Un ejemplo de esta situacin es la conexin


d e u n s o l o g e n e r a d o r a l a re d d e l s i s t e m a d e p o t e n c i a d e
E E . U U . D i c h a re d e s t a n g r a n d e q u e n i n g u n a a c c i n
r a z o n a b l e s o b re e l g e n e r a d o r p u e d e c a u s a r u n c a m b i o
s i g n i fi c a t i v o e n l a f re c u e n c i a d e t o d a l a re d .
E s t a n o c i n s e i d e a l i z a e n e l c o n c e p t o d e u n b a rr a j e
i n fi n i t o. Un barraje infinito e s u n s i s t e m a d e p o t e n c i a t a n
g r a n d e q u e n i s u v o l t a j e n i s u f re c u e n c i a v a r a n , a u n
h a c i e n d o c a s o o m i s o d e l a m a g n i t u d d e l a p o t e n c i a re a l o
re a c t i v a q u e s e l e s a q u e o s e l e s u m i n i s t re . L a

c a r a c t e r s t i c a d e p o t e n c i a - f re c u e n c i a d e t a l s i s t e m a p u e d e
v e r s e e n l a fi g u r a 8 - 3 l a y l a c a r a c t e r s t i c a d e p o t e n c i a v o l t a j e , e n l a fi g u r a 8 - 3 1 b .
Pa r a e n t e n d e r e l c o m p o r t a m i e n t o d e u n g e n e r a d o r
conectado a un sistema tan grande, se examina un
s i s t e m a q u e c o n s t a d e u n g e n e r a d o r y u n b a rr a j e i n fi n i t o
e n p a r a l e l o , a l i m e n t a n d o u n a c a rg a . S e s u p o n e q u e e l
motor
primario
del
generador
tiene
un
mecanismo
g o b e rn a d o r , p e ro q u e e l c a m p o s e c o n t r o l a m a n u a l m e n t e
p o r m e d i o d e u n a re s i s t e n c i a . E s m s f c i l e x p l i c a r e l
funcionamiento
de
un
generador
sin
tener
en
c o n s i d e r a c i n u n re g u l a d o r a u t o m t i c o d e c o r r i e n t e d e
c a m p o , d e t a l m a n e r a q u e e s t e e s t u d i o d e s p re c i a r l a s
d i f e re n c i a s m e n o re s q u e p u e d a o r i g i n a r d i c h o re g u l a d o r , s i
l o h u b i e r a . Ta l s i s t e m a s e m u e s t r a e n l a fi g u r a 8 - 3 2 b.
Cuando un generador se conecta en paralelo con otro
o c o n u n g r a n s i s t e m a , la frecuencia y el voltaje terminal de
las mquinas, deben ser todos los mismos, p u e s t o q u e s u s
c o n d u c t o re s d e e n e rg a d e s a l i d a e s t n l i g a d o s e n t re s .
Po r t a n t o , s u s c a r a c t e r s t i c a s d e p o t e n c i a re a l - f re c u e n c i a
y d e p o t e n c i a re a c t i v a -v o l t a j e s e p u e d e n d i b u j a r e s p a l d a
c o n e s p a l d a , c o n u n e j e v e r t i c a l c o m n . Ta l e s q u e m a ,
i n f o rm a l m e n t e l l a m a d o a l g u n a s v e c e s diagrama de casa,
p u e d e v e r s e e n l a fi g u r a 8 - 3 2 b .
Supongamos que el generador acaba de ser colocado en
p a r a l e l o c o n e l b a r r a j e i n fi n i t o , d e a c u e rd o c o n e l
p r o c e d i m i e n t o q u e s e a c a b a d e d e s c r i b i r. E n t o n c e s , e l
g e n e r a d o r e s t a r " fl o t a n d o " e n l a l n e a , s u m i n i s t r a n d o u n a
p e q u e a c a n t i d a d d e p o t e n c i a re a l y m u y p o c a o n i n g u n a
p o t e n c i a re a c t i v a . E n l a fi g u r a 8 - 3 3 p u e d e o b s e r v a r s e t a l
situacin.
Supongamos que el generador se ha puesto en paralelo
c o n l a l n e a , p e ro e n l u g a r d e d e j a r s u f re c u e n c i a
ligeramente ms alta que la del sistema, se conect con
u n a f re c u e n c i a u n p o c o m s b a j a . L a s i t u a c i n re s u l t a n t e ,
i n m e d i a t a m e n t e d e s p u s d e t e rm i n a r l a c o l o c a c i n

FIGURA 8-32
a) Generador sincrnico
que
funciona
en
paralelo con un barraje
infinito, b) Diagrama de
frecuencia-versuspotencia (o diagrama de
casa) de un generador
sincrnico en paralelo,
con un barraje infinito.

Del generador en
paralelo, se ilustra en la
figura 8-34. Obsrvese
aqu que la frecuencia
del generador en vacio
es menor que la frecuencia con que funciona el sistema. En esta
frecuencia, la potencia suministrada por el generador es realmente
negativa. En otras palabras, cuando la frecuencia del generador en vaco
es menor que la del sistema, realmente el generador absorbe potencia
elctrica y funciona como motor. Para estar seguros de que, al
conectarse a la lnea, el generador suministra potencia en lugar de
absorberla, la frecuencia de la mquina entrante debe ser ligeramente
mayor que la del sistema. Muchos generadores reales estn dotados de
relevadores de inversin de potencia, por lo cual es imperativo que sean
colocados en paralelo en una frecuencia ms alta que la del sistema en

funcionamiento. Si tal generador alguna vez comenzara a absorber


potencia, se desconectara de la lnea, automticamente.

FIGURA
833
Diagrama de
frecuencia
versuspotencia un
instante
despus de
ponerse en paralelo.

FIGURA 8-34
Diagrama
de
frecuencia-versuspotencia,
si
la
frecuencia
del
generador
en
vaco fuera ligeramente menor que la frecuencia del sistema antes de
colocarse en paralelo.

Una vez que el generador se ha conectado, qu sucede cuando las


marcaciones en la esfera de su gobernador aumentan? El efecto de este
incremento es desplazar la frecuencia del generador en vaco hacia
arriba. Como la frecuencia del sistema es inmodificable (la frecuencia de
un barraje infinito no puede cambiar), la potencia suministrada por el
generador aumenta. Esto se puede ver en el diagrama de casa en la
figura 8-35a y en el diagrama fasorial de la figura 8-35b. Obsrvese en
el diagrama fasorial que E sen (que es proporcional a la potencia
A

suministrada mientras VT sea constante) ha aumentado, mientras la


magnitud de E (=K permanece constante, ya que tanto la corriente
A

de campo IF como la velocidad de rotacin w no se han modificado.


Como las marcaciones del gobernador aumentaron an ms, tanto la
frecuencia en vaco, como la potencia que entrega el generador tambin
aumentan. En la medida en que la potencia de salida se eleva, EA
permanece invariable, mientras que E sen sigue aumentando.
A

Qu sucede en este sistema si la salida de potencia del generador


se aumenta hasta exceder la potencia que requiere la carga? Si esto
sucede, la potencia adicional generada regresar hacia el barraje

infinito. ste, por definicin, puede entregar o absorber cualquier


cantidad de potencia sin cambiar de frecuencia, por lo cual la potencia
extra se consume.
Despus de que la potencia real del generador se ha graduado al
valor deseado, su diagrama fasorial ser como el que se muestra en la
figura 8-35b. Obsrvese que en este momento, el generador estar
funcionando realmente con un factor de potencia ligeramente
adelantado, de tal modo que est absorbiendo como condensador,
entregando potencia reactiva negativa. De otra manera, se puede decir
que el generador est absorbiendo potencia reactiva. Cmo se podr
graduar el generador para que entregue alguna potencia reactiva Q al
sistema? Esto se puede lograr, graduando la corriente de campo de la
mquina. Para entender la razn por la cual esto es cierto, se necesita
estudiar las restricciones que tiene el funcionamiento del generador en
estas circunstancias.
La primera restriccin sobre el generador es que la potencia debe

mantenerse constante cuando IF se modifique. La potencia dentro de un


generador se puede expresar por medio de la ecuacin P em = Tap m.
Ahora, el motor primario de un generador sincrnico tiene una
determinada caracterstica de velocidad-momento de torsin, para
cualquier posicin dada del dispositivo gobernador. Esta curva
solamente cambia cuando se han cambiado las marcaciones de dicho
dispositivo. Como el generador est ligado a un barraje infinito, su

velocidad no puede cambiar. Si la velocidad del generador no cambia y


las marcaciones del

Figura 8-35
Efecto del aumento de las marcaciones del gobernador sobre: a) el
diagrama de casa; b) el diagrama fasorial.
Gobernador no han sido cambiadas, la potencia entregada por el
generador debe permanecer constante.
Si la potencia suministrada es constante, en tanto que la corriente
de campo se modifica, entonces, las distancias proporcionales a la
potencia, en el diagrama fasorial ( I cos y E sen ), no pueden
A

cambiar. Cuando la corriente de campo aumenta, el flujo


por tanto, EA = K

aumenta y

crece. Si EA se incrementa, pero EA sen

permanece constante, entonces el fasor EA debe "deslizarse" a lo largo


de la lnea de potencia constante, como se ve en la figura 8-36. Como V
, es constante, el ngulo de jX IA cambia como se indica y por tanto
s

el ngulo y la magnitud de \ A se modifican. Ntese que como resultado,


la distancia proporcional a Q(I sen ) aumenta. En otras palabras,
A

aumentar la corriente de campo en un generador sincrnico que est


funcionando en paralelo con un barraje infinito, se incrementa la salida
de potencia reactiva del generador.
Para resumir, cuando un generador funciona en paralelo con un
barraje infinito:
1. La frecuencia y el voltaje terminal del generador son controlados
por el sistema al cual estn conectados.

Figura 8-36
Efecto del aumento de la corriente de campo del generador sobre su
diagrama fasorial.

2. Las marcaciones de la esfera del dispositivo gobernador del


generador controlan la potencia real que este entrega al sistema.
3. La corriente de campo del generador controlan la potencia reactiva
que este entrega al sistema.

Asi funcionan los generardores reales, cuando estn conectados con un


sistema de potencia muy grande.
Funcionamiento de generadores en paralelo con otros de igual
tamao
Cuando un generador funciona aisladamente, las
p o t e n c i a s r e a l y r e a c t i v a ( P y Q ) e n t r e g a d a s s o n fi j a s ,
forzadas a ser iguales a la potencia exigida por la
carga, y la frecuencia y la tensin terminal se
m o d i fi c a n
segn
las
marcaciones
del
dispositivo
gobernador y la corriente de campo. As mismo, cuando
un generador se instala en paralelo con un barraje
i n fi n i t o , d i c h o b a r r a j e o b l i g a a s e r c o n s t a n t e l a
frecuencia y la tensin terminal, y las potencias real y
r e a c t i v a s e m o d i fi c a n s e g n l a s m a r c a c i o n e s d e l
dispositivo gobernador y la corriente de campo. Ahora,
qu
sucede
cuando
un
generador
sincrnico
se
conecta en paralelo con un generador de su mismo
t a m a o , e n l u g a r d e h a c e r l o a l b a r r a j e i n fi n i t o ? C u l
ser el efecto de cambiar las marcaciones de las
agujas del gobernador y las corrientes de campo?
El sistema resultante, cuando un generador se conecta
en paralelo con otro de su mismo tamao, puede verse
e n l a fi g u r a 8 - 3 7 a . E n t a l s i s t e m a , l a l i m i t a c i n b s i c a
c o n s i s t e e n q u e la suma de las potencias real y reactiva que
entregan los dos generadores debe ser igual a las P y Q que exige la
carga. N i l a f r e c u e n c i a d e l s i s t e m a n i l a p o t e n c i a d e
alguno de los generadores se obligan a permanecer
constantes. El diagrama potencia-frecuencia de este
s i s t e m a , i n m e d i a t a m e n t e d e s p u s d e q u e G2 s e h a
conectado en paralelo con la lnea, puede observarse
e n l a fi g u r a 8 - 3 7 b . A q u , l a p o t e n c i a t o t a l Ptot, ( q u e e s
i g u a l a Pcarga) s e e x p r e s a p o r m e d i o d e

y la potencia reactiva total por

FIGURA 8-37
)
Generador
conectado en paralelo
con otro del mismo
tamao, b ) Diagrama
de
casa
correspondiente, en el
instante en que el
generador
2
se
conecta en paralelo
con el sistema, c)
Efecto de aumentar
las marcaciones del gobernador del generador 2 sobre el del sistema, d )
Efecto del aumento de la corriente de campo del generador 2 en el
sistema.
Qu sucede si las marcaciones de las agujas del dispositivo
gobernador de G2 se aumentan? Cuando stas aumentan, la curva
potencia-frecuencia correspondiente se desplaza hacia arriba, tal
como se muestra en la figura 8-37c. Recurdese que la potencia
total entregada a la carga, no debe cambiar. En la frecuencia
original/,, la potencia entregada por G, y G 2 ser ahora mayor que la
carga exigida, por lo cual el sistema no puede continuar funcionando
en la misma frecuencia de antes. De hecho, solamente hay una
frecuencia a la cual la suma de las potencias de salida de los dos
generadores es igual a Pcaig. Esa frecuencia f2 es mayor que la
frecuencia de funcionamiento del sistema original. A esa frecuencia,
G2 entrega ms potencia y G, entrega menos potencia que antes.
Por tanto, cuando dos generadores estn trabajando en paralelo, un
aumento en la posicin del gobernador de uno de ellos:
1. Aumenta la frecuencia del sistema
2. Aumenta la potencia que entrega tal generador, mientras se reduce la
potencia entregada por el otro.
Qu sucede si se aumenta la corriente del campo de G 2? El
comportamiento resultante es anlogo a la situacin de potencia-real y
se ilustra en la figura 8-37d. Cuando dos generadores estn trabajando
en en paralelo juntos y se aumenta la corriente de campo de G2,

1. La tensin terminal del sistema aumenta.


2. La potencia reactiva Q entregada por tal generador aumenta, en tanto
que la potencia reactiva entregada por el otro generador disminuye.
Si se conocen las pendientes y las frecuencias en vaco de la curva
de velocidad descendente del generador (frecuencia-potencia), entonces
las potencias suministradas por cada generador y la frecuencia
resultante del sistema pueden determinarse cuantitativamente. En el
ejemplo 8-5 puede verse cmo hacer esto.
Cuando dos generadores de tamao similar estn trabajando en
paralelo, un cambio en las marcaciones del gobernador de uno de ellos
cambia tanto la frecuencia del sistema como la distribucin de potencia
entre ellos. Normalmente, sera preferible ajustar solamente una de
estas magnitudes a la vez. Cmo se podra ajustar la distribucin de
potencia del sistema, independientemente de la frecuencia del sistema y
vice versa?
La respuesta es muy sencilla. Un aumento en las marcaciones del
gobernador de uno de los generadores incrementa su potencia y eleva la
frecuencia del sistema; una disminucin en las marcaciones del
gobernador en el otro generador rebaja su potencia y la frecuencia

FIGURA 8-39

a) Cambio de la
distribucin
de
potencia
sin
afectar
la
frecuencia
del
sistema,
b)
Cambio
de
la
frecuencia
del
sistema
sin
afectar la distribucin
de
potencia,
c)
Cambio
de
la
distribucin
de
potencia reactiva
sin que se afecte
el
voltaje
terminal.
d)
Cambio del voltaje terminal sin que se afecte la distribucin de la
potencia reactiva.

del sistema. Por


tanto,
para
ajustar
la
distribucin de
potencia sin cambiar la frecuencia del sistema, aumente las
marcaciones
del
gobernador
de
un
generador
y
simultneamente disminuya las marcaciones del gobernador del
otro generador (vase figura 8-39a). En forma similar, para ajustar
la frecuencia del sistema sin cambiar la distribucin de potencia,
aumente simultneamente o disminuya las marcaciones de
ambos gobernadores (vase la figura 8-3%).
Los ajustes de la potencia reactiva y del voltaje terminal trabajan de
manera similar para cambiar la distribucin de la potencia reactiva sin
cambiar VT, aumente la corriente de campo en un generador y
disminuyala simultneamente en el otro (vase figura 8-39c). Para
cambiar la tensin terminal de los bornes, sin afectar la distribucin de
la potencia reactiva, aumente o disminuya simultneamente
ambas corrientes de campo (vase la figura 8-39).
Para resumir, en caso de tener dos generadores que funcionan en
paralelo:
1. El sistema queda limitado en cuanto a que la potencia total entregada
por los dos generadores debe ser igual a la cantidad absorbida por la
carga. Ni fsist ni VT quedan forzados a permanecer constantes.
2. Para ajustar la distribucin de la potencia real entre los generadores
sin cambiar fsist, se aumentan simultneamente las marcaciones del
gobernador de un generador en tanto que se disminuyen en el otro. El
generador cuyas marcaciones del gobernador se aumentaron tomar
la mayor cantidad de carga.
3. Para ajustar fsst sin modificar la distribucin de la potencia real, se
aumentan o disminuyen simultneamente las marcaciones de los
gobernadores de ambos generadores.

4. Para ajustar la distribucin de la potencia reactiva entre los


generadores, sin cambiar V T , se aumenta simultneamente la
corriente de campo de un generador, mientras se disminuye en el
otro. La mquina cuya corriente de campo se aument, tomar la
mayor parte de la carga reactiva.
5. Para ajustar VT sin cambiar la distribucin de la potencia reactiva,
aumente o disminuya simultneamente las corrientes de campo de
ambos generadores.

FIGURA 8-40
Dos
generadores
sncronos
de
caractersticas
frecuencia-potencia
plana. Un cambio
minimo
de
la
frecuencia en vacio
de cualquiera de
estos generadores
podra
ocasionar
enormes
modificaciones en la distribucin de la potencia.

Es muy importante que cualquier generador sincrnico destinado a


trabajar en paralelo con otros tenga una caracterstica de frecuenciapotencia descendente. Si dos generadores tienen su caracterstica plana
o casi plana, entonces la distribucin de la potencia entre ellos puede
variar significativamente, slo con cambios mnimos de la velocidad en
vaco. Esto se ilustra en la figura 8-40. Obsrvese que cambios, aun
mnimos, en la/sc de uno de los generadores, podra ocasionar
modificaciones violentas en la distribucin de la potencia. Para
garantizar un buen control de distribucin de potencia entre los
generadores, stos deben tener cadas de velocidad de entre 2% y 5%.

FENMENOS
SINCRNICOS

TRANSITORIOS

EN

LOS

GENERADORES

Cuando el momento de torsin que se aplica al eje de un generador o su


carga de salida cambian repentinamente, siempre hay un estado
transitorio, que dura un cierto perodo de tiempo, antes de que el
generador regrese a su estado estable. Por ejemplo, cuando un
generador sincrnico se conecta en paralelo con un sistema de potencia
en funcionamiento, inicialmente comienza a girar ms rpido y tiene una
frecuencia mayor que la del sistema. Una vez que se ha conectado en
paralelo, hay un perodo transitorio antes de que el generador se
estabilice y funcione con la frecuencia de la lnea mientras entrega una
pequea cantidad de potencia a la carga.

FIGURA 8-41
a) Diagrama fasorial y campos magnticos de un generador en el
momento de conectarse en paralelo con un sistema de potencia grande,
b) Diagrama fasorial y diagrama de casa poco despus de (a). Aqu, el
rotor se ha adelantado a los campos magnticos netos, produciendo un
momento de torsin destrgiro. Este desacelera el rotor hasta la
velocidad sincrnica del sistema de potencia.
Para ilustrar esta situacin, remtase a la figura 8-41. La figura 8-41a
muestra los campos
magnticos y el diagrama fasorial del generador en el momento justo
antes de haberse conectado en paralelo con el sistema de potencia.

Aqu, el generador entrante no proporciona ninguna carga, su corriente


del estator es cero, E = V , y B = B .
A

neto

Exactamente a las t = 0, el interruptor que conecta el generador con


el sistema de potencia se cierra, produciendo una circulacin de la
corriente del estator. Puesto que el rotor del generador todava est
girando ms rpido que la velocidad del sistema, contina
adelantndose al voltaje del sistema V . El momento de torsin
inducido sobre el eje del generador se expresa por

La direccin de este momento de torsin es contraria al sentido del


movimiento y aumenta a medida que el ngulo de fase entre B R y Bneto (o
E y V ) se incrementa. Este momento de torsin, contrario a la
A

direccin del movimiento, desacelera el generador hasta que finalmente


ste gira a velocidad sincrnica con el resto del sistema de potencia.
De manera similar, si el generador hubiera estado girando a una
velocidad menor que la velocicad sincrnica cuando se puso en paralelo
con el sistema, entonces el rotor habra caido por detrs de los campos
magnticos netos y se habra producido un momento de torsin en el
sentido del movimiento sobre el eje de la mquina. Este momento
acelerara el rotor hasta que nuevamente comenzara a girar a velocidad
sincrnica.

Fenmenos
transitorios
generadores sincrnicos

por

cortocircuito

en

los

La condicin transitoria ms severa que puede suceder en un generador


sincrnico es la situacin en que repentinamente los tres terminales son
puestos en corto. En un sistema de potencia, dicho corto se denomina
falla. Hay varios componentes de corriente presentes en un generador
sincrnico en corto, que se describirn a continuacin. Los mismos
efectos se presentan para condiciones transitorias menos severas, como
cambios de carga, pero ellos son mucho ms obvios en el caso extremo
de un cortocircuito.

Cuando ocurre una falla en un generador sincrnico, el flujo de corriente


resultante en sus fases puede aparecer como se ve en la figura 8-42. La
corriente en cada fase, segn se observa, puede representarse como
una componente transitoria de ce, aadida sobre una componente de ca
simtrica, la cual se muestra en la figura 8-43.
Con anterioridad a la falla, solamente voltajes y corrientes de ca
estaban presentes dentro del generador, en tanto que despus de la
falla, se encuentran corrientes tanto de ca como de cc. De dnde
provienen las corrientes continuas? Recurdese que el generador
sincrnico es bsicamente inductivo est constituido por un voltaje
generado internamente, en serie con la reactancia sincrnica.
Recordemos tambin que una corriente no puede cambiar
instantneamente en un inductor. Cuando se presenta la falla, la
componente de corriente alterna salta a un valor muy alto, pero toda la
corriente no puede cambiar en ese instante. La componente de ce es
suficientemente grande, como para que la suma de los componentes de
ca y cc sea igual a la corriente alterna que circula inmediatamente antes
de la falla. Como los valores instantneos que tiene la corriente en el
momento de la falla son diferentes en cada fase, la magnitud del
componente de ce ser diferente en cada una de ellas.
Estos componentes de ce decaen bastante rpidamente, pero
inicialmente promedian entre un 50% y un 60% del flujo de ca, un
instante despus de producirse la falla. Por tanto, toda la corriente inicial
es caractersticamente 1.5 1.6 veces la componente de ca sola.
La componente simtrica de ca se ilustra en la figura 8-43 y puede
dividirse aproximadamente en tres perodos: durante ms o menos el
primer ciclo, despus de que se presenta

FIGURA 8-42
Corrientes
de
falla
totales
como
una
funcin
de
tiempo, durante
una
falla
trifsica en los
bornes de un
generador
sincrnico.

La falla, la corriente ca es muy grande y disminuye rpidamente. Este


perodo de tiempo se suele denominar perodo subtransitorio. Despus
que termina, la corriente continua disminuyendo a menor velocidad
hasta que por fin alcanza un estado estacionario. Al perodo de tiempo
durante el cual disminuye a menor velocidad se le denomina perodo
transitorio y al tiempo despus de que alcanza el estado estacionario se
le conoce como perodo del estado estacionario.
Si la magnitud efectiva de la componente ca de corriente se grfica
como una funcin de tiempo sobre una escala logartmica, es posible
observar los tres perodos que corresponden a la corriente de falla. Tal
grfica se puede ver en la figura 8-44, de donde es posible determinar
las constantes de tiempo de la disminucin de cada perodo.
La corriente efectiva ca que circula por el generador durante el perodo
subtransitorio se denomina corriente subtransitorio y se representa con

el smbolo I". Esta corriente se origina en las bobinas amortiguadoras de


los generadores sincrnicos.

El estudio de stas). La constante de tiempo de la corriente


subtransitoria, se representa con el smbolo T" y puede determinarse a
partir de la pendiente de la corriente subtransitoria en la grfica de la
figura 8-44. Esta corriente, con frecuencia, puede ser hasta unas 10
veces el tamao de la corriente de falla de estado estacionario.
La corriente efectiva que circula por el generador durante el perodo
transitorio se denomina corriente transitoria y se representa por
medio del smbolo /'. Se origina en una componente de ce, de corriente
inducida en el circuito de campo, en el momento del corto. Esta
corriente de campo aumenta el voltaje generado internamente y
produce un incremento en la corriente de falla. Puesto que la constante
de tiempo del circuito de campo de ce es mucho ms larga que la
constante de tiempo de las bobinas amortiguadoras, el perodo
transitorio dura mucho ms que el perodo subtransitorio. Esta constante

de tiempo se representa por el smbolo T. La corriente efectiva


promedio, durante el perodo transitorio, es frecuentemente como cinco
veces la corriente de falla de estado estacionario.

La magnitud efectiva de la corriente de falla de ca en un generador


sincrnico vara continuamente en funcin del tiempo. Si I" es la
componente subtransitoria de corriente en el instante mismo de la falla
e I' es la componente momentnea de corriente en el momento de la
falla, e ISS es la corriente de falla en estado estable, entonces la
magnitud efectiva de la corriente en cualquier momento despus de que
sucede la falla en los terminales es

FIGURA 844
Grfica

semilogartmica de la magnitud de la componente de ca de la corriente


de falla, como una funcin del tiempo. Las constantes de tiempo
transitoria y subtransitoria del generador pueden determinarse a partir
de dicha grfica.

Se acostumbra definir las reactancias subtransitorias y transitorias de un


generador sincrnico, para describir cmodamente las componentes
subtransitorias y transitorias de la corriente de falla. La reactancia
subtransitoria de un generador sincrnico se define como la relacin
entre la componente fundamental de la tensin generada internamente
y la componente subtransitoria de la corriente al comienzo de la falla. Se
expresa por

En forma similar, la reactancia transitoria de un generador sincrnico se


define como la relacin de la componente fundamental de EA con la
componente de la corriente /' al comienzo de la falla. Este valor de
corriente se halla extrapolando la regin subtransitoria de la figura 8-44,
volviendo a la hora cero:

Para efectos de dimensionar equipo protector, frecuentemente se


supone que la corriente subtransitoria es EA/X", y que la corriente
transitoria es EA/X', puesto que estos son los valores mximos que las
respectivas corrientes podrn alcanzar.
Obsrvese que en el estudio anterior, sobre fallas, se supuso que las tres
fases estaban en corto simultanamete. Si la falla no involucra las tres
fases en la misma forma, entonces se necesitan mtodos de anlisis
ms complejos para lograr comprender esto. Estos mtodos (conocidos
como componentes simtricos).
VALORES NOMINALES DE LOS GENERADORES SINCRNICOS
Hay ciertos lmites bsicos de velocidad y de potencia que pueden
obtenerse de un generador sincrnico. Estos lmites se expresan como

valores nominales de la mquina. El objetivo de estos valores nominales


es proteger al generador de los peligros de un manejo equivocado. Con
este fin, cada mquina tiene un listado de valores nominales en la placa
de identificacin adherida a ella.
Los valores nominales tpicos de un generador sincrnico son: voltaje,
frecuencia, velocidad, potencia aparente {kilovoltamperios), factor de
potencia, corriente de campo, y factor de servicio. Estos valores
nominales y su interrelacin se estudiarn en las secciones siguientes.

Valores nominales de voltaje, velocidad y frecuencia


La frecuencia nominal de un generador sincrnico depende del sistema
de potencia al cual est conectado. Las frecuencias ms comnmente
usadas hoy en da en los sistemas de potencia son 50 Hz (en Europa,
Asia, etc.), 60 Hz (en Amrica) y 400 Hz (en aplicaciones con fines
especiales y de control). Una vez conocida la frecuencia de
funcionamiento, hay solamente una velocidad de rotacin posible para
un determinado mmero de polos. La relacin fija entre frecuencia y
velocidad se expresa por medio de la ecuacin (7-14):

tal como se describi anteriormente.


Quizs, el valor nominal ms obvio es el voltaje para el cual se
dise el generador. El voltaje de un generador depende del flujo,
de la velocidad de rotacin y de su construccin mecnica. Para un
tamao de armazn mecnica y velocidad dados, cuanto ms alto
sea el voltaje deseado, ms alto el flujo que se necesita en la
mquina. Sin embargo, el flujo no se puede aumentar
indefinidamente, puesto que 'siempre hay una mxima corriente de
campo permitida.
Otra consideracin para fijar el voltaje mximo permitido es el valor de
ruptura del aislamiento del embobinado; los voltajes de funcionamiento
normal no deben acercarse mucho al valor de ruptura.
Es posible accionar un generador con una frecuencia nominal, en una
frecuencia diferente? Por ejemplo, es posible poner a funcionar un
generador de 60-Hz a 50 Hz? La respuesta es un s calificado, mientras
se cumplen ciertas condiciones. Bsicamente, el problema es que hay

un flujo mximo posible en cualquier mquina y como EA = K , el EA


mximo permitido cambia cuando la velocidad cambia. Especficamente,
si un generador de 60-Hz se pone a funcionar a 50 Hz, entonces al
voltaje de funcionamiento se le debe reducir su capacidad normal a
50/60, o el 83.3% de su valor original. Precisamente, el efecto contrario
sucede cuando un generador de 50-Hz se hace funcionar a 60 Hz.

Valores nominales de potencia aparente y de factor de potencia


Existen dos factores que determinan los lmites de potencia de las
mquinas elctricas. Uno es el momento de torsin mecnico sobre el
eje y el otro es el calentamiento de los embobinados de la mquina. En
todos los motores y generadores sincrnicos reales, el eje es,
mecnicamente, lo suficientemente fuerte como para soportar una
potencia de estado estable mucho mayor de lo que indica la potencia
nominal de la mquina, de tal manera que los lmites reales en estado
estable se manifiestan por el calentamiento de los embobinados de la
mquina.
Hay dos embobinados en un generador sincrnico y cada uno debe
protegerse contra recalentamiento; estos dos embobinados son el del
inducido y el del campo. La mxima corriente de inducido aceptable
establece la potencia nominal aparente del generador, puesto que la
potencia nominal S se expresa por
S = 3V

IA

(8-34)

Si el voltaje nominal se conoce, entonces la mxima corriente de


inducido aceptable determina los kilovoltamperios nominales del
generador:

Es importante observar, con relacin al calentamiento del embobinado


del inducido, que el factor de potencia de la corriente de inducido es

irrelevante. El efecto del calentamiento de las prdidas del cobre en el


estator, se expresan por

y es independiente del ngulo de la corriente con relacin a V^. Puesto


que el ngulo de la corriente es irrelevante al calentamiento del
inducido, los valores nominales de estas mquinas estn dados en
kilovoltamperios en lugar de kilovatios.
El otro embobinado de inters es el embobinado del campo. Las
prdidas en el cobre de este embobinado, se expresan por

as que el mximo calentamiento permitido define la mxima corriente


de campo para la mquina. Como EA = K , esto tambin define la
mayor magnitud aceptable para EA.
El efecto de tener valores mximos de F y de EA, convierte
directamente en una restriccin el mnimo factor de potencia permitido
cuando el generador est trabajando en los kilovoltamperios nominales.
La figura 8-45 muestra el diagrama fasorial de un generador sincrnico
con los valores nominales de voltaje y de corriente del inducido; tal
como se ve, la corriente puede adoptar varios ngulos diferentes. El
voltaje generado internamente EA es la suma de y jXslA. Obsrvese que
para algunos posibles ngulos de corriente, la EA necesaria supera E/A,
mx. Si se hiciera trabajar el generador con la corriente de inducido
nominal y estos factores de potencia, el embobinado de campo se
quemara.
El ngulo de IA que requiere la EA mxima, mientras permanece en
su valor nominal, fija el factor de potencia nominal del generador. Es
posible que el generador opere con un factor de potencia menor (ms
atrasado) que el valor nominal establecido, pero slo disminuyendo los
kilovoltamperios suministrados por el generador.
Curvas de capacidad del generador sincrnico

Los lmites de calentamiento del estator y del rotor, junto con


cualesquiera otros limitantes externos que se presenten en un
ngenerador sncrono, pueden representarse grficamente:

FIGURA 8-45
Cmo se establece el factor de potencias nominal de un generador por
medio de la corriente lmite del campo del rotor.
por medio de un diagrama de potencias. Un diagrama de potencias
es una grfica de potencia compleja 5 = P + jQ, que se deduce del
diagrama fasorial del generador, suponiendo que \q, se mantiene
constante en el voltaje nominal de la mquina.
La figura 8-46a muestra el diagrama fasorial de un generador sincrnico
que funciona con un factor de potencia en atraso y a su voltaje nominal.
Un conjunto de ejes ortogonales se dibuja sobre el diagrama,
comenzando en el vrtice de V cuya magnitud est dada en voltios.
En este diagrama, el segmento AB tiene una longitud de XSIA eos 0 y el
segmento horizontal O A tiene una longitud X 1 sen .
S

La potencia real de salida se formula por

y la potencia reactiva de salida se formula por

Figura 8-46
Deduccin de una curva de capacidad de un generador sncrono: a).
diagrama fasorial del generador.
b) las unidades de potencia
correspondientes.
Y la potencia aparente de salida se expresa por

de tal manera que los ejes verticales y horizontales de esta figura se


pueden redimensionar en trminos de potencia real y reactiva (vase
figura 8-46b). El factor de conversin indispensable para el cambio de
escala de los ejes, de voltios en voltamperios (unidades de potencia) es
3V /X :
S

Sobre los ejes del voltaje, el comienzo del diagrama fasorial est en V
sobre el eje horizontal, de donde, el origen del diagrama de
potencia est en

La corriente de campo es proporcional al flujo de la mquina y el flujo es


proporcional a EA = K . La longitud correspondiente a EA en el
diagrama de potencia es

La corriente de armadura 1A es proporcional a XSIA y la longitud


correspondiente a XSIA sobre el diagrama de potencia es 3V IA.
La curva final de capacidad del generador sincrnico se ilustra en la
figura 8-47. Es una grfica de P contra Q, con potencia real P en el eje
horizontal y potencia reactiva Q en el eje vertical. Las lneas de la
corriente constante del inducido J , aparecen como lneas de S = 3V I
A

constante, las cuales son crculos concntricos cuyo centro est en el


origen. Las lneas de corriente de campo constante, corresponden a las
lneas de la EA constante, que aparecen como crculos con magnitud de
3E V /X con centro en el punto
A

El lmite de la corriente de inducido aparece como el crculo que


corresponde a la IA nominal o a los kilovoltamperios nominales y el lmite
de la corriente de campo se representa como un crculo que corresponde
a las IF o EA nominales. Cualquier punto que caiga dentro de ambos
crculos, es un punto seguro para el funcionamiento del generador.
Tambin es posible mostrar otras limitaciones sobre el diagrama, tales
como la potencia mxima del motor primario y el lmite de estabilidad
esttica. Una curva de capacidad, que tambin refleja la potencia
mxima del motor primario, puede verse en la figura 8-48

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