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Rio de Janeiro
Setembro de 2010
DO
RIO
DE
JANEIRO
COMO
PARTE
DOS
REQUISITOS
Examinado por:
________________________________________________
Prof. Sebastio rcules Melo de Oliveira, D. Sc.
________________________________________________
Prof. Ivan Herszterg, M.Sc.
________________________________________________
Prof. Sergio Sami Hazan, Ph.D.
ii
DEDICATRIA
iii
AGRADECIMENTO
Agradeo meus pais pela oportunidade dada para me dedicar com exclusividade
aos estudos, facilitando enormemente minha formao, e pela estrutura fornecida,
fundamentais para a concluso do curso de engenharia eltrica.
Agradeo minha namorada, Paula Arrais Moreira Dodde, pela fora nos
momentos difceis e companhia nos momentos de alegria.
Agradeo o professor Sebastio Oliveira pela dedicao ao ensino e pela
orientao neste projeto de fim de curso.
Agradeo os professores do Departamento de Engenharia Eltrica e dos
Institutos de Matemtica e de Fsica.
Agradeo os alunos que trabalharam junto comigo, inspirando superao e
realizao de trabalhos melhores, ou que simplesmente foram uma tima companhia.
iv
SUMRIO
CAPTULO 1: INTRODUO....................................................................................... 1
1.1-OBJETIVO ................................................................................................................ 1
1.2- ESTRUTURA DO TEXTO ........................................................................................... 1
CAPTULO 2: CURTO-CIRCUITOS ............................................................................. 3
2.1-TRANSITRIOS ......................................................................................................... 4
2.1.1-COMPONENTE CONTNUA ...................................................................................... 4
2.1.2-REATNCIA DO GERADOR SNCRONO .................................................................... 5
2.2-CONDIO PR-FALTA ............................................................................................. 5
2.3-CURTO-CIRCUITOS ................................................................................................... 5
2.3.1-CURTO-CIRCUITO TRIFSICO ................................................................................ 6
2.3.2-CURTO-CIRCUITO MONOFSICO-TERRA ................................................................ 6
2.3.3-CURTO-CIRCUITO BIFSICO .................................................................................. 7
2.3.4-CURTO-CIRCUITO BIFSICO-TERRA ....................................................................... 8
2.3.5-CURTO-CIRCUITO COM ARCO ELTRICO ................................................................ 8
2.3.6-CURTO-CIRCUITO ATRAVS DE IMPEDNCIA......................................................... 8
2.4-INFEED / OUTFEED .................................................................................................. 9
2.5-FREQUNCIA DAS FALTAS ........................................................................................ 9
2.6-ANLISE DAS CONTRIBUIES PARA AS CORRENTES DE CURTO-CIRCUITO............. 10
2.7-ESTUDO DE CURTO-CIRCUITOS EM UM SISTEMA ..................................................... 11
CAPTULO 3: TRANSFORMADORES DE INSTRUMENTO................................... 12
3.1-TRANSFORMADOR DE CORRENTE (TC).................................................................. 12
3.1.1-RELAO DE TRANSFORMAO DE CORRENTE (RTC)........................................ 12
3.1.2-ERRO NA RELAO DE TRANSFORMAO DE CORRENTE .................................... 13
3.1.3-FATOR DE SOBRECORRENTE................................................................................ 14
3.1.4-ASPECTOS CONSTRUTIVOS .................................................................................. 14
3.1.5-CLASSE DE EXATIDO ......................................................................................... 14
3.1.6-CLCULO DA RELAO DE TRANSFORMAO DE CORRENTE (RTC)................... 15
3.2-TRANSFORMADOR DE POTENCIAL (TP) ................................................................. 15
CAPTULO 4: DISJUNTORES..................................................................................... 18
4.1-CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS ........................................................................ 18
4.2-EXTINO DO ARCO-ELTRICO .............................................................................. 18
4.3-OPERAO............................................................................................................. 18
CAPTULO 5: RELS ................................................................................................... 20
5.1-FILOSOFIA DE OPERAO ....................................................................................... 20
5.2-CLASSIFICAO BSICA ........................................................................................ 21
5.2.1-TIPO DE TECNOLOGIA ......................................................................................... 21
5.2.2-TEMPO DE ATUAO ........................................................................................... 22
5.2.3-INSTALAO ....................................................................................................... 22
5.2.4-ATUAO NO CIRCUITO DE DESTRAVA DO DISJUNTOR ........................................ 22
5.3-CONCEITOS E PARMETROS ................................................................................... 23
5.3.1-GRANDEZAS DE OPERAO E RESTRIO ........................................................... 23
5.3.2-DIRECIONALIDADE ............................................................................................. 23
5.3.3-LIMIAR DE OPERAO......................................................................................... 23
5.3.4-CORRENTE DE PICK-UP (IPICK-UP) .......................................................................... 24
5.3.5-CORRENTE DE DROP-OUT (IDROP-OUT).................................................................... 24
5.3.6-CORRENTE DE AJUSTE ......................................................................................... 24
v
vii
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Equivalentes de Thvenin de ........................................................................... 6
Figura 2 - Diagrama para falta monofsica-terra.............................................................. 6
Figura 3 - Diagrama para falta bifsica ............................................................................ 7
Figura 4 - Diagrama para falta bifsica-terra.................................................................... 8
Figura 5 - Diagrama unifilar para anlise das contribuies .......................................... 10
Figura 6 - Diagrama DCP............................................................................................... 16
Figura 7 - Exemplo de curva inversa, ANSI_I ............................................................... 31
Figura 8 - Exemplo de curva muito inversa, ANSI_VI.................................................. 31
Figura 9 - Exemplo de curva extremamente inversa, ANSI_EI ..................................... 31
Figura 10 - Curva do rel de impedncia. ...................................................................... 37
Figura 11 - Curva do rel de admitncia ........................................................................ 39
Figura 12 - Zonas de atuao do rel de reatncia ......................................................... 41
Figura 13 - Curva do rel de reatncia sob superviso de rel de admitncia................ 42
Figura 14 - Sistema radial bsico. .................................................................................. 47
Figura 15 - Sistema interligado bsico ........................................................................... 48
Figura 16 - Modelo do gerador....................................................................................... 54
Figura 17 - Modelo da linha de transmisso................................................................... 55
Figura 18 - Modelo do transformador ............................................................................ 56
Figura 19 - Curvas dos rels digitais de sobrecorrente................................................... 57
Figura 20 Curvas dos rels digitais de distncia............................................................. 58
Figura 21 - Diagrama unifilar do sistema....................................................................... 61
Figura 22 - Resultado do fluxo de potncia.................................................................... 62
Figura 23 - Curvas dos rels ocX1 ................................................................................. 69
Figura 24 - Curvas dos rels ocX2 ................................................................................. 70
Figura 25 - Curto-circuito bifsico no final4 da LT5 (86% a 100%).............................. 73
Figura 26 - Curto-circuito trifsico longo da LT5 (0% a 85%)...................................... 74
Figura 27 - Curto-circuito bifsico no final da LT3 (86% a 100%) ............................... 75
Figura 28 - Curto-circuito trifsico ao longo da LT3 (0% a 85%) ................................. 76
Figura 29 - Curto-circuito bifsico no final da LT1 (86% a 100%) ............................... 77
Figura 30 - Curto-circuito trifsico ao longo da LT1 (0% a 85%) ................................. 78
Figura 31 - Curto-circuito bifsico no final da LT2 (86% a 100%) ............................... 79
Figura 32 - Curto-circuito trifsico ao longo da LT2 (0% a 85%) ................................. 80
Figura 33 - Curto-circuito bifsico no inicio da LT1 (0% a 14%) ................................. 81
Figura 34 - Curto-circuito trifsico ao longo da LT1 (15% a 100%) ............................. 82
Figura 35 - Curto-circuito bifsico franco no inicio da LT2 (0% a 14%) ...................... 83
Figura 36 - Curto-circuito trifsico ao longo da LT2 (15% a 100%) ............................. 84
Figura 37 - Curto-circuito bifsico no inicio da LT3 ou LT4 (0% a 14%) .................... 85
Figura 38 - Curto-circuito trifsico ao longo da LT3 (15% a 100%) ............................. 86
Figura 39 - Curto-circuito bifsico no inicio da LT5 (0% a 14%) ................................. 87
Figura 40 - Curto-circuito trifsico ao longo da LT5 (15% a 100%) ............................. 88
Figura 41 - Curvas dos rels ocX1n ............................................................................... 94
Figura 42 - Curvas dos rels ocX2n ............................................................................... 95
Figura 43 - Curto-circuito monofsico-terra no final da LT5 (86% a 100%) ................ 97
Figura 44 - Curto-circuito bifsico-terra ao longo da LT5 (0% a 85%)......................... 98
Figura 45 - Curto-circuito monofsico-terra no final da LT3 (86% a 100%) ................ 99
Figura 46 - Curto-circuito bifsico-terra no longo da LT3 (0% a 85%)....................... 100
Figura 47 - Curto-circuito monofsico-terra no final da LT1 (86% a 100%) .............. 101
Figura 48 - Curto-circuito bifsico-terra ao longo da LT1 (0% a 85%)....................... 102
viii
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Freqncia de ocorrncia dos curto-circuitos.................................................. 9
Tabela 2 - RTC ............................................................................................................... 13
Tabela 3 - tenses (em p.u.) e ngulos (em graus) ......................................................... 62
Tabela 4 - Corrente nominal........................................................................................... 63
Tabela 5 - Curto-circuito trifsico franco nas barras do sistema.................................... 63
Tabela 6 - Mdulos das correntes que passam pelos primrios dos TCs (A) ............... 64
Tabela 7 - Critrios da carga nominal e do curto-circuito para obteno da RTC ......... 64
Tabela 8 - Relao de transformao de tenso (RTP). ................................................. 65
Tabela 9 - Correntes para faltas trifsicas e bifsicas..................................................... 66
Tabela 10 - Correntes de pick-up. .................................................................................. 67
Tabela 11 - Correntes, em ampres, para curto-circuitos mnimos ................................ 67
Tabela 12 - Correntes, em ampres, para curto-circuitos mnimos ................................ 67
Tabela 13 - Correntes, em ampres, para curto-circuitos mnimos ................................ 68
Tabela 14 - Tempo de atuao (ocX1) ........................................................................... 71
Tabela 15 - Tempo de atuao (ocX2) ........................................................................... 71
Tabela 16 - Correntes para faltas bifsicas-terra ............................................................ 90
Tabela 17 - Correntes nominais e de pick-up. ................................................................ 91
Tabela 18 - Correntes, em ampres, para curto-circuitos mnimos ................................ 91
Tabela 19 - Correntes, em ampres, para curto-circuitos mnimos ................................ 92
Tabela 20 - Correntes, em ampres, para curto-circuitos mnimos ................................ 92
Tabela 21 - Tempo de atuao........................................................................................ 93
Tabela 22 - Tempo de atuao........................................................................................ 93
Tabela 23 - Dados para impedncia aparente............................................................... 115
Tabela 24 - Impedncia da linhas de transmisso ........................................................ 116
Tabela 25 - Impedncias aparentes das zonas 1 e 2 ..................................................... 116
xi
CAPTULO 1: INTRODUO
Para garantir o suprimento de energia necessrio conectar os centros
consumidores s diferentes fontes de energia atravs de diferentes caminhos. Dessa
forma garante-se que em caso de falha numa linha de transmisso ou numa usina, o
fornecimento de energia eltrica no ser interrompido. A esse tipo de sistema damos o
nome de sistema interligado.
Estando o sistema de potncia sujeito a anormalidades em sua operao, devido
a fatores internos ou externos ao sistema, torna-se necessrio proteger os equipamentos
e garantir que o consumidor seja atendido. A proteo realizada por um conjunto de
equipamentos, sendo os principais os transformadores de instrumentos, os rels e os
disjuntores. Os transformadores de instrumentos, transformador de corrente e
transformador de potencial, servem para traduzir para o nvel dos rels, a tenso e a
corrente do sistema, respectivamente. Os rels servem para identificar o defeito no
sistema, atravs da comparao do valor observado com o valor de seu ajuste, e acionar
o disjuntor. Os disjuntores servem para desconectar do sistema o elemento onde ocorreu
o defeito, evitando dessa forma danos ao elemento e o funcionamento inadequado do
sistema.
1.1-Objetivo
O objetivo do projeto ajustar os parmetros dos rels de sobrecorrente e de
distncia de forma a garantir a proteo coordenada do sistema na ocorrncia de faltas.
O ajuste ser feito a partir do resultado de estudos de curto-circuitos no sistema e a
comprovao do sucesso ser realizada a partir da simulao de faltas e verificao da
atuao dos rels.
O Captulo 2 apresenta os principais conceitos relativos aos estudos de curtocircuitos. So descritos o perodo transitrio e as respectivas reatncias do gerador, os
tipos de faltas (simtricas e assimtricas), os efeitos do arco eltrico e da impedncia de
falta, os conceitos de Infeed e Outfeed, uma anlise das contribuies para a falta e
como realizar um estudo de curto-circuitos num sistema.
No Captulo 3 so descritos os transformadores de instrumento, Transformador
de Corrente (TC) e Transformador de Potencial (TP), com nfase na aplicao para a
proteo de sistemas. Suas relaes de transformao e os respectivos mtodos para o
ajuste, as caractersticas construtivas e os principais parmetros tambm so dados.
O Captulo 4 tem como objetivo principal descrever a participao do disjuntor
num sistema de proteo. So descritas brevemente as suas caractersticas construtivas e
os meios de extino do arco-eltrico e de forma um pouco mais aprofundada o seu
funcionamento, este tem o objetivo de analisar como este equipamento incrementa o
tempo de coordenao entre rels adjacentes na cadeia de coordenao da proteo.
No Captulo 5 so apresentados os rels eletromecnicos de sobrecorrente,
direcional, de distncia e de religamento e o rel digital. So vistas tambm a
classificao bsica e os principais parmetros.
O Captulo 6 descreve a questo da coordenao da proteo de sistemas
eltricos, radiais e interligado. descrita a proteo utilizando rels de sobrecorrente e
utilizando rels de distncia. O tempo de coordenao entre as protees adjacentes na
cadeia tambm analisado.
No Captulo 7 apresentado o programa One Liner que ser usado na simulao
do funcionamento da proteo do sistema. So descritos os mtodos de clculo,
modelos de rede e os modelos de rels de sobrecorrente e de distncia utilizados.
O Captulo 8 o principal deste trabalho e mostra como foi realizada a
simulao, os resultados obtidos e as anlises dos resultados.
No Captulo 9 so feitas a concluso do projeto e as consideraes finais.
No Anexo 1 esto alguns dados do sistema e das simulaes que no cabiam no
respectivo captulo por seu grande volume e por no terem forma digervel em um texto.
CAPTULO 2: CURTO-CIRCUITOS
O curto-circuito uma reduo inesperada no caminho percorrido pela corrente,
ou seja, uma reduo na impedncia. Como conseqncia o valor da corrente se torna
muito superior ao da corrente nominal, que circula quando a impedncia est completa
em situao normal de operao. Durante o curto-circuito ocorrem dois fatos que devem
ser observados: reduo na impedncia e aumento na corrente. Isto pode causar danos
trmicos, diretamente proporcionais a intensidade da corrente e ao tempo de exposio
falha, ou mecnicos, devido s altas foras magnticas envolvidas.
As causas dos curto-circuitos so: falha no isolamento do equipamento,
rompimento de condutores pelas condies do meio (vento, queda de rvores etc),
surtos de chaveamento ou conseqncia de descargas atmosfricas (MANZONI, 2009).
A determinao da corrente de curto-circuito importante para o
dimensionamento e seleo de rels de proteo, determinao da capacidade de
interrupo dos disjuntores, determinao da mxima corrente de suportabilidade de
equipamentos, seleo de reatores limitadores de corrente de curto-circuito,
coordenao da proteo, clculo de esforos mecnicos e estruturais etc (MANZONI,
2009).
Em sistemas trifsicos os curto-circuitos podem ser simtricos ou assimtricos,
totalizando quatro tipos: trifsico (simtrico); bifsico, bifsico-terra e monofsico-terra
(assimtricos). Para faltas na sada do gerador, a ordem decrescente de intensidade das
correntes de curto-circuito a seguinte: curto trifsico, curto bifsico-terra, curto
bifsico e curto monofsico-terra. Porm em sistemas de 500kV, por exemplo, a falta
mais intensa pode ser a monofsica-terra, em geral quando o sistema est solidamente
aterrado. Podem ser slidos (francos), quando um condutor tocar diretamente um meio
condutor, ou atravs de impedncia, formando ou no arco eltrico. De forma
inversamente proporcional ao crescimento da impedncia de falta, temos a reduo da
corrente de curto-circuito; e de forma diretamente proporcional, o aumento da
impedncia aparente.
2.1-Transitrios
No instante imediatamente aps a falta ocorrem efeitos que devem ser
considerados para o dimensionamento dos equipamentos do sistema. Os efeitos,
aparecimento da componente contnua e queda da reatncia do gerador, elevam
consideravelmente o valor mximo da corrente de curto-circuito, podendo chegar a dez
vezes o valor da corrente nominal. O que pode causar danos devido s foras mecnicas
geradas pelo campo magntico.
Os efeitos so divididos em trs intervalos de tempo. So eles:
Subtransitrio 1 a 50ms;
Transitrio 1 a 5s;
Regime permanente (condio ps-falta) 5s em diante.
2.1.1-Componente contnua
Para uma falta trifsica no barramento do gerador, a corrente nos instantes
seguintes a falta dada pela equao 1
R
t
Emx
Emx
iCC =
sen(t + )
sen( ).e L
Z
Z
(1)
onde:
Emx: tenso interna mxima do gerador;
Z: impedncia entre a tenso interna do gerador e a falta;
R: componente resistiva da impedncia;
L: indutncia do circuito;
: ngulo da tenso interna;
: ngulo da impedncia Z.
(2)
2.3.1-Curto-circuito trifsico
I=
Vpr falta
ZTH 1
(3)
onde ZTH1 a impedncia vista do ponto da falta e Vpr - falta a tenso antes da falta.
2.3.2-Curto-circuito monofsico-terra
o curto que ocorre quando apenas uma das fases toca a terra, atravs de
impedncia ou diretamente. As suas corrente de seqncia so determinadas a partir do
diagrama da figura 2
1 1
T = 1 2
1
1
2
(4)
= 1120
(5)
Ia
I 0
Ib = T . I 1
Ic
I 2
(6)
2.3.3-Curto-circuito bifsico
o curto-circuito que ocorre quando duas fases se tocam, atravs de impedncia
ou diretamente. As suas corrente de seqncia so determinadas a partir do diagrama da
figura 3.
2.3.4-Curto-circuito bifsico-terra
o curto-circuito que ocorre quando duas fases tocam a terra, atravs de
impedncia ou diretamente. As suas corrente de seqncia so determinadas a partir do
diagrama da figura 4.
2.4-InFeed / OutFeed
A presena de compensaes, gerao ou cargas intermedirias em sistemas
interligados, alm de aumentar o nvel de curto-circuito, pode gerar efeitos de sobrealcance, Outfeed, ou sub-alcance, Infeed (KINDERMANN, Geraldo, 2006), nos rels de
sobrecorrente e de distncia. O efeito de sub-alcance causado pela presena de gerao
em pontos intermedirios do sistema, ou seja, pela injeo de corrente nestes pontos. O
de sobrealcance, por pontos intermedirios de drenagem de corrente no sistema, por
exemplo, cargas.
Monofsico-terra
Bifsico
Bifsico-terra
Trifsico
93 %
4%
3%
1%
11
as
caractersticas
construtivas
so
semelhantes
aos
dos
RTC =
Ns Ip
=
Np Is
(4)
12
onde
NS: o nmero de espiras no secundrio,
NP: o nmero de espiras no primrio,
IS: a corrente no secundrio e
IP: a corrente no primrio.
RTC =
X
5
(5)
Corrente
primria
nominal
5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
Corrente
primria
nominal
1200
1500
2000
2500
3000
4000
5000
6000
8000
Relao
nominal
240:1
300:1
400:1
500:1
600:1
800:1
1000:1
1200:1
1600:1
erro deve ser o mnimo possvel. J para a proteo, onde h apenas a necessidade de
identificao da alta intensidade da corrente de curto-circuito, o erro admissvel pode
ser de 2,5% ou 10%. Isto significa que o TC pode operar com margem de erro entre
2,5% e 10% em torno da regio no linear de sua curva de magnetizao.
3.1.3-Fator de sobrecorrente
O fator de sobrecorrente (F.S.) d a relao entre a mxima corrente de curtocircuito que pode passar pelo TC e sua corrente nominal de forma que o TC opere
dentro dos limites estabelecidos pelo seu erro admissvel.
F .S . =
IPccmx
IPnom
(6)
3.1.4-Aspectos construtivos
Quanto ao aspecto construtivo os TCs podem ser do tipo: primrio enrolado,
barra, janela, bucha, posio livre, pedestal e invertido. Para definir a classe de exatido
de acordo com a norma regulamentadora ABNT, importante definir se o TC de alta
ou de baixa reatncia. Um TC de alta reatncia um transformador onde a bobina
primria est enrolada em seu ncleo. Isto aumenta a sensibilidade e a qualidade do
equipamento. O de baixa reatncia o TC usado em sistemas de maior potncia onde a
bitola do condutor grande, o que torna invivel seu enrolamento no ncleo do TC. Por
isso o primrio consiste numa barra, por onde passa a corrente do sistema, envolvida
pelo ncleo do TC.
3.1.5-Classe de exatido
Para definir a classe de exatido do TC de acordo com a ABNT so
considerados os seguintes aspectos:
Caracterstica construtiva, alta ou baixa reatncia;
Erro admissvel;
14
Fator de sobrecorrente;
Mxima potncia aparente consumida pela carga do secundrio do TC para uma
corrente nominal de 5A.
IPnom. =
IPccmx
F .S .
(7)
15
VS =
c1
1
.
.VP
c1 + c 2 RTP
(8)
onde:
VP =
VL
3
(9)
RTP =
Np Vp
=
Ns Vs
(10)
16
esta relao que define o quanto a tenso do sistema ser reduzida para os
instrumentos. A tenso secundria nominal entre fases ou entre fase e neutro est
padronizada por norma em 115V, tanto para rels eletromecnicos quanto rels digitais.
Assim como no TC, existe erro na relao de transformao. No TP o erro
introduzido pela disperso dos fluxos no primrio e no secundrio. Sob o critrio de sua
classe de exatido o erro dado quando o somatrio das potncias dos instrumentos
ligados em paralelo em seu secundrio ultrapassa o valor de sua carga nominal. Para a
proteo, o erro admissvel para que o TP se mantenha dentro de sua classe de exatido,
usualmente de 0,6%. Outros parmetros que devem ser considerados no
dimensionamento dos TPs so: carga nominal, potncia trmica nominal, nvel de
isolamento, freqncia nominal e fator de sobretenso.
17
CAPTULO 4: DISJUNTORES
O disjuntor um dispositivo de manobra capaz de estabelecer, conduzir e
interromper correntes normais e anormais especificadas do sistema (Nemsio, 1998).
Num sistema de proteo, a principal caracterstica do disjuntor a capacidade
de interromper a corrente de curto-circuito do sistema e retirar, definitivamente, o
elemento com defeito do circuito. Outra caracterstica importante para a proteo a
capacidade de fechar imediatamente sobre um curto-circuito, no caso de tentativa de
religamento.
4.1-Caractersticas construtivas
composto basicamente por um circuito de controle, pelos contatos, por um
sistema de abertura dos contatos, por um sistema de extino do arco eltrico e por um
sistema de fechamento dos contatos.
4.2-Extino do arco-eltrico
No disjuntor o arco eltrico surge quando os contatos por onde passa a corrente
so afastados, dando continuidade ao circuito interrompido. Para extinguir o arco e
interromper definitivamente o circuito, as tcnicas de interrupo so fundamentadas
nos seguintes objetivos: reduzir sua temperatura, alongar o arco e aumentar a velocidade
de separao dos contatos. Os meios isolantes para extinguir o arco podem ser o leo
mineral isolante, o ar comprimido, o SF6 ou o vcuo.
4.3-Operao
As operaes de abertura e de fechamento so realizadas a partir de um
comando, que pode ser dado por um rel ou por um operador.
A operao de abertura tem incio a partir do comando dado para o acionamento
da abertura de seus contatos. A partir deste, ocorre a operao da bobina de disparo, a
liberao do sistema de abertura e a ao do sistema de abertura (mola ou arcomprimido), abrindo at o final do curso os contatos do disjuntor. Durante a abertura
18
19
CAPTULO 5: RELS
A proteo de sistemas eltricos de potncia tem como elemento de identificao
dos defeitos os rels. Os rels tm a funo de identificar, localizar, comandar a abertura
de disjuntores e informar o operador sobre a existncia do defeito.
5.1-Filosofia de operao
A filosofia de operao implica que o rel proteja o sistema com garantias de:
Sensibilidade: deve ser capaz de identificar o problema, independente de sua
dimenso, e no confundir este com a operao normal do sistema;
Seletividade: deve identificar e acionar os disjuntores corretos de forma a isolar
somente o elemento defeituoso, evitando a reduo desnecessria da capacidade
do sistema;
Rapidez: deve atuar o mais rpido possvel para evitar danos ao sistema devido
ao funcionamento inadequado, aquecimento ou instabilidade do sistema, quando
da ocorrncia de um defeito;
Confiabilidade: a proteo no pode falhar quando for solicitada. Por isso
fundamental a correta escolha do equipamento, a adequada instalao no sistema
e a manuteno preventiva para assegurar o funcionamento no momento
desejado.
Outras caractersticas contempladas so: robustez, vida til, estabilidade,
operacionalidade e funcionalidade.
20
5.2-Classificao bsica
5.2.1-Tipo de tecnologia
De acordo com a caracterstica tecnolgica, ou construtiva, os rels podem ser
eletromecnicos, estticos ou digitais; sendo os princpios de funcionamento, mesmo
nos rels mais modernos, baseados nos rels eletromecnicos originais.
Os eletromecnicos so subdivididos em rels de atrao eletromagntica e de
induo eletromagntica. Os de atrao podem ser do tipo alavanca ou do tipo embolo.
Os de induo podem ser do tipo disco de induo por bobina de sombra e tipo cilindro
de induo, entre outros.
Os rels estticos so construdos com dispositivos eletrnicos e sua regulagem
efetuada pela mudana fsica em algum componente como, por exemplo, reostato ou
capacitncia. Possuem sensibilidade muito apurada e utilizam filtros para no confundir
transitrios e harmnicos com defeitos no sistema.
Os digitais so rels eletrnicos gerenciados por microprocessadores. So
controlados por software, ou seja, no necessitam de ajustes fsicos para alterar seus
parmetros. No existindo a restrio fsica, surge a possibilidade de uma infinidade de
ajustes, tanto para a intensidade da corrente de curto-circuito ou impedncia aparente,
quanto para o tempo de atuao. Alm disso, por no possuir partes mveis, constituem
menor carga para os transformadores de corrente; e podem agir mais rapidamente j que
no h tempo gasto nos movimento.
21
5.2.2-Tempo de atuao
O tempo de atuao fundamental para a preservao dos equipamentos do
sistema de potncia e para a coordenao da proteo. A atuao do rel pode ser
instantnea ou temporizada, esta ltima com tempo definido ou tempo inverso. Pode ser
ainda com combinao destas formas, caso do rel de sobrecorrente temporizado com
elemento instantneo. No caso dos rels digitais a regulagem do tempo feita
livremente, o que facilita e aumenta significativamente a confiabilidade da coordenao
da proteo.
5.2.3-Instalao
Os rels podem ser primrios (para sistemas at 13,8 kV), ou secundrios (para
sistemas de tenses mais elevadas), de acordo com sua conexo ao sistema de potncia.
Os do tipo primrio so os rels conectados diretamente a rede, ou seja, sem
transformadores de instrumentos. Dessa forma, com sua bobina magnetizante conectada
a alta tenso, coloca-se em risco a segurana humana, dificultando sua inspeo,
manipulao e manuteno. Os do tipo secundrio so conectados ao sistema via
secundrio dos transformadores de instrumentos. Dessa forma h mais segurana em
sua operao, o que facilita sua inspeo, manipulao e manuteno.
22
5.3-Conceitos e parmetros
5.3.1-Grandezas de operao e restrio
O princpio de funcionamento dos rels eletromecnicos est na relao entre as
foras de operao (ou atuao) e restrio. A fora, ou grandeza, de operao em
geral obtida do sistema e age no sentido de fazer o rel atuar. A grandeza de restrio
pode ser obtida do sistema ou agir a partir de molas de reteno ou atrao. Quando a
fora de operao maior que a de restrio o rel aciona o disjuntor, caso contrrio o
rel no atua.
5.3.2-Direcionalidade
Os rels podem ser direcionais ou no quanto sensibilidade em relao ao
sentido do fluxo de potncia. Quando o rel capaz de distinguir a origem da
contribuio da corrente de curto-circuito ele dito direcional. Caso contrrio dito
no-direcional, ou seja, atuar baseado apenas na intensidade da corrente e no de
acordo com sua origem.
5.3.3-Limiar de operao
o estado dentro do qual o rel pode atuar. Em outras palavras significa o ajuste
do rel, ou a corrente de ajuste do rel. Nele acontece o equilbrio do sistema, onde a
fora magntica de operao igual fora mecnica de reteno. Dessa forma a fora
resultante sobre a parte mvel, alavanca ou embolo, nula e o rel no opera.
Por uma srie de motivos o rel pode ou no atuar. Dentre os motivos podemos
citar:
Atrito dos mancais dos eixos da alavanca ou atrito do embolo;
Elasticidade no repetitiva e no perfeita da mola de reteno;
Variao da temperatura, que produz dilatao diferenciada nas diversas peas e
mecanismos do rel;
Variao da presso atmosfrica, que altera a densidade do ar que envolve o
rel;
Umidade do ar, que causa corroso nos elementos metlicos do rel;
23
5.3.6-Corrente de ajuste
o valor de corrente para o qual o rel foi ajustado para interpretar como defeito
e atuar no circuito de abertura do disjuntor. Deve estar compreendido entre os valores
das correntes de drop-out e de pick-up. Para atender o requisito sensibilidade e atuar
corretamente no sistema, o rel deve ser capaz de distinguir flutuaes de carga de
defeitos, especialmente ao identificar a menor corrente de curto-circuito no trecho
protegido.
A corrente pode ser ajustada a partir de mudanas nos seguintes parmetros:
Trao da mola de restrio;
Variao do entreferro;
TAP da bobina magnetizante do rel;
24
5.4-Rels Eletromecnicos
Os rels eletromecnicos so os que atuam no circuito de destrava do disjuntor a
partir de movimentos mecnicos, provenientes de acoplamentos eltricos e magnticos,
em geral, com os secundrios dos transformadores de instrumentos. Quanto ao princpio
bsico de funcionamento, h dois tipos: atrao eletromagntica e induo
eletromagntica. O aspecto construtivo possui certa semelhana nos dois casos. O rel
composto por uma bobina magnetizante, uma parte mecnica (embolo, brao de
alavanca ou disco), mola de restrio e o contato normalmente aberto (NA) do circuito
de acionamento do disjuntor. Os de atrao atuam quando a corrente no secundrio do
TC produz um campo magntico com fora suficiente para vencer a fora da mola de
restrio e atrair o embolo ou a alavanca, que fecham o contato NA do circuito do
disjuntor. Os de induo atuam quando a interao entre dois fluxos magnticos produz
conjugado suficiente para vencer o conjugado da mola de restrio.
5.4.1-Rel de Sobrecorrente
o rel que protege o sistema contra correntes acima das admissveis para o seu
bom funcionamento e preservao dos equipamentos. Opera quando uma corrente
acima da permissvel, de acordo com seu ajuste, ocorre. Ou seja, quando a corrente
observada for maior ou igual corrente para a qual o rel foi ajustado para interpretar
como defeito, ele dar continuidade ao procedimento de proteo.
Estes rels podem ser do tipo atrao (alavanca ou embolo) ou induo. Os rels
de induo so os de disco de induo por bobina de sombra, cilindro de induo e
duplo lao de induo. Estes dois ltimos possuem caractersticas direcionais devido
utilizao de duas grandezas de atuao.
Quanto ao tempo de atuao, os rels de sobrecorrente podem ser instantneos
ou temporizados a tempo definido ou tempo inverso. Os de tempo inverso so divididos
25
5.4.1.1.1-Tempo de atuao
O tempo de atuao dos rels eletromecnicos de atrao , desprezando-se o
tempo de movimentao da parte mecnica, instantneo. Ou seja, quando a corrente
atinge o valor ajustado para que o rel a interprete como defeito, o rel atua
imediatamente no circuito de disparo do disjuntor, no havendo nenhum tipo de
mecanismo de retardo temporal neste processo. Portanto, para temporizar sua atuao
no circuito de disparo do disjuntor preciso que haja, entre o rel e o disjuntor, algum
mecanismo de retardo. Estes mecanismos so o rel auxiliar de tempo e o pisto de
leo.
O rel auxiliar de tempo consiste num rel localizado entre o rel de
sobrecorrente e o circuito de destrava o disjuntor. Uma vez acionado pelo rel comea a
contagem do tempo e ao final o disjuntor acionado caracterizando o tempo definido do
rel de sobrecorrente eletromecnico de atrao do tipo alavanca.
O pisto de leo uma soluo mecnica que possibilita o tempo inverso para
rel eletromecnico de atrao do tipo mbolo. Consiste de um pisto com orifcios de
26
diversos dimetros (para o ajuste) por onde sai o leo empurrado pelo pisto, quando
este acionado pela fora provocada pela corrente de curto-circuito. Quanto maior for o
dimetro, mais rpida ser a atuao do rel.
(11)
5.4.1.1.3-Ajustes
O que aciona um rel de sobrecorrente do tipo eletromecnico a fora
magntica, gerada pelo fluxo magntico, que por sua vez gerado pela corrente de
defeito. Partindo deste princpio e lembrando que a fora magneto-motriz (FMM) dada
pela multiplicao da corrente (I) pelo nmero de espiras (N) (equao 12), podemos
obter a mesma FMM para diferentes valores da corrente e do nmero de espiras.
Portanto podemos obter a corrente de ajuste do rel escolhendo, adequadamente
de acordo com a corrente e a FMM, o TAP da bobina magnetizante (TAP do rel).
27
FMM = N .I
(12)
(13)
Para identificar quantas vezes a corrente de defeito maior que o TAP do rel
usa-se o termo mltiplo do rel. O mltiplo do rel d a fora de atrao magntica a
partir da relao entre a corrente de defeito e o TAP do rel.
M=
IS
1
=
TAP RTC.TAP
(14)
28
5.4.1.2.4-Tempo de atuao
O tempo de atuao do rel de induo baseado na distncia entre o contato
fixo e o contato mvel e na intensidade da corrente de curto-circuito que determina
diretamente o tempo para o percurso. Como cada corrente produz um determinado
torque e o tempo de atuao inversamente proporcional ao quadrado da corrente de
curto-circuito, a curva deste rel a de tempo inverso. De acordo com a variao destes
parmetros, as curvas podem ser basicamente dos tipos: inversa, muito inversa ou
extremamente inversa, como nas figuras 7, 8 e 9. O rel de sobrecorrente com elemento
temporizado identificado pela norma ANSI pelo nmero 51.
30
31
(15)
Sua conexo pode ser realizada no neutro dos rels de fase e dessa forma
qualquer desequilbrio ser detectado.
Seu ajuste considera o curto-circuito mnimo no final do trecho protegido e
tambm o valor da corrente para desequilbrios no sistema que por ter usualmente valor
de corrente inferior ao anterior o usado, na prtica, para o ajuste (equao 16).
0,1INOMINAL IAJUSTE 0,45 INOMINAL
(16)
(17)
5.4.3-Rel Direcional
Este rel tem como principal caracterstica a sensibilidade em relao direo
do fluxo de potncia. Por isso esse fundamental na coordenao de sistemas
interligado.
32
5.4.3.2-Princpio de funcionamento
O princpio de funcionamento possui certa semelhana com o do rel de
sobrecorrente eletromecnico de induo, pois o torque se d a partir da interao entre
dois fluxos magnticos sobre um disco. A diferena est na origem dos fluxos. Aqui os
fluxos tm origens distintas, no secundrio do TC e no secundrio do TP.
5.4.3.3-Polarizao
33
A polarizao pode ser feita com a tenso a 90, 60 ou 30 graus de acordo com as
caractersticas da linha de transmisso ou pode ser feita com a tenso de sequncia
positiva ou com a tenso da fase sem defeito, no caso das faltas assimtricas em rels
digitais. dada pela defasagem entre a tenso fase-neutro na fase desejada e a tenso de
polarizao entre fases.
(18)
Ia. cos(r ) =
restaurador
K 1.Vbc
(19)
onde:
Ia : corrente na fase A;
Vbc : tenso de polarizao;
34
5.4.2-Rel de Distncia
A principal funo deste rel identificar o local do defeito para que se possa
realizar, o mais rpido possvel, a manuteno necessria nos casos de faltas
permanentes que no sejam eliminadas por tentativas de religamento. Possui esse nome
devido a sua filosofia de funcionamento se basear em parmetros proporcionais a
distncia entre o rel e o local onde ocorre o curto-circuito. Estes parmetros so a
impedncia, a admitncia e a reatncia. Uma vez conhecidos estes parmetros do
projeto do sistema, pode se verific-los a partir de medidas de tenso e corrente. A
tenso ser a ps-falta no barramento onde est conectado o rel. A corrente ser
especialmente proporcional a impedncia entre o rel e o local do defeito. Alm disso,
fcil ajustar e coordenar, o que proporciona tima seletividade.
O rel de distncia representa uma classe de rels conhecidos por:
Rel de impedncia
Rel de admitncia
Rel de reatncia
Cada um deles tem uma caracterstica especial que, de acordo com as
necessidades, so mais ou menos adequadas a cada situao. Independente da classe, o
rel identificado pela norma ANSI pelo nmero 21.
5.4.2.1-Impedncia secundria
A impedncia secundria a impedncia vista pelo rel quando este est
conectado ao secundrio dos transformadores de instrumentos, TC e TP. Para o ajuste
dos rels este o valor que deve ser considerado e no o valor da impedncia real do
sistema. A transformao da impedncia do sistema na impedncia secundria para o
ajuste dos rels de distncia dada pela equao 20.
ZSECUNDRIA = ZPRIMRIA.
RTC
RTP
(20)
35
5.4.2.2-Rel de impedncia
A funo deste rel identificar no s a falta como especialmente a distncia
entre o local do curto-circuito e o local de instalao do rel, independente do ponto da
falta ser a jusante ou a montante. Seus principais parmetros so a tenso da barra a qual
est conectado e a corrente no momento do defeito, fornecidas pelo TP e TC,
respectivamente.
Para o rel de impedncia eletromecnico, que um rel de atrao do tipo
alavanca, a equao do torque motor (21) a seguinte:
motor = KI .I 2 K E .V 2 K m
(21)
onde:
V a tenso ps-falta no secundrio do TP
I a corrente no secundrio do TC
Km a constante da mola de reteno;
KI a constante do termo referente grandeza de atuao - corrente;
KE a constante do termo referente grandeza de restrio - tenso.
A partir desta equao chega-se a equao 22 que relaciona a impedncia com as
constantes referentes s grandezas de operao, definindo o limiar de operao.
Z=
KI
KE
(22)
(23)
(24)
36
V
I
(25)
37
5.4.2.3-Rel de admitncia
Assim como o rel de impedncia o rel de admitncia tem como funo
identificar a distncia entre o local do curto-circuito e o local de instalao do rel.
Porm este possui caracterstica direcional intrnseca, identificando defeitos apenas a
jusante do local de sua instalao. Seus principais parmetros so a tenso do sistema e
a corrente no momento do defeito.
Para o rel de admitncia eletromecnico, que um rel de induo do tipo
cilindro de induo, o torque motor dado pela equao 26.
(26)
onde:
Kd a constante do torque de operao;
Kv a contante do torque de restrio;
E a tenso de polarizao;
I a corrente de curto-circuito;
r o ngulo de mximo torque;
38
Y . cos(r ) =
Kv
Kd
(27)
onde:
Y=
I
E
(28)
Z=
Kd
. cos(r )
Kv
(29)
5.4.2.4-Rel de reatncia
Sua principal funo evitar o efeito do deslocamento da impedncia, causado
pela resistncia adicional de arcos eltricos, na identificao do local do curto-circuito.
Este efeito causado pela caracterstica puramente resistiva dos arcos que, quando
somada resistncia da linha de transmisso entre o rel e o local do defeito, altera a
resistncia vista pelo rel de impedncia ou de admitncia, ocasionando a identificao
errnea do local do curto-circuito.
A atuao deste rel se d a partir da sensibilidade reatncia da linha de
transmisso entre o rel e o local do defeito. Para a obteno da reatncia de curtocircuito os parmetros medidos so, como nos demais rels de distncia, a tenso do
sistema e a corrente de curto-circuito. A tenso a grandeza de restrio e a corrente a
grandeza de atuao.
Para o rel de reatncia eletromecnico o torque motor dado pela equao 30.
(30)
onde:
K a constante da mola de reteno;
KI a constante do termo referente grandeza de atuao - corrente;
KE a constante do termo referente grandeza de restrio - tenso.
A partir da equao do torque motor, chega-se a equao 31 que relaciona a
impedncia vista pelo rel no momento da falta com as constantes KI e KE.
Z .sen( ) =
KI
KE
(31)
onde:
Z=
E
I
(32)
40
(33)
Podemos observar que o termo Zsen() igual a reatncia do sistema. a partir dessa
relao que podemos obter a reatncia limite de operao fazendo o ajuste das
constantes KI e KE.
A curva no diagrama R x X dada na figura 12:
41
5.5-Religamento
O religamento a reinsero da fase ou circuito, aberto pela proteo, no sistema
de potncia. usado para evitar o desligamento definitivo de fases ou circuitos, de
forma desnecessria, interrompendo o suprimento das cargas e reduzindo a
confiabilidade e a estabilidade do sistema, nas situaes em que as causas das faltas so
temporrias. A grande confiana no sucesso de sua utilizao se d devido ao
conhecimento estatstico das incidncias dos tipos de curto-circuitos. Como visto
anteriormente, a maior parte das faltas do tipo monofsica-terra, cerca de 70%, e entre
estas, cerca de 90% so temporrias. Por isso improvvel que o sistema seja fechado
sobre a falta e tenha que ser novamente desligado.
O religamento pode ser do tipo monopolar ou tripolar, para faltas em uma ou
mais fases, respectivamente. Em sistemas de potncia mais comum a utilizao do
religamento monopolar. No s pela maior incidncia de faltas do tipo monofsicaterra, como tambm pelo fato do religamento tripolar causar mais danos aos
equipamentos e inconvenientes operacionais no sistema, como por exemplo,
harmnicos e sobretenses de manobra. Para evitar problemas, o religamento limitado
a uma s tentativa. Ou seja, se a causa da falta for permanente e o religamento se der
sobre o curto-circuito, o sistema de proteo desligar definitivamente a fase afetada.
42
5.5.1-Rel de religamento
O Religamento realizado atravs da atuao do rel de religamento (ANSI 79) sobre o circuito de fechamento do disjuntor. O rel de religamento um rel de
tempo e a contagem para sua atuao tem incio no momento em que a abertura do
disjuntor acionada. Portanto, o tempo total para sua atuao deve contemplar o
somatrio dos tempos de todas as aes subseqentes at a interrupo definitiva do
curto-circuito mais um tempo de segurana.
5.6-Rels Digitais
O rel digital um rel gerenciado por microprocessador, que aps obter dados a
partir das medidas realizadas no sistema, pode realizar os clculos necessrios e enviar o
comando para o acionamento do disjuntor.
Surgiu na dcada de 1960. Porm s pode ser desenvolvido e aplicado aps o
desenvolvimento adequado (tecnolgico e econmico) dos microprocessadores, quando
ento passou a disputar o mercado com os rels eletromecnicos.
As medidas necessrias para a realizao dos clculos, que podem ser obtidas
para uma freqncia de amostragem de at 8 kHz, so as seguintes:
Tenses de linha: Vab, Vbc e Vca; e/ou tenses fase-neutro: Van, Vbn e Vcn.
43
21 - Distncia de fase, cinco zonas tipo Mho e cinco zonas tipo quadrilateral;
21G - Distncia de neutro, cinco zonas tipo Mho e cinco zonas tipo
quadrilateral;
60 - Perda de potencial;
Maior seletividade;
Maior velocidade;
Maior confiabilidade
45
6.1-Tempo de coordenao
o intervalo de tempo entre os comandos dados pelos rels para a abertura dos
disjuntores de dois sistemas de proteo consecutivos na cadeia. Este intervalo
necessrio para garantir no s que a abertura do disjuntor da proteo imediatamente a
montante no seja iniciada antes que a proteo mais prxima da falta tenha tido tempo
suficiente para concluir todo o seu processo de proteo, incluindo tentativas de
religamento, como tambm para assegurar que a proteo a jusante tenha falhado.
O tempo de coordenao composto basicamente, pelo tempo de atuao do rel
e pelo tempo de eliminao da falta pelo disjuntor. Uma vez ocorrida a falta, ambos os
rels a identificam e o tempo de coordenao passa a ser contado a partir do momento
em que o rel est apto a dar o comando para a abertura do disjuntor. Ou seja, aps o
rel identificar o curto e finalizar a contagem do tempo para sua atuao temporizada,
quando for o caso. Portanto o primeiro intervalo refere-se ao procedimento de atuao,
direta ou indireta, do rel sobre o disjuntor. Quando a atuao for indireta,
46
Este fato torna mais complexa a coordenao da proteo, que para ser seletiva,
necessita rels com caractersticas direcionais e mais caros, pois necessrio duplicar os
sistemas de proteo de cada linha. Por outro lado possibilita maior continuidade de
servio, pois em caso de defeito, as cargas tm outras possibilidades de alimentao.
6.4.1-Sistemas radiais
Primeiramente ser apresentado o mtodo de ajuste da coordenao para
sistemas radiais, tanto para o rel de sobrecorrente como para o rel de distncia. O
objetivo fornecer uma base para o ajuste e para a comparao com sistemas
interligado.
48
6.4.1.1-Rel de sobrecorrente
As coordenaes dos rels de fase e de neutro so semelhantes, exceto pelas
grandezas peculiares de cada um. Portanto o mtodo aplicvel a ambos os tipos de
rels.
O primeiro passo consiste em ajustar o elemento instantneo, que deve cobrir
toda a prpria linha de transmisso. Porm, devido aos erros de medio, h a limitao
de no confundir faltas no incio da linha de transmisso a jusante com faltas no final da
prpria linha. Por isso o elemento instantneo fica limitado a atuar para um trecho
inferior ao comprimento total. Usualmente adotada a distncia equivalente a 85% do
comprimento da linha de transmisso contado a partir da posio do rel. Portanto o
primeiro passo consiste em calcular a corrente para um curto-circuito mximo neste
ponto, trifsico franco no caso dos rels de fase e bifsico-terra franco no caso dos rels
de neutro, e ajustar o elemento instantneo para atuar para valores de corrente maiores
ou iguais a este. Este procedimento deve ser realizado para todos os rels de todas as
linhas de transmisso de forma independente. Vale observar que o elemento instantneo
no funciona como proteo de retaguarda em hiptese alguma.
O segundo passo consiste no ajuste do elemento temporizado, seja a tempo
definido ou tempo inverso, para proteger o trecho final da prpria linha e as linhas de
transmisso a jusante. A temporizao para o trecho final necessria para permitir que
em caso de falta no incio da linha jusante, o elemento instantneo do rel desta possa
atuar primeiro, desligando somente a linha onde ocorreu a falta e evitando que seja
cortada a alimentao de uma carga que esteja instalada no barramento entre essas
linhas. Dessa forma possvel atender os requisitos seletividade, para evitar corte de
carga, e rapidez, para eliminar logo as faltas mais severas. O elemento temporizado tem
tambm como funo, proteger toda a linha de transmisso a jusante, ou at mesmo
mais de uma, em caso de falha nestas protees. Portanto para o elemento temporizado
mais a montante, deve ser escolhida uma curva onde todos os pontos possuam tempo
superior a todos os pontos das curvas dos elementos temporizados dos rels das linhas a
jusante. conveniente ento comear este ajuste pelas linhas a jusante e progredir,
acrescentando intervalos de tempo s curvas, em direo extremidade onde est a
gerao.
49
50
6.4.1.2-Rels de distncia
Assim como no rel de sobrecorrente, o mtodo vlido tanto para os rels de
fase como os rels de neutro. O primeiro passo consiste na definio do nmero de
zonas de proteo e no alcance de cada uma. Os valores usuais so de trs zonas,
podendo-se utilizar quatro, tal que esta ltima pode ser reversa, ou seja, capaz de
identificar faltas montante. Os alcances usuais so:
Zona 1: 85% da prpria linha de transmisso;
Zona 2: 50% da linha de transmisso a jusante, e;
Zona 3: 100% da linha de transmisso a jusante.
O segundo passo consiste em definir os tempos de atuao de cada zona. Estes
so usualmente definidos como em um rel de sobrecorrente temporizado a tempo
definido, ou seja, a cada zona associado um tempo fixo para qualquer corrente
superior a um determinado valor. Porm podem estar associados curvas de tempo
inverso.
6.4.2-Sistemas interligado
Os mesmos princpios aplicados em sistema radiais so aplicados nos sistema
interligado. A diferena que no sistema interligado os ajustes so feitos para rels
localizados em ambas as extremidades das linhas de transmisso e as relaes das
protees de retaguarda com as linhas de transmisso a jusante so as mais diversas,
devido a variedade de configuraes do sistema usado.
Para a coordenao, o sistema interligado pode ser visto, em sua forma mais
bsica, como dois sistemas radiais em direes opostas, como na figura 14 (pg.47).
Mas pode ser visto tambm como um sistema mais complexo com diversos anis, com
linhas de transmisso em paralelo e com ramificaes onde existem geraes e cargas, o
que torna mais complexa e por vezes limitada a coordenao da proteo.
Neste caso a coordenao de rels de fase e de neutro, apesar de realizadas com
a mesma tcnica, apresenta resultados distintos uma vez que geraes intermedirias
contribuem com injees de corrente de sequncia positiva alterando o alcance dos
rels, de sobrecorrente ou de distncia. O que no ocorre de forma significativa para os
51
rels de neutro, j que geraes so, por natureza, equilibradas e no contribuem com
injees de corrente de sequncia zero.
6.4.2.1-Rels de sobrecorrente
O primeiro passo consiste em calcular as correntes nominais dos rels do
sistema, para posteriormente obter os valores mnimos de faltas a serem identificados
pelos rels de acordo com as equaes 11 e 17. Em seguida realizam-se os ajustes das
unidades instantneas de forma independente para cada linha, exatamente como num
sistema radial.
A principal diferena, em relao a sistemas radiais, surge no ajuste dos
elementos temporizados para a proteo de retaguarda das linhas de transmisso a
jusante. Ocorre que devido aos efeitos de Infeed e Outfeed presentes em sistemas
interligado, os valores das correntes para faltas menos severas entram em conflito com
as correntes nominais, no permitindo o alcance dos trechos finais das linhas mais a
jusante.
De qualquer forma, seguem da mesma forma que no sistema radial, os ajustes
para a coordenao de um sistema interligado. Portanto, devemos ajustar os valores
extremos de corrente da curva temporizada a tempo inverso dos rels. O valor mais
elevado, ou seja, mais a montante, ser determinado pelo valor do elemento instantneo.
O menor valor ser determinado ou pelo valor de mnimo curto-circuito no final do
trecho protegido, ou pelo valor mnimo, de forma que no se confunda oscilaes
normais do sistema com faltas (equaes 11 e 17).
6.4.2.2-Rels de distncia
O primeiro passo consiste em conhecer as impedncias das linhas de transmisso
envolvidas na proteo de cada rel. Isso ser importante para verificar a presena ou
no dos efeitos de Infeed e Outfeed e para verificar possveis alteraes devido s
caractersticas fsicas das linhas de transmisso, elementos srie e shunt, e
caractersticas operativas do sistema, gerao e carga. O segundo consiste em aplicar as
faltas nos respectivos pontos extremos, limiar de operao, de cada zona de proteo e
verificar a impedncia vista pelo rel, que no necessariamente ser proporcional a
distncia da falta devido aos efeitos j mencionados.
52
Deve-se ter o cuidado de no estender a zona 3, por exemplo, de forma que ela
entre em alguma zona de carga. Portanto no caso de duas ramificaes com impedncias
distintas, a proteo de retaguarda ser limitada a ramificao com menor impedncia
aparente, ou seja, a impedncia vista pelo rel.
Linhas de transmisso em paralelo tambm apresentam caractersticas especiais
quanto ao alcance da proteo. Uma linha de transmisso em paralelo com a linha onde
est instalado o rel de distncia causa um aumento na impedncia aparente. J uma
linha de transmisso em paralelo com a linha a jusante, da qual o rel uma proteo de
retaguarda, no s reduz a impedncia aparente, como traz para um ponto intermedirio
prximo ao seu final, o maior valor de impedncia vista pelo rel. Neste ltimo caso
deve-se ter ateno especial no alcance da terceira zona, pois para proteger toda a linha
a jusante, seu ajuste acarretar na proteo de faltas que ocorrerem alm do segundo
barramento a jusante.
53
7.1-Modelos da rede
Os modelos utilizados so os seguintes:
7.1.1-Geradores
Para a sequncia positiva, o gerador ou unidade geradora, modelado por uma
fonte de tenso atrs de uma impedncia. So trs as impedncias, ou mais
especificamente as reatncias, consideradas: a subtransitria, a transitria e a de regime
permanente (ou sncrona). Para o clculo da falta escolhe-se uma delas. Em cada barra
podem ser conectados at 32 unidades geradoras, que so representadas no diagrama
unifilar pelo equivalente de Thvenin das mesmas. Os modelos do equivalente de
Thvenin de sequncia positiva, negativa e zero so dados na figura 16.
7.1.2-Cargas
Assim como o gerador, a carga representada no diagrama unifilar como o
equivalente de Thvenin de at 32 cargas individuais. modelada de trs maneiras:
potncia constante, corrente constante e impedncia constante (modelo ZIP). Nos
estudos de curto-circuitos representada atravs de sua admitncia, dada pela equao
32.
55
Y=
S
,
3V 2
(32)
7.1.3-Reatores
representado pelo equivalente de Thvenin de at 32 unidades. Tanto para o
estudo de curto-circuitos como para o clculo do fluxo de potncia, representada por
uma admitncia passiva entre a barra e a terra.
7.1.4-Linhas de transmisso
As linhas de transmisso so dadas pelo modelo Pi, dado pela figura 17.
56
T=
a1.D
+ a 2.D + a 3 ,
( M + b1) b1 + b3
(33)
57
7.2.2-Rels de distncia
So muitos os mtodos para a modelagem das curvas. Assim como no rel de
sobrecorrente, as possibilidades so as mais variadas como podemos ver na figura 20.
Cada mtodo adequado a uma situao, de acordo com o tipo de sistema: transmisso
ou distribuio e os nveis de tenso e carga.
58
59
7.2.2.1-Polarizao
As opes para a polarizao dos rels so:
7.2.2.2-Memria de tenso
A memria de tenso utilizada nos rels que tm como um dos parmetros de
entrada, as tenses do sistema obtidas a partir do TP. A durao da memria de tenso
est diretamente relacionada tenso utilizada para o clculo das faltas. O programa
60
utiliza a tenso pr-falta, se o tempo de durao da memria for maior que o tempo de
extino da falta pela respectiva zona de proteo. Caso contrrio o programa utiliza a
tenso ps-falta.
A memria de tenso do rel pode ser verificada ou ajustada no ASPEN
Distance Relay Editor.
61
CAPTULO 8: SIMULAES
62
Barras
North
V (p.u.)
1,050
Station NN
1,064 17,8
Station S
1,065 27,3
South
1,05 23,2
North G1
1,053,28
North G2
1,053,28
North G3
1,053,28
Slack
1,05 15,3
South G1
1,07 21,1
63
8.3-Estudo de curto-circuito
Para podermos ajustar os rels para identificar as faltas da forma desejada, ou
seja, com rapidez e seletividade, devemos antes fazer um estudo de curto-circuitos no
sistema.
O estudo comea com a aplicao de curto-circuitos trifsicos nas barras do
sistema. Os valores dos mdulos das correntes de curto nas barras podem ser vistos na
tabela 5 e os mdulos das correntes, em ampres, que passam pelos primrios do TCs
para estas mesmas faltas na tabela 6.
Barra
Icc 3 franco (A)
North
23922
StationNN
7424
StationS
5019
South
5618
64
Tabela 6 - Mdulos das correntes que passam pelos primrios dos TCs (A)
8.4-Transformadores de instrumentos
A partir das correntes nominais e das tenses nas barras das linhas de
transmisso podemos obter as relaes de transformao dos transformadores de
instrumentos. A relao de transformao de corrente obtida a partir dos critrios da
carga nominal e do curto-circuito, com o auxlio da tabela 2. J a relao de
transformao de tenso com o auxlio da tabela TP04 da Apostila de Equipamentos
Eltricos (NEMSIO DE SOUZA, 1998). Os resultados so dados nas tabelas 7 e 8.
Tabela 7 - Critrios da carga nominal e do curto-circuito para obteno da RTC
Rel Inominal RTC Critrio da carga nominal Ip cc mx (A) RTC Critrio do CC (F.S.=20)
11
1338
300:1
1196
240:1
12
1205
240:1
371
80:1
21
669
160:1
1196
240:1
22
603
120:1
371
80:1
31
603
120:1
371
80:1
32
543
120:1
251
50:1
41
603
120:1
371
80:1
42
543
120:1
251
50:1
51
420
100:1
251
50:1
RTC
300:1
240:1
240:1
120:1
120:1
120:1
120:1
120:1
100:1
65
52
498
100:1
281
60:1
100:1
Rel
11
12
21
22
31
32
41
42
51
52
RTP
6250:1
6250:1
6250:1
6250:1
6250:1
6250:1
6250:1
6250:1
6250:1
6250:1
3372
1648
1780
1240
1270
903
1270
903
1885
2580
Ipick-up=1,5.Inominal
(34)
1. A designao oc antes do nmero do rel indica que este um rel de sobrecorrente de fase (oc
overcurrent).
2. Os mdulos das correntes so apresentados em ampres e o valor corresponde ao primrio dos
TCs onde esto os rels. Isto porque os ajustes no programa OneLiner so realizados com este
tipo de valor.
67
68
Podemos antever, analisando os dados das tabelas 11, 12 e 13, que as protees de
retaguarda no funcionaro adequadamente para todas as faltas nas linhas de
transmisso jusante. Ocorre que o valor da corrente para o curto-circuito franco
mnimo no final do trecho protegido por cada curva, menor que o valor da corrente
de pick-up da respectiva curva e pode, inclusive, ser at mesmo menor que a prpria
corrente nominal do rel.
Este fato se deve a presena de cargas e geraes em barras localizadas entre a
falta e o rel. O que pode causar sub-alcance ou sobre-alcance da proteo, conforme a
predominncia de carga ou gerao nas barras intermedirias.
Uma vez com os limites de correntes definidos, so realizados os ajustes dos
tempos de atuao. Estes devem ser coordenados de forma a garantir a adequada
atuao das protees de retaguarda.
As curvas ajustadas, para os rels no lado esquerdo das linhas de transmisso e
para o rels no lado direito, so mostradas nas figuras 23 e 24 respectivamente.
69
1000
10
100
1000
10000
1000
700
700
500
500
400
400
300
300
200
200
100
100
70
70
2. oc21 421-U5 TD=3.000 T=0.9*T
CTR=240:1 Pickup=2.789A (Dir) Inst=1700A (Dir) TP@5=0.2894s
50
40
30
20
50
40
30
20
10
10
5
2
1
3
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.5
.4
.4
.3
.3
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.2
.1
.1
.07
.07
.05
.05
.04
.04
.03
.03
.02
.02
.01
10
100
5
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1000
CURRENT (A)
TIME-CURRENT CURVES
@ Voltage
10000
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70
10
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100
1000
10000
1000
700
700
500
500
400
400
300
300
200
200
100
100
70
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30
30
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20
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5
5
3
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1
2
.7
.7
3
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.5
.5
.4
.4
.3
.3
.2
.2
.1
.1
.07
.07
.05
.05
.04
.04
.03
.03
.02
.02
.01
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5
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CURRENT (A)
10000
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71
Imx
3500
1800
1500
1500
2000
Imx
2200
1400
1300
1300
2500
8.5.1.4-Testes
Para verificar os ajustes realizados sero aplicados curto-circuitos em pontoschave do sistema. O objetivo verificar o funcionamento das protees primrias e de
retaguarda.
As simulaes sero realizadas para os seguintes trechos das linhas de
transmisso, contados a partir da extremidade onde est o TC:
86% a 100%: o objetivo verificar a atuao do elemento temporizado, para a
proteo da prpria linha de transmisso, e das protees de retaguarda, na
ocorrncia de curto-circuitos bifsicos francos;
0% a 85%: o objetivo verificar a atuao do elemento instantneo e as
protees de retaguarda para curto-circuitos trifsicos francos. Vale ressaltar
que, na ocorrncia de curto-circuitos trifsicos francos nos trechos finais das
linhas de transmisso, as faltas sero detectadas pelos elementos temporizados
conforme visto no clculo anterior.
73
8.5.1.5-Resultados
1000
10
100
1000
10000
1000
700
700
500
500
400
400
300
300
200
200
100
100
70
70
2. oc12 421-U5 TD=5.000 T=1.1*T
CTR=240:1 Pickup=1.A (Dir) Inst=1600A (Dir) TP@5=0.5894s
50
40
50
30
20
40
30
20
10
10
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4
8. oc42 421-U5 TD=2.000 T=0.74*T
CTR=120:1 Pickup=4.522A (Dir) Inst=900A (Dir) TP@5=0.1586s
3
2
2
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3
1
4
5
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.7
6
8
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.1
.07
.07
.05
.05
.04
.04
.03
.03
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.02
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TIME-CURRENT CURVES
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Figura 25 - Curto-circuito
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10
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10000
1000
700
700
500
500
400
400
300
300
200
200
100
100
70
70
2. oc12 421-U5 TD=5.000 T=1.1*T
CTR=240:1 Pickup=1.A (Dir) Inst=1600A (Dir) TP@5=0.5894s
50
40
50
30
20
40
30
20
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10
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4
8. oc42 421-U5 TD=2.000 T=0.74*T
CTR=120:1 Pickup=4.522A (Dir) Inst=900A (Dir) TP@5=0.1586s
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TIME-CURRENT CURVES
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Figura 26 - Curto-circuito
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700
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500
400
400
300
300
200
200
100
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2. oc12 421-U5 TD=5.000 T=1.1*T
CTR=240:1 Pickup=1.A (Dir) Inst=1600A (Dir) TP@5=0.5894s
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Figura 27 - Curto-circuito
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700
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100
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2. oc12 421-U5 TD=5.000 T=1.1*T
CTR=240:1 Pickup=1.A (Dir) Inst=1600A (Dir) TP@5=0.5894s
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8. oc42 421-U5 TD=2.000 T=0.74*T
CTR=120:1 Pickup=4.522A (Dir) Inst=900A (Dir) TP@5=0.1586s
3
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4
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TIME-CURRENT CURVES
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Figura 28 - Curto-circuito
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2. oc12 421-U5 TD=5.000 T=1.1*T
CTR=240:1 Pickup=1.A (Dir) Inst=1600A (Dir) TP@5=0.5894s
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8. oc42 421-U5 TD=2.000 T=0.74*T
CTR=120:1 Pickup=4.522A (Dir) Inst=900A (Dir) TP@5=0.1586s
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Figura 29 - Curto-circuito
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400
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2. oc12 421-U5 TD=5.000 T=1.1*T
CTR=240:1 Pickup=1.A (Dir) Inst=1600A (Dir) TP@5=0.5894s
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Figura 30 - Curto-circuito
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Figura 31 - Curto-circuito
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2. oc12 421-U5 TD=5.000 T=1.1*T
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Figura 32 - Curto-circuito
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@ Voltage
10000
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Figura 33 - Curto-circuito
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8. oc42 421-U5 TD=2.000 T=0.74*T
CTR=120:1 Pickup=4.522A (Dir) Inst=900A (Dir) TP@5=0.1586s
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Figura 34 - Curto-circuito
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400
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300
200
200
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100
70
70
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50
40
50
30
20
40
30
20
10
10
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4
8. oc42 421-U5 TD=2.000 T=0.74*T
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3
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9
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4
5
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.7
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By
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Date
Figura 35 - Curto-circuito
84
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700
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400
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Figura 36 - Curto-circuito
85
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700
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500
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300
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200
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2. oc12 421-U5 TD=5.000 T=1.1*T
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50
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Figura 37 - Curto-circuito
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700
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500
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400
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300
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200
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70
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2. oc12 421-U5 TD=5.000 T=1.1*T
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Figura 38 - Curto-circuito
87
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700
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400
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300
200
200
100
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2. oc12 421-U5 TD=5.000 T=1.1*T
CTR=240:1 Pickup=1.A (Dir) Inst=1600A (Dir) TP@5=0.5894s
50
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50
30
20
40
30
20
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4
8. oc42 421-U5 TD=2.000 T=0.74*T
CTR=120:1 Pickup=4.522A (Dir) Inst=900A (Dir) TP@5=0.1586s
3
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Figura 39 - Curto-circuito
88
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700
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500
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400
300
300
200
200
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2. oc12 421-U5 TD=5.000 T=1.1*T
CTR=240:1 Pickup=1.A (Dir) Inst=1600A (Dir) TP@5=0.5894s
50
40
50
30
20
40
30
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4
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.5
.4
.4
.3
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.1
.1
.07
.07
.05
.05
.04
.04
.03
.03
.02
.02
.01
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TIME-CURRENT CURVES
@ Voltage
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.01
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Date
Figura 40 - Curto-circuito
89
90
4. Todas as correntes representam o valor da corrente no neutro da ligao em estrela dos rels de
fase, onde instalado o rel de neutro. Portanto os valores apresentados correspondem a trs
vezes o valor da corrente de sequncia zero. Sero assim apresentados por convenincia, j que
desta forma que so dados os resultados e realizados os ajustes (por opo) no programa One
Liner.
5. A designao n aps nmero do rel indica que este um rel de sobrecorrente de neutro.
6. O rel ser ajustado para operar a partir de trs vezes o valor da corrente de sequncia zero. Os
mdulos das correntes so apresentados em Amperes e com valor referido aos primrios dos
TCs onde esto os rels.
91
92
Ipick-up=0,3.Inominal
(35)
da prpria LT
primeira LT a jusante
segunda LT a jusante
2810
1411
1210
1210
2070
1065
533
821
821
-
730
365
-
401.4
200,7
180,9
180,9
126,0
1338
669
603
603
420
93
da prpria L.T.
1787
840
840
2228
529
529
1213
783
361.5
180,9
162,9
162,9
149,4
1205
603
543
543
498
da prpria L.T.
923
840
840
2228
514
514
1213
760
361.5
180,9
162,9
162,9
149,4
1205
603
543
543
498
Rel
oc11n
oc21n
oc31n
oc41n
oc51n
t (s)
0,56
0,50
0,52
0,52
0,50
Imx
3100
1700
1300
1300
2100
.
Tabela 22 Tempo de atuao
Rel
oc12n
oc22n
oc32n
oc42n
oc52n
t (s)
0,50
0,50
0,60
0,60
0,50
Imx
2200
1400
1100
1100
2300
95
1000
10
100
1000
10000
700
500
500
400
400
300
300
200
200
100
100
70
70
2. oc21n SEL-IEC-VI TD=0.400 T=1.2*T
CTR=240:1 Pickup=0.558A (Dir) Inst=1900A (Dir) TP@5=1.62s
50
40
50
30
20
40
30
20
32
4
S
E
C
O
N
D
S
1000
700
10
10
5
5
4
1
.7
.7
.5
.5
.4
.4
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.3
.2
.2
.1
.1
.07
.07
.05
.05
.04
.04
.03
.03
.02
.02
.01
10
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5
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CURRENT (A)
TIME-CURRENT CURVES
@ Voltage
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1000
10
100
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10000
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700
700
500
500
400
400
300
300
200
200
100
100
70
70
2. oc22n 421-U5 TD=7.000 T=1.05*T
CTR=120:1 Pickup=1.005A (Dir) Inst=1500A (Dir) TP@5=0.7877s
50
40
50
40
30
5
30
20
20
10
10
3
4
2
.7
.7
.5
.5
.4
.4
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.3
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.2
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.07
.05
.05
.04
.04
.03
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.02
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TIME-CURRENT CURVES
@ Voltage
10000
.01
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Date
97
8.5.2.4-Testes
Para verificar a eficcia dos ajustes realizados sero aplicados curto-circuitos em
pontos-chave do sistema. O objetivo verificar o funcionamento das protees primria
e de retaguarda.
Os clculos sero realizados para os seguintes trechos das linhas de transmisso,
contados a partir da extremidade onde est o TC:
86% a 100%: o objetivo verificar a atuao do elemento temporizado, para a
proteo da prpria linha de transmisso, e das protees de retaguarda, na
ocorrncia de curto-circuitos monofsicos-terra francos;
0% a 85%: o objetivo verificar a atuao do elemento instantneo e as
protees de retaguarda para curto-circuitos bifsicos-terra francos. Vale
ressaltar que, na ocorrncia de curto-circuitos bifsicos-terra francos nos trechos
finais das linhas de transmisso, as faltas sero detectadas pelos elementos
temporizados conforme visto no clculo anterior.
98
8.5.2.5- Resultados
1000
10
100
1000
10000
700
700
500
500
400
400
300
300
200
200
100
100
70
70
2. oc12n 421-U5 TD=6.000 T=1.1*T
CTR=240:1 Pickup=1.004A (Dir) Inst=2300A (Dir) TP@5=0.7073s
50
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50
40
30
10
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20
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5
S
E
C
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N
D
S
1000
10
10
7
7. oc41n SEL-IEC-VI TD=0.500 T=0.9*T
CTR=120:1 Pickup=1.005A (Dir) Inst=1500A (Dir) TP@5=1.5187s
5
9
6
8
1
See table in TTY Window.
.7
.7
.5
.5
.4
.4
.3
.3
.2
.2
.1
.1
.07
.07
.05
.05
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.04
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.03
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7
1000
CURRENT (A)
TIME-CURRENT CURVES
@ Voltage
10000
.01
By
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Date
Figura 43 - Curto-circuito
99
1000
10
100
1000
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700
700
500
500
400
400
300
300
200
200
100
100
70
70
2. oc12n 421-U5 TD=6.000 T=1.1*T
CTR=240:1 Pickup=1.004A (Dir) Inst=2300A (Dir) TP@5=0.7073s
50
40
50
40
30
10
30
20
20
73
5
S
E
C
O
N
D
S
1000
10
10
7
7. oc41n SEL-IEC-VI TD=0.500 T=0.9*T
CTR=120:1 Pickup=1.005A (Dir) Inst=1500A (Dir) TP@5=1.5187s
5
9
6
8
5
4
1
See table in TTY Window.
.7
.7
.5
.5
.4
.4
.3
.3
.2
.2
.1
.1
.07
.07
.05
.05
.04
.04
.03
.03
.02
.02
.01
10
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5
7
1000
CURRENT (A)
TIME-CURRENT CURVES
@ Voltage
10000
.01
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Date
Figura 44 - Curto-circuito
100
1000
10
100
1000
10000
700
500
500
400
400
300
300
200
200
100
100
70
70
2. oc12n 421-U5 TD=6.000 T=1.1*T
CTR=240:1 Pickup=1.004A (Dir) Inst=2300A (Dir) TP@5=0.7073s
50
40
50
40
30
10
30
20
20
53
7
S
E
C
O
N
D
S
1000
700
10
10
7
7. oc41n SEL-IEC-VI TD=0.500 T=0.9*T
CTR=120:1 Pickup=1.005A (Dir) Inst=1500A (Dir) TP@5=1.5187s
5
9
6
8
5
4
1
See table in TTY Window.
.7
.7
.5
.5
.4
.4
.3
.3
.2
.2
.1
.1
.07
.07
.05
.05
.04
.04
.03
.03
.02
.02
.01
10
100
5
7
1000
CURRENT (A)
TIME-CURRENT CURVES
@ Voltage
10000
.01
By
For
No.
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Date
Figura 45 - Curto-circuito
101
1000
10
100
1000
10000
700
500
500
400
400
300
300
200
200
100
100
70
70
2. oc12n 421-U5 TD=6.000 T=1.1*T
CTR=240:1 Pickup=1.004A (Dir) Inst=2300A (Dir) TP@5=0.7073s
50
40
50
40
30
10
30
20
20
53
7
S
E
C
O
N
D
S
1000
700
10
10
7
7. oc41n SEL-IEC-VI TD=0.500 T=0.9*T
CTR=120:1 Pickup=1.005A (Dir) Inst=1500A (Dir) TP@5=1.5187s
5
9
6
8
1
See table in TTY Window.
.7
.7
.5
.5
.4
.4
.3
.3
.2
.2
.1
.1
.07
.07
.05
.05
.04
.04
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.03
.02
.02
.01
10
100
5
7
1000
CURRENT (A)
TIME-CURRENT CURVES
@ Voltage
10000
.01
By
For
No.
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Date
Figura 46 - Curto-circuito
102
1000
10
100
1000
10000
700
700
500
500
400
400
300
300
200
200
100
100
70
70
2. oc12n 421-U5 TD=6.000 T=1.1*T
CTR=240:1 Pickup=1.004A (Dir) Inst=2300A (Dir) TP@5=0.7073s
50
40
50
40
30
10
30
20
20
53
7
S
E
C
O
N
D
S
1000
10
10
7
7. oc41n SEL-IEC-VI TD=0.500 T=0.9*T
CTR=120:1 Pickup=1.005A (Dir) Inst=1500A (Dir) TP@5=1.5187s
5
9
6
8
1
See table in TTY Window.
.7
.7
.5
.5
.4
.4
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.3
.2
.2
.1
.1
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.04
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Figura 47 - Curto-circuito
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Figura 48 - Curto-circuito
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Figura 49 - Curto-circuito
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Figura 52 - Curto-circuito
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Figura 53 - Curto-circuito
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Figura 54 - Curto-circuito
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Figura 55 - Curto-circuito
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Figura 56 - Curto-circuito
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Figura 57 - Curto-circuito
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7. oc41n SEL-IEC-VI TD=0.500 T=0.9*T
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For
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Date
Figura 58 - Curto-circuito
114
116
ZAB = VAVB
IA IB
(36)
transmisso, cujos valores so dados na tabela 24. O estudo ser realizado aplicando-se
faltas trifsicas francas ao longo das linhas de transmisso a passos de 1% do
comprimento e os resultados para as zonas 1 e 2, assim como os tempos de atuao, so
dadas na tabela 25.
Tabela 24 Impedncia da linhas de transmisso
L.T.
Z ()
1
2
3
4
5
75,37 /84,3
150,75 /84,3
150,75 /84,3
150,75 /84,3
50,56 /81,5
Z ()
Z(sec
70,15/83,7o
70,15/83,7
Zona 2
Tempo de
atuao (s)
Z ()
3,37
0,0
287,02/65,5o
2,69
0,0
85,10/83,5
Tempo de
atuao (s)
13,78
0,5
3,27
0,5
22,04
0,5
dr21
140,29/83,7
5,39
0,0
574,04/65,5
dr22
140,29/83,7o
2,69
0,0
170,2/83,5o
3,27
0,5
dr31 (41)
131,70/84,3o
2,45
0,0
294,40/78,6o
5,65
0,5
131,70/83,1o
2,53
0,0
1409,27/166,8o
27,06
0,5
131,70/83,1o
2,53
0,0
639,40 / 102,6
12,28
0,5
43,61/81,3o
0,70
0,0
51,32/81,30o
0,82
0,5
2,34
0,5
dr32
(42).10
para faltas
na LT2
dr32 (42)
para faltas
na LT1
dr51
dr52
43,61/81,3
0,70
0,0
Z(sec )
146,12/75,60
8. A designao dr antes do nmero do rel indica que este um rel de distncia de fase (dr
distance relay).
118
8.7.1.2-Resultados
Figura 59 - Faltas
119
Figura 60 - Faltas
Em vermelho as faltas vistas pelo rel dr11, em azul as mesmas faltas vistas pelo
rel dr31.
Figura 61 - Faltas
120
Figura 62 - Faltas
Figura 63 - Faltas
121
Figura 64 - Faltas
Figura 65 - Faltas
Em vermelho as faltas vistas pelo rel dr31, em azul as mesmas faltas vistas pelo
rel dr51.
122
Figura 66 - Faltas
Em vermelho as faltas vistas pelo rel dr31, em azul as mesmas faltas vistas pelo
rel dr51.
123
Figura 67 - Faltas
Figura 68 - Faltas
Figura 69 - Faltas
Figura 70 - Faltas
125
127
128
129
Figura 73 Zona 3
8.7.1.3.3-Efeito das linhas de transmisso em paralelo com linha onde est o rel de
distncia
A linha de transmisso em paralelo acarreta o aumento da impedncia vista pelo
rel para faltas nas linhas a jusante. Isto pode ser verificado comparando as impedncias
aparentes da figura 73 e da figura 74, onde foi retirada a L.T.2 e aplicadas as mesmas
faltas na L.T.3.
130
131
132
O rel utilizado ser o do tipo SEL321, pois este se mostra bastante adequado a
curto para terra. No ajuste do rel de distncia de neutro, o objetivo identificar a falta e
acionar somente a proteo da fase onde ocorreu falta, no abrindo as demais fases.
A equao 36 descreve a impedncia aparente. O fator K um fator de
compensao de terra e pode ser interpretado como a impedncia mtua entre as fases
da linha de transmisso (Zm). Este fator habilita os elementos do rel de distncia de
terra a medirem o alcance de sequncia positiva (S. E. ZOCHOLL, 1995). Portanto o
fator K ser ajustado de forma a igualar a impedncia da falta monofsica-terra franca
impedncia da linha de transmisso no ponto equivalente a distncia da falta.
ZA =
VA
IA + 3KIO
(36)
onde
K = Zm =
Z 0 Z1
Z1
(37)
onde
ZA: impedncia aparente da fase A;
VA: tenso fase-neutro na fase A;
IA: corrente na fase A;
Z0: impedncia de sequncia zero da linha de transmisso;
Z1: impedncia de sequncia positiva da linha de transmisso.
133
134
8.7.2.2-Resultados
Figura 77 - Faltas
Figura 78 - Faltas
135
Em vermelho as faltas vistas pelo rel dr11n, em azul as mesmas faltas vistas
pelo rel dr31n.
Figura 79 - Faltas
136
Figura 80 - Faltas
Em vermelho as faltas vistas pelo rel dr11n, em azul as mesmas faltas vistas
pelo rel dr31n.
137
Figura 81 - Faltas
Figura 82 - Faltas
139
Figura 83 - Faltas
Figura 84 - Faltas
Figura 85 - Faltas
Figura 86 - Faltas
141
Em vermelho as faltas vistas pelo rel dr21n, em azul as mesmas faltas vistas
pelo rel dr31n.
142
Figura 87 - Faltas
Figura 88 - Faltas
Em vermelho as faltas vistas pelo rel dr21n, em azul as mesmas faltas vistas
pelo rel dr31n.
143
Figura 89 - Faltas
Figura 90 - Faltas
144
Figura 91 - Faltas
Figura 92 - Faltas
Figura 93 - Faltas
Figura 94 - Faltas
146
Em vermelho as faltas vistas pelo rel dr31n, em azul as mesmas faltas vistas
pelo rel dr51n.
147
Figura 95 - Faltas
Figura 96 - Faltas
148
Em vermelho as faltas vistas pelo rel dr31n, em azul as mesmas faltas vistas
pelo rel dr51n.
149
Figura 97 - Faltas
Figura 98 - Faltas
Figura 99 - Faltas
151
152
153
Em vermelho as faltas vistas pelo rel dr52n, em azul as mesmas faltas vistas
pelo rel dr32n.
bifsicas-terra ao longo de toda a L.T.5 e entre 50% e 100% da L.T.3 dr52n e dr32n
Em vermelho as faltas vistas pelo rel dr52n, em azul as mesmas faltas vistas
pelo rel dr32n.
11. A curva do rel dr32n no foi representada completamente pois sua impedncia cresce de forma
muito acentuada no cabendo no espao do grfico.
154
155
156
CAPTULO 9: CONCLUSO
O uso de programas computacionais para a simulao das faltas fundamental,
uma vez que no possvel a construo de modelos em escala reduzida ou ensaios no
prprio sistema de potncia. A ferramenta One Liner da ASPEN se mostrou bastante
til, por sua simplicidade e pela grande quantidade de informao sobre rels existentes
no mercado.
Neste trabalho pudemos verificar os princpios de como realizar a proteo de
um sistema de potncia interligado. Foram analisados dois tipos de proteo,
sobrecorrente e distncia, e verificadas suas vantagens e limitaes. Ambas se
mostraram insuficientes para proteo de um sistema de 500kV. Para obter a proteo
desejada sugere-se ento utilizar outros meios, como por exemplo teleproteo.
Portanto, o objetivo inicial foi alcanado com sucesso, abrindo portas para novos
estudos e facilitando a compreenso do programa One Liner para alunos da graduao
que possam vir a utiliz-lo.
Para novos estudos sugiro o aprofundamento nos conceitos de Infeed e Outfeed
e seus efeitos no ajuste da proteo, por conta da tendncia de aumento da malha
eltrica. Sugiro tambm o estudo dos efeitos causados por linhas de transmisso em
paralelo, faltas durante a ocorrncia de contingncias e em situaes de alerta e
emergncia. Situaes mais complexas como, por exemplo, sequncias de faltas e o
desligamento sequencial de elementos do sistema de potncia tambm so interessantes
para anlise. So diversas as possibilidades para uso do laboratrio de proteo de
sistemas eltricos, que possui grande potencial para o ensino e para produo de
conhecimento para uso prtico nos sistemas de potncia.
157
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
COURY, Denis Vinicius, 2010, SEL 354 Proteo em Sistemas Eletroenergticos, em
www.selinc.com.br acessado em agosto de 2010.
KINDERMANN, Geraldo, 1999, Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia, 1v. 1 ed.
Florianpolis. Do autor.
KINDERMANN, Geraldo, 2006, Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia, 2v. 1 ed.
Florianpolis. Do autor.
MANZONI, Alessandro, 2009, Notas de Aula de Anlise de Defeitos em Sistema de
Potncia.
NEMSIO DE SOUZA, J., 1998, Apostila de Equipamentos Eltricos DEE UFRJ.
OLIVEIRA, Sebastio, 2009, Notas de aula de Proteo de Sistemas Eltricos.
ROBBA, Ernesto J., 2000, Introduo a Sistemas Eltricos de Potncia Componentes
Simtricas. 2 ed. So Paulo, Edgar Blcher.
S. E. ZOCHOLL, 1995 Anlise de circuitos trifsicos e o misterioso fator K0. In:
22nd Annual Western Protective Relay Conference, Spokane, Washington, Outubro.
158
Base
N 100 MVA
V 500 kV
I
115,5 A
Z
2500
Tabela A2: dados dos geradores do sistema.
Carga
P (MW) Q (MVAR)
North
1440
0
Station NN
2000
700
Station S
1000
300
South
2000
700
Tabela A4: dados dos transformadores do sistema.
159
Linha de
Z (ohm) R, R0 (p.u.) X, X0 (p.u) B1 (p.u.) B2 (p.u.)
transmisso
LT1
75,37
0,003
0,03
4
4
LT2
150,75
0,006
0,06
2
2
LT3
150,75
0,006
0,06
4
4
LT4
150,75
0,006
0,06
4
4
LT5
50,56
0,003
0,02
1
1
Tabela A6: dados do compensador sncrono do sistema
Compensador
V (kV) P (MW) Q (MVAR) X (p.u.) X0 (p.u.)
sncrono
North
500
0
0
0.1
0.1
Tabela A7: dados do reator shunt do sistema.
Reator
G, G0 (p.u.) B, B0 (p.u.)
shunt
StationS
0
-4
Tabela A8: dados das cargas do sistema.
Barras
V (kV)
North
500
Station NN
500
Station S
500
South
500
North G1
20
North G2
20
North G3
20
Slack
20
South G1
20
O compensador sncrono atua sem limites de gerao e atende o sistema
conforme suas necessidades, regulando a tenso em 1,05 p.u. na barra North. As linhas
de transmisso 1 e 2, apesar de estarem conectadas em paralelo, possuem impedncias
diferentes, o que no usual em sistema reais. As cargas so modeladas com potncia
constante.
160
Elemento
P (MW)
161
1
2
3
4
5
Z ()
R ()
X ()
L.T.
Z ()
11
12
21
22
31 (41)
32 (42)
51
52
3,62
2,89
5,79
2,89
2,89
2,89
0,81
0,81
Tabela A.11
R ()
84,3 0,360
84,3 0,287
84,3 0,575
84,3 0,287
84,3 0,287
84,3 0,287
81,5 0,120
81,5 0,120
85%.X ()
63,8
127,5
127,5
127,5
42,5
X ()
85%.X ()
3,60
2,88
5,76
2,88
2,88
2,88
0,80
0,80
3,06
2,44
4,90
2,44
2,44
2,44
0,68
0,68
162
Z
3,04
3,26
3,09
12,99
13,92
12,80
2,45
2,39
2,69
Zaparente (sec )
R
85,3 0,249
90,2 -0,011
79,6 0,558
68,0 4,866
70,1 4,738
64,1 5,591
79,8 0,434
86,1 0,163
76,6 0,623
X
3,03
3,26
3,039
12,04
13,09
11,51
2,411
2,384
2,617
63,34
67,97
64,35
270,54
290,10
266,76
63,82
62,21
69,96
3,05
78,0 0,634
2,983
79,39
A
B
A
2,87
3,39
4,89
83,4 0,33
76,5 0,791
85,2 0,409
2,851
3,296
4,873
74,75
88.20
127,25
A
B
A
5,22
4,97
20,93
89,8 0,018
5,22 136,06
79,8 0,88
4,891 128,42
67,5 8,01 19,3368 545,05
22,18
69,4 7,804
20,76
577,58
B
A
A
B
A
A
B
20,73
2,44
2,45
2,64
3,07
2,91
3,37
64,1
81,2
87,1
77,4
78,6
83,5
77,3
18,65
2,411
2,447
2,576
3,009
2,891
3,288
539,95
127,29
127,41
137,43
159,94
151,77
175,70
2
1
2
1
1
dr12n
2
1
2
1
1
dr21n
2
1
2
1
1
dr22n
2
1
A
A
B
A
A
B
A
A
B
A
0,12
0,12
0,11
0,11
9,055
0,373
0,124
0,576
0,607
0,329
0,741
Z ()
163
Rel
Zona
Falta Fase
1
1
dr31n
(41)
2
1
2
1
1
dr32n
(42)
2
(L.T.1)
2
1
2
1
1
dr51n
2
1
2
1
1
dr52n
2
1
A
A
B
A
A
B
A
A
B
A
A
B
A
A
B
A
A
B
A
A
B
A
A
B
0,22
0,21
0,03
0,03
Z
2,44
2,69
2,55
4,67
5,20
4,85
2,48
2,48
2,81
11,50
9,80
14,72
0,68
0,68
0,69
0,81
0,80
0,82
0,68
0,69
0,69
2,34
2,30
2,38
Zaparente (sec )
R
X
84,7 0,225 2,42957
95,0 -0,234 2,67976
74,7 0,673 2,45962
80,8 0,747 4,60993
90,3 -0,027 5,19993
71,1 1,571 4,58851
78,7 0,486 2,43192
89,8 0,009 2,47998
70,8 0,924 2,6537
89,5 0,1 11,4996
98,3 -1,415 9,69735
90,6 -0,154 14,7192
80,8 0,109 0,67125
82,2 0,092 0,67371
80,0 0,12 0,67952
80,7 0,131 0,799
82,0 0,111 0,792
80,0 0,142 0,808
81,2 0,104 0,672
82,4 0,091 0,68394
80,2 0,117 0,67993
74,4 0,629 2,2538
74,9 0,599 2,22059
75,0 0,616 2,2989
Z ()
126,99
140,33
132,58
243,23
270,78
252,49
129,21
129,06
146,24
599,06
510,60
766,51
42,69
42,73
43,37
50,34
50,31
51,15
42,7
43,06
43,17
146,42
143,52
148,98
164