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Rodrigo Cavalcante
6 de abril de 2016
1 Existncia e Unicidade
Uma equao diferencial diferencial linear de primeira ordem uma equao do tipo
d
y(x) = f (x, y).
dx
(1.1)
O problema de resolver uma equao diferencial cuja funo soluo passa por um dado ponto
conhecido como problema de valor inicial (PVI). A existncia de solues para este poblema
garantida sob determinadas condies, descritas no teorema da Existncia e Unicidade.
Seja R uma regio rectangular do plano xy,{(t, y) : x [a, b], y [c, d]}, (a < bec < d)
(x,y)
que contm o ponto (x0 , y0 ) no seu interior. Se as funes f (x, y) e f y
so contnuas
em R, ento existe algum intervalo I0 = (x0 ?h, x0 + h), (h > 0) contido em [a, b] e uma
nica funo definida em I0 que soluo do seguinte PVI.
dx y(x) = f (x, y)
(1.2)
y(x0 ) = y0
Exemplos:
d
dx y
= x;
d
dx y
= 3y;
d
dx y
= 5y 4/5 ;
d
dx y
= (x2 a2 ) /4
(0, 1)
(1, e5 )
(0, 0)
1
A soluo de 1.1 depende da forma funcional de f (x, y). Em condies especficas, algumas tcnicas especiais podem ser utilizadas, como veremos a seguir.
(2.1)
P (x)dx = Q(y)dy
(2.2)
Podemos escrever
(2.3)
Exemplos:
1.
x
dy(x)
=
dx
1 + y(x)
2. m
3.
dv(t)
= mg b v(t)
dt
dy(x)
1
= 2
dx
x (1 + x)
Este mtodo pode ser utilizado tambm em equaes diferenciais ordinrias de ordem superior,
assim como em equaes diferenciais parciais.
Aplicando o mtodo ao Exemplo 1.
Comeamos por separar as variveis
x dx = (1 + y) dy
(2.4)
(1 + y) dy
(2.5)
y2
x2
=y+
+ C0
2
2
(2.6)
x dx =
(2.7)
x2 y 2 2y = C
A soluo pode ser dada em termos de uma relao geral entre x e y ou atravs de uma
expresso do tipo y(x) (ambas as formas so igualmente aceitas)
(3.1)
P (x, y)
Q(x, y)
=
.
y
x
(3.2)
de forma que
Diz-se que 3.1 uma equao exata. Nestas condies, seja F (x, y) um potencial para o campo
de vetores (P (x, y), Q(x, y)), ento as solues da equao 3.1 so dadas pelas curvas de nvel do
campo de vetores
(3.3)
F (x, y) = C.
Exemplos:
1.
yexy + y sin xy
dy
=
dx
xexy x sin xy
2.
x
dy
=
dx
y
3.
ax + by
dy
=
dx
bx + cy
(3.4)
(3.5)
=
P (x, y) dx + g(y) = Q(x, y)
y
y
(3.6)
(3.7)
xy
(3.9)
x sin xy
P (x,y)
y
Q(x,y)
,
x
(3.10)
(3.11)
F (x,y)
x
= P (x, y) e
(3.13)
g 0 (y) = 0,
(3.14)
(3.15)
(3.16)
exy + cos xy = C.
(3.17)
ou ainda,
4 Fator Integrante
Suponha que a equao diferencial
(4.1)
no satisfaa condio 3.2, isto , que a equao no seja exata. O mtodo do fator integrante
consiste em buscar uma funo (x, y) 6= 0, chamada fator integrante, tal que
(4.2)
(4.3)
(4.4)
Resolvendo 4.4 para (x, y) possvel determinar a soluo de 4.2, cuja resposta identica da
equao original 4.1. Entretanto, resolver 4.4, em geral, to ou mais complicado que resolver
4.1. Veremos alguns casos onde (x, y) uma funo simples ou quando conseguimos sugerir uma
forma para essa funo.
Exemplo 1. Considere a equao diferencial
(4.5)
x2 y 0 + (1 x2 )y 2 = 0
Note que esta equao no linear. Na forma da equao 4.1, esta equao se escreve:
(1 x2 )y 2 dx + x2 dy = 0.
(4.6)
(1 x2 )y 2 = 2y(1 x2 )
y
(4.7)
2
[x ] = 2x
x
(4.8)
Logo, a equao no exata. Buscamos ento um fator integrante (x, y) tal que
(x, y)(1 x2 )y 2 dx + (x, y)x2 dy = 0.
(4.9)
(x, y) = x y
(4.11)
+ 2 = 0 = 2.
(4.12)
(x, y) = x2 y 2 .
(4.13)
De onde vem
(x)
y
x
0 (x)
1 P
Q
=
(x)
Q y
x
(x)
(4.14)
Note que, o lado esquerdo de 4.14 uma funo apenas de x. Isso implica que, se o fator
integrante uma funo apenas de x, ento
1 P
Q
Funo apenas de x
(4.15)
Q y
x
Note que, se fizermos
Q
1 P
f (x) =
Q y
x
(4.16)
dx
= exp
Q y
x
(4.17)
(x, y) = (y)
Neste caso, a derivada parcial em relao a x na expresso 4.4 nula. Desta forma
Q
P
= P 0 (y) + (y)
x
y
P
Q
P 0 (y) =
(y)
y
x
0 (y)
1 P
Q
=
(y)
P y
x
(y)
(4.18)
Note que, o lado esquerdo de 4.18 uma funo apenas de y. Isso implica que, se o fator
integrante uma funo apenas de y, ento
1 P
Q
Funo apenas de y
(4.19)
P y
x
Se fizermos
g(y) =
1
P
P
Q
y
x
(4.20)
dy
P y
x
(4.21)
Exemplos:
xy + x2 + 1 + (x2 + x)y 0 ;
y cos x + (y + 2)(sin x)y 0 ;
(cos y + x + 1) dx sin y dy.
y 0 + p(x)y = q(x).
Escrevendo essa expresso na forma de campo de vetores obtemos
[yp(x) q(x)] dx + dy = 0.
(5.2)
Verifiquemos que essa equao admite um fator integrante que depende apenas de x. Comeamos
por calcular
1 P
Q
,
(5.3)
Q y
x
em que
P (x, y) = yp(x) q(x)
(5.4)
Q(x, y) = 1.
(5.5)
Obtemos ento
1 P
Q
1 yp(x) q(x) 1
Q y
x
1
y
x
= 1 [p(x) 0]
= p(x).
De onde concluimos que 5.2 admite um fator integrante que depende apenas de x, e este fator
integrante dado por
Q
1 P
dx
(x) = exp
Q y
x
Z
= exp
p(x) dx
Z
(5.6)
A equao 5.2 pode ento ser escrita na forma de uma equao exata multiplicando por (x). Isto ,
(x)[yp(x) q(x)] dx + (x) dy = 0
(5.7)
(5.8)
(5.9)
F (x, y)
dy =
y
(x) dy
Z
F (x, y) = (x) dy
(5.10)
= (x) y + g(x).
Derivando em relao a x e igualando expresso 5.8 obtemos:
F (x, y)
= (x)[yp(x) q(x)]
x
d(x)
dx Z
d
p(x) dx
=
exp
dx
Z
Z
d
= exp
p(x) dx
p(x) dx
dx
Z
= p(x) exp
p(x) dx
0 (x) =
= (x)p(x).
De onde vem
0 (x) y + g 0 (x) = (x) yp(x) (x)q(x)
(x)p(x) y + g 0 (x) = (x) yp(x) (x)q(x)
Z
g 0 (x) = (x)q(x)
Z
0
g (x) dx = (x)q(x) dx
Z
g(x) = (x)q(x) dx.
(5.11)
(5.12)
C R.
(5.13)
C R.
1
y = x3 .
x
(5.14)
1
e q(x) = x3 .
x
(5.15)
p(x) dx
Z
1
= exp
dx
x
(x) = exp
= |x|
10
De onde vem
y(x) =
=
=
=
=
Z
1
C + (x)q(x) dx
(x)
Z
1
3
C + |x|x dx
|x|
Z
1
4
C + x dx
x
x5
1
C+
x
5
C
x4
+ , CR
x
5
(6.2)
Seja y(x) a soluo exata (desconhecida) de 6.2. A equao da reta tangente a y(x) em (x0 , y0 )
y y0 = y 0 (x0 )(x x0 )
= f (x0 , y0 )(x x0 ),
ou, na forma reduzida,
(6.3)
y = y0 + f (x0 , y0 )(x x0 ).
Em que, 6.3 s vlida para nas proximidades de x0 . Seja ento
(6.4)
uma soluo aproximada de 6.2 num intervalo [x, x+]. O mtodo de Euler consiste em aumentar a extenso deste intervalor, s custas de um afastamento entre y(x) e L(x). Dizemos que o
incremento dado em x (ou o tamanho do passo) e L(x0 +) a aproximao numrica para y(x0 +).
INCLUIR FIGURA
Seja h > 0 um incremento em x, tal que
(6.5)
x1 = x0 + h.
11
A aproximao de y(x) em x1
L(x1 ) = y0 + f (x0 , y0 )(x1 x0 )
(6.6)
= y0 + hf (x0 , y0 ).
Se todos os passos entre x0 e x0 +H tiverem o mesmo tamanho, dado por H/N , onde N representa
o nmero de passos, ento 6.7 reduz-se a
(6.8)
3. Calcular o tamanho do passo, dado em funo do nmero de passos N que se deseja dar
entre x0 e x1 , h = xNNx0 ;
4. Aplicar 6.8 N vezes, partindo do ponto x0 , obtendo ao fim do processo L(xN ) = L(x0 + H).
Exemplo: Seja y 0 = 0, 2xy e y(1) = 1. Determine, pelo mtodo de Euler, y(1, 5).
2
Embora seja possvel resolver esta equao de forma analtica, resultando em y(x) = e0,1(x 1) ,
vamos utilizar o mtodo de Euler para estimar y(1, 5) e ao fim comparamos com o resultado exato.
Faremos isso usando dois tamanhos diferentes de passo:
N =5
Seguindo os passos descritos anteriormente
1. f (x, y) = 0, 2xy e (x0 , y0 ) = (1, 1)
2. x1 = 1, 5
3. h =
xN x0
N
1,51
5
= 0, 1
12
h=
13
Problemas Propostos
e) sin x dx + y dy = 0; y(0) = 2
f) (x2 + 1) dx + y 1 dy = 0; y(1) = 1
2
g) xex dx + (y 5 1) dy = 0; y(0) = 0
h) y 0 = x2 y y/y + 1; y(3) = 1
2. Verifique se as seguintes equaes diferenciais so exatas, e resolva as que forem.
a) (2xy + x) dx + (x2 + y) dy = 0
b) yexy dx + xexy dy = 0
c) xexy dx + yexy dy = 0
d) y dx + x dy = 0
e) (x y) dx + (x + y) dy = 0
f) (y sin x + xy cos x) dx + (x sin x + 1) dy = 0
3. Mostre que as equaes a seguir no so exatas, mas tornam-se exatas quando multiplicadas
pelo fator integrante ()x, y dado. Resolva as equaes exatas assim obtidas.
a) x2 y 3 + x(1 + y 2 )y 0 = 0; (x, y) = 1/(xy3 )
x
b) siny y 2ex sin x dx + cos y+2ey cos x = 0; (x, y) = yex
4. Mostre que cada equao a seguir possui um fator integrante que depende de apenas uma
varivel. Determine esse fator e resolva a equao.
a) (3x2 y + 2xy + y 3 ) dx + (x2 + y 2 ) dy = 0
b) y 0 = e2x + y 1 = 0
c) dx + (x/y sin y) dy = 0
d) ex dx + (ex cotan y + 2y cossec y) dy = 0
5. Resolva as seguintes equaes diferenciais lineares e os problemas de valor inicial.
a) y 0 7y = sin 2x
b) y 0 + x2 y = x2
c) y 0 + 2y/x = x; y(1) = 0
d) y 0 + 6xy = 0; y() = 5
e) y 0 + 2xy = 2x3 ; y(0) = 1
14