TEORIADECONTROLEII48H

1.SistemasdeControleDigital
Introduo
ModelagemnoEspaodeEstados
Descriodeumsistemadecontroledigital
Matrizdetransiodeestados
Diagramadeblocos

2.SistemadeDescriodeAmostradeDadosnoDomniodaFrequncia
Thesamplerandtheholder
TransformadaZ
TransformadaZinversa
Funotransfernciadeimpulso
Funodetransfernciadeimpulsonotempodiscreto

3.CaractersticasdoSistema
Anlisederespostaatransiente
Anlisedeestabilidade
Anlisederespostanoestadoestacionrio
AabordagemdeRootLocus
Aabordagemdarespostaemfrequncia

4.AnaliseeProjetoparaSistemasTempoDiscretonoEspaodeEstados.
Anlisedeestabilidade
Acessibilidade,controlabilidadeeestabilidade
FormacannicaeMinimalRealization
BalancedRealization
Projetoparasistematempodiscretonoespaodeestados
Realimentaodeestado
StateObserver
Observerbasedstatefeedback
Projetodeadbeat

5.I/O
Definindoocontroladorpelaalocaodosplos
ControladorDeadbeatcomoomnimotempodeestabilizao
ControladorDeadbeatcomripplefree

Traduodoprojetoemtempocontnuo

6.SistemasdeControlenoLineares
Introduo
Porquecontrolenolinear?
Modelandosistemasnolinearesealgunsconceitosbsicos
Comportamentosespeciaisdesistemasdecontrolenolineares
Esboodocaptulo

7.AnlisedeFunes
Afunodescritiva
Calculoanalticodefunesdescritivas
Oscilaesautoexcitadaseanlisedeestabilidadeparanolinearidadesimtricae
assimtrica.
Oscilaoforada

8.AnlisePlanoFase
Introduoedefinies
Classificaodepontossingulares
Retratodefases

9.CritriodeexistnciaparaLimitCircle

10.TeoriadeEstabilidadedeLyapunov
Introduo
Embasamentomatemtico
Mtododireto
Teoriasobreestabilidadelocal

11.RegioparaEstabilidadeAssintticaeEstabilidadeCompleta
Quatroteoremassobreestabilidade
Exemplosilustrativos
Sistemaslineares

12.MtodosparaConstruodeFunesLyapunov
Introduo
MtododogradientevariveldeSchultzeGibson
MtododeKrasovski

13.CritriodeEstabilidadenoDomniodaFrequncia
Estabilidadeabsoluta
CritriodePopov
CritriodoCirculo
Exerccioseproblemas

14.SistemasdeControletimo
Introduo
Parmetrodeotimizao
Calculovariacionalecontroletimo
TeoriadeHamiltonJacobiBellmaneprincipiominimodePontryagin

15.SistemasdeControletimoLinearQuadrtico
Reguladorquadrticolineardetempofinito:AbordagemHamiltonJacobiBellman
Reguladorquadrticolineardetempofinito:PrincipiomnimodePontryagin
Reguladorquadrticolineardetempoinfinito
Estimadorgaussianoquadrticolinear

16.ProgramaoDinmica
Introduo
Processodedecisomultiestagiotimo
Mtodonumrico
Programaodinmica

17.SistemasdeControleTempoDiscretotimo
Calculovarivelparasistemasdecontroletempodiscreto
Sistemadecontroledetempodiscretotimo
Sistemadecontroledetempotimo
Controletimodeenergia

BIBLIOGRAFIA:
QingheWu,AutomaticControlTheoryC,LectureNotes.