El campo de la robtica industrial puede definirse como el estudio, diseo y

uso de robots para la ejecucin de procesos industriales. Ms formalmente, el

estndar ISO (ISO
8373:1994,l.
Robots
industriales
manipuladores

Vocabulario) define un robot industrial como un manipulador programable en

tres o ms ejes multipropsito, controlado automticamente y reprogramable.
Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz
de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, segn
trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.
Esta definicin, ligeramente modificada, ha sido adoptada por la Organizacin
Internacional de Estndares (ISO) que define al robot industrial como:
Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz
de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales segn
trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.
La Automatizacin Industrial es la aplicacin de diferentes tecnologas para
controlar y monitorear un proceso, maquina, aparato o dispositivo que por lo
regular cumple funciones o tareas repetitivas, haciendo que opere
automticamente, reduciendo al mnimo la intervencin humana.
Hay tres clases muy amplias de automatizacin industrial:

Automatizacin fija,

Automatizacin programable, y

Automatizacin flexible.

La automatizacin fija se utiliza cuando el volumen de produccin es

muy alto, y por tanto se puede justificar econmicamente el alto costo del
diseo de equipo especializado para procesar el producto, con un rendimiento
alto y tasas de produccin elevadas. Adems de esto, otro inconveniente de la
automatizacin fija es su ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del
producto en el mercado.
La automatizacin programable se emplea cuando el volumen de
produccin es relativamente bajo y hay una diversidad de produccin

a obtener. En este caso el equipo de produccin es diseado para adaptarse a

la variaciones de configuracin del producto; sta adaptacin se realiza por
medio de un programa (Software).
Por su parte la automatizacin flexible es ms adecuada para un rango
de produccin medio. Estos sistemas flexibles poseen caractersticas de la
automatizacin fija y de la automatizacin programada.
Los sistemas flexibles suelen estar constituidos por una serie de estaciones de
trabajo interconectadas entre si por sistemas de almacenamiento y
manipulacin de materiales, controlados en su conjunto por una computadora.
De los tres tipos de automatizacin, la robtica coincide ms estrechamente
con la automatizacin programable.
Tipos de Automatizacin
Existen cinco formas de automatizar en la industria moderna, de modo que se
deber analizar cada situacin a fin de decidir correctamente el esquema ms
adecuado.
Los tipos de automatizacin son:

Control Automtico de Procesos

El Procesamiento Electrnico de Datos

La Automatizacin Fija

El Control Numrico Computarizado

La Automatizacin Flexible.

El Control Automtico de Procesos, se refiere usualmente al manejo de

procesos caracterizados de diversos tipos de cambios (generalmente qumicos
y fsicos); un ejemplo de sto lo podra ser el proceso de refinacin de petrleo.
La Automatizacin Fija, es aquella asociada al empleo de sistemas lgicos
tales como: los sistemas de relevadores y compuertas lgicas; sin embargo
estos sistemas se han ido flexibilizando al introducir algunos elementos de
programacin como en el caso de los (PLCS) O Controladores Lgicos
Programables.