Automatizacin de una torre de destilacin en una

planta de operaciones unitaria

Jos Antonio Tumialan Borja
Programa de ingeniera en Automatizacin
Universidad De La Salle
Bogot D.C, Colombia
jtumialan@unisalle.edu.co
ResumenEste artculo describe la automatizacin realizada
en una torre de destilacin de la Universidad de la Salle. La
metodologa se inicia con el diagnostico de operacin y
funcionamiento en su estado inicial, luego se definieron los
criterios para la seleccin y compra de la instrumentacin
mediante manejo de proveedores y propuestas requeridas para
la elaboracin y presentacin de informes. Una vez adquirida la
instrumentacin se realizaron planos P&ID, elctricos y
mecnicos para el cableado estructural e instalacin de la
instrumentacin; garantizando pruebas de funcionamiento y
calibracin. Posteriormente se implement el sistema
supervisorio mediante la integracin de los niveles jerrgicos de
la pirmide de automatizacin con la finalidad de facilitar la
interaccin entre usuario y el proceso, permitiendo supervisar y
controlar el proceso de destilacin a un 99.62 % de eficiencia.
Palabras claveTorre de Destilacin,
Control, identificacin de sistemas, HMI.

Automatizacin,

I. INTRODUCTION
En la actualidad la tendencia a una sociedad moderna
automatizada va en incremento, lo que significa ir
perfeccionando en las industrias toda la automatizacin e
instrumentacin existente, con el objetivo de lograr mejores
resultados productivos, mayor eficiencia y que esta se
corresponda con la calidad requerida [1] por lo que en los
ltimos 20 aos, se han hecho estudios sobre los sistemas de
destilacin para mejorar su consumo de energa [2]. Uno de
los problemas fundamentales de las industrias es la bsqueda
constante de la eficiencia de los procesos que en ellas tienen
lugar [3]. Especficamente en la torre de destilacin de la
planta piloto de operaciones unitarias del Programa de
Ingeniera de Alimentos de la Universidad de la Salle, donde
fue posible la actualizacin de cada subproceso que manejan
variables como: temperatura, presin, presin diferencial y
flujo. Al conocer el estado de estas variables en tiempo real,
permite analizar, supervisar y controlar comportamiento de
cada uno de los subprocesos. El comportamiento general de la
torre de destilacin se caracteriza por ser multivariable, no
lineal, con interacciones fuertes entre las variables y sujeto a
perturbaciones [4].
Con la implementacin de este proyecto la torre pas de
operacin manual a operacin automtica de los subprocesos
de calentamiento y condensacin. La visualizacin,
adquisicin y capturacin automtica en un historial de
variables como las temperaturas, presiones y presin
diferencial en tiempo real del funcionamiento de la columna de
destilacin. Donde una columna de destilacin es una unidad
compuesta de un conjunto de etapas de equilibrio con un
alimento y dos productos, denominados destilado y fondo.

German Buitrago, Maira Uribe

Ingenieros en Automatizacin
Universidad De La Salle
Bogot D.C, Colombia
gzamiro@gmail.com; macriup@gmail.com
Incluye, por lo tanto, una etapa de equilibrio con
alimentacin que separa dos secciones de etapas de equilibrio,
denominadas rectificacin y agotamiento [5].
Inicialmente se evidencio por medio del diagnstico de
operacin y funcionamiento de los instrumentos de medicin
que hacan parte del proceso; la instrumentacin requerida para
automatizar y la reposicin de algunos dispositivos, debido a
fallas o deterioro del mismo. En la arquitectura de control se
identific y proyecto el alcance mediante la pirmide de
automatizacin donde se ilustro la instrumentacin, sistema de
control y sistema supervisorio. Y al mismo tiempo se evalu,
analizo y clasifico los dispositivos existentes en el mercado
regional, teniendo en cuenta criterios de seleccin. Se
adquirieron los dispositivos; se implement el tablero de
control, se instal la instrumentacin, se implement el sistema
supervisorio mediante criterios de operacin para el diseo de
ventanas y la configuracin del sistema para el acceso, control
e historial de las variables.
La estrategia de control se fundamenta mediante pruebas
dinmicas, como la prueba del escaln en la que un sistema
est sujeto a perturbaciones repentinas, una funcin escaln
sera una buena seal de prueba; y para un sistema sujeto a
entradas de choque, una funcin impulso sera la mejor [6].
Analizando en el software IDENT (System Identification
Toolbox) de Matlab los resultados obtenidos en prueba del
escaln, identificando el modelo dinmico del sistema real,
para analizar la aproximacin a un modelo de primer orden
ms tiempo muerto (POMTM). El modelo POMTM es
ampliamente utilizado en control de procesos ya que captura
de forma bastante fidedigna la dinmica de varios procesos de
la industria qumica y petrolera [7]. Para lo cual existen
numerosos esquemas de control, tcnicas de sintonizacin y
mtodos de identificacin [8] como el mtodo de Ziegler y
Nichols, Cohen-Coon y mediante los criterios de error de
integracin mnimo ATE.
II. ARQUITECTURA DE CONTROL
El concepto de realidad virtual y los ambientes virtuales,
surgieron inicialmente como una interfaz hombre-mquina
ms eficiente. La novela de Ciencia Ficcin Snow Crash de
Neal Stephenson, 1992 [9]. No se trata de un sistema de
control, sino de una utilidad software de monitorizacion o
supervision, que realiza la tarea de interfase entre los niveles
de control (PLC) y los de gestion, a un nivel superior [10].
Donde se facilita a los estudiantes operar, supervisar y
visualizar el comportamiento de sus variables. A travs de
HMI, fue posible ver las temperaturas y presiones en tiempo
real; como ejecutar un modo automtico, que controla el
proceso de destilacin.

Esta integracin de tecnologas clsicas, queda

representada en la llamada "pirmide de automatizacin", que
recoge los cinco niveles tecnolgicos que se pueden encontrar
en un entorno industrial. Las tecnologas se relacionan entre s,
tanto dentro de cada nivel como entre los distintos niveles a
travs de los diferentes estndares de comunicaciones
industriales como se Fig. 1.

actualizacin de la torre de destilacin se describen en la Tabla

I.
TABLA I. INSTRUMENTACIN SELECCION E IMPLEMENTADA EN LA TORRE
DE DESTILACIN
Instrumentacin seleccionada
Dispositivo

Tac

Indicadores

Presin

Presin
(Psi)

Flujo

Caudal
Nominal
(m3/h)
Presin

Transmisores

Elementos
finales de
control

Presin

Temperatur
a
Vlvulas de
control

Rango

En la Fig. 1, la arquitectura de la red de control del sistema

SCADA. El usuario almacena en un historial de 5 posibles
captura de registros. Cada captura dispone de 4000 registros y
cada registro almacena el valor de todas las seales adquiridas
en un formato Microsoft Excel mediante una Micro SD
extrable. Donde se analizar luego los registros del proceso de
destilacin. El xito de una aplicacin de visualizacin y por
consiguiente su efectividad y rendimiento radica en la
aceptacin de esta por parte del usuario. Los elementos
grficos de un programa SCADA deberan seguir unas guas
bsicas de diseo que proporcionen un entorno amigable con
el usuario [11]. Por lo que el xito de una aplicacin de
visualizacin y por consiguiente su efectividad y rendimiento
radica en la aceptacin de esta por parte del usuario. Los
elementos grficos de un programa SCADA deberan seguir
unas guas bsicas de diseo que proporcionen un entorno
amigable con el usuario [11].
III. INSTRUMENTACIN
La seleccin de la instrumentacin se realiz teniendo en
cuenta que la torre de destilacin es un proceso industrial
adaptado a la academia, las caractersticas fsicas y de
funcionamiento en cada subproceso y que el proceso es por
Bath. Adems se consider el mejoramiento y aseguramiento
de la calidad y la posibilidad de verificar el estado del proceso,
as como la confiabilidad en la informacin administrada y
adquirida. En general los criterios de seleccin que se
consideraron para la seleccin de la instrumentacin fueron:

Rangos de Operacin y caractersticas de los flujos

Tipo de material de construccin:
Conexin a proceso
Comunicacin
Robustez:
Grado de Proteccin IP

Los dispositivos de medicin, transmisin, indicacin, de

control y supervisin, seleccionados e implementados en la

Controladores

Wika
Wika
Winters
Royal
Daqua

15 a
1000

Sitrans
p200
Siemens
Sitrans
p250
Siemens

Presin
diferencial

0 a 363

Temperatur
a (c)
Kv
(3 )

0 a 150
2,1
3

Producto
Fig. 1. Pirmide de automatizacin de la torre de destilacin

Marca

0 a 60
0 a 100
0 a 60
0 a 30
1,5

Interfaz
Hombre
Maquina
(HMI)
Dispositivo
Lgico
Programabl
e
(PLC)(con
sus
respectivos
mdulos)

Marca
Siemens

6AV6 6470AD113AX
CPU

Fuente
Alimentaci
n

Fuente
Poder

Siemens

Danfoss
ev260b
Danfoss
ev225b
Referenci
a
Simatic
HMI
KTP600
S7-1200
CPU
1214c
(6av6
6470ad113ax0)
SIPLUS
PM 1207
(6ep1
3325ba00)
SITOP
SMART
PSU
100s
(6ep1
3322ba10)

La proteccin de la instrumentacin que fue implementada

en la actualizacin de la torre de destilacin, incluyendo los
dispositivos medidores transmisores, PLC, mdulos de
acondicionamientos, sistema supervisorio, bomba de
alimentacin entre otros, se logr mediante los siguientes
dispositivos de proteccin:
Parada de emergencia
Rels
Breakers: segn normas; UL 67, UL 508, NTC 3475,
NTC 3278, NTC-IEC 60439- 3, NTC 2050.
Porta fusibles: protege las entradas y salidas anlogas
mediante un fusible de 20 mA.
Guarda Motor. Seleccionado con el fin de proteger
sobrecargas o sobre picos en el arranque del motor de
la bomba de alimentacin

IV. ESTRATEGIA DE CONTROL IMPLEMENTADO

En el contexto de control de procesos, la torre de
destilacin es uno de los procesos caracterizados por tener
respuesta no lineal, considerables retardos de tiempo y fuertes
interacciones entre sus variables [12]. En esta estancia las
caractersticas de estos procesos hacen que la estabilidad de la
planta sufra graves deterioros cuando operan bajo un esquema
de control de lazos independientes, ya que ocurre una
perturbacin interna producida por variables que interactan,
mientras son ajustadas por sus respectivos controladores [13].
Por lo que generalmente las soluciones para estos procesos se
dan bajo el concepto de control multivariable.
La sintonizacin de los controladores PID consiste en la
determinacin del ajuste de sus parmetros (Kc, Ti, Td), para
lograr un comportamiento del sistema de control aceptable y
robusto de conformidad con algn criterio de desempeo
establecido [14]. Para realizar el ajuste de controladores
primero se identific y valido los procesos para que mediante
la dinmica del proceso se determinar los parmetros del
controlador utilizando las diferentes tcnicas de control. Los
mtodos ms convencionales para el ajuste de los parmetros
del controlador PID son Ziegler, Nichols y Cohen, Coon [15],
sin embargo se evalu tambin el mtodo de criterios de error
de integracin mnimo.
A. Lazo de Control TC - 03
En esta etapa del proceso se calienta la mezcla del
fermento suministrada al hervidor para generar el vapor de
alcohol etlico. Para el calentamiento del hervidor se
suministra flujo de vapor saturado a la camisa del hervidor el
cual es controlado por medio de una vlvula de control
automtica; las temperaturas a considerar para el desarrollo del
controlador son dos, la temperatura en el hervidor y la
temperatura del vapor de alcohol etlico generado en el
hervidor.

control, en este caso corresponde 83C, temperatura de

referencia en la que se garantiza evaporacin de alcohol en la
olla ms no evaporacin de agua, en presencia de variaciones
ocasionadas al realizar la alimentacin del fermento,
variaciones en el flujo que se procesa y la temperatura de
entrada.
El POMTM aproximado obtenido en Matlab, fue:
() = (300)

80
43 + 1

De acuerdo al modelo aproximado POMTM se obtuvo

los parmetros de ajuste para los controladores siendo:
= 80
= = 44.4975
0 = = 9.2225
Con los parmetros para el ajuste de controladores se
procede realizar el ajuste de controladores mediante las
diferentes tcnicas de control como Ziegler, Nichols y Cohen,
Coon y criterios de error de integracin mnimos.
TABLA II. COMPARACIN DE LOS CONTROLADORES OBTENIDOS
Tipo
de
control

Overshoot
(mp)

Tiempo de
asentamiento (s)

Error de
posicin

Mtodo de Ziegler- Nichols

PI
11.8 %
1.0015
1.73103
PID
84.8 %
1.0094
6.333x103 s
Mtodo de los criterios de error de integracin mnimo para
cambios en perturbacin
ICE

PI
PID

17.9 %
34.7 %;

PI
PID

16.4 %;
19 %

2.1103
2.5103

1.0023
1.0402

2.1103
2.09103

1.0017
1.0387

IAE

IAET

PI
17.4 %
1.0015
2.1103
PID
13 %
1.0238
1.61103
Mtodo de los criterios de error de integracin mnimo para
cambios en el punto de control
IAE

PI
PID

0.161 %
0.861%;

PI
PID

0%;
0.126%;

1.67103
1.35103

1.0015
1.0171

IAET

2.69103
1.64103

1.0011
1.0138

En la Tabla II, se puede observar una comparacin entre

los controladores obtenidos en las diferentes tcnicas de
control analizadas.
Se pudo observar que el mejor comportamiento del proceso
con el controlador implementado dentro de las tcnicas de
control evaluadas corresponde al PID obtenido con el mtodo
de los criterios de error de integracin mnimo para cambios en
el punto de control IAET. A continuacin se muestran las
contantes de los controladores halladas.
Kp = 0.0010
Fig. 2. Diagrama de instrumentacin del lazo de control TC - 03

En la Fig. 2, se muestra el lazo de control del controlador

en el P&ID, el objetivo del controlador es mantener la
temperatura en el hervidor en el valor deseado o punto de

Ki = 1.7216e-005
Kd = 0.0072

La instruccin PID _Compact ofrece un regulador PID

universal con optimizacin, con autoajuste para modo
automtico y modo manual conteniendo todos los ajustes para
el lazo de regulacin. El regulador PID utiliza la siguiente
frmula para calcular el valor de salida de la instruccin
PID_Compact mediante la cual se realiza la regulacin.
B. Lazo de Control TC - 06
El sistema a controlar es el subproceso de condensacin del
vapor de alcohol etlico por medio del cual se produce el
destilado de alcohol etlico producido, el vapor de alcohol
etlico asciende a travs de la columna desde la seccin
inferior hasta el domo y entra en el condensador en donde por
accin del agua refrigerante se genera un intercambio de calor
de tal forma que se genera el destilado de alcohol etlico, en
este proceso intervienen dos temperaturas a considerar, la
temperatura del agua fra que se utiliza como refrigerante y la
temperatura del destilado de alcohol etlico.

Fig. 3. Diagrama de instrumentacin del lazo de control TC - 06

Tipo
de
control

Overshoot
(mp)

Tiempo de
asentamiento
(seg)

Error de
posicin

Mtodo de Ziegler- Nichols

PI
0%
1.0017
800
PID
324 s
1.3676
2.221014
Mtodo de los criterios de error de integracin mnimo para
cambios en perturbacin
ICE

PI

0%

394

1.0269

731

1.0017

IAE

PI

0%
IAET

PI
0%
1.0172
708
Mtodo de los criterios de error de integracin mnimo para
cambios en el punto de control
IAE

PI
PID

0%
0.861%;

PI
PID

0%
0.126%;

369
1.35103

1.0171
1.0171

IAET

2.69103
1.64103

1.0011
1.7960

En la Tabla III, se puede observar una comparacin entre

los controladores obtenidos en las diferentes tcnicas de
control analizadas. El PID obtenido con el mtodo de los
criterios de error de integracin mnimo para cambios en el
punto de control IAET, fue el seleccionado entre las tcnicas
analizadas que mejor se comporta en cuanto al tiempo de
establecimiento de la respuesta. A continuacin se muestran
las contantes del controlador seleccionado.
Kp =-0.0066

En la Fig. 3, se muestra el esquema del controlador TC-06

implementado en la torre de destilacin, el objetivo de
funcionamiento de este controlador es mantener la temperatura
de salida del fluido que se procesa, en este caso es la
temperatura del flujo de destilado, en el valor que se desea o
punto de control, en presencia de variaciones en el flujo que se
procesa y la temperatura de entrada. La variable que se puede
ajustar para controlar la temperatura de salida es el flujo de
agua, ya que determina la cantidad de energa que se
suministra al proceso del fluido.
El modelo de primer orden aproximado (POMTM),
obtenido en Matlab fue:
() = (4)

65
20 + 1

De acuerdo al modelo aproximado POMTM se obtuvo los

parmetros de ajuste para los controladores siendo:
= 65
= = 22.6850
0 = = 18.3950
Se realiz el ajuste y seleccin de controladores mediante
las diferentes tcnicas de control tales como el mtodo de
Ziegler y Nichols para el ajuste de la respuesta de razn de
asentamiento de un cuarto, el mtodo Cohen-Coon y mediante
los criterios de error de integracin mnimo para cambios en
perturbacin y en el punto de consigna.

TABLA III. COMPARACION DE LOS CONTROLADORES OBTENIDOS

Ki =-1.9773e-004
Kd =-0.0945

C. Lazo de Control ON - OFF

Para el control general de la torre de destilacin se utiliz
la regulacin todo-nada, mediante una interface hombre
maquina (HMI), mediante el cual se tiene acceso al proceso,
supervisa y controla de acuerdo a los requerimientos de este.
En la figura 61 se observa HMI con las diferentes opciones
para controlar y supervisar el proceso. En la torre de
destilacin se implementaron los siguientes controles como:
Encender Bomba/ Apagar Bomba, Rectificar destilado,
Destilado Simple y Purga.
V. CONCLUSIONES
La automatizacin de la torre de destilacin permiti que
los estudiantes, docentes e investigadores manejen datos
confiables debido al muestreo y adquisicin continua en
tiempo real del comportamiento de variables como
temperaturas, presiones y caudales en un historial, variables
necesarias para las supervisin y control del proceso al igual
que los diferentes anlisis de balance de masa, energa y
equilibrio que se deben llevar acabo para el desarrollo de las
practicas. Con la implementacin de una interfaz hombre
mquina (HMI) se facilit la interaccin entre usuario
proceso, el cual permite visualizar, supervisar y controlar ms
eficientemente el destilado.
Con la implementacin de tcnicas de control en los
diferentes subprocesos se logr una optimizacin del sistema

de calentamiento del fermento un 99,62 %, mientras que antes

la confiabilidad era aproximadamente del 40% teniendo en
cuenta que la regulacin se realizaba de forma manual; En el
subproceso de condensacin se logr una eficiencia en el
proceso del 99.89% con la regulacin de variables especficas
en la columna como caudales, temperaturas y presiones se
logra mantener la composicin de etanol en el destilado en un
valor concentrado.
Para la seleccin de la instrumentacin y el diseo del
plano P&ID se emple la norma sobre instrumentacin de
medicin y control ISA S5.1-84 de ANSI/ISA (Instrument
Society of America). Para los requisitos ergonmicos que
deben cumplir los equipos con PVD Interface hombre maquina
se utilizaron las normas UNE-EN292241.3, ISO 7730 EN27730 y la norma ISO 9241. Para el diseo del tablero de
control se emplearon normas para la proteccin de los cuadros
elctricos (UNE 20324), Proteccin contra los impactos
mecnicos (UNE-EN 50102) y las normas UNE-EN 50018,
lEC 61082 para los requisitos que debe cumplir la envolvente
antideflagrante en funcin de su ubicacin y de las
caractersticas especiales de su entorno y criterios para indicar
los aparatos y las conexiones de una instalacin,
respectivamente.
La automatizacin de la torre dejo como resultado una
planta que trabaja y equipara un procedimiento eficiente,
contemplando estndares de automatizacin donde se
garantiza supervisin y control remoto a travs de diferentes
tcnicas de control. Se aplic la norma de diseo y
funcionamiento de la torre de destilacin para mantener un
estndar vigente de pruebas FAT y SAT en la operacin del
proceso.
VI. REFERENCIAS
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