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Principio de los
Desplazamientos Virtuales
Motivacin
Anlisis de un sistema estructural
Aplicacin de ecuaciones de
equilibrio (ya sea sobre
sistema completo, elementos
individuales o cortes
imaginarios)
F
i ex 0
n1
F
i 0
n1
i 1
i 1
n1
F
i ey 0
M j 0
n2
j 1
n2
M
j 1
e
j
z 0
i 1
Motivacin
Objetivos
Aplicar concepto de trabajo para analizar estructuras
Estrategia
Trabajo
Principio de los Desplazamientos Virtuales
Desplazamientos Virtuales Compatibles
PDV y reacciones de estructuras isostticas
PDV y fuerzas internas
Trabajo
Trabajo de una fuerza
Trabajo: El trabajo W que
ejerce una fuerza sobre un
cuerpo que causa un
desplazamiento es igual a la
componente de dicha fuerza
en direccin del
desplazamiento multiplicada
por el desplazamiento
Definicin:
dW F dr
dW F dr cos
F F eF
dr ds edr
r
y
r dr
dW F ds cos
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)
Trabajo
Trabajo de una fuerza
Trabajo a lo largo de una
trayectoria
r2
W F dr
r1
dW F1 dr F2 dr FR dr
F1
F2
FR F1 F2
r dr
x
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)
(producto punto es
distributivo respecto de
la suma de vectores)
5
Trabajo
Trabajo de un momento
Utilizando el concepto de par de fuerzas
dx
dy
d
F
dx
dy
M Fb
dW F dy F Ld F dy F L b d
dW F bd M d
En resumen, el trabajo de un
momento se define como:
W M d
F1
F2
W Fi r R r
3
F3
i 1
Note que:
W M
F1
F2
En
coordenadas
cartesianas
W Fi r R r 0
3
F3
i 1
3
W Fx ,i ex Fy ,i e y x ex y e y 0
i 1
i 1
i 1
i 1
W Fx ,ix Fy ,iy 0
F1
F2
W Fi dr R dr 0
3
F3
i 1
10
60
W 4x F1 cos60x F2 cos60x 0
W F1 sin 60y F2 sin 60y 0
y 4 N
F1 F2 4 N
F2
Note que partcula posee 2 grados de libertad (es posible
aplicar dos desplazamientos virtuales independientes)
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)
11
60
60
4 N
x
Note que partcula
posee 1 grado de
libertad; es posible
aplicar 1 desplazamiento
virtual que debe ser
compatible
Diagrama de
cuerpo libre
N
F1
4 N
W 4 cos60x F1 cos60x 0
F1 4 N
13
Desplazamientos Virtuales
Compatibles
Aplicacin prctica del PDV
requiere que se apliquen
desplazamientos virtuales
compatibles a la estructura
en estudio
Note que dichos
desplazamientos compatibles
son distintos a los
desplazamientos de cuerpo
rgido
Ejemplo 1a: considere una
barra pivoteada en A;
esquema ilustra
desplazamiento de cuerpo
rgido
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)
B
L
14
Desplazamientos Virtuales
Compatibles
Aplicacin prctica del PDV
requiere que se apliquen
desplazamientos virtuales
compatibles a la estructura
en estudio
Note que dichos
desplazamientos compatibles
son distintos a los
desplazamientos de cuerpo
rgido
Ejemplo 1b: considere una
barra pivoteada en A;
esquema ilustra
desplazamiento virtual
compatible
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)
L/cos()
L
A
B
L
Y ,C
X ,C
Ly
L L L
2
x
2
y
T ,C
X ,C Ly
Y ,C Lx
Lx
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)
16
Ly
L L2x L2y
Note que:
Desplazamiento horizontal
punto B es igual a Ly;
desplazamiento vertical del
punto B es nulo
Lx
Desplazamiento horizontal
del punto C es Ly;
desplazamiento vertical del
punto C es Lx
17
Lx
E
Ly
Pivote
Procedimiento
Se introduce giro
Se construye una L
imaginaria
Se calcula desplazamiento:
T ,E
X , E Ly
Y , E Lx
18
19
Centro de Rotacin
En caso de no existir un
pivote, centro de rotacin debe
ser determinado
Ejemplo: calcular
desplazamiento de punto B de
la barra debido desplazamiento
x en punto A
R1 L
R2
R1
cos
cos
; R2 L
sin
sin
R1
s R2 x
R2
R1
x
20
PDV y Mecanismos
PDV para un mecanismo en equilibrio compuesto por 1 cuerpo
rgido
Cuerpo rgido es una coleccin de partculas unidas
rgidamente
Trabajo virtual es nulo sobre cada partcula en equilibrio; luego,
trabajo virtual es tambin nulo para cuerpo rgido en equilibrio
Ejemplo
F1
W 42 L F1 L 0
F1 8 N
4 N
RH
RV
2L
PDV y Mecanismos
PDV para un mecanismo en equilibrio compuesto por ms de 1
cuerpo rgido
Se asume conexiones sin roce entre cuerpos
El trabajo virtual neto de las fuerzas internas en conexiones es
igual a cero
Ejemplo
Barras AB y BC: 1 [m] de largo y 10 [kg] de masa cada una
Determinar posicin de equilibrio en trminos de usando
PDV
A
25 N
B
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)
22
PDV y Mecanismos
Calcular posicin de equilibrio en trminos del ngulo
Datos: cada barra tiene un largo =1 [m] y masa =10 [kg]
C,X C
mg
25 N
mg
Solucin
= , + , 25 , = 0
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PDV y Mecanismos
Calcular posicin de equilibrio en trminos del ngulo
Datos: cada barra tiene un largo =1 [m] y masa =10 [kg]
Desplazamiento virtual
C,X C
Por geometra
,
,
= , = cos
2
= 2 sin
R: 63
24
VA
VB
25
VA
HA
VB
P
P
W P3L VB 4 L 0
VB
3
P
4
26
VA
HA
VB
W PL VA 4 L 0
VA
1
P
4
27
VA
HA
VB
W Px H Ax 0
H A P
28
p(x)=p0
A
yx
x
WCD
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)
VB
L2
p0yx dx p0 ; yx x
2
0
29
L/2
WCD
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)
VB
L2
L
p0 L p0
2
2
30
qL
B
D
L
HA
L
R: = 0
31
HA
32
HA
Note que
=
33
HA
+
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)
34
p0
P
Fuerzas internas
Vnculo liberado
Fuerza
Axial
Corte
Momento
flector
35
p0
N(x)
W Px N x x 0
N x P
36
v
p0
V(x)
x
L
W p0ydv V x y 0
x
V x p0 L x
37
v
p0
P
M(x)
x
L
W p0 v x dv M x 0
x
M x p0
L x 2
2
38
A
L
L/2
L/2
A
L
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)
L/2
VD
L/2
R: =
39
A
L
L/2
L/2
MD
B
D
C
L
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)
L/2
L/2
R: =
40