Convertidores DC DC

Escuela Politcnica del Ejrcito
Departamento de Elctrica y Electrnica
INDICE
INDICE ..................................................................................................... 1
CONVERSORES DC-DC ................................................................................ 2
1.
Introduccin..................................................................................... 2
2. Fundamentos de los Conversor DC-DC ................................................. 3

2.1.
Conversor DC-DC Conmutados ..................................................... 3
2.2.
Topologa General ....................................................................... 4
2.3.
Ciclo de Trabajo.......................................................................... 9
3. Clasificacin de los Conversores DC-DC .............................................. 10
3.1.
Segn el modo de funcionamiento............................................... 10
3.2.
En funcin del cuadrante/s en el que opere .................................. 12
4. Tipos de conversores DC/DC.............................................................
4.1.
Conversores Tipo A ...................................................................
4.2.
Conversores Tipo B ...................................................................
4.3.
Conversores Tipo C ...................................................................
16
16
30
33
5.
Aplicacin de los conversores DC-DC ................................................. 38
6.
Bibliografa..................................................................................... 40

CONVERSORES DC-DC
1. Introduccin
Los conversores son dispositivos electrnicos encargados de transformar la seal
suministrada a la entrada en otra de caractersticas predeterminadas (figura 1). La
conversin de corriente continua a corriente continua (DC/DC) tiene una
importancia capital, ya que la gran mayora de los equipos electrnicos e
informticos, tanto de uso domstico como industrial, precisan de una
alimentacin de tensin continua. A menudo sta debe obtenerse a partir de la
red, siendo necesario realizar previamente una conversin AC/DC. La conversin
DC/DC significa la obtencin de una tensin continua con unas
caractersticas determinadas a partir de otro nivel de tensin que no las
posee.
Figura1.Conversoresmsusuales
En la actualidad existen dos mtodos claramente diferenciados para realizar la

conversin DC/DC:
Los conversores lineales basados en el empleo de un elemento regulador que
trabaja en su zona resistiva disipando energa.
Los conversores conmutados, que se basan en el empleo de elementos
semiconductores que trabajan en conmutacin (corte/conduccin), regulando de
esta forma el flujo de potencia hacia la salida del conversor. Estos dispositivos
semiconductores pueden ser, indistintamente, un transistor (BJT, MOSFET, IGBT)
o un tiristor o GTO.
El empleo de un dispositivo u otro depender de las caractersticas y necesidades
de la aplicacin a desarrollar.
En la figura 2 se ha representado el esquema general de un conversor DC-DC
conmutados, tambin llamado chopper o troceador, en funcin de la etapa de
potencia, etapa de control, elemento semiconductor utilizado, tipo de
acoplamiento, etc.

TROCEADORES
Circuito de
Potencia
IGBT
BJT
MOSFE
Circuito de
Control
SCR
Sin
Aislamiento
Con
Aislamiento
Un
Cuadrante
Varios
Cuadrantes
GTO
Estabilizacin
Regulacin
Modulacin
por ancho
de pulso
Componente
Modulacin
de
frecuencia
Circuitos
Integrados
Microprocesadores
Figura2.EsquemadeconversorDCDCconmutado
Las aplicaciones de los conversores DC-DC recaen fundamentalmente sobre dos

campos:
Fuentes de alimentacin conmutadas. Son fuentes de alimentacin en las que
el regulador en vez de ser lineal es conmutado, consiguindose un importante
aumento del rendimiento y una buena respuesta dinmica.
Alimentacin de motores de corriente continua, cuya regulacin requiere
tensiones continuas variables. Las potencias utilizadas en este caso son
considerables.
En el presente documento se pretende describir las configuraciones bsicas de los
conversores DC-DC que operan en uno o varios cuadrantes, as como el clculo de
las tensiones y corrientes mximas a las que se ven sometidos sus dispositivos
semiconductores.
Al momento de la implementacin de los clculos en circuitos reales hay que tener
especial cuidado en lo que se refiere a tensiones mximas de diodos y elementos
conmutadores, dado que los retrasos de entrada en conduccin de algunos
dispositivos harn que los picos de tensin mxima superen con creces los valores
indicados. Para remediar este problema ser necesario el uso de redes de
proteccin en algunos dispositivos.
2. Fundamentos de los Conversor DC-DC

2.1. Conversor DC-DC Conmutados
Un conversor DC-DC es un sistema electrnico cuya misin es transformar una
corriente continua en otra de igual carcter pero diferente valor. Se puede
encontrar un smil en alterna con los transformadores y su relacin de
transformacin.
En funcin de la razn existente entre la tensin de entrada en el chopper y la de

salida podemos clasificar los conversores DC-DC, en principio de forma general

en:
Conversores reductores:
La tensin que se obtiene a la salida del chopper es inferior a la aplicada a la
entrada. En este caso la razn de transformacin dada por V0 E < 1
Conversores elevadores:
La tensin de salida es mayor que la que existe a la entrada. Por lo que V0 E > 1
Estos dos tipos de conversores se los analizar con mayor profundidad mas
adelante en este documento
2.2. Topologa General

2.2.1. Carga Resistiva Pura
Para introducirnos en el funcionamiento de los conversores DC-DC, se considerar
el circuito que se recoge en la figura 3, conformado exclusivamente por un
interruptor y una carga resistiva pura.
V
Vin
Vout
t on
I
t off
Vin
R
Iout
t
Figura3.ConversorDCDCconcargaresistiva.CircuitoyformadeOnda
Esta seal tendr una tensin media en la carga que vendr dada por la
expresin:
T
1 T
1 ton
vo (t ) dt = Vindt + 0 dt
ton
T 0
T 0
1
Vout = (Vin ton + 0 toff )
T
t
Vout = on Vin = Vin
(1)
T
Vout =

Donde =
ton
, y se denomina ciclo de trabajo.
T
Tambin se puede obtener el valor eficaz de la tensin en la carga:

1
Vrms =
T
(v (t ))
0
dt = Vin
(2)
Partiendo de la tensin media en la carga se puede deducir la intensidad media

que circula por la misma:
Vout
V
= in
R
R
Iout =
(3)
Considerando que todos los elementos que participan en el conversor son ideales
y que no se producen prdidas en los mismos, se puede decir que la potencia de
entrada es la misma que la obtenida a la salida del conversor. Por tanto:
Pin = Pout
P=
1
T
P=
Vin2
R
vo (t ) io (t ) dt =
1
T
ton
Vin
Vin
dt
R
(4)
La seal de control del interruptor tiene la misma forma de la onda que queremos
a la salida, por lo tanto la seal de control es muy sencilla.
Una aplicacin que se les puede realizar con este tipo de conversores son los
PWM, en la figura 4 se muestra el diagrama de bloques de un controlador PWM.
Figura4.DiagramadebloquesdeuncontroladorPWM
Para conseguir la seal deseada a la salida, vamos a comparar una seal de

control con una seal triangular, elegimos una seal triangular debido a que de
esta manera existir una relacin lineal entre el tiempo de ton y el valor de la
seal de control, es decir que si doblamos el valor de la seal de control, el tiempo
ton tambin lo doblaremos, como se muestra en la figura 5.

toff
ton
Vst
Vcontrol > Vst
Vcontrol
Vcontrol < Vst
Vin
Vout
Figura5.Estrategiadecomparacindeseales
De la figura 5 podemos obtener por semejanza de tringulos:
ton
V
= control
T
Vst
Entonces:
Vout = Vin =
Vin
Vcontrol
Vst
Como Vin y Vst normalmente son constantes la expresin anterior se puede

escribir de la siguiente manera, con como una constante:
Vout = Vcontrol
(5)
Ejemplo
Sea el conversor de figura 3, en el que la carga es totalmente resistiva y de valor
R = 10 . Si se considera que la frecuencia de operacin es de 1Khz. y que cuando
el interruptor se halla cerrado se produce una cada de potencial en el mismo de
Vin(ON) = 2 V . Calcular:
a) Tensin media de salida, Vout
b) Valor eficaz de la tensin de salida, VRMS
c) Rendimiento del conversor.

Datos: Vin = 220 V ; = 0.5

Solucin:
a)
Vout = Vin(final ) = Vin Vin(ON ) = 0.5 (220 2) = 109 V
b)
VRMS = Vin(final ) = 0.5 (220 2) = 154.15
c)
Potencia de Entrada
Pin = Vin
Vin(final )
R
= 0,5 220
(220 2)
10
= 2398 W
Para el clculo de la potencia de entrada se ha tenido en cuenta la perdida que

existe al encenderlo.
Potencia de Salida
Pout =
Vin2(final )
R
= 0,5
(220 2)
10
= 2376,2 W
Pout
2376,2
=
100% = 99.09%
2398
Pin
2.2.2. Carga Inductiva

Para variar el valor medio de la tensin en bornes de una carga que presente
cierto carcter inductivo, se realiza el montaje con interruptores de la figura 6. El
funcionamiento de ambos interruptores ha de ser complementario, o sea cuando
uno se encuentre cerrado el otro permanecer abierto, y viceversa. De esta forma
se le encontrar un camino alternativo a la energa almacenada en la inductancia
asociada a la carga, L durante el intervalo de conduccin del tiristor. De lo
contrario, el elemento conmutador podra sufrir graves daos.
Figura6.ConversorDCDCconcargainductiva

La operacin de este conversor bsico para cargas inductivas es el que sigue, y

queda reflejado en las formas de onda de la figura 7.
Etapa 1 S1 cerrado y S2 abierto 0 < t < ton . La tensin Vin de la fuente se aplica
a la carga con lo que la intensidad crece exponencialmente.
Etapa 2 S1 abierto y S2 cerrado ton < t < T . La carga queda cortocircuitada y
aislada de la fuente de energa. El cierre de S2 y la naturaleza inductiva de la

carga hace que la corriente en la misma evolucione de forma suave (la intensidad
decrece exponencialmente) y no bruscamente, como era el caso de una carga
resistiva pura. Si la inductancia propia de la carga no fuera suficiente para paliar
el rizado de la intensidad de salida, sera recomendable colocar una inductancia de
filtro en serie con sta.
0 < t < ton
(a)
ton < t < T
toff
ton
Tensin en la carga
Corriente por el
interruptor S1
Corriente por el
interruptor S2
Corriente en la carga
(b)
Figura7.(a)Circuitoequivalenteparacadaunodelosestadosdelinterruptor
(b)Formasdeondaparaunconversorconcargainductiva

En la prctica, para realizar el conversor esttico equivalente al de la figura 6 se

sustituye el interruptor S2 por un diodo, D denominado diodo volante
(flywheeling diode) o diodo de circulacin libre (freewheeling diode) tal y como se
refleja en la figura 8 Durante la primera etapa S1 est cerrado, mientras que el
diodo D no conduce ya que se encuentra polarizado en inverso, reflejndose la
tensin de la fuente en la carga. Por otro lado, a lo largo de la segunda etapa
(ton < t < T ) los interruptores intercambian sus estados, ya que el interruptor S1
se abre mientras que el diodo D queda polarizado en directo, con lo que la
energa previamente almacenada en la inductancia encuentra un camino de
escape a travs de este ltimo.
Figura8.SustitucindelinterruptorS2porundiodo
Si la relacin L es muy superior al toff del conversor, la corriente que circula por
R
la carga, io (t ) presentar un carcter prcticamente continuo, por lo que se podr
considerar que en cualquier instante la intensidad instantnea se corresponde con
el valor medio de la intensidad de la carga io (t ) I a diferencia del caso anterior
(carga resistiva pura) en la que la corriente en la carga adoptaba carcter
pulsante.
2.3.
Ciclo de Trabajo
La tensin, la intensidad, en definitiva la potencia entregada a la carga estaba en

funcin de , cociente entre ton y T . Pues bien, a dicho cociente se le denomina
ciclo de trabajo. Y se define como la fraccin del periodo del conversor en el
cual el interruptor se halla cerrado.
=
ton
T
Esta expresin se deduce de la ecuacin 1 y la seal que aparece a la salida del

conversor depende nicamente del ciclo de trabajo y del valor de la fuente de
alimentacin. Como la fuente de alimentacin generalmente se mantendr
constante, disponemos de la variacin del ciclo de trabajo como nico medio
posible de modificar la seal de salida.
De la expresin que define el ciclo de trabajo se podr deducir que se presentan
tres formas diferentes de modificarlo, y por tanto la tensin de salida.

a) Variando el tiempo de conduccin ton , al mismo tiempo que se mantiene T

fijo. Llamado tambin Modulacin por Ancho de Pulso (PWM) ya que la
frecuencia de la seal del conversor se mantiene constante mientras que no
ocurre as con la anchura del pulso que define el tiempo de conduccin del
conversor.
b) Variando T y conservando ton constante. Denominado Modulacin de
Frecuencia ya que es la frecuencia del conversor la que vara. El
inconveniente ms destacado de este mtodo de control se encuentra en la
generacin indeseada de armnicos a frecuencias impredecibles, por lo que
el diseo del consiguiente filtro se revestir de una complejidad en algunos
casos excesiva.
c) Modificando ambos
3. Clasificacin de los Conversores DC-DC

3.1. Segn el modo de funcionamiento
3.1.1. Conversores de tiempo de conduccin variable.
La variacin de la tensin en la carga se obtiene mediante la regulacin del tiempo
de cierre del interruptor. Como se indica en la ecuacin 1.
Vout = Vin =
ton
V
Vin = in ton
T
T
En la figura 9 se observa que la tensin media en la carga ser mayor en el caso

(2) que en el (1).
ton
toff
(1)
ton
toff
ton variable
f Cte. Vcc Cte.
(2)
t
Figura9.Formasdeondaenlacargadetiempodeconduccinvariable
3.1.2. Conversores de frecuencia variable

La variacin de la tensin en la carga se obtiene mediante la regulacin de la
frecuencia del conversor, permaneciendo el intervalo de conduccin, ton
constante.
10

Vout = Vin = Vin ton
1
T
Vout = Vin ton f
(7)
Las formas de onda en la carga seran las representadas en la figura 10. Tambin
en este caso, la tensin media en la carga ser mayor en el caso (2) que en el
(1).
T
toff
ton
(1)
ton
f variable
toff
ton Cte. Vcc Cte.

(2)
t
Figura10.Formasdeondaenlacargadefrecuenciavariable.
3.1.3. Conversores de frecuencia y tiempo de conduccin variables.

En estos circuitos, la variacin de la tensin en la carga se obtiene mediante la
regulacin de la frecuencia y el intervalo de conduccin, por lo que el nico
parmetro constante en la ecuacin 1 sera la tensin de alimentacin (Figura 11).
T
toff
ton
(1)
ton
toff
ton y f variable
Vcc Cte.
(2)
Figura11.Formasdeondaenlacargadefrecuenciaytiempovariable.
11

3.2. En funcin del cuadrante/s en el que opere

Dependiendo del sentido de la intensidad y la tensin aplicada en la carga los
conversores se pueden clasificar en cinco clases bien diferenciadas.
Conversor
Conversor
Conversor
Conversor
Conversor
clase
clase
clase
clase
clase
A.
B.
C.
D.
E.
Los dos primeros conversores, clase A y clase B, se caracterizan porque el sentido

que presentan tanto la tensin como la intensidad en la carga es invariable
(operacin en un solo cuadrante). Mientras, los conversores clase C y D, como se
puede observar en la figura 12, tienen su rea de trabajo configurada por dos
cuadrantes, con lo que un parmetro de los mismos, bien puede ser la intensidad
como la tensin en la carga, puede adoptar diferente sentido. Por ltimo, en el
conversor clase E la tensin y la intensidad pueden presentar cualquier
combinacin posible, pudiendo trabajar este conversor en cualquiera de los 4
cuadrantes.
Conversor Clase A
La corriente circulante por la carga es positiva, o lo que es lo mismo, fluye hacia la

carga. Lo mismo ocurre con la tensin en la misma. Es un conversor que trabaja
en un solo y nico cuadrante, con lo que ni la tensin ni la intensidad pueden
modificar su sentido.
Un conversor que verifica este modo de operacin es el que se recoge en la figura
12. Donde Vin puede representar la fuerza contraelectromotriz de un motor DC.
Cuando el interruptor se cierra, la fuente de tensin Vin se conecta a la carga, el
diodo D queda polarizado en inverso. La intensidad crece exponencialmente
mientras circula a travs de R , L y V . Por otro lado, cuando el interruptor se
abre, la carga queda totalmente aislada de la fuente primaria de energa, la
intensidad tiende a decrecer y en la bobina se induce una f.e.m. negativa que
provoca que el diodo D entre en conduccin, actuando como un diodo volante o
de libre circulacin.
Iout
Vout
12

ton
toff
I
I
Figura12.ConversortipoA
Conversor Clase B
Opera exclusivamente en el segundo cuadrante. Por tanto, la tensin en la carga

sigue positiva, mientras que la intensidad que circula por la carga es negativa. En
otras palabras, se puede decir que la intensidad escapa de la carga y fluye hacia
la fuente primaria de tensin. Es por ello que este conversor recibe tambin el
apelativo de conversor regenerativo.
Un conversor de este tipo es el que se ofrece en la figura 13. Cuando el
interruptor S se cierra, la tensin Vout se hace cero, quedando el diodo polarizado
en inverso. Al mismo tiempo, la batera V , provocar la circulacin de corriente a
travs de R L S , almacenando la bobina energa. Cuando se produzca la
apertura del interruptor, la aparicin de una fuerza electromotriz en la bobina se
sumar a V . Si Vout > Vin .
El diodo quedar polarizado en directo, permitiendo la circulacin de corriente
hacia la fuente.
I out
Vout
toff
ton
T
II
I
Figura13.ConversortipoB
13

Conversor Clase C
Puede operar tanto en el primer como el segundo cuadrante. Por tanto, la tensin
en la carga slo puede ser positiva, mientras que la intensidad podr adoptar
tanto valores positivos como negativos. Es por ello que tambin se le pueda
denominar chopper de dos cuadrantes.
Este conversor se obtiene a partir de la combinacin de un chopper clase A con
otro clase B, tal y como se puede observar en la figura 14, S1 y D1 constituyen un
conversor clase A. Por otro lado S2 y D2 configuran un conversor clase B. Si se
acciona S1
funcionar en el primer cuadrante (intensidad positiva). Por el
contrario, si manteniendo S1 abierto se abre y se cierra S2 funcionar como un

conversor regenerativo. Se debe asegurar que no se produzca el disparo
simultneo de los dos interruptores, ya que de lo contrario la fuente primaria de
alimentacin se cortocircuitara.
Vout
II
ton
toff
Figura14.ConversortipoC
Conversor Clase D
Este conversor tambin opera en dos cuadrantes, figura 15, en el primer y cuarto
cuadrante. La intensidad en la carga permanece siempre positiva, mientras que la
tensin en la carga es positiva cuando pasan a conduccin los interruptores S1 y
S2 . Por el contrario cuando se bloquean estos dos, la fuerza electromotriz inducida

en L hace que el voltaje total en la carga sea negativo, polarizndose los diodos y
14

provocando que la corriente circule hacia la fuente Vin .
I
IV
Figura15.ConversortipoD
Conversor Clase E
Funciona en los cuatro cuadrantes con el mismo conversor, o lo que es lo mismo,

dispone de cualquier combinacin posible de tensin-intensidad en la carga, el
circuito del conversor esta indicado en la figura 16.
II
III
IV
Figura16.ConversortipoE
15

4. Tipos de conversores DC/DC.

4.1. Conversores Tipo A
4.1.1. Conversor BUCK (STEP-DOWN) Reductor, directo
El conversor directo, cuyo esquema est representado en la figura 17, trabaja
como conversor reductor, presentando una tensin media de salida inferior a la
tensin aplicada a la entrada. Adems, como indica la misma figura, su
funcionamiento se prescribe exclusivamente al primer cuadrante de los ejes
formados por V e I , de tal forma que la tensin y la intensidad en la carga
siempre adoptarn valores positivos.
El estudio del conversor del que nos ocupamos aqu se centrar en plantear y
resolver con detalle las ecuaciones matemticas que definen al circuito al
considerarse los diferentes estados del interruptor.
+Vo
Io
II
III
IV
+Io
Vo
Figura17.Esquemadeunconversorreductorysumododetrabajo
Antes de abordar el funcionamiento del circuito se indicar la presencia de dos

modos de operacin claramente definidos:
4.1.1.1.
Rgimen de corriente continuada (C.C.)
La intensidad que fluye por la carga flucta entre unos valores mximo y mnimo,
pero nunca llega a anularse. Esto se debe a la relacin entre el tiempo en el que el
interruptor se encuentra cerrado, y el tiempo necesario para que la bobina
descargue totalmente la energa almacenada previamente.
En el circuito que nos ocupa, para asegurar un rgimen continuado, el interruptor
S deber estar bloqueado un intervalo de tiempo que permita a la intensidad en
la carga no hacerse cero. De este modo, al comenzar el siguiente periodo la
intensidad en la carga, que es la misma que circula por la bobina, podr partir de
un valor inicial, IL(min) (figura 18)
16

Vin
Regimen
IL(max)
corriente
continua
IL(min)
ton
toff
Figura18.Formasdeondaparargimendecorrientecontinuada
4.1.1.2.
Rgimen de corriente discontinuada (C.D.)
La intensidad en la carga se hace nula en un momento determinado a lo largo de

toff del conversor ( toff es el periodo de tiempo en el que el interruptor est
abierto). El tiempo que permanece abierto el interruptor es mayor que el tiempo
que puede estar la bobina cediendo energa, con lo que al iniciarse el siguiente
periodo la intensidad en la carga partir de cero (figura 19).
Vin
Regimen
corriente
discontinua
ton
toff
IL(max)
tx
Figura19..Formasdeondaparargimendecorrientecontinuada
4.1.1.3. Funcionamiento con corriente continua

Para estudiar el funcionamiento del circuito se deber plantear el circuito
equivalente para cada uno de los estados posibles del interruptor (abierto y
cerrado). As, si se considera que el interruptor est cerrado, el circuito
equivalente ser el que se recoge en la figura 20(a).
Se observa en dicha figura como la fuente primaria de energa Vin se encuentra
conectada a la carga, al mismo tiempo que el diodo D queda polarizado en
inverso. Siempre y cuando Vin > V existir un flujo de intensidad desde la fuente
hacia la carga. Esta intensidad, debido a la presencia de la red RL , seguir una
exponencial creciente hasta alcanzar un valor mximo, IL(max)
17

Alcanzando dicho valor se abre el interruptor, con lo que la carga queda aislada de
la fuente. El circuito equivalente, en este caso, es el que aparece en la figura
20(b). El diodo se polariza en directo, proporcionando un camino de escape para
la energa almacenada por la bobina en el periodo anterior. De esta forma, la
intensidad en la carga tender a disminuir, siguiendo una exponencial decreciente,
hasta alcanzar un valor mnimo IL(min) . En este instante el interruptor se cerrar de
nuevo, la intensidad empezar a crecer, y comenzar un nuevo ciclo.
IL(max)
Vin
IL(min)
R
V
(a)
(b)
Figura20.(a)Circuitoequivalentepara ton .
(b)Circuitoequivalentepara toff
4.1.1.4.
Anlisis Matemtico para corriente continua
Periodos de funcionamiento
Interruptor cerrado
Independientemente de que funcione con corriente discontinuada o con corriente

continuada, cuando el interruptor S est en conduccin la ecuacin que define al
circuito ser:
Vin = V + L
d iL1 (t )
+ R iL1
dt
(8)
O lo que es lo mismo:
d iL1
dt
V V
R
+ iL1 = in
L
L
Hay que hacer notar que la intensidad que circula por la bobina, iL es la misma
que circula por la carga iout , por lo que en algunos casos, se utilizar la primera
para designar a la corriente de carga.
La solucin a la ecuacin diferencial es:
iL1 =
I Es
Vin V
V V t RL
+ I in
A
R
R
0 < t < ton
(9)
el valor de la intensidad para t = 0 . Si el conversor opera con corriente
18

I = IL(min) . Por otro lado, si el conversor trabaja con
continuada, entonces
corriente discontinuada, tendremos que I = 0

Suponiendo que se est en el caso de corriente continuada (C.C.):
iL1 =
Vin V
V V t RL
+ IL(min) in
A
R
R
(10)
Como se puede observar en la figuras 18 y 19, en el momento en que t = ton , la

intensidad en la carga alcanzar su valor mximo. Por tanto, se puede decir:
iL(max) =
Vin V
V V ton RL
+ IL(min) in
A
R
R
(11)
Interruptor abierto
Una vez que la intensidad alcance ese valor mximo, el interruptor se abre,
quedando la carga aislada de la fuente de tensin Vin . Segn se puede apreciar en
la figura 20(b), se producir una circulacin de intensidad a travs de R , L y el
diodo volante D . En este caso la ecuacin que define al circuito, si se desprecia la
cada de tensin producida en el diodo, sera la siguiente:
V R iL2 + L
d iL2
=0
d t
(12)
Siendo t = t ton
La solucin a la ecuacin diferencial ser:
iL2 =
V
V t R
+ IL(max) + A L
R
R
(13)
Cuando t = T la intensidad en la carga alcanzar su valor mnimo, IL(min)

IL(min) =
V
V (T ton ) RL
+ IL(max) + A
R
R
(14)
Clculo de IL(min) e IL(max)
Partimos de la ecuacin (14)

IL(min) =
Sustituimos el valor de
V
V (T ton ) RL
+ IL(max) + A
R
R
IL(max) con el valor obtenido en la ecuacin (11),
obtenemos:
19

IL(min) =
V V ton RL V (T ton ) RL
V Vin V
+
+ IL(min) in
+ A
A
R R
R
R
Operando nos queda:
IL(min)
ton R
A L 1
Vin
V
=
R TL
R
A 1
(15)
Importante:Comopuedededucirsedelesquemadelconversor, I (min) nopuedesernuncanegativo,yaqueeldiodo

impideelpasodecorrientedeesesigno.Porlotanto,sialutilizarlaecuacin15nosresultaunacorrientenegativa,
tendremosquededucirquelacorrientemnimaser0,yqueademselconversorestfuncionandoenrgimende
corrientediscontinua.Adems,enesecaso,paracalcular I (max) seusalaecuacin11,ynolaquesededucea
continuacin.
Para el clculo de
IL(max) , se proceder de forma idntica a la efectuada
anteriormente. Si se sustituye el valor de IL(min) (obtenida en la ecuacin 15) en la

ecuacin 11, y que despus de realizar las operaciones se obtendr:
IL(min) =
1 Aton L
Vin
V
R
R
R
T
1 A L
(16)
Importante:Laecuacin16slopuedeusarseencasodequelaintensidadmnimaseasuperioracero(rgimende
corrientecontinuada).Encasocontrario,deberutilizarselaecuacin11.
En el caso de que el interruptor estuviese cerrado ( T = ton ), la intensidad en la

carga se mantendra constante presentando el siguiente valor:
IL(max) = IL(min) =
Vin V
R
(17)
Clculo del rizado de la intensidad en la carga
El rizado de la intensidad en la bobina, o lo que es lo mismo, de la intensidad en la

carga, viene definido por la siguiente expresin:
IL = Io = IL(max) IL(min)
(18)
Sustituyendo en esta ltima ecuacin los valores de las ecuaciones 15 y

16, y operando, obtenemos:
R
R
R
T
ton
(T ton )
L
1 A L + A L A
Vin
Io =
R
1 AT L
(19)
20

Esta expresin en funcin del ciclo de trabajo queda as:

R
R
R
T
T
(1 )T
L
L
+A L A
1 A
Vin
I =
R
T
1 A L
La condicin para un rizado mximo, en funcin del ciclo de trabajo es la

siguiente:
d (Io )
d
=0
Desarrollando la expresin de arriba, tenemos:

R
T R
(1 )T
A
L
L
A
= 0 = (1 ) = 0 = 0,5
Por tanto, el rizado de la intensidad de salida se hace mximo para un ciclo de

trabajo de 0.5, siendo su valor:
Io(max) =
R
Vin
tanh
4 f L
R
(20)
R
R
En el caso de que 4 f L >> R , entonces se puede afirmar que tanh

4 f L 4 f L
con lo que el mximo rizado se puede aproximar a:
Io(max) =
Vin
4f L
(21)
Tambin se puede obtener el rizado mximo si la intensidad es de tipo lineal, en

vez de exponencial, mediante la siguiente aproximacin:
VL = L
I
t
I =
V t
L
Si consideramos que t = ton :
I =
(Vin Vout ) ton
L
Tambin se deducirn las siguientes expresiones:
Io =
Vin
R
Io =
Imax + Imin
2
21

IL
2
IL
= Io
2
Imax = Io +
Imin
Relacin entre la tensin de entrada y la tensin media de salida

El valor medio de la tensin de salida en el conversor (para corriente continuada)
es el siguiente (figura 18):
T
1 T
1 ton
vo (t ) dt = Vindt + 0 dt
ton
T 0
T 0
t
1
= (Vin ton + 0 toff ) = on Vin
T
T
Vout =
Vout
Finalmente obtenemos:
Vout = Vin
(22)
Lmite de funcionamiento entre corriente continuada y discontinuada
Si se observa las figuras 18 y 19 se pueden discernir dos tipos de funcionamiento

claramente definidos. En el primero, la intensidad en la carga oscila entre unos
valores mximos y mnimos ( IL(max) ) e IL(min) ) pero nunca llega a anularse, por lo
que al principio de cada periodo, presentar un valor inicial IL = IL(min) . En el
segundo caso, la intensidad de carga se anula en un tiempo dado t x (ton < t x < T )
con lo que al empezar el siguiente periodo, IL partir de cero.
Pero existe un caso particular, que constituye el lmite o frontera entre estos dos
regmenes de funcionamiento, en el cual la intensidad en la carga se hace cero en
el mismo instante que t = T (figura 21).
toff
ton
IL(max)
0
Figura21.Limiteentrecorrientecontinuaydescontinuada
En esta parte se va a tratar de obtener el lmite diferenciador para as poder

separar ambos modos de trabajo. Para ello se parte de la ecuacin 15:
IL(min)
ton R
A L 1
Vin
V
=
R
R T RL
A 1
22

En el caso lmite la intensidad se anula en t = T . Luego haciendo IL(min) = 0 en la

ecuacin (15), queda:
ton R
A L 1
V
= in
R
R T RL
A 1
O lo que es lo mismo:
ton R
A L 1
V
=
TR
Vin
A L 1
Si se considera la constante de tiempo del circuito, dada por =
L
, la expresin
R
anterior quedar de la siguiente manera:

ton
A 1
V
= T
Vin
A 1
(23)
Resolviendo la ecuacin se obtiene:
V
ton = ln 1 +
V
in
TR
A L 1
(24)
El valor de ton dado por la ecuacin 24 es el mnimo exigido por el circuito para
funcionar en rgimen de corriente continuada.
Si ahora se consideran los siguientes parmetros:
m=
V
Vin
ton
Se obtiene que la ecuacin 18 quede simplificada a la siguiente expresin:

m=
A 1
A 1
(25)
Utilizando estos parmetros se puede obtener la familia de curvas indicada en la

figura 21, donde m constituye el eje de ordenadas y el de bsidas, mientras
que las diferentes curvas se obtienen para diferentes valores de .
23

Particularizando, se puede afirmar que el eje de bsidas se corresponde al caso en

el que la carga es resistiva pura, ya que:
=
T
=
L
=0
R
En este caso el troceador siempre operar en rgimen de corriente discontinuada.

m=
V
Vin
T
=0
Corriente
continuada
Corriente
discontinuada
T
= 0,5
T
=1
T
>1
ton
Figura22.Familiadecurvasobtenidascondiferentescargas.
En el otro extremo se encuentra el eje de ordenadas, que se corresponde con el

caso de una carga de carcter totalmente inductivo:
=
T
=0
L
=
R
En este caso el conversor funcionar en rgimen de corriente continuada.
4.1.1.5.
Anlisis Matemtico para corriente discontinua
Si se considera el caso en el que el troceador opere en rgimen de corriente

discontinua (C.D.) habr que realizar una serie de modificaciones en las
ecuaciones que definen el comportamiento del circuito.
Para el intervalo de conduccin del interruptor, 0 < t < ton 0, el anlisis del circuito
no sufre modificacin alguna, con lo que se puede decir que la corriente circulante
por la bobina, y por ende en la carga, sigue estando suscrita a la siguiente
ecuacin:
IL =
Vin V
R
t
1 A L
La intensidad sigue alcanzando un mximo para t = ton , siendo su valor:
24

IL(max) =
Vin V
R
ton
1 A L
A partir de t = ton la ecuacin del circuito ser la indicada por la ecuacin 13, en la
cual si se sustituye el valor de IL(max) se obtiene:
IL =
V Vin V
+
R R
ton
V (T ton ) RL
1 A L + A
Al ser el rgimen discontinuo, llegar un momento, t x en el que la intensidad en

la carga se anule. Para hallar ese momento, se igualar a cero la ecuacin
anterior, entonces:
V V
V
= in
R R
ton
V (tx ton ) RL
1 A L + A
R
R
V V
ton
V
R
V
ln = (t x ton ) + ln in
1 A L +
R
L
R
R
R
V V
ton
V
R
V
1 A L + ln
(t x ton ) = ln in
R
R
L
R
Aplicando propiedades matemticas obtenemos:

R
ton
L Vin V
ln
1 A L + 1
R V

ton
L V V
+ ln in
1 A L + 1
R V

(t x ton ) =
t x = ton
(26)
Con la ecuacin anterior se obtiene el instante en el que la corriente en la carga se

anula.
Voltaje medio de salida para rgimen de corriente discontinua
El voltaje medio de salida en este caso valdr (figura 19):

Vout =
1
T
Vout = Vin + V
4.1.1.6.
vo (t ) dt =
(T t x )
T
T
1 ton
Vin dt + V dt
t
0
T
x
(27)
Parmetros importantes para la eleccin de componentes
Para la seleccin del componente que haga de interruptor S (por ejemplo, un

tiristor o un MOSFET) habr que considerar los siguientes parmetros:
25

Intensidad mxima
La intensidad mxima que ha de soportar el dispositivo que usemos como

interruptor viene dada por la ecuacin:
IL(max) =
Vin V
R
1 Aton L
Intensidad media mxima
La corriente media que fluye por el interruptor alcanzar su valor mximo cuando
ton = T , en cuyo caso, y como ya se ha dicho:
I(max) = I(min) =
Vin V
R
Eleccin del diodo
Para la eleccin del diodo tambin se estudiar la intensidad media mxima

circulante por el mismo. Para ello, y para facilitar los clculos, se supondr que la
inductancia L es lo suficientemente grande para considerar que la intensidad que
circula por el diodo se mantiene constante e igual a su valor medio durante el
tiempo en el que el interruptor est abierto. En estas condiciones durante el
tiempo T ton , ID ser igual a:
ID =
1
T
ton
Io dt = Io
T ton
T
(28)
Si L es muy grande se puede establecer:

Io =
Vo V
Vin V
=
R
R
(29)
Vo Es la tensin media en la carga. Por tanto, se puede afirmar:

ID = Io
V V
T ton
= (1 ) in
T
R
(30)
El valor mximo de la intensidad media por el diodo ID se obtendr derivando la

expresin anterior respecto a la variable que podemos controlar para variar dicha
intensidad (es decir, el tiempo que est cerrado el interruptor: ton ), para a
continuacin igualar a cero. As:
2
ID(max) =
Vin
V
1
Vin
4R
(31)
26

4.1.2. Conversor BOOST (STEP-UP) Elevador

4.1.2.1. Modo de funcionamiento
El troceador de la figura 23, al igual que el anterior, funciona en el primer
cuadrante, pero, a diferencia del conversor Step-Down, ste puede utilizarse para
incrementar una tensin continua. Cuando el interruptor S est cerrado
0 < t < ton , toda la tensin de la fuente primaria Vin se aplica sobre la bobina
(figura 24(a)), lo que provoca que la corriente circulante por la misma aumente,
almacenando la inductancia energa durante este intervalo. Si ahora el interruptor
se abre ( ton < t < T ), la tensin que existe en la bobina se suma a la tensin de
fuente, obtenindose una tensin de salida Vo , siempre superior a esta ltima y
de idntica polaridad (figura 24(b)). Al mismo tiempo, la energa almacenada
previamente por la bobina se transfiere a la carga a travs del diodo D , obligando
a la corriente a disminuir. En la figura 25 se muestran las formas de onda
correspondientes a un periodo del conversor.
L
D
IL
ID
C
Vin
+Vo
Carga
Vo
Io
II
III
IV
+Io
Vo
Figura23.Esquemadeunconversorelevador,ysumododetrabajoenlagrficavi.
Vo
Vo
(b )
(a)
Figura24.(a)Circuitoequivalente ton
(b)Circuitoequivalente toff
IL
t on
t o ff
I (m a x )
I (m in )
0
ID
I (m a x )
0
Vo
V in
0
Figura25.Formasdeondadelcircuitoelevador
27

4.1.2.2.
Anlisis Matemtico
Interruptor cerrado.
Como ya se ha dicho, el circuito equivalente en este caso es el mostrado por la
figura 24(a). Cuando el interruptor se cierra la tensin que cae en extremos de la
bobina obedece a la siguiente expresin:
Vin = VL = L
di
dt
(32)
Integrando esta ecuacin entre 0 y ton (para dt ), y desde Imin hasta Imax (para
di ), Se puede decir:
I = IL(max) IL(min) =
Vin
ton
L
(33)
Interruptor abierto
Al abrirse el interruptor el circuito queda configurado como ofrece la figura 24(b).

Por tanto, la tensin en la carga ser:
Vo = Vin + VL = Vin + L
di
dt
Operando se tiene que la tensin instantnea en la carga es:
Vo = Vin
1
1
(34)
De la ecuacin 34 se deduce:
a) La mnima tensin de salida se corresponde con un ciclo de trabajo nulo, es
decir: = 0 Vo = Vin
b) La tensin en la carga se puede incrementar variando el ciclo de trabajo.
c) La mxima tensin de salida se obtiene para d = 1.
No obstante, con respecto a esta ltima cabe decir que el interruptor no puede
cerrarse y abrirse continuamente para que el ciclo de trabajo se equipare a la
unidad. Para valores de ciclo de trabajo cercanos a la unidad, la tensin de salida
aumenta considerablemente, siendo al mismo tiempo muy sensible a variaciones
de d (figura 26).
28

6
1
0
0,2
0,4
0,6
0,8
Figura26.Variacindelarelacintensinsalidaentradarespectoalciclodetrabajo.
Tensin media en la carga
Si colocamos un condensador suficientemente grande en paralelo con la carga,

como se puede observar en la figura 23, la tensin en sta se mantendr
prcticamente constante e igual a su valor medio, que ser:
Vo = Vin
1
1
(35)
Clculo de I(min) e I(max)

I(max)
Se obtiene fcilmente despejndola de la ecuacin 33:

Imax =
Vin
ton + Imin
L
(36)
Para calcular I(min) tendremos en cuenta la ecuacin que define el comportamiento

del circuito cuando el interruptor est abierto (figura 24(b)). Dicha ecuacin es:
Vin + L
di
+ R i = Vo
dt
Donde resolviendo la ecuacin obtendremos:

(T ton )
Imin
L
V t A
V V
= in
+ in on
R
R
(T ton )
L
L 1 A
(37)
La ecuacin 37 nos servir para calcular I(min) , y para I(max) utilizaremos la

ecuacin 36, en la que slo tendremos que sustituir I(min) por su valor, calculado
previamente.
29

4.2. Conversores Tipo B

Los conversores tipo B, igual que los conversores tipo A, siguen operando en un
nico cuadrante. La tensin en la carga sigue siendo positiva, pero la corriente es
negativa, o sea, escapa de la carga.
Iout
II
Vout
Figura27.EnlafigurasemuestraelesquemadeunconversordetipoB,dondeV,queformapartedelacarga,puede
serlafuerzacontraelectromotriz(f.c.e.m.)deunmotordecorrientecontinua,porejemplo.
4.2.1. Modo de funcionamiento

Cuando el interruptor est
nula, y el diodo D queda
corriente a travs de R y
durante el intervalo de
cerrado (figura 28(a)) la tensin en la carga se hace

polarizado en inverso. Por otro lado, V genera una
de la bobina L , almacenndose energa en la misma
conduccin del interruptor 0 < t < ton . Cuando el
interruptor se abre (figura 28(b)), la intensidad en la bobina IL , tiende a

disminuir, provocando la aparicin de una fuerza electromotriz. Esta f.e.m.
inducida en la bobina se suma a V con lo que el diodo D queda polarizado en
directo, permitiendo el paso de corriente en sentido inverso hacia la fuente E. En
la figura 29 aparecen una serie de formas de onda que ayudarn a la comprensin
del funcionamiento de este circuito.
L
IL
ID
R
Vin
Vo
Vo
(a)
(b)
Figura28.(a)Circuitoequivalente ton
(b)Circuitoequivalente toff
30

ton
toff
Vin
I(min)
I(max)
Figura28.FormasdeondadeumconversortipoB
4.2.2. Anlisis matemtico

4.2.2.1.
Obtencin del ciclo de trabajo.
Considerando que la tensin en la carga se mantiene constante e igual a su valor

medio Vo , al igual que la intensidad en la bobina, la energa que entrega V a la
bobina L durante el ton
expresin:
del conversor quedar reflejada por la siguiente
Wo = Vo IL ton
(38)
IL Es la intensidad media en la bobina, y es igual a la intensidad media en la

carga Io .
Vo IL ton = (Vin Vo ) IL (T ton )
(39)
Vo
T ton
=
= 1
Vin
T
(40)
Operando:
Recordarqueestetroceadorfuncionaensentidoinverso,esdecir,transfiriendoenergadesdelacargaalafuenteE,
luegoesuntroceadorregenerativo.
4.2.2.2.
Anlisis del conversor con el interruptor cerrado.
Observando la figura 28(a) y sabiendo que la tensin en la carga es nula, la

corriente por la bobina est suscrita a la siguiente ecuacin diferencial:
L
diL
+ R iL + V = 0
dt
(41)
31

Resolviendo la misma y suponiendo que la corriente en la bobina presenta un

valor inicial iL (t = 0) = IL(min) , entonces se puede decir que:
iL =
V
V Rt
+ IL(min) + A L
R
R
0 < t < ton
(42)
Cuando t = ton , la intensidad habr alcanzado su valor mximo IL(max) :

IL(max) =
4.2.2.3.
V
V R ton
+ IL(min) + A L
R
R
(43)
Anlisis del conversor con el interruptor abierto.
Cuando el interruptor se abre (figura 28(b)), la energa almacenada en la bobina

se vuelca sobre la fuente Vin a travs de D . Como consecuencia de esto la
corriente empieza a disminuir. En este caso, la ecuacin diferencial que define al
circuito es la siguiente:
L
diL
+ R iL + V = Vin
dt
(44)
Siendo t = T ton . Haciendo el cambio anterior y teniendo en cuenta la condicin

inicial de la corriente por la bobina, iL (t = 0) = IL(max) se obtiene:
iL =
Vin V
V V (T ton ) RL
+ IL(max) + in
A
R
R
ton < t < T
(45)
En t = T se habr cumplido un ciclo de conversor, al mismo tiempo que la

intensidad en la bobina alcanza de nuevo su valor mnimo:
IL(min) =
Vin V
V V (T ton ) RL
+ IL(max) + in
A
R
R
ton < t < T
Sustituimos el valor de IL(max) (ecuacin 43) en esta ltima ecuacin, y operamos

para despejar IL(min) , queda:
IL(min)
T R
(T ton )
L
+ V A L 1
Vin 1 A
=
R
T
R 1 A L
(46)
Importante:intensidadmnimanopuedesernuncasuperioracero,debidoaqueeldiodoDevitaelpasodecorriente
enestesentido.Portanto,sialutilizarlaecuacin46nosresultaunacorrientemnimapositiva,tendremosquededucir
quelaintensidadmnimaescero,yqueelconversorfuncionaenrgimendecorrientediscontinuada.
32

4.3. Conversores Tipo C

Supongamos que estamos controlando un pequeo motor elctrico con sentido de
giro nico, utilizando un chopper de tipo reductor (step-down), con el cual es
posible variar su velocidad de giro. Para el frenado, utilizaramos en principio
componentes auxiliares para realizar un frenado dinmico, en el que la energa
cintica del motor se disipa en forma de calor en una resistencia.
Sin embargo, con este tipo de frenado se desperdicia energa, por lo que, si
queremos mejorar el rendimiento, debemos implementar un circuito que permita
un frenado regenerativo del motor. Este frenado consiste en recuperar una parte
de la energa mecnica del motor devolvindola hacia la fuente de alimentacin, y
se consigue haciendo que el motor, actuando como un generador, fuerce una
corriente hacia la batera. En el chopper directo (step-down) la conexin entre la
fuente y el motor se realiza mediante un diodo que no permite la inversin de la
corriente ni, por tanto, el frenado regenerativo del motor.
Figura29.Controldeunmotordecorrientecontinuaconsentidodegironico,medianteunconversordedos
cuadrantes.
Por lo tanto, para conseguir dicho frenado es necesaria la utilizacin de

troceadotes que permitan la circulacin de corriente entre la carga y la fuente en
los dos sentidos. Es aqu donde interviene el conversor clase C.
El modo de trabajo del conversor lo representaremos en una grfica de corrientetensin, tal y como lo hemos hecho para anteriores conversores. Cuando el
chopper funciona en el primer cuadrante la tensin en la carga y la corriente son
ambas positivas, funcionando el motor en traccin. Cuando lo hace en el segundo
cuadrante la tensin de carga es positiva y la corriente negativa, producindose el
frenado regenerativo del motor. En la figura 29 se ilustra el funcionamiento del
motor controlado con el conversor clase C, mientras que en la figura 30 se
muestra el esquema de dicho conversor.
IVin
Vin
Figura30.EsquemadeunconversortipoC
33

En este conversor la corriente en la carga puede ser positiva o negativa, mientras

que el voltaje en la misma es siempre positivo. El circuito no es ms que una
combinacin de un conversor reductor (tipo A), y una regenerativo (tipo B). El
interruptor S1 y el diodo D1 operan como conversor reductor, mientras que S2 y
D2 lo hacen como regenerativo. Debe tenerse cuidado de no cerrar los dos

interruptores al mismo tiempo, ya que esto colocara a la fuente en cortocircuito.
4.3.1. Modo de Funcionamiento

Vamos a analizar los semiconductores que conducen en cada intervalo, as como
los circuitos por los que circula la corriente de carga Io , durante un ciclo de
funcionamiento del conversor (figura 31):
t1 - t2 : Conduce S1 ( S1 cerrado y S2 abierto).

Circuito: Fuente- S1 -carga.
Io : Creciente exponencialmente desde 0.
t2 - t3 : Conduce D1 ( S1 abierto y S2 cerrado).

Circuito: Carga- D1 .
Io : Exponencialmente decreciente desde Imax

energa magntica almacenada en la bobina.
hasta 0, forzada por la
t3 - t4 : Conduce S2 ( S1 abierto y S2 cerrado).

Circuito: Carga- S2 .
Io : Negativa, forzada por la fuerza contraelectromotriz del motor (V), con
valor absoluto exponencialmente creciente desde 0 hasta Imin .
t4 - t5 : Conduce D2 ( S1 cerrado y S2 abierto).

Circuito: Carga- D2 -fuente.
Io : Negativa, en contra de la batera, es una corriente regenerativa,
forzada por la energa magntica almacenada en la parte inductiva de la
carga en serie con la f.e.m. del motor, de valor absoluto exponencialmente
decreciente desde Imin hasta anularse.
El funcionamiento que se ha descrito se refiere a un modo de trabajo en ambos

cuadrantes, ya que aunque la tensin en la carga siempre es positiva, la
intensidad es positiva en unos momentos, y negativa en otros. Sin embargo, esto
no siempre tiene por que ser as: de hecho, variando los tiempos de conduccin
de los interruptores, podemos conseguir que el chopper funcione slo en un
cuadrante a nuestra eleccin.
Se puede considerar como tiempo de conduccin del conversor al intervalo en que
la carga tiene aplicada tensin positiva, es decir, entre t0 y t2 , siendo el intervalo
de no conduccin entre t2 y t4 .
34

Figura31.Formasdeondaparatrabajoenlosdoscuadrantes.
4.3.2. Anlisis matemtico

Se va ha obtener las expresiones ms importantes de un conversor tipo C. Para
ello se utilizara para el anlisis la figura 32(a), en la cual se muestran las formas
de onda ms representativas del circuito. Se han utilizado tiristores, pero como en
los dems tipos de conversores, sirve cualquier clase de semiconductor controlado
(transistores bipolares, MOSFET, etc.). Asimismo, en el esquema pueden
observarse dos modos de funcionamiento: en el primer cuadrante (figura 32), y
en el segundo cuadrante (figura 33).
IVin
Vin
35

Figura32.Esquemadelcircuitoutilizandotiristoresyformasdeondaparatrabajoenelprimercuadrante.
Supuestoquelosimpulsosdepuertadelostiristoresseanlosrepresentadosenlasfiguras32by32c,laformadeonda
delacorrienteseralarepresentadaenlafigura32d.
Figura33.Formasdeondaparatrabajoenelsegundocuadrante.
36

La intensidad en el intervalo 0 < t < ton tendr el valor dado por la ecuacin:
Io =
Vin V
V V t RL
+ I(min) in
A
R
R
(47)
En el intervalo ton < t < T la intensidad tendr este valor:

Io =
V
V (t ton ) RL
+ I(max) + A
R
R
(48)
Los valores de I(max) e I(min) vienen dados por las ecuaciones:
I(min)
ton R
A L 1
V
V
= in
R
R T RL
A 1
I(max) =
1 Aton L
Vin
V
R
R
T
1 A L
(49)
(50)
Estasdosfrmulasseobtuvieronanteriormenteparaelconversorreductor(tipoA),peroahoranossirvenparalosdos
cuadrantes.
Si I(max) e I(min) son positivas, el chopper funcionar en el primer cuadrante, y la

corriente media de salida Io ser positiva. Por el contrario, si ambas intensidades
son negativas, como en el caso de la figura 33, el conversor funcionar en el
segundo cuadrante, e Io ser negativa.
En el caso intermedio ( I(min) < 0 , I(max) > 0 ), predominar el funcionamiento en uno
u otro cuadrante dependiendo de qu intensidad (mnima o mxima) tenga mayor
valor absoluto.
Importante.Losvaloresmximosyeficacesdelascorrientesendiodosetiristores(interruptores)sepuedencalcularde
formaidnticaalarealizadaparalosconversoresquefuncionanenunsolocuadrante(tiposreductoryregenerativo).
Porotraparte,latensinmediaenlacargacoincideconladelconversorreductor(stepdown).
37

5. Aplicacin de los conversores DC-DC

CONTROL DE MOTORES MEDIANTE TROCEADORES.
Una de las principales aplicaciones de los troceadores es el control de motores de
corriente continua que deben funcionar en unas condiciones de carga variables.
Esto obliga a que el motor sea capaz de operar en ms de un cuadrante, e incluso
en los cuatro cuadrantes, siendo indispensable la presencia de una tensin
continua variable que pueda ser positiva o negativa, as como que la intensidad
sea capaz de circular por el motor en los dos sentidos. Tanto cuando hay que
partir de una batera, como es el caso de transporte de material (automvil
elctrico) o cuando la energa se obtiene a partir de la tensin rectificada de la red
(locomotora de ferrocarril), ser necesario colocar entre la fuente de energa y el
motor un troceador que sea, segn las circunstancias y exigencias de la
aplicacin, de tipo A o B (1 cuadrante), de tipo C o D (2 cuadrantes), e incluso con
posibilidad de funcionamiento en los cuatro cuadrantes (tipo E).
Un ejemplo tpico que se nos puede plantear es el transporte y movimiento de
materiales utilizando un vehculo elctrico que debe funcionar tanto cuesta arriba
como cuesta abajo, siendo capaz de acelerar y frenar en ambas direcciones. Para
este smil se supondr que el motor utilizado presenta excitacin independiente
(figura 34).
Figura34.Motorconexcitacinindependiente
Se considera la velocidad angular ( ) positiva cuando el vehculo sube y negativa

cuando baja, e igualmente se estima el par (C) positivo cuando tiende a hacer
subir al vehculo y negativo cuando tiende a hacerle bajar. Con estas premisas se
puede dibujar el diagrama de la figura 35.
38

Figura35.Funcionamientodeunmotorenloscuatrocuadrantes.
1 Cuadrante.- La velocidad es positiva, con lo que el vehculo sube movido por

el motor. Por otro lado, al ser C positivo tambin lo es la potencia:
P = C
El motor funciona en modo normal, absorbiendo energa. Este modo de operacin
puede conseguirse haciendo que tanto la tensin en extremos del motor como la
intensidad circulante por el mismo sean positivas (Vi > 0 y Ii > 0).
2 Cuadrante.- El vehculo sube ( > 0 ), pero interesa frenarlo con rapidez para
lo cual hay que obligar a que el par sea negativo. Por tanto, la potencia ( P = C )
ser negativa, el motor funciona como generador, transformando en energa
elctrica la energa mecnica asociada al movimiento rotatorio del motor.
Para asegurar el funcionamiento en este cuadrante ser necesario hacer,
mantenimiento Ie constante, Ii < 0 y Vi > 0 .
3 Cuadrante.- El vehculo baja, ya que tanto la velocidad como el par adoptan

valores negativos. La potencia es positiva con lo que el vehculo funcionar con el
motor a contramarcha, acelerando conforme baja. Esto se puede lograr haciendo
Ii < 0 y Vi < 0 .
4 Cuadrante.- El vehculo baja ( < 0 ) pero el par, al ser positivo, tiende a
frenar esta bajada. La potencia es negativa, con lo que el motor funcionar como
generador a contramarcha. En esta situacin se necesita que Ii > 0 y Vi < 0 .
Para las cuatro situaciones presentadas (funcionamiento en los cuatro cuadrantes)
se necesita, segn se ha visto, que en los bornes del motor haya voltaje e
39
ton

intensidad positivos o negativos, lo que conduce inevitablemente a la necesidad

de un conversor o troceador que sea capaz de operar en los cuatro cuadrantes.
6. Bibliografa
RASHID MUHAMMAD. Power Electronics.

Applications. Ed. Prentice-Hall International.
AGUILAR PEA J.D. Electrnica de potencia: Rectificacin y fuentes de

alimentacin.
ANONIMO, Introduccin al Modelado y Anlisis de Circuitos de Potencia
RASHID MUHAMMAD. Power electronics Handbook.
Circuits,
Devices
and
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Convertidores DC DC

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Escuela Politcnica del Ejrcito

Departamento de Elctrica y Electrnica

2. Fundamentos de los Conversor DC-DC ................................................. 3

Aplicacin de los conversores DC-DC ................................................. 38

Escuela Politcnica del Ejrcito

En la actualidad existen dos mtodos claramente diferenciados para realizar la

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Las aplicaciones de los conversores DC-DC recaen fundamentalmente sobre dos

2. Fundamentos de los Conversor DC-DC

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salida podemos clasificar los conversores DC-DC, en principio de forma general

2.2. Topologa General

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Tambin se puede obtener el valor eficaz de la tensin en la carga:

Partiendo de la tensin media en la carga se puede deducir la intensidad media

Para conseguir la seal deseada a la salida, vamos a comparar una seal de

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Vcontrol > Vst

Vcontrol < Vst

De la figura 5 podemos obtener por semejanza de tringulos:

Como Vin y Vst normalmente son constantes la expresin anterior se puede

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Datos: Vin = 220 V ; = 0.5

Vout = Vin(final ) = Vin Vin(ON ) = 0.5 (220 2) = 109 V

VRMS = Vin(final ) = 0.5 (220 2) = 154.15

Para el clculo de la potencia de entrada se ha tenido en cuenta la perdida que

2.2.2. Carga Inductiva

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La operacin de este conversor bsico para cargas inductivas es el que sigue, y

aislada de la fuente de energa. El cierre de S2 y la naturaleza inductiva de la

0 < t < ton

ton < t < T

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En la prctica, para realizar el conversor esttico equivalente al de la figura 6 se

La tensin, la intensidad, en definitiva la potencia entregada a la carga estaba en

Esta expresin se deduce de la ecuacin 1 y la seal que aparece a la salida del

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a) Variando el tiempo de conduccin ton , al mismo tiempo que se mantiene T

3. Clasificacin de los Conversores DC-DC

En la figura 9 se observa que la tensin media en la carga ser mayor en el caso

3.1.2. Conversores de frecuencia variable

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Vout = Vin = Vin ton

Vout = Vin ton f

ton Cte. Vcc Cte.

3.1.3. Conversores de frecuencia y tiempo de conduccin variables.

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3.2. En funcin del cuadrante/s en el que opere

Los dos primeros conversores, clase A y clase B, se caracterizan porque el sentido

La corriente circulante por la carga es positiva, o lo que es lo mismo, fluye hacia la

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Opera exclusivamente en el segundo cuadrante. Por tanto, la tensin en la carga

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funcionar en el primer cuadrante (intensidad positiva). Por el

contrario, si manteniendo S1 abierto se abre y se cierra S2 funcionar como un

S2 . Por el contrario cuando se bloquean estos dos, la fuerza electromotriz inducida

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provocando que la corriente circule hacia la fuente Vin .

Funciona en los cuatro cuadrantes con el mismo conversor, o lo que es lo mismo,

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4. Tipos de conversores DC/DC.

Antes de abordar el funcionamiento del circuito se indicar la presencia de dos

Rgimen de corriente continuada (C.C.)