Pre-Informe P05: Mquina DC-Motor en Derivacin

Laboratorio de conversin electromagntica

Sebastian Laverde, Adriana Layton, David Nova, Mara Juliana Suarez
(slaverdem, alaytonc, dnovar, mjsuarezf) @unal.edu.co

Resumen En el presente documento se encuentra una

revisin de conceptos tericos bsicos del funcionamiento del
motor DC, adicionalmente la disposicin a utilizar (conexin de
equipos y mediciones a realizar) para la parametrizacin del
motor en derivacin.

Palabras clave Motor DC en derivacin, corriente de

campo, corriente de armadura, reaccin de armadura.

Piezas polares: Hace referencia a la constitucin de un

par o ms polos magnticos por medio de diferentes
elementos dependiendo las caractersticas que tendr
el motor. Esto se hace por medio de electroimanes o
imanes permanentes distribuidos adecuadamente en
el interior de la carcasa como se muestra en la figura
2.

I. MARCO TERICO
A continuacin se realiza una revisin de conceptos
fundamentales en la comprensin del funcionamiento del
motor DC.
A. Partes del motor
Para los motores DC en derivacin existen una gran
cantidad de posibles diseos y variaciones de estos mismos,
tambin cuentan con mltiples accesorios, sin embargo el
principio de funcionamiento es el mismo en todos y las partes
que se encargan de que este funcione tambin estn presentes
en todos los motores. A continuacin se hace una breve
descripcin de cules son esas partes y su funcin.

Figura 2. Piezas polares del estator con electroimanes y con

imanes permanentes respectivamente

En el caso de los electroimanes, se construyen los

polos por medio de lminas delgadas agrupadas,
aisladas entre si y un devanado cuyo ncleo ser parte
de dicho grupo de lminas. La funcin de estos polos
en el estator, es que en l exista un campo magntico
fijo para que reaccione con la parte mvil de la
mquina.

Figura 1. Principales partes constructivas del motor

Las partes del motor se pueden separar en dos grupos
grandes segn donde se ubiquen en la mquina, estos dos
grupos son el rotor y el estator que se muestran en la figura 1.
El estator es la parte fija y ms exterior del motor (por lo
general), en l se encuentran:

Por otro lado el rotor o inducido es la parte mvil del

motor, en l se crea un campo magntico cuya orientacin
vara en funcin del giro o la posicin. El rotor est constituido
por:
-

Carcasa: Suele ser de un material ferromagntico

ligero, se encarga de soportar mecnicamente todas
las dems partes del motor adems de proporcionar un
encerramiento fsico y electromagntico de la
mquina.

Eje: Es una barra recta con forma cilndrica, por lo

general metlica, es el centro del rotor y se encarga de
acoplar mecnicamente la maquina con su respectiva
carga. Se apoya en rodamientos que se encuentran
fijos en la carcasa o las tapas.
Polos del inducido: Son polos magnticos ubicados
alrededor del eje, por medio de electroimanes
construidos con lminas delgadas agrupadas, aisladas
entre si y un devanado cuyo ncleo ser parte de dicho
grupo de lminas.

El sistema de polos en el rotor constituye un campo

magntico giratorio el cual reacciona con el campo
fijo del estator, generando una fuerza mecnica que
intenta alinear ambos campos.

Sus desventajas
Su relacin par velocidad implica que cuando el par
de la carga tiende a cero, corre el peligro de alcanzar
velocidades muy altas que pueden daar la mquina.

Colector: Es el punto de contacto donde se alimentan

las bobinas del rotor, se encarga de conmutar dicha
conexin de tal manera que los campos del rotor y del
estator no se alineen evitando que el motor se detenga
en esa posicin sino que tenga que alinearse de nuevo

En la figura 5 se observa el diagrama de la conexin

y las relaciones de tensin y corriente de la mquina.

Figura 5. Esquema de la conexin en serie, Siendo RA la

resistencia dl rotor, EA la tensin en el devanado del rotor y
los parmetros Ls y Rs corresponden al estator.
Figura 3. Rotor y sus partes
B. Tipos de conexin de motores DC
Dependiendo de la aplicacin del motor, su alimentacin
se hace por medio de conexiones diferentes, como resultado
se obtienen mltiples tipos de trabajos a los que se puede
someter la mquina.
-

Motor con excitacin en serie: La conexin entre el

devanado del estator (campo) y el devanado del rotor,
se hace en serie por lo que la corriente en los
devanados ser la misma.

Motor en derivacin: El circuito de campo y el del

inducido se conectan en los mismos terminales, por
consiguiente la tensin en ambos es igual. En este
tipo de conexin existen tres mtodos para controlar
la velocidad el primero consiste en ajustar la
resistencia de campo variado as el flujo, el segundo
en variar la tensin aplicada en los terminales y el
tercero en agregar una resistencia en serie en el
circuito del inducido.

Sus ventajas
La velocidad se puede regular con un restato en
serie, ofrece un gran par inicial y altas velocidades
con bajas corrientes, su caracteristica de par Vs
velocidad se puede apreciar en la figura 4. Se utiliza
por ejemplo en trenes y gras.

Figura 6. Circuito equivalente para la conexin en

derivacin

Figura 4. Caracterstica par Vs velocidad del motor en serie

Ventajas
Es muy utilizado en la industria y en muchas
maquinas debido a que puede mantener una
velocidad casi constante bajo un rgimen de carga
2

muy amplio como se observa en su caracterstica de

par Vs velocidad de la figura 7.

Ventajas
El motor cuenta con muy buenas caractersticas de
funcionamiento ya que tiene mayor par de arranque
que el motor en derivacin y no corre los mismos
riesgos de embalamiento que los otros tipos de
conexiones. En la figura 9 se pueden comparar las
caractersticas de par Vs velocidad de los tres tipos
de conexin aqu mencionados.

Figura 7. Caracterstica de par Vs velocidad del motor con

excitacin en derivacin
Desventajas
El motor corre un riesgo grande de dao en caso de
que el circuito de campo se desenergice durante el
funcionamiento, esto producir que el motor alcance
una velocidad muy alta debido a la alta corriente
circulando por el circuito del rotor.
-

Motor con excitacin independiente: Como el

nombre lo indica la excitacin de los dos devanados
se hace de forma independiente de tal manera que se
pueda variar independientemente los nivele de
tensin, es similar al resultado que se tiene de
controlar la velocidad con variaciones en la tensin
del inducido.
Motor con excitacin compuesta: Este motor cuenta
con una alimentacin en serie y en derivacin para el
circuito de campo, para que tenga un funcionamiento
se debe tener en cuenta la polaridad de los devanados
como de muestra en el circuito de la figura 8.

Figura 9. Comparacin de las caractersticas de par Vs

velocidad
C. Reaccin de armadura
La reaccin de armadura hace referencia a las los efectos
que produce en la maquina las corrientes generadas por las
tensiones inducidas en el circuito del rotor. Estas corrientes
afectan el motor considerablemente, saturando el ncleo en los
puntos en que se suman los flujos producidos y en los casos
en que se resta disminuye considerablemente la eficiencia de
la mquina.
D. Corriente y resistencia de arranque
En el motor se debe limitar la corriente que circula por el
inducido durante el arranque, el valor lmite es 1.5 veces la
corriente de rgimen o nominal, por medio de la ley de Ohm
se determina la resistencia que se debe usar en esta rama del
rotor para limitar la corriente (1).
=

Figura 8. Circuito de conexin del motor compuesto.

1.5

(1)

E. Regulacin de velocidad
Esta variacin puede ser estudiada por medio de la
realizacin de pruebas en las que se tomen mediciones de
velocidad por medio de un tacmetro. Estos datos permiten
construir la funcin para determinar la regulacin de
velocidad del motor.

Esta configuracin se conoce como motor

compuesto acumulativo debido a que las fuerzas
producidas por ambos devanados se suman.

II. MATERIALES
-

Maquina elctrica General Electric, 4.5 kW, 125 V,

36 A, 1750 RPM.
Reostato
Dos Ampermetros.
Un Multmetro.
Tacmetro.

III. PROCEDIMIENTO
A continuacin se describe el procedimiento a realizar, los
esquemas de conexin se encuentran en los anexos
1.

2.
3.
4.
5.

6.

7.

8.

9.

Revisar los valores nominales de la mquina, como

tensin, corriente de campo entre otros. Luego,
identificar cules son los terminales de conexin de
la mquina y analizar posibles mtodos de conexin.
Revisar la forma como est conectada la Caja
Siemens de los dispositivos DC.
Identificar los Dispositivos de Proteccin, como
Rels e Interruptores de Sobrecarga.
Identificar los devanados, midiendo resistencia, y
verificar que sea la que aparece en la placa.
Conectar ampermetro, para cerciorarse de no
sobrepasar de los parmetros de corriente de campo
de la mquina y conectar el tacmetro para revisar
velocidad.
Tomar medidas de variacin de corriente de campo
vs velocidad; corriente de armadura vs velocidad a
corriente de campo constante.
Anotar los datos de velocidad, corriente de
armadura, par electromagntico y corriente de
campo con el fin de poder trazar las grficas
siguientes caractersticas: Velocidad vs Corriente de
Armadura; Par Electromagntico vs Corriente de
Armadura, Velocidad vs Par Electromagntico,
Velocidad vs Corriente de Campo.
Realizar la direccin de giro de motor. Para poder
realizar el cambio del giro del motor basta con
invertir la polaridad del devanado de campo o del
devanado de armadura, solo uno a la vez, ya que si
se invierte la polaridad de ambos devanados al
mismo tiempo este mantendr el sentido de giro.
Repetir el procedimiento con el giro cambiado.
IV. TEST VIRTUAL

A. Resultados primer test

3. El rotor puede presentar las siguientes dos formas:

a. Las dos respuestas son correctas
4. En la maquinas sncronas trifsicas:
b. Ninguna respuesta es cierta
5. En un motor:
b. Al girar el rotor en el interior de un campo se induce en la
bobina una fem que se opone a la que produce la corriente
c. En el arranque, como la velocidad es casi nula, la fem
6. Las mquinas de corriente continua estn constituidas
por varios elementos. Cul de los anteriores no es?
c. Rectificador
7. En un generador
c. Todas las respuestas son verdaderas
8. Son mquinas rotativas de corriente alterna:
d. Los motores de induccin y los sncronos, y los
alternadores.
9. Para conseguir el giro del rotor en los motores de
corriente alterna:
d. Es necesario crear un campo magntico que, mediante
acoplamientos elctricos, provoque el giro.
10. Seale la respuesta correcta
c. El rotor es una pieza giratoria formada por un ncleo
magntico alrededor del cual se enrolla una bobina

B. Resultados segundo Test

1. En los motores monofsicos con condensador, ste se
coloca para:
b. Que el motor pueda arrancar
2. En una mquina elctrica de corriente continua, a la
parte encargada de crear el campo magntico se le
denomina:
b. Inductor

1. Qu dos formas puede tener el rotor de los motores

asncronos trifsicos?
a. En rotor bobinado y jaula de ardilla

3. El motor de excitacin independiente se diferencia del

motor de derivacin en que:

2. Las mquinas de corriente continua asncrona son

aquellas en las que:
c. La velocidad de giro del rotor es la misma que la
velocidad de giro del campo magntico

a. En el primero, el circuito de excitacin se alimenta de una

fuente de energa distinta que el circuito del inducido,
mientras que en el motor de derivacin es la misma fuente
de energa la que alimenta a ambos.

4. La velocidad sncrona es:

a. La velocidad del rotor
5. Para regular la velocidad de un motor trifsico
d. Todas las anteriores son ciertas

9. Las potencias perdidas en un motor elctrico se deben:

b. A las prdidas en el cobre, en el hierro y mecnicas
10. Un convertidor electromecnico de energa que
transforma la energa elctrica en mecnica en forma de
par, se denomina:
a. Motor

6. Para que un motor pueda arrancar

d. El par debe ser menor que el resistente
7. Cuando una mquina elctrica de corriente continua
funciona como motor, se produce:
b. Los principios de fuerza electromotriz inducida y de
fuerza electromagntica
8. Un motor elctrico trifsico de corriente alterna tiene
en su placa 230/400; si se conecta a una red de 230V, la
conexin correcta ser:
d. Tringulo

REFERENCIAS
[1] Chapman, S. J. MAQUINAS ELECTRICAS. Editorial
McGraw-Hill. Colombia. 1987.
Imgenes tomadas de esta referencia