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 序 1

◎本書特色

本套書內容融合理論與實務、搭配豐富的圖文整合，能讓讀者輕鬆進入工
業控制的領域世界。讀完本套書對可程式控制器之應用，會有更完整的認識。
作者累積多年實際經驗，以循序漸進、由淺入深、易學易懂的方式，藉由基本
概念的闡釋，兼採用圖表的輔助說明，使讀者能逐步瞭解可程式控制器的應用
及相關技術整合，讓讀者明瞭可程式控制器的應用架構已經不再是侷限於單機
自動化，是可以非常輕易結合網路通訊與人機介面等去開發出一個完整的近端
及遠端控制的監控系統了。書中附有 OMRON 產品相關電子書及可程式輔助軟
體光碟，使讀者對控制器週邊相關軟、硬體元件的選用及階梯圖程式的編輯能
更得心應手，達到事半功倍的自動化控制目標。

莊漢榕
2006 年 4 月

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2 OMRON PLC 程式編輯與軟體教學

◎內容簡介

第 1 冊：OMRON PLC 程式編輯與軟體教學：CS1 PLC & CX-PROGRAM-

MER (Ver 5.0)
主要內容：
軟 體 篇：主要介紹使用個人電腦完成適用於各種 OMRON PLC 系列控制
輔助軟體 CX-Programmer v5.01 軟體的安裝與設定，在離線機
能下執行環境設定、編寫 PLC 之階梯圖程式，並針對程式執
行檢查、註解、編輯、儲存等作業。在連線機能上操作程式
上、下載、I/O 表製作，主機的運轉、停止、監控、除錯等機能。
階梯圖基礎篇：主要介紹 PLC 機種、硬體架構、I/O 記憶體區、通道（Channel）
分配及系統構成等概況，由程式撰寫作業中了解自保持、計時
器、計數器等回路、內部補助繼電器、保持繼電器、暫時記憶
繼電器、狀態旗標、週期時間、上下微分、強制 ON/OFF、回
路分歧／跳躍等基礎指令使用方法。並從應用例中學習行動優
先、新輸入訊號優先、PUSH ON/PUSH OFF 等回路，透過三人
搶答、手扶梯省電裝置、水果自動裝箱作業、自動鐵捲門等實
例演練達到基礎程式的應用撰寫目的。
階梯圖進階篇：介紹轉送、輸入微分、比較、位移暫存、搬移、四則演算、區
塊程式傳送／設定等常用的應用指令，主程式和子程式的定義
／呼叫撰寫介紹，了解設計程式 TASK 的分割、配置、中斷、
整合控制狀態流程與方向，從原料槽系統、自動販賣機、輸送
帶控制與爐內溫度的監視應用例實例演練中，印證學習進階程
式的應用。

第 2 冊：OMRON PLC 網路通訊與 NS 人機介面：CS1 PLC NETWORK &

NS PROGRAMABLE TERMINAL
主要內容：
網 路 通 訊 篇：學習各種網路通訊系統的構成、特徵及程式編寫，以進行省配
線、資料連線及電腦等之資料管理。FAwww.wunan.com.tw
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 序 3

網路的階層化、通訊的構成。Ethernet、Controller Link、Com-
poBus/D、CompoBus/S、Protocol Macro 的概要、系統構成、資
料連結機能、訊息服務機能、指令運用、模組之設定方式、網
路通訊軟體應用。協定巨集機能 Protocol Macro 系統構成及概
要、溫控器使用巨集練習。
人 機 介 面 篇：使讀者了解人機介面的硬體功能、應用、系統設定方式及網路
連線。配合人機介面程式及圖形編輯、開關操作、數值輸出
入、指針表及圖像顯示畫面設計規劃。支援離線模擬、CSV 檔
案、多變化的網路、多國語言、下拉功能等。

第 3 冊：OMRON 感測器技術與溫度控制器：SENSOR TECHNOLOGY &

TEMPERATURE CONTROLLER
主要內容：
感 測 器 篇：主要介紹近接開關、反射型、光纖式等感測器的種類、特性、
功能、用途、動作原理附加機能等，由應答速度、配線、保護
構造、調整方法中讓讀者了解如何正確選擇合適的感測器，配
合實習介紹簡易故障排除、雜訊干擾等對策，以及如何和 PLC
的連接方法。
溫度控制器篇：主要介紹熱電對、測溫阻抗體、熱敏電阻等溫度感測器的構
造、種類、原理、特性、控制對象及特徵等。經由操作上下限
警報、加熱器斷線、警報通訊功能、輸入補正、正逆動作、加
熱冷卻控制等實習各種控制方式與功能。配合 ESTT 溫控軟體
操作說明以 PLC 做教材，進行高機能溫控模組實習、故障排
除、設定等操作。

™ 參考導讀順序：
新學習者：軟體篇  階梯圖基礎篇  階梯圖進階篇  溫度控制器篇  感
測器篇  人機介面篇  網路通訊篇。
對可程式控制具有基礎能力者：感測器篇  比較階梯圖基礎篇與原先所學
的不同處  軟體篇  階梯圖進階篇  溫度控制器篇www.wunan.com.tw
本試閱檔為五南所有。如欲購買此書，請至五南網站  人機介面篇  網路
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4 OMRON PLC 程式編輯與軟體教學

通訊篇。
對可程式控制具有進階能力者：練習軟體篇的新功能  比較階梯圖基礎篇、
階梯圖進階篇、感測器篇與原先所學的不同處  溫度控制器篇  人機介面
篇  網路通訊篇。

™ 上述系列課程，台灣歐姆龍公司於全省各地營業所設有「FA 專業講習教
室」，提供專人指導與實機操作，為學習 OMRON 商品的最佳捷徑。
詳細資料歡迎上網查詢（www. omron. com. tw），
或電洽客服中心：0800-000-705。

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 目 錄 1

目 錄

第1篇 PLC 輔助軟體 CX-Programmer Ver5.0 ……………… 1

第1章 CX-Programmer 介紹 3

1.1 何謂 CX-Programmer 4
1.2 特徵 4
1.3 可以使用之 PLC 機種及個人電腦 6
1.4 操作流程 7

第2章 編寫程式之前 9

2.1 關於實習機台＆前置作業 10
2.2 起始設定 13
2.3 畫面各部的說明 15

第 3 章 離線機能（OFF-LINE） 23

3.1 環境（Option）設定 24
3.2 編寫階梯圖 29
參考 其他的程式編寫方法 38
3.3 使用 Function Block Library 42
3.4 Output 視窗檢查程式 49
3.5 註解編輯 51
3.6 儲存檔案 53
3.7 練習 55

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2 目 錄

第4章 線上機能（ON-LINE） 57

4.1 連線／離線的操作 58
4.2 程式傳送 59
4.3 PLC 的運轉／停止 60
參考 I/O 表作成 62
4.4 練習 63

第5章 除錯機能（Debug） 67

5.1 線上監控（On-Line Monitor） 68

5.2 Watch 視窗 69
5.3 強制 ON∕OFF 70
5.4 設定值變更 72
5.5 線上編輯（On-line Edit） 73
5.6 時序圖監控 75
5.7 交叉分析（Cross Reference） 79
5.8 Window 視窗機能 81
5.9 尋找（Find）／取代（Replace） 84

第 6 章 其他的機能 87

6.1 週期時間（Cycle Time） 88

6.2 PLC 記憶體的編輯 89
6.3 開啟舊檔案格式 94
6.4 程式列印 99
參考 資料設定類型＆參考資料 101
參考 1 Symbol 資料設定類型 102
參考 2 Variable 資料設定類型 103
參考 3 External Variable 資料設定類型 105
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參考 4 應用以 Excel 作成之指定表 106 www.wunan.com.tw
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 目 錄 3

附錄 補充資料 109
附錄 1 PLC 的連接方法 110
附錄 2 PLC 與電腦間的連接線 111
附錄 3 PLC 與 PC 之連接介面 112
附錄 4 個人電腦及 PLC 的連接 113

第2篇 CS1 階梯圖基礎 …………………………………… 115

第7章 OMRON 可程式控制器（PLC）系列 117

7.1 OMRON PLC 機種系列概況 118

7.2 PLC I/O 容量及速度概況 119

第8章 PLC 基本構成 121

8.1 PLC 基本架構 122

8.2 程式輸入方式 127
8.3 關於實習器材 128
8.4 CS1 通道（Channel）分配 129
8.5 I/O 記憶體區的構成 134
8.6 系統構成 135

第9章 CX-P 軟體簡易操作 137

9.1 CX-P 操作流程 138

9.2 起初設定 139
9.3 程式作成 140
9.4 程式檢查 144
9.5 儲存檔案 145
9.6 連線（On-Line）／離線（Off-Line）的操作 146
9.7 I/O 表作成 148
9.8 程式傳送 150
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4 目 錄

9.9 程式運轉／監控程式 151

第 10 章 程式撰寫 153

10.1 基本指令 154

10.2 自保持回路 160
10.3 自保持指令 KEEP（011） 161
10.4 內部補助繼電器 Work Relay(WR) W000～W511CH 162
10.5 保持繼電器 Holding Relay(HR) H000～H511 CH 164
10.6 狀態旗標（Condition flag） 165
10.7 計時器回路 Timer (T0000～T4095) 166
10.8 計數器回路 Counter (C0000～C4095) 168

第 11 章 週期時間（CYCLE TIME） 173

11.1 週期時間（CYCLE TIME） 174

第 12 章 應用指令 175

12.1 DIFU（013）/DIFD（014）上微分指令（Differentiate UP）／下微分指

令（Differentiate Down） 176
12.2 SET/RSET 強制 ON/強制 OFF 178
12.3 IL（002）/ILC（003）回路分歧指令（Inter Lock）／回路分歧清除指
令（Inter Lock Clear） 179
12.4 JMP（004）/JME（005）跳躍指令（JUMP）／跳躍結束指令（JUMP END）
181

第 13 章 應用程式事例 185

13.1 先行動作優先回路 186

13.2 新輸入訊號優先回路 187
13.3 PUSH ON．PUSH OFF 回路 188
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 目 錄 5

第 14 章 應用實例程式演練 189

14.1 三人搶答 190

14.2 手扶梯省電裝置 191
14.3 水果自動裝箱作業 192
14.4 自動鐵捲門 194
參考資料 199

※基礎解答篇 217

第3篇 CS1 階梯圖進階 …………………………………… 223

第 15 章 基本事項 225

15.1 關於實習器材 226

15.2 通道（CH） 227

第 16 章 常用的應用指令 231

16.1 MOV（021）轉送（MOVE） 232

16.2 輸入微分型 237
16.3 CMP（020）比較指令（Compare） 239
16.4 > (320)，< (310)， = (300) > = (325)，< = (315)，< > (305)條件式比較指
令 241
16.5 SFT（010）位移暫存器（Shift Register） 244
16.6 MOVD（083）數位搬移（Move Digit） 247

第 17 章 BCD/Binary 四則演算 251

17.1 + B（404）BCD 加算（BCD Add without Carry） 252

17.2 +（400）二進制加算（Signed Binary Add Without Carry） 253
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17.3 255
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B（414）BCD 減算（BCD Subtract Without Carry）
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6 目 錄

17.4 －（401）二進制減算（Siqned Binary Subtract Without Carry）（含

符號） 256
17.5 *B（424）BCD 乘算（BCD Multiply） 259
17.6 *（420）二進制乘算（Signed Binary Multiply） 260
17.7 /B（434）BCD 除算（BCD Divede） 261
17.8 /（430）二進制除算（Signed Binary Divide）（含符號） 263
17.9 DM 資料記憶體（Date Memory） 264
17.10 XFER（070）區塊傳送（Block Transfer） 266
17.11 BSET（071）區塊設定（Block Set） 268

第 18 章 主程式和子程式 271

18.1 主程式和子程式的關係 272

18.2 SBN（092）/RET（093）定義子程式 272
18.3 SBS（091）／呼叫子程式（Subroutime Call） 273
18.4 程式練習 277

第 19 章 區塊程式和判斷式回路 279

19.1 BPRG（096）/BEND（801）定義區塊程式設計區 280

19.2 /IFNOT（802）/IFNOT（802）判斷成立／判斷否定成立 ELSE（803）判斷
不成立 IEND（804）判斷回路結束 281
19.3 程式練習 284

第 20 章 TASK 分割 285

20.1 TASK 特點 286

20.2 TASK 種類 287
20.3 TASK 的配置 287
20.4 TASK 的整合 288
20.5 周期（Cycle）執行 TASK 狀態流程 289
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 目 錄 7

20.6 TASK 控制指令 TKON（820）起動／ TKOF（821）待機 290

20.7 中斷 TASK 實習 294
20.8 TASK 設計的方向 296

第 21 章 Function Block (FB) 299

21.1 FB 特點 300
21.2 FB 種類 301
21.3 定義 FB 資料類型（Date Type） 302
21.4 編輯 FB 程式 303
21.5 儲存 FB 程式 306

第 22 章 實例演練 307

22.1 原料槽系統 308

22.2 自動販賣機 312
22.3 輸送輸控制與輸內度的監視 315

※進階解答篇 319

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 第 1 篇

PLC 輔助軟體
CX-Programmer Ver5.0

第1章 CX-Programmer 介紹
第2章 編寫程式之前
第3章 離線機能（OFF-LINE）
第4章 線上機能（ON-LINE）
第5章 除錯機能（Debug）
第6章 其他的機能

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 第 1 章

CX-Programmer 介紹

1.1 何謂 CX-Programmer
1.2 特徵
1.3 可以使用之 PLC 機種及個人電腦
1.4 操作流程

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4 OMRON PLC 程式編輯與軟體教學

1.1 何謂 CX-Programmer

SYSMAC CJ1 ／ CS1 ／ C ／ CVM1 ／ CV 系列 PLC 之程式作成或模式變

更等控制之應用軟體。作業環境為 Windows95 ／ 98 ／ 2000 ／ Me ／ XP（或
Windows NT Ver4.0）之 OS 的個人電腦上執行。

1.2 特徵

操作簡易

‧以單一按鍵來輸入接點、線圈、應用指令輸入
‧可多視窗的操作畫面顯示
‧可以以接點名稱編寫程式
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 Chapter 1 CX-Programmer 介紹 5

豐富的顯示／監控機能

‧ I/O 記憶體的各區域之整體即時監控／編輯
‧指定位址的即時監控
‧ watch window / output window

豐富的除錯機能

‧強制 set ／ reset

‧微分監控
‧ TIM ／ CNT 的設定值變更
‧交叉參照機能
‧資料／時序圖表監控機能
‧複數回路的線上編輯

遠距可程式／監控連結

‧經由直接連接的 PLC，對網路上的 PLC 更容易存取

‧可以進行超越 3 層的存取
‧可經由數據機對遠距 PLC 進行存取

保養／維修機能

‧可同時顯示 CPU 模組內的異常歷程及發生時刻

‧可以和 Windows 應用程式上的資料通用

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6 OMRON PLC 程式編輯與軟體教學

1.3 可以使用之 PLC 機種及個人電腦

可以使用的 PLC 機種

系列 PLC 機種
CJ1 CJ1G ／ CJ1M ／ CJ1G-H ／ CJ1H-H
CS1 CS1G ／ CS1G-H ／ CS1H ／ CS1H-H ／ CS1D-H ／ CS1D-S
C2000H ／ C1000H ／ C200H ／ C200HS ／ C200HX ／ HG ／ HE
C200HX-Z ／ HG-Z ／ HE-Z
C
CQM1 ／ CQM1H ／ CPM1 ／ CPM1A ／ CPM2*／ CPM2*-S*／ SRM1 ／
SRM1-V2
IDSC IDSC-C1DR-A ／ C1DT-A
CVM1 CVM1 ／ CVM1-V2
CV CV2000 ／ CV1000 ／ CV500
*以上各系列機種 CPU 模組形式，請參照 CX-Programmer 操作手冊。

可以使用的個人電腦

項目 條 件
個人電腦 IBM 相容電腦
CPU Pentium133MHz（建議 Pentium 200MHz 以上）
*Microsoft Windows95 ／ 98 ／ 2000 ／ Me ／ XP
作業系統
Microsoft Windows NT Version4.0 Service Pack6
記憶體 請參照下表
硬碟 100M byte 以上之空間
電腦螢幕 SVGA（800×600 像素）以上
CD-ROM 1 台以上
*請注意，Microsoft Windows3.1 無法動作。

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 Chapter 1 CX-Programmer 介紹 7

參考

必要之記憶體容量和作成之程式容量有關。

＜例：必要之記憶體容量＞
CPU 元件型式 程式容量 最低限之記憶體容量 建議記憶體容量
CS1G-CPU42 型 10K Step
CS1G-CPU43 型 20K Step 32M byte 64M byte
CS1G-CPU44 型 30K Step
CS1G-CPU45 型 60K Step 64M byte 96M byte
CS1H-CPU63 型 20K Step
32M byte 64M byte
CS1H-CPU64 型 30K Step
CS1H-CPU65 型 60K Step 64M byte 96M byte
CS1H-CPU66 型 120K Step 128M byte 192M byte
CS1H-CPU67 型 250K Step 256M byte 256M byte

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8 OMRON PLC 程式編輯與軟體教學

1.4 操作流程

啟動 CX-Programmer

New Project（開新檔） ※設定 PLC 機種／ CPU 形式。

編寫程式

※為避免已編寫之程式因發生
儲存程式
問題而遺失，故進行儲存。

切換至線上模態（on-line）

I/O 表的作成

程式傳送

程式運轉

監控程式

線上編輯

切換至離線（off-line）

※線上修正程式時，請再度儲
程式的儲存
存程式。

程式列印
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 第 2 章

編寫程式之前

2.1 關於實習機台＆前置作業
2.2 起始設定
2.3 畫面各部的說明

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10 OMRON PLC 程式編輯與軟體教學

2.1 關於實習機台＆前置作業

實習操作設備如下：

PLC 機種：CS1 系列
使用模組：ID212、OD212、MD215
CX-P 版本：5.0 版
連接埠：RS232Port

使用模組介紹

模 組 功 能 CH 分配 接點範圍（CH+BIT）
ID212 16 點輸入模組 輸入 0000CH 0000.00~0000.15
OD212 16 點輸出模組 輸出 0001CH 0001.00~0001.15
MD215 32 點輸出入模組 輸入 2001CH 2001.00~2001.15
*機號設定 0 （16IN∕16OUT） 輸出 2000CH 2000.00~2000.15

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 Chapter 2 編寫程式之前 11

CS1 系列資料區參考

輸出入繼電器 0000~0319CH 補助記憶繼電器(AR) A000~A959CH

W000~W511CH 計時器∕計數器
內部輔助繼電器 T/C0000~T/C4095
1200~1499CH （TIM∕CNT）
暫時記憶繼電器（TR） TR00~15 資料記憶體（DM） D00000~D32767
32Kworks/1bank
自保持繼電器（HR） H000~H511CH 擴充資料記憶體（EM）
13banks Max.

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12 OMRON PLC 程式編輯與軟體教學

2.2 起始設定

啟動 CX-Programmer 軟體

執行【開始】→【程式集】→【Omron】→【CX-Programmer】→【CX-Pro-
grammer】，即可開啟 CX-Programmer 的主視窗。
結束 CX-Programmer 軟體（ ）
選擇【File】→【Exit】。

開啟新檔（ ）

選 擇【File】→【New】開 啟 視 窗 設
定，輸 入【Device Name】（PLC 的 名
稱）、及【Comment 註解】（可省略）。

■設定 PLC 機種／ CPU 型式

點取【Device Type】的 ，
選擇使用機種： CS1G-H 。

進入【Settings】設定 CPU 型式。

點取【CPU Type】的 ，
選取 CPU 型式： CPU42 。

完成後按下【確定】。

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 Chapter 2 編寫程式之前 13

■設定 PLC 的通訊連接方式

點取【Network Type】的 ，
選擇 PC 連接 PLC 的通訊方式。

※ RS232 通訊設定為 SYSMAC WAY 。

※使用週邊埠轉接線則設定為 Tool-
bus 。

進入【Settings】以進行通訊設定。

點取【Driver】標記，執行以下的設定。

※若 PC 為 USB 通訊埠連接，
請採用對應的 Port Name 設定值。

Port Name 選擇和 PLC 連接之 PC 的 COMport 編號。

Baud Rate 設定通訊速度。
Baud Rate Auto-Delect 此功能僅於設定『CS1 系列』為「Toolbus」連接時有效。
Data Fromat 只在設定為「SYSMAC WAY」連接時有效。

完成後按下【確定】。

參考

＜ PLC 名稱／ PLC 機種／ CPU 形式的變更＞

點兩下 Project 的【PLC 名稱】，亦可以變更 PLC 設定。
※詳細情形，請參閱 CX-Programmer 操作手冊。

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14 OMRON PLC 程式編輯與軟體教學

2.3 畫面各部的說明

主視窗

可
採
視
窗
分
(註) 割
並
列
顯
示

名稱 內容‧機能
Titlebar 標題列 顯示檔案名稱。
Menus 主選單 選擇選單。
快速點取圖示工具以執行功能。
亦可自訂工具列，點選【View】→【Tool-
Toolbars 工具列
bars】，開啟工具列視窗後，進行拖曳即可變
更各群組的顯示位置。
Project Workspace 工作區 管理程式及各種資料。可以從其他 Project 以
Project Tree 枝狀工作畫面 拖曳＆下拉來進行資料的複製。
Diagram 視窗 階梯圖程式的作成、編輯。
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 Chapter 2 編寫程式之前 15

Mnemonic 視窗 顯示程式編碼，亦可同步進行程式編輯。
‧【Compile】標記：顯示程式編輯時的錯誤
內容。
‧【Find Report】標記：參考 5.9 節 尋找
Output 視窗
（Find） 。
‧【Transfer】標記：顯示讀取計劃檔案時的
錯誤。
Watch 視窗 指定 PLC 名稱及位址，進行 I/O 監控。
顯示 PLC 名稱、離線／線上狀態、工作儲存
Statusbar 狀態列
格位置等的情報。
顯示各種接點及常用功能的快速鍵提示。
（註）Information Window 提示視窗
[View]→[Information Window]

■New Project

‧點二下項目，可開啟視窗及表。
‧以右鍵點取 Project 工作空間，顯示項目的執行選單。
‧可以在 Project 計劃 ，以拖曳＆下拉來進行複製。

＜離線 Off-line ＞ ＜線上 On-line ＞

PLC 離線 PLC 連線
之動作模態

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16 OMRON PLC 程式編輯與軟體教學

名稱 內容 機能
New Project 指以 CX—Programmer 作成之程式及該程式相關的資料。
指定之 PLC 名稱、PLC 機種／ CPU 形式、網路形式等的起始設
New PLC
定。
Symbols（整體符號表） PLC 系統內定的符號表。
PLCI/OTable 的設定。
IO Table
*註：需在 On-line→Program 模態下進行設定。
Setting PLC 系統之動作的相關起始設定。
Error log 顯示錯誤訊息。（※ on-line 狀態下才顯示。）
同時顯示 PC 和 PLC 的日期及時間設定。（※ on-line 狀態下才顯
PLC Clock
示。）
Memory 設定、儲存、傳送 PLC 內部 I/O 記憶體之資料。
Program 可增加 New Program 設定。
New Program 顯示 Section Name。
Symbols（區域符號表） 設定各 Task 程式所屬之符號表。
Section 開啟階梯圖視窗。亦可在 Program 下建立多個 Section 分別管理。
Function Blocks 設定 Function Blocks。

■工具列

以圖示來指定經常使用的選單。以【View】|【Tool bars】設定顯示／隱藏
工具列。
‧標準工具列：【View】→【Tool bars】→【Standard】

New Project 作成

‧ PLC 選單：【View】→【Tool bars】→【PLC】

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‧ Diagram 視窗工具列：【View】→【Tool bars】→【Diagram】

‧ Program 選單：【View】→【Tool bars】→【Program】

‧ Views 選單：【View】→【Tool bars】→【Views】

‧ Insert 選單：【View】→【Tool bars】→【Insert】

‧符號表工具列：【View】→【Tool bars】→【Symbol Table】

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18 OMRON PLC 程式編輯與軟體教學

■Diagram（階梯圖）視窗

選取【View】→【Diagram】。

回路（Rung）
編號
1
程式位址
（Step）編號 回路說明：馬達輸出後產生自保持，同時導通 TIM0 計時 10 秒 2
自保持的功能使 TIM0 能持續計時
RESET 作用使回路停止

啟動馬達 緊急停止

輸出（自保持）

輸出（自保持）

位址（Address） 顯示 I/O 編號、CH 編號、變數。

I/O 名稱（Name） 標示 I/O 接點、CH 的名稱。
I/O 註解（Comment） 自由輸入註解說明。
回路（Rung）編號及 顯示回路編號及程式位址編號。為執行複製及剪下而選
位址（Step）編號 擇對象之回路時，點取此區域或移動游標至該處。
-1 程式/區段註解 顯示 Program Name 及 Section Name，亦可設定為隱 。
-2 回路註解 *亦稱「行註解」 輸入回路等相關的註解。
註解標籤 可對指令、接點等各別進行註解說明。
Symbol bar 標記列 顯示游標目前所在的指令位址或設定值及註解。

參考
I/O 名稱
減少字型尺寸，I/O 名稱／位址 START
0.00 位址
都會顯示，也可顯示兩行 I/O
註解。 啟動開關 I/O 註解
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 Chapter 2 編寫程式之前 19

參考回路有錯誤時（回路不成立時），左母線會顯示成紅色。

0 0.00 0.01 1.00

0
紅色顯示 STAFT STOP

■Mnemonics（程式編碼）視窗

選取【View】→【Mnemonics】。

輸入欄位

Rung（回路） 顯示回路編號。
Step（程式位址） 顯示程式位址編號。
Instruction（指令語） 顯示指令語。
Operand（運算資料） 顯示 operand 運算資料。
Value（ ） 線上執行監控時，顯示 I/O 接點或 CH 的 。
Comment（註解） 顯示 I/O 註解。
雙點該處後，即進入編輯狀態，可進行「Instruction」及「Oper-
輸入欄位
and」之資料編輯。
Symbol bar（標記列） 顯示游標目前所在的指令位址或設定值及註解。
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■Output 視窗

【View】→【Windows】→【Output】設定顯示／隱藏。（預設為顯示）
‧【Compile Program】
點選【Program】→【Compile】來顯示錯誤 容及程式比較時的結果。

雙點錯誤指示處，即跳至階
梯視窗上的錯誤位置。

滑鼠右鍵功能設定

選 單 機 能
清除顯示內容。
Clear
*【Edit】→【Clear Buid Window】具相同功能。
Next Reference 跳至下個參考點。
Allow Docking 允許∕取消 Output 視窗獨立。
隱藏 Output 視窗。
Hide
*【View】→【Windows】→【Output】具相同功能。
Float In Main Window 切換 Output 視窗至主視窗位置。

‧【Find As Report】
點選【Edit】→【Find】→【Report】進行尋找（Find）的結果。
※參考 5.9 節（Find 設定）

※滑鼠右鍵設定與上述相同

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 Chapter 2 編寫程式之前 21

‧【Transfer】
讀取計劃檔案而發生錯誤時，錯誤 容將顯示於該處。

※滑鼠右鍵設定與上述相同

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 國家圖書館出版品預行編目資料
OMRON PLC 程式編輯與軟體教學＝ CS1 PLC & cx-pro-
grammer (ver 5.0)／臺灣歐姆龍股份有限公司 FA PLA-
ZA 編著小組著. －－ 初版. －－ 臺北市：五南, 2006
[民 95]
面； 公分
凝煉知識‧品味閱讀
ISBN 957-11-4237-9（平裝）

1.自動控制

448.9 95001926

5D76

OMRON PLC 程 式 編 輯 與 軟 體 教 學
CS1 PLC & CX-PROGRAMMER (Ver 5.0) I S B N 957-11-4237-9
作 者 臺灣歐姆龍股份有限公司 FA PLAZA 編著小組
審 訂 莊漢榕
文字校對 許宸瑞
責任編輯 陳玉卿
封面設計 杜柏宏
發 行 人 楊榮川
總 編 輯 王秀珍
出 版 者 五南圖書出版股份有限公司
地 址 台北市大安區(106)和平東路二段 339 號 4 樓
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劃撥帳號 01068953 戶名：五南圖書出版股份有限公司
法律顧問 財團法人資訊工業策進會科技法律中心
出版日期 2006 年 4 月初版一刷
定 價 新臺幣 420 元

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