El rel (en francs, relais,

relevo)
o relevador es
un
dispositivo
electromagntico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito
elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un
juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos
elctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835.
Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia
que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un
amplificador elctrico. Como tal se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin
de repetidores que generaban una nueva seal con corriente procedente de
pilas locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea. Se les llamaba
"relevadores"
Estructura y funcionamiento del rel:
El electroimn hace girar la armadura verticalmente al ser alimentada, cerrando
los contactos dependiendo de si es N.A N.C (normalmente abierto o
normalmente cerrado). Si se le aplica un voltaje a la bobina se genera un
campo magntico, que provoca que los contactos hagan una conexin. Estos
contactos pueden ser considerados como el interruptor, que permite que la
corriente fluya entre los dos puntos que cerraron el circuito.

La unidad de control de motor o ECU (sigla en ingls de engine control unit)

es una unidad de control electrnico que administra varios aspectos de la
operacin de combustin interna del motor. Las unidades de control de motor
ms simples slo controlan la cantidad de combustible que es inyectado en
cada cilindro en cada ciclo de motor. Las ms avanzadas controlan el punto de
ignicin, el tiempo de apertura/cierre de las vlvulas, el nivel de impulso
mantenido por el turbocompresor, y control de otros perifricos.

Las unidades de control de motor determinan la cantidad de combustible, el

punto de ignicin y otros parmetros monitorizando el motor a travs de
sensores. Estos incluyen: sensor MAP, sensor de posicin del acelerador,
sensor de temperatura del aire, sensor de oxgeno y muchos otros.
Frecuentemente esto se hace usando un control repetitivo (como
un controlador PID).
Antes de que las unidades de control de motor fuesen implantadas, la cantidad
de combustible por ciclo en un cilindro estaba determinada por un carburador o
por una bomba de inyeccin.
En la industria automotriz una unidad de control electrnico (ECU) es un
dispositivo electrnico embebido, bsicamente una PC digital, que lee seales
provenientes de sensores ubicados en varias partes y en diferentes
componentes del automvil y dependiendo de esta informacin controla varias
unidades importantes por ejemplo el motor y operaciones automatizadas en el
auto y tambin verifica el rendimiento de algunos componentes clave usados
en
el
automvil.

Un ECU est hecho bsicamente de hardware y software (firmware). El

hardware est hecho de varios componentes electrnicos en un PCB. El
componente ms importante es un chip microcontrolador junto con un EPROM
o un chip de memoria Flash. El software (firmware) es un juego de cdigos de
menor nivel que se ejecuta en el microcontrolador.
El ECU se caracteriza por:
Varias lneas de E/S analgica y digital (alta y baja

dispositivo
de
interfaz/control
de
diferentes protocolos de comunicacin (CAN, KWP-2000, etc.).

potencia)
potencia

Grandes matrices de conmutacin para seales de alta y baja potencia

Pruebas de alto voltaje.
adaptadores inteligentes de interfaz de comunicacin (estndares o
personalizados)

 reconocimiento automtico de equipo y habilitar secuencia de software

simulacin de dispositivo de potencia.
2. Diferentes Tipos de ECU's
Los ECU's son nombrados y diferenciados dependiendo de lo que se usa:
ECM Mdulo de Control de Motores. (Con frecuencia en la industria, los
ECM son llamados ECU - Unidad de Control de Motores).
El ECM tambin conocido como EMS (sistema de administracin de motores)
es un ECU en un motor de combustin interna que controla varias funciones de
motor como inyeccin de combustible, sistema de control de tiempo de
inyeccin y de distribucin de vlvulas. Todo este control se realiza basado en
datos (como temperatura del anticongelante del motor, flujo de aire, posicin de
palanca) recibidos desde varios sensores.
El ECM tambin aprende sobre el motor conforme manejamos nuestro
automvil. El "aprendizaje" es un proceso que el ECU utiliza para rastrear los
cambios de tolerancia de los sensores y actuadores en el motor. Por ejemplo,
la vlvula bypass idle-air (carburador automtico) con el A/C en el Automvil en
encendido y apagado. El ECM almacena estas vlvulas "aprendidas" en RAM
respaldada en batera as no tiene que iniciar desde cero la prxima vez que el
motor es encendido. Se realiza una discusin en detalle sobre ECM en la parte
final de este documento.
Con la aplicacin de las Regulaciones de Emisin Federal el 1981, los ECUs se
han usado en la mayora de los vehculos. En las aplicaciones aeronuticas
estos sistemas comnmente se llaman FADECs (Control de Motor Digital de
Autoridad Completa).
EBCM Mdulo de Control de Frenos Electrnicos.
Este en un ECU que es usado en el mdulo ABS (sistema de freno
antibloqueo) de un automvil. Se introdujeron a principios de 1970 para mejorar
el frenado del vehculo sin importar las condiciones del camino o clima. Aunque
es
muy
reciente,
ya
ha
obtenido
popularidad.
El EBCM regula los sistemas de frenado en las cinco entradas que recibe.
1. El Freno: Esta entrada le proporciona el estado del pedal del freno, por
ejemplo flexin o adhesin. Esta informacin se adquiere en un formato digital
o analgico.
2. El 4 W.D: Esta entrada proporciona el estado en formato digital si el vehculo
est en modo de manejo en 4 ruedas.

3. El encendido: Esta entrada registra si la llave de encendido est en su lugar

y si el motor est andando o no.
4. Velocidad del Vehculo: Esta entrada proporciona la informacin sobre la
velocidad del vehculo.
5. Velocidad de las llantas: En una aplicacin tpica esto representa un juego de
4 seales de entrada que transmiten la informacin referente a la velocidad de
cada llanta. Esta informacin se usa para obtener toda la informacin necesaria
para los algoritmos de control.
PCM Mdulo de control del tren de potencia.
PCM es un ECU que monitorea y controla velocidad, A/C y Transmisin
Automtica. Las entradas que son alimentadas al PCM son de:
Sensor de posicin del acelerador
Sensor de velocidad de flecha de transmisin,
Sensor de velocidad del vehculo
Sensor de velocidad del motor (CKP)
Interruptor de freno
Interruptores de control de velocidad
Encendido
interruptor on/off de overdrive
Sensor del gobernador de presin.
Usando estas entradas realiza control de transmisin, control de vlvula a
travs de salidas PWM, control del embrague convertidor de torsin y del rel
de proteccin de transmisin y proporciona informacin al controlador a travs
de la lmpara del tablero de overdrive.
VCM Mdulo de control del vehculo
VCM es un ECU que cuida los sistemas como:

sistemas
de
Direccin
Elctrica
Asistida

sistemas
de
control
de
velocidad
inteligente

sistemas
de
control
de
bolsa
de
aire
sistemas de Control Electrnico de Estabilidad (ESC).

(EPS)
(ACC)
(ACS).

El VCM generalmente es instalado a la mitad del automvil entre el pasajero y

el compartimiento del motor. Estn conectados a varios tipos de sensores para

controlar varios sistemas en el automvil. Toman entradas de sensores de

impacto (acelermetros de micro mquina) y sensores que detectan el peso del
ocupante, posicin de asientos, cinturn de seguridad y posicin de asiento
para determinar la fuerza con la cual las bolsas de aire frontales deben
desplegar. As mismo, toman entradas de los sensores de ngulo de direccin,
sensores de velocidad de las llantas, sensores del rango de viraje, sensores de
aceleracin lateral para proporcionar una salida al ESC para seguridad de
manejo.
BCM

Mdulo
de
control
de
la
unidad.
BCM es un ECU que cuida la unidad de control del asiento, control del
limpiador, ventanas y toldos en automviles convertibles (ej. Benz SL
Roadster).