Sistemas Hidraulicos Ing Fanor

Sistemas Hidrulicos________________________________________________1
Captulo I
UTILIZACION DE LA ENERGA HIDRULICA
INTRODUCCIN
La automatizacin en los procesos de produccin industrial y prestacin de servicios se
esta dando debido al gran desarrollo tecnolgico de la Hidrulica y la Neumtica pura,
la Electro-Hidrulica y la Electro-Neumtica, el desarrollo de la Hidrulica y de la
Neumtica pura, nos da procesos de produccin y servicios automticos, de la misma
forma la Electro-Hidrulica y la Electro-Neumtica interactuando con dispositivos
Elctricos y Electrnicos se traduce en la obtencin de procesos Automticos de
produccin y prestacin de servicios, ambas tecnologas nos garantiza productividad,
calidad del producto o servicio a bajo costo, por otra parte, la aplicacin de estas
tecnologas tambin nos garantiza seguridad para el operador, facilidad y precisin en el
control de movimientos de los actuadotes, por lo que, su estudio y la aplicacin de estas
tecnologas en nuestro medio debe ser importante para el desarrollo industrial y la
implementacin de procesos automticos de produccin industrial y de prestacin de
servicios, permitindonos obtener ventajas significativas en cuanto a la calidad,
productividad y precio, obteniendo como resultado rentabilidad y competibilidad a todo
nivel. La enseanza de la Hidrulica, la Neumtica, la Electro hidrulica, Electro
neumtica y por ende la automatizacin debe obedecer a estas necesidades de encontrar
dichas ventajas significativas de transformar los procesos productivos y de servicios
manuales, de grandes, medianas y pequeas industrias en procesos semiautomticos o
automticos y bajar los costos de produccin, mejorar la calidad de sus productos y
como resultado obtener rentabilidad y mantenerse en la competencia.
Semejanza, diferencias, ventajas, desventajas, entre sistemas Hidrulicos y
Neumticos
Semejanza.
a.- Tanto la Hidrulica como la Neumtica transmiten energa de presin a travs de
tuberas o mangueras para realizar trabajo mecnico, siendo Aceite en el primer caso y
Aire comprimido en el segundo, en ambos casos se eleva la presin del fluido a un
determinado valor.
b.- Los actuadores, vlvulas y otros elementos empleados para el diseo de circuitos
tienen parecido geomtrico con la diferencia de que en la hidrulica son mas robustos y
son de acero por las elevadas presiones con las que trabajan, por lo tanto la
Conceptualizacin de circuitos Hidrulicos y Neumticos son semejantes.
c.- Para identificar la mayor parte de los actuadores lineales y otros elementos tanto de
la Hidrulica como de la Neumtica utilizamos la misma simbologa.
d.- En ambos casos, tanto los actuadores como otros elementos estn fabricados dentro
de tolerancias bastante precisas y reducidas.
e.- Las prdidas de fluidos que se da en ambos casos, prdidas por tuberas, mangueras
y elementos de unin se constituye en contaminante del sistema, siendo perjudicial al
rendimiento o a la productividad y a la durabilidad de los actuadores y elementos que
son fabricados con tolerancias bastante reducidas y precisas.
DIFERENCIAS.
a.- Tanto la Hidrulica como la Neumtica tienen su propio campo de aplicacin. La
hidrulica generalmente se emplea para transmitir esfuerzos elevados, movimientos
regulares, suaves y lentos, como en el mecanizado de maquinas herramientas, la
hidrulica nos permite un regulado continuo de las velocidades en el trabajo de los
actuadores con la hidrulica obtenemos velocidades constantes a pesar de variaciones de
carga, a lo largo del proceso de recorrido del actuador.
b.- Con la Neumtica debido a que el aire es compresible es difcil obtener grandes
presiones consecuentemente esfuerzos y velocidades uniformes con variaciones de
carga, siendo tambin difcil obtener velocidades bajas, como con los sistemas
hidrulicos.
VENTAJAS DE LA HIDRULICA FRENTE A LA NEUMTICA.
a.- Las presiones de trabajo pueden alcanzar hasta los 700 kg./cm2, en cambio con la
Neumtica Aire comprimido la presin del aire comprimido utilizado generalmente es
del orden de 2 a 20 kg./cm2.
b.- Para muchas aplicaciones el Aceite es prcticamente incompresible, no en tanto en la
Neumtica la compresibilidad del aire presenta problemas en muchos casos.
c.- Con la Hidrulica se obtiene regulacin de la velocidad de los actuadores y variacin
del movimiento de los mismos con facilidad mediante el control del fluido, en cambio
con la Neumtica la regulacin de flujo del aire es mas complicada por lo que, s se
requiere precisin en movimientos se acude a Sistemas auxiliares tales como la leo
neumtica.
d.- En la hidrulica la energa de presin se genera en la propia maquina o sistema en el
momento de su utilizacin por lo que, se dice que es un sistema autnomo. La
neumtica casi por lo general depende de una red de distribucin de Aire comprimido
que funciona como un reservatorio y comprende a partir del compresor, por otra parte
tiene un complicado proceso de tratamiento.
VENTAJAS DE LA NEUMTICA FRENTE A LA HIDRULICA.
a.- La Neumtica es fcil implementarlo, la instalacin de equipos Neumticos es
econmico, sencillo, rpido y limpio.
b.- Las velocidades de los actuadores Neumticos son mucho mayores que los de la
Hidrulica por lo que la productividad con la Neumtica es elevada.
c.- Son apropiados para instalaciones con peligro de incendio o de explosin ya que su
caracterstica es ser antiinflamables.
APLICACIN DE LA ENERGA HIDRULICA EN CIRCUITOS O SISTEMAS
HIDRULICOS
Concepto de sistemas hidrulicos y/o electrohidrulicos
0.00 Bar
Sistemas hidrulicos y/o electro-hidrulico es el

conjunto de elementos mecnicos, elctricos y
electrnicos tales como: bombas, motores
hidrulicos o actuadores rotativos, cremallerapin, actuadores lineales, vlvulas, enfriadores,
aceites, tuberas, conexiones, tanques de aceite,
sensores, PLCs y otros. De tal forma que, cuando
adecuadamente nterligados entre ellos forman
esquemas o circuitos de acuerdo a nuestras
necesidades permitiendonos obtener movimientos
que pueden ser rectilneos horizontales, verticales,
movimientos angulares y de rotacin; automticos o
manuales. Como resultado obtenemos trabajo
mecnico, siendo los elementos centrales de un
sistema hidrulico la bomba, el motor hidrulico y el
aceite.
FIGURA 1.1
APLICACIN DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS

La aplicacin los sistemas hidrulicos puros y/o electro-hidrulicos esta en la
ingeniera en general, por lo que es sumamente amplio e importante, encontramos la
hidrulica en.
1. En la industria.- En maquinas de inyeccin de plsticos, embasador de diferentes
tipos de fluidos se obtiene la electro-hidrulica en este proceso de inyeccin damos
la forma necesaria al plstico forzando bajo presin al material a cavidades o
matrices dndonos piezas complejas con excelente tolerancia dimensional
precisando poca o ninguna operacin de terminado, tambin es usado para fabricar
recipientes, baldes, tapas de recipientes y otros, en la industria tambin se encuentra
en taladros, cilindradora de chapas y en procesos de produccin de la siderurgia.
2. En la construccin Civil.- Se utiliza en las transmisiones de equipos pesados tales
como: Tractores, Palas cargadoras, moto niveladora, en tolvas de volquetes, En
represas para accionar compuertas, en equipos de elevacin de carga y hormign
tambin es muy comn utilizar en la construccin de viaductos o puentes como en
el caso de la ciudad de Milln al sur de Francia, se construyo un viaducto de 2460
mts. de largo y 336 mts. de altura con capacidad de cuatro carriles, el sistema
hidrulico fue utilizado para suspender y empujar tableros de hormign armado que
en el caso tiene de 32 mts. de largo del tablero por 4.3 mts. de alto.
3. En la aviacin.- Se utilizan en los trenes de aterrizaje.
4. En la explotacin petrolera.- Para la perforacin de pozos petroleros
consecuentemente extraccin de petrleo, tambin se utiliza en la explotacin
minera y extraccin de agua.
5. En industria Automotriz.- Se utiliza en los sistemas de direccin y sistemas de
freno.
VENTAJAS DE LA UTILIZACIN DE LA ENERGA HIDRULICA EN LA
INGENIERA
1. Nos permite obtener movimientos lineales, angulares y de rotacin sin grandes
esfuerzos musculares, los movimientos de rotacin continuos se consiguen mediante
la combinacin de una bomba y motor hidrulico, los movimientos lineales con la
ayuda de actuadores lineales hidrulicos y los movimientos angulares con el
conjunto cremallera pin.
2. Nos permite obtener o transmitir grandes esfuerzos y potencias con la ayuda de
rganos reducidos; ejemplos: prensa hidrulicas, gatas hidrulicos, cilindros de
buldzer, multiplicadores de presin, cilindros de palas cargadoras, etc.
3. Se tiene suavidad en la inversin de marcha, gracias a la ausencia de masa o inercia
que abra que vencer permitindonos obtener torques y esfuerzos de acuerdo a las
necesidades, es el caso de las transmisiones hidrosttica de equipo pesado o de
construccin.
4. Nos permite automatizar todo o cualquier proceso de produccin industrial donde
los requerimiento de esfuerzo son grandes.
5.
No se tiene necesidad de lubricar las vlvulas, cilindros y otros, debido a que el

aceite hidrulico que es el elemento importante en la produccin de trabajo
mecnico, tambin cumple la funcin de lubricar.
DESVENTAJAS DE LA ENERGA HIDRULICA
1. Los circuitos hidrulicos son sensibles a la penetracin de aire, el mismo que
provoca irregularidades en el funcionamiento tales como vibraciones, debido a que
el aire obstruye y corta la continuidad de la circulacin de aceite a lo largo del
circuito.
2. Prdida o disminucin de la velocidad de desplazamiento del hazte de los
actuadores, disminucin de la productividad o trabajo mecnico, potencia, todo esto
debido a las fugas de aceite por los retenes, mangueras y conexiones mal hechas.
3. Perdidas mecnicas, debido a la friccin del lquido en las vlvulas estranguladoras,
codos, cambios de direccin bruscos. Todas estas acciones se traducen en perdidas
de rendimiento mecnico o potencia.
CARACTERSTICAS Y PROPIEDADES DE LOS ACEITES O FLUIDOS
HIDRULICOS.
1. Caractersticas, Los aceites o fluidos hidrulicos son sustancias liquidas cuyas
molculas tienen la caracterstica de gozar de gran movilidad, unos con relacin a
los otros, debido a ello no tienen forma propia o asumen la del recipiente que los
contiene, gracias a ello el aceite en los sistemas hidrulicos puede circular en todas
las direcciones y pasar por cualquier otro orificio o canalizacin.
2. Propiedades, Las propiedades de los fluidos son: viscosidad, resistencia a la
presin, a la temperatura, resistencia a la corrosin, al envejecimiento y la
inflamacin. Con todas esas propiedades los aceite son excelentes medios de
transmisin de energa potencial
a travs de los elementos hidrulicos,
consecuentemente la obtencin del trabajo mecnico.
VISCOSIDAD DE LOS ACEITES HIDRULICOS.
La viscosidad es una propiedad importante, es la medida de resistencia que ofrece sus
capas moleculares al fluir una sobre la otra. Al hablar de resistencia entendemos que
existe una fuerza opuesta al movimiento de las molculas, esa fuerza opuesta proviene
de la friccin entre sus molculas cuyo valor es dado por la formula:
F *A
V
Z
Para el anlisis de esta ecuacin tmanos dos

camadas de los fluidos de rea A y B separadas
por una distancia z. Las camadas se mueven
con diferentes velocidades una de ellas a una
velocidad de V +V y la otra con velocidad V,
F
FIGURA 1.2
la fuerza de friccin entre las dos camadas son
de sentido contrario al movimiento y dependen de las caractersticas del fluido.
En la formula , es el coeficiente que depende de la naturaleza del fluido (coef. de
viscosidad absoluta o dinmica), el mismo que esta dado por la relacin entre el
coeficiente de viscosidad cintica y la masa especifica; del anlisis concluimos que la
fuerza de friccin depende de las caractersticas de fluido, "viscosidad y del rea de
contacto".En sntesis la viscosidad tiene la funcin de proteger del desgaste y
conservacin de todos los elementos hidrulicos sometidos a presin y temperaturas
variables.
UNIDADES DE VISCOSIDAD Y VISCOSMETRO
La unidad de viscosidad adoptada por EBR en concordancia con la Norma ISO es el
centi stoke, que es igual a 0.01 stoke, esta unidad tambin la adopta la "American
Society of Testing and Material" de la USA y pases Europeos.
La Rexroth Menesman, uno de los principales constructores de elementos para sistemas
hidrulicos, recomienda una viscosidad limite de 60c.s.t. a 50c, los fluidos que
cumplen esas condiciones son el LUB -AOH de EBR, son aceites hidrulicos minerales
con aditivos de alta calidad.
VISCOSMETRO
Es un aparato que mide el tiempo que tarda en fluir un volumen
fijo de aceite por un tubo capilar de dimetro conocido y una
temperatura de 40 a 100C. Existen diversos tipos de
viscosmetros siendo el universalmente conocido el viscosmetro
SAYBOLT y el REDWOOD, con este viscosmetro medimos la
viscosidad cintica.
FIGURA 1.3
SELECCIN DE
APLICACIONES
ACEITES
HIDRULICOS
PARA
DIFERENTES
La seleccin obedece a recomendaciones de los fabricantes de los diferentes elementos

hidrulicos o mquinas, las mismas que se sujetan a normas para la fabricacin de
aceites por lo que se tiene las normas.
DIN 51524 "U. D. M. A. ", Asociacin Alemana de Constructores de Maquinas, que
identifica las caractersticas de los aceites hidrulicos con las letras, H, H-L, y H-LP,
DIN 51524H, DIN 51524 H-L y DIN 51524 H-LP.
Un aceite con solamente la letra H significa aceite mineral sin aditivos que le de
resistencia al deterioro y con escaso grado de viscosidad, la aplicacin de estos aceites
esta en instalaciones hidrulicas sin exigencias a la presin y temperatura.
Los aceites con las letras H-L son aceites minerales con aditivos para aumentar.
a.- La resistencia a la corrosin y oxidacin.
b. Resistencia a
antiespumante.
la presin, a la temperatura, al envejecimiento, y aditivo
Todos compatibles con los sellos por lo que son aceites utilizados en instalaciones
hidrulicas, que trabajan a altas presiones y temperaturas, donde se dan las condiciones
de oxidacin a consecuencia de la vaporizacin del agua.
Los aceites con la letra H-LP son aceites con todas las propiedades anteriores MAS
OTROS ADITIVOS para disminuir el desgaste cuando los mecanismos trabajan a
grandes presiones. Existe un aceite con las letras H.F.D., son aceites sintticos tambin
llamados ESTER-FOSFATO, estos aceites fuera de sus propiedades de resistencia a la
corrosin, al envejecimiento y a la presin son aceites que garantizan estabilidad de su
composicin qumica a temperaturas de 150C, la utilizacin de estos aceites esta
limitado por su alto costo.
Aceites con las letras LUB-AOH 68 de produccin nacional "EBR" son aceites
equivalentes al DIN 51524 H-L, en consecuencia con aditivos de alta calidad y
compatibles con los sellos de goma. En nuestros medios estos aceites son utilizados en
prensas hidrulicas, maquinas herramientas, maquinas industriales, cilindros
hidrulicos de equipo pesado. La LUB-AOH 68 tambin tiene su equivalencia la
RANDO HD-C7DH-68 (TEXACO) o TELLUS OIL 68 (SHELL).
VARIACIN DE LA VISCOSIDAD CON LA TEMPERATURA
La viscosidad de los aceites utilizados en
circuitos
hidrulicos
disminuye
considerablemente con el aumento de la
temperatura segn las leyes de los distintos
tipos de aceites, se tiene el grfico que nos da
curvas representativas de la viscosidad en
funcin de la temperatura, y la frmula a
seguir representa claramente la relacin entre
la viscosidad y temperatura.
c
c
log t
; 0 *10 t t
0
t - t0
Donde p, 0 y c son parmetros a determinar

por el tipo de aceite.
FIGURA 1.4
VARIACIN DE LA VISCOSIDAD CON LA PRESIN

La viscosidad de los aceites crece con el aumento de la presin segn la ecuacin:
p 0 e p
p = es la viscosidad a la presin p.
0 = es la viscosidad a la presin atmosfrica.
= es el coeficiente presin-viscosidad del lubricante. Este coeficiente caracteriza
al lquido y casi siempre depende de la temperatura y no de la presin, sea
establecido que para rangos de presin hasta de 400 Kg./cm2, la variacin de la
viscosidad con la presin puede ser considerado despreciable.
CONCLUSIN
Segn la norma ISO 32, 46, 68, 150 y 220 un aceite hidrulico debe tener las
caractersticas siguientes:
Inhibidores de oxidacin.
Propiedades antidesgastante ( HD ) en especial en equipos que trabajan a altas
presiones.
Debe dar excelente proteccin contra la formacin de herrumbre.
Debe contener aditivos antiespumante.
Debe poseer gran estabilidad trmica.
Debe prevenir la formacin de emulsiones con agua
COMPRENSIBILIDAD DE LOS ACEITES O FLUIDOS HIDRULICOS.
No es tan evidente que los fluidos lquidos sean incomprensibles, cuando sometidos a
elevadas presiones ellos presentan un cierto grado de Comprensibilidad la misma que
es calculada por la formula:
V Va1 bPa Pt = cm3
Donde:
V = Variacin de volumen de aceites a la presin del trabajo.

Va = Volumen del aceite a la presin atmosfrica.
b.- = Factor de comprensibilidad, este factor para aceites minerales varia de 50 *
10-5 a 70**10-5 cm./Kg.
Pa = Presin atmosfrica =1.033 kg/cm2.
Pt = Presin de trabajo.
Ejemplo:
Calcular la variacin de volumen de aceite en un cilindro hidrulico de 100lt.
de volumen y presin de trabajo de 250 kg/cm2.
Datos:
V = 100 lt.
b = 50*10-5 cm2/kg
Pa = 1.033 kg/cm2
Pt = 250 kg/cm2
V 1001 50 *10 51.033 250 101.2 cm 3

V 0.102 Lts
En las instalaciones hidrulicas se recomienda a objeto de obtener seguridad y eficiencia
en el funcionamiento de todo sistema hidrulico, compensar la falta de aceite por efecto
de la comprensibilidad y dilatacin de los cilindros, tuberas, se lo hace adicionando en
el orden de1% de su volumen para cada 100 kg/cm2 de presin de trabajo.
TIPOS DE ENERGA
HIDRULICOS
TRANSFORMACIONES
EN
CIRCUITOS
a. Energa potencial.
b. Energa cintica.
c. Energa calorfica.
d. Energa mecnica.
a. Energa Potencial; es la que se identifica en forma de presin y se produce a
consecuencia de la compresin del fluido, pudiendo ser esa compresin media, baja, o
alta, dependiendo de la resistencia que le ofrece; la presin del aceite tambin es
funcin del tipo o capacidad de la bomba hidrulica.
b. Energa Cintica; la energa cintica de los lquidos se da debido al movimiento o
por efecto de la velocidad a travs del circuito o sistema hidrulico.
En circuitos hidrulicos operados en forma brusca y aquellos operados por electro
vlvula se da una interrupcin rpida del fluido hidrulico en circulacin, esta energa
cintica detenida en forma brusca o intempestiva
Ocasiona ondas de presin que se propaga desde el punto de interrupcin hasta la
vlvula o elemento hidrulico, los mismo que se amortiguan gradualmente a medida que
se repite el ciclo, este fenmeno de ondas de presin, se conoce con el nombre de
GOLPE DE ARIETE lo cual es altamente perjudicial, a objeto de evitar ese fenmeno
se instala en la lnea hidrulica acumuladores.
Resumiendo, el golpe de arietes es el
aumento sbito de presin que aparece
en una tubera cuando el lquido que
circula por la misma es detenido
bruscamente o abierta la vlvula en la
que aparece o golpe de ariete negativo.
FIGURA 1.5
CALCULO DE LA INTENSIDAD DEL GOLPE DE ARIETE

1.
El valor de este golpe de ariete o sobre presiones depende del tiempo de cierre
"Velocidad de cierre de las vlvulas". Para el estudio de este fenmeno es
necesario considerar las siguientes posibilidades.
Cierre, tc =0, fsicamente imposible.
Cierre rpido
Para tc 0, para 0 tc To, dondeTo=2L/c = T/2, la presin mxima es la misma que
en el cierre instantneo.
Donde t es el tiempo que tarda la onda en recorrer una vez la distancia entre la vlvula y
el elemento hidrulico.
Donde:
L= Longitud de la tubera.
C= Velocidad de la onda.
T= Ciclo de la onda.
oigfj
Cierre lento
t c to =2L/c = T/2, la presin mxima es menor que los casos anteriores, porque la
presin de la onda elstica llega a la vlvula antes de que se complete el medio ciclo e
impide el aumento posterior a la presin, este caso es el que generalmente se da
CALCULO DE LA SOBREPRESIN INSTANTNEA Y TOTAL.
P =CV frmula de Joukowski.
Siendo:
=Peso especfico del lquido.
C =Velocidad de la onda de presin.
V =Velocidad del lquido.
2.
Sobre presin en cierre instantneo parcial.

P= C (V-V1)
Siendo V =velocidad final del fluido.
3. Sobre presin en cierre lento.
KLV
Tc
Siendo K= coeficiente comprendido entre1 y 2; se recomienda tomar un valor

inferior a 1.5; valor que toma en cuenta los efectos de la elasticidad de la tubera.
CALCULO DE LA VELOCIDAD DE LAS ONDAS DE PRESIN
Eo
C
1
EoD
Exe
Donde:
E = Espesor de la tubera.
= Peso especifico del fluido.
E0 = Mdulo de elasticidad del fluido.
E = Mdulo de elasticidad de la tubera.
D = Dimetro de la tubera.
Ejemplo:
Al final de una tubera de acero del que E =2*106 kg/cm2 y D= 60 mm, tubera es de
2.5 m/ seg. . la vlvula sufre un cierre instantneo. Eo=2.07*10 kg./cm2 coeficiente de
elasticidad del volumen de aceite.
Calcular
a)
La velocidad de propagacin de la onda de presin.
b)
La sobre presin producida por el golpe de ariete.
Solucin:
a.-
Eo
C
1
b.-
EoD
Exe
2.07 *10
15.6
58
13.6m / s
2.07 *10 0.06 1.44
1
2 *10 *0.002
p = CV = 85*13.6*2.5 =2.890 kg./m =0.29 kg./m

V= Velocidad del aceite de una tubera
c.- Energa calorfica. La energa calorfica que se traduce en perdida de carga o

energa en forma de calor que a la ves se significa perdida de trabajo mecnico, es
generado por diversos motivos siendo ellos.
1.- Por la friccin entre las camadas liquidas.
2.- Por la friccin entre el lquido y la rugosidad de las paredes internas de la
tubera.
3.- Por la velocidad del fluido, la misma que determina el tipo de rgimen ya sea
laminar o turbulento
Flujo laminar.-Se da cuando las
partculas del fluido se mueven formando
capas ordenadas y paralelas entre s, este
tipo de flujo se da hasta cierta velocidad del
fluido "En rgimen laminar no se da la
interferencia entre las partculas".
FIGURA 1.6
Flujo turbulento.- Se da:

1.- Por la circulacin del fluido encima de una determinada velocidad o nmero de
Reynolds Nr.
2.- Por la reduccin de la seccin de la tubera con la que se vara la velocidad en
consecuencia el Nr
3.- Por la rugosidad de las paredes internas de la tubera.
En la seccin menor el flujo es arremolinado en la
que las partculas del fluido no se mueven de forma
ordenada mucho menos las capas son paralelas en un
solo sentido, al contrario se interfieren. En este tipo de
FIGURA 1.7
movimiento debido a los choques entre las partculas
a resistencia del fluido aumenta en consecuencia las prdidas hidrulicas por
desprendimiento de energa calorfica por friccin, este tipo de flujo no es recomendable
en sistemas hidrulicos por ello existen rangos de velocidad de fluido que deben circular
en los sistemas hidrulicos tanto en las tuberas de succin, presin y descarga.
TRANSFORMACIN DE ENERGA EN LOS CIRCUITOS HIDRULICOS
Los circuitos hidrulicos absorben y restituyen energa mecnica, proceso en la que se
da la transformacin de la energa mecnica a cintica, potencial y nuevamente
mecnica.
La bomba hidrulica es puesta en funcionamiento por un agente externo que pude se un
motor elctrico, motor de combustin interna o engranajes de transmisin. Los mismos
que le proporcionan energa mecnica, esta energa recibida por la bomba le sirve a ella
para la succin del liquido y dotarle de energa cintica o de velocidad a travs de los
conductos, luego esta energa se transforma en potencial o de presin debido a la
resistencia que encuentra el hazte del actuador en su recorrido, resistencia debido a los
esfuerzos que debe realizar con ello trabajo mecnico, con lo que queda probado que los
circuitos hidrulicos absorben y restituyen energa mecnica.
PRINCIPIO Y APLICACIONES BSICAS DE LA HIDRULICA
1. Las fuerzas son directamente proporcionales a las presiones y superficies que se la
aplica. Siendo A grande tendremos F grande o viceversa.
F= P*A
2.- La presin es inversamente proporcional a la superficie sobre la cual acta
superficies grandes tendremos presiones pequeas o viceversa.
P = F/A
Ejemplo:
A un cilindro de freno de 1cm de seccin se le aplica una fuerza de 20kg; demuestre:
a)
Que la fuerza es directamente proporcional a la superficie que se aplica.
b)
Que la presin es inversamente proporcional a la superficie.
Datos:
A1 = 1 cm2
F1 = 20 kg
A2 = 2 cm2
A2 = 0.5 cm2
FIGURA 1.8
F1 P1 * A1
P1
FIGURA 1.8
F1 20
20 Kg / cm 2
A1
1
F1 20 *1 = 20 Kg
Aumentando el rea, mayor es el esfuerzo, directamente proporcional al rea o

superficie.
b)
F1
A1
P
A2
=
=
=
=
20 kg.
1cm2
20 kg/cm2
2cm2
F P * A; P
F
kg / cm 2
A
Aumentando el rea, la presin es menor.

c)
Clculo de la F2 ; de la figura se tiene :

F2 P1 * A2
F1
F
D 2
* A2 1 2 * 2
D1
A1
4
4
D22
F2 F1 * 2
D1
Con lo que queda demostrado que las fuerzas son proporcionalmente a las superficies
que se les aplica o proporcionales a la relacin existente entre el cuadrado de los
dimetros mayor y menor de los cilindros,"mayor, dimetro, mayor superficie, mayor
fuerza o viceversa".
Ejemplo 2
Prensa hidrulica. Dado el diseo, calcular el esfuerzo F1 o carga que se debe aplicar
para equilibrar la carga de 4400 Kg. sabiendo que A1 es igual a 40 cm2 y A2 4000 cm2,
densidad del aceite 750 Kg.
/m3
Datos:
A1
A2
F1
F2
= 400 cm2
= 4000 cm2
= 750 Kg. / m3
= 4400 kg.
F2*A2
F1+* ZA 1 =
FIGURA 1.9
F1 = F2 * A2- Z A1
F1 F2 *
A1
0.004
ZA1 4400 *
750 * 04 * 0.004
A2
0.4
F1 =42.8 kg.
Pequeos esfuerzos, pequea superficie significa o demuestran que los esfuerzos son
directamente proporcionales a la superficie.
UNIDADES UTILIZADAS EN SISTEMAS HIDRULICOS
P =bar
P =kg. / cm2
Q =lt/min
F =kg.
V =mm/s,cm/s
A = cm2
L=m
TIPOS DE CIRCUITOS HIDRULICOS

a)
b)
c)
Circuito abierto
Circuito cerrado
Circuito semicerrado
a) Circuito Abierto. Se dice circuito abierto, debido a que la vlvula direccional sea
manual o electro-hidrulico estando en su posicin central o neutra deja circular el
aceite, de la bomba a travs de las tuberas a la vlvula y de esta al tanque siendo esta
accionada enva fluido a los elementos hidrulicos o actuadores y de ellas al tanque o
deposito de aceite, el aceite parte del tanque y retorna al tanque.
b) Circuito cerrado. Las vlvulas 1 y 2 son vlvulas limitadoras de presin o de
frenado, cuya intensidad o capacidad estn reguladas en funcin de la inercia o carga
arrastrada por el motor hidrulico.
En los sistemas o circuitos
hidrulicos
cerrados
compuestos de bomba y de
motor hidrulico, la bomba
generalmente es de dos sentidos
de rotacin y de flujo variable,
igualmente el motor hidrulico.
FI GURA 1.11
En este tipo de circuitos el flujo

se desplaza de la bomba para el
motor y de motor hidrulico
directamente a las lneas de
succin de la bomba. En los
circuitos cerrados la lnea
bomba motor es de alta presin
y motor bomba de baja presin,
los elementos importantes del
circuito cerrado son: vlvulas
limitadoras de presin,
las
mismas que nos dan seguridad
en cuanto a la presin de
trabajo, o nos limita de acuerdo
a las necesidades del toque, por
la inercia de las cargas
arrastradas por el motor hidrulico, tambin sirve como vlvula de bloque o drenado del
motor hidrulico.
La vlvula 3, vlvula de circulacin es una vlvula direccional accionada
hidrulicamente en dos circunstancias:
1.-
Cuando la bomba 4 tiene desplazamiento nulo, la bomba de alimentacin 5 enva

fluido por esta vlvula de circulacin que se encuentra en posicin central
abierta dejando pasar a la vlvula limitadora de presin y de ella al enfriador y
depsito, esta vlvula de presin esta regulada entre 8 y 15 kg./ cm2.
2.-
Cuando la bomba 4 es acciona el motor hidrulico, a travs del fluido, la vlvula

de circulacin es accionada desde la lnea de alimentacin o lnea de alta presin
y conectada a la lnea de retorno al tanque por la vlvula reguladora de presin
5, la ligacin de la vlvula 5 es a travs de la lnea de pilotaje X. Y. X 1,
dependiendo el sentido en que estara la lnea de alta presin.
VENTAJAS DE LOS CIRCUITOS CERRADOS
Suplir las diferencias en la succin.
Efectuar maniobra de inversin de

movimiento en los consumidores
con suavidad y continuidad.
Hacer reversible las funciones de la

bomba y del motor especialmente
para efectos de restitucin de energa
"frenado".
FIGURA1.12
c) Circuito semi cerrado .Son circuitos con las mismas caractersticas que los circuitos
cerrados, estos circuitos son utilizados cuando hay necesidad de complementacin o
descargar el exceso de aceite de uno de los ramales del sistema, o cuando se emplea
actuadores hidrulico diferenciales en los que el volumen de aceite consumido son
diferentes consecuentemente los movimientos de avance y retorno, si se quiere
velocidad de avance y retorno del hazte iguales es necesario utilizar diferentes
elementos tales como vlvulas limitadoras de presin, de flujo o reguladora de presin.
PARTES DE UN SISTEMA HIDRULICO.
1.-
Conjunto de generacin de potencia. Compuesto por las bombas, el tanque o

reservatorio y el fluido hidrulico.
2.-
Conjunto de control o comando. Compuesto por las vlvulas direccionales,

vlvulas fin de curso, presostatos, Temporizadores, P.L.C.s, autmatas
programables y otros.
3.-
Conjunto de actuadores. Estos elementos nos permiten obtener trabajo

mecnico y comprenden los actuadores lineales cilndricos, rectangulares y
cuadrados, actuadores rotacionales, motores hidrulicos, actuadores de giro
limitados compuestos por cremallera y pin, tambin se obtiene giros limitados
mediante articulaciones por pasadores.
SIMBOLOGA DE LOS ELEMENTOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS
NORMAS DIN 24300 - ISO 1219
Consideraciones generales.
Los siguientes objetivos:
1.-
Representar mtodos de conexin, mtodos de acondicionamiento, representa

diversos tipos de vlvulas, actuadores y accesorios.
2.-
Facilita el diseo, comprensin e nter presentacin de los circuitos hidrulicos

y neumticos.
Cada smbolo representa un determinado elemento Hidrulico o Neumtico y define su

modo de funcionamiento prescindiendo sus caractersticas tcnicas. Muestran de forma
simple la funcin que cada uno de estos elementos cumplen en el circuito
Estn constituidos por trazos, por circunferencia, arcos de circunferencia y flechas. Al
margen de identificarse de esta forma los elementos hidrulicos y neumticos, a las
vlvulas direccionales o de inversin de marcha tambin se las identifica por los
orificios o conexiones y el nmero de posiciones y se las denomina vlvulas 4/3, 3/2,
4/2, 2/2, 5/2, 5/3. Sin que esto signifique su identificacin completa debido a que no nos
dice de ellos si son elctricos, mecnicos, electro-hidrulicos u otros.
Conclusin. Si bien los smbolos obedecen a un lenguaje tcnico que facilita el diseo,
la comprensin e interpretacin de los circuitos hidrulicos y neumticos "Su
presentacin es funcional y no tcnica.
BOMBAS HIDRULICAS
Las bombas hidrulicas son elementos mecnicos que transfieren al fluido lquido la
energa mecnica recibida, de motores elctricos, motores de combustin interna u
otros.
Indicador de nivel
de aceite
Depsito de Aceite
Filtro de Aceite
Bomba de flujo
constante y un
Bomba de flujo
Bomba de flujo
variable y un sentido variable con dos
MOTORES HIDRULICOS
Son elementos mecnicos que reciben energa de presin y transforman en fuerza de
rotacin "Trabajo mecnico y torsin.
Actuador Rotativo o
Actuador Rotativo o
Actuador Rotativo o
Motor hidrulico de un Motor hidrulico de dos, Motor hidrulico de dos,
solo sentido de rotacin
sentidos de rotacin
sentidos de rotacin y
Flujo variable
Motores elctricos de, Motor trmico que tiene

combustin que acciona
la misma funcin de
la bomba
accionar la bomba
Actuador de giro limitado o

Motor hidrulico con
Rotacin limitada
VLVULAS DE PRESIN
Son elementos mecnicos que de un modo general protegen o preservan los circuitos
hidrulicos
Vlvula limitadora de
Presin primaria de
1 3
Vlvula de secuencia o
vlvula de contrapresin
Vlvula reguladora de presin secundaria de

Accionamiento directo, regula la presin de
Vlvula de secuencia o de
contrapresin pilotada
Vlvula reguladora de
presin proporcional
Vlvula reguladora de presin secundaria

pilotada
Vlvula limitadora de
presin primaria pilotada
Servo-vlvula de presin que nos permite

regular grandes presiones
VLVULAS DIRECCIONALES O DE INVERSIN DE MARCHA
Son elementos mecnicos que nos permiten controlar la direccin del fluido a fin de
realizar el trabajo deseado. De acuerdo a la norma DIN e ISO los orificios o conexiones
de las vlvulas direccionales se representan por letras y nmeros como sigue:
ORIFICIO
PRESIN
utilizacin
escape
Lneas de comando
NORMA DIN 24300

P
A
B
C
R
S
T
X
Y
Z
Vlvula direccional manual 3/2 y centro

Cerrado para trabajos con cilindros de simple
Efecto
NORMA ISO 1219

I
2
4
6
3
5
7
10
12
14
Vlvula direccional manual 4/3 centro

abierto y elementos cerrados
abierto y elementos cerrados
Vlvula direccional 4/3 con traba
Vlvula direccional 4/3 que en su posicin

Inicial o neutra pone en comunicacin los
Cuatro orificios o conexiones, uno de los
Cuales generalmente est unido al depsito
Vlvula direccional 2/2
Vlvula direccional pilotada por solenoide y

Controlado hidrulicamente Centrado por
Presin hidrulica
Vlvula direccional de rodillo

normalmente cerrado
Vlvula direccional 3/2 de asiento

con un esfera
Vlvula direccional 4/3 operada con

solenoides centro cerrado y elementos
hidrulicos cerrados
Vlvula direccional 4/2, stas vlvulas en

sus posiciones inicial establece
conexin con el elemento hidrulico o
actuador.
Vlvula direccional 6/3 de accionamiento

manual para equipo mvil centrado por
resorte
Vlvula direccional de asiento 3/2

con 2 esferas.
Vlvula de pedal 3/2
Servo vlvula direccional4/3 operada por

Solenoide nos permite obtener
Multiplicacin de esfuerzos
Vlvula direccional 4/3 pilotada con

solenoide controlada hidrulicamente
Electro vlvula proporcional nos permite

hacer programas, controles de diferentes
sentidos de movimientos, aceleraciones y
Desaceleraciones
VLVULAS DE RETENCIN BLOQUEO

Nos permiten mantener el pistn del cilindro inmovilizado cualquiera que fuera su
condicin de carga y movimiento.
Vlvula de retencin con desbloqueo

de apertura hidrulica
Vlvula de retencin o bloqueo de

apertura hidrulico con dreno externo
Vlvula de retencin simple
Vlvula de retencin con

resorte de contrapresin
Vlvula de doble retencin con desbloqueo

Hidrulico.
ACTUADORES HIDRULICOS CILINDRICOS

Nos permite transformar la energa de presin de la bomba en trabajo mecnico.
Actuador
Actuador
Cilindro de simple efecto Cilindro de simple efecto
Y retorno por fuerza
retorno por la accin de
Externa
recuperacin de su
Resorte
Actuador
Cilindro de simple efecto
sin amortizacin
Actuador
Cilindro de doble efecto
con amortizacin en el
avance y su retorno
Actuador
Cilindro de doble hazte y
doble efecto, se
caracteriza por tener
superficies activas
Iguales
ACTUADORES CILINDROS TELESCPICOS

Nos permiten obtener grandes avances en espacios reducidos.
Actuador Cilindro telescpico de simple efecto
Actuador Cilindro telescpico de doble efecto
FIGURA 1.13
CILINDROS MULTIPLICADORES DE PRESIN

Nos permite obtener presin multiplicada, dicha presin es directamente proporcional
a la relacin existente entre los cuadrados de sus dimetros o reas.
FIGURA 1.14
VLVULAS DE FLUJO
Nos permite obtener diferentes valores de avance lineal, rotacin y sincronizacin de los
actuadores hidrulicos y neumticos.
Vlvula estranguladora Vlvula estranguladora

de flujo variable en
de flujo en un solo
ambos sentidos
sentido, variable y
retorno libre
Vlvula estranguladora
de flujo variable en un
solo sentido
flujo con orificio variable
y retorno libre
un solo sentido de
con orificio constante.
Vlvula reguladora de flujo
Vlvula de frenado o vlvula de rodillo

(Aceleracin y desaceleracin)
Vlvula selectora de flujo
ACCESORIOS
Manmetro simple
Termmetro
Acumulador de membrana
Presostato con dos

Contactos o interruptores
Manmetro para proteccin
Acumulador de membrana
Vlvulas fin de
curso elctrico
Vlvula fin de curso

proporcional
Manmetro selector
Calentador
interruptor
Indicador elctrico de
Nivel de aceite
Presostato con contacto
Registro cerrado Registro abierto
Freno automtico
CONEXIONES Y LNEA DE FLUJO
Acople
Conexin
Junta de expansin
TUBERAS DE PRESIN HIDRULICA
Lnea de flujo
Lneas no interligadas
Lneas nter ligadas
Mangueras o tubos flexibles
Sistemas Hidrulicos ________________________________________________________________ 24
Captulo II
ANLISIS DE LAS PRDIDAS DE CARGA
EN CIRCUITOS HIDRULICOS
ANLISIS DEL CONCEPTO DE BERNOULLI
Bernoulli indica que todo lquido que fluye o circula a travs o por una tubera debe
vencer las fuerzas de friccin entre el fluido o camadas lquidos y las paredes internas
de la tubera, esta friccin o fuerza que es contrario al movimiento provoca prdidas de
energa del lquido en movimiento llamadas tambin prdidas de carga.
Para el anlisis de este concepto tomamos un lquido que se desplaza entre las secciones
1-2 de una tubera.
P2/
Z2
P1/
Z1
Plano de referencia
P1
FIGURA 2.1
P2
p = Prdidas de carga a lo largo del

desplazamiento dado en metros de
altura del lquido considerado.
V1, V2 = Son las velocidades de las
secciones 1 y 2, cuyas magnitudes son
V22 V12
y
2g 2g
llamados energa cintica en sus respectivas
secciones por unidad de peso del lquido
Es la energa de presin en las secciones 1 - 2.
Z1 y Z2 = son las alturas a los puntos considerados por encima del plano horizontal o
plano de referencia que se traduce en altura de columna liquida.
Por lo que la ecuacin de Bernoulli para lquidos reales se escribe:
V12 P1
V2 P
z1 2 2 Z 2 p
2g
2g
En sntesis, la ecuacin de Bernoulli nos dice que la energa total que el lquido posee
en un punto permanece constante, exceptuando las prdidas de carga a lo largo de toda
la tubera, en circuitos hidrulicos solo tomamos en cuenta la energa de presin del
aceite, siendo despreciable su energa cintica debido al valor pequeo que
generalmente representa en relacin con la energa potencial.
Ejemplo.
Demuestre que en un sistema hidrulico la energa cintica es despreciable, siendo la
presin del circuito de 40 kg/ cm2, la velocidad del lquido en la tubera es de 4 m /s y el
peso especfico del aceite 0.9 kg/dm3..
Para demostrar calclese la energa cintica y de presin en funcin de los datos:

1.Energa cintica:
V2
42
16
0.82m
2 g 2 * 9.8 19.6
2.-
Energa potencial:
40 * 102
445m
0.9 * 10 3
0.82 es el valor de la energa cintica que representa escasamente el 0.35%

energa potencial, demostrando que la energa cintica puede ser despreciable.
de la
DISTRIBUCIN DE VELOCIDADES EN TUBERAS CILNDRICAS

1. Rgimen laminar.- Para dicho anlisis consideramos una tubera cilndrica recta de
dimetro d y radio r.
En este rgimen observamos que las velocidades de los filetes o camadas lquidas son
crecientes partiendo de la pared interna del conducto al centro y vara segn una
parbola; esta variacin de las velocidades de los filetes es debido a la friccin entre sus
molculas o camadas liquidas.
En sntesis, en el rgimen laminar se ha
determinado que la velocidad de las
partculas del fluido adyacente a la pared
interna de la tubera es NULA, es decir
junto a la pared interna existe una pelcula
adherente e inmvil de lquido, por lo que, el
lquido que circula est en contacto con esas camadas estacionarias que se llama camada
LIMITE segn la determinacin de PRANDT; en ste rgimen las fuerzas de friccin se
originan entre esas camadas lquidas solamente.
Por otra parte, se ha determinado que los diversos filetes o camadas lquidas tienen
velocidades propias y diferentes entre s, esos diferentes valores de velocidades que se
dan por la friccin entre sus molculas o camadas liquidas es la causa de las prdidas de
carga o energa.
Conclusin. Las perdidas de carga o presin en rgimen laminar, no provienen de la
friccin entre el liquido y la pared interna de la tubera, sino por la friccin entre sus
camadas lquidas y a ello se debe los diferentes valores de velocidades de dicho filete o
camadas lquidas, de un modo general las perdidas de carga se dan por el dimetro y el
dimensionado por las conexiones, codos, vlvulas, la velocidad del fluido y la longitud
de la tubera estas perdidas reduce la capacidad o potencia de los actuadores.
Velocidad mxima en rgimen laminar

La velocidad mxima se da en el eje de la tubera, para r = 0 y tiene un valor dado por la
frmula:
Vmax
*i *d2
16 *
Donde:
=
i=
d=
=
viscosidad absoluta o dinmica.

prdida de carga por unidad de longitud i =hp / L.
dimetro de la tubera.
peso especfico.
La velocidad media esta dada por la frmula:
Vmed
2
V max * i * d 2 * d * h p
2
32 *
32 * * L
Distribucin de la velocidad en rgimen turbulento

Las velocidades de las camadas lquidas en el
rgimen turbulento, aumenta muy rpidamente
a partir de la pared interna de la tubera y su
distribucin se hace segn una curva muy
FIGURA 2.3
aproximada a la elipse, en este rgimen la
velocidad de las molculas o camadas liquidas
no estn dirigidas segn el eje de la tubera y en forma ordenada como se da en rgimen
laminar, adems su direccin varia en el tiempo, a pesar de ello la velocidad mxima
tambin se da en el eje de la tubera y esta dado mediante la frmula emprica:
Vmax
Vmed
*i *d2
;Vmed 0.84 * Vmax 0.84
0.84
16 *
Conclusin; En el rgimen turbulento, la prdida de carga aumenta con el crecimiento

de la rugosidad de las paredes internas de la tubera, con la velocidad del fluido lquido
y las caractersticas del fluido (viscoso o no).
Calculo del nmero de Reynolds en funcin de la velocidad y del caudal Q.
El NR nos permite conocer el rgimen en el que circula un fluido lquido a lo largo de
una tubera, ella se calcula en funcin de la velocidad y del caudal.
1.- En 1.-En
funcin
de la velocidad
funcin
de la velocidad
NR
V d
2.-En funcin del caudal

NR
V d
1273 Q
d
Este caudal se expresa en l/s, la velocidad en cm/s y el dimetro de la tubera en cm., o

sea:
V = m/s
d = cm
= viscosidad absoluta o dinamica.
El caudal, dado en l/s, se tiene:
Q V*A
V d2
V d2
10 4 100
1273
Despejando V y sustituyendo en la frmula de Reynolds:

V
1273 Q
V d 1273 Q
;N R
d
d
Tipos de perdidas de carga en sistemas hidrulicos

a) Perdidas distribuidas.
b) Perdidas localizadas.
c) Perdidas internas y externas
1.- Las perdidas distribuidas, son las que se dan ocasionadas por la friccin entre sus
molculas o cmaras lquidas a lo largo de su recorrido en el circuito hidrulico.
Clculo de las prdidas de cargas distribuidas para el rgimen turbulento y
laminar.
Rgimen turbulento. Las prdidas de carga distribuidas en este rgimen se calculan
relacionando el movimiento del flujo lquido con, a) la rugosidad de la pared interna de
la tubera, b) con las dimensiones de la tubera, c) con las propiedades del lquido, todos
ellos con el NR.
La frmula universal para el clculo de las prdidas de carga distribuidas tanto en este
rgimen turbulento como en el rgimen laminar es dado por la ecuacin de DARCYWEISSBACH.
L V 2
pd f
d 2 g
Dado en metros de lquido
Formula que nos indica que la prdida de carga es directamente proporcional al

coeficiente de friccin f, a la longitud de la tubera y a la velocidad del fluido lquido e
inversamente proporcional al dimetro de la tubera a mayor dimetro menor perdida
de carga. La aplicacin de esta formula para el clculo de las perdidas de carga tanto
en el rgimen laminar como turbulento recomienda calcular en coeficiente de fricacin f
para cada rgimen.
Donde:
L = longitud en metros
V =velocidad en m/s
g = aceleracin en m/s2
d =dimetro en metros
f = Coeficiente de friccin adimensional que se expresa en funcin del NR, o el rgimen
en que circula el fluido, laminar o turbulento, para el clculo de la prdida de carga
utilizando la frmula de DARCY-WEISSBACH. En rgimen laminar se calcula el
coeficiente f por la frmula:
64
NR
y el rgimen turbulento calculamos este coeficiente con la frmula:

f
0.3164
( N R )1 / 4
Aplicamos esta frmula para variaciones del NR entre 2320 a 100.000.
Clculo de las prdidas de carga distribuidas en funcin al caudal

Para el calculo de las prdidas de carga distribuidas en funcin del caudal Q, se utiliza
la frmula de DARCY-Wessbach:
P
Donde:
82.6 f Q 2 L
;
d5
Q = l/s
L = metros
f = coeficiente de friccin adimensional.
d = dimetro de la tubera en cm.
Dado en metros de lquido
Para obtener en kg./cm2utilizando la frmula:
82.6 f Q L
kg./cm2
5
d
Donde:
f = coeficiente de friccin adimensional
Q = l/s
d = diametro de turbulncia en cm.
= kg/dm 3 o kg /l; peso especifico
Esta formula es la mas indicada para el calculo de las perdidas de carga en los dos
regmenes de flujo.
Rango de velocidades del fluido en sistemas hidrulicos
1. Tubos de succin o aspiracin
Mnima 0.5m/s
Mxima 1.5m/s
2. Tubos de presin hasta 100 Kg./cm2
Mnima 2 m/s
Mxima 4 m/s
3. Tubos de presin hasta 315 Kg./cm2
Mnima 3m/s
Mxima 12m/s
4. Tubos de retorno
Mnima 2m/s
Mxima 4m/s
Ejemplo.
Calcular:
a) La perdida de carga en kg./cm 2 en una tubera de 12 mm. de dimetro, longitud 8
mts., en la que circula 2 lt/s de aceite con una viscosidad absoluta de 0.350 cm2/s
(stokes), peso especifico de 0.8 kg/lt .
b) Cul es la velocidad del fluido en el conducto?
Datos
d = 1.2 cm
Q = 2 lt/s
= 0.8 kg/l
L = 8mts.
= 0.350 cm2/s
82.6 f Q 2 L
P
d5
1.- Calculo de coeficiente f , para ello se debe determinar el NR

NR
1273 Q 1273 2
6062 ;
d
1.2 0.35
Rgimen turbulento Nos sugiere aplicar la formula:
0.3164
0.3164
0.0358
1/ 4
(N R )
(6062)1 / 4
82.6 0.0358 4 8 0.8

31.42kg / cm 2
2.488
Clculo de la velocidad del fluido:
Q
0.002
18m / s
A 0.00011
Velocidad muy alta para circuitos hidrulicos, lo que justifica la prdida de carga de
31, 42 kg./cm2 altsima.
CLCULOS DE LAS PRDIDAS DE CARGA LOCALIZADAS.
Son aquellas prdidas ocasionadas por la friccin o resistencia en los elementos
hidrulicos, tales como vlvulas, codos, restricciones, cambios de direccin, reduccin
de seccin, velocidad y otros. En el valor de estas prdidas de carga influyen muchos
factores de diferente orden, por lo que generalmente estas prdidas se determinan
particularizando estos elementos y en funcin de la experiencia
Mtodos para el clculo de las perdidas localizadas codos
Primer Mtodo.- En funcin de la energa cintica del fluido lquido para lo que
DARCY-WEISSBACH nos recomienda la siguiente formula:
V2
2g
f = coeficiente emprico de prdida de carga cuyo valor es funcin del elemento
causante de las prdidas.
g = aceleracin en m/s2
V = Velocidad media del lquido.
PL f
Segundo Mtodo.- En funcin del caudal.

2
2.88 Q 2
PL f
, dado en metros de lquido
2
d
2.88 * Q 2
2
PL f
, prdida de carga dada en kg./cm
2
d
10
= peso especfico en Kg./cm3
d = dimetro interior en cm.
Q = en l/s.
Tercer Mtodo.- Consiste en calcular las prdidas de carga localizadas transformando
los elementos causantes de esta prdida en longitud de un tubo recto, llamado longitud
equivalente, es decir, la prdida de carga que ocasiona un determinado elemento tales
como codos, vlvulas y otros; debe ser equivalente a una determinada longitud de
tubera recta. Existen tablas que nos dan esta longitud en funcin de su dimetro, el
valor de la tubera recta correspondiente al elemento causante de la perdida, este valor o
longitud de tubera se le suma a la longitud inicial de la tubera, estableciendo de esta
forma la longitud total y se aplica la conocida formula de Darcy Weissbach para
calcular las prdidas de carga en tuberas rectas y accesorios tanto para rgimen laminar
como turbulento:
L V 2
; dado en metros de lquido
P f
d 2g
Tomando en cuenta las consideraciones del tipo de flujo, y cuidando el clculo del
coeficiente de friccin f para cada caso.
Finalmente, las prdidas de carga total de una instalacin hidrulica es igual a la suma
de todas las prdidas de carga localizadas y distribuidas.
Pt Pl Pd
Anlisis de las prdidas de carga en codos
Las prdidas de carga en codos se debe a que las partculas centrales de las camadas
lquidas son proyectadas por la fuerza centrifuga hacia la superficie interna de la tubera
creando turbulencia con lo que se destruye la distribucin parablica de la velocidad,
conforme se da en rgimen laminar, y se presenta generalmente en las tuberas de
sistemas hidrulicos, sta proyeccin hacia la periferia ocasiona perdidas adicionales
que se suman a las prdidas distribuidas.
En codos de 90 y dimetros internos de 6
mm. cuya relacin de L/d = 69 para el clculo
de prdidas se ha estimado el NR de 35 hasta
525, y para dimetros internos de 10mm, y
para relaciones L/d =50 el NR es de 33 a 330.
En sntesis, para codos dentro de estos rangos
el coeficiente f se calcula por la frmula:

FIGURA 2.4
75
V *d
; NR
NR
V
Prdida de carga en vlvulas direccionales de corredera
Las prdidas de carga en este tipo

de vlvulas es pequea, llegando a
considerarse despreciable. Se ha
establecido que el NR es del orden
35 a 50.
FIGURA 2.5
Perdidas de carga en tuberas con aumento gradual de seccin.

Igualmente se calcula en funcin de la
energa cintica haciendo uso de la frmula:
V2
Pl f
2g
FIGURA 2.6
El coeficiente de friccin se calcula por:
D2
f 2 1
d
Perdidas de carga en tuberas con disminucin gradual de seccin.

Igualmente se calcula en funcin de la energa
cintica haciendo uso de la frmula:
Pl f
FIGURA 2.7
V2
2g
El coeficiente de friccin f se obtiene, segn DARCY-WEISSBACH, de la relacin de

dimetros, y nos da lo siguiente:
Tabla 1
d/D 0.10
f
0.50
0.32
0.47
0.45
0.42
0.55
0.38
0.63
0.34
0.71
0.30
0.78
0.25
0.84
0.20
0.90
0.9
1.0
0.0
Al margen de las prdidas de cargas localizadas y distribuidas, en los sistemas

hidrulicos, tambin se tienen perdidas por:
1. Fugas internas.
2. Fugas externas.
3. Por viscosidad del fluido.
1.- Perdidas de energa o de carga por fugas internas
a) Las prdidas de energas por fugas internas se da debido a la variacin de
la viscosidad del fluido con la temperatura.
b) Debido al desgaste interno de la pieza.
c) Por la utilizacin de sellos y retenes inadecuados.
d) Por presiones superiores al requerimiento de trabajo del sistema, estas
perdidas no hacen que el sistema pierda aceite, el aceite recircula por el
interior de ella.
2.- Perdidas de energa o de carga por fugas externas
Son ocasionados por conexiones mal realizadas , niples, abrazaderas mal ajustadas,
sellos u O-ring, por los retenes de los haztes, estas fugas al margen de significar
perdidas de potencia o capacidad productiva son los mas perjudiciales debido a que
contaminan el sistema hidrulico aumentando el riesgo de averas ,los mismos que son
evitados con la adecuada operacin y cuidados de mantenimiento.
3.- Perdidas debido a la viscosidad del fluido
La utilizacin adecuada del fluido lquido es importante, siendo la viscosidad medida de
resistencia que ofrece sus capas moleculares al movimiento de las partculas, esa
resistencia ocasiona perdidas de energa en consecuencia trabajo mecnico. Por otra
parte la baja viscosidad puede ocasionar perdidas internas y externas.
EVALUACIN DE LAS FUGAS DE ACEITE, POR LOS HUELGOS O
ESPACIOS VACOS QUE QUEDAN ENTRE LAS PIEZAS
La evaluacin de estas fugas tiene gran importancia prctica, debido a que el fabricante
acondiciona los dispositivos a construirse bajo determinado rango de tolerancia
admisible entre los elementos en movimiento, de manera que permita ya sea el
desplazamiento, longitudinal o de rotacin sin rozamiento o friccin exagerada, lo que
evita un desgaste prematuro de los rganos por la formacin de una pelcula de aceite
entre las superficies en contacto, sin que las fugas sobrepasen limites admisibles.
CALCULO DE LAS HOLGURAS EN VLVULAS DIRECCIONALES
FIGURA 2.8
D1 es el dimetro interno del cilindro en el que se desliza o gira la corredera. Ese huelgo
se calcula por la frmula:
D D2
cm., ancho del espacio libre
S 1
2
LEYES DE FLUJO DE LOS LQUIDOS A TRAVS DE LOS ESPACIOS
LIBRES
La circulacin de los fluidos lquidos a travs de los espacios libres, al igual que el flujo
en tubos cilndricos es laminar para pequeos NR y turbulento para grandes NR.
Clculos y experiencias han encontrado que el flujo de aceite a travs de espacios libres
de 0.1 mm. bajo presin de 100 kg./cm2 es laminar. Considerando que en la realidad,
por aspectos tcnicos de presin, los juegos son inferiores a 0.1 mm., el flujo ser
siempre laminar, por lo que el caudal de aceite a travs de los jugos se calcula mediante
la frmula de SCHILLER.
P
2
q 5109 *
* D1 D2 * D12 D22 ; expresado en cm3
L
P = cada de presin en kg./cm2.

= viscosidad cintica en cm2/s.
= peso especfico en gr./cm3 o kg./l.

L = longitud axial del espacio libre en cm.
D1 = dimetro interno del cilindro o alojamiento.
D2 = dimetro externo de la corredera.
Sustituyendo el valor del espacio libre:
SL
Obtenemos:
D1 D2
, ancho del espacio libre.
2
q 41000 *
* P * S 3
D1 D2
* * L
Como se trata de un cilindro concntrico:

D1 + D2 = 2D
Finalmente obtenemos:
q 82000 *
* P * S L 3
*D
* * L
SL = ancho del espacio libre en cm.

Por la frmula concluimos que las fugas a travs de los espacios libres o huelgos son
proporcionales a la tercera potencia del ancho SL.
Ejemplo:
Calcular las fugas existentes en una vlvula de corredera sujeta a las siguientes
caractersticas y condiciones:
Datos:
P = 60 kg/cm2
= 3.2 Engler
= 0.9 kg/l
d1 =3.2 cm
SL =0.0001 mm
L1 =1.58 cm
L2 =3.29 cm
FIGURA 2.9
0.062
0.062
0.0731 * 3.2
cm 2 / s
E
3.2
3
p S L
q 82000
D
L
v 0.0731 E
q 82000
3.14 60 1 10 3 3.2
0.054 cm 3 / s
0.215 0.9 1.58 3.29
q 0.0541 60 3.246 cm 3 / min
FORMULA PARA FUGAS POR ESPACIOS LIBRES ENTRE SUPERFICIES

PLANAS
3
q 84000
p S L b
L
Donde:
b =longitud del huelgo en cm, en la
direccin perpendicular al movimiento
del lquido (la longitud b corresponde al
permetro p*d del espacio libre circular)
L = longitud del espacio libre en sentido
del movimiento del lquido.
FIGURA 2.10
FUGAS EN ESPACIOS LIBRE O HUELGOS DE CORREDERAS CON

ALOJAMIENTO EXCNTRICAS CIRCULARES
Se calcula en funcin de la formula de Schiller:
3e 2
qe q1 2
2S L
FIGURA 2.11
Donde:
q: fugas a travs de los espacios libres es concntricos en cm/s.
e: excentricidad entre la corredera y el alojamiento.
SL: espacio libre en cm.
De la formula concluimos que las fugas aumentan en el crecimiento de excentricidad
e / SL
En el caso de excentricidad mxima e = LL = (D1-D2) /2, Las fugas se calculan por
qe = 205* q
Sistemas Hidrulicos ______________________________________________________________
37
Captulo III
TIPOS DE BOMBAS, MOTORES, ACTUADORES
Y ACCESORIOS HIDRULICOS
CONCEPTO DE BOMBAS HIDRULICAS
Las bombas son elementos mecnicos que transfieren al fluido lquido la energa
mecnica recibida; ya sea de un motor elctrico, motores de combustin interna o de un
sistema de transmisin mediante pin engranajes y trasmisiones dentadas. Las bombas
son consideradas el corazn de todo sistema hidrulico, son elementos que generan la
energa de presin necesaria para mover el hazte de los actuadores lineales de el eje los
actuadores de rotacin continua y de giro limitado nos proporcionan trabajo mecnico
que es nuestro objetivo.
La energa mecnica recibida por la bomba sirve para:
1. Succionar el fluido lquido del tanque
2. Dotarle de energa cintica y de presin
3. Darnos trabajo mecnico, como consecuencia de la transformacin de energas a
lo largo del circuito.
TIPOS DE BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO.
Las bombas ms utilizadas en los Sistemas hidrulicos de maquinas industriales y
equipos de construccin tales como tractores, palas cargadoras, volquetas, circuitos
hidrulicos de maquinas herramientas y otros, son bombas denominadas de
desplazamiento positivo de los que se puede obtener bastante documentacin tcnica de
consulta sobre todo de los fabricantes, estas bombas son:
1.- Bomba de engranaje
2.- Bomba de paletas
3.- Bomba de pistn
4.- Bomba de tornillo
1.- Bomba de Engranaje.a) De engranajes externos
b) De engranajes internos
38
BOMBAS DE ENGRANAJES EXTERNOS
FIGURA 3.1
Estas bombas estn compuestas de un par de engranajes acoplados, siendo una de ellos
el engranaje motriz o conductor, y el otro el conducido. Ambos estn engranados entre
s y estn soportados por un block con asientos y rodamientos. El eje del engranaje
conductor puede ser cilindro o cnico dependiendo del momento torsor a transmitir, este
eje se liga al motor elctrico o de combustin en instalaciones industriales o
estacionarias y a un sistema de transmisin mediante eje estriado o engranaje, tal es el
caso de equipos de transporte, construcciones y automviles. Los caudales de las
bombas es funcin de la velocidad de giro, siendo los mayores rendimientos a
velocidades de giro de 1500 a 2500 R.P.M.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Accionado el eje del engranaje conductor ya sea por un motor elctrico u otro, este
transmite el movimiento de rotacin o fuerza mecnica al engranaje conducido,
obligndole a girar en sentido contrario al del conductor, los dientes entran en contacto
principalmente en las salidas a objeto de expulsar el aceite contenido en los espacios
vacos entre los dientes y crear la depresin para la succin del aceite, este contacto
entre los dientes y la depresin es a consecuencia de la rotacin.
39
CARACTERSTICAS DE LAS BOMBAS DE ENGRANAJES

1. Son bombas de caudal constante.
2. Estas bombas se caracterizan por tener juegos radiales y axiales pequeos, a
objeto de garantizar la estanqueidad no permitir el retorno de aceite, por lo que
son llamadas bombas de desplazamiento positivo.
3. Constructivamente son ms simples y econmicos debido a su reducido nmero
de piezas.
4. Tienen menor sensibilidad a las impurezas en el fluido lquido, y gran capacidad
de succin, mayor versatilidad en cuanto a su aplicacin se refiere.
5. Son bombas de amplio rango de capacidad volumtrica, del orden 2-22
cm3/rotacin y 26-38 cm3/rotacin, dependiendo del modelo y presin de 250
Kg. /cm2.
6. t = 85 90 %
BOMBAS DE ENGRANAJES EQUILIBRADAS HIDRULICAMENTE
Las bombas de engranajes reciben presiones
radiales de
aceite sobre los engranajes,
presiones que a lo largo del tiempo ocasionan
deformaciones de los ejes, fugas de lquido,
deterioro de los rodamientos,
cojinetes y
retenes, etc.; debido a ello en las bombas
modernas con el objeto de compensar estos
esfuerzos radiales se construyen engranajes con
agujeros radiales que las atraviesa a lo largo de
todo el dimetro por la que circula el aceite y
equilibra
las
presiones
ocasionadas
particularmente por las fuerzas de salida, lo que
impide la deformacin de los ejes, cojinetes y la
tendencia de separarse los dientes a
consecuencia de estos esfuerzos.
Conclusin.- En las bombas de engranajes de
con
FIGURA 3.2
construccin corriente el aceite ejerce presiones radiales considerables sobre los
engranajes lo que provoca deformacin de los ejes y otros, ha consecuencia se tiene
fugas de aceite que incide en el rendimiento volumtrico, debido a estas presiones estas
bombas de construccin comn precisan cojinetes y rodamientos de mayores
dimensiones lo cual aumenta en el costo de su produccin.
Aplicacin.-Debido a sus caractersticas de caudal constante generalmente se aplican en
mquinas en las cuales el esfuerzo de trabajo, torsin debe ser constante, as como la
lubricacin de motores, mquinas rectificadoras, fresadoras, mandriladoras de precisin
y en toda la industria en la que se precise presin hidrulica constante.
40
DIMENSIONAMIENTO DE LAS BOMBAS DE ENGRANAJES

Si bien el dimensionamiento es tema de otra materia de, sin embargo es necesario
indicar que las bombas de engranajes son calculadas en funcin del caudal y la presin
de salida. Este dimensionamiento consiste en determinar el nmero de dientes de
engranaje conductor y conducido, espesor, superficie del espacio libre entre los dientes,
coeficientes de forma y otros.
CLCULO DEL VOLUMEN DE ACEITE EN CADA VUELTA
Es dado por la frmula:
V=2*z*s*b*h*n
en cm3/rev
V = 0.002 * z * s * b * h * n ; en l/min
Donde:
z = Nmero de dientes de engranajes conductor.
s = Superficie del espacio libe entre los dientes
b = Ancho del diente
h =Coeficiente de forma
n = Rotacin minuto
Q= Vg*n*v/1000 lt/min ; volumen desplasado
Mt= 1.62*Vg* P/1000*mh kpm momento torsor
Q= Volumen Desplazado lt/min.
Vg = Volumen geomtrico mximo
n = Rotacin dado en minutos
v = Rendimiento volumtrico
P = Diferencias de presiones
mh= Rendimiento mecnico hidrulico
CURVAS CARACTERISTICAS (n = 1450 rev/min.; v = 46 mm2/s.; temp.= 50 C)
41
BOMBAS DE ENGRANAJES INTERNOS EXCENTRICOS

Estas bombas nos proporcionan presiones
ms elevadas y son ms complicadas,
constan de una rueda dentada interiormente
con la que engrana otro engranaje de
dientes externos de menor nmero de
dientes, el ajuste de este tipo de bombas es
ms perfecto por estar simultneamente en
contacto varios grupos de dientes, en
cambio resulta ms voluminoso nos
promociona presiones del orden de 300
Kg/cm2 y caudales del orden de 3 cm3/ rev.
a 25 cm3/rev. Las revoluciones de este tipo
de bombas son del orden 500 a 3000
r.p.m.,tiene un v del orden del 95 %
FIGURA 3.3
Al margen de los dos engranajes, en el diseo podemos observar que entre ellos existe
una,
lengeta de regulacin, situada entre los orificios de entrada y
salida donde la holgura entre los dientes de los engranajes interno y externo es mximo
comienza el funcionamiento de estas bombas cuando el eje del engranaje de dientes
externos o engranaje conductor es accionado, con lo que se produce el giro simultaneo
de este engranaje y el engranaje de dientes internos crendose un vaci y el aceite del
depsito es aspirado entre los dientes de ambos engranajes y arrastrado hacia la parte
superior donde es comprimido y enviado hacia la lnea de presin de la bomba. Estas
bombas se caracterizan por ser mas sensibles a los contaminantes y girar ambos
engranajes en el mismo sentido, el engranaje interno gira ms rpido que el externo por
tener mayor nmero de dientes.
CALCULO DEL CAUDAL
Para lo que se utiliza la formula a seguir:
2 *
Q 60 * F * b * n
t
Donde:
F = Seccin libre entre el anillo exterior y la rueda dentada
b = Ancho del diente
n = Velocidad de giro
42
BOMBAS MUTIPLES
Las bombas mltiples son combinaciones de dos o ms elementos de bombas colocadas
en una sola carcasa y accionadas por un mismo eje motriz.
Estas bombas se utilizan:
En sistemas donde se
precisan
velocidades
distintas pero fijas, y
cuando por el costo y
diseo no se recomienda
el empleo de una bomba
de caudal variable; en
este caso el sistema se
puede
alimentar
del
caudal de una de las
bombas o de la suma de
los caudales.
FIGURA 3.4
Para la alimentacin, con un solo grupo motor-bomba diversos circuitos

independientes, o la combinacin de este caso con el anterior.
Para bombas con dificultades de aspiracin, o en bombas de pistn para sistemas

cerrados; la propia bomba incorpora una bomba auxiliar destinada
exclusivamente a la precarga de la bomba principal o, en circuitos cerrados a la
restitucin de fluido que sale por los drenajes o vlvulas de seguridad del
sistema (llamado bomba de prellenado o de carga); en estos casos el caudal de la
segunda bomba pasa directamente a la primera.
Para incrementar la presin, para ello se unen entre si dos bombas de igual
cilindrada en las que la salida de una se conecta directamente ala entrada de la
otra (en serie). As la presin alcanzada ser la suma de las presiones de ambas
bombas
Las bombas mltiples pueden estar compuestas
por varios cuerpos (grupos de bombas) iguales
en su funcionamiento (engranajes + engranajes,
paletas + paletas, pistones + pistones) que a su
vez pueden ser de igual o distinta cilindrada
bomba doble de engranajes (las dos bombas
tienen misma cilindrada).
FIGURA 3.4.1
43
Otra opcin es la combinacin de cuerpos distintos (pistn + paletas, paletas +

engranajes, etc.).
Las bombas mltiples construidas a partir de cuerpos independientes suelen tener un
orificio de aspiracin y uno de salida para cada cuerpo de bomba; en otros modelos de
carcasa a sido diseada especialmente para esta aplicacin y disponen de una aspiracin
nica para varias unidades de bombeo.
FIGURA 3.4.2 Bomba doble de engranajes

(Las dos bombas tienen distintas cilindradas)
FIGURA 3.4.3 Bomba triple de paletas

(Una sola aspiracin)
En cualquier caso, el cuerpo que suministra ms caudal o el que se absorbe potencia

siempre ser el ms cercano al motor.
Un ejemplo de aplicacin de una bomba mltiple con distintos cuerpos seria la de
accionamiento de una carretilla elevadora, con un cuerpo para sistema de
desplazamiento (accionamiento de las ruedas), otro cuerpo para el circuito de elevacin
y posicionamiento de la horquilla y otro para circuitos de direccin.
BOMBAS DE VARIAS ETAPAS
Son aquellas bombas mltiples, accionadas por un solo eje, en las que el caudal
precedente de un cuerpo pasa directamente a la alimentacin del cuerpo siguiente.
FIGURA 3.5 Bombas de varias etapas
44
Un ejemplo de este tipo de bombas son las bombas de pistones que precisan una presin
en la alimentacin, y la obtienen gracias a una bomba de engranajes o de paletas que las
alimenta. En este caso se trata de una bomba en la que la primera etapa succiona el
fluido y la presuriza para alimentar la bomba principal que seria la segunda etapa.
Sin embargo, la bomba de doble etapa estn pensadas para obtener presiones muy
elevadas. Gracias a este sistema se consigue que la alimentacin de la segunda etapa se
realice a la presin de salida de la primera, y que la presin final (a salida de la bomba)
sea la suma de las presiones de dos etapas.
Un factor muy importante para el correcto funcionamiento de este tipo de bombas es el
control del caudal de alimentacin de la bomba de la segunda etapa. Este caudal debe
ser igual al que la bomba expulsa; para regularlo la bomba debe disponer de un sistema
de vlvulas que eviten la sobre-alimentacin o la falta de alimentacin (cavitacin).
BOMBAS DE PALETAS
a) De caudal constante y equilibrada.
b) De caudal constante sin equilibrar.
c) De caudal variable.
BOMBAS DE PALETAS DE CAUDAL CONSTANTE E HIDRULICAMENTE
EQUILIBRADA
En el interior del cuerpo de hierro fundido est dispuesto el estator y rotor de acero con
sus aletas radiales, tiene dos lumbreras de admisin y dos de descarga diametralmente
opuestas. Se dice bombas equilibradas debido a la doble excentricidad, en consecuencia
doble entrada y salida de aceite, lo que permite que la presin del aceite no se
manifieste en un solo lado del eje provocando grandes esfuerzos desiguales, limitando y
reduciendo la vida de los rodamientos, cojinetes, retenes, por otra parte evitando fugas
que reduciran el rendimiento volumtrico.
FIGURA 3.6
45
En estas bombas equilibradas de doble excentricidad el aceite se aspira simultneamente

por las lumbreras A y B, y se comprime al mismo tiempo por C y D, estas operaciones
se dan tan luego comienza el funcionamiento del rotor, cuando acoplado a un motor
elctrico, de combustin interna u otros mediante engranajes de transmisin. Al girar
dicho rotor proyecta radicalmente las paletas contra la periferia o pared interna del
estator, esta proyeccin se debe a la fuerza centrfuga de rotacin, la cmara o espacio
de aceite es dado por cada par de paletas.
Este aceite o fluido hidrulico es aspirado por la zona de mayor excentricidad mayor
seccin y expulsado por la zona de menor excentricidad, consecuentemente la fuerza
potencial del aceite se debe a la creciente reduccin del rea por la excentricidad entre
el rotor y el estator. En estas bombas equilibradas las paletas efectan dos compresiones
y dos aspiraciones en cada vuelta, aspiran y simultneamente comprimen. El hecho de
que las lumbreras de aspiracin y descarga sean diametralmente opuestas equilibran las
presiones en resguardo del eje, cojinetes, rodamientos y otros, con este tipo de bambas
obtenemos presiones del orden de 210 kg./cm2 y caudales del orden de 225 lt./min en
el caso de las bombas modernas, estas bombas se caracterizan por ser ms a silenciosas
en relacin a las bombas de engranajes y tener rendimientos totales del orden 88 %
siendo ellas equilibradas, estas bombas son instaladas con filtros con un grado de
filtracin de 25 a 40 m .
Clculo de caudal de estas bombas
(R 2 r 2 ) - (R - r)
Q 2 b n
; en cm 3 / min
ez
cos
b = ancho de la paleta del rotor en cm.

R = radio mayor del estator en cm.
r = radio menor del estator en cm.
z = nmero de paletas.
= ngulo de inclinacin de las paletas una en relacin a la otra, generalmente es de 25o
e = espesor de las paletas de 2 a 2.5 mm.
hu = altura til de la paleta que es de 0.4 *h, de altura total.
n = rotaciones.
El ancho b de la paleta esta definido por el ancho del rotor, est a su ves esta
determinado por la cantidad de aceite que puede ser aspirado por la seccin de entrada,
la velocidad del aceite de la seccin de entrada es del orden de 2.5 a 3 m/s si el aumento
de las paletas lleva consigo aumento de esfuerzos a causa de la friccin entre las partes
o roce interno del estator y las paletas.
Factores que influyen en el rendimiento mecnico
1. Para presiones y caudales grandes disminuye el rendimiento mecnico, debido al
mayor esfuerzo de rozamiento.
46
2. La seccin o espesura de las paletas es otro factor que disminuye el rendimiento

mecnico debido al aumento de friccin o esfuerzo de rozamiento entre las
paletas y el estator. A pesar de ello el rendimiento mecnico de estas bombas es
del orden de 0.87 a 0.95.
Rendimiento volumtrico
Oscila entre 0.85 a 0.90 para rotaciones del orden de 2.500 a 3.500 r.p.m.
Bombas de paletas de caudal variable sin equilibrar
GRAFICO 3.7
Las bombas de paletas para ser de flujo variable deben ser sin equilibrar, estas bombas
nos proporcionan solamente la cantidad de aceite necesario para el sistema o
accionamiento de los actuadores del sistema hidrulico, este caudal se vara variando la
excentricidad entre el estator y el rotor, se lo hace de dos formas, mecnica con un
tornillo regulador de excentricidad que nos permite obtener solamente la cantidad de
fluido requerido, y de forma automtica regulando el variador de excentricidad con la
presin de trabajo del actuador, de esta forma manteniendo constante el movimiento del
hazte o cambiando la excentricidad en funcin de los requerimientos para mas o para
menos. Variar la excentricidad significa variar la seccin de la cmara de aspiracin y
descarga, esta variacin se lo puede hacer dentro un valor, mximo y mnimo. En la
posicin regulada el resorte es el elemento que mantiene el estator en su posicin de
excentricidad.
El accionamiento de estas bombas es mediante motor elctrico, motor de combustin o
por sistema de transmisin por engranajes.
47
CARACTERSTICAS DE FABRICACIN
a)
b)
c)
d)
e)
Presiones del orden de 210 Kg./ cm2.

La carcaza o cuerpo es de hierro fundido
El rotor es de acero al cromo-molibdeno
El estator de acero al cromo templado y segmentado en la parte interna
Las paletas son fabricadas de acero rpido templadas rectificadas y segmentadas
las partes flotantes.
BOMBAS DE PISTONES
GENERALIDADES
Las crecientes necesidades de trabajos con presiones cada vez ms elevadas exigen la
utilizacin de bombas con ajustes precisos entre sus piezas en movimiento, por lo que
se hace uso de bombas de pistones cuyos juegos entre sus cilindros y pistones son del
orden de 0.0012 a 0.005 mm, juegos que no es posible obtener con bombas de paletas
o engranajes.
Tipos constructivos de bombas de pistones
a) Radiales de caudal fijo y variable
b) Axiales de caudal fijo y variable
Bombas de pistones radiales de caudal variable
Componentes:
1.- Rotor en el cual estn taladrados los
cilindros y montados los pistones.
2.- Tambor, que es una carcaza y sirve de
proteccin, apoyo a los pistones y a la vez es
un elemento que provoca la excentricidad y
el movimiento alternativo.
3.- Elementos de variacin de excentricidad,
consecuentemente de caudal, pudiendo ser
manual, hidrulico o neumtico.
FIGURA 3.8
48
Principio de funcionamiento
Cuando gira el rotor de la bomba accionado ya sea por un motor de combustin interna,
elctrico o engranajes de transmisin tambin giran los pistones en su giro ejecutando
movimiento alternativo que se dan dentro de sus respectivos cilindros y con ello la
admisin, compresin y descarga el movimiento alternativo se da debido a la
excentricidad del rotor y la carcaza. La admisin se da por uno de los orificios centrales
y estando los pistones desplazndose del centro a la periferia del tambor a medida que
va creciendo el radio y la compresin se da durante su carrera hacia el centro por el
otro orificio, es decir, a medida que va decreciendo el radio en funcin de la
excentricidad.
Se modifica el caudal de la bomba variando la excentricidad: En la actualidad esta
variacin se efectan automticamente por la presin del aceite.
Para determinar los orificios de admisin y descarga de estas bombas se toma como
velocidades del fluido los valores de 2 a 3 m/s y 4 a 6 m/s respectivamente.
Clculo del caudal de las bombas radiales de pistones
QT
D 2
4
L e z n ; cm3 / min
Donde:
L
e
z
n
= desplazamiento del pistn

= excentricidad
= numero de pistones
= rpm
Clculo del caudal instantneo o caudal comprimido por un solo pistn

q= v * s
en
cm3/min.
Donde:
v = velocidad instantnea
s = seccin del pistn en cm2
La velocidad instantnea del pistn viene dada en funcin del ngulo de rotacin del
rotor, por la siguiente frmula:
e
v e w sen
sen 2
2R
Donde:
w = velocidad angular
e = excentricidad
= ngulo de rotacin del rotor
49
R = radio interno del tambor

Sustituyendo en q = v*s, tenemos:
v s e w sen
sen 2 , siendo el caudal total
2R
Q q
Factores del que depende la capacidad de la bomba de pistones radiales
Depende de:
1.- La potencia del motor o elementos que le acciona.
2.- La cilindrada, en el caso de las bombas radiales es tambin funcin de la
excentricidad y en las bombas de pistones axiales del ngulo que forma el plato
oscilante con la perpendicular al hazte.
3.- La capacidad volumtrica de las bombas de pistones axiales varia segn el modelo,
entre 57,4 cm3/ rev. Para modelos pequeos, hasta los 135 cm3/ rev., par modelos
grandes y de las bombas de pistones radiales varia entre 0.5 cm3/ rev., a los 100cm3/
rev. Por lo que estas bombas de pistones cumplen cualquier necesidad industrial.
BOMBA DE PISTONES AXIALES DE CAUDAL VARIABLE
Plato de
mando
FIGURA 3.9
Las bombas de pistones tipo axiales y caudal variable son aquellas que tienen sus
pistones dispuestos en forma paralela al eje de rotacin, estos pistones estn situados en
la superficie cilndrica llamado bloque y ligados a un plato de mando. Cuando gira el
eje imprime al plato un movimiento rotativo oscilante, que transmite a todos los
pistones, los cuales efectan en su giro un movimiento
longitudinal y alternativo.
Consecuentemente de aspiracin y para lo que cada cilindro tiene su propia vlvula de
admisin y descarga. El ngulo que forma el plato oscilante con la perpendicular al
hazte o eje de rotacin es importante, por que, de su inclinacin depende la carrera de
50
los pistones con mayor ngulo mayor carrera mayor cilindrada, consecuentemente
mayor caudal y viceversa. Tambin se puede invertir el sentido en que se hace trabajar
el aceite.
CLCULO DEL CAUDAL DE BOMBAS AXIALES DE PISTONES.
Q
*d2
D z n sen ; cm 3
4
Donde:
d = dimetro del pistn en mm.
= ngulo de inclinacin del plato
z = nmero de pistones
D = dimetro del plato
n = rotaciones en r.p.m.
Las bombas de pistones son sensibles a la suciedad por lo que se recomienda niveles de
filtrado del aceite del orden de 5 a 10m
Factores de las que depende la capacidad volumtrica de las bombas de pistones

Depende de:
1.-La potencia del motor o elementos que le acciona.
2.- La cilindrada, en el caso de las bombas radiales es tambin funcin de la
excentricidad y en las bombas de pistones axiales del ngulo que forma el plato
oscilante con la perpendicular al hazte.
3.- La capacidad volumtrica de las bombas de pistones axiales varia segn el modelo,
entre 57,4 cm3/ rev. para modelos pequeos, hasta los 135 cm3/ rev., par modelos
grandes y de las bombas de pistones radiales varia entre 0.5 cm3/ rev., a los 100cm3/
rev. Por lo que estas bombas de pistones cumplen cualquier necesidad industrial.
Caractersticas de las bombas de pistn
1. Gracias al nmero de pistones, que siempre deben ser impares, existe
continuidad en la descarga del aceite y poca pulsacin. Generalmente el nmero
de pistones es de 7 a 11.
2. Son de tolerancia reducidas entre sus rganos en movimiento
pistones y cilindros estas tolerancias son del orden de 0.0012 mm.
tales como
3. Nos dan presiones y rendimientos volumtricos mayores que los de paleta y

engranajes. El rendimiento volumtrico de estas bombas es del orden de 95 a 98
%.
51
Coeficiente de amplitud o irregularidad en bombas de pistones
q max - q min
100
q max
Este coeficiente de amplitud tambin llamado irregularidad significa la continuidad o

discontinuidad en la descarga del fluido de un pistn con relacin al otro pistn, lo cual
tambin se conoce como frecuencia de pulsaciones, conforme se indica en el grfico.
Cuanto ms pistones tenga la bomba ms pequea ser la amplitud de la pulsacin y
mayor la frecuencia de la descarga.
Cuando la bomba tiene nmero
par de pistones como en el caso de
bombas de pistones radiales
presentado
los
pistones
se
encuentran
diametralmente
opuestos,
por
consiguiente
cuando un pistn entra en la zona
de compresin o descarga mxima
el otro que esta diametralmente
opuesto sale, esta situacin hace
que la diferencia qmax qmin
llamada amplitud sea mayor, en
las bombas de pistones impares la entrada de un
pistn a la zona de compresin no corresponde a la salida del otro.
Las pruebas han dado los siguientes valores del coeficiente de amplitud.
No de pistones
Coef. De amplitud
5
6
6
17.7
9
1.8
10
6
Por lo que concluimos que, las pulsaciones son mucho ms importantes para las
bombas con nmero par de pistones que para las que lo tienen impar. Estas
consideraciones sobre el numero impar de pistones tambin es valido para bombas de
pistones axiales.
52
Determinacin del caudal o tamao nominal

En la seleccin de las bombas se toma como referencia la capacidad volumtrica dado
en cm3/rot tambin llamado tamao nominal que esta ntimamente relacionado con el
volumen geomtrico Vg, las formulas y los clculos a considerar son.
Q
Vg n v
1000
Vg
Mt
Lt / min
Q 1000
cm3 / rot
n v
1.62 Vg P
1000 mh
Kpm
M t Q P
KW
975
600 t
; Caudal succionado por la bomba
; Volumen geomtrico
; Momento torsor
; Potencia
Donde:
P = Diferencia de presin en bar.

n = Rotacin.
v = Rendimiento volumtrico.
mh = Rendimiento mecnico-hidrulico.
t = Rendimiento total. t v mh
Clculo de las potencias y rendimiento de la bomba
1. Potencia terica.
Ps * Q t
450
CVt
Donde:
Ps = Presin en Kg/cm2 de salida
Qt = Caudal terico en l/min.
Q
t
70
78 Lt/min.
0,9
= 70 Lt/min.
53
= 90 % = 0,9
Q Q
t
ef
2. Potencia absorbida o potencia en el eje de la bomba dado por.

CVab
CVt
m
100
CVab
118 ; Potencia del motor que acciona a la
0,85
bomba.
CVab CVt
Donde:
nm= rendimiento mecnico de la bomba, la misma que es funcin de la friccin
entre sus partes mviles.
A esta potencia en el eje o potencia absorbida tambin se la llama potencia
instalada, se descompone en:
CVef = Potencia efectiva.
CV = Prdidas de potencia.
V = Prdidas volumtricas.
La potencia efectiva CVef se calcula en funcin del caudal efectivo de la bomba y la
presin de salida.
P * Qs
CVef s
450
CV, prdidas de potencia, es la diferencia entre la potencia absorbida o potencia en el
eje de la bomba y la potencia terica.
CV = CVab CVt, CVt = CVab - CV
CALCULO DEL RENDIMIENTO MECANICO
El rendimiento mecnico m, es dado por la relacin entre la potencia terica y la
potencia instalada o absorbida.
CVt
CVab - CV
CV
1CVab
CVab
CVab
54
Este rendimiento mecnico es funcin de la friccin entre las partes en movimiento de

la bomba o cualquier equipo, en el caso de las bombas tambin se tiene en cuenta las
prdidas hidrulicas.
CALCULO DE LA POTENCIA EN EL HAZTE DEL ACTUADOR
Esta potencia se calcula por formula a seguir.
CV hazte = F * V
450
F = Esfuerzo que debe vencer el hazte en kg.
V = Velocidad de desplazamiento del hazte en m/min.
PRDIDAS VOLUMTRICAS
1. RENDIMIENTO VOLUMTRICO
Qc
Qt
El caudal efectivo es la diferencia entre el caudal terico y la prdida de caudal.
Qe = Qt - Q; sustituyendo en el anterior tenemos:
Q t - Q
Q
1 Qt
Qt
Concluimos, que para tener un rendimiento volumtrico elevado es necesario disminuir

las fugas o prdidas volumtricas. Las mismas que dependen de la variacin de la
temperatura consecuentemente de la viscosidad.
RENDIMIENTO TOTAL DE UNA BOMBA
tb v m
RENDIMIENTO TOTAL DE UNA INSTALACION HIDRAULICA.
Para obtener el rendimiento total de una instalacin al margen de los rendimientos
volumtricos y mecnico de la bomba se debe tener en cuenta el rendimiento de los
actuadores sean estos actuadores lineales o actudores de giro continuo o limitado
motores hidrulicos y es dado por la ecuacin.
a = Rendimiento del actuador
t = v. m . a
SINTESIS. En funcin de las presiones las bombas de desplazamiento positivo se

dividen en bombas de:
55
Baja presin hasta 70 Kg./cm2

Media presin entre 70 a 180 Kg/cm2
Alta presin , presiones superiores a 180 Kg./cm2
MOTORES HIDRULICOS
Los motores hidrulicos constructivamente o en su estructura interna son iguales a las
bombas hidrulicas, por lo que pueden ser utilizados indistintamente como bombas o
como motores simplemente modificando la funcin de los conductos del aceite unas
veces haciendo de admisin y otras el mismo conducto ser de presin. En sntesis, los
motores hidrulicos tienen un proceso de funcionamiento inverso al de las bombas por
lo tanto, son elementos mecnicos que transforman la energa leo hidrulica u energa
de presin que reciben de la bomba en energa mecnica de rotacin o trabajo
mecnico, existen motores hidrulicos de engranajes, paletas y pistones, su aplicacin
mas frecuente esta en la industria, en sistemas hidrulicos de gras, transmisiones de
equipo pesado y por lo que se obtiene una amplia gama de velocidades y torques,
pudiendo los mismos ser unidireccionales, es decir con un solo sentido de giro del eje
del motor, o bidirecionales reversibles con ambos sentidos de giro, siendo este
ultimo el mas utilizado, a seguir se ejemplifica su funcionamiento.
La energa de presin que proporciona la bomba, el
motor hidrulico transforma en fuerza de rotacin,
en consecuencia trabajo mecnico o torsin, su
aplicacin que resulta de una combinacin directa
bomba-motor
hidrulico
se
encuentra
en
transmisiones
de equipo pesado, se encuentra
tambin en gras, guinches montados en camin,
moto niveladoras para dar movimiento de giro a la
tornamesa, cunado interactuando con una vlvula
direccional. En sntesis puede ser su instalacin en
circuito cerrado o abierto como en las instalaciones
industriales.
FIGURA 3.11
Formas de combinar la instalacin bomba motor hidrulico

A objeto de conseguir diferentes torques o por motor y potencias en la aplicacin
prctica, las bombas y motores hidrulicos se pueden combinar de 4 maneras:
1.
2.
3.
4.
Bomba de caudal constante accionando un motor de caudal constante.

Bomba de caudal variable accionando un motor de caudal constante.
Bomba de caudal constante accionando un motor de caudal variable.
Bomba de caudal variable accionando un motor de caudal variable.
.
FIGURA 3.11
56
Primera combinacin.- Nos da una potencia y un par

motor constante en el eje de salida mientras se mantiene
constante la velocidad del eje de entrada. Si vara la
velocidad de entrada vara tambin la potencia y la
velocidad, pero el par motor sigue siendo el mismo por ser
el motor y la bomba de caudal fijo. Si la velocidad del
motor que acciona a la bomba se vara tendremos mayor
caudal de acuerdo a la relacin siguiente: Q= V/A, por lo
que la potencia variar en funcin a la frmula: CV= P*
Q/450 por otra parte, debido a la presin constante de
la bomba tendremos un torque de = F*R constante. Esta
Combinacin se comporta como un tren de engranajes que
transite la fuerza sin alterar la velocidad ni la potencia entre
el motor y la caja.
Segunda combinacin.- Si Q vara, por la frmula

concluimos que la velocidad del motor hidrulico, vara
V=Q/A, en consecuencia la potencia de la bomba que es
igual a CV = P * Q/450 variar, y el torque = F*R se
mantendr constante. Con esta combinacin se vara la
velocidad sin que vare el par motor.
Tercera combinacin.- Si Q de la bomba es constante, y

A del motor vara de la frmula V = Q/A concluimos que
la velocidad del motor hidrulico vara, la potencia, de la
bomba se mantenga constante, debido a que es funcin de
Q, no varia CV = P * Q/450. = F*R = P *A * R, A
vara en consecuencia el torque.
Cuarta combinacin.- En esta combinacin se tiene

bomba y motor de caudal variable, en consecuencia nos
permite variar constantemente el par motor y la potencia
en funcin de las necesidades de acuerdo a al siguiente
relacin. F = P*A, A vara por lo que se tiene E = F*R
varan, la potencia N= P * Q/450 tambin vara debido a
que Q=V*A.
Esta combinacin constituye la ms flexible de todas, su
campo de aplicacin esta generalmente en los equipos de
movimiento de tierra. Ejemplo: tractores Jhon Deer.
57
La potencia en los motores hidrulicos esta directamente relacionado con el par de

salida, la velocidad de giro del eje, por lo que son factores considerado para su
seleccin. Para obtener el rendimiento total es necesario considerar los rendimientos
volumtricos, mecnicos y el rendimientote los actuadores siendo por tanto dado por la
ecuacin, t = v .m .a
Los motores hidrulicos se dividen en motores de velocidad lenta y presin continua,
en este rgimen la velocidad no supera los 400 a 500 rpm, los de velocidad media
trabajando bajo el mismo rgimen varia entre 500 a 2000 rpm. Y los de alta velocidad
trabajan con velocidades superiores a los 2000 rpm, en caso de trabajos a presiones
intermitentes las velocidades son muy superiores a lo indicado.
CALCULO DEL CAUDAL DE LOS MOTORES HIDRAULICOS
Uno de los elementos que el proyectista debe considerar es el calculo del caudal
absorbido
por los motores y la potencia subministrada por los mismos, siendo tambin necesario
considerar el rendimiento volumtrico o perdidas que se producen como consecuencia
del funcionamiento del motor, el caudal se calcula por la formula a seguir indicado.
Q
Vg n v
1000
Lt / min
Q = Caudal absorbido por el motor en l/ min.

Vg = Volumen geomtrico cm3 / rot .
n = Velocidad de giro.
v = Rendimiento volumtrico en %
Esta ecuacin es similar a la utilizada para el clculo de caudal de las bombas
CALCULO DEL MOMENTO TORSOR
El momento torsor es funcin de la cilindrada, la diferencia de presin entre la entrada
y salida perdida de presin y los rendimientos mecnico e hidrulico, dado por la
formula a seguir.
Mt
1.62 Vg P
1000 mh
Vg = Volumen geomtrico cm3 / rot

P = P2 - P1 , diferencia de presin en bar.
P1 = Presin de entrada.
P2 = Presin de salida del motor en bar.
m = Rendimiento mecnico del motor en %
h = Rendimiento hidrulico del motor en %
Kpm
58
Esta ecuacin es utilizada cuando se esta trabajando en unidades tcnicas

CALCULO DE LA POTENCIA
M t n Q P
KW
975
600 t
Q = Caudal absorbido por el motor en l/ min.

P = Diferencia de presin en bar.
t = Rendimiento total.
La potencia es un factor importante a considerar en la seleccin de un motor hidrulico
ya que, esta ntimamente relacionado con el momento torsor de salida y la velocidad de
giro del eje, los fabricantes nos proporcionan datos de la potencia mxima que
desarrolla el motor en rgimen de trabajo continuo o en rgimen discontinuo.
CALCULO DEL RENDIMIENTO TOTAL
Al igual que en las bombas, en los motores hidrulicos es necesario considerar los tres
tipos de rendimientos para calcular el rendimiento total y se lo hace mediante la
formula.
t= v . m . a
MOTOR HIDRAULICO DE GIRO LIMITADO
Pin
Cilindro
Cremallera
GRAFICO 3.14
Esta es una combinacin de pin-cremallera el cual tiene la gran ventaja de

permitirnos giros limitados en ambos sentidos de acuerdo a ngulos de giro deseados,
59
consta de un cilindro en cuyo interior se encuentra una cremallera en la que esta

engranado un pin, se encuentran en diversas aplicaciones, por ejemplo en gras, en
el Tornamesa de las moto niveladoras, en retroexcavadora, en los Sistemas de la
direccin de los automviles y en otros. El movimiento lineal del embolo o cremallera
es transformado en movimiento circular o energa de rotacin del eje por medio del
Pin que engrana con la cremallera el conjunto hace de forma simultanea
movimiento lineal y de rotacin el sentido de rotacin se invierte cambiando de
alimentacin del fluido y se limita su capacidad de giro mediante topes ajustados
dndonos giros hasta de 360 grados. Los motores de giro limitado se caracterizan por
darnos velocidades de giro ms lentas que los motores hidrulicos de giro continuo.
Los parmetros de seleccin de estos motores son el momento torsor o par carga que
admite el eje, la carga radial y la axial, por otra parte se hace consta y que tambin
existen motores hidrulicos de paletas de giro limitado., cuyo funcionamiento es similar
al motor hidrulico combinacin pin cremallera.
MOVIMIENTO ANGULAR MEDIANTE ACTUADORES CILINDRICOS
Sistema de direccin
Tipo Direccin asistida completamente hidrulica
Bomba De tipo de paletas, 270 litros/min
(65.5 gal/min) a rpm gobernadas
Configuracin de la vlvula de descarga 210 kg/cm2 (2,990 psi)
Cilindro Tipo
Dimetro interior x carrera
Accin doble
100 mm (3.9) x 480 mm (18.9)
ngulo de giro
Caractersticas
- Articulacin del bastidor de punto central
- Sistema de caudal amplificado, con percepcin de carga, compensado a
presin
- la bomba dosificadora operada por volante controla el caudal a los cilindros de
la direccin.
- columna de direccin reclinable y telescpica
60
INVERSIN DE MARCHA DE MOTORES HIDRULICOS DE GIRO

CONTINUO
Invertir el sentido de giro del eje de salida en consecuencia el sentido de marcha en
equipos pesados de construccin se consigue con una combinacin directa bomba
motor hidrulica se consigue siempre que la bomba y el motor hidrulico sean de doble
sentido de rotacin, y se lo hace invirtiendo el ngulo de inclinacin de la placa
oscilante. Es necesario indicar que los motores de pistones axiales
son los ms utilizados debido a que se alcanza mayores momento torsor debido que
trabajan a presiones mas elevadas y tambin nos dan mayores rendimientos durante el
funcionamiento, por la presin con la que son ajustadas sus partes.
FIGURA 3.15
FIGURA 3.16
Es decir, la placa oscilante se inclina hacia el lado opuesto, haciendo que la bomba haga
circular el aceite en sentido inverso caso transmisiones hidrostticas de equipos pesados
Jhon Deer.
CIRCUITOS DE APLICACIN CON BOMBAS Y MOTORES HIDRULICOS
El objetivo de estos circuitos es indicar que al margen de obtener movimientos
continuos de rotacin ya sea en ambos sentidos o en un solo sentido con una
combinacin directa bomba motor hidrulico, tambin se puede obtener dichos
movimientos combinando, la bomba hidrulica vlvula direccional y motor
hidrulico, resaltando que el ultimo tipo de combinacin generalmente se utiliza en
instalaciones industriales o estacionarias, siendo que estos movimientos pueden ser
obtenidos utilizando vlvulas direccionales de comando o accionamiento mecnico,
hidrulico o elctrico en funcin de las necesidades del proceso de produccin deseado.
61
Disear, un circuito hidrulico de doble sentido de rotacin

compuesto de bomba y motor hidrulico de caudal constante
y tenga vlvulas de seguridad para evitar sobre cargas en
ambos sentidos de su rotacin.
1. Se trata de un circuito hidrulico con bomba y motor de
flujo constante.
2. cuando el solenoide izquierdo de la vlvula direccional 4/3
es ligado y estando la bomba hidrulica en funcionamiento,
el motor gira a la derecha con velocidad proporcional al
fluido que proporciona la bomba.
3. Para la rotacin a la izquierda se acciona el solenoide
derecho dndonos la alimentacin del fluido en el ramal
derecho en consecuencia la rotacin izquierda.
4. Las vlvulas de seguridad evita que el circuito se dae a
consecuencia de sobrecargas o la inercia en el transporte de
cargas.
2. Disear, un circuito hidrulico para un guinche montado en un camin.
Los guinches son equipos de elevacin y transporte de
carga cuyos circuitos llevan como elementos hidrulicos
centrales: el motor, bomba hidrulica y vlvula direccional
4/3, a lo que por seguridad y en funcin de las necesidades
de operacin debe incorporarse otros elementos tales como,
vlvulas de flujo, vlvulas de bloqueo o antirretorno,
vlvula de alivio y otros elementos con los que el circuito
funciona en este caso de la siguiente forma.
?
0.00 Bar
FIGURA 3.18
Accionando el solenoide derecho de la vlvula direccional

4/3 todo el fluido impulsado por la bomba pasa a travs de
la vlvula de bloqueo o antirretorno hacia el motor
hidrulico hacindolo girar a la izquierda con una rotacin
que ser funcin de todo el fluido de la bomba, en este
ramal de carga se tiene vlvula de seguridad o limitadora
de presin que acta cuando se da sobre presin debido al
aumento de flujo o la inercia por dificultades en el trabajo,
para que el motor hidrulico gire a la derecha se acciona el
solenoide de la izquierda trabajando el motor hidrulico con
menor rotacin debido a que el fluido debe atravesar por la
vlvula de flujo la
misma que desva
parte del fluido al tanque.
Tambin se dice circuito frenado a la derecha a
consecuencia de la vlvula de flujo instalado en el ramal
derecho.
62
3. Disear, un circuito hidrulico bomba motor

hidrulico con un sentido de rotacin y sea regulado
su velocidad de salida.
Esta aplicacin corresponde a circuitos de correas
transportadoras en consecuencia deben tener un solo
sentido de rotacin, por lo que el elemento hidrulico
o vlvula direccional ser una 3/2 pudiendo ser manual
o elctrico, es necesario indicar que es citado circuito
estando la bomba funcionando y la vlvula direccional
en posicin neutra el fluido pasa libremente al
reservatorio por la vlvula direccional, para que el
fluido llegue al motor hidrulico es necesario accionar
la vlvula direccional hacindolo girar a la derecha con
una rotacin regulada por la vlvula de flujo que se
encuentra en el ramal derecho o en el sentido de
rotacin hidrulico.
.
FIGURA 3.19
ACTUADORES LINEALES Y ACUMULADORES HIDRULICOS

1.- Concepto de actuadores lineales.
Los actuadores hidrulicos lineales, son elementos o componentes importantes de la
mayora de los sistemas hidrulicos, existen en mquinas herramientas, en sistemas
hidrulicos de equipos de transporte de carga y construccin y otros; estos elementos
transforman la energa de presin de la bomba en trabajo mecnico.
tipos de actuadores lineales hidrulicos
1.
2.
3.
4.
5.
6.
De doble efecto y un solo hazte.

De doble efecto y dos haztes.
De simple efecto con o sin resorte.
Actuadores telescpicos de simple y doble efecto.
Actuador multiplicador de esfuerzos.
Actuadores lineales en serie.
Actuador hidrulico cilndrico de doble efecto con
su solo hazte
En el circuito se tiene actuador lineal cilndrico de
doble efecto con un solo hazte, se tiene la mesa que se
desplaza en dos sentidos horizontales realizando
trabajo mecnico, siendo la disposicin de los
actuadores funcin de las necesidades o diseo del
proyecto, las vlvulas de flujo variable que hacen parte
de este circuito tienen el objetivo de controlar la
63
velocidad de avance y retorno compensando la diferencia de reas debido al hazte del

cilindro de una de las fases.
En sntesis, son de doble efecto debido a que se utiliza
aceite en las dos fases del
pistn dndonos movimiento del hazte para la carrera de avance y retorno ya sea a la
derecha o a la izquierda realizando trabajo o transformando la energa de presin en
trabajo mecnico. En este tipo de actuador de un solo hazte la superficie activa del
lado del hazte es ms pequea en relacin al lado opuesto, debido al rea del hazte,
por lo que, si en ellas no estuvieran incorporadas vlvulas de flujo la fuerza de empuje
sobre ambas caras del pistn as como la velocidad de desplazamiento no serian
desiguales en ambos sentidos.
Actuador de doble efecto y doble hazte
En este tipo de actuadores cilindros la superficie
activa de los dos lados del pistn son iguales en
consecuencia la fuerza de empuje y velocidades.
En sntesis, la disposicin de los cilindros es de la
forma ms amplia de acuerdo a las necesidades.
FIGURA 3.21
Actuadores lineales cilndricos de simple efecto sin y con resorte
FIGURA3.22a
FIGURA3.22b
Son de simple efecto debido a que solamente la carrera de avance es accionada

hidrulicamente, y la de retorno se efecta mecnicamente o con la ayuda de un agente
externo, FIGURA3.22a o bien por el peso propio del pistn. La utilizacin de estos
actuadores lineales cilndricos de simple efecto sin resorte est en prensas hidrulicas
verticales, tolvas de volquetes, debido a que el peso de la tolva y el peso de los
pistones, hacen de agentes externos para su retorno, la utilizacin de los actuadores
lineales cilndricos de simple efecto con resortes est en trabajos de posicin
horizontal, en los que la fuerza de recuperacin del resorte hace que retorne el pistn
FIGURA3.22b.
Actuador lineales cilndricos telescpicos

Se los llama actuadores lineales telescpicos debido a que se puede alcanzar grandes
carreras utilizando un reducido espacio para su montaje. Se caracterizan debido a que
64
su hazte se desplaza en varias etapas y tener un cuerpo principal comn para todas las
etapas
TIPOS DE ACTUADORES LINEALES CILINDRICOS TELESCPICOS
1. De doble efecto.
2. De simple efecto.
1. Actuador lineales telescpicos de doble efecto
Al igual que los anteriores los actuadores telescpicos de
doble efecto son alimentados con fluido hidrulico en
ambos sentidos del movimiento del hazte, es decir en el
sentido de avance y retorno
del hazte, como
FIGURA 3.23
quiera que los actuadores lineales telescpicos
consta de dos o ms cilindros de diferentes dimetros, el cilindro de mayor dimetro es
el que sale primero debido a su mayor superficie actuante para terminar su recorrido
con la central, que es el de menor superficie; en esta ltima fase podemos notar que
aumenta la presin requerida debido a la disminucin del rea, o la relacin P=F/A,
tambin se puede notar que siendo la carga constante existe aumento de velocidad de
una etapa a otra.
El orden de retorno de los hazte es en sentido inverso al avance. Estos actuadores son
bastante utilizados en maquinarias de movimiento de tierra, en equipos de
construcciones (volquetas) en gras de bomberos, mantenimiento de iluminaras,
ascensores de viviendas de pocas alturas.
2. ACTUADOR CILINDRICO TELESCPICOS DE SIMPLE EFECTO
Son de simple efecto debido a que, los actuadores
reciben alimentacin del fluido en una sola fase del
pistn para el avance, el retorno de su hazte es hecho
por la accin de fuerzas externas o mecanismo, la
utilizacin de estos FIGURA 3.24
actuadores telescpicos de simple
efecto est en las tolvas de los volquetes.
3. Actuadores lineales multiplicadores de presin
..
.
FIGURA 3.25
La multiplicacin de presin se obtiene utilizando

actuadores lineales de diferentes dimetros o
secciones cuyos pistones estn unidos por un solo
hazte de forma que, la accin del pistn grande hace
mover al menor obtenindose una presin. . . . . . .
multiplicada, el cilindro pequeo del actuador crea una
presin que es directamente proporcional a las reas.
P2 P1
65
A1
A2
Los multiplicadores de presin son utilizados en instalaciones hidrulicas en las que

debe asegurarse esfuerzos importantes o cuando no se tiene bomba de capacidad
adecuada.
CONCLUSIN
Los multiplicadores de presin permiten el empleo de bombas y vlvulas de presiones
reducidas, de esta forma se baja el costo de la instalacin.
ACTUADORES HIDRULICOS CON AMORTIGUACIN REGULABLE
A partir de una cierta velocidad del hazte es
necesario una amortiguacin, es decir
una
desaceleracin de la velocidad hasta su detencin, la
energa cintica resultante del movimiento es E =
FIGURA 3.26
2
mv .Energa que debe ser absorbida por el tope o el pi del actuador. La absorcin de
Energa por el tope depende de la capacidad de deformacin dentro el campo o limite
elstico de los elementos internos, por lo tanto se concluye que para velocidades
mayores del haste v>0.1 m/s se precisa amortiguacin o la utilizacin de cilindros con
amortiguacin. Es necesario indicar que la velocidad mxima permitida del hazte es 0,5
m/s, caso se requiera velocidades mayores debe consultar al constructor.
TIPOS CONSTRUCTIVOS Y FIJACIN DE ACTUADORES LINEALES
De acuerdo a la aplicacin, los actuadores lineales se
construyen para servicios livianos y pesados, ellos
son identificados por series constructivas o cdigos.
1.- Actuadores lineales para servicios livianos.son actuadores con tirantes, trabajan en un rango de
presin de 50 a 210 Kg/cm2, son de simple y doble
efecto, la forma de identificarlos depende del
fabricante, el fabricante REXROTH los identifica por
la serie constructiva CD210 y CG210.
La utilizacin de este tipo de actuadores es
sumamente amplia, se encuentra en las fbricas de
automviles,
maquinas
agrcolas,
maquinas
herramientas y otros. Se caracterizan por tener un
mantenimiento fcil, los tirantes que son los
principales elementos de montaje del actuador van en
el fondo y en el flange de fijacin.
66
2.- Actuadores lineales para servicios pesados.- Identificados por series constructivas
o cdigos de acuerdo al fabricante, tienen amplia aplicacin y trabajan a presiones
superiores a 210 Kg/cm2, de la misma forma que los utilizados para servicio liviano son
de simple o doble efecto, caracterizados por la serie constructiva CD250/CG250 y
CD350/CG350 siendo el campo de su aplicacin la construccin de equipos pesados,
laminadoras, prensas, siderurgia, estos actuadores nos garantizan seguridad en su
funcionamiento.
Los actuadores generalmente son

construidos de acero de alta
resistencia sin costura, con un
acabado superficial de la parte
interna del cilindro de 1.3 m y el
hazte con acabado superficial de
0.2 m .
FIGURA 6.28
Fijacin de los actuadores

La fijacin de los actuadores hidrulico se lo hace en funcin de las condiciones de
trabajo o necesidades, se indica alguna de las ms importantes como ser.
1.- Mediante flange o soportes fijos. Estos soportes pueden ser cilndricos,
rectangulares o cuadrados, en este tipo de actuadores con soporte fijos, la carga se
mueve segn la direccin del hazte.
FIGURA 3.29
67
2.- Actuadores Cilndricos fijados mediante pasadores. Son actuadores que admiten
desplazamientos angulares, su aplicacin esta en sistema hidrulicos de volquetas y
diversos otros equipos.
FIGURA 3.30
3.- Actuadores de eje basculante central.

Nos permite oscilacin lateral y movimiento angular, aplicacin sistema hidrulicos de
tractores, gras y otros.
FIGURA 3.31
4.- Actuador con articulacin esfrica.

Es muy comn este tipo de articulaciones en el sistema hidrulico de las moto
niveladoras, tractores y otros.
FIGURA 3.32
68
Existen aun muchas otras formas de fijar los actuadores, as por ejemplo, fijados con
bridas o flange en el fondo del actuador y en el otro extremo para cada articulacin
esfricos.
Parmetros de seleccin de los actuadores hidrulicos y neumticos
a) Fuerza de trabajo F=PA
carga
b) Recorrido del hazte, en funcin de las necesidades de trabajo
c) Necesidad de montaje.
Mediante bridas fijas y mediante pasadores.

Articulado sin tirante
Articulado con tirante
d) Con amortiguacin o sin amortiguacin.

DISEO DE CIRCUITOS DE APLICACIN
1. Disear, un circuito hidrulico que accione dos actuadores cilindros de simple efecto
en trabajos de posicin horizontal, dicho cilindros deben trabajar con ayuda de un
multiplicador de presin accionado por una bomba de 100 Kg/cm2 de presin, la
seccin de los cilindros es de 5 a 2 cm2 respectivamente con lo que tambin debe
determinar la presin de trabajo de los cilindros.
Utilizamos una vlvula direccional 3/2 debido a que el
actuador cilindro de menor seccin y los cilindros en
los que se quiere obtener la presin multiplicada ser
alimentado mediante un depsito auxiliar a travs de
una vlvula de bloqueo o antirretorno, para obtener la
carrera de avance o realizar el trabajo el operador pone
la vlvula 3/2 en la posicin de la lnea paralelas o
posicin 1, con lo que el aceite se dirige a la parte
trasera del actuador multiplicador de seccin mayor.
La presin multiplicada que sale del cilindro de seccin
menor es debido a la fuerza del cilindro de seccin
mayor, la multiplicacin es de forma inversamente
proporcional a la relacin de las secciones del
multiplicador de donde se obtiene la presin de trabajo
de los cilindros de simple efecto.
F1 = P1 * S1 = 100 * 5 = 500 Kg.
F2 = P2 * S2 ; P2 = F2 / S2 = F1 = 500/2 = 250Kg/cm2
69
2
2. Disear, un circuito hidrulico
para ajuste
de una pieza con ayuda de un multiplicador de
presin.
El circuito en cuestin precisa la utilizacin de

una vlvula direccional 4/3, igualmente
utilizamos actuador cilndrico multiplicador en
lnea, para la carrera de avance que debe ser
?
?
rpido la que nos da un preajuste de la pieza,
para lo que el operador debe ligar el solenoide
0.00 Bar
izquierdo de la vlvula direccional este ajuste
es hecho hasta una fuerza regulada la vlvula
?
secuencial o contrapresin instalada en
derivacin a la lnea de alimentacin la misma
que nos permite de forma automtica enviar el
fluido a la parte trasera del cilindro de menor
seccin dndonos el ajuste final con una fuerza
que es directamente proporcional
a las
secciones de los cilindros 1 y 2 o ajuste final,
el aflojado de la pieza se da con el retorno
FIGURA 3.34
del hazte para lo que se enva el fluido
lquido a la parte
delantera del cilindro 2 accionando el solenoide derecho de la vlvula direccional.
3). Disear, un circuito hidrulico que accione
dos actuadores cilndricos de doble efecto con
ayuda de un multiplicador de presin.
En el circuito se tiene una vlvula de bloqueo o
antirretorno con resorte que tiene la funcin de
dar paso al fluido
despus de una cierta
resistencia cargando los actuadores cilndricos y
compensando las fugas, la vlvula de bloqueo
debe estar regulado a una presin
de:
P2 =
P1 * d2 / D2, Siendo d el dimetro de los haztes
de los pistones y D el dimetro del cilindro,
condicin para que el hazte de los actuadores estn
retrados.
El retorno de los hazte se da accionado el
solenoide derecho de la vlvula direccional, con la
que tambin retorna de los pistones del actuador
multiplicador de presin.
FIGURA 3.35
70
ESTANQUEIDAD DE LOS ACTUADORES CILINDRICOS

La estanqueidad o presin de ajuste entre el pistn y la pared interna del cilindro y el
hazte entre los retenes o guarniciones, es sumamente importante, la misma evita fugas
durante el trabajo, la estanqueidad se logra mediante oring en los pistones y retenes o
guarniciones en las prensas estopas. Los oring son generalmente de amianto grafitado o
caucho sinttico, los retenes o guarniciones que van generalmente en las prensa estopa
en muchos casos son fabricados de metales blandos como el plomo, bronce, etc. Se
usan cuando los actuadores trabajan a temperaturas elevadas, en estos casos el aceite
utilizado es el sinttico llamado Ester-Fosfatos identificados con las letras H.F.D.
FIGURA 3.36
La falta de estanqueidad conforme se ha indicado, son los responsables por las prdidas
de cargas internas y externas, en consecuencia son responsables por los bajos
rendimientos y productividad.
Debido a los retenes o guarniciones en las prensas estopas, existe un esfuerzo de
rozamiento que el hazte debe vencer al pasar a travs de ello, y esta es proporcional a
la superficie de contacto del hazte calculado por:
F = * d * l * k o 10% de la fuerza real de avance y se representa por la formula.
Freal = FTeorica FFriccion = P*(*D2/4) 0.1*P*(*D2/4)
Donde:
d = dimetro del hazte dado en cm.
L = longitud activa de las guarniciones en cm.
k= coeficiente de rozamiento por unidad de superficie, siendo funcin del apriete y
vara de 0.4 a 1.5 Kg/cm2
Ft = Fuerza terica de avance.
Ff =Fuerza de friccin.
Por otra parte, la estanqueidad entre el pistn y la pared interna del cilindro est en
funcin de los dimetros y la presin de trabajo, conforme se muestra en el cuadro
siguiente:
DIMETROS
< 60 mm
90 120 mm
120 165 mm
165 320 mm
320 500 mm
PRESIN
210 Kg /cm2
210 Kg /cm2
210 Kg /cm2
210 Kg /cm2
400 Kg /cm2
71
ESTANQUEIDAD
0.07 mm.
0.10 mm.
0.15 mm.
0.18 mm.
0.20 mm.
Los actuadores lineales son construidos de acero de alta resistencia generalmente sin
costura o soldadura, rectificados y pulidos en su pared interna, igualmente las tapas son
de alta resistencia calculadas segn reglas usuales de resistencia de materiales siendo
el rendimiento de ellos del orden de 90 %.
Calculo de la espesura de la pared de los actuadores
Se calcula mediante la frmula:
Di
; dado en mm.
200 K
- 2
ps
Donde:
K = lmite de fluencia del material dado en Kg/mm2;
para cilindros k= 36 Kg/mm2 para acero ST52.
P = presin en Kg/cm2.
s = factor de seguridad 1.75.
Di = dimetro interno dado en mm.
CLCULO DEL PANDEO DEL HAZTE

Debido a que los haztes estn sometidos a la compresin, es necesario verificar el
pandeo o su estabilidad crtica, y se lo hace aplicando la frmula de Euler, diagramas o
formula de Johnson, Tetmajer aun rankine esta verificacin se lo hace principalmente
para actuadores que trabajan con grandes avances del hazte y se calcula por la frmula
dependiendo de su tipo de fijacin:
2.- Clculo segn Tetmajer
1. Clculo segn Euler
2 *E*I
n * L2k
si g
Donde:
E = Modulo de elasticidad en N/mm2
= 2,1*105 para acero
I = Momento de inercia de superficie en mm4
d 2 * (335 0,62 * )
si g
4*n
72
d 4 *
0,0491 * d 4
64
n = 3,5 (factor de seguridad)
Lk = Longitud de pandeo libre en mm (en funcin del tipo de sujecin
ver esquemas A, B, C)
d = de vstago en mm.
= Grado de esbeltez
Para seccin circular =
4 * Lk
d
E
0,8 * Re
Re = Limite de elasticidad del material del vstago.

Efecto del tipo de sujecin sobre la longitud de pandeo:
Estas formulas se aplica para haztes cuyos extremos esta articulada a la carga de
compresin, es necesario indicar que cuando la fuerza compresora se aproxima a su
estabilidad se puede ver encorvarse el hazte y esta deformacin lateral aumenta con
mucha rapidez al crecer la fuerza compresora de forma a producirse el colapso
completo, depende de la longitud real del hazte y de las formas de sujecin o instalada.
En sntesis se manifiesta como el colapso que sobreviene a una barra cuando se le
somete a esfuerzos de compresin, por lo que en el dimensiona miento de un actuador a
partir del dimetro y de la carrera necesaria para que cumpla su funcin, es
imprecindible asegurar que no se vea efecto de pandeo.
Existen formas de instalacin o sujeciones ms comunes de los actuadores:
Dimetros comerciales de los actuadores cilndricos.

1. Para servicios livianos presiones hasta de 210 Kg/cm2, las medidas en el sistema
mtrico DIN24334 son:
c : 40,50,60,80,100,125,150,180,200 mm y sus haztes tienen los dimetros de:
h : 18, 22,25,28,36,45,58,70,90,100,125,140 mm
2. Para trabajos pesados con presiones del orden de 250 a 350 Kg/cm2 y 400
Kg/cm2 con dimetros del cilindro de 500 mm., y hazte de 280 mm. Se tiene un
recorrido mximo del hazte de 10.000 mm.
73
Accesorios hidrulicos
Los accesorios hidrulicos son elementos que no son parte indispensable de todo
circuito hidrulico siendo los principales:
Acumuladores hidrulicos.
Intercambiadores de calor.
Concepto de acumuladores
Los acumuladores hidrulicos son elementos que hacen parte indispensable de algunos
circuitos hidrulicos, estos elementos cumplen diversas funciones como almacenar una
cierta cantidad de aceite a presin para poder restituir segn la demanda durante las
fases del ciclo de trabajo, fases en la que el caudal absorbido por el actuador es superior
a la que la bomba de la instalacin, nos proporciona, resumiendo tienen las funciones
de:
1. Sirve como fuente de sobrealimentacin cuando se precisa trabajos rpidos en
determinado momento y la bomba no tiene capacidad de proporcionarnos el
fluido necesario.
2. Absorber las sobre presiones creadas en circuitos por mala operacin,
igualmente amortiguar ruidos y vibraciones.
3. mantiene constante la presin del circuito alimentando cuando por algn motivo
cae la presin o alimentando con fluido a presin cuando en el sistema se
necesita durante un corto tiempo un caudal mayor.
Tipos de acumuladores ms usados
a. Acumuladores de pistn
b. Acumuladores de membrana.
c. Acumuladores de resorte.
Acumuladores de pistn.- Este tipo de
acumuladores consiste en un cilindro de dos
cmaras separadas por un pistn; en la cmara
inferior se tiene aceite y en la cmara superior
nitrgeno, las sobre presiones de la lnea entran en
la cmara inferior y en funcin de la intensidad de la
sobre presin por intermedio del pistn, el nitrgeno
de la cmara superior va comprimindose, de esta
forma se absorbe las vibraciones del circuito
hidrulico aumentando el volumen de la cmara
inferior.
P2>P1
P2= Presin de trabajo del sistema o actuador
P1= Presin del Nitrgeno expandido
FIGURA 3.37
74
Consideraciones para el clculo del acumulador

1. El cambio de estado o proceso de compresin del Nitrgeno es adiabtico, no hay
intercambio de calor con el medio ambiente siendo el proceso adiabtico su coeficiente
de compresin es k=1.4.
2. La presin del nitrgeno vara de 0.7 a
0.9 Kg/cm2 de P2; P2 mayor a P1.
3. La relacin P3/P2 presin mxima del
Nitrgeno comprimido y presin mnima
de trabajo, no debe ser mayor que 7; por
otra parte, del diseo vemos que:
FIGURA 3.38
P2: Presin mnima de trabajo del circuito.

V1: Volumen del aceite acumulado a la presin P2.
V2: Volumen del nitrgeno a la presin mnima de trabajo del circuito.
V3: Volumen del nitrgeno a la presin mxima de trabajo o presin con la que el
nitrgeno se comprime en su tarea de absorber las vibraciones.
P3: Presin mxima de trabajo en el circuito.
P1: Presin del nitrgeno que vara de 0.7 a 0.9 de P2.
V4 = V2 - V3: volumen del nitrgeno expandido a la mnima presin, menos el
volumen del nitrgeno comprimido a la presin mxima.
V3: volumen del nitrgeno comprimido a la mxima presin de trabajo del circuito o
actuador.
Clculo del Volumen de Aceite Almacenado por el Acumulador.- Se calcula con
siguiente formula:
1
P K
V4 2
P1
Va
1
P2 K
1
P3
PROBLEMA: Dimensionar un acumulador para suplir 18.5 litros de aceite a un

sistema de presin mxima igual a 200 Kg/cm2 y presin mnima de 105 Kg/cm2 .
Datos:
P3 = 200 Kg/cm2
P2 = 105 Kg/cm2
P1 = 0.80P2 = 84 Kg/cm2
V4 = 18.5 Lts.
75
1. Se verifica la relacin P3/P2 = 200/105 = 1.9 < 7

1
P2 K
105 1.4
V4
18.5
P3
84
2. Va
58 Lts.
1
1
K
1.4
105
P
1
1 2
200
P3
Los acumuladores de pistn son utilizados para trabajar con presiones y volmenes
grandes o pequeas, e instalados en derivacin con la lnea de alimentacin o elemento
de trabajo.
ACUMULADOR DE MEMBRANA:
Ni
Estos acumuladores son utilizados cuando los volmenes necesarios son pequeos y
para eliminar picos de presin pequeos o pulsaciones de un circuito de pilotaje.
Se caracteriza por su hermeticidad y baja Inercia; la relacin mxima de presin es
de 1:4, P2 mayor a P1; P1 presin del nitrgeno en la vejiga. Cuando la presin del
sistema alcanza y supera la presin del nitrgeno, l lquido fluye a travs de la vlvula
de plato y el nitrgeno en el interior de la membrana es comprimido.
Bajando la presin del circuito la pieza cnica del acumulador vuelve a su asiento.
APLICACIN DE ACUMULADORES
Disear: Un circuito con fuente de sobre alimentacin para trabajos rpidos en

determinado momento del proceso.
76
Es necesario indicar que el acumulador en

este tipo de circuitos es usado cuando la
bomba es de caudal constante y no tiene la
capacidad suficiente, se carga el acumulador
poniendo
la
bomba
hidrulica
en
funcionamiento, el fluido generado por ella se
enva primeramente al acumulador para lo que
se mantiene cerrada la vlvula estranguladora
de fluido 1, esta alimentacin se hace hasta
alcanzar la presin regulada en la vlvula 2
limitadora de presin, el fluido excedente
pasa por esta misma vlvula al reservorio.
Terminando el llenado se acciona la vlvula
estranguladora de fluido 1 dando paso al
fluido hacia la vlvula direccional y esta
accionada, dar paso a la parte trasera del
actuador cilndrico dndonos el avance del
hazte con velocidad correspondiente a todo el
fluido proporcionado por la bomba, cuando
se desea velocidad mayor del hazte del actuador se liga la vlvula direccional 2/2
sobrealimentando la lnea con el fluido del acumulador.
Q Qac
v B
Ac
Disear: Un circuito con dos bombas hidrulicas para aproximacin rpida y lenta del
hazte de un actuador cilndrico, utilice refrigeracin mediante intercambiador de aceite.
En el presente circuito ambas bombas estn nter ligadas
entre s, estando ellas en funcionamiento y la vlvula
direccional ligada llegara el fluido a la parte trasera del
actuador dndonos el avance rpido, la bomba de caudal
variable y flujo grande es de baja presin, en el momento en
que surgir resistencia al avance del cilindro la presin del
aceite en la lnea aumentara con lo que la bomba de caudal
variable es anulada, quedando solamente la bomba de
caudal fijo y elevada presin, dndonos un avance lento
hasta terminar el trabajo mecnico y con la presin mxima
establecida en la vlvula limitadora de presin primaria.
0.00 Bar
.
. .-
FIGURA 3.41
El retorno del cilindro se da previo accionamiento de la

vlvula direccional haciendo que el aceite pase por el
enfriador antes de que llegue al tanque y nuevamente sea
aspirado por la bomba. En la fase de avance de esta .
instalacin la velocidad del hazte del actuador lineal ser; .
Q Qac
v B
Ac
77
Intercambiador de calor: Los intercambiadores de calor en sistemas hidrulicos

se utilizan para refrigerar o enfriar el aceite hidrulico y son instalados en sistemas que
estn sometidos a trabajos en rgimen continuo, elevadas presiones, tambin en
ambientes de elevadas temperaturas, existen dos tipos de Intercambiadores:
De agua
De aire
Siendo l ms recomendable el sistema contra corriente debido a la eficiencia en la

refrigeracin, los datos para l calculo de un intercambiador de calor son:
Temperatura de entrada del aceite

Temperatura de entrada del agua
Temperatura del ambiente
Caudal de aceite
PROBLEMA: Dimensionar un Intercambiador de calor Aceite/Agua con las

Caractersticas indicadas:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
Caudal de 2000 Lt/h = 2 m3/h.

Temperatura de entrada del aceite de 50 0 C.
Temperatura de entrada del agua de 20 0 C.
Temperatura de salida del aceite de 35 0 C.
Temperatura de salida del agua de 30 0 C.
Peso especifico del aceite 0.9 Kg/m3.
Calor especifico del aceite 0.5 Kg/m3.
FIGURA 3.42
1. Calculo de la potencia calorfica:

Q = V x Cp x t x
t = T1 T2 = 50 35 = 15 [C]
Q = 2000 x 0.5 x 15 x 0.9 = 13500 [Kcal/h]
78
2. Calculo de la diferencia media logartmica:

D.M.L.T. =
TL TO 20 15
17.1
TL
20
ln
ln
15
TO
3. clculo del coeficiente U de transferencia de calor:

U=
1
300 a 400 [kcal/hm2C] para los aceites.
de
1
K i Fi
hi * d i he
Fi ; factor de incrustacin de suciedad interior.

hi ; coeficiente de transferencia por conveccin interna.
he; coeficiente de transferencia por conveccin.
de; dimetro externo de los tubos.
di; dimetro interno de los tubos.
ki ; coeficiente de conductividad del material.
4. Clculo de la superficie necesaria de refrigeracin:
S=
Q
13500
1.94 [m2]
U * D.M .LT . 400 x17.1
5. Clculo del nmero de tubos.

S = de l n
n=
S
1.94
53
d e 1 3.14 0.012 1
tubos
TIPOS DE TUBERIAS Y MANGUERAS EN SISTEMAS HIDRAULICAS
1.-Tuberas rgidas : Siendo ellos de succin, presin y retorno, son tubos
normalizados, negros, trefilados en fro y sin costura
generalmente vienen sus
extremidades cerradas con tapas de plstico; a objeto de evitar la entrada de
contaminantes, las caractersticas del material obedecen a la norma DIN 1629 ,
comercialmente son identificados por sus cdigos.
SCHED 90 presiones hasta 80 bar.
79
2.- Mangueras flexibles:

Tambin se emplean mangueras flexibles construidas a base de elastmeros en su capa
exterior e interior y reforzados interiormente con un trenzado de alambre de acero o
bien con refuerzo textil. A estos se les identifica con la norma DIN; SAE 100R1 y SAE
100R2 que los ltimos nmeros 1 y 2 significan trenzados de acero o refuerzo, en la
norma EN 853 Europea existe los Tipos 1ST, 2ST, 1SN y 2SN La manguera flexible
SAE 100R1 se emplea para medianas y presiones pudiendo su aplicacin ser de presin,
retorno y succin dependiendo del dimetro interior son
Tabla de dimetros y Presiones de trabajo
Tubera Flexible SAE 100R1

i en mm
6
8
10
13
16
19
25
32
e en mm
14.1
15.7
18.1
21.5
24.7
28.6
36.6
44.8
Presin de
trabajo en bar
193
175
158
140
105
88
70
44
Presin de
prueba en bar
385
350
315
280
210
175
140
88
Presin de
estallido en bar
770
700
630
560
420
350
280
175
Radio de curvatura
mnimo en mm
100
125
125
175
200
240
275
400
Estas mangueras tienen las mximas caractersticas de resistencia a la temperatura, a la

abrasin, a la reaccin de productos qumicos
Es necesario indicar que con el nacimiento de la Unin Europea se esta difundiendo la
Norma EN 853, este tipo de mangueras igualmente construidas a base de elastmeros
reforzados con alambre de acero trenzado, sus caractersticas de la presin de trabajo
80
esta en funcion del dimetro interno al igual que la de la Norma DIN indicada, la Norma
EN 853 establece cuatro tipos de mangueras, la manguera Tipo 1ST con un solo
trenzado metlico, la manguera Tipo 2ST con dos trenzados y las mangueras Tipo 1SNy
2SN, construidos con el mismo tipo de refuerzo, pero con cubierta externa de caucho o
elastmero mas delgado con el objeto de montar el tubo al racor correspondiente sin que
sea preciso eliminar la cubierta como ocurre con las anteriores. Todas estas mangueras
estn garantizados para trabajos con temperaturas de -40C a +100C.
Tubera Flexible de un trenzado Norma EN 853
i en mm
Tipo 1ST
e en mm
Tipo 2ST
e en mm
5
6
8
10
12
16
19
25
31
38
51
12.7
15.9
17.5
19.8
23.0
26.2
30.2
38.1
46.0
52.4
66.7
12.5
14.1
15.7
18.1
21.4
24.5
28.5
36.6
44.8
52.1
65.5
Max. de
servicio
250
225
215
180
160
130
105
88
63
50
40
Presiones en bar
De prueba
De estallido
500
450
430
360
320
260
210
175
125
100
80
1000
900
850
720
640
520
420
350
250
200
180
Todos los tipos

Radio de
curvatura en mm
90
100
115
130
180
200
240
300
420
500
630
Las mangueras en su parte externa o cubierta llevan sellos de identificacin misma

contienen, rango de presin, nmero de control de calidad, dimetro y lubricante.
Racores para tuberas.- Los racores como elementos de unin de tuberas flexibles y
rgidas son generalmente de tres tipos:
81
- Racores roscados o convencionales.

- Racores por presin radial
- Racores para montajes mediante abrazaderas.
Los racores roscados y los de presin radial son los ms comunes en este tipo de
tuberas, soportan todo tipo de presiones: bajos, medias y altas presiones. Los montajes
mediante abrazaderas solo es aconsejable para tuberas de aspiracin, retorno, no son
aconsejables para presiones elevadas.
APLICACIN:
Disee: Un circuito con intercambiador.
Los intercambiadores de calor son utilizados en circuitos de trabajo continuos y
elevadas presiones en las que existe calentamiento del aceite hidrulico o dicha
temperatura pase de 80C, conforme se ha indicado los intercambiadores son accesorios
hidrulicos que no son parte indispensable de todo circuito hidrulica
Sistemas Hidrulicos_________________________________________________________________
82
Captulo IV
VLVULAS HIDRULICAS
GENERALIDADES.
Las vlvulas son elementos mecnicos importantes de todo sistema hidrulico y neumtico,
fabricados con alta precisin dentro de un rango de tolerancia bastante precisas y reducidas
para evitar fugas de fluidos y friccin de las correderas en su desplazamiento longitudinal o de
rotacin al interior de sus cilindros o asientos de vlvulas.
CONCEPTO DE VLVULA HIDRULICA.
Las Vlvulas Hidrulicas como elementos importantes de los sistemas hidrulicos cumplen
diversas funciones de acuerdo a las necesidades de diseo del proceso de produccin industrial
o servicio.
Entre las funciones principales de estos elementos, estn el de proteger o preservar el circuito
hidrulico, evitando sobre presiones vlvulas limitadoras de presin, o tambin llamadas
vlvulas de seguridad, vlvulas estranguladoras y vlvulas reguladoras de flujo que regulan el
caudal del fluido, vlvulas direccionales que controlan la direccin del fluido a fin de realizar
el trabajo deseado, las de secuencia o contrapresion que nos permite realizar una sucesin
automtica de diversos movimientos u operaciones que deben sucederse en cadena o en orden
preestablecido, vlvulas de bloqueo que mantienen el pistn del actuador inmovilizado, las
servo-vlvulas direccionales nos permiten obtener grandes esfuerzos con la aplicacin de
pequeas fuerzas, vlvulas proporcionales que nos permiten realizar programas automticos.
Todas estas funciones las cumplen manual o de forma automtica mediante la utilizacin de
elementos mecnicos, seales elctricas, seales hidrulicas, Neumtico y la utilizacin de
vlvulas
electro-hidrulicas o electro-neumticas llamados as porque las vlvulas
direccionales tienen solenoides y reciben seales elctricas. En sntesis su eleccin esta en
funcin del diseo o proceso de produccin
Tipos constructivos de las vlvulas direccionales
a) vlvula direccional de Asiento
b) vlvula direccional corredera
Formas de comando o accionamiento de las vlvulas direccionales.
Pueden ser:
a) De Comando o Accionamiento Directo.
b) De Comando o Accionamiento Indirecto
a) De comando directo.
El termino comando o accionamiento directo significa que la fuerza o seal ya se mecnica,
elctrica, hidrulica o neumtica, acta directamente sobre la corredera u otro elemento que
conecta o desconecta las tuberas o mangueras que envan fluido hidrulico, neumtico a los
actuadores para realizar trabajo mecnico lineal como rotacional.
83
Vlvula direccional de asiento de comando o accionamiento directo

en esta situacin las conexiones P y A
estn comunicados, la conexin T esta
cerrada. El cambio a la otra posicin se
realiza
mediante
electroimn
o
manualmente.
Para cambiar la conexin de A a T el
ncleo del electroimn empuja la
palanca 5 y esta desplaza el vstago de
ataque 6, que levanta a la esfera de su
asiento y lo empuja contra el resorte 2
cerrando la comunicacin P, conectando
A con T
FIGURA 4.1
CARACTERSTICAS
Presiones de trabajo por el orden de 650 Kg./ cm2.

Caudales 36 l/min.
Nos aseguran estanquidad o cero fugas.
Vlvula direccional de corredera de comando o accionamiento directo

Siendo la de corredera lineal la ms general,
tiene la ventaja de ser constructivamente la
ms sencilla y darnos reducidas prdidas, en
la figura se muestra una vlvula con palanca
por lo que se llama de comando mecnico o
manual; tambin existen comandados o
accionados por fuerza hidrulica, neumatica y
por fuerza elctrica a travs de electroimanes
de corriente ya sea continua o alterna, los
electroimanes que producen un campo
magntico haciendo que el ncleo del
electroimn empuje la palanca actuando
directamente sobre la corredera o la esfera
siendo la vlvula de asiento, estableciendo o
cortando la conexin a los actuadores
hidrulicos u otros con lo que se da el cambio
de direccin del fluido en consecuencia la
inversin de marcha del hazte del actuador
siendo este lineal.
84
a) Vlvula limitadora de presin de comando o accionamiento indirecto o pilotada
FIGURA 4.3
Esta vlvula limitadora de presin pilotada o de comando indirecto se utiliza para caudales
grandes del orden de 300 Lt/min y presiones de 350 Kg/cm2, constructivamente consiste en un
cilindro que tiene perforaciones longitudinales y conductos radiales perifricos que se
comunican con el exterior; en el interior del cilindro se ajusta una corredera de pistn que se
desliza o permanece en reposo en funcin de la presin de la lnea.
La presin de la lnea acta directamente al cono de la vlvula piloto a travs de la vlvula 3
que se encuentra en la fase izquierda de la corredera principal, igualmente acta sobre la fase
derecha de la corredera, no habiendo variacin de presin en la lnea, la corredera permanece
en reposo, debido a que el resorte de la vlvula piloto esta regulada a la presin de la lnea del
sistema.
En el momento en que la presin de la lnea sobrepasa a la presin regulada en la vlvula
piloto, el fluido vence la resistencia del resorte de esta vlvula piloto, dislocando el cono que
est apoyado por la tensin del resorte dejando pasar el fluido hacia el tanque y jalando la
corredera hacia la izquierda, situacin en que el aceite pasa al tanque tanto por el lado de la
vlvula piloto como por la principal, normalizndose la presin en la lnea la pieza cnica
vuelve a su asiento por la accin de su resorte.
Las vlvulas limitadoras de comando indirecto o pilotado son llamadas as debido a que la
sobre presin del actuador o circuito acta sobre cualquier otro dispositivo intermedio y no
directamente sobre la corredera o esfera de la vlvula de presin, siendo este dispositivo
intermedio, el responsable de control de presin, descargando el fluido al tanque.
85
Tipos de vlvulas limitadoras de presion.

a) vlvula limitadora de presin primaria de comando directo e indirecto.
b) vlvula de secuencia o contra presin de comando directo e indirecto.
c) vlvula reguladora de presin secundaria.
De un modo general las vlvulas de presin tienen la funcin:
1. De proteger o preservar de las sobre presiones al circuito hidrulico o neumtico y se
lo hace influyendo sobre el caudal del fluido hidrulico o neumtico del sistema o en
parte de ella, esta reduccin de presin se consigue por la reduccin del caudal
manteniendo la presin lo mas constante posible aunque haya variacin en la
alimentacin.
2. Nos permite adicionar la presin del fluido a una determinada necesidad.
3. Nos permite mantener constante la presin reducida en algn lugar del sistema.
Vlvula limitadora de presin primaria, de comando directo.
Son Vlvulas conectadas en
derivacin, es decir en condiciones
de trabajo normal, el fluido no
atraviesa
por
la
vlvula.
Constructivamente estas vlvulas
llevan como elementos de cierre
una esfera o una pieza cnica y se
justifica esta forma constructiva
debido a la alta seguridad en
cuanto a la estanqueidad se refiere.
En el diseo se observa la pieza
cnica que esta sometida a las
fuerzas F1 y F2 , siendo que F1
ejercida por el resorte de arriba
para abajo y por el lado opuesto F2
debido a la presin del fluido que
circula o debido a la presin que el
sistema hidrulico ofrece.
Mientras la fuerza F1 debido al
resorte es superior a F2 la vlvula
permanece cerrada, si la presin
aumenta llegando F2 a ser superior
a F1 el resorte cede y la pieza
FIGURA 4.4
cnica o esfricas se levanta de su
asiento dejando el aceite circular por el orificio B de la figura con direccin al tanque, bajando
la presin de la lnea, la pieza cnica vuelve a su asiento por accin de la fuerza F1 venciendo
a F2.
86
Vlvula de secuencia o contrapresin de mando directo.
FIGURA 4.5
Son vlvulas que nos permiten realizar una sucesin automtica de movimientos u operaciones
que deben sucederse en cadena o en orden preestablecido, de forma tal que el final de una
operacin o movimiento del hazte de uno de los actuadores sea el punto de partida de la
operacin o movimiento del siguiente hazte del actuador hidrulico o neumtico.
Son vlvulas utilizadas para realizar la automatizacin conectando y desconectando los
actuadores del sistema cuando la vlvula de contra presin haya alcanzado cierta presin para
el cual fue regulada. Estos circuitos secuenciales tambin se realizan con vlvulas fin de
curso hidrulicos, neumticos y fin de curso elctricos elemento que acusan que la operacin
ha terminado.
Caractersticas y principio de funcionamiento de las vlvulas secuenciales de
accionamiento o mando directo.
1) Las caractersticas tcnicas son:
a) Presin de trabajo del orden de 215 Kg/cm2.
b) Caudal de 45 Lts/min.
c) Lleva el mecanismo de graduacin y vlvula antirretorno o bloqueo
incorporado.
d) Esta vlvula al igual que la limitadora de presin son conectadas en
derivacin por lo que cuando alcanza una cierta presin regulada conecta y
desconecta el sistema.
El elemento de cierre es la corredera 2 que permite un cierre sensible en funcin del flujo de
aceite, el resorte 3 mantiene a la corredera en su posicin inicial en la que la vlvula esta
cerrada, la presin del sistema que entra por A acta a travs de la perforacin de la tobera
sobre la cara de la corredera opuesta al resorte.
La superficie que efectivamente trabaja con la presin del sistema es la del pistn pequeo que
se apoya contra el tapn roscado, la presin de trabajo del elemento hidrulico es graduado por
los resortes 3, mediante el mecanismo de graduacin 4, cuando la presin de trabajo supera
ala presin regulada la corredera se mueve hacia la izquierda y se abre la conexin entre A y
87
B; el pistn pequeo es el que directamente recibe en la presin de A, o las sobre presiones del
sistema, su dimetro depende de la presin de conexin deseada; para presiones bajas del
orden de 25 Kg/cm2 no se necesita el pistn; para presiones de 210 Kg/cm2 para arriba se
necesita dos resortes. La alimentacin del fluido de mando del pistn pequeo tambin puede
ser externo tal es el caso que se muestra con la conexin X. La vlvula de bloqueo o
antirretorno 5 permite fluir el aceite libremente de B hacia A.
1) DISEAR: Un circuito hidrulico de comando de
elctrico semiautomtico dos actuadores de doble
efecto en secuencia pre-estableciendo la carrera de
avance y retorno.
Accionando la vlvula direccional a la posicin 1 el
aceite a presin pasa a la parte posterior del actuador 2,
efectuando la carrera de avance hacia delante, siendo la
presin de desplazamiento o trabajo igual o inferior a la
presin regulada en la vlvula de secuencia, la misma
que esta cerrada mientras el actuador realiza su
desplazamiento o el trabajo mecnico para el cual fue
regulada dicha vlvula, terminando el trabajo
mecnico, la presin de lnea sube dejando pasar el
aceite por la vlvula de secuencia al lado posterior del
actuador o elemento hidrulico, empezando de esta
forma l carrera de avance o el trabajo mecnico
encomendado
2) DISEAR: Un circuito electro hidrulico de

taladrar que tenga la siguiente secuencia de
operaciones, que el actuador horizontal ajuste la
pieza, el actuador vertical avance y de la salida de
la broca, y finalmente aflojando
y retorno del
hazte.
Para comenzar el ciclo de trabajo
el operador
debe accionar el solenoide de forma que alimente
con fluido la parte trasera del actuador horizontal
dndonos el avance del hazte y ajuste de la pieza,
siendo la presin de ajuste regulada en esta
vlvula, tan luego supere esta presin dejando
pasar el fluido a la parte trasera del actuador
vertical, comenzando la carrera de avance o
88
aproximacin del taladro, el taladrado se har por la accin de un motor elctrico.

Terminada la operacin del actuador, el operador acciona el solenoide contrario cambiando la
alimentacin del fluido primero a la parte delantera o del vstago del actuador vertical,
haciendo que efectu su carrera de retorno. Al final de su carrera de retorno la presin del
circuito aumenta.
Superando el valor regulado en la vlvula secuencial a consecuencia abre esta vlvula y el
fluido es enviado a la parte delantera o del vstago del actuador horizontal, dando lugar al
aflojado y el retorno del actuador.
3) DISEAR: Un circuito de comando
hidrulico automtico continuo de dos
actuadores cilindricos de doble efecto, que
realicen las operaciones de fijado de la
pieza, avance del taladro elctrico, este
ciclo de trabajo debe ser hecho en
secuencia con auxilio de una vlvula
secuencial de accionamiento indirecto
comandado por una vlvula fin de curso
3/2 de rodillo.
Para lograr que el movimiento secuencial
sea absolutamente seguro las variaciones
de presin no afecte la operacin de fijado
el recorrido, del hazte se emplea vlvulas
de secuencia de accionamiento indirecto
que dan paso al fluido previa seal de una
vlvula 3/2 de rodillo.
Con este procedimiento para que el hazte
del actuador 2 comience su fase de avance,
hace falta no solamente que la presin del
lado opuesto del actuador 1 sobre pase la
presin regulada en la vlvula de
secuencia 3, tambin es preciso que el
hazte del actuador 1 llegue al final de su
carrera haciendo que la leva accione el
rodillo de la vlvula piloto 3/2, este
procedimiento nos asegura que aumentos
de presiones imprevistas durante su carrera
hacia adelante del actuador 1, no pueda
iniciar su carrera el actuador 2, sin que el
hazte del actuador 1 haya llegado al final.
89
Vlvulas secuencial - pilotada
1. Carcasa.
2. Perno de regulacin.
3. Corredera o rodete.
4. Casquillo para diafragma.
5. Contactor.
6. Regulador.
7. Tope de regulador.
8. Resorte.
9. Perforacin sobre la cara del
resorte.
FIGURA 4.9
Caractersticas tcnicas.
Presin normal de trabajo: 220 Kg/cm2.
Presin mxima de trabajo: 320 Kg/cm2.
Caudal de: 450 Lts/min.
Son pilotadas debido a que su accionamiento es indirecto y se utiliza para grandes caudales,
siendo sus elementos principales;
a) Vlvula piloto de corredera o embola.
b) Vlvula principal tambin de corredera o embolo.
c) Resorte de regulacin.
La presin del sistema que se conecta por A acta sobre el embolo principal 2, al mismo
tiempo acta en la parte delantera de la corredera o embolo piloto 4, a travs del canal del lado
izquierdo de la vlvula principal y la parte posterior del embolo o corredera 4, el resorte 6 es
el resorte en el que se grada la presin del sistema y mantiene la corredera piloto en su
posicin inicial o cerrada; si la presin de lnea o del sistema sobrepasa el valor graduado en
el resorte 6, la corredera se mover hacia la derecha dejando pasar la demasa por el canal 8,
actuando de esta forma como simple vlvula limitadora de presin.
Para actuar como vlvula de secuencia el fluido de la parte posterior de la corredera principal
2, es desalojado a travs de la tobera 7 y canal 8 hacia el sistema II, por la combinacin de las
90
toberas 5 y 7 se produce una cada de presin entre las dos caras del embolo o corredera y este
se mueve hacia arriba, abriendo la comunicacin de A hacia B, siendo la alimentacin del
fluido piloto interna.
Vlvula reguladora de presin secundaria de accionamiento o comando directo.
FIGURA 4.10
Caractersticas tcnicas.
Presin normal de salida: 210 Kg/cm2.

Presin mxima de entrada: 320 Kg/cm2.
Caudal: 45 Lts/min.
Como toda vlvula de presin estas vlvulas tienen por objeto reducir la presin del aceite y
mantener sensiblemente constante la presin reducida, estas vlvulas reguladoras de presin
secundaria se utiliza para regular o reducir la presin de salida de la vlvula direccional, esta
presin secundaria es independiente de la primera la vlvula reguladora de presin secundaria
reduce y mantiene constante la presin de cualquier parte del circuito.En sntesis, esta
vlvula, generalmente es utilizada cuando en alguna parte del circuito se quiere reducir la
presin del sistema a un valor ms bajo y constante. En contraposicin a la vlvula secuencial
o de contra presin, estas vlvulas estn abiertas en su posicin inicial.
Los elementos constructivos de esta vlvula son: La corredera o rodete 1, que se desliza en
el interior del cilindro o carcasa 2 es mantenido en su posicin inicial por el resorte 3, el
sentido de flujo es de P hacia A, la sobre presin secundaria en A se manifiesta por la
perforacin 4 sobre la cara izquierda de la corredera. Si la presin A supera el valor graduado
en el resorte, la corredera se desliza hacia la derecha y disminuye el flujo de P hacia A,
pasando solo el caudal que necesita el consumidor o actuador sin que se eleve la presin, si el
consumidor no necesita ms fluido la vlvula se cierra. El retorno del fluido del elemento
hidrulico se da mediante una vlvula antirretorno instalada paralelamente.
4) DISEAR: Un circuito de dos actuadores que trabajen en posicin horizontal, el primero
fijado con soporte fijo y cuyo avance este controlado por una vlvula reguladora de presin
secundaria, y el avance del segundo controlado por una vlvula de secuencia, el retorno del
91
segundo mediante una vlvula reguladora de flujo sensible y el primero mediante una vlvula
de secuencia.
Con la bomba accionada y los
solenoides de la vlvula direccional
desligados, por ser la vlvula direccional
centro abierto el flujo de la bomba es
desviado al tanque a travs de dicha
vlvula, el avance de los actuadores es
dado cuando son accionados los
solenoides, ligado el solenoide S1, de la
vlvula direccional el fluido es dirigido al
actuador 1 pasando por la vlvula
reguladora de presin secundaria la
misma que se encuentra abierta, el
actuador avanza con velocidad constante
debido a la regulacin de flujo por esta
vlvula, en esta vlvula a diferencia de
las de secuencia el fluido pasa
directamente
a
travs
de
ella
manteniendo constante la velocidad y
presin regulada en la misma.
Cuando la presin sobrepasa al regulado debido a que el actuador encuentra mayor resistencia
la vlvula de secuencia deja pasar el fluido hacia la parte trasera del actuador 2, la misma que
avanza con velocidad correspondiente a todo el fluido que proporciona la bomba. Para el
retorno de los actuadores se liga el solenoide S2 de la vlvula direccional haciendo que el
fluido de la bomba llegue a la cmara de frente del actuador 2 a travs de la vlvula reguladora
de flujo sensible, la misma que tiene una vlvula antirretorno incorporada, esta vlvula de
flujo sensible nos garantiza velocidad constante aunque el elemento hidrulico trabaje con
cargas independientes de las diferencias de presiones entre la entrada y salida, el retorno del
actuador 1 se da debido a que, a consecuencia del aumento de presin al final de su recorrido
del actuador 2, abre la vlvula de secuencia que se encuentra en la lnea que liga la parte
delantera del actuador 1.
VLVULAS DE BLOQUEO O ANTIRRETORNO
BLOQUEO HIDRULICO:
Es el proceso de mantener inmovilizados cualquier que fuera su condicin de carga y
movimiento el conjunto pistn y hazte del actuador hidrulico lineal, inmovilizado el eje de
los motores hidrulicos o actuadores rotativos sometidos a cargas, es muy comn en
instalaciones hidrulicas y neumaticas inmovilizar los conjuntos indicados del actuador en una
posicin cualquiera de su carrera, ya sea sometidos a esfuerzos de plena carga tanto en
posicin vertical de arriba para abajo y horizontal, situaciones en las que, en el interior del
actuador y a lo largo de la tubera se tiene presiones elevadas de aceite, el bloqueo se utiliza
92
cuando en ciertas situaciones de trabajo es necesario mantener este conjunto hidrulico en una
determinada posicin deseada.
Esta operacin se consigue con la utilizacin de vlvulas llamadas de bloqueo o antirretorno,
cuya eficiencia depende de la ausencia de fugas en los oring de los pistones, en los retenes o
guarniciones de la prensa estopa u rganos de distribucin.
En sntesis; estas vlvulas son usadas para cerrar un circuito que trabaja con presin, es como
un seguro contra las cadas de carga o presin e inmovilizar el recorrido del movimiento del
pistn en cualquier condicin de carga.
Tipos de vlvulas de bloqueo o antirretorno.
a) Vlvula de bloqueo o antirretorno simple sin y con resorte.
b) Vlvula de bloqueo o antirretorno con apertura hidrulica o pilotada.
c) Vlvula de doble bloqueo con apertura hidrulica o pilotada.
a) Vlvula de bloqueo o antirretorno simple sin y con resorte.
Son vlvulas tipo asiento que permiten el pasaje
del fluido en un solo sentido, sujeto a una
pequea presin de apertura y bloqueo en el
sentido contrario.
El fluido en este tipo de vlvulas circula de
forma libre en un solo sentido, esta valvula
F
IGURA 4.12
con resorte y la sin resorte son
constructivamente idnticas y aplicados en todos los sistemas donde se exige alta seguridad en
el bloqueo del fluido o proteccin de los elementos hidrulicos, tales como bombas cilndricos
motores hidrulicos y otros que trabajan con presiones del orden de 320 Kg/cm2.
b) Vlvulas de bloqueo con apertura hidrulica o pilotada.
En estas vlvulas el flujo fluye de forma libre
de A hacia B, para que la vlvula deje pasar
el fluido libremente de B hacia A es
necesario una presin mnima por una lnea
X, llamada lnea de pilotaje presin piloto.
Esta presin piloto tiene la finalidad de
empujar la esfera o embolo de asiento cnico
contra el resorte dislocndolo de su asiento.
Esta presin piloto tiene un valor dado por la
ecuacin:
FIGURA 4.13
PX P2
A1
C ; Donde:
A2
93
Adems sabemos que:

P2 = Es la presin del circuito.
A1 = Es la superficie de la parte cnica del asiento.
A2 = Es la superficie de pistn sobre la que acta el fluido piloto.
C = Constante del resorte que ajusta el cono o esfera sobre su asiento.
Px = Es la presin de pilotaje.
El resorte acta haciendo deslizar a la derecha el pistn este a su vez levanta el
cono o esfera dando paso al fluido de B hacia A.
c) Vlvula de doble bloqueo con apertura hidrulica o pilotada.
FIGURA 4.14
Son vlvulas diseadas para garantizar el bloqueo del

aceite en los dos ramales del circuito, estando la
vlvula direccional en la posicin neutra, cuando
accionada la vlvula de direccin para el avance del
hazte del actuador en los sentidos de A hacia A1 y de
B1 hacia B el fluido es libre, estando en la posicin
de A1 hacia A y de B1 hacia B el flujo es
interrumpido.
La ventaja de este tipo de vlvulas es el hecho de que
ellas no requieren tuberas de pilotaje y son compactas
en su montaje.
1) DISEAR: Un circuito hidrulico de dos actuadores lineales de doble efecto con bloqueo
en el avance y retorno, utilice vlvula direccional de centros abiertos y elementos abiertos.
Con la bomba accionada y la vlvula direccional en
posicin central, el fluido circula libremente de la
vlvula direccional al tanque, el avance de los actuadores
se dar ligado el solenoide S1, en caso de que
nuevamente la vlvula direccional se pasara a la posicin
central o neutra el aceite de los actuadores ser
bloqueado por la vlvulas 3 y los actuadores
permanecern en reposo a un acte sobre ellos fuerza
externa, para el retorno de los actuadores es necesario
desbloquear la vlvula 3 y se lo hace mediante una lnea
de piloto X, dejando pasar el aceite de la parte trasera de
los actuadores de forma libre a travs de las vlvulas de
bloqueo hacia el tanque.
94
2) DISEAR: Un circuito hidrulico de un actuador de

doble efecto con doble bloqueo y vlvula estranguladora de
flujo que nos permita avance frenado y retorno del hazte del
actuador libre
Puesto en funcionamiento la bomba hidrulica y estando la
vlvula direccional en posicin neutra, el fluido generada por
la bomba pasa libremente hacia el reservorio, y el avance del
actuador se consigue ligando el solenoide S1 situacin en la
que el fluido atraviesa libremente por la vlvula gemela de
bloqueo hacia la parte trasera del actuador, a la vez al pasar
por la vlvula gemela desbloquea para que el fluido de la parte
delantera pase por ella de forma libre.
Para el retorno, se liga el solenoide S2 procediendo de la misma forma para el retorno.

Las vlvulas de flujo en el presente circuito nos permiten un avance y retorno frenado, es
decir controlan la velocidad de avance del Elemento hidrulico y retorno libre
3) DISEAR: Un circuito hidrulico de una mesa elevadora,
accionada por un actuador vertical de simple efecto, el retorno del
hazte del actuador debe ser sostenido y descargado mediante la
vlvula direccional 2/2.
Accionando la bomba el fluido pasa libremente a la parte trasera del

actuador, levantando la plataforma o mesa cargada, desligando la
bomba o parando la alimentacin se tendr el bloqueo mediante la
vlvula 1 permitindonos el trabajo por el tiempo que uno desee,
para el retorno del actuador o plataforma se liga el solenoide de la
vlvula 2/2, por donde pasa el fluido despresurizndose la cmara
del actuador, la vlvula 3 vlvula estranguladora de flujo nos
permite reducir el paso del fluido en consecuencia tendremos la
velocidad de retorno de la plataforma controlada o frenada
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4)
Disear un circuito hidrulica de un elevador hidrulico, accionada por un actuador
vertical de simple efecto el retorno del hazte debe ser por accin de la gravedad.
En lo que sigue se describe con

detalle por medio del dibujo un
ejemplo de ejecucin. En el
dibujo muestran:
La figura 1, un esquema del
ascensor hidrulico junto con el
dispositivo para su mando.
La figura 2, un diagrama de un
viaje ascendente.
La figura 3, un diagrama de un
viaje descendente.
En lo que sigue se describe con detalle por medio del dibujo un ejemplo de ejecucin. En el
dibujo muestran:
La figura 1, un esquema del ascensor hidrulico junto con el dispositivo para su mando.
La figura 2, un diagrama de un viaje ascendente.
La figura 3, un diagrama de un viaje descendente.
En la figura significa el smbolo 1 la cabina de un ascensor hidrulico, que es desplazada por

un hazte 2 de levantamiento. El hazte 2 de levantamiento forma junto con un cilindro 3
elevador un accionamiento hidrulico conocido. A este accionamiento hidrulico est
conectada una tubera 4 de cilindro a travs de la que se puede impulsar el aceite hidrulico.
La tubera 4 del cilindro est conectada por otro lado a una primera unidad 5 de vlvula de
mando, que agrupa en s al menos las funciones de una vlvula proporcional y de una vlvula
de retroceso, de manera, que se comporta como una vlvula proporcional o como una vlvula
de retroceso, lo que depende de la excitacin de la unidad 5 de vlvula de mando, como se
comentar mas adelante. La funcin de vlvula proporcional puede ser obtenida en este caso
de manera conocida con una vlvula principal y con una vlvula de mando previa, al mismo
tiempo, que la vlvula de mando previa es accionada con un accionamiento elctrico, por
ejemplo un imn proporcional. La vlvula de retroceso cerrada mantiene la cabina d1 el
ascensor en la posicin correspondiente.
96
La unidad 5 de vlvula de mando est conectada por medio de una tubera 8 de bomba, en la
que se puede disponer ventajosamente un amortiguador 9 de impulsos de presin
(acumulador), con una bomba 10 con la que se puede impulsar el aceite hidrulico desde un
depsito 11 al accionamiento hidrulico. La bomba es accionada con un motor 12 elctrico al
que se asigna la unidad 13 de alimentacin con corriente. En la tubera 8 de la bomba gobierna
la presin Pp (presin de la bomba).
Entre la unidad 5 de vlvula de mando y el depsito 11 se prev una tubera adicional para
aceite hidrulico, a saber una tubera 14 de retorno en la que se halla una segunda unidad 15
de vlvula de mando.
Esta unidad de vlvula de mando permite segn el invento el retorno casi sin resistencia del
aceite hidrulico de la bomba al depsito, cuando la presin Pp haya rebasado un determinado
valor umbral.
La presin Pp no puede rebasar mucho el valor umbral mencionado. Este valor umbral puede
ser modificado con una seal elctrica, de manera, que esta unidad 15 de vlvula de mando
puede asumir la funcin de regulacin de la presin de manera anloga a la de una vlvula
proporcional. Para la obtencin de esta funcin tambin se puede recurrir, como en una
vlvula proporcional, de manera conocida a una vlvula principal y a una vlvula de mando
previa accionada con un imn proporcional, que pueda ser excitado elctricamente.
En la tubera 4 del cilindro se halla segn el invento, con preferencia inmediatamente junto a
la correspondiente conexin de la unidad 5 de vlvula de mando, un sensor 18 de presin en
carga conectado a travs de una lnea 19 de medicin con un aparato 20 de mando. El aparato
20 de mando, que sirve para el funcionamiento del ascensor hidrulico es con ello capaz de
detectar la presin Pz que reina en la tubera 4 del cilindro. Esta presin Pz refleja la carga de
la cabina 1 del ascensor, cuando la cabina del ascensor se halla en reposo. Ms adelante se
describir todava como se pueden modificar con la ayuda de esta presin Pz los procesos de
mando y de regulacin y como se pueden detectar los estados de funcionamiento.
El aparato 20 de mando tambin se puede componer de varias unidades de mando y de

regulacin.
En la tubera 4 del cilindro se dispone ventajosamente, de nuevo con preferencia
inmediatamente junto a la correspondiente conexin de la unidad 5 de vlvula de mando, un
sensor 21 de temperatura conectado a travs de una segunda lnea 22 de medicin con el
aparato 20 de mando. Dado que el aceite hidrulico posee una viscosidad que vara de forma
manifiesta con su temperatura, se pueden mejorar manifiestamente el mando y la regulacin
del ascensor hidrulico, cuando se utiliza la temperatura del aceite hidrulico como parmetro
en los procesos de mando y de regulacin.
De forma ventajosa se prev un sensor de presin adicional, un sensor 23 de la presin de la
bomba, que registre la presin Pp en la tubera 8 de la bomba, dispuesto ventajosamente en la
correspondiente conexin de la tubera 8 de la bomba con la unidad 5 de mando. El sensor 23
de la presin de la bomba transmite igualmente su valor medido a travs de otra lnea 24 de
97
medicin al aparato 20 de mando. Una primera lnea 25 de mando conduce del aparato 20 de
mando a la unidad 5 de vlvula de mando. Con ello se puede gobernar elctricamente esta
unidad 5 de vlvula de mando desde el aparato 20 de mando. Adems, una segunda lnea 26
de mando conduce a la unidad 15 de vlvula de mando, de manera, que esta tambin pueda ser
gobernada desde el aparato 20 de mando. Adems, una tercera lnea 27 de mando conduce del
aparato 20 de mando a la unidad 13 de alimentacin con corriente, con lo que se puede
conectar y desconectar el motor 12, pero eventualmente tambin es posible influir desde el
aparato 20 de mando en el nmero de revoluciones del motor 12 y con ello en el caudal
impulsado por la bomba 10.
Con la excitacin de las unidades 5 y 15 de vlvula de mando desde el aparato 20 de mando se
define el comportamiento funcional de las unidades 5 y 15 de vlvula de mando. Si las
unidades 5 y 15 de vlvula de mando no son excitadas por el aparato 20 de mando, las dos
unidades 5 y 15 se comportan fundamentalmente como una vlvula de retroceso, que puede
ser pretensada distintamente. Si las unidades 5 y 15 de vlvula de mando son excitadas por el
aparato 20 de mando por medio de una seal, actan como vlvulas proporcionales.
Todava es preciso mencionar, que las dos unidades 5 y 15 estn agrupadas de forma ventajosa
en un bloque 28 de vlvulas, lo que se indica en la figura por medio de una lnea de trazo
discontinuo, que encierra las dos unidades. Esto tiene la ventaja de que se reduce el trabajo de
montaje en el lugar de la instalacin del ascensor hidrulico.
Antes de entrar en los detalles de la esencia del invento, se describir en primer lugar el
funcionamiento de principio: en el estado de reposo de la cabina 1 del ascensor es importante,
que la unidad 5 de vlvula de mando est cerrada, lo que se consigue, como ya se mencion,
porque no recibe del aparato 20 de mando seal de mando alguna a travs de la lnea 25 de
seal, es decir, que acta como una vlvula de retroceso.
La unidad 15 de vlvula de mando tambin puede estar cerrada, pero esto no sucede siempre
necesariamente.
Es posible, que, incluso durante el estado de reposo de la cabina 1 del ascensor, est
funcionando la bomba 10, es decir, que impulsa aceite hidrulico, al mismo tiempo, que el
aceite hidrulico impulsado fluye nuevamente a travs de la unidad 15 de vlvula de mando al
depsito 11. Sin embargo, en el estado de reposo las dos unidades 5 y 15 de vlvula de mando
no reciben seales de mando del aparato 20 de mando, de manera, que en los dos casos slo es
posible la funcin de vlvula de retroceso.
La unidad 5 de vlvula de mando no excitada elctricamente se cierra automticamente debido
a la presin Pz generada por la cabina 1 del ascensor, cuando esta presin Pz es mayor que la
presin Pp. Ya se mencion, que en este estado el sensor 18 de la presin en carga indica la
carga producida por la cabina 1 del ascensor. En este caso se mide segn el invento la carga
efectiva de la cabina 1 del ascensor, que se transmite al aparato 20 de mando. El aparato 20 de
mando puede reconocer as si la cabina 1 del ascensor est vaca o cargada y con ello tambin
se conoce la magnitud de la carga.
98
Cuando la cabina 1 del ascensor se deba desplazar en el sentido ascendente, se activa en

primer lugar por el aparato 20 de mando a travs de la lnea 27 de mando la unidad 13 de
alimentacin con corriente y con ello se pone en marcha el motor 12 elctrico, con lo que
arranca la bomba 10 e impulsa aceite hidrulico.
Con ello aumenta la presin Pp en la tubera 8 de la bomba. En el momento en el que esta
presin Pp rebasa un valor correlativo con el pretensado de la vlvula de retroceso, se abre la
vlvula de retroceso de la unidad 15 de vlvula de mando, de manera, que la presin Pp no
pueda rebasar de momento esta presin. Si este valor de la presin es, como es usualmente es
el caso, menor que la presin Pz en la tubera 4 del cilindro, la unidad 5 de vlvula de mando
permanece cerrada y aceite hidrulico alguno penetra en la tubera 4 del cilindro. Con ello, la
conexin de la bomba todava no da lugar a un movimiento del ascensor, ya que la totalidad de
la cantidad de aceite hidrulico impulsado por la bomba 10 es devuelta a travs de la unidad
15 de vlvula de mando al depsito 11. Para obtener un movimiento de la cabina 1 del
ascensor, el aparato 20 de mando puede gobernar ahora, segn el invento, la funcin de
vlvula proporcional de la unidad 15 de vlvula de mando a travs de la lnea 26 de seal, de
manera, que se ajuste una resistencia hidrulica mayor en la unidad 15 de vlvula de mando.
Esto permite ahora incrementar la presin Pp hasta que a travs de la unidad 5 de vlvula de
mando pueda penetrar en la tubera 4 del cilindro la cantidad necesaria de aceite hidrulico.
Una parte del caudal de aceite hidrulico impulsado por la bomba 10, que no es devuelta al
depsito 11 a travs de la unidad 15 de vlvula de mando, penetra a travs de la unidad 5 de
vlvula de mando, que acta como vlvula de retroceso, debido a la diferencia de presin
reinante a travs de la unidad 5 de vlvula de mando en la tubera 4 del cilindro, es decir, que
levanta la cabina 1 del ascensor. De esta manera es posible un mando sin escalones del aceite
hidrulico que circula hacia el cilindro 3 (elevador), sin que sea necesario regular el nmero de
revoluciones de la bomba 10. Slo es necesario, que la bomba 10 se disee de tal modo, que
pueda suministrar para la velocidad mxima de la cabina 1 del ascensor y con el nmero de
revoluciones nominal un caudal suficiente de aceite hidrulico con la contrapresin mxima
prevista, teniendo en cuenta los factores de reserva y otros mrgenes.
Si se conoce la superficie Av de la vlvula, se puede estimar el caudal y con ello la velocidad
de la cabina, lo que mejora manifiestamente la posibilidad de regular la velocidad de la cabina.
Si el aparato 20 de mando realiza este clculo de manera continua, se pueden obtener tambin
datos redundantes del movimiento de la cabina 1 del ascensor.
Si se prev el sensor 23 de la presin de la bomba, se calcula de forma exacta por medio de la
diferencia de las presiones Pz y Pp. Con ello, la determinacin del caudal es
considerablemente ms precisa. El proceso de arranque tambin puede ser regulado de forma
fiable sin un caudalmetro propiamente dicho, incluso cuando falta el sensor 23 de la presin
de la bomba. Con la apertura de la vlvula de retroceso de la unidad 5 de vlvula de mando
aumenta la presin Pz medida con el sensor 18 de presin en carga. El aumento de presin
detectado por el sensor 18 de presin en carga indica por lo tanto la apertura de la vlvula de
retroceso de la unidad 5 de vlvula de mando antes de que se haya puesto en movimiento la
cabina 1 del ascensor, ya que el aumento de presin es consumido en primer lugar en trabajo
de compresin y para superar los rozamientos en el estado de reposo.
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Segn el invento es ahora posible gobernar o regular con slo este aumento de la presin la
fase de arranque de la cabina 1 del ascensor. Al mismo tiempo es posible, que, segn la
presin Pz medida con el sensor 18 de presin en carga, el aparato 20 de mando excite ms o
menos la vlvula proporcional de la unidad 15 de vlvula de mando, ya que la unidad 15 de
vlvula de mando est construida, como ya se mencion, de tal modo, que acte, igual que la
unidad 5 de vlvula de mando, como vlvula de retroceso, cuando no est aplicada a ella una
seal de mando y que acte como vlvula proporcional, cuando es excitada por el aparato 20
de mando a travs de la lnea 26 de mando. El valor absoluto de la seal de mando determina
en este caso el grado de apertura de la vlvula proporcional.
El mando de la velocidad de la cabina 1 del ascensor durante el viaje ascendente se puede
realizar, por lo tanto, segn el invento con la seal del sensor 18 de la presin en carga por
medio de la variacin del grado de apertura de la vlvula proporcional de la unidad 15 de
vlvula de mando. Todava se demostrar, que, segn el invento, se puede gobernar,
respectivamente regular la totalidad del viaje ascendente y tambin del viaje descendente con
la ayuda del sensor 18 de la presin en carga y de un transmisor de valores nominales de la
presin en carga. Por lo tanto, por variacin en funcin del tiempo y/o de camino de un valor
nominal de la presin y por comparacin con el valor determinado por el sensor 18 de la
presin en carga, es posible una regulacin.
La bomba permanece usualmente desconectada durante el viaje descendente. El control del
aceite hidrulico, que refluye del cilindro 3 elevador a travs de la tubera 4 del cilindro hacia
el depsito, se realiza ahora nicamente excitando la vlvula proporcional de la unidad 5 de
vlvula de mando. El aceite hidrulico fluye de la conexin del lado de la bomba de la unidad
5 de vlvula de mando a travs de la tubera 14 de retorno, pasando por la unidad 15 de
vlvula de mando. Segn el invento slo se evala la seal del sensor 18 de la presin en carga
para gobernar el comienzo del movimiento de la cabina 1 del ascensor. Si la cabina 1 del
ascensor se halla en reposo, el sensor 18 de la presin en carga suministra, como ya se
mencion, la carga actual.
Durante un viaje descendente se abre, segn una curva dependiente de la seal de carga
medida y de la presin Pz, la unidad 5 de vlvula de mando recurriendo a su funcin de
vlvula proporcional. En el momento en el que la presin Pp en la tubera 8 de la bomba abre
la vlvula de retroceso de la unidad 5 de vlvula de mando, disminuye el valor de la presin
Pz medida con el sensor 18 de la presin en carga.
Esto es un indicio de que la cabina 1 del ascensor se puede mover, de manera, que puede
arrancar el correspondiente proceso de mando con el aparato 20 de mando.
El movimiento propiamente dicho comienza en el instante en el que la prdida de presin
rebasa un determinado valor mnimo, cuya magnitud es determinada por las prdidas por
rozamiento y la compresibilidad del aceite hidrulico. La magnitud y el gradiente de la prdida
permiten de forma ventajosa una informacin de la aceleracin, que acta sobre la cabina 1 del
ascensor. Los datos as obtenidos se someten a un desde el punto de vista de la seguridad
exigida, con otras fuentes de datos, por ejemplo transmisores de posicin, que, en
100
combinacin con el mando del ascensor, sirven para la iniciacin del movimiento lento y la
parada de la cabina 1 del ascensor.
Debido a que en el estado de reposo de la cabina 1 del ascensor se determina su carga, se
puede diagnosticar cuando se rebasar, con el arranque de la bomba 10 y con la excitacin de
la unidad 15 de vlvula de mando, esta presin, de manera, que se abra la unidad 5 de vlvula
de mando. Con ello es posible, que, variando la excitacin de la unidad 15 de vlvula de
mando, se reduzca de forma escalonada o continua el aumento de la presin Pp en la tubera 8
de la bomba. Con ello se soluciona el problema segn el invento de que el proceso de arranque
pueda ser gobernado con una sensibilidad muy grande. Con ello, tambin es posible en el
marco del invento, que el aparato 20 de mando se ajuste por si solo de forma adaptiva.
De acuerdo con los valores experimentales es posible, que el aparato 20 de mando contenga
valores previamente programados, que se adapten automticamente durante el
funcionamiento.
Ya se mencion, que, con preferencia, se prev un sensor 23 de la presin de la bomba. Con
ello es posible medir con este sensor 23 de la presin de la bomba la presin Pp en la tubera 8
de la bomba generada con la bomba y modificada con la segunda unidad 15 de vlvula de
mando, de manera, que la presin en la tubera 8 de la bomba se hace medible, siendo con ello
tambin eventualmente regulable la variacin escalonada o continua de la reduccin del
aumento de la presin. Por ello no es necesario, que el aparato 20 de mando se limite a los
datos pronosticables del aumento de la presin. Dado que puede generar datos adicionales,
puede regular de forma efectiva la presin Pp.
VLVULAS DE FLUJO
Las vlvulas de flujo son utilizadas para obtener diferentes valores de velocidad de avance,
retorno y rotacin de los actuadores del sistema hidrulico y neumtico, esto se obtiene por la
reduccin del caudal a valores aproximados a las necesidades, este tipo de vlvulas son
utilizadas en circuitos en los que la bomba tiene mayor capacidad la necesaria y bombas donde
el flujo es constante. Las vlvulas de flujo se gradan a un valor prescrito y se espera el valor
correspondiente, estas vlvulas se dividen en dos: Estranguladoras y Reguladoras.
Tipo de vlvulas de flujo.

1- Vlvulas Estranguladoras.- Son vlvulas dependientes de la presin y viscosidad.
2- Vlvulas Reguladoras.- Son vlvulas independientes de la presin y viscosidad
En toda vlvula de flujo el caudal se vara en la seccin de paso mediante agujas reguladoras u
otros elementos. Existen varios tipos constructivos de estas vlvulas, tales como las vlvulas
estranguladoras de aguja, vlvula estranguladora de ranuras y vlvula reguladoras de
diafragma.
101
Vlvulas estranguladoras de aguja.
FIGURA 4.15
Principio de funcionamiento.
En el caso de las vlvulas estranguladoras de flujo el fluido llega a travs de la perforacin A
del cuerpo cilndrico de la vlvula a la seccin de estrangulacin 1. la estrangulacin del fluido
se efecta por el desplazamiento axial de la aguja, que se logra girando a mano el botn, el
mismo que varia la seccin 1 de forma continua, esta estrangulacin tiene lugar en ambos
sentidos. Por lo que se da la diferencia de presin entre la entrada y salida.
Utilizacin de las vlvulas de flujo.
a)
b)
c)
Se utilizan cuando se requiere fuerza de trabajo del actuador hidrulico constante;

F= P*A = ctte; A: es el rea transversal del actuador hidrulico siempre ser
constante, P: la presin varia a costa del aumento o disminucin del caudal o la
resistencia que el actuador hidrulico encuentre en su recorrido.
Cuando el actuador hidrulico trabaja con cargas variables y la variacin de la
velocidad es deseable o no tiene importancia y cuando se requiere velocidad
constante a pesar de las variaciones de carga.
Se utiliza en circuitos en las que la bomba tiene mayor capacidad que la necesaria
y estn equipadas con bombas de flujo constante.
Calculo del caudal en zona de estrangulacion

Q A *
Donde:
: Factor de flujo.
: Densidad.
2 * P
102
1
; Como primera aproximacin se considera: 0.72
h
P : Diferencia de presin antes y despus de la entrada a la

Estrangulacin dada en Kg/cm2.
h : Factor de resistencia.
Este factor h depende de la longitud de la seccin de estrangulacin, para vlvulas tipo

tobera o agujas se toma valores aproximados entre 0.6 y 0.9, para las de diafragma de 0.55 a
0.62, o calculando por la ecuacin:
64 * L *
2
V * Dh
Dh
L: Longitud de estrangulacin.
V: Velocidad del fluido.
2
D h : Dimetro hidrulico
A: seccin de estrangulacin.
P: Permetro de la seccin.
: Viscosidad Cinemtica.
4* A
P
Donde:
2 * P
; rea o seccin mxima de paso de un estrangulador de apertura regulable
Es necesario que quede claro que, de la forma de la seccin de paso o estrangulacin depende
si, el flujo de una vlvula es dependiente o independiente de la presin y viscosidad, como es
el caso que nos ocupa, el cambio del caudal del aceite a travs del estrangulador a
consecuencia de la presin y viscosidad modifica el avance de los actuadores hidrulicos en el
trabajo. La alteracin de la temperatura lleva consigo cambios de la viscosidad del aceite el
mismo que repercute sobre el caudal que pasa por el estrangulador. El caudal a travs de la
seccin de estrangulacin es funcin de la variacin de presin por tanto inversamente
proporcional.
Tenemos: Q = f( P); cuando P es pequeo, Q es grande o viceversa. En sntesis, un buen
estrangulador debe tener el canal de paso o seccin de estrangulacin corto y sin cambios
bruscos de direccin de flujo, elementos que influyen en las perdidas de cargas o presin, se
ha establecido que los estranguladores de ranura tienen las mejores caractersticas, por no
tener cambios bruscos de direccin y tener seccin de paso corto.
Estrangulacin en un solo sentido.
Cuando se desea que la estrangulacin sea solamente en un sentido
las vlvulas estranguladoras llevan una vlvula de bloqueo o
antirretorno incorporado el mismo que es dependiente de la
viscosidad y de la presin, siendo la simbologa del conjunto la
indicada, en este caso el sentido de estrangulacin es de A a B
siendo libre el retorno de B a A de A a B l lujo empuja el antiretorno contra su asiento, en
103
el sentido opuesto de B a A el flujo levanta dicho antirretorno de su asiento dando paso libre al
fluido de esta forma funcionan todas las vlvulas que llevan antirretorno incorporado, a pesar
de ello una pequea parte del fluido pasa a travs de la seccin de estrangulacin produciendo
un efecto ventajoso que es el de la limpieza.
Estas vlvulas generalmente son instaladas delante de la vlvula direccional o antes de los
actuadores hidrulicos para influir en la velocidad de avance, de retorno y rotacin de los
actuadores, ejemplo de instalacin para controlar la alimentacin tanto en el avance, retorno y
en la evacuacin de descarga y retorno sostenido.
FIGURA 4.16
Vlvula de frenado, mando por rodillo (instalacin)

Estas vlvulas tambien de flujo son dependientes de la
viscosidad y presin, se utilizan para la aceleracin y
desaceleracin continua del hazte del actuador hidrulico en
funcin del desplazamiento de masas movidas hidrulicamente
y el perfil de la leva, que hace parte del hazte del actuador
siendo su instalacin ms corriente como el de la figura.
La vlvula 1, consiste en una vlvula estranguladora de ranura
tipo vaina con perforaciones radiales, girando la tuerca al
interior de la vaina se estrangula las perforaciones de esta,
regulndose de esta forma la seccin mxima de paso 1 del
fluido y ajustando la vlvula al caudal dado o deseado.
Permitiendo utilizar toda la carrera y as dndonos aceleracin o desaceleraciones.
La vlvula 2, estranguladora de flujo secundario, sirve para graduar el paso de una pequea
cantidad de fluido de forma que, cuando la vlvula de estrangulacin principal 1 se cierra
completamente, este flujo permite que el hazte se mueva lentamente hasta el fin de curso, o
cuando el flujo principal ya a sido interrumpido.
104
Principio de funcionamiento de la vlvula principal, vlvula de frenado.

3
8
2
9
4
FIGURA 4.18
En el interior de la carcaza 1, esta alojada la corredera de estrangulacin 2, que es mantenida

en la posicin inicial por el resorte 3, en esta posicin inicial el fluido circula de A hacia P, de
forma libre.
El hazte del actuador sobre cuya velocidad se quiere influir lleva una leva fija, el rodillo de la
vlvula de frenado desliza siguiendo el perfil de esta leva, a medida que aumenta el recorrido
del hazte del actuador hidrulico, el rodillo de la vlvula es obligado a recorrer por la leva fija
en el hazte del actuador, haciendo que la corredera de estrangulacin se desplace para la
izquierda estrangulando la seccin 5, y disminuyendo la velocidad del hazte, cuando la
conexin de A hacia P esta completamente cerrada el actuador se detiene habindose
interrumpido la alimentacin y la corredera de estrangulacin habr empujado al resorte hacia
la izquierda, para completar su recorrido se utiliza la vlvula 2 estrangulador de flujo
secundario, conforme se explico en el diagrama de instalacin, esta vlvula da paso a una
pequea cantidad de fluido de forma que cuando la vlvula estranguladora principal se cierra
el flujo que pasa por esta permite que el hazte del actuador se mueva lentamente hasta el fin de
su recorrido.
Para mover o retornar el hazte se utiliza la vlvula antirretorno instalada por delante a la
vlvula permitiendo retornar el fluido libremente de P hacia A, en consecuencia el hazte del
actuador se mueve con velocidad mxima o en funcin del perfil de la leva.
105
Vlvula estranguladora de flujo sensible dependiente de la presin e independiente de la

viscosidad.
En estas vlvulas el flujo es
dependiente
de
la
presin
e
independiente de la viscosidad; son
vlvulas usadas para caudales del orden
de 50 lts/min y presiones del orden de
210 kg/cm2, consiste en una carcaza 1,
en la que esta alojado un perno de
regulacin 2, y un mecanismo de
regulacin 3 con escala conectado al
casquillo 4 en el diafragma 6; La
regulacin se obtiene girando el perno
2 por medio del botn del mecanismo
de regulacin 3, la seccin de
estrangulacin esta formada por la
curva 5 del perno y diafragma 6 o
casquillo 4; el sentido de flujo es de A
hacia B. El tornillo 7, sirve para bajar y
subir el casquillo y de esta manera
ajustar a la posicin 0 en el mecanismo
de graduacin, tambin se ve el
pasador 8, que es de fijacin que
impide que el casquillo gire.
VLVULAS REGULADORAS DE FLUJO.

Estas vlvulas se diferencian de las estranguladoras debido a que en la seccin de paso el
caudal se mantiene constante independientemente de la diferencia de presin entre la entrada y
salida Es decir el caudal permanece constante cuando la presin vara consecuentemente la
velocidad del hazte del actuador lineal o el eje del actuador rotativos se mantiene constante.
Las vlvulas reguladoras de flujo pueden ser:
1.- Vlvulas reguladoras de flujo sensible independientes de la variacin de
presin y viscosidad.
2.- Vlvulas reguladoras de flujo independientes de la variacin de la presin
y dependientes de la viscosidad.
106
Vlvulas reguladoras de flujo sensible independiente de la variacin de presin y

viscosidad.
FIGURA 4.20
Las vlvulas reguladoras de flujo sensible independientes de la variacin de la presin y

viscosidad, se usan cuando se desea mantener la velocidad del hazte del actuador y el eje del
actuador rotativo constante aun con diferentes cargas que se presenten a lo largo de su
recorrido, en estas vlvulas el caudal es independiente de la diferencia de presin entre la
entrada y salida, es decir el caudal permanece constante cuando la presin varia.
En su versin ms elemental esta vlvula esta compuesta por un cuerpo cilndrico 1, resorte 2
de regulacin de la presin de trabajo, este resorte interacta con el diafragma 3 en el control
del caudal, l liquido fluye de A hacia B a travs del diafragma y de las perforaciones por el
canal anular 5, la seccin del diafragma es fija y depende de la eleccin.
Con el aumento de flujo se produce en el diafragma un aumento de presin, esto provoca que
el diafragma se desplace contra el resorte, con el aumento del flujo aumenta tambin P y las
secciones de paso 4 disminuye proporcionalmente, de esta manera el flujo permanece
constante.
Tambin las presiones se mantienen constantes con compensadores de presin P3 P2 = ctte;
fig 4. 21 siendo P2 = la presin de entrada de la vlvula estranguladora y P3 = presin de salida
de dicha vlvula, la misma que sufre influencias de las sobre cargas del actuador y se
transmite a la seccin A3 del compensador de presin con lo que obstruye la seccin de paso
del fluido manteniendo constante la velocidad
Ejemplo ilustrativo de su utilizacin:
DISEAR: Un circuito bomba motor hidrulico, de un solo sentido de rotacin con
compensador de presin que nos permita rotacin constante. Otra opcin para obtener
recorrido lineal o rotacin constante es la utilizacin de compensadores de presin y vlvulas
estranguladoras de flujo.
En la figura, P3 depende de la resistencia del actuador, P3 P2: Constante; se logra con la
corredera de regulacin tambin llamado compensador de presin, el resorte en la fase A3
mantiene a la corredera en su posicin abierta, cuando fluye l liquido las presiones actan
107
sobre las superficies A2 y A3, la presin P2 acta sobre

A2 por canales internos, y P3 sobre A3, al variar la
resistencia al recorrido del actuador tambin varia P3 y
con ello la cada de presin entre la entrada y salida de la
vlvula.
Sin la corredera de estrangulacin o compensadora de
presin estaramos solamente frente a una vlvula
estranguladora en la que vara el caudal, para evitar las
influencias de las variaciones de presin es necesario que
en el estrangulador se mantenga constante la diferencia
de presin P3 P2, esto se logra con la corredera de
regulacin, tambin llamado compensador de presin
que acta como estrangulador variable, el resorte de la
fase A3 mantiene a la corredera en su posicin inicial de
abierta. la corredera se mover disminuyendo la seccin
de paso y con esto el caudal y con esto hasta que la
presin P3 haya disminuido lo suficiente para que la
diferencia P3 P2 se mantenga constante la presin se
varia a costa de la disminucin o aumento del caudal.
CIRCUITO DE APLICACIN
Disear: Un circuito hidrulico, bomba motor hidrulico utilice vlvula reguladora de flujo
sensible para obtener rotacin constante a la derecha.
Ligado al motor ya sea elctrico o de combustin interna, la bomba
hidrulica comienza su trabajo de succin del aceite y enva a travs
de las tuberas a la vlvula direccional, estando ella en su posicin
neutra, nos da libre circulacin a travs de la bomba a la vlvula
direccional y de ella al tanque.
0.00 Bar
Los solenoides ya sean izquierda o derecho ligados de acuerdo a las

necesidades, enva el fluido al motor hidrulico hacindolo girar con
una rotacin que es funcin del caudal de la bomba, si no se tuviera
ninguna vlvula reguladora de flujo, en el caso la rotacin
corresponde al ajuste efectuado en la vlvula reguladora de flujo
sensible y variable, el circuito diseado lleva vlvula de bloqueo o
antirretorno incorporado, el mismo que permite pasar el fluido
libremente despus de la realizacin del trabajo de rotacin, estas
vlvulas de flujo sensible conforme se a indicado aun existiendo
variacin de carga en el motor hidrulico a consecuencia de ello
variacin de presin nos permite mantener constante el caudal que
pasa por ella y la rotacin del eje de la bomba hidrulica.
Sistemas Hidrulicos_________________________________________________
108
Captulo V
SINCRONIZACION, COMANDOS, SERVO-VALVULAS
Y VALVULAS PROPORCIONALES
Sincronizacin del movimiento
La sincronizacin de movimientos consiste en obtener desplazamiento de dos o ms
actuadores con la misma velocidad en trabajos simultneos, generalmente las cargas a
vencer por cada actuador movimiento lineal o rotativo son diferentes por lo que, siendo
ellos alimentados generalmente por la misma fuente de energa es necesario tomar
precaucin, para un torque se desplazan con velocidades distintas, para lo que esta se
utilizan diversos mtodos de sincronizacin y ellos son:
Mtodos de sincronizacin
1.- Sincronizacin utilizando vlvulas reguladoras de flujo
2.- Sincronizacin utilizando motores hidrulicos y vlvulas
3.- sincronizacin por medios mecnicos Compensadoras de presin y vlvulas
estranguladoras.
4.- sincronizacin mediante actuadores lineales cilndricos u otros en serie.
Circuitos de aplicacin
1.- Disear, un circuito hidrulico compuesto de dos actuadores cilindros de doble efecto,
la sincronizacin debe ser en la carrera de avance, utilice vlvula reguladora de flujo
sensible.
Conforme se ha indicado la sincronizacin en el circuito esta

en el sentido de avance mediante vlvulas reguladoras de
flujo, independientes a la variacin de presin y viscosidad,
el retorno se da en forma libre por la vlvula de bloqueo
incorporado o instalado de forma paralela a la vlvula de
flujo, por lo que en el retorno no se asegura el movimiento
sincronizado de los cilindros.
109
2 Disear, un circuito de dos cilindros sincronizado en ambos sentidos de su movimiento.
Para la sincronizacin de dos actuadores cilndricos, en ambos

sentidos de su movimiento, se utilizan motores hidrulicos los
mismos que deben tener reas iguales y deben estar acoplados en
conjunto, ser de doble sentido de flujo, igualmente es necesario que
las reas de los cilindros sean absolutamente iguales, esta
disposicin nos permite obtener la sincronizacin tanto en su
carrera de avance como de retorno.
FIGURA 5.2
3.- Disear, un circuito de dos cilindros hidrulicos de doble efecto sincronizado en su

carrera de avance utilice motores hidrulicos.
La sincronizacin de dos actuadores cilndricos solamente en su
carrera de avance, se obtiene utilizando motores hidrulicos de
un solo sentido de flujo, al igual que los anteriores son
absolutamente necesarios que las reas de los motores
hidrulicos sean, iguales, la vlvula antirretorno o de bloqueo
que esta montada paralelamente nos permite el retorno de los
cilindros de forma libre y con una velocidad determinado por el
flujo de la bomba
FIGURA 5.3
4.-Disear, un circuito que sincronice el movimiento de avance de los haztes de dos

actuadores utilizando vlvulas estranguladoras de flujo y un
pistn compensador de presin que se deslice en el interior de un
cilindro.
Ligada la vlvula direccional 4/3 tambin llamada de inversin
de marcha, el fluido llega al cilindro compensador a travs de las
vlvulas estranguladoras de flujo y de ella a la parte trasera de los
actuadores cilndricos, si sus cargas a vencer fueran iguales
mantendran velocidades iguales, siendo as el cilindro con su
pistn flotante estar en equilibrio o en reposo, entre los orificios
de alimentacin, si la velocidad del hazte de uno de los actudores
disminuye por algn esfuerzo adicional externo el caudal que
pasa por el estrangulador correspondiente se reduce y la presin
del lado correspondiente aumenta desplazando el pistn flotante
de forma que estrangule la alimentacin del aceite hacia el
110
cilindro cuya velocidad es mayor.

Cuando la velocidad de los haztes se igualan tambin se igualan las presiones de los dos
lados del pistn flotante y retorna a su condicin de equilibrio.
5.- Disear, un circuito hidrulico compuesto de dos actudores lineales de doble hazte y
doble efecto que se muevan de forma sincronizada, utilice el mtodo de transmisin
hidrulica BOWDEN.
La condicin bsica para la sincronizacin en este mtodo es que l rea de los actuadores
sean absolutamente iguales.
En el presente circuito para lograr la
sincronizacin de estos dos actudores
conectados en serie, es necesario que
el movimiento del actuador 1
alimentado por la bomba sea copiado
por el actuador 2, es decir el fluido de
la cmara superior del actuador 1 es
trasladado a la parte inferior o cmara
del actuador 2, dndonos simplemente
el movimiento sincronizado de
ambos.
En este mtodo generalmente se
presenta
diferencias
en
la
sincronizacin debido a fugas internas
y externas, para eliminar este defecto
se conecta una tubera a las cmaras
superior e inferior de los actudores 2 y
1 y a esta la vlvula direccional 4/3
que recibe el fluido de la bomba al
igual que la vlvula del actuador 1, la
sincronizacin por actuadores
FIGURA 5.5
cilndricos es bastante sencillo pero costoso. En este mtodo la desincronizacin se presenta

de dos formas:
1.- El hazte del actuador izquierdo llega primero a accionar el interruptor 3, generalmente
esto es debido al poco fluido entre las cmaras del superior del actuador 1 e inferior del
actuador 2 es decir Q1 > Q2 para compensar esta falta de fluido se tiene la vlvula
direccional 4/3 de accionamiento directo que recibe fluido de la bomba, esta vlvula es
accionada por el interruptor 3, la lnea de accionamiento es representada mediante una lnea
interrumpida de esta forma se enva fluido a la cmara inferior del actuador hasta que
tambin llegue a su posicin superior y accione el interruptor 4, desconectando el
electroimn a.
111
2.- El hazte del actudor 2 llega primero a la posicin superior y acciona el interruptor 4, se
da esto siempre y cuando existe demasiado fluido en las cmaras superior del actuador 1
consecuentemente en la cmara inferior del actuador 2, en este caso el solenoide b de la
vlvula direccional 4/3 es accionado por interruptor 4 enviando fluido por la lnea
de pilotaje con lo que se abre la vlvula de bloqueo o antirretorno por el que el lquido en
demasa fluye hacia el tanque
COMANDOS
1.- Concepto de Comandos.El concepto de comandos esta relacionado con la forma ya sean Mecnica, Neumtica,
Hidrulica, Elctrica o Electronica con los que son accionados los elementos intermedios o
vlvulas direccionales los mismos que al ser accionados envan fluido hidrulico,
neumtico o elctrico a los actuadores que son de diferentes tipos, tambin llamados parte
operativas del sistema de produccin, por otra parte tambin se dice que los comandos
controlan mediante seales elctricas, neumticas, hidrulicas o mecnicas, el conjunto de
operaciones o maniobras de los actuadores.
Los comandos y parte operativa tienen como elementos intermedios e importantes a las
vlvulas direccionales o de inversin de marcha, tambin denominados distribuidores,
pudiendo ellos ser Electro-neumticos, Electro-hidrulicos, Neumticos, Hidrulicos, o
finalmente pudiendo ser elctricos contactores, los electro-hidrulicos y electro
neumticos reciben seales elctricas de relees, contactores, llaves fines de curso, censores
incorporados en el actuador, temporizadores, programas, P.L.C.s u otra tecnologa en
funcin de los sistemas o procesos de produccin y precisin del proceso, los elementos
intermedios o Vlvulas Neumticas e Hidrulicas reciben seales Neumticas e
Hidrulicas como seales de comando y las vlvulas de comando mecnico son accionados
mediante palancas manuales, levas, vlvulas de rodillo, todas las vlvulas direccionales o
de inversin de marcha son llamados elementos intermedios de la parte operativa y
comandos dndonos alo largo del proceso diferentes condiciones de avance, retorno,
paradas intermedias, aceleraciones o desaceleraciones en funcin de la alimentacin o
distribucin del fluido en cantidades requeridas para el movimiento de los actuadores o
parte operativa esto cuando los circuitos o sistemas estn equipados con vlvulas
proporcionales.
Es comn existir comandos elctricos y contactores distribuidos en la estructura de las
maquinas y como actuadores motores elctricos pudiendo ser estos de velocidad
constante o variable, resistencias de calentamiento, actuadores cilndricos y otros.
Representacin esquemtica de un proceso automtico de produccin.
De todo lo indicado concluimos que el conjunto que permite automatizar un sistema de
produccin o actividades de prestacin de servicios comprende de tres partes, indicado en
la representacin esquemtica y es aplicado tanto para sistemas hidrulicos, neumticos
como elctricos:
1.- Parte operativa o actuadores.
112
2.- Parte intermedia o conjunto de vlvulas, tambin llamadas pre-accionadores.

3.- Parte de comando que emite seales de mando y recibe informacin de retorno.
ELEMENTOS
INETRMEDIOS
OPERADORES O
ACTUAORES
ELEMENTOS
INETRMEDIOS
EMITE SEAL
DE COMANDO
INFORMACION
DE RETORNO
Circuito electro neumtico

FIGURA 5.6
Tarjetas elctricas produccin en serie

Modulo totalmente Neumtico para ambientes explosivos industria petrolera,
Qumica
Autmatas programables Seales Numricas o Analgicas
REPRESENTACIN ESQUEMTICA DEL PROCESO AUTOMATICO

DIALOGO MAQUINA HOMBRE.
Accionadores o
pare operativa
Elementos
intermedios o
preaccionadores
EMITE SEANALES DE MANDO
PLCs
DIALOGO
Proceso
Censore
s
Tecnologa
de mando
Comunicacin
FIGURA5.7
Otras partes de
mando
MAQUINA
HOMBRE
113
La comunicacin con otras partes de mando o maquina es debido a que muchas otras
maquinas pueden intervenir o cooperar en el mismo proceso de produccin.
El dialogo hombre maquina, consiste en el anlisis de las seales de retorno enviados por
los censores que acompaan a los actuadores cuando estn incorporados a lo largo del
proceso, nos informan sobre la evolucin de las maquinas o de los actuadores,
informacin con los que se hacen los ajustes necesarios, estas informaciones pueden ser
relacionado con la aceleracin, velocidad, desplazamiento, paradas intermedias,
temperatura, caudal y otros.
Conclusiones.
1.- Los comandos emiten rdenes mediante seales Elctricas, Hidrulicas, Neumticos, a
las vlvulas direccionales elementos intermedios o contactores y estos a travs de esas
ordenes envan fluido Hidrulico, Neumtico o elctrico a los actuadores, y los actuadores
mediante censores envan seales de retorno para coordinar sus acciones a lo largo del
proceso.
2.- Debido a la interaccin entre los actuadores, los comandos y las vlvulas o elementos
intermedios se llega a la automatizacin de procesos de produccin industrial y prestacin
de servicios que nos da como ventajas.
a) La reduccin de costos de produccin, esto se consigue por la reduccin de gastos
de mano de obra, tanto en el proceso productivos o de mantenimiento, economa en
la utilizacin del material de produccin o de mantenimiento menor perdida,
economa en el consumo de energa.
b) La automatizacin tambin nos facilita y nos da la seguridad en la realizacin de
trabajos peligrosos y pesados, en consecuencia mejora las condiciones de trabajo.
c) Nos da mejor calidad del producto, limita los recursos humanos, nos da
productividad y multiplicando los controles automatizados.
d) La automatizacin tambin nos permite realizar operaciones difciles e imposibles
de controlar manualmente, ejemplo operaciones muy rpidas, fabricacin de
embalajes y miniaturas.
Sntesis, funciones bsicas de los P.L.Cs.
Deteccin, lectura de los sensores distribuidos a lo largo del proceso. Mandar, enviar
seales con lo que son accionados los elementos o parte intermedia lo mismo que al ser
accionados envan fluido Hidrulico o Neumatico a los actuadores.
Dialogo hombre maquina.- Analiza la seales de retorno enviadas por los sensores que
acompaa a los actuadores a lo largo del proceso.
Programacin.- elaborar en un Software todas las acciones deseadas que los actuadores
hagan
114
Representacin de un proceso automtico con actuador comando elctrico
1.- Los contactores o parte intermedia son los que reciben seal de mando elctrico del
autmata programable o PLCs. y envan corriente elctrica al motor, conmutando
simultneamente las tres fases que alimenta al motor que es el actuador o parte operativa
que realiza el trabajo mecnico deseado.
2.- El contacto auxiliar comprueba el cierre del contacto e informa al autmata programable
por medio de una seal de retorno. El autmata programable se presta particularmente bien
al mando de las maquinas de produccin equipados con cilindros neumticos, estas seales
elctricas emitidas por los mdulos de salidas se transforman cada una por una vlvula
elctrica en seal neumtica que dirige el distribuidor.
GRAFCET Francs o funcin CHAT en ingles.
El grafcet; representa la sucesin de las etapas en el ciclo de trabajo, es un comando que
controla la evolucin del ciclo de trabajo etapa por etapa, estas etapas son controladas por
transmisores dispuestos entre cada etapa, es necesario indicar que cada una de las etapas
pueden comprender una o varias acciones u operaciones, a cada transmisin corresponde
una receptividad. Condicin que debe cumplir para poder franquear la transmisin, lo que
permite el paso o evolucin de una etapa a la siguiente.
Etapa inicial o comienzo de funcionamiento
0
Evaluacin de la informacin de las acciones u operacin transmisoras
Acciones asociada a la etapa 1 -Trabajo de avance

Trabajo de limpieza
Trabajo de cierre
Transmisor, Informacin o Receptibilidad
Acciones asociadas a la Etapa 2

Transmisor
El grafcet es tambin conocido como un lenguaje grafico aplicado sobre todo a
procesos automticos secunciales de produccin industrial. Este sistema tiene
Receptibilidad
115
la ventaja de establecer con facilidad en un supuesto fallo, la etapa en la que estara

localizada la falla.
Ejemplo con comando GRAFCET.

1.- Esquema del diseo bsico y los elementos principales con los que cuenta el equipo
hidrulico.
FIGURA 5.9
1.
2.
3.
4.
5.
Brazo de curvado
Eje central
Matriz de conformado
Mordaza de apriete
Soporte
A. Actuador lineal (solidario al brazo de curvado) de doble efecto
B. Actuador lineal de doble efecto(de soporte)
C. Actuador rotativo de giro limitado
La matriz de conformado es una matriz circular donde se aloja el tubo, posee el radio que
quiere darse a la tubera. Las mordazas de apriete se activan gracias a los actuadores
cilndricos hidrulicos sobre la tubera.
El motor hidrulico transmite la fuerza necesaria para doblar la tubera, la tubera es
sujetada en el brazo de curvado y el soporte contrarresta la reaccin que se produce en la
tubera durante el proceso de doblado.
El circuito propuesto es el siguiente:
116
0
1.2
1
A +
2.2
3.2
3
1.3
4
A
2.3
B
3.3
GRAFCET DE LA SECUENCIA
FIGURA 5.11
CIRCUITO HIDRAULICO DE LA DOBLADORA DE TUBOS
Se muestra el GRAFCET de secuencia, donde se puede apreciar todas las fases del ciclo y
las seales que originan cada una de estas fases.
117
El actuador (A) es el que amordaza el tubo, el (B) es el soporte de apoyo y el (C) es el

actuador de giro. Los distribuidores (1.1), (2.1) y (3.1) son de doble pilotaje hidrulico.
La vlvula (1.2) es de accionamiento por pedal y retorno por muelle; las vlvulas de rodillo
(2.3) y (3.3) son captores de seal. Las vlvulas secuenciales (1.3), (2.2) y (3.2)
Son las que originan las seales debido a la sobre presin que se originan en estas lneas.
Esto describe que el ciclo se origina a travs de la vlvula a pedal, para que el cilindro (A)
avance, luego el cilindro (B) y por ultimo el motor (C) y comience el retorno de los
actuadores en el siguiente orden: cilindro (A), cilindro (B) y
el motor (C). Tal como describe el esquema mostrado.
Tambin se efectu el anlisis de movimientos y tiempos, con el fin de determinar las
seales permanentes de presin en los pilotajes de las vlvulas distribuidoras, y entender de
manera grafica la secuencia que cumple el circuito tanto en la actividad de los actuadores
como los pilotajes o seales.
REPRECENTACION GRAFICA
FIGURA 5.12
118
DIMENSIONAMIENTO
Los tubos a ser dobla dos van en el rango
de 1 a 2 pulgadas, vale decir: 25, 29, 32,
38, 42, 45, 50 mm en espesores de 0.9,
1.2 y 1.6 mm.
Para el clculo de las fuerzas se hacen los
clculos de elasticidad del tubo:
Mmax = *3.14*(D4-(D-2e)4)/32*D
F = Mmax/0.04
Motor:
Momento requerido para doblar los tubos
es:
Mreq = 60 Kg m
=>
esp.
diametro
25
32
42
50
M (kg m)
8.32
13.97
24.55
35.15
F (kg)
208.07
349.13
613.72
878.85
10.7
18.1
32.03
46.03
1150.75
0.9
M (kg m)
1.2
F (kg)
267.5
452.47
800.82
M (kg m)
13.59
23.23
41.5
F (kg)
339.71
580.82
59.9
1.6
10.37.39
1497.65
588 N
Eleccin de la tecnologa en la automatizacin

La automatizacin industrial toma formas muy diferente, para que una industria sea
competitiva la eleccin se debe hacer tanto para la parte operativa P.O como pora la parte
de comando P.C, el criterio bsico es tomar en cuenta: El mejor precio global de la
instalacin
Tipos de Tecnologas
1.- Cableada
2.- Programable
El campo de aplicacin de cada tecnologa: Tecnologa cableada, relees
electromagnticos, mandos neumticos, Tecnologa programada; tarjetas electromagnticas
estndares y especficos, micro y mini ordenadores, automticos y programables, centro o
cerebro del sistema industrial en la que se integran de forma sencilla, diferentes sistemas
automatizados tales como, actuadores, preaccionados, captores y otros.
El campo de aplicacin de cada tecnologa, tanto en la parte operativa como de comando.
En la parte operativa tenemos, los actuadores hidrulicos, neumticos, automticos
programables, micro y mini ordenadores, tarjetas elctricas estndares, tarjetas elctricas
especficas y otros.
Sistemas Hidraulicos_______________________________________________________
Objetivos de los comandos
Facilitar las operaciones de ajuste para optimizar la produccin

Facilitar la operacin de mantenimiento.
Facilitar la puesta a punto de la maquinaria dentro de excelentes condiciones de
seguridad para el operador
Permitir realizar las adaptaciones y las evoluciones necesarias
Generar informacin de produccin
Facilitar reparaciones rpidas del sistema
Diseo de un proceso de automatizacin industrial

El diseo de un proceso de automatizacin industrial sigue el siguiente procedimiento:
108
Tipos de comandos secuenciales

a) Comando secuencial mecnico
b) Comando secuencial elctrico
c) Comando secuencial Neumtica
d) Comando secuencia Hidrulico
A) Circuito secuencial con comando mecnico
Se dice comando secuencial mecnico debido a que la corredera de la vlvula direccional,
vlvula de inversin de marcha o parte intermedia es accionada o se desplaza por medios
mecnicos, tales como palanca manual, levas, vlvulas de rodillo, dndonos movimientos
sucesivos preestablecidos de los actuadores.
En el circuito para comenzar el ciclo de trabajo el
operador acciona la vlvula manual de palanca 4/3
dando inicio el movimiento del hazte hasta
alcanzar la vlvula 3/2 de rodillo, siendo esta
accionado da inicio al movimiento del hazte del
actuador cilndrico de doble efecto, debido a que
al accionar la vlvula de rodillo se abre la
alimentacin del fluido hidrulico para el actuador
cilndrico 2, el retorno de los actuadores se da de
forma simultanea tan luego se acciona la vlvula
direccional de comando mecnico.
FIGURA 5.13
B) Circuito secuencial con comando elctrico

Se dice comando secuencial elctrico debido a que la corredera de la vlvula direccional es
accionada o se desplaza mediante seales elctricas, en el caso van accionados por llaves
de fin de curso elctricos,
sensores incorporados en los
actuadores pudiendo tambin
ser
accionados
por
temporizadores y programas,
los mismos que envan seales
elctricas a los solenoides de
las vlvulas direccionales o de
inversin de marcha dndonos
movimientos secuenciales o
inversiones de los actuadores
en funcin a requerimientos
preestablecidos.
109
C) Circuito secuencial con comando hidrulico automtico

Estos circuitos generalmente son
utilizados en maquinas herramientas,
nos permiten mecanizar automatizar el
trabajo de piezas mediante la utilizacin
de vlvulas direccionales accionados
hidrulicamente, vlvulas 3/2 de
rodillos, vlvulas de contrapresin o
secuenciales, permitindonos obtener de
forma automtica el movimiento de los
actuadores hidrulicos en forma
preestablecida, haciendo que el final de
la operacin del actuador 1 sea el inicio
de la operacin del cilindro 2. En
maquinas herramientas tambin existe
la necesidad de obtener diversos
avances de rpido a lento o viceversa
las actuales maquinas transfer que
mecanizan de forma total las piezas lo
realizan con solo estrangular el caudal
de flujo hidrulico, llaves fin de curso
hidrulicas, presostatos etc.
DIVISIN CONSTRUCTIVA DE LAS VALVULAS DIRECCIONALES
Constructivamente las vlvulas direccionales o de inversin de marcha se dividen en:
vlvulas direccionales de correderas lineales y rotativas.
Funcionamiento de las vlvulas direccionales de corredera lineal
a) De centro y actuadores hidrulicos abiertos.
b) De centro y actuadores hidrulicos cerrados.
c) De centro abierto y actuadores hidrulicos cerrados.
1. a. Vlvulas direccionales de centro y actuadores hidrulicos abiertos
Hacia el cilindro
Del cilindro
Cilindro
Cilindro
Del cilindro
Hacia el cilindro
110
Estas vlvulas estando en su posicin neutra ponen en comunicacin todos los orificios de
la vlvula y se emplean en casos en los que, el movimiento del hazte del actuador
hidrulico cualquiera que fuere no requiere ningn bloqueo ni paradas intermedias, si se
requerira bloqueo o paradas intermedias debe utilizarse vlvulas de bloqueo con
antirretorno incorporado o vlvula de doble bloqueo.
DISEAR; un circuito hidrulico, compuesto de un actuador hidrulico de doble efecto
con bloqueo en su carrera final de avance, y control automtico en la operacin mediante
presostato, utilice vlvula direccional de centro y elementos hidrulicos abiertos.
El circuito debe tener dos bombas hidrulicas una de flujo variable y la otra de flujo
constante, la de flujo variable y flujo constante debe utilizarse simultneamente para la fase
de avance rpido y solamente la de flujo constante para el avance lento o realizacin del
trabajo.
La utilizacin de vlvulas de centro abierto nos
permiten estando ella en su posicin neutra y las
bombas en funcionamiento enviar todo el fluido de
retorno al tanque, cuando ligado el solenoide
izquierdo el flujo de la bomba pasa a la parte
posterior del cilindro hidrulico avanzando con una
velocidad que es funcin del flujo de las dos
bombas, tan luego surja la resistencia al avance la
presin aumenta con ello la bomba de flujo variable
es centrada cortndose el flujo correspondiente a esa
bomba quedando el flujo solo de la bomba de caudal
constante siendo, el avance del hazte del actuador
de forma lenta hasta el fin de su recorrido y alcanzar
la presin de trabajo regulada en el presostato
desligando el motor de las bombas, puesta la vlvula
direccional en su posicin neutra y siendo ella de
centro y elementos abiertos acta la vlvula de
bloqueo no permitiendo el retorno de aceite del
actuador mismo exista accin de alguna fuerza
externa, caso la presin disminuye hasta la presin ajustada en el presostato 2, este
accionara la bomba para su funcionamiento y compensar la perdida de presin. Para el
retorno del cilindro se invierte la ligacin del solenoide llegando el flujo a la parte
delantero del cilindro.
En los circuitos electro hidrulicos, la presin hidrulica hace que se conecte con el
elctrico mediante presostatos que reciben seales hidrulicas, como en e caso presente y
los circuitos elctricos se conectan con la hidrulica mediante electro vlvulas, sensores
instalados a lo largo del recorrido, pulsadores elctricos, PLcs., temporizadores u otros
elementos.
1. b. Vlvula direccional de centro y actuadores hidrulicos cerrados
111
Hacia el cilindro
Del cilindro
Cilindro
Cilindro
Del cilindro
Hacia el cilindro
En estas vlvulas, en su posicin neutra la corredera cierra todos los orificios de la vlvula
direccional, tienen aplicacin al margen de muchos casos en situaciones en las que la
misma bomba alimenta simultneamente varios cilindros o actuadores hidrulicos en la
que cada una de las cuales acciona simultneamente otro mecanismo de la maquina y
cuando se hace necesario evitar cadas de presin durante la maniobra de la vlvula
Disear, un circuito hidrulico compuesto de tres cilindros siendo uno de ellos telescpico
de doble efecto, el segundo cilindro de doble efecto con amortizacin regulable tanto en el
avance y el retorno, finalmente un cilindro de simple efecto utilice vlvulas direccionales
de centro y elementos cerrados.
Se observa que por medio de
una ramificacin se logra
alimentar con fluido a los tres
actuadores a travs de tres
vlvulas de centro y elementos
cerrado, en el ejemplo se ve que
todas las conexiones de las
vlvulas que alimenta los
cilindros telescpicos, de doble
efecto y de simple efecto estn
bloqueados, estando la vlvula
F
FIGURA 5.19
direccional en su posicin
neutra. La conexin de descarga del actuador de simple efecto est conectada al tanque, en
esta situacin la presin existente llega hasta las vlvulas direccionales y esta regulada por
la vlvula limitadora de presin pilotada, este tipo de instalacin es en paralelo nos permite
movimiento simultaneo de varios cilindros o actuadores hidrulicos, si el caudal y la
presin que la bomba nos proporciona es suficiente para vencer la resistencia que los
actuadores hidrulicos encuentran en su recorrido, caso contrario el caudal tomara el
sentido que corresponde al actuador hidrulico con menos resistencia y este ser el que
salga primero, llegando el aceite al actuador que salida al final en funcin a la resistencia
que encuentra de esta forma de su recorrido, la presin aumenta hasta alcanzar la necesaria
112
para accionar el prximo, en sntesis el orden de salida de los actuadores es funcin de las
presiones o resistencias existentes.
1. c. Vlvula direccional de centro abierto y actuadores hidrulicos cerrados
FIGURA 5.20
Se emplean para obtener el bloqueo hidrulico del hazte del actuador. Con estas vlvulas,
cuando ella se encuentra en posicin neutra el aceite a presin se descarga por los orificios
transversales de la corredera hacia l deposito, en ciertos circuitos el aceite en lugar de
dirigirse hacia el depsito fluye hacia otras vlvulas y efecta otras operaciones
suplementarias, estas vlvulas al margen de muchas aplicaciones pueden emplearse en
casos que sea preciso mandar hidrulicamente varias operaciones consecutivas.
Disear, un circuito hidrulico para accionar un motor de
doble sentido de rotacin guinche utilice vlvula
direccional centro abierto y actuador o motor hidrulico
cerrado y debe tener control de rotacin a la derecha.
Estando la vlvula direccional en su posicin neutra por
su condicin de centro abierto deja pasar el fluido
hidrulico libremente al tanque, y el motor hidrulico no
podr ser accionado a ninguno de los sentidos aun exista
AV
fuerza externa debido que la vlvula direccional de
?
?
NT
elementos cerrados y centro abierto, para hacer girar el
RT
motor a la derecha se liga el solenoide izquierdo l
numero de rotaciones es regulado por la vlvula
FF
FIGURA 5.21
reguladora de flujo sensible, para la inversin del sentido
de rotacin del motor hidrulico se liga el solenoide derecho, pasando el fluido libremente
a travs de la vlvula de bloqueo haciendo girar a la izquierda sin control de rotacin la
misma que ser funcin del caudal que la bomba nos proporciona
Disear, un circuito hidrulico de dos actuadores cilndricos de doble efecto utilice
vlvulas direccionales en serie, otra aplicacin de vlvulas direccionales de centro abierto
y actuadores cerrados es la instalacin o diseo de sistemas hidrulicos con vlvulas en
serie. Con este tipo de instalacin no se puede accionar simultneamente varios actuadores
hidrulicos sin que exista influencia mutua de fuerzas y velocidades, lo que significa que
para mover el hazte del actuador 2 con una cierta fuerza es necesario que una cierta presin
actu sobre la superficie o parte posterior del actuador 2, esta presin actuara tambin
sobre la
113
superficie anular del actuador

cilndrico 1. La presin necesaria para
el avance del hazte del actuador 2
vendr dado por la carga externa que
actu sobre l hazte del actuador 1,
que se traduce en presin que acta
sobre la superficie anular del actuador
1.
Si la fuerza resultante de la presin
que acta sobre el actuador 1 es
mayor que la suma de las fuerzas del
actuador 2, los haztes de ambos
cilindros saldrn, siendo la velocidades de los haztes de los actuadores 1y2, relacin de las
superficies del embolo del actuador 1 y la superficie anular del actuador 1.
Vlvulas en maquinas mviles
Las vlvulas direccionales en maquinas o
equipos mviles tales como palas cargadoras,
mot niveladoras, retroexcavadoras, gras y
otros presentan caractersticas diferentes en su
instalacin por la necesidad de realizar las ms
diversas
operaciones
accionando
simultneamente varias vlvulas de palanca, el
accionar varias vlvulas a la vez el caudal se
dirige hacia donde menos esfuerzo existe, por lo
que las vlvulas estn construidas con vlvulas
antirretonos incorporados las mismas que no
permiten el retroceso de un u otro actuador
cuando otros estuvieran sometidos a diferentes
esfuerzos.
El esquema representa un circuito hidrulico de
un
motor hidrulico de rotacin continua,
motor hidrulico de giro limitado y un actuador
lineal de doble efecto. Es necesario recordar que
los motores hidrulicos que mueven masas de
grande peso tienen que estar protegidos de los
grandes esfuerzos
a que les somete las
paradas bruscas o por efecto de descuidos en la
operacin siendo los elementos de proteccin
generalmente vlvulas limitadoras de presin.
Por otra parte es necesario indicar que estas vlvulas de maquinas mviles son equipadas
con vlvulas 6/3 de accionamiento manual comando mecnico con palanca, el sistema
hidrulico de equipos mviles generalmente llevan intercambiadores de calor para el
enfriamiento del aceite debido a que el mismo esta sometido a elevados esfuerzos y trabajo
continuo.
114
RETROEXCAVADORA
Calculo de la fuerza de corte
El valor mximo de la fuerza de corte (Ft) Puede ser calculado, aproximadamente, del
modo siguiente:
Se considera un volumen de suelo, el cual ser removido, en el que centraremos nuestro
estudio para determinar el esfuerzo resistente al corte, mediante la ecuacin de Coulomb.
Volumen del suelo resistente al corte

As1 Area _ de _ corte
As1 720 *150 108000mm2 0.108m 2
As 2 Area _ de _ friccin
As 2 150 *120 * 2 36000mm2 0.036m 2
El comportamiento del suelo durante el proceso de excavacin obedece a la teora de falla

al esfuerzo de corte. Para este caso existen dos planos de falla: El As1 corresponde al
primer plano de falla, en este plano el esfuerzo normal al comenzar la excavacin es cero,
luego a medida que se va removiendo el suelo se deposita parte en el interior de la cuchara
115
y parte sobre el nuevo suelo que se remueve, siendo el peso de este que ejerce el esfuerzo
normal, aumentando de esta manera la resistencia al corte.
Para el clculo del esfuerzo normal se considerara que dos veces el volumen que va a ser
removido se deposita sobre la misma rea.
Entonces:
Wr
As1
Wr s * 2 * Vr
As1 Area _ donde _ se _ deposita _ el _ suelo _ removido

Vr Volumendes ueloremovido
Vr 0.720 * 0.150 * 0.120
Vr 0.01296[m 3 ]
Wr 1845 * 2 * 0.0130
Wr 47.8[ Kg ] 469.1[ N ]
469.1
n
0.108
n 4343.88[ Pa ]
En el plano As2 no existen esfuerzos normales, siendo la resistencia cohesiva la nica que
acta de forma directa.
Para hacer la situacin ms crtica y considerar como un factor que asegure que se va a
vencer la resistencia al corte del suelo, al rea As1 se suma el rea As2 que no esta
sometido a esfuerzos normales, obteniendo as el rea A1.
A1 As1 As 2
A1 0.108 0.036
A1 0.144[m 2 ]
Por lo tanto la ecuacin de coulomb para el presente estudio se expresa de la siguiente
manera:
Fex (Cu n * tan ) * A1 Cu * As 2
Cu 85[kPa]
n 4343.88[ Pa ]
29
Fex (85 *1000 4343.88 * tan 29) * 0.144 85 *1000 * 0.036
116
Del cual se obtiene la fuerza que se debe aplicar en la punta de la cuchara para remover el
suelo.
Fex 15646.73[ N ] 1594.97[ Kg ]
Adems de la fuerza para mover el suelo, cuando la cuchara esta dentro la zanja las
paredes estn friccionando los raspadores de la cuchara, esta friccin no es nada mas que la
resistencia cohesiva del suelo, que acta directamente sobre parte del largo del perfil de los
raspadores, por lo tanto se debe sumar a la fuerza de excavacin:
Entonces se tiene:
Ff
Cu
Af
A f Area _ de _ friccin _(de _ un _ solo _ lado )

Af H f * L f
H f Ancho _ friccin
L f L arg o _ donde _ actua _ la _ friccin
H f 0.038[m]
L f 0.4[m]
A f 0.015[m 2 ]
F f 2 * A f * Cu
F f 2 * 85000 * 0.015
F f 2550.00[ N ] 260.00[ Kg ]
Entonces la fuerza total de excavacin ser:
Fext Fex E f
Fext 1594.97 260
Fext 1855[ Kg ]
Anlisis esttico para el diseo
Para realizar el anlisis esttico, se considera la posicin que se muestra en la figura. Que
esta orientada en la direccin longitudinal respecto, el cual corresponde al plano X-Y
Para el anlisis de esta estructura se debe cumplir con las ecuaciones de esttica que dice la
sumatoria de fuerzas y momentos es igual a cero, siempre y cuando se consideran
estructuras en equilibrio esttico.
117
Actuador del brazo
Actuador de la pluma
Actuador de la cuchara
Posicin ms critica en el instante de comenzar la excavacin

En algunas estructuras es posible lograr encontrar las fuerzas que cumplan con esas
ecuaciones de la esttica de manera simple. Sin embargo, existen otras estructuras en las
que resulta muy complicado de encontrar la solucin. En este caso, es una estructura
hiperesttica y no se puede analizar mediante las ecuaciones de equilibrio pero como
estamos analizando los elementos hidrulicos solamente, que son encargados de dar la
fuerza necesaria para vencer la resistencia al corte del suelo, entonces; al hacer la
sumatoria de momentos alrededor de los puntos E, B y H que son las conexiones de una
seccin a otra, los puntos L, I, son considerados puntos empotrados
Previamente es necesario hacer una consideracin sobre la carrera de cada actuador
Calculo de la carrera de los actuadores
Segn los requerimientos de movimiento de cada articulacin en la excavadora podemos
calcular mediante geometra la carrera de cada actuador teniendo en cuenta el alcance total
que se desea obtener, altura mxima de elevacin y de excavacin, estos datos fueron
sacados de una estructura ya diseada previamente.
Trazado del campo de accin del
brazo
En este caso, con este mtodo, se debe
determinar las dimensiones de mximo
alcance del actuador del brazo. Para
esto se tiene que ubicar los puntos
donde se fijara los extremos del
actuador, la base en la parte superior del
mecanismo de giro (L) y la cabeza se
fija en el interior de la estructura del
brazo (K). Luego se traza un crculo que
describe la trayectoria de K, haciendo
centro en I y trazando un radio de I
hasta K, el brazo gira 120 donde es la
posicin de mxima elevacin. Donde el punto K es posicin de mxima elevacin y de
mnima longitud del actuador. Luego se hace lo mismo pero en sentido inverso para
118
encontrar el mximo descenso y mxima longitud del actuador. Las longitudes de LK y

LK, se restan para obtener el tamao del curso del actuador que es la medida que necesita
para completar la seleccin del actuador del brazo
Lb LK ' LK 2191 1436 Lb 755[mm]

Trazado del campo de accin de la pluma
Se traza dos crculos de centros en J, el
primero tomando un radio de longitud
totalmente retrada del actuador de la pluma,
el segundo se toma un radio de longitud
totalmente extendida del actuador de la
pluma, luego para determinar el arco de
desplazamiento de la pluma, se traza el
crculo que describe la trayectoria del punto
G, haciendo centro en F y radio de F a G, este
crculo corta en los puntos G y G, que
adems describe el arco de desplazamiento de
la pluma.
Lp JG' JG 1780 1085 Lb 695[mm]
Trazado del campo de accin de la cuchara

Se traza dos crculos de centros en H, el
primero tomando un radio de longitud
totalmente retrada del actuador de la
cuchara, el segundo se toma un radio de
longitud totalmente extendida del actuador
de la cuchara, luego para determinar el
arco de desplazamiento del mecanismo
basculante que a su vez transmite el
movimiento angular ala cuchara, se traza
el crculo que describe la trayectoria del
punto E, haciendo centro en C y radio de
C a E, este crculo corta en los puntos E y
E, que adems describe el arco de
desplazamiento de la cuchara.
Lc HE'HE 1510 950 Lb 560[mm]
119
Trazado del campo de accin de los estabilizadores

El tamao de las patas de
estabilizacin est sujeto a las
dimensiones
de
los
cilindros
hidrulicos. En la figura se muestra el
diseo del campo de accin de las
patas de estabilizacin, se ubica el
punto N en el acople y teniendo la
longitud extendida del cilindro se fija
el punto M de manera que el tractor se
levante 150[mm] quedando en el aire
las ruedas traseras. El punto M se
ubica trazando un circulo de radio
igual a la longitud retraida del
actuador. Finalmente para encontrar el
punto O, se unen los puntos M y M, y del punto medio se traza la perpendicular que corta
al eje que pasa por N y cuya interseccin es el centro donde se fijaran las patas de
estabilizacin y que describe la trayectoria de M
TRAZADO DEL CAMPO DE ACCIN DE LOS ACTUADORES QUE ROTAN LA
PALA EXCAVADORA
Para lograr un movimiento rotacional en
una excavadora se utilizan dos
actuadores lineales AB y AB, los
cuales estn dispuestos de forma que
nos den 120 de rotacin, estos
actuadores est articulados en su parte
media y acoplados entre si en sus
cabezas, para calcular la carrera
necesaria de los actuadores medimos
desde A a B que est situado en un
punto de la trayectoria de radio de 40
cm que trazar el eje de modo que
forme 30 con la horizontal, donde
tendremos la longitud mas extendida y la menos extendida de los actuadores cuya
diferencia nos dar la carrera necesaria
Carrera A' B' AB 611 309.4 301.6[mm]
120
Clculo de las fuerzas en los actuadores hidrulicos
HE ACTUADOR _ CUCHARA
FextY * 0.78 FextX * 0.17 HEY * 0.35 HE X * 0.38 0

FextY * 0.78 FextX * 0.17 HE * Sen (16.7) * 0.35 HE * Cos (16.7) * 0.38 0
1808.5 * 0.78 412.5 * 0.17 0.35 * HE * Sen (16.7) 0.38 * HE * Cos (16.7) 0
1480.8 (0.1 0.36) * HE 0
1480.8
HE
0.26
HE 5695.4[ Kg ]
121
JG ACTUADOR _ PLUMA
FextY * 2.28 FextX * 0.62 JGY * 0.27 JG X * 0.30 0

FextY * 2.28 FextX * 0.62 JG * Sen (8.7) * 0.27 JG * Cos (8.7) * 0.30 0
1808.5 * 2.28 412.5 * 0.62 0.27 * JG * Sen (8.7) 0.30 * JG * Cos (8.7) 0
4379.13 (0.04 0.3) * JG 0
4379.13
JG
0.26
JG 16842.8[ Kg ]
LK ACTUADOR _ BRAZO
FextY * 3.92 FextX * 0.62 LKY *1.13 LK X * 0.11 0

FextY * 3.92 FextX * 0.62 LK * Sen (12.3) *1.13 LK * Cos (12.3) * 0.11 0
1808.5 * 3.92 412.5 * 0.62 1.13 * LK * Sen (12.3) 0.11* LK * Cos (12.3) 0
7345.07 (0.24 0.11) * LK 0
7345.07
LK
0.35
LK 20985.9[ Kg ]
Clculo del momento necesario para vencer las fuerzas de friccin
Friccin en la oreja superior
Fuerzas de friccin en las orejas superiores
del acople
0.2 __ brnce _ Lubricado

Fx1 23000[ Kg ] _; _ Fy1 4000[kg]
fx1 * Fx1 0.2 * 23000 4600[ Kg ]
fy1 * Fy1 0.2 * 4000 800[ Kg ]
f 1T f 1x f 1 y 4000 800 4800[ Kg ]
M 1 R * f 1T 4 * 4800 19200[ Kg * cm ]
122
123
Friccin en la oreja inferior

Fuerzas de friccin en la oreja inferior del
acople
0.2 __ bronce _ Lubricado

Fx 2 51600[ Kg ] _; _ Fy 2 2750[kg]
fx 2 * Fx 2 0.2 * 51600 10320[ Kg ]
fy 2 * Fy 2 0.2 * 2750 550[ Kg ]
f 2T f 2 x f 2 y 10320 550 10870[ Kg ]
M 2 R * f 2T 4 *10870 43480[ Kg * cm]
MT M 1 M 2 19200 43480 62680[ Kg * cm] 6142.64[
Calculo de la fuerza necesaria para vencer el momento resistente
M 0
MT M
62680 F * 40
F 1567[ Kg ]
a 31.22
b 1.64
1567 F1x F 2 x
1567 F1 * Cos (90 a ) F 2Cos (90 b)
F1 A1 * P __; F 2 A2 * P
A1
A1
F1
* P ___;
1.46
A2
A2
Cos (90 b)
1567 F1 * Cos (90 a ) F1 *
1.46
F1 2721.22[ Kg ]
F 2 1863[ Kg ]
Calculo de los parmetros de seleccin para los actuadores hidrulicos

Para la seleccin de los actuadores hidrulicos se requiere, de la presin, la fuerza axial,
para calcular el dimetro del cilindro y luego seleccionar del catlogo.
Para el clculo asumimos una presin terica de Pt=200[bar] y tomaremos en cuenta las
prdidas localizadas y distribuidas englobndolas en un 10% de la presin total, entonces
tendremos P=Pt-0.1Pt
Dimetro actuador
cuchara _ CUCHARA
DIAMETRO
_ ACTUADOR
P Pt 0.1Pt 180[bar ]
F
Pt
Ac
F
Ac
__; F HE 5695.4[ Kg ]
Pt
5695.4
Ac
31.64[cm 2 ]
180
Dc 2
4 * Ac
4 * 31.64
Ac
......; Dc
3.1416
Dc 6.4[cm ] 64[mm]
El dimetro calculado del pistn se normaliza al valor ms cercano en el catalogo entonces

se tiene D=80[mm] y 45[mm] el dimetro del hazte
Verificacin de la presin:
FHE 5695.4
113.3[bar ]
Ac
50.26
Calculo del rea y presin de retorno
P
124
Ar
Ar
D
4
dh
8.0 2 4.5 2 34.4[cm 2 ]

4
F
5695.4
Pr r
165.56
Ar
34.4
Para la verificacin al pandeo Le=Lmax (HE) obtenida en el trazado del campo de accin
de la cuchara y tiene los dos extremos articulados. El factor de seguridad es n=2
Verificacin N
del pandeo
VERIFICACI
_ AL _ PANDEO
E * 2 * I
L2
* Dc 4 * 45 4
I
201288.9[mm 4 ]
64
64
E 21000[kg / mm 2 ]
Le L max HE ' 1510[mm]
P
21000 * 2 * 201288.9
P
18297.2[ Kg ]
1510 2
P 18297.2
F max
9148.6[kg]
n
2
FHE F max
5695.4 9148.6 __ SATISFACE
CAUDAL
Caudal _QQc
c
carrera 560[mm]
Ta 6[ s ]
carrera 560
Va
93.3[mm / s ] 560[cm / min]

Ta
6
Qc Va * Aa 560 * 50.26 28145.6[cm 3 / min] 28.14[l / min]
125
Dimetro
actuador
pluma _ PLUMA
DIAMETRO
_ ACTUADOR
F
Pt
Ac
F
Ac
__; F JG 16842.8[ Kg ]
Pt
16842.8
Ac
93.57[cm 2 ]
180
Dp 2
4 * Ap
4 * 93.57
Ap
......; Dp
3.1416
Dp 10.9[cm ] 109[mm]
El dimetro calculado del mbolo se normaliza al valor ms cercano en el catalogo

entonces se tiene D=125[mm] y 70[mm] el dimetro del hazte.
Para la verificacin al pandeo Le=Lmax (JG) obtenida en el trazado del campo de accin
FJG 16842.8
137.2[bar ] ]
Ap
122.7
Ar
D
4
2
e
dh
12.5 2 7 2 84.23[cm 2 ]
4
F 16842.8
P.r
199.96[bar ]
Ar
84.23
Ar
126
Verificacin al pandeo
VERIFICACI N _ AL _ PANDEO
E * 2 * I
L2
* Dp 4 * 70 4
I
1178588.12[mm 4 ]
64
64
E 21000[kg / mm 2 ]
Le L max JG ' 1780[mm]
P
21000 * 2 *1178588.12
P
77097.6[ Kg ]
1780 2
P 77097.6
F max
38548.8[kg]
n
2
FJG F max
16842.8 38548.8 __ SATISFACE
Caudal Qp
CAUDAL _ Qp
carrera 695[mm]
Ta 8[ s ]
carrera 695
Va
86.9[mm / s ] 521.25[cm / min]

Ta
8
Qp Va * Aa 521.25 *122.72 63967[cm 3 / min] 64[l / min]
Actuador
Actuador
del brazo
F
Pt
Ab
F
Ab
__; F LK 20985.9[ Kg ]
Pt
20985.9
Ab
116.6[cm 2 ]
180
Db 2
4 * Ab
4 * 116.6
Ab
......; Db
3.1416
Db 12.2[cm ] 122[mm]
127

entonces se tiene D=125[mm] y 70[mm] el dimetro del hazte pero la fuerza de
compresin nominal no alcanza por eso tomamos el inmediato superior cambiando el
dimetro a 160[mm] y 90 [mm]
Para la verificacin al pandeo Le=Lmax (LK) obtenida en el trazado del campo de accin
FLK 20985.9
104.4[bar ]
Ab
201.06
Calculo del rea, velocidad y presin de retorno
Ar
Ar
D
4
P.r
16
4
dh
92 137.44[cm 2 ]
F
20985.9
152.69[bar ]
Ar
137.44
128
VERIFICACI
_ AL _ PANDEO
VerificacinN
de pandeo
2
E * * I
P
L2
* Db 4 * 90 4
I
3220623.34[mm 4 ]
64
64
E 21000[kg / mm 2 ]
Le L max LK ' 2191[mm]
21000 * 2 * 3220623.34
P
139051[ Kg ]
21912
P 139051
F max
69525.5[kg]
n
2
FLK F max
20985.9 69525.5 __ SATISFACE
Caudal Q
b
CAUDAL
_ Qb
carrera 755[mm]
Ta 10[ s ]
carrera 755
Va
75.5[mm / s ] 453[cm / min]

Ta
10
Qb Va * Aa 453 * 201.0.6 91080.18[cm 3 / min] 91.1[l / min]
Actuador
estabilisador
ACTUADOR
_ ESTABILIZADOR
F
Pt
Ab
F
Ab
__; F NM 2950[ Kg ]
Pt
2950
Ab
16.4[cm 2 ]
180
Db 2
4 * Ab
4 * 16.4
Ab
......; Db
3.1416
Db 4.56[cm ] 45.6[mm]
129

entonces se tiene D=63[mm] y 36[mm] el dimetro del hazte.
Para la verificacin al pandeo Le=Lmax (LK) obtenida en el trazado del campo de accin
FLK
2950
94.64[bar ]
Ab 31.17
VerificacinN
al pandeo
VERIFICACI
_ AL _ PANDEO
E * 2 * I
L2
* De 4 * 36 4
I
82447.95[mm 4 ]
64
64
E 21000[kg / mm 2 ]
Le L max NM ' 1510[mm]
P
21000 * 2 * 82447.95
7494.5[ Kg ]
1510 2
P 7494.3
F max
3747.2[kg]
n
2
FNM F max
P
2950 3747.2 __ SATISFACE
130
CAUDAL
Caudal _QQe
e
carrera 560[mm]
Ta 10[ s ]
carrera 560
Va
56[mm / s ] 336[cm / min]

Ta
10
Qe Va * Aa 336 * 31.17 10473[cm 3 / min] 10.4[l / min]
ACTUADORES DE ROTACIN
DIAMETRO
_ ACTUADOR
_ ROTACIN
Dimetro actuador
rotacin
F
Pt
Ac
F
Ar
__; F1 2722.1[ Kg ]
Pt
2721.2
Ar
15.12[cm 2 ]
180
Dc2
4 * Ac
4 *15.12
Ac
......; Dr
3.1416
Dr 4.38[cm ] 43.8[mm]
El dimetro calculado del pistn se normaliza al valor ms cercano en el catalogo entonces

se tiene D=50[mm] y 28[mm] el dimetro del hazte
FAB
2721.2
138.6[bar ]
Arot 19.63
131

Ar
Ar
Pr
D
4
5
4
dh
2.82 13.4[cm 2 ]
Fr 2721.2
202.02[bar ]
Ar
13.47
Como podemos ver la presin de retorno puede llegar a necesitar mas de lo que suministra
la bomba por eso elegimos el dimetro que le sigue en el catlogo que es 63 y 36 [mm], el
reclculo es el siguiente
Ar
Ar
Pr
D
4
6.3
4
dh
3.62 20.99[cm 2 ]
Fr 2721.2
129.6[bar ]
Ar
20.99
Para la verificacin al pandeo Le=Lmax (HE) obtenida en el trazado del campo de accin
Verificacin N
al pandeo
VERIFICACI
_ AL _ PANDEO
E * 2 * I
L2
* Dc4 * 364
I
82447.95[mm4 ]
64
64
E 21000[kg / mm2 ]
Le L max A' B ' 611.1[mm]
P
21000 * 2 * 82447.95
45758.77[ Kg ]
611.12
P 45758.77
F max
22879.4[kg]
n
2
FHE F max
P
2721.2 22879.4 __ SATISFACE
132
CAUDAL
Caudal _QQrot
rot
carrera 301[mm] 120
Ta 4[ s ]
carrera 301
Va
75.25[mm / s ] 451.5[cm / min]

Ta
4
Qc Va * Aa 451.5 * 20.99 9476.9[cm 3 / min] 9.4[l / min]
CALCULO DE LAS TUBERAS

Tubera _ succin
Datos
V 1.5[m / s ] 9000[cm / min]
Espesor
Datos
s 8
Q 183.24[l / min] 183240[cm 3 / min]
4500
Q 183240
A
20.36[cm 2 ]
P 1[kg / cm 2 ]
V
9000
s*P*D
8 *1 * 4.57
e
4[mm]
4A
4 * 20.36
D
5.1[cm ]
2( sP) 2(4500 8 * 1)
Tubera _ presin
Datos
V 8[m / s ] 48000[cm / min]
Espesor
Datos
s4
Q 183.24[l / min] 183240[cm 3 / min]
4500
Q 183240
P 249[kg / cm 2 ]
A
3.8[cm 2 ]
V
48000
s*P*D
4 * 200 * 2.2
e
0.24[cm]
4A
4 * 3.8
D
2.2[cm ]
2( sP) 2(4500 4 * 200)
Tubera _ retorno
Datos
V 4[m / s ] 24000[cm / min]
Espesor
Datos
s 8
Q 183.24[l / min] 183240[cm 3 / min]
4500
Q 183240
2
P 0.3P 60[kg / cm 2 ]
A
7.635[cm ]
V
24000
s*P*D
8 * 60 * 3.1
e
0.18[cm]
4A
4 * 7.635
D
3.1[cm ]
2( sP) 2(4500 8 * 60)
133
SELECCIN DEL TIPO DE TUBERAS

Siendo los tubos de succin, presin y retorno, son tubos normalizados, negros, trefilados
en frio y sin costura, que vienen con sus extremidades cerradas con tapas de plstico, a
objeto de evitar la entrada de contaminantes, las caractersticas del material obedecen a la
norma DIN 1629.
Para este proyecto se utilizara el:
SCHED 180 debido a que la presin es mayor a 200 bar pero menor que 700 bar.
SELECCIN DE LAS MANGUERAS FLEXIBLES
Se escoge las mangueras que son: Tubera Flexibles SAE 100R2 que tienen las mximas
caractersticas de resistencia a la temperatura, a la abrasin, a la reaccin de productos
qumicos.
i en mm
o en mm
13
23.1
Presin de Presin de Presin de Radio

de
trabajo [bar] prueba [bar] estallido[bar] curvatura[mm]
245
490
980
175
CALCULO DE LA CAPACIDAD VOLUMETRICA DEL TANQUE

Se sabe que para calcular el tanque se usa la siguiente frmula
Q
Q) 15%
3
183.24
V (1.5) * (
183.24) * 1.15
3
V 421.5Lts
V (1.2 1.5)(
CARACTERISTICAS DEL ACEITE

El aceite hidrulico a utilizar es el: H-L DIN 51524 equivalente al LUB- AOH48
producido en Y.P.F.B.
Este es un aceite mineral con aditivos para aumentar, que tiene las propiedades de:
Resistencia a la corrosin y oxidacin.
Resistencia a alta presin, temperatura, envejecimiento y aditivo antiespumante.
SELECCIN DE LOS COMPONENTES HIDRULICOS DEL SISTEMA
1) Seleccin de la bomba hidrulica
Variables:
-Pmax requerida por el sistema 200[bar]
134
Del catlogo tenemos una presin mxima de 400[bar]

-Caudal requerido cuando se mueven simultneamente la cuchara, pluma y el brazo
Qcuchara 28.14[l/mi n]
Qpluma 64[l/min]
Qbrazo 91.1[l/min]
Qtotal 183.24[l/min]
El caudal mximo de la Bomba del catlogo es 234.9[L/min]
-Volumen geomtrico dado en cm3/rev
Q *1000 183.24 *1000
Vg
157.96[cm3 / rev]
n * nv
1450 * 0.8
Del catlogo seleccionamos en Vg=160 TN160
-Potencia terica
Ps * Qt 200 *183.24
Pt
81.44[cv ] 61[ Kw]

450
450
-Potencia real absorbida por la Bomba
Pt 81.44
P.real
88.5[cv ] 66[ Kw]

nm
0.92
Momento torsor:
1.62 *Vg * p 1.62 *160 * 200
M
70.43[ Kpm]
1000 * nmv
1000 * 0.92 * 0.8
Por lo tanto escogemos una bomba de pistones axiales que acta con una presin mxima
de 400 [bar]
Cdigo de pedido:
-
A2F -
160
(-): Aceite mineral, sin designacin

A2F: Mquina a pistones axiales.
(-): Cojinetes de eje mecnico sin designacin
O: Accionamiento, bomba de circuito abierto.
160: Tamao nominal, cilindrada(Vg)
6: Serie
1: ndice para tamao nominal 10180
R: Sentido de rotacin derecha
P: Juntas de NBR(nitril caucho)
B: Extremos de eje, eje cilndrico con chavetero.
B: Brida, ISO 4 agujeros.
05
135
136
05: Conexin de tuberas de trabajo
2) Seleccin de los actuadores lineales

Variables para la seleccin:
-Dimetro del mbolo normalizado 80[mm]
-Dimetro del hazte normalizado 45[mm]
-Presin de trabajo 113.3[bar]
-Carrera 560[mm]
-Necesidad de fijacin: doble articulacin
CD
L1
MP5
80
45
560
1X
Variables para la seleccin:
-Carrera 695[mm]
CD
L1
MP5
125 70
695
1X
Actuador del brazo

-Variables para la seleccin:
-Carrera 755[mm]
CD
L1
MP5
160 90
755
1X
137
Actuador estabilizador
-Carrera 560[mm]
CD
L1
MP5
63
36
560
1X
Actuadores que dan rotacin

-Presin de trabajo 130[bar]
-Carrera 301[mm]
CD L1
MT4 63
36
301 D
1X B
XV=150
Seleccin de la vlvula limitadora de presin

DBD
TN 30
10 / 200
- S: Con tornillo regulador y tapa protectora

- TN30: Tamao Nominal 30
- K: Tipo de conexin; con tornillo para empernar uno mismo
- 10 / 200: Nmero de serie y grado de presin
Se puede observar que en el sistema hidrulico se tiene una vlvula limitadora de presin
para cada actuador para garantizar que la presin sea la requerida.
Seleccin de la vlvula direccional 6/3
Esta vlvula es la ms utilizada en equipos mviles y por lo tanto es la vlvula ms
importante
6
WMM10
-
10 / F
6: Nmero de posiciones
WMM10: Tipo
E: Vlvula 6/3 de centro cerrado y elementos cerrados con una posicin para
mantener siempre la presin
10 / F : Serie 10 y con traba (F)
(-) : Sin estrangulacin en la vlvula

(-) : Tipo de lubricante, sin designacin HLP leo hidrulica 51524 o DIN 5152
CIRCUITO HIDRULICO
B
0.00 Bar
A
A
A A
T1 P T2
A B C
T1 P T2
A B C
A
B
T1 P T2
A B C
B
A
T1 P T2
A
A B C
B
T1 P T2
A B C
A
T1 P T2
A B C
A
B
138
139
SELECCIN DE LOS FILTROS

Filtro de retorno al tanque
F
R
-
10
10
FRT: Filtro en el retorno para montaje sobre el deposito.

B: Salidas roscadas BSP.
114: 1 medida nominal en funcin a perdidas de carga a travs del cuerpo del
filtro
F10: grado de filtracin, fibra 10m, norma NAS 1638 clase 7
S: Elemento filtrante estndar.
10: N. de serie donde las dimensiones son invariables
B: Vlvula by-pass, presin de apertura 1.7 bar
Este filtro tiene una sensibilidad de 10m, y puede absorber partculas muy finas, por lo
cual tiene una gran capacidad de absorcin.
Filtro de succin
SELECCIN DE LA VLVULA DE FLUJO
Vlvulas direccionales de corredera lineal y tipos de comandos

1.- Comando manual mecnico de accionamiento
directo
Las vlvulas direccionales de comando manual o
mecnico pueden ser de corredera o embolo lineal y
giratoria, siendo las mas utilizadas la de corredera
lineal o embolo; que a su vez pueden ser conforme
se ha indicado de centro abierto y cerrado, de centro
y actuadores hidrulicos abiertos, de centro y
actuadores hidrulicos cerrados.
Caractersticas de las vlvulas direccionales de corredera

1.- Construccin relativamente sencilla en relacin a la rotativa o giratoria
2.- Reducidas prdidas, en consecuencia buen rendimiento y diversas aplicaciones
Estas vlvulas constan de la carcaza 1 pudiendo ser cilindros o rectangulares, la misma que
tiene perforacin longitudinal y una serie de canales perifricos radiales indicados con l
numero 2, en el interior de la perforacin longitudinal se mueve una corredera central,
140
estableciendo o interrumpiendo conexiones en los conos de control 3, los canales

perifricos se comunican con las conexiones del exterior.
En el diseo la vlvula se encuentra en la posicin inicial neutra posicin en la que no
existe ninguna fuerza externa sobre la corredera, en consecuencia las conexiones A, B
estn interrumpidas, y P, T estn en comunicacin, si ahora por ejemplo movemos la
corredera hacia la derecha se establece las conexiones P y B y entre A y T. El retorno de la
corredera a su posicin se produce por medio de los resortes
Observacin: Las fugas en estas vlvulas dependen del juego o ajuste de la presin de
trabajo y de la viscosidad del fluido, es por ello que estas vlvulas no son aptas para
funcionar con agua.
Vlvulas direccionales o inversin de marcha electricas 4/3,3/2, 2/2, 4/2
GENERALIDADES
Estas vlvulas son de accionamiento o comando directo e indirecto. La inversin de
marcha de los actuadores hidrulicos con estas vlvulas es hecho con la ayuda de una
seal elctrica al electroimn de la vlvula direccional o de forma automtica utilizando
interruptores, llaves fin de curso, presostatos, temporizadores, PLCs, censores, son
utilizados para procesos de automatizacin, los elementos que reciben seal elctrica son
los solenoides o electroimanes los mismos que son conductores arrollados con mltiples
espiras que tienen ncleos de hierro que aumentan el campo magntico y son de 4 tipos:
1.- Vlvulas con electroimanes de corriente contina funcionando en seco
Tambin llamados electroimanes secos.
2.- Vlvulas con electroimanes de corriente contina funcionando en aceite
Tambin llamados electroimanes Hmedos.
3.- Vlvulas con electroimanes de corriente alterna funcionando en seco.
4.- Vlvulas con electroimanes de corriente alterna funcionando en aceite,
Tambin llamados electroimanes hmedos.
Los solenoides o electroimanes de corriente continua ofrecen alta seguridad y suavidad,
no se queman cuando por algn motivo se traba la corredera y son recomendados para una
gran frecuencia de cambio de posiciones. Los electroimanes hmedos que funcionan
inmersos en aceite son aptos para instalaciones en la intemperie y en climas hmedos, el
ncleo al moverse en el aceite, provoca un reducido desgaste, buena evacuacin de calor y
un funcionamiento suave.
141
Vlvula direccional elctrica 4/3 de corredera de comando elctrico y accionamiento

directo
FIGURA 5.24
Las vlvulas direccionales elctricas de accionamiento directo son construidos con

solenoides o electroimanes y comandos por seal elctrica. La puesta en marcha del
actuador provenientes de llaves, fin de curso, censores, temporizadores, P.LCs o actuador
programado se efecta mediante los elementos indicados, este tipo de vlvulas se utiliza
para caudales medianos del orden de 45 lts /min., y presiones del orden de 220 Kg. / cm2.
A la vez conforme se ha indicado pueden ser de electroimanes hmedos y secos, en la
figura se muestra una vlvula elctrica con solenoides o electroimanes hmedos de
corriente continua a la izquierda, y otro electroimn hmedo de corriente alterna a la
derecha. El ncleo del electroimn esta siempre comunicado con el canal T o corredera en
consecuencia sumergido en el aceite y el vstago de la corredera esta conectado al ncleo
del electroimn.
Los resortes 6 se apoyan contra la carcaza de los electroimanes por medio de un casquillo y
una arandela ubica la corredera en su posicin central.
Vlvula direccional de comando electro hidrulico de corredera 4/3 accionamiento
indirecto o pilotado
FIGURA 5.25
142
Estas vlvulas pilotadas estn compuestas de la vlvula principal 2, y de la vlvula piloto
1. En estas vlvulas la seal elctrica que acta sobre los electroimanes de la vlvula piloto
es ampliada hidrulicamente y mueve a la corredera principal 3, esta corredera principal es
centrada por resortes o mantenida en su posicin inicial por los resortes 4,2 y 4,1; estando
la vlvula en su posicin central o neutra las cmaras 7 y 6 estn descomprimidas y el
aceite pasa por la vlvula principal hacia el tanque, son utilizadas para capacidades del
orden de 700lts /min.
La vlvula piloto es alimentada con fluido hidrulico por el canal de pilotaje 5, esta
alimentacin puede ser interna o externa, excitando los electroimanes de la vlvula piloto,
se enva el fluido sea a la cmara derecha o izquierda de la corredera principal, por
ejemplo si excitamos el electroimn izquierdo la corredera de la vlvula principal se
mover a la derecha y el fluido es enviado a la cmara 7, haciendo que la corredera de la
vlvula se desplace, la cmara 6 esta descomprimida conectando el tanque. En
consecuencia la presin piloto acta sobre la corredera principal estableciendo la conexin
P con A y B con T, si se desexita el electroimn la corredera piloto se centrara y la cmara
7 es conectada con l con el tanque, descomprimindose y los resortes recuperan su
posicin a consecuencia nos da el centrado de la corredera principal
Disear, un circuito de una prensa hidrulica cuyo descenso sea frenado, igualmente el
retorno utilice vlvula direccional 4/3 pilotado y centro abierto.
El cilindro inicialmente es alimentado o llenado por gravedad
mediante la vlvula de bloqueo, estando la vlvula hidrulica
funcionando y la vlvula direccional en posicin neutra, siendo
ella de centro abierto y elemento hidrulico cerrado el aceite
retorna al tanque. Para iniciar la carrera de trabajo o el avance
del hazte se acciona el solenoide izquierdo, este descenso se da
frenado debido a la vlvula de flujo que se encuentra en la
lnea de descompresin.
Al final de la carrera de descenso el operador acciona el
solenoide izquierdo enviando el aceite a la parte delantera del
cilindro y enviando una pequea cantidad de aceite a presin a
la vlvula de bloqueo dando la apertura para devolver al tanque
el aceite alimentado al cilindro por gravedad, el ascenso al
igual que el descenso se da frenado
debido a la existencia
de una vlvula de flujo en la lnea de retorno .
143
Disear, un circuito hidrulico de una prensa

compuesto de tres cilindros verticales siendo el cilindro
principal central y sobre alimentado mediante una
vlvula de rellenado o bloqueo, utilice vlvula
direccional 4/3 de centro cerrado y elementos cerrados
pilotado y vlvula de presin tambin pilotada
observacin las prensas generalmente necesitan
grandes esfuerzos de deformacin los cuales se
obtienen con cilindros voluminosos, para evitar el
empleo de bombas grandes es la fase de avance rpido
se utilizan vlvulas de prellenado que no son otra cosa
que vlvula antirretorno o bloqueos pilotados.
Estando la vlvula direccional pilotado en su posicin
neutra, si no es accionado ninguno de sus solenoides l
hazte de los actuadores cilndricos tanto laterales como
centrales estn retrados, para comenzar el descenso se
liga el solenoide de la vlvula direccional pilotada
correspondiente al lado paralelo dndonos el avance
rpido de los cilindros laterales, el aceite para el
cilindro central viene por gravedad del deposito
auxiliar superior mediante la vlvula antirretorno
tambin llamado vlvula de prellenado. Una vez que
los cilindros laterales apoyan sobre la pieza se eleva la presin debido al aumento de
resistencia, presin a la que se regula la vlvula de secuencia dando paso el aceite hacia el
cilindro principal o central en consecuencia dndonos el avance hasta asentar en la prensa a
lo que se cierra la vlvula de prellenado y comienza el trabajo conjunto de los tres cilindros
con gran fuerza y pequea velocidad.
El retorno de los cilindros se consigue ligando el solenoide de lado cruzado
simultneamente se abre la vlvula de prellenado debido a que va una pequea cantidad de
fluido a presin por la conexin X y desbloquea la vlvula antirretorno.
Disear, un circuito hidrulico para trabajos rpidos y lentos de un actuador hidrulico
cilndrico de doble efecto, utilice vlvula
direccional 4/2 para el avance rpido hasta
llegar a la vlvula fin de curso FC2 y de esta
FC3 avance lento. Aplicaciones maquinas
opera trices y prensas.
Con la bomba accionada y la vlvula
direccional siendo de centro cerrado, la
presin en las vlvulas direccionales aumenta
hasta llegar al valor regulado en la vlvula
limitadora de presin la misma que da paso
todo el fluido al deposito, la utilizacin de este
tipo de vlvula centro cerrado y elementos
hidrulicos abiertos nos permite mover el
144
cilindro con cualquier fuerza externa si se aplica.

El avance del actuador se hace ligando el solenoide izquierdo de la vlvula direccional
4/3 llegando el fluido de la bomba a la cmara trasera del actuador comenzando su carrera
de avance rpido debido a que el fluido de la cmara de frente o camara anular sale
libremente para el tanque a travs de la vlvula 4/2 y 4/3 esto se da hasta llegar a la
vlvula fin de curso FC2 la misma que desliga la vlvula 4/2 para frenar y se de el avance
lento debido a que, el fluido es obligado a pasar por la vlvula estranguladora.
Para el retorno del hazte si se quiere de inmediato debe ser ligado el solenoide derecho de
la vlvula direccional 4/3 y es hecho por la llave fin de curso FC3 permitiendo de esta
manera que el fluido de la bomba pase libremente por la vlvula antirretorno llevando a la
cmara de frente retornando l hazte con velocidad mxima hasta encontrar la vlvula fin
de curso FC1 donde el hazte podr parar desligando el solenoide derecho y comenzar el
prximo ciclo de trabajo. Si se desea permanecer parado por algn tiempo ya sea en el fin
de avance o retorno debe utilizarse temporizadores, o debe programarse en un P.L.C.
SERVO VLVULA DIRECCIONAL ELECTRO- HIDRULICA
La palabra servo es sinnimo de multiplicacin de esfuerzo, esto significa obtener grandes
esfuerzos con la aplicacin de una fuerza pequea, por lo tanto las servo vlvulas son
elementos hidrulicos que con auxilio del lquido hidrulico y la aplicacin de pequeas
fuerzas nos permite obtener grandes esfuerzos (pequea entrada salida grande).
Algo comn en nuestro medio es el servo direccin en equipo automotor y en equipos de
construccin.
La utilizacin de las servo vlvulas en automviles y en equipos de construccin nos
permite obtener grandes fuerzas en las ruedas cuando se aplica una pequea fuerza en el
volante.
Campos de aplicacin de las servo-vlvula
El campo de aplicacin de este servo-vlvula est:
a) En sistemas de direccin de automviles, equipos de transporte y construccin.
b) En circuitos de maquina herramientas fresadoras de moldes, tornos y cepilladoras.
c) En circuitos de procesos automticos de produccin industrial en las que se
requiere precisin absoluta y respuestas rpidas
d) Cuando se quiere mantener aun bajo cargas variables una determinada velocidad
prescrita de los actuadores mantener el valor real deseado . Lo cual significa que
dado un valor ese valor es controlado y medido constantemente transformndolo en
una magnitud comparable con el valor dado o prescrito, si el valor real y el
prescrito no coinciden se enviara una seal elctrica por la diferencia de manera
que el valor real iguale al valor prescrito nos permite corregir.
e) En la robtica, en la industria petroqumica, siderurgia, aeronutica, control de
turbinas a gas.
145
Caractersticas tcnicas
Estas vlvulas nos permite controlar caudales hasta el orden de 700 lt /mn. y presiones del
orden de 320 Kg. /cm2.
Estas son vlvulas pilotadas constituidas por un sistema de placas de choque, el retorno de
su embolo o corredera puede ser por seal baromtrica, electrnica o mecnica
Partes constructivas de las servo-vlvula
Las servo-vlvulas direccionales constan de tres partes: La primera parte (1) esta
compuesta de un electromotor de mando, la segunda etapa de un amplificador hidrulico 2
que acciona a la corredera de la vlvula direccional o tercera parte (3).
El electromotor de mando que es el que comanda esta compuesto por:
a) Un imn permanente
b) Un solenoide o electroimn
c) Un ancora con placa de choque
El conjunto de estos tres elementos transforman la seal elctrica en desplazamiento de la
placa de choque proporcional a la intensidad de dicha seal elctrica, veamos que l ancora
y la placa de choque son una sola pieza y estn aislados del fluido hidrulico por un tubo
elstico delgado, en la figura se identifica con l numero 10.
Electromotor de mando
Amplificador hidrulico
Vlvula principal con

corredera lineal
FIGURA 5.29
Principio de transformacin de la placa de choque en magnitud hidrulica

La transformacin de la seal elctrica en desplazamiento de la placa de choque
consecuentemente fuerza hidrulica de salida, se da en el amplificador o segunda etapa, se
comienza excitando los electroimanes lo cual hace que l ancora rote y produzca un
146
momento sobre el tubo elstico de proteccin siendo este momento proporcional a la

magnitud de la rotacin que a su vez es funcin de la magnitud de corriente elctrica.
FI
Amplificador
FIGURA 5.30
El desplazamiento de la placa de
choque debido a la torsin puede
ser a la derecha o izquierda, es la
que transforma la seal elctrica en
hidrulica, el sentido de rotacin es
dado por la polaridad de la seal
elctrica en la alimentacin con
respecto al electroimn que puede
ser positivo o negativo.
Con I negativo al sur se creara la repulsin y la rotacin ser a la izquierda,

entrando positivo existe atraccin y la rotacin ser a la derecha las lneas de fuerza
siempre salen de norte a sur . En sntesis, la transformacin de la seal elctrica en fuerza
hidrulica se da en la etapa 2 o amplificador, siendo los componentes principales de este
amplificador, la placa de choque, la vlvula de flujo regulable y la vlvula de flujo
constante.
Las vlvulas D1 de flujo constante que se encuentra en el diseo son accionadas por la
presin piloto Pt, al pasar el fluido por estas vlvulas experimenta una cada de presin PA
y PB en cada lado, esta cada de presin es funcin de la seccin de paso, si las secciones
de paso fueren iguales como en el caso de las vlvulas de flujo constante D2 Tendremos,
PA = PB. En las vlvulas de D2 del flujo variable, la seccin de paso s varia con la placa
de choque P, desplazndose la placa de choque s varia la distancia d de esta placa a las
vlvulas de flujo variable, por ejemplo si por la torsin a consecuencia de la intensidad de
corriente se desplaza la placa a la izquierda la distancia a D2 se hace menor y de la derecha
mayor variando las presiones de manera inversa, menor seccin mayor presin o viceversa
PA aumenta y PB disminuye . Esta diferencia de presin P se utiliza como seal o
elemento de fuerza de las cmaras o parte posterior de la vlvula principal que desplaza la
corredera estableciendo o cortando la comunicacin del fluido los elementos hidrulicos
del consumo.
Las vlvulas D1 estn calibradas de forma tal que la diferencia de presin P sea lineal en
funcin de la corriente elctrica. Intensidad grande presin grande consecuentemente
fuerza en el desplazamiento de la corredera, para el funcionamiento de esta vlvula la
alimentacin del fluido piloto se realiza por la conexin P, antes de llegar a la vlvula fija y
vlvula de flujo variable el aceite es filtrado por el elemento 7
Estas vlvulas como todas son centradas por los resortes y cuando no existe seal elctrica
I = 0 en estas condiciones la placa de choque esta centrada, en consecuencia las presiones
entre las vlvulas fijas y regulables son iguales y sobre ambas caras de la corredera acta la
misma presin en esta situacin las conexiones A y B estn interrumpidas entrando al
concepto de sistema abierto, para dar inicio al funcionamiento debe darse una seal
elctrica de manera que la placa de choque se desplace.
147
VLVULA PROPORCIONAL
Tipos de vlvulas proporcionales
a) Vlvula proporcional de direccin.
b) Vlvula proporcional de presin.
c) Vlvula proporcional de flujo.
a) Vlvula proporcional de direccional
Son aquellas que nos permite realizar programas, controles automticos, reduccin y
aumento de presiones y caudales de acuerdo a las necesidades, igualmente nos permiten
controlar diferentes sentidos de movimientos o inversiones de marcha de los actuadores,
aceleraciones y desaceleraciones, todo mediante botones de contacto, vlvulas fin de curso
proporcionales , programas, PLCs en sntesis son utilizados donde se requieren alta
(presicin) en la operacin y control de flujo, son fabricados con tableros electrnicos con
posibilidades de ligacin directa en microprocesadores o microcomputadoras, pude ser
directamente operadas o preoperadas.
Caractersticas tcnicas
Presin de servicio hasta 350 Kg. /cm2.
Caudal hasta 1600Lt/min.
Tamao nominal de 10- 32.
Tiempo de respuesta extremadamente rpida.
Los componentes de la vlvula proporcional son:
a) Vlvula piloto
b) Vlvula principal
En este tipo de vlvula, los programas, controles automticos, controles de
desplazamientos de, velocidad, aceleracin y desaceleracin del actuador, es hecho por el
dispositivo que es la vlvula piloto, la misma que hace parte de esta vlvula proporcional y
trabaja mediante seales elctricas. En funcin de la intensidad de la seal elctrica nos da
diferentes magnitudes de alimentacin del fluido hidrulico a los diferentes actuadores del
circuito consecuentemente aceleracin y desaceleracin.
Vlvula piloto
La vlvula piloto esta compuesta por los electroimanes proporcionales 6 y 7, son
electroimanes de corriente continua a bao de aceite o hmedos que transforman una seal
elctrica en una fuerza hidrulica proporcional a dicha seal elctrica entre sus
componentes tambin estn los mbolos pilotos 4 y 5 y los electroimanes a y b de
excitacin. La vlvula principal es una direccional y esta compuesta por la carcaza 8,
corredera principal 9 y resortes de centrado 10 y 11, cuando la seal elctrica es cero las
148
dos cmaras 12 y 13 de la vlvula principal estn descomprimidas y a travs de los

mbolos pilotos el fluido va hacia el tanque por el canal interno de pilotaje x o y
Excitando el electroimn b, l embolo piloto izquierdo 4 se desliza hacia la derecha
permitiendo que el fluido liquido de la lnea piloto interno del canal P externo del canal
x se dirige a travs de las perforaciones longitudinales hacia la cmara 12. En la cmara
acta una presin que depende de la fuerza del electroimn, esta presin proporcional ala
corriente elctrica empuja a la corredera contra el resorte 11 con una presin que depende
de la fuerza del electroimn mayor fuerza del electroimn > presin > mayor
desplazamiento de la corredera de esta manera se consigue un caudal que es funcin de la
intensidad de la corriente elctrica.
Las vlvulas proporcionales pueden ser equipadas con un compensador de presin a objeto
de lograr un caudal independientemente de la cada de presin en la seccin de
estrangulamiento o de paso.
FIGURA 5.31
El retorno del embolo de la corredera de la vlvula direccional a su posicin central se da

por la accin de recuperacin de los resortes, cuando I = 0 independientemente de la
presin piloto.
Circuito hidrulico con vlvula proporcional para
149
Frenagem controlado de maquinas lijadoras o sopladoras
FIGURA 5.32
FIGURA 5.33
150
Sistemas Hidrulicos________________________________________________________________
Captulo VI
PROYECTOS HIDRULICOS
6.1 Elaborar un proyecto hidrulico o neumtico consiste en disear el circuito
hidrulico o neumtico en funcin de nuestras necesidades, procesos de produccin
industrial o proceso de prestacin de servicios consiste en dimensionar el dimetro del
o de los actuadores cilndrico y dimetro del hazte, espesura de las paredes de los
actuadores; que pueden ser cilndricos, rectangulares u otros, fuerzas de avance y
retorno, velocidad de avance del hazte, velocidad de retorno, dimetro y espesura de las
tuberas, seleccionar las tuberas en funcin de la presin de trabajo, determinar la
perdida de carga, distribuidas y localizadas, seleccionar las vlvulas direccionales o
distribuidores, censores, llaves fin de curso hidrulicas, elctricos, neumticos y
temporizadores, todo ello en funcin del proceso manual o automtico, determinar la
potencia, tipo y capacidad volumtrica de la bomba, potencia del motor que acciona a la
bomba, seleccionar el o los motores hidrulicos o neumticos cuando se requiere torsin
o par movimientos de rotacin o sincronizacin de movimientos, finalmente prever la
seguridad, accesibilidad para el mantenimiento y manual de operaciones.
6.2 RECOMENDACIONES TCNICAS
a) El fluido hidrulico debe obedecer a la norma DIN 51524 y DIN 51525,
caracterizado por las letras H-L y H-LP, la temperatura de trabajo del aceite debe estar
dentro el rango de 0 a 80C mximo o aceites caracterizados con las letras H-LP y
H.E.D. Aceite Ester fosfato para trabajos a temperatura superiores a 150C, para
sistemas neumticos el aceite utilizado es de ISO VG32.
b) Las velocidades del fluido hidrulico deben ser:
-Tubos de succin o aspiracin
mnimo 0.5 m/s
mxima 1.5 m /s
-Tubos de presin hasta100 kg /cm2
mnima 2m /s
mxima 4 m/s
-Tubos de presin hasta 315 Kg /cm2
mnima 3 m/s
mxima 12 m /s
-Tubos de retorno
mnima 2 m/s
mxima 4 m /s
c) En los proyectos hidrulicos y neumticos debe observarse que l hazte de los
actuadores cilndricos u otros no sea cargado con fuerzas transversales, siendo el
recorrido del hazte grande debe verificarse su pandeo mediante la formula de Euler o
diagramas, para la verificacin del pandeo los mismos que estn dado en funcin de la
fuerza que debe ejercer el hazte del actuador.
151
Donde:
2 IE
NL
carga maxima de trabajo
F
N
F = Fuerza que soporta l hazte dado en Kg

I = Momento de inercia dado en cm 4
E = Modulo de elasticidad cuyo valor es de 2.2 *106 Kg. /cm2
L = Longitud del hazte en cm
N = coeficiente de seguridad que varia entre 2.5 a 3.5
El pandeo se produce cuando la tensin mxima o fuerza que ejerce del hazte es mayor
al limite de fluencia del material, es necesario enfatizar que l hazte de los actuadores
generalmente estn sometidos a esfuerzos de traccin y compresin
d) La instalacin de los filtros.
1.- Debe ser de tal manera que no dificulte el trabajo de limpieza o signifique
interrupcin del funcionamiento de la instalacin.
2.- Los filtros por otra parte deben ser adecuados para su correcta retencin de
impurezas, para bombas de engranaje las lneas de retorno se utilizan filtros con
capacidad para retencin de impurezas hasta 25 m, para las lneas de presin los
filtros tienen una capacidad de retencin de 10m y para las lneas de succin de 30
m, siendo menores estos valores cuando en la instalacin se utilizan bombas de
pistones. La seleccin de los filtros debe sujetarse a la norma ISO 4406, esta norma nos
permite el control de contaminantes en tamao y cantidad de las partculas en funcin
de la sensibilidad de un determinado sistema o equipo que es funcin de las tolerancias
y precisin con la que se fabrican. En sntesis, el nivel de filtrado depende del tipo de la
bomba y de la presin de trabajo, el fabricante generalmente recomienda el grado de
filtrado para el adecuado funcionamiento, a mayor presin mayor debe ser la capacidad
de filtrado, para sistemas neumticos los filtros dependen de la calidad del aire
comprimido que se requieren, estos filtros al margen de retener partculas slidas
tambin deben retener lquidos de agua y aceite.
f) Intercambiadores.- Los intercambiadores de calor enfriados con agua, son utilizados
sobre todo para sistemas de funcionamiento continuo, o cuando la temperatura de
funcionamiento pasa los 80 C. Para su dimensionamiento o seleccin debe considerarse
la temperatura del aceite, la temperatura de entrada del agua, y la temperatura del
ambiente. Para sistema Neumtico tambin existe intercambiadores de calor
generalmente conocidos como enfriadores posteriores, dependiendo del tipo de
compresor utilizado y generalmente las instalaciones tienen secadores de aire y no
enfriador posterior.
152
g) Tanques.- La funcin del depsito o tanque es la de almacena el fluido hidrulico,

almacenar una cantidad suficiente como para alimentar de aceite a los actuadores y
garantizar tambin una reserva mnima en el circuito.
Los tanques de aceite o reservorios industriales estacionarios deben ser instalados
generalmente fuera del cuerpo de la maquina, de tal forma que exista facilidad para su
llenado, se ha establecido que reservorios con hasta 4000 lts. sean rectangulares y
encima de ese volumen sean redondos, la capacidad de ellos debe ser proyectada para
un mnimo de 3,5 a 5 veces el caudal de la bomba. Internamente debe ser protegida
contra la oxidacin y consecuentemente corrosin, con una tinta generalmente de
cromato de zinc, esta proteccin debe ser hecha previa limpieza de todas las impurezas
internas que puede existir, igualmente debe ser instalado en los tanques un indicador de
nivel.
El tubo de succin debe quedar 100mm encima de la base del tanque, la lnea de
retorno no debe estar cerca de la lnea de succin. Los tanques de aceite para
instalaciones mviles deben tener un volumen, V = 1.2 a 1.5 (Q/3 + Q) + 10 a 15% de
espacio para la cmara de aire, Q/5 se utiliza solamente en casos que se tenga problemas
de espacio en su instalacin.
h) Tuberas.- Las tuberas del sistema hidrulico que son, las de succin, presin y
retorno, deben ser sin costura, neutralizadas tratadas, generalmente vienen sus
extremidades cerradas con tapas de plstico. Las caractersticas del material estn
conforme a la norma DIN 1629 siendo un ejemplo el ST 35 NBK, los dimetros ms
comerciales son los de 10, 14, 16, 20, 30, 38 mm. Las tuberas de succin se
recomienda sean lo mas rectas y cortas que se puedan, y se debe tener cuidado que sus
uniones estn perfectamente selladas a objeto de evitar la entrada de aire al sistema
hidrulico. Comercialmente es muy comn encontrar estos tubos negros trefilados en
fri con las caractersticas de:
- SCHED 90 para presiones de hasta 80 bar
- SCHED 80 para presiones de hasta 200 bar
- SCHED 180 para presiones hasta de 700 bar
i) Mangueras Flexibles.- Las mangueras flexibles son construidas con trenzado de
alambre de acero que se las identifica conforme se a indicado con la norma DIN SAE y
la Norma Europea EN83 y ellas son.
SAE 100R1, SAE100R2.
EN83, Tipos 1ST, 2ST, 1SN, 2SN.
n) El proyectista debe considerar que las tuberas tienen que soportar choques
hidrulicos golpes de arietes, por lo que es conveniente sean suficientemente
resistentes. En instalaciones Neumticas no se considera este fenmeno.
153
EJEMPLOS DE PROYECTO HIDRULICO

Dimensionar un circuito hidrulico de comando o accionamiento mecnico que trabaje
con 2 actuadores cilndricos de doble efecto, siendo el consumo de los mismos 30
lts/min., el hazte recorre 20 pulg. en 4 seg. Considere la presin disponible 150 kg/cm2
en la fase de avance.
Datos:
Q = 30 lts/min = 30000 cm3/min.
L = 20 = 50.8 cm.
T = 4 seg.
P = 150 kg/cm2
V = L/T = 50.8/4 = 12.7 cm/seg.
a) Calculo del dimetro de los cilindros:
A
4
2
D
2
A
; D
4
Q V A ; A
Q
30.000
39.37cm 2
V 12.7 60
39.37
2 5cm
3.1416
b) Calculo de la fuerza de avance:
Fa P
0.00 Bar
A
A
0.10 P 2952.75 295.275 2657.475Kg
2
2
c) Calculo de la fuerza de retorno:

Fr Pr Ar
FIGURA 6.1
154
d) Calculo de la presion de retorno:
Pr
Ar
Fa Fr
Ar
(D 2 d 2 )
3.1416 2
(5 2.22 2 ) 15.75cm 2
4
Donde:
d= Dimetro del hazte se calcula en funcin de la carga que debe vencer el hazte en su
recorrido o fuerza de avance, la misma que viene dado en tablas o puede ser calculado
mediante formulas de la resistencia de materiales en el caso determinaremos en funcin
de la carga y por la tabla #3 tenemos 7/8 o 2.22 cm.
TABLA # 3
RECORRIDO DEL HASTE EN
PULGADAS
CARGA
EN KG
10
20
40
60
13/16
1.1/16
11./16
15/16
750
1500
70
80
1.3/16
1.3/8
1.1/2
100
120
3000
13/16
7./8
1.1/8
1.3/8
1.9/16
1.5/8
1.7/8
5000
1.1/8
1.5/16
1.9/19
1.3/4
1.7/8
2.1/8
2.3/8
10000
1.3/8
1.7/16
1.5/8
1.7/8
2.1/8
1.7/16
2.3/4
20000
2.1/8
2.3/8
2.1/2
2.5/8
2.7/8
3.1/4
40000
2.3/4
2.3/4
2.7/8
3.1/4
3.1/2
3.3/4
75000
3.3/4
3.3/4
3.7/8
4.1/8
4.3/8
4.1/2
150000
5.3/8
5.3/8
5.3/8
5.1/2
5.1/2
5.1/2
5.3/4
Dimetro del hazte

(en pulgadas)
Pr
Fa 2657.475
168.728kg / cm 2
Ar
15.75
Fr Pr Ar 168.728 15.75 2657.466kg

Fr Pr Ar 0.10 Pr Ar
155
e) Calculo de los dimetros de las tuberas de presin, succin y retorno.

1. Tubera de succin:
Datos:
V = 1.5 m/s = 9000 cm/min
Q = 30 l/min = 30.000 cm3/min
Por otra parte:
4A
4 3.33
2.06cm
3.1416
2. Tubera de Presin.
Datos:
V = 12 m/s = 72.000 cm/min
Q = 30 l/min = 30.000 cm3/min
Q 30.000
A
0.4167 cm2
V 72.000
Por otra parte
4A
4 0.4169
D
0.728cm
3.1416
Equivalente a un dimetro de 5/16.
3. Tubera de Retorno.
Datos:
V = 4 m/s = 24.000 cm/min
Q = 30 l/min = 30.000 cm3/min
Q 30.000
1.25cm 2
V
24000
Por otra parte

D
4A
Equivalente a un dimetro de .
4 1.25
1.26cm
3.1416
156
f) Clculo de la espesura de los cilindros, se calcula mediante la formula:
Di
(mm)
200 k
2
Ps
Donde:
k.= Limite de fluencia del material dado en kg/mm2; para cilindros k = 36
kg/mm2
Material ST52
P = Presin 168.728 kg/cm2.
s = Factor de seguridad 1.75.
Di = Dimetro interno 50 mm
50
1.4(mm)
200 36
2
168.728 1.75
g) Clculo de la espesura de las tuberas, se calcula mediante la formula:
s P D
(cm)
2( sP)
Donde:
s = Factor de seguridad cuyo valor es de 8 para los de succin y retorno y 4 para los de
presin.
P = Presin de trabajo del sistema.
D = Dimetro de la tubera.
= Tensin de traccin mxima cuyo valor es de 3500 a 5000 kg/cm2.
Tuberas de succin.
Datos:
P = 1 kg/cm2
= 3.500 kg/cm2
D = 2.059 cm
s=8
e
8 1 2.059
0.0023(cm)
2(3.500 8 1)
157
Tuberas de presin.
Datos:
P = 168.7 kg/cm2
= 3.500 kg/cm2
D = 0.7937 cm
s=4
4 168.7 0.7937
0.09(cm)
2(3.500 4 168.7)
8 56.19 1.26
0.09(cm)
2(3.500 8 56.19)
Tuberas de Retorno.
Datos:
P = 0.3 P = 56.19 kg/cm2
= 3.500 kg/cm2
D = 1.26 cm
s=8
Seleccin de la vlvula direccional

Se dice seleccin debido a la diversidad y complejidad de vlvulas que existen, tales
como mecnicas o manuales, hidrulicas, electro hidrulicas, dimensionarlas seria
difcil, teniendo el alcance de todo un proyecto de grado, por lo que hablaremos de
simple seleccin, se la hace con datos tcnicos de catlogos del fabricante, el mismo que
nos indica las caractersticas de la vlvula en funcin del caudal necesario, la presin de
trabajo y otros elementos caractersticos del sistema hidrulico.
En caso de que no se tenga ninguna especificacin del catalogo sobre el caudal que deja
pasar debe adoptarse una vlvula cuyo dimetro de sus conexiones sean igual o
inmediatamente superior del dimetro de la tubera donde se utilizara la vlvula.
En nuestro proyecto se dice que el sistema hidrulico es de accionamiento manual y
trabaja con cilindros de doble efecto, por lo que se concluye que debe utilizarse vlvula
direccional de comando mecnico 4/3 entrando al catalogo tcnico con la presin de
trabajo y el caudal obtenemos vlvula con las siguientes caractersticas.
Tipo X/WMM, TN10, Vlvula que trabaja dentro de un rango de presiones de 315
kg/cm2
PARMETROS DE SELECCIN DE UNA VLVULA DIRECCIONAL
1. Saber si el proceso es automtico o manual.
2. Saber si los cilindros son de doble o simple efecto.
3. Saber la capacidad volumtrica de los elementos hidrulicos del sistema
(consumo de los actuadores).
4. Saber la presin de trabajo o el torque necesario.
158
CUADRO PARA LA SELECCIN DE VLVULAS DIRECCIONALES
TIPO DE VLVULA
MANDO MANDO
DIREC
TIPO
INDIR
Qmax PRES. TAM

MAX
l/min.
NOMI
De rodillo
WMM
14
315
De rodillo
WMM
30
315
De rodillo
WMM
80
315
10
Palanca manual
WMM
30
315
Palanca manual
WMM
80
315
10
Palanca manual
H- WMM
180
350
16
Palanca manual
H- WMM
450
350
25
Palanca manual
H- WMM
1100
350
32
Hidrulico
WH
80
315
10
Hidrulico
H-WH
180
350
16
Hidrulico
H-WH
450
350
25
Hidrulico
WH
1100
350
32
Electro imanes CA o CC hmedos
60
315
Electro imanes CA o CC hmedos
WE
100
210
10
Electro imanes de CC secos
100
210
10
Electro imanes de CC secos
WE
100
315
15
Electro imanes de CC hmedos
WE
100
315
10

WE
WEH
30
30
60
100
6
6
Protegidos contra explosin

WE
30
210
Protegidos contra explosin por baja tensin

WE
80
315
10
Protegidos contra explosin y ambientes salinos
159
Seleccin y clculo de la potencia de la bomba

a) La seleccin es funcin de las necesidades del proyecto o de los procesos de
produccin
presin, caudal constante o variable, condiciones de trabajo, capacidad
volumtrica es funcin del consumo de los actuadores hidrulicos, funcin de las
necesidades de combinacin, bomba-motor hidrulico, de las necesidades de obtener
torques o potencia constante o variable.
b) La potencia depende del tipo de la bomba, caractersticas constructivas y del ajuste
entre sus partes mviles, siendo las ms importantes la potencia terica y la potencia
real absorbida.
Potencia terica
Nt
Ps Qt 168.7 30
11.2CV 11CV
450
450
Ps = Presin de salida en kg/cm2.

Qt = Caudal terico calculado de la bomba l/min.
Potencia absorbida por la bomba
N ab
Nt
11
12CV
0.92
nt , rendimiento total de la instalacin se obtiene considerando el rendimiento de la

bomba, los actuadores, perdidas en tuberas, vlvulas restricciones y es del orden de
80%.
El pedido de compra de la bomba al igual que los otros elementos sea hecho mediante
cdigo, el caudal se considera en cm3/rot. llamado desplazamiento o volumen
geomtrico, y esta dado mediante la formula:
V g * n * v
Q 1000
Q
Vg
cm 3 / rot
1000
n v
Tambin es necesario verificar el momento de torsin para seleccionar el tipo de eje ya
sea cilindro o cnico y esto se verifica mediante la siguiente formula.
Mt
1.62 Vg P
1000 mv
kpm
160
Para actuadores rotativos motor hidrulico el volumen de aceite adsorbido se calcula

usando la siguiente formula:
Vg n
1000 v
Qab
;Vg
cm 3 / rot
1000v
Qab n
M
1.62 Vg p mv
1000
kpm
La potencia se calcula de la formula:

CV
M t Q P t
Kw
975
600
Calculo del intercambiador.

Datos:
Q = 30 lt/min = 1800 lt/h.
t.1 = 80C (entrada del aceite).
t.2 = 35C (salida del aceite).
= 0.9 kg/lt (peso especifico del aceite).
Cp = 0.5 kcal/Kg (calor especifico).
Es comn la utilizacin de sistemas en contra corriente por la eficiencia en la
refrigeracin.
1. Calculo de la potencia trmica.
Pt = V1 x Cp x t x
Pt = 1800 x 0.5 x 45 x 0.9 = 36450 kcal/h
2. Calculo de la diferencia media logartmica de temperatura.
D.M .L.T .
D.M .L.T .
t1 t 0
T
ln 1
T0
50 15
29.66
50
ln
15
161
3. Calculo del coeficiente de transmisin del calor.
1
de
1
hi d i he
300 a 400 kcal / hm2C
Este coeficiente de transmisin de calor para los aceites es de 300 a 400 kcal/hm2C.
Donde:
de = Dimetro externo en mm.
di = Dimetro interno en mm.
hi = Coeficiente de pelcula interior o coeficiente de transmisin por conveccin
interna kcal/hm2C.
he = Coeficiente de pelcula exterior o coeficiente de transmisin por conveccin
externa dan en kcal/hm2C.
k = Coeficiente de conduccin del material.
fi = Factor de incrustacin de suciedad en kcal/hm2C
4. Calculo del nmero de tubos.
S de l n
De donde
n
S
3.1
82.27 83 Tubos
d e 1 3.1416 0.012 1
5. Calculo de la capacidad volumtrica del tanque

En instalaciones estacionarias estos tanques deben ser proyectados mnimo de 3.5 a 5
veces la capacidad volumtrica de la bomba dado en lts/min para el presente caso
tendremos:
V = 5 x 30 = 150 lts
En instalaciones mviles se recomienda calcular el volumen del tanque por la formula:
V = 1.2 a 1.5 (Q / 3 + Q) + 15%
6. Caractersticas del aceite
El aceite hidrulico a utilizar es el H-L DIN 515224 equivalente al LUB-AOH48
producido por Y.P.F.B.
162
CALCULO DE LAS PERDIDAS DE CARGA O ENERGA

La determinacin de las perdidas de carga o energa es importante debido a que, en todo
proceso de produccin significa perdidas de productividad, imprecisin en procesos de
automatizacin.
TIPOS DE PERDIDA DE CARGA O ENERGA
a) Perdidas distribuidas y localizadas.
b) Perdidas debidas a la viscosidad del fluido.
c) Perdidas debidas a las fugas internas y externas.
a) Prdidas distribuidas y localizadas.- Las prdidas distribuidas y localizadas,
internas y externas debe merecer especial atencin debido a que ellos nos ocasionan
problemas en el funcionamiento del sistema hidrulico y prdidas de productividad e
imprecisin en procesos automticos, estas perdidas distribuidas y localizadas se
determinan a partir del teorema de Bernoulli, este anlisis indica que las perdidas por
friccin del fluido en su movimiento es responsable por la degradacin de la energa
mecnica, por lo que la ecuacin de Bernoulli deducida a partir de la interpretacin
geomtrica y el anlisis de las energas es:
P1
z1 z 2
P2
V 2 V 2
1 2 p
2g 2g
dp
Siendo p, perdida de energa por unidad de peso del fluido. Desarrollando de tiene:
p
p V 2 V 2
z1 z 1 2 1 2 p
2g 2g
2
p1 V1
p 2 V22
z1
z2
p
2g
2g
De la que concluimos que la energa disponible en una seccin cualquiera delante del
punto 1 se conserva, es igual a la energa existente en la seccin anterior disminuida de
aquella que fue perdida entre esos puntos, considerando que V1 = V2, y la de la seccin
transversal a lo largo de su recorrido obtenemos la formula universal de la perdida de
carga conocida como la educacin de DARCY-WISSBACH, dado por:
p f
l V 2
, y las otras
d 2g
Ecuaciones ya conocidas para el clculo de las prdidas distribuidas en funcin de la

variacin de la energa cintica y el coeficiente de friccin f.
163
b) Prdidas debido a la viscosidad del fluido lquido.- La utilizacin del fluido

lquido de viscosidad adecuada es importante debido a que la viscosidad se opone al
movimiento de las partculas, esa resistencia ocasiona perdidas de energa mecnica.
c) Prdida de carga o energa debido a fugas internas y externas.a) Perdidas por fugas internas, estas perdidas se dan a consecuencia de la variacin
de la viscosidad del fluido, por el desgaste interno de las piezas, por sellos o
retenes inadecuados, por presiones superiores al rgimen del trabajo del sistema.
Estas perdidas no hacen que el sistema pierda aceite, el aceite regula por el
interior de ella.
b) Perdidas por fugas externas, se dan por fugas a travs de retenes, mangueras,
tuberas mal ajustadas, sellos, oring, retenes de cilindros, estas fugas de margen
de significar perdidas de potencia o capacidad productiva son las ms
perjudiciales debido a que contamina el sistema y aumenta el riesgo de averas,
estas dos ultimas se evitan con la seleccin adecuada del aceite, operacin y
cuidados de mantenimiento.
La perdida de carga por friccin en tuberas tambin se calcula con la formula.
k *V * Z * L
*r4
Donde:
P = perdida de presin dado en K/cm2
k = coeficiente de friccin = 0,00815
V = caudal del aceite dado en L/s
Z = viscosidad cintica del aceite 60 (c.s.t.) a 50C
L = longitud de la tubera
r = radio de la tubera
Las perdidas localizadas tales como en empalmes en T, codos de 90, se calcula

mediante la formula.
Le
k * D
f
Donde:
Le= longitud de la tubera equivalente dado en mts.
k = sumatoria de coeficiente de perdida
D = dimetro interior de la tubera
f = coeficiente adimensional de friccin
k = 1,8 coeficiente de perdida para empalme
k = 0,9 coeficiente de perdida para codo de 90
164
Determinacin de las prdidas de carga.

Determinar las perdidas de carga o energa localizada y distribuida y en que porcentaje
influye en la presin
DATOS
Q = 10 l/min = 0.167 l/seg.
P = 150 kg/cm2
= 0.4 cm/seg
= 0.9 kg/litro
FIGURA 6.14
SOLUCIN
1. Determinar el rgimen en que circula el fluido, en las tuberas de 1, L = 170 m.
NR
1273Q 1273 0.167
206.2 2320
d
2.54 0.4
rgimen laminar
2. Determinacin del coeficiente de friccin f en tuberas de 1.

f
64
64
0.306
N R 209.2
165
3. Calculo de la perdida de carga de P.
f L V 2
D 2 g
Q
A
dm 3
4 10
4Q
min
V 2
2
d
0.254 dm 2
dm
1m
1 min
V 197.35
min 10dm 60seg

V 0.3289m / s
Q V A ;
0.306 170 0.33 2

p
2.54 10 2 2 9.81
p 11.293m
4. Determinacin del coeficiente de friccin f en tuberas de , L = 150 m.
NR
1273 Q 1273 0.167
418.488 2320
d
1.27 0.4
rgimen laminar.
5. Determinacin del coeficiente de friccin:

f
64
64
0.1529
N R 418.483
6. Clculo de la prdida de carga p:
f L V 2
p
d 2 g
p
0.1529 150 1.317 2

1.27 10 2 2 9.81
p = 159.33m
dm 3
4Q
min 790.5 dm 1m 1 min 790.5 1.317m / seg
V 2
min 10dm 60seg
600
d
0.127 2 dm 2
4 10
7. Calculo de perdidas de carga en accesorio.Se calcula en funcin de la energa cintica y es dado por P = f x V2/2g.
166
167
8. Perdidas de carga en codos estndar de 90 y media pulgada.-
P f
V2
2g
f 30 Ft
f: Coeficiente de friccin a determinarse.
Ft : Coeficiente de friccin en el codo o zona de turbulencia, se calcula en funcin del
dimetro y es dado por la tabla a seguir.
FACTORES DE FRICCIN PARA ACCESORIOS
CODOS
(mm) 12.7
20
25
32
40
50
65
80
100
125
150
200
250
300
400
450
600
(mm) 1/2"
3/4.
1.1/4
1.1/2
2.1/2
10
12
16
18
24
Ft
0.027 0.025 0.023 0.022 0.021 0.019 0.018 0.018 0.017 0.016 0.015 0.014 0.014 0.013 0.013 0.012 0.012
f = 30Ft = 30 0.027=0.81
P f
v2
1.317 2
1.4
0.81
0.07mt
2g
2 9.81 14.62
9. Calculo de la perdida de carga en ampliacin gradual de a 1.
FIGURA 6.15
= 60
Para: / 2 45;
sen / 21 2
2.6
1 0.127
4
0.5 0.0625
2 0.254
f 2.6
P f
0.4540.562 10.6
0.0625
V22
0.332
10.6
0.06 mt
2g
19.62
10. Calculo de la perdida de carga para codos dimetro 1.
P f
V2
2g
f = 30Ft = 30 x 0.023 = 0.69

P 0.69
0.3289 2 0.69 0.108
0.0038 mt.
2 9.81
19.62
11. Calculo de la perdida de carga en la reduccin gradual de 1 a
FIGURA 6.16
= 60
f 0.8
Para: 45;
sen / 21 2 0.8 0.454(0.75)
0.0625
0.272
4.36
0.0625
1 0.127
(0.5) 4 0.0625
2 0.254
V22
1.317 2
P f
4.36
0.385 mt
2g
19.62
12. Calculo de la perdida carga total
Pt pd p L 171.142 mt
13. Transformacin de la presin inicial de trabajo establecido a metros.
Pi = 150 kg/cm2 ; = 0.9 kg/dm3
kg 100 2 cm 2
2
pi
cm
1m 2
1666.67 mt
kg 10 3 dm 3
0.9 3
dm
1m 3
150
pf
pi
Pt 1666.67 171.142 1495.53 mt
168
14. Transformar la presin de 1495.3 m a kg/cm2.

pt 1495.3m 0.9
kg 10 3 dm 3
1m 2
dm 3
1m 2
100 2 cm 2
pt = 134.6 kg/cm2
Presin final de trabajo, la misma que debe ser tomada en cuenta si se desea que la
presin inicial de trabajo se mantenga en 150 kg/cm2.
15. Comparacin porcentual.
171.142
100 10.2 %
1666.6667
De prdida de presin o energa mecnica.
1.-TRAYECTO DE UN ELEVADOR HIDRAULICO PARA UNA ESTACION DE
SERVICIOS
Datos iniciales para el dimensionamiento. Recorrido del hazte = 200( Cm )
Tiempo = 50 ( Seg )
F = 5000 ( Kgf )
Esquema del circuito hidrulico.?
0.00 Bar
FIGURA 6.2
169
Calculo dimetro del hazte.- El hazte se puede obtener de dos formas una de tablas la
cual depende de la carga y del recorrido, otra por resistencia de materiales haciendo el
calculo del pandeo del hazte.
En este tipo de circuitos hidrulicos es aconsejable calcular el dimetro del hazte por
pandeo ya que el cilindro principal esta verticalmente acomodado.
Calculo: Para este caso donde tenemos un extremo libre y el otro articulado se calcula el
pandeo de la siguiente forma:
Esbeltez mecnica: = (E*2)/p
Le = 2* L = 400 (cm)
P = 5000 Kgf
Admisible: g = (E/0.8*Re)
Con la formula de Euler si: g

P = (E*I*2) / L2e
Con la formula de Telmazer si: g
P= d2* 2*((Le/4)-0.62* )/4*N
Calculo:
= (E* 2)/ p
E*
g
0.8 * Re
= (2.2*106*3.142)/2450
2.2 *106
g
0.8 *1235
= 94.14
= g 148.2459
Usamos la formula de tetmazer, por que g

Despejando el dimetro:
P*4* N
L
* e 0.62
4
= d
5000 * 4 * 3.5
400
*
0.62 * 94.14
4
d 23.13cm
Obtenemos un dimetro de hazte d = 23.5 (cm)
Con esta tabla de especificaciones de la fbrica chiaperini pudimos comprobar que el
dimetro encontrado por pandeo es el correcto.
170
Calculo del dimetro del cilindro.-
Especificacion de Elevadores
Modulo
Capacidad
de Carga
Pistones
N
Diametro
MB-E 3TH / 8
PLUS
1.000
6"
MB-E 4TH / 10
PLUS
2.000
4"
CJ-E RF / 10
3.000
6"
CJ-E 3th / 8
4.000
8"
CJ-E 4th / 10
5.000
8"
CJ-E 7th / 12
7.000
12"
CJ-E 15th / 1212
15.000
CJ-E 21th / 121212
21.000
12"/12"
12"/12"/12"
Para elevadores hidrulicos se tiene una relacin para el clculo del dimetro del
cilindro que estn en funcin del dimetro del hazte que es:
D/d = 1.2
Ya teniendo el dimetro del hazte ( d ), podemos calcular ( D ):
D = 1.2*20.2 (cm)
D = 28.2 (cm)
Calculo del rea transversal del cilindro.A = (*D2)/4= (3.14*28.22)/4=625 (cm2)
Calculo de la velocidad de la salida del hazte.Teniendo como datos (L) y (T) podemos calcular la velocidad:
V = L/T =200/50 =4 (cm/seg)
171
Dimensionamiento del sistema hidrulico de una volqueta para 12 m3 de capacidad

de tolva:
1. Diseo del circuito electro hidrulico
Bomba unidireccional de cilindrada fija con un eje
0.00 Bar
UP
STOP
R1
R1
R1
R1
S1
DOW N
STOP
R2
FIGURA 6.3
2. Dimensionamiento de los elementos

Datos de entrada:
L=6m
B=2.6 m
P = 156960 N (peso de la carga mas peso de la tolva)
Realizando el anlisis de fuerzas que actan en la tolva:
UP
R2
S2
STOP
DOW N
172
FIGURA 6.4
MA = 0
FxL Px(L/2)= 0
F = (156960x3)/6=78480[N]
F = 8 [Ton]
Fy = 0
Ry + F P = 0
Ry = P - F
Ry = 156960 - 78480
Ry = 78480 [N]
a) Calculo del actuador (Cilindro telescopico)

Para poder usar el catalogo de HINEUMAJ(Tablas 1 y Grafico 1),
necesitamos conocer dos datos, la fuerza que se precisa y la carrera del cilindro
(Stroke).
Entonces procedemos a calcular dichos datos.
La fuerza necesaria que nuestro actuador necesita para garantizar que F = 8 [Tn].
Para encontrar la carrera de nuestro cilindro lo hacemos por medio de simple
geometra:
FIGURA 6.5
Del triangulo: (por la ley de csenos)

h2 = 2L2 - 2L2cos60
h = 6 [m]
173
Observando el grafico No 1 en el eje de las coordenadas encontramos la fuerza en [Tn]
FIGURA 6.6
Para F = 10 [Tn] nuestros posibles dimetros T[mm] (dimetro de la primera etapa del
cilindro) son varios desde T = 68[mm] hasta T =147[mm] (contorno moderado)
representados por las rectas de color rojo, pero ahora tambin debemos tratar de hacer
cumplir la carrera h = 6 [m], para esto usamos la tabla N0 1 donde lastimosamente
notamos que el fabricante no construye cilindros con este tamao de carrera 875 [cm] o
8.75[m] que seria el inmediato superior a
h = 6[m] y adems cumple el rango de
dimetros que interceptan con nuestra fuerza F = 10[Tn] . Por tanto escogemos este
cilindro.
174
REFERENCIA
294
100
183
45
61
295
100
338
45
61
296
107
399
45
297
100
419
298
107
499
201
107
202
107
203
107
204
305
306
307
175
CARRERA
vol00
390
26
25
98
25
293
30
25
80
16X1,5
10,4
500
26
25
98
25
348
30
25
80
16X1,5
1,3
12,3
61
620
26
40
100
40
409
30
25
80
1 2
1,6
15,1
45
61
700
26
40
100
40
449
30
25
80
16,3
45
61
820
26
40
100
40
509
30
25
80
1 2
2,1
18,2
496
61
76
595
31
45
115
45
406
30
25
95
2,5
23
496
61
76
295
26
45
115
45
506
30
25
95
1 2
3,3
26
197
589
68
88
950
36
45
128
45
594
40
30
108
5,1
40
107
154
584
88
107
930
36
45
148
45
589
40
30
128
1 2
7,8
41
110
283
45
61
76
570
26
45
115
45
293
30
25
95
1,9
15,4
110
399
45
61
76
910
26
45
115
45
409
30
25
95
1 2
3,1
20,8
110
200
391
61
76
91
875
31
45
128
45
406
30
25
108
4,5
26
308
110
200
454
61
76
91
1060
36
45
128
45
460
30
30
108
1 2
5,5
30,1
310
110
200
413
68
88
107
895
36
45
148
45
418
40
30
128
6,2
37
311
110
200
502
68
88
107
1160
36
45
148
45
507
40
30
128
1 2
45
312
110
200
548
68
88
107
895
36
45
148
45
553
40
30
128
49
313
110
200
540
88
107
126
1160
36
45
170
45
545
40
30
150
1 2
12,6
55
314
110
200
494
88
107
126
1300
36
45
170
45
499
40
30
150
11,2
52
315
110
200
579
88
107
126
1260
36
45
170
45
584
40
30
150
1 2
13,8
58
316
110
200
88
107
126
1125
35
45
170
45
694
50
35
150
17
72
317
200
107
126
147
1380
45
50
198
50
699
50
35
178
1 2
23,2
99
445
103
203
394
45
61
76
91
1710
26
45
128
45
409
30
25
108
25
447
103
209
449
61
76
91
107
1670
36
45
148
45
464
30
30
128
1 2
8,4
40
418
103
68
88
107
126
1190
36
45
170
45
346
40
30
150
7,7
43
419
103
203
497
68
88
107
126
1380
36
45
170
45
502
40
30
150
1 2
12,9
61
420
103
203
543
68
88
107
126
910
36
45
170
45
548
40
30
150
14,5
64
421
103
203
582
68
88
107
126
1520
36
45
170
45
587
40
35
150
1 2
15,8
71
451
103
203
68
88
107
126
1705
36
45
170
45
687
50
35
150
19,7
81
422
203
494
88
107
126
147
1470
45
50
198
50
507
50
35
178
1 2
17,6
77
423
203
579
88
107
126
147
1810
45
50
198
50
592
50
35
178
21,7
88
424
203
88
107
126
147
2250
45
50
198
50
702
50
35
178
1 2
27
103
425
203
107
126
147
170
2200
45
50
233
50
702
50
35
204
36
114
426
203
107
126
147
170
1760
45
50
238
50
592
50
35
204
1 2
29,5
116
429
203
107
126
147
170
2590
45
50
238
50
802
50
35
204
46
130
525
206
88
107
126
147
170
1805
45
50
38
50
510
50
35
204
1 2
25,8
104
526
206
88
107
126
147
170
2230
45
50
38
50
555
50
35
204
31,9
120
527
206
88
107
126
147
170
2780
45
50
38
50
705
50
35
204
1 2
39,9
140
528
206
88
107
126
147
170
2035
45
50
38
50
556
50
35
204
29
111
Ahora podremos determinar la presin de trabajo que se extrae del grafico 1

proyectando la interseccin de la fuerza con la recta del dimetro escogido, que en
nuestro caso es P = 153 [bar]
De la tabla 1 extraemos todas las dimensiones geomtricas del cilindro segn el grafico
No 2
FIGURA 6.7
Del grafico No 2 adoptamos el tipo de sujecin B = 391 [mm] (flecha azul) que
escogemos convenientemente.
b) Verificacin del pandeo
Como se trata de un hazte telescopico de carrera muy larga hay que verificar que el
cilindro no falle al pandeo; para eso usamos la formula de resistencia de materiales:
F = (2 IE)/NL2
I = Mr2
I1 e I2 son de cilindros huecos, I3 es de cilindro macizo
Como el fabricante proporciona el peso total del cilindro (26[Kg]) asignamos un
porcentaje a cada cilindro para averiguar el peso:
Al cilindro 3 le asignamos el 25% del peso total
176
M3 = 0.25 (MT) = 0.25 (26) = 6.5 [Kg]
Al cilindro 2 le asignamos el 20% del peso total por ser mas delgado pero la
misma longitud.
M2 = 0.2 (MT) = 0.2 (26) = 5.2 [Kg]
Al cilindro 1 le asignamos el 30% del peso total por ser macizo
M1 0.3M T 0.3 * 26 7.8Kg

Calculando las inercias
I 3 M 3r
76
6.5
2
9386 mm4
61
I 2 M 2 r 5.2 4837.2 mm4
2
2
1
1
61
I1 M1r 2 7.8 3628 mm4
2
2
2
Calculando fuerzas L
F3
2 IE
NL2
2 0.93862.2 *106
339
4466.34Kg
4466.344
3 6cm
156
Como el dimetro de la tabla es mayor al calculado con la formula del pandeo adems
que este calculo es menor debido a que hay un espesor, entonces cumple el
requerimiento de presin sin pandeo.
F2
2 IE
NL2
2 0.4837 2.2 *106
338
2424.6Kg
2424.64
2 4.4cm
156
177
Igual que en el cilindro 3 el cilindro 2 cumple con los requerimientos
F1
2 IE
NL2
2
2 0.36282.2 *106
337
1918Kg
19184
2 3.9cm
156
Tambin el cilindro 1 cumple con los requerimientos de pandeo.

c) Calculo del tiempo de extensin del cilindro
Teniendo los dimetros y longitudes de las tres etapas del cilindro, calculamos el
tiempo aproximado que tardara el cilindro en extenderse por completo, para esto
asumimos un caudal de 30 Lts/min.
m3
L
Q 30
0
.
000530

min
s
FIGURA 6.8
178
Para la primera etapa del cilindro

2

0.061
2
A1 r1 T 1
0.0029 m
2
2
Q 0.0005
m
V1
0.17
A1 0.0029
s
2
t1
L1 0.37
2.16s
V1 0.17
Para la segunda etapa del cilindro

2

0.076
2
A2 r2 T 2
0.0045 m
2
2
Q 0.0005
m
V2
0.11
A2 0.0045
s
2
t2
L2 0.38
4.6s
V2 0.11
Para la tercera etapa del cilindro

2

0.091
2
A3 r3 T 3
0.0065 m
2
2
Q 0.0005
m
V3
0.076
A3 0.0065
s
2
t3
L3
0.39
5.07s
V3 0.076
El tiempo aproximado que tarda el cilindro en extenderse ser:

Tt t1 t2 t3 2.16 4.6 5.07 11.8 12s
179
d) Calculo de los dimetros de las tuberas de presin, succin y retorno

i. Tuberas de succin
cm3
L
Q 30
30000
min
min
Q
30000
A
3.33 cm 2
Vsucc
9000
m
cm
Vsucc 1.5 9000
s
min
Dsucc
ii.
4* A
4 * 3.33
2cm
Tuberas de presin
m
cm
V pres 4 24000
s
min
Q
30000
A
1.25 cm 2
V pres 24000
D pres
4* A
4 * 1.25
1.26cm
e) Calculo del espesor de los cilindros

Se calculan con la formula de resistencia de materiales:
P
2e
n
Kg
Cilindros de acero SAE 1045 45Kps 3164 2
cm
Kg
P 156 2
cm
Factor de seguridad n=2
Para la tercera etapa del cilindro

P3
156(7.6)
e3
e3 4mm
3164
2e3
n
2(
)
2
180
Para la segunda etapa del cilindro

P2
156(6.1)
e2
e2 3mm
3164
2e2
n
2(
)
2
Para la carcasa
PC
156(9.1)
eC
e2 4.5mm
3164
2eC
n
2(
)
2
Comprobamos estos espesores con los del cilindro elegido
e3 3 2 91 76 15mm e3 1.5cm
e2 2 1 76 61 15mm e2 1.5cm
eC C 2 108 91 17mm eC 1.7cm
f) Calculo del espesor de las tuberas
e
i)
Lneas de succin s = 8 para la lnea de succin
e pres
ii)
sP
2 sP
81562
0.38cm 3.8mm
24500 8150
Lneas de presin s = 4 para lneas de presin
e pres
eret
81561.26
0.1cm 1mm
24500 8156
81561.26
0.24cm 2.4mm
24500 8156
Tomamos eret e pres 2.4mm porque s = 8 para la linea de retorno y asegura mas
espesor de la tubera.
181
g) Calculo de las perdidas
1) Prdidas en la vlvula direccional

Las prdidas de carga en este tipo de vlvulas es
pequea llegando a considerarse despreciable.
2) Perdidas en la vlvula estranguladora
Las perdidas en la vlvula estranguladora porque solo
hace efecto cuando el fluido esta de retorno, por ende
cuando el hazte este de bajada la bomba ya no esta en
funcionando por que baja por si sola, por la accin del
peso de la tolva.
3) Prdidas localizadas
Estas perdidas se dan en los codos, restricial, vlvulas
y otros, se calcula em funcion de la ecuacion de Darcy
Weissbach y la ecuacion es dado por la formula:
P1 = f(V2/2g)
FIGURA 6.9
d/D
0.10
0.32
0.50
0.47
0.45
0.42
0.55
0.63
0.71
0.78
0.84
0.90
0.38
0.34
0.30
0.25
0.20
0.09
d 76
0.83 Aproximando a la tabla 0.84

D 91
Para 0.84 f = 0.20
0.0762
P1 0.20
5.88 x105
29.81
182
Disminucin de la primera etapa a la segunda
d 61
0.80 de la misma tabla para 0.80

D 76
Para 0.84 f = 0.20
P1 0.20
0.112
1.23x10 4
29.81
4) Prdida en las tuberas

1273Q
127330
NR
1.021.26
dv
mm2
cm 2
v 126
1.26
s
s
N R 29715.21
f
0.3164
1
R 4
2.4 x10 2
fLv 2 2.4 x102 40.076
2.78 x10 5 m
2dg
21.029.8
2
P1
Las perdidas totales sern las sumas de las perdidas parciales:
PT 5.8x105 1.23x104 1.37 x106 2.08x104 m

P 2.08 x10 4 mx
0.9 Kg 10dm
1m2
Kg
x
x
5 2
2
3
2
1dm
1m m 100cm
cm
3
2. PROYECTO DE UNA CIZALLA HIDRAULICA

FUNDAMENTO TEORICO
Antes de fabricar una pieza de lmina metlica se saca una pieza bruta de
dimensiones adecuados a partir de una lmina grande, mediante el cizallamiento,
corte o troquelado, donde la hoja se corta a esfuerzos cortantes, los que se
desarrollan entre un dado o matriz (figura 1)
183
La fuerza mxima (F en libras) requerida en las operaciones de corte

Se expresa con la ecuacin
F De S Le S
Donde:
S= Resisten del material al corte (lb/pulg2).
E=Espesor de la lamina (pulg).
L= longitud del corte (pulg).
NOTA: en la siguiente tabla 1 se dan valores aproximados S
Material
Alumnio 2S
Resistencia al corte (lb/pulg2) S

5000
Alumnio 52S, 61S, 62S
9000-11000
Alumnio 75S
12000-18000
Zinc
22000
Acero 0.10C
34000
Acero inoxidable
57000
Acero al silcio
65000
Niquel
35000
Desarrollo
Uno de los mecanismos mas tiles, de entre los que existen en la practica constituye el
denominado cizalladota hidrulica de escuadrar, previsto para cortar planchas metlicas.
En (a) de la fig. 1 se muestra el circulo hidrulico, los dos actuadores (A) al unsono
(sincronizadamente) y unidos mecnicamente se encargan de cortar la plancha,
mediante el dado (1) previamente los actuadores (B) se encargan de sujetar la plancha
mediante adaptador (2).
Observando ahora el circuito hidrulico, se puede apreciar que la funcin que cumple
las vlvulas secuencia, es esencial para que se desarrollen todas y cada una de las fases
del ciclo. Para es preciso tarar (regular) esas vlvulas a las presiones adecuadas, todas
ellas naturalmente por debajo de la presin tarada en la vlvula de mxima de presin o
de seguridad del circulo, se utilizan vlvula reguladoras de flujo sensible con
antirretorno, el mismo que permite pasar el fluido libremente despus de la realizacin
del trabajo de los actuadores, estas aun existiendo variacin de carga en los actuadores
184
hidrulicos (A), a consecuencia de ello variacin de presin, nos permite mantener

constante el caudal que pasas por ella y la rotacin del eje de la bomba hidrulica.
La vlvula 4/2 inicialmente deja pasar fluido hidrulico a los actuadores lo que
garantiza que estos no se caigan, al accionar el solenoide 1 mediante una seal elctrica
obtenemos el avance de los actuadores (B), llegando primero el fluido de la bomba ala
cmara trasera de los actuadores (B), comenzando su carrera de avance esto hasta llegar
a sujetar la plancha y alcanzar una presin establecida a la que esta regulada la vlvula
secuencial y en consecuencia esta se abre y el fluido es enviado ala parte trasera de los
actuadores (A) dando lugar al corte de las plancha.
ESQUEMA DE CIRCUITO DE LA CIZALLADORA HIDRAULCA DE
ESCUADRAS
FIGURA 6.10
185
REPRESENTACION GRAFICA Y ALGEBRAICA DE LA SECUENCIA DEL

CIRCUITO
FIGURA 6.11
La secuencia se produce de la forma siguiente B+A-A-B

DIEMENCIONAMIENTO DEL PROYECTO
Datos iniciales
Donde : Fa1=Fa2=Fa
Fy 0
Fa1 Fa 2 F
2 Fa F
F
Fa
2
FIGURA 6.12
Ancho =1m=100cm=39.37pulg
e (espesor) =1/8 pulg = 0.3175 cm ;
V= 0.48 m/s =48 cm
FIGURA 6.13
De tablas S para acero SAE - S= 3400 [Lb/pulg2] = 1543.6[kg/pulg2]

Segn texto necessariamente para cortar plancha esta dada por F= 0.7*e*l*s
ACTUADOR A
1
F= 0.7 39.37 1543.6 5317.5[kg]
8
Fuerza de avance
- De un solo actuador Fa =5317.5/2=2658.754[kg] (F. real que ya quiero que tenga mi
actuador) Seria la fuerza de avance
186
Freal=Fteorica -Ffriccion ; Ffriccion =0.1 *Fteorica

Frea l=Favance ; Freal = Fteorica [1-0.1] Fteorica= Freal/0.9=2658.757/0.9=2954.17[kg]
Se requiere una Pmax 200[Kg. /cm2] (Presin en el avance)
-rea del cilindro Fa
P A
Fa 2 2658.754 2
[1 0.1] A
29.54[cm 2 ]
2
P 0.9
200 0.9
D2
-Dimetro del cilindro A
2 D
4
Fr=258.603 *11.423
4 A
2
2 29.54
4.336[cm]
-Dimetro del hazte

se lo calcula en funcin de la fuerza de avance, que tambin
viene dado en tablas. Por tablas tenemos, para el recorrido del hazte requerido (25 cm)
D= 13/16[pulg]=2.063[cm]
-Fuerza de retorno Fr
Pr
; Pr ( Fa Fr ) / Ar
Ar
Ar
Fr=258.603*11.423 ; Pr=2954.17/11.423 ; Ar=
Fr=2658.754[kg]
-Caudal
Pr= 258.603[kg/cm2]
* (D2 d 2 )
4.336
2.0632 11.423[cm 2 ]
Q V A 48 29.54 1417.9[cm3 / s] 1.4[ L / s] 85[ L / min]
ACTUADOR B
-Fuerza de avance
de un solo actuador
-rea del cilindro A
FaB=FaA+0.FaA=2658.754[1+0.1]=2924.629[kg] ;
Requerimiento P=110[kg/cm2]
Fa 2 2924.629 2
59.08[cm 2 ]
P 0.9
110 0.9
-Dimetro del cilindro D
4 A
5
4 59.08
5
3.8[cm]
Fr=258.603 *11.423
-Dimetro del hazte de tablas con FaB y con un recorrido <10[pulg]
d= 13/16[pulg]=2.063[cm]
187
-Fuerza de retorno
-Presin de retorno
Fr=FaB 2924.629[Kg]
Pr= 2924.629/8.1=360.8[kg/cm2]
-rea de retorno
Ar
-Caudal
3.8
4
2.0632 8.1[cm 2 ]
Q V A 4 59.08 236[cm3 / s] 0.2[ L / s] 12[ L / min]
CALCULO DE LOS DIAMETROS DE LAS TUBERIAS

1) tubera de succin
Datos :
4 A
; D
V=1.5[m/s]=9000 [cm/min]=150[cm/s]
QA= 85[L/min] =85000[cm3/min] ; D
4 10.7
3.6[cm]
2) tubera de Presin
Datos :
V=12[m/s]=72000 [cm/min]
; D
QA=85000[cm3/min]
4 1.34
1.3[cm]
3) tubera de Retorno
Datos :
V=4[m/s]=24000 [cm/min]
QA=85000[cm3/min]
; D
4 4.04
2.2[cm]
CALCULO DE LA ESPESURA DE LOS CIINDROS.
Di
4.3
a) eA 200 k 2 200 36 2 3.09[mm]
Ps
258.6 1.75
Di
37
b) e B 200 k 2 200 36 2 4.0[mm]
Ps
360.8 1.75
188
CALCULO DRE LAS ESPESURA DE LAS TUBERIAS
S P D
2 ( SP)
Donde:
S=8 para las succin y retorno

S=4para las de presin
P=presin de trabajo del sistema
D=dimetro de las tuberas
=tensin de traccin mxima cuyo valor es de 3500 a 5000 [kg/cm2]
-Tubera de succin
Datos
P 1[kg/cm2](presin Atmosfrica)
=3500[kg/cm2]
8 1 3.6
4.1 103[cm]
2 3500 8 1
4 649.1 1.3
0.7[cm]
2 5000 4 649.1
8 194.73 2.2
0.4[cm]
2 5000 8 194.73
D=3.6[cm]
S=8
-Tubera de presin
P=258.6+390.5=649.1[kg/cm2]
=5000[kg/cm2]
D=1.3[cm]
S=4
-Tubera de retorno
P=0.3P=194.73[kg/cm2]
=5000[kg/cm2]
D=2.2[cm]
S=8
SELECCIN DE VALVULA DIRECCIONAL

Se dice seleccin debido a la complejidad y diversidad de vlvulas que existen se la
hace con datos tcnicos de catalogo del fabricante, este nos da caractersticas de la
vlvula en funcin del caudal necesario, la presin del trabajo y otros elementos
caractersticos del sistema hidrulico.
Si no se tiene lo anterior, debe adoptarse una vlvula cuyo dimetro de sus conexiones
sean iguales o inmediatamente superiores al dimetro de la tubera donde se utiliza la
vlvula.
Entrando a catalogo tcnico con la presin de trabajo y el caudal obtenemos valvuelas
con siguientes caractersticas.
189
Tipo de
Mando
Mando
vlvula
directo
indirecto
Electroimanes
Tipo
WE
Qmax
Pres
Tamao
l/min
Max
nominal
100
315
15
de CC seco
De nosotros Pt=200+1100=310[kg/cm2]
XWE, TN15; vlvula que trabaja en un rango de Pres de 315[kg/cm2]
POTENCIA ABSORBIDA POR LA BOMBA
Se eligi una bomba de pistn por el requerimiento de presin del trabajo
P>310[kg/cm2]
- Caractersticas de la bomba de pistn
1.- Gracias al numero de pistones (impares) existe continuidad en la descarga del aceite
y poca pulsacin (# de pistones generalmente 7 a11)
2.- Tolerancia reducidas entre p9dtone y cilindros del orden de 0.0012[mm
3.-Nos dan presiones y rendimientos volumtricos mayores que los de paletas y
engranajes. El rendimiento volumtrico de estas bombas es del orden del 95%
-Potencia terica
CVt Nt ( Ps Qt ) / 450 (360.8 85) 62962.7 / 450 139.9 68CV
Ps= Presin de salida [kg/cm2]
Qt= Caudal teorico [l/min]
-Potencia absorbida por la bomba
CVab=CVt/ m=68/0.92=74[CV]
Qreal=Qt*1.2=102000[cm3/min]=102[L/min]
Desplazamiento o volumen geomtrico
Q 1000 116.4 1000
84.5[cm3 / rev]
Vg=
v
1450 0.95
P P2 P1 360.8 310 50.8[kg / cm2 ]

Momento torsor
1.62 Vg P
0.8
Mt
mh t
0.84
1000 mmh
v 0.95
1.62 84.5 50.8
Mt
8.27[kp.m]
1000 0.84
Potencia de la bomba
P=8.27 50.8=0.87[KW] =0.87[CV]
190
Q P
M t
[CV ] ; P
600 t
975
Nota:
Se selecciona un motor de pistones axiales tipo MCS serie 5 por su caracterstica
Vg 600[cm3/rev].
CALCULO DE LA CAPACIDAD VOLUMETRICA DEL TANQUE

V=3.5 85=297.5 [Lts].
CARACTERSTICAS DEL ACEITE
El aceite hidrulico a utilizar es el H-L DIN 51524 equivalente al LUB-AOH46
producido por YPF.
SELECCIN DE VALVULAS DE PRESION
-Vlvula limitadora de presin
-Vlvula secuencial
Sin
F
DZ
10
210
Sin
Sin
demon demon demon ____
191
Seleccin de la Vlvula de flujo
Seleccin de filtro
-Succin
-Presin
Sin
LF
BH
60
10
L24
Sin
denom BYP denom ____
- Retorno
Tipo de sujecin
Dimetro del pistn
Dimetro del vstago
Longitud de carrera
Principio constructivo
Serie
conexiones invariables
Conexin de tubera
MF2
125
70
25
A
IX
1
Brigada rectangular en el extremo de la base

D=125mm
d=70 mm
Longitud de carrera
Brida en cabeza y base
10 hasta 19 medidas de instalacin de
conexiones invariables
arriba mirando hacia el vstago ubicado en cabeza
y base
192
Versin de vstago
H
Extremo del vstago
G
Amortiguamiento de
K
posicin final
Versin de junta
M
mineral segn DIN 51 524 H
Opcin 1
W
Opcin 2
W
Indicacin
a
aaa
a
resistencia
Templado y cromado duro

Rosca segn ISO
Lado base, auto ajustable
sistema de juntas stndar (adecuadas para aceite
aceite mineral segn DIN 51 524 HL, HLP y HFA)
Si opcin
Si opcin
Las presiones de servicio dadas valen para aaa
aplicaciones libre de golpes. Para cargas extremas,
por ej. Alta sucesin de ciclo, deben preverse aa a
sistemas e fijacin y conexin a vstago para
resistencia permanentes
CILINDRO REDONDO
Cdigo
CDM1 MF2/68/45/201X/F1 HGUMWW
Descripcin
Modo de operacin
CD
Cilindro diferencial
Serie
MI
Serie MI
Tipo de sujecin
MF2
Brida rectangular en el extremo de base
Dimetro del pistn
63
D=63mm
Vlvula limitadora de presin
Cdigo
Numero de material
Descripcin
Tipo de producto
Tamao nominal
Pmax=315 bar
Conexin
Elemento de ajuste
Serie
conexiones invariable
Presin de ajuste
Junta juntas
5
ra
V
Dimetro de vstago
Longitud de carrera
Principio constructivo
Serie
invariable
Conexin de tubera
versin MPa)
DBDH 30 G1X/100
00424237
DBO
30
Vlvula limitadora de presin mando directo

tamao nominal TN 30 Qmax =aprox. 350 L/min
G
H
1X
para conexin roscada

volante
Serie 10 hasta 13, medidas de instalacin y
100
NDR
45
20
A
IX
E
Presin de ajuste hata100 bar

adaptada para aceite mineral (ML, MLP) segn DIN
51524 NETO (aceite de catza) fluidos hidrulicos ra
rpidamente degradadables en forma biolgica segn
VDMA 24500
d=45 mm
longitud de carrera
Brida en cabeza y base
10 hasta 15 medidas de instalacin y conexiones
invariable
Conexin de brida ISO/DIN 6162.2 (2.5-31.5 version
193
Conexin de tubera
base
Versin de vstago
Extremo de vstago
NV=36
Amortiguacin de
Posicin final
Versin de junta
mineral
Opcin 1
Opcin 2
Indicacin
libre
Sucesin
y
J
H
G
Arriba mirando hacia el vastago ubicado en cabeza y b

Templado y cromado duro
Roscado segn ISO 6020/1 KK =M33x2A =45
Sin
Sistema de juntas stndar (Adecuadas para aceite

mineral segn DIN 51 524 HL HLP y HFa)
sin opcin
sin opcin
las presin de servicio dadas valen para aplicacin
libre de opciones. Para cargas extremas. Por ej.
Sucesin de ciclo deben preverse sistemas e fijacin
y conexin a vstago para resistencia permanentes
W
W
PROBLEMA
Se precisa un momento torsor de 10 kgm. F*r y rotacin de 150 a 600 rpm mximo,
sabiendo que se tiene un motor hidrulico de pistones cuyo volumen de absorcin es de
50 cm3/rpm, y un momento torsor especifico de 0.065 kgm/kg*cm2;
CALCULAR
a)
b)
c)
d)
El caudal de la bomba.
La presin de trabajo de la bomba.
La potencia necesaria para el motor hidrulico.
La potencia del motor elctrico cuyo rendimiento es 0.9
DESARROLLO
a) Calculo del caudal de la bomba.
Q RPM Vabs 600 50 10 3 30 l/min
b) Calculo de la presin de trabajo de la bomba.
M tor
10
Pt
154 kg/cm2
M espec 0.065
c) Potencia necesaria para el motor hidrulico;
El momento torsor o torque es representado por la formula
M t 716.2
M n 10 600
CV
8.37
de donde CV t
n
716.2
716.2
194
d) Potencia del motor elctrico que acciona la bomba.
Nm
Q P
30 154
11
450 nm 450 0.9
PROBLEMA
Con una instalacin bomba motor hidrulico se debe transportar 15 toneladas, el
conjunto tiene un coeficiente de friccin de 0.3, velocidad de 85 m/min; dimetro del
engranaje conductor 90 mm, volumen de absorcin del motor hidrulico 70 cm3/rpm, y
una relacin de transmisin de 2.5, rendimiento del 90%.
CALCULAR
a)
b)
c)
d)
El torque total
Torque necesario en el eje de rotacin final.
Rotacin en el eje del motor hidrulico.
Calculo del caudal de la bomba.
DESARROLLO
a) Torque total:
F = Peso * = 15000x0.3 = 4500 kg
r = 0.045 m
Mt = F r = 4500 x 0.045 =202.5 kg
b) Calculo del momento torsor en el eje de
rotacin final.
M tf
M t 202.5
81 kg
rt
2.5
c) Calculo de la rotacin en el motor hidrulico.
V
85
301 rpm
D 90 103
FIGURA 6.17
195
d) Calculo del caudal del motor hidrulico.
Q RPM Vabs 301 70 10 3 = 21 l/min

e) Calculo de la presin de operacin del motor hidrulico.
M t 716.2
P1
CV
PQ
716.2
n
450n
M t 450 n
716.2 Q
81 450 301 0.9 9874305
636 kg/cm2
7162 21
15090.2
f) Calculo del momento torsor unitario especfico.
M tu
202.5
0.31 Kgm/kg*cm2
656
PROBLEMA
En un cilindro multiplicador con embolo de dimetros de 190 mm y 150 mm, acta una
presin de 140 kg/cm2, sobre el dimetro mayor. Calcular la presin resultante sobre el
dimetro menor.
FIGURA 6.18
2
P2 P1
A1
D
190
2
P1 140
224.62 kg/cm
A2
d
150
D
P2 P1
d
d D2
P2
P1
Se tiene como incgnitas D y d, se ha establecido que el valor mnimo de d es 120 mm
d 120 2
350
177.48 mm
160
196
Calculo de una gra hidrulica.
FIGURA 6.19
Capacidad mxima: 400 kg = 4 ton.

Angulo de elevacin: 72.
Angulo de inclinacin: 20.
Peso propio (barra sup): 500 kg.
La situacin ms critica se presenta cuando se encuentra en posicin horizontal debido
al momento que es mayor.
50
tan
50
= 45
FIGURA 6.20
MA = 0
400 x 100 Ry x 50=0
Ry = 12000 kg
Rx =12000 kg
R = 16970.56 kg
197
Circuito hidrulico
FIGURA 6.21
Calculo del cilindro hidrulico.
FIGURA 6.22
Adoptamos una bomba de engranajes.

P = 210 kg / cm2 (el mas usado)
F1 = 16970 + 500 = 17470 kg
F2 = 500 kg
AP
DP
F1 17470
82.3 cm2
P1
210
4 AP
4 83.2
10.3 cm
u
Adoptamos: Dp = 5 = 12.7 cm.

Por tanto:
uDP2 12.7 2
AP
126.68 cm2
4
4
P1
F1 17470
137.9 kg/cm2
AP 126.68
198
Segn catalogo REXROTH seleccionamos:

Cilindro hidrulico tipo CD 210 B 125/56
Pmax = 210 kg/cm2
PN = 140 kg/cm2
RP 17240
Calculo del recorrido del pistn (S)
Lc2 = 502 + 502 2 x 50 x 2cos70
20
50
Lc = 57 cm
70
L2pc = 502 + 502 2.50 x 50 x 50cos162

Lpc = 99 cm
50
50
70
50
Lpc
S = Lpc Lc = 99-57
S = 42 cm
FIGURA 6.23
En funcin a la carga y el recorrido del pistn de la tabla 1 hallamos el dimetro del

hazte mnimo.
Dh = 2 = 5.08 cm
rea del hazte:
Ah
u Dh 2
20.26 cm2
4
rea de la corona:
Ac = Ap Ah = 1268-20.26
Ac = 106.42 cm2
P2
500
4.698 kg/cm2
106.42
199
Adoptamos:
V1 = 10 cm/seg.
V1
V2 = 12 cm/seg.
S
S 42
t1
4.2 seg
t1
V1 10
V2
S
S 42
t2
3.5 seg
t2
V2 12
Calculo del caudal:
Q1 V1 AP 10 126.68 1266.8 cm3/seg

Q1 1266.8
cm 3 60seg
1litro
seg 1 min 1000cm 3
Q1 = 76 litros/min
Q2 V2 Ac 12 106.42 1277.04
cm 3 60seg
1litro
seg 1 min 1000cm 3
Q2 = 76.62 litros/min
II
V1
t1
V1 Ap S 126.68 42
Q1
V2 = 53 x 20.56 cm3
Q1
5320.56
cm 3
1266.8
76 Litros/min
4.2
seg
V
Q2 2
t2
V2 Ap S 106.42 42
V2 = 4469.64 cm3
Q2
4469.64
cm 3
1277.04
76.62 Litros/min
3.5
seg
P = 137.9 kg/cm2 = 2000 Pi
Q = 76.6 litros/min
200
Seleccionamos una bomba de engranaje.

n = 1700 rpm.
Y un motor elctrico de 30 HP.
Seleccionamos una bomba de engranajes.
TIPO G3
RP 10038
Pmax = 250 kg/cm2

PN = 140 kg/cm2
- Vlvula direccional 4/3 por una palanca manual.

TIPO WMM 10 Serie 10
RP 22320
Pmax = 350 kg/cm2
Qmax = 100 lt/min
PN = 140 kg/cm2
- Vlvula de flujo con estrangulacin en el retorno.
TIPO MK
RP 27542
Pmax = 315 kg/cm2

PN = 140 kg/cm2
-Vlvula reguladora de presin.

TIPO DB
RP 25803
Pmax = 315 kg/cm2

Qmax = 330 lt/min
- Vlvula accionamiento del manmetro.

TIPO AF6
RP 30060
Pmax = 350 kg/cm2
- Filtro hidrulico de presin.

TIPO DF
RP 31278
Pmax = 420 kg/cm2

Qmax = 330 lt/min
- Filtro hidrulico de retorno.

TIPO RF
RP 31378
Pmax = 50 kg/cm2
Qmax = 1300 lt/min
201
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMON

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGA
DEPARTAMENTO DE ING. MECANICA
ELECTROMECANICA
Docente: Ing. Fanor Rojas M.

Fecha: II - 2008
Cochabamba Bolivia

Sistemas Hidraulicos Ing Fanor

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Sistemas Hidrulicos________________________________________________1

Concepto de sistemas hidrulicos y/o electrohidrulicos

Sistemas hidrulicos y/o electro-hidrulico es el

APLICACIN DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS

No se tiene necesidad de lubricar las vlvulas, cilindros y otros, debido a que el

Para el anlisis de esta ecuacin tmanos dos

La seleccin obedece a recomendaciones de los fabricantes de los diferentes elementos

la presin, a la temperatura, al envejecimiento, y aditivo

Donde p, 0 y c son parmetros a determinar

VARIACIN DE LA VISCOSIDAD CON LA PRESIN

V = Variacin de volumen de aceites a la presin del trabajo.

V 1001 50 *10 51.033 250 101.2 cm 3

CALCULO DE LA INTENSIDAD DEL GOLPE DE ARIETE

Sobre presin en cierre instantneo parcial.

3. Sobre presin en cierre lento.

Siendo K= coeficiente comprendido entre1 y 2; se recomienda tomar un valor

p = CV = 85*13.6*2.5 =2.890 kg./m =0.29 kg./m

c.- Energa calorfica. La energa calorfica que se traduce en perdida de carga o

Flujo turbulento.- Se da:

Aumentando el rea, mayor es el esfuerzo, directamente proporcional al rea o

Aumentando el rea, la presin es menor.

Clculo de la F2 ; de la figura se tiene :

TIPOS DE CIRCUITOS HIDRULICOS

En este tipo de circuitos el flujo

Cuando la bomba 4 tiene desplazamiento nulo, la bomba de alimentacin 5 enva

Cuando la bomba 4 es acciona el motor hidrulico, a travs del fluido, la vlvula

Suplir las diferencias en la succin.

Efectuar maniobra de inversin de

Hacer reversible las funciones de la

Conjunto de generacin de potencia. Compuesto por las bombas, el tanque o

Conjunto de control o comando. Compuesto por las vlvulas direccionales,

Conjunto de actuadores. Estos elementos nos permiten obtener trabajo

Los siguientes objetivos:

Representar mtodos de conexin, mtodos de acondicionamiento, representa

Facilita el diseo, comprensin e nter presentacin de los circuitos hidrulicos

Cada smbolo representa un determinado elemento Hidrulico o Neumtico y define su

Motores elctricos de, Motor trmico que tiene

Actuador de giro limitado o

Vlvula reguladora de presin secundaria de

Vlvula reguladora de presin secundaria

Servo-vlvula de presin que nos permite

NORMA DIN 24300

Vlvula direccional manual 3/2 y centro

NORMA ISO 1219

Vlvula direccional manual 4/3 centro

Vlvula direccional 4/3 con traba

Vlvula direccional 4/3 que en su posicin

Vlvula direccional 2/2

Vlvula direccional pilotada por solenoide y

Vlvula direccional de rodillo

Vlvula direccional 3/2 de asiento

Vlvula direccional 4/3 operada con

Vlvula direccional 4/2, stas vlvulas en

Vlvula direccional 6/3 de accionamiento

Vlvula direccional de asiento 3/2

Vlvula de pedal 3/2

Servo vlvula direccional4/3 operada por

Vlvula direccional 4/3 pilotada con

Electro vlvula proporcional nos permite

VLVULAS DE RETENCIN BLOQUEO

Vlvula de retencin con desbloqueo

Vlvula de retencin o bloqueo de

Vlvula de retencin simple

Vlvula de retencin con

p = CV = 8513.62.5 =2.890 kg./m =0.29 kg./m