CURSO

DE
OLEOHIDRAULICA Y
NEUMATICA II

PERTENECE A:

UNIVERSIDAD JOSE CARLOS MARIATEGUI

FACULTAD: INGENIERIAS
ESCUELA: INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

1. PRINCIPIOS BSICOS DE LOS SISTEMAS ELCTRICOS

1.1. Caractersticas de la red
Por regla general, se evitarn los trazos oblicuos de conductores, limitndose a
trazos horizontales y verticales. El trazo oblicuo se limitar a condiciones en las
que sea imprescindible para facilitar la comprensin del esquema. La simbologa
de la Tabla siguiente se utilizar para el trazo de las redes elctricas.

Tabla N 01
SIMBOLO

DESCRIPCIN

Conductor
Unin, punto de
entre conductores
Terminal

conexin

Conexin en T
Unin doble de conductores
La forma 2 se debe utilizar
solamente si es necesario por
razones de representacin.

La identificacin de los conductores de una red se realizar teniendo en cuenta la

convencin de la siguiente Tabla.

Tabla N 02
REGLAS DE IDENTIFICACIN DE CONDUCTORES
Funcin del conductor
Red de corriente alterna
fase 1
fase 2
fase 3
Neutro
Conductor de proteccin
Neutro con funcin de proteccin
Red de corriente continua
polo positivo
polo negativo
Neutro

Designacin
Alfanumrica
L1
L2
L3
N

PE
PEN
L+
L
M

1) Ejemplo
Esquema de conjunto de conductores de 3 fases y neutro

El valor de la tensin se indica a la derecha del smbolo segn la siguiente tabla.

Tabla N 03
NATURALEZA DE LA CORRIENTE
SIMBOLO

DESCRIPCIN

Corriente continua
Corriente alterna
1) Ejemplo
Sistema de corriente alterna trifsica, tensin de lnea 380 V y tensin de fase
220V.

En el caso de corriente alterna el valor de la frecuencia o de la banda de

frecuencias se indica a la derecha del smbolo.
2) Ejemplo
Sistema de corriente alterna trifsica, con tensin de lnea de 400V y tensin de
fase de 230V, corriente alterna a 50 Hz.

1.2. Elementos Elctricos

Son los dispositivos utilizados para el funcionamiento de los distintos circuitos y su
clasificacin es:

a) Elementos de circuitos de mando

Estos se pueden dividir en tres grandes grupos:
Elementos para la entrada de seales (pulsadores, interruptores, selectores,
finales de carrera y detectores de proximidad).
Elementos de procesamiento de seales (rels, contactores y contadores de
pulsos).
Elementos de conversin de seales (electrovlvulas y presostatos).
b) Elementos de circuitos de sealizacin
Son los distintos dispositivos sonoros y/o luminosos (Zumbadores, Sirenas,
lmparas, etc.)
c) Elementos de circuitos de potencia
Estos son:
Interruptores, Seccionadores, Fusibles, Contactores, Interruptores automticos de
proteccin (Rels trmicos, electromagnticos y diferenciales).
1.3. Elementos de entrada de seales
Estos dispositivos tienen por finalidad introducir las seales elctricas procedentes
del medio exterior a los distintos circuitos que conforman la instalacin. La
introduccin de las seales se produce a travs de la apertura o cierre de
contactos, accin que puede ser gobernada a travs de un dispositivo que
necesite del contacto fsico para accionar sus contactos, en cuyo caso se habla de
mando por contacto o elctrico, o a travs de dispositivos electrnicos los cuales
no necesitan del contacto fsico para accionarse.
Los elementos de entrada de seales son:

Pulsadores
Interruptores
Selectores
Finales de carrera o por contacto
Detectores de proximidad o sin contacto
Magnticos
Inductivos
Capacitivos
Fotoelctricos

1.4. Interruptores, pulsadores y selectores.

Estos elementos son utilizados en maniobras de marcha y parada de circuitos
elctricos. Su accionamiento es por contacto manual, lo cual permite la apertura o
cierre de sus contactos asociados.
a) Interruptor
Elemento electromecnico de conexin y desconexin al que es necesario
accionar para activarlo y tambin para desactivarlo, es decir tiene dos posiciones
3

estables, ya que sea cual sea la su posicin, esta se mantiene aunque cese el
accionamiento.

Fig. N 001
b) Pulsador
Elemento electromecnico que permite la conexin y desconexin. Para activarlo
es necesario actuar sobre el, pero una vez que cesa esta accin, el pulsador se
desactiva por si mismo. Es decir nicamente tiene una sola posicin estable.

Fig. N 002
c) Selector
Elemento electromecnico para la conexin y desconexin, que cuenta con mas
de dos posiciones estables.

Fig. N 003
4

1.4.1. Contactos
Son aquellos elementos que nos permiten abrir y cerrar el circuito elctrico que
une la fuente de alimentacin con el receptor. Pueden ser normalmente abiertos,
normalmente cerrados y conmutados.
a) Los contactos normalmente abiertos ( N/O)
En posicin de reposo, interrumpen la continuidad del circuito elctrico, tal como
se muestra en la figura siguiente.

Pulsador con contacto normalmente abierto

Fig. N 004
b) Los contactos normalmente cerrados (N/C)
En posicin de reposo, dan continuidad al circuito elctrico. Necesitan ser
accionados para impedir el paso de la corriente elctrica.

Pulsador con contacto normalmente cerrado

Fig. N 005

c) Los contactos conmutados (O/C)

Son contactos que tienen un borne en comn y dos bornes independientes, lo
cual permite energizar y des energizar a ms de una carga al manipularlos.

Fig. N 006
La Figura anterior muestra un pulsador que dispone de un contacto conmutado. Al
accionar el pulsador el contacto cerrado se abre y el abierto se cierra. Al soltar el
pulsador el muelle de retorno devuelve los contactos a la posicin inicial.
1.4.2. Representacin simblica de los contactos
En la presente publicacin, para la representacin simblica de los dispositivos
elctricos en los esquemas elctricos, se utilizar la norma internacional IEC
60617, la misma que esta en concordancia con la normatividad a nivel nacional.
La tabla siguiente muestra la simbologa correspondiente a los tipos de contactos
anteriormente descritos.

Tabla N 04
TIPOS DE CONTACTOS

N/O Normalmente abierto

N/C Normalmente cerrado

Conmutador

O/C
Conmutador con
posicionamiento intermedio
de corte.

1.4.3. Representacin simblica de interruptores, pulsadores y selectores

Para la obtencin de los distintos smbolos que representan a estos elementos de
entrada de seales, se debe especificar:

El tipo de contactos asociados

El tipo de acoplamiento
El tipo de accionamiento
Otros smbolos bsicos (en algunos casos)

La combinacin de los tipos de contactos, acoplamientos y accionadores, dan

lugar a una serie de pulsadores, interruptores y selectores, los cuales reciben su
nombre precisamente de la configuracin resultante.

Tabla N 05
ACCIONAMIENTOS DE DISPOSITIVOS
Smbolo
Descripcin
Accionador manual, smbolo general
Accionador manual protegido contra una
operacin no intencionada. Pulsador con
carcasa de proteccin de seguridad contra
manipulacin indebida
Mando de pulsador. Pulsadores

Mando de tirador.

Mando rotatorio. Selectores, interruptores.

Mando de Pedal.
Mando de Palanca
Accionamiento de emergencia tipo "seta".
Pulsador de paro de emergencia
Mando de leva . Interruptor de leva.
Mando de manivela.

Tabla N 06
Smbolo

ACOPLAMIENTOS MECNICOS
Descripcin
Conexin mecnica con retorno automtico.
La longitud puede ajustarse a lo necesario.
Conexin mecnica con retorno automtico.
Slo se utiliza cuando no puede utilizarse la forma
anterior.
Trinquete, retn, conexin mecnica
enclavamiento. Interruptor.
Dispositivo para mantener una posicin dada.

con

Por lo tanto, de la combinacin de los smbolos de las Tablas N 04, 05 y 06 se

obtiene la simbologa resultante y la denominacin de los diferentes pulsadores,
interruptores y selectores.

1) Ejemplo
Determinar cual es la denominacin del siguiente smbolo.

Recibe la denominacin de :Pulsador normalmente abierto.

En este caso no se hace referencia al tipo de acoplamiento, ya que todo pulsador
debe retornar automticamente al dejar de ser oprimido.

2) Ejemplo

Pulsador normalmente cerrado.

3) Ejemplo

Interruptor de leva con contacto normalmente

abierto

4) Ejemplo

Pulsador con enclavamiento, normalmente abierto.

5) Ejemplo
Contacto normalmente abierto con accionamiento
manual.

1.4.4. Maniobra positiva de apertura

La maniobra positiva de apertura garantiza que los contactos de un interruptor
pulsador se encuentren en posicin de apertura cuando el actuador se encuentra
en la posicin correspondiente a la posicin de apertura del aparato.
Su smbolo es una flecha en negrita en direccin de izquierda a derecha dentro de
un crculo, tal como se muestra a continuacin.

Fig. N 007

El sistema mecnico de proteccin de una mquina debe disearse

correctamente. Para ello conviene que el sistema de proteccin trabaje de acuerdo
con el modo de accin positivo descrito en la figura siguiente.

Mquina
funcionando

Mquina
detenida

Roldana
desgastada

Leva alineada
incorrectamente

Funcionamiento en modo positivo

Fig. N 008
Un mantenimiento preventivo permite evitar los fallos peligrosos esquematizados
en modo positivo; no es el caso de los fallos representados en modo negativo (los
fallos del modo negativo son internos y, por tanto, difciles de detectar).

Mquina
funcionando

Mquina
detenida

Contactos
pegados

10

Muelle
roto

Funcionamiento en modo negativo

Fig. N 009

1) Ejemplo

Pulsador con contacto normalmente cerrado y

maniobra positiva de apertura.

2) Ejemplo
Pulsador de paro de emergencia con cabeza tipo
seta, con dispositivo de enganche, contacto
normalmente cerrado y maniobra positiva de
apertura.

1.4.5. Pulsadores e interruptores con contactos mltiples

Tanto los interruptores como pulsadores, adems de contar con un contacto
abierto, cerrado o conmutado, pueden contar con una combinacin de ellos,
unidos mediante una varilla aislante y accionados manualmente.
Cuando el operador presiona el accionamiento, los contactos abiertos se cierran y
los cerrados se abren. Al cesar la presin, el muelle de retorno lleva los contactos
a la posicin de reposo.
1) Ejemplo

Pulsador con un contacto normalmente abierto y un

contacto normalmente cerrado.

2) Ejemplo

Pulsador con dos contactos normalmente abiertos y

dos contactos normalmente cerrados.

3) Ejemplo

Pulsador con dos contactos en conmutacin.

11

La denominacin de los contactos es de izquierda a derecha.

1.4.6. Representacin simblica de selectores

Para su representacin se agrega un smbolo en el acoplamiento, a fin de
especificar las posiciones que puede adoptar el selector, numerndolas en forma
correlativa.
1) Ejemplo

Selector con dos contactos en conmutacin con

posicionamiento intermedio de corte.

2) Ejemplo

Selector de 4 posiciones fijas

1.5. Instrumentos de sealizacin

Tanto los indicadores luminosos, como sonoros son muy tiles en aplicaciones
industriales, ya que nos permiten no solo saber el estado de un ciclo de trabajo,
sino adems dar seales de alerta cuando una anomala se presenta en el
funcionamiento normal de la planta. La Tabla siguiente nos proporciona la
simbologa bsica de este tipo de dispositivos.

Tabla N 07
LAMPARAS Y DISPOSITIVOS SONOROS
Simbologa
Descripcin
Lmpara, smbolo general

Lmpara intermitente

12

Lmpara
alimentada
transformador incorporado

mediante

Zumbador
Sirena

Silbato de accionamiento elctrico

Timbre, campana
Indicador sonoro tipo bocina

1.5.1. Representacin esquemtica de circuitos de sealizacin

Esquematizar los siguientes circuitos elctricos:
1) Ejemplo
Esquema elctrico de un circuito para alimentar una lmpara de sealizacin al
oprimir un pulsador. Fuente de corriente continua de 24 voltios.

2) Ejemplo
13

Esquema elctrico de un circuito para alimentar una bocina y tres lmparas de

sealizacin en forma independiente, cada una con su propio pulsador. Fuente de
corriente continua de 24 voltios.

3) Ejemplo
Realizar el esquema para energizar una lmpara de sealizacin, desde dos
lugares distintos, utilizando dos pulsadores. Red de corriente alterna monofsica
con neutro, tensin de 220 V a 60 Hz.

2. SISTEMA DE IDENTIFICACIN DE LOS ELEMENTOS EN ESQUEMAS

DESARROLLADOS
Adems de los smbolos, todo esquema elctrico necesita de una serie de
notaciones que expresan las caractersticas del dispositivo. Con esta finalidad se
utilizan abreviaturas y notaciones que simplifican la lectura del esquema y su
conocimiento es imprescindible para interpretar un esquema elctrico
correctamente.
Segn la norma IEC 60617 los aparatos utilizados en automatismos se
identificarn mediante una denominacin simblica compuesta de tres caracteres:

ABN
Donde:
14

A: Es una letra indicativa del tipo de aparato, segn la tabla N08.

B: Es una letra indicativa de la funcin del aparato segn la tabla N09. (No es
obligatoria).
N: Es un nmero ordinal para distinguir entre dos aparatos similares.
Esta identificacin debe ser la misma en todos los esquemas, listas,
descripciones, etc., as como en el equipo sobre el propio elemento o cercano al
mismo.

Tabla N 08
LETRAS PARA LA DESIGNACIN DE UN APARATO
Tipo de aparato
Ejemplos
A

Conjuntos
y
subconjuntos Amplificador de tubos o transistores,
funcionales de serie
amplificador
magntico,
regulador
de
velocidad, autmatas programables
Convertidores de magnitudes no Transductores de presin o posicin, sondas
elctricas
a
magnitudes termoelctricas,
termoclulas,
clulas
elctricas y al contrario
fotoelctricas,
dinammetros,
cristales
piezoelctricos, micrfonos, pie-up, altavoces,
aparatos de campo giratorio.
Condensadores
Operadores binarios, dispositivos Conductores
de
retardo,
elementos
de temporizacin y de puesta en biestables,
elementos
monoestables,
memoria
memorias
de
ncleos,
registradores,
memorias de discos, aparatos de cintas
magnticas.
Materiales varios
Alumbrado,
calefaccin,
elementos no
incluidos en esta tabla
Dispositivos de proteccin

Cortacircuitos
fusible,
limitador
de
sobretensin, pararrayos, rel de proteccin
de mxima corriente, rel de proteccin de
umbral de tensin.

Generadores,
alimentacin

Dispositivos de sealizacin

Aparatos de sealizacin pticos y acsticos

Rels
de
automatismos
contactores en general

y Contactores de potencia, contactos auxiliares,

rels auxiliares, rels intermitentes, rels de
tiempo, rels Reed.

K
L

dispositivos

de Generador, alternador, convertidor rotativo de

frecuencia, batera oscilador, oscilador de
cuarzo, inversores.

Inductancias

Bobina de induccin, bobina de bloqueo

15

M
N
P

Q
R
S
T

Motores
Amplificadores, reguladores

Circuitos integrados

Instrumentos de medida y de Aparato indicador, aparato

prueba
contador, conmutador horario

registrador,

Aparatos mecnicos de conexin Disyuntores

magneto
trmicos,
para circuitos de potencia
seccionadores, interruptores diferenciales,
interruptores de potencia, guardamotores.
Resistencias

Resistencias
regulables,
restato, shunt, termistores

potencimetro,

Aparamenta para circuitos de Auxiliar manual de control, pulsador,

mando, control, seal, etc.
interruptor de posicin, selector, conmutador
Transformadores

Transformador de tensin, transformador de

intensidad

Moduladores y convertidores

Convertidores de frecuencia, variadores de

velocidad
electrnicos,
discriminador,
demodulador,
codificador,
convertidorrectificador, ondulador autnomo

Tubos
semiconductores

electrnicos Tubo de vaco, tubo de gas, tubo de descarga

(ej.: nen), lmparas de descarga, diodo,
transistor, tiristor, rectificador.

Vas de transmisin, guas de Tirante (conductor de reenvo), cable, juego

ondas, antenas
de barras

Regleteros de bornes, clavijas, Clavija y toma de conexin, clips, clavija de

zcalos
prueba, regletero de bornas, salida de
soldadura

Aparatos mecnicos accionados Electrofreno,

elctricamente
electroimn

Cargas
correctivas, Equilibrador, corrector, filtro
transformadores
diferenciales,
filtros correctores, limitadores

embrague,

Tabla N 09
LETRAS DE DESIGNACIN DE FUNCIONES GENERALES
LETRA
FUNCIN
A
Funcin auxiliar
B
Direccin de movimiento (adelante, atrs, subir, bajar)
C
Contar
D
Diferenciar
E
Funcin "conectar"
16

electrovlvula,

F
G
H
J
K
L
M
N
P
Q
R
S
T
V
W
X
Y
Z

Proteccin
Prueba
Sealizacin
Integracin
Servicio Pulsante
Designacin de conductores
Funcin principal
Medida
Proporcional
Estado (marcha, parada, limitacin)
Reposicin, borrar
Memorizar, registrar, grabar
Medida de tiempo, retardar
Velocidad (acelerar, frenar)
Sumar
Multiplicar
Analoga
Digital

1) Ejemplo
Determinar la denominacin del selector N 2 de un esquema desarrollado.
Por lo tanto tendremos:
1

Letra

Designacin
Indica el tipo de aparato

Letra

Indica su funcin

Cifra

Indica su nmero dentro

del esquema

S
A
2

Ejemplo
Selector (Tipo de aparato)
Auxiliar (Funcin)
Selector N 2 dentro del esquema

Por lo tanto, el selector se identificar como: SA2

2) Ejemplo
Designar 3 contactores similares (para motor).
Por lo tanto la denominacin ser: KM1, KM2, KM3.
las normas EN-UNE son similares a la anterior, solo que cambian el orden
ponindose primero la letra que indica el tipo de aparato, seguido del nmero
identificativo y al final la funcin.
3) Ejemplo
Descripcin
Contactor Principal 3
Contactor Auxiliar 2

EN-UNE

IEC

K3M
K2A

KM3
KA2

17

El tipo de aparato se indica siempre, sin embargo la funcin, slo cuando es

necesario.
2.1. Esquemas elctricos
Realizar los siguientes ejemplos prcticos teniendo en cuenta las normas descritas
anteriormente.
1) Ejemplo
Realizar el circuito elctrico para encender una lmpara de sealizacin a travs
de un pulsador. En una red de corriente continua de 24 voltios.

Debido a que la segunda letra de identificacin no es obligatoria, en la mayora de

esquemas elctricos se suele prescindir de ella, salvo casos especficos donde
necesariamente debe indicarse. Por lo tanto en la mayora de los esquemas
siguientes nicamente se identificar a los elementos con la primera letra y el
nmero de orden correspondiente.
2) Ejemplo
Realizar el esquema elctrico para encender una lmpara de sealizacin a travs
de dos pulsadores en forma indistinta. Red de corriente continua de 24 voltios.

18

La desventaja de los esquemas anteriores es que si se deja de oprimir los

pulsadores inmediatamente la lmpara se apaga. Un pulsador con enclavamiento
evita este inconveniente.

3) Ejemplo
Realizar el esquema para energizar 2 lmparas de sealizacin, por separado,
utilizando pulsadores con enclavamiento. Red de corriente alterna monofsica,
tensin de 220 V a 60 Hz.

4) Ejemplo
Realizar el esquema para energizar una lmpara de sealizacin utilizando un
pulsador con enclavamiento (S2), adems de ello se cuenta con un pulsador
normalmente cerrado (S1) que permitir abrir el circuito en caso de emergencia.
Red de corriente alterna monofsica, tensin de 230 V a 60 Hz.

19

5) Ejemplo
Esquema elctrico para energizar una bocina, un zumbador y una lmpara de
sealizacin utilizando un pulsador para cada elemento.Red de corriente continua
de 24 voltios.

6) Ejemplo
Circuito para encender una lmpara solo si se acciona dos pulsadores a la vez.
Red de corriente continua de 24 voltios.

20

7) Ejemplo
Esquema para accionar una lmpara y un zumbador con un pulsador de
conmutacin, cuando no se oprime el pulsador la lmpara est encendida, cuando
se pulsa se enciende el zumbador. Red de corriente alterna monofsica, tensin
de 220 V a 60 Hz.

8) Ejemplo
Realizar el esquema elctrico, para energizar una lmpara desde tres pulsadores
distintos con enclavamiento, y para desenergizar el sistema se contar con tres
pulsadores N/C, los cuales permiten abrir el circuito desde tres lugares distintos.
Red de corriente alterna monofsica, tensin de 230 V a 60 Hz.

9) Ejemplo
Esquema elctrico para energizar dos lmparas de las siguientes caractersticas:
Lmpara de sealizacin de 220 V.
21

Lmpara de sealizacin con transformador de 6 V.

La alimentacin es a travs de pulsadores. Red de corriente alterna monofsica,
tensin de 220 V a 50 Hz.

10) Ejemplo
Esquema elctrico para controlar el encendido de 2 lmparas de sealizacin y
una bocina al oprimir un pulsador. Se instala por seguridad un pulsador de paro de
emergencia con cabeza tipo seta, con dispositivo de enganche, contacto
normalmente cerrado y maniobra positiva de apertura. Red de corriente alterna
monofsica, tensin de 220 V a 60 Hz.

Si se desea expresar el color de las lmparas de sealizacin o de alumbrado en

los esquemas, se representar con las siglas de la siguiente tabla.

22

Tabla N 10
ESPECIFICACIN DEL COLOR DE LMPARA
DESIGNACIN

COLOR
Rojo

RD C2

Naranja

OG C3

Amarillo

YE C4

Verde

GN C5

Azul

BU C6

Blanco

WH C9

Asimismo si se desea expresar el tipo de lmparas en los esquemas desarrollados

se har uso de las siglas de la tabla siguiente.

Tabla N 11
ESPECIFICACIN DEL TIPO DE LMPARA
TIPO

DESIGNACIN

Nen

Ne

Vapor de sodio

Na

Mercurio

Hg
I

Yodo
Electroluminiscente

EL

Fluorescente

FL

Infrarrojo

IR

Ultravioleta

UV

Xenn

Xe
IN

Incandescente
Arco
Diodo de emisin de
luz

23

ARC
LED

1) Ejemplo
Esquema elctrico para energizar dos lmparas de sealizacin a travs de un
solo pulsador, se debe especificar en el esquema que se trata de lmparas de
vapor de sodio, y de color rojo. Red de corriente continua de 24 voltios.

La siguiente Tabla nos proporciona una gua muy til en cuanto al significado y la
utilizacin de los diferentes colores en las lmparas.

Tabla N 12
COLORES DE LAS LAMPARAS DE SEALIZACIN Y SU SIGNIFICADO

Color
ROJO

Significado de la
lmpara
encendida
Peligro o alarma

Explicacin

Advertencia de un
peligro potencial o
de una situacin
que precisa una
accin inmediata

Aplicaciones tpicas

- Peligro

24

provocado por
partes activas accesibles o
en movimiento.
Equipo esencial, parado
por
accin
de
un
dispositivo de proteccin.
Orden de parar la maquina
inmediatamente
(por
ejemplo a causa de una
sobrecarga).
Temperatura que excede
los lmites (de seguridad)
especificados.
Falta de presin en el
sistema de engrase.

AMARILLO Atencin

VERDE

Seguridad

Cambio o cambio
inminente
de
condiciones

Indicacin de una
situacin segura o
autorizacin para
proseguir; va libre

- Temperatura ( o presin)
-

AZUL

BLANCO

Significado
especifico
asignado
de
acuerdo con las
necesidades
del
caso considerado

Sin
ningn
significado
especfico
atribuido (neutro).

Podr darse al
color
azul
cualquier
significado
especfico
no
asignado a los tres
colores anteriores:
rojo, amarillo y
verde.

Cualquier
significado,
pudindose utilizar
siempre que exista
duda
en
la
aplicacin de los
tres colores: rojo,
amarillo y verde,
por ejemplo, para
confirmacin.

25

diferente del nivel normal.

Sobrecarga,
solamente
admisible
durante
un
tiempo limitado.
Ciclo automtico en curso.
Fluido
refrigerante
circulante.
Control automtico de la
caldera en servicio.
Mquina preparada para
funcionar:
todas
las
funciones auxiliares en
marcha,
unidades
en
posicin de arranque y
presin hidrulica o tensin
de salida de un grupo
motor-generador en los
lmites especficos, etc.
Ciclo completo y mquina
preparada para reanudarlo.
Indicacin de mando a
distancia.
Selector
de
posicin
situado.
Una unidad adelantada a
su posicin de partida.
Avance lento de un carro o
de una unidad.
Dispositivo
de
seccionamiento
de
la
alimentacin en posicin
CERRADO.
Eleccin de la velocidad o
del sentido de rotacin.
Se
encuentran
en
funcionamiento
rganos
auxiliares no ligados al
ciclo de trabajo.

3. FUENTE DE ALIMENTACIN
Constituye una fuente de tensin de corriente continua de 24 voltios, para la
alimentacin de los diferentes dispositivos de sealizacin y control elctrico.
Caractersticas:

Tensin de entrada: 230/115 V AC(47 63 Hz)

Tensin de salida: 24 V DC
Corriente de salida: mx. 4.5 Amp.
Dimensiones: 240 x 170 x 87 mm

VISTA FRONTAL

Fig. N 010

26

4. UNIDAD DE PARO DE EMERGENCIA

Esta unidad tiene un pulsador luminoso con anillo de retencin y un conjunto de
contactos (normalmente abierto/ normalmente cerrado) y esta montado en un
cuerpo de material sinttico de color amarillo. La conexin elctrica esta a cargo
de contactos de seguridad. La unidad se monta en el panel de prcticas perfilado
utilizando la palanca de color azul. La carga mxima de los contactos es 8 Amp.

SIMBOLOGA

Fig. N 011
El conjunto de contactos incluye un contacto normalmente abierto y otro
normalmente cerrado. El cabezal de accionamiento tiene un pulsador con anillo de
retencin. Oprimiendo el pulsador se activan los contactos. Los contactos abren o
cierran circuitos elctricos. Al soltar el pulsador se mantiene el estado de
conmutacin. Girando el anillo de retencin, el conjunto de contactos vuelve a su
posicin inicial.

Fig. N 012
27

5. UNIDAD DE ENTRADA DE SEALES ELCTRICAS

La Unidad tiene una tecla luminosa (de contacto con retencin del estado de
conmutacin) y dos teclas luminosas (de contactos sin retencin del estado de
conmutacin) y dos barras colectoras para alimentacin de tensin. Todos los
conectores son de seguridad, de 4 mm. La unidad se monta en el bastidor ubicado
encima del panel de prcticas perfilado.

Fig. N 013

Simbologa

Fig. N 014

28

Vista frontal

Fig. N 015
6. UNIDAD DE INDICACIN Y DISTRIBUCIN ELCTRICA
Esta unidad esta provista de ocho lmparas y un zumbador. Se monta en el
bastidor superior del panel de prcticas a presin. Cuenta con tres barras
colectoras para alimentacin de tensin, dos de las cuales corresponden al polo
negativo (color azul) y la otra al polo positivo (color rojo). Las dos barras del polo
negativo estn conectadas internamente, por lo que solo es necesario energizar
una de ellas para garantizar que la otra este bajo tensin.
Consumo del zumbador: 0,04 W
Consumo de los pilotos: 1,2 W
Frecuencia acstica del zumbador: 420 Hz

29

Vista frontal

Fig. N 016
7. DESIGNACIN DE LOS BORNES
7.1. Contactos auxiliares
Los contactos auxiliares son los que establecen y cortan corrientes en el circuito
de mando. Realizan las funciones de sealizacin, enclavamiento, autorretencin,
etc.
Sus bornes se designan con cifras de dos dgitos:
a) La primera cifra (dgito de las decenas) indica el nmero de orden del contacto
en el aparato. Dicha numeracin es de izquierda a derecha y de 1 hasta 8.

30

b) La segunda cifra (dgito de las unidades) indica la funcin del contacto (abierto
/ cerrado):
Para los contactos normalmente cerrados (N/C) se emplea 1 y 2
Para los contactos normalmente abiertos (N/O) se emplea 3 y 4.
1) Ejemplo
Designar los contactos auxiliares del pulsador.

La primera cifra corresponde al nmero de orden de los contactos:

La segunda cifra se asigna segn los contactos sean N/C N/O

2) Ejemplo
Esquema para controlar el encendido de tres lmparas atraves de un solo
pulsador. Cuando el pulsador no esta oprimido una bocina suena
ininterrumpidamente. Red de corriente continua de 24 V.

31

Otra solucin al mismo problema la constituye el siguiente esquema.

En el caso de los bornes de contactos en conmutacin estos se designan

igualmente con cifras de dos dgitos:
a) La primera cifra (dgito de las decenas) indica el nmero de orden del contacto
en el aparato. De 1 hasta 8.
b) La segunda cifra (dgito de las unidades) indica la funcin del contacto:
El borne comn se designa con 1.
El borne del contacto normalmente cerrado (N/C) se designa con 2.
El borne del contacto normalmente abierto (N/O) se designa con 4.

1) Ejemplo
Esquema elctrico para encender dos lmparas de sealizacin con un solo
pulsador que cuenta con dos contactos en conmutacin. Red de corriente alterna
monofsica, tensin de 220 V a 60 Hz.

32

7.2. Bornes de lmparas

Se designan sin distincin con la denominacin de X1 y X2.
1) Ejemplo
Esquema elctrico para encender dos lmparas de sealizacin cada una con su
respectivo pulsador. Red de corriente alterna monofsica, tensin de 220 V a 50
Hz.

2) Ejemplo
Esquema elctrico para energizar una lmpara y una bocina. Red de corriente
alterna monofsica, tensin de 220 V a 60 Hz.

33

3) Ejemplo
Esquema elctrico para controlar el encendido de 2 lmparas y una bocina atraves
de un pulsador con dos contactos N/O y uno N/C. Al energizar las lmparas se des
energiza la bocina y viceversa. Se instala 2 unidades de paro de emergencia con
cabeza tipo seta, dispositivo de enganche, contacto N/C y maniobra positiva de
apertura. Red de corriente alterna monofsica, tensin de 220 V a 60 Hz.

4) Ejemplo
Esquema elctrico para controlar el encendido de 2 lmparas de sealizacin
cada una con su propio pulsador. Se instala por seguridad una unidad de paro de
34

emergencia con cabeza tipo seta, dispositivo de enganche, contacto N/C y

maniobra positiva de apertura. Cada pulsador tiene su propia lmpara interna que
se enciende cuando este se oprime. Red de corriente alterna monofsica, tensin
de 220 V a 60 Hz.

5) Ejemplo
Esquema elctrico para energizar una bocina solo si se oprime 2 pulsadores a la
vez. Cada pulsador cuenta con su lmpara interna que se energiza al oprimirlo,
caso contrario permanece apagada. Se instala por seguridad una unidad de paro
de emergencia con cabeza tipo seta, dispositivo de enganche, contacto N/C y
maniobra positiva de apertura. Red de corriente alterna monofsica, tensin de
220 V a 60 Hz.

6) Ejemplo
Esquema elctrico para encender una lmpara de sealizacin (HL1) desde tres
lugares distintos con pulsadores con enclavamiento. Cada pulsador cuenta con su
35

propia lmpara interna que se enciende cuando este se oprime. Se instala por
seguridad una unidad de paro de emergencia con cabeza tipo seta, dispositivo de
enganche, contacto N/C y maniobra positiva de apertura. Red de corriente alterna
monofsica, tensin de 220 V a 60 Hz.

7) Ejemplo
Una red de corriente alterna monofsica, tensin de 220 V a 60 Hz. Es utilizada
para energizar tres cargas. Un zumbador atraves de un pulsador con
enclavamiento, un timbre atraves de un pulsador N/O y una bocina atraves de un
pulsador N/O, el cual tiene una lmpara interna incorporada, la cual solo se apaga
cuando se oprime el pulsador. Por seguridad se instala 2 unidades de paro de
emergencia con cabeza tipo seta, dispositivo de enganche, contacto N/C y
maniobra positiva de apertura.

36

8. CORTACIRCUITO FUSIBLE O FUSIBLE

Dispositivo de proteccin contra sobrecorriente. Se funde por efecto Joule al ser
atravesado por la corriente de cortocircuito. En altas potencias, existen fusibles
trifsicos que al fundirse alguno de los hilos, produce la apertura en las otras
fases, evitando as una peligrosa alimentacin desequilibrada.

Tabla N 13
SIMBOLOGA
SMBOLO

DESCRIPCIN
Fusible,
smbolo
general

NOTA

Fusible, con indicacin El trazo grueso indica

del
terminal
que el terminal con tensin
permanecer en tensin
despus de fundirse
Fusible percutor con
contacto de alarma
integrado
Fusible percutor con
contacto de alarma
separado

Las caractersticas de los fusibles dependen del elemento al que protegen. As los
fusibles destinados a proteger dispositivos semiconductores han de fundirse
rpidamente al sobrepasar la intensidad nominal mientras que los destinados a
proteger motores deben aguantar las puntas de arranque sin fundirse durante el
tiempo que dura el arranque de los motores.
8.1. Fusibles de plomo
Los primeros tipos de fusibles se componan sencillamente de un trozo de plomo
conectado al circuito, por el cual circula la corriente de la lnea o de la maquina
que haba de proteger. Este alambre de plomo, siendo blanco y fcil de fundir, se
funda tan pronto como la intensidad de la corriente exceda de valor. Esos trozos
de alambre eran cortos y se sujetaban bien apretados a los pernos terminales, de
modo, que su resistencia no fuera tan alta como para producir una cada de
tensin importante en el circuito. Este tipo de fusible de plomo no es muy seguro,
37

tiene cierta tendencia a corroerse, y despus de estar en servicio algn tiempo no

es muy exacto. Adems, al fundirse , el metal fundido salta salpicando sus
inmediaciones con probabilidad de lesionar a cualquier persona que se encuentre
cerca de el.
La eliminacin de los fusibles de alambre de una instalacin significa una ventaja
tanto para el propietario como para electricista que realiza la mantencin.
8.2. Fusibles de cartucho
Los fusibles de cartucho estn constituidos por un cilindro de fibra
interior se pone una tira fusible. Esta tira se sujeta fuertemente
casquillos de latn roscado internamente que se atornillan en los
cilindro de fibra. Esta tira fusible, una vez que se funde, se
desatornillando los casquillos y colocando una nueva.

dura en cuyo
mediante los
extremos del
puede retirar

Los fusibles de cartucho con contactos de casquillos, son muy usado por su
economa y seguridad. La tira fusible no es costosa, el cilindro de fibra se cambia
solo en los casos en que la llama de un cortocircuito muy fuerte lo perfora. Estos
fusibles se fabrican de capacidades de 0,1 a 60 amperes.

Fig. N 017

1) Ejemplo
Esquema para encender 2 lmparas de sealizacin atraves de un solo pulsador
N/O (SB2), con un segundo pulsador (SB3) se puede energizar una bocina (HA1).
Se cuenta con un pulsador N/C (SB1) que permite desenergizar el sistema en
caso de emergencia. Un fusible (FU1) se instala en la red por seguridad para
desenergizar todo el sistema en caso de falla.
38

2) Ejemplo
Esquema elctrico para encender una lmpara de sealizacin (HL1) a travs de
un pulsador con enclavamiento. El pulsador cuenta con su propia lmpara interna
que se enciende cuando este se oprime. Se instala por seguridad una unidad de
paro de emergencia con cabeza tipo seta, dispositivo de enganche, contacto N/C y
maniobra positiva de apertura y adems un fusible (FU1). Red de corriente alterna
monofsica, tensin de 220 V a 60 Hz.

39

9. ELEMENTOS CONVERTIDORES DE SEALES

Sirven de unin o interface entre los circuitos elctricos y los circuitos neumticos
o hidrulicos.
Estos elementos son:
Vlvulas distribuidoras con accionamiento electromagntico
Sensores de presin (presostatos)
a) Mandos directos
Denominados as por que es el electroimn el que provoca directamente el cambio
de posicin de la vlvula cuando se energiza la bobina.
En la figura siguiente se muestra una electrovlvula de tres vas ( 1, 2 y 3) y dos
posiciones, de mando directo. En la posicin de reposo, por la accin del resorte,
se establece comunicacin entre la va de utilizacin (2) y la va de escape (3). Al
excitar el electroimn, el ncleo es atrado por la accin del campo magntico
creado por la bobina, poniendo en comunicacin la va (1) con la (2) y obturando
(3). Cuando el interruptor se abre la bobina deja de atraer el ncleo y el resorte lo
retorna a su posicin inicial, comunicndose las vas 2 y 3, dejando obturada la va
1.
Por lo tanto el elemento que acciona a la electrovlvula es la bobina y el elemento
que retorna a la vlvula a su posicin inicial es el resorte.

Fig. N 022

40

El smbolo del accionamiento por electroimn (

) se dibuja a la izquierda y a la
derecha se dibuja el muelle. Por lo tanto la simbologa que corresponde a la
electrovlvula anterior ser:

Fig. N 023
La figura siguiente muestra una electrovlvula de corredera de cinco vas (orificios
1, 2, 3, 4 y 5) y dos posiciones, tambin de mando directo:

Fig. N 024
Cuando se energiza la bobina derecha se consigue que la va de presin (1)
este comunicada a la va de utilizacin (2), la va de utilizacin (4) comunicada
con la va de escape (5) y va de escape (3) este cerrada.
Cuando se energiza la bobina izquierda se consigue que la va de presin (1) se
comunique con la va de utilizacin (4), la va de utilizacin (2) se comunique
con la va de escape (3) y va de escape (5) quede obturada.
En esta electrovlvula ya no cabe hablar de posicin de reposo, ya que puede
adoptar de forma estable cualquiera de las posiciones cuando la vlvula se
encuentra sin conectar al circuito.
Estas electrovlvulas se denominan biestables, de memoria o de impulsos.
Biestables porque pueden ocupar cualquiera de las posiciones en la situacin de
reposo. De memoria porque retienen la posicin adquirida por la ltima orden
41

recibida. De impulsos porque basta con un impulso elctrico para adquirir y

mantener la posicin obtenida con la orden dada.
La simbologa correspondiente para esta electrovlvula es:

Fig. N 025
b) Mandos indirectos
La figura siguiente muestra una electrovlvula de asiento de 3 vas y dos
posiciones, de mando indirecto.

Fig. N 026
Su denominacin se debe a que no es el electroimn el que directamente provoca
la conmutacin de la vlvula, sino que este permite el paso del fluido responsable
del cambio de posicin de la vlvula.
Al accionar el electroimn se establece la comunicacin entre las vas P y A y se
cierra la va R de la vlvula de pilotaje. El aire de la va A empuja el embolo de la
vlvula principal, cerrando el escape (3), establecindose la comunicacin entre
las vas (1) y (2) de la vlvula principal.

42

Al desactivar el electroimn, el muelle de retorno devuelve el ncleo a la posicin

de reposo, escapando el aire de A por R, por lo que los muelles de retorno
devuelven la vlvula principal a la posicin inicial.
La simbologa para esta electrovlvula con mando indirecto o servopilotaje es:

Fig. N 027
En este caso se a agregado el smbolo (
presin.

) para indicar el servopilotaje por

La figura siguiente muestra una vlvula biestable, de cinco vas, dos posiciones,
con accionamiento indirecto o servopilotada.
Cuando la bobina derecha esta activada, la presin del aire mueve la corredera de
la vlvula hacia la izquierda, permitiendo que fluya aire de 1 hacia 2 mientras que
4 se descarga por 5. Al quitar la seal la vlvula permanece estable y no se
producencambios.

Fig. N 028
Al aplicar una seal en la bobina izquierda, ingresa aire que permite conmutar la
vlvula en sentido contrario y el aire fluye de 1 a 4 y 2 se descarga por 3.
Como ya se indic anteriormente las electrovlvulas biestables permanecen en la
ltima posicin tomada en forma estable, incluso en caso de fallo de tensin. En
circuitos electroneumticos y electrohidrulicos, esta caracterstica tiene varias
ventajas, entre ellas que basta un pulso de 10 a 25 ms para disparar lavlvula. La
potencia elctrica puede reducirse al mnimo, y en circuitos con secuencia
43

compleja puede mantenerse la posicin de las vlvulas y cilindros sin necesidad

de recurrir a complicados enclavamientos del circuito.
La simbologa correspondiente a la electrovlvula de la figura anterior es:

Fig. N 029
En los circuitos que operan con electrovlvulas existe la posibilidad de cortes de
tensin durante los cuales las electrovlvulas no pueden ser operadas. Para
prevenir este tipo de problemas el fabricante suele dotarlas con un accionamiento
manual auxiliar con el que es posible conmutarlas de una posicin a otra de forma
mecnica. La figura siguiente muestra este tipo de electrovlvulas.

Fig. N 030
El sistema empleado es muy simple, cuando se cuenta con energa elctrica la
bobina puede ser energizada, lo cual permite atraer el ncleo conectando las vas
1 y 2, y cuando esta es desenergizada el muelle retorna a la vlvula a su posicin
de reposo conectando las vas 2 y 3. En caso de ausencia de tensin en la red, la
corredera de la vlvula puede ser desplazada manualmente al ejercer presin en
el accionamiento auxiliar. Cuando una vlvula tiene este dispositivo, se aade el
smbolo general del mando manual en la parte superior del accionamiento
principal. As para el caso de la electrovlvula 3/2 de la figura anterior, su smbolo
correspondiente es:

44

Fig. N 031

9.3.1. Denominacin de una electrovlvula

Adems de indicar el nmero de vas y de posiciones de una electrovlvula, para
precisar aun ms su designacin, se debe indicar a continuacin el tipo de
accionamiento. Y finalmente si tiene o no accionamiento auxiliar.
Para el caso de vlvulas de dos posiciones y de 2 3 vas, se indica si la vlvula
es normalmente cerrada "N/C" (la vlvula en su estado de reposo bloquea el paso
de aire a travs de su va de utilizacin), o normalmente abierta "N/O" (la vlvula
en su estado de reposo permite el paso de aire a travs de su va de utilizacin).
Esta denominacin no tiene sentido en vlvulas 2/2 y 3/2 que no tengan retorno
por muelle.
1) Ejemplo
Para la siguiente electrovlvula.

Su denominacin ser: Electrovlvula 3/2 N/C, con accionamiento manual auxiliar.

2) Ejemplo
Para el smbolo:

Su denominacin es: Electrovlvula

accionamiento manual auxiliar.

3/2,

biestable

con

3) Ejemplos
Determinar la denominacin de las siguientes electrovlvulas.

45

servopilotaje

Electrovlvula 5/2, biestable con servopilotaje y

accionamiento manual auxiliar

Electrovlvula
5/2,
con
servopilotaje,
accionamiento manual auxiliar, retorno por
muelle

Electrovlvula 5/2, biestable con servopilotaje

9.3.2. Esquemas
a. Esquemas electro neumticos
Se quiere realizar el esquema para accionar un cilindro neumtico de simple
efecto a travs de una Electrovlvula 3/2 N/C. La electrovlvula ser energizada a
travs de un pulsador. Red de corriente continua de 24 voltios.
Empecemos analizando el circuito elctrico para encender una lmpara.

Fig. N 032

El mismo esquema puede ser utilizado para accionar la electrovlvula, si

remplazamos esta por la lmpara, tal como se puede ver en el esquema siguiente.

46

Fig. N 033
La electrovlvula se design como YV1, de acuerdo a las recomendaciones dadas
por la norma IEC 60617.
Los dems elementos del esquema neumtico se designan de acuerdo a la norma
ISO-1219-2. Tal como se muestra a continuacin.

Cdigo de identificacin de componentes segn ISO-1219-2

Fig. N 034

Por lo tanto el cdigo se sealizacin de los componentes se obtiene de las

siguientes especificaciones:
Equipo N : Empezando con 1, slo se utiliza cuando el circuito completo
consta de ms de un equipo, caso contrario no se incluye.
Circuito N : Comenzando con 1.
Identificacin del componente : por medio de letras, segn la tabla siguiente.

47

TABLA N 14
COMPONENTE

LETRA

Bombas y compresores

Unidades de accionamiento

Motores de accionamiento

Entrada de seales

Elementos
de
mando
procesamiento de seales
Todos los dems componentes

V
Z

Ejemplos
Actuadores
Vlvulas de vas con pulsador, vlvulas
accionadas por palanca de rodillo,
interruptores de proximidad.
Vlvulas de vas, vlvulas selectoras,
vlvulas de presin.
Vlvula reguladora de presin, unidad
de mantenimiento, manmetros, filtros.

N de pieza : Nmero de los componentes comenzando con 1. Si un circuito

incluye varios componentes iguales, estos estarn numerados correlativamente.
El inconveniente del esquema anterior es que las lneas elctricas se confunden
con las lneas neumticas, y este detalle hace complicados los circuitos a medida
que se agregan mas elementos. De ah que tanto el circuito elctrico como el
neumtico se suelen dibujar por separado en dos planos, uno para el circuito de
potencia (circuito neumtico) y otro para los circuitosde mandoy sealizacin
(circuito elctrico). Segn la norma IEC 60617, en los circuitos elctricos, las
electrovlvulas se representan de acuerdo con el siguiente smbolo.

Fig. N 035
Por lo tanto el esquema anterior se representa:

Fig. N 036
48

En la figura siguiente se muestra el esquema para accionar un cilindro de doble

efecto, a travs de una electrovlvula 5/2 de retorno por muelle.

Fig. N 037
1) Ejemplo
Esquema electro neumtico para accionar un cilindro de doble efecto a travs de
una electrovlvula 5/2 biestable, con servopilotaje y accionamiento manual
auxiliar. Red de corriente alterna monofsica, tensin de 220V a 60 Hz.

Cuando se pulsa S1 se activa la bobina Y1 provocando que las vas 1 y 4 se

conecten, por lo que el vstago del cilindro sale por efecto de la presin del aire.
All permanecer hasta que el operador oprima el pulsador S2 accionando de este
modo la bobina Y2 lo que provoca que las vas 1 y 2 se conecten y el vstago del
cilindro se retraiga por efecto de la presin.

49

2) Ejemplo
Esquema para accionar un cilindro de doble efecto a travs de dos electrovlvulas
3/2 NC, con servopilotaje y accionamiento manual auxiliar. Red de corriente
alterna monofsica, tensin de 220V a 60 Hz.

En este caso se utiliza un pulsador (S1) para energizar la bobina Y1 lo cual

ocasiona que a travs de 1 y 2 ingrese aire a presin provocando que el vstago
del cilindro salga. La posicin se mantendr aun cuando se deje de pulsar S1.
Para el retorno se debe pulsar S2 energizando de esta manera la bobina Y2 con lo
cual ingresa aire a presin a travs de 1 y 2 y el vstago del cilindro se retrae.
3) Ejemplo
Esquema electro neumtico en el cual, por seguridad, una electrovlvula se
energiza solo con la condicin de oprimir dos pulsadores a la vez.

El esquema permite que nicamente se accione la bobina Y1 si se pulsan a la vez

S1 y S2, caso contrario la electrovlvula no conmuta. La red es de corriente
alterna monofsica, tensin de 220V a 60 Hz.
50

4) Ejemplo
Esquema electro neumtico para accionar un cilindro de doble efecto a travs de
una electrovlvula 5/2 biestable, servopilotada, con accionamiento auxiliar manual.
Fuente de tensin de corriente alterna monofsica, tensin de 220V a 60 Hz.

La condicin es que solo si se oprime dos pulsadores (S1 y S2) la bobina Y1 se

activa, permitiendo que el vstago del cilindro salga. Caso contrario la
electrovlvula no conmuta. Para el retroceso basta con oprimir un pulsador (S3) y
la electrovlvula conmutar permitiendo el retorno del vstago.
En otros casos es deseable activar las electrovlvulas desde dos o ms lugares
distintos, de tal manera que no se cuente con un solo pulsador desde el cual
activar las bobinas.
5) Ejemplo
Esquema electro neumtico para accionar un cilindro neumtico de doble efecto,
utilizando electrovlvulas 3/2 NC, con servopilotaje y accionamiento manual
auxiliar. Las electrovlvulas sern energizadas a travs de pulsadores. Red de
corriente contnua de 24 voltios.
Tanto para la salida como para la entrada del vstago, se puede comandar la
activacin de las bobinas desde dos lugares distintos.

51

En otros casos se puede combinar las maneras de accionar las electrovlvulas, a

travs de pulsadores en serie y tambin en paralelo.
6) Ejemplo
El esquema permite que nicamente se accione la bobina Y1 si se pulsan a la vez
S1 y S2, caso contrario la electrovlvula no conmuta. A su vez para el retorno se
puede activar la bobina Y2 desde dos puntos distintos al pulsar S3 S4. La red es
de corriente alterna monofsica, tensin de 220V a 60 Hz.

52

Los mismos esquemas vistos hasta ahora pueden ser utilizados para activar a la
vez a ms de un cilindro neumtico. Tal como podemos ver en los ejemplos
siguientes.
7) Ejemplo

El esquema electro neumtico permite accionar al mismo tiempo a dos cilindros de

doble efecto a travs de dos electrovlvulas 3/2 N/C, con servopilotaje y
accionamiento manual auxiliar. Red de corriente continua de 24 voltios.
8) Ejemplo
Esquema para accionar dos cilindros de doble efecto. Un cilindro se gobierna a
travs de una electrovlvula 5/2 biestable, servopilotada, con accionamiento
53

manual auxiliar. El otro cilindro se gobierna a travs de una electrovlvula 5/2

accionamiento con servopilotaje y retorno por muelle, con accionamiento manual
auxiliar. Fuente de corriente continua de 24V. La salida de los cilindros es lenta.

9) Ejemplo
Esquema para accionar simultneamente dos cilindros neumticos de simple
efecto a travs de una Electrovlvula 3/2 NC. Red de corriente continua de 24
voltios.

b) Esquemas Electrohidrulicos.
1) Ejemplo
Esquema electrohidrulico para accionar un cilindro de simple efecto por medio de
una electrovlvula 3/2 N/C. La red es de corriente alterna monofsica, tensin de
220V a 60 Hz.

54

2) Ejemplo
Esquema electrohidrulico para accionar un cilindro de doble efecto por medio de
una electrovlvula 3/2 N/C. circuito diferencial.

3) Ejemplo
Mando hidrulico de un cilindro de doble efecto por medio de una electrovlvula
4/3, centro cerrado, doble accionamiento con bobina, centrado por resorte, mando
manual auxiliar.

55

9.3.3. Terminal de vlvulas

Diseado para el control de actuadores neumticos, integra en un solo conjunto 4
electrovlvulas compactas, la figura siguiente muestra sus partes principales.

56

Fig. N 038

Las caractersticas de las 4 electrovlvulas son:

57

 Vlvulas N 1 y N 2
Electrovlvulas 5/2, servo pilotadas, accionamiento manual auxiliar. retorno por
servo pilotaje por presin.

SIMBOLOGA

Vlvulas N 3 y N 4
Electrovlvulas 5/2, biestables, servo pilotadas, accionamiento manual auxiliar.

SIMBOLOGA

La Tabla siguiente especifica la denominacin del cableado elctrico segn la

electrovlvula que se desee accionar.

Tabla N 15
Vlvula
N
1

Bobina

Cable

14

14 - 0

14

14 - 1

14
12

14 - 2
12 - 2

14
12

14 - 3
12 - 3

58

Smbolo

9.2. Sensores de presin

Son elementos de conversin de seales. Tienen la misin de convertir la presin
en una seal elctrica, la cual se utilizar como entrada del circuito elctrico de
mando y seguridad. Tambin son denominados presostatos o interruptores de
presin.
9.2.4. Presostatos mecnicos con seal de salida binaria
En el caso de un presostato mecnico, la presin acta sobre la superficie de un
mbolo. Si la presin es superior a la fuerza del muelle, el mbolo se desplaza y
acta sobre los contactos de los elementos de conmutacin. La figura siguiente
muestra la construccin y funcionamiento de un presostato mecnico. El circuito
permanece cerrado mientras la presin supere la fuerza del muelle.

Fig. N 038
Los presostatos no deben confundirse con los transductores de presin
(medidores de presin), ya que estos sirven para entregar una seal variable en
base al rango de presiones, mientras que los presostatos sirven para controlar una
seal de apagado encendido.
Por lo general los presostatos no suelen ser utilizados para encender directamente
el equipo que controlan, por lo que se ayudan con un rel un contactor.
Segn ISO 1219-2, la representacin simblica de los presostatos en los circuitos
neumticos e hidrulicos es la siguiente.

Fig. N 039
Asimismo, segn la norma IEC 60617, la representacin simblica de un
presostato mecnico en los esquemas elctricos es la siguiente.
59

Fig. N 040
Pudiendo el contacto ser abierto, cerrado o conmutacin. Asimismo, segn la
norma IEC 60617 la denominacin de los presostatos se hace a travs de la siglas
SP, seguidas del nmero de orden correspondiente.
1) Ejemplo
Diagrama esquemtico y smbolo elctrico de un presostato con seal de salida
binaria. Contactos en conmutacin.

2) Ejemplo
Esquema electroneumtico para encender una lmpara automticamente. La
lmpara se enciende cuando el vstago del cilindro termina de salir.

60

En este caso, los valores de la presin alcanzados en la red, son utilizados para
gobernar el accionamiento del contacto normalmente abierto, permitiendo
energizar o des energizar la carga.
El presostato se regula de tal manera que al alcanzar la presin mxima en la
cmara posterior su contacto conmuta energizando la lmpara.
Los contactos de los presostatos mecnicos se representan en la posicin inicial
del circuito. Esta posicin, coincidir con la de reposo del contacto, cuando no
estn activados. Si estn activados se dibujan en dicha posicin y mediante una
flecha se hace constar tal circunstancia. As en la figura siguiente se representa un
contacto abierto de un presostato, que al encontrarse activado en la posicin
inicial, esta cerrado.

Fig. N 041

9.2.5. Mando por suposicin en funcin de la presin

En el mando por suposicin, las rdenes se ejecutan porque se supone que
cuando aparecen ciertas seales, la orden anterior ha sido realizada, pero no se
tiene ninguna garanta de que realmente haya sucedido.
1) Ejemplo
Se desea gobernar un cilindro de doble efecto mediante una vlvula biestable, de
modo que la salida del vstago se realiza mediante un pulsador manual, y el
regreso sucede por las variaciones de presin, que se producen en el circuito.

61

Cuando el cilindro de encuentra en posicin de reposo en la cmara anterior esta

presente la presin de la red y en la cmara posterior la presin atmosfrica. Al
dar la orden de salida del vstago la presin de la red llega a la cmara posterior y
la presin de la cmara anterior ir cayendo, hasta lograr el equilibrio de fuerzas
en el pistn. En ese momento el vstago comienza a salir y la presin de la
cmara anterior se estabiliza en un valor que equilibra las fuerzas sobre el cilindro.
Cuando el vstago llega al final del recorrido, la presin en la cmara anterior
comienza a caer, y es esta cada, la seal que nos sirve para suponer que el
cilindro a cumplido la etapa anterior.
Por lo tanto el presostato se regula a una presin baja, para que al caer la presin
aparezca la seal elctrica de entrada. Como la cada de presin debe cerrar el
circuito, el contacto del presostato es normalmente cerrado (N/C) y permanecer
abierto en situacin de reposo y durante el avance del cilindro, ya que el
presostato se encuentra excitado.

9.2.6. Sensores electrnicos

Son dispositivos electrnicos diseados para transformar magnitudes fsicas o
qumicas, llamadas variables de instrumentacin, en magnitudes elctricas. Las
variables de instrumentacin dependen del tipo de sensor y pueden ser por
ejemplo temperatura, intensidad luminosa, distancia, aceleracin, inclinacin,
desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc.
Su smbolo general es el siguiente:

Fig. N 042
a) Tipos de contactos
Podemos hallar sensores que gobiernan tres tipos de contactos:
Contacto N/O

Fig. N 043
Contacto N/C

62

Fig. N 044
Contactos N/C y N/O

Fig. N 045
b) Conexin de los sensores
Existen dos clasificaciones:
b.1) En funcin del nmero de hilos de la conexin
Atendiendo al nmero de hilos de conexin se pueden distinguir tres grandes
grupos:
De 2 hilos
Los sensores con salida a dos hilos se alimentan a travs de la corriente de la
carga, por lo que cuando el sensor est abierto deja pasar una pequea corriente
necesaria para su alimentacin, del orden de algunos mA y del mismo modo
cuando el sensor est activo mantiene una tensin residual entre sus bornes para
alimentarse. La alimentacin puede ser en corriente continua o corriente alterna.

Fig. N 046
De 3 hilos
En los sensores de tres hilos, dos de ellos son para alimentar el sensor y el tercero
es la seal de salida, a la cual se conecta uno de los terminales de la carga. La
alimentacin puede ser en corriente continua o corriente alterna.

63

Fig. N 047

De 4 hilos
En los sensores de cuatro hilos, dos de ellos son para alimentar el sensor y dos
para emitir seales de salida, a los cuales se conecta los terminales de las cargas.
La alimentacin solo es en corriente continua.

Fig. N 048
b.2) En funcin del tipo de transistor utilizado
Se presentan en los sensores de tres y cuatro, hilos de corriente continua. Existen
dos grandes grupos:
Los de salida NPN

Fig. N 049
Un sensor con salida tipo NPN activa la salida conectando o desconectando la
carga al positivo de la alimentacin. Usa un transistor bipolar NPN ( T ). Se suele
64

aadir adems proteccin contra inversin de polaridad de la alimentacin ( D1), y

para eliminar los picos de tensin que se producen con cargas inductivas ( D2 ).
Los de salida PNP
Un sensor con salida tipo PNP activa la salida conectando o desconectando la
carga al negativo de la alimentacin. Usa un transistor bipolar PNP ( T ). Se suele
aadir adems proteccin contra inversin de polaridad de la alimentacin ( D1), y
para eliminar los picos de tensin que se producen con cargas inductivas ( D2 ).

Fig. N 050

Normalmente se utiliza la construccin PNP, pues en la construccin NPN un fallo

en el cable de salida del detector hacia la carga, al hacer contacto con el armario
elctrico, activa la carga sin encontrarse activado el sensor.
En la tabla siguiente se muestra el resumen de los distintos tipos de conexin de
los sensores electrnicos, segn el nmero de hilos y el tipo de alimentacin.

Tabla N 16
Dos hilos

Corriente continua
Corriente alterna

Tres hilos

Corriente
Continua

Transistor NPN
Transistor PNP

Corriente alterna
Cuatro hilos

Transistor NPN
Transistor PNP

c) Clasificacin de los sensores electrnicos por el tipo de salida

Se clasifican en:

65

 Sensores digitales
Tambin denominados sensores con salida binaria. Son dispositivos que puede
adoptar nicamente dos valores de salida; 1 0, encendido o apagado, s o no,
etc. Los estados de un sensor digital son absolutos y nicos, y se usan donde se
desea verificar estados de "verdad" o "negacin" en un sistema automatizado por
ejemplo, una caja que es transportada llega al final de un recorrido, y activa un
sensor digital; entonces, la seal 0 del sensor en reposo, cambia inmediatamente
a 1, dando cuenta al sistema de tal condicin.
Sensores analgicos
Son aquellos que, como salida, emiten una seal comprendida por un campo de
valores instantneos que varan en el tiempo, y son proporcionales a los efectos
que se estn midiendo; por ejemplo, un termmetro es un dispositivo analgico. La
temperatura se mide en grados que pueden tener, en cualquier momento
determinado, diferentes valores que son proporcionales a su indicador, o a su
"salida" en caso de un dispositivo electrnico.
d) Designacin de los bornes
La designacin de los bornes se realiza del siguiente modo:

Conexin al polo positivo. Borne (1), color marrn (BN).

Conexin al polo negativo. Borne (3), color azul (BU).
Salida del contacto cerrado. Borne (2), color blanco (WH).
Salida del contacto abierto. Borne (4), color negro (BK).

1) Ejemplo
Designacin numrica, de los terminales de un sensor de dos hilos.

2) Ejemplo
Designacin numrica, de los terminales de un sensor de tres hilos.

3) Ejemplo
Designacin con letras, de los terminales de un sensor de cuatro hilos.
66

e) Representacin de un sensor activado

Los contactos de los sensores electrnicos se representan en la posicin inicial del
circuito. Cuando los contactos no estn activados la posicin inicial coincide con la
de reposo. Cuando los contactos se encuentran activados desde un inicio, se
representan conmutados y con una flecha para dejar constancia de esta
circunstancia.
1) Ejemplo
Representacin de un sensor de tres hilos, con contacto normalmente abierto
(N/O), el cual, se encuentra activado (cerrado) en la posicin inicial del circuito.

La representacin de un sensor no esta completa si en el smbolo que lo

representa no se incluye la figura o letra que indique su principio de
funcionamiento o la caracterstica a sensar. Tal como veremos ms adelante.
9.2.7. Presostatos electrnicos
Los presostatos electrnicos ofrecen un sinfn de ventajas en comparacin con los
presostatos mecnicos. Presentan sobre todo mayor precisin, ausencia de
desgaste, estabilidad a largo plazo, facilidad de manejo y gran nmero de ciclos
de funcionamiento. Existen dos tipos de presostatos electrnicos que son:
Presostatos electrnicos con seal de salida binaria
Presostatos electrnicos con seal de salida analgica
a) Presostato electrnico con seal de salida binaria
La versin ms difundida de este tipo de sensor de presin es el presostato de
membrana, en el que no se acta mecnicamente sobre un contacto, ya que la
salida conmuta de modo electrnico. Sobre una membrana se montan sensores
sensibles a la presin o a la fuerza. La seal emitida se evala por una unidad
67

electrnica. Cuando la presin supera un valor definido previamente, conmuta la

salida.
Este presostato est diseado para supervisar alteraciones de presin en
sistemas de redes neumticas y para convertir la presin en valores elctricos que
pueden utilizarse para funciones de control o de regulacin.

Margen de presin : 0 10 bar

Salidas elctricas : 1 salida de conexin PNP

Fig. N 051

Las mediciones se realizan utilizando un elemento sensor con una unidad de

posterior evaluacin. El resultado de la medicin se muestra numricamente en el
display.
Segn la norma ISO 1219-2, la representacin simblica de estos presostatos, en
los circuitos neumticos e hidrulicos, es la misma que se indic para los
presostatos mecnicos.
Por otro lado, segn la norma IEC 60617, su representacin en los esquemas
elctricos es la siguiente.

Fig. N 052

Pudiendo contar con un contacto abierto, cerrado o ambos.

68

Adems, los puntos de conmutacin deseados pueden definirse como comparador

de umbral o comparador de ventana.
a.1) Puntos de conmutacin (SP) e histresis (Hy)

Tabla N 17
Ajuste de comparador de
umbral

Ajuste de comparador de ventana

Con ajuste
N/O
(contacto
normalmente
abierto)
Con ajuste
N/C
(contacto
normalmente
cerrado)

Histresis (Hy): diferencia entre presiones de apertura y cierre.

a.2) Modo EDIT

Para ello es necesario visualizar las partes de este sensor.

69

Fig. N 053

El modo EDIT permite los siguientes ajustes:

Unidad de medida (Kpa, psi, bar)
Funcin de conmutacin (valor umbral o comparador de ventana)
Puntos de conmutacin, que pueden ser:
- [SP] e histresis [HY]
- [SP min] y [SP max] e histresis [HY]
Tipo de conmutacin [NO/NC] (normalmente abierto/cerrado)
Los ajustes se realizan presionando la tecla A (UP) o B (DOWN)

a.3) Smbolos en el Display

Estos se amplan en la siguiente tabla.

Tabla N 18
SIMBOLO

DESCRIPCION

70

Salida de conmutacin A
Salida de conmutacin activada
Salida de conmutacin desactivada
Presin medida en bar
Comparador de umbral
Comparador de ventana
Presin de conmutacin
Presin de conmutacin inferior
Presin de conmutacin superior
Histresis
Contacto normalmente abierto
Contacto normalmente cerrado

A continuacin se detalla dos ejemplos de la manera de operar, al establecer las

caractersticas deseadas en la memoria del sensor.
1) Ejemplo
Se desea trabajar con el presstato en la funcin de comparador de umbral,
contacto normalmente cerrado. Para los valores indicados en la figura.

PASOS A SEGUIR:
Estando en la pantalla principal pulsar : Edit
71

La pantalla cambiar a la opcin de unidades, tal como la figura siguiente.

Por defecto esta en (bar), por lo tanto se pulsa nuevamente : Edit

La pantalla cambiar a la imagen siguiente.

Permitiendo elegir entre el comparador de umbral y el comparador de ventana.

Con las teclas de flechas A y B seleccionar el tipo de comparador de umbral:
(
).
Luego pulsar Edit.
La pantalla solicitar la presin de conmutacin ( SP )
Con las teclas A y B se selecciona el valor, en este caso : 2.00
72

Luego pulsar Edit.

La pantalla solicita el valor de Histresis.
Con las teclas A y B, ingresar el valor de 1.00

Luego pulsar Edit.

La pantalla solicitar que se indique si el contacto ser normalmente abierto o
normalmente cerrado, seleccionar con las teclas A y B la opcin NC.

Pulsar Edit. Para regresar a la pantalla principal.

2) Ejemplo

73

Se desea trabajar con el presostato en la funcin de comparador de ventana,

contacto normalmente abierto. Para los valores indicados en la figura.

Estando en la pantalla principal pulsar : Edit

La pantalla cambiar a la opcin de unidades, tal como la figura siguiente.

Por defecto esta en (bar).

Por lo tanto se pulsa nuevamente : Edit
La pantalla cambiar a la imagen siguiente.

74

Permitiendo elegir entre el comparador de umbral y el comparador de ventana.

Con las teclas de flechas A y B seleccionar el tipo de comparador de ventana:
(
). Luego pulsar Edit.
La pantalla solicitar la presin de conmutacin inferior ( SP min)
Con las teclas A y B se selecciona el valor, en este caso : 3.30

Luego pulsar Edit.

La pantalla solicitar la presin de conmutacin superior ( SP max)
Con las teclas A y B, seleccionar el valor de 3.99

Pulsar Edit.

75

La pantalla solicita el valor de Histresis.

Con las teclas A y B, ingresar el valor de 0.20

Luego pulsar Edit.

La pantalla solicitar que se indique si el contacto ser normalmente abierto o
normalmente cerrado, seleccionar con las teclas A y B la opcin NO.

Pulsar Edit. Para regresar a la pantalla principal.

1) Ejemplo
Esquema electro neumtico que gobierna un cilindro de doble efecto. Se utiliza un
presostato electrnico con seal de salida binaria que trabaja en la funcin de
comparador de umbral. Cuando la presin en la cmara anterior alcanza un valor
predeterminado una lmpara se enciende.

76

b) Presostato electrnico con seal de salida analgica

Segn ISO 1219-2, la representacin simblica de estos presostatos en los
circuitos neumticos e hidrulicos es la siguiente.

Fig. N 053

Asimismo, segn la norma IEC 60617, la representacin simblica de un

presostato electrnico con seal de salida analgica en los esquemas elctricos
es la siguiente.

Fig. N 054
13. SENSORES DE POSICIN
13.1. Definicin
Los sensores se dividen en:
Sensores de contacto
Sensores sin contacto
13.2. Sensores de contacto
Los sensores de contacto son dispositivos electromecnicos que detectan
cambios a travs del contacto fsico directo con el objeto en cuestin, esto es:
13.2.1. Finales de carrera
Los finales de carrera son elementos cuyos contactos son accionados por
dispositivos mecnicos mviles. Se caracterizan segn sus contactos sean lentos
o rpidos.
a) Tipos de finales de carrera
Estos son:
Normalmente Abierto: N/O
77

 Normalmente Cerrado: N/C

Conmutacin: C/O
a.1) Normalmente Abiertos (N/O)
Un final de carrera normalmente abierto al no estar activado, no deja pasar
corriente.

Fig. N 51
Cuando la presin externa cierra los contactos permite el flujo de la corriente
elctrica.

SIMBOLOGA

Fig. N 52

a.2) Normalmente cerrados (N/C)

Un final de carrera normalmente cerrado permite el paso de la electricidad cuando
no est activado e interrumpe el flujo cuando est activado. La figura siguiente
muestra su simbologa.

SIMBOLOGIA

Fig. N 53
78

a.3) Conmutacin (C/O)

Cuando se presiona el rodillo, por ejemplo con la leva de un cilindro el circuito se
cierra o se abre a travs de los contactos. Este sensor puede cablearse como
normalmente abierto, normalmente cerrado o como conmutador.

SIMBOLOGIA

Fig. N 54
1) Ejemplo
Mquina que aprovecha la deformacin plstica de un material para crear
mediante un golpe de estampa una determinada forma; por ejemplo la acuacin
de monedas. Utilizamos un cilindro de simple efecto que portar la matriz o
estampa. Es accionada por un operario mediante un pulsador, de forma que slo
estar operativo cuando una mampara de metacrilato se cierre pisando un final de
carrera e impidiendo que el brazo del operario acceda por accidente a la
herramienta. Red de corriente alterna monofsica, tensin de 220 V a 50 Hz.

2) Ejemplo
Esquema del accionamiento de un cilindro de simple efecto, atraves de una
electrovlvula 5/2 servopilotada, retorno por muelle, accionamiento manual
79

auxiliar. Red de corriente alterna monofsica, tensin de 220 V a 50 Hz. Cuando el

vstago esta totalmente salido una lmpara se enciende.

3) Ejemplo
Esquema del accionamiento de un cilindro de doble efecto, a travs de una
electrovlvula 5/2 biestable, servopilotada, accionamiento manual auxiliar. Red de
corriente contnua, tensin de 24 V. Cuando el vstago esta totalmente salido una
lmpara se enciende.

4) Ejemplo
Esquema del accionamiento de dos cilindros de doble efecto, atraves de
electrovlvulas 5/2, servopilotadas, retorno por muelle, accionamiento manual
auxiliar. Red de corriente contnua, tensin de 24 V. Cuando el vstago del primer
80

cilindro termina de salir, automticamente sale el vstago del segundo cilindro y

cuando el vstago del primer cilindro empieza a retraerse el vstago del segundo
cilindro tambin lo hace un instante despus, en forma automtica.
Se instala por seguridad una unidad de paro de emergencia con cabeza tipo seta,
dispositivo de enganche, contacto N/C y maniobra positiva de apertura.

Los contactos de los finales de carrera se dibujan en la posicin inicial de reposo

del circuito. Esta posicin, coincidir con la de reposo del contacto, cuando no
estn activados. Si estn activados se dibujan en dicha posicin y mediante una
flecha se hace constar tal circunstancia. As en la figura siguiente se representa un
contacto abierto de un final de carrera, que al encontrarse activado en la posicin
inicial, esta cerrado.

81

Fig. N 55
5) Ejemplo
Esquema del accionamiento de un cilindro de simple efecto, atraves de una
electrovlvula 3/2, servopilotada, retorno por muelle, accionamiento manual
auxiliar, NC. Red de corriente alterna monofsica, tensin de 220 V a 50 Hz.
Cuando el vstago del cilindro termina de salir, automticamente se activa un
zumbador, si el vstago esta retrado una lmpara de sealizacin esta encendida.

Se debe hacer notar que el sensor S1 que es N/O, se esta haciendo trabajar
accionado, es decir cerrado, de ah que se esquematiza con el rodillo comprimido.
6) Ejemplo
Esquema del accionamiento de un cilindro de doble efecto, atraves de una
electrovlvula 5/2 biestable, servopilotada, accionamiento manual auxiliar. Red de
corriente alterna monofsica, tensin de 220 V a 50 Hz. Cuando el vstago esta
totalmente salido se enciende un zumbador y cuando el vstago esta retraido se
enciende una lmpara.

82

7) Ejemplo
Esquema del accionamiento de dos cilindros de doble efecto a traves de
electrovlvulas 5/2 biestables, servopilotadas, accionamiento manual auxiliar. Red
de corriente alterna monofsica, tensin de 220 V a 50 Hz.
Cuando el vstago del primer cilindro (1A1) termina de salir, automticamente sale
el vstago de 1A2. Cuando el vstago de 1A1 se retrae totalmente, en forma
automtica el vstago de 1A2 se retrae.
Las bobinas de la electrovlvula biestable, que gobierna el cilindro 1A1, son
accionadas a traves de pulsadores.

83

14. DISPOSITIVOS CONTADORES DE PULSOS ELCTRICOS

Una operacin muy frecuente en los procesos es contar el nmero de veces que
se cumple una determinada condicin, tal es el caso de repetir cierto nmero de
ciclos o contar piezas fabricadas.
14.1. Simbologa
La simbologa asociada al tema de dispositivos contadores se indica en la
siguiente tabla.

TABLA N 16
SIMBOLO

DESCRIPCIN
Accionamiento por un contador.
Cuenta impulsos.
Contador de impulsos elctricos

Contador de impulsos elctricos con

puesta manual a n (se pone a cero si
n=0)

84

Contador de impulsos elctricos con

puesta elctrica a n.

1) Ejemplo
Contador de impulsos elctricos con puesta manual a 6, con un contacto
normalmente cerrado y un contacto normalmente abierto. Cuando se producen 6
seales elctricas a travs del contador, este conmuta y cierra el contacto N/O y
apertura el contacto N/C.

Para que el dispositivo pueda volver a contar los impulsos elctricos debe ser
reiniciado manualmente por el operador.
2) Ejemplo
Contador de impulsos elctricos con puesta manual a 8, con un contacto en
conmutacin. Al producirse 8 seales elctricas censadas por el contador, este
activa el contacto.

Los bornes de los contactos de este tipo de dispositivos se designan con cifras de
dos dgitos, la primera cifra (decenas) indica el orden correlativo del contacto en el
aparato, mientras que la segunda cifra (unidades) indica si el contacto es N/O
N/C conmutacin:
Para los contactos normalmente cerrados (N/C) se emplea 1 y 2
Para los contactos normalmente abiertos (N/O) se emplea 3 y 4.
Para los contactos en conmutacin:
85

 El borne comn se designa con 1

El borne del contacto normalmente cerrado (N/C) se designa con 2
El borne del contacto normalmente abierto (N/O) se designa con 4

1) Ejemplo
Contador de impulsos elctricos con puesta manual a 4, con dos contactos N/O y
uno N/C.

Los contadores de impulsos se designan con la primera letra P (Tabla N 08),

seguida de la letra C que designa su funcin (Tabla N 09). Adems de ello se
incluye en la designacin el nmero de orden del dispositivo.
Los bornes de alimentacin se designan A1 y A2, indistintamente.

1) Ejemplo
Contador de impulsos elctricos con puesta manual a 3, con dos contactos N/C y
uno N/O.

2) Ejemplo
Contador de impulsos elctricos con puesta manual a 5, con dos contactos en
conmutacin.

86

Para el caso de contadores de impulsos elctricos con puesta elctrica al valor

predeterminado, los bornes de reinicio se designan R1 y R2.
1) Ejemplo
Contador de impulsos elctricos con puesta elctrica al valor de 3, con dos
contactos N/C y uno N/O.

Cuando el dispositivo detecta 3 impulsos elctricos a travs de A1 A2,

automticamente conmuta los contactos, quedndose en ese estado hasta que el
operador energiza el contador a travs de R1 R2, lo cual provoca que el
dispositivo sea capaz de volver a censar seales elctricas a travs de A1 A2 y
a su vez los contactos retornan a su posicin inicial.
14.2. Esquemas elctricos
1) Ejemplo
Esquema elctrico que permite energizar la lmpara HL1 a travs del pulsador S1.
Cuando se enciende HL1 cinco veces el contador de impulsos elctricos con
puesta manual al valor de 5 enciende automticamente la lmpara HL2. Si se
desea que el contador vuelva a realizar esta funcin debe ser reiniciado
manualmente por el operador.

87

2) Ejemplo
Esquema elctrico que permite energizar la lmpara HL1 a travs del pulsador S1.
Cuando se enciende HL1 tres veces el contador de impulsos elctricos con puesta
elctrica al valor de 3, enciende automticamente la lmpara HL2. Si se desea que
el contador vuelva a realizar esta funcin debe ser reiniciado pulsando S2.

15. SENSORES SIN CONTACTO FSICO

15.4. Tipos de sensores sin contacto fsico
Se clasifican en:
a. Sensores de proximidad inductivos
88

Los sensores de proximidad inductivos son dispositivos de estado slido

diseados para detectar cualquier objeto metlico ferro magntico o no ferro
magntico, no importa la forma.

SIMBOLOGIA

Sensor inductivo y su simbologa

Fig. N 65
El sensor de proximidad inductivo que se muestra en la figura anterior, tiene salida
PNP y est diseado con contacto normalmente abierto. Un LED amarillo indica el
estado.

Tensin de conmutacin : 10 30 V DC
Distancia nominal de conmutacin : 4 mm
Funcin de salida : Contacto normalmente abierto
Corriente de salida : Mximo 400 mA.

a.1. Principio de Funcionamiento

Los sensores de proximidad inductivos operan segn el principio del oscilador
neutralizado de corrientes parsitas (ECO, Eddy Current Killed Oscillator).
Estos sensores se disean para generar un campo electromagntico, y cuando un
objeto metlico entra en este campo, se inducen corrientes de superficie
(corrientes parsitas) en el objeto metlico, las cuales restan energa al campo
electromagntico, dando lugar a una prdida de energa en el circuito del oscilador
y, por tanto, a una reduccin de la amplitud de la oscilacin, tal como se muestra
en la figura siguiente.

89

Fig. N 66
El
circuito de disparo monitorea la amplitud del oscilador y a un nivel
predeterminado, conmuta el estado de la salida del sensor.
Conforme el objetivo se aleja del sensor, la amplitud del oscilador aumenta. A un
nivel predeterminado, el circuito de disparo conmuta el estado de la salida del
sensor de nuevo a su condicin normal.

Fig. N 67
a.2. Aplicaciones
Su utilizacin es muy apropiada en sistemas de fabricacin automticos. Estos
sensores se desempean en las condiciones de trabajo ms difciles donde hay
presente aceites, lquidos, polvos y vibraciones, entre algunas que se mencionan
estn: herramientas, mquinas textiles, lneas transportadoras, sistema de
transporte, equipos de empaques, industria automotriz, etc.
Generalmente, estos dispositivos se utilizan para detectar la posicin de objetos
metlicos en procesos de maquinado automatizado y en operaciones de deteccin
de presencia de envases metlicos en procesos automatizados de envasado de
alimentos o bebidas.

90

Deteccin de materiales no ferrosos

Fig. N 68
b. Sensores de proximidad capacitivos
Permiten detectar objetos metlicos y no metlicos, slidos y lquidos, si bien son
ms apropiados para detectar objetos no metlicos debido a sus caractersticas y
costo en comparacin con los sensores de proximidad inductivos. La capacidad
del sensor para detectar el objeto depende del tamao y de la constante
dielctrica del objeto, as como de su distancia con respecto al sensor. Pueden
alcanzar distancias de hasta 60 mm.

Sensor capacitivo y su simbologa

Fig. N 69
b.1. Principio de Funcionamiento
Los sensores de proximidad capacitivos son similares a los inductivos en cuanto a
su tamao, forma y concepto. Sin embargo, a diferencia de estos ltimos que
utilizan campos magnticos para detectar objetos, los sensores de proximidad
capacitivos reaccionan a alteraciones en campos electrostticos. La sonda situada
detrs de la cara del sensor es una placa condensadora. Al aplicar corriente al
91

sensor, se genera un campo electrosttico que reacciona a los cambios de la

capacitancia causados por la presencia de un objeto. Cuando el objeto se
encuentra fuera del campo electrosttico, el oscilador permanece inactivo, pero
cuando el objeto se aproxima, se desarrolla un acoplamiento capacitivo entre ste
y la sonda capacitiva. Cuando la capacitancia alcanza un lmite especificado, el
oscilador se activa, lo cual dispara el circuito de encendido y apagado.
b.2. Aplicaciones
Su utilizacin es muy apropiada en sistemas de fabricacin automticos.
Normalmente estos detectores vienen provistos con una rosca para facilitar su
montaje. Se utiliza generalmente en procesos de automatizacin para detectar la
presencia y/o niveles de aceite, agua, PVC, colorantes, harina, azcar, leche en
polvo, posicionamiento de cintas transportadoras, conteo de piezas metlicas y no
metlicas, entre otros.

Alimentacin: Deteccin de nivel

Fig. N 70
c. Sensores de proximidad pticos o fotoelctricos
En estos sensores se genera un rayo de luz como medio detector. Para ello se
evala una variacin de la intensidad de luz en un segmento ptico (entre emisor y
receptor) que es producida por un objeto a detectar. En funcin de las
caractersticas de este objeto y de la estructura del segmento ptico se interrumpe
el haz luminoso o se refleja.
Tienen como funcin principal la deteccin de todo tipo de objetos
independientemente de la distancia, son generalmente utilizados como detectores
de posicin.
Esquemticamente, las variantes pueden dividirse como sigue:

92

Sensores de proximidad pticos

Sensores de
reflexin directa

Sensores de barrera

Ejecucin con cable

de fibra ptica

Sensores de
retrorreflexin

Ejecucin con cable

de fibra ptica

Fig. N 71
c.1. Sensores pticos de barrera
Los sensores de barrera constan de dos componentes, emisor y receptor,
montados separadamente, con los cuales pueden obtenerse amplios rangos de
deteccin. Para poder detectar la interrupcin del rayo de luz debe cubrirse la
seccin activa del rayo. EI objeto a detectar slo debe permitir una mnima
penetracin de la luz, pero puede reflejar cualquier cantidad de luz. Un fallo del
emisor se evala como "objeto presente".
La luz solo tiene que atravesar el espacio de trabajo una vez, por lo que se
favorecen grandes distancias de funcionamiento, hasta 60 metros. Son apropiadas
para condiciones ambientales poco favorables, como suciedad, humedad, o
utilizacin a la intemperie, as como independientemente del color del objeto
realiza una deteccin precisa del objeto. La instalacin se ve dificultada por tener
que colocar dos aparatos separados y con los ejes pticos alineados de manera
precisa.

Aplicacin de un sensor de barrera

Fig. N 72

93

c.1.1. Ventajas del sensor de barrera

Incremento de la fiabilidad debido a la presencia permanente de luz durante el
estado de reposo
Amplio alcance
Pueden detectarse pequeos objetos incluso a largas distancias
Adecuado para ambientes agresivos
Los objetos pueden ser reflectantes o traslcidos
c.1.2. Desventajas del sensor de barrera
Dos elementos separados forman el sensor (emisor y receptor), con lo que se
requieren conexiones independientes
No pueden utilizarse para objetos completamente transparentes.
c.2. Sensores de retrorreflexin
EI emisor y el receptor de luz se hallan instalados en un solo cuerpo, para su
funcionamiento se requiere un reflector (espejo). En algunos casos, los objetos
transparentes, claros o brillantes, pueden pasar inadvertidos.

Fig. N 73
En estas fotoclulas el haz de luz recorre dos veces la distancia de deteccin, con
lo cual las distancias de trabajo que se consiguen son medias (de unos 15
metros). El espejo es fcil de instalar, y no se necesita cableado hasta el mismo,
por lo que solo hay que cablear un detector. Adems de ser vlidos para deteccin

94

de objetos opacos, tambin cubren eficientemente aplicaciones con deteccin de

objetos con cierto grado de transparencia.
c.2.1. Ventajas del sensor de retrorreflexin
Mejor fiabilidad dado que hay luz permanentemente durante el estado de
reposo.
Instalacin y ajustes sencillos.
EI objeto a detectar puede ser reflectante, transparente, siempre que absorba
un porcentaje suficientemente elevado de luz.
c.2.2. Desventajas de los sensores de retrorreflexin
Los objetos transparentes, muy claros o brillantes pueden pasar inadvertidos al
sensor.
Los reflectores pueden deteriorarse por envejecimiento o suciedad. A
temperaturas por encima de los 80C, el plstico puede quedar
daado permanentemente.

c.3. Sensores de reflexin directa

El emisor y el receptor forman un solo cuerpo y el haz de luz se refleja sobre el
propio objeto, por lo que la conmutacin se produce, cuando el objeto reflectante
se interpone en el rayo de luz emitido por el emisor y lo refleja hacia el receptor.

Fig. N 74
Slo se consiguen distancias de deteccin pequeas (por lo general menos de un
metro). El objeto es detectado cuando el haz formado entre el componente emisor
y el componente receptor es interrumpido. Debido a esto, la deteccin no es
afectada por el color del mismo. El cableado es en un solo lado, a diferencia de las
barreras emisor-receptor que es en ambos lados.
95

c.3.1. Ventajas del sensor de reflexin directa

Ya que es la propia reflexin del objeto la que activa el sensor, no se requiere
un reflector adicional
EI objeto puede ser reflectante o transparente y hasta traslcido mientras refleje
un porcentaje suficientemente elevado del rayo de luz que recibe.
Mientras que en el sensor de barrera, los objetos slo pueden detectarse
lateralmente, los sensores de reflexin directa permiten detectar en posicin
frontal, es decir, en la direccin del rayo de luz
Dependiendo del ajuste del sensor de reflexin directa, los objetos pueden
detectarse selectivamente frente a un fondo.
c.3.2. Desventajas de los sensores de reflexin directa
Los sensores de reflexin directa no son tan adecuados como los sensores de
barrera si se necesita una elevada precisin de respuesta lateral.
c.4. Sensores de fibra ptica
Los sensores de fibra ptica permiten el acoplamiento de "tubos de luz"
denominados cables de fibra ptica. La luz emitida por la fuente de luz es
transmitida a travs de fibras transparentes en los cables y sale por el extremo de
la fibra. Luego el haz transmitido o reflejado es llevado al receptor a travs de
fibras diferentes.

Fig. N 75
Los cables de fibra ptica pueden montarse en lugares que de otra forma seran
inaccesibles a los sensores fotoelctricos. Se pueden utilizar donde la temperatura
ambiente es elevada, as como tambin en aplicaciones donde hay golpes o

96

vibraciones extremas, o donde es necesario el movimiento continuo del punto de

deteccin (como se describe ms adelante).
c.5. Principio de Funcionamiento de los sensores de proximidad pticos.
Est basado en la generacin de un haz luminoso por parte de un fotoemisor, que
se proyecta bien sobre un fotorreceptor, o bien sobre un dispositivo reflectante. La
interrupcin o reflexin del haz por parte del objeto a detectar provoca el cambio
de estado de la salida de la fotoclula.
c.6. Aplicaciones
Deteccin de piezas, deteccin de nivel, deteccin de objetos pequeos, conteo
de piezas, deteccin de objetos brillantes, deteccin de objetos oscuros, deteccin
de personas.

Industria metalrgica produccin deteccin de piezas defectuosas

Fig. N 76

c.7. Simbologa

Emisor

Receptor

Detector ptico de barrera

Fig. N 77

97

Detector ptico
Emisor y receptor en un solo cuerpo

Fig. N 78
d. Sensores de proximidad magnticos
Los sensores magnticos (microrruptores magnticos Reeds) son ms
compactos y fciles de instalar, lo cual aumenta las ventajas de su instalacin en
espacios pequeos; tienen una rapidez de actuacin muy alta. No estn sujetos a
fatigas mecnicas que puedan producirles daos. En los cilindros se fijan estos
sensores en cualquier punto de su carrera. Los sensores cambian de condicin
cuando el mbolo magntico del cilindro se aproxima por el interior del tubo. Para
la fabricacin de los tubos de los cilindros deben emplearse materiales tales como
aluminio extruido, latn pulido, plstico, polister reforzado con fibra de vidrio, etc.,
para evitar interferencia con los sensores.

Simbologa

Fig. N 79
Debe hacerse notar que los sensores magnticos no deben instalarse en las
proximidades de mquinas que generan campos magnticos importantes, como
las mquinas de soldar.
d.1. Principio de Funcionamiento de los sensores magnticos
Los sensores magnticos constan de una ampolla de vidrio llena de gas inerte en
la cual dos pequeas laminillas imantadas intentan juntarse sin conseguirlo, al no
tener fuerza de atraccin de entidad suficiente para vencer su propia rigidez.
Cuando esta ampolla entra en el campo de accin de un campo magntico ms
fuerte, se refuerza el campo propio de las laminillas que vencen su rigidez y se
juntan, haciendo el contacto elctrico. Cuando desaparece el campo magntico
exterior, la fuerza que las mantiene junta vuelven a su pequeo valor residual y su
98

rigidez las separa, quedando el circuito elctrico interrumpido (Ver figura

siguiente).

Fig. N 80
1) Ejemplo
Esquema que utiliza un sensor capacitivo para detectar la presencia de cuerpos
extraos y emitir una alarma en caso de deteccin.
Adems el circuito cuenta con una unidad de paro de emergencia S1 para abrir el
circuito en caso de ser necesario.
El sensor se energiza al pulsar S2.

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2) Ejemplo
Esquema que utiliza un sensor fotoelctrico tipo barrera para detectar la presencia
de cuerpos extraos y encender una lmpara en caso de deteccin.
El detector y el emisor se energizan al pulsar S1.

4) Ejemplo
Esquema para accionar un cilindro de simple efecto, cuando un sensor inductivo
detecta la presencia de un objeto metlico.

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5) Ejemplo
Esquema para accionar un cilindro de doble efecto a travs de una electrovlvula
5/2 biestable, mando indirecto, accionamiento manual auxiliar. Cuando el cilindro
esta retrado una lmpara est encendida, cuando el cilindro sale totalmente el
retorno es automtico utilizando un sensor magntico.

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6) Ejemplo
Esquema para accionar un cilindro de doble efecto a travs de una electrovlvula
5/2 biestable, mando indirecto, accionamiento manual auxiliar. Cuando el cilindro
esta retrado una lmpara est encendida, cuando el cilindro sale totalmente el
retorno es automtico.
Para detectar la posicin del cilindro, tanto retrado como salido se utiliza sensores
magnticos.

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