Universidad Tecnolgica Nacional

Facultar Regional General Pacheco

Fsica I

Cinemtica
LOI
Clase 1

o Naso

CINEMTICA

SISTEMA DE
REFERENCIAS y
SISTEMA DE
COORDENADAS
2

CONCEPTOS FUNDAMENTALES
Cuerpo Puntual
Mvil
Un mvil se ubica en
el espacio a travs
de un sistema de
coordenadas
Sistema de
coordenadas
Cartesiano
Lic. Claudio Naso
ortogonal

Movimiento
Tiempo e intervalo de tiempo
t = t2 - t1
Trayectoria: Rectilneas, Curvilneas

Lic. Claudio Naso

VECTOR POSICIN
Su origen se encuentra
en el origen del
sistema de
coordenadas y su
extremo en el punto
mvil
Se indica con la
siguiente
nomenclatura

r = x i + y j + z k

VECTOR DESPLAZAMIENTO
Se define de la siguiente manera

r = r (t + t) - r (t)

Lic. Claudio Naso

Velocidad
Velocidad media

r
vm =
t

r
vVelocidad
lm
t0
instantnea
t

Unidades

long.

Lic. Claudio Naso

m
s
7

Ejemplo
Expresar vectorialmente la velocidad
de un mvil en un instante en el que
se desplaza por el espacio tal que
las componentes de su velocidad
son: en el eje X, 5 m/s; en eje Y, 8
m/s y en el eje Z, 14 m/s.

v =5 mi +8m j +14m k
s
s
s
Lic. Claudio Naso

Velocidad y trayectoria

t5

y
z

v5m

r5

Trayectoria

La velocidad media es un vector cuya direccin corta

a la trayectoria en dos puntos

Lic. Claudio Naso

Velocidad y trayectoria
t4
y
z

v4m

r4

Trayectoria

Al tomar un intervalo de tiempo ms pequeo, la direccin del

vector velocidad se acerca a la trayectoria

Lic. Claudio Naso

10

Velocidad y trayectoria
t3
v3m

y
z

r3

Trayectoria

Si el intervalo de tiempo se reduce ms, la direccin del vector

velocidad se acerca ms a la trayectoria

Lic. Claudio Naso

11

Velocidad y trayectoria
t2
v2m
y
z

r2

Trayectoria

Si el intervalo de tiempo se reduce ms, la direccin del vector

velocidad se acerca ms a la trayectoria

Lic. Claudio Naso

12

Velocidad y trayectoria

v
y r
z

t0
x

Trayectoria

En el lmite para t tendiendo a cero, el vector se har tangente a

la trayectoria, porque prcticamente no habr separacin entre los
puntos. Por lo tanto, la velocidad instantnea ser siempre un
vector de direccin tangente a la trayectoria en el punto donde se
calcule.
Lic. Claudio Naso

13

Aceleracin media

v(t+t)-v(t)
am =
v
t
t
Lic. Claudio Naso

14

Aceleracin Instantnea

laudio Naso

v
a
t 0 t

lm
Unidades

m
v
m
s
a 2
t s s

15

Clasificacin de los movimientos

Movimientos rectilneos:
Si un mvil se desplaza en una trayectoria recta, decimos que se trata de un
movimiento rectilneo. Si hacemos coincidir uno de los ejes coordenados con la
trayectoria, bastar con una nica coordenada para establecer la posicin.

x1

x2

Definiremos la velocidad escalar media del siguiente modo:

x x 2 - x 1
v=
=
t t 2 - t 1

Donde el sentido de la velocidad vendr dado por el signo del

versor i . Podemos prescindir de dicho versor y slo utilizar sus
signo.
Lic. Claudio Naso
16

Movimiento rectilneo uniforme ( MRU )

Un mvil se desplaza con movimiento
rectilneo uniforme (MRU), cuando su
velocidad
instantnea
permanece
constante.
la velocidad media coincide con la
instantnea.

laudio Naso

x x(t 2 ) - x(t1 )
v=
=
t
t 2 - t1
17

Ecuacin horaria del MRU

Si t1 = 0 entonces
Si t2= t entonces

laudio Naso

x0
x(t)

x x ( t ) - x 0 x ( t ) - x 0
v=
=
=
t
t- 0
t

x(t) = x 0 + v.t
18

Grficos

Claudio Naso

Grfico de posicin en funcin del tiempo

19

Grfico de velocidad en funcin

del tiempo

laudio Naso

20

Significado del rea encerrada por el grfico

de velocidad en funcin del tiempo

audio Naso

21

Conclusin vlida para cualquier

movimiento

laudio Naso

22

Ejemplo :
Un mvil parte desde la posicin 5 m
de un sistema de referencias y se
desplaza con MRU a una velocidad de
3 m/s. Calcular su posicin a los 4 s. , 7
s. y 10 s.
Solucin:

Claudio Naso

x(t) = x 0 + v.t
x( t )

m
= 5m + 3
.t
s

23

x ( 4 s)

x ( 7s)

x (10s)

laudio Naso

m
= 5m + 3
. 4s = 17 m
s

m
= 5m + 3
. 7s = 26 m
s

m
= 5m + 3
. 10s = 35 m
s
24

Con estos datos trazamos los grficos.

Lic. Claudio Naso

25

Ejemplo :
Dos mviles parten simultneamente
con MRU en sentidos opuestos de dos
puntos "A" y "B" ubicados a 100 m uno
del otro. El mvil que parte de "A" tiene
una velocidad cuyo mdulo es 10 m/s y
el que parte de "B", 40 m/s. Calcular la
posicin y el instante en que se
encuentran y representar grficamente
la posicin en funcin del tiempo para
ambos mviles.
26

laudio Naso

x A (t) = x A0 + v A . t

x B (t) = x B0 + v B . t

m
x A (t) = 0 m + 10 s . t
x (t) = 100 m + (- 40 ) m . t
27
B
s

En el momento del encuentro los

dos mviles debern ocupar la
misma
posicin
en
el
mismo
instante, por lo tanto x y t sern
iguales para ambos mviles.

laudio Naso

x A (t) = x B (t)
m
m
0 m +10
. t = 100 m + (- 40 ) . t
s
s
m
m
10
. t + 40
. t = 0 m +100 m
s
s
m
50
. t = 100 m
s
100 m
t=
= 2s
m
50
s

28

m
x A (t) = 0 m +10
. 2s = 20 m
s

Veamos el grfico.

Lic. Claudio Naso

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