Tutorial Neumatica

www.ZonaEMEC.
tk
Nombre del Plantel:

Conalep Tehuacn 150
Nombre del mdulo:
Mantenimiento de Sistemas de
Transmisin de Potencia
Tutorial: Sistemas Neumticos
Nombre del docente:
Ing. Jonathan Quiroga Tinoco
Grupo:
608
Carrera:
P.T.B. en Electromecnica Industrial
Ciclo Escolar:
Febrero Julio 2014
Tutorial sobre Neumtica Ing. Jonathan Quiroga Tinoco - ZonaEMEC
CAPITULO I
EL AIRE COMPRIMIDO
INTRODUCCION.
I.1 LA EVOLUCION EN LA TECNICA DEL AIRE COMPRIMIDO.
El aire comprimido es una de las formas de energa ms antigua que conoce el hombre y aprovecha para
reforzar sus recursos fsicos. El primero que se ocup de la Neumtica, que utiliz el aire comprimido
como elemento de trabajo, fue el griego KTESIBIOS. Hace ms de dos mil aos construy una catapulta
impulsada con aire comprimido y uno de los primeros libros acerca del empleo del aire comprimido como
energa procede del siglo I de nuestra era, describe mecanismos accionados por medio de aire caliente.
Los trminos neumtico y Neumtica provienen de la palabra griega Pneuma, que significa aliento o
soplo. Inicialmente la neumtica se ocupaba de la dinmica del aire y los fenmenos gaseosos, pero la
tcnica ha creado de ella un concepto propio, pues en la Neumtica slo se trata la aplicacin de la
sobrepresin o de la depresin (vaco).
La Neumtica moderna se inici en Alemania a partir de 1950 como una tcnica aplicada en los procesos
de fabricacin industriales, ya que con anterioridad existan algunas aplicaciones y ramos de explotacin:
en la minera, industria de la construccin y en los frenos de aire de ferrocarriles.
Una irrupcin verdadera y generalizada de la Neumtica en la industria slo se inici hasta que se
presentaron las exigencias de una automatizacin y racionalizacin en los procesos de trabajo. A pesar
de que esta tcnica fue rechazada en un principio, debido en la mayora de los casos a falta de
conocimiento y formacin, fueron amplindose los diversos sectores de aplicacin y en la actualidad no
se concibe una explotacin industrial moderna sin el aire comprimido.
I.2 PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO

Causar asombro el hecho de que la Neumtica se haya podido expandir en tan corto tiempo y con gran
rapidez, esto se debe a que entre otras cosas en la solucin de algunos problemas de automatizacin no
puede disponerse de otro medio que sea simple y econmico.
Propiedades del aire comprimido que han contribuido a su popularidad:
Abundante:
Est disponible para su compresin en todo el mundo.
Transporte:
Puede ser transportado fcilmente por tuberas, incluso a grandes distancias, y no es

necesario disponer de tuberas de retorno.
Almacenamiento: El aire comprimido puede almacenarse en depsitos y tomarse de estos, impidiendo

que un compresor permanezca continuamente en servicio.
Temperatura:
El aire comprimido es insensible a los cambios de temperatura; garantiza un trabajo

seguro incluso a temperaturas extremas.
Antideflagrante:
No es un explosivo ni se puede incendiar; por lo tanto no es necesario disponer de

instalaciones antideflagrantes.
Ing. Jonathan Quiroga www.quiroga-racing.mx.vg
Conalep Tehuacn
Velocidad:
A prueba de
sobrecargas:
Es un medio de trabajo muy rpido, y por eso permite obtener velocidades de trabajo
elevadas.
Las herramientas y elementos de trabajo neumticos pueden utilizarse hasta su
parada completa sin riesgo alguno de sobrecarga.
No todas las propiedades del aire comprimido son ventajosas; existen propiedades que son adversas y
que delimitan el campo de utilizacin de la Neumtica.
Preparacin:
El aire comprimido debe ser preparado antes de su utilizacin. Es preciso eliminar

impurezas y humedad con el objeto de evitar un desgaste prematuro de los
componentes.
Compresibilidad:
Con aire comprimido no es posible obtener para los mbolos velocidades uniformes y
constantes.
Fuerza:
El aire comprimido es econmico slo hasta cierta presin, condicionado por la

presin de servicio normalmente usual de 700 KPa (7 bar), el lmite tambin en
funcin de la carrera y la velocidad es de 20,000 a 30,000 N (2000 a 3000 Kp).
Escape:
El escape de aire produce ruido, sin embargo este problema ya se ha resuelto en gran
parte mediante el desarrollo de materiales insonorizantes.
Costo:
El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara, sin embargo, este
costo elevado se compensa en su mayor parte por los elementos de precio econmico
y buen rendimiento.
Presin.
Adems de las unidades indicadas en la relacin (atm en el sistema tcnico). As como bar y Pa en el
Sistema Internacional de Unidades SI, se utilizan a menudo otras designaciones como las siguientes:
1.- Atmsfera, at
(Presin absoluta en el Sistema Tcnico de Medidas)
1
at
=
1
**
Kp/** *****************************************************************************************************************
***************************** ******************************************************************************************
*
************************************************************************************************************************
************************************************************************************************************************
***********************************(1 bar) = 750 Torr
********************************************************************************************************************** *
*
************************************************************************************************************************
************************************************************************************************************************
************************************************************************************************************************
****(1 bar) = 750 Torr
********************************************************************************************************************* **
*
2
Centro de Ingeniera y Desarrollo Industrial
***************************************************************************************************** ******************
*
************************************************************************************************************************
************************************************************************************************************************
***********************************************************************************************************(1 bar) =
750 Torr
************************************************************************************** *********************************
*
************************************************************************************************************************
************************************************************************************************************************
********************************************************************************************(1 bar) = 750 Torr
************************** *********************************************************************************************
*
************************************************************************************************************************
************************************************************************************************************************
********************************(1 bar) = 750 Torr
************************************************************************************************************************
************************************************************************************************************************
************************************************************************************************************************
***(1 bar) = 750 Torr
************************************************************************************************************************
************************************************************************************************************************
********************************************************************************************************************(1
bar) = 750 Torr
************************************************************************************************************************
************************************************************************************************************************
************************************************************************************************************************
************************************************************************************************************************
************************************(1 bar) = 750 Torr
************************************************************************************************************************
******************************************************************************************************************(1
bar) = 750 Torr
************************************************************************************************************************
*****************************************************************************************************************(1 bar)
= 750 Torr
************************************************************************************************************************
***********************************************************(1 bar) = 750 Torr
************************************************************************************************************************
***************(1 bar) = 750 Torr
************************************************************************************************************************
**************(1 bar) = 750 Torr
****************************************************************************************(1 bar) = 750 Torr
*********************************************(1 bar) = 750 Torr
***************************(1 bar) = 750 Torr
Como la presin que se ejerce sobre la tierra es la presin atmosfrica Pamb, y esta no es notoria, se toma
como presin de referencia y cualquier desviacin de esta se designa como una sobrepresin Pe, o,
depresiones -Pe.
Conalep Tehuacn
FIG 1.1
La presin del aire no siempre es la misma y cambia segn la situacin geogrfica y el tiempo. En la
figura anterior la presin de referencia o atmosfrica est representada por la lnea punteada, las
desviaciones hacia arriba son consideradas como sobrepresiones (+Pe) y las desviaciones hacia abajo
hasta el cero absoluto son consideradas como depresiones (-Pe), la presin absoluta Pabs consiste en
la suma de las presiones -Pe y +Pe. En la prctica se utilizan manmetros que solamente indican
sobrepresin.
I.2 COMPRESIBILIDAD DEL AIRE

Como todos los gases, el aire no tiene una forma determinada, toma la forma del recipiente que lo
contiene o la de su ambiente. Permite ser comprimido y tiende a dilatarse por efecto de la temperatura.
La ley que rige estos fenmenos es la Ley de Boyle-Mariotte; a temperatura constante, el volumen de un
gas contenido en un recipiente es inversamente proporcional a la presin absoluta, o sea, el producto de
la presin absoluta y el volumen es constante para una determinada cantidad de gas.
p1V1 = p2V2 = p3V3 = constante
Esta ley se demuestra mediante el siguiente ejemplo:
FIG. 1.2
Ejemplo:
3
Si el volumen V1 = 1 m que est a la presin atmosfrica p = 100 KPa (1 bar) es comprimido con una
3
fuerza F2 hasta V2 = 0.5 m permaneciendo la temperatura constante se obtiene:
4
Si el volumen se comprime con la fuerza F3 an ms hasta lograr un volumen V3 = 0.05 m la presin

que se alcanza es:
I.4 VARIACION DEL VOLUMEN DEL AIRE EN FUNCION DE LA TEMPERATURA

Si la presin permanece constante y la temperatura se eleva, el aire tiende a expandirse, esto quiere
decir que aumenta su volumen. Esto lo demuestra la Ley de Gay-Lussac.
V1 = Volumen a la temperatura T1
V2 = Volumen a la temperatura T2
De donde:
La variacin de volumen V es:
Lo mismo es vlido para para V2
Las ecuaciones anteriores son vlidas solamente cuando se utilizan temperaturas absolutas (grados
Kelvin K), en donde:
K = C + 273
C - Grados Centgrados
Conalep Tehuacn
FIG 1.3
Ejemplo:
3
0.8 m de aire a la temperatura T1 = 293K (20C) se calienta hasta una temperatura

T2 = 344K (71C). Cul ser su volumen final?
El aire se ha dilatado de 0.8 m a 0.94 m
En Neumtica se suele referir todas las indicaciones de la cantidad de aire a su estado normal.
El estado normal segn normas, es un estado de una sustancia slida, lquida o gaseosa fijada por la
temperatura y la presin normales.
El estado normal tcnico est definido como:
- Temperatura normal
- Presin normal
Tn = 293.15K; tn = 20C
2
pn = 98.0665 Pa = 98.0665 N/m = 0.980 665 bar
El estado normal fsico est definido como:

- Temperatura normal
- Presin normal
Tn = 273.15K; tn = 0C
2
pn = 101.325 Pa = 101.325 N/m = 1.01325 bar
Ejemplo:
3
En un depsito de 2m de capacidad hay aire a una presin de 700 KPa (7 bar) y a una temperatura de
298 K (25C). Determinar la cantidad de aire que se encuentra en el depsito.
Segn la ley de Boyle-Mariotte.
6
p 1V 1 = p 2V 2
V1 = Volumen a la presin p1
p1 = 100 KPa (1 bar) presin normal
3
V2 = 2 m
p2 = 700 KPa (7 bar) presin absoluta
Conversin a una temperatura de 273K (0C)

La dilatacin vale:
Si la temperatura T1 es mayor que T2, V2 ser menor que V1 ; por lo tanto, si la temperatura disminuye.
Si T2 = 273K (0C) en vez de T2 se puede poner slo To y en lugar de V2 slo Vo, la ecuacin queda:
El depsito contiene 12.83 m de aire (referido a 0C y una presin de 100 KPa, 1 bar).
Existe una ecuacin para todos los gases, la ecuacin general de los gases.
P1 V1
T1
P2 V2
= constante
T2
Conalep Tehuacn
CAPITULO II
PRODUCCION DEL AIRE COMPRIMIDO
ll.1 GENERADORES
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire hasta un valor de
trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una estacin central a
travs de un sistema de tuberas diseado e instalado con ese fin.
Los compresores mviles se utilizan en el ramo de la construccin o en mquinas que son desplazadas
frecuentemente. Es importante en el momento de la planificacin prever un tamao superior de la red,
con el fin de poder alimentar aparatos neumticos nuevos que sean adquiridos en un futuro. Por esto es
necesario sobredimensionar la instalacin, con objeto de que el compresor no resulte insuficiente ms
tarde y provoque gastos considerables con una ampliacin del equipo neumtico.
Los compresores se valoran por el caudal suministrado en /min. (para compresores pequeos) o en
3
3
m /min. Los caudales suministrados pueden ser desde pocos /min. hasta varios miles de m /min, segn
el tipo de compresor. Los sistemas neumticos de mando trabajan normalmente con aire comprimido.
8
Los equipos generadores de aire comprimido deben instalarse en un lugar adecuado, siendo muy
importante que el aire aspirado por los compresores sea lo ms fresco posible, seco y excento de polvo
con lo cual se alarga la vida del compresor. La aspiracin de aire caliente y hmedo conduce a una
mayor produccin de condensados despus de la compresin del aire.
II.2 TIPOS DE COMPRESORES

Segn las exigencias de los sistemas neumticos referentes a la presin de trabajo y al caudal
suministrado, se pueden emplear diversos tipos de compresores, de los cuales se distinguen dos tipos
bsicos:
El primero trabaja segn el principio de desplazamiento, en el cual la compresin se obtiene por la
admisin del aire en un recinto, donde luego se reduce su volumen, esto se realiza en un compresor
de mbolo (oscilante o rotativo).
El segundo trabaja segn el principio de la dinmica de los fluidos, en donde el aire es aspirado por
un lado y comprimido como consecuencia de la aceleracin del mismo mediante una turbina.
TIPOS DE
COMPRESORES
DE EMBOLO
OSCILANTE
COMPRESOR DE
PISTON
DE EMBOLO
ROTATIVO
COMPRESOR DE
MEMBRANA
COMPRESOR
ROTATIVO
CELULAR
TURBO
COMPRESOR
COMPRESOR
RADIAL
COMPRESOR
HELICOIDAL
BICELULAR
TURBO
COMPRESOR
AXIAL
COMPRESOR
ROOTS
FIG. 2.1
COMPRESORES DE EMBOLO OSCILANTE

Es el compresor ms frecuentemente empleado, puede emplearse como unidad estacionaria o mvil y es
3
apropiado para comprimir a baja, media o alta presin, entregando caudales superiores a los 500 m /min.
con presiones hasta de varios miles de KPa.
2
Los compresores de mbolo de un paso comprimen el aire hasta la presin final de 6 Kg/cm y en
2
2
algunos casos hasta 10 Kg/cm , los compresores de dos pasos llegan normalmente hasta 15 Kg/cm
2
pudiendo conseguir presiones de hasta 250 Kg/cm con compresores de alta presin de 3 4 pasos.
En Neumtica, los ms adecuados son los de uno y dos pasos, con preferencia para el de dos pasos
2
cuando la presin de trabajo excede los 6 Kg/cm , porque se proporciona una potencia equivalente con
costo de accionamiento ms bajo.
Conalep Tehuacn
FIG. 2.2 COMPRESOR DE EMBOLO OSCILANTE
COMPRESOR DE MEMBRANA
Este tipo forma parte del grupo de compresores de mbolo, en donde una membrana separa el mbolo
de la cmara de trabajo; el aire no entra en contacto con las piezas mviles, y por lo tanto el aire no est
en contacto con las piezas mviles, quedando el aire comprimido libre de aceite.Estos compresores se
emplean con preferencia en las industrias farmacutica y qumica. (FIG. 2.4)
COMPRESOR DE EMBOLO ROTATIVO

Este compresor consta de un mbolo que est animado de un movimiento rotatorio, y el aire es
comprimido por la continua reduccin del volmen en un espacio cerrado. (FIG. 2.3).
FIG. 2.3 COMPRESOR DE EMBOLO ROTATIVO
FIG. 2.4 COMPRESOR DE MENBRANA
COMPRESOR ROTATIVO MULTICELULAR

En estos compresores un rotor excntrico gira en el interior de un crter cilndrico con ranuras de entrada
y de salida. Las ventajas de este compresor estn en sus dimensiones reducidas, su funcionamiento
silencioso y su caudal prcticamente uniforme sin vibraciones.
El rotor est provisto de un cierto nmero de aletas que se deslizan en el interior de las ranuras y forman
las clulas con la pared del crter. Cuando el rotor gira, las aletas son oprimidas por la fuerza centrfuga.
10
contra la pared del crter y debido a la excentricidad el volmen de las clulas vara constantemente.
(FIG. 2.5).
FIG. 2.5 COMPRESOR ROTATIVO MULTICELULAR
FIG. 2.6 COMPRESOR DE TONILLO HELICOIDAL
COMPRESOR DE TORNILLO HELICOIDAL

Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles cncavo y convexo impulsan hacia el otro lado el
aire aspirado axialmente. (FIG. 2.6).
COMPRESOR ROOTS
En estos compresores, el aire es llevado de un lado a otro sin que el volumen sea modificado, en el lado
de impulsin la retencin del aire se asegura mediante los bordes de los mbolos rotativos.
FIG. 2.7 COPRESOR ROOTS
TURBOCOMPRESORES
Funcionan segn el principio de la dinmica de los fludos, y son apropiados para grandes caudales. El
aire se pone en circulacin por medio de una o varias ruedas con aletas (turbinas), en donde esta energa
de movimiento se convierte en energa de presin a la salida.
11
Conalep Tehuacn
FIG. 2.8 COMPRESOR AXIAL

FIG. 2.9 COMPRESOR RADIAL
En el siguiente diagrama se indican las zonas de cantidades de aire aspirado y las presiones de trabajo
para cada tipo de compresor.
1000
800
600
400
300
10#KPa
(bar)
200
COMPRESOR#DE#EMBOLO
100
80
60
50
40
30
TURBOCOMPRE<
SOR#RADIAL
PRESION
20
10
8
6
5
4
3
2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.3
0.2
COMPRESOR#DE#
TONILLO#HELICOIDAL
COMPRESOR#ROTATIVO
0.1
100###500##1000#####5000#10000##50000#100000
3
M#/h
CAUDAL
FIG. 2.10 DIAGRAMA DE CAUDAL

12
TURBO
COMPRESOR
AXIAL
ELECCION DEL COMPRESOR

CAUDAL
Por caudal se entiende la cantidad de aire que suministra el compresor; existen dos conceptos:
a) El caudal terico
b) El caudal efectivo o real..
En el compresor de mbolo oscilante, el caudal terico es igual al producto de la cilindrada por la
velocidad de rotacin. El caudal efectivo depende de la construccin del compresor y de la presin, en
este caso el rendimiento volumtrico es muy importante, siendo este nicamente el que acciona y regula
los elementos neumticos.
3
Son numerosos los fabricantes que solamente indican el caudal terico, y este es expresado en m /h
3
m /min.
FIG. 2.11
PRESION
La presin de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y existe en las tuberas que
alimentan a los consumidores.
La presin de trabajo, es la requerida en los puestos de trabajo, en la mayora de los casos es de 600
KPa (6 bar), por eso los datos de servicio de los elementos refieren esta presin.
Para garantizar un funcionamiento fiable y preciso es necesario que la presin tenga un valor constante,
ya que de esto depende; la velocidad, las fuerzas y el desarrollo secuencial de las fases de los elementos
de trabajo.
13
Conalep Tehuacn
FIG. 12
ACCIONAMIENTO
Los compresores accionan segn las exigencias, por medio de un motor elctrico o un motor de
combustin interna. En la industria, la mayora de los casos el compresor es activado por un motor
elctrico. Si el compresor es mvil por lo general se acciona por un motor de combustin interna.
REFRIGERACION
Por efecto de la compresin del aire se genera calor que debe ser desalojado por medio de sistemas de
refrigeracin apropiados a la cantidad de calor generada.
En compresores pequeos, las aletas de refrigeracin disipan el calor generado, los compresores
mayores van dotados de un ventilador adicional que ayuda a la disipacin del calor.
FIG.2.13
Cuando se trata de una estacin de compresin de ms de 30 KW de potencia, no es suficiente la
refrigeracin por aire, los compresores estn equipados con un sistema de refrigeracin por circulacin
14
de agua, algunas veces son utilizadas torres de enfriamiento. Una buena refrigeracin prolonga la
duracin del compresor y proporciona aire ms fresco y en mejores condiciones, y en ciertas
circunstancias permite ahorrar un enfriamiento posterior del aire u operar con menor potencia.
LUGAR DE EMPLAZAMIENTO
La estacin de compresin debe situarse en un espacio cerrado y aislado, el lugar debe estar bien
ventilado y el aire aspirado debe ser lo ms fresco, limpio de polvo y seco posible.
ACUMULADOR DE AIRE COMPRIMIDO

Los acumuladores cumplen varias funciones, pero en general sirven para compensar las fluctuaciones de
la presin en todo el sistema de tuberas a medida que se consume el aire comprimido. Debido a que
tienen una gran superficie, el aire se refrigera adicionalmente permitiendo que se desprenda una parte de
la humedad del aire en forma de agua.
El tamao del acumulador est en funcin del consumo de aire comprimido y la potencia del compresor.
Sin embargo, existen otros factores que debe cumplir este componente, tales como: regular el
funcionamiento del compresor y su frecuencia de conexin mxima, siendo los ms importantes la
acumulacin y el consumo proporcionalmente continuo de aire comprimido.
FIG. 2.14
15
Conalep Tehuacn
16
Conalep Tehuacn
CAPITULO III
DISTRIBUCION DEL AIRE COMPRIMIDO
La distribucin del aire comprimido desde el equipo productor hasta los lugares de consumo es muy
importante tomarla en cuenta. En el diseo de la instalacin se pueden tener economas mediante la
restriccin de prdidas por fugas y mediante la seleccin de aparatos y materiales adecuados.
Debido a la automatizacin de los dispositivos de fabricacin, las empresas requieren continuamente una
mayor cantidad de aire. Cada mquina y mecanismo necesita una determinada cantidad de aire, que
debe ser abastecido por un compresor a travs de una red de tuberas.
El dimetro de las tuberas debe seleccionarse de manera que si el consumo aumenta, la prdida de
presin entre el acumulador y el consumidor no sobrepase los 10 KPa (0.1 bar). Si la cada de presin
excede este valor, la rentabilidad del sistema estar amenazada y el rendimiento disminuir
considerablemente.
En el diseo e instalacin del sistema de distribucin, deben considerarse ampliaciones futuras que
demandarn un mayor consumo de aire, esto se logra dimensionando generosamente las tuberas.
lll.1 DIMENSIONAMIENTO
Para el transporte del aire comprimido desde el acumulador principal hasta los lugares de utilizacin, se
utiliza una red de tuberas dentro de las cuales existen tres tipos; tubera principal, secundaria y de
servicio.
La tubera principal, es la lnea de aire que sale del acumulador y conduce la totalidad del caudal de aire.
Debe tener la mayor seccin posible y prever un margen de seguridad en cuanto a futuras ampliaciones
en instalaciones neumticas. La velocidad mxima del aire debe ser de 8 m/seg.
Las tuberas secundarias toman el aire de la tubera principal, distribuyndose por las reas de trabajo,
de las cuales salen las tuberas de servicio, y es conveniente prever alguna ampliacin futura al calcular
su dimetro. Las tuberas de servicio son las que alimentan a los equipos neumticos, llevan las
conexiones rpidas y las mangueras de aire. La velocidad mxima del aire es de 15 m/seg.
El dimetro de las tuberas se debe calcular de acuerdo con las caractersticas y requerimientos del
sistema, como las siguientes.
El caudal
La longitud de las tuberas
La prdida de presin admisible
La presin de servicio
La cantidad de estrangulamiento en la red.
En la prctica se utilizan los valores reunidos con la experiencia. Un nomograma ayuda a encontrar el
dimetro de la tubera de una forma rpida y sencilla.
16
DIAMETRO6NOMINAL
(mm)
CAUDAL6(m6/h)
EJE62
LONGITUD6DE
TUBERIA6(m)
10
PERDIDA6DE6 2
PRESION61066KPa6(bar)
1066KPa
(bar)
EJE61
500
20
400
50
100
10000
300
250
200
5000
200
500
2000
1000
1000
2000
500
0.04
0.05
0.07
2
150
0.15
0.2
5
7
10
15
20
70
50
100
0.1
100
200
5000
0.03
0.3
0.4
0.5
40
0.7
30
25
20
A
1
1.5
D
FIG. 3.1 NOMOGRAMA (DIAMETRO DE TUBERIA)
CALCULO DE TUBERIAS
Cuando es transportado un fluido a travs de una tubera, se produce inevitablemente, una prdida de
presin que se traduce en un consumo de energa. La disminucin de presin se produce por el
rozamiento en los tubos rectos, resistencias debidas a los cambios de direccin en los tubos y las
restricciones instaladas en estos.
Ejemplo:
3
El consumo de aire en una industria es de 4m /min (240 m /hr), en 3 aos aumentar un 300% lo que
3
3
3
3
representa 12m /min (720m /hr). El consumo total asciende a 18m /min (990 m /hr). La red de
17
Conalep Tehuacn
distribucin tiene una longitud de 280 m; comprende 6 piezas en T, 5 codos normales, 1 vlvula de cierre,
la prdida de presin admisible es de 10 KPa (0.1 bar), y la presin de servicio es de 800 KPa ( 8 bar )
Determinar el dimetro de la tubera requerido?
Solucin:
Utilizando el nomograma de la fig. 3.1, con los datos, se determina el dimetro provisional de las tuberas.
En la linea A del nomograma se busca la longitud del tubo ( 280 m ), en la linea B se determina la
3
cantidad de aire utilizado (990 m /h). Se unen estos dos puntos y se prolonga la linea hasta el eje 1 C, en
la lnea E se busca la presin de trabajo 800 KPa ( 8 bar ) y se une con prdida de presin admisible ( 0.1
bar ) localizada en la linea G. La interseccin de esta lnea con el eje 2 se une con la interseccin del eje
1, la lnea de unin cruza la lnea D que nos determina el dimetro nominal de la tubera 90 mm. Este
dimetro considera que la tubera es recta y que no cuenta con ningn accesorio, para determinar el
dametro deseado se consideran los elementos estranguladores (vlvulas de cierre, vlvulas esquineras,
conexiones T, compuertas y codos) indicndolos en longitudes supletorias. Se entiende por longitudes
supletorias, la longitud de una tuberia recta que ofrece la misma resistencia al flujo que el elemento
estrangulador o el punto de estrangulacin. La seccin de paso en la tubera de longitud supletoria es la
misma que la tubera, y se determinan rapidamente estas longitudes supletorias mediante el nomograma
de la fig. 3.2
Longitudes supletorias
6 uniones en T (90 mm)=
1 vlvula de cierre (90 mm)=
5 codos normales (90 mm=
Longitud de la tuberia:
Longitud supletoria
Longitud total de la tuberia
6 x 10.5 = 63.0 m
32.0 m
5 x 1= 5.0 m
280 m
100 m
380 m
3
Con esta longitud total de tubera de 380 m, el consumo de aire 990 m /h, la prdida de presin admisible
0.1 bar y la presin de servicio 8 bar, se realiza el procedimieno anterior y se obtiene que el dimetro es
de 95 mm.
- PERDIDA DE PRESION EN ACCESORIOS
En una instalacin de tuberas normalmente se tienen codos, curvas, variaciones en el dimetro, vlvulas
y otros accesorios que obstaculizan el flujo del aire produciendo una prdida de presin suplementaria.
Para obtener esta prdida de presin debido a los accesorios, se determinan las longitudes equivalentes
de cada uno de los accesorios mediante el nomograma de la fig. 3.2
18
FIG. 3.2 NOMOGRAMA (ACCESORIOS)
II. MATERIAL DE TUBERIAS
19
Conalep Tehuacn
- TUBERIAS PRINCIPALES
Las tuberias de aire comprimido de instalacin fija deben ser accesibles, por lo que debe evitarse su
colocacin empotrada en paredes, o en galerias para tubos demasiado estrechas. Esto ayuda a una
mejor revisin y manteniemiento de la tubera.
Las tuberas de alimentacin horizontales deben colocarse con una pendiente de 1-2 en el sentido de la
circulacin.
Las derivaciones verticales descendentes no deben terminar directamente en la toma para el consumidor,
sino que deben prolongarse un poco ms con el fin de que el agua de condensacin producida no pase al
aparato consumidor, y que se acumule en el punto ms bajo de esta derivacin para su posterior
evacuacin, y en los puntos ms bajos de la red de tuberas se deben colocar dispositivos para acumular
y evacuar el agua de condensacin producida. Las tuberias que parten de la tubera principal deben
derivarse siempre dirigiendolas hacia arriba y la curvatura interior ha de tener un radio mnimo r = 2D
PENDIENTE,1.2,%
ACUMULADOR,DE,AIRE,COPRIMIDO
EN,UN,EQUIPO,NEUMATICO
UNIDAD,DE,MANTENIMIENTO
DEPOSITO
ACUMULADOR,INTERMEDIO
PARA,VARIOS,CONSUMIDORES
COMPRESOR
RECIPIENTE,COLECTOR,DE,CONDENSACION,
LLAVE,DE,PURGA
FIG. 3.3
Una derivacin para varios aparatos consumidores con una gran demanda de aire, debe efectuarse tal
como se muestra en la siguiente figura:
20
FIG. 3.4
La red de tuberas se instala preferentemente con tubos de acero y uniones soldadas, una desventaja
que se tiene es que durante la soldadura se producen escamas de oxido y que el cordn de soldadura
tiende rpidamente a la oxidacin. La ventaja es que las uniones soldadas permiten menos fugas y su
precio es econmico.
Tambin es posible unir las tuberas con conectores de filo cortante (bicono) o con conectores de anillo
opresor, empleandose para estas uniones tubos de acero estirados de paredes delgadas sin costura, de
este modo es ms facil cambiar la colocacin de algunas partes de la red de tuberas, tenindose la
posibilidad de fugas en este tipo de uniones.
En la actualidad solo se emplean tubos de plstico para la red en casos especiales, pudindose unir
mediante conectores o soldadura, el costo de estas instalaciones es mayor que con los tubos de acero.
La red de aire comprimido debe subdividirse en secciones mediante vlvulas de bloqueo, con el fin de
que en los trabajos de mantenimiento y reparaciones no se pierda aire y quede evacuada la red en su
totalidad.
ANILLO&CORTANTE
ANILLO&OPRESOR
FIG. 3.5
- DERIVACIONES HACIA LOS RECEPTORES
21
Conalep Tehuacn
Los tubos de goma flexibles solamente han de emplearse en aquellos casos en que se exija una
flexibilidad en la tuberia y no sea posible instalar tuberas de plstico por los esfuerzos mecnicos
existentes, son mas caros y no son tan manipulables como las tuberias de plstico. Las tuberas de
polietileno y poliamida se utilizan cada vez ms en la actualidad para unir equipos de maquinaria. La
seleccin del material para los conductos, est determinado por las influencias del medio ambiente (agua,
polvo, temperatura, vapores corrosivos, etc.,) por la carga (esfuerzos mecnicos) y tambien por la
frecuencia de maniobra del aire comprimido debido a las salidas y purgas de la tubera en periodos cortos
de tiempo.
IV. UNIONES
- CONECTORES PARA TUBOS
Estos son aplicables para tubos de acero y cobre.
FIG. 3.6 CONECTOR DE ANILLO CORTANTE
FIG. 3.7 CONECTOR CON ANILLO DE SUJECION PARA TUBOS

DE Ac Y Cu, CON ANILLO INTERIOR ESPECIAL
FIG. 3.8 CONECTOR CON BORDE RECALCADO
FIG. 3.9 CONECTADOR ESPECIAL CON REBORDE

(PARA TUBO DE Cu CON COLLARIN)
- ACOPLAMIENTOS
22
FIG. 3.10 BASE DE ENCHUFE RAPIDO
FIG. 3.11 ACOPLAMIENTO DE ENCHUFE
RAPIDO
- CONECTORES PARA TUBOS FLEXIBLES

Los conectores para los conductos de plstico, se emplean cada vez ms y se ofrecen en un amplio
surtido, obteniedose conexiones rpidas y sencillas sin necesidad del uso de herramientas.
FIG. 3.12 BOQUILLA CON TUERCA DE CONECTOR
FIG. 3.13 BOQUILLA
FIG. 3.14 CONECTORES RAPIDOS PARA TUBOS FLEXIBLES DE PLASTICO
FIG. 14a
23
FIG. 14b
Conalep Tehuacn
FIG. 14c
FIG. 14d
CAPITULO IV
24
PREPARACION DEL AIRE COMPRIMIDO
IV.1
LIMPIEZA DEL AIRE COMPRIMIDO
- IMPUREZAS
En la prctica se presentan frecuentemente los casos en que la calidad del aire comprimido desempea
un papel primordial. Las impurezas en forma de prticulas de suciedad u oxido, residuos de aceite
lubricante y humedad dan origen a problemas en las instalaciones neumticas y a la destruccin de sus
elementos, tales como:
a) Corrosin en las tuberias metlicas
b) Entorpecimiento en los accionamientos neumticos
c) Errores de medicin en los equipos de control
d) Mayor prdida de presin en el sistema
e) Degradacin del poder lubricante de los aceites de engrase
f) Oxidacin de los organos internos en los equipos receptores
g) Aparicin de escarcha en los escapes de las herramientas neumticas
h) En general, bajo rendimiento de toda la instalacin
- FILTROS DE AIRE CON REGULADOR DE PRESION

El filtro de aire tiene la misin de liberar el aire comprimido circulante de todas las impurezas y del agua
en suspencin. Al entrar el aire compirmido en la carcaza del filtro (2), a travs de las ranuras gua (1) es
puesto en rotacin elevando la velocidad de circulacin, siendo proyectadas las partculas de agua
existentes, por el enfriamiento y el efecto centrfugo. El condensado y las partculas de suciedad se
depositan en la parte inferior de la carcaza (2) del filtro para despus ser evacuadas por el sistema de
purga (4).
Las partculas slidas mayores que los poros del cartucho del filtro (3) son retenidas por ste, y debe ser
sustituido o limpiado peridicamente, segn el grado de ensuciamiento del aire comprimido. La abertura
de los poros del cartucho filtrante deben estar comprendidos entre 0.02 y 0.05 mm.
25
Conalep Tehuacn
5
6
4
Orificio-de-purga
FIG. 4.1 FILTRO DE AIRE COMPRIMIDO
FIG. 4.2 REGULADOR DE PRESION
Existe otro tipo de filtro de aire, muy fino, que se emplea en aquellos ramos en que se necesita un aire
comprimido muy limpio, por ejemplo en las industrias alimenticias, qumicas y farmaceuticas. En este el
aire es filtrado casi hasta un 99.99% eliminando las partculas de agua y aceite.
Este filtro se diferenca del filtro normal en el hecho de que el aire comprimido atraviesa el cartucho
filtrante de adentro hacia afuera.
El aire comprimido entra en el filtro por (1), atraviesa por el elemento filtrante (2) (fibra de vidrio
borsilicato) de dentro hacia fuera, y el aire comprimido pasa por la salida (5) a los consumidores.
La separacin de partculas finas de hasta 0.001 mm es posible debido a la finura del tejido filtrante. Las
partculas separadas se eliminan del recipiente del filtro por el tornillo de purga (4).
26
1
5
FIG. 4.3 FILTRO FINISIMO DE AIRE COMPRIMIDO
- REGULADORES DE PRESION
El regulador es una vlvula de presin que tiene como finalidad mantener constante el consumo de aire y
la presin de trabajo, independientemente de las variaciones de presin que sufra la red principal.
La vlvula de presin regula la presin de trabajo, mediante una membrana (1), una de las caras de la
membrana es impulsada por la presin de trabajo, y en la otra parte est colocado un resorte (2), cuya
fuerza es regulable por un tornillo de ajuste (3), de esta manera se puede regular la presin de trabajo.
A medida que la presin de trabajo aumenta, la membrana acta contra la fuerza del resorte y la seccin
de paso en el asiento de vlvula (4) disminuye hasta que la vlvula cierra el paso por completo, al utilizar
el aire comprimido la presin de trabajo disminuye y el resorte abre la vlvula. La regulacin de la
presin de trabajo ajustada, consiste en la apertura y cierre de la vlvula, con objeto de evitar
oscilaciones encima del platillo de la vlvula (6) est colocado un amortiguador neumtico o de muelle
(5).
Cuando la presin de trabajo aumenta demasiado, la membrana es empujada contra el resorte, entonces
el orificio de escape en la parte central de la membrana se abre y el aire sale a la atmsfera por los
orificios de escape existentes en la caja. En el mercado existen vlvulas de regulacin de presin sin
orificios de escape, y con esta vlvula no es posible evacuar el aire comprimido que se encuentra en la
tubera.
27
Conalep Tehuacn
3
1
Orificio-de-purga
2
3
FIG. 4.4 REGULADOR DE PRESION CON ORIFICIO

DE ESCAPE
FIG. 4.5 REGULADOR DE PRESION SIN

ORIFICIO DE ESCAPE
- LUBRICADOR DE AIRE COMPRIMIDO

El lubricador, tiene la funcin de suministrar a los aparatos neumticos el lubricante necesario para
prevenir un desgaste prematuro de las piezas mviles, reduce el rozamiento y protege los elementos
contra la corrosin.
Los lubricadores trabajan generalmente segn el principio de Venturi. La diferencia de presin P
existente entre las distintas secciones de la tubera provoca que el lubricante sea aspirado del depsito
de alimentacin y pulverizado al entrar en contacto con la corriente de aire, siendo el funcionamiento de
la siguiente manera; el aire comprimido pasa por el lubricador desde la entrada (1) hasta la salida (2).
Por el estrechamiento de la seccin en la vlvula (5) se produce una caida de presin, en el canal (8) y en
la cmara de goteo (7) se produce una depresin (efecto de succin) y a travs del canal (6) y del tubo
elevador (4) se aspiran gotas de aceite a travs de la camara de goteo (7) y del canal (8) hasta el aire
comprimido que fluye hacia la salida (2).
La cantidad de aceite vara segn la cantidad de aire que pasa y la diferencia de presin existente,
pudindose variar tambin mediante un tornillo colocado en la parte superior del tubo elevador (4).
28
8
3
FIG. 4.6 LUBRICADOR DE AIRE COMPRIMIDO
- UNIDAD DE MANTENIMIENTO
Con el fin de conseguir una unidad de mantenimiento completa, el filtro de aire, el regulador de presin y
el lubricador de aire comprimido se agrupan en un slo conjunto. Para la seleccin de una unidad de
mantenimiento se deben tomar en cuenta los siguientes puntos:
3
1.
Los valores dados por el fabricante para el caudal de aire en m /h, que es decisivo para la eleccin
del tamao de la unidad. Si el caudal es demasiado grande se produce una caida de presin
grande.
2.
La presin de trabajo no debe sobrepasar el valor estipulado en la unidad, y la temperatura no

o
deber ser superior a 50 C (valores mximos para recipientes de plstico)
29
Conalep Tehuacn
FIG. 4.7 UNIDAD DE MANTENIMIENTO

La unidad de mantenimiento no debe estar instalada a una distancia superior a los 5 m del ltimo
consumidor.
En las tuberas largas la niebla de aceite puede precipitarse antes de llegar a los
consumidores de aire comprimido, las bifurcaciones y curvaturas de la tubera aceleran el proceso de
precipitacin de la niebla de aceite. Para mantener una unidad de mantenimiento en buenas condiciones
de operacin se deben realizar las siguientes acciones:
a)
El filtro de aire comprimido debe revisarse peridicamente para desalojar el agua condensada, de lo
contrario si el agua es demasiada podra ser arrastrada hasta la tubera por el aire comprimido,
asimismo el cartucho filtrante debe ser limpiado o reemplazado si es necesario.
b)
El regulador de presin si est precedido por un filtro, no requiere ningn mantenimiento.
c)
Verificar el nivel de aceite del lubricador de aire comprimido y mantenerlo al nivel con aceite mineral
recomendado, los filtros de plstico y los recipientes de los lubricadores no deben limpiarse con
tricloroetileno.
30
Caudal en las unidades de mantenimiento; todos los aparatos poseen una resistencia interior, por lo que
se produce una caida de presin hasta que el aire llega a la salida. Esta caida de presin depende del
caudal de paso y de la presin de alimentacin correspondiente, en el diagrama siguiente estn
representadas varias curvas: para presiones de entrada p, en la unidad de 100 KPa (1 bar), 200 KPa (2
bar), 400 KPa (4 bar) y 600 KPa (6 bar).
En el eje horizontal est indicada la prdida de presin p. Esta es la diferencia entre la presin presente
en el regulador de presin (p1) y la presin de salida de la unidad (p2). En el eje vertical est
3
representado m /h para una unidad de mantenimiento R 1/8.
Las unidades de mantenimiento tienen un margen de utilizacin en funcin de los dimetros de las
conexiones, segn se muestra en la tabla siguiente:
FIG.4.8
Conexin
R
Margen de potencia
caudal
l/min
Contenido del depsito

de aceite
3
cm
Margen de
presin
2
Kp/cm
1/8
1/4
3/8
1/2
50-80
50-400
100-1000
150-2000
16
42
137
137
0-7
0-10
0-10
0-1
FIG. 4.9
IV.2 DESHUMIDIFICACION DEL AIRE COMPRIMIDO
31
Conalep Tehuacn
En los procesos de compresin, el aire atmosfrico aspirado por el compresor con su estado higromtrico
correspondiente, pasar totalmente a travs del ciclo de compresin e ir a condensarse, por
enfriamiento ambiental en los conductos y puestos de utilizacin, esto se debe a que la compresin del
aire tiene un aumento importante de su temperatura debido a la compresin.
El aire atmosfrico que va a ser comprimido no podr saturarse en las cmaras de compresin por estar
a altas temperaturas y como consecuencia no habr condensacin durante el proceso de compresin.
Como el aire comprimido, una vez que sale del compresor recorre un camino hasta su utilizacin con
o
o
temperaturas que oscilan entre 125 y 180 C para compresores de pistn y de unos 70 a 80 C para
compresores rotativos, existe un cambio continuo de caloras con el medio ambiente y por lo tanto, la
temperatura del aire comprimido puede descender hasta un valor prximo a la temperatura ambiente, y
es aqu, al enfriarse, donde la humedad contenida en el aire se condensa formando gotas de agua que
son arrastradas por el flujo del aire hacia los puntos de utilizacin.
Para el secado o deshumidificacin del aire comprimido, en la industria se dispone de diversos mtodos
que dependen del empleo de cada uno de ellos y de la calidad que se desea lograr en el aire comprimido
siendo los ms utilizados.
- Secado por absorcin
- Secado por adsorcin
- Secado por enfriamiento
Secado por Absorcin

Es un proceso puramente qumico. El aire comprimido pasa a travs de un lecho de sustancias secantes
y en cuanto el agua o vapor entran en contacto con estas substancias, se combinan
quimicamente desprendiendose como una mezcla de agua y sustancias secantes, lo cual tiene que ser
eliminada constantemente del absorvedor, manual o automticamente.
Con el tiempo la sustancia secante se consume, y debe ser repuesta con intervalos regulares de 2 a 4
veces por ao. En el secado por absorcin se separan vapores y partculas de aceite, sin embargo, si la
cantidad de aceite es grande influye en el funcionamiento del secador, por esto es conveniente montar un
filtro fino delante de ste. El proceso por absorcin tiene las caractersticas de que es de fcil instalacin,
no tiene piezas mviles y no requiere energa para su funcionamiento.
FIG. 4.10
El precio de estos secadores es econnomico, pero la calidad del aire est limitada, siendo su aplicacin
principal la de eliminar los riesgos de condensaciones en las tuberas, esto como un factor de proteccin
ms que como secador en s.
- Secado por Adsorcin

32
Este secador se basa en el proceso fsico de adsorber (depsito de sustancias sobre las superficies de
cuerpos slidos). El material de secado es granulado con cantos vivos o en forma de perlas, se compone
de casi un 100% de dixido de silicio, el cual recibe el nombre de Gel.
La funcin del gel consiste en adsorber el vapor de agua del aire comprimido que se hace pasar a travs
del gel. La capacidad adsorbente de esta sustancia es limitada, ya que llega a saturarse de agua y es
necesario someterla a una regeneracin, que consiste en hacer pasar aire caliente a travs del secador
para que absorba la humedad del material de secado. El calor necesario para la regeneracin puede ser
aplicado tambin por una corriente elctrica.
Un arreglo de dos secadores en paralelo puede emplearse en una instalacin, pudindose emplear una
para el secado del aire mientras el otro se regenera soplndolo con aire caliente, como se muestra en la
siguiente figura.
FIG. 4.11
- Secado por Enfriamiento

Este tipo de secadores se basan en el principio de una disminucin de la temperatura del punto de roco.
La temperatura del punto de roco es aquella a la que hay que enfriar un gas, con objeto de que el vapor
de agua contenido en l se condense.
El aire que entra en el secador se enfra mediante aire seco y fro que proviene del intercambiador de
calor a travs del separador. El aire preenfriado pasa por el grupo frigorfico (vaporizador) y se enfra
ms hasta una temperatura de unos 274.7K (1.7C), mediante este proceso se elimina una vez ms
agua y aceite condensados. Despus se hace pasar el aire comprimido a travs de un filtro fino con
objeto de eliminar partculas de suciedad.
33
Conalep Tehuacn
SALIDA'DE'AIRE
INTERCAMBIADOR'DE'CALOR
DE'AIRE4AIRE
GRUPO'FRIGORIFICO
ENTRADA'DE'AIRE
AIRE'COMPRIMIDO
SECO
SEPARADOR
AGENTE'FRIGORIFICO
SEPARADOR
MAQUINA'FRIGORIFICA
FIG. 4.12
Este proceso es el ms usual en una instalacin para disminuir el contenido de humedad del aire
comprimido, y condensa entre el 50 y 80% de la humedad que aspira el compresor
IV.3 HUMEDAD DEL AIRE

El aire atmosfrico es una mezcla de gases, que cuando est seco tiene la siguiente composicin:
Nitrgeno 78.03; oxgeno 20.99; argn 0.94; bixido de carbono 0.03; hidrgeno, xenn, kriptn y otros
gases 0.01. Para el aire cercano a ciudades y zonas industriales, estas proporciones varan ligeramente.
En la mayora de los clculos, se puede considerar que aproximadamente el aire seco est
constituido en volmen por 79% de nitrgeno y 21% de oxgeno, y los correspondientes porcentajes en
peso son de 77% de nitrgeno y 23% de oxgeno respectivamente.
Otro componente importante del aire es el vapor de agua, que generalmente se tiene como vapor
sobrecalentado (gas invisible), sin embargo, cuando el aire es enfriado a cierta temperatura (punto de
34
roco) el vapor de agua contenido en el aire empieza a condensarse y ser visible como neblina o llovizna,
como cuando se tiene condensacin en una superficie fra.
La cantidad de vapor de agua que contiene la atmsfera, se incrementa grandemente cuando la
temperatura aumenta. A cualquier temperatura dada, la cantidad de vapor de agua puede variar
prcticamente desde cero hasta la cantidad mxima que corresponda dicha temperatura, sin llegar al
punto de saturacin.
En los sistemas de aire comprimido, el aire aspirado por el compresor entra a la presin y temperatura
ambiente, con una cierta humedad relativa. Al comprimirse este aire a una presin mayor aumenta la
temperatura calentndose el aire a tal grado que toda la humedad contenida en el mismo pasar por el
compresor al ser aspirado.
El agua (humedad) que llega al interior de la red con el aire aspirado por el compresor, depende de la
humedad relativa que a su vez depende de la temperatura del aire y las condiciones climatolgicas.
- Humedad absoluta (hab)

La humedad absoluta se refiere a la cantidad de vapor de agua contenida en una determinada cantidad
de aire seco, y est dada por:
hab = 0.625 Pa/(P - Pa)
donde:
hab
pa
P
Pb
- Humedad absoluta en Kg de vapor de agua por Kg de aire seco

- Presin parcial del vapor de agua
- Presin total del sistema
- Presin parcial del aire seco
- Humedad de saturacin (hs)

La humedad de saturacin se define como la mxima cantidad de vapor de agua que puede estar
contenida en una cierta cantidad de aire. Depende de la presin y de la temperatura, su valor se calcula
tomando la ecuacin anterior en la que se sustituye la humedad absoluta por la de saturacin y la presin
parcial del vapor de agua por la presin del vapor de la misma a la temperatura y presin consideradas.
hs = 0.625 Pa /(P-Pa)
donde:
hs - Humedad de saturacin en Kg de vapor de agua por Kg de aire seco
Pa - Presin del vapor de agua a la temperatura considerada, ( en tablas)
P - Presin total del sistema
3
En la prctica, las unidades para la humedad absoluta o de saturacin, son normalmente en gr/m en
3
lugar de Kg/m , a la presin considerada
Ejemplo:
Calcular la humedad de saturacin del aire a 7 atm efectivas y 30C.
Solucin:
35
Conalep Tehuacn
Empleando la ecuacin anterior y buscando en la tabla de presiones de vapor (APENDICE 7), para una
temperatura de 30C se tiene:
Pa = 38.1 mm Hg.
Por otro lado, la presin del sistema es de 7 atm efectivas que corresponden a 8 atm absolutas, con lo
que:
8 * 760 mm Hg = 6080 mm Hg
31.8
hS=0.625
(6080 - 38.1)
= 0.00328 Kg
Se tienen 3.28 gr de vapor de agua por cada Kg de aire seco.
- Humedad Relativa (hr)

La humedad relativa se define como la relacin que existe entre la humedad absoluta existente hab, y el
mximo valor de la humedad que el aire puede contener a la misma temperatura, cuando este aire est
saturado hs.
hr = 100 hab/hs
Una humedad relativa del 100% indica que se trata de un ambiente saturado, es decir hab = hs. Y una
humedad relativa del 0% indica que el aire est completamente libre de humedad.
- Punto de Roco
El punto de roco se define, como la temperatura a la cual el vapor de agua asociado con una cierta
cantidad de aire seco, es la adecuada para saturar dicha cantidad de aire sin que se tenga ninguna
condensacin. En otras palabras cuando un ambiente de aire atmosfrico o de aire comprimido seco, se
somete a un proceso de enfriamiento, la humedad de saturacin va disminuyendo.
Como la humedad absoluta permanece constante, la humedad relativa aumentar hasta que la misma
alcance el 100% y la temperatura en ese momento corresponder con el valor del punto de roco.
La principal utilizacin del concepto de punto de roco est en el campo del aire seco, en donde es el
parmetro para indicar la mayor o menor sequedad del mismo. Puntos de roco muy bajos reflejan aire
muy seco de gran calidad, puntos de roco elevados suponen aire con altas humedades relativas.
El punto de roco puede calcularse a partir de datos psicromtricos, tales como:
a) Humedad relativa y temperatura ambiente
b) Humedad relativa y humedad de saturacin
c) Humedad absoluta
Puesto que, en el punto de roco, la humedad absoluta hab se convierte en humedad de saturacin hab=hs,
de la frmula anterior de humedad de saturacin se despeja Pa y sustituyendo hs por el valor hab
calculado, se tiene
Pa=hab*P/(0.625+hab)
36
Finalmente, en la tabla de presiones de vapor de agua, se busca la temperatura correspondiente al valor

calculado para Pa; dicha temperatura es el valor del punto de roco deseado, ejemplo:
Calcular el punto de roco de un aire ambiente a 25C y 70% de humedad relativa a la presin
atmosfrica.
Siguiendo el proceso que se acaba de exponer, dado que la presin del vapor de agua a 25C es de
23.756 mm Hg, tenemos:
hs=0.625(23.756/(760-23.756))= 0.0202
20.2 gr de vapor de agua por kilo de aire seco.
hab=(70*0.0202/100)=0.01414 Kg
14.14 gr de agua por kilo de aire seco.
Pa=(0.1414*760/(0.625+0.01414)) = 16.81 mm Hg
En la tabla de presiones de vapor de agua se encuentra que la temperatura que proporciona una presin
de vapor de 16.81 mm Hg est comprendida entre 19 y 20C, por lo que se puede concluir que el punto
de roco buscado es de 19.5C.
- Diagramas Psicromtricos
La representacin grfica de los datos de tablas de humedades de saturacin en gr/Kg, supone el
trazado de una familia de lneas que pueden expresar temperaturas o presiones. Existen diagramas en
los que representndose humedades en ordenadas y presiones en abscisas presentan temperaturas
como parmetro, tambin pueden representarse temperaturas en ordenadas, humedades en abscisas y
presiones como parmetro.
La utilizacin de estos diagramas es ms sencilla y proporcionan datos de gran confiabilidad. Puesto
que el grfico se refiere siempre a ambientes saturados, y no permiten obtener datos de humedades
relativas.
Ejemplo:
Calcular el condensado producido en un refrigerador, utilizando el diagrama y partiendo de:
Temperatura ambiente 20C
Humedad relativa 80%
Presin de trabajo 7 bars efectivos
Temperatura de salida del refrigerador 30C
Compresor de 1 etapa.
Para una presin atmosfrica y 20C en el diagrama psicromtrico la humedad relativa hs = 15 gr/Kg.
tenemos que el aire contiene 12 gr/Kg y queda determinado el punto 1. El punto 2 se localiza en la
interseccin de la vertical de presin a 7 bar y la lnea de 30C, en donde:
hs= 3.2 gr/Kg
El lquido condensado ser pues la diferencia entre 12 gr/Kg - 3.2 gr/Kg. = 8.8. gr/Kg
37
Conalep Tehuacn
Para la determinacin del punto de roco a presin atmosfrica del aire a la salida del refrigerador, se
traza una lnea horizontal hacia la izquierda y se lee la temperatura que pasa por la vertical a 0 bar, en
este caso -2C.
Ejemplo:
Determinar el proceso existente en un frigorfico utilizando la figura.
Datos
Presin de trabajo 10 bar
Temperatura de entrada 30C
Punto de roco 2C
Temperatura de salida 20C
Las condiciones de entrada pueden representarse en el punto 1, situado sobre la presin de 10 bar y
temperatura de 30C. Se puede seguir el enfriamiento hasta 2C, a la misma presin, trazando una
vertical hasta 2C. El punto 2 indica que la humedad es de 0.4 gr/Kg, si hay un calentamiento posterior
del aire hasta una temperatura de 20C esto se representar trazando una vertical superpuesta a la
primera hasta que se corte la lnea de 20C. En este punto 3 se lee que la humedad de saturacin es de
1.2 gr/Kg, y puesto que la humedad absoluta es de 0.4 gr/Kg (punto 2), se puede calcular que la
humedad relativa ser:
Los puntos 1 y 2 representan aire saturado; el punto 3 es aire con vapor recalentado.
Ejemplo:
CALCULO DE DATOS PSICROMETRICOS EN UNA INSTALACION DE AIRE COMPRIMIDO
En este ejemplo prctico para una instalacin de aire comprimido se determinan los diferentes datos
psicromtricos existentes en cada punto. Se utilizarn para este ejercicio las tablas de humedades de
saturacin hs, expresadas en gr(H20)/Kg. aire seco.
Concepto y clculo de condensados, separados y arrastre de liquidos; Condensados C; Se refiere a la
formacin de fase liquida generada en un proceso completo. Estos condensados son originados por
enfriamiento del aire en el refrigerador y enfriador frigorfico.
Separados L; Son condensados que se eliminan hacia el exterior del sistema de aire comprimido por la
purga.
Arrastres; Es la porcin de condensados que no es expulsada hacia el exterior y en consecuencia es
transportada en fase lquida, niebla o microgotas con el aire comprimido.
Es claro que: Condensados= Separados + Arrastres, o
38
C= L + A
- - - - - - - - - - - - - - (1)
El caudal de condensados C en litros/hora puede determinarse a partir de la frmula

-4
C=7.2*10 *6*X(hi-hf) --------( 2 )

Donde
C- Caudal de condensados formados en l / hr
3
G- Caudal nominal de aire comprimido en m /hr producida por el compresor
X- Porcentaje de trabajo en carga del compresor, %
hi- Humedad inicial gr/Kg
hf- Humedad final gr/Kg
Los condensados pueden tamben expresarse en gr/Kg siendo en este caso
C= hi- hf ------------------ (3)
El caudal de condensados que realmente se elimina, es decir, los separados L pueden determinarse a
partir de:
Cuando se producen condensaciones, o de:
En caso de no producirse condensaciones

Expresando los condensados y arrastres en gr/Kg, se tendr:
Donde:
L y L - Caudal de separados en l / hr o gr/Kg, respectivamente
C y C - Caudal de condensados en l / hr o gr/Kg, respectivamente
A y A - Arrastre en l / hr o gr/Kg, respectivamente
E - Eficacia de separacin del separador en %
Los arrastres se pueden enumerar desde la consideracin de si existe condensacin (refrigeradores,
secadores, frigorificos).
39
Conalep Tehuacn
A= C - L (l / hr) - - - - - - - - (8)
A= C - L (gr/hr) - - - - - - - -(9)
Si no existe condensacin (depositos, separadores)
As= (Ae* E/100)( l / hr ) --------( 10 )
As= (Ae* E/100)(gr/Kg) -------( 11 )
Donde:
AS Y Ae - Arrastres a la entrada y salida
Instalacin de aire comprimido a estudiar; la instalacin constar de los siguientes equipos en serie y en
el siguiente orden, segn la figura.
A - Compresor
B - Refrigerador
C - Deposito
D - Separador
E - Secador frigorfico
Los datos a considerar son:
Condiciones del aire atmosfrico aspirado:
Humedad relativa; 80%
Temperatura; 20C
A. Compresor
3
Caudal de aire producido 1m /min

Temperatura del aire a la salida del compresor; 140C
Compresor de una etapa o sin condensacin en etapa intermedia
Rgimen de servicio en carga; 85%
B: Refrigerador
40
Temperatura de salida del aire; 30C

Eficacia de separacin; 80%
C. Depsito
D. Separador
Eficacia de separacin, 100%
E. Secador Frigorifico
Temperatura de salida del aire comprimido; 25C
Punto de roco a presin, 2C
Se supondr que:
La presin sea de 7 bar a lo largo de toda la instalacin (se desprecia la prdida de carga)
La temperatura de salida del aire comprimido del refrigerador se mantiene constante hasta la entrada
al secador frigorfico.
Los datos psicromtricos que se calcularn en cada uno de los puntos sern:
Para la linea de aire:
Humedad absoluta Hab , en gr/Kg
Humedad de saturacin hs, en gr/Kg
Humedad relativa hr, en %
Punto de roco a presin de trabajo, TrC
Arrastre de lquido a, en gr/Kg
Arrastre de lquido A, en l / hr
Porcentaje de humedad sobre la inicial de aspiracin W, %
Porcentaje de arrastres lquidos sobre la humedad inicial de aspiracin a, %
41
Conalep Tehuacn
Para los condensados que se eliminen:

Cantidad de separados L, en gr/Kg
Caudal de separados L, en l / hr
Porcentaje de condensados separados respecto a la humedad inicial de aspiracin l, en%
Clculo
Punto 1. Condiciones de aspiracin
hs1= 14.71 gr/Kg (tabla a 20C 1 ATA)
h1 = 0.8
14.71 = 11.76 gr/Kg
Tr1 = 16.5C (tabla de 1 ATA localizando la temperatura en que los 11.76 gr/Kg saturan el ambiente)
Tro1 = 16.5C (idntica)
W1 = 100%
Punto 2. Salida de compresor-entrada refrigerador
hs2= 501 gr/Kg (tabla a 140C y 8 ATA)
hab2= 11.76 gr/Kg (la misma que a la aspiracin)
hr2= (11.76/501)*100= 2.34%
Tr2 = 54C (tabla de 8 ATA, localizando la temperatura en que los 11.76 gr/Kg saturan el ambiente
Tro2 = 16.5C (tabla de 1 ATA. Mismo valor que en el punto 1)
W2 = 100 %
Punto 3. Salida de condensados del refrigerador
Previamente se calcularn los condensados producidos por la refrigeracin de:
hab4=3.27 gr/Kg (tabla de 8 ATA y 30C)
C3 =7.2
10
-4
85 (11.76 - 3.27) = 0.519 l/hr (de 2)
C3 = 11.76 - 3.27 = 8.49 gr/Kg (de 3)

Se tendr:
(de 4)
42
(de 4)
Punto 4. Salida del refrigerador y entrada al depsito

hs4 = 3.27 gr/Kg (tabla de 8 ATA a 30C)
hab4= 3.27 gr/Kg
hr4 = 100%
A4 = 0.519 - 0.415 = 0.104 l/hr
(de 8)
A4 = 8.49 - 6.79 = 1.70 gr/Kg
(de 9)
Tr4 = 37.5 C
de hab4+ A4 3.27 + 1.70 = 4.97 gr/Kg se localiza en la tabla de 8 ATA a la temperatura en que 4.97 gr/Kg
satura el ambiente)
Tro4 = 4C (localizada en la tabla 1 ATA, la temperatura en que los 4.97 gr/Kg saturan el ambiente).
Punto 5. Salida de condensados del depsito
Punto 6. Salida del depsito y entrada al separador

hs6= 3.27gr/Kg (misma humedad que el punto 4)
hr6= 100 %
A6= (0.104*50/100) = 0.052 l / hr
43
( de (10) y del punto 4 )
Conalep Tehuacn
A6 = (1.70*50/100) = 0.85 gr/Kg
( de (11) y del punto 4 )
W6 = (3.27/11.76)(100)= 27.8%
6 = (0.85/11.76)(100) = 7.2%
Tr6 = 34C ( de hab6 + A6 = 3.27 + 0.85 = 4.12 gr/Kg. Se localiza en la tabla de 8 ATA a la
temperatura en que 4.12 gr7Kg satura el ambiente ).
Tro6 = 1.2C ( se localiza en la tabla 1 ATA a la temperatura en que
Punto 7. Salida de condensados del separador.
Punto 8. Salida del separador y entrada al secador

hab8=3.27gr/Kg
hs8 = 3.27 gr/Kg
(igual que en los puntos 4 y 6)

(igual que en los puntos 4 y 6)
hr8 = 100%
A8 = 0
(La eficacia del separador es del 100%, por lo que no hay arrastre)
A8 = 0
3.27
W8 =
(100)=27.8%
(como en los puntos 4 y 6)
11.76
a8 = 0%
(no existen arrastres)
tr8 = 30C
(localizado en la tabla 8 ATA a la temperatura con que los 3.27 gr/Kg

satura el ambiente. Coincide con la temperatura del aire comprimido.)
Tro8 = 1.5C (localizada en la tabla 1 ATA la temperatura en que los 3.27 gr/Kg saturan
el ambiente.)
Punto 9. Salida de condensados del secador frigorfico
44
Previamente se calcularn los condensados producidos por la refrigeracin de hab10 = 0.543 gr/Kg (tabla
de 8 ATA a 2C), en donde:
Punto 10. Salida de aire comprimido del secador frigorfico

hab10 = 2.44 gr/Kg (localizado en la tabla de 8 ATA la humedad al punto de rocio 2C)
hs10 = 2.44 gr/Kg
hr10 = ( 0.543/2.44)(100) = 22.2 %
A10 = 0
( no hay arrastres por ser aire seco )
A10 = 0
W10 = (0.543/11.76)(100) = 4.62 %
a10 = 0 %
( por ser aire seco )
Tr10 = -21.5C (localizado en la tabla de 1 ATA la temperatura en que los 0.543 gr/Kg
saturan el aire ambiental )
Resumen.
La tabla siguiente permitir observar fcilmente las variaciones de las distintas magnitudes consideradas,
y en consecuencia, la utilidad y objeto de cada equipo de tratamiento. Los resultados aqu obtenidos son
extensivos para toda instalacin similar, teniendo en cuenta que se ha partido de los supuestos:
Compresor al 85% de carga sin condensacin intermedia
3
Caudal 1 m /min
Presin 7 bar
45
Conalep Tehuacn
Eficiencia de separacin de refrigeracin, depsito, separador y secador 50%, 100% y 100%,

respectivamente.
Observaciones finales
La suma de todos los condensados eliminados ms la humedad de salida del secador, debe ser igual a la
humedad de entrada, es decir:
L + h
ab
= hab1
Sustituyendo
11.22 + 0.54 = 11.76 gr/Kg
que es igual a la humedad de entrada hab1
Puede verificarse que en la instalacin estudiada, casi un 60% de la humedad la elimina el refrigerador,
un 15% entre el depsito y el separador, y casi el 25% el secador frigorfico. El aire comprimido de salida
del secador, con una humedad relativa del 22%, no formar condensados si no entra en la red de aire
comprimido por debajo de los 2C
TABLA
CONDICIONES DEL SISTEMA EN CADA UNO DE LOS PUNTOS
Puntos
hab
hs
hr
Tr
Tra
gr/Kg
gr/Kg
/hr
gr/Kg
/hr
gr/Kg
1)Aspiracin
11.76
14.71
80
20
16.5
16.5
100
2)Salida
compresor
11.76
501
2.34
140
54
16.5
100
3)Purga
refrigerador
-0.415
6.79
57.7
3.27
3.27
30
30
37.5
0.104
1.7
27.8
14.4
4)Salida
46
refrigerador
5)Purga depsito
0.052
0.85
7.2
6)Salida depsito
3.27
3.27
30
34
34
1.2
0.052
0.85
27.8
7.2
7)Purga separador
0.052
0.85
7.2
8)Salida separador
3.27
3.27
30
30
30
-15
27.8
0.167
2.727
23.2
0.543
2.44
22.2
25
-21.5
4.62
0.686
11.22
95.3
9)Purga secador
10)Salida secador
TOTAL
47
CAPITULO V
ELEMENTOS NEUMATICOS
IV.1 ELEMENTOS NEUMATICOS DE TRABAJO
El diseo de un sistema neumtico, toma en cuenta el conocimiento de la estructura en funcin
de los componentes que intervienen en un equipo. Para el tcnico en Neumtica, un punto
importante lo constituye la funcin de un elemento de mando o de trabajo.
La energa del aire comprimido es transformada por medio de elementos neumticos de trabajo
(cilindros, motores neumticos) en un movimiento lineal de vaivn (cilindros) o en un
movimiento giratorio mediante motores neumticos.
- CILINDROS NEUMATICOS
El cilindro de aire comprimido es un elemento productor de trabajo en un equipo neumtico, y
tambin puede realizar funciones de regulacin y mando simultneamente segn sea su
aplicacin.
Las definiciones caractersticas de un cilindro de aire comprimido, sus componentes y dems
designaciones estn normalizadas, en la siguiente figura se representan estas definiciones y
denominaciones bsicas.
FIG. 5.1
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Conexin para la salida (toma de aire comprimido en la tapa posterior)

Conexin para la entrada (toma de aire comprimido en la tapa anterior)
Cara del fondo
Cara de la cubierta
Area del mbolo
Area anular
Area del vstago
Fondo
Cubierta
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

El cilindro de aire comprimido de simple efecto slo puede producir trabajo en una sola
direccin de movimiento, tienen una sola conexin de aire, y el vstago retrocede por la accin
de un resorte incorporado o por la accin de una fuerza externa. El resorte instalado se
Ing. Jonathan Quiroga www.zonaEMEC.tk
calcula de modo que haga regresar el mbolo a su posicin incial a una velocidad adecuada,
10-15% de la fuerza del mbolo.
En este tipo de cilindros de simple efecto con retroceso por resorte la carrera est limitada y no
sobrepasan de unos 100 mm, y slo necesitan la mitad del aire que sera necesario si el
cilindro fuese de doble efecto. Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar,
levantar, alimentar, etc.
FIG. 5.2 CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
CILINDROS DE MEMBRANA
En este tipo de cilindros se tensa una membrana de goma dura, de plstico o de metal entre
dos lminas metlicas abombadas, el vstago del mbolo est fijo al centro de esta. Con los
cilindros de membrana slo pueden conseguirse carreras cortas, desde algunos milmetros
hasta un mximo de 50 mm.
FIG. 5.3 CILINDRO CON MENBRANA CON

CARRERA DE
MUELLE RECUPERADOR
MENBRANA
FIG. 5.4 CILINDRO DE MENBRANA, CON

POR TENSION INTERNA DE LA
CILINDROS DE MEMBRANA ARROLLABLE

Este tipo de cilindros emplea una membrana que al entrar aire comprimido se desliza hacia la
cara interior del cilindro y empuja el vstago hacia el exterior. Pueden obtenerse carreras
mayores que con los cilindros de membrana normales. 50-80 mm aprox.
Carrera((mm)
Membrana
P=toma(de(aire(comprimido
2.00
Vastago(=(superf.
de(sujecion
FIG. 5.5 CILINDRO DE MENBRANA ARROLLABLE
CILINDROS DE DOBLE EFECTO

Los cilindros de doble efecto puede producir trabajo en los dos sentidos del movimiento,
cuando acta la fuerza ejercida por el aire comprimido.
Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el mbolo tiene
que realizar un trabajo tambin en su carrera de retorno a su posicin inicial. La carrera de
estos cilindros no est limitada, pero hay que tener en cuenta el pandeo y doblado que puede
sufrir el vstago cuando est afuera.
FIG. 5.6 CILINDRO DE DOBLE EFECTO
CILINDROS DE AMORTIGUACION INTERNA

Cuando las masas que se van a mover y frenar con el cilindro son grandes, con objeto de evitar
choques bruscos y daos al cilindro, se utiliza un sistema de amortiguacin que entra en
funcin antes de que el vstago alcance el final de la carrera. Un mbolo amortiguador
interrumpe la salida directa del aire al exterior, envindolo a una seccin de escape muy
pequea que a menudo es ajustable.
El aire comprimido se comprime ms en la ltima parte de la cmara del cilindro. La

sobrepresin producida disminuye con el escape de aire a travs de las vlvulas antirretorno y
de estrangulacin montadas (seccin de escape pequeos). El mbolo avanza lentamente
hasta su posicin final. En el cambio de direccin del mbolo, el aire entra sin obstculos en la
cmara del cilindro por la vlvula antirretorno.
11
11
10
6
7
4
3
FIG. 5.7
1.- Tubo del cilindro.
2.- Tapa de fondo.
3.- Tapa de cubierta.
4.- Vstago.
5.- Junta obturadora.
6.- Cojinete.
7.- Junta de rascador.
8.- Embolo.
9.- Pistn de amortiguacin.
10.- Volumen de amortiguacin.
11.- Vlvula de estrangulacin ajustable.
CILINDRO DE DOBLE VASTAGO

Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados, y est montado sobre
cojinetes permaneciendo constante la distancia entre estos. Este cilindro puede absorver
pequeas cargas laterales, y la fuerza es igual en ambos sentidos (reas iguales).
FIG. 5.8 CILINDRO DE DOBLE VASTAGO

CILINDRO TANDEM
Est constituido por dos cilindros de doble efecto, que forman una unidad. Gracias a esta
disposicin al aplicar presin sobre los dos mbolos se obtiene en el vstago una fuerza de
casi el doble de la de un cilindro normal del mismo dimetro. Se utiliza cuando se necesitan
fuerzas considerables y se dispone de un espacio reducido y no es posible utilizar cilindros de
un dimetro mayor.
FIG. 5.9 CILINDRO TANDEM

CILINDRO ROTATORIO
En este tipo de cilindros el movimiento de vaivn rectilneo del mbolo se transmite a una rueda
dentada a travs de una cremallera situada en el vstago del mbolo, provocndole un
movimiento de rotacin. La mxima rotacin puede llegar a ser de 360, pero generalmente es
o
menor, 180 290, en todos los cilindros rotatorios se indica el ngulo de rotacin adems de
las caractersticas neumticas.
FIG. 5.10 CILINDRO ROTATORIO
FIJACIONES
El tipo de fijacin depende del modo en que los cilindros se coloquen en los sistemas neumticos.
Si el tipo de fijacin es definitivo, el cilindro puede ir equipado con los accesorios de montaje
necesarios.
De otro modo, estos accesorios se fabrican segn el sistema de piezas estandarizadas, que
despus puede efectuarse la transformacin de un tipo de fijacin a otro. Este sistema de montaje
facilita el almacenamiento en empresas que utilizan a menudo el aire comprimido, puesto que basta
combinar el mismo cilindro con los correspondientes elementos.
Fijacion(por(pies
Fijacion(por(rosca
Brida(anterior
Brida(posterior
Brida(anterior(oscilante
Brida(central(oscilante
Brida(posterior(oscilante
FIG. 5.11 TIPOS DE FIJACIONES

CONSTITUCION DE LOS CILINDROS
El cilindro de mbolo se compone de los siguientes elementos: tubo, tapa posterior (fondo) y
tapa anterior con cojinete (manguito doble capa), vstago, casquillo de cojinete y aro rascador:
adems de piezas de unin y juntas.
El tubo del cilindro, se fabrica por lo general a base de tubo de acero estirado sin costura, que
en casos particulares puede ser de aluminio, latn o bronce especial. Para evitar una abrasin
excesiva del mbolo elstico, a la superficie deslizante del tubo del cilindro se le da un acabado
de presicin, rectificado o bruido y para aplicaciones especiales recibe un cromado duro
complementario.
El fondo y la cubierta, son piezas de fundicin (de metal ligero o maleable), y la fijacin de
stas al tubo del cilindro puede realizarse mediante varillas tirantes, roscas o bridas,
dependiendo del tamao del cilindro.
Casquillo del cojinete, sirve como gua del vstago y tiene montado un anillo exterior de barrido
con el fin de evitar que penetre suciedad en el interior del cilindro.
El vstago, se fabrica preferentemente de acero bonificado, este acero contiene un
determinado porcentaje de cromo que lo protege de la corrosin. El mbolo se somete a un
tratamiento de temple, y su superficie se comprime en un proceso de rodado entre discos
planos.
La rugosidad del vstago es de 1 m, y las roscas se laminan con el objeto de prevenir el

riesgo de roturas. Para hermetizar el vstago se monta en la tapa anterior una junta obturada.
El manguito de doble copa (mbolo), hermetiza la cmara del cilindro y puede estar fabricado
del siguiente material:
Perbunn
Vitn
Tefln
para temperaturas entre -20C y +80C

para temperaturas entre -20 y +190C
para temperaturas entre -80C y +200C
Las juntas toricas o anillos toroidales , se emplean para la obturacin esttica, porque deben
pretensarse, y esto causa elevadas prdidas por friccin en aplicaciones dinmicas.
Junta&preformada
Junta&torica&(anillo&toroidal)
Junta&cuadrada
Collarines&obturadores&en&ambos&lados
Manguito&de&copa
Collarin&reforzado
Manguito&doble&de&copa
collarines&obturadores&con&apoyo&y&anillo&de&deslizamiento
Junta&en&L
FIG. 5.12 TIPOS DE JUNTAS

CALCULO DE CILINDROS
FUERZA DEL CILINDRO
La fuerza generada por el cilindro est en funcin del dimetro (rea) del mbolo, de la presin
del aire comprimido (presin de trabajo) y de la resistencia o rozamiento (friccin).
La fuerza de presin del cilindro puede calcularse por la siguiente frmula:
Fuerza de presin = Area del mbolo Presin
F = A p
(cm Kg/cm )
En la prctica es necesario conocer la fuerza real, y para determinarla hay que tener en cuenta
los rozamientos que en condiciones normales de servicio (presiones de 400 a 800 KPa(4 a 8
bar) se puede suponer que la fuerza de rozamiento representa de un 3 a un 10% de la fuerza
calculada.
Para un cilindro de simple efecto
2
D
F=
(r-f)
4
Para un cilindro de doble efecto
F=
F=
2
2
(D - d )
4
Donde
D = Dimetro del mbolo, cm
d = Dimetro del vstago, cm
2
A = Area del mbolo cm
f = Fuerza del resorte, N
F = Fuerza de presin, N
5
2
= Presin de trabajo, KPa, 10 N/m , bar
Los cilindros neumticos son seguros ante las sobrecargas, pudiendo ser cargados hasta su
mxima potencia, y en el caso de sobrecargas simplemente se detienen.
Ejemplo.
Determinar las fuerzas terica y real del siguiente cilindro:
D = 50 mm
d = 12 mm
= 6 bar
Rozamiento 10% (valor medio)
Solucin.
Area del mbolo
A=
(5)
2
= 19.634 cm
4
4
2
(D -d )
A=
=
4
( en el avance )
(5 - 1.2 )
2
= 18.504 cm
4
( en el retroceso )
Fuerza terica de empuje en el avance

-4
2
5
2
Fteo = A * = 19.634 (10 m ) * 6 (10 N/m ) = 1178.04 N
Fuerza de rozamiento = 1178.04 * 10% = 117.804
Fuerza real de empuje en el avance
F= Fterica - Rozamiento = 1178.04 - 117.804 = 1060.236 N
Fueza terica en el retorno
-4
2
5
2
Fteo = 18.504 (10 m ) * 6(10 N/m ) = 1110.24 N
Fuerza de rozamiento = 1110.24 * 10% = 111.024 N
Fuerza real en el retorno
F= Fteo - Rozamiento = 1110.24 - 111.024 = 999.216 N
CONSUMO DE AIRE
La energa del aire comprimido que alimenta los cilindros se consume transformndose en
trabajo, y despus liberada a la atmsfera por los escapes. Es importante conocer el consumo
de la instalacin para disponer de aire y conocer el gasto de energa.
Para una presin de trabajo, un dimetro de cilindro y una carrera de mbolo determinados, el
consumo de aire se calcula de la siguiente manera:
Relacin de compresin Area del mbolo Carrera
La relacin de compresin pe2 : pe1 referido a la presin al nivel del mar se calcula de la
siguiente forma:
Con ayuda del diagrama de la figura 5.52, se pueden establecer los datos del consumo de aire
de una manera sencilla y rpida. Los valores estn expresados por cm de carrera para los
dimetros ms comunes de cilindros y para presiones de 200 a 1500 KPa (2 - 15 bar)
El consumo de aire se expresa en litros de aire aspirado para obtener valores uniformes
referidos a la potencia del compresor, y se calcula mediante las siguientes frmulas.
Cilindro de simple efecto.

D
Q=s*n*
* Relacin de compresin (/min)
4
Cilindros de doble efecto
2
2
2
D
(D -d )
Q=[s*
+s+
] * n * Relacin de compresin (/min)
4
4
Donde:
Q = Consumo total de aire l/min
s = Carrera del cilindro, cm
n = Ciclos por minuto
Ejemplo:
Calcular el consumo de aire de un cilindro de doble efecto de 50 mm, dimetro de vstago
12 mm y 100 mm de longitud de carrera. El cilindro trabaja a 10 ciclos por minuto, y la presin
de trabajo es de 600 KPa (6 bar).
Solucin.
Relacin de compresin
101.3 + presin de trabajo
=
101.3
101.3 KPa + 600 KPa 701.3 KPa

=
= 6.9
101.3 KPa
101.3 KPa
Consumo de aire
Q=[s*
+s+
4
Q = [ 10 *
(25)
+ 10 +
4
3
(D -d )
] * n * Relacin de compresin (/min)
4
(25 - 1.44)
] * 10 * 6.9
4
3
Q= ( 1996.34 cm + 185.04 cm ) * 10 min * 6.9
Q = 26315.2 cm /min
Q = 26.315 /min
Las frmulas para calcular el consumo de aire utilizando el diagrama de la figura es la
siguiente:
Cilindro de simple efecto
Q = s n q (/min)
Cilindro de doble efecto
Q = 2 (s n q) (l/min)
Donde:
q = Consumo de aire por cm de carrera (l/cm; diagrama)
En caso de emplear el diagrama de consumo de aire para el ejemplo anterior, se obtiene:
Q = 2 (s n q)
Q = 2 (10 cm 10 c/min 0.134 l/cm)
Q = 2 (1.34) l/min
Q = 26.8 l/min
En el clculo del consumo de aire se debe tener en cuenta el llenado de las cmaras
secundarias que se rellenan en cada carrera, estos valores difieren en los cilindros de acuerdo
a cada fabricante.
Enseguida se muestran algunos valores reunidos para cilindros Festo.
Dimetro
de mbolo
mm
12
16
25
35
50
Lado
anterior
(tapa)
3
en cm
1
1
5
10
16
Lado
posterior
(fondo)
3
en cm
0.5
1.2
6
13
19
Dimetro de
mbolo
mm
70
100
140
200
250
Lado
anterior
(tapa) en
3
cm
27
80
128
425
2,005
Lado
posterior
(fondo) en
3
cm
31
88
150
448
2,337
Los espacios muertos de un cilindro son, por ejemplo, las tuberas de alimentacin del aire
comprimido al propio cilindro y los espacios en las posiciones finales del mbolo. Estos
espacios pueden alcanzar hasta un 20% del consumo de aire de trabajo.
LONGITUD DE CARRERA
La longitud de cilindros neumticos no debe exceder a los 2000 mm, ya que con mbolos de
gran tamao y carrera larga, el sistema neumtico no resulta econmico por el elevado
consumo de aire.
Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecnico del vstago y de los cojinetes gua es
demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si las carreras son grandes deben
adaptarse vstagos de dimetro superior a lo normal o tratar de que la carga del cilindro se
encuentre apoyada sobre guas.
VELOCIDAD DEL EMBOLO
La velocidad del mbolo en cilindros neumticos depende de la fuerza antagonista, de la

presin del aire, de las secciones de las tuberas, de la longitud de las tuberas entre la vlvula
de mando y el cilindro y tambin del dimetro nominal de la vlvula de mando. Adems la
velocidad del mbolo tambin puede ser afectada por vlvulas de estrangulacin o vlvulas de
escape rpido.
La velocidad media del mbolo en los cilindros estndar est comprendida entre 0.1 y 1.5
m/seg. (6.0 a 90 m/min), y con cilindros especiales de impacto hasta 10 m/seg.
ELEMENTOS NEUMATICOS CON MOVIMIENTO GIRATORIO
El motor de aire comprimido transforma la energa neumtica en trabajo mecnico giratorio. En
neumtica se emplean principalmente motores de aire comprimido del tipo mbolo, de aletas y
de rueda dentada.
Motores de mbolo, este tipo se subdivide adems en motores de mbolo axial y de mbolo
radial, se limitan principalmente a mquinas de gran potencia. Por medio de cilindros
alternativos, el aire comprimido acciona a travs de una biela el cigeal del motor,
necesitndose varios cilindros con objeto de asegurar una marcha suave. La potencia de estos
motores depende de la presin de entrada, del nmero de mbolos, del rea de mbolos y la
velocidad de estos.
El funcionamiento del motor de mbolos axiales es idntico al de mbolos radiales. En cinco
cilindros dispuestos axialmente generan, el movimiento de rotacin mediante un disco
oscilante, dos cilindros reciben cada vez aire comprimido simultneamente con objeto de
equilibrar el par y obtener un movimiento suave.
Estos motores de aire comprimido se encuentran para giro a la derecha y giro a la izquierda,
con una velocidad mxima de unas 5000 rpm, y la potencia a presin normal vara entre 1.5 y
19 Kw (2-25 CV).
FIG. 5.13 MOTOR RADIAL

Motores de aletas, por su construccin sencilla y peso reducido, los motores de aletas
asemejan en principio al proceso inverso del compresor multicelular.
En este motor, un rotor excntrico dotado de ranuras gira en una cmara cilndrica, y en las
ranuras se deslizan aletas que son empujadas contra la pared interior del cilindro por efecto de
la fuerza centrfuga, logrndose as la estanqueidad de las diversas cmaras. Pequeas
cantidades de aire son
suficientes para empujar las aletas contra la pared interior del cilindro, antes de ponerse en
marcha el motor.
En otros tipos de motores las aletas son empujadas por la fuerza de resortes. Por regla
general estos motores tienen de 3 a 10 aletas que forman las cmaras en el interior del motor,
en dichas cmaras actua el aire en funcin de la superficie de ataque de las aletas. El aire
entra en la cmara ms pequea y se expande a medida que el volumen de la cmara
aumenta.
La velocidad de estos motores varia entre 3000 y 8500 rpm, hay unidades con giro a derechas
y con giro a izquierdas, as como de potencias conmutables de 0.1 a 17 KW (0.1 a 24 CV)
Giro%a%la%derecha
Giro%a%la%izquierda
FIG. 5.14
Motor de engranajes, en estos motores el par de rotacin es engendrado por la presin que
ejerce el aire sobre los flancos de los dientes de piones engranados, uno de los piones esta
unido con el eje del motor. Se fabrican preferentemente para grandes potencias hasta 44 KW
(60 CV), y pueder ser con sentido de giro a la derecha o a la izquierda.
Se montan directamente en las mquinas principalmente para la mineria, el par de giro
permanece practicamente constante en toda la gama de revoluciones.
Turbomotores, se utilizan cuando se requieren potencias pequeas y un elevado nmero de
revoluciones, en estos se aprovecha la energa cintica del aire comprimido y la potencia se
obtiene mediante el aprovechamiento de la velocidad de circulacin. Pueden alcanzar hasta
350,000 rpm, se emplean muy raramente, un ejemplo tpico de aplicacin es el turbotaladro de
los dentistas.
Las principales caractersticas de los motores de aire comprimido son:
Regulacin sin escalones de la velocidad de rotacin y del par motor

Gran seleccin de velocidades de rotacin
Pequeas dimensiones (y reducido peso)
Gran fiabilidad, seguros contra sobrecargas
Insensibilidad al polvo, agua, calor y frio
Ningn peligro de explosin
Reducido mantenimiento
Sentido de rotacin facilmente reversible.
VALVULAS NEUMATICAS
Las vlvulas son dispositivos para controlar o regular el arranque, paro y direccin as como la
presin o el flujo del medio de presin, provocado por una bomba hidralica, un compresor,
una bomba de vacio o acumulado en un deposito. El significado de vlvula abarca todas las
formas de construccin tales como vlvulas de compuerta, vlvulas de bola, de corredera, de
asiento, grifos, etc., (Segn la Norma DIN 24300)
En un equipo neumtico lo ms importante que se debe conocer de una vlvula es: la funcin
que puede obtenerse de ella, su accionamiento y el tamao de la rosca de conexin, con esto
ltimo queda determinado el paso correspondiente.
De acuerdo con la funcin que realizan, las vlvula neumticas se clasifican en los siguientes
grupos principales.
Vlvulas distribuidoras
Vlvulas antirretorno o de bloqueo
Vlvulas reguladoras de presin
Vlvulas reguladoras de flujo o de velocidad
Vlvulas de cierre
VALVULAS DISTRIBUIDORAS
Estas vlvulas influyen en la circulacin del aire, determinando principalmente el arranque, paro
y direccin del flujo.
Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan simbolos,
pero estos no proporcionan ninguna orientacin sobre la construccin de la vlvula y solamente
indican su funcin.
Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados y la
cantidad de cuadrados indican la cantidad de posiciones de la vlvula.
El funcionamiento se representa esquematicamente en el interior de los cuadrados, las lneas

representan tuberas o conductos, y las flechas el sentido de circulacin del fluido. Las
posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas transversales y la
unin de conductos o tuberias se representan mediante un punto.
Las conexiones de entrada y salida se representan por medio de lineas unidas a la casilla que
esquematiza la posicin de reposo o inicial. Las otras posiciones se obtienen desplazando
lateralmente los cuadrados hasta que las conexiones coincidan.
Las posiciones pueden distinguirse por medio de a, b, c... y o
b
a
Algunas vlvulas tienen una posicin de reposo, por lo cual se entiende que poseen un
dispositivo de reposicin, por ejemplo, un resorte que mantiene a la vlvula en una sola
posicin cuando esta no est accionada.
Los conductos de escape que van directamente a la atmosfera, se representan con un triangulo
directamente junto al smbolo. Y los conductos de escape que van hacia un punto comn, se
representan con un trangulo ligeramente separado del smbolo.
Para evitar errores durante el montaje, las conexiones de las vlvulas distribuidoras se
identifican por medio de letras mayusculas, de la siguiente manera:
La alimentacin del aire comprimido se designa con la letra P

Las conexiones de trabajo con las letras A, B, C...
Las salidas de escape se designan con las letras R,S,T...
Las conexiones de accionamiento o pilotaje se designan con Z, Y, X...
Debido a que en el mercado de la Neumtica se emplean tanto las letras como las cifras por la
designacin de las conexiones, existe una identificacin que es segn la norma ISO 5599, es la
siguiente:
ISO 5599
1
2
3
4
5
(10)
12
14
Designacin por letras

P
A
R
B
S
(Z)
Z
Y
La designacin de una vlvula distribuidora depende de la cantidad de conexiones (entradas y

salidas) y de las posiciones de trabajo. La primera cifra indica la cantidad de conexiones, y la
segunda nos indica la cantidad de posiciones.
RESUMEN DE LAS VALVULAS DSITRIBUIDORAS

DESIGNACION
POSICION DE REPOSO
SIMBOLO
Vlvula distribuidora 2/2
cerrada
abierta
Vlvula dsitribuidora 3/2
cerrada
Vlvual distribuidora 3/2
abierta
cerrada
1 conducto bajo presin

1 conducto en escape
posicin O
cerrada
A y B en escape
posicin de ajuste
2 escapes
3 posiciones de paso
ACCIONAMIENTOS DE LA VALVULAS
Una caracterstica importante de las vlvulas es su clase de accionamiento, y de acuerdo con esto
dentro de un equipo neumtico se le podr emplear como elemento emisor de seal, de control o de
regulacin. Segn su utilizacin, las vlvulas distribuidoras pueden accionarse de diferentes modos,
los smbolos de los elementos de accionamiento se colocan horizontalmente a los lados de los
cuadrados.
1.- ACCIONAMIENTOS MUSCULARES

General
Pulsador
Palanca
Pedal
2.- ACCIONAMIENTOS MECANICOS
Leva
Muelle
Rodillo
Rodillo escamoteable
3.- ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
Electroimn con un solo arrollamiento

Electroimn con dos arrollamientos de accin en el mismo sentido
Electroimn con dos arrollamientos de accin recproca
4.- ACCIONAMIENTOS NEUMATICOS

ACCIONAMIENTOS DIRECTOS
Por depresin
Por presin
Por presin diferencial

ACCIONAMIENTOS INDIRECTOS (SERVOPILOTAJE)
Segn el tiempo, los accionamientos se distinguen entre:

1.- Accionamiento permanente, seal continua; en este accionamiento la vlvula es
accionada manualmente o por medios mecnicos, neumticos o elctricos durante todo el
tiempo hasta que tiene lugar el reposicionamiento y este puede ser manual o mecnico por
medio de un resorte.
2.- Accionamiento momentneo, impulso; la vlvula es accionada por una seal breve
(impulso) y permanece indefinidamente en esa posicin hasta que otra seal la coloca en su
posicin inicial.
CONSTRUCCION DE VALVULAS DISTRIBUIDORAS

Las caractersticas de construccin de las vlvulas determinan su duracin, fuerza de
accionamiento y tamao. Segn su construccin, se distinguen los tipos siguientes:
Vlvulas de asiento: Esfrico, disco plano
Vlvulas de corredera: Embolo, mbolo y cursor, disco giratorio
Vlvulas de asiento
En este tipo de vlvulas, los conductos se abren y cierran por medio de bolas, discos, placas o
conos. El sellado se asegura generalmente por juntas elsticas, los elementos de desgaste son
pocos y por lo tanto estas vlvulas tienen una gran duracin, son robustas e insensibles a la
suciedad. La fuerza de accionamiento es relativamente elevada, ya que es necesario vencer la
fuerza del resorte de reposicionamiento incorporado y la presin del aire.
Vlvulas de asiento esfrico
Son de dimensiones pequeas y de construccin simple, y por lo tanto econmicas. En estas
vlvulas un resorte mantiene la bola contra el asiento, y el aire comprimido no puede fluir de la
conexin P hacia A hasta que es accionado el pulsador separando la bola de su asiento. Es
necesario vencer la resistencia del resorte de reposicionamiento y la presin del aire
comprimido.
Estas vlvulas son distribuidoras 2/2, porque tienen dos posiciones, (abierta y cerrada) y dos
conexiones activas (P y A). Se utilizan tambin como vlvulas distribuidoras 3/2 y el
accionamiento puede ser manual o mecnico.
R
FIG. 5.15 VALVULA DISTRIBUIDORA
FIG. 5.16 VALVULA DISTRIBUIDORA
Vlvulas de asiento plano

Estas vlvulas tiene una junta simple que asegura el sellado necesario, el tiempo de respuesta
es pequeo, ya que un desplazamiento corto permite el paso de un gran caudal. Son
insensibles a la suciedad y tienen una larga duracin.
Al accionar el pulsador, en un corto perodo de tiempo se unen los tres conductos P,A y R,
como consecuencia de un movimiento lento una cantidad grande de aire comprimido escapa
de P hacia R, sin haber realizado el trabajo.
R
A
P
FIG. 5.17 VALVULA DISTRIBUIDORA 3/2
ABIERTA
CERRADA
Las vlvulas que son construidas segn el principio del disco individual tiene un escape en el
cual no se pierde aire cuando la conmutacin se lleva a cabo de una forma lenta.
Al accionar el pulsador, se cierra primeramente el conducto de escape de A hacia R, porque el
pulsador asienta sobre el disco y al seguir apretando, el disco se separa de su asiento y el aire
puede circular de P hacia A. El reposicionamiento se realiza mediante un resorte.
Estas vlvulas distribuidoras 3/2 se utilizan en mandos con cilindros de simple efecto o para el
pilotaje de servoelementos.
En el caso de una vlvula normalmente abierta (abierta de P hacia A), al accionar el pulsador
se cierra con un disco el paso de P hacia A, al seguir apretando otro disco se levanta de su
asiento y el aire puede circular de A hacia R. Al soltar el pulsador los muelles de
reposicionamiento devuelven el mbolo con los discos de sellado a su posicin inicial. Estas
vlvulas pueden accionarse manualmente o por medio de elementos mecnicos, elctricos o
neumticos.
FIG. 5.19 VALVULA DISTRIBUIDORA 3/2 (CERRADA EN POSICION DE REPOSO)
FIG. 5.20 VALVULA DISTRIBUIDORA 3/2 (ABIERTA EN POSICION DE REPOSO)

Una vlvula 4/2 que trabaja segn este principio es una combinacin de dos vlvulas 3/2, en la
cual una de ellas es normalmente cerrada y la otra normalmente abierta.
En esta vlvula los conductos de P hacia B y de A hacia R estn abiertos, al accionar
simultneamente los dos pulsadores se cierra el paso de P hacia B y de A hacia R y al seguir
presionando los pulsadores contra los discos venciendo la fuerza de los resortes de
resposicionamiento, se abre el paso de P hacia A y de B hacia R. Esta vlvula regresa a su
posicin inicial por medio de los resortes y es empleada para mandos de cilindros de doble
efecto.
FIG. 5.22
VALVULA DISTRIBUIDORA DE ACCIONAMIENTO NEUMATICO 3/2

Al aplicar aire comprimido al mbolo de mando a travs del empalme Z, este se desplaza
venciendo la fuerza del resorte de reposicionamiento y se comunican los conductos P y A.
Cuando no existe presin en el conducto de mando Z, el mbolo regresa a su posicin inicial
por efecto del resorte montado, y el disco cierra el paso de P hacia A y el aire de escape del
conducto de trabajo A puede salir por R.
z
z
R
A
FIG. 5.23 VALVULA DISTRIBUIDORA 3/2 (DE ACCIONAMIENTO NEUMATICO)

La siguiente figura muestra otra vlvula 3/2 que trabaja segn el principio de asiento plano, el
aire comprimido que entra por la conexin Z actua sobre una membrana. El mbolo que est
unido a sta cierra el paso con sus juntas y abre sucesivamente los diversos empalmes,
cambiando las conexiones P y R se puede disponer esta vlvula normalmente cerrada o
abierta.
La presin de accionamiento es de 600 KPa (6 bar) y el margen de la presin de trabajo se
encuentra entre 120-800 KPa (1.2-8 bar) y el caudal nominal es de 100 l/min.
Z
P
P A
FIG. 5.24 VALVLA DISTRIBUIDORA 3/2, SEGUN EL PRINCIPIO DE JUNTA PLANA DE DISCO
La figura nos muestra una vlvula distribuidora 5/2 que trabaja con el principio de las vlvulas
de disco flotante, en las cuales el disco se invierte alternativamente por efecto del aire
comprimido y permanece en la posicin correspondiente hasta que recibe un impulso inverso.
Al recibir presin el mbolo de mando, como una corredera longitudinal se desplaza y en el
centro de dicho mbolo se encuentra un disco con una junta que une los conductos de trabajo
A o B con el conducto de presin P, o los separa de este realizndose el escape a travs de R
o S.
Una placa de montaje universal sobre la cual se fijan las vlvulas, garantiza una
intercambiabilidad rpida de las diversas vlvulas.
FIG. 5.27 VALVULA DISTRIBUIDORA 5/2 (PRINCIPIO DE DISCO FLOTANTE)

ELECTROVALVULAS
Estas vlvulas se utilizan cuando la seal proviene de un temporizador elctrico, un final de
carrera elctrico, presostato o mandos electrnicos. Se selecciona el accionamiento elctrico
para mandos con distancias largas y tiempos de conexin cortos.
Las electrovlvulas o vlvulas electromagnticas se clasifican en vlvulas de mando directo o
indirecto, las de mando directo solo son utilizadas en vlvulas con mbolos de diametro
pequeo, ya que para mbolos de diametro mayor las bobinas requeridas resultarian
demasiado grandes.
R
R
P R
FIG. 5.28 VALVULA DISTRIBUIDORA 3/2 (DE MANDO ELECTROMAGNETICO)

VALVULA DISTRIBUIDORA 3/2 SERVOPILOTADA
En este tipo de vlvulas de accionamiento mecnico, la fuerza de accionamiento requerida es
pequea debido a que estn equipadas con vlvulas de servopilotaje. Para el funcionamiento
de estas, la vlvula de servopilotaje est comunicada con la conexin de presin (P) por medio
de un agujero pequeo, cuando se acciona el rodillo la vlvula de servopilotaje se abre y el aire
comprimido pasa hacia la membrana y hace descender el disco de la vlvula.
La inversin se realiza en dos fases, en primer lugar se cierra el conducto de A hacia R y luego
se abre el conducto P hacia A. La vlvula regresa a su posicin original al soltar el rodillo, se
cierra el paso del conducto de presin hacia la membrana donde el aire restante es purgado y
el resorte hace regresar el mbolo de mando de la vlvula principal a su posicin inicial.
Esta vlvula puede emplearse como vlvula normalmente cerrada o abierta, con solo
intercambiar las conexiones P y R e invertir el cabezal de accionamiento 180
FIG. 5.29 VALVULA DISTRIBUIDORA 3/2 (CERRADA EN POSICION DE REPOSO)
FIG. 5.30 VALVULA DISTRIBUIDORA 3/2 (ABIERTA EN POSICION DE REPOSO)

En esta vlvula distribuidora 4/2 servopilotada, a travs de la vlvula de servopilotaje reciben
aire comprimido dos membranas y dos mbolos de mando unen las diversas conexiones. La
fuerza de accionamiento requerida es pequea.
B A
FIG. 5.31 VALVULA DISTRIBUIDORA 4/2 (SERVOPILOTEADA)

VALVULA DE CORREDERA LONGITUDINAL
En estas vlvulas el elemento de mando es un mbolo que realiza un desplazamiento
longitudinal que abre o cierra al mismo tiempo los conductos correspondientes, la fuerza de
accionamiento es reducida porque no hay que vencer resistencias de presin de aire o de
resortes. (como en el principio de bola o de junta de disco). Las vlvulas de corredera
longitudinal pueden accionarse manualmente o mediante medios mecnicos, elctricos o
neumticos, estos tipos de accionamiento tambin pueden emplearse para regresar la vlvula
a su posicin inicial.
B
S
R
R
P
FIG. 5.32 VALVULA DISTRIBUIDORA 5/2 (PRINCIPIO DE CORREDERA LONGITUDINAL)

Un problema que se presenta en este tipo de vlvulas es el sellado, el ensamble metal contra
metal utilizado en hidrulica exige un ajuste perfecto de la corredera en el interior del cilindro.
Para reducir fugas al minimo, en naumtica el juego entre la corredera y el cilindro no debe
sobrepasar 0.002 a 0.004 mm, para que los costos de fabricacin no sean exesivos se utilizan
sobre el mbolo juntas (anillos toroidales o de doble copa, o juntas fijas en el cuerpo con objeto
de evitar que los elementos de sellados se daen.
S
R
P
A
S
R
P
A
S
P
FIG. 5.33 DIFERENTES METODOS DE ESTANQUEIZACION ENTRE EL EMBOLO Y EL CUERPO

Otro tipo de vlvula de corredera longitudinal manual es la siguiente, al deslizar el casquillo se
unen los conductos P hacia A y de A hacia R. Esta vlvula de construccin simple se emplea
como vlvula de cierre (Vlvula principal) en la alimentacin de los equipos neumticos.
R
FIG. 5.34 VALVULA DE CORREDERA LONGITUDINAL MANUAL (VALVULA DISTRIBUIDORA 3/2)

VALVULA DE CORREDERA Y CURSO LATERAL.
En esta vlvula cuando se cierre la conexin de mando Y, se forma presin del aire en esta
cmara y el mbolo de mando permanece en la posicin en que se encuentra hasta que se
abre la conexin Z y tiene lugar un cambio en la posicin del mbolo en el otro sentido. La
conexin de trabajo A se une con el conducto de presin P y B con R.
La construccin de un mando con estas vlvulas es sencilla y econmica, pero el mando no es
seguro ya que en caso de rotura de una tubera la vlvula se inverte automticamente y no
pueden resolverse los mandos y los requerimientos adicionales. Si las longitudes de tubera de
mando (volumen) son muy variadas, en el momento de conectar la presin puede producirse
una inversin
automtica. Y para garantizar una inversin correcta es necesario que el volumen de aire de
las dos camaras sea lo ms pequeo posible.
FIG. 5.35 VALVULA DE CORREDERA Y CURSOR LATERAL (VALVULA DISTRIBUIDORA 4/2)

MANDO POR DEPRESION
VALVULAS DE BLOQUEO
Son elementos neumticos que bloquean el paso del aire comprimido en un sentido y permiten su
flujo unicamente en el otro sentido, la presin del lado de salida acta sobre el elemento de sellado y
apoya el efecto de cierre hermtico de la vlvula, estas vlvulas se dividen en:
Vlvula antirretorno
Vlvula selectora de circuito
Vlvula antirretorno y de estrangulacin
Vlvula de escape rpido
Expulsor neumtico
Vlvula de simultaneidad
VALVULA ANTIRRETORNO
Estas vlvulas impiden el paso del aire comprimido completamente en un sentido, y en la direccin
contraria fluye con una prdida de presin mnima, el sellado en un sentido puede obtenerse
mediante un cono, una bola, un disco o una membrana que pueden ser actuadas por efecto de una
fuerza que acta sobre la parte a bloquear o por contrapresin de un muelle que cierra cuando la
presin de salida es mayor o igual que la de entrada.
FIG. 5.36 VALVULA ANTIRRETORNO
VALVULA SELECTORA DE CIRCUITO

Tambin es llamada vlvula antirretorno de doble mando o antirretorno doble, tiene dos entradas X e
Y y una salida A. Cuando el aire comprimido entra por la conexin X la bola cierra la entrada Y y el
aire circula de X hacia A. Inversamente el aire pasa de Y hacia A cuando la entrada X est cerrada.
Esta vlvula se denomina tambin Elemento O (OR) aisla las seales emitidas por vlvulas de
sealizacin desde distintos lugares e impide que el aire escape por una segunda vlvula de
sealizacin. Se utiliza cuando se desea mandar un cilindro o una vlvula de mando desde dos o
ms puntos.
A
A
X
FIG. 5.37 VALVULA SELECTORA DE CIRCUITO
Ejemplos:
FIG. 5.38 MANDO DE UN DE SIMPLE EFECTO
FIG. 5.39 MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE
EFECTO
VALVULA ANTIRRETORNO Y DE ESTRANGULACION

Tambin recibe el nombre de regulador de velocidad o regulador unidireccional, esta vlvula
estrangula el flujo de aire en un solo sentido, mediante una vlvula antirretorno pasando
solamente por la seccin regulada, y en el sentido contrario, el aire circula libremente a travs
de la vlvula antirretorno abierta. Estas vlvulas son utilizadas para regular la velocidad de
cilindros neumticos, en cilindros de doble efecto pueden utilizarse vlvulas con estrangulacin
a la entrada o estrangulacin a la salida, y deben montarse lo ms cerca posible de los
cilindros.
FIG. 5.40 REGULADOR UNIDIRECCIONAL

En la siguiente figura de la vlvula antirretorno se tiene otro principio de construccin, en donde
el flujo del aire comprimido no se estrangula mediante una membrana, se realiza mediante una
espiga con cabeza redondeada. Estas vlvulas se montan directamente en el cilindro y pueden
emplearse para limitar el caudal de escape o de entrada.
FIG.5.41 REGULADOR UNIDIRECCIONAL

En la estrangulacin del caudal de entrada, las vlvulas antirretorno y de estrangulacin se
instalan de modo que restringen el aire que va al cilindro y el aire de escape puede fluir
libremente por la vlvula antirretorno. En este arreglo la ms mnima variacin de la carga
produce una variacin en la velocidad de avance del cilindro y es por eso que esta limitacin
del caudal se utiliza unicamente en cilindros de simple efecto y de volumen pequeo.
FIG. 5.42
VALVULA DE ESCAPE RAPIDO

Esta vlvula permite elevar la velocidad de los mbolos de cilindros ahorrando tiempo en las
carreras de retorno, especialmente en cilindros de simple efecto. La vlvula tiene una conexin
bloqueable P, un escape bloqueable R y una salida A, cuando se aplica presin en la conexin
P la junta se desliza y sella el conducto de escape R, el aire comprimido circula hacia A. Se
deja de aplicar aire comprimido a P el aire que retorna de A empuja la junta hacia el conducto P
cerrando este, y puede escapar por R sin tener que recorrer conductos largos hasta la vlvula
de mando en un tiempo mayor. Es recomendable montar esta vlvula directamente sobre el
cilindro o lo ms cerca posible a este.
A
FIG. 5.43 VALVULA DE ESCAPE RAPIDO

VALVULA DE SIMULTANEIDAD
Esta vlvula tiene dos entradas X e Y y una salida A, el aire comprimido puede pasar
unicamente cuando hay presin en ambas entradas. Una seal X o Y interrumpe el caudal
debido al desequilibrio de las fuerzas que actun sobre el elemento movil.
Cuando las seales estn desplazadas cronolgicamente, la ltima es la que llega a la salida
A, y si las seales de entrada son de una presin distinta la mayor cierra la vlvula y la menor
se dirige principalmente en mando de enclavamientos, funciones de control y operaciones
lgicos.
A
FIG. 5.44 VALVULA DE SIMULTANEIDAD

REGULADORES DE PRESION
Estas vlvulas tienen influencia principalmente sobre la presin del aire comprimido, o estan
acondicionadas al valor que tome la presin y se distinguen 3 tipos:
Vlvula de regulacin de presin
Vlvula de limitacin de presin
Vlvulas de secuencia
VALVULA LIMITADORA DE PRESION
Estas vlvulas se utilizan como vlvulas de seguridad que impide que la presin se eleve por
encima de la presin mxima admisible en un sistema. Al sobrepasarse la presin mxima
admisible en la entrada de la vlvula, esta abre el sistema hacia la atmosfera y el aire escapa
hasta que se alcanza la presin a la cual fue ajustada y un resorte incorporado cierra la vlvula.
VALVULA DE SECUENCIA
Su funcionamiento es similar al de la vlvula limitadora de presin, abre el paso cuando se
alcanza una presin superior a la ajustada mediante un resorte. El aire circula de P hacia la
salida A y esta no se abre hasta que en el conducto de mando Z se tiene una presin ajustada
y un mbolo de mando abre el paso de P hacia A.
Estas vlvulas se montan en mandos neumticos que actuan cuando se precisa una presin
fija para un fenmeno de conmutacin (mandos en funcin de la presin), y la seal solo se
transmite despus de sobrepasar la presin de sujecin establecida.
P
R
FIG. 5.45 VALVULA DE SECUENCIA
Ejemplo; el vastago del cilindro 1.0 no entra hasta que en la vlvula de secuencia 1.5 la presin de
mando Z vence la presin del resorte ajustable.
FIG. 5.46
VALVULAS DE CAUDAL
Estas vlvulas influyen en la cantidad de aire comprimido que circula, y puede ser regulado en
ambos sentidos del flujo.
FIG. 5.47 VALVULA DE ESTRANGULACION
TEMPORIZADOR (MANDO NEUMATICO DE INVERSION RETARDADA)

Estas vlvulas se componen de una vlvula distribuidora 3/2 de accionamiento neumtico, un
regulador unidireccional (Vlvula antirretorno y de estrangulacin) y un depsito pequeo de
aire.
Z
R
FIG. 5.48 TEMPORIZADOR (CERRADO EN POSICION DE REPOSO)
R
A
FIG. 5.49 TEMPORIZADOR (ABIERTO EN POSICION DE REPOSO)

En esta vlvula se tiene una combinacin de elementos entre los cuales una vlvula
distribuidora 3/2 puede estar normalmente abierta o cerrada en posicin de reposo. El aire de
mando entra por la conexin Z y cuando se ha formado la presin de mando necesario en el
depsito se pilotea la vlvula 3/2, cerrando o abriendo el paso de P hacia A, el tiempo de
retardo corresponde al tiempo en que tarda en formarse la presin en el acumulador.
Cuando se evacua el aire de la conexion Z la vlvula 3/2 adopta su posicin inicial, en ambos
tipos de temporizadores el tiempo de retardo normal es de 0 a 30 segundos y este tiempo
puede prolongarse con un dispositivo adicional obtenindose una temporizacin exacta si el
aire es limpio y la presin constante.
1.0
1.1 A
1.3
1.4
Z
P
1.3
1.2 A
0.1
FIG. 5.50
FIG. 5. 51
V.3 SIMBOLOGIA NEUMATICA

DIN/ISO 1219
y smbolos no normalizados
TRANSFORMACION DE ENERGIA
Compresor
Bomba de vacio
Cilindro de doble efecto,

de vastago simple

de vstago doble
Cilindro diferencial, de vstago simple

con amortiguacin regulable en los finales de carrera
Cilindro telescpico de simple efecto,

retorno por fuerza externa
Cilindro telescpico de doble efecto
Amplificador, multiplicador de presin

para el mismo medio
Amplificador, multiplicador de presin

para aire y lquido
Convertidor de presin
p. ej. neumtico-hidrulico
VALVULAS DE BLOQUEO
Vlvula antirretorno, sin muelle
Vlvula antirretorno, con muelle
Vlvula antirretorno, piloteada por aire
Vlvula selectora de circuito
Vlvula de escape rpido
Vlvula de simultaniedad (no est normalizada)

X
VALVULA DE PRESION
Vlvula limitadora de presin, ajustable
Vlvula de secuencia, ajustable
Vlvula de secuencia con escape

(Funcin de 3 vas), ajustable
no est normalizada
Regulador de presin, sin orificio de escape, ajustable

P R
P
A
VALVULA DE CIERRE
Vlvula de cierre,
representacin simplificada
TRANSMISION DE ENERGIA
Fuente de presin
Conducto o lnea de trabajo
Conducto o lnea de pilotaje o de mando
Conducto o lnea de escape
Tubera flexible
Cable elctrico
Unin rgida (fija)

Cruce de lneas o conductos
Punto de escape
Escape no recuperable (sin conector)
Escape recuperable (con conector)
Punto de empalme de presin, cerrado
Punto de empalme de presin,

con conducto de alimentacin
Acoplamiento rpido sin vlvulas de bloqueo por

por medios mecnicos, acoplado
Acoplamiento rpido con vlvulas de bloqueo abiertas

por medios mecnicos, acoplado
Acoplamiento rpido, desacoplado,

conducto abierto
Acoplamiento rpido, desacoplado, conducto cerrado por

vlvulas de bloque
Derivacin rotativa, de una va
Derivacin rotativa, de dos vas
Silenciador
Depsito o acumulador neumtico
Filtro
Separador de agua, de
accionamiento manual
Separador de agua,
de purga automtica
Filtro con separador de agua,

de purga automtica
Secador
Lubricador
Unidad de mantenimiento
(filtro, regulador de presin, lubricador y manmetro),
presentacin simplificada
Refrigerador
ACCIONAMIENTOS
ELEMENTOS NEUMATICOS
Arbol de giro en un sentido
Arbol en los dos sentidos

Enclavamiento, muesca
ACCIONAMIENTOS MECANICOS
Leva o pulsador
Muelle
Rodillo
Rodillo escamoteable
Centrado por presin
Centrado por muelles
Presin, indirecto (servopilotaje)

Depresin, indirecto (servopilotaje)
OTROS ELEMENTOS
Manmetro (Medidor de presin)
Manmetro de presin diferencial

Termmetro, medidor de temperatura
1
x
2
SIMBOLOS ESPECIALES
ELEMENTOS DE MANDO SIN CONTACTO
(no estn normalizados)
Detector de proximidad o rflex

Tobera en general, emisor del detector
de paso o barrera neumtica
Neumtica
CAPITULO VI
MANDOS NEUMATICOS
MANDO Y REGULACION
Hoy en da el mando tiene gran importancia en todo proceso industrial y ningn campo de la tcnica puede
prescindir del mando, algunas definiciones del concepto mando son las siguientes:
a) Dispositivo que, sirve para gobernar grandes energas empleando otras menores.
b) Conjunto de organos con los cuales es modificada automticamente la potencia de una mquina o su
funcionamiento.
c) Control sin intervencin humana de la alimentacin de una mquina
La definicin del mando segn la norma DIN 19226, es mandar o controlar, es el fenmeno engendrado en el
interior de un sistema durante el cual uno o varios parmetros considerados de entrada, actan sobre otros
parmetros, considerados de salida segn leyes propias del sistema.
Por ejemplo, si el suministro de un compresor neumtico es gobernado a travs del volumen de aire aspirado,
entonces la apertura o el cierre de la vlvula es un proceso de mando. La apertura de la vlvula repercute en el
volumen aspirado como organo de mando, el paso que deja libre la vlvula es el parmetro de ajuste y la
perilla por la cual se acciona la vlvula es el dispositivo de control.
FIG. 6.1
La definicin de la regulacin segn DIN 19226 nos dice que: regular es el fenmeno mediante el cual el
parmetro de salida se toma constantemente en consideracin y comparando a otro de referencia antes de ser
adoptado, en funcin del resultado a otro valor del parmetro de entrada. La regulacin tiene como finalidad
adaptar el valor del parmetro a regular, a pesar de influencias parsitas o perturbadoras el valor
predeterminado como parmetro de referencia.
En el caso de la regulacin los parmetros disponibles a la salida del dispositivo intervienen igualmente en el
flujo de energa, pero en este caso el parmetro de entrada del sistema esta influenciado por la comparacin
con el valor de salida.
95
Neumtica
En el siguiente ejemplo, la presin en el recipiente es mantenida en un valor ajustado, para ello es llevado el
valor efectivo (presin del recipiente) a un fuelle cuya longitud es modificada en relacin a la presin y est
modificacin longitudinal causa como magnitud de ajuste y a travs del sistema de varillas y la amortiguacin
una modificacin en la posicin de la corredera y por lo tanto una adecuacin del volumen del aire al valor
exigido.
Tornillo%de%graduacion
(ajuste%del%valor%exigido)
Corredera
(organo%de%mando)
Varillaje%de%transmision
Magnitud%piloto%w
Magnitud%de%ajuste%y
Presion
(valor%efectivo)
Fuelle
Tubo%de%
aspiracion
Recipiente%a%presion
Tramo%de%regulacion
(flujo%energetico/caudal)
Consumidores
(parametro%
perturbador%z2)
Compresor
(parametro
perturbador%z1)
FIG. 6.2
SEALES
Las seales son informaciones que se representan por el valor o variacin del valor de una caracterstica fsica
y esta variacin puede afectar a la transmisin, el tratamiento o la memorizacin de informaciones.
SEAL ANALOGICA
Una seal analgica es una seal de entrada en la cual estn coordinadas punto por punto diferentes
informaciones en un campo continuo de valores del parmetro de seales de salida. El contenido de
informaciones Ip (parmetro de informaciones) de estas seales puede adoptar dentro de ciertos lmites un
valor cualquiera.
Por ejemplo, cuando se considera una presin variable de manera contina de 0-600 KPa (0-6 bar), puede
atribuirse a cada valor intermedio del rango considerado una seal bien determinada. Cuando la presin es
indicada a travs de un manmetro, corresponde a cada valor intermedio una posicin determinada de la aguja
que indica la seal analgica.
4
96
FIG. 6.3
FIG. 6.4
Neumtica
Otro tipo de estas seales son; la seal de temperatura en los termmetros, un indicador del nmero de
revoluciones, el velocmetro de un automovl, etc.
SEAL DISCRETA
Como seales discretas se entienden las seales, cuyo parmetro de infromaciones Ip solo pueden adoptar
un nmero de valores dentro de determinados lmites, los valores no tienen relacin alguna entre si y a cada
valor corresponde una determinada informacin.
Numero#de#vehiculos
Por ejemplo, la cantidad de vehculos que transitan segn las horas del da.
lp
lp#=#parametro#de#informaciones
FIG. 6.5
SEAL DIGITAL
Una seal digital es una seal discreta con un nmero definido de valores del parmetro de seales Ip, en
donde a cada uno le corresponde una informacin bien determinada, pero con la diferencia de que los valores
son un mltiplo de un nmero entero de la unidad base E.
Por ejemplo, un reloj digital, un contador, un aparato digital de medida, etc.,
FIG. 6.6
SEAL BINARIA
97
Neumtica
Una seal binaria es una seal digital con solo dos valores de parametro de seales, y estas seales pueden
ser designadas en la prctica como MARCHA-PARO, SI-NO, 1-0
Mientras que en regulacin se trabaja principalmente con seales analgicas, en la tcnica de mando se
recurre ms frecuentemente a las seales digitales con lo cual predominan aqu las seales binarias. Estas
seales binarias tienen una gran importancia para el tratamiento de la informacin y son fciles de representar
y procesar. Para evitar ciertas interferencias debe existir entre ambos campos de valores una seal cero de 080 KPa (0-.8 bar), para la seal 1 de 300-800 KPa (3-8 bar).
Dentro del campo superior de valores puede fluctuar el valor de la seal (presin) y pese a la fluctuacin el
valor de la seal sigue siendo 1, lo mismo rige para el campo inferior de valores obtenindose una seguridad
contra las perturbaciones.
FIG. 6.7
El valor de la seal debe estar situado en el campo inferior de valores o en el superior, si el valor de la seal
estuviera situado en la zona de seguridad se originara, por ejemplo, en una vlvula un estado indiferente que
puede conducir a conexiones errneas.
En un sistema de mando, la seal de entrada recorre una serie de elementos desde su introduccin, pasando
por su tratamiento, hasta la salida de la seal, como se muestra en el diagrama siguiente.
FIG. 6.8
REPRESENTACION DE MOVIMIENTOS SECUENCIALES
Es importante controlar el desarrollo secuencial del movimiento de los elementos de trabajo y los estados de
conmutacin de los elementos de mando, con la finalidad de que cuando se presente un problema complicado
98
Neumtica
las correlaciones puedan establecerse con rapidez y seguridad eligiendo una forma apropiada de
representacin y una representacin sencilla facilita una comprensin en un marco ms amplio.
Con la ayuda del siguiente ejemplo se exponen las posibilidades ms usuales de representacin del
movimientos de los elementos de trabajo.
Ejemplo.Los paquetes que llegan por un transportador son elevados por un cilindro neumtico A y empujados sobre
otro transportador mediante un segundo cilindro B, existe la condicin de que el cilindro B solamente retorne
cuando A se encuentre en su posicin final posterior.
REPRESENTACION EN FORMA VECTORIAL
Es una representacin simplificada del movimiento de los elementos de trabajo, y se representan de la
siguiente manera:
Salida del vstago

Entrada del vstago
Para el ejemplo se tiene:

A
B
A
B
REPRESENTACION EN ESCRITURA ABREVIADA
Se representan de la siguiente manera:
+ Salida del vstago
- Entrada del vstago
Para el ejemplo se tiene
A + B + A- B Cilindro B
Empujar
Elevar
Cilindro A
FIG. 6.8
REPRESENTACION GRAFICA EN FORMA DE DIAGRAMA
Los diagramas de funcionamiento se emplean para la representacin de las secuencias funcionales de mandos
mecnicos, neumticos, hidralicos, elctricos y electrnicos as como para combinaciones de estos tipos de
mando, por ejemplo, electroneumticos, electrohidrulicos, etc. En la representacin de las secuencias de
funcionamiento se distinguen entre; diagrama de movimientos se representan los estados de los elementos de
99
Neumtica
trabajo y las unidades operatorias, el diagrama de mando informa sobre el estado de los distintos organos de
mando, y ambos diagramas juntos se les llama diagrama de funcionamiento o driagrama de estados.
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS, DIAGRAMA ESPACIO-FASE
Este diagrama representa el ciclo de un elemento de trabajo, quedando en funcin de las fases respectivas
(fase: cambio del estado de cualquier unidad operatoria) anotando el espacio recorrido, cuando en un mando
existen varios elementos de trabajo, estos quedan representados de la misma manera y dibujados una bajo el
otro, la relacin queda establecida por las fases. Por ejemplo para un cilindro A, resulta el diagrama espaciofase mostrado en la siguiente figura.
FIG. 6.9
De la fase 1 a la fase 2 avanza el cilidro desde la posicin inicial (vstago adentro) hasta la posicin final
(vstago afuera) alcanzada sta en la fase 2, y a partir de la fase 4 vuelve a retroceder el cilindro alcanzando
en la fase 5 su posicin inicial.
El diagrama espacio fase para el ejemplo representado en la figura 6.8 tiene la siguiente estructura
FIG. 6.10
Recomendaciones para el trazado del diagrama
a) Las fases debern quedar representadas horizontalmente y con distancias iguales.
b) El espacio no se representa a escala, sino en magnitud idntica para todas las unidades operatorias
c) Cuando se tienen varias unidades no es conveniente elegir demasiado pequea la distancia vertical entre
los recorridos
100
Neumtica
d) Cuando durante el movimineto se modifica el estado, por ejemplo, por el accionamiento de un detector en la
posicin intermedia del cilindro o por modificacin de la velocidad de avance, pueden quedar introducidos
fases intermedios.
e) La numeracin de las fases es a voluntad
f) La designacin del estado tambin es libre, puede tener lugar como en el ejemplo por indicacin de la
posicin del cilindro (inicial-final, detrs-adelante, etc.,) o tambin por nmeros (por ejemplo, 0 para la
posicin vstago adentro y 1 para la posicin vstago afuera).
g) La designacin de la unidad respectiva se apuntar a la izquierda en el diagrama, por ejemplo, cilindro A.
DIAGRAMA ESPACIO-TIEMPO
El espacio de una unidad operatoria est representado en funcin del tiempo, y contrario al diagrama espaciofase se utiliza aqu el tiempo t a escala representando la unin entre las distintas unidades.
FIG. 6.11
Para la representacin grfica de este diagrama rige aproximadamente lo mismo que para el diagrama
espacio-fase. La relacin con el diagrama espacio-fase queda de manifiesto por las lneas de unin (lneas de
interseccin), cuya distancia corresponde al tiempo necesario y a la escala elegida de tiempo.
Mientras que el diagrama espacio-fase ofrece una orientacin ms fcil, pueden representarse en el diagrama
de espacio-tiempo con ms claridad las interferencias y las diferentes velocidades de trabajo, se debe tomar en
cuenta lo siguiente:
a) Los diagramas espacio-fase es conveniente emplearlos preferentemente para el diseo y la representacin
de mandos por programa de movimientos (mandos de desarrollo secuencial controlados por el proceso),
puesto que aqu juega el tiempo un papel secundario.
b) Los diagramas espacio-tiempo es conveniente emplearlos preferentemente para el diseo y la
representacin de mandos programados (mandos de desarrollo secuencial en funcin del tiempo), puesto
que en este diagrama esta claramente representada la dependencia temporal de las secuencias del
programa.
c) Si se han de hacer diagramas para elementos rotativos de trabajo, (motores elctricos, motores
neumticos, etc.,) se emplearan las mismas formas bsicas. Sin embargo, no se tendr en cuenta el
desarrollo cronolgico de las modificaciones de estado.
DIAGRAMA DE MANDO
En diagrama de mando queda representado el estado de conmutacin de un elemento de control en funcin de
la fase o tiempo, no considerandose el tiempo de conmutacin, por ejemplo el estado de la vlvula a, de la
figura siguiente:
101
Neumtica
Valvula/a1
Abierto
a1
Cerrado
Estado
Fase
FIG. 6.12
Se debe de tomar en cuenta lo siguiente:
El diagrama de mando se trazar en lo posible en combinacin con el diagrama de movimientos.
Las fases o los tiempos se aplicarn horizontalmente
La distancia vertical de las lneas de movimientos es a voluntad, y se debe mantener clara y legible
En la siguiente figura se representa el diagrama funcional (diagrama de movimientos y mando) del ejemplo del
transportador (Fig. 6.13 ). El diagrama de mando muestra los estados de los elementos de mando (1-1 para A
y 2.1 para B) y el estado del final de carrera 2.2, que esta colocado en la posicin final delantera del cilindro a.
5)=)1
1
A
0
1
B
0
1.1
2.1
2.2
FIG. 6.13
Como ya se mencion en el diagrama de mando no se toman en cuenta los tiempos de conmutacin de los
elementos. Sin embargo, es conveniente trazar las lneas de accionamiento para finales de carrera, adelante u
otras respectivamente de la lnea de pasos como lo muestra la figura anterior en el final de carrera 2.2
indicando que la seal ya existe plenamente en la fase respectiva, o sea sobre las lneas.
SIMBOLOS Y NORMAS DE REPRESENTACION

De acuerdo a las normas DIN 55003 los smbolos y definiciones utilizados ms comunmente se muestran a
continuacin, estos smbolos pueden emplearse tanto en esquemas y diagramas como en las placas de
identificacin en mquinas-herramientas.
MOVIMIENTOS
Movimiento rectilneo en sentido de la flecha.
Movimiento rectilneo de dos sentidos.
Movimiento rectilneo en sentido de la flecha,
limitado.
102
Movimiento rectilneo en sentido de la flecha,
limitado de ida y vuelta.
Neumtica
Smbolos para elementos, lneales y combinaciones de seales segn VDI 3260,

para su representacin en el diagrama espacio-fase
MARCHA
PARO
MARCHA/PARO
MARCHA AUTOMATICA
103
Neumtica
104
Neumtica
Cdigo de colores de pulsadores y pilotos

(segn DIM 43605)
En general:
Color rojo: Estado de conexin, circulacin o funcionamiento.
Color verde: Estado de desconexin, paro
Determinacin:
Color
ROJO
Pulsadores
PARO
PARO EMERGENCIA
Indicadores
Estado de conexin
(conectado)
AMARILLO
PUESTA EN MARCHA
DEL PRIMER CICLO
Avera
NEGRO
PUESTA EN MARCHA
VERDE
ARRANQUE
AZUL
Estado de desconexin
(a punto para arranque)
Acuse de recibo
Smbolos grficos funcionales
Sistemas hidrulicos
Sistemas neumticos
Sistemas mecnicos
Sistemas elctricos
PLANTEAMIENTO DE UN PROBLEMA DE MANDO
105
Neumtica
Un plan de estudio del problema es recomendable en la prctica, los diferentes puntos del problema deben ser
definidos claramente y los factores importantes correctamente determinados.
Datos del problema, desde el principio se ha de tener claro la determinacin del problema y los objetivos del
mismo, as como tambin una exacta relacin de las condiciones respecto a simplicidad de manejo, seguridad
de la instalacin, fiabilidad, etc.
Con el fin de lograr una forma de expresin uniforme, es necesario conocer las siguientes definiciones:
Condiciones preliminares
Para el desarrollo funcional:
a) Condiciones de arranque
b) Condiciones de regulacin
c) Condiciones de seguridad
Para la utilizacin
a) Influencias, ambientales, lugar de emplazamiento
b) Alimentacin
c) Personal
Condiciones preliminares para el desarrollo funcional
Condiciones de arranque y regulacin
Funcionamiento AUTOMATICO: AUT
Ciclo nico
Ciclo contino
Mando por actuacin sucesiva
en un circuito
una sola secuencia de trabajo

marcha contina
Mando paso a paso de las fases de trabajo en el orden establecido
Funcionamiento MANUAL: MAN

Regular
Cada elemento de trabajo puede ser gobernado

individualmente en cualquier orden.
Posicionar
Al accionar el pulsador POSICIONAR se coloca la instalacin

en una posicin definida.
Condiciones de seguridad
PARO DE EMERGENCIA
DESBLOQUEO DE PARO DE
EMERGENCIA
106
Todos los elementos de trabajo pasan a la posicin PARO

DE EMERGENCIA previamente definida.
La instalacin queda nuevamente disponible para continuar

el servicio.
Neumtica
Energa y elementos de trabajo. Aqu se debe determinar el tipo de energa a utilizar, siendo posible en la
tcnica de mando utilizar diferentes tipos de energa (elctrica, hidrulica, neumtica). Una vez determinada la
energa se pueden seleccionar y dimensionar los elementos de trabajo.
Croquis de situacin, es recomendable en todos los casos realizar un croquis de situacin de los elementos
partiendo del planteamiento del problema, esto ayudar a entender mejor la accin de los elementos de trabajo
y el funcionamiento del mando.
Determinacin del desarrollo secuencial de las fases, en este paso es preciso definir el desarrollo del ciclo
mediante el diagrama de movimientos presentado anteriormente.
Eleccin del mando, se selecciona de acuerdo a las caractersticas y requerimientos del proceso como se
explicaron con anterioridad.
Eleccin de la energa de mando, en este aspecto se deben de tomar en cuenta las condiciones de trabajo
(condiciones ambientales, personal capacitado para el mantenimiento, seguridad, fiabilidad, etc.,)
Esquema de montaje, una vez definidos todos los puntos anteriores, se empieza con la realizacin del
esquema.
CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS

Mando de un cilindro de accin simple.
107
Neumtica
El vstago del cilindro de accin simple debe avanzar al ser accionado el botn, y debe retroceder hasta su
posicin inicial al momento de liberarlo.
1.0
1.1
R
P
Para realizar este mando es necesario una vlvula 3/2 vias normalmente cerrada con botn pulsador. Al
accionar la vlvula, el aire pasa del punto P hacia A y la salida A queda bloqueada; el vstago del cilindro
avanza hasta llegar a su posicin final, al liberar el pulsador el punto P queda bloqueado y por efecto del
resorte el aire pasa del punto A al punto R, retornando el vstago a su posicin inicial.
Mando de un cilindro de doble accin.
El vstago de un cilindro de doble accin debe avanzar o retornar conforme al accionamiento de la vlvula. El
mando de este cilindro puede ser ejecutado por una vlvula de 5/2 vias o 4/2 vias, inicialmente el paso
1.0
1.1
R
P
1.0
1.1
R
P
del aire de P hacia B y el retorno de A hacia R en la vlvula de 4/2 vias mantienen el vstago del cilindro
dentro. Al accionar el botn de la vlvula pasa el aire de P hacia A y el retorno de B hacia R permitiendo
que el vstago del cilindro avance, al soltar el botn la vlvula regresa a su posicin inicial por efecto del
resorte invirtiendo el paso del aire, haciendo que el vstago retorne a su posicin inicial.
Cuando es utilizada una vlvula 5/2 vias el escape de aire se hace por R o S.
Mando indirecto de un cilindro de simple accin.
El vstago de un cilindro de accin simple de gran tamao ( dimetro y carrera grande) debe avanzar despus
del accionamiento de una vlvula y retornar inmediatamente despus de ser liberada.
108
Neumtica
Al accionarse la vlvula 1.2, el aire pasa de P hacia A y la vlvula 1.1 recibe la seal en Z, cambiando de
1.0
1.1
R
P
1.2
R
P
posicin y permitiendo el paso del aire de P hacia A avanzando el vstago del cilindro, cuando se libera el
botn las vlvulas 1.2 y 1.1 retornan a su posicin inicial por efecto del resorte, haciendo que el vstago del
cilindro retroceda a su posicin inicial.
Mando indirecto de un cilindro de doble accin.
Se debe controlar un cilindro de doble accin a distancia o de grandes dimensiones, inicialmente el aire pasa
de P hacia B en la vlvula, el vstago del cilindro permanece dentro, al accionar el botn el aire comprimido
pilotea la vlvula cambindola de posicin y haciendo que el vstago del cilindro avance, al liberar el botn el
resorte hace que las vlvulas regresen a su posicin inicial y el vstago retrocede por la accin del aire que
sale por B. Esta operacin tambin puede ser ejecutada por una vlvula 5/2 vias.
1.0
1.1
R
P
1.2
Mando posicionador
de un cilindro.
R
P
El mando de un cilindro de simple accin es hecho por medio de una vlvula direccional de 3/3 vias, con su
posicin central cerrada. El cilindro de simple accin podr tener su avance o retorno interrumpido en la
posicin central bloqueada sin paso o escape de aire.
109
Neumtica
El mando de un cilindro de doble accin es hecho por medio de una vlvula direccional de 4/3 vias, con la
posicin central cerrada .
El cilindro de doble accin podr tener su avance o retorno interrumpido en la posicin central bloqueada, y el
vstago permanece bajo presin del aire en los dos sentidos.
Si el mando se realiza con una vlvula 4/3 vias con la posicin central abierta, el aire de ambos lados del
cilindro escapa a travs de R quedando el vstago en una cierta posicin, y puede ser movido por una fuerza
externa.
Raramente se utiliza la vlvula de 3 posiciones en la practica, debido a que la precisin de posicionamiento no

es buena. Contrariamente en hidrulica, donde la mayora de los mandos son con vlvulas de 3 posiciones.
EJERCICIOS.
Mando por impulso a travs de dos botones.
Al accionar un botn, el cilindro avanza permaneciendo en esa posicin y el retorno ocurre hasta que otro
botn es accionado.
110
Neumtica
Mando dependiente del recorrido.

Al ser presionado un botn de partida el cilindro deber avanzar, y al llegar al final de su carrera el cilindro
deber retornar automticamente.
111
Neumtica
Mando de movimiento oscilante.

Al ser accionado un botn de inicio, el cilindro inicia un movimiento de avance y retroceso automticamente. Al
liberar el botn el cilindro para.
112
Neumtica
Mando directo con vlvula tipo "O"

El vstago de un cilindro de accin simple debe avanzar a partir de dos puntos distintos. Al ser accionada la
vlvula 1.6 el aire comprimido circula de P hacia A, y la vlvula alternadora tipo "O" de Z hacia A y entra a la
cmara del cilindro hacindolo avanzar, lo mismo ocurre cuando se acciona la vlvula 1.4. En la ausencia de la
vlvula tipo "O", al accionar cualquiera de las vlvulas el aire saldra por el escape de la otra no accionada.
113
Neumtica
Mando indirecto con vlvula tipo "O".

El vstago de un cilindro de doble accin debe avanzar a partir de dos puntos distintos, El funcionamiento es
igual al esquema anterior, teniendo la ventaja de que las vlvulas de mando son de dimensiones ms
pequeas.
Mando con vlvula de simultaneidad tipo "Y".

El vstago de un cilindro de doble accin deber avanzar solamente cuando sean accionadas dos vlvulas 3/2
vias simultneamente.
Solucin A:
Al accionarse las vlvulas 1.2 y 1.4 son enviadas seales en X e Y y el aire comprimido entra a la cmara del
cilindro hacindolo avanzar.
solucin B:
Debern ser accionadas las vlvulas 1.2 y 1.4 para que el vstago del cilindro de accin simple avance
(conexin en serie).
114
Neumtica
Solucin C:
Al accionarse la vlvula 1.2, la vlvula 1.1 se abre, pero no hay alimentacin de aire en el punto P hasta que se
accione la vlvula 1.4, el cilindro avanza y retrocede al momento de liberar cualquiera de las vlvulas.
Regulacin de la velocidad en un cilindro de simple accin.
La velocidad de un cilindro de simple accin solo puede ser regulada a travs de la entrada de aire en la
cmara del cilindro, para regular el avance y retroceso de forma individual es necesario colocar dos
reguladoras de flujo unidireccional en sentido contrario.
Regulacin de la velocidad de un cilindro de doble accin.

La velocidad del embolo de un cilindro de doble accin debe ser regulada separadamente para las carreras de
avance y retroceso.
Solucin a:
Estrangulamiento del aire de escape, regular separadamente para el avance o retorno. Se produce un
movimiento de impulso en el avance hasta que las fuerzas se equilibran; proporciona una mejor posibilidad de
115
Neumtica
regulacin (independientemente de la carga). Si fuera utilizada una vlvula 5/2 vias pueden utilizarse
reguladores de flujo simples en los escapes.
Solucin b:
Estrangulamiento del aire en la entrada, ajuste separado para el avance y retorno. El movimiento es ms suave
pero no hay precisin en la regulacin, no debe ser utilizado cuando se necesita empujar cargas con cilindros
de pequeo volumen.
Aumento de la velocidad en cilindros de doble accin.
La velocidad de avance puede ser aumentada mediante la utilizacin de una vlvula de escape rpido, al
accionarse la vlvula 1.1 el aire de la cmara sale rpidamente hacia la atmsfera por medio de la vlvula de
escape rpido, y no tendr que recorrer el conducto hasta el escape R de la vlvula.
Mando con movimiento lento y rpido.

El cilindro de doble accin debe realizar el movimiento de avance lento y el retorno con movimiento rpido.
116
Neumtica
Mando dependiente de la presin.

Al ser presionado un botn de inicio, el cilindro de doble accin debe avanzar, y el retorno solamente ocurrir
cuando la presin en la cmara trasera del cilindro tenga un valor mnimo ajustado.
Si se acciona el botn 1.2 el cilindro avanza, una derivacin de la cmara trasera del cilindro pilotea una
vlvula de secuencia 1.3 que abrir solamente cuando un valor de presin ajustado en el resorte sea
alcanzado. La vlvula de secuencia 1.3 se acciona haciendo que el cilindro retorne a su posicin.
Mando dependiente del tiempo.

Un cilindro deber avanzar al ser accionado un botn de inicio, y quedar avanzado durante un cierto tiempo
ajustado, y retornar automticamente.
Realizar el mismo ejercicio anterior pero sin la utilizacin de un fin de curso.
117
Neumtica
Mando de corte de seal.

Al ser accionado un botn de inicio el cilindro deber avanzar, cuando llega al final de su carrera deber
retornar automticamente aunque el botn aun permanezca accionado.
Al accionar el botn 1.2 el aire pasa por 1.4 que es normalmente abierta y enva una seal para 1.1 haciendo
que el cilindro avance, el aire tambin pasa por la vlvula reguladora de flujo 1.6 que despus de un pequeo
intervalo de tiempo cierra la vlvula 1.4, y de esta forma permite que una seal proveniente de 1.3 pueda
invertir la vlvula 1.1 haciendo que el cilindro retorne aun con el botn 1.2 accionado.
Mando de movimiento alternado.

Al ser dada una seal de partida (botn) el cilindro debe avanzar, y para el movimiento de retroceso se debe
accionar el mismo botn.
Comando bi-manual.
El cilindro deber avanzar solamente cuando 2 botones sean accionados simultneamente ( en un intervalo
mximo de 5 segundos).
Al accionar solamente la vlvula 1.2 o 1.4 el aire pasa por las vlvulas 1.6, 1.10, 1.12 cerrando la vlvula 1.4, y
no permite que la vlvula 1.1 sea piloteada. Cuando se accionan 1.2 y 1.4 simultneamente, el aire que sale de
A por 1.4 pilotea a 1.1 y tambin a 1.10 para evitar que 1.14 se cierre.
Al liberar cualquiera de los dos botones el cilindro retorna.
118
Neumtica
119
Neumtica
CAPITULO VII
METODO DE REALIZACION DE ESQUEMAS

VII.I .- REALIZACION DE ESQUEMAS NEUMATICOS
Al elaborar un esquema neumtico se debe tener en cuenta, que para cumplir con su cometido, debe ser
claro, completo y de facil inerpretacin, esto nos lleva a diferentes formas de relizacin de esquemas, nos
enfocaremos a dos tipos de esquemas, los que se realizan en funcin a la posicin real y los que se
realizan bajo el principio de mando, tambien lllamado posicin indicada.
POSICION REAL
Este tipo de realizacin de esquemas neumaticos se realizan normalmente en circuitos sencillos, en estos
esquemas se pueden dibujar los elementos en la posicin real que ocuparan en el circuito neumtico,
facilitando la comprensin del circuito al poder visualizar de una forma clara y rpida, cual de los
elementos da la seal y cual de los elementos recibe la seal, el inconveniente de este tipo de
representacin esquematica, son los demasiados cruces que se realizan cuando los diagramas van
aumentando en el nmero de actuadores.
1.0$
1.3$
1.2$
1.1$
0.1$
FIG. 7.1
POSICION INDICADA O CADENA DE MANDO
120
Neumtica
Este tipo de esquematizacin es muy utilizada cuando los circuitos neumaticos se incrementa el nmero
de actuadores o en el esquema va a tener demaciados cruces de lneas de energa y se complica la
lectura del mismo, y la posicin real de los elementos pierden claridad y aumenta las posibilidades de
errores en la interpretacin. Este tipo de esquematizacin, se realiza utilizando el principio de mando, por
lo tanto, cada elemento neumatico toma su posicin de acuerdo con la cadena de mando, recomendando
adems, representar todos los cilindros y vlvulas en posicin horizontal, de ah toma el nombre de
posicin indicada.
1.0$
2.0$
2.2$
2.3$
1.3$
1.1$
1.2$
2.1$
1.3$
2.2$
2.3$
0.1$
FIG. 7.2
Los circuitos deben dibujarse en posicin de partida, pero si en un circuito un elemento esta accionado,
se dibujara accionado, al trazar el esquema se debe tomar en cuenta que no existe alimentacin al
circuito, por lo tanto no habr ningun elemento bajo presin ni salida.
VII.2 IDENTIFICACION DE LOS COMPONENTES NEUMATICOS

En el manual se presentan esquemas neumaticos, en los cuales se ha identificado a cada elemento con
una cifra, ms sin embargo no es la unica forma de identificar los componentes de un circuito neumtico,
existen dos tipos de identificacin de componenetes neumaticos:
a).- Identificacin por cifras.
b).- identificacin por letras.
IDENTIFICACION POR CIFRAS
Este tipo de identificacin de elementos nos permite referirnos a cada elemento en concreto, este sistema
esta orientado a reconocer que tipo de seal esta emitiendo cada elemento, cuando se trata de
diagramas muy complejos se dificulta identificar que tipo de seal emite cada elemento, por lo que en
algunos casos un elemento debe emitir una seal a diferentes grupos.
Para dar la cifra de identificacin se debe seguir los siguientes criterios:
121
Neumtica
Cada actuador forma un grupo, con el conjuto de vlvulas que lo gobiernan.
A cada grupo se le asigna un nmero ( 1.,2.,3.,etc.)
Este nmero es comn para todos los elementos del grupo (1.1, 1.3,1.2,1.0.1,1.0, etc.)
Al actuador se le da el valor de un cero despues del punto (1.0,2.0,3.0,etc.)
Al distribuidor o organo de mando se le asigna un uno despues del punto (1.1,2.1,3.1,etc.)
Si al organo de mando es piloteado, al elemento que gobierna el avance del actuador se le aigna
depues del punto un dos, y al que gobierna el retroceso un nmero tres.
A los dems elementos que actun el pilotaje de avamce, se les asigna despues del punto
nmeros pares, a los que actun el retroceso nmeros impares.
A los elementos de regulacin de presin o velocidad para el avance se les asigna despues del
punto un cero y un nmero par, a los que regulan el retroceso despues del punto un cero y un
nmero inpar.
1.0
Elemento.de.trabajo
1.3
Elemento.adicional
1.1
Organo.de.potencia
1.6
Organo.de.control
1.2
1.4
1.3
Pilotaje.que.manda.
el.retroceso.del
vastago
Pilotajes.que.manda
la.salidad.del.vastago
Organos.de.mando
0.1
Unidad.de.mantenimiento
FIG. 7.3
IDENTIFICACION POR LETRAS

Este mtodo es muy utilizado, en esquemas donde sus mandos estn programados en funcin al
desplazamiento y en diagramas muy grandes donde la identificacin por cifras sera muy confusa.
122
Neumtica
A,B,C,... Elementos de trabajo.

a0,b0,c0,... Captadores de informacin que estn colocados en la posicin de inicio de la carrera del
vstago cuando esta contrado.
a1,b1,c1,... Captadores de informacin que estn colocados en la posicin de final de carrera del
vstago.
Este tipo de identificacin consiste en identificar de inmediato que organo o vlvula esta accionado, con
solo la posicin del actuador, adems debe ponerse en claro que pueden combinares los dos tipos de
identificacin de componentes en los circuitos neumticos.
VII.3 METODOS DE REALIZACION DE ESQUEMAS

Cuando nos encontramos ante un sistema que se desea automatizar o se planee implantar un nuevo
automatismo, debemos tener en claro:
Debemos especificar que es lo que vamos a realizar (planteamiento del problema). Agregando que
tenemos que tener todas las caractersticas necesarias para atacar el problema, como: Forma del
material, tipo del material, fuerza que se necesita para manejarlo, cantidad de piezas a trabajar, etc.
Fijar las condiciones de intersecuencia.
a) Tipo de arranque (pedal, botn, electrovlvula, etc.)
b) Fijar las condiciones de seguridad.
c) Condiciones de emergencia, como:
* Que todos los cilindros que se encuentren vuelva en caso de paro a su posicin de partida
* Que los actuadores que se encuentren activos queden sin presin en caso de paro.
* Que los actuadores que se encuentren activos deben volver a su posicin de partida.
* Que los cilindros que se encuentran en movimiento en caso de paro, vuelvan a la posicin
extrema donde partieron.
e) Especificar las condiciones de regulacin, cual de los cilindros van a trabajar bajas velocidades,
cuales sistemas van a trabajar a la misma presin.
Dimensionamiento de los elementos (medidas de los dimetros de los cilindros, carrera, la forma de
sujecin, si lleva amortiguacin, etc.)
Dibujo de situacin (dibujo de detalle).
Establecer la secuencia de movimiento de control.
A+A-B+B-
Se puede identificar dos mtodos para la realizacin de esquemas neumaticos:

1. El mtodo intuitivo, llamado tambien mtodo convencional o de tanteo prctico.
2. Mtodos sistemticos, basados en recomendaciones establesidas, (mtodo de cascada, mtodo
paso a paso, etc.)
METODO INTUITIVO
123
Neumtica
El mtodo intuitivo, tambien llamado mtodo convencional o de tanteo prctico, es aquel en el cual, la
realizacin de esquemas, esta basada en la intuicin y la experiencia, aunque este mtodo tambien se
prodra decir que tiene un cierto sistema para realizarlo, que depende de la persona que lo est
realizando, este mtodo, requiere intuicin, experiencia y suficiente tiempo cuando se trata de circuitos
complicados.
Podriamos resumir este mtodo, con la siguiente secuencia de pasos, para la realizacin de esquemas
neumaticos:
En este mtodo se utiliza mando directo.
Dibujar los cilindros que sean necesarios.
Dibujar un organo de mando (la adecuada para cada caso), para cada cilindro, que se colocar
debajo del mismo.
Dibujar el mando de puesta en marcha, que ser gobernado por el operador.
Dibujar en el fin de carrera una vlvula que pilotear el proximo movimiento.
1.- Ejemplo:
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:
Se tienen dos transportadores, los cuales tienen un desnivel el uno del otro y se desea elevar los
paquetes de un transportador a otro, la elevacin de los paquetes se lograra mediante un actuador, el
cual lo subira hasta el otro transportador, el paquete ser empujado por otro actuador al otro
transportador.
CROQUIS DE SITUACION:
PASO 1. Dibujar los cilindros que sean necesarios, en este caso son necesarios dos actuadores.
Dibujar los organos de mando, (el aduado para cada caso), debajo de cada cilindro.
124
Neumtica
PASO 2.
Dibujar la fuente de energia.

Dibujar las lneas de energia, que uniran los organos mandos con los organos de trabajo.
Dibujar el mando de puesta en marcha, que ser gobernado por el operador.
Dibujar en cada fin de carrera de los cilindros una vlvula que pilotear el proximo mivimiento.
1.0
2.0
2.2
2.3
1.1
1.2
2.1
Y
2.2
0.1
PASO 3. Determinar la clase o clases de acccionamientos emisores de seales.
125
S
P
2.3
1.3
1.3
Neumtica
1.0
2.0
2.2
2.3
1.1
1.2
2.1
Y
1.3
2.2
1.3
S
P
2.3
0.1
PASO 4. En este caso se ha agregado un bloqueador de seal que se coloca al inicio de la carrera del cilindro
2.0, el cual bloquer las seales emitidas por el elemento 1.2, si el cilindro 2.0 no se encuentra en su
posicin inicial.
1.0
2.0
2.2
2.3
Z
1.4
P
1.2
1.1
2.1
Y
1.3
S
P
1.3
1.4
2.2
2.3
0.1
2.- Ejemplo:
En un taladro se trta de automatizar lo siguiente, el trabajo consiste en sujetar la pieza y despues
taladrarla, la colocacin y la sustraccin de las piezas se realizara manualmente, el taladrado no ser
muy profundo, por lo que se requiere que las mordazas y el levantamiento de la broca ser al mismo
tiempo.
126
Neumtica
3.- Ejemplo:
Se trata de un prototipo de una prensa neumtica para compactar basura domstica, que se instalar en
el sotano de un restaurante, el compactador ser alimentado por medio de una tubera. Si se oprime el
botn de puesta en marcha, avanza el primer cilindro, moviendo la basura al depsito, el cilindro dos se
activa, el retroceso de los dos cilindros se hara al mismo tiempo.
PLANO DE SITUACION
127
Neumtica
4.-Ejemplo:
Se trata de un dispositivo de doblado, a cual se le alimenta manualmente, al cual se trata de automatizar,
por medio de dos cilindros, como se muestra en la figura.
128
Neumtica
129

Tutorial Neumatica

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I.2 PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO

Est disponible para su compresin en todo el mundo.

Puede ser transportado fcilmente por tuberas, incluso a grandes distancias, y no es

Almacenamiento: El aire comprimido puede almacenarse en depsitos y tomarse de estos, impidiendo

El aire comprimido es insensible a los cambios de temperatura; garantiza un trabajo

No es un explosivo ni se puede incendiar; por lo tanto no es necesario disponer de

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El aire comprimido debe ser preparado antes de su utilizacin. Es preciso eliminar

El aire comprimido es econmico slo hasta cierta presin, condicionado por la

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I.2 COMPRESIBILIDAD DEL AIRE

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Si el volumen se comprime con la fuerza F3 an ms hasta lograr un volumen V3 = 0.05 m la presin

I.4 VARIACION DEL VOLUMEN DEL AIRE EN FUNCION DE LA TEMPERATURA

La variacin de volumen V es:

Lo mismo es vlido para para V2

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0.8 m de aire a la temperatura T1 = 293K (20C) se calienta hasta una temperatura

El aire se ha dilatado de 0.8 m a 0.94 m

El estado normal fsico est definido como:

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Conversin a una temperatura de 273K (0C)

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II.2 TIPOS DE COMPRESORES

COMPRESORES DE EMBOLO OSCILANTE

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FIG. 2.2 COMPRESOR DE EMBOLO OSCILANTE

COMPRESOR DE EMBOLO ROTATIVO

FIG. 2.3 COMPRESOR DE EMBOLO ROTATIVO

FIG. 2.4 COMPRESOR DE MENBRANA

COMPRESOR ROTATIVO MULTICELULAR

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FIG. 2.5 COMPRESOR ROTATIVO MULTICELULAR

FIG. 2.6 COMPRESOR DE TONILLO HELICOIDAL

COMPRESOR DE TORNILLO HELICOIDAL

FIG. 2.7 COPRESOR ROOTS

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FIG. 2.8 COMPRESOR AXIAL

FIG. 2.10 DIAGRAMA DE CAUDAL

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ELECCION DEL COMPRESOR

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ACUMULADOR DE AIRE COMPRIMIDO

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FIG. 3.1 NOMOGRAMA (DIAMETRO DE TUBERIA)

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C=7.210 6*X(hi-hf) --------( 2 )