UNIVERSIDAD DE COLIMA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

SIRCOM 2013
INGENIERA, INNOVACIN Y TECNOLOGA PARA EL
DESARROLLO SUSTENTABLE.

FECHAS: 4, 5 Y 6 DE SEPTIEMBRE DEL 2013.

Contenido
I. CAPTULO I. CIUDADES INTELIGENTES SUSTENTABLES .............................................................................................. 6
Respuesta inelstica tanques de almacenamiento de GNL ante explosiones .................................................................................. 6
INTRODUCCIN....................................................................................................................................................................................... 7
REFERENCIAS ....................................................................................................................................................................................... 11
Arquitecturas para sistemas de ambientes inteligentes y tcnicas de verificacin y validacin: una revisin del estado del
arte. ............................................................................................................................................................................................................. 13
II. CAPTULO II. ENERGA Y MEDIO AMBIENTE .................................................................................................................... 18
ControlIntegral Relay para Motores Brushless DC ....................................................................................................................... 19
INTRODUCCIN .............................................................................................................................................................................. 19
M ODELO MATEMTICO DEL M OTOR BLDC ................................................................................................................................... 20
CONTROL INTEGRAL RELAY............................................................................................................................................................... 22
RESULTADOS EXPERIMENTALES........................................................................................................................................................ 23
CONCLUSIONES .................................................................................................................................................................................... 23
REFERENCIAS ....................................................................................................................................................................................... 24
Reachability analysis in fed-batch bioreactors ................................................................................................................................... 25
NONLINEAR STATE SPACE MODEL....................................................................................................................................................... 25
REACHABILITY ANALYSIS.................................................................................................................................................................... 25
REACHABILITY ANALYSIS FOR ? ? ................................................................................................................................................... 26

RESULT .................................................................................................................................................................................................. 27
DISCUSSION AND CONCLUSION.......................................................................................................................................................... 27
ACKNOWLEDGEMENTS........................................................................................................................................................................ 27

BIOGRAPHY........................................................................................................................................................................................... 28
Deteccin, Conteo y Extraccin de Caractersticas de Objetos Circulares Mediante la Transformada de Hough................. 29
Luis E. Morn, Victor H. Castillo, Jorge M. Tadeo, Alejandro Martinez................................................................................. 29
Introduccin ......................................................................................................................................................................................... 29
DESARROLLO........................................................................................................................................................................................ 29
CONCLUSIONES .................................................................................................................................................................................... 31
REFERENCIAS ....................................................................................................................................................................................... 31
Evaluacin Energtica de Electrodomsticos ..................................................................................................................................... 33
LA ENERGA ELCTRICA EN MXICO .................................................................................................................................................. 33

III NORMAS DE EFICIENCIA ENERGTICA.......................................................................................................................... 34

IV DETERMINACIN DE CONSUMOS DE ENERGA ELCTRICA EN ELECTRODOMSTICOS ...................... 35
V. CONSUMOS DE ENERGA ELCTRICA ............................................................................................................................. 37
VI. CONCLUSIONES ....................................................................................................................................................................... 39
BIBLIOGRAFA ................................................................................................................................................................................. 39
Diseo e implementacin del CPP EC-FIME..................................................................................................................................... 40
Introduccin ......................................................................................................................................................................................... 40
PARTE TCNICA DEL A RTCULO ......................................................................................................................................................... 40
A PNDICE A: IMGENES DE IMPLEMENTACION............................................................................................................................... 42
CONCLUSIONES..................................................................................................................................................................................... 44

REFERENCIAS ....................................................................................................................................................................................... 44
BIOGRAFA ............................................................................................................................................................................................ 44
Sistema de Medicin de Temperatura del CPP-ECFIME................................................................................................................. 45
Introduccin ......................................................................................................................................................................................... 45

COMPORTAMIENTO DEL PANEL SOLAR FOTOVOLTAICO (PSF). ............................................................................. 45

TEMPERATURA AMBIENTE Y SUPERFICIAL..................................................................................................................... 45
MEDICIN.......................................................................................................................................................................................... 46
EQUIPO DE MEDICIN ................................................................................................................................................................. 46
PRUEBAS REALIZADAS ............................................................................................................................................................... 46
Referencias .......................................................................................................................................................................................... 49
Biografa .............................................................................................................................................................................................. 49
III. CAPTULO III. INFRAESTRUCTURA ....................................................................................................................................... 50
Estudio Microestructural del Pelet de Lesa y su Efecto en la Calidad Fsica, Qumica y Metalrgica ................................... 51
Introduccin ......................................................................................................................................................................................... 51
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL....................................................................................................................................................... 52
Conclusiones ....................................................................................................................................................................................... 55
A PNDICE.............................................................................................................................................................................................. 55
A GRADECIMIENTOS ............................................................................................................................................................................. 55
REFERENCIAS ....................................................................................................................................................................................... 55
Anlisis del Trfico de Mercancas manipuladas 1992 al 2012 en el puerto de Manzanillo, Colima. Sus efectos en su
cercano Desarrollo Portuario............................................................................................................................................................. 57
Introduccin ......................................................................................................................................................................................... 57
PARTE TCNICA.................................................................................................................................................................................... 60
REFERENCIAS ....................................................................................................................................................................................... 63
IV. CAPTULO IV. INNOVACIN EN EL APROVECHAMIENTO DE LOS RECURSOS NATURALES ................ 64
Prototipo Agrcola para la Labranza de Conservacin ...................................................................................................................... 65
INTRODUCCIN..................................................................................................................................................................................... 65
DESARROLLO................................................................................................................................................................................... 65
Resultados ............................................................................................................................................................................................ 66
CONCLUSIONES .............................................................................................................................................................................. 67
REFERENCIAS ....................................................................................................................................................................................... 67
BIOGRAFA ............................................................................................................................................................................................ 67
Determinacin de las caractersticas dimensionales y distribucin de los cafetos variedad Caturra Rojo en
condiciones de ladera ............................................................................................................................................................................ 68
ABSTRACT........................................................................................................................................................................................ 68
I. INTRODUCCIN .......................................................................................................................................................................... 68
II. DESARROLLO ............................................................................................................................................................................. 68
B. Resultados y discusin.................................................................................................................................................................. 69
III. CONCLUSIONES ....................................................................................................................................................................... 72
IV. REFERENCIAS ........................................................................................................................................................................... 72
BIOGRAFA ........................................................................................................................................................................................ 72
Alternativas para la Preparacin de Suelos en el Cultivo de Alimentos. El Caso del Arroz ...................................................... 73
Introduccin ......................................................................................................................................................................................... 73
CONCLUSIONES .............................................................................................................................................................................. 75
Referencias ........................................................................................................................................................................................... 75
Biografa ............................................................................................................................................................................................... 75
Estimacin de la variacin espacial de caractersticas edafolgicas mediante tcnicas de interpolacin en el estado de
Colima. Mxico........................................................................................................................................................................................ 77
Introduccin ......................................................................................................................................................................................... 77
Agradecimientos.................................................................................................................................................................................. 82

Referencias ........................................................................................................................................................................................... 82
Biografa ............................................................................................................................................................................................... 82
Caracterizacin por RAMAN de Endospermo Nixtamalizado ........................................................................................................ 84
Muestra ................................................................................................................................................................................................. 84
Preparacin de las Unidades Experimentales................................................................................................................................. 84
Espectroscopia de Raman .................................................................................................................................................................. 84
Microscopia Electrnica de Barrido ................................................................................................................................................ 84
Referencias ........................................................................................................................................................................................... 86
Biografa ............................................................................................................................................................................................... 87
Diseo de un Sistema de Mquinas para el Revestimiento de Canales de Riego Agrcola ........................................................ 88
INTRODUCCION .............................................................................................................................................................................. 88
DESARROLLO................................................................................................................................................................................... 88
V. REFERENCIAS............................................................................................................................................................................. 91
VI. BIOGRAFA ................................................................................................................................................................................. 92
V. CAPTULO V. LA ENSEANZA PARA UN DESARROLLO SUSTENTABLE.............................................................. 93
Sistema de Tareas Docentes para Favorecer la Formacin Ambiental desde la Asignatura Probabilidad y Estadstica en la
Carrera de Ingeniera Industrial............................................................................................................................................................. 94
Introduccin ......................................................................................................................................................................................... 94
DESARROLLO................................................................................................................................................................................... 95
conclusiones ......................................................................................................................................................................................... 98
Referencias ........................................................................................................................................................................................... 98
Biografa ............................................................................................................................................................................................... 98
Herramienta Multimedia para la Enseanza del AutoCAD en la Carrera de Ingeniera Industrial del Instituto Tecnolgico
de Colima .................................................................................................................................................................................................. 99
DESARROLLO................................................................................................................................................................................. 100
Resultados.......................................................................................................................................................................................... 100
CONCLUSIONES ............................................................................................................................................................................ 102
REFERENCIAS ..................................................................................................................................................................................... 102
BIOGRAFA .......................................................................................................................................................................................... 102
Evaluacin de usabilidad a un juego serio para el aprendizaje de vocabulario en idioma ingls ............................................ 104
Introduccin ....................................................................................................................................................................................... 104
Evaluacin .......................................................................................................................................................................................... 104
Resultados .......................................................................................................................................................................................... 106
Profesores ........................................................................................................................................................................................... 106
Conclusiones ...................................................................................................................................................................................... 107
Referencias ......................................................................................................................................................................................... 107
Biografa ............................................................................................................................................................................................. 107
Scratch como apoyo al desarrollo de capacidades de abstraccin en alumnos de nivel bsico ............................................... 109
Introduccin ....................................................................................................................................................................................... 109
Experimento ....................................................................................................................................................................................... 111
Plan de trabajo ................................................................................................................................................................................... 111
Interaccin con el software .............................................................................................................................................................. 112
Evaluacin .......................................................................................................................................................................................... 112
Resultados .......................................................................................................................................................................................... 112
Discusin ............................................................................................................................................................................................ 112
Referencias ......................................................................................................................................................................................... 113
3

Biografa ............................................................................................................................................................................................. 113

Un tutor virtual consciente de contexto en apoyo al proceso de tutoras universitarias ............................................................ 114
Introduccin ....................................................................................................................................................................................... 114
Metodologa ....................................................................................................................................................................................... 115
Referencias ......................................................................................................................................................................................... 119
Arquitectura basada en el patrn publish/subscribe para el desarrollo de aplicaciones en sistemas distribuidos de tiempo
real ............................................................................................................................................................................................................ 120
Conclusiones ...................................................................................................................................................................................... 124
Referencias ......................................................................................................................................................................................... 124
Una Aproximacin al Estudio y Desarrollo de Software de Calidad para Sistemas Cooperativos......................................... 126
Introduccin ....................................................................................................................................................................................... 126
FUNDAMENTOS ............................................................................................................................................................................ 126
TRABAJOS RELACIONADOS.................................................................................................................................................... 127
B.1. Seguridad ................................................................................................................................................................................... 129
B.2. Fiabilidad (Reliability)............................................................................................................................................................. 130
B.3.Mantenibilidad (Maintainability) ............................................................................................................................................ 130
B.4. Inocuidad (Safety) .................................................................................................................................................................... 130
Comunicacin:................................................................................................................................................................................... 130
Coordinacin:..................................................................................................................................................................................... 130
Colaboracin:..................................................................................................................................................................................... 130
Casos de Estudio ............................................................................................................................................................................... 130
Google Docs....................................................................................................................................................................................... 131
Referencias ......................................................................................................................................................................................... 131
Plan Ambiental Institucional Ola Verde ........................................................................................................................................ 133
Introduccin ....................................................................................................................................................................................... 133
Plan de Cultura Ambiental Institucional ................................................................................................................................. 134
Objetivo ............................................................................................................................................................................................. 134
Grupo Ambiental ............................................................................................................................................................................ 135
d. Resultados e impacto ambiental ............................................................................................................................................. 135
Conclusiones ..................................................................................................................................................................................... 136
Referencias ......................................................................................................................................................................................... 136
Biografa ............................................................................................................................................................................................. 136

I. CAPTULO I. CIUDADES INTELIGENTES

SUSTENTABLES

Respuesta inelstica tanques de almacenamiento de GNL ante explosiones

Jos Manuel Negrete Ramrez y Guillermo M. Roeder Carbo
ResumenEn este artculo se presenta una metodologa de
anlisis para obtener las presiones sobre estructuras
cilndricas que contienen gas natural licuado simulando con
la dinmica de fluidos a alta velocidad el fenmeno de una
explosin. Con estos resultados se hacen simulaciones
numricas en la estructura para observar su
comportamiento no lineal y el dao por estas presiones. Los
resultados que se obtiene son de dos estructuras. Una sin
resortes en la base de la construccin y otra con resortes con
la finalidad de validar el uso de la propuesta de anlisis que
se presenta en este artculo.

velocidades, modelando las ondas de choque como

esfricas y cilndricas. Algunos trabajos adicionales en
aplicar los resultados de estas investigaciones y las
aplican en la estimacin del dao en estructuras de
almacenamiento de GNL, como es el trabajo de Van Mier
[8], mostrando cmo simular las caractersticas de los
materiales como el concreto reforzado ante explosiones
con presiones a altas temperaturas de gas.
Para estudiar este fenmeno, en este artculo se propone
una metodologa de anlisis para simular las presiones
del fluido sobre el tanque de almacenamiento. Tambin,
utilizando los resultados del anlisis anterior se realiza
simulaciones numricas del posible dao que se produce
este tipo de construcciones con estas cargas. Para estudiar
este fenmeno, se presentan tres tipos de modelos
numricos, uno para obtener las presiones aplicando la
dinmica de fluidos de gases a altas velocidades y dos
con modelos de slidos con cimentacin rgida y flexible,
en esta ltima utilizando resortes en la base.
SIMULACIN NUMRICA DEL PROBLEMA
Dinmica de fluidos a alta velocidad
Se obtienen las presiones que afectan al tanque de GNL.
Una herramienta til para este propsito, y que incluye la
modelizacin de dispersin de vapor de GNL es la
dinmica de fluidos computacional (CFD), para lo cual se
emplea OpenFOAM (Open Field Operation and
Manipulation) [9].
Un anlisis con OpenFoam se realiza para ilustrar la
configuracin de las presiones que se obtienen luego de
una simulacin de flujo turbulento supersnico con un
orden de Mach igual a 2.
Adems, se considera que el fenmeno que se simula se
deriva de la explosin de un tanque o depsito de LNG
adyacente que genera una onda de presin.
OpenFOAM utiliza los valores numricos de volmenes
finitos, mtodo que recorre el sentido deductivo contrario
obteniendo balances finitos a partir de los asociados a
partculas infinitesimales. Para ello integra la ecuacin
diferencial original sobre un volumen finito [10].
La geometra apropiada se construye para representar las
caractersticas del campo de flujo que afectan a las
variables de inters que se simulan (Fig. 1). Al modelar la
dispersin de la nube de vapor de GNL, los obstculos (si
los hay) y el terreno en direccin del viento debe
construirse en el dominio para que se tomen en cuenta
sus efectos sobre la nube de vapor, de lo contrario, el
anlisis CFD puede sobreestimar o subestimar la zona de
peligro analizada [11].

Temas clavesEstructuras de almacenamiento, Elementos

finitos, dinmicas de fluidos a alta velocidad, mecnica de
slidos no-lineal.

INTRODUCCIN

E
n muchas construcciones de almacenamiento de ga
natural licuado (GNL) se pueden producir daos por
eventos extremos como son la ocurrencia de eventos
ssmicos o explosiones generando altas temperaturas que
influyen en las propiedades de los materiales,
especialmente en el dominio inelstico. La complejidad
del anlisis introduciendo la no-linealidad de los
materiales constituyentes se incrementa cuando se
simulan las distribuciones de presiones de los fluidos
compresibles y a altas temperaturas, en este caso aire,
con una velocidad de llegada a la estructura mayor a la
del sonido. Cabe sealar que, por la importancia de las
estructuras involucradas en fenmenos de explosin, son
pocos los estudios de explosiones y sus efectos en
estructuras de almacenamiento por lo costoso que
representan ests para ser sometidas este tipo de
acciones, por este motivo, en este trabajo se expone un
posible esquema de solucin de este problema.
La inquietud de entender las caractersticas tpicas de un
fenmeno de explosin y sus efectos sobre las
construcciones viene desde fines de la segunda guerra
mundial. Antes de esta poca, Von Neumann y
Ritchmeyer [1] estudiaron la dinmica de gases que est
involucrada en las explosiones, que posteriormente
Goldstine y Von Neumann [2] simularon numricamente
asumiendo una fuente puntual de la explosin y un
comportamiento del gas como si ste fuese ideal.
Posteriormente, Brode [3] consider importante, no slo
el efecto inicial de la explosin, sino tambin los efectos
post-explosin, observando el sbito decaimiento de la
presin en el fenmeno. En aos posteriores, diversos
modelos numricos se han propuesto; por ejemplo, el
trabajo de Sod [4], Harten [5], Shu y Osher [6], Liu et al.
[7], involucran el efectos antes y despus de la explosin
utilizando inclusive teoras probabilistas avanzadas
aplicando mtodos de diferencias finitas y elementos
finitos para el modelado de las explosiones a altas
6

propiedades locales de la nube de gas denso y la

atmsfera. Modelos de mayor orden de turbulencia,
especficamente modelos k-epsilon, tambin se han
utilizado [15].
Un estudio comparativo de los modelos de turbulencia en
contra de los datos experimentales se informa en otras
fuentes [16]. En el presente trabajo, se emple el modelo
?-e estndar por su equilibrio entre el tiempo de clculo y
precisin.
Este modelo ha sido utilizado para la simulacin
numrica de dispersin de vapor de GNL y otras
dispersiones de gas denso, con resultados satisfactorios
[17], [18], [19].
La nube de vapor de GNL se puede especificar como una
frontera de entrada, desembocando en el dominio. La
zona de la nube de vapor y forma, la tasa de evaporacin,
la temperatura del vapor, y la turbulencia en el trmino
fuente son parmetros esenciales necesarios para
describir la frontera de la nube de vapor de GNL.
La liberacin de gas natural licuado en un rea abierta
puede obtenerse a partir de una descarga instantnea o
continua, en la cual los modelos de charco o piscina
pueden emplearse para determinar la tasa de propagacin
y el rea [20], [21], [22].
Para el presente caso, se considera que la nube de vapor
se form previamente e ingresa al canal modelado con
anterioridad por la frontera conocida como left.
El periodo de simulacin fue 20 s, en el que no hubo
variacin en la velocidad y direccin del viento, con el
objetivo de estudiar la presin que se produce sobre las
paredes del tanque por la dispersin de vapor de GNL.
Las condiciones iniciales, se agrupan en las tabla 1 [23].
Datos de la simulacin fueron registrados cada 2.5 s, a
alturas distintas, en las tabla 2 se muestran los valores
para las presiones mximas durante la simulacin.
La manera en la cual aumenta el valor de la presin de
manera grfica alrededor de todo el tanque, se muestra en
las Fig. 3 para las paredes del tanque; la Fig. 4 la seccin
a la mitad del tanque (seccin transversal del plano de
simetra).

Fig. 1. Geometra empleada para la simulacin

Un modelo se construy para describir la velocidad y la

distribucin de la presin en un canal caliente a
velocidades con un valor Mach = 2. La geometra consta
de una entrada, una salida y un conjunto de paredes.
La malla, construida con GMSH [12], tiene redes
estructuradas en la mayor parte de dominio
(principalmente en el tanque que se conforma de un
cilindro y su tapa), que contiene elementos tetradricos y
prismticos.
El modelo empleado para el anlisis consiste en un
prisma cuadrangular, el cual en una de sus caras se
combina con la mitad de un cilindro y su respectiva tapa,
tal y como se aprecia en la Fig. 2.

TABLA 1
SUMARIO DE CONDICIONES INICIALES PARA LA CONFIGURACIN DE LA

Fig. 2. Mallado empleado para la simulacin (caras del modelo)

SIMULACIN DE
DISPERSIN DE VAPOR DE GNL

La malla empleada en este caso es relativamente simple,

partiendo del modelo especificado en la Fig. 1.
Las fronteras del elemento son las caras exteriores del
mismo. El volumen ha sido subdividido en elementos
prismticos cuadrangulares y triangulares.
Las propiedades de lquidos y los modelos fsicos deben
identificarse para poder efectuar el proceso fsico de la
dispersin de vapor de GNL en la definicin del dominio.
El GNL se compone principalmente de metano, pero
tambin puede contener pequeas cantidades de etano,
propano e hidrocarburos ms pesados [13]. El vapor ser
preferentemente rico en metano, mientras que los
componentes ms pesados se quedarn en el depsito de
lquido [14].
Para predecir los efectos de la turbulencia en la atmsfera
ambiental y el vapor de GNL, se debe identificar un
modelo para la turbulencia.
Los modelos de turbulencia de la denominada ?-teora se
han utilizado ampliamente en los modelos de NavierStokes para aplicaciones de dispersin de gas denso.
Estos modelos de turbulencia asumen equilibrio local y
emplean un coeficiente de difusin que depende de las

Condiciones en la frontera
inlet
Nube de vapor

oulet

Salida

cylinder
up, down,
arriba y
abajo

symmetryPlane
symmetryPlane

U = Mach 2
p=1e5 Pa
T=2.3e3 K
ZeroGradient
p=1e5 Pa
T=2.3e3 K
Simetra plana
Simetra plana

TABLA 2
P RESIN MXIMA EN LAS PAREDES DEL CILINDRO

Tiempo t h = 0 m
h = 16 m
2.5 s
339.22 kPa
359.94 kPa
5s
634.26 kPa
660.08 kPa
10 s
529.21 kPa
530.42 kPa
15 s
686.95 kPa
688.66 kPa
20 s
865.83 kPa
870.17 kPa
Mecnica no-lineal de slidos

h = 31.8 m
180.72 kPa
272.41 kPa
455.52 kPa
594.16 kPa
572.19 kPa

Se realiza un anlisis, el cual presenta un tanque

cilndrico de concreto estructural con un plano circular en
la base que protege al depsito interno que almacena gas
natural licuado, como se observa en la Fig. 5. La pared
del tanque se carga con una onda de presin p(t) la cual
resulta de una explosin de una nube de gas a una cierta
distancia de la pared.
Para el propsito de este anlisis, el modelo de la
estructura real se ha modificado. En una estructura real,
barras rgidas con forma de anillo pueden estar presentes
en los bordes superior e inferior de la cubierta. Adems,
el espesor de la pared se puede escoger ms grueso
localmente si la cubierta se encuentra presforzada. Dichas
partes ms gruesas pueden ser para anclar los cables
pretensados. Dichas complicaciones no son esenciales,
pero pueden implicar un trabajo extra o confundir el
anlisis. Por lo tanto, se dejan fuera del presente ejemplo.
Adems, no se considera el preesfuerzo.
La explosin de la nube de gas (deflagracin) causa una
onda de presin que se propaga con una velocidad v =
640 m/s, en un terreno con obstculos.
El tanque de concreto examinado en este documento [24]
tiene altura libre h = 32.4 m, y se ilustra en la Fig. 5.
Se emplean dos modelos, con los cuales se realiza el
mismo anlisis, el primero sin resortes en la base, y el
otro con stos en la misma zona; para conocer su
respuesta
El anillo de pilas se considera como un resorte alineando
uniformemente distribuido. Se considera libre la rotacin
de la cubierta con respecto al borde inferior del tanque.
La rigidez del resorte vertical por metro de la cubierta es
k v = 2000 kN/m2. Horizontalmente la rigidez es k h =
50000 kN/m2. Ambas en las direcciones radial y
tangencial.
Para el concreto la relacin de Poisson ? se considera
igual a 0.2. La elasticidad del concreto, el mdulo de
Young Ec = 32.5x10^6 . Para propiedades dinmicas, la
masa especfica o densidad ?c = 2.5 x 10^3 kg/m3 y el
coeficiente de amortiguamiento ? = 0.05. El posible
amortiguamiento adicional debido a la cimentacin no se
considera para este anlisis.

Fig. 5. Representacin del tanque con explosin

El comportamiento no lineal en el concreto se asume que

obedece las siguientes supuestos: criterio de fluencia de
Mohr-Coulumb,
no
presenta
endurecimiento,
ablandamiento por tensin lineal y corte a la tensin
(esfuerzo constante).
La fuerza de compresin fcc = 29.75 N/mm2 para el
concreto y el ngulo de friccin f se toma como 30?. La
cohesin c = 8.59 N/mm2 [25]. Se define el
comportamiento de agrietamiento del concreto. Un valor
medio para la fuerza de tensin del concreto se toma del
cdigo alemn NEN 6720:1995 [26], ft = 2.8 N/mm2. La
deformacin ltima de la tensin eu = 0.714 x 10^-3, y
para la cortante, se emplea un factor constante de
retencin de cortante = 0.2 [25].
El componente esencial en una representacin de MEF
para tanques cilndricos circulares de pared delgada, es el
desarrollo de un elemento de cscara finita simple, pero
robusta, que se pueda incorporar en un programa de
computadora capaz de realizar un anlisis no lineal
transitorio [27].
La idelizacin del modelo en elementos finitos,
comprenden los elementos del programa DIANA 9.4.3
[28], de cubierta Q20SH y CT30S para el tanque y de
resorte de un nudo SP1TR, que son para las condiciones
de frontera en el fondo del tanque.
El modelo axisimtrico consiste en elementos
rectangulares integrados isoparamtricos numricamente
de ocho nodos, empleando un sistema de integracin
gaussiana.
Despus de estudios de convergencia estndar, el tanque
se model finalmente por 5440 elementos, en su mayora
cuadrilteros finitos de cubierta. Esta discretizacin
particular requiri 5522 puntos nodales y la malla
resultante, cuando se modela todo el tanque, se muestra
en la Fig. 6.

Fig.3 . Presin (x 10^4 Pa) en las paredes del cilindro, h=31.8 m

Fig. 6. Modelo de elementos finitos que se emplea para el anlisis

Los resortes elsticos se ubican en los nodos de la malla

de la base (Fig. 7). En cada nodo tres resortes deben

Fig. 4. Presin (x 10^4 Pa) en la seccin transversal del cilindro

utilizarse, dos en direccin horizontal y una en direccin

vertical.

flexionante mximo de 204 N-m/m, y un valor mnimo

para ste igual a -29.2 MN-m/m a los 0.7 s (Fig. 10).
Aproximadamente a los 0.55 s deja de presentar un
comportamiento lineal en el grfico. Por otro lado, el
patrn de agrietamiento que ocurre en la cubierta del
tanque y en su techo, respectivamente, al final del
anlisis no lineal transitorio del modelo sin resortes
propuesto, se puede observar en la Fig. 11.
La intensidad del agrietamiento se representa mediante
diversas tonalidades, que se muestran en la parte inferior
derecha de la figura, que simbolizan las deformaciones
normales de la grieta ecrnn , que se muestran como discos
en el plano del agrietamiento.
Anlisis dinmico no-lineal: Modelo con resortes. En
un tiempo t = 0.4 se aprecia el desplazamiento mximo
con un valor de 3.17 mm, despus de este tiempo, el
desplazamiento comienza a decrecer, se podra decir que
de una manera casi lineal.
Con las Fig. 12 se analiza el momento flexionante para
los mismos nodos del elemento 106, como se hizo en la
Fig. 10. El diagrama en la Fig. 10 presenta una relacin
lineal entre el tiempo y el momento flexionante, mientras
que un comportamiento no lineal se aprecia en la Fig. 12
y vara de 32.9 KN-m en su valor mximo,
aproximadamente en t = 0.15 s, y un valor mnimo de 50.7 KN-m en t = 0.3 s. Se observa que el valor
disminuye en magnitud de MN-m a kN-m, de la Fig. 10 a
la Fig. 12.

Fig. 7. Distribucin de los resortes en la base del tanque

Se llevaron a cabo dos anlisis:

(1). Un anlisis esttico lineal, en el cual se verifica el
comportamiento del tanque vacio cuando se somete a
carga esttica por peso propio de la estructura; (2). Un
anlisis dinmico no lineal transitorio, en donde la pared
y el techo del tanque se cargan por una onda de presin
p(t), la cual resulta de una explosin de una nube de gas a
una cierta distancia del tanque.
Se analizan dos modelos: el primero se considera rgido
en la base, y el segundo se asume que tiene
amortiguadores en la parte inferior de la estructura que
para fines prcticos se idealizan como resortes en la base.
El anlisis esttico lineal se hace para una carga de
presin que causa la resultante horizontal mximo en la
direccin X. Los resultados del anlisis esttico dan una
primera impresin del comportamiento de la estructura,
pues se revela la distribucin de las fuerzas. En la Fig. 8,
se muestran las componentes para el momento
distribuido, con respecto al sistema de coordenadas local
del elemento: mxx , myy y mxy ; que se denotan con los
colores azul, verde y rojo, respectivamente. Cabe sealar
que las magnitudes de fuerzas y momentos se
proporcionan en trminos de unidad de longitud.

Fig. 10. m xx para el nodo 107 del elemento 106 (modelo sin resortes)

Fig. 11. Patrn de agrietamiento para la pared del tanque en t = 0.678 s

(modelo sin resortes)

Fig. 8. Grfico de momentos para la primera lnea de puntos que

alcanza la explosin en el anlisis esttico lineal

Se aprecia un historial de la formacin de la grieta en las

Figs. 13 - 15, donde se origina el agrietamiento en la base
del
tanque,
para
esparcirse,
al
principio,
mayoritariamente por la pared, hasta finalizar con el
techo.

Anlisis dinmico no-lineal: Modelo sin resortes. Se

seleccion el nodo 107 del elemento 106, cuyas
coordenadas son (-14.69, 1.9, -20.23); para analizar el
momento mxx . Dicho nodo presenta un valor de momento

En t = 0.042 s (Fig. 13), se observa que la deformacin

por agrietamiento comienza a aparecer en la parte
izquierda de dicha figura, al mismo tiempo que aumenta
en la unin de la pared con el suelo.
El techo empieza a presentar cambios, principalmente en
el centro en t = 0.102 s (Fig. 14).
La parte final del anlisis se sumariza en la Fig. 15,
donde es posible ver cmo la magnitud en la parte
inferior del techo del tanque aumenta hasta t = 2 s; al
punto de colorearse en verde en casi todo esta zona.
Se selecciona el caso de carga 1001, que representa los
resultados del incremento final del tiempo. Para poder
observar el patrn de agrietamiento se escoge ecrnn , que
representa la deformacin normal por agrietamiento en
los puntos de integracin de los elementos.

extremos de una explosin, que se genera de una fuente

adyacente. Para la explicacin de un anlisis transitorio
no lineal, que conlleva la aparicin de grietas en la
superficie del modelo que se analiza, se ha propuesto un
punto de vista estructural que se basa en un modelo
numrico, cuyos resultados se sustentan en esta tesis por
simulaciones numricas, empleando el mtodo de los
elementos finitos; debido a que un experimento fsico,
con las caractersticas que se describen, resultara un
riesgo a la sociedad, adems de ser muy costoso.

Fig. 15. Patrn de agrietamiento para la pared del tanque en t = 2 s

(modelo con resortes)

Fig. 12. m xx para el nodo 107 del elemento 106 (modelo con resortes)

El problema matemtico del tanque de almacenamiento

de gas natural licuado ante la explosin, en su parte
estructural, se formula desde el punto de vista de la
mecnica de medios continuos.
Para resolver dicha cuestin, se ha seleccionado la
aplicacin del mtodo de los elementos finitos (MEF),
mediante la implementacin del programa comercial
DIANA 9.4.3 [28], ejecutando de anlisis no lineal
transitorio de manera satisfactoria. Luego de identificar
los elementos de la cubierta que sufrieron un mayor
impacto en el modelo de tanque que se propuso (primera
lnea vertical en la direccin y de la pared del tanque), se
concluy que las regiones ms vulnerables son aquellas
que reciben primero el impacto de la onda de presin, y
la parte del tanque posterior a dicha zona.
El modelo del tanque con resortes en la base fue el que
result ms apropiado, debido al amortiguamiento que
dichos resortes propiciaron a la estructura.
Las explicaciones y el modelo propuesto en esta tesis no
se restringen al tanque en particular que aqu se estudia.
Se pueden aplicar a cualquier otro tanque o cubiertas que
se encuentren bajo cargas y condiciones de frontera
similares.

Fig. 13. Patrn de agrietamiento para la pared del tanque en t = 0.042 s

(modelo con resortes)

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Fig. 14. Patrn de agrietamiento para la pared del tanque en t = 0.102 s

(modelo con resortes)

Conclusiones y recomendaciones
El problema que se abord en este artculo se genera de
una situacin de vulnerabilidad de un modelo de tanque
de almacenamiento de gas natural licuado ante eventos
10

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11

Arquitecturas para sistemas de ambientes inteligentes y tcnicas de

verificacin y validacin: una revisin del estado del arte.
LUIS A. ANGUIANO, WALTER A. MATA, Y APOLINAR G. POTES
Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica
Maestra en Ingeniera
Universidad de Colima
Colima, Mxico

ResumenEn el artculo se presenta un estudio del estado

del arte acerca de los sistemas embebidos, ambientes
inteligentes, principales caractersticas y tcnicas que se
utilizan para validarlos y verificarlos, estableciendo
diferencias, ventajas y desventajas. Tambin se realiza una
revisin del estado del arte acerca de las principales
arquitecturas utilizadas para el diseo de aplicaciones de
sistemas embebidos distribuidos enfocados a los ambientes
inteligentes, por ltimo se concluye proponiendo un uso de
las arquitecturas existentes con las tcnicas de validaciones
formales y sus beneficios.
Palabras clavesArquitecturas computacionales, sistemas
embebidos,
mtodos formales, ambientes inteligentes,
validacin, verificacin.
Introduccin

Tradicional, sin embargo no se consideran adecuados para

el diseo de sistemas embebidos [3].
En el resto del artculo se describen las caractersticas
principales de los sistemas embebidos distribuidos en la
seccin II, as como su relacin con los ambientes
inteligentes; en la seccin III se describen tcnicas de
verificacin utilizadas para ambientes inteligentes, tambin
se citan algunos proyectos donde han sido utilizadas dichas
tcnicas; en la seccin IV hablamos de las ventajas que nos
dan la validacin y verificacin formal; en la seccin V se
describen arquitecturas segn su topologa de red que se
utilizan en ambientes inteligentes.
Sistemas embebidos y sistemas embebidos distribuidos
Sistemas embebidos para ambientes inteligentes

Existen diferentes definiciones acerca de los sistemas

embebidos a continuacin se mencionan algunas:

ada vez que se observa alrededor es posible

identificar
dispositivos
que
contienen
un
microprocesador, el cual probablemente es un sistema
embebido; su presencia cada vez mayor en productos y
servicios en la actualidad proporciona una gran
oportunidad de crecimiento en el futuro [1]. Los sistemas
embebidos se encuentran alrededor de nuestras vidas, en
forma de telfonos mviles, equipos mdicos, sistemas de
navegacin area, reproductores MP3, impresoras,
automviles, etc. [2].

Un sistema embebido es un sistema electrnico que

contiene un microprocesador o microcontrolador[4].
Un sistema embebido es un sistema cuya funcin principal
no es computacional, pero es controlado por una
computadora integrada. Esta computadora puede ser un
microcontrolador o un microprocesador. La palabra
embebido implica que se encuentra dentro del sistema
general, oculto a la vista, y forma parte de un todo de
mayores dimensiones[5].

El diseo de un sistema embebido distribuido es un trabajo

de mucha dificultad. El hardware y el software se disean
regularmente de forma secuencial, dando lugar a sistemas
demasiado conservadores y caros.

Un sistema embebido es un artefacto de ingeniera que

implica clculo que est sujeta a limitaciones fsicas. Las
limitaciones fsicas surgen a travs de dos tipos de
interacciones de los procesos computacionales con el
mundo fsico: (1) la reaccin a un entorno fsico, y (2) la
ejecucin en una plataforma fsica [6].

Los mtodos existentes de diseo como los orientados a

objetos, se centran en la reutilizacin y el mantenimiento de
grandes sistemas. Estos mtodos han mostrado que su
diseo
beneficia especialmente el desarrollo de
software
___________________

Los avances en la tecnologa de red y la miniaturizacin de

los dispositivos y sensores han hecho posible la creacin de
ambientes inteligentes. Una tpica casa hoy contiene un
gran nmero de sistemas embebidos, cada uno con una
funcin especfica. Los sistemas embebidos se encuentran
no slo en equipos de alta tecnologa, tales como tabletas
electrnicas , iPods y telfonos mviles, sino tambin en
los electrodomsticos tradicionales como cocinas, lavadoras
y refrigeradores [7].

Luis A. Anguiano estudiante de la Universidad de Colima, Facultad de

Ingeniera Mecnica y Elctrica - Km 9 carretera Colima - Coquimatln,
Mxico. (e-mail: languiano@ucol.com).
Walter A. Mata Profesor Investigador de la Universidad de Colima,
Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica - Km 9 carretera Colima Coquimatln, Mxico. (e-mail: wmata@ucol.mx)
Apolinar G. Potes Profesor Investigador de la Universidad de Colima,
Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica - Km 9 carretera Colima Coquimatln, Mxico.. (e-mail: apogon@ucol.mx)

No es necesario demostrar la utilidad de los

electrodomsticos mencionados anteriormente, esta sera
mayor si estuvieran conectados a travs de una red para
permitir la comunicacin e interaccin con ellos. Un

Vctor H. Topete P rofesor Investigador de la Universidad de Colima,

Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica - Km 9 carretera Colima Coquimatln, Mxico. (e-mail: victorc@ucol.mx)

12

sistema en el que el refrigerador puede ordenar a la

computadora principal el colocar un pedido en lnea para la
leche, ya que se est quedando sin ella es mucho ms til
que si los aparatos estuvieran incomunicados entre s.

Mantenimiento: Modularidad y fcil reemplazo de nodos,

simplificacin del cableado.
Tcnicas de vERIFICACIN
Existen dos tipos de tcnicas de verificacin: formal e
informal [11]. Las tcnicas de verificacin formal buscan
exhaustivamente, pero de manera inteligente, el espacio de
estados del sistema diseado. Esto significa que todos los
caminos posibles de clculo se verificarn. La verificacin
formal se basa generalmente en matemticas (lgica)
modelos, mtodos y teoremas. Existen varias tcnicas,
como la contencin del lenguaje, la comprobacin del
modelo, verificacin de equivalencia, la simulacin
simblica y teoremas [12].

1) Caractersticas de los sistemas embebidos

Un sistema embebido se integra por tres componentes
principales segn [8]:
Hardware.
Software primario o aplicacin principal; el cual lleva a
cabo una tarea en particular o en algunas ocasiones una
serie de tareas.
Sistema operativo; el cual permite supervisar la(s)
aplicacin(es), adems de proveer los mecanismos para
la ejecucin de procesos. En muchos sistemas
embebidos es requerido que el sistema operativo posea
caractersticas de tiempo real.

Las tcnicas de verificacin informal

se basan, en
principio, en la simulacin. La principal diferencia con la
verificacin formal es que las tcnicas informales slo
buscan en una parte limitada del espacio total del estado
[12]. Por lo tanto no pueden garantizar la correccin del
sistema, slo falsificar.

Es importante mencionar que el software que se ejecuta en

los sistemas embebidos se disea bajo ciertas restricciones:
utiliza pequeas cantidades de memoria, entre otras. En la
Fig. 1 se puede ver la arquitectura lgica de un sistema
embebido, mientras que en la Fig. 2 se puede observar
cmo luce realmente.

Por otra parte, tales tcnicas no sufren de las desventajas

principales de las tcnicas formales, por ejemplo la
explosin del espacio de estados. Las principales tcnicas
tanto formales como informales son simulacin,
estimacin, prototipado rpido, emulacin y sistemas de
pruebas; las cuales a continuacin se describen de manera
general.
Simulacin.
En la simulacin, los modelos de diseo se ejecutan
tpicamente en equipos de propsito general. El modelo de
diseo se abstrae del diseo real. Elegir la abstraccin
correcta es siempre un compromiso entre la velocidad de
simulacin y su precisin. Simulaciones ms rpidas
proporcionan una menor precisin.
Durante la ltima dcada, una serie de simuladores con
diferente nivel de abstraccin se han desarrollado, los
cuales se adaptan para el dominio de aplicacin en uso;
para redes de sensores inalmbricas se utiliza por su
naturaleza libre el NS-2 [13], el Glomosim [14] y el
TOSSIM [15].

Fig. 1 Arquitectura de sistema embebido tradicional

Sistemas embebidos Distribuidos

Una definicin muy precisa de los sistemas embebidos
distribuidos la da Schroeder [9], donde dice que son varios
equipos interconectados por una red que comparten estados
y cooperan para alcanzar una meta comn.

La simulacin es una tcnica muy comn para la validacin

de diseos y algoritmos, ya que la ejecucin puede ser
fcilmente controlada y observada por un desarrollador;
adems, es posible simular un gran nmero de nodos sin
necesidad de disponer de hardware del nodo sensor.
Estimacin.
La estimacin es la aproximacin calculada de un resultado
que se puede utilizar incluso si los datos de entrada pueden
estar incompletos, inciertos o ruidosos. Los modelos
utilizados en la estimacin son por lo general ms sencillos
que los utilizados en la simulacin.

Por su parte Lamport [10] nos dice que un sistema es

distribuido si el retardo de transmisin de mensaje no es
despreciable en comparacin con el tiempo entre los
acontecimientos en un solo proceso.
Muchos beneficios se pueden obtener gracias a la
distribucin de los sistemas embebidos, enseguida se
muestran algunas de estas:
Procesamiento ms cercano a la fuente de datos:
Inteligencia de sensores y actuadores.
Confiabilidad: Independencia de los fallos de los nodos,
error de contencin dentro de los nodos.
Composicin: Es logrado mediante la integracin de los
subsistemas.
Escalabilidad: Fcil adicin de nuevos nodos con nueva o
replicada funcionalidad.

El consumo de energa de un nodo sensor puede por

ejemplo ser estimado considerando solamente el ciclo de
trabajo de los nodos. El resultado de esta aproximacin es,
por supuesto, menos preciso que una simulacin con un
modelado de poder de grano fino tal como el Power
TOSSIM [16]. Sin embargo, la ventaja de estimacin es
que el clculo es mucho ms rpido y no requiere datos
detallados de entrada. Esto es importante para la

13

exploracin en un espacio de diseo en una fase temprana,

donde un nmero de alternativas de diseo tiene que ser
rpidamente evaluados.
Prototipado rpido y emulacin.
Emulacin y simulacin son similares en el sentido de que
en el diseo no son evaluados en el hardware real. La
diferencia es que los emuladores son ms exactos porque se
ejecuta el cdigo de aplicacin real en una plataforma que
se comporta casi como el sistema final.

Por otra parte, la prueba se realiza no slo una vez, sino

varias veces y los nodos eventualmente deben ser
actualizados con el nuevo software. Sin infraestructura
especial, poniendo a prueba las redes de sensores en una
implementacin real se consume mucho tiempo. Por lo
tanto, los investigadores han construido un banco dedicado
de sensores de pruebas de red que consisten en un nmero
fijo de nodos. Los nodos se colocan en lugares fijos en un
laboratorio, tpicamente dispuestas en una cuadrcula. Estos
estn tambin conectados a una computadora central con el
fin de reprogramar los nodos y recoger los datos de salida
de prueba. Ejemplos de tales bancos de pruebas son
MoteLab [19] y el techo-Array de Emstar [20]. Estos
bancos de pruebas a menudo tambin se denominan
emulacin-bancos de pruebas, cuando la aplicacin se pone
a prueba en una plataforma que se comporta similar al
sistema real.

La emulacin se aplica a menudo en prototipos. Por

ejemplo un prototipo para un Dispositivo de ASIC se
pueden construir usando FPGAs. Estos prototipos deben
esencialmente comportarse como los sistemas finales, pero
pueden ser ms grandes, consumir ms poder, y tienen otras
propiedades que son aceptables para su evaluacin [18].
Los emuladores son ms transparentes que el sistema final,
ya que los desarrolladores pueden tener un mejor acceso a
la informacin interna del Estado. En el caso de FPGA
basados en emuladores, tambin son ms flexibles en el
sensado que el circuito reprogramable que permite al
desarrollador evaluar rpidamente diferentes soluciones.
Este tipo de emulacin es llamado emulacin de hardware.

verificacin Y Validacin por mtodos formales

La verificacin formal se basa generalmente en modelos
matemticos (lgica), mtodos y teoremas. Existen varias
tcnicas, como la contencin del lenguaje, la comprobacin
del modelo, verificacin de equivalencia, la simulacin
simblica y teoremas [21].

La definicin de emulacin de software no es tan clara

como el de emulacin de hardware. Existen un gran nmero
de sistemas que se denominan emuladores tales como CPU,
terminal, impresora, o emuladores de juegos de consola.

La verificacin formal permite describir propiedades del

sistema de software (modelos, restricciones, diseos entre
otros) siempre persiguiendo mejorar la calidad de los
productos, como es la fiabilidad, seguridad y productividad,
permitiendo su uso en distintos niveles de un sistema como
en el anlisis de requisitos, la arquitectura, el diseo , la
verificacin, la validacin, etc. ; como se observa en la Fig.
3, es una vista general del proceso de la verificacin formal
donde se crea el modelado, para generar una especificacin,
aplicando anlisis formal para verificar el producto final.

Algo ms que tienen en comn es la capacidad de imitar

otro programa (software) o dispositivo (hadware). Sin
embargo no hay una distincin clara entre la simulacin y
la emulacin. Los dos trminos son intercambiables en su
mayora en muchos casos.
La imitacin de un procesador se conoce como la
emulacin de CPU o tambin como simulacin de CPU.
Existen una serie de emuladores de CPU para
microcontroladores que normalmente se encuentran en los
nodos sensores. Dicha emulacin se han mejorado con la
funcionalidad de emular simultaneidad de dispositivos de
red mltiples. Ejemplos de ello son ATEMU [17] y Avrora
[18].
Sistema de prueba
Durante el diseo de sistemas embebidos, la prueba se
realiza para cada capa de abstraccin. Mediante la
aplicacin de los llamados patrones de prueba como
entrada, podemos observar el comportamiento de los
componentes individuales, o el sistema completo y se
compara con la respuesta esperada.

Fig. 3. Proceso de la verificacin formal.

La validacin de mtodos formales se encarga de demostrar

formalmente que funcione correctamente un sistema usando
el lenguaje de las matemticas. Con el fin de hacer mtodos
formales aplicables, es necesario un modelo formal. En
redes de sensores inalmbricas, no slo modelos de
computacin (por ejemplo, redes de proceso, Redes de
Petri, estado de grafos) son utilizados, sino tambin
modelos de visibilidad (por ejemplo, unidad de disco
grfico), los modelos de despliegue (por ejemplo, uniforme
o aleatorio), y modelos de movilidad (por ejemplo, el
modelo random waypoint) [22].

Las pruebas son esenciales para redes de sensores

inalmbricos. Simulacin y suave emulacin de cermica
no son suficientes, ya que no puede capturar el complejo
fenmenos fsicos que aparecen en las implementaciones
reales. La influencia de los efectos tales como la
interferencia y al desvanecimiento multi-trayecto debe ser
probado con una implementacin en un entorno realista.
El despliegue de una red de sensores puede ser un gran
esfuerzo, sobre todo en el caso de una aplicacin al aire
libre que comprenda un gran nmero de nodos.

14

Los modelos formales se aplican tambin en simulaciones.

Sin embargo, la diferencia entre las simulaciones y la
validacin utilizando mtodos formales es que los
resultados obtenidos mediante simulacin dependen de los
patrones de entrada de una simulacin de ejecucin. Por
otra parte, la simulacin slo puede probar la existencia de
una cierta propiedad en carreras de simulacin. Con los
mtodos formales, se intenta demostrar estas propiedades
matemticamente.
Arquitectura para ambientes inteligentes
Los ambientes inteligentes tienen diferentes reas que se
pueden analizar y trabajar, algunas de estas reas son la
dmotica y la inmtica, as como la seguridad para estos.

En la Fig. 4 se muestran algunos ejemplos de los

dispositivos mencionados anteriormente en el uso de
sistemas domticos.
Arquitecturas
La Arquitectura de los sistemas de domtica hace
referencia bsicamente a la estructura de su red. La
clasificacin de estas arquitecturas se realiza en base a
donde reside la inteligencia del sistema domtico. Las
principales arquitecturas descritas se mu estran a
continuacin:
Arquitectura Centralizada: es aquella donde un controlador
nico, enva la informacin a los actuadores e interfaces
segn el programa, la configuracin y la informacin que
recibe de los sensores, sistemas interconectados y usuarios.

Los principales dispositivos y arquitecturas utilizadas para

el desarrollo de sistemas
domticos se detallan a
continuacin.
Dispositivos
La amplitud de una solucin de domtica puede variar
desde un nico dispositivo, que realiza una sola accin,
hasta amplios sistemas que controlan prcticamente todas
las instalaciones dentro de un edificio. Los distintos
dispositivos de los sistemas de domtica se pueden
clasificar en los siguientes grupos:

Arquitectura Descentralizada: en esta arquitectura existen

varios controladores, interconectados por un bus, que enva
informacin entre ellos y a los actuadores e interfaces
conectados a los controladores, segn el programa, la
configuracin y la informacin que recibe de los sensores,
sistemas interconectados y usuarios.
Arquitectura Distribuida: cada sensor y actuador es
tambin un controlador capaz de actuar y enviar
informacin al sistema segn el programa, la configuracin,
la informacin que capta por s mismo y la que recibe de
los otros dispositivos del sistema.

Controlador: es el dispositivo que gestiona el sistema

segn la programacin y la informacin que reciben. Puede
existir un solo controlador o varios distribuidos por el
sistema.
Actuador: dispositivo capaz de ejecutar y/o recibir una
orden del controlador y realizar una accin sobre un aparato
o
sistema
(encendido/apagado,
subida/bajada,
apertura/cierre, etc.).
Sensor: monitorea el entorno captando informacin que
transmite al sistema (sensores de agua, gas, humo,
temperatura, viento, humedad, lluvia, iluminacin, etc.).
Bus: es el medio de transmisin que transporta la
informacin entre los distintos dispositivos por un cableado
propio, por la redes de otros sistemas (red elctrica, red
telefnica, red de datos) o de forma inalmbrica.
Interface: se refiere a los dispositivos (pantallas, mvil,
Internet, conectores) y los formatos (binario, audio) en que
se muestra la informacin del sistema para los usuarios u
otros sistemas, donde los mismos pueden interactuar con el
sistema.

Arquitectura Hbrida/Mixta: se combinan las arquitecturas

de los sistemas centralizados, descentralizados y
distribuidos. A la vez que puede disponer de un controlador
central o varios controladores descentralizados, los
dispositivos de interfaces, sensores y actuadores pueden
tambin ser controladores (como en un sistema distribuido)
y procesar la informacin segn el programa, la
configuracin, la informacin que capta por s mismo, y
tanto actuar como enviarla a otros dispositivos de la red, sin
que necesariamente pasa por otro controlador.
Conclusiones
En el presente artculo se presentaron las principales
caractersticas de los sistemas embebidos distribuidos, as
como las diferencias existentes con los sistemas embebidos
centralizados y las ventajas que ofrecen para un mejor
funcionamiento. Con los temas abordados podemos
proponer el uso de la validacin formal para los sistemas
embebidos distribuidos, as como proponer modificaciones
a las arquitecturas que se utilizan actualmente para los
ambientes inteligentes, enfocndose ms en el desarrollo de
aplicaciones para sistemas domticos.
Referencias
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Fig. 4. Ejemplos de Dispositivos de un Sistema Domtico.

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15

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2007.

16

II. CAPTULO II. ENERGA Y MEDIO AMBIENTE

17

Debido a su construccin el motor BLDC no cuenta con

escobillas y conmutador fsico, su conmutacin es electrnica
y su modo de operacin es ms complejo.
El principio de operacin de un motor BLDC es aplicarle
voltajes modulados a travs de un dispositivo electrnico
programable y un inversor trifsico a cada una de sus fases o
bobinados del esttor, para crear un campo magntico
giratorio. Entonces el campo magntico en el rotor tratar
constantemente de alcanzar al campo magntico giratorio del
esttor para producir el par mecnico y giro en el rotor. El
subsistema encargado de realizar la conmutacin electrnica
programable es el modulador de pulsos. Este tiene como
objetivo estimar la excitacin ptima de cada una de las fases
del motor.
La modulacin por vector espacial SVM (del ingls: Space
Vector Modulation) es la tcnica de modulacin que se aplica
a un dispositivo electrnico programable para activar los
transistores de un circuito inversor trifsico y as modular los
voltajes de fase que alimentan a los devanados de fase del
esttor de un motor BLDC.
El dispositivo electrnico programable es un DSP (del ingls:
Digital Signal Processor), son dispositivos basados en un
procesador o microprocesador que poseen un juego de
instrucciones, un hardware y un software optimizados para
aplicaciones que requieran operaciones numricas a muy alta
velocidad [7]; debido a que cuentan con un circuito MAC (del
ingls: Multiplication-Accumulation) para ejecutar de manera
ptima operaciones de multiplicar y acumular.
Las tcnicas de control comnmente empleadas para motores
BLDC son el control Proporcional Integral Derivativo (PID),
lgica difusa y modos deslizantes.
El control PID [7] [8] es una de las tcnicas de control ms
empleadas debido a su simplicidad matemtica por ser una
funcin de transferencia lineal; lo que a su vez tiene como
consecuencia que afecta a su desempeo para sistemas no
lineales, debido a linealizacin del sistema en un punto de
operacin para el diseo del controlador.
Lgica difusa es otra tcnica alternativa para el control de
motores [9], esta se encuentra relacionada y fundamentada en
la teora de conjuntos difusos. La lgica difusa puede corregir
errores de manera ptima en comparacin a otras tcnicas
cuando no existen modelos matemticos precisos, para
procesos altamente no lineales. Sin embargo no es buena idea
emplearla cuando algn modelo matemtico ya soluciona
eficientemente el problema.
Modos deslizantes es una tcnica muy empleada para el
control de sistemas no lineales. Est se compone de "Sistemas
de Control de Estructura Variable"(SCEV), son una clase de
sistemas a travs de los cuales la ley de control cambia
deliberadamente durante el proceso de control de acuerdo con
alguna regla, la cual depende del estado del sistema. Al ser
una tcnica de control de estructura variable, presenta
problemas de chattering, principalmente cuando la resolucin
de la instrumentacin para las variables de estado es poca.
El control integral relay es una tcnica de control en la que su
desempeo no disminuye para sistemas no lineales como es el
caso del control PID, y su aplicacin es ms sencilla que un
control de lgica difusa o modos deslizantes; por lo tanto es la
tcnica que se aplica para el control de velocidad y corriente
de un motor BLDC.

Control Integral Relay para Motores

Brushless DC
Eduardo Quintero-Manrquez, Ramn A. Flix y Alberto
Ochoa
Resumen Este documento presenta una investigacin acerca de
la aplicacin de un control integral relay a un sistema no lineal,
donde el caso particular es el control de velocidad y corriente
para un motor brushless DC. La tcnica auxiliar de conduccin
del inversor trifsico que alimenta a los devanados de fase del
motor es modulacin por vector espacial. La tcnica de
modulacin ms el control integral relay es implementado a
travs de un Procesador Digital de Seales. El objetivo es
controlar la velocidad angular del motor y demostrar que el
sistema es estable dentro del ciclo limite en el cual se encuentra
operando, donde el error de oscilacin que se presenta es menor
que la resolucin que estima la instrumentacin para la velocidad
y por lo tanto se desprecia dicho error.
Temas clavesControl integral relay, DSP, modulacin por
vector espacial y motor BLDC.

INTRODUCCIN

L
OS motores BLDC (del ingls: Brushless Direct Current)
tienen un gran nmero de ventajas [1] [2] [3] en comparacin
con otros motores, principalmente en el control de velocidad,
torque y posicin. Los motores BLDC operan a grandes
rangos de velocidad, presentan una inercia ms baja lo que los
hace responder ms rpido ante cambios de torque, velocidad
o de sentido de giro; disipan el calor de una manera ptima
por tener los devanados en el esttor, son de estructura
compacta ayudando a tener un peso y tamao menor,
producen eficiencias elctricas superiores al 95 %, son menos
ruidosos, brindan fiabilidad y requieren menos mantenimiento
que los motores de Corriente Directa (CD) con escobillas y los
de induccin. Los motores BLDC son ampliamente utilizados
como actuadores para el control de movimiento y sus
aplicaciones son en las reas de robtica, aeroespacial,
automocin, mquinas de control numrico, entre otras reas.
El motor BLDC es una mquina sncrona de imanes
permanentes de Corriente Alterna (CA) [4], recibe el nombre
de mquina sncrona ya que el campo magntico en el rotor (y
el rotor mismo) se sincroniza con el campo magntico
giratorio en el esttor [5], producido por un conjunto de
voltajes trifsicos que se aplican al esttor de la mquina. A
diferencia de un motor sncrono de CD convencional, el motor
BLDC cuenta con imanes permanentes montados en el rotor.
Mientras que a lo largo de su esttor se encuentra su bobinado
distribuido en mltiples fases, normalmente en tres fases a, b y
c, con una separacin de 120 elctricos entre ellas [6].
E. Quintero-Manrquez estudia la Maestra en Ingeniera en la FIE,
Universidad de Colima, Carretera Manzanillo -Cihuatln km 20, Colima,
Mxico. (e-mail: equintero2@ucol.mx)
R. A. Flix y A. Ochoa laboran en la FIME, Universidad de Colima, Carretera
Colima-Coquimatln km 9, Colima, Mxico. (e-mail: rfelix@ucol.mx y
aochoa@ucol.mx)

18

MODELO M ATEMTICO DEL M OTOR BLDC

cual es igual a n p ?m con n p como el nmero de polos pares

magnticos en el rotor y ?m el ngulo de giro del rotor.
Desarrollando la derivada de los enlaces de flujo de la
ecuacin (3) para sustituir en la ecuacin del modelado
elctrico (1), se tiene:

El modelado matemtico se desarrolla bajo las siguientes

suposiciones:
Las bobinas del esttor tienen una distribucin sinusoidal a lo
largo del entrehierro.
La histresis magntica es despreciable.
El efecto de saturacin es despreciable.
II-A. Ecuaciones del Modelo Elctrico
La dinmica elctrica del motor BLDC se describe con la
expresin:

V = RI +

d
dt

V = RI + L

dI
dL
d m

= L1 V RI
I

dt
dt
dt

(1)

Lac ia am
Lbc ib + bm

Lcc ic cm

(6)

La forma conveniente para representar el subsistema elctrico

en tres fases es despejando la derivada del vector de corriente
con respecto al tiempo de la ecuacin (6), obteniendo la
siguiente expresin:

donde V=[v a ,vb ,v c], I=[i a ,ib ,i c] y ? =[?a , ?b , ?c] son los vectores
de voltajes de fase, corrientes y enlaces de flujo del motor
respectivamente y R es una matriz diagonal de 3 x 3 con Re
(resistencia elctrica por devanado) en su diagonal. Cada
componente del vector de enlaces de flujo del motor se puede
expresar de la siguiente manera:

a Laa Lab
= L
Lbb
b ba
c Lca Lcb
= LI + m

dI dL
dm
+
I+
dt dt
dt

(7)

II-B. Ecuaciones del Modelo Mecnico

El subsistema mecnico del motor BLDC lo describe la
segunda ley de Newton mediante la ecuacin diferencial:

d m 1
= ( em l f )
dt
J

(8)

donde ? m es la velocidad angular del rotor, J es la inercia del

rotor, t em es el par electromagntico generado por el motor, t l
es el par de carga y t f es el torque de friccin, el cual es
expresado como:

(2)

f = Bmm

(3)

(9)

?a, ?b , ?c son los enlaces de flujo dados por el material

magntico del rotor, estos enlaces son funciones peridicas del
ngulo elctrico ?e; la magnitud de los enlaces est dada por
?m, determinada por el material del imn permanente. Por fase
estos se pueden expresar como:

con Bm como el coeficiente de friccin viscosa del motor. El

par electromagntico t em puede ser expresado como [11]:

am = m sin(e )

II-C. Transformacin dq
A finales de 1920 H. Park introdujo una nueva aproximacin
de anlisis para las maquinas elctricas. Un cambio de
variables que en efecto remplazara a las variables (voltajes,
corrientes y enlaces de flujo) asociadas con los devanados del
estator de un maquina sncrona con variables asociadas a
devanados rotatorios ficticios en el rotor [11]. En otras
palabras la transformada de Park es la nica propiedad que
elimina las variaciones en el tiempo de las inductancias de las
ecuaciones de voltaje de una maquina sncrona. Aunque esta
transformacin puede implementarse en un nico paso, se
compone de dos transformaciones [6], la transformada de
Clarke y la transformada de Park.
La transformada Clarke TC simplifica las ecuaciones
transformando el espacio a, b y c de tres componentes en un
espacio de dos componentes a y . La dependencia de la
posicin del ngulo ?m se elimina haciendo girar todo el
sistema de referencia a y a travs de la transformacin de
Park TP, obteniendo las nuevas componentes d y q, Figura 1.

2
)
3
2
cm = m sin(e +
)
3

em =

bm = m sin(e

(4)

Laa , Lbb, Lcc son las inductancias propias de cada fase, las
dems son inductancias mutuas y se pueden generalizar como
Lij donde se puede leer como la inductancia del devanado de la
fase i, debida a la corriente del devanado de la fase j [10].
Las expresiones para las inductancias son:

Laa = Lls + Lm L m cos(2np m )

Lbb = L ls + L m Lm cos(2( np m 2 /3))
Lcc = L ls + L m Lm cos(2( n pm + 2 /3))
Lab = Lba = 1 2 Lm Lm cos(2np m + / 3 )
Lac = Lca = 1 2 Lm L m cos(2np m / 3 )
Lbc = Lcb = 1 2 Lm Lm cos(2n p m )

(5)

donde Lls , L m y L?m son, la inductancia debido al flujo

disperso que no cruza el entrehierro, el valor promedio de la
inductancia de magnetizacin y la amplitud pico de la
variacin sinusoidal de la inductancia de magnetizacin,
respectivamente. Las inductancias son dependientes a ?e, el

19

m
3 T L
I + IT
I

2 m
m

(10)

III-A. Subespacio Vectorial de Modulacin

Un inversor trifsico tiene como funcin cambiar un voltaje de
entrada de CD, a tres seales de voltaje de CA, moduladas
sinusoidalmente y desfasadas 120 entre s, para obtener
voltajes trifsicos balanceados los cuales se expresan como,
Van , Vbn y Vcn . Para modular las tres seales separadas por
PWM implicara la aplicacin de un control para cada una,
complicando el modelado y anlisis. Adems solo sera vlido
para estado estable, lo que permitira la entrada de transitorios
de corriente y altos picos de voltaje.
La SVM es una solucin al problema de controlar tres
diferentes fases, pues mediante transformaciones, el sistema
trifsico balanceado de variacin sinusoidal en el tiempo,
queda representado por una expresin vectorial de dos
coordenadas e invariante en el tiempo.
El subespacio de modulacin a y es donde se desarrolla la
SVM, sin embargo el mdulo de control estima los voltajes Vd
y Vq, donde la resultante Vdq se desplaza a travs de ?e en el
subespacio de modulacin como se muestra en la Figura 2;
atravesando los sectores I, II, III, IV, V y VI delimitados por
los vectores de modulacin. Aplicando la transformacin
inversa de Park, el vector Vdq se transforma en el vector Va .

Figura 1. Representacin de las componentes de transformacin

La transformacin a coordenadas d, q se puede realizar desde

el sistema en coordenadas a, b, c, es decir:

f 0 dq = Tf abc

(11)

con T siendo la matriz unitaria:

T = TPTC =

(12)
sin( n pm ) sin( n p m 2 3) sin( n pm + 2 3)

3
cos( n pm ) cos( n p m 2 3) cos( n pm + 2 3)
1 2

1 2

1 2

El subsistema elctrico que se muestra en la ecuacin (7),

se transforma a coordenadas d, q como:

dI 0 dq

dT 1

dt

= T 1LT V0dq RI0 dq TL

dt

I 0 dq

dT
dt

m (13)

El subsistema mecnico representado por la ecuacin (8) se

transforma a coordenadas rotacionales d; q; partiendo de la
ecuacin del par electromagnticot em (10); est se reescribe
como:

3 T
T 1
T
em = I 0 dq TL
I 0 dq + I T
m
2
m
m

Figura 2. Subespacio vectorial de modulacin en base 0a

El objetivo de la SVM es aproximar el vector de voltajes Va

de manera instantnea a travs de la combinacin de los
estados de activacin de los transistores, correspondientes a
los vectores de modulacin [12]. Esto se logra definiendo un
pequeo periodo de tiempo Tz en donde la salida de los
voltajes de fase del inversor sea la misma que Va , como se
muestra en la siguiente ecuacin,

(14)

desarrollando matricialmente y simplificando ambos

subsistemas se tiene que las ecuaciones que modelan al motor
BLDC en componentes d, q son:

1
i&d =
vd Re id + Lqn pm iq
Ld
i&q =

1
Lq

&m =

1
Tz

vq Re iq Ld npm id m n p m

1 3

n p m iq + (L d Lq )id iq l Bm m
J 2

(n +1) Tz

V (t ) =

nTz

1
TV
1 x + T2Vx 60
Tz

(16)

donde T1 y T2 son las duraciones respectivas para que los

vectores de modulacin que limitan a un sector, Vx y Vx60 se
apliquen y generen el vector de salida Va . Si suponemos que
el cambio en la tensin de salida es pequeo dentro del tiempo
Tz , entonces la ecuacin se escribe como,

(15)

SVM
La SVM es una tcnica de modulacin digital que estima los
tiempos de activacin de los transistores de un inversor
trifsico para generar los voltajes sinusoidales que alimentan a
los devanados de fase de un motor BLDC.

V ( nTz ) =

1
TV
1 x + T2Vx 60
Tz

(17)

donde T1 + T2 = Tz . Por lo tanto, es crtico que Tz sea pequeo

con respecto a la velocidad de cambio de Va . S la suma de T1
y T2 es menor o igual a Tz , el inversor debe estar en el estado

20

V0 V7 durante el resto del periodo; por lo tanto T1 +T2 +T0 =

Tz y la ecuacin (17) se puede escribir como:

TzV = TV
1 x + T2V x 60 + T0V0,7

(18)

y los tiempos T1 y T2 se estiman con la siguiente ecuacin:

[T1

T2 ] = Tz Vx V x 60 V
T

(19)

asumiendo que el ngulo ?e se encuentre en el sector limitado

por los vectores de modulacin Vx y Vx60.
III-B. Identificacin de Sector
Es necesario conocer el sector en que se encuentra el vector de
salida Va para determinar el tiempo de activacin de los
transistores en ese periodo de tiempo Tz y la secuencia. El
siguiente algoritmo se emplea para identificar el sector en el
que se encuentra el vector de salida. Primero se calcula Vref1 ,
Vref2 y Vref3 con las siguientes ecuaciones:

vref 1 = v

vref 2 = sin(60 )v sin(30 )v

vref 3 = sin(60 )v sin(30 )v

(20)
Figura 3. Patrones de forma de onda para los transistores S1, S3 y S5

segundo calculamos,

N = sign(vref 1 ) + 2sign( vref 2 ) + 4sign( vref 3)

(21)

C ONTROL INTEGRAL RELAY

tercero, de acuerdo a la Tabla I y el valor de N identificamos

el sector en el que se encuentra el vector de salida Va.

El sistema de control es el que se muestra en la figura 4. En el

sistema se desea controlar la velocidad angular del rotor ? m y
la corriente i d , para lo cual se tienen dos controladores integral
relay independientes para cada variable a controlar.
El Controlador Integral Relay (CIR), est compuesto de una
funcin signo, una ganancia K de diseo y un integrador,
Figura 5. En resumen la ley de CIR implementada en el motor
BLDC est dada por la expresin:

Tabla I
DETERMINACIN DEL SECTOR PARA EL VECTOR Va

N
Sector

1
II

2
VI

3
I

4
IV

EN BASE A N

5
III

6
V

III-C. Patrones de forma de onda

En la Figura 3 se muestran las formas de onda que se aplican a
los transistores S 1 , S 3 y S5 mientras que a los transistores S 2, S 4
y S 6 se les aplica la onda complementaria; tomando de
ejemplo que el colector del transistor S 1 se encuentra
conectado al bus + y el emisor del transistor S 2 al bus - y
ambos en la misma lnea para generar el voltaje de fase a.

u& = Ksign(e)

(22)

Figura 5. Esquema del control integral relay

La seal de control u que sale del controlador de velocidad es

el voltaje vq y la del controlador de la corriente i d es el voltaje
v d . Ambas seales de control tienen una magnitud limite que
previene una sobremodulacin en la SVM; para prevenir la
sobre modulacin, al CIR se le agrega una funcin de
saturacin con anti-windup. El anti-windup evita que el
integrador continu integrando cuando el sistema se encuentra
saturado lo que permite al sistema responder de manera
ptima a perturbaciones.

21

Figura 4. Esquema del sistema de control

RESULTADOS EXPERIMENTALES
El encoder empleado es incremental de 2500ppr de dos
canales A y B y un indice, lo que significa contando los
flancos de subida y bajada entre los canales, se tienen 9999
segmentos por revolucin, para un periodo de muestreo de
0.1ms la resolucin para la estimacin de velocidad es
aproximadamente de 2prad/rev. En cuanto a la corriente, los
sensores tienen una salida de 185mV/A con una amplificacin
de cinco veces por la instrumentacin, el ADC del DSP opera
en un rango de 3V a 12 bits; por lo tanto se tiene una
resolucin de 0.678mA.
El motor BLDC es de 0:19KW, se alimenta con un voltaje de
bus de 70V, sus parmetros se muestran en la siguiente Tabla:
TABLA II
PARMETROS DEL MOTOR BLDC
Parmetro

Figura 6. Respuesta de la velocidad angular del rotor

Magnitud

R
Ld
Lq
?m

6.5 O
9.3 mH
7.5 mH
0.1186 V*s/rad

J
B

0.0677 kg*cm 2
0.00001

En la Figura 6 se muestra la respuesta de la velocidad para una

referencia de 100 rad/s y en la Figura 10 se muestra la seal
de control que corresponde a v q ; se puede apreciar que no
existe una oscilacin peridica, debido a la resolucin del
encoder y la frecuencia de muestreo, por lo tanto se puede
decir que la ley de control tiende a estabilizar el sistema.
Para el caso de la corriente, la respuesta se muestra en la
Figura 7 y su seal de control vd , en la Figura 9. Esta si
percibe una oscilacin peridica en el transitorio de arranque,
pero una vez que el sistema tiende a estado estable la
oscilacin peridica se estabiliza entre 0 A y 0.15 A.

Figura 7. Respuesta de la corriente id

C ONCLUSIONES
La ley de control implementada no pretenda estabilizar al
sistema hacia un error nulo, sino que contena una oscilacin
peridica alrededor del punto de equilibrio (e = 0), y de ser
posible, que la oscilacin peridica tuviera una amplitud
menor que la resolucin del encoder que estima la velocidad
del rotor del motor como fue el caso, de esta manera se

22

M. R. Arnal, Estimacin de posicin y control simplificado de corriente

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garantiz que la ley de control actu como cualquier otra

ley que tienda a estabilizar a e.
Para trabajo futuro se propone analizar matemticamente el
ciclo lmite en el que opera el sistema.

Eduardo Quintero Manrquez naci en Celaya, Guanajuato, Mxico, el

12 de Octubre de 1988. Recibi el ttulo de Ingeniero Electromecnico con
Especialidad en Automatizacin de Procesos de Manufactura en el
Instituto Tecnolgico de Len en el 2011. Actualmente estudia en la
Facultad de Ingeniera Electromecnica de la Universidad de Colima,
Maestra en Ingeniera en el rea de investigacin de Control no Lineales
de Sistemas Dinmicos, desarrollando la tesis de investigacin Control
por Modos Deslizantes para Motores Brushless DC usando Dispositivos
DSP.

Figura 8. Respuesta de la corriente iq

Ramn Antonio Flix Cuadras naci en Guamuchil, Sinaloa, Mxico, en

1976. Recibi el ttulo de Ingeniero Electrnico con Especialidad en
Sistemas Digitales en el Instituto Tecnolgico de Mazatln. En 1998
obtuvo el grado de Maestro en Ciencias con Especialidad en Ingeniera
Elctrica Opcin Control Automtico y en 2003 el grado de Doctor en
Ciencias con Especialidad en Ingeniera Elctrica por el Centro de
Investigacin y Estudios Avanzados del Instituto Politcnico Nacional
(CINVESTAV), Unidad Guadalajara. Actualmente es ProfesorInvestigador de la Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica de la
Universidad de Colima.
Alberto Manuel Ochoa Brust es Profesor de Tiempo Completo, adscrito
a la Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica (FIME) de la Universidad
de Colima. l imparte ctedra en Ingeniera en Comunicaciones y
Electrnica y la Maestra en Ingeniera. Sus lneas de investigacin son
tcnicas de procesamiento digital de seales, estructuras sensoriales para la
clasificacin y localizacin de objetos en entornos 3D y diseo de redes
neuronales en arquitecturas reconfigurables. El profesor Ochoa obtuvo el
grado de Doctor en Electrnica en la Universidad de Alcal (Espaa) en
diciembre de 2007.

Figura 9. Respuesta del voltaje v d

Figura 10. Respuesta del voltaje v q

REFERENCIAS
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bldc motor, using dsp technology, p. 12.
N. Semiconductors, Brushless DC motor control using the LPC2141. NXP
Semiconductors, october 2007.
B. K. K. K. G.MadhusudhanaRao, B.V.SankerRam, Speed control of
bldc motor using dsp, International Journal of Engineering Science and
Technology, vol. Vol. 2(3), 2010, 143-147, p. 5, 2010.
D. L. Crdoba, Control de un motor brushless para aplicacin a vehculos
elctricos, Masters thesis, Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo
Tecnolgico, 2010.
J. S. D. U. A. E. Fitzgerald, Charles Kingsley, Electric Machinery.
Elizabeth A. Jones, 2003.
R. J. Tolr, Tcnicas de control para motores brushless, comparativa
entre conmutacin trapezoidal, conmutacin sinusoidal y control
vectorial.

23

The simplest dynamic model of a fed-batch fermenter consists

of three conservation balances for the mass of the cells (e.g.
yeast to be produced), that of the substrate (e.g. sugar which is
consumed by the cells) and for the overall mass.
Here, we assume that the fermenter is operating under
isotherm conditions that is no energy balance is needed. The
cell growth rate is described by a nonlinear static function ? .
The speciality of a fermentation model appears in the so-called
source function which is highly nonlinear and nonmonotonous in nature.
Initially a solution containing both substrate and cells is
present in the fermenter. During the operation we feed a
solution of substrate with a given feed concentration ? ? to the
reactor.
Under the above assumptions the nonlinear state space model
of the fermentation process can be written in the following
input-affine form [4].

Reachability analysis in fed-batch

bioreactors
E. Silva-Arellano, V. Ibarra-Junquera, G. Szederknyi,
P. Escalante-Minakata, J. Virgen-Ortiz, A. Osuna-Castro
Abstract-In the present paper deals with the analysis of
accessibility in fed-batch bioreactors, the analysis was done in ? ?
then becomes an extension of this analysis to ? ? . First using the
Haldane kinetics later to make the analysis of the kinetics varying
accessibility for the purpose of demonstrating the independence
of the same in the fed-batch bioreactors. Shown that the known
difficulties of controlling these processes are mainly caused by
the fact that the distribution range of accessibility is always less
than the number of state variables.
Keywords-bioreactor, fed batch, kinetic models, accessibility.

introduction

Where

bioreactor or fermenter is defined as the device providing a

controlled environment that allows efficient growth of cells
and the formation of a [1]. The proper environment that
provides a bioreactor, must have optimal levels of
temperature, pH, substrate, salts, and oxygen, thereby
converting raw materials into specific products (metabolites)
of interest [2].
The reachability of a simple nonlinear fed-batch fermentation
process model is investigated in this paper. It is shown that the
known difficulties of controlling such processes are primarily
caused by the fact that the rank of the reachability distribution
is always less than the number of state variables.

Also

And

? ?? ? ?? ? ? ? ????

??
?
? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?
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?

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?
? ?? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ?
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REACHABILITY ANALYSIS

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?
?

? ? ? ? ??

? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

? ??

?? ?
?
? ?? ?
?? ?
? ?

First, we give the general form of the algorithm for

constructing the reachability distribution as it is described in
Lemmas1.8.1 and 1.8.2 in Reference [5]. Given a distribution
? and vector fields ? ? ? ?? ? ?? ? ?g ?? ? ? construct the sequence:
??? ?

What we intend to show in this work is that accessibility

issues are independent of the kinetics, earlier this analysis was
performed only with Haldane kinetics [3], but leaves
uncertainty about what happens if we vary the kinetics, and we
make a different to the Haldane.

E. Silva-Arellano estudiante de maestra en ingeniera en la

Universidad de Colima, Km. 9 carretera Colima -Coquimatln, Coquimatln,
Col. 28400, Mxico, (jose_silva@ucol.mx).
V. Ibarra-Junquera Facultad de Ciencias Qumicas Universidad de
Colima, Km. 9 carretera Colima -Coquimatln, Coquimatln, Col. 28400,
Mxico, (vij@ucol.mx).
P. Escalante- Laboratorio de Bioingeniera Ambiental, Facultad de
Ingeniera Civil de la Universidad de Colima, Coquimatln, Col. 28400,
Mxico,
J. Virgen-Ortiz Facultad de Ciencias Qumicas Universidad de Colima, Km. 9
carretera Colima -Coquimatln, Coquimatln, Col. 28400, Mxico,
(juanvirgen@hotmail.com)
A. Osuna-Castro Facultad de Ciencias Biolgicas y Agropecuarias de la
Universidad de Colima, Tecomn, Col. 28100, Mxico.
G. Szederknyi Research Fellow Process Control Research Group
Computer and Automation Research Institute Hungarian Academy of
Sciences H-1518 Budapest (szeder@sztaki.hu)

? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ??? ? ? ? ?
?? ?

The sequence terminates at ? ? ? ? if ? ? ?? ? ? ? ? ? such that

? ?? ? ?? ? ?? ? ?? ? ?g ?? ? ?? ?.
The above algorithm can be applied to the model of the
fermenter in the following way:
? ? ? ???? ?? ?
? ? ? ? ? ? ?? ?? ? ? ? ???? ?? ??? ?? ??

? ? ? ? ? ? ?? ?? ? ? ? ?? ?? ? ? ?
? ? ? ? ? ?? ??? ?? ???? ??? ?? ????? ??? ?? ???
The calculation of the Lie-products is as follows:
??
??
?? ?? ??? ? ?
? ?? ? ?
? ?? ?
??
??
Since

NONLINEAR STATE SPACE MODEL

The state equations are derived from dynamic conservation

balances of the overall mass.

24

?
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??
? ??
? ?? ? ? ?
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?
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And

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i.e.

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?
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? ? ? ???? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
?
?
?
?
?
?
?
Which means that we could not increase the dimension of the
reachability distribution in the second step and the rank of ? ?
is at most ? in any point of the state space.
Singular points: There are, however, points in the state space
where the rank of the reachability distribution ? ? is less than 2.
? ? ? ? In this case ? ? is of dimension 1. This case means that
there is no biomass in the system and since the inlet flow
contains only substrate, the biomass concentration cannot be
influenced by manipulating the input. [5].
So for the case of kinetic Haldane check that the system is not
accessible since the distribution ? ? does not have a full rank.
NONLINEAR ESTATE SPACE MODEL FOR ? ?
The original model of fed-batch bioreactor, which is in ? ? can
be carried ? ? adding an additional variable to the system, in
this case the variable is the product generated by the reaction,
now our model is defined as follows [5]:
??
?
??
? ? ? ? ? ? ? ??? ? ?
? ? ?
??
?
Where ? represents the product of the reaction.

??
? ?
? ?? ?
?
?
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Where ? ? ?? ? ? ?
The Lie-product ?? ?? ? has the form:
?? ?? ??
? ?? ?? ??
? ?? ?? ?? ? ? ? ?? ?? ?? ?
?
?? ?? ??
?
Where ?? ?? ?? denotes the ??? ?? ? ???????? function of the
vector field ?? ?? ?.
It follows from Equations (10)-(13) that the distributions
????? ?? ?? and ?? ??? ?? ?? will also have the same form as
(13), i.e.:
?? ??? ?? ???
?
?
?
????? ?? ?? ? ??
?
?
?? ?? ? ? ?? ?? ?
?
?
?
And
? ? ??
? ? ? ??? ? ?
?
?? ??? ?? ?? ? ?? ? ?
?? ? ? ? ?? ??? ?
?
?
?
On the basis of the above we can denote the co-ordinate
functions of the vector fields spanning ? ? at a given point ?
of the state space as follows:
? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ?
?
?
?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ?
? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ?
Where
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? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ?
?
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? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ?
?
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?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ?
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And our functions ? ?? ? and ? ?? ? are defined as follows:

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? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?
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And where ? ?? ? ?? ? ? any substrate-product relation kinetic
REACHABILITY ANALYSIS FOR ? ?

To carry accessibility analysis ? ? performs the same process

as in ? ? to determine degree of distribution corresponding ?,
and identifies the Lie brackets and finally calculates the space
generated.
In the above four state variable case the final reachability
distribution after four steps would be the following:
? ? ???? ?? ????? ? ???????? ?????????? ????????????? ????
????????????????????????????? ??? ??? ??? ? ????
If calculate the Lie brackets
?? ?? ??
?? ??? ?? ?? and
?? ??? ?? ?? find that:
?? ?? ??
??
?
? ?? ?? ? ?
?
?
?? ?? ? ? ??? ?
?
?
? ?? ?? ?? ?
???
?
?
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25

Also:

?? ??? ?? ??
? ?
?
? ? ? ? ?? ?
? ? ? ? ?? ? ?
?? ??? ?? ?? ? ?? ?
?
? ? ?? ??? ?? ?? ?
?
???
?
?
?
?

DISCUSSION AND C ONCLUSION

It has been shown that no matter what type of kinetics we
studied use when performing accessibility analysis type fed
batch systems will be non-accessible. This allows us to handle
different kinetics in different studies conducted in fed-batch
bioreactors, knowing that this will not affect our results. One
way in which the problem of accessibility may change, going
from not-accessible is reachable through the number of control
inputs are taken, put another way if increasing the control
inputs, possibly in some cases adding more control input to
our system, it may become reachable, otherwise you may need
to add ? inputs control back to our reachable.
Performing again our analysis but now with two control inputs
as shown below [6]:
? ? ? ? ?? ?
?
? ?? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ?
?
?

? ? ??
? ? ? ??? ? ?
??
?
?? ?? ??? ?? ??? ?
?
?
?
?? ? ? ?? ? ? ?
?
?
? ?? ??? ?? ?? ?
?
???
?
?
?
?
So doing the calculations to determine the distribution of ?
accessibility. We get to rank this distribution is 2 for which the
system is not accessible.
RESULT
The test was performed with Haldane kinetics, which is a
kinetic involves only the substrate and observed that the rank
? accessibility matrix was equal to 2, for which reason it is not
reachable, this test is performed with a series of kinetic than
mentioned above. Regarding substrate kinetics Moser is
located which is shown as follows:
? ?? ? ? ?

? ??
?
?
??
?
?
? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ?
? ?? ?
? ? ?

? ? ? ? ? ??

? ??
?? ?
? ? ?
? ? ?? ? ? ?? ? ? ?
? ?? ?
? ? ?
If we make accessibility analysis of our system defined as
shown above, solves the accessibility problem posed by
Szederknyi et al. [5].
For ? ? two control inputs do not solve the problem of
accessibility, since two control enter not complete the full rank
of the ? distribution matrix for ? ? would have to have three
control inputs, taking into account that added as an input to the
product of the reaction.

? ??

?? ?
Besides kinetics were used which involves both the substrate
and the product produced, such as:
? ? ?? ? ? ? ? ??????? ?
???? ??
??
? ?? ? ?? ? ? ?
?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?
? ? ?? ? ? ? ? ??????????
?
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? ? ? ? ? ? ??????? ?
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? ? ? ? ? ? ??????????
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? ? ? ? ??
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????? ? ????? ?
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? ? ? ? ? ??
??
?
?
? ?? ? ?? ? ? ?
?
??
?
?
? ? ? ? ??
??

ACKNOWLEDGEMENTS

Thank the Bioengineering Laboratory, for lending its facilities

to perform this work, CONACYT, and Dr. Vrani Ibarra and
Gabor Szederknyi.
REFERENCES
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1991.

Ward OP. Biotecnologa de la Fermentacin. Acriba. [Espaa],

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Schgerl K. Bioreaction Engineering. Vol. 2. John Wiley and Sons.
[Great Britain], 1990.
[3]
Kuhlmann Ch, Bogle IDL, Chalabi ZS. Robust operation of fed batch
fermenters. Bioprocess Engineering 1998; 19:53-59.

For each of the above kinetic analysis was done previously

accessibility, finding both for ? ? and ? ? the rank of
accessibility matrix (?) was 2 for each case, which tells us that
no matter what studied the kinetics of the system will take
inaccessible and also shows that the model is independent of
the kinetics used.

[4]

Isidori A. Nonlinear Control Systems. Springer: Berlin, 1995

[5]
G. Szederknyi, M. Kovcs, K.M. Hangos, Reachability of nonlinear
fed-batch fermentation processes, International Journal of Robust and
Nonlinear Control 12 (2002) 1109-1124.
[6]
V. Ibarra-Junqueraa, Jorgensen, J.J. Virgen-Ortza,c, P. EscalanteMinakata, J.A. Osuna-Castrod, Following an optimal batch bioreactor
operations model, Chemical Engineering and Processing 62 (2012) 114 128

26

BIOGRAPHY

Jos Eduardo Silva Arellano was born in Colima, Mexico, on January 31,
1988. He graduated from the Faculty of Basic Sciences, University of Colima
with a degree in Mathematics. Is currently studying the Master in Engineering
at the same institution

Vrani Ibarra Junquera was born in Mxico City, on March 12, 1976.
Masters in Chemical Engineering UASLP. PhD in IPICYT, in San Luis Potosi
in Applied Mathematics Division, specializing in Control and Dynamical
Systems.

Gabor Szederknyi was born in Mr, Hungary, 21 April 1975, M.Sc . in

Information Technology, University of Veszprm, Hungary, 1998. Ph.D. in
Information Science, University of Veszprm, Hungary, 06 November 2002

27

en la imagen. La dimensin del acumulador es igual al nmero

de parmetros desconocidos del problema en la transformada
de Hough. El resultado de la transformada de Hough se
almacena en una matriz, en el caso de la transformada de
Hough para crculos la matriz consta de 3 parmetros, dos de
lo cuales representan el centro del circulo y un tercero para el
radio del mismo. Como se puede ver la transformada
transformada de Hough se desempea en un espacio
parametrico por lo que la ecuacin que se utiliza para la
votacin, exclusivamente hablando del circulo es (x-a)2 +(yb) 2 =r2, , donde los parmetros a, b y r corresponden al centro
del circulo y al radio del mismo.

Deteccin, Conteo y Extraccin de

Caractersticas de Objetos Circulares
Mediante la Transformada de Hough
Luis E. Morn, Victor H. Castillo, Jorge M. Tadeo,
Alejandro Martinez

Resumen Este articulo presenta un sistema para la deteccin y

conteo de objetos circulares y semicirculares as como la extraccin
de caractersticas (rea, radio, permetro, etc.).
El objetivo principal de este trabajo es el diseo e implementacin de
un sistema de inspeccin visual ap licado a la industria minera su uso
en el control de calidad en la fabricacin de pellets. Siendo una de las
variables a controlar el tamao del pellet. Para lo cual se ha empleado
la transformada de Hough como principal herramienta en la deteccin
de objetos circulares adems de incorporar ciertas variaciones con el
fin de incluir objetos semicirculares y sobre todo manejar el
solapamiento de objetos.

Objetivo del presente trabajo es implementar la Transformada

de Hough para crculos, con el fin de localizar, contar y
extraer caractersticas de objetos circulares y semicirculares en
imgenes digitales, especficamente pellets de material
ferroso, con el fin de automatizar este proceso en la industria
minera.

DESARROLLO
A. Etapa de Adquisicin y Preprocesa-miento

Temas clavesDeteccin de objetos, Conteo de Objetos,

Solapamiento
en
Imgenes,
Extraccin
de
bibitem{libroLatex}caractersticas.

Refirindonos a la cmara usada para este proyecto, se

resolvi usar una cmara web convencional de 1.3 mega
pxeles de la marca Genius con capacidad de capturar 30
fotogramas por segundo a una resolucin de 640 x 480
pxeles, esto es suficiente para las capturas que se realizan, la
resolucin es suficiente como para identificar incluso objetos
solapados.

Introduccin

L
a deteccin de crculos y lineas son parte esencial del
reconocimiento de formas en aplicaciones de visin artificial.
En cuanto a la deteccin de crculos se refiere existen varios
algoritmos dentro de la bibliografa de la visin artificial,
tomando especial inters en la deteccin y reconocimiento de
objetos con geometra circular ya que se tiene una gran
aplicacin a la inspeccin visual en la industria. Para la
realizacin de este trabajo nos enfocaremos en el uso de la
Transformada Circular de Hough (CHT) ya que es uno de los
algoritmos mas conocidos y exactos que existen. Esta
transformada trabaja estadsticamente y de tal manera que
para cada punto que se evala para ver si es parte de una
forma especifica, se aplica una operacin dentro de cierto
rango, con lo que se averiguan las posibles formas de las que
puede ser parte el punto. Esto se realiza para todos los puntos
en la imagen, al final por votacin se determinan puntos de las
formas en la imagen. Previo a la aplicacin del TH, se aplica
un operador para la deteccin de bordes como el Robert Cross,
el filtro sobel o el filtro canny. Hough usa un array llamado
acumulador para detectar la existencia de una forma especifica

Fig 1. Cmara Web utilizada en el proyecto.

Todo sistema de visin artificial, tiene una etapa de
preprocesa-miento, en el cual se trata de eliminar el ruido
contenido en las imagenes o de realzar caractersticas que nos
permitan una mas eficiente segmentacin en el caso de este
proyecto, se tiene controlada la iluminacin y el fondo ya que
los pellets siempre tendrn como fondo la bandeja donde giran
hasta formarse, aun si por la naturaleza del sensor de
adquisicin, se determino aplicar un filtraje gaussiano, con el
fin de homogeneizar la imagen.

G (x,y )=g (x,y )/ min x,y (g (x,y ))

Luis E. Morn labora en la Universidad de Colima, Av.

Universidad #333, (e-mail: lmoran72@ucol.edmx).
Victor H. Castillo labora en la Universidad de Colima, Av.
Universidad #333 (e-mail: victorc@ucol.edmx).
Jorge M. Tadeo, Alejandro Martinez estudian e en la Universidad
de Colima, Av. Universidad #333 (email: estrada_tadeo@hotmail.com y
martinezalcarazalejandro@gmail.com)

28

ec. (2.1)

 - a =f = +a, donde es la direccin del gradiente, a

direccin del gradiente siempre es perpendicular a la direccin
tangente de
una curva dada por f(x, y)=0.

a)Imagen Original

b)Imagen Filtrada

Fig. 2.- Aplicacin del filtro de Gauss con s =2.

B. Transformada de Hough
Su aplicacin implica el
uso de una formulacin de
parmetros especfica al tipo de objeto que se desea detectar
(rectas, crculos o elipses) en la imagen digital, en base a esto
existe una transformada generalizada para objetos de forma
arbitraria [3].
La TH consiste en el recorrido de todos los puntos fronteras
del objeto a caracterizar y para cada uno de ellos esbozar los
crculos que pasan por ese punto con los parmetros, radio y
centros, acumulando un voto en el espacio de parmetros de
tridimensional para los crculos que cumplan con la ecuacin
2.2. En la Fig. 1a podemos observar algunos de los crculos
de radio rn que pasan por un pxel perteneciente al conjunto
de los puntos fronteras de la imagen, donde rn es menor que r.
En la Figura 3, tenemos la matriz tridimensional de los
parmetros del circulo.

(x-a)2+(y-b)2 =r2

Fig. 4.- Direccin del gradiente con respecto a la funcin.

Por lo tanto el algoritmo queda planteado en base a las

siguientes ecuaciones basadas en el gradiente.

ec. (2.2)

1. Inicializacin del arreglo de acumulacin en el espacio de

parmetros de Hough, La altura y el ancho del arreglo son los
mismos que los de la imagen.
Fig. 3. Matriz tridimensional para la deteccin de crculos

2. Para cualquier pxel que cumplan con las dos ecuaciones

simultneas, incrementar en uno todos los elementos del
arreglo de acumulacin.

La direccin del gradiente ? G puede ser utilizada para reducir

los clculos en el espacio de parmetros de Hough [3] y de
esta manera eficientar la deteccin, votando slo
para los valores de los parmetros que sean ms consistentes
con la orientacin de los bordes de los crculos
buscados en una imagen. As, en lugar de seleccionar
votos para todas las rectas que pasan por un punto
determinado, se puede escoger votar solamente por
aquella s cuya orientacin f est dentro de cierto rango

Para todo r tal que :

3. Cualquier elemento H ( x 0 , y 0 , r ) > Th representar un

crculo de radio r y centro en
(x0 , y0 ) contenido en la imagen de bordes.

29

C. Sistema para la Deteccin, conteo y Extraccin de

Caractersticas de Objetos Circulares
Para la implementacin del sistema, se empleo el lenguaje
C++, as como la librera OPENCV, la cual cuenta con rutinas
para visin artificial y reconocimiento de patrones, de esta
librera se usaron principalmente las rutinas de adquisicin y
filtrado de la imagen, en un principio se pretendi usar la
transformada de Hough tal cual la presenta OPENCV, pero se
decidi implementarla ya que el detector de bordes o gradiente
que implementa originalmente no convenca para los fines del
proyecto.

Fig. 6. Plantilla de crculos en diferentes tonos y tamaos.

El sistema en si, consta de un sistema de adquisicin

controlada en la iluminacin y distancia de la cmara con
respecto a los objetos, esto con el fin de extraer las
caractersticas reales una vez calibrado el sistema con respecto
a los objetos a detectar.
En el caso de los pellets, se manejaron 3 diferentes radios
deteccin con el fin de obtener tres tamaos de pellets
empleados en su fabricacin figura 5.

Fig.

7.

Pellets y Canicas.
C ONCLUSIONES
El tener el control del medio ambiente donde se desenvolver
un sistema de visin artificial es muy importante, ya que nos
asegura un mejor desempeo del sistema. En nuestro caso
manejamos la iluminacin y la distancia al objeto como
constantes, la iluminacin se llevo a cabo con luz blanca a
travs de Leds, teniendo un arreglo de leds a un costado de la
cmara.
En cuanto a la transformada de Hough, se empleo el detector
de bordes de Canny, calculando al mismo tiempo la direccin
del borde, de esta manera se redujo el tiempo de proceso para
la TH y se hizo mas eficiente la deteccin de objetos
circulares, aunado a esto se modifico la votacin, para incluir
en la deteccin figuras no completamente circulares.

Fig 5.- Extraccin del dimetro, rea y permetro de tres

distintos tamaos de pellets.
Los rasgos a extraer en los pellets, son, el dimetro, rea y
permetro, ya que el objetivo es controlar el tamao de los
mismos en forma automtica, esta primera aproximacin es la
parte de inspeccin visual, quedando pendiente el control
automtico del sistema de rotacin y flujo de liquido para el
sistema de fabricacin de los mismos.

TRABAJOS FUTUROS

Continuando con la deteccin de objetos circulares se iniciar

un proyecto para el conteo de plaquetas en imgenes
adquiridas a traves de un arreglo basado en un microscopio .
Este trabajo es con el fin de eficientra este proceso, ya que es
un proceso que implica un dictamen en la salud de algun
paciente humano y por lo tanto se debe ser lo mas exacto
posible.

Tambin se realizaron pruebas con objetos de diferentes

texturas y material, siendo estos, pellets, canicas, plantillas de
crculos plasmados en hojas blancas y finalmente objetos
mezclados (figuras 6, 7 y 8).

REFERENCIAS
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curves in pictures, Comm. Assoc. Computing Mach., 1-15 vol. 15 (1972).

Fig.

Qi-Chuan T., Quan P., Yong-Mei C., Quan-Xue Gao, Fast algorithm and
application of hough transform in iris segmentation, Machine Learning and
Cybernetics, 2004. Proceedings of 2004 International Conference on Machina
Learning and Cybernetics, Shanghai, 26-29 August 2004.

6.

Objetos reflejantes (canicas de vidrio).

30

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R.C. Gonzlez y E.R. Woods, Tratamiento Digital de Imgenes, Segunda
Edicin, Prentice Hall, 2002.
G. Pajares y J. M. de la Cruz, Visin por Computadora Imgenes Digitales y
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Transform. American journal of applied sciences. www.scipub.org/
fulltext/ajas/ajas2121606 -1609.pdf [En lnea].

31

LA ENERGA ELCTRICA EN MXICO

Evaluacin Energtica de
Electrodomsticos

En Mxico la energa elctrica principalmente es suministrada

por la Compaa Federal de Electricidad (CFE), la cual se
encarga de generar y transmitir la energa elctrica a los
diferentes sectores que la demandan, siendo el principal
consumidor de la misma el sector industrial con un consumo
de107,721 GWh. Mxico se divide en 5 regiones basadas en la
generacin y suministro de energa elctrica, las cuales son
Noreste, Noroeste Centro Occidente, Centro y Sur sureste, en
las cuales cada una engloba a varios estados de la repblica
[1]. La Comisin Federal de Electricidad tiene diferentes taifas
para el cobro de la energa elctrica, las cuales son divididas
por el sector que las utiliza, su consumo y la regin en que se
encuentre.

Jorge Luis de Rueda 1 , Jaime Arroyo Ledesma 2 y Tiberio

Venegas Trujillo 2
Instituto Politcnico Nacional Universidad de Colima
tvenegas@ucol.mx
ResumenEn este artculo se presentan los principales
resultados obtenidos al evaluar en laboratorio diversos
electrodomsticos. Las mediciones fueron realizadas usando
medidores de energa registradores en el tiempo, tarjeta de
adquisicin de datos LabVolt. Las tendencias de consumo en
algunos electrodomsticos presentan un cambio caracterstico
al incluir sistemas de control de encendido y apagado, lo cual
reduce significativamente el consumo de energa elctrica. Los
parmetros obtenidos son comparados con las Normas de
Eficiencia Energtica NOM -ENER.

Sector elctrico
El sector elctrico en Mxico es dirigido por la Comisin
Federal de Electricidad, la que se encarga de generar la
energa elctrica en sus diversas plantas generadoras colocadas
de manera estratgica en el pas, para su posterior distribucin
hacia los sectores que la demandan industrial, residencial
comercial, servicios y bombeo agrcola [2]. El mercado de
energa elctrica se divide principalmente en cinco regiones
distribuido de la siguiente forma:

Temas clavesEficiencia Energtica, NOM-ENER, consumo de

energa kWh, Electrodomsticos.

Introduccin
En nuestra vida cotidiana utilizamos electrodomsticos los
cuales nos ayudan a realizar las tareas del hogar de una
manera rpida y eficiente. Todos los electrodomsticos tienen
un consumo energtico, el cual se ve reflejado en una cantidad
monetaria en la facturacin de servicio de energa elctrica,
adems de tener cierto impacto en el ambiente. Cada
electrodomstico tiene un consumo energtico, el cual puede
aumentar o disminuir segn los factores bajo los que se opere,
en algunas ocasiones los electrodomsticos son utilizados de
una manera inadecuada o en condiciones inadecuadas, lo que
hace que aumente su consumo energtico en algunos casos
stas situaciones se dan a falta de conocimiento del usuario
hacia la operacin del aparato ya sea por la falta de
informacin proporcionada por el fabricante en el producto, o
por la falta de difusin de consejos que permiten dar un mejor
uso a los aparatos para obtener un menor consumo energtico.

Figura 1. Regiones del mercado de energa en Mxico

El sector elctrico se basa en gran medida en las fuentes

trmicas es decir termoelctricas, seguido por las
hidroelctricas, adems de contar con una nucleoelctrica en
Veracruz.
En cada sector la comisin federal de electricidad tiene tarifas
para el cobro de la energa elctrica, que pueden ser
domsticas, comerciales, para el servicio pblico, agrcolas,
acucolas o industriales, que tienen un costo definido en las
tablas tarifarias de CFE las cuales en algunos casos se
encuentran subsidiadas para disminuir el consumo del usuario.

Existen publicaciones que nos dan a conocer tips para mejorar

el uso que damos a los electrodomsticos y de sta manera
aumentar la eficiencia de los aparatos tanto en sus funciones
principales como energticamente hablando, en su mayora
stos textos se encuentran carentes de informacin, son
errneos o estn muy generalizados, y no permiten al lector
tener una visin particular acerca del comportamiento de cada
uno de los aparatos electrodomsticos y como debe ser su uso.
Mediante sta evaluacin energtica a determinados
electrodomsticos se pretende observar las caractersticas de
uso de distintos aparatos y su comportamiento en diferentes
formas de operacin mediante pruebas determinadas, de sta
manera observar el comportamiento de su consumo energtico
en las distintas maneras que sea operado, y mediante los datos
arrojados en las pruebas determinar formas de uso ptimas en
cada aparato, buscando enriquecer con esto las publicaciones
ya mencionadas.

Tarifas elctricas domsticas

En Mxico la compaa encargada de regular el suministro y
cobro de la energa elctrica es la comisin federal de
electricidad, y sta considera tarifa domstica a la que se
aplica en el consumo exclusivos con fines domsticos es decir
en los hogares que tengan un fin de consumo de ste tipo, y
sta tarifa se clasifica con el nmero 1, y segn la regin de la
repblica es dividida a su vez en las siguientes tarifas 1, 1A,
1B, 1C,1D,1F, las cuales cambian en el sentido de costo y el
subsidio que se da a la misma, lo cual es determinado

32

principalmente por la temperatura de la zona, es decir a mayor

temperatura menor costo y mayor subsidio y viceversa. La
tarifas domsticas tambin puedan ser de alto consumo y son
llamadas tarifas DAC (De alto consumo), y se aplican en
cuestin de zonas de misma forma que las simplemente
domsticas.

III NORMAS DE EFICIENCIA ENERGTICA

Existen normas encargadas de regular la eficiencia energtica
de diferentes maquinas aparatos elctricos, las cuales cuentan
con especificaciones acerca del consumo energtico que stos
deben demandar, en Mxico existen una serie de Normas
Oficiales Mexicanas que cuentan con sta especificaciones
para diferentes mquinas y aparatos que en algunos casos son
electrodomsticos, a continuacin se encuentra un listado de
Normas Oficiales Mexicanas vigentes encargadas de la
eficiencia energtica [4]:

Consumo de energa elctrica en el pas

En Mxico el suministro de energa elctrica es entregado por
dos componentes, uno son las ventas internas de energa
elctrica, en donde se incluye a la energa entregada a los
usuarios a partir de los recursos de generacin del servicio
pblico, esto engloba la energa proporcionada por los
productores de independientes energa, y el otro es el
autoabastecimiento que abarca a los permisionarios de
autoabastecimiento, cogeneracin, pequea produccin e
importacin de electricidad. En 2009 se registr que en
Mxico se tiene un consumo de energa elctrica de 206,263
GWh, que se desagrega principalmente en 5 sectores,
industrial, residencial comercial, servicios y bombeo agrcola.
En orden de magnitud en el consumo de energa elctrica, el
sector industrial es el primero, ya que debido a su gran
cantidad de sistemas y procesos productivos que hacen uso de
la energa elctrica. En 2009 ste sector consumi un 53.6 %
de las ventas internas con 107,721 GWh, por otra parte el
sector residencial se concentra 27% de las ventas siendo el
segundo consumidor de energa elctrica, seguido por el sector
comercial con el 7.4 % , posteriormente el de bombeo
agrcola con 5.1 % y finalmente el sector de servicios con
4.3%.[3], lo anterior se observa en la figura 2.

NOM-001-ENER-2000 Eficiencia energtica de bombas

verticales tipo turbina con motor externo elctrico vertical.
Lmites y mtodo de prueba.
NOM-003-ENER-2011 Eficiencia trmica de calentadores de
agua para uso domstico y comercial. Lmites, mtodo de
prueba y etiquetado.
NOM-004-ENER-2008 Eficiencia energtica de bombas y
conjunto motor-bomba, para bombeo de agua limpia, en
potencias de 0,187 kW a 0,746 kW. Lmites, mtodos de
prueba y etiquetado.
NOM-005-ENER-2010 Eficiencia energtica de lavadoras de
ropa electrodomsticas. Lmites, mtodo de prueba y
etiquetado.
NOM-006-ENER-1995 Eficiencia energtica electromecnica
en sistemas de bombeo para pozo profundo en operacin.Lmites y mtodo de prueba.
NOM-007-ENER-2004 Eficiencia energtica en sistemas de
alumbrado en edificios no residenciales.
NOM-008-ENER-2001 Eficiencia
energtica
edificaciones, envolvente de edificios no residenciales.

en

NOM-009-ENER-1995 Eficiencia energtica en aislamientos

trmicos industriales.
Figura 2. Ventas de energa por sector.
El consumo de energa elctrica segn las regiones en las que
se divide el pas es observable en la figura 3:

NOM-010-ENER-2004 Eficiencia energtica del conjunto

motor bomba sumergible tipo pozo profundo. Lmites y
mtodo de prueba.
NOM-011-ENER-2006 Eficiencia
energtica
en
acondicionadores de aire tipo central, paquete o dividido.
Lmites, mtodos de prueba y etiquetado.
NOM-013-ENER-2004 Eficiencia energtica para sistemas
de alumbrado en vialidades y reas exteriores pblicas.
NOM-014-ENER-2004 Eficiencia energtica de motores de
corriente alterna, monofsicos, de induccin, tipo jaula de
ardilla, enfriados con aire, en potencia nominal de 0,180
a 1,500 kW. Lmites, mtodo de prueba y marcado.

Figura 3. Regiones energticas en Mxico.

33

NOM-015-ENER-2002 Eficiencia
energtica
de
refrigeradores y congeladores electrodomsticos. Lmites,
mtodos de prueba y etiquetado.

provocar ligeros cambios en el funcionamiento de los

aparatos.
Temperatura, la temperatura es un factor importante, ya que el
cambio de la misma puede provocar que ciertos aparatos
disminuyan o aumenten su potencia durante su operacin, esto
se refleja en su mayora en electrodomsticos como
refrigeradores o aires acondicionados.
Hbitos de uso, los hbitos de uso son una de las condiciones
ms significativas dentro de los resultados de un
electrodomstico, principalmente en su durabilidad y su
consumo energtico.

NOM-016-ENER-2010 Eficiencia energtica de motores de

corriente alterna, trifsicos, de induccin, tipo jaula de ardilla,
en potencia nominal de 0,746 a373 kW. Lmites, mtodo de
prueba y marcado.
NOM-017-ENER/SCFI-2008 Eficiencia
energtica
y
requisitos de seguridad de lmparas fluorescentes compactas
autobalastradas. Lmites y mtodos de prueba.

Electrodomsticos
Existe una gran cantidad de electrodomsticos, en una casa
habitacin normal, los comunes son los siguientes:
Cafetera
Computadora de escritorio
DVD
Horno de microondas
Lmparas incandescentes
Lmparas fluorescentes
Laptop
Lavadora de ropa
Licuadora
Plancha
Refrigerador
Reloj Despertador
Televisin
Ventilador

NOM-018-ENER-1997 Aislantes
trmicos
para
edificaciones. Caractersticas, lmites y mtodos de prueba.
NOM-019-ENER-2009 Eficiencia trmica y elctrica de
mquinas tortilladoras mecanizadas. Lmites, mtodo de
prueba y marcado.
NOM-020-ENER-2011 Eficiencia
energtica
en
edificaciones, Envolvente de edificios para uso habitacional.
NOM-021-ENER/SCFI-2008 Eficiencia
energtica,
requisitos de seguridad al usuario en acondicionadores de aire
tipo cuarto. Lmites, mtodos de prueba y etiquetado.
NOM-022-ENER/SCFI-2008 Eficiencia
energtica
y
requisitos de seguridad al usuario para aparatos de
refrigeracin comercial autocontenidos. Lmites, mtodos de
prueba y etiquetado.

Efecto de la variacin del voltaje

El voltaje juega un papel muy importante dentro de algunos
parmetros elctricos como la corriente, la potencia, la
demanda energtica, el factor de potencia, entre otros, y sus
variaciones alteran de manera directa a los parmetros
mencionados. En el caso de los electrodomsticos el variar el
voltaje para su operacin puede provocar algunos cambios
dentro de la misma, cambios que varan segn el tipo de
electrodomstico, caractersticas y la marca del que ste sea
[6].
Para observar stos cambios se realiz una prueba la cual
consista en variar el voltaje de operacin de un
electrodomstico desde el rango mayor de voltaje operado en
una casa habitacin en condiciones normales (120-127 V)
hasta un rango mnimo de operacin de los electrodomsticos
tomado al azar (80V), y mediante stos cambios se observ el
cambio de ciertos parmetros elctricos de potencia
demandada(w), la energa demandada (kWh), el factor de
potencia, la potencia reactiva, el desplazamiento entre
corriente y voltaje, la impedancia, la distorsin de onda y la
eficiencia de las funciones principales del aparato, entre otras.

NOM-023-ENER-2010 Eficiencia
energtica
en
acondicionadores de aire tipo dividido, descarga libre y sin
conductos de aire. Lmites, mtodo de prueba y etiquetado
NOM-028-ENER-2010 Eficiencia energtica de
para uso general. Lmites y mtodos de prueba.

lmparas

Condiciones de operacin de los electrodomsticos

El diseo de cada uno de los electrodomsticos existentes
permite operarlos bajo ciertas condiciones de uso para tener
un resultado ptimo en diferentes parmetros, los cuales van
desde las funciones principales para lo que fueron diseados,
la durabilidad y el consumo energtico, entre otros.
Ya que los electrodomsticos son aparatos de uso comn,
stos se encuentran dentro de la gran mayora de hogares
ubicados en diferentes partes del mundo, y son operados por
en cada caso por diferentes usuarios con diferentes hbitos,
por estas razones cada uno de los aparatos electrodomsticos
son sometidos a diversas condiciones de operacin, y aunque
stas sean muy similares, su diferencia pueden hacer variar de
manera significativa los resultados obtenidos de tales aparatos
[5].
Algunas de estas condiciones son las siguientes:
El voltaje de operacin, el voltaje de operacin se estandariza
segn el pas o zona de ste en que nos encontremos, pero en
algunas ocasiones existen cadas de tensin o variaciones de
voltaje, que aunque en su mayora son mnimas pueden

IV DETERMINACIN DE CONSUMOS DE ENERGA

ELCTRICA EN ELECTRODOMSTICOS
Todos los electrodomsticos tienen un consumo energtico,
que como ya se mencion ste puede variar segn las
condiciones de operacin a las que sea sometido, cada uno de
los aparatos electrodomsticos por normatividad debe
contener en sus datos de placa el consumo de energa que ste
demanda, en algunas ocasiones como ya se vio anteriormente

34

los datos de placa proveen informacin errnea del producto.

El consumo de energa elctrica se determina sabiendo la
potencia que demanda el electrodomstico en un rango de
tiempo, la medida normativa para la medicin de consumo
energtico es el kilowatt-hora o kWh, y es medido por la
compaa suministradora con un artefacto llamado
watthorimetro, y en algunos otros casos existen otros aparatos
que nos ayudan a medir ste parmetro. Durante el estudio de
eficiencia energtica en electrodomsticos se utilizaron
principalmente los siguientes aparatos de medicin:

Figura 5. Tarjeta de Adquisicin de datos LabVolt.

Kill a watt, ste aparato nos permiti observar el consumo
energtico de determinados aparatos electrodomsticos en un
rango de tiempo ya que media parmetros elctricos como
voltaje, corriente, potencia y consumo, adems de calcular el
costo del consumo al aplicarle una tarifa. Se muestra en la
figura 6.

Analizador de calidad de energa marca Powerpad modelo

3945-B mostrado en la figura 4, durante el estudio nos
permiti observar las tendencias en los parmetros de voltaje,
corriente y potencia en ondas en tiempo real y a color, las
cuales se acumulaban para proporcionarnos una grfica al
final de la prueba, a su vez nos permita observar parmetros
numricos como voltaje, corriente, potencia real, frecuencia,
potencia aparente y armnicos, cada uno de stos parmetros
podan ser guardados en una tabla en parmetros de tiempo
determinados mnimos de un segundo, lo que nos fue muy til
para observar el comportamiento de los aparatos conectados
en todo momento.

Figura
energa
Watt

6.

Medidor
de
monofsico Kill a

Descripcin de las pruebas

En muchos de los casos los aparatos tienen variaciones en el
consumo de energa por intervalos de tiempo como parte de su
mecanismo de funcionamiento, y en stos casos el consumo
colocado en sus datos de placa solo llega a ser real en
determinados momentos, para realizar un estimado de
consumo real en algunos aparatos se realizaron algunas
pruebas que nos ayuden determinar el consumo energtico real
de los electrodomsticos, stas pruebas se realizaron con el
analizador de calidad de energa, y stas consistan en
observar la tendencia de los aparatos en los parmetros de
voltaje, corriente y potencia, en un tiempo determinado, los
resultados obtenidos en tales parmetros se indican en la
figura 7. En stos resultados podemos observar el
comportamiento de los aparatos sometidos a la prueba y
mediante esto determinar su consumo energtico, en el
intervalo de tiempo mencionado.

Figura 4. Equipo de medicin POWERPAD AEMC 3945B.

ste aparato nos permiti observar el consumo real de cada
uno de los aparatos en un intervalo de tiempo determinado
Voltmetro y Ampermetro conectados a una interfaz la cual
estaba conectada a su vez hacia una PC manipulada por un
software llamado Lab-Volt, que nos permita tener mediciones
en tiempo real de voltaje, corriente, potencia real, potencia
aparente, frecuencia, impedancia, factor de potencia y
armnicos, adems de permitirnos observar la calidad de las
ondas mediante un osciloscopio integrado en el software,
adems de ello daba la posibilidad de observar el
comportamiento de los fasores de la carga colocada, por otra
parte tambin nos era posible observar una grfica del
comportamiento de armnicos de la misma. Este software en
ayuda de la interfaz y los aparatos de medicin nos ayud a
observar el comportamiento de los diferentes parmetros
elctricos al ser sometidos a una disminucin de voltaje
gradual. Dicha tarjeta se muestra en la figura 5.

35

Figura 7. Diversos parmetros registrados de la plancha.

V. CONSUMOS DE ENERGA ELCTRICA
El 27% de la energa elctrica suministrada en el pas es
utilizada por el sector domstico teniendo un consumo
aproximado de 55,691 GWh, y de sta manera estando en el
segundo lugar de consumo energtico entre los sectores
consumidores de energa elctrica, en su mayora ste
consumo es dado por electromtricos, los cuales a su vez
tienen diferentes consumos entre s, mediante las pruebas
anteriores pudimos observar la tendencia que tienen algunos
de los aparatos electrodomsticos en un determinado tiempo
en el parmetro de potencia, y mediante ello pudimos
determinar su consumo energtico en la unidad de Watt-hora.
Para dar un estimado del consumo energtico de una casa
habitacin en kWh consumidos en periodo de un mes se
realiz la siguiente tabla en la que contiene los aparatos
encontrados en una casa habitacin en cada una de las
habitaciones construidas en la misma, en las que se coloc un
promedio de uso por da de cada aparato y los das por semana
de sta forma obteniendo el consumo de energa elctrica
promedio de una casa habitacin.

36

Espacio

Sala

Comedor

Cocina

Patio
Interior

Bao

Recamara
1

Recamara
2

Recamara
3

Demanda
(Watts)

Demanda en
Tiempo de
Consumo
Das de uso estado
de
utilizacin
mensual
por semana espera
(Horas/da)
(kWh)
(watts/mes)

Lmpara de techo (2 focos) 1

50.3

04:00

6.036

Televisin LCD (32")

147.1

04:00

17.652

DVD

5.2

02:00

0.0445714

Antena Satelital

1.3

04:00

0.156

Equipo de msica

10.9

01:00

0.0934286

Lmpara de techo (2 focos) 1

50.3

02:00

3.018

23:59

Equipamiento

Cantidad

Refrigerador

Lmpara de techo (1 foco)

25.15

03:00

2.2635

Horno de Microondas

960

00:15

7.2

Licuadora

320

00:15

2.4

Cafetera

700

00:15

5.25

Extractor de Jugos

20

00:10

0.0085714

Lmpara de techo (1 foco)

25.15

02:00

1.509

Lavadora de Ropa

252

02:00

6.48

Aspiradora

380

00:30

5.7

Plancha

400

01:30

7.7142857

Secadora de Cabello

1575.3

00:10

7.56144

Lmpara de pared

25.15

02:00

1.509

Lmpara de techo (1 foco)

25.15

05:00

3.7725

Televisin (29")

90

02:00

5.4

Computadora de Escritorio

167.3

01:00

2.151

Modem Inalmbrico

1.3

05:00

0.195

Consola de Videojuegos

22.2

00:30

0.1427143

Mini laptop

11.8

02:00

0.708

Lmpara de techo (1 foco)

25.15

04:00

3.018

Televisin (22")

70

04:00

8.4

Equipo de msica

10.9

00:30

0.0467143

Lmpara de techo (1 foco)

25.15

03:00

2.2635

Televisin (22")

70

03:00

6.3

Laptop

41.85

01:00

0.5380714

Radio Reloj

1.2

23:59

0.864

Total

108.3953

37

VI. CONCLUSIONES
El consumo de energa elctrica en el sector domstico ha
aumentado de manera sustancial en los ltimos aos, lo cual se
ve reflejado de manera negativa tanto en los bolsillos de los
consumidores como en el medio ambiente. En parte ste
consumo ha aumentado en parte por el aume nto de habitantes
que se tiene en nuestro pas, pero por otra parte tambin se ha
dado gracias al desperdicio de la energa elctrica de aparatos
electrodomsticos ineficientes ya sea por las condiciones en
las que ste se encuentra operando o por los malos hbitos que
tiene el usuario al utilizarlo.

No mantengas las puertas o ventanas abiertas mientras uses el

aire acondicionado ya que esto aumentara el consumo de
energa y disminuir la durabilidad de tu aparato.
Busca que tu refrigerador se encuentre situado lejos del calor
ya que el calor provocar que el refrigerador gaste mayor
energa intentando enfriar.
Coloca la perilla del termostato de tu refrigerador de acuerdo a
la temperatura de la zona en que te encuentres.
Plancha primero la ropa que requiera mayor temperatura y al
final la que requiera una menor temperatura.

Existen muchos factores que pueden disminuir la eficiencia

energtica de un aparato electrodomstico como la
temperatura, las variaciones de voltaje, pero entre los ms
significativos se encuentra el propio ma nejo que da el usuario,
ya que ste en algunas ocasiones da uso inadecuado al aparato
en algunas ocasiones por sus malos hbitos y en otros por
ignorancia hacia el manejo del aparato.

Apaga los aparatos que no se encuentren en uso.

Carga al mximo tu lavadora en ciclo de lavado, ya que el
consumo energtico ser el mismo en cada ciclo.
BIBLIOGRAFA
[1] (2013) Ventas internas de energa elctrica, disponible en
http://www.sener.gob.mx/res/PE_y_DT/ee/Ventas_Internas_d
e_Energia_Electrica.pdf
[2](2013)
Conoce
tu
tarifa,
disponible
en
http://www.cfe.gob.mx/casa/ConocerTarifa/Paginas/Conocetut
arifa.aspx
[3] (2012) Prospectiva del sector elctrico en Mxico,
disponible
en
http://www.cfe.gob.mx/negocio/conocetarifa/Paginas/Tarifas.a
spx
[4](2013) Normas de Eficiencia Energtica, disponible en
http://www.sener.gob.mx/
[5](2012)
revista
del
consumidor,
disponible
en
http://www.profeco.gob.mx/revista/revista.asp
[6] (2013) Find the most efficient products, disponible en
http://www.energystar.gov/index.cfm?c=most_efficient.me_in
dex

En la mayora de aparatos electromtricos los fabricantes

proporcionan informacin escasa en su placa de datos acerca
de las condiciones de operacin en cuestin elctrica del
electrodomstico, adems se sus consumo en las condiciones
en que se pueda encontrar, sta falta de informacin no
permite al usuario tener una visin clara acerca de las
condiciones elctricas en las que se pueda operar el
electrodomstico y acerca del consumo que ste conlleva.
La cada de tensin en los aparatos puramente resistivos o
inductivos disminuye su potencia, con esto disminuyendo la
eficiencia dentro de su funcin principal, pero en los aparatos
electrnicos aumenta la potencia demandada, lo que provoca
un aumento de consumo energtico, pero no disminuye de una
manera muy notable la eficiencia en sus funciones principales.
El aumento en la cantidad de devanados de un motor y
disminuimos su voltaje nos dar cierta velocidad, misma
velocidad que nos dara otro motor a un voltaje de operacin
normal pero con menos devanados, pero el primero tendr un
menor consumo energtico que el segundo, es decir para
aumentar la eficiencia energtica de un motor se puede
aumentar su cantidad de devanados a un voltaje reducido.
Recomendaciones:
Utiliza lmparas fluorescentes compactas en vez de lmparas
incandescentes ya que stas consumen 4 veces ms energa
elctrica y desperdician el 80% de sta en emisin de calor
innecesario.
Pinta el interior de tu casa de colores que reflejen la luz, de
sta manera no ser necesario tener una gran fuente luminosa,
lo que reduce tu consumo energtico.
Para el funcionamiento ptimo de un aparato electrodomstico
es necesario operarlo dentro del voltaje que el fabricante
recomiende.
Revisa tu instalacin elctrica intentando evitar las cadas de
tensin, fugas de energa y los falsos contactos.

38

Una vez probado el prototipo bajo condiciones controladas, y

haber obtenido un desempeo ptimo del mismo, se esta en
condiciones de probar el prototipo bajo condiciones de
operacin reales y crticas. Dichas condiciones las
proporcionan los Centros de Pruebas de Prototipos (CPP) [3],
los cuales son instalaciones tales como aulas o laboratorios
dentro de las IES de adscripcin de los investigadores
participantes [4], cuya principal caracterstica radica en el
hecho de que se encuentran alimentadas por un SFVA y las
cargas a alimentar, como las lmparas y equipo de cmputo,
son de CD. Dentro de este punto se han desarrollado dos CPP,
el primero en la FIME de la U. de Colima en el cual se prob
la primera versin del prototipo del convertidor y del cual se
obtuvieron las reas de oportunidad que derivaron en la
propuesta de diseo para la segunda versin del convertidor. A
su vez se desarroll el segundo CPP el cual fue implementado
en el PGIIE del I. T. de Morelia, siendo los resultados
obtenidos ptimos en cuanto al desempeo y funcionalidad del
prototipo desarrollado. De esta forma se proporcion
certidumbre a la operacin del sistema en su conjunto, para de
esta manera caracterizarlo y estar en posibilidades de realizar
la ltima etapa que consiste en desarrollar un sistema hbrido
de generacin de energa elctrica, fotovoltaico y elico.

Diseo e implementacin del CPP ECFIME

L. A. Villaseor, J. H. Adame, E. E. Vzquez, R. A.
Flix, J. M. Garibay, A. M. Ochoa

Resumen En este trabajo se presenta el diseo e

implementacin de un Centro de Prueba de Prototipos (CPP), el
cual es un espacio fsico en el que se habilitar un Sistema
Fotovoltaico Asilado e Interconectado a red (SFVA/I), el cual
servir para realizar el monitoreo y desempeo de los prototipos
desarrollados de convertidores e inversores por los profesores
participantes bajo condiciones de operacin reales, lo anterior
para dar validez a la etapa de simulacin y pruebas bajo
ambiente controlado en laboratorios. Se muestra el diseo y
acciones realizadas para optimizar el funcionamiento del SFVA/I,
por ultimo se muestran imgenes de los equipos instalados en el
CPP.
Temas claves CPP, Sistemas Fotovoltaicos, Convertidor cd-cd,
Inversores.

PARTE TCNICA DEL ARTCULO

El espacio empleado para la implementacin del tercer CPP
fue el Edificio C de Aulas de la FIME, ubicado en el Campus
Coquimatln.
A. Las caractersticas generales se enlistan a continuacin:
Es un edificio compuesto por 5 aulas de imparticin de clases
cuenta por aula con el siguiente equipamiento:

Introduccin
En el transcurso de las ltimas dos dcadas la creciente
contaminacin producida por la quema de combustibles fsiles
para la generacin de energa elctrica, entre otras, ha
originado la bsqueda de alternativas para su sustitucin,
destacando las energas renovables como una posibilidad
viable para generar energa elctrica con impacto casi nulo al
medioambiente enfocado tanto a zonas urbanas como a zonas
rurales. En Mxico se han implementado sistemas hbridos,
fotovoltaicos y elicos, de pequea capacidad instalada cuyo
propsito ha sido obtener la informacin necesaria para
mostrar la viabilidad de estos sistemas en zonas aisladas de la
red elctrica. Los sistemas ms representativos se han
instalado en los estados de Hidalgo, Zacatecas y Quintana
Roo, siendo los sistemas instalados en ste ltimo estado los
que ms han sido estudiados y reportados en diversos foros.
De las experiencias que han arrojado estos sistemas se pueden
destacar tres reas de oportunidad; la falta de personal
capacitado en la operacin y mantenimiento del sistema, la
falta de un plan de crecimiento en las comunidades y los
sistemas perifricos instalados, tales como convertidores e
inversores. Este trabajo se enfoca en el desarrollo de
dispositivos perifricos, desde el diseo pasando por pruebas
hasta la construccin de un prototipo de convertidor CD/CD
[1] e inversor [2], que contemplen las siguientes
caractersticas: que sean de fcil operacin, bajo consumo y
costo reducido.

Sistema de iluminacin, que consta de 16 lmparas T8 de

32W.
Sistema multimedia con can de video.
Cuenta con 12 tomacorriente.
Por ltimo cuenta con 2 ventiladores industriales de techo.
La carga instalada por aula es de 2.8kW, siendo un total de
14kW en el Edificio C.
El consumo diario del Edificio C considerando 8 horas de uso
es de 112kWh.
Tomando como referencia la carga instalada en el edificio se
decidi optimizar los sistemas instalados de manera tal que se
redujera la carga y se ganara en la eficiencia de los sistemas.
El primer sistema que se optimizo fue el de iluminacin,
realizndose un estudio de calidad de iluminacin en las aulas.
Dicho estudio arrojo los siguientes resultados:
Los sistemas actuales no alcanzan a cubrir la norma en cuanto
a la cantidad de lux necesarios para llevar las actividades de
manera funcional dentro del aula al ser el promedio inferior a
300 lux.
De igual manera la distribucin actual de las luminarias no es
la ms adecuada teniendo zonas oscuras dentro del plano de
trabajo.
Las acciones realizadas para mejorar el sistema de iluminacin
se adoptaron despus de simular el sistema de iluminacin en

L. A. Villaseor, J. H. Adame, son estudiantes de la FIME de la

Universidad de Colima, ubicada en Coquimatln, Colima (e-mail:
bicho_pbc@hotmail.com , hugo_n15@hotmail.com).
E. E.
Vzquez, R. A. Flix, J. M. Garibay, A. M. Ochoa,
laboran en la FIME de la Universidad de Colima Campus Coquimatln,
Colima
(email:
erick_vazquez@ucol.mx,
rfelix@ucol.mx,
jmanuel_garibay@ucol.mx, aochoa@ucol.mx).

39

SFVA/I IMPLEMENTADO EN EL CPP EC-FIME.

Dialux y obtener los perfiles que cumplieron tanto el

requerimiento de liuminacin como la distribucin uniforme
de la misma. Los resultados se enlistan a continuacin:

El sistema propuesto arrojo la utilizacin de 8 lmparas T5 de

50/28 W. Actualmente se ha instalado un sistema de lmparas
T5 de 50W obtenindose una calidad de iluminacin por
encima de lo requerido, faltando hacer la prueba con lmparas
T5 de 28W para ver si es suficiente la iluminacin que se
obtenga.
Se mejor la distribucin de iluminacin dentro del rea de
trabajo, configurndose un plano de trabajo homogneo en el
aula.
La capacidad instalada se redujo a 400 W.

TABLA 1.
RESUMEN DE LAS CARGAS INSTALADAS EN UN AULA DEL
EDIFICIO C.

Sistema
de
iluminacin
Can
Multimedia
Ventiladores
Tomacorriente

8 T5 50W
+ Balastro

560W

400W

150W

150W

2
2

200W
1800W

200W
300W

B.C.P.
12V

48

190Ah

2
Inversores
3.6kW
2 Controladores
80A

3.6kW
fase

por

Se est desarrollando una red de monitoreo de corriente,

temperatura y en un futuro de caudal de viento, lo cual
permitir caracterizar el sistema de manera puntual para poder
determinar su optimo desempeo y poder detectar las reas de
oportunidad que sern atendidas en su oportunidad.
Se estn llevando a cabo estudios de ahorro de energa, as
como tambin estudios de sistemas de iluminacin y
automatizacin de aulas para la optimizacin de las aulas que
componen el CPP EC-FIME.
De igual manera se estn implementando acciones para
arraigar la cultura del ahorro de energa en la comunidad
estudiantil, de forma tal que esta cultura permee en su mbito
de influencia social.

De la Tabla 1 se obtiene que la nueva capacidad instalada es

de 1050W por aula y la capacidad instalada del Edificio C es
de 5250W. El consumo del Edificio C por 8 horas de uso es de
42kWh. Restando todava realizar la prueba con lmparas T5
de menor capacidad.

Capacidad
Instalada
optimizada

32

Los prototipos de segunda generacin de convertidores e

inversores fueron diseados, construidos y probados con una
potencia de 500W. El CPP EC-FIME tiene un SFVA/I de
7.2kW de capacidad instalada distribuida en dos fases, y est
construido de forma tal que pueden probarse prototipos en
diferentes potencias, desde 1.5kW hasta 7.2kW.
El sistema instalado posee la caracterstica de poder trabajar
de manera aislada o interconectada a la red. Es por ello que se
pueden probar los prototipos que se generen bajo ambos
esquemas.

En la Tabla 1 se muestra un resumen de las cargas instaladas y

la optimizacin que se realiz de las mismas.

Capacidad
Instalada
anterior

PSF 235W @ 36V

Capacidad
Instalada
7.2kW en 2
fases
6840Ah en 2
bancos

El SFVA/I instalado en CPP EC-FIME fue diseado para

cumplir una serie de requerimientos que fueron detectados en
la puesta y operacin de los CPP anteriormente
implementados. Las caractersticas de este CPP se enlistan a
continuacin:

En cuanto a las tomas de corriente del aula, se dispuso que

fueran retiradas del aula debido a que la Facultad cuenta con
los Centros de Computo suficientes para la atencin de los
alumnos y por lo tanto no es indispensable que las
computadoras porttiles permanezcan habilitadas en horario
de clase. nicamente se dejaran habilitados 2 tomacorriente
para la computadora porttil de profesor y la del can
multimedia. Con lo anterior solo quedan considerados 300W
por este concepto.

Cantidad
Actual

Cantidad

Inversores
Controladores

En cuanto al sistema multimedia y de ventilacin no se pudo

reducir significativamente la capacidad instalada, quedando
150W del can y 200W por ambos ventiladores.

Sistema
Instalado

Descripcin

Es importante mencionar que el CPP EC-FIME operara de

manera aislada durante al menos 4 aos, la razn de operar de
esta manera es caracterizar su funcionamiento y obtener los
registros que permitan certidumbre de estos sistemas para
aplicaciones futuras en zonas aisladas de la red.
Posteriormente se interconectara a la red y cumplir con el
propsito de apoyar el consumo de la FIME.

B. Sistema Fotovoltaico Aislado/Interconectado (SFVA/I)

C. Caracterizacin del sistema

Desde su construccin y puesta en marcha el sistema se ha
monitoreado mediante algunos sensores de corriente, en la
entrada de generacin y a la salida de los inversores, de esta
forma se compara y mide la generacin vs el consumo, todo
esto utilizando LabView.

Para satisfacer las necesidades de energa del CPP EC-FIME

se instal un SFVA/I de 7.2 kW de capacidad y un banco de
bateras con una capacidad de reserva de 5 das de autonoma.
Dicho sistema se resume en la Tabla 2.
TABLA 2.

40

Con estos datos se generaran curvas de funcionamiento del

sistema en especfico, en condiciones naturales, adems de
crear ambientes como das pocos soleados, paneles sucios y
sin generacin alguna.
Como parte de lo antes mencionado se han realizado pruebas
que consiste en desconectar los mdulos de paneles en el
sistema, dejndolo funcionando con solo las bateras esto para
medir la autonoma, adema se observ que la recuperacin del
sistema es alrededor de.
Adems cada 15 das se realiza una revisin y ecualizacin de
bateras, para tener una idea completa del estado actual del
sistema en general.

A 3. Detalle de la instalacin del Banco de Bateras.

Al realizar estas actividades se han encontrado algunos

problemas y fallas que se han corregido, actualmente el
sistema se mantiene aislado como parte de la caracterizacin
del sistema, aunque se han realizado pruebas de interconexin
con la red de la escuela, esto para cerciorar el buen
funcionamiento en caso de ser necesario interconectarlo.
APNDICE A: IMGENES DE IMPLEMENTACION
A continuacin, en el Apndice A, se muestra una serie de
imgenes que ilustran la implementacin del CPP EC-FIME.
En dichas imgenes se ilustra desde la construccin del cuarto
de bateras y control del sistema hasta las primeras pruebas de
la puesta en operacin del sistema.
A 4. Cableado de buses y protecciones del Campo Solar
Fotovoltaico.

A 1. Detalle de la construccin del cuarto de control y banco

de bateras.

A 5. Armado de la red de tierra del SFVA/I.

A 2. Campo solar instalado en el CPP EC-FIME.

41

A 6. Sistema de Inversin y Control del SFVA/I.

A 9. Habilitacin de los sensores para medicin de la corriente

del Campo Solar.

A 7. Detalle de la interconexin a la acometida de CFE.

A 10. Detalle de la tarjeta de adquisicin de datos de NI y su

mdulo de alimentacin.

A 8. Sensores de efecto Hall para la medicin de corriente en

cd y ac.

A 11. Detalle de las lmparas T5 instaladas en el CPP ECFIME.

42

Elctrica y Electrnica 2008, VI CIIIEE 2008, 3-7 Noviembre de 2008,

Aguascalientes, Aguascalientes, Mxico.
Vzquez F. E. E., Torres L. D., Flix C. R. A., Madrigal M. M., Ayala E. A.,
Marroqun P. J. G. Proposal for a photovoltaic system for testing of
protoype DC-DC converters and investors. Electronics , Robotics and
Automotive Mechanics Conference. CERMA 2009, 22-25 de septiembre de
2009, Cuernavaca, Morelos, Mxico.
Erik E. Vzquez Fernndez, Domingo Torres Lucio, Ramn A. Flix Cuadras,
Manuel Madrigal Martnez, Ayac Ayala Estrada, Juan G. Marroqun Pimentel,
Bernab Lpez Araujo. Fase 1 del Proyecto de Investigacin y Desarrollo
de un Sistema Hbrido de Generacin de Energa Elctrica. XXXIII
SEMANA NACIONAL DE ENERGA SOLAR ANES 2009, 28 septiembre3 octubre de 2009, Guadalajara, Jalisco, Mxico.

A 12. Comparativa entre el Aula acondicionada y una actual.

BIOGRAFA

Se observa de las anteriores figuras que el CPP EC-FIME esta

en fase de prueba y experimentacin. Todo trabajo realizado
en cuanto a diseos e implementaciones desarrollados para el
CPP estn siendo desarrollados por alumnos de octavo
semestre de la carrera de Ingeniero Mecnico Electricista y
queda constancia en las tesis que estn llevando a cabo.

L. A. Villaseor, naci el 2 de enero de 1991 en Tecomn Colima. Curso el

Bachillerato en la Universidad de Colima egresando como Tcnico en
Contadura. Actualmente cursa sus estudios de licenciatura en la Facultad de
Ingeniera Mecnica y Elctrica en la carrera de Inge niero Mecnico
Electricista
J. H. Adame, naci el 19 de junio de 1988 en Colima. Curso el Bachillerato
en el CBTIS 19 egresando como Tcnico Electricista, realizando sus prcticas
en el Ingenio de Quesera. Actualmente cursa sus estudios de licenciatura en
la Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica en la carrera de Ingeniero
Mecnico Electricista

CONCLUSIONES

El CPP EC-FIME es un desarrollo tecnolgico que permitir

la prueba de los prototipos de controladores e inversores,
desarrollados por los investigadores asociados a este proyecto,
bajo condiciones de operacin reales y evaluar de la manera
ms ptima el desempeo como una unidad completa. De
igual manera el dentro del diseo realizado destaca la
flexibilidad del CPP para operar en las dos condiciones de
trabajo de un sistema fotovoltaico: aislado e interconectado a
la red. La informacin recaba del desempeo del sistema
servir para dar certidumbre de la operacin de sistemas
enfocados a zonas rurales en donde un mal diseo pone en
riesgo la operatividad de la aplicacin del mismo. Es por ello
que se estn diseando e implementando sistemas de
monitoreo de las principales variables que afectan el
desempeo del sistema tales como, corriente y voltajes
generados, temperatura y prximamente viento e irradiacin
solar.
Por ultimo el CPP EC-FIME se encuentra en fase de prueba.

E. E. Vzquez, obtuvo el grado de Ingeniero

Mecnico Electricista en la Universidad de Colima
en el 2002. Obtuvo el grado de Maestra en Ciencias
en Ingeniera Elctrica en el Programa de Graduados
e Investigacin en Ingeniera Elctrica del Instituto
Tecnolgico de Morelia en el 2005. Actualmente
cursa estudios de doctorado en el PGIIE del ITM y es
Profesor por Asignatura de la FIME en la
Universidad de Colima.

R. A. Flix, obtuvo el grado de Ingeniero en

Electrnica por el Instituto Tecnolgico del Mar
en Mazatln en 1998 y el grado de Maestra en
Ciencias en Ingeniera Elctrica y Doctorado en
Ciencias por el Centro de Investigacin y Estudios
Avanzados del IPN (CINVESTAV) Unidad
Guadalajara en 2001 y 2003 respectivamente.

TRABAJOS FUTUROS

Dentro de los trabajos futuros destacan los siguientes:

Implementar los sistemas de iluminacin en el resto de las
aulas que componen el CPP.
Desarrollar un sistema de transmisin de datos va RF para
acondicionar el sistema de medicin de temperatura.
Desarrollar e implementar un esquema de medicin diferencial
para modelar el viento y poder calcular el factor de remocin
de temperatura.
Implementar el esquema de medicin de irradiacin solar.

J. M. Garibay, Ingeniero Mecnico egresado de la

Universidad de Colima en 1986. Obtuvo el grado de
Maestra en Ingeniera rea diseo mecnico en 1994
en la Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica y
Electrnica de la Universidad de Guanajuato.
Actualmente es Profesor de Tiempo Completo de la
FIME en la Universidad de Colima.

A. M. Ochoa es Profesor de Tiempo Completo, adscrito a la Facultad de

Ingeniera Mecnica y Elctrica (FIME) de la Universidad de Colima. l
imparte ctedra en Ingeniera en Comunicaciones y Electrnica y la Maestra
en Ingeniera. Sus lneas de investigacin son tcnicas de procesamiento
digital de seales, estructuras sensoriales para la clasificacin y localizacin
de objetos en entornos 3D y diseo de redes neuronales en arquitecturas
reconfigurables. El profesor Ochoa obtuvo el grado de Doctor en Electrnica
en la Universidad de Alcal (Espaa) en diciembre de 2007. El cuenta con el
reconocimiento del Sistema Nacional de Investigadores (SNI nivel Candidato)
desde enero de 2009.

REFERENCIAS
E. E. E. Vzquez-Fernndez, L. E. Ugalde-Caballero, D. Torres-Lucio.
Diseo y Construccin del Prototipo de un Dispositivo Electrnico para
Regular y Controlar un Sistema Hbrido de Generacin de Energa
Elctri ca. Presentada en el 4to Congreso Internacional sobre Innovacin y
Desarrollo Tecnolgico, Cuernavaca, Oct. de 2006.
Juan G. Marroqun P., Ayac Ayala E., Erik E. Vzquez F., Domingo Torres L.
Diseo de un Inversor de Salida Sinusoidal de Bajo Contenido
Armnico. 6. Congreso Internacional de Investigacin en Ingeniera

43

COMPORTAMIENTO DEL PANEL SOLAR

FOTOVOLTAICO (PSF).

Sistema de Medicin de Temperatura

del CPP-ECFIME

Basados en STC (por sus siglas en ingls Standard Test

Conditions) un panel solar est fabricado para generar energa
elctrica desde los 25 C con una radiacin solar de 1 kW/m2 ,
en la prctica se presentan valores de temperatura mayores que
oscilan entre los 45 y 50C, siempre y cuando el PSF est a la
intemperie, esto representa un gran problema ya que a altas
temperaturas constantes la eficiencia del PSF disminuye en un
0.8% por cada grado Celsius adicional a las especificadas en la
hoja de datos de ste y por ende generar menos energa
elctrica de lo especificada.

Bautista C. P., Vzquez F. H. E., Vzquez F. E. E., Flix

C. R. A., Ochoa B. A. M.

Resumen En este trabajo se presenta el diseo,

implementacin y mediciones de un prototipo de un sistema
de medicin de temperatura en el Centro de Pruebas de
Prototipos EC-FIME (CPP EC-FIME). En el trabajo se
describe el comportamiento de un panel solar fotovoltaico y su
comportamiento con respecto a la temperatura de operacin de
celda, se define la metodologa de medicin propuesta, de
igual manera se define el equipo con que se iniciarn las
mediciones. Por ltimo se muestran las graficas obtenidas en
las pruebas realizadas con el equipo de medicin en diferentes
configuraciones de colocacin de la red de sensores. Al final
del articulo se considera un trabajo futuro para complementar
los datos obtenidos.
Temas claves. Sensores de temperatura,
fotovoltaicos, energas renovables o verdes.

A continuacin se presenta la Figura 1. La cual explica el

efecto de la temperatura sobre los paneles, donde se presentan
diferentes temperaturas en un panel y la relacin tensincorriente.

Paneles

Introduccin
La medicin de temperatura es indispensable para obtener
datos confiables acerca del comportamiento de un Sistema
Fotovoltaico Aislado o Interconectado (SFVI/A). El
comportamiento de la irradiacin solar es no lineal siendo el
comportamiento de la temperatura similar, lo anterior
representa una variable que deber de ser monitoreada de
manera puntual para cuantificar la generacin total del campo
solar. El efecto de la temperatura incrementa o disminuye la
corriente generada por el campo solar, puesto que el modelo
del panel fotovoltaico se caracteriza por tener un
comportamiento similar a un diodo semiconductor. Si la
temperatura incrementa se reduce la cantidad de corriente
generada, de igual manera si disminuye en demasa produce el
mismo efecto. La razn de monitoreo es poder cuantificar las
prdidas de potencia asociadas a la temperatura y su relacin,
en un estudio futuro, con el factor de remocin de temperatura
asociado al viento.

Fig. 1. Relacin tensin corriente a diferentes temperaturas del plantel.

En la Fig 1. Se muestra claramente que cuando la temperatura

aumenta y sobrepasa los lmites de operacin el voltaje se ve
disminuido as como la corriente cae, esto tiene consecuencias
ya que las bateras a las que estn conectados no se recargan
totalmente y por ende existen prdidas provocando que la
eficiencia del sistema disminuya.
TEMPERATURA AMBIENTE Y SUPERFICIAL
Cabe mencionar que la temperatura ambiente es muy diferente
a la temperatura superficial, es decir, la temperatura que el
panel fotovoltaico es mayor que la ambiental. En este caso el
municipio de Coquimatln tiene una temperatura promedio de
31 Celsius al sol, pero una radiacin solar aproximadamente
de 1 kW/m2 como se mencion con anterioridad, lo cual hace
que la temperatura de la superficie del panel solar est entre
los 50 Celsius o ms. Un error muy usual, es creer que entre
ms radiacin solar obtendremos mayor capacidad de
generacin, al contrario, si un panel sobrepasa la temperatura
especificada en los datos de fabricacin, la eficiencia
disminuir como ya se mencion y por ello se necesitar una
ventilacin adecuada, por supuesto que esto estar sujeto a las
condiciones en donde se realice la instalacin.

En este trabajo se presentan las primeras mediciones y

distribuciones obtenidas a travs de mediciones de
temperatura en el CPP EC-FIME. Dichas mediciones fueron
realizadas empleando equipos de medicin de temperatura
superficial y sientan las bases para un estudio m s a detalle de
dicho efecto en un SFVA/I que permita cuantificar las
prdidas, operatividad y desempeo de dichos sistemas bajo
diversas condiciones de operacin.

Bautista C. P., Vzquez F. H. E. son estudiantes de la FIME de la

Universidad de Colima, ubicada en Coquimatln, Colima (e-mail:
bicho_pbc@hotmail.com, hugo_n15@hotmail.com).
Vzquez F. E. E., Flix C. R. A., Ochoa B. A. M., laboran en la
FIME de la Universidad de Colima Campus Coquimatln, Colima (email:
erick_vazquez@ucol.mx, rfelix@ucol.mx, aochoa@ucol.mx).

44

MEDICIN

bsicos tales como estadsticas y curvas. La memoria interna

del equipo permite almacenar una amplia cantidad de archivos
ya que no requieren de gran espacio en la memoria, esto es
bastante til ya que en los tres tipos de mediciones ya
mencionadas se requerir un tiempo de captura de datos de
alrededor de una hora. La batera es de alto rendimiento lo que
nos permite mantener el equipo trabajando sin necesidad de
tenerlo conectado a una fuente de alimentacin.

El tipo de medicin que se pretende realizar en los PSF va de

acuerdo con el equipo de medicin con el que se cuenta es
decir XPLORER GLX PASCO [1], debido a las dimensiones
del panel es necesario monitorear la temperatura tanto en la
parte superior como en la inferior, con el fin de obtener la
mayor cantidad de datos. El termopar cuenta con dos sensores
de temperatura, con lo cual permite generar en una grfica el
comportamiento de la temperatura en la parte superior e
inferior. Los sensores deben colocarse para una buena
medicin al centro de la celda, ya que existe una separacin
entre ellas de milmetros y se debe de tener cuidado de no
sensar en dichas separaciones, para tener una monitoreo
confiable.

Otra caracterstica importante del equipo es el rango de

operacin que tiene, ya que captura la temperatura cada 0.5
segundos, es to quiere decir que la calidad que presenta el
muestreo es alta, lo que permite un buen trabajo.
PRUEBAS REALIZADAS

Con las especificaciones mencionadas en el prrafo anterior

se pretende realizar 3 diferentes tipos de pruebas que se
presentan a continuacin:

V.1. MUESTREO
SOLAR

EN

UNA

CADENA

DEL

CAMPO

En la Figura 2 se muestra la variacin de temperatura tomada

con el aparato GLX en un da soleado, tomando diferentes
paneles fotovoltaicos de la primer cadena. La finalidad de la
prueba fue determinar la posicin ms representativa para
efectuar la medicin en una cadena del campo solar instalado.

Muestreo en un panel de control

Muestreo en una cama del campo solar
Muestreo completo con 4 equipos de medicin.
En el muestreo en un panel de control se pretende monitorear
el aumento y la disminucin de la temperatura con el fin de
comparar el efecto que tiene la temperatura en un solo panel y
en un conjunto de ellos. Este panel se encuentra aislado de los
dems, as como conectado independientemente al banco de
bateras que permiten almacenar la energa generada.
En el muestreo de una cama del campo se realizarn
mediciones con un conjunto de paneles solares conectados
entre s, por cama se tienen 8 paneles, con lo cual nos permite
observar las variaciones que se tiene a lo largo de sta, ya que
dependiendo de la ubicacin del panel ser el comportamiento
de la temperatura porque influyen diversas variables como se
mencion previamente.
En el muestreo completo se utilizarn 4 equipos de medicin
de temperatura, con el fin de analizar y concluir el
comportamiento en general del campo solar fotovoltaico, ya
que nos permitir identificar fallas, bajas eficiencias y con esto
poder dar una solucin a problemas que se presenten en un
futuro, as como tambin proveer un buen servicio de energa
elctrica al Edificio C de la Facultad de Ingeniera Mecnica
y Elctrica.
EQUIPO DE MEDICIN

Fig. 2. Grfica de temperatura de la primera cadena.

Tambin se observa la diferencia de temperaturas entre la

parte superior del panel solar fotovoltaico (PSF) medido y la
inferior, siendo la medicin superior la grafica color verde y la
inferior la color roja. Las temperaturas registradas oscilan
entre los 40 y 60 Celcius y en periodos punta de mayor
insolacin una diferencia entre las mediciones de 10. Lo
anterior debido a que el periodo punta se presenta a la 1 de la
tarde y coincide con el inicio de las rfagas de viento en la
zona de Coquimatln. Con lo cual el factor de remocin de
temperatura superficial aumenta pero como se observa en la
grfica no es lineal.

XPLORER GLX PASCO

Funciona como interfaz de escritorio de gran alcance para
pasport y sensores de workshop el cual se conecta al puerto
USB de la computadora y permite la transferencia de datos,
esto es una herramienta verdaderamente til, ya que se ahorra
mucho trabajo y tiempo en la descarga de datos y la
generacin de grficas manualmente.

V.2. MUESTREO
MEDICIN

Una de las grandes ventajas es que cuenta con pantalla LCD

que permite revisar fcilmente los datos y anlisis de datos

45

COMPLETO

CON

EQUIPOS

DE

Una vez determinada la posicin de los sensores se procedi a

efectuar una serie de pruebas para determinar la variacin de
temperatura en las cuatro camas que componen el campo
solar. Las muestras se efectuaron en das consecutivos para
tener una medicin a la misma hora.
Para la Figura 3 se muestra el monitoreo de temperatura del
primer panel en las cuatro cadenas. En la Figura 4 se muestra
la toma de temperatura del tercer panel en las cuatro cadenas.
La Figura 5 se denota la variacin de temperatura en el quinto
panel y en la figura 6 comprende la temperatura del sptimo
panel respectivamente.
De igual manera se tiene que precisar el hecho de que enfrente
del campo solar se encuentra el Edificio de Profesores de
Tiempo Completo de FIME, con lo cual la distribucin de
viento no es uniforme en el campo solar.

Fig. 4. Grfica de temperatura del tercer panel de las 4 cadenas.

La Figura 4 muestra la temperatura registrada en el segundo

punto de medicin, el tercer panel de las cuatro camas del
campo solar. En esta grfica se muestra una lectura ms
uniforme en todas las camas. La variacin entre ellas no es
mayor a 5C, observndose sin embargo en la cama 3 una
medicin inusual debido a las condiciones del viento.

Fig. 3. Grfica de temperatura del primer panel de las 4 cadenas.

En la Figura 3 se observa como la temperatura flucta de

mayor manera ms irregular, esto se debe a que al primer
panel de las cuatro cadenas les llega una distribucin tambien
irregular de viento pero mayor que al resto de los paneles en
las 4 camas.

Fig. 5. Grfica de temperatura del quinto panel de las 4 cadenas

En la Figura 5 se observa que hay una diferencia sostenida

entre las mediciones registradas en el quinto panel de las
camas 3 y 4. Esto se debe a que el viento no es suficiente para
remover la temperatura superficial debido a la ubicacin de los
paneles. En este caso la diferencia es de 10 C en promedio.

46

Fig. 8. Detalle de la implementacin del Sistema de medicin de Temperatura

Superficial.

Fig. 6. Grfica de temperatura del sptimo panel de las 4 cadenas

En la Figura 6 se muestra la temperatura superficial medida en

la parte final de las cuatro camas. Debido a que se encuentran
en el extremo de las camas y los cubren lo edificios de
profesores y el Laboratorio de Electromagnetismo el viento
incidente no es tan pronunciado. Lo anterior se refleja en el
hecho de que las mediciones registran una variacin muy
pequea entre las temperaturas inferior y superior del PSF
medido.

Fig. 9. Detalle de la colocacin de los equipos de medicin.

En la Figura 7 se muestra el dispositivo de medicin XPLORE

GLX PASCO empleado para la obtencin de las mediciones
de temperatura superficial.

En la ltima figura se observa que las mediciones se realizan

bajo diversas condiciones de operacin, en este caso la cama 1
no se ha limpiado en una semana y el resto de las camas si han
sido limpiadas. El objetivo es plantear diversas condiciones
operativas y visualizar el efecto de la temperatura superficial
en la generacin del campo solar.
Conclusiones
La medicin de la temperatura es indispensable para la
obtencin el factor de remocin causado por el viento cobre el
campo solar. Lo anterior redunda en una mejor cuantificacin
de la energa generada por el Sistema Fotovoltaico
implementado en el Edificio C de la FIME de la U. de Colima.
As mismo se cuenta con la distribucin ptima de la
ubicacin de los sensores que compondrn la red de monitoreo
de temperatura superficial. Los datos obtenidos, en un trabajo
futuro, se compararan con los datos obtenidos del sistema de
medicin de corriente en cd del campo solar, con la finalidad
de obtener un modelo capaz de efectuar las correcciones de
generacin en base a los parmetros de temperatura, viento e
irradiacin solar en un futuro.

Fig. 7. XPLORER GLX PASCO efectuando una medicin.

En la Figura 8 y 9 se muestra un detalle de la implementacin

del equipo de medicin de temperatura superficial.

Actualmente se tiene diseada una red de monitoreo con

sensores superficiales, se han efectuado las pruebas para su
implementacin tanto en simulacin como en prototipo. Como
trabajo futuro se pretende implementarla en el campo solar y
transmitir la informacin recabada a travs de seales
inalmbricas para de esta manera reducir la atenuacin de la
seal por la longitud de los cables de transmisin de datos.

47

Referencias
XPLORER GLX, PASCO scientific, Manual PASCO Nmero
012-08950B. www.pasco.com
Biografa
Bautista C. P., naci el 1 de febrero de 1991 en Colima. Curso el Bachillerato
en la Universidad de Colima egresando como Tcnico en Dibujo.
Actualmente cursa sus estudios de licenciatura en la Facultad de Ingeniera
Mecnica y Elctrica en la carrera de Ingeniero Mecnico Electricista en el
8vo Semestre.
Vzquez F. H. E. , naci el 5 de agosto de 1989 en Colima. Curso el
Bachillerato en el CBTIS 19 egresando como Tcnico Electricista.
Actualmente cursa sus estudios de licenciatura en la Facultad de Ingeniera
Mecnica y Elctrica en la carrera de Ingeniero Mecnico Electricista

Vzquez F. E. E., obtuvo el grado de Ingeniero

Mecnico Electricista en la Universidad de Colima
en el 2002. Obtuvo el grado de Maestra en Ciencias
en Ingeniera Elctrica en el Programa de Graduados
e Investigacin en Ingeniera Elctrica del Instituto
Tecnolgico de Morelia en el 2005. Actualmente
cursa estudios de doctorado en el PGIIE del ITM y es
Profesor por Asignatura de la FIME en la
Universidad de Colima.

Flix C. R. A., obtuvo el grado de Ingeniero en

Electrnica por el Instituto Tecnolgico del Mar
en Mazatln en 1998 y el grado de Maestra en
Ciencias en Ingeniera Elctrica y Doctorado en
Ciencias por el Centro de Investigacin y Estudios
Avanzados del IPN (CINVESTAV) Unidad
Guadalajara en 2001 y 2003 respectivamente.

Ochoa B. A. M. es Profesor de Tiempo Completo, adscrito a la Facultad de

Ingeniera Mecnica y Elctrica (FIME) de la Universidad de Colima. l
imparte ctedra en Ingeniera en Comunicaciones y Electrnica y la Maestra
en Ingeniera. Sus lneas de investigacin son tcnicas de procesamiento
digital de seales, estructuras sensoriales para la clasificacin y localizacin
de objetos en entornos 3D y diseo de redes neuronales en arquitecturas
reconfigurables. El profesor Ochoa obtuvo el grado de Doctor en Electrnica
en la Universidad de Alcal (Espaa) en diciembre de 2007. El cuenta con el
reconocimiento del Sistema Nacional de Investigadores (SNI nivel Candidato)
desde enero de 2009.

48

III. CAPTULO III. INFRAESTRUCTURA

49

Magnetita: xido Ferroso-Frrico, Fe3O4, contiene 72.4%

de hierro en estado puro. Sus caractersticas es que es
ferromagntica y el color va de caf oscuro a negro.

Estudio Microestructural del Pelet de

Lesa y su Efecto en la Calidad Fsica,
Qumica y Metalrgica

Los parmetros a evaluar nos servirn para tener un mejor

control en el proceso, disminucin en la variabilidad y sobre
todo con el objetivo de implementar soluciones y mejoras,
estos son:

J. A. Valencia, A. Cruz, H. Chapa y S. Rodrguez

Anlisis Qumico: % Fe(total), % Fe++, % SiO2, % Al2O3,

% CaO, %MgO, %S, %P, % Na2O, % K2O,

Resumen Se analiz en este artculo el comportamiento de la

microestructura del pelet y el efecto que tiene en la calidad. Para
esto se tomaron muestras en das aleatorios y se prepararon
probetas las cuales fueron analizadas posteriormente en un
microscopio ptico. Se observ el comportamiento de grano,
porosidad y presencia de hematita y magnetita en el pelet.

Anlisis Fsico: Compresin (KgF), ndice de Tambor, ndice

de Abrasin, Porosidad
Anlisis Metalrgico: %DBT+3/8?,
M6, %DBT P.E y K 950C.

Temas claves Microestructura, magnetita, hematita,

degradacin a baja temperatura, compresin, parmetros fsicos,
parmetros qumicos, parmetros metalrgicos.

%DBT+1/4?,

%DBT-

El ndice de tambor es una medida relativa de la fuerza de

cada del mineral en trozos o aglomerados. Esta es expresada
como el porcentaje de peso de la fraccin de tamao de +6.3
milmetros en una muestra despus de una prueba de tambor.

Introduccin
La peletizacin es un proceso en el cual el concentrado de
mineral de fierro es aglomerado (bentonita, cal hidratada,
dolomita, polvillo de carbn y calizas) y con adicin de
determinada cantidad de agua la cual proporciona humedad,
forma partculas esfricas (pelet verde), estas son sometidas a
un proceso trmico de endurecimiento (piro consolidacin) en
hornos apropiados ( Horno parrilla mvil tipo Lurgi Dravo,
Horno rotatorio etc.), con el fin de adquirir propiedades de
dureza, estabilidad y reducibilidad en los altos hornos.
El proceso de peletizacin tiene especial importancia para
minerales de hierro, ya que los pelets constituyen una materia
prima de excelentes propiedades para los hornos de reduccin
directa y posteriormente en la fabricacin de aceros. [1]

El ndice de Abrasin es una medida relativa de la

degradacin de tamao del mineral en trozos o aglomerados
por abrasin. Esta es expresada como el porcentaje de peso de
la fraccin de tamao de -500 micrmetros en una muestra
despus de la prueba de tambor.
La reducibilidad es una medida con el cual el Oxgeno
combinado con el Hierro puede ser removido de los minerales
de hierro natural o procesado por un gas reductor. [4]
El % Fe (total) es el resultado del anlisis qumico realizado al
mineral reducido y que significa la cantidad del elemento
fierro que se encuentra en estado libre ms el fierro en forma
de xido.

La granulometra de la materia prima debe de ser inferior a

0.200mm y que el 70% sea inferior a 0.075mm, ya que con
partculas de mayores tamaos, se obtiene pelets defectuosos.
El tamao del pelet es uno de los factores que influyen durante
el proceso, para la composicin de este factor hay tres
aspectos que lo forman: el lmite de sobretamao, el rango de
tamao y la distribucin de tamaos. [2]

Degradacin a Baja Temperatura: Es un mtodo para la prueba

de desintegracin de los minerales de Hierro por la cada
Isotrmica a 500C y en una atmsfera de gas reductor
consistiendo principalmente de hidrgeno y monxido de
carbono. Es una propiedad importante de los minerales de
hierro para ser utilizada como pronstico para las plantas de
reduccin directa. [5]

El proceso del peletizado es una tecnologa que se cre con el

fin de recuperar los finos de los minerales de Fe de baja ley.
El producto obtenido es llevado a los hornos de reduccin
directa. [3]

Porosidad: La porosidad de la partcula es la razn del

volumen ocupado por los poros de la partcula al volumen
total de un pelet. [6]

La fuente de mineral que utilizan en el proceso es Magnetita:

La importancia del anlisis microestructural

J. A. Valencia (e-mail: jorgealfredovalencia@gmail.com).

A. Cruz, Departamento de Ingeniera de Procesos en Ternium,
Domicilio Conocido SN, Estacin alzada, 28509 Cuauhtmoc, Colima,
Telfono : 01 312 314 0000 (email: acruze@ternium.com.mx)
H. Chapa, Jefe de departamento de Ingeniera de Procesos en
Ternium, Domicilio Conocido SN, Estacin alzada, 28509 Cuauhtmoc,
Colima, Telfono: 01 312 314 0000 (hchapav@ternium.com.mx).
S. Rodrguez, labora en la Universidad de Colima, Facultad de Ciencias
Qumicas, Campus Coquimatln. Kilometro 9 carretera Colima-Coquimatln,
Col. Mex. C.P. 28400 Tel. (52) 312 3261163 (email: serrceja@ucol.mx)

El anlisis microestructural de los pelets es una variante

importante, debido a que dichos estudios llevan a toma de
decisiones importantes en el proceso industrial, para ello nos
basamos en la preparacin de probetas, las cuales son
analizadas con el microscopio ptico.
Mediante dichas observaciones se logran definir
caractersticas estructurales, como el tamao de grano; se
puede conocer el tamao, forma y distribucin de las fases que

50

comprenden, as como la presencia de gangas y otras

partculas que tan profundamente pueden modificar las
propiedades del pelet.
La eleccin de la muestra que ha de ser examinada al
microscopio es de gran importancia, ya que ha de lograrse una
probeta representativa del material a examinar.
Las probetas seleccionadas deben ser caractersticas del pelet
muestreado y servir para el fin a que se dirige tal estudio.
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Las partes analizadas son Inferior Centro, Norte y Sur,

tambin la parte Superior Centro, Norte y Sur.
Inferior Centro
La zona de la periferia e intermedia de la Figura 2 est
constituida por hematita, el color del grano es blanco, adems
que en estas zonas se encuentra la presencia de ferritos de
magnesio que le dan al pelet una mayor resistencia, en la
periferia el grano es heterogneo, el crecimiento de grano en
la zona del ncleo e intermedia es homogneo, en la zona del
ncleo se encuentra la presencia de magnetita, color de grano
oscuro y apenas muy poco presencia de hematita.. El tamao
de los poros es de comportamiento heterogneo desde la
periferia hasta el ncleo.

Los pasos para la preparacin de una probeta son los

siguientes:
1. El primer paso es cortar aproximadamente 10 pelets de cada
muestra (5 de 1/2 y 5 de 3/8 de pulgada).
2. Consecuentemente debemos seleccionar cinco pelets
representativos de la muestra (1/2 y 3/8 de pulgada).
3. En seguida, los pelets seleccionados deben de ser lijados
(uso de la lija grano 600), para que la superficie sea lisa.
4. Despus los pelets lijados deben de montarlos sobre
baquelita.
5. El siguiente paso es, despus de obtenida la probeta, esta se
deber desbastar, primeramente usando la lija grano 600,
despus la lija grano grueso 800/2400 y despus usando la lija
grano fino 800/2400, hasta que la superficie quede
completamente libre de manchas.
6. La probeta ya desbastada completamente, tendr que ser
pulida (con ayuda de un pulimento de diamante de 1 m)
hasta acabado espejo.
7. Finalmente, la probeta deber ser observada con ayuda del
microscopio ptico de periferia a periferia, tomando imgenes
representativas de su microestructura.

Fig. 2. Microestructura del Pelet Inferior Centro

Inferior Norte
En la Figura 3 el crecimiento de grano es de comportamiento
homogneo desde la intermedia hasta el ncleo, en la periferia
el comportamiento es heterogneo, la presencia de hematita se
encuentra en la zona de la periferia e intermedia y en el ncleo
se encuentra magnetita en mayor parte y muy poca de
hematita. La presencia de ferritos de magnesio en la zona de la
interme dia es escasa y en las otras dos zonas no se encuentran,
el comportamiento de los poros es homogneo en las zonas del
ncleo e intermedia y en la periferia es heterognea.

Fig. 1. Preparacin de Probetas

Fig. 3. Microestructura del Pelet Inferior Norte

En la figura 1 se muestran los pasos antes mencionados, los

cuales conllevan a la preparacin de probetas para su posterior
anlisis.

Inferior Sur
En la figura 4 el crecimiento de grano es heterogneo en las
tres zonas, adems de una gran presencia de ferritos de
magnesio en la zona de la periferia e intermedia y en el ncleo
muy escasa. El comportamiento de los poros es heterogneo
en las tres zonas. La hematita se encuentra en la zona de la
periferia e intermedia y la magnetita est completamente en el
ncleo.

Anlisis de Resultados
Se analiz el comportamiento de la microestructura desde
distintos puntos de vista, los cuales sirvieron para evaluar la
calidad del pelet, estos son:
-Descarga en el horno parrilla mvil Lurgi-Dravo.
-Anlisis del DBT.
-Efecto de la Compresin.
Descarga en el horno parrilla mvil Lurgi Dravo

51

Fig. 4. Microestructura del Pelet Inferior Sur

Fig. 7. Microestructura del Pelet Superior Sur

Superior Centro
En la figura 5 el crecimiento de grano es homogneo desde la
periferia hasta el ncleo, no existe presencia de ferritos de
magnesio en ninguna zona, la presencia de hematita est en la
periferia e intermedia, tambin se puede visualizar que existe
poca presencia de magnetita en la periferia y en la zona del
ncleo se encuentra magnetita en su mayor parte y muy poca
presencia de hematita. El comportamiento de los poros es
homogneo en las tres zonas.

Tabla I. Calidad Qumica de las partes del Horno

En la tabla I se muestra la calidad qumica que arrojaron las

muestras al ser analizadas.
Anlisis del DBT
DBT Alto
En la figura 8 se puede observar como existe un crecimiento
granular homogneo y de la misma manera un
comportamiento homogneo en los poros dentro de las tres
zonas, desde la periferia hasta el ncleo se logra la oxidacin
completa del pelet con lo cual existe presencia de hematita,
adems hay presencia de ferritos de magnesio en toda la
microestructura logrando una buena resistencia entre los
granos estructurales.

Fig. 5. Microestructura del Pelet Superior Centro

Superior Norte
En la figura 6 el crecimiento de grano y comportamiento de
los poros es homogneo en las tres zonas, la presencia de
hematita se encuentra en la periferia e intermedia, adems que
en el ncleo se encuentra gran cantidad de magnetita y muy
poca de hematita. Los ferritos de magnesio se encuentran en
la zona de la periferia e intermedia.

Fig. 8. Microestructura de un Buen DBT

Fig. 6. Microestructura del Pelet Superior Norte

Tabla II. Anlisis de Calidad para un DBT alto

Superior Sur
En la figura 7 el crecimiento de grano y comportamiento de
los poros en las tres zonas es homogneo, adems los ferritos
de magnesio se encuentran en la periferia e intermedia as
como la presencia de hematita en estas zonas. En el ncleo se
encuentra magnetita en casi su totalidad y muy poca hematita.

En la tabla II se muestra la calidad obtenida para un DBT alto.

DBT Bajo
52

En la figura 9 se puede observar como el crecimiento granular

es mayor a otras figuras mostradas, son granos ms grandes y
por lo tanto el comportamiento de los poros es menor, lo cual
provoca la presencia de magnetita completamente en el
ncleo y presencia en las otras dos zonas, adems como los
granos se encuentras ms unidos estos tendern a romperse
mucho ms fcil.

En la figura 11 se puede observar como el crecimiento de

grano es menor en comparacin a la otra compresin, existe
entre grano y grano un comportamiento de poro homogneo lo
cual por consecuencia le permiti una oxidacin total a la
estructura del pelet, en otras palabras la presencia de hematita
desde la periferia hasta el ncleo.

Fig. 11. Microestructura Compresin entre 301 hasta 320 KgF

Fig. 9. Microestructura de un Mal DBT

Tabla III. Anlisis de Calidad para un DBT bajo

Tabla V. Anlisis de Calidad para una Compresin entre

301 hasta 320 KgF

En la tabla III se muestra la calidad obtenida para un DBT

bajo.
En la tabla V se muestra la calidad obtenida para una
Compresin que abarca desde 301 hasta 320 KgF.

Efecto de la Compresin
Compresin Menor a 300 KgF:
En la figura 10 se observa una microestructura con un
crecimiento de granos homogneo. El comportamiento de los
poros es heterogneo desde la periferia hasta el ncleo. Existe
la presencia de hematita en la periferia e intermedia y
magnetita en el ncleo.

Compresin Mayor a 320 KgF:

En la figura 12 el crecimiento de grano es heterogneo, en la
periferia y ncleo es ms grande que en la intermedia, el
comportamiento de los poros es homogneo en la intermedia
y periferia y en el ncleo heterogneo, existe presencia de
hematita en las tres zonas y la fase de magnetita muy poca en
el ncleo.

Fig. 10. Microestructura Compresin menor a 300 KgF

Fig. 12. Microestructura Compresin mayor a 320 KgF
Tabla IV. Anlisis de Calidad para una Compresin menor
a 300 KgF

Tabla VI. Anlisis de Calidad para una Compresin mayor

a 320 KgF

En la tabla IV se muestra la calidad obtenida para una

Compresin menor a 300 KgF.

En la tabla VI se muestra la calidad obtenida para una

Compresin mayor a 320 KgF.

Compresin entre 301 hasta 320 KgF:

53

Conclusiones
Elemento de Control
ndice de Tambor
DBT Pelet Entero
Ferroso

La microestructura observada en las muestras de pelet

Superior es mejor que la microestructura del pelet Inferior. En
cuanto al anlisis qumico arrojado en la Tabla 1, el porciento
en fsforo es muy bajo en las seis partes del horno y cumple
con los requisitos que se especifican en la Tabla 8, tambin
cumple con los requisitos de porciento en slice, siendo la
mejor zona la superior norte la cual presenta un porciento
mucho menor que en las otras zonas. De acuerdo al porciento
en Fierro total todas las zonas sobrepasan los requisitos que se
especifican en la Tabla 8, la mejor zona es la inferior centro
con el porciento en Fierro total ms alto. En tanto al porciento
Ferroso, 4 partes del horno sobrepasan el mnimo permisible a
excepcin de la inferior norte e inferior sur la cual cumple con
los requisitos.

Especificacin
Mnimo 93.6%
Mnimo 60.0%
Mximo 0.6%

En

la
Tabla
VII se
especifican los lmites permisibles de cada especificacin
estndar a evaluar.
Tabla VIII. Especificaciones de acuerdo a los
parmetros Qumicos.
Calidad Qumica
Fe Total, %
Si %
P%
Fe++ %
Mnimo
Mximo
Mximo
Mximo
66.2
2.79
0.03
0.6
En la Tabla VIII se especifican los lmites permisibles de cada
parmetro qumico a evaluar.

La muestra con un alto DBT presenta una microestructura

mejor que con un bajo DBT. En cuanto a la calidad se puede
observar como el comportamiento de grano influye en las dos
muestras, en un alto DBT, el porciento en Fsforo y porciento
Ferroso cumple con los lmites permisibles, mientras que el
porciento en Fierro total es menor a la cantidad mnima que
se maneja, al igual que el porciento en slice es mayor al
permitido, el slice provoca fragilidad al pelet, pero en la
microestructura observada se logra ver que no hay presencia
de ganga y se deduce que esta se encuentra distribuida en
forma homognea beneficindolo al pelet. Para un bajo DBT
la calidad qumica y fsica cumple con los requisitos, pero el
porciento en DBT es muy bajo, la microestructura revela
como los granos se encuentran muy cercas unos de otros y por
consecuencia la fragilidad aumenta para el pelet.

Tabla IX. Especificaciones de acuerdo a las

parmetros Fsicos y Metalrgicos.
Calidad Fsica
Fraccin -1/2
+ 1/4 , %
Mnimo
50

ndice
Tambor, %
Mnimo
93.6

de

Calidad Metalrgica
DBT Pelet Entero, %
Mnimo
60.0

En la Tabla IX se especifican los lmites permisibles de cada

parmetro fsico y metalrgico a evaluar.

AGRADECIMIENTOS
Me siento agradecido con la empresa Ternium y la
oportunidad que me brind. Agradezco al Ing.
Marco Ruz por su apoyo incondicional, tambin al
M. en C. Sergio Rodrguez Ceja. Doy gracias a mi
asesor el Dr. Adrin Cruz Espinoza, por todos sus
grandes consejos, el cual junto con el Dr. Mario
siempre me estuvo inculcando el camino de la
ciencia, tambin a mi asesor el Ing. Horacio Chapa
el cual siempre me otorg un gran apoyo en todos los
momentos, es una persona muy positiva y siempre estuvo al
pendiente de m en todo momento.
REFERENCIAS

La calidad de la compresin menor a 300KgF cumpli con los

parmetros qumicos y fsicos, mas no con los metalrgicos
pues el DBT es muy bajo, aun as es mayor este porcentaje
comparado con las otras compresiones.
La calidad de la compresin entre 301-320KgF cumpli con
los parmetros qumicos y fsicos, se logra observar que el
comportamiento microestructural del pelet es de buena
calidad, por lo que se pudo lograr una oxidacin completa en
toda la microestructura.
La calidad de la compresin mayor a 320KgF cumpli con los
parmetros qumicos y fsicos, mas no con los metalrgicos
pues el DBT es menor al permisible. En cuanto a la
microestructura se observa un grano ms grueso que a la
anterior compresin, aun as el pelet se encuentra en su
mayora oxidado.

A. H. Forero y S. C. Daz, "Beneficio de una Magnetita para produccin de

pelets utilizados en procesos de reduccin directa," ISSN 0122-1701 Scientia
et Technica Ao XIII, No. 36, pp. 793-796, Sept. 2007.

La calidad del pelet de Lesa presentada cumpli con los

requisitos para poder llevar el producto a procesos posteriores,
y as fabricar aceros de gran calidad.

[2] R. Gutirrez, "Influencia de la Basicidad en la Microestructura de los

pellet y en su comportamiento metalrgico en los procesos de reduccin
directa," Tesis de Maestra, Univ. De Colima, Facultad de Ciencias Qumicas,
1998.
[3] A. Forero y S. C. Daz, "Beneficios de una Magnetita para produccin de
pelet utilizados en procesos de reduccin directa," Scientia et
Technica Ao XIII, No. 36, pp. 793-796, Septiembre 2007.

APNDICE

[4] R. Vibramontes y J. Aparicio, "Determinacin de la

Reducibilidad en minerales de Hierro," Hylsa, Monterrey,
Nuevo Len, Tech. Rep. IM-046-06, Abril. 1998.

Tabla VII. Especificacin Estndar

54

[5] R. Vibramontes y J. Aparicio, "Pruebas para la desintegracin a baja

temperatura en minerales de Hierro," Hylsa, Monterrey, Nuevo Len, Tech.
Rep. IM-046-09, Abril. 1998.
[6] R. Vibramontes y J. Aparicio, "Determinacin HYL de la porosidad de
la partcula, densidad slida y densidad de la partcula en minerales de
Hierro.," Hylsa, Monterrey, Nuevo Len, Tech. Rep. IM-046-05, Abril. 1998.
BIOGRAFA
Jorge Alfredo Valencia Garca (1990- ) Naci en
Ciudad Guzmn Jalisco el 13 de Noviembre de
1990. Estudi en el Bachillerato Tcnico No.4 de la
Universidad de Colima y se gradu en la Facultad
de Ciencias de la Universidad de Colima en la
carrera de Ingeniera Qumica Metalrgica en el
2012.Recibi la Beca de Excelencia en Sexto
Semestre en el Bachillerato Tcnico No. 4 y la Beca
CAMIMEX obtenida en Sexto Semestre en la
carrera de Ingeniera Qumica Metalrgica. Cuenta con el ttulo de Analista
Qumico. En lo profesional realiz prcticas profesionales en Ternium Norte
Mxico.

Adrin Cruz Espinoza (1981 - ) Naci el 15 de Septiembre de 1981 en

Colima. Estudi en la Facultad de Ciencias Qumicas de la Universidad de
Colima la carrera de Ingeniera Qumica Metalrgica en el 2005 y obtuvo el
grado de Doctor en Ciencias Qumicas en el ao 2011 en la Universidad de
Colima.
Cuenta con una publicacin hecha en la revista Journal of Colloid and
Interface Science el 8 de Febrero del 2012, el ttulo del artculo es Synthesis
of microp orous eskolaite from Cr (VI) using activated carbon as a reductant
and template. En experiencia laboral ha trabajado en el Ingenio de Quesera,
S.A. de C.V. perteneciente al grupo BSM como Qumico de Laboratorio en
Control de Calidad desde el 5 de Noviembre del 2004 hasta el 13 de Marzo
del 2005, tambin trabaj en la Facultad de Ciencias Qumicas en la carrera de
Ingeniera Qumica Metalrgica e Ingeniera Qumica en Alimentos como
maestro de la asignatura Balance de Materia y Energa desde Agosto del 2009
hasta Enero del 2010, trabaj en el Consorcio Minero Benito Jurez, Pea
Colorada como Profesionista en Desarrollo del Laboratorio de Ingeniera de
Procesos desde el 5 de Julio del 2011 hasta el 5 de Septiembre del 2011, y
finalmente se encuentra laborando en el departamento de Ingeniera de
Procesos en Ternium Norte.
Ing. Horacio Chapa Villarreal es Ingeniero Qumico Metalrgico egresado de
la Universidad Autnoma de Nuevo Len. Actualmente es el Jefe del
Departamento de Ingeniera de Procesos en Ternium Norte.

Sergio Rodrguez Ceja (1962-)Naci en Pajacuarn Michoacn el 28 de

Febrero de 1962. Estudi en la Universidad de Colima la carrera de Ingeniero
Qumico Metalrgico, cuenta con la Maestra en Metalurgia la cual estudi en
la Universidad de Colima en el ao de 1992.
Recibi el Premio Pea Colorada, obtenido en la Maestra de Metalurgia.
Dentro de su experiencia profesional trabaj en la siderrgica Lzaro
Crdenas las truchas 1985-1987. Profesor de tiempo completo en la Facultad
de Ciencias Qumicas en la Universidad de Colima desde 1987 hasta la fecha.
Ha realizado diversos trabajos de investigacin en Ternium Mxico y
Consorcio Minero Benito Jurez Pea Colorada.

55

reportado por API-MAN , se realiz sistemticamente

identificando los tipos de trficos que impactan el crecimiento
portuario y as poder determinar el nmero y caractersticas de
las terminales especializadas requeridas.
Las principales mercancas que entran y salen del puerto,
bsicamente son cuatro: el primer lugar lo tiene el creciente
movimiento de contenedores, en segundo el mineral de hierro,
tercero graneles vegetales y en cuarto lugar carga general .
Concluyendo, con la ampliacin de la Zona Norte, el proyecto
dar solucin a las demandas del mercado lograr consolidar al
puerto como uno de los ms importantes del continente y que de
acuerdo con las tendencias proyectadas del trfico portuario, en
un futuro prximo, ser necesario la habilitacin de nuevas
instalaciones en el Vaso II en la Laguna de Cuyutln.

Anlisis del Trfico de Mercancas

manipuladas 1992 al 2012 en el
puerto de Manzanillo, Colima. Sus
efectos en su cercano Desarrollo
Portuario
B. Lara, Juan P. Sierra, M. A. Galicia, Juan C. Chvez,
Christian D. Ortega, Gloria A. Jimnez, Manuel Patio,
Juan H. Gavio, Csar Mosso y Eva Cadern.

Temas claves Diagnstico del Movimiento de Mercancas en el

puerto Interior de Manzanillo, Periodo 2000-2010. Anlisis de
Trfico Martimo y su Impacto en la Evolucin de los Buques que
llegan al puerto de Manzanillo. Propuesta para el Futuro
Desarrollo Portuario de Manzanillo, Colima, Mxico.

Resumen El presente trabajo tiene como objetivo analizar el

trfico de buques y de mercancas que arriban y que se mueven a
travs del puerto de Manzanillo, Colima, Mxico, del perodo
2000-2012, de sus implicaciones para proyectar su futuro
crecimiento. Con el fin de cumplir con los objetivos se efecta el
anlisis y revisin estadstica del trfico martimo registrado y

Introduccin
El puerto de Manzanillo ubicado en el estado de Colima, se ha
posicionado como la principal puerta para el manejo de las
mercancas contenerizadas del comercio internacional en el
Pacfico. Su zona de influencia abarca el Bajo en donde se
localiza un importante nmero de las unidades de produccin
del pas, que comprende los estados de Colima, Jalisco,
Aguascalientes, San Luis Potos, Nuevo Len, Quertaro,
Guanajuato, Mxico y Distrito Federal, y varias entidades
norteas: Zacatecas, Nuevo Len, Coahuila sus cargamentos
llegan de Asia, Norteamrica y Sudamrica. Por lo tanto el
puerto de Manzanillo se ha convertido en el puerto ms
dinmico del Pacfico Mexicano en la ltima dcada. Ya que
por l circulan crecientes flujos de mercancas de diversas
cadenas productivas globales. Al manejar el 68% de la carga
que arriba por el Pacfico Mexicano, es el puerto en primer
lugar el manejo de contenedores a nivel nacional lo que
representa el 46% de TEUS, de tal forma que su rea de
influencia incluye a los 17 estados que producen el 60% del
PIB y donde radica el 42% de la poblacin total. Su zona de
influencia internacional se extiende a 74 destinos en el mundo,
por su alto potencial de desarrollo pertenece a la principal
cadena logstica de la Cuenca del Pacfico, adems de estar
orientado hacia la Costa Oeste del Continente Americano [1].
Por ser un puerto multipropsito cuenta con terminales
especializadas para contenedores, carga general, grneles
agrcolas y minerales, vehculos, perecederos y cruceros,
donde actualmente escalan 32 lneas navieras [2].
En ellas se maniobra con las principales
mercancas que pasan por el puerto
interior de Manzanillo, y se clasifican
en los siguientes tipos: Im. Carga
general: Parafina, fertilizantes, triplay,
productos de acero, rollos de papel,
autopartes, refacciones, vehculos. IIm.
Granel agrcola: canola, trigo, semilla
de nabo, avena, sorgo, maz, sorgo,
soya, semilla de girasol, cebada, etc.
IIIm. Granel mineral: cemento, zinc,
pellet de hierro, yeso nitrato de potasio.
IVm. Fluidos: aceite de palma, sebo, aceite de coco, aceite de
pescado, aceite de canola, parafina liquida, sosa caustica. Vm.

Basilio Lara Chvez, labora en el Centro Universitario de Investigaciones

Oceanolgicas de la Universidad de Colima, Campus Universitario el
Naranjo. Km 20 Carretera Manzanillo -Barra de Navidad, Manzanillo, Colima
Mxico. C. P. 28860. (email: blara30@ucol.mx).
Juan Pablo Sierra Pedrico labora en Departamento de Ingeniera Hidrulica
Martima y Ambiental de la Universidad Politcnica de Catalua (UPC).
Jordi Girona, 1-3, Edif. D1, Campus Nord. 08034. Barcelona, Espaa. (email:
info.lim@upc.edu; joan.pau.sierra@upc.edu).
Marco Antonio Galicia Prez labora en el Centro Universitario de
Investigaciones Oceanolgicas de la Universidad de Colima, Campus
Universitario el Naranjo. Km 20 Carretera Manzanillo -Barra de Navidad,
Manzanillo, Colima Mxico. C. P. 28860. (email: galicia@ucol.mx).
Carlos Chvez Comparn labora en la Facultad de Ciencias Marinas,
Universidad de Colima, Campus Universitario el Naranjo. Km 20 Carretera
Manzanillo-Barra de Navidad, Manzanillo, Colima Mxico. C.P. 28860.
(emails: christian_ortega@ucol.mx.).
Christian Daniel Ortega Ortiz labora en la Facultad de Ciencias
Marinas, Universidad de Colima, Campus Universitario el Naranjo. Km 20
Carretera Manzanillo-Barra de Navidad, Manzanillo, Colima Mxico. C.P.
28860.
(emails: christian_ortega@ucol.mx).
Gloria A. Jimnez Ramn labora en el Centro Universitario de
Investigaciones Oceanolgicas de la Universidad de Colima, Campus
Universitario el Naranjo. Km 20 Carretera Manzanillo -Barra de Navidad,
Manzanillo, Colima Mxico. C. P. 28860. (email: alicejim@hotmail.com ).
Manuel Patio Barragn labora en el Centro Universitario de Investigaciones
Oceanolgicas de la Universidad de Colima, Campus Universitario el
Naranjo. Km 20 Carretera Manzanillo -Barra de Navidad, Manzanillo, Colima
Mxico. C. P. 28860. (email: mpkile@ucol.mx).
Juan H. Gavio Rodrguez labora en el Centro Universitario de
Investigaciones Oceanolgicas de la Universidad de Colima, Campus
Universitario el Naranjo. Km 20 Carretera Manzanillo -Barra de Navidad,
Manzanillo, Colima Mxico. C. P. 28860. (email: jgavinho@gmail.com).
Csar Mosso Aranda labora en Departamento de Ingeniera Hidrulica
Martima y Ambiental de la Universidad Politcnica de Catalua (UPC).
Jordi Girona, 1-3, Edif. D1, Campus Nord. 08034. Barcelona, Espaa. (email:
info.lim@upc.edu; cesar,mosso@upc.edu).
Eva Cadern Parra estudiante de 9 semestre de Ingeniera Ocenica de la
Facultad de Ciencias Marinas, Universidad de Colima, Campus Universitario
el Naranjo. Km 20 Carretera Manzanillo-Barra de Navidad, Manzanillo,
Colima Mxico. C.P. 28860. (emails: evacalderon@ucol.mx).

56

Contenerizada: leche en polvo, perecederos, ropa y calzado,

productos qumicos, electrodomsticos, electrnicos, tequila.
VIm. Refrigerada: transporte del pltano, hasta la fruta y
pescado.

tripartita, Gobierno, Trabajadores Portuarios y Usuarios; de las

actividades de esta comisin, y para dar una mayor atencin a
las justas demandas de los trabajadores y de los usuarios;
garantizndole a los primeros, condiciones ms favorables de
vida y trabajo, y a los segundos, una estructuracin adecuada
de tarifas, seguridad y proteccin a las cargas; se da inici en
Manzanillo, en 1971, la creacin de la empresa de Servicios
Portuarios de Manzanillo, S.A. de C. V.

Adems se dan a conocer las principales buques que son

arribaron al puerto interior en Manzanillo, las cuales se
clasifican en los siguientes tipos: Ib . Buques Carga general:
general fraccionada. IIb . Buques Graneleros: granel agrcola.
IIIb . Buques Paramineraleros: granel mineral. IVb. Buques
Cargueros (buques carga general): fluidos orgnicos y
materias primas densas; Vb . Buques Portacontenedores:
general contenerizada; VIb . Buques Frigorficos: perecederos.
As como de los que arribaron a la Terminal Martima
PEMEX, VIIb . Buques Tanqueros y Supertanqueros:
petroleros, y a la Terminal de Pasajeros: VIIIb .- Buques de
Pasajeros: pasajeros, ambas localizadas en el puerto exterior
de Manzanillo.

Se crea Puertos Mexicanos. As en 1989 es creado el rgano

desconcentrado, Puertos Mexicanos, que tena entre sus
objetivos principales: Planear, Programar y Ejecutar acciones
para conseguir el Desarrollo Portuario Nacional.
En la etapa de la reestructuracin del Sistema Portuario
Nacional, las acciones que fueron emprendidas por Puertos
Mexicanos, dieron pie a la nueva reestructuracin de los
puertos en nuestro pas, la cual es iniciada en Junio de 1993, a
raz de la promulgacin de la nueva Ley de Puertos. Se crea la
Coordinacin General de Puertos y Marina Mercante. Se
constituyen las primeras 21 Administraciones Portuarias
Integrales, entre ellas la de Manzanillo.

Antecedentes. En la Fig. 1 se muestran las obras portuarias

emprendidas en Manzanillo entre 1900 y 1908 consistieron en
la construccin del rompeolas y el malecn del Centro
Histrico y canales de saneamiento para la comunicacin de la
Laguna de Cuyutln con el mar.

Asimismo, es importante resaltar el movimiento de carga que

se tena en el ao 1992, era de aproximadamente 4 millones de
toneladas, y arribaban un promedio de 348 buques al ao, lo
cual derivaba de la falta de planeacin, equipamiento,
capacitacin y participacin de la inversin privada en la
operacin portuaria.
Ya en el 2006, se movieron ms de 20 millones de tolenas de
carga y arribaron 1, 922 (incluye petroleros y pasajeros)
buques al puerto, en las tablas I y II se muestran las cifras
siguientes [3]:

Figura 1. Construccin del malecn y las obras

saneamiento de la laguna de Cu yutln en
entre 1900-1939. Fuente: Foto Crdenas.

para
el
Manzanillo,
TABLA I. POR TIPO DE CARGA.
MOVIMIENTO HISTRICO POR TIPO DE CARGA.

La infraestructura del puerto de Manzanillo estaba por las

siguientes reas: 1. rea de agua: Bocana, canal de acceso,
fondeadero, drsena de ciaboga y drsena de maniobra. 2.
Obras de proteccin: espigones, rompeolas y bordos de
proteccin. 3. Obras de atraque: muelles, malecones,
atracaderos y muros.

(Cifras en miles de toneladas)

Y en la Fig. 2 se muestran las lagunas de San Pedrito y

Cuyutln, sitios en donde actualmente se encuentran
emplazados el Puerto interior y la nueva Terminal de Gas
Natural licuado (Planta Regasificadora).

Figura 2. Laguna San Pedrito y Laguna de Cuyutln en Manzanillo en

2012. Fuentes: APIMAN, CFE.

En el ltimo tercio del pasado siglo, se dieron profundas

transformaciones en la vida portuaria del pas, con la creacin
de la Empresa de Servicios Portuarios de Manzanillo S.A. de
C.V. Debido a lo anterior, en 1970 se crea la Comisin
Nacional Coordinadora de Puertos, integrada de manera

57

TIPO
DE
CARGA
GENERAL
FRACCIONA
DA
GENERAL
CONTENERIZADA
GRANEL
MINERAL
GRANEL
AGRICOLA

1992

1995

1998

2001

2002

2003

2004

2005

2006

357

279

522

795

956

888

1,072

1,019

1,320

TMCA
92-06
17.74%

445

817

2,719

4,450

6,153

6,707

7,990

8,202

12,487

52.18%

2,010

2,998

3,143

3,237

3,581

4,141

4,479

5,507

5,505

13.42%

1,165

367

721

754

609

514

555

571

727

-5.73%

FLUIDOS

101

77

51

39

0.00%

PERECEDEROS
SUBTOTAL

27

24

41

62

63

51

52

33

14

-8.16%

4,012

4,588

7,222

9,349

11,401

12,304

14,149

15,332

20,053

22.28%

PETROLEROS

1,781

3,499

3.602

3,264

3,048

2,728

3,155

296

-20.11%

PASAJEROS

461

391

21,609

7,996

8,317

18,67

51,811

99,514

78,559

90.08%

GRAN TOTAL

4,012

6,369

10,721

12,951

14,665

15,352

16,877

15,332

40,480

33.50%

* En el caso de fluidos la TMCA se calcul para el periodo 92-03 y para

petrleo y pasajeros 92-04. Fuente: APIMAN
TABLA II. EMBARCACIONES POR TIPO DE CARGA.
Estadstico Histrico del Movimiento de Buques

TIPO DE CARGA

1992

1995

1998

2001

2002

2003

2004

2005

2006

GENERAL
FRACCIONADA
GENERAL
CONTENERIZADA

86

83

165

217

224

207

247

248

248

TMCA
92-06
14.15%

98

179

516

703

823

952

936

1,113

1,272

35.49%

GRANEL
MINERAL
GRANEL
AGRICOLA
FLUIDOS

72

80

113

128

134

152

150

164

178

11.98%

53

14

32

26

25

16

17

16

22

-10.41%

15

15

10

-100.00%

PERECEDEROS

38

42

43

45

41

41

26

17

15

-10.97%

SUBTOTAL

348

413

884

1,129

1,256

1,369

1,376

1,558

1,735

22.24%

PETROLEROS

204

102

161

128

141

138

124

171

150

-3.77%

PASAJEROS

25

13

34

50

37

44.01%

GRAN TOTAL

554

516

1,070

1,262

1,402

1,520

1,534

1,779

1,922

16.82%

* En el caso de fluidos la TMCA se calcul para el periodo 92-03. Fuente:

APIMAN

Del cuadro anterior, tambin se desprenden las siguientes

observaciones en relacin al Estadstico Histrico del
Movimiento de Buques: En los ltimos 20 aos, Manzanillo
ha alcanzado un desarrollo comercial que no tiene paralelo en

58

la historia de los puertos del pas. Slo por citar un ejemplo,

mientras en 1992 Manzanillo arribaron 554 buques (incluye
petroleros y pasajeros), ya para el ao 2000 estaban llegando a
ms de 1,200 barcos, y al 2010 se alcanz la cifra de 1,962. Si
analizamos los nmeros y en base a la Tabla II, en trminos de
incrementos porcentuales, la tasa media crecimiento anual
calculada es 18.62 % en el perodo, notaremos que la zona
portuaria aument drsticamente su trfico martimo, es decir,
si redondeamos cifras, encontraremos que prcticamente se
cuadruplic el arribo de embarcaciones, justificndose la
ampliacin de la zona norte. En la fig. 3 se muestra el plano
general de Uso del Suelo.
PARTE TCNICA .
Instalaciones Portuarias Actuales. La ciudad de Manzanillo
cuenta con un recinto portuario, con extensin territorial de
437 hectreas en total, dividido en dos polgonos; el polgono
uno, ubicado en el Puerto Exterior con superficie de 30.99
hectreas, ah, se encuentra la terminal de Petrleos
Mexicanos, tiene tres posiciones de atraque y se utilizan para
la recepcin de productos petroleros. En la Fig. 3, se muestra
el polgono dos, se localiza en la zona de San Pedrito y se le
conoce como el puerto interior de Manzanillo con superficie
de 406.30 has , en el se ubica la principal actividad comercial
del puerto, con terminales especializadas para el manejo de
contenedores, productos a granel, carga general y refrigerada,
as como la Zona Norte en desarrollo de 73.2 has, habilitadas
para prxima recepcin de contendores.

2009 disminuy el trfico de contenedores, se debi a los

problemas econmicos y financieros de nivel internacional,
recuperndose al ao siguiente. Es el segundo puerto ms
importante del Pacfico Mexicano en volumen de carga
transportada, el primer lugar nacional en carga contenerizada,
el ao histrico fue 2006 qued rebasada la cifra de un milln
de contenedores al moverse 1, 249,630 cajas. Otro ao
histrico fue el 2010, porque qued rebasada la cifra del
milln y medio de contenedores al mover 1, 511,378 teus.
Series1;
Series1;
7;
8; Series1; 10;
MOVIMIENTO
DE
TEU`S
Series1; 6;
1511,378

1409,614
1409,782
Series1; 9;
1249,63
Series1;
5;
Series1;
4;
1110,356
Series1;
3;
Series1;
2;
872,386
829,603
Series1;
1; 708,417
638,507
458,472

Fig. 4 Movimiento de contenedores, aos 2001 al 2010 (Fuente: API de

Manzanillo, S. A. de C.V.)

En la Fig. 5 se muestran los aos siguientes: 2011 el

movimiento de contenedores se elev a un milln 762 mil
508 TEUs, y en 2012, el Puerto moviliz un milln 942 mil
601 TEUs (contenedores de 20 pies), una cifra histrica que
muestra la fortaleza en la operacin diaria del Recinto. Con
excepcin del 2009 ao de crisis econmica mundial, en los
ltimos 20 aos el movimiento de contenedores ha venido
creciendo de manera ininterrumpida, manteniendo una tasa
media de crecimiento anual del 20% [3].
Fig. 5 Movimiento de contenedores en los aos 1992 a 2012 (Fuente:
Administracin Portuaria Integral de Manzanillo, S. A. de C.V.)

Diagnstico del Trfico Portuario.

Por el tipo de carga [4], el trfico portuario que el puerto en

Fig. 3 Polgonos: 1. Puerto Exterior (en verde y amarillo); 2. Puerto

Interior de Manzanillo (en colores), Zona Norte (naranja y banda roja),
y Drsenas (azul). Fuente APIMAN.

Infraestructura Portuaria. Los polgonos comprenden: zona

de aguas abrigadas (drsenas), ms de 5,000 metros lineales de
muelles con 16 posiciones de atraque (14 comerciales y 2 para
cruceros); la profundidad de la zona de agua es de -16 metros
con un calado de hasta -14 metros, un canal de acceso al
puerto interior de 600 metros de longitud y dos drsenas de
ciaboga con dimetros de 460 metros y 526 metros.
Anlisis del Movimiento de Mercanca Contenerizada en
el puerto Interior de Manzanillo, Periodo 2001-2012.

el ao 2010, manej: 23579,359 toneladas de carga

contenerizada, siendo el 40% del movimiento nacional
ocupando el primer lugar. El 54199,662 toneladas de granel
mineral, siendo el 9% del movimiento nacional ocupando el
cuarto lugar. 11528, 814 toneladas de granel agrcola, siendo
el 6% del movimiento nacional ocupando tambin el cuarto
lugar. 15550,011 toneladas de carga general, siendo el 6% del
movimiento nacional ocupando el sptimo lugar.

Actualmente el puerto se ha posicionado como la principal

entrada de contenedores en el pas, el 60 % de los
contenedores que se manejan en Mxico entran por
Manzanillo. En la Fig. 4, muestra que entre 2001 y 2010 el
movimiento de contenedores ha aumentado notablemente. En

59

El puerto de Manzanillo ha presentado un comportamiento

dinmico en la ltima dcada, con un crecimiento promedio
del 20%, lo que representa que en el 2006 se operaron casi 3
veces el trfico de 1995, en la Fig. 7 se muestran que fue del
orden de 6.4 millones de toneladas, contra 20 millones en el
2006[3].

Series1;
Series1;
Total de Buques
Series1;
Series1;
Series1;
2010;
1.962
2006;
1.922
2007;
1.907
Series1;
2008;
1.871
(comerciales,Series1;
petroleros
Series1;
y cruceros)
Series1;
2005; 1.779
2009; 1.654

2003;
2004;
1.520
1.534
Series1;
Series1;
2002; 1.402
Series1;
Series1;
2001;
1.264
2000;
1.211
Series1;
1999;
1.087
1998;
1.069
Series1;
1997; 834
Series1;
Series1;
Series1;
1996; 586
1994;
455413
1995;
1993;
1992; 373
348

Fig.6 Movimiento total de buques, aos 1992 al 2010. (Fuente: API de

Manzanillo, S. A. de C.V.)

Resaltando que del total de los 1,957 buques que se recibieron

durante el ao 2012, el 90% fueron embarcaciones
comerciales, el 9% buques petroleros y slo el 1% cruceros.
De la carga comercial, el 75% son contenedores, 12% es carga
general fraccionada, 11% es granel mineral y el 2% es granel
agrcola. En ese mismo ao el movimiento de carga
contenerizada creci 7.4%, para sumar en total 19 millones
731 mil toneladas, lo que implic la llegada de embarcaciones
ms grandes y con mayor nmero de contenedores.
Con la 4, 5, y 6, figuras anteriores, donde se describe el
crecimiento del movimiento de contenedores y buques
respectivamente, se puede conocer y predecir su posible
impacto en el buen desarrollo del puerto. Por ejemplo fue
evidente la falta de muelles para atender la demanda del arribo
de buques, que en promedio diario es de 10 buques [7]. Al
visualizar cmo evoluciona el servicio portuario, se puede
programar la asignacin del tramo de atraque, evitando
prolongar la estada del buque, y de ser necesario poder
determinar la ampliacin de los muelles. S se rebasa la
eficiencia operacional y su capacidad instalada, se considerar
la construccin de un nuevo puerto [8].

Fig. 7 Movimiento Histrico de carga en los aos 1994 a 2006

Destaca en forma importante el crecimiento exponencial que

ha tenido el puerto en el manejo de carga contenerizada y el
granel Mineral segmentos de carga que en el ao 2006
representaron un 79% del trfico que pasa por el puerto de
Manzanillo, sin incluir petrleo. En el caso de la carga
contenerizada, durante el ejercicio 2006, se manejaron 1.25
millones de TEUS, registrando un incremento del 43%
respecto del ejercicio 2005. Por otro lado las condiciones del
mercado, han propiciado que los segmentos de perecederos,
graneles agrcolas, presentaron una tendencia a la baja en
cuanto a su trfico por el puerto y el de los fluidos han
desaparecido prcticamente.
Subrayando que del total de la carga manejada en el Puerto, el
49% es mercanca de importacin, el 44% es de exportacin y
slo el 7% es de cabotaje, lo que refleja la fuerte vocacin
que Manzanillo tiene para el comercio internacional,
posicionndolo como el principal puerto de altura y comercial
del pacfico mexicano [5].

Proyecciones de Trfico y sus efectos en el Desarrollo

Portuario de Manzanillo, Colima, Mxico, 2013-2015.
Es cierto que Manzanillo cubre un abanico muy amplio de
posibilidades por las terminales e instalaciones con que
cuenta, y an, cuando su principal vocacin es comercial,
tiene otros segmentos de negocios como grneles minerales y
agrcolas, carga refrigerada, carga general, automviles, pesca,
y terminal de hidrocarburos, sin embargo en un futro prximo,
sern requeridas de nuevas instalaciones portuarias para poder
atender las fuertes tendencias de demanda para la
manipulacin de mercancas dentro o fuera del puerto.

Anlisis del Trfico de Buques por el puerto Interior de

Manzanillo, Periodo 2000-2012.
Las caractersticas de este modo de transporte (buques) son: su
gran capacidad de carga y su adaptabilidad para transportar
toda clase de productos, volmenes y de valores [6]. Segn la
Fig. 6 se muestra, con el paso del tiempo (1992-2010) el
movimiento de barcos ha ido en un aumento constante, con
una disminucin en 2008 y 2009, debido a causas econmicofinancieras pero en el siguiente ao logr recuperarse.

Las principales mercancas que entran y salen del puerto,

bsicamente son cuatro: el primer lugar lo tiene el creciente
movimiento de contenedores, en segundo el mineral de hierro,
tercero graneles vegetales y en cuarto lugar carga general.
Matizando que el movimiento acumulado de contenedores en
el perodo 2000-2012 fue un 143 % y que por el puerto
interior de Manzanillo se manejaron ms de 29 millones de
toneladas de carga al ao.
Conociendo todo lo anterior, contamos con suficiente
informacin, estamos en posibilidades de presentar y

60

programar las proyecciones de trfico al ao 2015, en

trminos manipulacin de la carga en toneladas, movimiento
de contenedores y el trfico de buques con la finalidad de
identificar y verificar los tipos de terminales especializadas
que sern necesarias emplazar en el Megaproyecto del
Nuevo Puerto de Manzanillo en la Laguna de Cuyutln.

No. de
teus

Movimiento Portuario Proyectado [9].

En las Figuras 8, 9 y 10 se muestran las cifras de los
pronsticos de carga y de arribo de buques respectivamente y
as mismo del movimiento de contenedores proyectados,
resultado de trabajos de investigacin asesorados, realizados
por estudiantes de octavo de Ingeniera Ocenica.

Estimacin a
3 aos

A
Fig. 10 Movimiento Proyectado de contenedores en los aos 2000 a 2015

Mientras tanto API-MAN [3], present las siguientes

proyecciones.

Para la Carga en Toneladas Movidas. La proyeccin de

carga resultante, fue de 36 millones 179 mil toneladas al ao
2015.

La proyeccin de carga resultante, fue de 37 millones 760 mil

toneladas al ao 2015. Incluye solo petroleros. En la
proyeccin del arribo de buques, resultante, fue un
crecimiento de 2, 669 barcos al ao 2015. Incluye cruceros
(pasajeros) y petroleros y no as los gaseros y en la proyeccin
del movimiento de contenedores,
resultante, fue un
crecimiento de 2 millones, 900 mil TEUs en el ao 2015.
Resultados no distantes de los logrados con los estudiantes
avanzados, que por s mismos, reflejaron la necesidad de
ampliar la zona norte y justifican la construccin de nuevas
instalaciones portuarias.

INDICADORES DE
TONELADAS 2000-2015
Estimacin a 3 aos utilizando datos de 12 aos
Estimacin a 3 aos utilizando datos de 5 aos

Miramientos.
Para el Puerto Interior. El Puerto de Manzanillo tiene 15
concesionarios, quienes operan 11 instalaciones y 4
terminales, manejadas todas por inversionistas privados, que
hasta mediados del presente ao 2013, han venido trabando.
Resaltar que la ampliacin de la Zona Norte, dar solucin a
las demandas actuales del mercado, y que de acuerdo con las
tendencias proyectadas del trfico portuario en un futuro
prximo, ser necesaria la habilitacin de nuevas instalaciones
en el Vaso II en la Laguna de Cuyutln. Tambin es
importante hacer la consideracin del tema Terminal
Pesquera, es un regln pendiente que ser necesario analizar y
remover.

Fig. 8 Movimiento de carga entoneladas proyectado al 2013 al 2015.

Para el Trfico de Buques Operados. La proyeccin del

arribo de buques, resultante, fue un crecimiento de 2, 245
barcos al ao 2015.

INDICADORES DE
BUQUES 2000 -2015
Estimacin a 3 aos utilizando datos de 12
aos

Para el Nuevo Puerto.

Habilitar el vaso II de la Laguna de Cuyutln como Recinto
Portuario, que albergara un potencial de crecimiento de ms
de 50 aos. El Megaproyecto del Nuevo Desarrollo Portuario
en la Laguna de Cuyutln. Polgono del Vaso II de la Laguna
de Cuyutln cuenta con una extensin aproximada de 1,535
ha. para la ubicacin de terminales de contenedores y
terminales de carga de productos agrcolas, mineros y
vehiculares, mediante la apertura de un canal hacia el Ocano
Pacfico y el dragado de la zona a fin de permitir la maniobra
de barcos de carga. Se incluyen
los proyectos de
infraestructura regional del Gobierno del Estado de Colima,
Secretara de Fomento Econmico [10]. En la Fig. 11 se
muestra que se contemplan
instalar cuatro (diversas)
empresas: 1.-Terminal Regasificadora de Gas Natural Licuado
(TRGNL); 2.-Terminal Para Almacenamiento De Gas Licuado
Zeta Gas; 3.-Terminal de Biocombustibles y 4.-De minerales.

Estimacin a 3 aos utilizando datos de 5

aos
Fig. 9 Movimiento de buques proyectado al 2013 hasta el 2015.

Y para el Movimiento de Contenedores. La proyeccin del

movimiento de contenedores, resultante, fue un crecimiento
de 2, millones 407 mil TEUs al ao 2015.

61

Estas instalaciones se unen con la actual

Termoelctrica Gral. Manuel lvarez de CFE.

Central

extranjero. Trfico de cabotaje.- Tambin conocido como

trfico costero es el volumen de carga que se mueve entre los
puertos nacionales. Trfico portuario.- Es la cantidad de
carga transportada por las embarcaciones y que se mueve a
travs de un puerto.
REFERENCIAS
R.C. Roel. Puerto de Mxico. CHAMATOS S.V. Mxico D.F pg. 410.2005.
Secretara de Comunicaciones y Transportes, Instituto Mexicano del
Transporte. 2011. MANUAL ESTADSTICO DEL SECTOR TRANSPORTE
2011. Sanfandila, Qro, 2011.
Administracin Portuaria de Manzanillo. 2007. Programa Maestro de
Desarrollo Portuario del Puerto de Manzanillo 2007 2012. Manzanillo,
Colima, Mxico.
Yoana Argentina lvarez Cerda.2013. Anlisis del Trfico de Mercancas en
el Puerto de Manzanillo, Colima. Perodo 2000 al 2010. Trabajo de Seminario
Investigacin II. Licenciatura en Administracin de Recursos Marinos,
Facultad de Ciencias Marinas de la Universidad de Colima. 2012.
Movimiento de TEUS en puerto de Manzanillo. Fecha de ltima
Actualizacin:15/01/2013(11:37Horas).
http://manzanillo.mexicoxport.com/noticias/6269/crece-10-movimiento -teuspuerto-manzanillo
L. F. Becerra Meja. Anlisis de l trfico martimo y su impacto en la
evolucin de los buques que arriban al puerto de Manzanillo, Colima. Trabajo
de Seminario Investigacin II. Licenciatura en Administracin de Recursos
Marinos. Facultad de Ciencias Marinas de la Universidad de Colima. 2012.
Franchescoli Eduardo Guzmn Jurez; Pavel Escalante Zepeda, Anlisis de
las Problemticas que afectan el desarrollo y la operatividad del puerto de
Manzanillo, Colima. Tesis Profesional. Licenciado en Administracin de
Recursos Marinos.2011.
Vctor Manuel Guillen Prez y Francisco David Velzquez Domnguez,
Anlisis de Tiempos y Movimientos de la Carga y Descarga de Contenedores
en la Fase de Manipulacin a Bordo en el Puerto Interior de Manzanillo,
Colima, Noviembre a Febrero 2008. Tesis Profesional. Licenciado en
Administracin de Recursos Marinos. Universidad de Colima. 2009.
E. Caldern Parra, J. E. Ricn Deniz. Ejercicios y Trabajos de Investigacin
de la Asignatura de Dimensionamiento y Operacin Portuaria. Carrera
Ingeniera Ocenica, Facultad de Ciencias Marinas de la Universidad de
Colima. 2013.
Rafael Gutirrez Villalobos. Proyectos de Infraestructura Regional. Colima
Estado Competitivo. Gobierno del Estado de Colima. Secretara de Fomento
Econmico. 2012.

En la Fig. 11 Visin el Desarrollo Portuario en el II Vaso de la Laguna de

Cuyutln donde se instalarn cuatro empresas.

Con los resultados logrados en las proyecciones anteriores, s,

los cruzamos con la informacin obtenida de los principales
trficos que actualmente (2012-2013) pasan por el puerto de
Interior de Manzanillo, y que son 1 carga contenerizada, 2
carga de minerales, 3 graneles agrcolas y 4 carga general,
nos invitan dar vocacin al nuevo puerto en Cuyutln y a
visualizarlo como un Mega-Puerto Multipropsitos que
deber continuar y estar dotado de nuevas instalaciones para
abrigar terminales especializadas para el manejo de
contenedores (perecederos), carga general (vehculos),
grneles agrcolas y especialmente de minerales. Entonces, es
importante diferenciar los proyectos generados por la

investigacin, producto del anlisis estadstico y de mercado, a

los de envergadura poltica que atienden intereses de
inversionistas, disminuyen la calidad de vida de la poblacin y
afectan directamente su entorno natural.
En la Fig. 12 se muestra el proyecto infraestructural y
portuario, resultado de investigacin en la Universidad de
Colima. Propuesta apuntalada en las proyecciones de carga y
que hace necesario atender la demanda de los cuatro
principales trficos y la terminal pesquera en el nuevo puerto.

En la Fig. 11 Puerto Cuyutln: propuesta e studiantes FACIMAR

APNDICE

Trfico Martimo. Es el que se realiza por embarcaciones

(buques) a travs de los mares; este tipo de trfico se divide
en: Trfico de altura.- Es la cantidad de carga que se mueve
por los puertos nacionales con origen o destino en puertos del

62

IV. CAPTULO IV. INNOVACIN EN EL

APROVECHAMIENTO DE LOS RECURSOS
NATURALES

63

Prototipo Agrcola para la Labranza de Conservacin

J. Mejas, O. La, R. Urza, A. Ordorica, J. Crdenas, G. Ventura, C. Castrejn
Resumen En aos recientes se ha incrementado el inters
por la sostenibilidad de la agricultura. Los sistemas
sostenibles de produccin de cultivos requieren que el
suelo se mantenga en una buena condicin fsica, biolgica
y qumica. Esta situacin ha requerido del desarrollo e
implementacin de mtodos de labranza que mejoren los
ya existentes. Este trabajo consiste en el diseo de un
implemento combinado para la preparacin acelerada de
suelos, capaz de realizar con un solo pase varias labores,
adems de contribuir a la descompactacin, el subsolado y
el control de malezas.

tiempo que las administraciones comienzan a exigir medidas

conservacionistas para la concesin de subvenciones. Las
tcnicas de Laboreo de Conservacin, surgidas hace aos,
pueden dar solucin a estas dos problemticas, la ambiental y
la econmica, ya que disminuyen la erosin y la
contaminacin e incrementan la rentabilidad de las
producciones, [4]. De esta forma el agricultor se convierte no
slo en protector del medio del que vive, sino en uno de los
principales garantes de la conservacin de un medio natural
imprescindible para todos.
Tradicionalmente, el laboreo se ha considerado imprescindible
para la implantacin y desarrollo de un cultivo. Sin embargo,
desde el punto de vista ecolgico, la prctica agrcola
tradicional se opone a la sucesin natural de los suelos por
producir una perturbacin reiterada en la estructura del
terreno. La agricultura tradicional incluye prcticas como la
quema de rastrojos y el laboreo para controlar las malas
hierbas. Estas tcnicas incrementan considerablemente la
erosin del suelo y la contaminacin de los ros con
sedimentos, fertilizantes y pesticidas. Adems, las prcticas de
la agricultura convencional incrementan la emisin de CO2 a
la atmsfera y reducen la materia orgnica y la fertilidad del
suelo, entre otros efectos negativos para el medio ambiente. La
naturaleza tarda de 1000 a 10000 aos en recuperar o formar
espesor de suelo ya que anualmente se forma de 0,1 a 1mm de
suelo cultivable. De ah la importancia de conservarlo; es
virtualmente irremplazable y es nuestra obligacin cuidarlos
segn, [1].
La Agricultura de Conservacin es la combinacin del uso de
medidas agronmicas, biolgicas y mecnicas que mejoran la
calidad del suelo a travs de tres principios tcnicos cruciales:
no alterar el suelo de forma mecnica (se planta o siembra
directamente); cobertura permanente del suelo; especialmente
con el uso de rastrojos y cultivos de cobertura; seleccin
juiciosa para las rotaciones de los cultivos y cultivos
mltiples, agroforestera e integracin pecuaria. Estos sistemas
muestran que cuando la calidad del suelo mejora, aumenta la
produccin agrcola y disminuye la erosin del suelo, [4].

Temas claves laboreo mnimo, agricultura de conservacin,

implemento agrcola

INTRODUCCIN

L
a erosin del suelo es uno de los ejes ms importantes de la
problemtica ambiental y constituye un fenmeno de especial
gravedad por afectar a extensas reas geogrficas. La prdida
de suelo conlleva graves consecuencias econmicas ya que se
produce una disminucin en su nivel de fertilidad adems del
arrastre de sedimentos, fertilizantes y fitosanitarios hacia
masas de agua, [4].
En la agricultura, este problema est influido principalmente
por el excesivo laboreo del suelo, que genera a su vez a un
aumento de emisiones de CO2 a la atmsfera y a la prdida de
biodiversidad. El alcance de este objetivo en el sector agrario
de se ve limitado por la intensa sequa de los ltimos aos, la
incidencia de las manifestaciones de los procesos de
degradacin, tales como la erosin, salinizacin,

J. Mejas labora en el Instituto Tecnolgico de Colima, Av. Tecnolgico, No.

1, Villa de lvarez, Colima. (e-mail: jbrito@itcolima.edu.mx ).
O. La labora en el Instituto Tecnolgico de Colima, Av.
Tecnolgico,
No. 1, Villa de lvarez, Colima. (e-mail:
olimpolua@yahoo.com.mx).
A. O. Ordorica labora en el Instituto Tecnolgico de Colima, Av.
Tecnolgico,
No. 1, Villa de lvarez, Colima. (e-mail:
anaolga.ordorica@itcolima.edu.mx).
G. Ventura labora en el Instituto Tecnolgico de Colima, Av. Tecnolgico,
No. 1, Villa de lvarez, Colima. (e-mail: gventura@itcolima.edu.mx).
J. Crdenas labora en el Instituto Tecnolgico de Colima, Av. Tecnolgico,
No. 1, Villa de lvarez, Colima. (e-mail: jose.cardenas@itcolima.edu.mx).
Claudia Castrejn labora en el Instituto Tecnolgico de Colima, Av.
Tecnolgico,
No. 1, Villa de lvarez, Colima. (e-mail:
clau_castrejn@hotmail.com ).

Tradicionalmente en la preparacin de suelos se emplean

arados de discos, gradas de discos, subsoladores,
escarificadores entre otros, estos equipos realizan su funcin
cada uno por separado para lograr el objetivo final de la
preparacin de suelos que es dejar los mismos listos para
recibir la simiente. Este trabajo consiste en el diseo de un
implemento combinado para la preparacin acelerada de
suelos, capaz de realizar con un solo pase varias labores,
adems de contribuir a la descompactacin, el subsolado y el
control de malezas..
DESARROLLO
Metodologa
Antes de comenzar con el proceso de diseo de estas
mquinas se realiz una investigacin sobre los diferentes
equipos existentes en el mercado, con el propsito de

escasez de agua potable para consumir y regar, utilizacin de

tecnologas de manejo inadecuadas, sobre pastoreo y
deforestacin.
Por otro lado, la agricultura est necesitada de una
disminucin de costes para resultar ms competitiva, al mismo

64

determinar si era econmicamente rentable la construccin de

las mismas. Para realizar el clculo del implemento en
cuestin se emplearon las metodologas de diseo propuestas
por [2], [3], [5], [6].
Se realiz una amplia bsqueda de informacin donde se
analizaron diferentes tecnologas y prototipos de implementos
de laboreo mnimo, en este campo se han realizado algunos
avances, aunque en la mayora de los casos su introduccin al
proceso productivo no corresponde con la exp ectativa que
estos generaron. Para el diseo del subsolador se utilizaron los
mtodos de anlisis y sntesis y de ingeniera inversa. Para a
concepcin del implemento se utilizaron rganos rotovatores,
subsoladores y escarificadores..
Resultados
Se obtuvo un implemento combinado para la preparacin
acelerada de suelos, capaz de realizar con un solo pase varias
labores, adems de contribuir a la descompactacin, el
subsolado y el control de malezas. A pesar de no incluirse en
el desarrollo del trabajo un anlisis econmico de la propuesta
el costo de produccin del mismo no es elevado, pues se
reutilizarn los rganos de trabajo de otros equipos que por si
solos no son capaces de realizar la serie de operaciones que
hace este implemento en una pasada. El principio de
funcionamiento consiste en una serie de cuchillas que giran
sobre un eje horizontal, estas penetran en la tierra y la
pulverizan, al mismo tiempo el subsolador que se le adiciona
realiza la labor de descompactacin, dejndola lista para la
siembra, aprovechando la humedad residual del terreno.
El nuevo implemento est compuesto por los siguientes
elementos: rotovator, bastidor, transmisiones, acoplamiento,
deflector o tapa trasera, rotor (fresa), cubiertas laterales.

Fig. 1. Vista frontal del prototipo agrcola propuesto.

Rotor: Est constituido por un rbol tubular de seccin

redonda al cual se fijan los porta cuchillas que tienen forma
circular, donde se atornillan las mismas. El rotor gira sobre
rodamientos situados en la base del mecanismo de
transmisin.

Descripcin de los componentes.

Bastidor: Est construido de planchuelas atornilladas entre s,
la cual se fija mediante tornillos entre el rotovator y el
multicultor, formando una estructura semi-rectangular. El
mismo se fija a un conjunto que lleva en su interior la
transmisin por engranajes.
Transmisin: Est formada por el cabezal con engranajes
cnicos, los rodamientos lubricados en aceite y el rbol
estriado de salida del reductor hacia la transmisin frontal, que
acopla con la toma estriada interior del multicultor.
Acoplamiento: El mismo se realiza mediante tornillos entre
dos piezas con agujeros; una acoplada al rbol toma de
potencia del tractor y otra acoplada al mecanismo de la
transmisin del rotovator.

Fig. 2. Vista lateral del prototipo agrcola propuesto.

Cubiertas laterales: Estn construidos con planchuelas

atornilladas.
Subsolador: Est compuesto por el bastidor, el rgano
subsolador y la reja, esta es de tipo corazn y se fija al
subsolador mediante dos tornillos.
Principio de funcionamiento
El movimiento para el funcionamiento de las cuchillas del
rotovator llega al cabezal del reductor, desde el tractor
mediante el acoplamiento de una unin estriada y un par de
engranes cnicos. La profundidad de trabajo de los rganos
subsoladores se establece mediante dos tornillos que los fijan
al bastidor del subsolador.
La distancia entre los rganos subsoladores no hay que
regularla, ya que sta es fija (30 cm).Apndice A: Datos del
Motor
Los apndices se utilizan para explicar ms a detalle una parte
del artculo, o para agregar algunos datos, tablas, etc.

Deflector o tapa trasera: Est diseado para que los terrones

sean golpeados por el rotor, choquen y se fraccionen ms, as
como para alisar la superficie del cantero. Esta tapa est
construida con lminas metlicas conformadas de forma
aerodinmica, la cual se fija al bastidor con bisagras.

TABLA I
CARACTERSTICAS TCNICAS DEL IMPLEMENTO P ROPUESTO .

Parmetros
Distancia entre rganos
rotovatorsubsolador (cm)

65

del

Dimensiones
3540

Profundidad de trabajo (cm)

Cantidad de hileras de trabajo (u)

directivos en la Institucin y en la actualidad atiende el rea de Innovacin

Tecnolgica del Instituto.

4045
4

Ana Olga Ordorica Hoyos. Naci el 19 de Septiembre de 1969 en Colima,

Mxico. Graduada de Ingeniera en Sistemas Computacionales en 1992.
Termin la Maest ra en Ingeniera Industrial con la Especialidad en Calidad
en el mismo Instituto en 2013, donde se desempea desde ese mismo ao
como profesora e investigadora de tiempo completo en el Departamento de
Ciencias Bsicas, impartiendo numerosas asignaturas del rea.

Las tcnicas de agricultura de conservacin comprenden

diversas modalidades tales como la siembra directa (no
laboreo), el laboreo de conservacin (reducido, sin labores de
volteo, donde se no incorporan o slo en parte, los restos de la
cosecha precedente), y el establecimiento de cubiertas
vegetales localizadas entre hileras de rboles en plantaciones
de cultivos leosos. El uso de este implemento combinado que
permite realizar varias operaciones con una sola pasada de
trabajo permite laborar el suelo hasta una profundidad de 30
cm, roturando el mismo sin invertirlo, las aletas cortadoras
trozan las races de las plantas presentes por lo que el control
de malezas se puede efectuar de forma mecnica y sin utilizar
herbicidas, como se hace en la labranza tradicional. Con este
equipo el suelo se rotura de forma vertical y horizontal
permitiendo de esta forma el incremento de la infiltracin del
agua despus de preparado el suelo para el cultivo. Las
bondades de este equipo para conformar agregados agrcolas
favorecen su introduccin en la agricultura de conservacin.

Gerardo Ventura Rivera. Graduado de Ingeniero Industrial en el Instituto

Tecnolgico de Colima, donde se desempea como profesor e investigador de
tiempo completo en el Departamento de Ingeniera Industrial, impartiendo
numerosas asignaturas del rea. Ha ocupado cardos de direccin durante
varios aos en la Institucin.
Jos Crdenas Zavala . Graduado de Ingeniero Industrial en el Instituto
Tecnolgico de Colima, posee el grado de Maestro en Ciencias, donde se
desempea como profesor e investigado r de tiempo completo en el
Departamento de Ingeniera Industrial, impartiendo numerosas asignaturas del
rea.
Claudia Lissete Castrejn Cerro. Naci en Colima, Colima, Mxico el 16
de febrero de1981. Ingeniero Industrial 2003 por el Instituto Tecnolgico de
Colima, Mxico y Maestro en Ciencias en Ingeniera Industrial 2005 por el
Instituto Tecnolgico de Colima, Mxico. Imparte las asignaturas de
Probabilidad, Estadstica Inferencial, Estadstica, Matemticas Financieras,
Matemticas Administrativas, Matemticas Aplicadas a la Arquitectura,
Clculo Diferencial, Clculo Integral y Administracin de la Produccin.

CONCLUSIONES
El implemento diseado cumple con las caractersticas
fundamentales
exigidas
para
realizar
la
labranza
conservacionista.
La reutilizacin de algunos componentes de otros
implementos agrcolas contribuye a bajar los costos de
produccin del mismo.
El implemento propuesto es fiable y de fcil montaje, ya que
se acopla directamente entre la toma de fuerza del tractor y el
conjunto de enganche.
El equipo puede labrar 4 hileras dejando el terreno
listo para la siembra en una sola pasada.
REFERENCIAS
A. Alvarez, " Siembra en contornos una forma eficaz de controlar el suelo,"
Revista Caaveral, vol. 2, pp. 27-30, 1996.
J. lvarez, Elementos de mquinas. La Habana: Editorial de la ISJAE, 1985,
pp. 128-203.
A. 3.
Androsov, " Diseo de Elementos de Mquinas. Rostov del Don :
Editorial del ICMA, 1986, pp. 115-134.
M. Gonzlez, Apuestas por una agricultura sostenible: Laboreo de
Conservacin Valladolid: Editorial Excma, 2001, pp. 12-20.
J.E. Shigley, y Mischke, C. R. Diseo en Ingeniera. Mxico: Editorial
McGraw Hill Interamericana, 2002. pp. 262-280.
B. A. Stiopin. Resistencia de materiales. Mosc: Editorial Mir, 1985. pp.
162-168.
BIOGRAFA
Johann Mejas Brito naci en Holgun, Cuba, el 10 de diciembre de 1977.
Se gradu de Ingeniero Mecanizador Agropecuario en la Universidad de
Granma en 2001, de Ingeniero Mecnico en la Universidad de Holgun en
2004. Obtuvo el ttulo de Maestro en Ciencias en 2007 y el DEA del
Programa de Doctorado Curricular conjunto con la Universidad Politcnica de
Madrid en septiembre de 2010. Su experiencia profesional se ha desarrollado
casi en su totalidad en la Universidad de Holgun-Cuba desde septiembre de
2001 hasta enero de 2011, desempendose como profesor e investigador de
Tiempo Completo en el Departamento de Ingeniera Mecnica de la Facultad
de Ingeniera Ha trabajado en diferentes proyectos de investigacin con
empresas como KTP y CEDEMA. De 2012 hasta la fecha comienza a trabajar
como profesor e investigador en el Departamento de Ingeniera Industrial y
Mecatrnica del Instituto Tecnolgico de Colima.
Olimpo La Madrigal. Graduado de Ingeniero Industrial, posee el grado de
Maestro en Ciencias. Se desempea como profesor e investigador de tiempo
completo en el Departamento de Ingeniera Industrial del Instituto
Tecnolgico de Colima impartiendo diversas materias. Ha ocupado cargos de

66

I. INTRODUCCIN
En el Centro de Mecanizacin Agropecuaria (CEMA) se
trabaj en la dcada de los 80 en el estudio de las
caractersticas dimensionales de los cafetos con el objetivo de
mecanizar la cosecha mediante vibraciones. Aspecto este que
se vuelve a retomar en la actualidad por la importancia que
representa el tema para Cuba
La determinacin de los parmetros de diseo y operacin de
los equipos para el desprendimiento de frutas a partir de la
aplicacin de vibraciones a los arbustos o sus ramas, es una
tarea compleja que no es posible abordar nicamente sobre su
base experimental. Investigaciones realizadas en el CEMA a
lo largo de ms de 20 aos, relacionadas con la determinacin
de caractersticas dimensionales y las propiedades fsicomecnicas de los arbustos y sus frutos, en condiciones de las
plantaciones de la provincia La Habana, permitieron constar
con una base de datos primarios para posteriores estudios
(Ciro et al., 2004)
Los estudios realizados hasta el momento son representativos
en condiciones de llano no as para las condiciones de la
montaa, pues ms del 70% del Caf en Cuba se cultiva en
lugares montaosos y a diferentes alturas sobre el nivel del
mar lo que influye en la calidad del grano. (Ciro et al., 2004)
Por lo que el objetivo del trabajo es determinar las
caractersticas dimensionales y su distribucin en el rea
experimental de la variedad Caturra Rojo en una localidad
montaosa de la provincia Granma.

Determinacin de las caractersticas

dimensionales y distribucin de los
cafetos variedad Caturra Rojo en
condiciones de ladera
J. Torres, B. Gaskin, I. Macas, J. Mejas, A. de la Rosa,
R. Pacheco
Resumen-En Cuba se trabaja desde la dcada de los 80 en el
estudio de la cosecha selectiva de caf mediante vibraciones, para
la cual es necesario conocer las caractersticas dimensionales de
las plantas de cafetos, por lo que el presente trabajo tiene como
objetivo determinar las caractersticas dimensionales y su
distribucin en el rea experimental de la variedad Caturra
Rojo; para lo cual se determinaron las dimensiones principales
que caracterizan dicho cultivo y se hicieron anlisis estadsticos
de correlacin y regresin para conocer la relacin entre las
caractersticas dimensionales, dispersin y distribucin espacial;
los resultados obtenidos permitirn caracterizar desde el punto
de vista dimensional esta variedad de cafeto en condiciones de
ladera, aspecto novedoso para este tipo de estudio.

Temas claves: cosecha, vibraciones, laderas

ABSTRACT
In Cuba one works from the decade of the 80 in the study of
the selective crop of coffee by means of vibrations, for which
is necessary to know the dimensional characteristics of the
coffee plants, for what the present work has as objective to
determine the dimensional characteristics and its distribution
in the experimental area of the variety Red Caturra; for that
which the main dimension1 s were determined that characterize
this cultivation and statistical analysis of correlation and
regression was made to know the relation ship among the
dimensional characteristics, dispersion and space distribution;
the obtained results will allow to characterize from the
dimensional point of view this coffee variety under hillside
conditions, novel aspect for this study type.
Key words: harvesting, vibration, slopes

II. DESARROLLO
Materiales y mtodos
La investigacin se realiz en la Cooperativa Cafetalera de
San Isidro perteneciente al municipio montaoso de Guisa de
la provincia Granma, ubicada a 300 msnm, la variedad objeto
de estudio fue Caturra Roja, con un marco de siembra de 0.75
x 2.50 m y una edad de 4 aos despus de una poda total, bajo
sombra (Algarroba, Varia y Cedro), en la cual se considera
que el arbusto ha alcanzado su etapa adulta en produccin y
desarrollo morfolgico.
Los arbustos para el muestreo fueron seleccionados con un
diseo de completamente aleatorizado, evitando adems el
efecto de borde, dejando 5 hileras de cafetos por cada lado del
campo.
Se realiz un pre experimento con 25 arbustos y las
caractersticas dimensionales fueron:

J. M. Torres labora en el Instituto Tecnolgico de Colima, Av.

Tecnolgico,
No. 1, Villa de lvarez, Colima. (e-mail:
manueltorresochoa@yahoo.com.mx).
B. Gaskin labora en el Departamento de Ingeniera Agrcola, Facultad
de Ciencias Tcnicas, Universidad de Granma, (e-mail: bgaskine@udg.co.cu)
J. Mejas labora en el Instituto Tecnolgico de Colima, Av.
Tecnolgico,
No. 1, Villa de lvarez, Colima. (e-mail:
jbrito@itcolima.edu.mx).
I. Macas labora en el Departamento de Ciencias Tcnicas, Universidad
de Granma. (e-mail: imaciass@udg.co.cu)
R. Pacheco profesor labora en el Departamento de Ciencias Tcnicas,
Universidad de Granma. (e-mail: (e-mail: rpachecog@udg.co.cu)
A. de la Rosa labora en el Departamento de Ciencias Tcnicas,
Universidad de Granma. (e-mail: arosaa@udg.co.cu)

67

Altura de la planta, h (m)

Altura de las ramas ms bajas, hb (m)
Permetro del tronco, pt (m)
Longitud o altura de las ramas verticales, Lr (m)
Nmero de ramas verticales (ortotrpicas), zv
Dimetro de ramas verticales en su base (ortotrpicas), drvb
(m)
Nmero de ramas horizontales (plagiotrpicas), zh.
Altura del dimetro mximo transversal de la copa; hdmtc (m)
Altura del dimetro mximo longitudinal de la copa, hdmlc
(m)
Dimetro longitudinal de la copa, dlc (m)
Dimetro del tronco, dt (m)
La Metodologa utilizada para determinar las caractersticas
dimensinales de los cafetos fue la propuesta por. (Ciro et al.,
2004)
Los datos obtenidos del pre experimento fueron procesados
estadsticamente con el programa Statistica 6.0, para
determinar
los
estadgrafos
fundamentales,
para
posteriormente determinar el tamao de la muestra con el
programa SAMPLE 4.0, para un nivel de significacin del
90% y un error de la mediana de 10; para nuestros anlisis los
valores que se tuvieron en cuenta fueron las medianas, por que
la media en estos casos no representa claramente el valor
promedio segn (Aristizbal, 2000). Adems se realizaron
anlisis de correlacin y regresin mltiple para determinar la
dependencia entre las variables objeto de estudio.
B. Resultados y discusin
La literatura encontrada sobre cosecha mecnica del caf por
vibracin aplicada a la rama o al tallo, muestra que los
estudios tericos ha sido dirigidos a determinadas
caractersticas optimas de vibracin; es decir, frecuencia y
amplitud de la fuerza aplicada, desplazamiento y aceleracin
en varios puntos a lo largo de la rama, punto de aplicacin con
referencia a la estructura del arbusto, direccin y tiempo de
aplicacin y tipos de vibracin. (Ciro et al., 1997; Ciro et al.,
1998)
Por lo que conocer la estructura del rbol o arbusto es de suma
importancia para conocer la transmisibilidad de las
vibraciones a lo largo de las ramas y los puntos ptimos donde
se deben aplicar las vibraciones para lograr mayor
selectividad.(Ciro et al., 2004)
La configuracin del follaje de los cafetos es muy irregular y
dependen en gran medida de la luz que reciben lo cual genera
una dispersin de los valores alrededor de la mediana, aunque
en todos los casos el error esta por de bajo del 10% estimado
en el experimento para un nivel de significacin del 90%.
(Carvalho, 2003)
En la tabla siguiente se muestran los resultados de la
investigacin.

Fig. 1. Valores experimentales de las caractersticas dimensionales de

los arbustos de caf Variedad Caturra.

Como se muestra en la figura 1, la mediana de poblacin de la

altura de las plantas de caf variedad Caturra Rojo fue de
2,221 m y tiene una desviacin de 0,227 m, este valor se debe
a que existen plantas que la intensidad de la luz era mayor que
las otras por lo que la altura depende en gran medida de la
intensidad luminosa que reciben.
En la figura # 1, se observa que existen puntos donde la altura
de la planta es menor, esto se debe a que existan zonas donde
la sombra no era la necesaria para este cultivo, aunque la
distribucin en el rea experimental es bastante uniforme,
estos resultado son similares a los obtenidos por (Martnez et
al., 1989), citado por (Ciro et al., 2004) quien obtuvo 2,150 m
de altura de la planta y desviacin 0,219 m. Los anlisis entre
las variables teniendo como variable independiente la antes
mencionada con respectos a las otras variables analizada
podemos ver que el coeficiente de correlacin es alto 0.98
entre esta y la altura de la copa y el coeficiente de regresin
de R2 =0.96 por lo que podemos inferir que existe una relacin
lineal entre estas dos variables, no siendo as para las dems
variable donde no se muestra ninguna relacin (Ver Figura #
2); la altura de la copa, su mediana fue de 1,944 m y tiene una

68

desviacin de 0,237 m, esta variable depende en gran medida

de la altura de la planta como se pudo apreciar anteriormente,
analizando la altura de la copa, se observa que la distribucin
de esta propiedad en el rea experimental es bastante
uniforme, aunque existen zonas de menor altura, estos
resultado son similares a los obtenidos por (Martnez et al.,
1989), que resultaron ser de 1,880 m de altura de la planta y
desviacin 0,215 mm.

Fig. 4. Comportamiento del dimetro del tronco y correlacin entre

el dimetro del tronco y el permetro del tronco.

En la figura # 3 se observa que la distribucin de esta

propiedad en el rea experimental es bastante uniforme, y
cuando realizamos un anlisis de correlacin entre las variable
teniendo sta como variable independiente con respecto a las
otras variables analizadas podemos ver que el coeficiente de
correlacin es 0,68; los resultados obtenidos no difieren de los
de (Martnez et al., 1989), citado por (Ciro et al., 2004), que
fueron el dimetro de 0,054 y una desviacin de 0,0443 m.

Fig. 2. Comportamiento de la altura de la planta y de la copa en el

rea experimental.

Fig. 3. Anlisis de correlacin entre la altura de la planta y la altura

de la copa.

Analizando el dimetro del tronco, la mediana fue de 0,0475

m y tiene una desviacin de 0,036 m, al igual que la variable
antes mencionada este valor se debe a que existen plantas que
la intensidad de la luz era mayor que las otras por lo que este
depende en gran medida de la intensidad luminosa que reciben
es decir que una planta que recibe mayor cantidad de luz tiene
mayor dimetro del tronco que otra que recibe menos pues la
planta tiende a crecer en busca de la luz.

Fig. 5. Comportamiento del dimetro longitudinal de la copa y

correlacin entre la altura de la planta y el dimetro longitudinal

de la copa.
En la figura # 5 se observa el dimetro longitudinal de la copa,
cuya mediana fue de 1,130 m, con una desviacin de 0,182
mm, la distribucin en el rea experimental es uniforme, lo
que permite el acceso a diferentes parte de la planta, los
resultados obtenidos difieren de los (Martnez et al., 1989) que
69

resultaron ser de 1,50 m y desviacin 0,167 m en menor

medida esto se debe a las condiciones de produccin y los
obtenidos por el fueron en reas experimentales. El coeficiente
de correlacin es bajo -0.30 entre esta y la altura de la planta y
el coeficiente de regresin de R2 =0.09 por lo que podemos
inferir que la relacin es inversa es decir que a mayor dimetro
longitudinal de la copa menor ser la altura de planta, entre
esta ltima y el dimetro del tronco el coeficiente de
correlacin es 0,34 y el coeficiente de regresin R2 =0.13,
podemos inferir que existe una colinealidad muy baja entre
esta dos variables y con el permetro del tronco el coeficiente
de correlacin es 0.39 y el de regresin R2 =0.16, en todos los
casos analizados anteriormente podemos ver que la variable
dimetro longitudinal de la copa tiene una baja colinealidad
con las otras analizadas.

Fig. 7. Comportamiento dimetro transversal de la copa y anlisis de

correlacin con la altura de la rama ms baja.

La altura de la rama ms baja alcanz una mediana de 0,282 m

para una rama para la otra de 0,286 m y la desviacin es
0,0502 y 0,066 m respectivamente, en esta investigacin se
puede decir que esta variable define el tipo de vibrador a
utilizar, pues al ser la altura de la rama mas baja menor de
0,40 m imposibilita la utilizacin de vibradores de tronco
segn (Aristizbal, 1998; Aristizbal, 1999; Aristizbal y
Oliveros, 2000) por lo que en nuestro caso podemos afirmar
que no se puede utilizar vibradores de tronco por lo
anteriormente planteado; los resultados obtenidos difieren en
gran medida de los obtenidos por (Martnez et al., 1989), que
resultaron ser de 0,545 m la mediana y la desviacin 0,176 m.
En la figura 1, observamos que la altura del dimetro mximo
longitudinal y transversal de la copa la mediana fue de 1,443
m y 1,423 m y, tienen una desviacin de 0,227 y 0,182 m
respectivamente, como podemos apreciar estas variables no
dificultan la utilizacin de vibradores de ramas ya que la
distancia entre hilera fue de 2,50 m por lo que la calle fue de
1,057 m y se pude pasar sin dificultad por ella.

Fig. 6. Anlisis de correlacin entre el dimetro longitudinal de la

copa y dimetro del tronco y el permetro del tronco.

Dimetro transversal de la copa la mediana fue de 1,405 m y

tiene una desviacin de 0,288 m, podemos decir que este
resultado no dificulta la cosecha selectiva del caf mediante
vibraciones pues la distancia entre hilera de planta 2,50 m por
lo que la calle sera de 1,095 m lo cual no dificultara el paso
entre las hileras, se observa que la distribucin de esta
propiedad en el rea experimental es bastante uniforme, en los
resultados obtenidos por (Martnez et al., 1989), citado por
(Ciro et al., 2004), la mediana del dimetro transversal de la
copa fue 1,750 m y la desviacin 0,165 m que no difieren en
gran medida de los obtenidos independientemente que fueron
evaluados en condiciones distintas. El coeficiente de
correlacin es bajo -0.43 entre esta y la altura de la rama mas
baja 1 y el coeficiente de regresin de R2 =0.18, por lo que
podemos decir que existe una relacin inversa entre esta dos
variables no siendo as para las dems variable donde no se
muestra ninguna relacin.

Fig. 8. Comportamiento de la altura de la rama ms baja.

La cantidad de ramas horizontales (plagiotrpicas) la mediana

fue de 46 y 44 y tiene una desviacin de 7.19 y 10.39
respectivamente, con respecto a los resultados obtenidos por
(Martnez et al., 1989), citado por (Ciro et al., 2004) que fue
70

de 44.37 y la desviacin de 7.96, por lo que podemos decir

que no existe diferencia con respecto a una rama y con la otra
solo de 1.63 es decir que prcticamente no existe diferencia.
El nmero de ramas verticales (ortotrpicas) la mediana
resulto ser de 2 ramas por planta, y tiene una desviacin de
0.66, con respecto a los resultados obtenidos por (Martnez et
al., 1989), citado por (Ciro et al., 2004) que fue de 3 y la
desviacin de 0.867 por lo que podemos decir que la
diferencia no es alta solo de una rama y en la desviacin tpica
de 0.207.

del Instituto Tecnolgico de Colima, impartiendo numerosas

asignaturas del rea.
Benjamn
Gaskin
Espinoza.
Ingeniero
Mecanizador
Agropecuario, por la Universidad Grararia de La Habana y
Doctor en Ciencias Tcnicas Agropecuarias en 2007. Director
de la Facultad de Ciencias Tcnicas en la Universidad de
Granma, Cuba.
Johann Mejas Brito naci en Holgun, Cuba, el 10 de
diciembre de 1977. Se gradu de Ingeniero Mecanizador
Agropecuario en la Universidad de Granma en 2001, de
Ingeniero Mecnico en la Universidad de Holgun en 2004.
Obtuvo el ttulo de Maestro en Ciencias en 2007 y el DEA del
Programa de Doctorado Curricular conjunto con la
Universidad Politcnica de Madrid en septiembre de 2010. Su
experiencia pro fesional se ha desarrollado casi en su totalidad
en la Universidad de Holgun-Cuba desde septiembre de 2001
hasta enero de 2011, desempendose como profesor e
investigador de Tiempo Completo en el Departamento de
Ingeniera Mecnica de la Facultad de Ingeniera Ha trabajado
en diferentes proyectos de investigacin con empresas como
KTP y CEDEMA. De 2012 hasta la fecha comienza a trabajar
como profesor e investigador en el Departamento de
Ingeniera Industrial y Mecatrnica del Instituto Tecnolgico
de Colima.

III. CONCLUSIONES
Se determinaron las caractersticas dimensionales de las
plantas, obtenindose los datos necesarios para el diseo y
dimensionamiento de los rganos de trabajo para la cosecha
mecanizada del caf por vibracin.
El valor medio obtenido para la altura de la planta fue de
2,221 m permite considerar la posibilidad de acceso de los
cosechadores, utilizando dispositivos de cosecha porttiles, a
las diferentes zonas de la planta.
El ancho medio de la calle disponible no impide el paso de
medios porttiles auxiliares a emplear por los cosechadores.
El valor medio obtenido para la altura de las ramas ms bajas
es 0,282 m indica la factibilidad para la colocacin de
dispositivos para la captura de frutos durante la cada.
IV. REFERENCIAS

Idalberto Macas Socarrs. Naci en Bayamo, Cuba el 22 de

julio de 1975. Ingeniero Mecanizador Agropecuario, 2001 por
la Universidad de Granma y Doctor en Ciencias Tcnicas
Agropecuarias en 2008 por La Universidad Politcnica de
Madrid, Espaa. Jefe de Departamento de Ingeniera Agrcola
perteneciente a la Facultad de Ciencias Tcnicas en la
Universidad de Granma, Cuba. Imparte las asignaturas en
pregrado de : Diseo de Elementos de Mquinas, Diseo
Asistido
por
Computadoras
(CAD),
Mecanizacin
Agropecuaria, Instalaciones Agropecuarias, Maquinaria
Agrcola;
en
postgrado:
Sistemas
de
Mquinas
Transportadoras, Tecnologa de los Cultivos y Administracin
de sistemas de Ingeniera.

ARISTIZBAL, T.: "Estudio del efecto de la vibracin del

rbol de caf en la selectividad de la cosecha.", Cenicaf,
(Experimento ING - 0105, Informe anual): 1998.
ARISTIZBAL, T.: "Cosecha mecnica del caf mediante
vibraciones multidireccionales", Cenicaf, 50(3): 173-182,
1999.
ARISTIZBAL, T. y C. OLIVEROS: "Cosecha mecnica de
caf aplicando vibraciones circulares al tallo del cafeto",
Cenicaf, 51(1), 51(1): 2000.
CARVALHO, J., C.: "Influncia de Sistemas de Colheita na
Qualidade do Caf Cereja/Verde, Bia e Mistura", Anais do
III Simpsio de Pesquisa dos cafs do Brasil, Embrapa Caf
Braslia(DF): 175, 2003.
CIRO, H.; M. ALVAREZ
y A. OLIVEROS: "Estudio
dinmico de la rama del caf para el desarrollo de la cosecha
mecnica por vibracin ", Universidad Nacional de Colombia.
Facultad de Ciencias Agropecuarias, (98): 1997.
CIRO, H.; M. ALVAREZ y A. OLIVEROS: "Respuesta
dinmica de la rama del cafeto a la aplicacin de vibraciones
unidireccionales", Cenicaf, 49(2): 151-161, 1998.
CIRO, H. J.; M. F. ALVAREZ y T. C. OLIVEROS: "Estudio
experimental de la dinmica de las vibraciones longitudinales
y transversales aplicadas a las ramas de caf", Revista de la
Facultad Nacional de Agronoma Medelln, 51(2): 63-90,
2004.

Ral Pacheco Gamboa. ngeniero Metalrgico, por la

Universidad de Moa y Maestro en Ciencias en 2004.
Vicerrector Econmico de la Universidad de Granma, Cuba.
Alain de la Rosa Andino. Ingeniero Mecanizador
Agropecuario, 2001 por la Universidad de Granma. Profesor
del Departamento de Ingeniera Agrcola perteneciente a la
Facultad de Ciencias Tcnicas en la Universidad de Granma,
Cuba.

BIOGRAFA
Juan Manuel Torres Ochoa. Graduado de Ingeniero Industrial
en el Instituto Tecnolgico de Colima, posee el grado de
Maestro en Ciencias por el Instituto Tecnolgico de
Quertaro. Se desempea como profesor e investigador de
tiempo completo en el Departamento de Ingeniera Industrial

71

60% de la demanda siendo el consumo per cpita uno de los

ms elevados de Amrica Latina.
La provincia Granma es la de mayor contribucin a la
produccin arrocera, dado que representa cerca del 25 % de
esta cifra a escala nacional y dispone de 3 800 ha, las cuales
han sido afectadas progresivamente por la salinizacin y
solidificacin de los suelos en diferentes grados, lo cual ha
ocasionado decrecimientos notables en los rendimientos
agrcolas de este cereal y en particular en la zona norte de
Vado del Yeso.
La mecanizacin es un factor importante en la agricultura ya
que por medio de ella se agiliza la produccin nacional de
alimentos logrando alcanzar mayores rendimientos, pero para
lograr esto las actividades intermedias como preparacin de
suelo, siembra y atenciones culturales sern controladas
atendiendo con igual rigor la cantidad y calidad de las labores,
en igual sentido ser necesario hacer evaluaciones cada vez
ms realistas y con la mxima tensin de balance entre los
recursos y los objetiv os.
La preparacin del suelo en el arroz tiene una importancia
enorme, pues en ella se concentran alrededor del 60 % de los
costos totales de la produccin arrocera, influyendo
significativamente en esto el consumo de combustibles,
lubricantes y piezas de repuesto para los equipos. No podemos
olvidar que el porcentaje de roturas en los equipos de
preparacin de suelos del arroz con las tecnologas
tradicionales es elevado, encareciendo mucho ms todo el
proceso.
Este trabajo brinda una panormica de la preparacin de
suelos tradicional en el cultivo del arroz y las tendencias
actuales de este proceso para la produccin de alimentos.

Alternativas para la Preparacin de

Suelos en el Cultivo de Alimentos. El
Caso del Arroz
J. Mejas, I. Macas, O. La, R. Urza, J.M. Torres, J.
Crdenas

Resumen El arroz (Oryza Sativa L.) constituye la mitad

de la dieta alimentaria de unos 1 600 millones de seres
humanos y supone para otros 400 millones. Este trabajo
brinda una panormica de la preparacin de suelos
tradicional en el cultivo del arroz y las tendencias actuales
de este proceso para la produccin de alimentos.
Temas claves preparacin de suelo, cultivo de alimentos,
arroz.
Introduccin

E
L arroz (Oryza Sativa L.) constituye la mitad de la dieta
alimentaria de unos 1 600 millones de seres humanos y supone
para otros 400 millones, entre la cuarta y la mitad de su
alimentacin en la actualidad la produccin mundial de
cscara es de aproximadamente 590 millones de toneladas, de
los cuales Amrica Latina produce el 3,58 %, cultivando el
4,46 % de la superficie total dedicada a este cereal, lo que
equivale a 6,6 millones de hectreas.
Por otro lado, se indica que aunque la produccin de
alimentos en las ltimas dcadas ha crecido ms rpido que la
poblacin y en la actualidad hay un 18 % ms de alimentos
per cpita que hace 30 aos, la paradoja, es, sin embargo, que
en el mundo de hoy, ms de 800 millones de personas padecen
de hambre. Segn datos Cuba se encuentra entre los 5 pases
con ms bajos rendimientos de Amrica Latina, con 2,4 t/ha
en el perodo 94/96 y una produccin de 234 mil toneladas de
arroz; slo se encuentran por debajo Panam con 2,2 t/ha,
Bolivia con 2,0 t/ha y Hait con 1,6 t/ha.
En Cuba es el cereal de mayor consumo con 52 kg per cpita
anuales, sin embargo la produccin nacional slo cubre el

Preparacin de suelos
Objetivos de la preparacin de suelos
El propsito de las labores mecanizadas en cualquier cultivo,
incluido el arroz, es aumentar el rendimiento o evitar prdidas
econmicas al reducir el costo de la produccin. Es probable
que el laboreo consiga evitar ms las prdidas que aumentar
los rendimientos, a su vez el crecimiento de la planta depende
en gran medida de factores como su nutricin, el suministro de
agua, la calidad de preparacin del suelo, la lucha contra las
plagas y enfermedades, entre otros.
Los principales objetivos de la preparacin del suelo en el
cultivo del arroz son los siguientes:
1.
Lograr la nivelacin ptima de la superficie de las
terrazas.
2.
Formar las propiedades fsicas y regmenes nutritivos
adecuados, de acuerdo con las exigencias de la planta.
3.
Crear las condiciones necesarias en el suelo para la
siembra, la germinacin de las semillas y desarrollo de las
plantas.

J. Mejas labora en el Instituto Tecnolgico de Colima, Av.

Tecnolgico,
No. 1, Villa de lvarez, Colima. (e-mail:
jbrito@itcolima.edu.mx).
I. Macas labora en la Universidad de Granma. Carretera BayamoManzanillo km 17. Bayamo, Cuba. (e-mail: imaciass@udg.co.cu).
J. M. Torres labora en el Instituto Tecnolgico de Colima, Av.
Tecnolgico,
No. 1, Villa de lv arez, Colima. (e-mail:
manueltorresochoa@yahoo.com.mx).
O. La labora en el Instituto Tecnolgico de Colima, Av.
Tecnolgico,
No. 1, Villa de lvarez, Colima. (e-mail:
olimpolua@yahoo.com.mx).
J. Crdenas labora en el Instituto Tecnolgico de Colima, Av. Tecnolgico,
No. 1, Villa de lvarez, Colima. (e-mail: jose.cardenas@itcolima.edu.mx)
R. Urza labora en el Instituto Tecnolgico de Colima, Av. Tecnolgico, No.
1, Villa de lvarez, Colima. (e-mail: rurzuz12_itc@hotmail.com).

Preparacin del suelo para la siembra.

La preparacin del suelo se efecta en seco fangueo en el
perodo seco y fangueo directo en el perodo de lluvia.
Seco fangueo: El proceso de seco fangueo se ejecuta de la
siguiente forma:
Preparacin en seco: Se desarrolla combinando alrededor de
tres pases de gradas medianas con la nivelacin, la que podr

72

ser nivelacin tradicional con Land Plane en dos pases en

sentido perpendicular, y la nivelacin con lser.
La nivelacin con lser se est utilizando desde el comienzo
de la dcada de los 90, con mayor auge y generalizacin en los
ltimos cinco aos.
Los primeros trabajos con nivelacin con lser se
desarrollaron con proyectos de terrazas planas, de
aproximadamente 2,5 ha a 3 ha, pero esta nivelacin plana ya
no es utilizada debido a que provoc afectaciones en el suelo
por zonas de corte indiscriminadas y lagunas por asentamiento
por las zonas bajas.
Ya es criterio generalizado en todo en nuestro pas, para los
productores que poseen el lser, romper los diques en el
perodo seco, aplicar la nivelacin en el proceso de
preparacin de tierra, posteriormente levantan el dique con
una equidistancia entre 8 a 10 cm, siembran la campaa de
seca, doblan con fangueo directo en la temporada de lluvia,
utilizando solo el tabln alisador.
En la prxima campaa repiten las mismas labores,
incluyendo la nivelacin con lser en la seca, lgicamente con
mucho menos movimiento de tierra.
Al concluir el proceso de preparacin en seco, se procede a
llenar los campos de agua y aplicar una revoltura con bajos
niveles con Rodillo fangueador, acompaada de tabln
alizador, este ltimo tiene la desventaja de producir un lomillo
entre pase y pase que resulta negativo para el riego.
Cuando existe mucha mezcla lo mismo puede dejarse
germinar antes del pase de fangueo o aplicar Glifosate y
sembrar en agua.
Fangueo directo: El fangueo directo o doblaje es la tecnologa
generalizada en la temporada de lluvias.
En Cuba se alcanza la incorporacin de los restos vegetales y
el estado de lodo que exige la semilla para hacer correcta
germinacin, mediante los cortes que producen los angulares
de nuestras fangueadoras, de 63,5 x 63,5 cm, dispuestos con
una arista perpendicular al suelo, que lo va cortando con la
rotacin de la rueda.
Como se puede observar, la fuerza que produce el corte e
incorporacin del suelo hmedo proviene directamente de la
transmisin del tractor, lo que provoca innumerables roturas
que acortan la vida til y encarece los costos del proceso.
La concepcin comienza con el tipo de rueda fangueadora, la
cual consta de cinco aros paralelos a los cuales van soldados
los angulares de 40 x 40 cm y no como los nuestros, con la
diferencia de que estos angulares estn colocados con el
ngulo hacia arriba y no sentados con una arista en posicin
de corte como en nuestro caso.
Dado que no es la fangueadora quien posee la posibilidad de
realizar el trabajo del batido del lodo, el mismo recae en:

Rodillos fangueadores.

Gradas hidrulicas para el fangueo.

un dimetro de 60 cm y un ancho de trabajo de 4 m,

subdividido en cuatro secciones de 1 m, con angulares 63.5 a
67 cm, en posicin de corte y dispuestos entre seccin y
seccin, formando ngulos obtusos. Del bastidor salen dos
brazos de cuyos extremos penden sendas cadenas que
arrastran un tubo o barra de acero que se encarga de la
nivelacin y sobre todo de emparejar el lodo.
El rodillo rota con la traccin del tractor y a su paso corta el
suelo y lo incorpora con sus angulares de forma muy
eficiente. El dimetro del rodillo determina la velocidad de
rotacin, segn la velocidad de rotacin, segn la velocidad
de traslacin del equipo utilizado. Para tener una idea, de estos
rodillos generalmente dejan el terreno listo, incluyendo la
nivelacin en dos o en ltimo caso tres pases, por los que sus
ndices de consumo y productividad por hora son los
siguientes segn nuestros estudios:
TABLA I
Tecnologas evaluadas
Conceptos
Fangueadora
tradicional
No de pases
3
4
Productividad 0.27
0.17
/hora
Consumo de 66
81
combustible
l/ha

Rodillo
fangueador
2
3
0.55
0.37
25.5

37.8

Gradas hidrulicas para fangueo.

En nuestro pas se est introduciendo las mismas para as
aumentar los rendimientos y la productividad de los equipos
con menos consumo de combustible, en otros pases se
utilizan diferentes gradas para el fangueo. En estos momentos
todava no se le ha puesto el nombre a la grada pero sus
caractersticas estn dadas por tener cada tndem con nueve
discos de 55 cm, con regulacin en l ngulo de las secciones,
para tractores de 20 kN, puede trabajarse con gomas.
Es bueno decir que realmente las gradas hidrulicas para el
fangueo requieren segn nuestro modesto criterio de serios
estudios de formacin de agregado con tractores de la clase 20
kN, pues al observarlas trabajar se aprecia una elevada
resistencia traccional; pero estos estudios sern motivo de otra
publicacin.
Trazado de los diques.
Todas Con el objetivo de resolver este importantsimo aspecto
que estaba afectando nuestros rendimientos agrcolas, desde
1996 en Granma se comenzaron trabajos encaminados a la
eliminacin de divisores, calificacin del personal para el
correcto contorneo de los diques, utilizacin de sencillos
equipos lser como antes habamos mencionado para el
trazado y el estudio de diferentes equidistancias verticales para
el marcaje.
Tambin se han trabajado en la investigacin de otras
equidistancias verticales, tanto en diques con curvas en terreno
natural, como en diques rectos con nivelacin con doble
pendiente. En la actualidad los productores utilizan el lser
para la nivelacin con doble pendiente, la que como es sabido
disminuye considerablemente los costos de construccin, no

Rodillos fangueadores.
Los rodillos fangueadores
son los implementos que
comienzan a utilizarse en nuestro pas para el fangueo directo,
suelen ser de varios tipos, de angulares rectos, de cuchillas,
etc., pero el ms utilizado, y segn la mayora de los
productores, el ms efectivo es el de ngulos inversos.
Este rodillo va acoplado al sistema hidrulico del tractor
mediante un bastidor simple y un eje con chumaceras. Posee

73

experiencia profesional se ha desarrollado casi en su totalidad

en la Universidad de Holgun-Cuba desde septiembre de 2001
hasta enero de 2011, desempendose como profesor e
investigador de Tiempo Completo en el Departamento de
Ingeniera Mecnica de la Facultad de Ingeniera Ha trabajado
en diferentes proyectos de investigacin con empresas como
KTP y CEDEMA. De 2012 hasta la fecha comienza a trabajar
como profesor e investigador en el Departamento de
Ingeniera Industrial y Mecatrnica del Instituto Tecnolgico
de Colima.
Idalberto Macas Socarrs. Naci en Bayamo, Cuba el 22 de julio de 1975.
Ingeniero Mecanizador Agropecuario, 2001 por la Universidad de Gr anma y
Doctor en Ciencias Tcnicas Agropecuarias en 2008 por La Universidad
Politcnica de Madrid, Espaa. Jefe de Departamento de Ingeniera Agrcola
perteneciente a la Facultad de Ciencias Tcnicas en la Universidad de
Granma, Cuba. Imparte las asignaturas en pregrado de Diseo de Elementos
de Mquinas, Diseo Asistido por Computadoras (CAD), Mecanizacin
Agropecuaria, Instalaciones Agropecuarias, Maquinaria Agrcola; en
postgrado: Sistemas de Mquinas Transportadoras, Tecnologa de los Cultivos
y Administracin de sistemas de Ingeniera.

Olimpo La Madrigal. Graduado de Ingeniero Industrial,

posee el grado de Maestro en Ciencias. Se desempea como
profesor e investigador de tiempo completo en el
Departamento de Ingeniera Industrial del Instituto
Tecnolgico de Colima impartiendo diversas materias. Ha
ocupado cargos de directivos en la Institucin y en la
actualidad atiende el rea de Innovacin Tecnolgica del
Instituto.
Ramn Urza naci el 12 de Enero de 1956 en Colima, Mxico. Graduado
de Ingeniero Bioqumico en 1981 por el Instituto Tecnolgico de Colima,
donde se desempea desde ese mismo ao como profesor e investigador de
tiempo completo en el Departamento de Ciencias Bsicas, impartiendo
numerosas asignaturas del rea. Ha recibido premios y distinciones a lo largo
de su dilatada carrera como docente.

Juan Manuel Torres Ochoa. Graduado de Ingeniero

Industrial en el Instituto Tecnolgico de Colima, posee el
grado de Maestro en Ciencias por el Instituto Tecnolgico de
Quertaro. Se desempea como profesor e investigador de
tiempo completo en el Departamento de Ingeniera Industrial
del Instituto Tecnolgico de Colima, impartiendo numerosas
asignaturas del rea.
Gerardo Ventura Rivera. Graduado de Ingeniero Industrial
en el Instituto Tecnolgico de Colima, donde se desempea
como profesor e investigador de tiempo completo en el
Departamento de Ingeniera Industrial, impartiendo numerosas
asignaturas del rea. Ha ocupado cargos de direccin durante
varios aos en la Institucin.
Jos Crdenas Zavala. Graduado de Ingeniero Industrial en
el Instituto Tecnolgico de Colima, posee el grado de Maestro
en Ciencias, donde se desempea como profesor e
investigador de tiempo completo en el Departamento de
Ingeniera Industrial, impartiendo numerosas asignaturas del
rea.

75

Mantener la alta productividad en algunos cultivos y

aumentarla en otros requiere de una gran cantidad de
agroqumicos, particularmente fertilizantes y plaguicidas, que
en Colima como en otros estados de Mxico la falta de
sustentos tcnicos han provocado la contaminacin del suelo y
el agua, aumentado con ello el costo de produccin. Es un reto
en la agricultura del estado promover el desarrollo de sistemas
de produccin sustentables y con rentabilidad competitiva,
pero que adems promuevan el desarrollo de otros eslabones
de las cadenas productivas.
Los estudios de potencial productivo representan una opcin
viable para afrontar parte del reto del desarrollo agrcola del
estado, los cuales permiten apoyar la planeacin de los
sistemas agrcolas con un enfoque de sostenibilidad e
informacin a escala local, estatal o nacional. El anlisis
espacial de las caractersticas fsicas como es el SUELO,
primer factor que definen a los cultivos que potencialmente
tendrn el mayor desempeo de manera natural, de modo que
al conocer la distribucin espacial de este recurso y cotejado
con la distribucin agrcola y el requerimiento ecolgico de la
planta, es posible delimitar las reas potenciales para cultivos.
Se presenta en primer lugar las generalidades de las
caractersticas edafolgicas que es el elemento principal de
este estudio, los mtodos de muestreo que existen para estimar
la variabilidad edafolgica.
Se describen los materiales y mtodos que se aplicaron en
dicho estudio, como es el uso de Sistemas de Informacin
Geogrfica para el proceso cartogrfico y recoleccin de
informacin recabada en campo, as como los insumos
utilizados.
En la aplicacin y desarrollo de la metodologa, se presenta el
modelado espacial de los resultados de la variabilidad
edafolgica en cada una de sus caractersticas que son pH,
arena y arcilla. Para lo cual se usan mtodos de interpolacin,
distancia inversa ponderada (IDW) y Kriging identificando la
precisin de resultados mediante vecinos ms cercanos. Una
vez obtenidos los modelos correspondientes, y generado las
superficies de distribucin, se procedi a comparar los
resultados entre los diferentes mtodos y vecinos.
Se presentan los resultados de la interpolacin por diferentes
mtodos, como tambin se llega a definir el mtodo y nmero
de vecinos ms confiable para estimar reas que requieran de
verificacin en campo.
Para esto se aplico la validacin cruzada, con el cuadrado
medio del error menor como criterio de seleccin. Los
resultados sugieren que el mtodo kriging considerando un
total de 50 vecinos para la afinacin de reas fue lo ms
prximo a los datos reales, derivo en el menor margen de
error, por lo que se seleccion para la generacin de
informacin. No obstante dependiendo de la distribucin de
los datos tambin es considerable 6 vecinos.
Finalmente, se hace un anlisis del resultado de la
interpolacin con la distribucin agrcola de zonas especficas,
es decir, donde el mtodo indica mayor error para definir toma
de muestras y corroborar mediante anlisis en laboratorio las
caractersticas de pH, arena y arcilla.
Se llevaron a cabo cuatro recolecciones de material
edafolgico para su anlisis en los meses de enero y febrero
del ao 2013, con un total de 25 muestras de suelo.

Estimacin de la variacin espacial de

caractersticas edafolgicas mediante
tcnicas de interpolacin en el estado
de Colima. Mxico
T. E. Martnez, H. Flores y A. Chavez
Resumen En el presente trabajo se obtienen caractersticas
edafolgicas en el estado de Colima a travs de la
interpolacin de datos puntuales recabados en campo por el
Instituto Nacional de Investigaciones Forestales, Agrcolas y
Pecuarias (INIFAP).
Para estimar la variacin de caractersticas edafolgicas se
aplican tcnicas de interpolacin con la finalidad de identificar
l o los mtodos de interpolacin ms apropiados, es decir,
con menos error a la distribucin real de la informacin.
Se hace uso de Sistemas de Informacin Geogrfica
utilizndose particularmente ArcGis para el proceso
cartogrfico y de anlisis de informacin. Con dicho estudio
se determina la variacin espacial de caractersticas
edafolgicas.
Con el resultado de la interpolacin ms prxima a la
informacin real, se identifican puntualmente reas que
muestren mayor variabilidad, las cuales se correlacionan con
la actividad agrcola para su verificacin en campo.
Temas clavesEdafologa, Sistemas de
Geogrfica, Interpolacin, Kriging, Validacin.

Informacin

Introduccin

E
L estado de colima cuenta con el 0.26% del territorio nacional
mexicano, sus dimensiones, genera 1.2% del valor de la
produccin agrcola nacional con cultivos en condiciones de
riego y temporal, los rendimientos de muchos de ellos se
encuentran por encima de la media nacional sin embargo,
otros presentan deficiencias que son reflejadas en
rendimientos muy por debajo del promedio general del pas
(SIAP-SAGARPA, 2010).
De acuerdo con datos del Instituto Nacional de Estadstica y
Geografa (INEGI) en el ao de 2010 la superficie sembrada
ocupo un .70% de la superficie total sembrada en el pas, sin
embargo, la produccin que se genera en cultivos como la
caa, frijol, maz y frutales como la papaya, limn, mango en
los municipios de Armera y Manzanillo son significativos.
(INEGI, 2013).
T. E. Martnez Profesora en la Universidad de Colima, Campus 4
Coquimatln, Colima. (e-mail: teresa_martinez@ucol.mx).
H. E. Flores Investigador titular C del Instituto Nacional de
Investigaciones Forestales Agrcolas y Pecuarias, (INIFAP), Tepatitln, Jal.
(email: flores.hugo@inifap.gob.mx)
A. Chavez Investigador Titular C del Instituto Nacional de
Investigaciones Forestales Agrcolas y Pecuarias, (INIFAP), Tepatitln, Jal.
(e-mail: chavez.duran@gmail.com).

76

Se pretende que los resultados de este estudio sirvan de base

para mejorar la productividad en algunos cultivos y
aumentarla en otros, es decir, promover el desarrollo de
sistemas de produccin sustentables y con rentabilidad
competitiva, pero que adems promuevan el desarrollo de
otros eslabones de las cadenas productivas.
Parte Tcnica del Artculo
La interpolacin es un mtodo o funcin matemtica para
estimar los valores de una variable en un espacio donde no se
cuenta con valores disponibles. La interpolacin puede ser tan
simple como una lnea recta entre dos puntos; sin embrago, la
mayora de las ciencias de la informacin geogrfica
involucran datos espaciales. La interpolacin espacial asume
que los atributos de los datos son continuos sobre el espacio,
esto permite la estimacin de los atributos en cualquier
localizacin dentro de la regin comprendida por los datos
muestreados. Otra consideracin es que los atributos son
espacialmente dependientes, indicando que los valores ms
cercanos son ms parecidos entre s que con los valores que se
encuentran ms alejados.2
Gran cantidad de las variables que se pueden estudiar en un
espacio determinado podra ser medida en un infinito nmero
de lugares pero en la prctica solo se miden en unos pocos
sitios de muestreo. Si se requiere conocer su valor en un sitio
no muestreado es necesario estimarlo de los valores medidos.
Existen mtodos de estimacin discretos o continuos con
interpoladores determinsticos. La geoestadstica considera el
trabajo de la estimacin de variables aleatorias usando el
mtodo de kriging.3

no muestreados que se localizan a ms distancia. Esta funcin

estima los valores de puntos desconocidos y se basa en el peso
que tiene cada punto muestreado.
Los valores de los datos son ponderados solamente por la
distancia de la localizacin de la interpolacin. El peso es el
inverso de la distancia de los datos del punto muestreado
elevado a una potencia determinada.
Cuando se usa IDW se debe especificar una distancia en la
cual el peso tienda a cero. Esto significa que solamente
aquellos puntos ms cercanos son usados para conocer el
punto en la interpolacin. Cuando tenemos distancias muy
grandes el peso que tiene cada punto tiende a cero, ya que la
distancia es inversamente proporcional al valor de cada punto
muestreado.4
El mtodo de interpolacin por Krigeage o kriging es
definido como un mtodo de interpolacin por medias
ponderadas donde el conjunto de los pesos asignados a los
puntos de muestreo minimiza la varianza de estimacin, que
es calculada en funcin de un modelo de variograma y de los
emplazamientos relativos de los puntos, unos con respecto a
otros, as como con relacin al punto de estimacin.5
Similar a IDW, Kriging utiliza una ponderacin, la cual asigna
ms influencia para los datos de puntos ms cercanos en la
interpolacin de valores desconocidos. Kriging es una tcnica
geoestadstica de la interpolacin que considera la distancia y
el grado de variacin entre los puntos de referencias sabidos
cuando estima valores en reas desconocidas. Una estimacin
con Kriging es una combinacin linear cargada de los valores
conocidos de la muestra alrededor del punto que se estimar.
Kriging depende directamente de la relacin espacial y
estadstica que hay entre puntos de muestreo para calcular una
superficie de respuesta.
Como se menciona en el trabajo Anlisis Comparativo de
Tcnicas de Interpolacin Geoestadstica con parmetros
forestales6 kriging al momento de interpolar datos lo hace de
manera isotrpica, es decir, en todas direcciones sin tomar en
cuenta la continuidad espacial, lo cual modelo la direccin en
la que se pueden estimar los mejores valores posibles para los
valores desconocidos. Kriging se hace presente en estudios
referente a cuestiones forestales, edafolgicas y redes
hidrolgicas.

Mtodos de Interpolacin:
Se dispone de un conjunto de valores de la variable aleatoria
Z(xi) en N puntos xi dentro de un rea R .
Se desea calcular el valor estimado de la variable Z en un
punto xo no muestreado. [1]
Los mtodos de interpolacin lineal consideran estimadores de
la forma:
Z*(x0) = S wn Z(xn)
(1)
donde wn son los pesos correspondientes de cada valor
muestreado.
Difieren en la forma como determinan los pesos.
1. Mtodos determinsticos:
- El mtodo IDW
2. Mtodos geoestadsticos
- Mtodos de kriging

Para tal efecto se llevo a cabo anlisis de los datos de las

muestras edafolgicas en pH con ambos mtodos IDW y
Kriging, como se observa en la Figura 1 el mtodo de
interpolacin donde la media del error es ms cercano a 0 es el
Mtodo de Interpolacin Kriging. Para este caso, considerando
la variable pH y de acuerdo a su distribucin espacial el valor
de error ms cercano a cero fue considerando entre 6 y 2
vecinos con prediccin como tipo de superficie.

En el presente estudio se realiz anlisis de los datos con el

mtodo de interpolacin IDW y el mtodo kriging. Sus
caractersticas principales son:
IDW (Inverso de la Distancia Elevada a una potencia) es el
mtodo ms simple de interpolacin y es similar al promedio
local excepto que las muestras ms cercanas a los puntos no
muestreados tienen ms influencia o relacin con los puntos
2

Bromhead (2001).Descripcin de los datos y el procedimiento seguido en el

anlisis de estabilidad con el mtodo del talud infinito en el deslizamiento
Vallcebre.Barcelona.http://www.tdcat.cesca.es/TESIS_UPC/AVAILABLE/T
DX-0713101-113341//19ANEJO4.pdf (Consulta realizada en enero 2008)
3
Echeverra J.C. Molinero H.B. Serra J.A. Pea Zubiate C. (1996).
Evaluacin de Recursos Naturales con Geoestadstica y Kriging.

Carroll, S. S. (1996). A Comparison of Geostatistical Techniques

Arce Mesn, Rafael. (Junio, 2001). Mtodos de Interpolacin Espacial.
Escuela de Geografa Universidad de Costa Rica Junio.
6
Solis Villagrn, Zeferino (2003). Anlisis Comparativo de Tcnicas de
Interpolacin Geoestadstica con parmetros forestales. Tesis de Maestra en
Ciencias de la Tierra. Universidad de Colima.
5

77

Fig. 2. Mtodo de Interpolacin Kriging. Prediccin de error.

Variable pH
Fig. 1. Anlisis de interpolaciones. Media del error pH
considerando superficie y vecinos.

Por lo anterior, el mtodo de interpolacin que muestra los

datos predecidos ms apegados a los datos reales, es decir,
ms cercano a 0, es Kriging ordinario considerando 50 vecinos
por cuadrante. Ver Figura 3.

Como se observa en la Figura 2, el comportamiento de la

variable pH, el cual muestra el mtodo de interpolacin ms
apegado a los resultados reales fue kriging prediction error,
considerando 6 vecinos por cuadrante. Se detecta que las
zonas donde se presenta mayor error es en la costa y zona
noroeste del municipio de Manzanillo as como en la frontera
con el estado de Michoacn. De acuerdo al resultado del
anlisis del mtodo de interpolacin el municipio de
Minatitln presenta error arriba de .13 comparada con la de
menor error que es de .04 Colima, Cmala, Villa de lvarez,
es decir, el comportamiento de los datos al ser interpolados
indican que la prediccin que realiza kriging es la ms
semejante a los datos reales y que en las zonas de mayor
diferencia es que existe mayor variabilidad de los datos
calculados con los reales.
Con relacin a los resultados de la variable arena el anlisis
de interpolacin kriging es el mtodo en que sus predicciones
son ms cercanas al valor real.
El comportamiento se presento de manera diferente con
relacin al pH, esto debido a que esta variable la contiene el
58.2% de total de los puntos muestreados en el estado de
Colima y el 41.8% de los puntos muestreados careca de dicha
informacin.

Fig. 3. Anlisis de interpolaciones. Media del error arena

considerando superficie y vecinos.
Se detecta en la Figura 4, las zonas en las cuales la variable
arena incrementa su diferencia entre el valor calculado por
el mtodo de interpolacin y su valor real. Estas islas de
error son evidentes en la zona noreste del municipio de
Manzanillo, norte de Ixtlahuacn, centro y noroeste del
municipio de Minatitln. Dichas zonas fueron sometidas a
revisin de caractersticas fsicas, geolgicas, edafolgicas y
uso del suelo apoyndose con material ortofogramtrico.
En lo que respecta a la variable arcilla el mtodo de
interpolacin donde la validacin de los resultados present
los datos calculados muy cercanos al valor real fue el mtodo
de interpolacin kriging simple con 50 vecinos por cada
cuadrante., como se observa en la Figura 5, donde la media del
error es ms cercano a cero.
Como se aprecia en la Figura 6, la distribucin de las zonas
con mayor diferencia entre el valor calculado y el valor real,
sobresale nuevamente el noroeste del municipio de
Manzanillo, el norte de Minatitln y la parte este de los
municipios de Ixtlahuacn y Colima.

78

cocoteros y sandia, entre otros frutales, con buenos

rendimientos, 7 en caso de realizarse un buen manejo de ste.

Fig. 4. Mtodo de Interpolacin Kriging ordinario. Variable

arena.
Fig. 6. Mtodo de Interpolacin Kriging simple. Variable
arcilla.
Se identifican en la Figura 9, tanto en la carta edafolgica
como en el proceso de fotointerpretacin dos microzonas con
suelo tipo 1) feozem glico que se caracterstica principal con
una capa superficial obscura, suave, rica en materia orgnica y
en nutrientes, cuando este tipo de suelo se desarrolla con
mayor profundidad, es decir en terrenos planos, se utilizan en
agricultura de riego o, temporal, de granos, legumbres u
hortalizas, con altos rendimientos y 8 ; 2) suelo solonchak, se
presentan en diversos climas, en zonas en donde se acumula el
salitre, tales como lagunas costeras como es el caso en el
municipio de Manzanillo se caracterizan por presentar un alto
contenido de sales en alguna parte del suelo, o en todo l, su
uso agrcola se halla limitado a cultivos muy resistentes a las
sales. Los especialistas edaflogos recomiendan que en
algunos casos sea posible eliminar o disminuir su
concentracin de salitre por medio del al vado, lo cual los
habilita para la agricultura.

Fig. 5. Anlisis de interpolaciones. Media del error arcilla

considerando superficie y vecinos.
As mismo se presenta una isla de error en el centro y norte del
municipio de Armera.
Al identificar las reas que, de acuerdo a los procesos de
validacin indican una mayor diferencia de valores calculados
y reales se procedi a identificar sus caractersticas
edafolgicas y de uso de suelo con la finalidad de verificar
puntos especficos a remuestrear.
Se identifica los diferentes tipos de suelos apoyndose en la
cartografa edafolgica escala 1:50 000 de los municipios de
Manzanillo, Armera, Tecomn, Ixtlahuacn, Minatitln y
Colima.
De igual manera se identific en los anteriores municipios su
uso de suelo aplicando la fotointerpretacin en las
ortofotografas escala 1:20 000 (del ao 1997) y, segn fueran
las particularidades edafolgicas se verificaron los puntos
seleccionados en ortofotografas escala 1:10 000 (del ao
2007).
Frecuentemente son someros, su fertilidad es variable y su uso
agrcola est principalmente condicionado a su profundidad y
al hecho de que no presenten pedregosidad. En las regiones
costeras, se usan algunos regosoles arenosos para cultivar

[5]
INEGI. (1990). Guas para la interpretacin Cartogrfica.
Edafologa. Instituto Nacional de Estadstica y Geografa.
8
IDEM

79

Fig. 7. Edafologa municipio de Manzanillo.

Con base en los resultados de interpolacin, en la
identificacin de los diversos tipos de suelo y
fotoidentificacin de uso agrcola en este municipio de
Manzanillo, se procedi a identificar puntos especficos donde
realizar un nuevo muestreo, es decir puntos especficos que
no fueron tomados en el primer proceso de toma de datos, con
la finalidad de obtener caractersticas de pH, arena, arcilla, en
anlisis de laboratorio con la finalidad de definir y/o
corroborar el uso potencial de esta regin. Ver Figura 8.

Fig. 9. Edafologa municipio de Ixtlahuacn.

Con base en los anlisis de interpolacin, verificacin
geolgica, edafolgica y verificacin de de uso de suelo
agrcola por medio de la fotointerpretacin, se realizaron un
total de 25 puntos a muestrear para su anlisis en laboratorio
con la finalidad de proporcionar nuevos datos al proceso
geoestadstico (mtodos de interpolacin) y definir el uso de
suelo potencial en el estado de Colima.
Fig. 8. Ortofotografas de reas especficas y puntos a
remuestrear
De acuerdo a los resultados de interpolacin en los municipios
de Colima e Ixtlahuacn se detectan zonas donde es
recomendable realizar muestras de suelo, sin embargo, las
caractersticas edafolgicas en estos municipios son diferentes
a las del municipio de Manzanillo; es decir, la geologa con
direccin sureste noroeste tanto del centro como al oriente
del estado de Colima se basa en rocas sedimentarias a
diferencia de Manzanillo que se desarrolla sobre roca gnea,
por consiguiente se desarrolla una diversidad de suelos.
Se identificaron puntos sobre suelos feozem gelico donde los
resultados de fotoidentificacin sobre fotografas areas del
ao 2007 indican una actividad agrcola importante pues estos
suelos se caracterizan por tener una capa superficial obscura,
suave, rica en materia orgnica y en nutrientes presenta una
capa que se satura peridicamente con agua, normalmente este
tipo de suelos no se erosiona. Sin embargo los resultados de
interpolacin indican la necesidad de tomar muestras de stos.
9
Ver Figura 8 y 9.

Fig. 10. Edafologa municipio de Colima.

Apndice A: Datos del Motor
como resultado de los anlisis de interpolacin, En la Tabla 1
se observan las coordenadas de los puntos muestreados y los
municipios en los cuales se ubican, se llevaron a cabo 16
tomas de muestras en el municipio de Manzanillo, 5 en el
municipio de Ixtlahuacn y 4 tomas de muestra en el
municipio de Colima.

De acuerdo a los procesos de interpolacin aplicados

mostraron la necesidad de verificar caractersticas de pH,
arena, arcilla en el oriente del municipio de Colima. Se
ubicaron puntos en los diversos suelos con actividad agrcola y
que esta rea careca de informacin en la primera toma de
material. Ver Figura 10.

TABLA I
PUNTOS MUESTREADOS

Ortiz Villanueva, B, Ortiz Solorio, C. Edafologa. Universidad Autnoma de

Chapingo. 1984

80

Id
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009

X
-104.47760299800
-104.48554597900
-104.49138116600
-104.50805294600
-104.54041573500
-104.53902530500
-104.36008207600
-104.34391654200
-103.70586114000

Y
19.15741775440
19.16002256530
19.16080396940
19.17290058390
19.19039178720
19.18359752850
19.18373324560
19.17980025540
19.02672434760

Municipio
Manzanillo
Manzanillo
Manzanillo
Manzanillo
Manzanillo
Manzanillo
Manzanillo
Manzanillo
Ixtlahuacn

2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016

-104.35780635500
-104.34442776600
-104.35132887600
-104.43367993300
-104.43509976500
-104.26413824700
-104.26931875000

19.15770041670
19.15082245080
19.14232208870
19.15991052000
19.15458680070
19.22633404390
19.24220836940

Manzanillo
Manzanillo
Manzanillo
Manzanillo
Manzanillo
Manzanillo
Manzanillo

2017
2018
2019
2020

-104.24970473300
-103.69751120900
-103.62321162700
-103.62120660600

19.22502857890
19.01075097780
18.96184743690
18.93640386070

Manzanillo
Ixtlahuacn
Ixtlahuacn
Ixtlahuacn

2021 -103.62503150100
2022 -103.58061264000
2023 -103.59079387300
2024 -103.58734991200
2025 -103.60206489500
Agradecimientos

18.91341094520
19.03636794750
19.07020939760
19.08565880940
19.10604363810

Ixtlahuacn
Colima
Colima
Colima
Colima

FAO. Agro-Ecological Zoning and GIS. Applications in

Asia. 2003. AGL/MISC/38/2005. Bangkok, Thailand.
FAO. Zonificacin agro-ecolgica. Gua general. 1997. M51
ISBN 92-5-303890-X
G. Cruz-Flores, J. D. Etchevers-Barra. Contenidos de
carbono orgnico de suelos someros en Pinares y abetales de
reas
protegidas
de
Mxico.
2011.
Agrociencia
http://www.colpos.mx/agrocien/Bimestral/2011/nov-dic/art 1.pdf
INEGI. (1990). Guas para la interpretacin Cartogrfica.
Edafologa.
Instituto
Nacional
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Estadstica
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pp.
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Disponible
en
http://www.inegi.org.mx/
L.C. Fernandez, N.G. Rojas, T.G. Roldn, "Manual de
tcnicas de anlisis de suelos," SEMARNAT. Disponible en:
http://www2.ine.gob.mx/publicaciones/download/509.pdf
M. Genevieve Nesslage, W. F. Porter. (2001) A Geostatistical
Analysis of Deer Harvest in the Adirondack Park, 1954-1997
Wildlife Society Bulletin, Vol. 29, No. 3 (Autumn, 2001), pp.
787-794 This article consists of 8 page(s). Disponible en:
http://links.jstor.org/sici?sici=00917648(200123)29%3A3%3C787%3AAGAODH%3E2.0.CO%
3B2-R
M. Reyahi khoram, M. Shariat, A. Azar, H. N. Moharamnejad.
Enviromental Evaluation for Agricultura Activity By GIS, A
case Study. 2007. Sarhad J. Agrci. Vol. 23, No. 2, 2007
Martnez Daz T.E. Estimacin de la variacin espacial de la
densidad de poblacin del venado cola blanca (odocoileus
virginianus sinaloe) a travs de tcnicas de interpolacin en el
ejido Ixtlahuacn, Colima. Tesis Maestra en Ciencias de la
Tierra. Facultad de Ingeniera Civil. Universidad de Colima,
Mxico. 2008
N. Pongpattananurak, R. M. Reich. Modeling the Spatial
Distribution of Soil Texture in the State of Jalisco, Mexico
SSSAJ: Volume 76: Number 1 January February 2012
Ortiz Villanueva, B, Ortiz Solorio, C. Edafologa.
Universidad Autnoma de Chapingo. 1984
Z. Sols Villagrn. Anlisis Comparativo de Tcnicas de
Interpolacin Geoestadstica con parmetros forestales. Tesis
de Maestra en Ciencias de la Tierra. Universidad de Colima.
2003.
Biografa

Agradezco el apoyo recibido del Instituto Nacional de

Investigaciones Forestales, Agrcolas y Pecuarias (INIFAP) en
la proporcin de la informacin de puntos que se utilizaron
para realizar los procesos de interpolacin, as como su apoyo
econmico para poder llevar a cabo el muestreo de puntos.
Agradezco los consejos y sugerencias proporcionadas por el F.
Emilio Huizar Padilla y M.C. Julin Barrn Quintana para la
realizacin de los procesos geoestadsticos.
Referencias
Arce Mesn, Rafael.. Mtodos de Interpolacin Espacial.
Escuela de Geografa Universidad de Costa Rica Junio. Junio
2001
B. Quintana, N. Bernab, R. Mrquez. Anlisis Espacial de
los Suelos de la Empresa Citrcola de Ciego de vila con el
empleo de la geoestadstica. 2003. Disponible en:
nquintana@informatica.unica.cu.
C.F Gerardo, E.B Jorge. Contenidos de carbono orgnico de
suelos someros en Pinares y Abetales de reas protegidas de
Mxico
Dic.
2011.Disponible
en:http://www.colpos.mx/agrocien/Bimestral/2011/novdic/art-1.pdf
Carroll, S. S. A Comparison of Geostatistical Techniques.
1996
Echeverra J.C. Molinero H.B. Serra J.A. Pea Zubiate C.
Evaluacin de Recursos Naturales con Geoestadstica y
Kriging. 1996.

Hugo E. Flores. Investigador

en Campo experimental centro
Altos de Jalisco.
Tepatitln de Morelos, Jalisco,
Mxico. Estudios: Ingeniero
agrnomo en suelos. UAAAN,
1987. Maestra en Ciencias:
Agrometeorologa. Colegio de Postgraduados, 1994 y Doctor
en Ciencias: Edafologa. Colegio de Postgraduados, 2004.
Logros relevantes: Tecnologa para la prevencin y/o control
de la marchitez del agave tequilero. Estudios de potencial
productivo para los DDR de Jalisco.

81

Teresa Evangelina Martnez Daz.

Profesora de tiempo complementario
en la Facultad de Ingeniera Civil de la
Universidad de Colima a partir de
2005. Estudios: Gegrafa de la UNAM
1989. Maestra en Ciencias de la Tierra
con especialidad en Geomtica 2008.
Realizo estudios socioeconmicos de
la zona envolvente viatera del Douro, Portugal en 2004. Ha
realizado estudios de geoestadstica - mtodos de interpolacin
aplicados a la estimacin del venado cola blanca en
Ixtlahuacn, Colima.

lvaro Agustn Chvez Duran.

Investigador en Campo experimental
centro Altos de Jalisco. Tepatitln de
Morelos, Jalisco, Mxico. Ingeniero
Topgrafo de la UdC 2002. Maestro
en Ciencias de la Tierra con
especialidad en Geomtica 2006.
Logros relevantes: Desarrollo de tecnologas enfocadas a la
prevencin y combate de incendios forestales. Aplicacin de
Sistemas Automatizados para la clasificacin de vocaciones
de uso de suelo.

82

Varios investigadores han reportado estudios en cambios

moleculares en almidn utilizando diferentes tcnicas, como
difraccin de rayos X, calorimetra diferencial de barrido,
espectroscopia de infrarrojo, Resonancia magntica nuclear,
[6, 15]. As mismo, un nmero de estudios de Raman han
investigado la prdida del orden molecular durante la
gelatinizacin del almidn [16] y la ganancia del orden
molecular durante la retrogradacin [17-18]. Recientemente,
[19] utiliz la tcnica de Raman para determinar los cambios
estructurales en el almidn asociados a la retrogradacin en
tortilla fresca y almacenada. Los resultados mostraron que la
tcnica de Raman puede ser una buena herramienta para
mostrar los cambios es tructurales en el almidn. Sin embargo,
actualmente no se ha realizado un estudio mediante Raman en
el endospermo nixtamalizado.

Caracterizacin por RAMAN de

Endospermo Nixtamalizado
A. J. Palacios-Fonseca y G. Hernndez-Padrn
Resumen En este trabajo se estudi los cambios
estructurales del endospermo de maz obtenidos despus del
proceso trmico alcalino (nixtamalizacin). El anlisis
estructural del endospermo nixtamalizado se realiz mediante
espectroscopia Raman con el fin de identificar diferencias
micro-estructurales debido a la difusin de agua y calcio
durante la nixtamalizacin, esta caracterizacin se
complement con microscopia electrnica de barrido (MEB).
Se encontraron cambios en las bandas Raman caractersticas
para los almidones en el mapeo del endospermo, as como en
funcin del tiempo de reposo.

As, el objetivo de este estudio fue investigar los cambios

estructurales del endospermo de maz obtenidos despus del
proces o trmico alcalino (nixtamalizacin).
Materiales y Mtodos

Temas claves Anlisis qumico instrumental; Seguridad

alimentaria y nutricional.
Introduccin

Muestra
En el 2011 se utiliz el hbrido de maz 30G40 (Pioneer)
obtenido de la compaa SACSA de Culiacan Sinaloa,
Mxico. El grano usado en este trabajo fue seleccionado libre
de dao y tamao homogneo con la finalidad de reducir las
variaciones y reproducir los resultados.
Preparacin de las Unidades Experimentales
Los endospermos fueron obtenidos de granos de maz
procesados en un equipo prototipo de nixtamalizacin para
garantizando su reproducibilidad [20], utilizando 2 litros de
agua/1 Kg de maz, aadiendo 10g de hidrxido de calcio, se
inici a 25C y alcanz 92C, ah se coci 15 minutos y
diferentes combinaciones de tiempos de reposo de los granos
de 0, 3, 7 h. A cada muestra, se le someti a un proceso de
drenado del nejayote y posteriormente se lav con agua
corriente en 500 mililitros dos veces con ayuda de un colador.
Finalmente, se extrajo 200 gramos de nixtamal durante el
durante el cocimiento y los diferentes tiempos de reposo
establecidos, se les retiro manualmente pericarpio y germen,
dejando solo el endospermo. Finalmente, para el anlisis se
utiliz la parte interna del endospermo se cortan 10 en forma
trasversal.

El endospermo representa entre el 80-90 % del grano de maz,

es su principal reserva energtica y est constituido por
grnulos de almidn dispersos en una matriz proteica. De
acuerdo a [6] el endospermo es una estructura que est muy
relacionada con la calidad de la tortilla. Sin embargo, la
mayora de los estudios sobre el proceso de nixtamalizacin
han sido realizados en el grano entero [7-11].

Espectroscopia de Raman
Espectro de raman fue obtenido usando un espectrmetro de
Raman Dispersivo con microscopio marca Brukerl Modelo
Sentrerra con un lser He-Ne (=785 nm). Los modos
vibracionales para cada muestra de endospermo fueron
determinados en una regin de 80 3200 cm-1 . Los datos
fueron recolectados con una resolucin de 9-15 cm-1 con 6
barridos. Los experimentos fueron realizados por duplicado.

La espectroscopia de Raman es una tcnica que puede brindar

informacin sobre el comportamiento de las molculas con
muy poca cantidad de muestra y no la destruye. Se ha usado
para estudiar los cambios moleculares en alimentos que han
sido sometidos a un proceso o para medir su calidad [12-14].

J. Palacios-Fonseca labora en la Universidad de Colima, Av.

Universidad 333, Colima, Colima, Mxico, CP 28040.
(e-mail: alin_palacios@ucol.mx).
G. Hernndez-Padrn labora en el departamento de
Nanotecnologa, en el Centro de Fsica Aplicada y Tecnologa Avanzada,
UNAM, Campus Juriquilla. Boulevard Juriquilla 3001, Quertaro, Mxico CP
76230
(email: genoveva@unam.mx )

Microscopia Electrnica de Barrido

El estudio de la morfologa del endospermo de maz en
funcin del tiempo de reposo fue evaluada utilizando
micrografas obtenidas por un microscopio electrnico de
barrido a bajo vaco modelo JEOL JSU-5600LV con una
resolucin de 5 nm, ajustado con un espectrmetro de rayos X

83

9000

Intensidad

n Mxico el maz es consumido principalmente como tortilla y

son la base de la dieta. Las tortillas son consideradas una
buena fuente de calcio y fibra, as como una importante fuente
de protena and almidn [1-2]. Las tortillas son preparadas de
masa o harina obtenida atreves del cocimiento y reposo del
grano de maz en solucin saturada de hidrxido de calcio.
Durante el tratamiento trmico alcalino ocurren una serie de
cambios que promueve cambios reolgicos o fisicoqumicos
importantes en las estructuras anatmicas del grano que se
refleja en las propiedades nutrimentales y sensoriales del
producto final [3-5].

Intensidad

con energa de dispersin (Noran Instrument, Modelo 4.2.3

Voyager). Las condiciones del equipo fueron: voltaje de
aceleracin electrnica de 20 kV, con una presin en el rango
de 237.72396.20 kgf/m2 en la cmara de la muestra, las
imgenes se obtuvieron en la superficie a partir de la seal
electrnica de barrido.
Resultados y Discusin
Fig. 2. Espectroscopia Raman de endospermo nativo de maz: parte superior
(C-2), parte media (C-3), parte baja (C-4).

Los espectros de Raman (Fig. 1) mostro bandas caractersticas

a espectros de almidn [19, 21] en el endospermo
nixtamalizado a diferentes horas de reposo, debido a que estas
bandas (2900, 1340, 1122, 936, 856, 479 cm-1 ) se originan
principalmente de los modos de vibracin de amilosa y
amilopectina. Las bandas por debajo de 800 cm-1 , son
atribuidas al esqueleto del anillo piranosa de la glucosa [2223], entre las bandas se puede observar una banda ms intensa
a 479 cm-1 que representa el grado de polimerizacin [24],
indicado como almidn en la Figura 1.

Los espectros de Raman contribuyen a un mayor

entendimiento de los cambios moleculares en el almidn
involucrados durante el proceso de nixtamalizacin [19]. En la
Figura 3, se observan los principales cambios en funcin del
tiempo de reposo durante la nixtamalizacin en la intensidad
de las bandas 480 y 2911 cm-1 .
Por otro lado, mediante microscopia electrnica de barrido se
observ los cambios estructurales en los grnulos de almidn
que ocurren durante el proceso de nixtamalizacin. En la
Figura 4, se observan ligeros cambios estructurales en la
superficie de los grnulos de almidn en el endospermo
harinoso (Figura 4), que corresponde a los espectros de
espectroscopia de Raman (Figura 2 y 3). Sin embargo a 4
horas de reposo en solucin alcalina hay modificacin en la
matriz proteica y la gelatinizacin de los grnulos de almidn.
Esto explica los cambios de la intensidad del pico 2911 cm-1
atribuido a la variacin en la relacin amilosa/amilopectina.

En la Figura 2 se puede observar ligeros cambios en

espectroscopia de Raman en el endospermo nativo de maz en
tres reas diferentes, la banda a 2911 cm-1 muestra un
incremento en la intensidad de la banda (C-4), aqu la
intensidad del pico es atribuido a la cantidad de amilosa [25]
demostrando la diferencia entre endospermo harinoso y corneo
en el grano de maz.

Nativo

Intensidad

0H

Fig. 1. Espectro de Raman de endospermo nativo de maz.

1H

4H
84

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Fig. 3. Espectroscopia de Raman de endospermo de maz

nativo y nixtamalizado a diferentes tiempos de reposo (0, 1 y 2
horas)

En conclusin, la espectroscopia de Raman muestra cambios

estructurales durante el proceso complejo de la
nixtamalizacin. En este estudio se correlaciona Raman con
microscopia electrnica de barrido que es la tcnica ms
utilizada para observar los cambios estructurales del
endospermo (grnulos de almidn) durante el proceso trmico
alcalino como es la nixtamalizacin. Con la ventaja que
Raman no es invasivo y no necesita preparacin previa de la
muestra.

Fig. 4. Imgenes de microscopia electrnica de barrido:

endospermo de maz sin tratamiento alcalino (Arriba) y
endospermo de maz nixtamalizado con 4 horas de reposo
(abajo).
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profesin de Docente del 2008-2010 en la FI-UAQ y de 20102012 en la DCSI-UG. Actualmente es Profesor de tiempo
completo en la Facultad de Medicina en la U de C.
Desempea labores de investigacin en Fisicoqumica de
alimentos y Nutricin.

Biografa
Alin Jael Palacios Fonseca naci en Celaya Guanajuato, el 9
de Diciembre de 1977. Estudio Nutricin
y ejerci la profesin en Quertaro hasta
el ao 2007. Obtuvo el grado como
Maestra en Ciencias Qumica en 2004 y
en el 2010 termino los crditos de
Doctorado en Ingeniera. Ejerci la

86

Diseo de un Sistema de Mquinas para el

Revestimiento de Canales de Riego Agrcola
J. Mejas, R. Lugo, R. Urza, J. M. Torres, J. R. Snchez, E. Gonzlez, J. Martnez, C. Castrejn
Resumen El trabajo consisti en la concepcin, diseo,
construccin y prueba de un sistema de mquinas para el
revestimiento mecanizado de canales de riego agrcola. El
mtodo mecanizado de revestimiento incrementa el
rendimiento respecto al tradicional, adems contribuye al
ahorro de materiales, mano de obra y uso de equipos, en
particular de combustible. Para el logro de los objetivos
propuestos se llevo a cabo una revisin del estado actual
sobre los sistemas de mquinas revestidoras con
hormign, realizndose un anlisis de variantes para la
concepcin de la mquina y cada conjunto, de esta forma
se seleccion los sistemas a disear. La utilizacin de
mtodos avanzados de clculos y valoracin permiti
determinar las formas y dimensiones de las mquinas,
conjuntos y piezas, obtenindose un diseo ligero y una
tecnologa sencilla de fabricacin..
Temas claves Revestimiento, canales, diseo de
mquinas.
INTRODUCCION
El desarrollo sostenible de la agricultura de riego se ve
limitado por escasez de agua y de tierras regables, para
lograr estos objetivos la construccin de canales
magistrales es imprescindible en este proceso. Sin
embargo, existe la posibilidad de incrementar en forma
importante la produccin agrcola si se utilizan el agua y
la infraestructura disponibles, mediante un mejor manejo
de los sistemas de conduccin (incluyendo la operacin),
modernizacin de la infraestructura, un mejor
mantenimiento y prcticas agrcolas ms adecuadas.
Actualmente el revestimiento de esos canales se efecta
con losas prefabricadas de 60 y 80 mm de espesor, unidas
por juntas longitudinales y transversales de hormign y
montadas sobre un filtro.
________________

debido a la impermeabilidad de las losas. Esta tecnologa

actualmente es poco usada en el mundo.
En la actualidad el proceso tecnolgico mecanizado de
revestimiento de canales, utilizando diferentes sistemas de
mquinas se ha desarrollado aceleradamente, debido
fundamentalmente al incremento del rendimiento,
disminucin de los costos de construccin, las prdidas en
explotacin y la humanizacin del trabajo. Existen dos
sistemas de mquinas para el revestimiento mecanizado
de canales: de revestimiento transversal y revestimiento
longitudinal, los cuales pueden fundir tanto parte del
perfil como el perfil completo, [Segura, 1993]. La
compactacin del hormign se realiza o bien por cilindros
vibratorios o por vibradores de superficies. El costo de
estas mquinas o sistemas es alto y de tecnologa muy
avanzada, pueden desplazarse sobre rieles o por orugas
automotrices guiadas en nivel y direccin mediante
sensores electrnicos. El costo de un sistema oscila entre
800 mil y 1 milln y medio de dlares en funcin,
fundamentalmente, del tipo de mquina y su forma de
desplazamiento. En el mundo existen algunas firmas que
construyen sistemas de mquinas para el revestimiento de
canales con hormign fundamentalmente Blgica, Italia
(MASSENZA), EE.UU (BID WELL), Alemania, Rusia
y otros. [Manz, 1990]
La puesta en prctica en nuestro pas de un sistema
mecanizado para el revestimiento de canales magistrales
acelerara el desarrollo de la voluntad hidrulica, lo cual
seria la base fundamental para la materializacin del
programa alimentario, de la industria azucarera y de otras
tareas que se ven afectadas por las dificultades de los
recursos hidrulicos disponibles.
El objetivo fundamental del trabajo fue concebir, disear,
fabricar, probar y poner en explotacin un sistema de
mquinas para el revestimiento mecanizado de canales
magistrales.

J. Mejas labora en el Instituto Tecnolgico de Colima, Av. Tecnolgico,

No. 1, Villa de lvarez, Colima. (e-mail: jbrito@itcolima.edu.mx).
R. Lugo labora en el Instituto Tecnolgico de Colima. (e-mail:
lugo_baez@hotmail.com).
J. M. Torres labora en el Instituto Tecnolgico de Colima. (e-mail:
manueltorresochoa@yahoo.com.mx).
J. R. Snchezc labora en la Universidad de Holgun, Cuba. (e-mail:
julianrsa@facing.uho.edu.cu).
J. Martnez labora en la Universidad de Holgun, Cuba. (e-mail:
jose@facing.uho.edu.cu).
E. Gonzlez labora en la Universidad de Holgun, Cuba. (e-mail:
eglez@facing.uho.edu.cu).
R. Urza labora en labora en el Instituto Tecnolgico de Colima. (email: rurzuz12_itc@hotmail.com ).
C. Castrejn labora en labora en el Instituto Tecnolgico de Colima. (email: clau_castrejon@hotmail.com ).

DESARROLLO
Materiales y mtodos
Antes de comenzar con el proceso de diseo de estas
mquinas se realiz una investigacin sobre los diferentes
equipos existentes en el mercado, con el propsito de
determinar si era econmicamente rentable la
construccin de las mismas, as como de los principales
sistemas de revestimiento de canales empleados en al
actualidad. Para realizar el clculo de las mquinas en
cuestin se emplearon las metodologas de diseo
propuestas por [Androsov, 1986; lvarez Snchez, 1985;
Stiopin, 1985; Shigley y Mischke, 1990]
El costo de fabricacin del sistema de mquinas fue
determinado a partir de los costos de las piezas fabricadas
por distintas entidades, los costos de los componentes
tantos de produccin nacional como importacin y los
dems gastos directos e indirectos. Para la realizacin del

Las losas necesitan gran cantidad de acero,

fundamentalmente debido a su izaje y transportacin, no
obstante la cantidad de losas con grietas es muy grande,
como se pudo comprobar en el canal magistral Bio La
Rioja que, aproximadamente, es de 4,2 %. Todo esto trae
consigo las prdidas de agua, las cuales se producen,
fundamentalmente, por fugas en las juntas, grietas y

87

anlisis tcnico - econmico de la introduccin del

sistema de mquinas en un proceso tecnolgico
mecanizado de construccin de canales se tom como
base la ejecucin presupuestada de un kilmetro de canal
por el mtodo tradicional de losas prefabricadas,
determinndose los gastos reales a partir de los
indicadores obtenidos por la brigada que construye el
canal Bio -La Rioja y diferencindolo con los gastos del
mtodo mecanizado se obtuvo la economa que aporta.
En el caso del mtodo mecanizado, los gastos se
determinan para tres variantes de revestimiento:
Sin acero.
Utilizando mallas de acero de 30 X 30 centmetros, o sea,
un 53 % respecto a las losas.
Con acero slo en el hombro, siendo un 12,4 % de ste
respecto al mtodo tradicional.
En estas variantes se mantuvo la misma resistencia del
hormign a razn de 175 kg/cm2 . Para cada variante los
gastos reales de materiales, mano de obra y uso de
equipos, es decir los costos directos y las restantes
partidas de los gastos indirectos, cuyos resultados se
muestran en la tabla 2 conjuntamente con el costo
presupuestado. Para los costos reales del mtodo
tradicional por losas no se tom en cuenta las losas del
fondo de 2 X 2 metros, la ltima losa del talud ni el
material para las juntas del fondo. Todo ello influye en las
partidas del costo y provoca diferencias entre los gastos
presupuestados y reales del mtodo tradicional
fundamentalmente en materiales.
En el caso de mano de obra, la diferencia se fundamenta
en que el presupuesto no se contempla el alargamiento del
plazo de ejecucin por incumplimiento de la
programacin. Una vez realizado estos clculos se
procedi a determinar las economas de un kilmetro de
taludes de canal de cada variante del mtodo mecanizado
respecto al mtodo tradicional.
Descripcin del sistema de mquinas.
Mquina distribuidora de hormign.
La mquina distribuidora de hormign es la encargada de
distribuir el hormign de manera uniforme en el talud
delante de la mquina revestidora, lo cual es importante
para que se realice una correcta nivelacin, compactacin
y acabado. Esta mquina est compuesta por las unidades
ensambladas siguientes (Figuras 1 y 2):
MDH-l.01.000: Esta unidad ensamblada se denomina
"Carrito Distribuidor", el cual se encarga de realizar la
descarga del hormign hacia el suelo. Se mueve a lo largo
de la mquina, utilizando cuatro ruedas sobre angulares
guas de la estructura. El accionamiento se logra por dos
cadenas de 38,1 mm de paso. El carrito se mueve a una
velocidad de 0 1 m/s.
MDH-l.02.000: Esta unidad se denomina "Accionamiento
Motriz del Carro Inferior", lo integra un reductor
mecnico montado en un rbol por uno de sus extremos y
dos estrellas que mu even las dos cadenas de 38,1 mm de
paso, cuyos extremo, se fijan a ambos lados del carrito
distribuidor para moverlo. En el reductor mecnico se
encuentra un hidromotor MGP-125 que le da movimiento
a la unidad completa, impulsado por una Bomba VPA.

Fig. 1. Unidades ensambladas de la mquina distribuidora.

MDH-l.03.000: Esta unidad se denomina "Accionamiento
de la Mquina" y est formada por una base de angulares,
vigas canales y planchas sobre la cual se monta el motor
de combustin interna 4VD 8/8-2SV con potencia de 22
KW y consumo especifico de combustible de 292 g/KWh
a 3000 r.p.m. y una caja de bomba que es movida por el
motor a travs de una transmisin por correa.
En la caja de bomba estn dos bombas una VPA-40 y la
otra NCH-10. Adems, sobre la base se encuentra un
tanque con aceite hidrulico con capacidad de 70 litros
para las bombas VPA-40 y otro con capacidad de 21 litros
para la bomba NCH-10.
MDH-l.04.000: Esta unidad se denomina "Sistema de
Rodaje Motriz" y es la encargada de desplazar la mquina
a lo largo del canal, con sus ruedas montadas sobre rieles
a una velocidad de 00,5 m/s. Tiene la mquina una
unidad con dos ruedas en el hombro del canal y otro par
en el fondo. Cada par de ruedas es movida por cadenas de
19,05 mm de paso que son accionadas por hidromotores
MIP-125 impulsados por la otra bomba VPA-40.
MDH-l.05.000: Esta unidad se denomina "Sistema de
Gavetas y Gatos Mecnicos" y est destinada a regular la
altura y posicin de la mquina en la parte superior de la
misma. Est integrada por dos juegos de gavetas
fabricadas en forma de viga canal y dos juegos de gatos
mecnicos.

Fig. 2. Unidades ensambladas de la mquina distribuidora.

MDH-1.06.000: Esta unidad es la "Estructura la Mquina"
construida de angulares de aceros soldados y en mdulos
desde 13 metros de longitud. Los mdulos se pueden
unir por tornillos entre si y se centran con pines guas para
su rpido montaje. En la parte superior se atornillan
angulares sobre los cuales rueda el carrito distribuidor. La
longitud total vara desde 412,5 metros, aunque
longitudes mayores pueden ser aadidas. Sobre la
estructura en la parte inferior estn montadas la base del
accionamiento de la
mquina y el rbol para el

88

accionamiento motriz del carrito inferior y en su parte

superior las estrellas movidas.
MDH-l.09.000: Esta unidad se denomina "Sistema de
Rodaje Movido" y est formado por una estructura con
dos ruedas, estando un par en la parte superior y otro en la
parte inferior.
MDH-l.10.000: Esta unidad se denomina "Accionamiento
Motriz del Transportador" y est integrada por un tambor
con un rbol central en uno de cuyos extremos se une, por
medio de un acoplamiento por cadenas, a un reductor
mecnico el cual lo mueve un hidromotor MGP-125,
impulsado por una bomba NCH-10. Esta unidad se
encuentra en la parte inferior de la estructura y se encarga
de dar la movimiento a la banda (12) a una velocidad de
1,5 m/s para el transporte del hormign, el cual es
depositado en la cinta transportadora a travs de una tolva
de carga que se encuentra en la parte superior de la
estructura donde tambin esta el tambor movido (MDHl.11.000) y que a su vez se montan sobre chumaceras en el
sistema de tensado.
Adems de las unidades ensambladas descritas
anteriormente, en la estructura se encuentran situados los
rodillos superiores paira el soporte de la carga y los
rodillos inferiores para el exceso de flecha en la banda en
la rama de vaco.
Mquina revestidora de hormign.
La mquina revestidora de canales con hormign, marca
MRCH-l utiliza como rgano de trabajo fundamental un
cilindro compactador auxiliado en su funcin por un
tornillo sinfn, logrndose una alta precisin en la
compactacin del hormign y en el acabado de la
superficie fundida.
Tanto el tornillo sinfn como el cilindro compactador, as
como su accionamiento conforman el conjunto 01
denominado "Carro Inferior", el cual se desplaza sobre
unos angulares guas que se encuentran en la parte inferior
de la estructura y a todo lo largo de sta, obtenindose de
esta forma el ancho a revestir deseable. El conjunto 01 se
representa en la figura 3 y en el plano constructivo general
de la mquina MRCH-l.00.000 con el nmero 2.
La funcin del tornillo sinfn es dosificar uniformente el
hormign distribuido hasta el nivel deseado permitiendo
que el cilindro compacte el material hasta el espesor
deseado con el acabado superficial requerido.
El movimiento de traslacin del carro inferior sobre los
angulares guas es garantizado por el conjunto 02,
compuesto por un motor hidrulico impulsado desde la
caja de bombas por una VPA-40, un reductor mecnico
KTP-l con una relacin de transmisin de 4, un rbol con
dos estrellas dentadas de paso 38,1 mm y el sistema de
freno de emergencia. El conjunto 02 se representa en la
figura 4 y en el plano constructivo general de la mquina
MRCH-1.00.000 con el nmero 2.
La base o soporte del motor de combustin interna,
radiador y tanque de aceite, asiento, pizarra y el
subconjunto de la caja de bomba conforman el conjunto
03, denominado "Sistema de Accionamiento". El conjunto
03 se representa en la figura 4 y en el plano constructivo
general de la mquina MRCH-l.00.000 con el nmero 3.
La traslacin de la mquina sobre los rieles es garantizada
por un sistema de accionamiento hidro-mecnico
compuesto por un motor hidrulico, un reductor mecnico
con relacin de transmisin de 45 y ruedas de 180 mm de
dimetros movidas por cadenas de paso 19,05 mm.

Estos elementos conforman el conjunto 04 denominado

"Sistema de Ruedas Matrices". El sistema de ruedas
movidas conforma el conjunto 09, el cual tambin
garantiza el movimiento de traslacin de la mquina. Los
conjuntos estn representados en la figura 4 y en el plano
constructivo general de la mquina con el nmero 4 y 9.

Fig. 3. Conjunto 01, Carro Inferior de la mquina

distribuidora.
La unin de la estructura general de la mquina y los
sistemas de ruedas motrices y movidas se realiza a travs
del sistema de gatos y soportes, denominado conjunto 05.
El subconjunto de los gatos mecnicos garantiza la
nivelacin de la mquina en un rango determinado y el
espesor de la capa del hormign fundido. El subconjunto
de los soportes o gavetas nos garantiza el funcionamiento
de la mquina tanto en la posicin horizontal como en el
plano inclinado desde 0O hasta 38O , o sea, o sea, para
taludes de 1:2; 1:1,75 y 1:1,25. El conjunto 05 se
representa en la figura 4 y en el plano constructivo general
de la mquina con el nmero 5.
La estructura general de la mquina est formada por
mdulos de diferentes longitudes, construidos de
angulares de acero conjunto 09, el cual tambin garantiza
el movimiento de traslacin de la mquina. Los conjuntos
04 y 09 estn soldados y atornillados. El arme y desarme
de los mdulos es sencillo y rpido. En la actualidad, con
la estructura que posee la mquina es posible fundir
taludes de longitud menores a 8,75 m. La estructura de la
mquina se denomin conjunto 06 y est representado en
la figura 4 y en el plano constructivo general de la
mquina MRCH-1.00.OOO con el nmero 6.
La unin de los diferentes elementos hidrulicos se realiza
a travs de mangueras de alta presin y sistemas de
tuberas modulares en la estructura general. La presin
mxima es garantizada por vlvulas de seguridad del tipo
MKP-20. El radiador de aceite es componente del tractor
YUMZ y el tanque de aceite con filtros y vacumetro con
componentes de KTP. El sistema hidrulico fue
denominado conjunto 07 y est representado en la figura
4.
El ancho de terminacin de la capa de hormign revestida
es ajustado por el uso de limitadores elctricos de hacen
automtico el control de cambio de sentido del
movimiento del carro inferior. Los componentes
utilizados y la forma de unin de los mismos conforman
el conjunto 08, denominado "Sistema de Mando y
Regulacin". Este sistema utiliza cuatro limitadores, dos
en un circuito de trabajo y dos en un circuito de seguridad
para mayor proteccin del rgano de trabajo fundamental.
El limitador enva la seal a un solenoide de doble accin,

89

el cual regula el trabajo de una bomba VPA-40 de

volumen variable y flujo reversible. El conjunto 08 se
representa en la figura 4.

desde 4 hasta 10,44 m. Longitudes mayores pueden ser

aadidas.
Motores de combustin interna: 2 motores Diesel. 1 VD
8/8 28 L - 5,1 kW 319 g/kWh a 3000 r.p.m. 4 VD 8/8
28VL - 22 kW 292 g/kWh a 3000 r.p.m.
Accionamiento de caja de bomba: Desde el motor 4VD
8/8 - 2SVL por medio de tres correas trapezoidales tipo C.
Bombas: 2 bombas VPA - 40.
Capacidad de aceite hidrulico: 70 litros.
Traslacin de la mquina: Por 4 ruedas movidas por
cadenas, el movimiento le llega a travs de dos reductores
mecnicos a los cuales los mueve dos hidromotores MGP
-125 impulsados por una VPA-40.
Velocidad media de la mquina: 0,19 m/min.
Carrito inferior: Posee un motor IVD 8/8 28L que mueve
un cilindro sinfn, a travs de un reductor mecnico y una
transmisin por cadena (25,4 mm de paso).
Cilindro: 262 mm de dimetro y 1250 mm de longitud.
Sinfn: 262 mm de dimetro y 425 mm de longitud.
Traslacin del carrito: Por medio de dos cadenas de 38,1
mm de paso que son accionadas por un rbol a travs de
un reductor mecnico, a este lo acciona un hidromotor
MPR-l00 impulsado por una bomba VPA-40.
Velocidad del carrito: 01 m/s.
Peso del carrito: 400 Kg.
Peso de la mquina: 3900 Kg.
Rendimiento de la mquina: 102,4 m2 /h.
D. Discusin de los resultados
La
necesidad
imprescindible
del
empleo
de
accionamientos hidrulicos y mecnicos en las mquinas
fue fundamentada por su sencillez y posibilidad de
accionar elementos a largas distancias de la fuente motriz,
as como la variabilidad de estas distancias. La
distribucin del hormign de manera uniforme y
transversal al talud del canal es garantizado de forma
independiente por la mquina distribuidor a y se logra con
el empleo del sistema hidrulico que acciona al carro
distribuidor en forma manual. Las funciones de dosificar
el hormign, su compactacin y acabado de la capa
revestida son garantizadas con la utilizacin de un cilindro
compactador y un tornillo sinfn, 10 que conlleva a la
sencillez en el diseo y una mayor versatilidad de la
mquina. Puede fundir espesores desde 5 hasta 15 cm.
La utilizacin de una fuente motriz independiente de 5,1
kW y accionamiento mecnico en el rgano de trabajo de
la mquina revestidora se fundamenta por su movimiento
de traslacin alternativo a lo largo de la mquina.
El ancho de terminacin de la capa revestida es ajustada
por el uso de limitadores elctricos que hace automtico el
control de cambio de sentido del rgano de trabajo
fundamental de la mquina revestidora. Pudiendo fundir
actualmente longitudes de talud de 4 a 8,75 metros.
El sistema de gatos y soporte utilizado en las mquinas
permite el revestimiento con hormign en diferentes
ngulos de inclinacin desde 0O hasta 38O . Para taludes de
1:2; 1: 1,75; 1: 1,25 de inclinacin.
La mquina distribuidora tiene un peso en sus 12,5 metros
de longitud de 3250 Kg y la mquina revestidora en sus
10,44 metros de longitud 3900 Kg. El sistema pesa 7150
Kg.
El sistema logra un rendimiento promedio de 102,4 m2 /h y
un consumo de combustible de 7,98 l/h.
V. REFERENCIAS

Fig. 4. Conjuntos de la mquina revestidora de hormign

C. Caracteristicas tcnicasde las mquinas diseadas.
Caractersticas tcnicas de la MDH 1.
Tipo: Automotor sobre rieles.
Marca: MDH 1
Estructura: Construida de angulares de aceros soldados
en forma modular con longitudes desde 1 m hasta 3m.
Variedad de longitud: Los mdulos se pueden unir entre
s por tornillos y centrndose con pines guas para su
rpido montaje. La longitud total de la mquina vara
desde 4 m hasta 12,5 m. Longitudes mayores pueden ser
aadidas.
Motor de combustin interna: 1 motor Diesel 4VD 8/828VL con potencia de 22 kW y consumo especifico de
combustible de 292 g/kWh a 3000 r.p.m.
Accionamiento de caja de bomba: Desde el motor de
combustin por medio de tres correas trapezoidales tipo
C.
Bombas: 2 bombas VPA-40 con capacidad de aceite
hidrulico de 70 litros. 1 bomba NCH-10 con capacidad
de aceite hidrulico 21 litros.
Traslacin de la mquina: Por 4 ruedas movidas por
cadenas, a las cuales las mueve dos hidromotores MGP125 impulsados por una bomba VPA-40.
Velocidad de trabajo de la mquina: 05 m/min.
Carro desviador de hormign: Es traccionado por medio
de dos cadenas de 38,1 mm de paso que son accionadas
por un rbol a travs de un reductor mecnico, a este le
acciona un hidromotor MGP-125, impulsado por una
bomba VPA-40.
Velocidad del carro desviador: 01 m/s.
Banda transportadora: 500 mm de ancho.
Velocidad de la banda: Hasta 1,5 m/s.
Accionamiento de la banda: A travs de un tambor que es
movido por un reductor mecnico al cual est acoplado un
hidromotor MGP-125 que es impulsado por una bomba
NCH-10.
Peso de la mquina: 3250 Kg.
Rendimiento horario de la mquina: 26 m3 /h.
Caractersticas tcnicas de la MRCH 1.
Tipo: Automotor sobre rieles.
Estructura: Construccin de angulares de aceros soldados
y atornillados en forma modular con longitudes desde 1 m
hasta 4 m.
Variabilidad de longitud: Los mdulos se pueden unir por
tornillos entre s y centrndose con pines guas para su
rpido montaje. La longitud total de la mquina vara

lvarez, J. Elementos de mquinas. La Habana: Editorial de la ISJAE,

pp 1985. 114 -167.

90

Androsov, A. A. Diseo de elementos de mquinas. Mosc: Editorial

ICMA, 1986, pp. 132 189.
Manz, D. H. Systems analysis of irrigation conveyance systems. In
Proceedings of 1990 International Symposium on Water Resources
Systems, Dept. of Civil Engineering, University of Manitoba, Winnipeg,
Canada, pp. 388-400.
Segura, J. Trazo y revestimiento de canales. Lima: Tecnologa
Intermedia ITDG, 1993, p. 36.
Shigley, J.E y C. R. Mischke. Diseo en Ingeniera Mecnica. Mxico:
Editorial McGraw Hill Interamericana, 2002, pp. 341 - 386.
Stiopin, B. A. Resistencia de materiales. Mosc: Editorial MIR, 1985,
pp. 181 - 219.

Maestra en Ingeniera de Mquinas Agrcolas en la Universidad de

Holgun en 2002.
Eusebio Gonzlez Utria: Naci el 15 de diciembre de 1949. Graduado
de Ingeniera Mecnica en julio de 1976, en la Escuela de Ingeniera
Mecnica de la Universidad de Oriente, Santiago de Cuba, especializado
en Transporte y Maquinaria Agrcola. Mster en Ciencias Tcnicas
(Maquinaria Agrcola), desde julio de 1997. Comienza su actividad
laboral como profesor del antiguo Centro Universitario de Holgun
(CUH), en septiembre de 1976, desarrollando su trabajo en la facultad de
ingeniera. Durante estos 32 aos de trabajo ha desarrollado la docencia,
las investigaciones y las actividades administrativas, entre las que se
destacan: Jefe de los Departamentos docentes de Ciencias Tcnicas
Bsicas y Mecnica Industrial, asesor de investigaciones en la facultad,
Vicedecano de Investigaciones de la facultad, jefe de la carrera de
ingeniera mecnica, secretario del Comit Acadmico de la Maestra en
Maquinaria agrcola.

VI. BIOGRAFA
Johann Mejas Brito naci en Holgun, Cuba, el 10 de
diciembre de 1977. Se gradu de Ingeniero Mecanizador
Agropecuario en la Universidad de Granma en 2001, de
Ingeniero Mecnico en la Universidad de Holgun en
2004. Obtuvo el ttulo de Maestro en Ciencias en 2007 y
el DEA del Programa de Doctorado Curricular conjunto
con la Universidad Politcnica de Madrid en septiembre
de 2010. Su experiencia profesional se ha desarrollado
casi en su totalidad en la Universidad de Holgun-Cuba
desde septiembre de 2001 hasta enero de 2011,
desempendose como profesor e investigador de Tiempo
Completo en el Departamento de Ingeniera Mecnica de
la Facultad de Ingeniera Ha trabajado en diferentes
proyectos de investigacin con empresas como KTP y
CEDEMA. De 2012 hasta la fecha comienza a trabajar
como profesor e investigador en el Departamento de
Ingeniera Industrial y Mecatrnica del Instituto
Tecnolgico de Colima.

Jos A. Martnez grave de Peralta: Realiz sus estudios superiores en

la Universidad de Holgun desde 1988 hasta 1993, donde obtuvo el ttulo
de Ingeniero Mecnico en la especialidad de Mecnica Industrial. De
igual forma realiz los estudios correspondientes a la Maestra en
Ingeniera de Mquinas Agrcolas en la Universidad de Holgun de 1994
a 1997. Trabaja en la Universidad de Holgun desde 1993. Pertenece al
Departamento de Grfica de la Facultad de Ingeniera, donde se
desempea como Jefe de Departamento, profesor e investigador. Imparte
las asignaturas Resistencia de Materiales I y II, Diseo de Elementos de
Mquinas I y II, Tecnologa Mecnica, Explotacin de Mquinas
Agrcolas, Computacin Bsica, AutoCAD, Modelacin de slidos
(Incluye paquetes profesionales como AutoCAD, Solid Works,
AutoDesk Inventor), Proyectos de Ingeniera Mecnica I y III,
Modelador de slidos y Programacin en Visual Basic.
Ramn Urza naci el 12 de Enero de 1956 en Colima, Mxico.
Graduado de Ingeniero Bioqumico en 1981 por el Instituto Tecnolgico
de Colima, donde se desempea desde ese mismo ao como profesor e
investigador de tiempo completo en el Departamento de Ciencias
Bsicas, impartiendo numerosas asignaturas del rea. Ha recibido
premios y distinciones a lo largo de su dilatada carrera como docente.

Rosario Lugo Bez. Graduado de la Escuela de

Ingeniera de la Universidad Autnoma de Guadalajara
como Ingeniero Mecnico Electricista en 1992 y en la
Maestra en Educacin en 2007. Desde el ao 1986 labora
como docente en la Universidad Autnoma de
Guadalajara hasta el ao 2002 y en el Instituto
Tecnolgico de Colima del 2002 a la fecha. Ha
participado en proyectos de investigacin educativa, como
sinodal de titulacin de alumnos de Licenciatura en
Informtica y de Administracin. Participa en el Foro
Colima del Plan Nacional de Desarrollo 2013-2018 en el
rea Educativa. Es Representante Institucional ante la Red
Nacional de Innovacin en Educacin Superior de la
ANUIES. Ha impartido ctedra en el rea de matemticas,
estadstica y fsica para ingenieros. Ha fungido como tutor
y asesor de alumnos de Ingeniera del Instituto
Tecnolgico de Colima con el propsito de abatir la
reprobacin y desercin.

Claudia Lissete Castrejn Cerro. Naci en Colima, Colima, Mxico el

16 de febrero de1981. Ingeniero Industrial 2003 por el Instituto
Tecnolgico de Colima, Mxico y Maestro en Ciencias en Ingeniera
Industrial 2005 por el Instituto Tecnolgico de Colima, Mxico. Imparte
las asignaturas de Probabilidad, Estadstica Inferencial, Estadstica,
Matemticas Financieras, Matemticas Administrativas, Matemticas
Aplicadas a la Arquitectura, Clculo Diferencial, Clculo Integral y
Administracin de la Produccin.

Juan Manuel Torres Ochoa. Graduado de Ingeniero

Industrial en el Instituto Tecnolgico de Colima, posee el
grado de Maestro en Ciencias por el Instituto Tecnolgico
de Quertaro. Se desempea como profesor e investigador
de tiempo completo en el Departamento de Ingeniera
Industrial del Instituto Tecnolgico de Colima,
impartiendo numerosas asignaturas del rea.
Reemberto Snchez Alonso: Naci el 7 de enero de 1954 en Villa
Clara, Cuba. Graduado de: Ingeniero Mecnico en Construccin de
Automviles y Tractores en 1977 en el Instituto de Construccin de
Maquinaria, Minsk, Bielorrusia y de Master en Ciencias en Ingeniera en
1979 en el mismo instituto, Doctor en Ciencias Tcnicas en 1986 por el
ICM de Rostov del Don, Rusia. Trabaja en la universidad de Holgun
desde 1988 desempendose como profesor e investigador en el Dpto.
de Mecnica Aplicada. Realiz sus estudios superiores en la Universidad
de Holgun desde 1988 hasta 1993, donde obtuvo el ttulo de Ingeniero
Mecnico en la especialidad de Mecnica Industrial. Graduado en la

91

V. CAPTULO V. LA ENSEANZA PARA UN

DESARROLLO SUSTENTABLE

92

Sistema de Tareas Docentes para Favorecer la Formacin Ambiental desde

la Asignatura Probabilidad y Estadstica en la Carrera de Ingeniera
Industrial
A. Velueta,

R. Lugo, R. Urza,

J. Mejas,

la necesidad de la Educacin Ambiental. Se comienza a

hablar de este trmino hacia finales de la dcada de los
sesenta, quedando definida en 1987 en el Congreso de
Mosc como: Un proceso permanente en que los
individuos y la colectividad cobran conciencia de su
medio, adquiere los conocimientos, los valores, las
competencias, la experiencia y la voluntad capaces de
hacerlos actuar individual y colectivamente para resolver
los problemas actuales y futuros del medio ambiente.
El planeta tiene una amplia gama de recursos de gran
importancia para la vida de los seres humanos. Algunos
de ellos son renovables, otros se pueden renovar a altos
costos y otros no son renovables. La Tierra contiene,
adems, una gran variedad de minerales, su abundancia
puede ser rara o ilimitada, pero la dificultad de extraerlos
del ambiente es un aspecto tan importante como su
abundancia. Todas estas realidades evidencian la
necesidad de una Educacin Ambiental cada vez ms
creciente y consciente, lo que implica por lo tanto, la
sensibilizacin por los problemas que afectan el medio
ambiente, el desarrollo de hbitos, habilidades,
capacidades, actitudes, la clarificacin de valores y las
aptitudes para resolver estos problemas.
Constituye un proceso continuo y permanente que alcanza
todos los mbitos educativos, formales, no formales e
informales y se desarrollan a partir de los problemas ms
inmediatos hasta los de mbito regional, nacional e
internacional. Educar de forma consciente es
indispensable para modificar actitudes, adquirir nuevos
hbitos y conocimientos, adems de contribuir a la
proteccin del medio ambiente y desempear una funcin
muy importante en el logro del desarrollo sostenible. Esta
problemtica no est ajena a las instituciones educativas,
quienes en gran medida, son las encargadas de la
educacin de la personalidad de los estudiantes y tienen la
alta misin del desarrollo de la Educacin Ambiental
formal desde el preescolar hasta la universidad.
Para hacer frente a este importante desafo. En el
Congreso de Mosc de 1987, dise una estrategia para la
introduccin de la educacin y formacin ambiental en la
dcada de los aos 90, la cual establece la inclusin de la
Educacin Ambiental en los planes de estudio de todos
los niveles de enseanza, concebida no como una materia
ms a aadir sino, por el contrario como una dimensin,
es decir, integrando al proceso pedaggico los elementos
necesarios, reajustando los programas de estudio de las
diferentes materias, actividades extra docente y
extraescolares. La educacin tiene una funcin, y es
formar a las generaciones, por lo que educar para respetar
el medio ambiente es una necesidad urgente.
En este sentido la Enseanza Superior juega un papel muy
importante en esta compleja tarea, como institucin
productora de conocimientos y generadora de cambios.
Las instituciones educativas juegan un papel fundamental
en la educacin integral de los futuros egresados y por

ResumenEn este trabajo se propone un sistema de tares

docentes que integren y vinculen los contenidos de la
asignatura Probabilidad y Estadstica de la carrera de
Ingeniera Industrial del Instituto Tecnolgico de Colima,
con algunos de los principales problemas ambientales
existentes en la actualidad como va de concretar la
formacin integral de los futuros ingenieros industriales.
Temas claves medio ambiente,
estadstica, formacin ambiental.

probabilidad

J. Archiga, A.M. Prez, C. Castrejn

Introduccin

L
A utilizacin irracional de los recursos naturales por parte
del hombre ha desequilibrado la capacidad de la Tierra
para regenerar los mismos a una velocidad similar a la que
se consumen, haciendo crecer de manera desmedida la
huella ecolgica y acelerando el deterioro ambiental.
Segn los estudios realizados se ha superado la capacidad
de generacin de recursos del planeta desde la dcada de
los 80. Esta destruccin del medio ambiente se manifiesta
de forma creciente agudizndose en los ltimos aos,
adquiriendo un carcter global, debido en gran medida a
la intensificacin de la actuacin humana que no hace un
uso adecuado de la ciencia y la tecnologa, as como de
los recursos naturales y que no ha logrado una verdadera
integracin econmica social y ambiental, por la cual
clama el desarrollo sostenible.
Por ello que resulta evidente la amenaza de la
supervivencia de la humanidad, de ah la importancia de

A. Velueta labora en el Instituto Tecnolgico de Colima, Av.

Tecnolgico,
No. 1, Villa de lvarez, Colima. (e-mail:
jbrito@itcolima.edu.mx).
R. Lugo labora en el Instituto Tecnolgico de Colima, Av. Tecnolgico,
No. 1, Villa de lvarez, Colima. (e-mail: lugo_baez@hotmail.com).
R. Urza labora en el Instituto Tecnolgico de Colima, Av.
Tecnolgico,
No. 1, Villa de lvarez, Colima. (e-mail:
rurzuz12_itc@hotmail.com).
J. Mejas labora en el Instituto Tecnolgico de Colima, Av.
Tecnolgico,
No. 1, Villa de lvarez, Colima. (e-mail:
jbrito@itcolima.edu.mx).
J. Archiga labora en el Instituto Tecnolgico de Colima, Av.
Tecnolgico,
No. 1, Villa de lvarez, Colima. (e-mail:
jarechiga@itcolima.edu.mx).
A. M. Prez labora en el Instituto Tecnolgico de Colima, Av.
Tecnolgico,
No. 1, Villa de lvarez, Colima. (e-mail:
ana.solis@itcolima.edu.mx ).
C. Castrejn labora en el Instituto Tecnolgico de Colima, Av.
Tecnolgico,
No. 1, Villa de lvarez, Colima. (e-mail:
clau_castrejon@hotmail.com ).

hacer un esfuerzo por crear un nuevo paradigma de

comunicacin con la naturaleza, razn por cual se origina
93

tanto deben garantizar una formacin que permita

desarrollar la Educacin Ambiental dirigida a la
transformacin de los paradigmas tradicionales del
conocimiento y al desarrollo de una conducta ambiental
responsable en los estudiantes. En correspondencia con lo
anterior resulta evidente la necesidad de la introduccin
de la dimensin ambiental en el currculo de la formacin
inicial de los futuros profesionales. Esto presupone una
concepcin integral en todo el proceso de enseanza aprendizaje lo que implica la introduccin de la
problemtica ambiental de forma coherente.
De acuerdo con el estudio del Programa para la
Evaluacin Internacional de Estudiantes (PISA) de la
Organizacin para la Cooperacin y el Desarrollo
Econmico (OCDE) en el 2006, el 64.8% de los
estudiantes mexicanos reciben informacin sobre
educacin ambiental en el saln de clases, siendo este el
principal medio, de ah la importancia de incluir estos
aspectos en las actividades docentes. Por otra parte, un
39.86% de dicha informacin proviene de los medios de
comunicacin tales como (televisin, radio, peridicos o
revistas). Cabe mencionar que muchos estudiantes
mexicanos utilizan en menor medida otras fuentes
informativas como los libros y el Internet. Dentro de los
problemas ambientales que se toman sobresalen: la
escasez de agua, energa, desechos naturales,
deforestacin, extincin de la flora y fauna y
contaminacin ambiental (aire). Desarrollar la conciencia
ambiental en los estudiantes es objetivo esencial en su
formacin, de manera que desarrolle estos valores, de
conjunto con la apropiacin de habilidades para el
reconocimiento y solucin de los problemas ambientales
presentes, no solo en la escuela sino tambin en el resto de
los factores comunitarios e incluso en el propio hogar, y
propicie la prevencin de otros. Es incuestionable que
para lograr este empeo se requiere de la actuacin del
profesor como gua, orientador y vnculo entre los
diversos sectores de la comunidad y la escuela; que sea
capaz de cumplir con su labor de educador, incidiendo
activamente en el proceso de formacin de sus alumnos y
en la seleccin de alternativas de solucin de los
problemas que se presentan en la escuela, el hogar y la
comunidad. En esa funcin integradora del profesor, es
donde que la dimensin ambiental desempea un rol
esencial, por su carcter interdisciplinar y unificador de
acciones.
Para solucionar o disminuir esta problemtica se debe
establecer una estrategia que integre metodolgicamente
la formacin ambiental de los estudiantes, puesto que en
la actualidad no se cuenta con literatura que trate, de
manera concreta, los aspectos metodolgicos y didcticos
que posibiliten a los futuros egresados asimilar
productivamente el contenido medio ambiental y lo
apliquen consecuentemente en su vida cotidiana. Este
trabajo propone un sistema de tares docentes que integren
y vinculen los contenidos de la asignatura Probabilidad y
Estadstica de la carrera de Ingeniera Industrial del
Instituto Tecnolgico de Colima, con algunos de los
principales problemas ambientales existentes en la
actualidad como va de concretar la formacin integral de
los futuros ingenieros industriales.
DESARROLLO
Metodologa
La Para la realizacin de la investigacin se emplearon
varios mtodos tanto generales como particulares. Se tuvo

en cuenta el mtodo de la observacin participante el cual

permite de manera natural que el investigador se integre a
la vida social comunitaria, por lo que ha de disear y
emplear instrumentos que contribuyan a la informacin
visual y a la participacin en el grupo, lo que favorece la
obtencin de una informacin amplia y precisa. Se
emple la tcnica de anlisis y sntesis, su utilizacin
permiti el desglose e integracin de la investigacin a
partir de la informacin obtenida, lo que posibilit
descomponer cada uno de los criterios dados por los
autores consultados, as como abordar sus concepciones
de lo complejo a lo simple, de lo casual a lo necesario, de
la multiplicidad a la identidad. A travs de este mtodo se
analizaron aspectos concernientes a la informacin sobre
las de los problemas ambientales.
El mtodo histrico lgico facilit el anlisis del
desarrollo y evolucin de la cultura ambiental en el
tiempo para poder proyectar la investigacin. En el caso
de esta investigacin se hace necesaria la utilizacin del
mtodo induccin deduccin, pues hay que abordar
categoras del medio ambiente para posterior tratar el
tratamiento que ha alcanzado el mismo en el contexto
comunitario. Para la concepcin de las diferentes tareas
docentes se realiz una exhaustiva revisin bibliogrfica
para identificar los principales problemas ambientales que
afectan al pas y en la regin donde est enclavado el
estado de Colima, estas pueden incluirse en el programa la
asignatura Probabilidades y Estadsticas en el momento y
la forma que el profesor considere ms oportuna. Se debe
tener en cuenta tambin las diferencias individuales de
cada estudiante y trabajar para lograr la motivacin e
implicacin de todos en la realizacin de las mismas. Se
emple adems la entrevista en profundidad, con la
finalidad de recoger informacin directa de los
especialistas que poseen un conocimiento compendioso
sobre elementos relacionados con el tratamiento de la
estadstica aplicada al medio ambiente.
Resultados
Como resultado de este trabajo se elabor una sistema de
tareas docentes para su aplicacin en la materia de
Probabilidad y Estadstica la cual est encaminada a
garantizar que los estudiantes alcancen un nivel de
conocimientos, habilidades y valores inherentes a esta
rama del saber, donde los conceptos matemticos y de la
Educacin Ambiental pueden vincularse a travs de
problemticas actuales como son: deforestacin,
agotamiento de la capa de ozono, degradacin de los
suelos, contaminacin de la atmsfera, sequa,
agotamiento del agua disponible para uso humano, lluvias
cidas entre otras. Estas tareas estn concebidas teniendo
en cuenta las diferencias individuales y caractersticas de
de cada estudiante y s e presupone que el docente tiene que
trabajar para lograr la motivacin e implicacin de todos
en la realizacin de las mismas. Para favorecer la
integracin de la materia Probabilidad y Estadstica con
otras materias del Plan de Estudios de Ingeniera
Industrial y de estas con los problemas ambientales, con el
fin de acercar a los estudiantes a los problemas que les
afectan directamente o en los que est implicada la
comunidad educativa, de forma que se pueda analizar el
impacto que sobre el medio ambiente tienen los hechos,
procesos y fenmenos objeto de estudio.
Sistema de Tareas Docentes

94

La materia de Probabilidad y Estadstica se plantea como

una asignatura bsica de la Carrera de Ingeniera
Industrial, enlaza y fundamenta a la mayor parte de las
Ingenieras, proporciona los elementos bsicos para hacer
una descripcin de un fenmeno de inters por medio de
la estimacin de los parmetros poblacionales necesarios
para su anlisis a partir de una muestra de estudio
seleccionada, provee adems los elementos para entender
los principios probabilsticos aleatorios que rigen las
relaciones tanto a priori como a posteriori del fenmeno
bajo estudio. Permite conocer el comportamiento que
asumen los fenmenos ms comunes que pueden ser
estudiados desde la probabilidad y estadstica y analiza
informacin cuantitativa y cualitativa del campo de la
logstica y la Industria.
En la concepcin de las tareas se tuvieron en cuenta los
elementos mencionados anteriormente, as como los
objetivos del modelo del profesional del siglo XXI, los
del Sistema de Gestin Ambiental del Instituto
Tecnolgico de Colima en concordancia con al Norma
ISO 14001:2004 y los objetivos de la asignatura
Probabilidades y Estadsticas para la carrera de Ingeniera
Industrial, establecidos en el programa con clave AEC1053 del Plan 2010, orientado por la Direccin General de
Estudios Tecnolgicos (DEGEST), las
relaciones
interdisciplinarias, las
necesidades de los futuros
profesionales, entre otros aspectos, presentes al resolver
problemas donde se involucren eventos con
incertidumbre, aplicando los modelos analticos
apropiados. Estas actividades se pueden orientar y
controlar de acuerdo con las caractersticas de los
estudiantes y del modo que el profesor considere ms
viable,
organizados por equipos o por de forma
individual, de manera que se pueda analizar el impacto
ambiental que tienen los hechos, procesos y fenmenos
histricos que estudia.

2010 y 2011
Enero
Febrero
Marzo
Abril
Mayo
Junio
Julio
Agosto
Septiembre
Octubre
Noviembre
Diciembre

Tarea No. 3
Problema de Anlisis de Varianza
Los investigadores del sector agrcola en Mxico, estn
preocupados por la cantidad de hectreas afectadas por la
erosin hdrica y elica en el territorio nacional. Para
realizar su anlisis se ha recopilado la siguiente
informacin:
a)
Calcule la variabilidad para el caso de la erosin
elica y para el caso de la erosin hdrica.
b)
Establezca las hiptesis nula y alternativa
explcitas, y pruebe al nivel de significancia de 0.02.
TABLA II
cantidad de hectreas afectadas por la erosin hdrica y
elica en el territorio mexicano
Erosin Elica Erosin Hdrica Estado
Moderada (ha) Moderada (ha)
55923
17792
71768
0
0
0
91560
694369
5041
1716600

TABLA I
fideicomiso de ahorro de energa elctrica Regin Centro
Occidente (KW/H)
Antes

550.2
554.5
548.28
558.08
560.52
559.52
560.96
542.24
555.56
560.24
557.12
557

Tarea No. 2
Problema de Prueba de Hiptesis
La planta termoelctrica de Manzanillo en Campos
impulsada por carbn est considerando dos sistemas
diferentes para reducir la emisin de contaminantes. El
primer sistema reduce la emisin a niveles aceptables
68% del tiempo, segn 200 muestras de aire en el rea del
poblado de Campos. El segundo sistema, ms costoso,
reduce a niveles aceptables 76% del tiempo, de acuerdo
con 250 muestras en la misma rea. Si el sistema costoso
es significativamente ms efectivo que el otro al reducir la
emisin de contaminantes a niveles aceptables, entonces
la administracin de la planta instalar el sistema costos.
a) Qu sistema se debe instalar si la administracin usa
un nivel de significancia de 0.02 al tomar su decisin?
b) Con esta informacin la Secretaria de Educacin y las
autoridades de la DGETI, optarn por no cambiar su
plantel al el municipio de Santiago.

Tarea No. 1
Problema de Prueba de Hiptesis
El fideicomiso de ahorro de energa elctrica Regin
Centro Occidente, implement a partir del ao 2010 su
programa de luz sustentable para el cual se tenan que
considerar casas domesticas, residencias y en todas las
empresas del estado de Colima y para ello se involucraron
a las principales tiendas comerciales para la atencin de
toda la poblacin con el fin de hacer intercambios de sus
lmparas incandescentes por las lmparas que el gobierno
federal provee y en este caso por las de luz fluorescente.
La razn principal de este programa es prcticamente el
reflejo econmico para todos los que participaran. Para
2010 y 2011 se tomaron datos de ahorro en Kilo-Watts hora para tener los datos de diferencia en los dos periodos.
a)
Comisin Federal de Electricidad desea probar si
existe diferencia significativamente en el ahorro de
energa de ms de 800 KWH y por ende en lo econmico
(utilizar un nivel de significancia del 5%)
b)
Cul sera el cambio medio del rendimiento en
prdida de KWH para el programa de luz sustentable?

Aos

1375.5
1386.4
1370.7
1395.2
1401.3
1398.8
1402.4
1380.6
1388.9
1400.6
1393.4
1405

Despus

95

62325
4343
1635
0
139160
4464
2766367
136175
336732
1383444

Ags
BC
BCS
Cam
Chis
Col
Chih
Coah
Jal
Dgo

Frecuencia
Tarea No. 4
Problema de Regresin simple
El editor en jefe del peridico Diario de Colima ha
intentado convencer al dueo para que mejore las
condiciones de trabajo en la imprenta. Est convencido de
que, cuando trabajan las prensas, el grado de ruido crea
niveles no saludables de tensin y ansiedad.
Recientemente hizo que un siclogo realizara una prueba
durante la cual situaron a los prensistas en cuartos con
niveles variables de ruido y luego les hicieron otra prueba
para medir niveles de humor y ansiedad.
La siguiente tabla muestra el ndice de su grado de
ansiedad o nerviosismo y el nivel de ruido al que se
vieron expuestos (1.0 es bajo y 10.0 es alto).
a)
Grafique los datos.
b)
Desarrolle una ecuacin de estimacin que
describa los datos.
c)
Pronostique el grado de ansiedad que podramos
esperar cuando el nivel de ruido es 5.
TABLA III
4

Grado de ansiedad

39

38 16

18

41 45 25

3
38

6 o
ms

25

17

10

200

TABLA IV
ENTIDADES FEDERATIVA S MEXICANAS CON MAYOR SUPERFICIE
AFECTADA POR INCENDIOS FORESTALES EN EL AO 2012.

Entidad
federativa
Durango
Coahuila
Jalisco
Oaxaca
Guerrero
Sonora
Chihuahua
Michoacn
Chiapas
Zacatecas
Resto del
pas

Tarea No. 6
Asignacin de Probabilidad
Los datos a continuacin representan el nmero de
accidentes ambientales que ocurren por da en Mxico.
0

32

Tarea No. 7
Problemas de Intervalos de Confianza
Los incendios son una de las principales causas de la
mortalidad de los rboles, convirtindose a la vez en
factor de la degradacin y deforestacin. Ms del 90% de
los incendios son ocasionados por actividades humanas,
mientras que el otro 10% se debe a causas naturales,
principalmente en pocas de sequa cuando se acumula la
materia orgnica seca en bosques y selvas. Los datos a
continuacin representan a las entidades federativas
mexicanas con mayor superficie afectada por incendios
forestales en el ao 2012.
Desde el punto de vista estadstico con esta informacin
se saben las medidas de tendencias central, tambin se
puede generar utilizar las distribuciones T.
a)
Encuentre la media para los datos del porcentaje
total.
b)
Encuentre la desviacin estndar muestral.
c)
Encuentre el intervalo de confianza con nivel de
confianza de 95% y 99%.

Tarea No. 5
Distribucin Normal
El aumento de la temperatura producida por el
calentamiento global parece ser la causa dominante
aunque no nica, del retroceso de los Glaciares en
Mxico. No hay duda de que estos continuaran
contrayndose en un escenario de calentamiento global,
aun cuando la precipitacin tambin aumentase
localmente en algunos glaciares. Pruebe la hiptesis de
que el promedio en la temperatura es de 5 grados, si las
temperaturas de muestra aleatoria de 5 grados. Con la
siguiente informacin 0, 1.5, 3.3, 4.4, 5.6, y 6.2, y un
nivel de significancia de 0.05 y suponga que la
distribucin de los contenidos es aproximadamente
normal.

Nmero de
accidentes
ambientales
durante los
ltimos
7
aos

48

Usando los valores anteriores estime la probabilidad de

que en un da determinado ocurran:
Exactamente 3 accidentes, b) a lo ms 3 accidentes, c) 4 o
ms accidentes, d) al menos 3 accidentes.

NDICE DE SU GRADO D E ANSIEDAD O NERVIOSISMO Y EL NIVEL DE RUIDO

Nivel de ruido

62

Total

Nmero
de
incendios

Superficie
afectada
Hectreas

166
55
443
186
150
32
927
741
227
69

40 341.5
29 610.0
18 633.5
14 835.9
14 696.1
13 300.0
13 147.1
10 822.6
8 343.5
4 521.9

ndice
de
superficie
afectada
Hectreas
243.0
538.4
42.1
79.8
98.0
415.6
14.2
14.6
36.8
65.5

2 166

22 247.7

10.3

Tarea No. 8
Problemas de Intervalos de Confianza
Los inventarios nacionales de emisiones de gases de
efecto invernadero en Mxico son interesantes y
preocupantes de acuerdo a la siguiente informacin.

TABLA IV ORDENAMIENTO JERRQUICO DE LAS EMISIONES DE CO2

EQUIVALENTES POR SECTOR

96

Rosario Lugo Bez. Graduado de la Escuela de Ingeniera de la

Universidad Autnoma de Guadalajara como Ingeniero Mecnico
Electricista en 1992 y en la Maestra en Educacin en 2007. Desde el
ao 1986 labora como docente en la Universidad Autnoma de
Guadalajara hasta el ao 2002 y en el Instituto Tecnolgico de Colima
del 2002 a la fecha. Ha participado en proyectos de investigacin
educativa, como sinodal de titulacin de alumnos de Licenciatura en
Informtica y de Administracin. Participa en el Foro Colima del Plan
Nacional de Desarrollo 2013-2018 en el rea Educativa. Es
Representante Institucional ante la Red Nacional de Innovacin en
Educacin Superior de la ANUIES. Ha impartido ctedra en el rea de
matemticas, estadstica y fsica para ingenieros. Ha fungido como t utor
y asesor de alumnos de Ingeniera del Instituto Tecnolgico de Colima
con el propsito de abatir la reprobacin y desercin.

conclusiones
Fuentes claves

% del
total
12.30

Acumulado
porcentual
12.30

Cambio del uso del suelo CO2

otras c: Emisiones de suelos
Transporte b: Autotransporte CO2 12.21 24.51
Energa otros a. Generacin CO2 11.43 35.94
de electricidad
Industrias (ISIC)
CO2 8.56
44.50
Cambio del uso del suelo CO2 7.99
52.49
otras b: Emisiones tardas por
desmonte
Cambio del uso del suelo CO2 7.19
59.68
otras a: Emisiones directas
por desmonte
Energas fugitivas 2: Petrleo CH4 6.15
65.83
y gas natural
Agricultura A: Fermentacin CH4 6.03
71.85
entrica
Industria de la energa
CO2 5.37
77.23
Desechos
A:
Desechos CH4 4.86
82.09
slidos en suelos
Desechos B: Tratamientos de CH4 3.65
77.23
aguas de desecho
A pesar de los esfuerzos realizados en este sentido aun no
se ha encontrado una solucin que se corresponda con
todas las exigencias en respecto al tema del Medio
Ambiente que demanda la institucin y la sociedad en
general para la proteccin adecuada del mismo.
Se elabor un sistema de tares docentes que integran los
contenidos de la asignatura Probabilidades y Estadstica,
con algunos de los principales problemas ambientales
existentes en la actualidad para incorporarlos a la
dimensin ambiental como va de concretar la formacin
integral de los futuros egresados.
Referencias
E.Olli, Grendstad, G., y Wollebaek, D. Correlates of
environmental behaviors: Bringing back social context,.
Environment and Behavior, 33(2): 181-208. 2001.
A. Figueroa Hernndez, A. Formacin Ambiental. Revista
Perspectivas Docentes. Mxico. Febrero. No.17: 4556.1995.
A. Kollmuss, y Agyeman, J. Mind the gap: why do
people act environmentally and what are the barriers
to
pro-environmental
behaviour?. Environmental
Educational Research, 8(3): 239-260, 2002.
F. Bentez, Investigacin, Ciencia y tecnologa en la
perspectiva de la Educacin superior en el siglo XXI. .
La Habana, Cuba. Editorial Flix Varela, 1999, p. 78.
D. Montgomery, Probabilidad y Estadstica aplicadas a
la Ingeniera. Mxico. Editorial McGraw Hill. 1998, p.
56.
M. Ross, Probabilidad y Estadstica para Ingenieros.
Mxico. Editorial McGraw Hill. 2001, p. 98.
Biografa

Ramn Urza naci el 12 de Enero de 1956 en Colima, Mxico.

Graduado de Ingeniero Bioqumico en 1981 por el Instituto Tecnolgico
de Colima, donde se desempea desde ese mismo ao como profesor e
investigador de tiempo completo en el Departamento de Ciencias
Bsicas, impartiendo numerosas asignaturas del rea. Ha recibido
premios y distinciones a lo largo de su dilatada carrera como docente.

Johann Mejas Brito naci en Holgun, Cuba, el 10 de

diciembre de 1977. Se gradu de Ingeniero Mecanizador
Agropecuario en la Universidad de Granma en 2001, de
Ingeniero Mecnico en la Universidad de Holgun en
2004. Obtuvo el ttulo de Maestro en Ciencias en 2007 y
el DEA del Programa de Doctorado Curricular conjunto
con la Universidad Politcnica de Madrid en septiembre
de 2010. Su experiencia profesional se ha desarrollado
casi en su totalidad en la Universidad de Holgun-Cuba
desde septiembre de 2001 hasta enero de 2011,
desempendose como profesor e investigador de Tiempo
Completo en el Departamento de Ingeniera Mecnica de
la Facultad de Ingeniera Ha trabajado en diferentes
proyectos de investigacin con empresas como KTP y
CEDEMA. De 2012 hasta la fecha comienza a trabajar
como profesor e investigador en el Departamento de
Ingeniera Industrial y Mecatrnica del Instituto
Tecnolgico de Colima.
Jos del Carmen Archiga Maravillas. Graduado en la escuela de
Matemticas de la Universidad Autnoma de Guadalajara como
Matemtico en 1991 y en la Maestra en Educacin en 2004. Posee 31
aos de experiencia como docente, en la Universidad Autnoma de
Guadalajara y el Instituto Tecnolgico de Colima. Desde enero de 2005
comienza a trabajar en el Instituto Tecnolgico de Colima en el
departamento de Ciencias Bsicas impartiendo cursos de Clculo
Diferencial, Clculo Integral, Clculo Vectorial, lgebra Lineal y
Ecuaciones Diferenciales en las carreras de Ingeniera Mecatrnica,
Industrial, Ambiental, Sistemas Computacionales y Bioqumica.

Ana Mara Prez Sols. Graduado de Ingeniero Industrial

en el Instituto Tecnolgico de Colima, donde se
desempea como profesora e investigadora en el
Departamento de Ciencias Bsicas, impartiendo
numerosas asignaturas del rea. Atiende adems la
coordinacin de la carrera de Ingeniera Industrial.
Claudia Lissette Castrejn Cerro. Naci en Colima,
Colima, Mxico el 16 de febrero de1981. Ingeniero
Industrial 2003 por el Instituto Tecnolgico de Colima,
Mxico y Maestro en Ciencias en Ingeniera Industrial
2005 por el Instituto Tecnolgico de Colima, Mxico.
Imparte las asignaturas de Probabilidad, Estadstica
Inferencial,
Estadstica,
Matemticas
Financieras,
Matemticas Administrativas, Matemticas Aplicadas a la
Arquitectura, Clculo Diferencial, Clculo Integral y
Administracin de la Produccin.

Adonay Velueta Chan. Graduado de Ingeniero Mecnico Electricista,

se desempea en el Instituto Tecnolgico de Colima como profesor e
investigador de tiempo completo en el Departamento de Ciencias
Bsicas, impartiendo numerosas asignaturas del rea. Ha recibido
premios y distinciones a lo largo de su dilatada carrera como docente.

97

Conforme a lo que plantean Plattner y Herron (1962) citados

por (Carnoy, 2004:2), durante ms de cuarenta aos, los
educadores ms innovadores se han mostrado optimistas con
respecto al uso del ordenador en las escuelas. La formacin de
profesionales con las competencias pertinentes, con la
capacidad de enfrentar con independencia y creatividad los
retos que impone el desarrollo cientfico tcnico de los
tiempos actuales, constituye la tarea de mxima prioridad que
enfrentan las instituciones de educacin superior en Mxico y
el extranjero.
En correspondencia con la tendencia mundial de utilizacin de
las nuevas tecnologas de la computacin, la informacin y las
comunicaciones en el proceso de enseanza -aprendizaje, en el
Instituto Tecnolgico de Colima se desarrollan investigaciones
dirigidas a la utilizacin eficiente de estas tecnologas. En
Mxico la enseanza en los Institutos Tecnolgicos se
organiza en planes de estudios centralizados y aprobados por
la Direccin General de Estudios Tecnolgicos (DGEST) los
que se adecuan a las condiciones socio-econmicas concretas
de la regin donde se encuentran las instituciones y donde
bsicamente se desempearn sus egresados.
La actividad ingenieril ha sufrido cambios relevantes a partir
del uso extensivo de la computadora como herramienta de
trabajo. Se ha pasado del cumplimiento manual de largos y
complejos procedimientos de clculo al uso de programas que
entregan soluciones optimizadas en muy breve tiempo, del
dibujo manual a la entrega de diseos automatizados ajustados
a las normas estatales y empresariales; de la concepcin y
desarrollo de una nica variante del producto con altos costos
de los procesos de testing y de evaluaciones experimentales de
los prototipos, al anlisis de variantes basadas en tcnicas de
realidad virtual utilizando los mtodos modernos de
simulacin de sistemas Mecnicos en las condiciones reales
de explotacin del producto y de tcnicas de prototipado
rpido, que reducen sensiblemente los costos de evaluacin
del producto.
De esta forma, se puede exponer gran cantidad de ejemplos
que argumenten estos cambios, lo que justifica la creacin de
un programa de formacin de habilidades computacionales en
los estudiantes de Ingeniera Mecatrnica que los prepare para
enfrentar este reto. Para las industrias manufactureras y de
otros rubros, los productos deben estar diseados para cumplir
la funcin de tratamiento de la informacin y la comunicacin,
incluidas la transmisin y la presentacin, y deben utilizar el
procesamiento electrnico para detectar, medir y/o registrar
fenmenos o para controlar un proceso fsico, ello presupone
que los recursos humanos deben prepararse adecuadamente
para poder asimilarlas. Las instituciones universitarias tienen
la responsabilidad de formar a sus estudiantes y recalificar a
los profesionales que laboran en esas industrias para que
puedan hacer un eso eficiente de las Tecnologas de la
Informacin y las Comunicaciones (TIC).
Con la gradual incorporacin de las herramientas multimedia
en los procesos de enseanza y aprendizaje, las instituciones
educativas tienden a desarrollarse como un sistema abierto y
permanente que exige la innovacin de enfoques pedaggicos
modernos para favorecer el estudio autnomo e independiente,
la autogestin formativa, el trabajo en equipo, el desarrollo de
procesos interactivos de comunicacin y construccin del

Herramienta Multimedia para la

Enseanza del AutoCAD en la
Carrera de Ingeniera Industrial del
Instituto Tecnolgico de Colima
J. Mejas, R. Lugo, J. M. Torres, J. Archiga, O. La,
R. Rodrguez

Resumen El presente trabajo consiste en la elaboracin

de una herramienta multimedia para el desarrollo del
proceso de enseanza y aprendizaje de la asignatura
Dibujo Asistido por Computadora de la carrera de
Ingeniera Industrial. Para el diseo de la aplicacin
informtica se utiliz el software Macromedia Flash,
obteniendo como resultado una herramienta de fcil
manejo encaminada a favorecer la enseanza del
AutoCAD. En esta multimedia se recogen una serie de
conceptos, materiales, comandos y lecciones que
permitirn contar con un respaldo bibliogrfico adecuado
tanto a profesores como estudiantes de pre y posgrado, as
como a cualquier persona interesada en aprender el uso de
este programa.
Temas claves Herramienta multimedia,
aprendizaje, Ingeniera Industrial, AutoCAD

enseanza

Introduccin

L
A educacin actual transita por un perodo pleno de desarrollo
cientfico tcnico que se evidencia
a travs del
perfeccionamiento del proceso pedaggico de la enseanza
por competencias, lo que hace indispensable crear condiciones
para la consolidacin del sistema educativo del nivel superior,
para dar respuesta a los retos y necesidades derivados de los
procesos de modernizacin y a la vinculacin intensa y
creciente entre la investigacin cientfica y tecnolgica y la
produccin de bienes materiales y servicios.
J. Mejas labora en el Instituto Tecnolgico de Colima, Av.
Tecnolgico,
No. 1, Villa de lvarez, Colima. (e-mail:
jbrito@itcolima.edu.mx).
R. Lugo labora en el Instituto Tecnolgico de Colima, Av. Tecnolgico, No.
1, Villa de lvarez, Colima. (e-mail: lugo_baez@hotmail.com).
J. M. Torres labora en el Instituto Tecnolgico de Colima, Av.
Tecnolgico,
No. 1, Villa de lvarez, Colima. (e-mail:
manueltorresochoa@yahoo.com.mx).
J. Archiga labora en el Instituto Tecnolgico de Colima, Av.
Tecnolgico,
No. 1, Villa de lvarez, Colima. (e-mail:
jarechiga@itcolima.edu.mx).
O. La labora en el Instituto Tecnolgico de Colima, Av. Tecnolgico, No.
1, Villa de lvarez, Colima. (e-mail: olimpolua@yahoo.com.mx).
R. Rodrguez labora en la Universidad Multitcnica Profesional, Ro
Marabasco 449, Colima, Mxico. Colima (e-mail: rolorh@yahoo.es).

98

conocimiento, mediados por la accin interactiva entre

profesores y estudiantes, as como por el uso de las TIC.
En el trabajo se efecta una revisin bibliogrfica de la
temtica del Dibujo Industrial, especficamente del software
AutoCAD y basados en los resultados de las investigaciones,
encuestas y entrevistas realizadas a profesores y estudiantes de
la carrera de Ingeniera Mecatrnica, se pudo afirmar que la
bibliografa existente, as como el acceso a ella no satisface
plenamente las necesidades de los usuarios por lo que se ve
afectado el proceso de enseanza-aprendizaje.
Teniendo en cuenta lo anterior se traz el objetivo de elaborar
un material que contribuya a la erradicacin de esta situacin.
De ah que se lograra confeccionar, utilizando las Tecnologas
de la Informacin y las Comunicaciones, especficamente el
Macromedia Flash, una alternativa que va encaminada a
favorecer la enseanza del AutoCAD. En esta aplicacin se
recogen una serie de conceptos, materiales, comandos y
lecciones que permitirn contar con un respaldo bibliogrfico
adecuado tanto a profesores como estudiantes de pre y
posgrado.
DESARROLLO
Materiales y Mtodos.
El programa de estudios de la carrera de Ingeniera
Mecatrnica de los Tecnolgicos se organiza en planes de
estudios centralizados y aprobados por la Direccin General
de Estudios Tecnolgicos (DGEST). El Plan de Estudios del
2010 de esta especialidad tiene como objetivo formar
profesionistas en la Ingeniera Industrial con capacidad
analtica, crtica y creativa que le permita disear, proyectar,
construir, innovar y administrar equipos y sistemas
mecatrnicos en el sector social y productivo; as como
integrar, operar y mantenerlos, con un compromiso tico y de
calidad en un marco de desarrollo sustentable, matizada por la
necesaria e ineludible insercin dentro de los escenarios
laborales de la rama para la materializacin de su encargo
social.
La asignatura Dibujo Industrial aporta al perfil del Ingeniero
Industrial, los conocimientos necesarios de dibujo en el diseo
de prototipos, equipo y maquinaria. As como las bases
necesarias para elaborar y comprender diagramas, esquemas y
planos, adems de tener el conocimiento e interpretacin de
las normas aplicables para la elaboracin de los mismos. Para
el desarrollo de la investigacin se emplearon diferentes
mtodos tericos, ellos son:

El histrico lgico, el cual se aplic en el estudio de

la evolucin del proceso de enseanza -aprendizaje del
AutoCAD, as como el desarrollo de la computadora como
medio de enseanza.

El de anlisis-sntesis, se puso de manifiesto

fundamentalmente en la elaboracin de la alternativa didctica
propuesta, una vez que se tuvo que estudiar y analizar cmo se
ha aplicado el AutoCAD en la formacin del ingeniero
industrial.

El de induccin deduccin, se aplic en la

elaboracin de la herramienta multimedia propuesta.
Se utilizaron adems mtodos empricos como:

La observacin que estuvo presente durante la

investigacin pues se observaron acciones que desarrollaron
los estudiantes en la resolucin de los ejercicios y problemas a
resolver.

La entrevista que se aplic a profesores que permiti

determinar las deficiencias del problema de enseanza y
aprendizaje, sirviendo adems para detectar y comprobar las
posibilidades para el desarrollo del sistema.
Como herramienta de programacin se utiliz el software
Macromedia Flash Player, debido a que proporciona medios
de contenido elaborado y alto rendimiento, como vdeo;
compatibilidad con estndares del sector, como servicios
Web/SOAP, XML y el modelo de programacin compatible
con estndares ECMA; as como mejoras en la facilidad de
uso y en el flujo de trabajo.
Resultados.
El primer paso orientado al desarrollo de la Herramienta
Multimedia fue la definicin de los requerimientos funcionales
necesarios para el proceso de implantacin (Tabla 1).
TABLA I
REQUERIMIENTOS FUNCIONALES DE LA HERRAMIE NTA MULTIMEDIA

R1:
presentacin
aplicacin.

Visualizar
de
la

R2: Mostrar imagen de

AutoCAD
como
pantalla principal.
R3: Seleccionar Mens
R4: Visualizar opciones
generales
y
de
navegabilidad.
R5:
Visualizar
la
informacin
seleccionada.

R6:
Visualizar
informacin
complementaria
sobre
los elementos del Men
principal.
R7: Ejecutar pistas de
audio.
R8: Navegar por los
hipertextos.
R9: Mostrar mens
interactivos.

Los requisitos no funcionales del sistema son los que

proporcionan las propiedades y cualidades que ha de tener la
aplicacin en cuestin. A continuacin se expone una lista de
requerimientos,
agrupados en diferentes categoras
dependiendo de su funcionalidad, que fueron recogidos
durante las numerosas entrevistas realizadas (Figura 1).

Fig. 1. Requisitos funcionales.

El sistema cuenta solo con un actor, que es el propio usuario

final de la aplicacin y el nico que interacta con la misma
en todas sus pantallas. Los paquetes que conforman la

99

aplicacin tienen como objetivo principal recoger de manera

sinttica y agrupada todas las partes que integran el sistema.
El Paquete Principal controla el inicio de la aplicacin,
presentndola y ofreciendo el men general que sirve de
punto de partida para comenzar el recorrido por el sistema,
adems de contener las opciones generales, como la ayuda y la
salida de la aplicacin. El men principal que aparece en la
Pantalla inicial recoge el comportamiento relacionado con la
informacin contenida en la aplicacin, ya sean textos o
imgenes que soportan los temas relativos los contenidos de la
materia Dibujo Asistido por Computadora que el estudiante
necesita conocer.

Fig. 3. Mapa de navegacin del Curso Multimedia AutoCAD..

Fig. 2. Pantalla Inicial.

El curso multimedia de AutoCAD es un programa interactivo

para el estudio y aprendizaje del software para los estudiantes
de Ingeniera Mecatrnica. Como herramienta de
programacin se utiliz el software Macromedia Flash Player.
Este material est destinado a utilizarse con fines docentes,
adems de que puede extenderse su uso a la industria y
tambin a todas aquellas personas que deseen aprender
AutoCAD. Este material brinda un compendio de informacin
donde pueden encontrarse entre otros aspectos una breve
resea de la historia y surgimiento del AutoCAD,
orientaciones para los principiantes, as como una serie de
lecciones que facilitan el aprendizaje de este software.
Los requisitos mnimos para la instalacin son:

Ordenador

64 MB memoria RAM 120 MHz.

10 MB espacio libre en disco.

Adaptador de video VGA o superior.

El contenido de la multimedia puede ser copiado en la
mquina y luego realizar la ejecucin del mismo. Para ello se
ejecutar el archivo AutoCAD.exe y se seguirn las
instrucciones brindadas a continuacin.
Cmo trabajar con el curso multimedia de AutoCAD?
Para ejecutar el programa, se har un clic sobre el icono de la
multimedia, este icono estar acompaado de dos ficheros que
almacenan los datos (La multimedia cargara estos datos de
formas dinmica). Se muestra entonces la pantalla inicial del
programa (Figura 3). Una vez ejecutado el archivo
AutoCAD.exe, la multimedia comenzar el despliegue del
men principal y no se podr acceder a ella hasta tanto no
termine de desplegar el mismo.
En esta ventana existe una barra de mens con varios botones
de acceso directo o botones calientes. Se podr acceder a
cualquier men, o sea el que ms inters despierte al usuario.

De forma general, cuando un usuario accede al sistema, ste

funciona de la siguiente forma siguiendo lo expresado en la
Figura 3:

Aparece la presentacin representativa de la

aplicacin.

Se muestra la imagen de la cual parten los mens

contextuales.

El usuario selecciona una opcin de uno de ellos.

Aparece la pantalla correspondiente a la opcin

solicitada.

El usuario interacta con la aplicacin y esta le

responde segn la solicitud recibida.

Si el usuario desea continuar interactuando con el

sistema, vuelve al men principal y selecciona otra opcin que
lo conducir hacia nuevas pantallas pudiendo repetir el
proceso de seleccin de las mismas de forma indefinida, hasta
que se desea abandonar el sistema.

Cuando estime salir de la aplicacin lo podr hacer

desde cualquier lugar en que se encuentre, y as concluye su
navegacin por la aplicacin.
Una vez dentro de la aplicacin, el usuario tiene gran acceso y
control sobre toda la informacin y recursos media que
aparecen en cada pantalla. La interaccin se produce mediante
el seguimiento de los vnculos, la ejecucin de los videos, la
ampliacin de las imgenes, la construccin interactiva de
frmulas y esquemas, la impresin de estos, o la simple
navegacin por las diferentes pantallas del sistema. La
integracin de todos estos elementos en funcin de mostrar el
contenido de la asignatura acompaada de informacin
novedosa sobre el tema, contribuye a una mayor atencin y
una mejor disponibilidad de los estudiantes a aprender y
comprender lo que se les est mostrando.
El primer men que aparece es Introduccin. Al hacer un clic
sobre el mismo se accede de manera inmediata a los
contenidos referidos a este tpico. En la parte derecha de la
pantalla informativa de la multimedia aparecer una lnea que
sobre ella corre un crculo pequeo, y en las esquinas dos
puntas de flecha, esta opcin se utilizar para mover el texto
arriba o abajo segn se quiera (existe en los dems mens).
El men Historia muestra una resea histrica sobre el
desarrollo del software AutoCAD, y la evolucin y novedades

100

de las diferentes versiones del mismo hasta la actualidad. El

men Primeros pasos nos muestra la apariencia de la ventana
principal del AutoCAD, donde aparecen las Barras de
Herramientas, etc. Esta ventana tiene en su parte inferior un
botn de accin de desplazamiento que me permite visualizar
todos los contenidos de esta seccin.
El siguiente
men, Comandos permite acceder a los
comandos utilizados en el trabajo con el software. Cuando se
seleccione la opcin de comandos 2D se desplegar un grupo
de categoras de comandos 2D que podrn ser vistas al
ejecutar cada una de ellas. La mima operacin debe ser
ejecutada para la accin de comandos 3D. El contenido de los
comandos para 2D y 3D es necesario hacer clic sobre el
men que da nombre a los mismos e inmediatamente se
muestran las categoras de los mismos. Para conocer los
comandos de cada categora se realiza la misma operacin, en
este caso haciendo clic en la categora deseada.
Dentro del men Creacin de Capas, se har clic en los
botones que se encuentran en la parte inferior de esta para
avanzar o retroceder segn se desee. Podr observar de forma
sencilla y muy entendible cada uno de los aspectos que debe
de conocer a la hora de crear las capas para un dibujo. Debajo
del texto mostrado y las imgenes existen dos botones propios
del diseo de la multimedia que permiten seguir adelante y
retroceder, cuando se avance hasta el lmite el botn
correspondiente desaparecer indicando que no hay nada ms
adelante y solo aparecer el botn de retroceder.
La opcin del men principal Tipos de coordenadas est
referido a las coordenadas utilizadas en AutoCAD, y como se
explic anteriormente, la forma de acceder a ella, es similar a
las dems. El men Sombreado es el siguiente en el orden
presentado en la multimedia, el mismo me brinda una
detallada informacin acerca de cmo realizar esta operacin.
El men Dimensionamiento se ejecuta haciendo clic sobre el,
y muestra una amplia informacin sobre este tema,
permitiendo a los usuarios una rpida comprensin del mismo.
El men Bloques es el siguiente en el men principal, y se
accede haciendo clic encima del mismo.
Lo referido a las tres dimensiones en AutoCAD esta tambin
expuesto en la multimedia y se accede llevando el mouse a
dicha opcin el men principal. Las Lecciones ocupan el
ltimo lugar en el men principal, es una opcin que consta
dentro de ella de 12 lecciones explicadas detalladamente. A
continuacin se muestra una imagen que est referida a la
leccin nmero 1 entre la lista de 12, el modo de acceder es el
mismo que en los dems mens antes mencionados.
Experiencias de la introduccin de la herramienta en la
docencia.
Se La herramienta Curso Multimedia AutoCAD fue objeto de
aplicacin inmediata en los alumnos de la Carrera de
Ingeniera Industrial en la asignatura Dibujo Industrial. Entre
los beneficios intangibles que report la presente multimedia
educativa se tienen los siguientes:

Aumento de la calidad del proceso de enseanza

aprendizaje al contar con un nuevo y novedoso medio de
enseanza.

Mayor atencin e inters de los estudiantes hacia la

asignatura Mquinas Herramienta.

Mayor cantidad de informacin, adems de su

actualidad y variedad, sobre temas que despiertan el inters de
los estudiantes en la asignatura.

Mayor interaccin de los estudiantes con los trminos

y comandos del Dibujo Asistido por Computadoras.

Aumento del trabajo independiente, adaptndose cada

estudiante a su habitual ritmo de trabajo y aprendizaje.

Mejor calidad en la informacin que se presenta, lo

que equivale a una mejor comprensin por parte de los
estudiantes de los contenidos que necesita aprender.
CONCLUSIONES
Se obtuvo un software multimedia educativo que sirve de
apoyo al proceso de enseanza aprendizaje de la asignatura
Dibujo Industrial, la cual es de importancia para la formacin
futura de los egresados de la carrera de Ingeniera Industrial.
Se elaboraron y organizaron las lecciones bsicas que
permitirn un mejor desarrollo del proceso de enseanza
aprendizaje de la asignatura Dibujo Industrial.
La herramienta multimedia integra los contenidos de la
materia Dibujo Industrial y los presenta de una forma amena
valindose de diversos recursos multimedia, lo que favorece a
los estudiantes la aprensin de los conocimientos transmitidos.
La aplicacin permiti la mejora en la calidad de los
contenidos impartidos, el aumento de la velocidad de acceso a
la informacin del tema, as como la autogestin del
aprendizaje al ritmo propio de cada estudiante.
REFERENCIAS
L. Borrero, Tecnologas de la Informacin En Internet. Bogot, Colombia:
Editorial Norma. Colombia, 2003.
M. Carnoy, Las TIC en la enseanza: posibilidades y retos. En: Leccin
inaugural del curso acadmico 2004-2005 de la UOC (2004: Barcelona)
C. Cebolla, AutoCAD 2000 Manual Prctico. Mxico: Editorial Alfa-Omega,
2000.
C. Jensen, y Hesel, J. Dibujo y diseo de Ingeniera. Mxico: Editorial
McGraw Hill, 2006.
D. Laurillard, Multimedia and the learner's experience of narrative.
Computers & Education. Vol. 31, 1998.
J. Lpez Fernndez, y Tajadura, J.A. AutoCAD 2007 Avanzado. Editorial
McGraw Hill, 2007.
W. J. Luzadder y Duff J. M, Fundamentos de dibujo de ingeniera. Mxico:
Editorial Pearson, 2008.
R. Pressman, Ingeniera del Software Un enfoque prctico. Madrid, Espaa:
Editorial McGraw Hill, 2002.

BIOGRAFA
Johann Mejas Brito naci en Holgun, Cuba, el 10 de diciembre de 1977.
Se gradu de Ingeniero Mecanizador Agropecuario en la Universidad de
Granma en 2001, de Ingeniero Mecnico en la Universidad de Holgun en
2004. Obtuvo el ttulo de Maestro en Ciencias en 2007 y el DEA del
Programa de Doctorado Curricular conjunto con la Universidad Politcnica de
Madrid en septiembre de 2010. Su experiencia profesional se ha desarrollado
casi en su totalidad en la Universidad de Holgun-Cuba desde septiembre de
2001 hasta enero de 2011, desempendose como profesor e investigador de
Tiempo Completo en el Departamento de Ingeniera Mecnica de la Facultad
de Ingeniera Ha trabajado en diferentes proyectos de investigacin con
empresas como KTP y CEDEMA. De 2012 hasta la fecha comienza a trabajar
como profesor e investigador en el Departamento de Ingeniera Industrial y
Mecatrnica del Instituto Tecnolgico de Colima.
Rosario Lugo Bez. Graduado de la Escuela de Ingeniera de la Universidad
Autnoma de Guadalajara como Ingeniero Mecnico Electricista en 1992 y en
la Maestra en Educacin en 2007. Desde el ao 1986 labora como docente en
la Universidad Autnoma de Guadalajara hasta el ao 2002 y en el Instituto
Tecnolgico de Colima del 2002 a la fecha. Ha participado en proyectos de
investigacin educativa, como sinodal de titulacin de alumnos de
Licenciatura en Informtica y de Administracin. Participa en el Foro Colima
del Plan Nacional de Desarrollo 2013-2018 en el rea Educativa. Es

101

Representante Institucional ante la Red Nacional de Innovacin en Educacin

Superior de la ANUIES. Ha impartido ctedra en el rea de matemticas,
estadstica y fsica para ingenieros. Ha fungido como tutor y asesor de
alumnos de Ingeniera del Instituto Tecnolgico de Colima con el propsito de
abatir la reprobacin y desercin.
Juan Manuel Torres Ochoa. Graduado de Ingeniero Industrial en el Instituto
Tecnolgico de Colima, posee el grado de Maestro en Ciencias por el Instituto
Tecnolgico de Quertaro. Se desempea como profesor e investigador de
tiempo completo en el Departamento de Ingeniera Industrial del Instituto
Tecnolgico de Colima, impartiendo numerosas asignaturas del rea.
Olimpo La Madrigal. Graduado de Ingeniero Industrial, posee el grado de
Maestro en Ciencias. Se desempea como profesor e investigador de tiempo
completo en el Departamento de Ingeniera Industrial del Instituto
Tecnolgico de Colima impartiendo diversas materias. Ha ocupado cargos de
directivos en la Institucin y en la actualidad atiende el rea de Innovacin
Tecnolgica del Instituto.
Jos del Carmen Archiga Maravillas. Graduado en la escuela de
Matemticas de la Universidad Autnoma de Guadalajara como Matemtico
en 1991 y en la Maestra en Educacin en 2004. Posee 31 aos de experiencia
como docente, en la Universidad Autnoma de Guadalajara y el Instituto
Tecnolgico de Colima. Desde enero de 2005 comienza a trabajar en el
Instituto Tecnolgico de Colima en el depar tamento de Ciencias Bsicas
impartiendo cursos de Clculo Diferencial, Clculo Integral, Clculo
Vectorial, lgebra Lineal y Ecuaciones Diferenciales en las carreras de
Ingeniera Mecatrnica, Industrial, Ambiental, Sistemas Computacionales y
Bioqumica.
Rolando Rodrguez Henrquez. Graduado de Ingeniera en Equipos y
Componentes Electrnicos. Universidad de Pinar del Ro. Cuba. 1987 1992.
Obtuvo el ttulo de Maestro en Ciencias en 2007. Profesor del Departamento
de Telecomunicaciones y Electrnica. Facultad de Informtica y
Telecomunicaciones. Universidad de Pinar del Ro "Hnos. Saz Montes de
Oca", Cuba desde 1996 hasta la 2012. En 2013 comienza a trabajar como
coordinador acadmico en la Universidad Multitcnica Profesional, Colima,
Mxico.

102

Evaluacin de usabilidad a un juego

serio para el aprendizaje de
vocabulario en idioma ingls
B. P. Muro, P. C. Santana , J. R. Ramos
ResumenEste trabajo presenta una evaluacin de usabilidad
realizada al desarrollo de un juego serio para el aprendizaje de
vocabulario del idioma ingls. Los resultados muestran una
buena usabilidad y alta aceptacin por parte de los usuarios al
uso de juegos para el aprendizaje.
Temas clavesJuegos
Aprendizaje de lenguas.

serios,

Vocabulario,

Usabilidad,

investigacin en Interaccin Humano-Computadora (IHCLab).

Se cont con un total de 10 participantes, 10 observadores, 2
profesores de idiomas, 1 fotgrafo, 1 videograbador y 2
moderadores.
Diseo de la evaluacin
El estudio se llev a cabo en forma grupal, en dos sesiones,
cada una con 5 usuarios y un profesor de idiomas presente.
Los usuarios llevaron a cabo una serie de actividades con el
videojuego y al final de cada sesin se entrevist al profesor y
a los participantes.
Sobre los Participantes
Los participantes (ver Fig. 1) se dividieron en dos grupos. El
primer grupo fue de usuarios no expertos en el manejo de
videojuegos, el segundo grupo fueron expertos en
videojuegos. Tambin asistieron dos profesores de idiomas
como observadores, uno por grupo.

Introduccin

L
os videojuegos adems de ser utilizados como juegos de
entretenimiento, tambin se utilizan para otros propsitos bien
definidos, por ejemplo, para ayudar en la mejora de procesos
educativos, tal es el caso del trabajo realizado por [1] en el que
se despliegan ambientes virtuales para el soporte en el
aprendizaje de un segundo idioma, as como tambin podemos
considerar lo expuesto por [2], que menciona una lista de
juegos que han ayudado a mejorar el proceso educativo en el
rea de la salud, pero mencionando tambin que este tipo de
recursos se han encontrado tiles en diferentes industrias,
entre ellas: Mercado y comunicacin, defensa, gobierno,
educacin y la industria corporativa, as pues este tipo de
juego con propsito se le conoce como juegos serios.
El diseo de juegos serios para la educacin puede
proporcionar una valiosa ayuda en la generacin de
competencias disminuyendo los costos o riesgos para los
estudiantes [3].
Clase extra es un juego serio para el aprendizaje de
vocabulario en el idioma ingls. Por el momento se utilizan
conocimientos bsicos, pero en un futuro se pretende
implementar el aumento de nivel dependiendo del perfil del
jugador, con el fin de asegurar que el jugador contine
adquiriendo conocimientos a pesar de haber jugado
repetidamente.
A continuacin presentaremos el estudio de usabilidad
realizado a este videojuego y sus resultados. El objetivo de
este estudio fue conocer la aceptacin de los estudiantes y
profesores de idiomas al usar un videojuego como herramienta
de enseanza-aprendizaje.
El estudio de usabilidad fue realizado en la Facultad de
Telemtica de la Universidad de Colima, por el grupo de

Fig. 1: Participantes de la evaluacin (profesor, jugadora y

observadores).
Sobre los evaluadores
En la sala hubo un fotgrafo y un videograbador, quienes se
encargarn de documentar la sesin, un moderador y 5
observadores por grupo, un observador por participante.
Configuracin Inicial
Las pruebas fueron efectuadas en las instalaciones del
Laboratorio de Interaccin Humano-Computadora y de
Educacin Continua (cada grupo en un laboratorio), ambos de
la Facultad de Telemtica. El videojuego fue instalado en las
computadoras del laboratorio y se utiliz un proyector para la
mquina del moderador, tarjetas numeradas del 1 al 5 y los
cuadernillos de evaluacin.
Evaluacin
Como primer paso, se les pidi a todos, participantes,
observadores y profesores, contestaran el cuestionario de
antecedentes que se encontraba en su cuadernillo (ver Fig. 2).

B. P. Muro es estudiante de Ingeniera en Software en la Facultad

de Telemtica de la Universidad de Colima; e-mail pao_muro@ucol.mx
P. C. Santana es Profesor e Investigador de Tiempo Completo en la
Facultad de Telemtica de la Universidad de Colima; e-mail
psantana@ucol.mx
J. R. Ramos es estudiante de Ingeniera en Software en la Facultad
de Telemtica de la Universidad de Colima; e-mail rafa-el14@hotmail.com

103

Fig. 2: Llenado del cuestionario de antecedentes.

Fig. 4: Configuracin del juego.

Posteriormente se les presentaron unas instrucciones para el

juego (ver Fig. 3), como el uso de los controles y que para
obtener poderes deben de responder las preguntas que les
aparecern en la parte superior izquierda de la pantalla.

Por ltimo, se dese probar ciertas funcionalidades del

videojuego (ver Fig. 5), para esto se le pidi a la persona con
la tarjeta con el nmero 1 crear una nueva partida
seleccionando el idioma ingls, a 3 vidas y establecerla a 5
minutos. Una vez creada, se integraron los dems usuarios a la
partida y una vez corridos 2 minutos del inicio de la partida, se
le pidi al usuario con el nmero 4 se saliera de la partida.
Despus a los 3 minutos de la partida, se le pidi al creador de
la misma (tarjeta nmero 1) que la cerrara.

Fig. 3: Presentacin de instrucciones.

A continuacin, se cre la primera partida. Se le pidi a la
persona que tuviera la tarjeta con el nmero 3 crear una nueva
partida seleccionando el idioma espaol ingls (ver Fig. 4), a
tener 3 vidas y establecerla a 10 minutos. Una vez creada la
partida, se les pidi a los dems participantes integrarse a ella
y se les dej jugar hasta quedar un ganador.

Fig. 5: Configuracin del juego.

Final de la evaluacin
Terminado el ejercicio anterior se concluy con la evaluacin.
Se les agradeci a los participantes por su ayuda y se les pidi
llenar los cuestionarios al final de sus cuadernillos (ver Fig. 6).
Tambin a los observadores y al profesor.

104

Fig. 6: Llenado de cuestionarios finales.

Resultados
Como se coment anteriormente, se utilizaron diferentes
cuestionarios durante la evaluacin, dependiendo del
participante. Para todos los participantes, se aplic el
cuestionario de antecedentes, el cual nos da informacin
bsica sobre la persona su interaccin con los videojuegos.
Para los participantes expertos en videojuegos se aplic una
evaluacin heurstica y un cuestionario post-interaccin. Los
participantes no expertos en videojuegos contestaron un
cuestionario de experiencia del juego (GEQ por sus siglas en
ingls Game Experience Questionnaire) [4] y el cuestionario
post-interaccin. Los observadores, aparte de apuntar sus
observaciones a lo largo de la sesin, tambin contestaron el
cuestionario post-interaccin desde el punto de vista de la
interaccin que presenciaron entre su participante y el
videojuego. Por ltimo, el profesor respondi un cuestionario
con preguntas abiertas acerca de sus observaciones en la
sesin.
Profesores
De los dos profesores, uno haba tenido poca interaccin con
los videojuegos y el otro, nula. Ambos observaron buenas
reacciones, como alegra y atencin, en los participantes.
Tambin notaron mucho inters en el videojuego, que fue
creciendo conforme le entendan a la dinmica. Ambos
comentaron que aceptaran la idea de usar el videojuego como
material de apoyo a la enseanza y ven potencial a la idea.
Jugadores expertos
En el primer grupo hubo cinco jugadores expertos, los cuales
se clasificaron de esta manera por tener interaccin constante
con los videojuegos y un promedio de 4 horas de juego
diarias. De los 5 participantes, el 60% juegan cotidianamente
con consola, y el 100% ha jugado a en PC y a travs de
internet. El 60% ha usado videojuegos para aprender.
De las evaluaciones heursticas, se concluye que el
videojuego:
Mostr una reaccin coherente dependiendo de la accin que
realiz el usuario, que el usuario pudo personalizar su perfil,
ajustar el audio y video, as como la dificultad y velocidad del
juego, y pudo encontrar una conducta predecible y razonable
de los controles. El videojuego proporcion vistas sin
obstculos acerca de las posibles acciones a realizar y provee
informacin sobre el estado del usuario en el juego, todas
estos puntos con cuatro de cinco calificaciones positivas.

El videojuego provee controles que son fciles de manejar y

que, de acuerdo al nivel, se basa la sensibilidad y capacidad de
respuesta; e informacin visual que fue fcil de interpretar,
teniendo 3 calificaciones positivas en estos aspectos.
Todos los usuarios indicaron que pudieron evitar contenido no
jugable (videos, imgenes) para volver al juego e informacin
visual que fue fcil de interpretar.
Por el contrario, los participantes indicaron que el videojuego
no provee un uso de los controles de manera intuitiva y
personalizable, ni proporciona instrucciones, ayuda y
entrenamiento. Estos aspectos presentaron 3 y 4 calificaciones
negativas respectivamente.
En el cuestionario post-interaccin, estos participantes
indicaron que las opciones que les parecieron ms
complicadas fueron entrar a un cuarto, el men y la dinmica
del juego, con un voto cada uno. El tiempo que les tom
aprender la mecnica del juego fue inmediata para un
participante, para tres participantes tom alrededor de 1 min y
uno no entendi en toda la sesin. A tres de los participantes
les pareci fcil el uso de los controles, a uno muy fcil y a
otro complicado. Cuatro de los participantes proponen integrar
pocos tutoriales para el uso del videojuego. Los cinco usuarios
sienten que sera mejor combinar el uso del videojuego con
clases tradicionales para un mejor aprendizaje, puesto que
usando el juego por s mismo, cuatro opinaron que aprendera
un poco y uno que no aprendera. Dos de los usuarios dijeron
perder el inters en algn momento del juego, puesto que este
no es adictivo o es predecible, sencillo y simple.
Observadores de jugadores expertos
Los observadores de los jugadores expertos fueron 5, uno por
participante. De ellos, 3 son video jugadores asiduos con
promedio de 4 horas de juego diarias, de los cuales 2 ya han
utilizado algn videojuego para aprender.
Sus observaciones fueron:
Participante 1 : No entendi el juego.
Participante 2: Mostr inters, expresiones de alegra,
impaciencia, sorpresa. Tuvo dificultad inicial para entender el
juego y acoplarse a los controles, despus al entenderle tom
energa en el juego.
Participante 3: Le entiende al juego pero se pierde con los
controles, pierde sus vidas rpidamente.
Participante 4: Le entiende perfectamente al juego, muestra
expresiones faciales de que le ha gustado el juego.
Participante 5: Problemas al principio del juego y no entiende
la dinmica puesto que no toma en cuenta las preguntas.
En el cuestionario post-interaccin, los observadores indicaron
que las complicaciones que pudieron identificar en sus
participantes fueron la dinmica del juego, el men para dos
de ellos y entrar a los cuartos. El tiempo que les toma aprender
la mecnica del juego es de 2 minutos para dos de ellos, 1
minuto para uno y ms de 3 minutos para otro, diferente a la
percepcin de los usuarios. Tres de ellos opinaron que sus
participantes se adaptaron al uso de los controles fcilmente y
para uno fue complicado. Tambin tres mencionaron la
necesidad de incluir tutoriales al juego. Al igual que los
usuarios, todos los observadores opinan que sera mejor usar
el juego en conjunto con clases de manera tradicional. Sobre la
forma en la que el juego presenta las preguntas de aprendizaje,

105

dos dijeron que no les agradaba puesto que No eran visibles

y El participante no respondi o no capte que respondiera
alguna pregunta de aprendizaje.
Jugadores no expertos
El segundo grupo consisti en 5 jugadores no expertos en el
uso de videojuegos, los cuales se consideraron por tener un
promedio de 2 horas diarias de juego. Del total de
participantes, el 20% juega cotidianamente con consola, el
40% con consola porttil, PC y celular, el 60% con iPod y el
80% ha jugado a travs de internet. El 40% ha usado los
videojuegos como mtodo de aprendizaje.
Lo jugadores no expertos al contestar el Cuestionario de
Experiencia del Juego nos dieron los siguientes resultados:
Parte 1: Encuesta
P1: Qu tan divertido le pareci el juego? = Media 9
P2: Le pareci emocionante el videojuego? = Media 8.6
P3: Qu tan complicado le fue adaptarse a la forma de control
del juego? = Media 6.4
P4: Qu tan fcil o difcil le fue cumplir con el objetivo del
juego? = Media 9.4
Dichos resultados se representan en la Fig. 7.

Observadores de jugadores no expertos

Los observadores de los jugadores no expertos fueron 5, uno
por participante. De ellos, el 100% son video jugadores
ocasionales con un promedio de 3 horas de juego diarias, de
los cuales el 100% ya han utilizado algn videojuego para
aprender.
Ellos observaron que el juego fue entretenido, la seleccin del
personaje fue una actividad que les gust, una vez que le
entendieron a la dinmica del videojuego les caus emocin,
sorpresa y ansiedad (por eliminar oponentes) el estar jugando
con el videojuego.
Los problemas observados fueron que jugadores tuvieron
dificultades con los controles y su configuracin, as como
para iniciar una partida y generar un cuarto de juego.
Conclusiones
Este trabajo presenta la evaluacin de usabilidad realizada a
un juego serio para el aprendizaje de vocabulario en ingls.
La evaluacin mostr que existen buenas intenciones para usar
el juego con propsitos educativos y que cuenta con buena
usabilidad.
Como conclusin general podemos decir que el uso de juegos
serios es adecuado como plataforma de aprendizaje de
vocabulario en ingls.
Agradecimientos
Agradecemos el apoyo de los estudiantes de la materia de
Interaccin Humano Computadora 2012 de la Facultad de
Telemtica por el apoyo en la realizacin de este estudio de
usabilidad.
Referencias

Fig. 7: Resultados encuesta GEQ.

Parte 2: Seleccin
Los resultados obtenidos en esta seccin se reflejan en la Fig.
8.

Alcaraz-Valencia, P.A. (2010). Applications of auditory

display in collaborative virtual environments to support
learning of a second language. (Unpublished M.Sci. thesis).
College of Telematics, University of Colima, Mexico.
Janarthanan, V. (2012). Serious Video Games: Games for
Education and Health. Ninth International Conference on
Information Technology - New Generations , 875-878.
Zapuek, M., Cerar, S. & Rugelj, J. (2011). Serious computer
games as instructional technology. MIPRO, 2011 Proceedings
of the 34th International Convention. Retrieved from:
http://ieeexplore.ieee.org/
Gonzlez, F., Santana, C. P., Caldern, P., Mungua, A., &
Arroyo, M. (2010). Fallbox: a computer game with natural
interaction through head tracking. MexIHC 2010. San Luis
Potos : Universidad Politcnica de San Luis Potos

Biografa
Brbara P. Muro es estudiante de Ingeniera
Software en la Facultad de Telemtica de
Universidad de Colima; Realiza su tesis en
rea de interfaces tangibles e apoyo a
educacin especial.
Fig. 8: Resultados seleccin mltiple GEQ.

106

en
la
el
la

Pedro C. Santana es Profesor e Investigador de

Tiempo Completo en la Facultad de Telemtica
de la Universidad de Colima; Sus reas de
inters
son
la
Interaccin
Humano
Computadora, Ingeniera de Software y la
Tecnologa en la Educacin.
J. Rafael Ramos es estudiante de Ingeniera en
Software en la Facultad de Telemtica de la
Universidad de Colima; Realiza su tesis en el
desarrollo de juegos serios para el aprendizaje
de vocabulario en ingls.

107

La Tabla I muestra algunos datos obtenidos en la prueba

Evaluacin Nacional del Logro Acadmico en Centros
Escolares (ENLACE) del ciclo escolar 2009-2010 en 5 de
primaria. De un total de 8, 323, 728 alumnos que presentaron
la prueba, el 19.7 % tuvo un nivel de "insuficiencia
elemental", mientras que la mayora present un nivel
"elemental" con un 46.4 %, en cuanto al nivel "bueno" el
25.8 % de alumnos se ubican en l y solamente el 8.1 %
present un nivel "excelente" de suficiencia en el rea de
Matemticas [2].

Scratch como apoyo al desarrollo de

capacidades de abstraccin en alumnos
de nivel bsico
S.P. Jimnez, Universidad de Colima, V. H. Castillo,
Universidad de Colima, J. Aguilar, Universidad de
Colima, L. Soriano-Equigua, Universidad de Colima y
J.L. lvarez, Universidad de Colima
ResumenEl razonamiento abstracto en la educacin bsica
es importante para el desarrollo del estudiante. En Mxico los
problemas de aprovechamiento han prevalecido por mucho
tiempo y siguen siendo una problemtica importante que
merece consideracin, esto justifica la necesidad de basar la
educacin en nuevos mtodos de aprendizaje. Scratch ha
demostrado ser til aplicado como mtodo de aprendizaje.
Este artculo tiene como objetivo desarrollar las capacidades
de abstraccin en alumnos de nivel bsico. La metodologa
llevada a cabo se clasifica en tres etapas, primero la etapa del
diseo del plan de trabajo, despus la interaccin con el
software, para finalizar con la evaluacin aplicada a dos
grupos el de prueba y de control. Los resultados obtenidos por
el instrumento de evaluacin cumplieron con lo esperado. Sin
embargo, como resultado de las limitantes en los parmetros,
la diferencia entre ambos grupos fue mnima, tomando en
cuenta lo anterior, se discute la posibilidad de mejorar los
resultados aumentando los parmetros iniciales.
Temas claves Capacidades de abstraccin, Scratch, TIC.

TABLA I
RESULTADOS DE LA PRUEBA ENLACE EN MXICO EN EL CICLO
ESCOLAR 2009-2010 EN 5 DE PRIMARIA.

Nivel
Insuficiente
Elemental
Bueno
Excelente

TABLA II
RESULTADOS DE LA PRUEBA ENLACE EN EL ESTADO DE COLIMA
EN EL CICLO ESCOLAR 2009-2010 EN 5 DE PRIMARIA.

Nivel
Insuficiente
Elemental
Bueno
Excelente

Samantha Paulina Jimnez. Estudiante de la Universidad de

Colima (e-mail: samantha_jimenez@ucol.mx).
Vctor .H. Castillo. Profesor-investigador de la Universidad de
Colima (e-mail: victorc@ucol.mx)
Jairo Aguilar. Estudiante de la Universidad de Colima (e-mail:
jairo_aguilar@ucol.mx)
Leonel Soriano-Equigua. Profesor-investigador de la Universidad
de Colima (e-mail: lsoriano@ucol.mx).
J.L. lvarez. Profesor-investigador de la Universidad de Colima (e-mail:
alvarez_jose@ucol.mx).

No. de alumnos
1,639,774.416
760,855.329
196300.6749
15900.35467

Para ser ms especficos, en Manzanillo, Colima, en el mismo

periodo escolar (2009-2010) y mismo grado de primaria (5),
los resultados de la misma prueba y del rea de matemticas se
muestran en la Tabla II. El 20 % de los alumnos present un
nivel insuficiente, mientras que el nivel elemental mantiene la
mayora con el 47 %, por otra parte el nivel bueno lo
desempean el 25 % de los alumnos de Colima y finalmente el
8 % muestra un nivel excelente.

Introduccin

A educacin bsica es importante en el desarrollo del

estudiante, debido a que le proporciona las bases de
conocimiento y tiene influencia en las actitudes y hbitos de
estudio que pueden prevalecer a lo largo de su vida acadmica.
Particularmente, esta investigacin se enfoca en las
capacidades de abstraccin en los nios de nivel bsico.
El razonamiento abstracto es, la capacidad de resolver
problemas lgicos expresados en trminos de informacin
abstracta o abstrada e implica las dos funciones del
razonamiento: la inductiva y la deductiva, esta es la definicin
que presenta [1]. De acuerdo a la definicin anterior, las
capacidades de abstraccin pueden enfocarse a distintas reas,
sin embargo, con la finalidad de limitar los alcances de este
trabajo slo se analiza el rea de matemticas en este artculo.

Porcentaje
19.7
46.4
25.8
8.1

Porcentaje
25.2
49.1
21.0
4.6

No. de alumnos
2265.003275
1112.721364
234.0809679
10.8590161

Lo mencionado anteriormente, adems de considerar que el

estudio de las matemticas requiere de abstraccin, justifica la
necesidad de basar la educacin en nuevos mtodos para
desarrollar las capacidades de abstraccin en los alumnos de
nivel bsico.
En [3] establecen que el aprendizaje de la educacin
preescolar se basa en el ciclo llamado espiral piensa creativo,
ver Fig. 1. El ciclo consiste en cinco etapas. La primera es
imagina qu hacer, para despus crear un proyecto basado en
las ideas imaginadas de la etapa previa, la siguiente etapa es
jugar con las creaciones, posteriormente comparte tus
experiencias con los dems y finalmente reflexionar de las
mismas. En ese mismo documento sealan que algunos
inventores y artistas del siglo XX dan crdito de su xito a las
experiencias que desarrollaron en preescolar.

108

Fig. 1. Ciclo piensa creativo adaptado de Resnick [3].

Lo anterior tienen como consecuencia la formulacin de la

pregunta que motiva nuestro trabajo, si este tipo de mtodo de
aprendizaje es tan exitoso en preescolar por qu no
trasladarlo a niveles ms avanzados en la educacin? Entre
otras, una de las razones es la falta de manipulacin de medios
programables existentes, para aplicarlos en alumnos de niveles
escolares ms avanzados.
Es aqu donde las tecnologas de informacin y comunicacin
(TIC) pueden jugar un papel importante en la educacin, con
programas que permitan utilizar las tcnicas de aprendizaje de
preescolar pero que integran proyectos ms avanzados para
niveles superiores con aprendizajes cada vez ms complejos.
Algunos ejemplos que mencionan en [3] son: Cricket [4] y
Scratch [5].
Cricket es diseado para los nios que interactan con el
mundo actual lleno de sensores y que desconocen el
funcionamiento de los mismos. En este software se pueden
programar las funciones para la ejecucin de sensores y
actuadores, con el objetivo de que los nios aprendan el
funcionamiento y desarrollen capacidades de razonamiento en
programacin.
As mismo, el proyecto Scratch [5], desarrollado en el
Laboratorio de Medios del Instituto Tecnolgico de
Massachusetts (MIT), permite interactuar con animaciones y
juegos basados en Internet con el propsito de desarrollar
capacidades de razonamiento y conocimientos bsicos de
programacin. Es debido a este potencial que Scratch
desempea un papel importante en la formacin acadmica en
otros pases y en Mxico.
Por ejemplo, la Fundacin Gabriel Piedrahita Uribe (FG-PU),
se preocup por la carencia de profesionistas en ciencias e
ingenieras en las escuelas de Cali, Colombia. Como solucin
plantearon la utilizacin de Scratch en alumnos de 5 semestre
de bachillerato, con el objetivo de motivar a los alumnos a con
la finalidad de capacidades intelectuales de orden superior
(abstraccin) tales cmo anlisis, sntesis, conceptualizacin,
manejo
de
informacin,
pensamiento
sistemtico,
investigacin y meta cognicin; adems de pensamiento
algortmico, solucin de problemas y creatividad [6].
En Mxico, TELMEX realiz el Scratch Day Mxico el
sbado, 21 de mayo de 2011, donde se desarrollaron algunos
talleres bsicos utilizando el software para programar historietas, proyectos educativos, videojuegos, robots. Por otra parte

en Quertaro se utiliz Scratch en los salones de clases para

presentar proyectos escolares acerca de animales, sistema
solar, y otros tpicos de ciencias. Adems el club de Scratch
present un juego con la versin del bicentenario de la
independencia [7].
Los problemas de aprovechamiento en el nivel bsico en
Mxico han prevalecido por mucho tiempo y siguen siendo
una problemtica importante que merece consideracin. Las
TIC han demostrado ser un factor que favorece el proceso de
enseanza-aprendizaje. Dentro de esas herramientas, Scratch
ha presentado resultados favorables en el desarrollo de las
habilidades de aprendizaje [8], sin embargo, las propuestas
que incluyen su uso han sido llevadas a cabo en ambientes con
entornos sociales y culturales distintos al nuestro. Por lo
anterior, este artculo tiene como objetivo desarrollar las
capacidades de abstraccin en alumnos de nivel bsico. Con la
finalidad de proponer el uso de esta herramienta, que basada
en esa tecnologa, puede potenciar el desarrollo de las
capacidades de abstraccin en alumnos del nivel bsico.
El presente artculo est organizado en seis secciones. En la
seccin II, se presenta de manera general el origen,
componentes y programacin en Scratch. En la seccin III, se
explica detalladamente el diseo del experimento, los
materiales que se utilizaron y el procedimiento. En la seccin
IV, se analizan los resultados obtenidos de la etapa de
experimentacin. Final-mente, en la seccin V, se discuten los
resultados obtenidos del experimento y cmo estos pueden
mejorarse al cambiar los parmetros del mismo.
Scratch
Scratch fue creado por Lifelong Kindergarten Group del MIT
Media Laboratory en colaboracin con el grupo de Yasmin
Kafai. Scratch no es el nico ambiente desarrollado
especialmente para programadores novatos, se basa en dos
lenguajes de programacin Logo y Squeak. Logo es un
lenguaje de programacin de alto nivel y est diseado para
fines didcticos en nios y jvenes, y Squeak es una
plataforma para programar con 2D y 3D. La composicin y
programacin de proyectos en Scratch se describe a
continuacin.
Scratch se compone de cuatro secciones principales, un
escenario donde se llevan a cabo las ejecuciones grficas de
los programas realizados en la seccin guin, los cuales se
forman por la unin de bloques de la seccin propiedades y
finalmente la seccin objetos donde se observan los sprites
(actores del escenario) y escenarios, los cuales se seleccionan
para cambiar sus propiedades o programar los guiones. Lo
anteriormente descrito puede observarse en la Fig. 2.

109

Fig. 2. Toma de pantalla de la ejecucin de Scratch.

Un proyecto consiste en un escenario de trabajo y al frente uno

o varios objetos llamados sprites, donde cada objeto contiene
su propio set de imgenes, sonidos, variables y guiones, para
cambiar o crear las propiedades de los objetos mencionadas
anteriormente se debe seleccionar el objeto. Esta organizacin
individual de los objetos facilita la exportacin, eliminacin,
cambios o creacin de objetos sin afectar el escenario o los
programas.
En cuanto a la programacin, esta se lleva a cabo por medio de
bloques los cuales son ensamblables como piezas de
rompecabezas formando pilas de bloques, llamados guiones.
Para unir dos bloques es necesario que aparezca una marca
blanca que indica que esa conexin es vlida. Para ejecutar un
guin basta con hacer doble click sobre cualquier parte de la
pila de bloques, y se ejecutar todo el guin desde el comienzo
hasta el fin. Basar la programacin en bloques tiene como
objetivo evitar problemas comunes para los programadores
principiantes, por ejemplo, errores de sintaxis. En la siguiente
seccin se describe el diseo del experimento para comprobar
la hiptesis planteada en este trabajo. En esta seccin se
describe el trabajo realizado. Se pueden mostrar ecuaciones,
tablas y figuras. La seccin puede tener subsecciones de la
siguiente manera.

El experimento tuvo lugar en el Colegio Terranova ubicado en

Manzanillo, Colima, Mxico. Se eligi el quinto grado de
primaria para aplicar el experimento, tenindose un total de 23
alumnos. El desarrollo del experimento se organiz de la
siguiente manera. La duracin del proyecto se dividi en cinco
sesiones, una por semana, de 50 minutos. En cuatro de estas
sesiones se aplic un plan de trabajo que se describe en la
seccin III y la ltima sesin se utiliz para aplicar el
instrumento de evaluacin.
Las restricciones en cuanto al tiempo que se presentaron en la
planeacin del experimento fueron causadas por limitantes en
los horarios debido a la carga de materias y actividades que
present el colegio. Otra de las restricciones fue la cantidad de
alumnos que integraron los grupos, ya que el colegio tiene
grupo nico de 5, se opt por dividir en dos partes al grupo.
Para evitar dirigir el experimento hacia un resultado positivo
se hizo nfasis en seleccionar los grupos de manera aleatoria.
El grupo de prueba se integr con 11 alumnos y el grupo de
control con 12.
Las sesiones de Scratch y la evaluacin se desarrollaron en el
centro de cmputo del colegio. El procedimiento que dirigi el
presente trabajo se describe a continuacin.
Metodologa
En esta seccin se detalla la metodologa que sigui el
experimento realizado en esta investigacin.
Plan de trabajo
Considerando el orde n de importancia de conceptos de
programacin mayormente utilizados en los proyectos de
Scratch descritos en [3], se desarroll un plan de trabajo para
la interaccin con el software del grupo de prueba. El plan de
trabajo se muestra en la Tabla III y se describe a
continuacin.
TABLA III
PLAN DE TRABAJO PARA LA INTERACCIN CON SCRATCH.

Bloque
Introducci
n
Interaccin

Experimento
Para alcanzar el objetivo descrito en la seccin I, se realiz un
estudio comparativo, el cual se describe a continuacin.
El experimento se clasific en tres etapas. La primera es el
diseo del plan de trabajo con Scratch para los alumnos, el
objetivo de dicho plan es desarrollar las capacidades de
abstraccin implcitamente al interactuar con el programa. La
segunda, es la interaccin con el software dirigida por el plan
de trabajo desarrollado en la etapa anterior. La ltima etapa es
la evaluacin, la cual se llev a cabo desde dos perspectivas, la
primera es la evaluacin al grupo de alumnos que se someti
al plan de trabajo, este grupo es llamado de prueba, mientras
que al grupo de alumnos que no interactuaron con el software,
llamado de control, se le aplic la misma evaluacin. Esto con
la finalidad de comparar el nivel de abstraccin alcanzado del
grupo prueba contra el grupo de control. Los materiales
utilizados durante el experimento se describen a continuacin.
Materiales y restricciones

Control

Variable

Actividade
s
Interfaz,
sonido y
lpiz
Movimient
o
y
apariencia
Ciclos
y
condicione
s
Sensores,
nmeros y
variables

Sesi
nI

Sesi
n II

Sesi
n III

Sesi
n IV

El plan de trabajo se clasific en cuatro bloques. El primer

bloque es la introduccin, tiene como objetivo presentar el
entorno de Scratch a los alumnos, adems se muestran
actividades sencillas como el uso del lpiz y la funcin de
sonido. El segundo blo que, se enfoca en la interaccin de los
objetos con el escenario con actividades como movimiento y
apariencia de los mismos. Por otra parte, el siguiente bloque,
llamado de control, implica el uso de conceptos ms
avanzados de programacin como los ciclos y condiciones

110

para formar guiones ms avanzados. Finalmente, el bloque

variable, el cual maneja sensores, nmeros y variables,
conceptos ms complejos y menos utilizados. En la siguiente
seccin se explican las actividades que se llevaron a cabo en la
aplicacin del plan detallado anteriormente.
Interaccin con el software
Todas las sesiones se realizaron en tres etapas, en la primera
se realiz un ejercicio dirigido, esto con la finalidad de
familiarizar a los alumnos con el software. En la segunda
etapa los alumnos desarrolla-ron actividades por su cuenta,
estimulando el razonamiento. Finalmente, en la tercera etapa
los alumnos interactuaron con el software libremente,
incitando la creatividad.
Evaluacin
Al trmino del periodo de interaccin con el programa se
aplic la evaluacin, la cual se clasific en cuatro etapas que
estn consideradas entre las capacidades intelectuales de orden
superior: lgica, razonamiento, anlisis de textos y
razonamiento de procedimientos. La estructura de la
evaluacin se realiz tomando en cuenta los objetivos
iniciales, comparar si las TIC en este trabajo particularmente
Scratch, puede incrementar las capacidades de abstraccin en
4 alumnos de nivel bsico. Cabe sealar que la misma
evaluacin se aplic a ambos grupos, el de prueba y el de
control. El instrumento de evaluacin utilizado fue una
evaluacin escrita, la cual se integr de la siguiente manera:
cinco reactivos implicaron completar secuencias lgicas, tres
ms estimularon el razonamiento en los alumnos al contestar
acertijos, un reactivo se utiliz para valorar la capacidad de
sntesis y anlisis de un texto mediante la lectura de un texto
para despus resaltar las ideas principales de ste, por ltimo,
se evalu la capacidad de razonar procesos mediante la
realizacin de un algoritmo. Los resultados obtenidos en esta
etapa se muestran en la siguiente seccin.
Resultados
En esta seccin se analizan los resultados obtenidos por el
instrumento de evaluacin. La Fig. 3 muestra los resultados de
ambos grupos, de prueba y de control, clasificados por
reactivo y tomando en cuenta slo a los alumnos que
contestaron correctamente el reactivo. Como se mencion en
la seccin III los primeros cinco reactivos fueron secuencias
lgicas en los cuales podemos establecer que solamente un
alumno es la diferencia que favorece al grupo de prueba contra
el de control. Por el contrario, en la siguiente seccin
integrada por tres problemas de razonamiento, el grupo de
control super al de prueba por dos alumnos. En la seccin de
sntesis y anlisis de textos, una vez ms el grupo de prueba
super al de control con una diferencia de tres alumnos.
Asimismo, en la seccin asignada a desarrollar un algoritmo,
los resultados favorecieron al grupo de prueba.

Fig. 3. Grfica de reactivos contestados correctamente por grupo.

Aunque los resultados mostrados anteriormente no presentan

una diferencia amplia, el grupo prueba super al grupo de
control. Que los resultados no presenten una diferencia amplia
puede estar limitado por las restricciones mencionadas en la
seccin III, por ejemplo, poblacin pequea y tiempo de
trabajo limitado. No obstante, cabe sealar que el grupo de
control supera el nmero de integrantes por un alumno al
grupo de prueba, de lo cual se puede concluir que el grupo de
control present ms errores que el grupo prueba.
Otro anlisis que presenta este trabajo es el promedio de
ambos grupos, el cual se ilustra en la Fig. 4. En esa figura se
puede observar el resultado del promedio por grupo, el grupo
de control present un promedio de reactivos correctos
respondidos del 4.29, y 4.45 es el promedio del grupo de
prueba. Con una diferencia de 0.16 el grupo de prueba super
al grupo de control en el promedio.

Fig. 4. Grfica del promedio de los grupos de control y prueba.

La discusin y trabajo futuro se muestran en la siguiente

seccin.
Discusin
El estudio comparativo presentado en este trabajo nos permiti
establecer la factibilidad de utilizar Scratch como una
herramienta que mejora las capacidades de abstraccin en
alumnos de nivel bsico. Cabe sealar que los resultados
obtenidos por el estudio a pesar de ser satisfactorios, presentan
una diferencia mnima al comparar ambos grupos.
Las limitantes importantes de esta investigacin fueron dos: 1)
la duracin del periodo de interaccin con el software y 2) la
cantidad de alumnos por grupo. Debido a que ambas, eran
cantidades pequeas la diferencia entre los grupos no es tan
amplia. Sin embargo, lo anterior nos lleva a suponer que
ampliando la cantidad de los parmetros limitados, podemos
mejorar los resultados para establecer formalizar nuestra
investigacin.
El presente trabajo es la base de desarrollos futuros.
Contemplamos la implementacin del mismo experimento
ampliando los parmetros para formalizar la investigacin.

111

Asimismo, es pertinente replicar el presente experimento en

un mbito estatal.
Referencias
T. N. D. Mendoza and S. G. Caldern, Estrategias para el
desarrollo de las capacidades de abstraccin y razonamiento
abstracto en estudiantes del primer semestre de esime
zacatenco, tech. rep., Instituto Politcnico Nacional, 2007.
S. de Educacin Pblica, Evaluacin nacional del logro
acadmico en centros escolares. Web Pages, Septiembre
2010. http://enlace.sep.gob.mx/ba/.
M. Resnick, All i really need to know (about creative
thinking) i learned (by studying how children learn) in
kindergarten, in Proceedings of the 6th ACM SIGCHI
conference on Creativity & cognition, 2007.
T. P. invention company, Cricket. Web Page, 2008.
http://www.picocricket.com/.
MIT, Scratch. Web Page. http://scratch.mit.edu/.
B.
S.
Molano,
Eduteka.
Web
Page,
2011.
http://www.eduteka.org/modulos.php?catx=9&idSubX=278.
I. Faculty, Scratched. Web Page, Febrero 2011.
http://scratched.media.mit.edu/stories/scratch-day-2010thomas-jefferson-institute-queretaro-mexico.
[8] C. Abbott, ICT changing education. Routledge-Falmer,
2001.
Biografa
Samantha Jimnez Calleros. Graduada de
Ingeniera en Sistemas Computacionales en 2011 por
la Universidad de Colima. Actualmente cursa sus
estudios de maestra en la Facultad de Ingeniera
Mecnica y Elctrica de la Universidad de Colima.

Vctor H. Castillo. Es Doctor en Ciencias de

la Computacin por el CICESE, Mxico. Tiene
experiencia en modelado formal y desarrollo de
software. Actualmente labora como profesor de
tiempo completo para la Facultad de Ingeniera
Mecnica y Elctrica de la Universidad de Colima.
Sus intereses de investigacin se relacionan con los
sistemas basados en conocimiento aplicados a la
administracin de cambio.

Leonel Soriano Equigua. Recibi el grado

de Ingeniero en Comunicaciones y Electrnica en
1997 por la Universidad de Colima y los grados
de Maestra y doctorado en Ciencias con
especialidad de Telecomunicaciones por el Centro
de Investigacin Cientfica y de Educacin
Superior de Ensenada (CICESE) en los aos 2000
y 2011, respectivamente. Desde el ao 2000, se ha
desempeado como Profesor e Investigador de
tiempo completo en la Facultad de Ingeniera
Mecnica y Elctrica de la Universidad de Colima.

Jos Luis lvarez Flores. Graduado de la

Ingeniera en comunicaciones y electrnica (1993),
de la especialidad en telefona (2003) y de la
maestra en computacin (2005) en la Universidad
de Colima. Actualmente se desempea como
profesor y Director de la Facultad de Ingeniera
Mecnica y Elctrica.

112

Un tutor virtual consciente de contexto

en apoyo al proceso de tutoras
universitarias
David A. Meja, Vctor H. Castillo, Mara Berenice Fong
Mata, Roberto Guerrero, Luis Siero
Resumen El proceso de tutoras en la universidad se
entiende como el proceso de acompaamiento permanente de
los tutores a los estudiantes durante el paso de stos por la
universidad. Actualmente, este proceso no puede ser llevado a
cabo en su totalidad de acuerdo a como est conceptualizado,
debido al alto costo en trminos de tiempo y esfuerzo que
implica tener conocimiento al da de la situacin acadmica y
personal de los estudiantes. En este trabajo se presenta un
concepto de diseo para el desarrollo de Tecnologas de la
Informacin y la Comunicacin que implementen un tutor
virtual consciente de contexto que ayude a los tutores a
realizar su tarea acorde a lo especificado en el concepto
original de las tutoras.
Temas claves Tutoras universitarias, tutor virtual, concepto
de diseo.
Introduccin

E
N aos recientes, el proceso de tutoras, entendido como un
proceso de acompaamiento durante la formacin de los
estudiantes, que se concreta mediante la atencin
personalizada a un alumno o a un grupo reducido de alumnos,
por parte de acadmicos competentes y formados para esta
funcin, apoyndose conceptualmente en las teoras del
aprendizaje ms que en las de la enseanza [1] est cobrando
auge en las instituciones de educacin superior en Mxico.
Esto ocurre debido principalmente a dos razones: la primera
est relacionada con el impacto que la globalizacin ha tenido
en la educacin, propiciando reformas que faciliten la
homologacin de estudios entre instituciones educativas sin
importar el pas donde stas se encuentren [2,7]. Estas
reformas han llevado hacia un paradigma donde la educacin
debe de estar centrada en el alumno y no en la ctedra que
brinda el profesor.
La segunda razn tiene que ver con el hecho de que las
instituciones de educacin superior estn adoptando el proceso
de tutoras como un medio de acompaamiento al alumno para
ayudar a reducir la desercin, el bajo rendimiento escolar, y
David A. Mejia. Centro de Ingeniera y Tecnologa, Universidad
Autnoma de Baja California (damejia@uabc.edu.mx).
Vctor H. Castillo. Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica,
Universidad de Colima (victorc@ucol.mx).
Mara Berenice Fong Mata. Centro de Ingeniera y Tecnologa,
Universidad Autnoma de Baja California (bfong@uabc.edu.mx).
Roberto Guerrero. Centro de Ingeniera y Tecnologa, Universidad
Autnoma de Baja California (rjgm76@uabc.edu.mx).
David A. Mejia. Centro de Ingeniera y Tecnologa, Universidad
Autnoma de Baja California (lsiero@uabc.edu.mx).

por ende, mejorar la eficiencia terminal [1]. La tutora propicia

entonces una relacin pedaggica diferente a la que establece
la docencia ante grupos numerosos. En este caso, el profesor
asume el papel de un consejero o un compaero mayor; el
ejercicio de su autoridad se suaviza hasta casi desaparecer; el
ambiente es mucho ms relajado y amigable [16].
El desarrollo de sistemas de informacin en apoyo al proceso
de tutoras universitarias no es algo nuevo. De hecho,
actualmente un gran nmero de universidades pblicas en
Mxico cuentan con un sistema de informacin que sirva de
apoyo a los tutores [19]. A grandes rasgos, estos sistemas
cuentan con expediente del alumno (personal, acadmico,
mdico, psicolgico, etc), sistema de registro de sesiones de
tutoras, informacin sobre ndices y probabilidades de
reprobacin y, en algunos casos, apoyo a la toma de
decisiones de los tutores en la reinscripcin y en la
canalizacin de los alumnos. Ejemplos de estos sistemas
pueden verse en [10-15]. El problema principal que surge con
estos sistemas, es que en su d iseo slo toman en cuenta como
actores del proceso de tutoras al alumno y al tutor, dejando de
lado la informacin diaria que producen los profesores sobre
el desempeo de los alumnos.
De esta forma, se tiene evidencia de situaciones en las que el
alumn o interacta con el tutor durante el desarrollo del
semestre y no le comenta que est teniendo problemas de
determinada ndole, los cuales estn afectando su rendimiento;
esto conlleva que el tutor no est en condiciones de ayudarlo
y/o canalizarlo al departamento correspondiente, por lo que
convierte a los tutores en personajes con la responsabilidad de
corregir situaciones en vez de prevenirlas, en la mayora de los
casos.
Por esta razn, en este trabajo se presenta un concepto de
diseo que fue desarrollado con la intencin de servir de base
para realizar sistemas de informacin que brinden apoyo a los
tutores de manera permanente. Estos sistemas tendrn la
capacidad de aprovechar la informacin sobre los alumnos que
generan da a da los profesores, detectar cuando algn
tutorado est cerca de tener problemas de aprovechamiento
con algn profesor y notificar de manera automtica al tutor,
as como brindar ayuda sobre las actividades a realizar en caso
de detectar a algn alumno con problemas.
El resto del artculo est organizado de la siguiente manera: la
seccin 2 presenta antecedentes sobre la tutora universitaria.
En la seccin 3 se explica la metodologa de investigacin
utilizada en el desarrollo de este trabajo. En la seccin 4 se
presentan los inconvenientes encontrados durante el proceso
de tutoras. En la seccin 5 se presentan los requerimientos de
diseo identificados en el estudio. Posteriormente, en la
seccin 6 se presenta el concepto de diseo del Tutor Virtual,
y finalmente la seccin 7 concluye el artculo.
La Tutora Universitaria
El origen de la tutora es algo ambiguo, ya que no queda claro
an el momento exacto en que surgi como concepto y como
proceso; lo que se ha hecho entonces es un seguimiento sobre
aquellos documentos o eventos donde se hace mencin a
conceptos que puedan hacer referencia a las tutoras.
Uno de estos documentos es la Declaracin Mundial de
Educacin Superior en el Siglo XXI de la UNESCO [20], el
cual fue aprobado y publicado en la Conferencia Mundial
sobre la Educacin Superior en 1998, donde en el artculo 9 se

113

hace referencia a que se percibe la necesidad de una nueva

visin y un nuevo modelo de enseanza superior, que debera
estar centrado en el estudiante [20].
Otro de los orgenes del concepto de tutoras se puede
encontrar en la llamada Declaracin de Bologna, el cual es
un plan de convergencia firmado en 1999 por las
universidades de la Unin Europea, cuyos objetivos
principales son facilitar el intercambio de estudiantes y
titulados en los pases de la Unin, as como tambin adaptar
el contenido de los estudios a las demandas sociales. La
referencia a la tutora se hace, de manera indirecta, a travs de
la concepcin del crdito europeo, el cual incluye tiempo de
trabajo autnomo debidamente tutelado. Adems, mencionan
que los ciudadanos europeos deben de ser capaces de dirigir
adecuadamente su propio aprendizaje, ya que ste es un
proceso que contina a lo largo de toda la vida (Life Long
Learning).
En lo que respecta a la implementacin de las tutoras en las
universidades internacionales, la ANUIES en su libro
Programas Institucionales de Tutora. Una propuesta de la
ANUIES para su organizacin y funcionamiento en las
instituciones de educacin superior [1] presenta una serie de
investigaciones donde menciona la presencia e importancia
que se da al proceso de tutoras en universidades de Espaa,
Estados Unidos, Australia y Reino Unido, entre otras. Con
diversas definiciones entre ellas, en todas se considera a la
tutora como la atencin especializada a ciertas necesidades
personales y sociales, as como con necesidades acadmicas
especiales que desbordan la preparacin, el tiempo y las
finalidades de la atencin formativa propias de la docencia
universitaria [1], as como tambin consideran a la tutora
como un derecho del estudiante y una obligacin de los
profesores.
Metodologa
Al hablar de sistemas de cmputo, normalmente se piensa en
los beneficios y las funciones que estos ofrecen a los usuarios.
Esto debido a que el propsito principal del desarrollo de
software debe ser el satisfacer las necesidades de los usuarios
[8]. Aunado a esto, los sistemas de software deben apoyar
estas necesidades en un contexto dado [21]. Sin embargo, los
sistemas computacionales van ms all, generando nuevas
posibilidades y dificultades al reestructurar las actividades
humanas, [6].
Para lograr el objetivo de este proyecto, se tom como base la
metodologa de diseo participativo, ms especficamente, la
metodologa de diseo basado en escenarios propuesta por
John Carroll [3,4], quien enuncia que la propiedad que define
a un escenario es la que proyecta una descripcin concreta de
las actividades en las que el usuario se encuentra involucrado
cuando desarrolla una tarea en especfico; esta descripcin
debe de ser lo suficientemente detallada de forma que las
implicaciones de diseo puedan ser inferidas y razonadas a
partir de dicho escenario [5].
Adicionalmente, tambin se tom en cuenta que muchos de
los problemas que ocurren durante el proceso de evaluacin de
herramientas de groupware pueden ser eliminados de forma
temprana si se mejoran las tcnicas de evaluacin actualmente
usadas, de forma que la evaluacin progrese al mismo tiempo
que el desarrollo y la implementacin de la herramienta en la
organizacin del trabajo [17]. Esto se debe principalmente a

que el desarrollo y evaluacin de herramientas

computacionales que brindan soporte al trabajo en grupo
(groupware), entre el cual podemos catalogar a las actividades
realizadas por los profesores, tutores y alumnos durante el
proceso de tutoras, es una actividad compleja, principalmente
debido al impacto que este tipo de herramientas puede tener en
las prcticas de trabajo de los usuarios potenciales, as como
las mltiples variables que influyen en el uso y evaluacin de
las mismas. En otras palabras, las aplicaciones de groupware
son tradicionalmente consideradas difciles de desarrollar y
evaluar adecuadamente debido a los efectos que pueden tener
en mltiples personas y en el contexto social y organizacional
[17]. As pues, la evaluacin permite validar si realmente las
aplicaciones de software cumplen con el objetivo para el que
fueron diseadas.
Por esta razn, se recomienda seleccionar un tipo de
evaluacin acorde al problema actual o a la pregunta de
investigacin que gue el trabajo [9], adems de tomar en
cuenta el contexto y las caractersticas de aquellas
organizaciones en las cuales estas herramientas podran ser
implementadas.
Con base en lo anterior, para este trabajo de investigacin se
sigue una metodologa definida con tres etapas progresivas: i)
anlisis del proceso de tutoras, ii) diseo de la solucin, y iii)
verificacin del impacto de la solucin. Es importante
mencionar que en cada una de estas etapas se hizo una
evaluacin del resultado del proyecto, y slo se comenz la
siguiente etapa hasta que el objetivo de la etapa actual fue
alcanzado con xito, as como tambin es importante sealar
que este trabajo slo reporta resultados de las dos primeras
etapas, ya que la tercera etapa requiere de una implementacin
in situ que est en proceso de llevarse a cabo.
La primera etapa consisti en hacer un anlisis, tanto
bibliogrfico como de campo, para contrastar el concepto del
proceso de tutoras con respecto a la forma en que los
profesores, alumnos y tutores llevan a cabo ese proceso.
Posteriormente, con la informacin obtenida durante esta
etapa se hizo un diagnstico sobre los inconvenientes que
presenta el proceso, las necesidades que tienen los usuarios y
participantes en este proceso. As, el propsito principal de
esta actividad fue precisamente conocer el contexto que
envuelve al proceso de tutoras, de forma que el diseo de la
solucin emerja directamente de situaciones que acontecen (o
no) durante este proceso.
Para lograr el objetivo de esta etapa, se hicieron entrevistas a
profesores y tutores de dos universidades pblicas nacionales
situadas en dos estados diferentes, con el fin de tener
conocimiento sobre la manera en que realmente se lleva a
cabo el proceso. Posteriormente, se hizo un anlisis de las
entrevistas utilizando tcnicas de diseo basado en escenarios
propuesto por Carroll [3,4], y finalmente se obtuvieron los
inconvenientes que presenta el proceso de tutoras
universitarias. Esta informacin fue corroborada con usuarios
potenciales de las universidades en donde se llev a cabo el
estudio, partiendo de la hiptesis de que si se logra una
empata con los usuarios potenciales sobre los problemas o
inconvenientes que ellos enfrentan, tendrn mayor disposicin
de colaborar en el resto del proceso de desarrollo.
La segunda etapa consisti bsicamente en proponer el
concepto de diseo, tomando como base las necesidades e

114

inconvenientes que se identificaron en la etapa anterior. As,

en la propuesta se identifican y especifican los requerimientos
de diseo, y se presenta una arquitectura de diseo que sirva
de base para el desarrollo de tecnologa de cmputo que de
soporte al proceso de tutoras universitarias. Esta etapa
concluy con una sesin de grupo focal en donde los usuarios
potenciales confirmaron que la solucin presentada es
adecuada y de utilidad en el proceso de tutoras.
En la siguiente seccin se presentan los resultados de los
inconvenientes encontrados durante el proceso de tutoras.
Inconvenientes del Proceso de Tutoras Universitarias
En esta seccin se presentan un par de escenarios que pueden
ser utilidad para ilustrar los inconvenientes que se presentan
durante el proceso de tutoras, los cuales surgieron de los
comentarios hechos por los profesores durante las entrevistas.
Escenario 1. Mario es un alumno de quinto semestre, quien
lleva un promedio de 92. Durante el semestre, su pap se
queda sin empleo y l se ve en la necesidad de comenzar a
trabajar, por lo que sus notas comienzan a bajar. Un da, el Dr.
Hernndez, quien es tutor de Mario, lo encuentra en el pasillo
y al verlo le pregunta sobre cmo va en el semestre. Mario,
por pena, le dice que todo est bien como siempre. El tiempo
transcurre, y al final del semestre, cuando se cargan finalmente
las calificaciones, el Dr. Hernndez se da cuenta que el
alumno no solamente tuvo un promedio de calificaciones muy
inferior a lo que normalmente haca el alumno, sino que
adems reprob dos materias. Al preguntar el tutor a Mario
sobre las causas del bajo rendimiento acadmico, ste le
explic que al tener que trabajar se le dificult asistir a algunas
clases, adems de que le falt tiempo para cumplir con sus
tareas.
El Dr. Hernndez le dice que por eso es importante que hable
con el tutor, ya que de haberse enterado a tiempo, se hubiera
podido tramitar una beca econmica por su buen desempeo
acadmico; sin embargo, debido a que haba una baja de
calificaciones, ya no era posible hacerlo.
El
escenario
anterior
permite
identificar
algunos
inconvenientes en el proceso de tutoras: i) la informacin de
los alumnos no est disponible en todos los lugares en que la
requiere el tutor, ii) la informacin sobre los tutorados puede
ser no confiable por estar desactualizada, y iii) que no siempre
se tiene conocimiento de la situacin actual del tutorado.
Escenario 2. El Mtro. Daz tiene como poltica revis ar las
calificaciones de sus tutorados a medio semestre, para hacerles
un reconocimiento o una recomendacin segn sea el caso.
Para esto, el Mtro. Daz pide a todos los profesores de todos
sus alumnos las calificaciones hasta el momento, obtiene el
promedio de las calificaciones y con base a eso, decide enviar
un correo de felicitacin a los alumnos que tienen un
promedio igual o mejor a 80, as como un correo de
recomendacin de mejora a alumnos con promedio menor a
80. Entre los tutorados del Mtro. Daz se encuentra Pal, un
alumno que normalmente tiene promedio de 96, pero que este
semestre comenz a andar de novio y su promedio est
bajando a 82, as como Carolina, quien es una alumna con
promedio de 62, pero que se ha esforzado por avanzar y hasta
el momento lleva un promedio de 79. Al recibir el correo y
verse felicitado, Pal no siente que la baja en sus promedio
tenga una consecuencia, ya que an sigue siendo felicitado.
Por otra parte, Carolina se siente un poco desmotivada de que

a pesar de su esfu erzo y del incremento en su promedio, an

no recibe un mensaje de reconocimiento. Al conocer la
situacin de Pal, quien recibe reconocimiento a pesar de una
baja de calificaciones, Carolina se siente ms desmotivada y
deja de preocuparse por tener mejores calificaciones, y
solamente hace lo necesario por pasar el curso. Al final del
semestre, el Mtro. Daz se da cuenta de que a pesar de sus
mensajes, ambos alumnos tuvieron un bajo rendimiento.
Este segundo escenario tambin permite identificar el
inconveniente de que la calificacin numrica del estudiante
en un momento dado no refleja su situacin actual. Algunos
otros requerimientos de diseo que se presentan en el proceso
de tutoras son los siguientes: no siempre hay comunicacin
con los tutorados, la informacin sobre la situacin acadmica
del estudiante no est actualizada, la calificacin numrica del
estudiante en un momento dado no refleja su situacin actual,
es difcil para los tutores saber cundo un alumno est
teniendo problemas con su desempeo acadmico, adems de
que hay mucha informacin que los tutores deben de conocer
sobre el devenir universitario.
En la siguiente seccin se presentan los requerimientos de
diseo que se deben toma en cuenta en el desarrollo de
tecnologa de soporte a la tutora universitaria.
Requerimientos de Diseo
Con base a los resultados obtenidos en el estudio, se
obtuvieron los siguientes requerimientos de diseo:
Proporcionar comunicacin con los estudiantes. La
comunicacin es uno de los elementos indispensables para que
la tutora se pueda llevar a cabo de manera adecuada. Por tal
razn, se requiere que la tecnologa de apoyo a las tutoras
universitarias establezca mecanismos que permitan la
comunicacin, tanto sncrona como asncrona, entre tutor y
tutorados, en cualquier momento o lugar que lo requieran.
Evaluar permanente el desempeo acadmico de los
estudiantes. Uno de los aspectos sobre el que ms expresaron
preocupacin los tutores fue el hecho de que era difcil estar al
tanto de la situacin acadmica de los alumnos durante el
desarrollo del semestre. Por esta razn, se requiere que la
tecnologa de apoyo a las tutoras universitarias implemente
mecanismos que se encarguen de evaluar permanentemente el
desempeo acadmico de los tutorados.
Presentar la situacin actual de un tutorado con base en su
entorno e historial. La calificacin numrica de un alumno en
una etapa de la cohorte generacional no expresa su trayectoria
escolar; para ello, es necesario conocer su historial y a su vez,
conocer su entorno acadmico y personal para tener una mejor
evaluacin de la situacin del tutorado. Por esta razn, se
requiere que la tecnologa de apoyo a las tutoras universitarias
implemente mecanismos que se encarguen de presentar la
situacin actual de un tutorado, contextualizada con base en su
historial acadmico y personal.
Acceso a informacin desde diferentes dispos itivos.
Idealmente, la tutora se debera de llevar a cabo en una
oficina, donde los tutores tengan a su alcance la informacin
necesaria para guiar adecuadamente al tutorado. Sin embargo,
no es raro que la tutora ocurra de manera espontnea en
pasillo de la universidad; esto conlleva que los tutores no
cuentan con la informacin para llevar a cabo dicha tutora. El
uso de dispositivos mviles puede ser de apoyo para esta
situacin. Por esta razn, se requiere que la tecnologa de

115

apoyo a las tutoras universitarias implemente mecanismos

que permitan el acceso a la informacin relevante para la
tutora desde diferentes dispositivos de cmputo.
Evaluar situaciones de riesgo. Uno de los aspectos ms
importantes de la tutora no es solamente conocer la
informacin de los tutorados, sino determinar si es necesario
que los tutores los guen o les proporcionen algn tipo de
apoyo. Por esta razn, se requiere que la tecnologa de apoyo a
las tutoras universitarias implemente mecanismos que
evalen y etiqueten la situacin actual de un alumno.
Presentar informacin de apoyo a la toma de decisiones.
Como parte del proceso de tutoras, los tutores deben de ser
capaces de poder guiar a sus tutorados en las distintas
situaciones acadmicas o personales que se les presenten. El
inconveniente de esto es que difcilmente todos los tutores
tienen conocimiento y dominio de todas las situaciones que se
les presentan a los tutorados. Por esta razn, se requiere que la
tecnologa de apoyo a las tutoras universitarias implemente
mecanismos que proporcionen informacin a los tutores sobre
las acciones a realizar de acuerdo con la situacin actual de su
o sus tutorados.
Dar apoyo al proceso de canalizacin de tutorados. Debido
a la gran cantidad de situaciones que pueden presentarse
durante el transitar universitario de los tutorados, hay
ocasiones en las que el tutor canaliza a algunos de sus
tutorados con alguien ms. Sin embargo, los tutores expresan
que no siempre tiene conocimiento sobre qu pasa con el
alumno despus de ser canalizado. Por esta razn, se requiere
que la tecnologa de apoyo a las tutoras universitarias
implemente mecanismos que ayuden a los tutores a estar
enterados sobre lo que pasa con sus tutorados cuando son
atendidos por la persona a la que fueron canalizados.
Adicionalmente a estos requerimientos de diseo surgidos
directamente de la forma en que las tutoras son llevadas a
cabo en la universidad, surgieron los siguientes requerimientos
al momento de mostrar a los tutores la propuesta del tutor
virtual que se presenta en este trabajo:
Notificar acciones tomadas por el tutor virtual. Dado que
el tutor virtual se encargar de tomar acciones e interactuar de
manera preventiva con los alumnos, los tutores expresaron que
sera recomendable que la tecnologa de apoyo a las tutoras
universitarias implemente mecanismos de notificacin sobre
las acciones llevadas a cabo por el tutor virtual.
Integrar informacin de tutoras dentro de un ncleo
acadmico virtual. Dentro de las universidades, los
profesores tutores normalmente tienen que cumplir con
diferentes actividades. Por ello, expresaron que sera
recomendable que la tecnologa de apoyo a las tutoras
universitarias est integrada con otros sistemas que requieren
para cumplir con sus actividades acadmicas.
Facilitar la captura de informacin acadmica de los
tutorados. Para que la tecnologa de apoyo a las tutoras
universitarias funcione de acuerdo a lo que se propone en este
trabajo, se requiere que haya una captura inmediata de la
informacin sobre los alumnos que se genera durante el
devenir acadmico. Esta actividad puede ser muy costosa en
trminos de tiempo y esfuerzo, por lo que sera recomendable
que la tecnologa de apoyo a las tutoras universitarias
implemente mecanismos para facilitar la captura de
informacin acadmica de los tutorados.

De los requerimientos de diseo presentados en esta seccin,

los dos ltimos no fueron tomados en cuenta en el diseo de la
propuesta de un tutor virtual, ya que estn pensados en dar
soporte a procesos de apoyo al desarrollo de la tutora y no
precisamente a la tutora en s.
Mdulo Inteligente de Tutoras
Arquitectura
Con base en las ideas de diseo obtenidas, se dise la
arquitectura mostrada en la Figura 1, la cual servir de base
para el desarrollo de aplicaciones de cmputo que brinden
apoyo a las tutoras universitarias. La arquitectura est en el
esquema cliente-servidor; sus componentes se describen a
continuacin.
Mdulo Servidor.
En esta seccin se presenta la descripcin de los componentes
del modulo servidor.
Base de datos. Este componente se encarga de almacenar
fsicamente toda la informacin que se requiere para que se
lleve a cabo el proceso de tutoras, tal como la informacin
sobre y para los tutores en la universidad, historial de los
alumnos, relacin tutor-tutorado, apoyos acadmicos, entre
otros.
Organizador de tutoras. Componente que se encarga de
administrar toda la informacin referente a la estructura
organizacional de las tutoras.
Administrador de contexto de tutorados. Este componente
se encarga de contextualizar la situacin actual de los
tutorados, con base en su historial y en el entorno personal y
acadmico que lo rodea.
Soporte a toma de decisiones. Este componente tiene como
fin apoyar la toma de decisiones, tanto del profesor tutor como
del tutor virtual, ya que una vez identificada la situacin del
alumno, presenta las opciones pertinentes para cada caso y
sugiere la accin que evale ms pertinente.
Tutor virtual permanente. Componente diseado con la
finalidad de llevar a cabo, tomando como base las sugerencias
del componente de soporte a la toma de decisiones, acciones
encaminadas a prevenir, corregir o alentar alguna situacin
relevante para el tutorado.
Administrador de sincronizacin. Este componente tiene
como fin principal dar soporte al uso transparente de distintos
tipos de dispositivos, al enviar la informacin en el formato
adecuado para cada tipo de dispositivo de captura o
visualizacin de la informacin que se es t utilizando, as
como de asegurar la consistencia de la informacin
independientemente del dispositivo que se utilice.
Administrador de la comunicacin. Componente diseado
para establecer y mantener la comunicacin entre los
diferentes dispositivos de cmputo que as lo requieran.

116

Fig. 1. Arquitectura de la propuesta de Tutor Virtual

Mdulo Cliente.
En esta seccin se presenta la descripcin de los componentes
del mdulo cliente:
Administrador de la informacin. Se encarga de presentar la
informacin al tutor, tanto acorde a la situacin especfica de
navegacin como a la del dispositivo de cmputo que se est
utilizando.
Configuracin. Este componente est diseado para facilitar
la configuracin de las acciones que tomar el componente
Tutor Virtual Permanente.
Tutora. Este componente se encarga de controlar todas las
actividades de tutoras, tanto las que el tutor lleva a cabo de
forma manual como las realizadas por el tutor virtual.
Administrador de sincronizacin. Tiene como fin notificar
al servidor los cambios realizados a la informacin, tanto en la
configuracin como en el contenido de la misma.
Administrador de la comunicacin. Al igual que el servidor,
este componente est diseado para establecer y mantener la
comunicacin entre los diferentes dispositivos de cmputo que
as lo requieran.
Ejemplificando el Uso del Mdulo Inteligente de Tutoras
Escenario 2: El Mtro. Daz tiene como poltica revisar las
calificaciones de sus tutorados a medio semestre, para hacerles
un reconocimiento o una recomendacin segn sea el caso.
Para esto, el Mtro. Daz programa en el cliente del Mdulo
Inteligente de Tutoras (MITu tor) , usando el componente de
configuracin, que a medio semestre (indica la fecha exacta)
mande una serie de correos ya predefinidos, los cuales
cataloga como bien antes-bien ahora, bien antes-mal ahora,
mal antes-bien ahora, mal antes-mal ahora. Esta informacin
es enviada al componente Tutor virtual permanente del
servidor del MITutor, a travs del componente Administrador
de la Comunicacin (ver Fig. 2).

Fig. 2. Diagrama de secuencia de primera parte del escenario

El da sealado, el componente Tutor Virtual Permanente
obtiene, con ayuda del componente Administrador del
contexto de tutorados la situacin actual de sus tutorados, y
con base a los resultados decide cul correo debe enviar a cada
alumno. As, el componente Tutor Virtual Permanente enva
un correo de reconocimiento a Carolina, quien a pesar de su
bajo promedio (79) est avanzando en su aprovechamiento,
mientras que a Pal le enva un correo de recomendacin a
que mejore sus calificaciones, ya que a pesar de tener un
promedio no tan bajo, no es lo que normalmente acostumbra
tener. Al final del semestre, tanto Pal como Carolina tienen
buenas calificaciones gracias a los mensajes de alerta y/o
motivacin de su tutor (ver Fig. 3).
.

Fig. 3. Diagrama de secuencia de segunda parte del escenario

Conclusiones
La implementacin de procesos de tutoras en las universidades
pblicas mexica nas es ya una realidad. La gran mayora de stas
cuentan con un plan institucional de tutoras, en el cual detallan la
forma en que stas se deben de llevar a cabo, y hasta cuentan con
sistemas de informacin que brindan apoyo a este proceso que
tiene co-mo fin guiar a los alumnos, a travs de un monitoreo
permanente, durante el transcu-rrir de su vida universitaria.
Sin embargo, a pesar de los grandes esfuerzos que se han
realizado, los tutores no tienen al alcance herramientas
tecnolgicas que les permitan detectar situaciones de riesgo para
sus tutorados, por lo que hacer un monitoreo constante de la
situacin de cada estudiante es muy costoso en trminos de
tiempo y esfuerzo, o en el peor de los casos, una tarea
prcticamente imposible. Esto conlleva que al final de semestre,
los tutores deben guiar a sus estudiantes en la realizacin de
acciones que corrijan situa ciones que, de haber sido del
conocimiento del tutor, podran haberse prevenido, o al menos,
reducir su impacto negativo.

117

En este trabajo se present el Mdulo Inteligente de Tutoras, un

concepto de dise o que surge de un estudio donde se analiz el
proceso de tutoras universitarias para, a t ravs de la metodologa
de diseo basado en escenarios, identificar los inconve nientes
que este presenta. Para ello, se establecieron requerimientos de
diseo que fueron incluidos y conceptualizados en el Mdulo
Inteligente de Tutoras. La idea bsica deeste concepto es que sea
la tecnologa quien se encargue de estar monitore-ando la
informacin que los profesores generan da a da sobre los
alumnos, y que mediante tcnicas de consciencia de contexto e
inteligencia computacional, hacer un diagnstico para determinar
si los alumnos estn en una situacin que ponga en riesgo su
trayectoria acadmica; en caso de que as sea, la tecnologa
deber de realizar acciones que alerten y apoyen tanto a los
tutores como a los alumnos para prevenir o solucionar esta
situacin.
As, la contribucin principal de este trabajo puede verse en la
comprensin de los inconvenientes que tiene el proceso de
tutoras an con el uso de los sistemas de informacin con los que
actualmente cuentan las universidades, as como en la propuesta
de un concepto de diseo que mapea los inconvenientes que
presenta el proceso de tutoras y los requerimientos de diseo
propuestos en una arquitectura que servir de base para
desarrollar tecnologa inteligente. Con el uso de la tecnologa
desarrollada, se espera que los tutores puedan conocer la situacin
de los alumnos, tomando en cuenta el historial y el contexto
personal de estos, de manera que las acciones que tomen los
tutores sean de carcter preventivo y no correctivo, reduciendo as
el im-pacto negativo que una situacin adversa puede tener en la
trayectoria universitaria de un alumno, y cumpliendo as con el
verdadero propsito de las tutoras: lograr que el alumno pueda
aprovechar al mximo todos los recursos que ofrece la
universidad para asegurar una educacin de calidad.
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Reading, MA: Addison Wesley, 1996.

118

Un middleware facilita la comunicacin entre los

componentes de una aplicacin. EL middleware suministra
mecanismos y servicios para que un sistema distribuido se
pueda poner en funcionamiento de una manera eficiente y
flexible [2]. El middleware se coloca entre la capa del sistema
operativo y la capa de aplicacin proporcionando una
abstraccin de programacin para aplicaciones de un sistema
distribuido [3].

Arquitectura basada en el patrn

publish/subscribe para el desarrollo de
aplicaciones en sistemas distribuidos
de tiempo real
Ivn Mercado Rodrguez, Walter A. Mata Lpez,
Apolinar Gonzlez Potes
Resumen Un sistema distribuido de tiempo real necesita un
modo de comunicacin para que sus nodos puedan interactuar y
funcionar de manera exitosa. Normalmente para comunicar
nodos se necesita conocer muchos aspectos acerca del sistema y el
tipo de aplicacin, por ejemplo, sistema operativo, tipo red,
protocolos de comunicacin, lenguaje de programacin, tipo de
datos, etc., por lo que los desarrolladores de aplicaciones para
sistemas distribuidos de tiempo real se centran ms en conocer
las caractersticas del sistema que en la lgica de la aplicacin
obteniendo como resultado que el tiempo y la dificultad de
desarrollo se incrementen considerablemente. El presente trabajo
trata sobre el desarrollo de un middleware estandarizado basado
en el patrn publish/subscribe para facilitar el desarrollo de
aplicaciones en sistemas distribuidos de tiempo real en los que
sus nodos se comuniquen de forma inalmbrica mediante el
intercambio de mensajes.
Palabras clave: middleware, publish/subscribe,
distribuidos, sistemas de tiempo real.

sistemas

Introduccin

uchas de las aplicaciones que se utilizan hoy en da son

sistemas distribuidos en tiempo real por lo que el manejo de la

informacin dentro de estos sistemas es de suma importancia.
Un sistema de comunicacin en tiempo real (RTCS, por sus
siglas en ingls) constituye el esqueleto para aplicaciones de
control distribuidas. El RTCS difiere en muchos aspectos de
un sistema de comunicacin de propsito general. Mientras
que los objetivos de un sistema de comunicacin de propsito
general se centran en el rendimiento, los RTCS se enfocan en
la predecibilidad de la comunicacin [1]. En este tipo de
sistemas el factor ms importante es el tiempo de entrega de la
informacin, esta tarea no es fcil de lograr ya que los
procesos que se ejecutan dentro del sistema deben cumplir con
los tiempos especificados y lo deben hacer sin importar las
restricciones que el medio de comunicacin pueda provocar en
el momento de la transferencia.

El servicio de distribucin de datos (DDS, por sus

siglas en ingls) es una especificacin de un middleware
basada en el esquema de comunicacin publish/subscribe
hecho para sistemas distribuidos de tiempo real. El modelo se
define bsicamente mediante tres participantes dentro un
sistema o aplicacin, publicadores (publishers), suscriptores
(subscribers) y tpicos (topics). Los publishers generan datos
en un tpico, sin necesidad de conocer hacia quien va dirigida.
Los subscribers se inscriben en los tpicos de su inters para
obtener datos y no es necesario conocer quien la ha generado.
Middleware
Es una capa de software que se coloca entre la aplicacin y el
sistema operativo (ver figura 1), facilita el desarrollo de
aplicaciones en sistemas distribuidos. Las aplicaciones que
emplean un middleware tienen muchos beneficios ya que la
comunicacin de datos en sistemas distribuidos es compleja
por lo que el middleware ahorra tiempo a los desarrolladores y
los deja centrarse en la lgica de la aplicacin [4]. El
middlewre esconde la heterogeneidad que existe en un sistema
distribuido. Esta heterogeneidad se encuentra de diferentes
formas [5]:
Lenguaje de programacin: diferentes objetos pueden ser
desarrollados en diferentes lenguajes de programacin.
Sistema operativo:
capacidades.

tiene

diferentes

caracters ticas

Arquitectura de computadora: las computadoras difieren en

sus detalles tcnicos.
Redes: diferentes computadoras estn unidas mediante
diferentes tecnologas de red.

Ivn Mercado Rodrguez Estudiante de maestra de la Universidad

de Colima, Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica Km 9 carretera
Colima Coquimatln, Mxico. (e-mail: mercado_ivan@ucol.mx)
Walter A. Mata Profesor Investigador de la Universidad de
Colima, Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica - Km 9 carretera Colima
- Coquimatln, Mxico. (e-mail: wmata@ucol.mx)
Apolinar G. Potes Profesor Investigador de la Universidad de
Colima, Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica - Km 9 carretera Colima
- Coquimatln, Mxico. (e-mail: apogon@ucol.mx )

Figura 1. Ubicacin de un middleware.

Publish/Subscribe
El uso del esquema publish/subscribe se ha incrementado
debido a que proveen una infraestructura dbilmente acoplada.

119

Los subscribers tienen la posibilidad de inscribirse a uno o

ms tpicos y posteriormente sern avisados cuando se genere
un evento, dichos eventos son publicados por los publishers.
Un evento se propaga mediante multicast y lo hace de manera
asncrona. La fuerza del modelo publish/subscribe radica en
que es completamente desacoplado con respecto al tiempo,
espacio y la sincronizacin entre los subscribers y los
publishers [6] (ver figura 2).

Figura 3. Capas estndar DDS.

Figura 2. Patrn publish/subscribe.

Las principales entidades en un sistema publish/subscribe son

los publicadores y suscriptores de contenido. Un publicador
detecta un evento y luego publica el evento en forma de una
notificacin. Una notificacin encapsula la informacin
relativa al evento observado. La notificacin tambin puede
ser llamada como mensaje de eventos [7].
Existen muchos trminos para las entidades en
sistemas de eventos o pub/sub; por eje mplo, los trminos
suscriptor, consumidor y receptor de eventos son sinnimos.
De forma similar, publicador, productor, proveedor y fuente
de eventos son sinnimos. Una notificacin o mensaje de
eventos denota que ha sido observado o a ocurrido un evento
[7].
Servicio de Distribucin de Datos (DDS: Data Distribution
Service)
Es la especificacin para el middleware basado en el patrn
publish/subscribe para sistemas distribuidos de tiempo real.
Esta especificacin fue realizada por la OMG (Object
Management Group), es la misma organizacin que rige las
especificaciones para CORBA, UML y muchos otros
estndares. El DDS provee comunicacin abstracta entre los
transmisores y receptores de los datos. Los publicadores de
datos no necesitan saber acerca de los rec eptores, slo
necesitan saber especficamente el tipo de datos que estn
siendo comunicados. El mismo concepto se aplica para los
suscriptores, estos no necesitan conocer de dnde vienen los
datos publicados, sino solamente el tipo de datos que desean
recibir [8].
La especificacin para DDS est divida en dos secciones
distintas (ver figura 3). La primera seccin se refiere al DataCentric Publish-Subscribe (DCPS) y la segunda al Data Local
Reconstruction Layer (DLRL). El DCPS es una API de bajo
nivel que proporciona la funcionalidad necesaria para que una
aplicacin publique y suscriba los valores de los objetos de
datos. El DLRL es una API opcional que permite una
integracin simple del servicio en la capa de aplicacin [9].

DDS provee un conjunto de perfiles que se dirigen a la

disponibilidad de informacin en tiempo real, que van desde
los pequeos sistemas de control embebidos hasta los sistemas
de administracin de informacin de grandes empresas. En el
DDS la API y la calidad de servicio (QoS) se eligen para
equilibrar
un
comportamiento
predecible
y
una
implementacin eficiencia/rendimiento [1].
Uno de los aspectos importantes a considerar en el DDS es la
calidad de servicio (QoS), que es un concepto que se utiliza
para especificar ciertos parmetros relacionados con la forma
en que un sistema funciona. Los QoS proporcionan la
capacidad de controlar y limitar el uso de recursos como el
ancho de banda de red, memoria, fiabilidad, puntualidad, y la
persistencia de datos, entre otros.
DDS proporciona comnmente interfaces a nivel de
aplicacin, las cuales permiten a los procesos intercambiar
informacin en forma de tpicos. Los tpicos son flujos de
datos que tienen un identificador y un tipo de datos. Las
aplicaciones que quieren escribir datos declaran su intencin
para convertirse en publishers de un tpico. De forma similar,
las aplicaciones que desean leer informacin de un tpico
declaran su intencin de convertirse en subscribers [10].
Implementaciones DDS
RTI DDS es un middleware de comunicaciones para
aplicaciones distribuidas de tiempo real, desarrollado por la
empresa americana Real-Time Innovations, se utiliza en
diferentes campos donde las aplicaciones y los datos son de
tiempo crtico tales como:
Ferrocarriles.
Control de trfico areo.
Monitorizacin del trfico.
Sistemas de combate de misin crtica.
Procesamiento de transacciones financieras.
Automatizacin industrial.
RTI DDS es independiente de plataforma y lenguaje de
programacin, permitiendo que sistemas heterogneos puedan
comunicarse fcilmente unos con otros. Muchas polticas de
calidad de servicio de la especificacin DDS estn disponibles
y al utilizarlas, los desarrolladores pueden ajustar el

120

comportamiento de sus aplicaciones a la mejor combinacin

de rendimiento y uso de recursos [11].
El paquete de instalacin se encuentra en la pgina oficial
[13], es una versin de prueba, soporta los lenguajes de
programacin ANSI C, ISO C, ANSI C++ y Java. Las
plataformas para las que se encuentra disponible son las
siguientes:
Linux
Windows
Integrity
LynxOS
VxWorks
Otra implementacin de la especificacin es OpenSplice DDS,
es desarrollada por la empresa PrismTech y su propsito es
proporcionar una infraestructura y un middleware para
sistemas distribuidos de tiempo real. OpenSplice DDS es de
cdigo abierto implementa estrictamente el estndar abierto
DDS
de
la
OMG,
garantizando
portabilidad
e
interoperabilidad entre otras implementaciones DDS.
Se utiliza en algunos sistemas muy complejos en los que
grandes cantidades de datos tienen que ser distribuidos en
tiempo real a decenas de miles de dispositivos. El principal
objetivo de esta plataforma es facilitar la construccin, la
prueba y el desarrollo de sistemas distribuidos tolerantes a
fallos, escalables y de alto rendimiento [12].
Algunas caractersticas clave de esta plataforma son:
Soporta todos los perfiles de la capa DCPS.
Se utiliza en sistemas embebidos de tiempo real y en sistemas
tolerantes a fallos de gran escala.
Disponible para lenguaje C, C ++ y Java.
Soporta varias plataformas, Linux, Windows y VxWorks.
En la pgina oficial [14], se puede descargar el paquete de
instalacin, est disponible para plataformas Linux y
Windows en 32 y 64 bits en ambos casos.
DDS (microDDS) es el nombre de la implementacin que
presentamos en este artculo y es una plataforma que cuenta
con un subconjunto de las caractersticas de la especificacin
DDS, permite desarrollar aplicaciones con un footprint
pequeo y la manera en que se comunican tales aplicaciones
es un medio de comunicacin inalmbrico.
Es importante mencionar que la plataforma no cuenta con
todas las caractarsticas includas en la especificacin, slo
incluye las principales entidades de la capa DCPS, que son el
DomainParticipant, Publisher, Subscriber, Topic, DataWriter y
DataReader con la finalidad de reducir el tamao de la API. Es
desarrollada en el lenguaje de programacin C. Obtener un
ncleo pequeo programado en lenguaje C permite utilizarlo
en arquitecturas hardware con pocos recursos, como los son
los sistemas embebidos.
Pruebas y resultados

Se han realizado pruebas comparativas de DDS con otras

dos, RTI DDS y OpenSplice DDS, es importante mencionar
que slo se han comparado ciertos aspectos de las
implementaciones, ya que RTI DDS y OpenSplice DDS
cuentan con la mayora de las caractersticas del estndar.
Las pruebas fueron realizadas con el siguiente hardware y
software:
Software
Sistema operativo Ubuntu 10.04 LTS 32-bits (Ncleo Linux
2.6.32-47-generic).
Software X-CTU 5.2.7.5
RTI Data Distribution Service 4.2e
OpenSplice DDS v6
DDS
Hardware
Computadora personal HP Compaq 8100 Elite Convertible
Minitower (procesador intel core i7, 8 GB de memoria RAM y
disco duro de 1 TB).
Las primeras pruebas se realizaron evaluando el tiempo que
dura el sistema al crear entidades DDS. Para tomar el tiempo
se utiliz la funcin clock_gettime de la librera time.h. Los
tiempos se obtuvieron en nanosegundos, pero para lograr una
mejor visualizacin en las grficas se represent en
milisegundos. En cada una de las pruebas que se describen
ms adelante se realizaron 1000 mediciones, cabe mencionar
que el comportamiento de los gr ficas con las 1000 muestras
es constante y por apreciacin de los resultados en las
grficas slo se graficaron las primeras 100 muestras. Con
respecto a los promedios que se encuentran en las tablas I, II,
III, IV, V se calcularon con las 1000 mediciones.
En la figura 4 se muestran los resultados obtenidos al medir el
tiempo en que se cre el publicador. Con cada middleware se
ejecut un programa publicador con un slo proceso de
creacin de publicador, despus se tomaron 100 muestras y se
graficaron con su respectivo tiempo de ejecucin. Se puede
observar que RTI DDS y DDS tienen tiempos semejantes,
pero RTI DDS tiene algunos picos que aumentan su promedio.
Las muestras de OpenSplice obtuvieron tiempos ms altos que
los otros dos.

Figura 4. Tiempos de creacin de publicador.

Se realiz el mismo proceso para el suscriptor, en la figura 5

podemos observar que los tres middlewares obtuvieron un
comportamiento similar al de la figura 4, slo que con
diferentes tiempos. RTI DDS nuevamente present una serie

121

de picos y junto con OpenSplice obtuvieron un promedio ms

alto que DDS.

Figura 5. Tiempos de creacin de suscriptor.

En la tabla I y en la tabla II se muestra el promedio de cada

middleware y los tiempos mximos y mnimos, DDS
muestra una mayor estabilidad en comparacin a RTI y
OpenSplice, adems que el tiempo de creacin del publicador
y suscriptor son ms pequeos. En las figuras 6 y 7 podemos
ver grficamente el promedio de los tres middlewares y se
observa que OpenSplice y DDS mantuvieron un
comportamiento ms equilibrado, pero RTI increment su
promedio al crear el suscriptor.
Tabla I.
Datos de creacin de publicador.

Middleware

Promedio

Mximo

Mnimo

OpenSplice
RTI

0.13190003
0.09126754

0.374548
0.861018

0.066987
0.01343

DDS

0.01897655

0.055883

0.006842

Tabla II.
Datos de creacin de suscriptor.

Middleware

Promedio

Mximo

Mnimo

OpenSplice

0.14920099

0.340116

0.065579

RTI

0.14759869

0.967605

0.02966

DDS

0.01881033

0.078937

0.007015

Figura 7. Promedio de tiempo al crear suscriptor.

La siguiente prueba se realiz ejecutando un programa

publicador, pero esta vez incrementando el nmero de
procesos de creacin de publicador. La figura 8 muestra el
tiempo que dura el proceso con un publicador, luego con dos y
as sucesivamente hasta llegar a diez publicadores. El proceso
se ejecut hasta obtener 1000 muestras en cada uno de los
procesos, es decir, cuando se ejecut el programa con un
publicador se tomaron 1000 muestras, despus con el
programa con dos publicadores se tomaron otras 1000
muestras y as hasta llegar a 10 publicadores. Como se
mencion al principio de este captulo, de cada conjunto de
1000 muestras slo se tomaron 100 para graficar y tener una
mejor percepcin de la informacin, pero el promedio s se
calcul con las 1000 muestras.
Como se puede observar los tres middlewares tuvieron un
comportamiento ascendente en el tiempo conforme se
increment el nmero de procesos, pero DDS obtuvo los
tiempos ms cortos debido a que en las declaraciones de sus
publicadores no se incluyen todas las caractersticas que
proporciona la especificacin.

Figura 8. Tiempo de creacin de diez publicadores.

Figura 6. Promedio de tiempo al crear publicador.

El mismo procedimiento se llev a cabo con el proceso de

creacin de suscriptor, el comportamiento nuevamente fue
similar al de creacin de publicador, el tiempo ascendi
conforme se incluyeron ms procesos (ver figura 9).

122

middlewares no se desvan significativamente entre cada

muestra, pero DDS present el mejor promedio de los tres.

Figura 9. Tiempo de creacin de diez suscriptores.

Figura 10. Tiempo de escritura en el tpico.

En la tabla III y en la tabla IV se encuentran los promedios de

cada middleware con el nmero de publicadores por proceso.
En estas tablas se encuentran los datos que se graficaron en la
figura 8 y en la figura 9.

La tabla V contiene el promedio, los tiempos mximos y

mnimos de cada middleware y en la figura 11 se muestran
grficamente los promedios.

Tabla III.
Datos de creacin de diez publicadores.

# Publicadores
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

OpenSplice
0.13190003
0.18155042
0.26204602
0.27759995
0.32682297
0.36844531
0.46451556
0.50984183
0.54557314
0.58172168

RTI
0.09126754
0.29902875
0.4567992
0.55082485
0.63314307
0.68303045
0.7331354
0.80025
0.83788251
0.92401164

DDS
0.01897655
0.03174519
0.05382483
0.08525846
0.11191535
0.13014807
0.15990725
0.17585841
0.17893633
0.19868802

Figura 11. Promedio del tiempo al escribir en el tpico.

Tabla IV.
Datos de creacin de diez suscriptores.

# Suscriptores
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

OpenSplice
0.14920099
0.17703448
0.23404919
0.31450044
0.33406973
0.40200259
0.42328932
0.5268235
0.56737168
0.5964419

RTI
0.14759869
0.41025572
0.53515272
0.67812687
0.87919591
0.917287
0.94531306
1.02408035
1.10685753
1.27099359

Tabla V.
Datos de escritura en el tpico.

DDS
0.01881033
0.03699105
0.06373189
0.10614398
0.12910746
0.1772801
0.24394207
0.32576559
0.54136297
0.64151931

La siguiente prueba slo se aplic en el publicador, se calcul

el tiempo en que el publicador escribe el tpico, en este caso la
estructura Topic slo contiene un miembro de tipo char * con
un mensaje de Hola mundo. Cabe mencionar que esta
medicin es a nivel aplicacin, es decir, la informacin slo se
genera dentro del programa en ejecucin y no se ha
establecido una conexin con el medio de comunicacin, ya
que esa es la funcin del DataWriter.
Para esta prueba se tomaron 100 muestras de cada
implementacin del middleware. En la figura 10 se muestran
los resultados, se puede observar que los tiempos en los tres

Middleware
Promedio
Mximo
Mnimo
OpenSplice
0.01559824
0.111598
0.011395
RTI
0.01419831
0.079858
0.006492
DDS
0.00713502
0.093752
0.003014
Conclusiones
Como se ha mencionado la programacin de aplicaciones para
sistemas distribuidos es complicada y la utilizacin de un
middleware permite abstraer la complejidad y facilita el
desarrollo de este tipo de aplicaciones. La especificacin del
DDS proporciona la interoperabilidad entre las diferentes
implementaciones del estndar, por lo que asegura
escalabilidad a las aplicaciones desarrolladas sobre la
plataforma
middleware.
Existen
actualmente
implementaciones del estndar las cuales se pueden utilizar
para el desarrollo de aplicaciones para sistemas distribuidos,
entre ellas se tienen las de la compaa RTI y OpenSplice. Se
present una implementacin con un subconjunto de dicha
implementacin para su uso en sistemas embebidos
distribuidos llamada DDS, presentando adems los primeros
resultados de rendimiento comparndolos con las otras dos
implementaciones del estndar.
Referencias

123

T. Guesmi, R. Rekik, S. Hasnaoui, and H. Rezig, Design and performance of

dds-based middleware for real-time control systems, IJCSNS International
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P. T. Eugster, P. A. Felber, R. Guerraoui, and A.-M.

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Intelligent and Robotic Systems, Ed. Springer. Vol.61, pp. 489-503, 2011.
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service.
RTI Data Distribution Service, Users Manual, version 4.2, 2004-2007 RealTime Innovations Inc.
OpenSplice DDS, Getting Started Guide, version 4.x, PrismTech, October
2009.
http://www.rti.com/downloads/connext.html
http://www.prismtech.com/opensplice

124

Aunado a esto, han surgido sistemas software cooperativos,

los cuales permiten la combinacin de tecnologa, personas y
organizaciones para facilitar la comunicacin, coordinacin y
colaboracin. Las caractersticas ms destacables de un
sistema cooperativo son la comunicacin, coordinacin y
colaboracin, las cuales son conocidas comnmente como las
3 Cs [2]. La disciplina que estudia la actividad coordinada y
asis tida por computadora que se lleva a cabo por grupo de
personas que colaboran, se conoce como CSCW (del ingls
Computer Supported Cooperative Work) [1]. Por lo tanto, el
diseo de estas herramientas es determinante para que un
grupo lleve a cabo su trabajo de forma eficaz y
consecuentemente puedan alcanzar un objetivo compartido y
lograr beneficios para todos los miembros del grupo.

Una Aproximacin al Estudio y

Desarrollo de Software de Calidad
para Sistemas Cooperativos
M. Cobin, J. L. Garrido, M. A. Rodrguez, W. A. Mata
y S. Sandoval
ResumenEl software para sistemas cooperativos permite la
combinacin de tecnologa, personas y organizaciones para
facilitar la comunicacin, coordinacin y colaboracin;
conocidas comnmente como las 3 Cs. En el artculo se
presentan los fundamentos sobre los cuales est basado el
presente proyecto, adems de un resumen de los mtodos
utilizados en el anlisis y diseo de sistemas software
cooperativos, as como la descripcin de las relaciones
existentes entre algunos requisitos no funcionales y las 3Cs
como estudio preliminar que debe guiar el diseo de los
sistemas cooperativos. Se presentan dos casos de estudio que
permiten mostrar el planteamiento de la propuesta de forma
ms detallada.
Temas claves Atributos de Calidad, Sistemas Cooperativos,
Groupware, CSCW, Software de Calidad.
Introduccin

U
NO de los factores fundamentales dentro de una organizacin
es el trabajo en grupo, el cual si no se lleva a cabo de una
forma satisfactoria se corre el riesgo de que la organizacin
fracase. El uso de la tecnologa dentro de este mbito ha
llegado a revolucionar la forma tradicional de llevar a cabo las
actividades inherentes al trabajo en grupo y con el paso de los
aos se han desarrollado herramientas que facilitan dichas
actividades. Estas herramientas son conocidas como
groupware, trmino que se puede definir como cualquier
tecnologa, hardware o software, que apoye a las actividades
propias del trabajo en grupo: tareas u objetivos comunes,
ambientes compartidos, entre otros [1].
M. Cobin es profesora por horas en la Facultad de Telemtica de
la Universidad de Colima, Av. Universidad #333, Colima, Colima, Mxico.
(e-mail: m_c_al@ucol.mx)
J. L. Garrido es profesor de la E.T.S de Ingeniera Informtica del
Departamento Lenguajes y Sistemas Informticos de la Universidad de
Granada, C/ Pdta. Saucedo Aranda s/n, Granada, Espaa. (e-mail:
jgarrido@ugr.es)
M. A. Rodrguez es profesora de la E.T.S de Ingeniera Informtica
del Departamento Lenguajes y Sistemas Informticos de la Universidad de
Granada, C/ Pdta. Saucedo Aranda s/n, Granada, Espaa. (e-mail:
mlra@ugr.es@ugr.es)
W. A. Mata es Profesor Investigador de la Facultad de Ingeniera
Mecnica y Elctrica de la Universidad de Colima, Km 9 carretera Colima Coquimatln, Mxico. (e -mail: wmata@ucol.mx)
S. Sandoval es Profesora Investigadora de la Facultad de
Telemtica de la Universidad de Colima, Av. Universidad #333, Colima,
Colima, Mxico. (e-mail: sary@ucol.mx)

Al igual que otro tipo de sistemas software, los enfocados a la

cooperacin tambin necesitan cubrir ciertos requisitos o
atributos de calidad. En este trabajo se centra la atencin en
los requerimientos no funcionales para establecer los atributos
que un sistema cooperativo debe tomar en cuenta para que ste
sea considerado de calidad. Se propone como inicio, la
identificacin de las principales relaciones existentes entre
requisitos funcionales y no-funcionales, las cuales determinan
en gran medida el diseo para que estos sistemas satisfagan
importantes propiedades para su exitosa adopcin y uso. Es
decir, la primera fase de diseo arquitectnico que todo
desarrollo debe de abordar.
En la seccin II se presentan los fundamentos sobre los cuales
est basado este proyecto. En la seccin III Y IV, se presenta
un resumen de los mtodos utilizados en el anlisis y diseo
de sis temas software. En la seccin V y VI se describen las
relaciones entre algunos requisitos no funcionales y las 3Cs
como estudio preliminar que debe guiar el diseo de estos
sistemas. Se presentan brevemente en la seccin VII varios
casos de estudio que ayudan a mostrar el planteamiento de la
propuesta de forma ms detallada. Finalmente, en la seccin
VII se condensan las conclusiones.
FUNDAMENTOS
Para que un sistema sea de calidad, su desarrollo debe iniciar
dando especial cuidado a la seleccin de la arquitectura de
software (AS) que se pretende utilizar. La AS es el factor
principal para garantizar la calidad del software y por
consecuencia, la del sistema en general [3]. Garlan [4]
considera que la arquitectura de software establece un puente
entre los requerimientos del sistema y el cdigo. Tomando en
cuenta esta afirmacin, los requerimientos del sistema son los
que dan la pauta para establecer la AS que se utilizar.
Los requerimientos del sistema software pueden ser de dos
tipos: requerimientos funcionales y no funcionales. Mediante
los requerimientos se lleva a cabo la descripcin del sistema,
es decir, describen las actividades del sistema [5]. A
continuacin se da una descripcin de cada uno de estos tipos
de requerimientos:
Requerimientos funcionales: este tipo de requerimientos se
centra en especificar los servicios que el sistema debe
proporcionar [6]. Permiten describir la interaccin del sistema

125

con su ambiente, por ejemplo, considerando un sistema

bancario cundo se permite eliminar a un cliente?, qu
cantidad de dinero es posible prestar a un tipo de cliente?, etc.
Requerimientos no funcionales: De acuerdo con [5], son
aquellos que describen una restriccin al sistema, que en la
mayora de los casos se encuentra relacionada entre otros
as pectos tales como desempeo, confiabilidad, disponibilidad,
predictibilidad, etc. Por ejemplo en [6] los describe tambin
como atributos de calidad.
Para expresar lo anterior de una manera ms clara, la Fig. 1
muestra la relacin que existe entre los requerimientos del
sistema a desarrollar y la arquitectura de software que se va a
utilizar.
La eleccin de la arquitectura de software adecuada ayudar
en gran medida a alcanzar cada uno de los atributos de calidad
establecidos [3]. Sin embargo, no es el nico factor que se
encuentra involucrado. Otros factores que se pueden
considerar son la plataforma de desarrollo, RADs (por sus
siglas en ingls Rapid Application Development), el lenguaje
de programacin, entre los ms importantes.

MTODOS DE ANLISIS Y DISEO CENTRADOS EN

LA ARQUITECTURA
Estos mtodos permiten hacer predicciones de calidad antes de
que se lleve a cabo el desarrollo e implantacin del software.
De una forma ms general, otras ventajas que proporciona la
AS son:
Visualizar claramente las interacciones entre los elementos del
sistema, as como las consecuencias de realizar
modificaciones en tales elementos.
Permite realizar un prototipo evolutivo.
El modelo utilizado para un sistema software puede ser
transferible y reusable en algunos otros con caractersticas
similares.
Ayuda a estimar con mayor precisin coste y tiempo.
SAAM (Software Architecture Analysis Method) [10]
Objetivos: Evaluar la capacidad de modificacin de un
sistema. Tomando como base tres arquitecturas se evala en
cul de ellas es ms fcil realizar modificaciones. Fuerte
enlace entre atributos de calidad y las particiones cannicas
(representacin grfica de las arquitecturas).
Caracterstica general: Evala la capacidad de soporte a un
conjunto de tareas seleccionadas en base a un grupo de
atributos de calidad previamente establecidos.

Fig. 1. Relacin entre requerimientos del sistema y la

arquitectura de software
TRABAJOS RELACIONADOS
Desde el surgimiento de la arquitectura de software, a partir de
la dcada de los 80s poco a poco se ha ido fortaleciendo,
tanto que ahora es una de las reas fu ndamentales en el campo
de la ingeniera de software [7]. De acuerdo con [8], la
arquitectura de software es el estudio de la estructura completa
de un sistema software haciendo nfasis en las relaciones entre
los subsistemas y sus componentes; con lo cual se permite
detectar errores en una temprana etapa. Dada la importancia
de la AS, se han desarrollado diversos mtodos de anlisis y
diseo centrados en la arquitectura, algunos de los cuales se
han basado en SAAM (Software Architecture Analysis
Method). Posteriormente se presenta una breve descripcin de
los mtodos ms representativos, es importante mencionar
antes, que la caracterstica fundamental que comparten estos (a
excepcin del ltimo) y que confirman la importancia de la
arquitectura de software es que consideran dentro de su
desarrollo y evaluacin los diferentes atributos de calidad que
son requeridos dependiendo de las caractersticas propias del
software a desarrollar [9], motivo por el cual la AS es
relevante para el desarrollo del trabajo en cuestin.

Actividades: Caracterizar una particin cannica. Mapear la

particin dentro de la descomposicin de la estructura
arquitectnica. Seleccionar un conjunto de atributos de calidad
para alcanzar la arquitectura. Seleccionar un conjunto de
tareas concretas para evaluar los atributos de calidad. Evaluar
el grado en el cual las tareas dan soporte.
ATAM (Architecture Tradeoff Analysis Method)[11]
Objetivos: Comprender y evaluar las consecuencias de las
decisiones de diseo arquitectnico, respecto a los
requerimientos de atributos de calidad del sistema.
Caracterstica general: Permite analizar una arquitectura con
respecto a sus atributos de calidad y est basado en la
caracterizacin de atributos de calidad.
Actividades: Elaboracin de rboles de utilidad de atributos de
calidad, anlisis de posibles arquitecturas, lluvia de ideas y
priorizar escenarios, presentacin de resultados, entre otras.
QAW (Quality Attribute Workshop) [12]
Objetivos: Identificar atributos de calidad importantes y ver
claramente requerimientos del sistema antes de elaborar una
AS.
Caracterstica general: Creado para complementar ATAM. Es
un mtodo centrado en el sistema y en el cual la participacin
de los diversos usuarios (stakeholders) es muy importante.
Permite descubrir, documentar y priorizar atributos de calidad
del sistema en una etapa temprana del ciclo de vida.
Actividades: Listado de arquitecturas que cubran las
restricciones, requerimientos y atributos de calidad necesarios,
lluvia de ideas para la creacin de escenarios por parte de los

126

stakeholders, consolidacin de escenarios similares, priorizar

escenarios, detallar/refinar los escenarios seleccionados.
ADD (Attribute-Driven Design)[13]
Objetivos: Definir una AS en la cual el proceso de diseo est
basado en los requerimientos de atributos de calidad.
Caracterstica general: Sigue un proceso recursivo (PlanearHacer-Verificar) que descompone un sistema o elementos de
un sistema aplicando tcticas y patrones de arquitectura que
satisfacen el manejo de los requerimientos de atributos de
calidad. Las entradas que se utilizan en este mtodo son
requerimientos funcionales, restricciones de diseo y
requerimientos de atributos de calidad. La salida que se
obtiene est basada en roles, responsabilidades, propiedades y
relaciones entre elementos de software.
Actividades: Reunir requerimientos, descomponer un
elemento del sistema para identificar arquitecturas candidatas,
seleccionar un diseo conceptual que satisfaga la arquitectura,
definir interfaces, verificar y refinar requerimientos, entre
otras. Es conveniente recordar que este proceso es cclico y se
detiene una vez que se obtiene el diseo de la arquitectura de
software que satisfaga todos los requerimientos.
NFR
Framework
(Non-Functional
Requirements
Framework)[14]
Este framework se ha incluido porque ofrece un gran potencial
para la representacin y anlisis de requerimientos no
funcionales y se encuentra en una etapa inicial en el uso de la
arquitectura de software.
Objetivos: Permitir dar un seguimiento a los requerimientos
no funcionales durante el desarrollo del proyecto para lograr
alcanzarlos. Tratar a los NFR (Requerimientos No
Funcionales) como softgoals (objetivos de software) para
facilitar el seguimiento mencionado.
Caracterstica general: Los NFRs son tratados como subobjetivos para los cuales se disean alternativas de solucin y
posteriormente se toman las decisiones de diseo ms
convenientes. Utiliza grficas de interdependencia de
softgoals.
Actividades: Identificar el dominio del sistema, los
requerimientos funcionales y no funcionales; descomponer los
NFRs; identificar alternativas de solucin para lograr los
NFRs. Posteriormente operacionalizar, es decir, desarrollar
tcnicas para los softgoals de los requerimientos no
funcionales. Evaluar el impacto de las alternativas de decisin.
Propuesta para evaluar la calidad en sistemas cooperativos
De acuerdo con la definicin dada anteriormente de sis temas
cooperativos, este tipo de sistemas software involucra tres
participantes indispensables:
Recurso humano.- personas involucradas con las actividades
propias de la organizacin.
Organizacin.- quien marca las actividades y lineamientos
bajo los cuales se van a regir las personas.

Tecnologa.- las personas involucradas se apoyan tanto en

hardware como software para realizar sus actividades dentro
de la organizacin.
Para que los seres humanos, normalmente involucrados en una
misma organizacin o diferentes, puedan cooperar en la
consecucin de un objetivo comn, se ha de prestar especial
atencin a las implicaciones de las 3 Cs mencionadas
anteriormente y las cuales se describen a continuacin:
Comunicacin: a travs de la cual el intercambio de
informacin se puede llevar a cabo entre los diferentes agentes
remotos que se encuentran involucrados. Dicho intercambio
de informacin puede ser mediante texto, voz, grficas, etc.
Colaboracin: dado que dentro de la organizacin estn
involucradas varias personas, se necesita de la interaccin
entre ellas para que puedan lograr un objetivo comn
compartiendo la informacin necesaria, por lo tanto la
colaboracin entre los diferentes participantes es un factor
primordial.
Coordinacin: para que la comunicacin y la colaboracin
sean de forma eficiente es necesario que existan protocolos
para evitar conflictos entre los participantes.
Al hablar de calidad de un sistema software se deben
considerar diferentes aspectos. De acuerdo con el estndar ISO
8402, la calidad va ms all de un software libre de errores ya
que la define como un conjunto de caractersticas de un
producto o servicio que tiene la capacidad de satisfacer
necesidades establecidas tanto explcita como implcitamente.
Las caractersticas de calidad que seala el ISO 9126 para
cualquier software se pueden evaluar de 3 formas: 1) mediante
el uso del software, 2) mtricas externas y 3) mtricas
internas; permitiendo establecer el grado o nivel de calidad
que un sistema software posee. La calidad de un sistema
software es gradual, es decir, se debe de cuidar a lo largo de
todo el proceso de desarrollo abarcando desde la
determinacin de requerimientos hasta la puesta en marcha del
sistema.
Dada la importancia de estos factores, la calidad de un sistema
cooperativo debe centrarse en ellos. Es importante mencionar
que por el momento la presente investigacin se centra
nicamente en la relacin existente entre requerimientos no
funcionales y la comunicacin, coordinacin y colaboracin,
dejando para trabajos futuros la integracin con la arquitectura
de software. Para iniciar el estudio de la relacin entre los
NFRs y las 3Cs se ha seleccionado un conjunto pequeo de
atributos y posteriormente se analizarn algunos otros. El
criterio de seleccin de los NFRs que aparecen en este trabajo
es el efecto crucial ms frecuente [10][11][13] y se presentan a
continuacin:
I. Desempeo (performance)
a. Latencia
b. Rendimiento de procesamiento (throughput)
c. Capacidad
d. Modo
II. Confiabilidad

127

a. Seguridad
CONFIABILIDAD

i. Disponibilidad
ii. Confidencialidad
iii.. Integridad

Fiabilidad

b. Fiabilidad
c. Mantenibilidad
d. Inocuidad
Desempeo

Inocuidad

SEGURIDAD
Disponibilidad
Confidencialidad
Integridad

De acuerdo con [6], [15] y [16] est conformado por un

conjunto de caractersticas tales como: rendimiento de
procesamiento, latencia, tiempo de respuesta, capacidad,
modo, etc. El desempeo tiene una gran influencia en cuanto a
la calidad del servicio (QoS, Quality of Service) que ofrece un
sistema software. Comnmente suele confundirse velocidad
con desempeo, sin embargo el desempeo de un sistema
software va ms all de la velocidad del microprocesador, ya
que se refiere al tiempo requerido para responder a eventos
especficos o al nmero de eventos procesados en un intervalo
de tiempo dado [15].
La latencia corresponde al intervalo de tiempo en el cual la
respuesta a un evento debe ser llevada a cabo; el intervalo de
tiempo define un tiempo mnimo y un tiempo mximo de
latencia.
El rendimiento de procesamiento se refiere al nmero de
respuestas por evento que se han completado en un intervalo
de tiempo.
La Capacidad es una medida de la cantidad de trabajo que un
sistema puede soportar.
Modo.- cuando el sistema software ofrece la posibilidad de
trabajar bajo diferentes modos de procesamiento, es decir, con
diferentes cargas de trabajo, objetos, etc.
Confiabilidad (Dependability)
Al disear cualquier software siempre se tiene como objetivo
que sea confiable y seguro, estos atributos toman un poder
mayor cuando el objeto de estudio son sistemas en donde se
comparte informacin y donde el trabajo en grupo es
determinante, como lo es el caso de los sistemas CSCW.
B.1. Seguridad
La confiabilidad y la seguridad aunque son dos atributos
diferentes se encuentran estrechamente ligadas. La propiedad
de seguridad se alcanza si se pueden garantizar la
disponibilidad (availability), confidencialidad (confidentiality)
e integridad (integrity) del servicio para los usuarios
autorizados; estas propiedades tambin contribuyen a la
confiabilidad. Representando grficamente la seguridad y la
confiabilidad, se puede observar en la Fig. 2 que la primera es
un subconjunto de la segunda, esto es, que la seguridad de un
sistema es indispensable para que exista confiabilidad.

Mantenibilidad

Figura 2. Relacin entre la confiabilidad y seguridad

Para explicar mejor los trminos seguridad y confiabilidad, se
deben clarificar conceptos tales como falla (failure), defecto
(fault) y error, que son las tres amenazas que ms afectan a los
sistemas.
Segn [17], cuando el servicio de entrega se desva de su
objetivo se trata de una falla, es decir, es la transicin de un
servicio de entrega correcto a un servicio de entrega
incorrecto. Esto es con referencia al comportamiento del
sistema y no a la especificacin del mismo; una falla es una
vista externa, un problema que ve el usuario [5]. Un defecto se
produce cuando, por ejemplo, un proceso o una definicin de
datos es incorrecta, por lo tanto se puede crear un defecto
durante el desarrollo del sistema o bien durante la ejecucin
del mismo. Un defecto es una vista interna del sistema, desde
el punto de vista de los desarrolladores. Un error es provocado
por una persona al realizar actividades relacionadas con el
software que pueden presentarse hasta durante la fase de
especificacin de requerimientos. Un error puede provocar un
defecto [5][17]. Una vez visto estos puntos se procede a
describir los subatributos mencionados anteriormente.
Disponibilidad (Availability).- dada la naturaleza de los
CSCW, es necesario que al llevar a cabo el diseo se tenga el
cuidado de tomar en cuenta que en todo momento el sistema
debe estar presto para trabajar correctamente, debido a que
existen tareas que se realizan de forma asncrona y sncrona.
Por lo tanto, en cualquier instante t el sistema pueda atender y
dar el servicio a las peticiones de forma correcta [16][17].
Confidencialidad (Confidentiality).- en todos los sistemas
software una de sus prioridades es salvaguardar la informacin
para que nadie ajeno al sistema tenga acceso a ella. Este
atributo es el que garantiza que tanto los procesos como los
datos sern protegidos contra accesos no autorizados que los
puedan hacer pblicos fuera de la organizacin. Para sistemas
CSCW esta caracterstica no deja de ser prioridad ya que al
tener varios participantes con acceso al sistema es necesario
que se delimite muy bien al mbito sobre el cual cada uno
puede trabajar.
Integridad (Integrity).- mediante la integridad se garantiza que
los datos y los procesos que utiliza el sistema estn libres de
acceso no autorizado que pueda modificarlos [18], tomando
como modificacin la escritura, cambios en los datos/procesos

128

o incluso creacin de nuevos datos/procesos, lo cual impacta

fuertemente en sistemas de naturaleza CSCW.

Atributo

Subatributo

Comunicacin

Coordinacin

Colaboracin

Asn Snc Imp Exp Cent Distr Guiada Ctrl Baja Media Alta Largo Medio Corto

Throughput

Este atributo est relacionado con el comportamiento

dinmico del sistema, si se tiene la certeza de que el sistema
software estar funcionando siempre de forma correcta,
entonces se puede asegurar el cumplimiento de la fiabilidad.
Tener la confianza de que el sistema siempre tendr un nivel
especfico de rendimiento, es decir, el rendimiento ha de ser
un parmetro preciso y constante del sistema de acuerdo a las
especificaciones establecidas [16].
B.3.Mantenibilidad (Maintainability)
Ofrecer la posibilidad que en un futuro el sistema pueda crecer
para dar respuesta a nuevos requerimientos hace que la
mantenibilidad o capacidad de mantenimiento sea un atributo
necesario para garantizar la calidad en un sistema. Permitir la
evolucin y fcil modificacin desde el punto de vista
estructural, alarga la vida til de cualquier sistema software
debido a que da la posibilidad de adaptarse a nuevo hardware
o nuevas necesidades.
B.4. Inocuidad (Safety)
Bsicamente representa la ausencia de consecuencias
catastrficas en el entorno. Algunas definiciones que se dan
en [18] establecen que es la situacin en que se est libre de
fallas y prdidas tanto en el mbito de los usuarios como del
ambiente del producto software [19].
Es conveniente hacer nfasis en que la confiabilidad de un
producto software va ms all de estar libre de fallas, debido a
que la calidad del servicio no debe exceder un lmite
establecido, esto es, que el sistema contine funcionando aun
cuando se tenga la presencia de fallas.
Como estudio previo a la evaluacin de la calidad de sistemas
software colaborativos, se propone la Tabla 1 en donde se han
seleccionado algunos de los atributos y subatributos de calidad
mencionados anteriormente y en donde se puede establecer su
relacin con las 3Cs, cabe hacer la aclaracin que tales
atributos que se proponen no son los nicos debido a que se
sigue trabajando en el presente proyecto.

Latencia
Capacidad
Modo

Seg
uri
da
d

Disponibilidad

Co
nfi
ab
ilid
ad

B.2. Fiabilidad (Reliability)

De
sem
pe
o

T. respuesta

En resumen, para que exista seguridad en un sistema software

se deben incluir los tres atributos mencionados anteriormente
durante la fase de diseo, de esta forma se puede garantizar un
sistema software seguro.

Confidencialidad
Integridad
Fiabilidad
Mantenibilidad
Inocuidad

Tabla 1. Tabla de atributos de calidad

En la tabla 1, se propone de forma general, para que de
acuerdo a la herramienta que se vaya a analizar, se seleccione
dentro de los casilleros aquellas caractersticas que impactan a
las 3 Cs.
propiedades especficas de las 3 Cs
A continuacin se detallan algunas de las propiedades
especficas de las 3 Cs, las cuales se describen en [20].
Comunicacin:
Asncrona.- cuando se lleva a cabo en diferente momento, por
lo que no es necesario obtener respuestas dentro de un plazo
de tiempo.
Sncrona.- requiere respuestas explcitas dentro de intervalos
de tiempo.
Explcita.- las interacciones entre los participantes estn
basadas en intercambio de mensajes.
Implcita.- los participantes interactan teniendo acceso a
datos locales o remotos.
Coordinacin:
Centralizada.- se realiza en una instancia central.
Distribuida.- descentralizada en varias instancias de control.
Guiada.- sugiere de forma adelantada especficas alternativas
para llevar a cabo tareas.
Controlada.- el control de la ejecucin de tareas se lleva a
cabo posteriormente para conocer si se adecua a la planeacin
deseada.
Baja.- solo da soporte a la coordinacin interactiva humana.
Media.- soporte explcito para patrones especficos y
predefinidos de ejecucin/interaccin.
Alta.- control total del sistema de ejecucin de tareas.
Colaboracin:
Largo.- la duracin de estas actividades puede llevar das o
semanas.
Medio.- actividades con duracin en escala de horas.
Corto.- intervalos de tiempo menores a una hora.
Casos de Estudio
Dentro de la variedad de herramientas colaborativas que
existen se han seleccionado dos de las ms utilizadas
actualmente para llevar a cabo una comparacin entre ellas
considerando como base la tabla de atributos mostrada
anteriormente; tales herramientas son la videoconferencia a
travs de Microsoft NetMeetingMR y Google Docs MR.

129

Videoconferencia utilizando Microsoft NetMeeting MR

Es un tipo de comunicacin audiovisual en donde pueden estar
involucrados ms de una persona y debe ser sncrona. La
comunicacin puede darse entre grupos de personas que se
encuentren a grandes distancias apoyndose en el uso de
Internet. En la tabla siguiente se muestran los requerimientos
no funcionales y el impacto que tienen con las 3Cs:
Atributo

Subatributo

Comunicacin
Coordinacin
Colaboracin
Asn Snc Imp Exp Cent Distr Guiada Ctrl Baja Media Alta Largo Medio Corto

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x

Throughput
De
sem
pe
o

T. respuesta
Latencia
Capacidad
Modo

Co
nfi
ab
ilid
ad

Seg
uri
da
d

Disponibilidad
Confidencialidad
Integridad
Fiabilidad
Mantenibilidad
Inocuidad

x
x

x
x
x
x
x
x
x
x

x
x
x
x
x
x
x
x

x
x
x
x

x
x
x
x

x
x

x
x

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x

Tabla 2. Atributos de calidad importantes para una

videoconferencia
Se puede ver por ejemplo en la Tabla 2, que el rendimiento de
procesamiento est relacionado directamente con la
Comunicacin en dos aspectos: cuando se lleva a cabo una
comunicacin sncrona y cuando es explcita debido a que una
videoconferencia necesita visualizarse en el momento en que
se est llevando a cabo. Con respecto a la Coordinacin se
observa que el atributo de calidad se relaciona con una
coordinacin alta para que el sistema tenga el control total de
las tareas que se llevan a cabo durante la videoconferencia.
Por ltimo, la Colaboracin que requiere esta herramienta
debe ser corta pues no deben existir intervalos mayores a una
hora.
Google Docs
Es una herramienta que permite editar, compartir y organizar
documentos a travs de Internet debido a que es necesario
tener una cuenta de correo de Google MR (ej:
micuenta@gmail.com). La organizacin de los documentos se
lleva a cabo mediante la creacin de carpetas. Permite la
colaboracin una vez que se han invitado a los participantes y
stos pueden trabajar simultneamente en un documento. El
nmero mximo de participantes editando simultneamente un
documento es 10 y para compartir un documento es de 200. A
continuacin se presenta la tabla de atributos y su relacin con
las 3Cs para este caso en especfico:
Atributo

Subatributo

Comunicacin

Throughput
De
sem
pe
o

T. respuesta
Latencia
Capacidad
Modo

Co
nfi
ab
ilid
ad

Seg
uri
da
d

Disponibilidad
Confidencialidad
Integridad
Fiabilidad
Mantenibilidad
Inocuidad

Coordinacin

Colaboracin

Asn Snc Imp Exp Cent Distr Guiada Ctrl Baja Media Alta Largo Medio Corto

x
x
x
x
x
x
x

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x

x
x
x
x
x
x

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x

x
x
x
x
x
x
x
x

x
x
x
x
x
x
x

x
x

x
x
x

x
x

x
x
x

x
x
x
x

x
x
x
x

x
x
x
x

x
x
x
x

x
x
x
x

x
x

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x

En el caso de la tabla 2 con respecto a la fiabilidad se puede

observar que este NFR tiene relacin directa con la
Comunicacin cuando es asncrona, sncrona y explcita,
debido a que la herramienta debe presentar un rendimiento
constante. Siguiendo con el mismo atributo y tomando en
cuenta ahora la Coordinacin, ste impacta directamente tanto
si es centralizado o distribuido ya que el rendimiento no debe
disminuir en cualquiera de las dos variantes; por otro lado, la
razn por la que se relaciona la fiabilidad con una
coordinacin media y alta es debido a las caractersticas de la
herramienta al estar enfocada a la manipulacin de
documentos. Por ltimo, la Colaboracin debe darse a corto
plazo para evitar fallos en las modificaciones que se lleven a
cabo en los documentos.
En estas dos tablas se puede observar que dependiendo de las
caractersticas propias de cada herramienta groupware sern
las relaciones que existan entre los NFRs y las 3 CS
Conclusiones
La calidad en sistemas software es uno de los aspectos que
siempre debe estar presente. Para alcanzarla es necesario
realizar un cuidadoso trabajo desde el inicio del desarrollo del
sistema hasta la implantacin y seguimiento. Los
requerimientos no funcionales son aquellos requerimientos
que ayudarn a lograr la calidad deseada, por tal motivo son
el punto de atencin de este proyecto. Aunado a esto y dadas
las caractersticas particulares de los sistemas CSCW se ha
establecido una relacin entre los requerimientos no
funcionales y la comunicacin, coordinacin y colaboracin;
los cuales son requerimientos funcionales. La propuesta que se
realiza de utilizar la tabla 1 es con el fin de facilitar y mejorar
la calidad de los sistemas CSCW durante todo el proceso de
desarrollo tratando de realizar una transformacin de
requerimientos no funcionales a requerimientos funcionales y
de esta manera sea ms fcil su especificacin e
implementacin.
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Tabla 3. Atributos de calidad importates para Google Docs MR

130

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Granada.

131

Ambiental para la Sustentabilidad) plantee la construccin de

la sustentabilidad y de una ciudadana crtica, propositiva y
activa.

Plan Ambiental Institucional Ola

Verde
C. Rodrguez, J.L. Rocha, M.P. Lpez
Resumen Las instituciones educativas de los niveles medio
superior y superior tienen el compromiso de ofrecer educacin
de calidad, que prepare ciudadanos competitivos y productivos,
pero a la vez comprometidos con el medio ambiente, generando
en los jvenes estudiantes la conciencia del cuidado y la
preservacin del entorno promoviendo de esta manera la
importancia de canalizar la enseanza para un desarrollo
sustentable, que derive en organizacin comunitaria,
participacin ciudadana y conciencia ambiental colectiva; es por
ello que en las aulas de las instituciones educativas de estos
niveles, se debe forjar ciudadana ambiental crtica, participativa
y corresponsable que aporte soluciones a las problemticas
medioambientales de nuestros tiempos, una estrategia necesaria
para difundir e implementar la cultura ambiental al interior de
una Institucin educativa, es que se diseen Planes ambientales y
que stos sean diseados, coordinados y difundidos por un Grupo
Ambiental conformado por estudiantes interdisciplinarios,
logrando con ello la formacin y profesionalizacin de
educadores ambientales, promoviendo la utilizacin del las TICs
como un medio de difusin masivo que promueva la
participacin ciudadana ambiental.

Temas claves Plan de Cultura Ambiental, Desarrollo

Sustentable, Grupo Ambiental , TICs.
Introduccin

En este sentido, el grupo ambiental estudiantil Ola Verde

del Instituto Tecnolgico de Colima, se constituy en el junio
del 2010, con el objetivo de impulsar la cultura de la
responsabilidad ambiental entre la comunidad tecnolgica con
la implementacin de una serie de actividades acadmicas,
ambientales y de vinculacin, las cuales se fueron
formalizando y aplicando peridicamente, convirtindose a la
fecha en programas ambientales que derivaron en un Plan de
Cultura Ambiental. Este Plan de Cultura Ambiental ha sido el
antecedente o el pilar para formalizar la gestin ambiental
institucional a travs de implementacin del Sistema de
Gestin Ambiental bajo la norma ISO 14001:2004. Esta
propuesta de Plan de Cultura Ambiental mediante la
coordinacin de un Grupo ambiental estudiantil, tiene amplias
posibilidades de ser aplicable y reproducible en Instituciones
educativas de los niveles Medio Superior y Superior, debido a
su estructura flexible, a la facilidad, aplicabilidad y a lo
altamente incluyentes de las actividades ambientales que
propone, aunado a que aplica las TICs para lograr una
comunicacin ambiental ms eficaz entre la comunidad
tecnolgica.
Parte Tcnica del Artculo
Un plan de cultura ambiental es el antecedente o el pilar para
formalizar la gestin ambiental a travs de la implementacin
de Agendas Ambientales o Sistemas de Gestin Ambiental en
una institucin educativa para posteriormente si se desea,
buscar la Certificacin ambiental. Ver Figura 1. Proceso
ambiental institucional.

Plan de Cultura

L Plan de Cultura Ambiental en una Institucin educativa es

aquel que promueve la conciencia ecolgica mediante la
ejecucin de una serie de actividades a favor del medio
ambiente y despierta el inters por comprender los alcances
que el cuidado del medio ambiente tiene para beneficio de
todos.
En este sentido, las instituciones de educacin en los niveles
medio superior y superior tienen el enorme compromiso de
ofrecer una educacin de calidad, capaz de preparar
ciudadanos competitivos y productivos, pero a la vez
comprometidos con el medio ambiente y el desarrollo
sustentable, genera ndo con ello ciudadana ambiental
participativa y corresponsable en la solucin a las
problemticas medioambientales de nuestros tiempos.
Lo anterior queda de manifiesto en el objetivo no. 2 de la
Estrategia de Educacin Ambiental para la Sustentabilidad en
Mxico [1] la cual establece:
Conformar una amplia oferta de formacin ambiental que
permita al pas y a sus distintas regiones contar con docentes,
educadores y promotores ambientales, y recursos humanos
estratgicos y operativos, profesionalizados, capaces de
responder a las demandas que en materia de EAS (Educacin

Ambiental

Sistema de
Gestin
Ambiental

Certificacin
Ambiental

Figura 1. Proceso ambiental institucional

En el Plan Estatal de Desarrollo como en el Programa de

Educacin Ambiental del Gobierno de Colima, se ha
manifestado como prioridad asegurar que la dimensin
ambiental quede comprendida en todos los niveles educativos
del Estado,
Por lo anterior, es importante promover la creacin de agendas
ambientales en las instituciones educativas de la entidad, que
promuevan la cultura ambiental en los jvenes estudiantes que
sern los adultos y ciudadanos en el corto plazo y a quienes
les tocar en un futuro prximo ser tomadores de decisiones,
promoviendo con ello la construccin de una ciudadana que
participe en la solucin de los problemas ambientales y que
promueva el aprovechamiento sustentable de los recursos
naturales de la entidad. Para sustentar lo anterior, el Gobierno
Federal impulsa la Estrategia Nacional de Participacin
Ciudadana cuyo objetivo mandata en el Plan Nacional de
Desarrollo [2]
En un marco de respeto a los derechos humanos, establecer
una participacin incluyente, equitativa, diferenciada,

132

corresponsable y efectiva de todos los sectores de la sociedad,

y en todos los rdenes de gobierno, en la formulacin de
polticas
la adopcin de compromisos conjuntos que
contribuyan al desarrollo sustentable de nuestro pas.
Ante esta situacin, en el Instituto Tecnolgico de Colima, se
han venido realizando una serie de acciones formalizadas en
un Plan de Cultura Ambiental que busca promover la cultura
ambiental a travs de la conformacin de un grupo ambiental
institucional denominado Ola Verde.
Aplicacin de las TICs

Considerando que algunas de las lneas de accin del

Programa de educacin ambiental, comunicacin educativa y
capacitacin para promover la sustentabilidad en condiciones
de cambio climtico que establece el Gobierno del Estado, en
el que se indica: a)
el impulso a la organizacin y
establecimiento de una agenda ambiental juvenil, escolar, b)
fortalecimiento de Planes Ambientales en Instituciones de
Educacin Superior, c) fortalecimiento de las capacidades de
los educadores ambientales y de los centros de educacin y
cultura ambiental, d) acciones de comunicacin educativa
ambiental y e) realizacin de estudios y proyectos en materia
de educacin ambiental para la sustentabilidad en condiciones
de cambio climtico, de lo anterior queda de manifiesto que es
importante crear una estrategia institucional para cubrir
algunas de las lneas de accin mencionadas anteriormente
mediante la creacin de un Plan de Cultura Ambiental, la
conformacin de un grupo ambiental que las coordine y las
implemente, con el apoyo y aplicacin de las TICs para
eficientar la comunicacin ambiental y
posteriormente
formalizar un Sistema de Gestin Ambiental.
Objetivo
El objetivo del Plan de Cultura Ambiental es el de promover la
cultura de la responsabilidad ambiental entre la comunidad
tecnolgica.

Figura 2. Interfaz principal del portal mundoolaverd.org

Con la intencin de difundir las actividades, propuestas y

acciones que proponen a favor del medio ambiente, este
Grupo Ambiental ha diseado e implementado un portal en
internet denominado mundoolaverde.org, tal como se muestra
en la Figura 2. Interfaz principal de mundoolaverde.org,
adems de promover y utilizar las redes sociales a travs de
un perfil en facebook : Grupo ambiental Ola Verde, poniendo
de manifiesto con ello la importancia de la aplicacin de las
TICs para promover cultura ambiental .
Esta plataforma web ha sido un soporte fundamental para
promover la participacin de la comunidad tecnolgica en el
Plan Ambiental y servir de punto de partida en la intencin de
generar un movimiento de ciudadana ambiental. La manera
de asegurar la difusin y comunicacin ambiental de forma
casi inmediata de esta propuesta ambiental es a travs de los
nuevos medios de comunicacin de nuestros tiempos tal como
se cita en [3].
Vivimos tiempos dominados por los medios con una nueva
atmsfera cultural colectiva de naturaleza virtual, donde se
funciona a distancias gracias a canales masivos o redes de
informacin. Donde los lenguajes son ms de imagen, donde
la interactividad es crucial. Quienes no hablen ese lenguaje
prcticamente no existen, ya que no aparecer en los medios
imposibilita el posicionamiento en la conciencia colectiva .

El Plan de Cultura Ambiental Institucional contempla los

siguientes aspectos ambientales: consumo y ahorro de energa
elctrica, manejo de residuos slidos urbanos, consumo y
ahorro de agua, preservacin de las reas verdes y cultura
ambiental.
Para sensibilizar a la comunidad tecnolgica sobre estos
aspectos ambientales se han diseado una serie de campaas
tanto fsicas como virtuales que son planeadas, diseadas,
coordinadas y difundidas por el Grupo Ambiental Ola
Verde, las cuales se indican en la Tabla1. Campaas
ambientales. Los aspectos ambientales que se indican en la
referida tabla, son algunos de los aspectos que posteriormente
han quedado formalizados en el Sistema de Gestin Ambiental
bajo la norma ISO 14001:2004 que ha implementado la
Institucin, posterior a la puesta en marcha del Plan Ambiental
Ola Verde.

T ABLA 1.
CAMPAAS AMBIENTALES

Campaas
Azul

Aspecto
Ambiental
Agua

Descripcin

Amarilla

Energa
elctrica

Verde

Cuidado
y
reforestacin de
reas verdes

Gris

Manejo

Plan de Cultura Ambiental Institucional

133

Conjunto de actividades de
sensibilizacin del cuidado
del agua
Actividades
de
sensibilizacin del cuidado y
ahorro de la energa elctrica
Diagnstico e inventario de
los recursos de flora,
actividades de reforestacin
de reas en el TEC y
composteo
Actividades
de

disposicin de
residuos slidos
urbanos (RSU)
Cultura
Ambiental

Todos
aspectos

los

sensibilizacin sobre el
acopio,
disposicin
y
tratamiento de los Residuos
Slidos Urbanos
Cpsulas ambientales y
difusin de actividades
ambienatales

En apoyo a la operacin y difusin de las campaas

anteriores, se disearon una serie de mecanismos y estrategias
innovadoras que han cristalizado en programas ambientales
que permiten fortalecer la cultura ambiental al interior y
exterior de la Institucin; algunos de estos programas se
indican en la Tabla 2.
Grupo Ambiental
El Grupo Ambiental Ola Verde, es un grupo
interdisciplinario con liderazgo acadmico y ambiental que
coordina la operacin del Plan de Cultura Ambiental
mediante la puesta en marcha de algunos programas
ambientales indicados anteriormente.

saber, reutiliza un
libro

(Promover
la
prctica de las 3
Rs)

Concurso
de
responsabilidad
ambiental

Todos los aspectos

ambientales

Campaas
ambientales
(elaboracin
material)
Brigadas
ambientales

Todos los aspectos

Elaboracin
composta

donacin de libros
con
contenido
acadmicos
vigentes entre la
comunidad
tecnolgica
Concurso entre las
diferentes reas de
la Institucin para
promover
la
cultura
de
la
responsabilidad
ambiental
Difusin del SGA

de
Residuos slidos
urbanos

de

Apaga la luz,
ilumina el futuro

Residuos
orgnicos

Campaa amarilla

Habilitar
y
mantener en orden
los tres puntos
verdes
de
la
Institucin
Tratamiento de los
residuos orgnicos
que se generan en
la cafetera y el
estanquillo
Pegado de calcas
y
ahorro
de
energa

Figura 2. Logo del Grupo Ambiental Ola Verde

Ola Verde es un grupo que promueve actividades, proyectos y

alternativas a favor del medio ambiente. El Grupo representa a
la comunidad tecnolgica (alumnos, docentes, directivos,
personal administrativo y de apoyo) y su cono se representa
en la Figura 2. Logo del Grupo Ambiental Ola Verde

La importancia de este grupo de alumnos radica en que son los

impulsores de iniciativas y estrategias ambientales, que buscan
llegar a la comunidad tecnolgica diseando y utilizando
diversos medios y mecanismos de comunicacin incluyendo
como una herramienta primordial la aplicacin de las TICs.
T ABLA 2.
PROGRAMAS AMBIENTALES

Programa
Unas horas por mi
TEC
RecopilaTEC

El

acopio

Aspecto
que
aborda
Campaa verde

Campaa gris

del

Cultura ambiental

Descripcin
Brigadas
ambientales
al
interior del TEC
Acopio
y
disposicin final
de diferentes tipos
de pilas
Acopio
y

Figura 3. Grupo Ambiental Ola Verde

d. Resultados e impacto ambiental

A partir de la formalizacin del Grupo Ambiental
Institucional, se han realizado una serie de acciones a favor
del medio ambiente que han permitido permear y difundir la
importancia de la corresponsabilidad institucional en el
cuidado del medio ambiente.

134

Este grupo ambiental ha sistematizado estas actividades y ha

formalizado un Plan de Cultura ambiental de participacin
semestral, adems de coordinar las intervenciones ambientales
que se realizan al exterior mediante la vinculacin con
instituciones ambientales como la Direccin de Ecologa del
Gobierno del Estado(recientemente nombrada IMADES), la
CONAFOR, la CONAGUA y con otras dependencias de
Gobiernos como la Secretara de Seguridad a travs de la
Direccin General de Prevencin del Delito y Participacin
Ciudadana (DGPDyPC), entre otras.
El plan de cultura ambiental ha permeado de la Comunidad
tecnolgica hacia la Unidad Directiva motivando a la
formalizacin de un Sistema de Gestin Ambiental, que se ha
implementado y en el presente semestre ha obtenido la
Certificacin ambiental bajo la Norma ISO 14001:2004.
Adicionalmente, para formalizar las participaciones del grupo
ambiental al exterior, este grupo ambiental ha impulsado la
firma de dos convenios con instituciones del Gobierno del
Estado y con instituciones particulares.
.
Esta propuesta de Plan de Cultura Ambiental mediante la
coordinacin de un Grupo ambiental estudiantil, tiene amplias
posibilidades de ser aplicable y reproducible en Instituciones
educativas de los niveles Medio Superior y Superior, debido a
su estructura flexible y a lo sencillo de las actividades
ambientales que comprende. Ola Verde es un grupo ambiental
representativo de la comunidad tecnolgica (alumnos,
maestros, directivos, personal administrativo y de apoyo) que
adems de preocuparse, tambin se ocupa del medio ambiente.
Este grupo ambiental se ha estado dando a conocer por las
actividades de vinculacin que realiza con diferentes sectores
de la sociedad, en apoyo a programas ambientales y que
inciden a la mejora de la calidad de vida de las comunidades
urbanas.
En el Grupo Ambiental, se consolida la red social y se
conforma la red de educacin ambiental. Daz [4] las define
como un modelo de cooperacin entre individuos, grupos y
organizaciones que comparten un inters comn. De esta
manera en este Grupo Ambiental, se comparten las decisiones
y se construyen sobre la base del trabajo con individuos y para
los individuos. Ver Figura 3. Grupo Ambiental Ola Verde.
Conclusiones
Sin duda alguna, la creacin, difusin y operacin del Plan de
Cultura Ambiental, as como la implementacin de
la
plataforma Web mundoolaverde.org y las redes sociales por
iniciativa y conducto del Grupo Ambiental Ola Verde, han
permitido la sensibilizacin y promovido la actuacin de la
comunidad tecnolgica en el cuidado del medio ambiente.
La difusin y socializacin de las problemticas ambientales,
las propuestas de participacin, la generacin de cambios de
actitud a favor del medio ambiente por parte de la comunidad
tecnolgica ha permitido que el Instituto Tecnolgico de
Colima formalizara en los ltimos aos el Sistema de Gestin
Ambiental bajo la norma ISO 14001:2004 y recientemente
lograra la certificacin ambiental bajo esta norma, habindose

indicado como una fortaleza

por parte del organismo
acreditador la participacin del Grupo Ambiental y la
aplicacin de las TICs en el proceso de la implementacin del
SGA, particularmente en el aspecto de la comunicacin y
difusin ambiental.
En lo que respecta a las actividades ambientales para
promover cultura ambiental realizadas al exterior, se ha
apoyado de manera muy activa a diversas instituciones en la
organizacin y colaboracin de eventos ambientales,
particularmente a la DGPDyPC en la intervencin ambiental a
comunidades urbanas vulnerables para tratar de prevenir los
delitos mediante la implementacin de programas de
mejoramiento de las condiciones medio ambientales de dichas
colonias, siendo sta una gran rea de oportunidad para
implementar un programa de intervencin ambiental
comunitaria y promover con ello la generacin de una red de
colonias pro-ecolgicas que implique educacin ambiental,
organizacin comunitaria y participacin ciudadana .
Pero sin lugar a dudas lo ms importante es que a travs de
las intervenciones ambientales que realiza la comunidad
tecnolgica tanto al interior y exterior de la institucin, se ha
logrado iniciar un movimiento ambiental denominado Ola
Verde y as como las olas generan movimiento, se espera que
este se convierta en un movimiento a favor del cuidado y la
preservacin del medio ambiente y se logre extender en
nuestra entidad, en nuestro Pas y hacia el mundo entero,
aprovechando la cobertura mundial que hoy en da nos
proporcionan las TICs.
Si esto llegara a ser posible, se estara en posibilidades de
transitar hacia el estadio ideal del Desarrollo Sustentable como
se establece en [5] y que indica que el Desarrollo Sustentable
Es aquel que puede lograr satisfacer las necesidades y
aspiraciones del presente, sin comprometer la capacidad de las
generaciones futuras de satisfacer sus propias necesidades y
aspiraciones
Referencias
SEMARNAT (2006). Estrategia de Educacin Ambiental para la
Sustentabilidad en Mxico. Versin ejecutiva. Estrategia Nacional 2006-2014.
p. 13-14
PND (2007) Plan Nacional de Desarrollo 2007-2012. Objetivo sectorial 9 del
Programa Sectorial de Medio Ambiente y Recursos Naturales, 2007 -2012
(PSMARN).
Cambio climtico, manual para comunicadores, Semarnat sep. 2008
Daz C.R., (2011) Desarrollo Sustentable, una oportunidad para la vida.
Mc.Graw Hill, p. 125-129.
C. Rodrguez, Gua para orientar una comunidad urbana hacia la
sustentabilidad, Semarnat 2012, p. 13 -16

Biografa
.
Rodrguez Catalina, Licenciada en Informtica, egresada del instituto
Tecnolgico de Colima en 1987. Ha obtenido diferentes distinciones en el
rea ambiental en el Estado de Colima.
Rocha Jos Luis, Ing. Electricista en Control. Egresado del Instituto
Tecnolgico de Cd. Madero Tamaulipas, en 1982. Obtuvo el grado de
Maestra en Ingeniera especialidad Ingeniera de Control en el ITESM,
Campus Monterrey en 1985.
Lpez Mayra Paola, Estudiante de 7. Semestre de Ingeniera Ambiental en
el Instituto Tecnolgico de Colima .

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