Grados de libertad

Reacciones de vnculo

GRADOS DE LIBERTAD DE UN PUNTO EN EL PLANO

Son las posibilidades de desplazamiento arbitrario a dar al punto
para fijar una nueva posicin en el plano.Un punto en el plano tiene 2 grados de libertad.X

Catedra Canciani
B
Y
1

GRADOS DE LIBERTAD DE UNA CHAPA

RIGIDA EN EL PLANO
Una chapa rgida en el plano tiene 3 grados de libertad

Una chapa en la cual se han suprimido los 3

grados de libertad constituye un sistema
Isosttico
Es factible suprimir un mayor numero de
grados de libertad de manera de obtener
sistemas en los cuales se han fijado ms
condiciones que las 3 estrictamente
necesarias para inmovilizar una chapa = tales
sistemas reciben el nombre de
Hiperestticos.-

X
B

B
Y

Clasificacin
VINCULO: Es la condicin impuesta a un
punto de permanecer inmvil o describir
una determinada trayectoria
APOYOS
La forma de realizar los vnculos en la
prctica es mediante los apoyos
(materializacin fsica de los vnculos).5

a) APOYOS DE PRIMER ORDEN: Apoyos

simples : Suprimen 1 grado de libertad
(biela o rodillo)

Articulaciones
Son apoyos de segundo orden porque
suprimen dos grados de libertad.

Empotramientos
Son apoyos de tercer orden porque
restringen 3 grados de libertad

Ecuaciones de equilibrio.

Ecuaciones de equilibrio.

1) La suma de todas las componentes horizontales de las fuerzas

actuantes (incluidas las reacciones de vnculo), es igual a 0.

2) La suma de todas las componentes verticales de las fuerzas actuantes

(incluidas las reacciones de vnculo), es igual a 0

10

Ecuaciones de equilibrio.
3) La suma de todos los momentos de la fuerzas actuantes ( incluidas las
reacciones de vnculo ) respecto de cualquier punto del plano es igual a
0

A
B

11

ESQUEMA ESTRUCTURAL

El primer paso de todo clculo estructural

consiste en plantear un correcto esquema
estructural de cada una de sus elementos.
All se identifican los diferentes elementos
estructurales
12

Ejercicio 1a

1a

FxA
FyA

B
A

FyB

1) Sumatoria Fuerzas eje x = 0

1a

FxA = 0

2) Sumatoria Fuerzas eje y = 0 ---

7 m. 1.000 Kg/m FyA FyB = 0

Fuerzas y Reacciones de vnculo en Kg

3) Sumatoria Momentos A = 0 ---

7 m x 1000 Kg/m x 2.5 m FyB x 5 m = 0

Longitudes en metros

Esto resulta un sistema de 2 ecuaciones con dos incgnitas

Momentos positivos en la direccin de las agujas del reloj.

En todos los casos suponemos que la reacciones de vnculo son
positivas hacia la derecha (x) y hacia arriba ( y). Si de los clculos
resultan
positivas se confirma que esa es la direccin, si resultan
13
negativas es que tienen la direccin contraria

1b

3) FyB = (7 m x 1000 Kg/m x 2.5 m) / 5 m = 3.500 Kg

2) FyA = 7 m x 1000 Kg/m 3.500 Kg

1b

1b

B
1) Sumatoria Fuerzas eje x = 0

FyA

= 3.500 Kg

14

FxA

Fuerzas y Reacciones de vnculo en Kg

FyB

FxA = 0

2) Sumatoria Fuerzas eje y = 0 ---

5.000 Kg FyA FyB= 0

3) Sumatoria Momentos A = 0 ---

- 1 m x 5.000 Kg FyB x 5 m = 0

Esto resulta un sistema de 2 ecuaciones con dos incgnitas

Longitudes en metros
Momentos positivos en la direccin de las
agujas del reloj

3) FyB = - 1 m x 5.000 Kg/ 5 m = - 1.000 Kg ( negativo, la reaccin es para

abajo)
2) FyA = 5.000 Kg/m + 1.000 Kg

15

16

= 6.000 Kg

1c = 1a + 1b
A

FyA

FyA

FyB

Kg

Kg

1a

3.500

3.500

1b

6.000

-1.000

1c

9.500

2.500

X
Y

FxA

FyB

Fuerzas y Reacciones de vnculo en Kg

Longitudes en metros
Momentos positivos en la direccin de las
agujas del reloj

17

18

MA
A

1c = 1a + 1b

1) Sumatoria Fuerzas eje x = 0

X
Y

FxA = 0

2) Sumatoria Fuerzas eje y = 0 ---

5.000 Kg + 7m x 1.000 Kg/m FyA FyB = 0

3) Sumatoria Momentos A = 0 --- - 1 m x 5.000 Kg + 7 m x 1.000 Kg/m x 5m/2 FyB x 5 m = 0

Esto resulta un sistema de 2 ecuaciones con dos incgnitas

FxA

FyA

2a

X
Y

Fuerzas y Reacciones de vnculo en Kg

Longitudes en metros
Momentos positivos en la direccin de las agujas del reloj.

3) FyB = (- 1 m x 5.000 Kg + 7 m x 1.000 Kg/m x 5 m/2) / 5 m = 2.500 Kg

2) FyA = 5.000 Kg + 7m x 1.000 Kg/m 2.500 Kg = 9.500 Kg

19

Suponemos la reaccin de vnculo del momento positiva en sentido

antihorario, si del clculo resulta un valor positivo se confirma la direccin.
Si resulta un valor negativo tiene la direccin contraria.

20

A
X
Y

2a

1) Sumatoria Fuerzas eje x = 0

MA

FxA = 0

2b

X
Y

FxA
FyA

2) Sumatoria Fuerzas eje y = 0 ---

5 m. 1.000 Kg/m FyA= 0

3) Sumatoria Momentos A = 0 ---

5 m x 1.000 Kg/m x 2.5 m MA = 0

Fuerzas y Reacciones de vnculo en Kg

Esto resulta un sistema de 2 ecuaciones con dos incgnitas

Longitudes en metros
Momentos positivos en la direccin de las
agujas del reloj

2) FyA = 5 m x 1000 Kg/m = 5.000 Kg

3) MA = 5 m x 1000 Kg/m x 5m/2

= 12.500 Kgm

21

22

X
Y

2b

1) Sumatoria Fuerzas eje x = 0

MA

FxA

No hay fuerzas en esa direccin

2) Sumatoria Fuerzas eje y = 0 ---

5.000 Kg FyA= 0

3) Sumatoria Momentos A = 0 ---

5.000 Kg/m x 5 m MA = 0

2c = 2a + 2b

FyA

X
Y
Fuerzas y Reacciones de vnculo en Kg

Esto resulta un sistema de 2 ecuaciones con dos incgnitas

Longitudes en metros
Momentos positivos en la direccin de las
agujas del reloj

2) FyA = 5.000 Kg
3) MA = 5.000 Kg/m x 5 m = 25.000 Kgm
23

1) FxA = 0

24

FyA

MA

Kg

Kgm

2c = 2a + 2b
1) Sumatoria Fuerzas eje x = 0

X
Y

FxA = 0

2) Sumatoria Fuerzas eje y = 0 ---

5 m. 1.000 Kg/m + 5.000 Kg FyA= 0

5 m x 1.000 Kg/m x 2.5 m + 5.000 Kg x 5

2a

5.000

12.500

3) Sumatoria Momentos A = 0 --m MA = 0

2b

5.000

25.000

Esto resulta un sistema de 2 ecuaciones con dos incgnitas

2c

10.000

37.500

2) FyA = 5 m x 1000 Kg/m + 5.000 Kg = 10.000 Kg

3) MA = 5 m x 1000 Kg/m x 5m/2 + 5.000 Kg x 5 m

= 37.500 Kgm

1) FxA = 0
25

26

1) Sumatoria Fuerzas eje x = 0

3a

No hay fuerzas en esa direccin

X
Y

X
Y

2) Sumatoria Fuerzas eje y = 0 --7 m. 1.000 Kg/m FyA FyB = 0

3) Sumatoria Momentos A = 0 --7 m x 1000 Kg/m x 7m / 2 FyB x 5 m = 0

Fuerzas y Reacciones de vnculo en Kg

Longitudes en metros

Esto resulta un sistema de 2 ecuaciones

con dos incgnitas

Momentos positivos en la direccin de las

agujas del reloj

3 ) FyB = (7 m x 1000 Kg/m x 7m / 2 )/5m =

4.900 Kg
2) FyA = 7.000 Kg 4.900 Kg = 2.100 Kg

FxA

1) FxA = 0
27

FyA

3a

FyB

28

1) Sumatoria Fuerzas eje x = 0

FxA + 1.000 Kg = 0
2) Sumatoria Fuerzas eje y = 0 --X

X
Y

- FyA - FyB = 0

3) Sumatoria Momentos A = 0 --4 m x 1.000 Kg/m FyB x 5 m = 0

Esto resulta un sistema de 2 ecuaciones
con dos incgnitas

3b
Fuerzas y Reacciones de vnculo en Kg

3b

3 ) FyB = 4 m x 1.000 Kg /5m = 800 Kg

Longitudes en metros

2) FyA = - 800 Kg

Momentos positivos en la direccin de las

agujas del reloj

1) FxA = - 1.000 Kg

FxA
29

FyA

30

FyB

X
Y

FxA

FyA

FyB

Kg

Kg

Kg

2.100

4.900

3a
Fuerzas y Reacciones de vnculo en Kg

3b

-1.000

- 800

800

3c

-1.000

1.300

5.700

Longitudes en metros
Momentos positivos en la direccin de las
agujas del reloj

3c = 3a + 3b
FxA
FyA

31

FyB

32

Estructuras isostticas
1) Sumatoria Fuerzas eje x = 0
FxA + 1.000 Kg = 0

3c = 3a + 3b

2) Sumatoria Fuerzas eje y = 0 --- FyA - FyB + 7 m x 1.000 Kg/m= 0

3) Sumatoria Momentos A = 0 --Articulacin, apoyo
de segundo orden

4 m x 1.000 Kg/m + 7 m x 1.000 Kg/m

x 5m/2 FyB x 5 m = 0

Biela, apoyo de
primer orden

Esto resulta un sistema de 2

ecuaciones con dos incgnitas
Se suprimen 3 grados de
libertad, la estructura es
isosttica

3 ) FyB = ( 4 m x 1.000 Kg + 7 m x 1.000

Kg/m x 7 m/2 ) /5m = 5.700 Kg
2) FyA = 7.000 Kg 5.700 Kg = 1.300
kg
33

34

1) FxA = - 1.000 Kg

Estructuras isostticas
Biela, apoyo de
primer orden

Articulacin, apoyo
de segundo orden

Estructuras isostticas
Empotramiento, apoyo
de tercer orden

Se suprimen 3 grados de
libertad, la estructura es
isosttica

35

Se suprimen 3 grados de
libertad, la estructura es
isosttica

36

Estructuras hiperestticas
Empotramiento, apoyo de
tercer orden

Biela, apoyo de
primer orden

Estructuras hiperestticas
Biela, apoyo de
primer orden

Se suprimen 4 grados de libertad,

la estructura es hiperesttica

Se suprimen 4 grados de
libertad, la estructura es
hiperesttica

37

38

Mecanismos
Articulacin, apoyo
de segundo orden

Se suprimen slo 2 grados de

libertad, el sistema es un
mecanismo, se mueve, luego no
puede usarse como estructura
resistente de ninguna
construccin
39

Biela, apoyo de
primer orden

Articulacin, apoyo
de segundo orden