5to Electricidad

COLEGIO DE COMPUTACIN,
ELECTRNICA Y ELECTRICIDAD
Lderes en Formar Profesionales!!
MOTORES ELCTRICOS
15 CALLE A 12-37 ZONA 1, CIUDAD DE GUATEMALA

Colegioc.e.e@hotmail.com
Tel.: 2251-7616 5549-6373
INTRODUCCIN
Esta publicacin tiene como cometido que el estudiante tenga acceso a la informacin de
la teora bsica para la comprensin y manipulacin de los motores elctricos, as como
los elementos que los forman.
Dentro de la misma encontrar como puede reparar motores elctricos monofsicos y
trifsicos, los tipos de conexiones.
Encontrar tambin las claves para la creacin de bobinas elctricas y el funcionamiento
de cada uno de los elementos que forman un motor elctrico utilizando los ejercicios que
en l se encuentran, para facilitar el aprendizaje del rea tcnica y prctica.

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INDICE
TEMAS
Magnetismo y electromagnetismo
Campos y fuerzas magnticas
Electromagnetos
Regla de la mano izquierda
Regla de la mano derecha
Tarea de fabricacin.
Electromagnetismo
Motor elctrico
Arranque de un motor trifsico sncrono
Conocimientos bsicos de motores elctricos
Partes Fundamentales de un Motor Elctrico
Estator y Rotor
Bobinado
Caja de Conexiones
Cojinetes
Placa de caractersticas
Bobinado de motores elctricos
Capacidad de los condensadores
Motores universales
Conexiones de motores monofsicos y bifsicos
Recomendaciones tiles para optimizar el consumo de energa en las
instalaciones elctricas con motores elctricos
Clculo de eficiencia
Reparaciones de un motor elctrico
Factor de potencia
Motor de fase partida
Motor de funcionamiento capacitivo
Motor con condensador permanente
Motores capacitivos y de arranque capacitivo
Principio de funcionamiento del mima
Motor asincrnico
Campo magntico rotatorio en los mima
Teora del doble campo giratorio
Teora del campo cruzado
Mima con bobinado auxiliar e interruptor centrfugo
Mima con bobinado auxiliar y condensador de partida
Mima con bobinado auxiliar, condensador de partida y de trabajo
Mima de repulsin
Mima universal
Mima de polos de sombra
Motor paso a paso
Ensayos de mquinas a los mima
Rendimiento de los mima
Curvas caractersticas de los mima
Trabajo de taller

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PGINA
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MAGNETISMO Y ELECTROMAGNETISMO
El magnetismo o energa magntica es un fenmeno fsico por el cual los objetos ejercen
fuerzas de atraccin o repulsin sobre otros materiales. Hay algunos materiales
conocidos que han presentado propiedades magnticas detectables fcilmente como el
nquel, hierro, cobalto y sus aleaciones que comnmente se llaman imanes. Sin embargo
todos los materiales son influidos, de mayor o menor forma, por la presencia de un campo
magntico.
Historia
Los fenmenos magnticos fueron conocidos por los
antiguos griegos. Se dice que por primera vez se
observaron en la ciudad de Magnesia del Meandro en Asia
Menor, de ah el trmino magnetismo. Saban que ciertas
piedras atraan el hierro, y que los trocitos de hierro atrados
atraan a su vez a otros. Estas se denominaron imanes
naturales.
El primer filsofo que estudi el fenmeno del magnetismo
fue Tales de Mileto, filsofo griego que vivi entre 625 a. C. y 545 a. C. En China, la
primera referencia a este fenmeno se encuentra en un manuscrito del siglo IV a. C.
titulado Libro del amo del valle del diablo: La magnetita atrae al hierro hacia s o es
atrada por ste. La primera mencin sobre la atraccin de una aguja aparece en un
trabajo realizado entre los aos 20 y 100 de nuestra era: La magnetita atrae a la aguja.

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El cientfico Shen Kua (1031-1095) escribi sobre la brjula de
aguja magntica y mejor la precisin en la navegacin
empleando el concepto astronmico del norte absoluto. Hacia
el siglo XII los chinos ya haban desarrollado la tcnica lo
suficiente como para utilizar la brjula para mejorar la
navegacin. Alexander Neckham fue el primer europeo en
conseguir desarrollar esta tcnica en 1187.
Peter Peregrinus de Maricourt, fue un
estudioso francs del siglo XIII que realiz
experimentos sobre magnetismo y escribi
el primer tratado existente para las
propiedades de imanes. Su trabajo se
destaca por la primera discusin detallada
de una brjula. Galileo Galilei y su amigo
Francesco Sagredo se interesaron en el
magnetismo engastando un buen trozo de
roca magntica de ms de kilo y medio en
un bello artilugio de madera; la magnetita se
dispona de tal manera que, a modo de
imn, atraa una bola de hierro de casi cuatro kilos de peso; pero la falta de aplicaciones
prcticas y econmicas del invento desalent ms experimentacin por parte de estos
destacados cientficos italianos. En 1600 el mdico y fsico William Gilbert public en
Londres su obra De magnete, magneticisque corporibus, et de magno magnete tellure;
Physiologia noua, plurimis & argumentis, & experimentis demostrata ("Sobre el imn y los
cuerpos magnticos y sobre el gran imn la Tierra"), para abreviar citado como De
magnete, que estableci las bases del estudio profundo del magnetismo consignando las
caractersticas y tipologas de los imanes y realizando todo tipo de experimentos
cuidadosamente descritos. Observ que la mxima atraccin ejercida por los imanes
sobre los trozos de hierro se realizaba siempre en las zonas llamadas "polos" del imn.
Clasific los materiales en conductores y aislantes e ide el primer electroscopio.
Descubri la imantacin por influencia y fue el primero en apercibir que la imantacin del
hierro se pierde al calentarlo al rojo. Estudi la inclinacin de una aguja magntica
concluyendo que la Tierra se comporta como un gran imn.

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Campos Y Fuerzas Magnticas

El fenmeno del magnetismo es ejercido por un campo magntico, por ejemplo, una
corriente elctrica o un dipolo magntico crea un campo magntico, ste al girar imparte
una fuerza magntica a otras partculas que estn en el campo.
Tipos De Materiales Magnticos

Existen diversos tipos de comportamiento de los materiales magnticos, siendo los
principales el ferromagnetismo, el diamagnetismo y el paramagnetismo.
En los materiales diamagnticos, la disposicin de los electrones de cada tomo es tal,
que se produce una anulacin global de los efectos magnticos. Sin embargo, si el
material se introduce en un campo inducido, la sustancia adquiere una imantacin dbil
y en el sentido opuesto al campo inductor.
Si se sita una barra de material diamagntico en el interior de un campo magntico
uniforme e intenso, esta se dispone transversalmente respecto de aquel.
Los materiales paramagnticos no presentan la anulacin global de efectos magnticos,
por lo que cada tomo que los constituye acta como un pequeo imn. Sin embargo, la
orientacin de dichos imanes es, en general, arbitraria, y el efecto global se anula.
Asimismo, si el material paramagntico se somete a la accin de un campo magntico
inductor, el campo magntico inducido en dicha sustancia se orienta en el sentido del
campo magntico inductor.
Esto hace que una barra de material paramagntico suspendida libremente en el seno
de un campo inductor se alinee con este.

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El magnetismo inducido, aunque dbil, es suficiente intenso como para imponer al efecto
magntico. Para comparar los tres tipos de magnetismo se emplea la razn entre el
campo magntico inducido y el inductor.
La rama de la qumica que estudia las sustancias de propiedades magnticas
interesantes es la magnetoqumica.
Electromagnetos
Un electroimn es un imn hecho de alambre elctrico bobinado en torno a un material
magntico como el hierro. Este tipo de imn es til en los casos en que un imn debe
estar encendido o apagado, por ejemplo, las grandes gras para levantar chatarra de
automviles.
Para el caso de corriente elctrica se desplazan a travs de un cable, el campo resultante
se dirige de acuerdo con la regla de la mano derecha. Si la mano derecha se utiliza como
un modelo, y el pulgar de la mano derecha a lo largo del cable de positivo hacia el lado
negativo (convencional actual", a la inversa de la direccin del movimiento real de los
electrones), entonces el campo magntico hace una recapitulacin de todo el cable en la
direccin indicada por los dedos de la mano derecha. Como puede observarse
geomtricamente, en caso de un bucle o hlice de cable, est formado de tal manera que
el actual es viajar en un crculo, a continuacin, todas las lneas de campo en el centro
del bucle se dirigen a la misma direccin, lo que arroja un 'magntica dipolo ' cuya fuerza
depende de la actual en todo el bucle, o el actual en la hlice multiplicado por el nmero
de vueltas de alambre. En el caso de ese bucle, si los dedos de la mano derecha se
dirigen en la direccin del flujo de corriente convencional (es decir, el positivo y el
negativo, la direccin opuesta al flujo real de los electrones), el pulgar apuntar en la
direccin correspondiente al polo norte del dipolo.
Magnetos Temporales Y Permanentes

Un imn permanente conserva su magnetismo sin un campo magntico exterior, mientras
que un imn temporal slo es magntico, siempre que est situado en otro campo
magntico. Inducir el magnetismo del acero en los resultados en un imn de hierro, pierde
su magnetismo cuando la induccin de campo se retira. Un imn temporal como el hierro
es un material adecuado para los electroimanes. Los imanes son hechos por acariciar
con otro imn, la grabacin, mientras que fija en un campo magntico opuesto dentro de
una bobina solenoide, se suministra con una corriente directa. Un imn permanente

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puede perder su magnetismo al ser sometido al calor, a fuertes golpes, o colocarlo dentro
de un solenoide se suministra con una reduccin de corriente alterna.
REGLA DE LA MANO IZQUIERDA

La regla de la mano izquierda, o regla de Fleming es una ley mnemotcnica utilizada en
electromagnetismo que determina el movimiento de un conductor que est inmerso en
un campo magntico o el sentido en el que se genera la fuerza dentro de l.
* Dedo ndice: indica las lneas de flujo;
* Dedo pulgar: indica el movimiento del
conductor;
* Dedo corazn: indica entra y sale la corriente;
o el voltaje.
Funcionamiento
En un conductor que est dentro de un campo magntico perpendicular a l y por el cual
se hace circular una corriente, se crea una fuerza cuyo sentido depender de cmo
interacten ambas magnitudes (corriente y campo). Esta fuerza que aparece como
resultado se denomina fuerza de Lorentz. Para obtener el sentido de la fuerza, se toma
el dedo ndice de la mano (izquierda) apuntando a la direccin del campo magntico que
interacta con el conductor y con el dedo corazn se apunta en direccin a la corriente
que circula por el conductor, formando un ngulo de 90 grados. De esta manera, el dedo
pulgar determina el sentido de la fuerza que experimentar ese conductor.
Partculas Cargadas Elctricamente

Tambin es til para averiguar el sentido de la fuerza que el campo magntico ejerce
sobre una partcula con carga elctrica positiva que circula por el seno de dicho campo
magntico, simplemente cambiando la direccin de corriente por la direccin de
movimiento de la partcula, como indica la ilustracin. Si se requiere saber la direccin de
la fuerza de una partcula con carga negativa, debemos tomar como sentido de la fuerza
el opuesto al que indica el dedo pulgar de la mano izquierda.

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Regla De La Mano Derecha

La regla de la mano derecha o del sacacorchos es
un mtodo para determinar direcciones vectoriales,
y tiene como base los planos cartesianos. Se emplea
prcticamente en dos maneras; para direcciones y
movimientos
vectoriales
lineales,
y
para
movimientos y direcciones rotacionales.
As, cuando se hace girar un sacacorchos o un
tornillo "hacia la derecha" (en el sentido de la agujas
de un reloj) el sacacorchos o el tornillo "avanza", y
viceversa, cuando se hace girar un sacacorchos o un
tornillo "hacia la izquierda" (contrario a las agujas del
reloj), el sacacorchos o el tornillo "retroceden".
Direccin Para Un Producto Vectorial

La aplicacin ms comn es para determinar la direccin de un vector resultado de un
producto vectorial, as:
La direccin del vector "c" estara definida por la

direccin del pulgar, cerrando los dems dedos
en torno al vector "a" primero y siguiendo con el
vector "b". Un caso especfico en que tiene gran
importancia la aplicacin de esta forma vectorial
de la Ley de la mano derecha es en la
determinacin de la fuerza electromotriz (FEM)
inducida en un conductor que se mueve dentro
de un campo magntico en esta aplicacin el
pulgar representa el movimiento del conductor
elctrico dentro del campo magntico, cortando
las lneas de fuerza, el ndice representa la direccin de las lneas de fuerza del campo
magntico de Norte a Sur y el dedo del medio representa la direccin de la FEM inducida.

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Direccin Asociada A Un Giro

La segunda aplicacin, est relacionada con el movimiento rotacional; el pulgar apunta
hacia arriba siguiendo la direccin del vector, el vector corriente por ejemplo, mientras
que los dems dedos se van cerrando en torno a la palma, lo cual describira la direccin
de rotacin. Por ejemplo si el pulgar apunta hacia arriba, como en la imagen, entonces la
direccin de rotacin es de forma anti-horaria.
Aplicaciones
Muchas mquinas y procesos industriales observan este orden para ejes, vectores y
movimientos axiales, incluyendo la robtica, pues sus 12 movimientos fundamentales se
adhieren a esta regla.
Se la utiliza en general en todas las definiciones y descripciones basadas en un producto
vectorial. Por ejemplo:
El producto vectorial. Sea el producto

. Cuando el sacacorchos gira de hacia
(llevando la punta de A hacia la punta de B, por la rotacin menor que media vuelta
o radianes), el sacacorchos avanza (o retrocede) en la direccin de
Momento de fuerzas o torque.
El vector asociado a la velocidad angular. Cuando el sacacorchos gira como el objeto,
la direccin de avance del sacacorchos indica la direccin del vector asociado a la
velocidad angular.
El vector asociado al momento angular.
Direccin del campo magntico producido por una corriente. Cuando el sacacorchos
avanza en la direccin de la corriente, l gira en la direccin del campo magntico.
Direccin de la corriente que produce un campo magntico.
Fuerza ejercida por un campo magntico sobre una carga elctrica en movimiento.
Fuerza ejercida por un campo magntico sobre un conductor que conduce una
corriente. La fuerza tiene la direccin del avance del sacacorchos cuando se ste gira
en el sentido de la corriente hacia el campo magntico.
Para definir la orientacin de los ejes de un triedro rectngulo. Cuando el sacacorchos
gira del eje x positivo al eje y positivo, l avanza en la direccin del eje z positivo.
Fabricar un motor de escobillas con imanes.
Hacer informe del motor fabricado, utilizando palabras tcnicas y lgica.

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ELECTROMAGNETISMO
El electromagnetismo es una rama de la fsica que estudia y unifica los fenmenos
elctricos y magnticos en una sola teora, cuyos fundamentos fueron sentados por
Michael Faraday y formulados por primera vez de modo completo por James Clerk
Maxwell. La formulacin consiste en cuatro ecuaciones diferenciales vectoriales que
relacionan el campo elctrico, el campo magntico y sus respectivas fuentes materiales
(corriente elctrica, polarizacin elctrica y polarizacin magntica), conocidas como
ecuaciones de Maxwell.
El electromagnetismo es una teora de campos; es decir, las explicaciones y predicciones
que provee se basan en magnitudes fsicas vectoriales o tensoriales dependientes de la
posicin en el espacio y del tiempo. El electromagnetismo describe los fenmenos fsicos
macroscpicos en los cuales intervienen cargas elctricas en reposo y en movimiento,
usando para ello campos elctricos y magnticos y sus efectos sobre las sustancias
slidas, lquidas y gaseosas. Por ser una teora macroscpica, es decir, aplicable slo a
un nmero muy grande de partculas y a distancias grandes respecto de las dimensiones
de stas, el electromagnetismo no describe los fenmenos atmicos y moleculares, para
los que es necesario usar la mecnica cuntica.
El electromagnetismo considerado como fuerza es una de las cuatro fuerzas
fundamentales del universo actualmente conocido.
Campo Magntico Creado Por Una Corriente Elctrica

La corriente que circula por un conductor genera un campo magntico alrededor
del mismo.
El valor del campo magntico creado en un punto depender de la intensidad del corriente
elctrico y de la distancia del punto respecto el hilo, as como de la forma que tenga el
conductor por donde pasa la corriente elctrica.
El campo magntico creado por un elemento de corriente hace que alrededor de este
elemento se creen lneas de fuerzas curvas y cerradas. Para determinar la direccin
y sentido del campo magntico podemos usar la llamada regla de la mano derecha.
En el caso de un hilo conductor rectilneo se crea un campo magntico circular

alrededor del hilo y perpendicular a l.

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Cuando
tenemos un hilo conductor en

forma de espira, el campo magntico ser
circular. La direccin y el sentido del campo
magntico depende del sentido de la
corriente elctrica.
Cuando tenemos un hilo conductor
enrollado en forma de hlice tenemos una
bobina o solenoide. El campo magntico
en su interior se refuerza todava ms en
existir ms espiras: el campo magntico de
cada espira se suma a la siguiente y se
concentra en la regin central.
MOTOR ELCTRICO
El motor elctrico es aquel motor que transforma la energa elctrica en energa
mecnica, por medio de la repulsin que presenta un objeto metlico cargado
elctricamente ante un imn permanente. Son mquinas elctricas rotatorias.
Algunos de los motores elctricos son reversibles, ya que pueden transformar energa
mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. Los motores elctricos de
traccin usados en locomotoras o en automviles hbridos realizan a menudo ambas
tareas, si se los equipa con frenos regenerativos.
Son muy utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares como
ventiladores, telfonos y bombas, mquinas herramientas, aparatos electrodomsticos,
herramientas elctricas y unidades de disco, los motores elctricos pueden ser
impulsados por fuentes de la corriente continua (DC), tal como de bateras, automviles
o rectificadores, o por fuentes de la corriente alterna (AC), tal como de la rejilla de poder,
inversores o generadores. Los pequeos motores se pueden encontrar en relojes
elctricos. Los motores de uso general con dimensiones muy estandarizadas y
caractersticas proporcionan el poder mecnico conveniente al uso industrial. Los ms
grandes de motores elctricos se usan para propulsin del barco, compresin de la
tubera y aplicaciones de almacenaje bombeado con posiciones que alcanzan 100
megavatios. Los motores elctricos pueden ser clasificados por tipo de la fuente de la
energa elctrica, construccin interna, aplicacin, tipo de la salida de movimiento,
etctera. Los dispositivos como solenoides magnticos y altavoces que convierten la
electricidad en el movimiento, pero no generan el poder mecnico utilizable

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respectivamente se les refiere como accionadores y transductores. Los motores
elctricos son usados para producir la fuerza lineal o la torsin (rotonda).
Motores De Corriente Continua

Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma como estn conectados,
en:
Motor serie
Motor compound
Motor shunt
Motor elctrico sin escobillas
Adems de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en electrnica:
Motor paso a paso

Servomotor
Motor sin ncleo
Motores De Corriente Alterna

Existen 4 tipos, siendo el primero y el ltimo los ms utilizados:
Motor universal, puede trabajar tanto en CA como en CC.

Motor asncrono
Motor sncrono
Motor de jaula de ardilla
Motor Serie
El motor serie o motor de excitacin en serie, es un tipo de
motor elctrico de corriente continua en el cual el inducido
y el devanado inductor o de excitacin van conectados en
serie, El voltaje aplicado es constante, mientras que el
campo de excitacin aumenta con la carga, puesto que la
corriente es la misma corriente de excitacin. El flujo
aumenta en proporcin a la corriente en la armadura, como
el flujo crece con la carga, la velocidad cae a medida que
aumenta esa carga.

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Las principales caractersticas de este motor son:
Se embala cuando funciona en vaco, debido a que la velocidad de un motor de
corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este
disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la
misma que en el inducido.
La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de alimentacin, ya que un
aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la
fuerza contraelectromotriz, estabilizndose la intensidad absorbida.
Motor Compound
Un motor compound (o motor de excitacin
compuesta) es un Motor elctrico de corriente continua
cuya excitacin es originada por dos bobinados
inductores independientes; uno dispuesto en serie con
el bobinado inducido y otro conectado en derivacin
con el circuito formado por los bobinados: inducido,
inductor serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre
el tope del bobinado del campo shunt. Este campo
serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre
grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva
la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura vara,
y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que
su flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan
normalmente de esta manera y se denominan como compound acumulativo.
Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan dura o plana como la del
motor shunt, ni tan suave como la de un motor serie. Un motor compound tiene un
limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitacin del campo puede resultar en
exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente
continua compound son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta
estable de par constante para un rango de velocidades amplio.

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El motor compound es un motor de excitacin o campo independiente con propiedades
de motor serie. El motor da un par constante por medio del campo independiente al que
se suma el campo serie con un valor de carga igual que el del inducido. Cuantos ms
amperios pasan por el inducido ms campo serie se origina, claro est, siempre sin pasar
del consumo nominal.
Motor Shunt
El motor shunt o motor de excitacin en paralelo es un
motor elctrico de corriente continua cuyo bobinado
inductor principal est conectado en derivacin o
paralelo con el circuito formado por los bobinados
inducido e inductor auxiliar.
Al igual que en los dinamos shunt, las bobinas
principales estn constituidas por muchas espiras y con
hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del
bobinado inductor principal es muy grande.
En el instante del arranque, el par motor que se
desarrolla es menor que el motor serie, (tambin uno
de los componentes del motor de corriente continua). Al disminuir la intensidad absorbida,
el rgimen de giro apenas sufre variacin.
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye ms que
ligeramente cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en derivacin son
adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier
ajuste del control o en los casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades
(por medio del control del campo). El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de
velocidad constante, como en los accionamientos para los generadores de corriente
continua en los grupos motogeneradores de corriente continua
Motor Elctrico Sin Escobillas

Un motor elctrico sin escobillas o motor brushless es un motor elctrico que no emplea
escobillas para realizar el cambio de polaridad en el rotor.
Los motores elctricos solan tener un colector de delgas o un par de anillos rozantes.
Estos sistemas, que producen rozamiento, disminuyen el rendimiento, desprenden calor

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y ruido, requieren mucho mantenimiento y pueden producir partculas de carbn que
manchan el motor de un polvo que, adems, puede ser conductor.
Los primeros motores sin escobillas fueron los motores de corriente alterna asncronos.
Hoy en da, gracias a la electrnica, se muestran muy ventajosos, ya que son ms baratos
de fabricar, pesan menos y requieren menos mantenimiento, pero su control era mucho
ms complejo. Esta complejidad prcticamente se ha eliminado con los controles
electrnicos.
El inversor debe convertir la corriente alterna en corriente
continua, y otra vez en alterna de otra frecuencia. Otras
veces se puede alimentar directamente con corriente
continua, eliminado el primer paso. Por este motivo, estos
motores de corriente alterna se pueden usar en aplicaciones
de corriente continua, con un rendimiento mucho mayor que
un motor de corriente continua con escobillas. Algunas
aplicaciones seran los coches y aviones con radiocontrol,
que funcionan con pilas.
Otros motores sin escobillas, que slo funcionan con corriente continua son los que se
usan en pequeos aparatos elctricos de baja potencia, como lectores de CD-ROM,
ventiladores de ordenador, casetes, etc. Su mecanismo se basa en sustituir la
conmutacin (cambio de polaridad) mecnica por otra electrnica sin contacto. En este
caso, la espira slo es impulsada cuando el polo es el correcto, y cuando no lo es, el
sistema electrnico corta el suministro de corriente. Para detectar la posicin de la espira
del rotor se utiliza la deteccin de un campo magntico. Este sistema electrnico,
adems, puede informar de la velocidad de giro, o si est parado, e incluso cortar la
corriente si se detiene para que no se queme. Tienen la desventaja de que no giran al
revs al cambiarles la polaridad (+ y -). Para hacer el cambio se deberan cruzar dos
conductores del sistema electrnico.
Un sistema algo parecido, para evitar este rozamiento en los anillos, se usa en los
alternadores. En este caso no se evita el uso de anillos rozantes, sino que se evita usar
uno ms robusto y que frenara mucho el motor. Actualmente, los alternadores tienen el
campo magntico inductor en el rotor, que induce el campo magntico al estator, que a
la vez es inducido. Como el campo magntico del inductor necesita mucha menos
corriente que la que se va generar en el inducido, se necesitan unos anillos con un
rozamiento menor. Esta configuracin la usan desde pequeos alternadores de coche
hasta los generadores de centrales con potencias del orden del megavatio.

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Motor Paso A Paso

El motor paso a paso es un dispositivo
electromecnico que convierte una serie de
impulsos elctricos en desplazamientos
angulares discretos, lo que significa es que es
capaz de avanzar una serie de grados (paso)
dependiendo de sus entradas de control. El
motor paso a paso se comporta de la misma
manera que un conversor digital-analgico
(D/A) y puede ser gobernado por impulsos
procedentes de sistemas lgicos.
Este motor presenta las ventajas de tener alta precisin y repetitividad en cuanto al
posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia
variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y motores controlados
digitalmente.
Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso: el motor de reluctancia variable,
el motor de magnetizacin permanente, y el motor paso a paso hbrido.
Servomotor
Un servomotor (tambin llamado servo) es un dispositivo similar a un
motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en
cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y mantenerse
estable en dicha posicin.
Un servomotor es un motor elctrico que puede ser controlado tanto en
velocidad como en posicin.
Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radio control y en
robtica, pero su uso no est limitado a stos. Es posible modificar un
servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien ya
no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad
y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.

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Caractersticas
Est conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control. Tambin
potencia proporcional para cargas mecnicas. Un servo, por consiguiente, tiene un
consumo de energa reducido.
La corriente que requiere depende del tamao del servo. Normalmente el fabricante
indica cul es la corriente que consume. La corriente depende principalmente del par, y
puede exceder un amperio si el servo est enclavado, pero no es muy alta si el servo
est libre movindose todo camaro.
En otras palabras, un servomotor es un motor especial al que se ha aadido un sistema
de control (tarjeta electrnica), un potencimetro y un conjunto de engranajes. Con
anterioridad los servomotores no permitan que el motor girara 360 grados, solo
aproximadamente 180; sin embargo, hoy en da existen servomotores en los que puede
ser controlada su posicin y velocidad en los 360 grados. Los servomotores son
comnmente usados en modelismo como aviones, barcos, helicpteros y trenes para
controlar de manera eficaz los sistemas motores y los de direccin.
Control
Los servomotores hacen uso de la modulacin por ancho de pulsos (PWM) para controlar
la direccin o posicin de los motores de corriente continua. La mayora trabaja en la
frecuencia de los cincuenta hercios, as las seales PWM tendrn un periodo de veinte
milisegundos. La electrnica dentro del servomotor responder al ancho de la seal
modulada. Si los circuitos dentro del servomotor reciben una seal de entre 0,5 a 1,4
milisegundos, ste se mover en sentido horario; entre 1,6 a 2 milisegundos mover el
servomotor en sentido antihorario; 1,5 milisegundos representa un estado neutro para los
servomotores estndares. A continuacin se exponen ejemplos de cada caso:
Seal de ancho de pulso modulado:
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Motor en sentido horario (ejemplo 0,7 ms):
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Motor neutral (1,5ms):

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Motor en sentido antihorario (ejemplo 1,8ms):

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Este tipo de motor no es muy usado en las industrias ni en los trabajos mecnicos por
tener baja potencia de trabajo y no arrancar con carga.
Motor Sin Ncleo

Cuando se necesita un motor elctrico de baja inercia (arranque y parada muy cortos),
se elimina el ncleo de hierro del rotor, lo que aligera su masa y permite fuertes
aceleraciones, se suele usar en motores de posicionamiento (p.e. en mquinas y
automtica).
Para optimizar el campo magntico que baa el rotor, para motores que requieren cierta
potencia, se puede construir el rotor plano en forma de disco, similar a un circuito impreso
en el que las escobillas rozan ortogonalmente sobre un bobinado imbricado que gira entre
imanes permanentes colocados a ambos lados del disco.
Motor Monofsico Universal

El motor monofsico universal es un tipo de motor elctrico que puede funcionar tanto
con corriente continua como con corriente alterna.

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Su Constitucin
Es similar a la de un motor serie de corriente continua, aunque con muchas y variadas
modificaciones:
Los ncleos polares, y todo el circuito magntico, estn construidos con chapas de
hierro al silicio aisladas y apiladas para reducir la prdidas de energa por corrientes
parsitas que se producen a causa de las variaciones del flujo magntico cuando se
conecta a una red de corriente alterna.
Menor nmero de espiras en el inductor con el fin de no saturar magnticamente su
ncleo y disminuir as las prdidas por corrientes de Foucault y por histresis,
aumentar la intensidad de corriente y, por lo tanto, el par motor y mejorar el factor de
potencia.
Mayor nmero de espiras en el inducido para compensar la disminucin del flujo
debido al menor nmero de espiras del inductor.
Usos
El uso de estos motores en corriente alterna est muy extendido por el mayor par de
arranque respecto al de los motores de induccin y por su elevada velocidad de rotacin,
lo que permite reducir su tamao y su precio. As, se emplea en mquinas herramientas
porttiles de todo tipo, electrodomsticos pequeos, etc.
Caractersticas de funcionamiento:
En corriente continua es un motor serie normal con sus mismas caractersticas.
En corriente alterna se comporta de manera semejante a un motor serie de corriente
continua. Como cada vez que se invierte el sentido de la corriente, lo hace tanto en el
inductor como en el inducido, con lo que el par motor conserva su sentido.
Menor potencia en corriente alterna que en continua, debido a que en alterna el par
es pulsatorio. Adems, la corriente est limitada por la impedancia, formada por el
inductor y la resistencia del bobinado. Por lo tanto habr una cada de tensin debido
a reactancia cuando funcione con corriente alterna, lo que se traducir en una
disminucin del par.
Mayor chispeo en las escobillas cuando funciona en corriente alterna, debido a que
las bobinas del inducido estn atravesadas por un flujo alterno cuando se ponen en
cortocircuito por las escobillas, lo que obliga a poner un devanado compensador en
los motores medianos para contrarestar la fuerza electromotriz inducida por ese
motivo.

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Principio De Funcionamiento En Corriente Continua

Al invertir la corriente continua del motor en serie, el sentido de rotacin permanece
constante. Si se aplica corriente alterna a un motor en serie, el flujo de corriente en la
armadura y en el campo se invierte simultneamente, el motor seguir girando en el
mismo sentido.
Principio De Funcionamiento En Corriente Alterna

Cuando el motor universal es conectado en ca, su flujo
vara cada medio ciclo.
En la primera mitad de la onda de corriente alterna es
denominada positiva, aqu la corriente en los devanados
de la armadura tienen la direccin igual a las manecillas
del reloj, es decir de izquierda a derecha, mientras que
el flujo producto del devanado del campo tiene un
sentido de derecha a izquierda, as que el par desarrollado por el motor es contrario al de
las manecillas del reloj.
En la segunda mitad de la onda de corriente alterna, denominada negativa, el voltaje
aplicado invierte su polaridad, as mismo la corriente cambia su direccin y ahora est de
derecha a izquierda, tambin el flujo producto de los polos est dirigido ahora de izquierda
a derecha, el par de arranque no cambia su direccin, puesto que en la mitad negativa
se invierten tanto la direccin de la corriente, como la del flujo.
Comparacin Entre Las Caractersticas Del Bobinado Del Estator O

Campo En Corriente Alterna C.A. Y Corriente Continua C. C.
La cantidad de espiras de campo es menor en el motor en serie de c. a. que en el motor
en serie de c. c. para disminuir la reactancia del campo y hacer que circule la cantidad de
corriente suficiente. Al disminuir la magnitud del campo se reduce el par motor por lo tanto
los motores de c. a. en serie se fabrican para potencias menores de un caballo de
potencia en frecuencia de 60 ciclos por segundo. Las caractersticas del motor en serie
de c. a. no son similares a las del mismo tipo para c. c.
Es una mquina de velocidad variable, de baja velocidad para cargas grandes y de gran
velocidad para cargas livianas. El par de arranque tambin es muy grande. Los motores

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en serie de fracciones de caballo se emplean para propulsar ventiladores, perforadoras
elctricas y otros aparatos pequeos.
El motor de c.a. en serie tiene las mismas caractersticas generales que el de c. c. en
serie, se ha fabricado un motor en serie para ambas corrientes que se le llama "motor
universal" y tiene gran aplicacin en aparatos elctricos pequeos. Los motores
universales funcionan con menor rendimiento que los motores en serie de c. a. o c. c.
puros y solo se hacen en tamaos chicos. Para invertir el giro de este motor se deben
invertir las conexiones en la armadura.
Bobinado De Compensacin
Los motores universales son motores en serie de potencia fraccional, de c. a., diseados
especialmente para usarse en potencial ya sea de c. c. o de c. a. Estos motores tienen la
misma caracterstica de velocidad y par cuando funcionan en c. a. o en c. c. En general,
los motores universales pequeos no requieren devanados compensadores debido a que
el nmero de espiras de su armadura es reducido y por lo tanto, tambin lo ser su
reactancia de armadura. Como resultado, los motores inferiores al 50% de caballo
generalmente se construyen sin compensacin. El costo de los motores universales no
compensados es relativamente bajo por lo que su aplicacin es muy comn en aparatos
domsticos ligeros, por ejemplo aspiradoras, taladros de mano, licuadoras, etc.
Los motores universales grandes tienen algn tipo de compensacin. Normalmente se
trata del devanado compensador del motor de serie o un devanado de campo distribuido
especialmente para contrarrestar los problemas de la reaccin de armadura.
Una caracterstica importante de los motores serie de c-a es el uso de motores
compensadores para reducir la reaccin de armadura. El medio ms comn para esta
compensacin implica incrustar devanados compensadores distribuidos en los polos del
motor. Si el motor de serie de c. a. tendr aplicaciones tanto con c. a. como con c. c., el
devanado compensador se conecta siempre en serie con la armadura y se dice que el
motor est compensado conductivamente. Si el devanado compensador est conectado
en corto circuito sobre s mismo, se dice que el motor est compensado inductivamente.
Motor Asncrono
Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motor de corriente alterna. El
primer prototipo de motor elctrico capaz de funcionar con corriente alterna fue
desarrollado y construido por el ingeniero Nikola Tesla y presentado en el American

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Institute of Electrical Engineers (en espaol, Instituto Americano de Ingenieros Elctricos,
actualmente IEEE) en 1888.
El motor asncrono trifsico est formado
por un rotor, que puede ser de dos tipos:
a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un
estator, en el que se encuentran las
bobinas inductoras. Estas bobinas son
trifsicas y estn desfasadas entre s
120 en el espacio. Segn el Teorema de
Ferraris, cuando por estas bobinas
circula un sistema de corrientes
trifsicas equilibradas, cuyo desfase en
el tiempo es tambin de 120, se induce
un campo magntico giratorio que
envuelve al rotor. Este campo magntico
variable va a inducir una tensin en el
rotor segn la Ley de induccin de
Faraday: La diferencia entre el motor a
induccin y el motor universal es que en
el motor a induccin el devanado del
rotor no est conectado al circuito de
excitacin del motor sino que est
elctricamente aislado. Tiene barras de
conduccin en todo su largo, incrustadas
en ranuras a distancias uniformes
alrededor de la periferia. Las barras
estn conectadas con anillos (en
cortocircuito como dicen los electricistas)
a cada extremidad del rotor. Estn
soldadas a las extremidades de las
barras. Este ensamblado se parece a las
pequeas jaulas rotativas para ejercitar
a mascotas como hamsters y por eso a
veces se llama "jaula de ardillas", y los
motores de induccin se llaman motores
de jaula de ardilla.
Entonces se da el efecto Laplace (
efecto motor): todo conductor por el que

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circula una corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta una fuerza
que lo tiende a poner en movimiento. Simultneamente se da el efecto Faraday ( efecto
generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un campo magntico se
induce una tensin.
El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del
estator, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de
induccin.
La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del
rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre dichos conductores del rotor, las cuales
hacen girar el rotor del motor.
La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magntico se denomina
deslizamiento o resbalamiento.
Cmo Funciona
El motor asincrnico funciona segn el principio de induccin mutua de Faraday. Al
aplicar corriente alterna trifsica a las bobinas inductoras, se produce un campo
magntico giratorio, conocido como campo rotante, cuya frecuencia ser igual a la de la
corriente alterna con la que se alimenta al motor. Este campo al girar alrededor del rotor
en estado de reposo, inducir corrientes en el mismo, que producirn a su vez un campo
magntico que seguir el movimiento del campo estatorico, produciendo una copla o par
motor que hace que el rotor gire (principio de induccin mutua). No obstante, como la
induccin en el rotor slo se produce si hay una diferencia en las velocidades relativas
del campo estatorico y el rotorico, la velocidad del rotor nunca alcanza a la del campo
rotante. De lo contrario, si ambas velocidades fuesen iguales, no habra induccin y el
rotor no producira copla. A esta diferencia de velocidad se la denomina "deslizamiento"
y se mide en trminos porcentuales, por lo que sta es la razn por la cual a los motores
de induccin se los denomina asincrnicos, ya que la velocidad rotorica difiere levemente
de la del campo rotante. El deslizamiento difiere con la carga mecnica aplicada al rotor,
siendo mximo con la mxima carga aplicada al mismo. Sin embargo, a pesar de esto, el
motor vara poco su velocidad, pero el par motor o copla aumenta (y con ello la intensidad
de corriente consumida) por lo que se puede deducir que son motores de velocidad
constante.
Elctricamente hablando, se puede definir al motor asincrnico como un Transformador
elctrico cuyos bobinados del estator representan el primario, y los devanados del rotor
equivalen al secundario de un transformador en cortocircuito.

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En el momento del arranque, producto del estado de reposo del rotor, la velocidad relativa
entre campo estatorico y rotorico es muy elevada. Por lo tanto, la corriente inducida en el
rotor es muy alta y el flujo de rotor (que se opone siempre al del estator) es mximo.
Como consecuencia, la impedancia del estator es muy baja y la corriente absorbida de la
red es muy alta, pudiendo llegar a valores de hasta 7 veces la intensidad nominal. Este
valor no hace ningn dao al motor ya que es transitorio, y el fuerte par de arranque hace
que el rotor gire enseguida, pero causa bajones de tensin abruptos y momentneos que
se manifiestan sobre todo como parpadeo en las lmparas lo cual es molesto, y puede
producir daos en equipos electrnicos sensibles. Los motores de induccin estn todos
preparados para soportar esta corriente de arranque, pero repetidos y muy frecuentes
arranques sin perodos de descanso pueden elevar progresivamente la temperatura del
estator y comprometer la vida til de los devanados del mismo hasta originar fallas por
derretimiento de la aislacin. Por eso se utilizan en potencias medianas y grandes,
dispositivos electrnicos de "arranque suave", que minimizan la corriente de arranque del
motor.
Al ganar velocidad el rotor, la corriente del mismo disminuye, el flujo rotrico tambin, y
con ello la impedancia de los devanados del estator, recordemos que es un fenmeno de
induccin mutua. La situacin es la misma que la de conectar un transformador con el
secundario en corto a la red de CA y luego con una resistencia variable intercalada ir
aumentando progresivamente la resistencia de carga hasta llegar a la intensidad nominal
del secundario. Por ende, lo que sucede en el circuito estatorico es un reflejo de lo que
sucede en el circuito rotorico.
Motor Sncrono
Los motores sncronos son un tipo de motor
de corriente alterna. Su velocidad de giro es
constante y depende de la frecuencia de la
tensin de la red elctrica a la que est
conectado y por el nmero de pares de polos
del motor, siendo conocida esa velocidad
como "velocidad de sincronismo". Este tipo de
motor contiene electromagnetos en el estator
del motor que crean un campo magntico que
rota en el tiempo a esta velocidad de
sincronismo.

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La expresin matemtica que relaciona la velocidad de la mquina con los parmetros
mencionados es:
donde:
f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (Hz)

P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina
p: Nmero de polos que tiene la mquina
n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto)
Por ejemplo, si se tiene una mquina de cuatro polos (2 pares de polos) conectada a una
red de 50 Hz, la mquina operar a 1.500 revoluciones por minuto.
Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los motores
sncronos debemos distinguir:
Los motores sncronos.

Los motores asncronos sincronizados.
Los motores de imn permanente.
Los motores sncronos son llamados as, porque la velocidad del rotor y la velocidad del
campo magntico del estator son iguales. Los motores sncronos se usan en mquinas
grandes que tienen una carga variable y necesitan una velocidad constante.
Arranque De Un Motor Trifsico Sncrono

Existen cuatro tipos de arranques diferentes para este tipo de motor:
Como un motor asncrono.

Como un motor asncrono, pero sincronizado.
Utilizando un motor secundario o auxiliar para el arranque.
Como un motor asncrono, usando un tipo de arrollamiento diferente: llevar unos
anillos rozantes que conectarn la rueda polar del motor con el arrancador.

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Frenado De Un Motor Trifsico Sncrono

Por regla general, la velocidad deseada de este tipo de motor se ajusta por medio de un
restato. El motor sncrono, cuando alcance el par crtico, se detendr, no siendo esta la
forma ms ortodoxa de hacerlo. El par crtico se alcanza cuando la carga asignada al
motor supera al par del motor. Esto provoca un sobrecalentamiento que puede daar el
motor. La mejor forma de hacerlo, es ir variando la carga hasta que la intensidad
absorbida de la red sea la menor posible, y entonces desconectar el motor.
Otra forma de hacerlo, y la ms habitual, es regulando el restato, con ello variamos la
intensidad y podemos desconectar el motor sin ningn riesgo.
Jaula De Ardilla
Un rotor de jaula de ardilla es la
parte que rota usada comnmente
en un motor de induccin de
corriente alterna. Un motor elctrico
con un rotor de jaula de ardilla
tambin se llama "motor de jaula de
ardilla". En su forma instalada, es
un cilindro montado en un eje.
Internamente
contiene
barras
conductoras
longitudinales
de
aluminio o de cobre con surcos y
conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman
la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la
rueda de un hmster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas
domsticas).
La base del rotor se construye con lminas de hierro apiladas. El dibujo muestra
solamente tres capas de apilado pero se pueden utilizar muchas ms.
Los devanados inductores en el estator de un motor de induccin instan al campo
magntico a rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la
rotacin del rotor induce corriente elctrica, un flujo en las barras conductoras.
Alternadamente estas corrientes que fluyen longitudinalmente en los conductores
reaccionan con el campo magntico del motor produciendo una fuerza que acta
tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsin para dar vuelta al eje. En

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efecto, el rotor se lleva alrededor el campo magntico, pero en un ndice levemente ms
lento de la rotacin. La diferencia en velocidad se llama "deslizamiento" y aumenta con
la carga.
A menudo, los conductores se inclinan
levemente a lo largo de la longitud del
rotor para reducir ruido y para reducir las
fluctuaciones del esfuerzo de torsin que
pudieron resultar, a algunas velocidades,
y debido a las interacciones con las
barras del estator. El nmero de barras en
la jaula de la ardilla se determina segn
las corrientes inducidas en las bobinas
del estator y por lo tanto segn la
corriente a travs de ellas. Las
construcciones que ofrecen menos
problemas de regeneracin emplean
nmeros primos de barras.
El ncleo de hierro sirve para llevar el campo magntico a travs del motor. En estructura
y material se disea para reducir al mnimo las prdidas. Las lminas finas, separadas
por el aislamiento de barniz, reducen las corrientes parsitas que circulan resultantes de
las corrientes de Foucault (en ingls, 'eddy current').
El material, un acero bajo en carbono pero alto en silicio (llamado por ello acero al silicio),
con varias veces la resistencia del hierro puro, en la reductora adicional. El contenido
bajo de carbono le hace un material magntico suave con prdida bajas por histresis.
El mismo diseo bsico se utiliza para los motores monofsicos y trifsicos sobre una
amplia gama de tamaos. Los rotores para trifsica tienen variaciones en la profundidad
y la forma de las barras para satisfacer los requerimientos del diseo. Este motor es de
gran utilidad en variadores de velocidad.
Conocimientos Bsicos De Motores Elctricos

Los motores Elctricos sirven para transformar energa mecnica en elctrica como son
los generadores o los motores ya que las mquinas elctricas son reversibles y
pueden trabajar como generador o como un motor de vehculo o lo que sea.

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Bueno estas mquinas asncronas se basan en el principio de la accin de un campo

magntico giratorio sobre un arrollamiento en cortocircuito.
Las mquinas asncronas se les llaman as porque estas mquinas desarrollan un
buen
movimiento
de
transmisin elctrico como
pueden ser por ejemplo los
motores jaula de ardilla, esto
quiere decir que a una
elevada fuerza mecnica
hace desarrollar una fuerza
magntica y esta la convierte
a la elctrica y as sea capaz
de funcionar con corriente
alterna.
El Sistema magntico de una

mquina asncrona consta de
2 ncleos: El ncleo exterior fijo que tiene la forma de un cilindro hueco y el ncleo interior
giratorio.

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El Estator: son unas ranuras o unos arrollamientos de cables trifsicos, se le llama as
porque son 3 hilos de cobre cortados y unidos iguales (uno por cada fase) desplazados
a 120 grados entre s por lo tanto si estos 3 se juntan forman un campo constante que
gira a velocidad sncrona.
Estator
La parte fija de la mquina se llama estator y la parte giratoria rotor.
El Rotor: si en el interior del estator
colocamos una espira en cortocircuito
(rotor) que pueda girar alrededor de un
eje deben tener en cuenta muchas cosas
como por ejemplo que al conectar el
estator a la red se origina un campo
giratorio que originar una fuerza
electromotriz inducida. La fuerza
electromotriz (FEM) inducida se forma
un campo de corriente en la espira del
corto circuito (rotor) y gracias a esta
fuerza har que el campo giratorio se

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mantenga constante, dando origen a la Energa Elctrica
Bueno una vez que tienes claro todo esto, ahora puedes saber su funcionalidad.
Funcionalidad
En los motores con rotor tipo jaula, la variacin de la velocidad solo es posible variando
la frecuencia, ya que la conmutacin de los polos aqu es imposible.
La frmula que describe el nmero de vueltas que da un motor es la siguiente.
N= 60xFrecuencia/P
Esto quiere decir que n es el nmero de vueltas que da un motor en un minuto, f la
frecuencia y P el nmero de pares de polos. Por lo tanto a igual nmero de pares de
polos, la frecuencia ser la va para cambiar la velocidad, pues bien, el variador de
frecuencia nos ofrece esa posibilidad.
Cambiar la frecuencia significa que en el motor un cambio sustancial de sus condiciones
elctricas, y principalmente el cambio ms importante ha de ser la tensin, si la frecuencia
varia, la tensin lo ha de hacer proporcionalmente de lo contrario el motor podra sufrir
un calentamiento excesivo.
Los variadores tienen como elemento ms importante el tiristor, este es el encargado por
un lado de rectificar la corriente continua en alterna y a su vez modificar la frecuencia de
salida al motor.
Parte interna de un Variador De Frecuencia

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Partes Fundamentales de un Motor Elctrico

Como todas las mquinas elctricas, un motor elctrico est constituido por un circuito
magntico y dos elctricos, uno colocado en la parte fija (estator) y otro en la parte mvil
(rotor).
El circuito magntico de los motores elctricos de corriente alterna est formado por
chapas magnticas apiladas y aisladas entre s para eliminar el magnetismo remanente.
El circuito magntico est formado por chapas apiladas en forma de cilindro en el rotor y
en forma de anillo en el estator.
El cilindro se introduce en el interior del anillo y, para que pueda girar libremente, hay que
dotarlo de un entrehierro constante.
El anillo se dota de ranuras en su parte interior para colocar el bobinado inductor y se
envuelve exteriormente por una pieza metlica con soporte llamada carcasa.
El cilindro se adosa al eje del motor y puede estar ranurado en su superficie para colocar
el bobinado inducido (motores de rotor bobinado) o bien se le incorporan conductores de
gran seccin soldados a anillos del mismo material en los extremos del cilindro (motores
de rotor en cortocircuito) similar a una jaula de ardilla, de ah que
reciban el nombre de rotor de jaula de ardilla.
El eje se apoya en unos rodamientos de acero para evitar rozamientos y se saca al
exterior para transmitir el movimiento, y lleva acoplado un ventilador para refrigeracin.
Los extremos de los bobinados se sacan al exterior y se conectan a la placa de bornes.

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Estator y Rotor
Estator
Constituye la parte fija del motor. El estator es el elemento que opera como base,
permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no se
mueve mecnicamente, pero si magnticamente. Existen dos tipos de estatores:
a) Estator de polos salientes.
b) Estator ranurado.
El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero al silicio
(se les llama paquete), que tienen la habilidad de permitir que pase a travs de ellas el
flujo magntico con facilidad; la parte metlica del estator y los devanados proveen los
polos magnticos. Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10,
etc.,), por ello el mnimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un
norte y un sur).

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Rotor
Constituye la parte mvil del motor. El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya
que de l depende la conversin de energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un
conjunto de lminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser bsicamente
de tres tipos:
a) Rotor ranurado.
b) Rotor de polos salientes.
c) Rotor jaula de ardilla
Bobinado
Tipos De Bobinas
Un motor monofsico tiene dos grupos de
devanados en el estator: el primer grupo, se
conoce como el devanado principal o devanado
de trabajo; el segundo, se le conoce como
devanado auxiliar o de arranque. Estos dos
devanados se conectan en paralelo entre s, el
voltaje
de
lnea se aplica
a ambos al
energizar el motor.
Los dos devanados difieren entre s fsica y
elctricamente. El devanado de trabajo est formado

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de conductor grueso y tiene ms espiras que el devanado
de arranque, ste, generalmente se aloja en la parte
superior de las ranuras del estator, en tanto que el de
trabajo se aloja en la parte inferior. El devanado de
arranque tiene menos espiras de una seccin delgada o
pequea de conductor.
Carcasa
La carcasa es la parte que protege y
cubre al estator y al rotor, el material
empleado para su fabricacin depende
del tipo de motor, de su diseo y su
aplicacin. As pues, la carcasa puede
ser:
a)
b)
c)
d)
e)
Totalmente cerrada
Abierta
A prueba de goteo
A prueba de explosiones
De tipo sumergible
Base
La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin del
motor, puede ser de dos tipos:
a) Base frontal
b) Base lateral

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Caja de Conexiones
Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan con caja de
conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que
alimentan al motor, resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y contra
cualquier elemento que pudiera daarlos.
Cojinetes
Contribuyen a la ptima operacin de las partes giratorias del motor. Se utilizan para
sostener y fijar ejes mecnicos, y para reducir la friccin, lo que contribuye a lograr que
se consuma menos potencia. Los cojinetes pueden dividirse en dos clases generales:
a) Cojinetes de deslizamiento: Operan basndose en el principio de la pelcula de aceite,
esto es, que existe una delgada capa de lubricante entre el eje y la superficie de
apoyo.
b) Cojinetes de rodamiento: Se utilizan preferentemente en lugar de los cojinetes de

deslizamiento por varias razones:
Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el arranque.

Son compactos en su diseo.
Tienen una alta precisin de operacin.

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No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.

Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares
Placa De Caractersticas
Cada motor debe contar con una placa de caractersticas, en idioma espaol, fcilmente
visible y firmemente sujeta al motor con remaches del mismo material que las placas.
Deben ser de acero inoxidable, la pintura del motor no debe cubrirlas, la informacin debe
ser grabada en el metal de las placas de tal manera que pueda ser leda aunque
desaparezcan la coloracin e impresiones de superficie.
La siguiente informacin o datos son los mnimos que debe llevar la placa de datos y
placas auxiliares, de cualquier motor de corriente alterna monofsico o trifsico, en forma
indeleble y en lugar visible.
1. Nombre del fabricante.

2. Tamao, forma de construccin.
3. Clase de corriente.
4. Clase de mquina; motor, generador, etc.
5. Nmero de fabricacin.
6. Identificacin del tipo de conexin del
arrollamiento.
7. Tensin nominal.
8. Intensidad nominal.
9. Potencia nominal. Indicacin en kW para
motores y generadores de corriente

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continua e induccin. Potencia aparente en kVA en generadores sncronos.
10. Unidad de potencia, por ejemplo kW.
11. Rgimen de funcionamiento nominal.
12. Factor de potencia.
13. Sentido de giro.
14. Velocidad nominal en revoluciones por minuto revol/min.
15. Frecuencia nominal.
16. Err excitacin en mquinas de corriente continua y mquinas sncronas. Lfr
inducido para mquinas asncronas.
17. forma de conexin del arrollamiento inducido.
18. Mquinas de cc y sncronas: tensin nominal de excitacin. Motores de inducido
de anillos rozantes: tensin de parada del inducido (rgimen nominal).
19. Mquinas de cc y sncronas: corriente nominal de excitacin. Motores de
inducido de anillos rozantes: intensidad nominal del motor.
20. Clase de aislamiento.
21. Clase de proteccin.
22. Peso en Kg o T.
23. Nmero y ao de edicin de la disposicin VDE tomada como base.
La siguiente placa de caractersticas es de la casa comercial SIEMENS, veamos que nos
indica:
Leyendo los datos podemos observar:

3 ~, representa que es trifsico de corriente alterna.

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Mot. 1LA, motor y 1LA nos indica que es de jaula de ardilla este dato
solamente lo sabemos a travs del catlogo.
IP 55, proteccin mecnica, clase de proteccin al polvo y al agua.
IM B5, es la forma constructiva.
IEC/EN, es la norma europea (Internacional Electrotecnical
Comsion/Europeam Norm)
TH.CI.F, es el tipo de aislamiento.
Leyendo los datos de la izquierda de la placa podemos observar:
50 Hz, como es lgico indica la frecuencia o ciclos por segundo.
230/400 V, la primera cifra indica que se debe conectar en tringulo en redes
de 230 v y la segunda cifra indica la conexin en estrella del motor en redes de
400 v.
1.5 Kw, seala la potencia mecnica o itl desarrollada en el eje.
5,9/3.4 A, amperaje absorbido (es decir la intensidad de la potencia til ms la
intensidad de la potencia perdida en la mquina) por el motor en tringulo la
primera cifra y en estrella la segunda.
Cos 0,81, coseno de fi de la mquina.
1420/min, son las revoluciones por minuto, es decir, la velocidad a la que gira
el eje del motor.
220-240/380-420 v, las primeras cifras es la conexin en tringulo y las
segundas cifras la conexin en estrella.
6.1-6.1/3.5-3.5 A, son los amperajes consumidos con respecto a las
conexiones anteriores, las primeras cifras en conexin tringulo y las segundas
cifras el consumo en la conexin estrella.

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BOBINADO DE MOTORES ELCTRICOS

Proceso Para La Reparacin De Los Motores Monofsicos De
Induccin.
1. Tener una libreta y anotar los datos de la placa del motor a reparar.
2. Marcar con un punto la tapa y el estator del lado en que va la flecha, para evitarse
confusiones despus.
3. Quitar los tornillos de la tapa delantera y extraer el rotor con todo y tapa, procurando
no rozar las bobinas.
4. Probar las cumaceras o baleros de la tapa delantera, si esta mala, hacer esta primera
anotacin: CHUMACERAS O BALEROS MALOS.
5. Observar el rotor y la parte correspondiente al cloch que lleva este, y verificar el estado
del mismo, sus resortes y el carrete, todos los detalles que pudieran ocasionar el
desperfecto.
6. Quitar los tornillos de la tapa trasera y extraer esta, procurando tener cuidado, pues
lleva las conexiones del devanado auxiliar al cloch, desconectarlas y observar las
partes del cloch, igual como se hizo para el rotor.
7. Ahora observe los devanados del motor, y como se ver el devanado delgado es el
que corresponde al auxiliar y los devanados gruesos corresponden al de trabajo,
adems tiene que revisar perfectamente su aislamiento, sus conexiones, etc. A fin de
que sepa lo que va hacer.
8. Si algn devanado se encuentra quemado, hay que tomar primero el diagrama de
conexiones que en este blog se tratara ms detalladamente, as como los datos
necesarios. Este proceso ser el que se tiene que seguir para los primeros trabajos,
aunque despus la misma prctica lo har que tome confianza y podr seguir la
misma rutina sin necesidad de tomar tantas precauciones.
Datos Tcnicos de Motores Elctricos
Datos Tcnicos de Motores Elctricos

Motor Trifsico Siemens 2H.P.
Conexin 2 estrellas
6 Grupos
Calibre No. 25 2 Hilos Pesa 1Kg 320 gramos

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CV*
14CV
16CV
18CV
1 HILO
84
84
84
2 HILOS
42
42
42
*CV = Canal vuelta o paso de bobina.
Motor Bifsico Siemens 1H.P.

3535-3510 RPM 13.5/6.6 Amp SERIE 110/220 VOLTS
CV
14cv
16cv
18cv
BOBINAS DE ARRANQUE
1 HILO
2HILOS
52
25
53
26
53
26
CV
11cv
13cv
15cv
BOBINAS DE TRABAJO
4 HILOS
2 HILOS
51
26
41
21
48
24
2 HILOS
CALIBRES:
21 22
PESA:
500 gr.
4 HILOS
CALIBRES:
20 20 21 21
PESA:
920 gr.

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Motor General Electric 120/220volts 3450 rpm
Conexin serie 220volts
Conexin en Paralelo 120 volts
CV
6cv
8cv
10cv
12cv
BOBINAS DE ARRANQUE
1 HILO
2 HILOS
23
----30
----35
----40
-----
CALIBRES
Calibre de
conductor No. 21
AWG
Pesa 400 gramos
CV
4cv
6cv
8cv
10cv
12cv
BOBINAS DE TRABAJO
1HILO
2HILOS
32
16
48
24
66
33
72
36
76
38
CALIBRES
Calibre de
conductor No. 19-19
AWG
Pesa 1 Kilo 400
gramos
Capacidad De Los Condensadores

La capacidad de los condensadores se mide en F (microfaradios) , utilizndose
generalmente para el arranque de los motores elctricos monofsicos, capacidades que
fluctan de 10 F en adelante, dependiendo esta de la capacidad del motor o bien, si solo
van a servir conectados durante la marcha del motor, en cuyo caso se denominan
condensadores para arranque y rgimen.
Hay 2 frmulas para determinar la capacidad de los condensadores y son como sigue:
1.- Cuando el condensador va a trabajar en 50 ciclos, la frmula es:
3,200*Amperes/Volts
2.-Cuando el condensador va a trabajar en 60 ciclos, la frmula es:
2,650*Amperes/ Volts

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Motores universales
INTRODUCCIN
La reparacin de estos motores es costosa relativamente si se toma en cuenta el tamao
del motor, pero se requiere ciertos conocimientos y prctica, que solo se requieren
mediante un estudio concienzudo de sus fenmenos y en el terreno ejecutivo.
Especializndose perfectamente en la reparacin de estos motores, rinden muy buenas
utilidades, pues el costo de material utilizado es prcticamente insignificante,
comparando con el valor que se cobra por la compostura, como por ejemplo, en tiempos
normales se cobra por el embobinado de un inducido (rotor) de un motor de pulidora
mediana, el costo de Q.300.00, el costo del material a utilizar por muy elevado que sea
no llega a Q.100.00, de manera que se tiene una utilidad de Q.400.00 en tres o cuatro
horas de trabajo a lo mucho; como se ver, no es nada despreciable una utilidad de esta
ndole.
Cmo se toman datos para embobinar el inducido?

Para el principiante, es necesario que tome los datos de un inducido de forma cuidadosa,
de ser posible deber dibujar la pieza con toda clase de pormenores para evitar
confusiones o equivocaciones que ocasionan serios daos, siguiendo las instrucciones
que a continuacin se dan:
1. Anotar el nmero de ranuras y delgas del inducido (rotor).
2. Paso de la bobina y la colocacin de estas.
Conexiones De Motores Monofsicos Y Bifsicos

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RECOMENDACIONES TILES PARA OPTIMIZAR EL CONSUMO DE

ENERGA EN LAS INSTALACIONES ELCTRICAS CON MOTORES
ELCTRICOS
Introduccin
Esta seccin contiene recomendaciones tiles para optimizar el consumo de energa en
sus instalaciones con motores elctricos.
Alrededor del 70% del consumo de la energa elctrica en la industria se debe al
funcionamiento de los motores elctricos.
El ahorro comienza desde la seleccin apropiada de los motores y, despus, cuando el
motor y su carga operan a su mxima eficiencia.
La gua contiene los siguientes temas:
Eficiencia en un motor elctrico

Reparaciones del motor elctrico
Factor de potencia
Motores elctricos y su relacin con la demanda elctrica
Ejemplo de rea de oportunidad
Recomendaciones generales
Eficiencia en un motor elctrico

Qu es eficiencia?:
La eficiencia es la medida de la capacidad de un motor elctrico para convertir la potencia
elctrica que toma de la lnea en potencia mecnica til.
Disminucin de eficiencia:
No toda la energa elctrica que un motor recibe, se convierte en energa mecnica. En
el proceso de conversin, se presentan prdidas, por lo que la eficiencia nunca ser del
100%. Si las condiciones de operacin de un motor son incorrectas o ste tiene algn
desperfecto, la magnitud de las prdidas, puede superar con mucho las de diseo, con
la consecuente disminucin de la eficiencia.

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Clculo De Eficiencia
El clculo de eficiencia se hace con la relacin de la potencia mecnica entre la potencia
elctrica expresada en porcentaje.
Eficiencia = Potencia Mecnica / Potencia Elctrica *100
Las unidades de potencia deben ser iguales.
La potencia elctrica se expresa en kilowatts (kW)

La potencia mecnica en caballos de potencia (CP o HP)
Equivalencias tiles para la conversin de unidades.
1CP = 0.746 kW
1kW= 1.34 CP
Ejemplo
Si un motor de 100 CP toma de la lnea 87.76 kW tiene:
Potencia mecnica = 100x0.746
= 74.6 kW
Eficiencia = 74.6/87.76*100 = 85%
Prdidas = 87.76 74.6
= 13.16 kW
Entonces el motor convierte el 85% de su energa elctrica en mecnica y pierde el 15%
en el proceso de conversin. En trminos prcticos, se consume (y se paga) la energa
utilizada para hacer funcionar al motor.
Reduccin De Prdidas
Para reducir las prdidas sustituya los motores por motores ms eficientes.
Ejemplo:
Sustitucin del motor anterior por uno con eficiencia del 90%.

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Clculo de PA:
Para calcular la potencia ahorrada (PA) aplique la ecuacin:
PA (kW) = 0.746 * CP (100/E1 - 100/E2)
Donde:
0.746 = Factor de conversin de CP a kW
CP = Caballos de potencia
E
1 = Motor con menor eficiencia E
2 = Motor con mayor eficiencia
Ejemplo
Suponga que los dos motores trabajaran 3000 horas al ao. Esto es:
12 horas diarias.
5 das de la semana
50 semanas por ao
La energa ahorrada anualmente equivale a:

PA = 0.746 *100(100/85 - 100/90) Kw = 4.87Kw
(Disminucin de potencia)
3000 horas x 4.87 = 4,610 kWh
Ejercicio
Multiplique estos kWh por el costo de la tarifa que corresponda al servicio que usted
tenga, para obtener el ahorro monetario por utilizar el motor de mayor eficiencia.
Qu tomar en cuenta
Los incrementos en el costo de los energticos a nivel mundial, han orientado a los
fabricantes de motores a construir, principalmente, motores de alta eficiencia, con
rendimientos de hasta 96% y cuyo costo adicional sobre los convencionales se puede
pagar rpidamente con los ahorros que se tienen en el consumo. Vale la pena
considerar su utilizacin.

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Reparaciones de un motor elctrico

Reparacin inadecuada
Un motor mal reparado gastar ms energa que antes. Esto ocasiona incremento en
prdidas, y en motores de corriente alterna, la reduccin del factor de potencia. Es
decir, disminuye su eficiencia.
Ejemplo
Un motor que sufri un desperfecto en su devanado hay que rebobinarlo: disminuir su
eficiencia, si durante el proceso de reparacin se presenta:
Calentamiento desmedido del hierro al quitar el devanado.
Daos en las ranuras al quitar el devanado daado y montar el nuevo
Diferente calidad y calibre del alambre
Diferente nmero de vueltas
Daos a los cojinetes y mal alineamiento Mayor tiempo de secado final
Recomendaciones
Considere en la reparacin de un motor:
El procedimiento Para quitar el devanado daado
Personal calificado
Alta calidad en los materiales
Tambin ponga especial atencin a las partes mecnicas:
Eje
Cojinetes o rodamientos
Sistema de ventilacin o enfriamiento.
Los desperfectos mecnicos, con frecuencia, ocasionan los daos en los devanados.
Cuando los daos sean mayores, ser ms econmico sustituir un motor que
componerlo. Evale tcnica y econmicamente la posibilidad de hacerlo y si lo decide,
utilice motores de alta eficiencia.

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FACTOR DE POTENCIA
Tipos De Cargas En Circuitos Elctricos
En trminos generales, se distinguen cuatro tipos de cargas elctricas al conectar un
equipo a una red por la que circula corriente elctrica expresada en amperes (A) y
voltaje expresado en volts (V).
Los tipos de cargas elctricas son:
Cargas resistivas
Cargas inductivas
Cargas capacitivas
Cargas combinadas
Cargas Resistivas
Las cargas resistivas corresponden a una resistencia elctrica designada con la letra R
y expresada en ohms ().
Las cargas resistivas pueden encontrarse en equipos como:
Lmparas incandescentes
Hornos
Platinas de prensas
La energa elctrica que requieren estos equipos para funcionar es transformada en
energa lumnica o calorfica, en cuyo caso el valor del factor de potencia es de 1.0.

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MOTOR DE FASE PARTIDA
Fueron los primeros motores monofsicos usados en la industria y an perduran. Un

motor fase partida es un motor de induccin monofsico con dos embobinados de.
Estator, uno principal (M) y otro auxiliar de arranque (A). Ambos bobinados se conectan
en paralelo y la tensin de la red se aplica a ambos. Estos dos embobinados estn
separados por un espacio de 90 grados elctricos a lo largo del estator, y el embobinado
auxiliar est diseado para desconectarse del circuito a una determinada velocidad
mediante un interruptor centrifugo; Adems, este embobinado est diseado para tener
un cociente resistencia / reactancia mayor que el embobinado principal, de tal manera
que la corriente del embobinado auxiliar adelante la corriente en el embobinado principal.
Generalmente esta mayor relacin R / X se logra al utilizar alambre de menor dimetro
para el embobinado auxiliar. Se permite este tipo de alambre all porque se usa slo para
el arranque y por tanto no tiene que tomar continuamente corriente plena.
Puesto que la corriente del embobinado auxiliar adelante la corriente del embobinado
principal, el campo magntico Ba alcanza su punto mximo antes que el campo
magntico principal Bm. Como Ba alcanza primero su punto mximo luego Bm, hay una
rotacin neta en el campo magntico, con direccin contraria al avance de las agujas del
reloj. En otras palabras, el embobinado auxiliar hace que uno de los campos magnticos

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del estator con rotacin contraria sea mayor que el otro y suministre un momento de
arranque neto al motor.
La diferencia de fase es ms pequea de 90, que es la ideal, la inductancia de la bobina
de arranque es bastante pequea, as que durante el arranque existe un gran flujo de
corriente tpicamente de siete o diez veces la corriente acumulada. Una gran parte de
esta energa se consume en la bobina de arranque, as que para eliminar el peligro de
sobrecalentamiento es necesario desconectar la parte de arranque tan pronto como el
motor es acelerado lo suficiente, casi siempre al segundo ms o menos del arranque.
Esto se hace normalmente por un interruptor de centrifugado montado en la cubierta y
que se opera mediante un muelle de carga situado en el rotor.
El resultado se esquematiza en la curva momento / velocidad que muestra la figura 1 A. Los
puntos discontinuos pertenecen a los puntos de desconexin del arranque debido a la fuerza
centrfuga. La discontinuidad situada en la parte derecha es donde actuara en un arranque
normal la fuerza centrfuga. La discontinuidad situada a la izquierda es donde el interruptor se
volvera a cerrar s el motor est sobre forzado; esto nunca debe permitirse en un uso habitual ya
que la energa disipada en el embobinado puede llegar a ser unas cincuenta veces la normal y
se puede sobrecalentar en segundos.
Fig. 1-A Curva momento / velocidad de un motor monofsico con embobinados de arranque

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Fig. 2-B Puesto que alcanza su punto mximo antes que hay una rotacin neta de los
campos magnticos, con direccin contraria al avance de las agujas del reloj. En C)
aparece la caracterstica momento de torsin velocidad resultante.

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En la figura aparece un diagrama en corte de un motor de fase partida. All se observa
fcilmente los embobinados principales y auxiliares (estos ltimos, con alambres de
menor dimetro) y el interruptor centrifugo que saca del circuito los embobinados
auxiliares cuando el motor se aproxima a la velocidad de funcionamiento (78-80% de su
velocidad).
Seccin de un motor de fase partida, donde se observan los embobinados principales y

auxiliares y el interruptor centrifugo.
Si el interruptor centrfugo se encuentra abierto en el momento del arranque la corriente
del bobinado de trabajo se eleva debido a la falta de giro del motor.
Esto es comparable a un transformador al que le hemos hecho un cortocircuito en el
bobinado secundario.
En este caso el secundario en el motor est representado por el bobinado del rotor que
en este caso (jaula de ardilla) es prcticamente un cortocircuito.
Los motores de fase partida tienen un moderado momento de arranque con una corriente
de arranque medianamente baja. Se utiliza en equipos que no necesitan momentos de

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arranque muy altos, como ventiladores, secadores y bombas centrifugas; Se fabrican en
potencias de 1/30 (25 W) a HP (373 W).
En un motor de fase partida, la corriente de los embobinados auxiliares siempre alcanza
su punto mximo antes que la del embobinado principal, y por tanto el campo magntico
del embobinado auxiliar siempre llega a ese punto antes que el campo magntico del
embobinado principal. La direccin de rotacin del motor est determinada por el hecho
de que el ngulo del campo magntico del embobinado auxiliar est 90 adelante o
90atrs del ngulo del embobinado principal. Puesto que ese ngulo puede cambiarse
de la posicin de 90 adelante a la 90 atrs solo con la manipulacin de las conexiones
del embobinado auxiliar, la direccin de rotacin del motor puede invertirse mediante la
manipulacin de las conexiones del embobinado auxiliar sin cambiar las conexiones del
embobinado principal.
El momento producido es tpicamente de media a dos veces el momento normal, el cual tiene un
amplio rango para pequeas maquinas, por ejemplo, prensas, tornos, trituradores.
Sin embargo, aunque el motor est funcionando por debajo de su temperatura mxima, la puesta
en funcionamiento sobrecalienta el arranque. Si esto es imposible es mejor el uso de un motor
de arranque capacitivo (que se describe ms adelante) o dejar el motor en funcionamiento
continuo y efectuar las paradas y encendidos mediante un embrague.
La figura muestra el desplazamiento de los devanados y operaciones para motores de

dos polos de fase partida.

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Figura - A Muestra un motor de induccin de fases partidas

Figura B Muestra las corrientes del motor en condiciones de arranque
El devanado de arranque ayuda a arrancar al motor de C.A de fase partida y es removido
del circuito por un switch (interruptor) centrfugo cuando el motor alcanza del 75% al 80%
de su velocidad nominal.
Los devanados de arranque y principal estn desfasados en 90 aproximadamente.
MOTOR DE FUNCIONAMIENTO CAPACITIVO

Algunas veces tambin son denominados motores capacitivos de divisin de fase
permanente, stos constituyen la extensin lgica de los motores de encendido
capacitivo, pero donde el condensador permanece en funcionamiento durante todo el
tiempo. Esto elimina el interruptor de centrifugado, pero introduce nuevos problemas que
limitan el uso de estos motores a unas pocas aplicaciones muy especializados.

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Figura A muestra el motor de induccin con condensador partida permanente

Figura B caracterstica momento de torsin velocidad de este motor
El problema est dado por el cambio en la impedancia de la bobina, cuando en el motor
se acelera el rotor desde una posicin de paro, hasta la velocidad de funcionamiento final.
Cuando el rotor est parado, los conductores que lo componen se acoplan en un corto
giro al embobinado de arranque, y esto resulta una impedancia baja del embobinado.
Conforme la velocidad se incrementa este efecto se reduce hasta que para. Con la
velocidad final, la impedancia de bobina es tres o ms veces superior. El valor ptimo del

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condensador cambia segn su finalidad, as que se debe escoger de forma que se
adecu a un buen arranque o a un funcionamiento ptimo, pero no de ambos.
La figura muestra el motor de C.A monofsico con capacitor permanente, no requiere

switch centrfugo. Ya que el capacitor nunca se mueve del circuito.
El segundo problema deriva del condensador en s mismo. Los condensadores
electrnicos utilizados como condensadores de arranque en los motores no son aptos
para un uso continuo y es necesario que el uso de condensadores diseados para tal fin
en C.A.
Estos condensadores utilizan usualmente como material electroltico polipropileno o
papel impregnado de aceite y son de mayor tamao y coste que sus equivalentes
electrnicos.

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Debido a que estos motores son optimizados al mximo para su uso con una impedancia
alta (es decir, ms vueltas) la fase del condensador reduce la capacidad total necesaria.
Cuando el motor alcanza su velocidad ptima trabaja como un verdadero motor bifsico,
siendo ms silencioso y produciendo menos vibraciones que la mayora de los motores
monofsicos.
Como contrapartida, estos motores tienen un pobre momento de arranque, pocas veces
mayor que el momento total y la mayor parte de ellos una quinta parte del momento total.
Incluso para la operacin de arranque es necesario el uso del diseo de rotores con una
resistencia muy alta que resultan en frecuencias de deslizamiento muy altas de forma
que la velocidad del eje alcanza slo el 90% de la sincronizacin en vez del 95%
alcanzando con un rotor normal de baja resistencia.
Estos motores se utilizan principalmente en poleas, ya que stas no necesitan de un gran
momento inicial, o en motores muy reducidos donde no existe el espacio suficiente para
alojar un interruptor de centrifugado.
MOTOR CON CONDENSADOR PERMANENTE

Se ha desarrollado un motor monofsico que funciona con los devanados permanentes.
Los dos devanados tienen la misma seccin y tiene el mismo nmero de espiras, es decir
los dos devanados son idnticos. Este motor no tiene centrifugo el motor arranca y
funciona por la particin de fase en cuadratura producido por dos devanados idnticos
desfasados, este motor tiene un par de arranque bajo, en el momento de arranque la
corriente en la rama capacitiva es pequea y el par de arranque es alrededor del 50% del
par nominal.
Debido al campo magntico giratorio producido por devanados iguales cuyas corrientes
desfasan en casi 90 el par de funcionamiento es uniforme y el motor no presenta
zumbidos al igual que otros motores monofsicos. El valor del condensador se elige de
forma que las corrientes de marcha en ambos devanados son iguales y desfasados en
90. El conmutador puede cambiar de posicin con cierto tiempo por lo tanto, los
devanados funcionan independientes y mediante el condensador en serie.
Motor De Arranque Capacitivo

Estos se diferencian de los motores de divisin de fases en el hecho de que las bobinas
de encendido tienen ms vueltas (frecuentemente ms que el embobinado principal) y se
alimenta mediante condensadores en serie. El resultado de complicar mnimamente el
circuito es el de un mejor encendido. Los condensadores en serie son la causa de que

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la corriente que se da en la bobina de arranque est atrasada respecto a la fase de la
tensin suministrada, escogiendo de forma correcta la bobina y el condensador, podemos
aproximar en gran manera la diferencia de fase ideal de 90.
El condensador de encendido tiene la ventaja de dar una corriente de encendido ms
baja y momento inicial mayor que su equivalente motor de divisin de fase. En la figura 3
C se muestra una curva momento / velocidad tpica de estos motores.
La figura 3 C muestra el porcentaje de velocidad d sincronizacin

El momento inicial es ahora dos o tres veces mayor que el momento total con una
corriente inicial cuyos valores estn comprendidos entre cuatro y seis veces la
corriente normal. Para conseguir este funcionamiento se necesitan valores altos de la
capacidad, usualmente unos 50HZ o ms por caballo de potencia a 240V 50 HZ y
s6bre unas cuatro veces superior para 115V 60HZ. El nico tipo de condensador que
puede proveer esta capacidad s dicho tensin con un tamao y coste aceptable es el
condensador electrnico. Este es una variedad de condensadores donde la carga se
almacena en capas en forma de nodos aislados, extremadamente finos y formados
electrnicamente por aluminio puro. Un electrodo del condensador est formado por
la capa de aluminio, el otro es un lquido conductor que est en contacto con la pelcula
en forma de nodo. Esto nos da la gran capacidad necesaria en un volumen muy
pequeo, pero desafortunadamente producen pequeas aunque significantes
prdidas, que incrementan de forma muy espectacular la temperatura interna cuando

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circulan corrientes alternas muy altas. Esto no es de gran importancia cuando se utiliza
nicamente como motor de arranque (en la mayor parte de los motores si se les da un
mal uso, se quemara primero el embobinado de arranque que el condensador), pero
no se utilizan en un circuito de uso permanente.
La figura - A Muestra el motor de induccin con arranque por condensador

La figura B Muestra el ngulo de la corriente en el arranque de este motor
El motor de encendido capacitivo monofsico es el ms adecuado para utensilios
domsticos. Tiene un gran momento inicial, tolera frecuentes paradas y puestas en
marcha y es tan slo un poco ms caro que el de motor de divisin de fase. Es fcil de
reconocer debido al pequeo saliente situado en la carcasa y que aloja el condensador
cilndrico para el arranque.

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La figura A Muestra el motor de induccin con condensador de arranque

La figura B Muestra los componentes de este motor

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MOTORES CAPACITIVOS Y DE ARRANQUE CAPACITIVO

Estos utilizan un gran condensador de arranque para ofrecer un buen momento en el
encendido y, tan pronto como el motor alcanza una velocidad ptima, cambia a un valor
ms pequeo que se adapta mejor a las condiciones de funcionamiento permanente, esto
combina el buen encendido que ofrece un motor de arranque capacitivo con el
funcionamiento sin vibraciones de un motor de funcionamiento capacitivo. Este tipo de
motor es de uso poco frecuente y se utilizan para motores monofsicos de gran tamao
donde el uso sin vibraciones y un incremento en el factor de potencia son realmente
factores considerables.
La figura A Muestra el motor de induccin con condensador de arranque y

condensador de marcha
La figura B Muestra la caracterstica momento de torsin velocidad de este motor

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Un motor de funcionamiento capacitivo como un motor trifsico, pero con un pobre
momento inicial. Su sentido de giro se puede cambiar s se intercambiando las conexiones
en el embobinado principal, no importa cul de ellas.
Tanto los motores de divisin de fase como los de arranque capacitivo pueden cambiar
de sentido de giro intercambiando las conexiones en el embobinado de arranque, o
intercambiando las conexiones de la bobina principal. Sin embargo, esto es factible slo
cuando se realiza en el reposo, una vez el motor ha alcanzado su velocidad de
funcionamiento las bobinas de arranque se desconectan por el interruptor de fuerza
centrfuga y el intercambio de las conexiones no produce ningn efecto en el sentido de
giro del motor.
La figura - A Muestra el giro hacia la derecha

La figura - B Muestra el giro a la izquierda (dos devanados auxiliares separados)

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MIMA

Funcionamiento Del Mima
El campo del motor asincrnico, se produce por induccin desde el estator y el flujo del
rotor permanece normal mientras se aplique tensin al estator desde una fuente
exterior. Si esta es eliminada bruscamente, como en el caso de que se produzca un
cortocircuito en el sistema, el flujo en el rotor no puede variar instantneamente.
Teniendo en cuenta esto y que el motor se mantiene en movimiento por inercia, se
deduce que en los arrollamientos del estator se generar una tensin que har circular
una corriente de cortocircuito por la falla, hasta que el flujo del rotor caiga a cero.
La corriente desaparece casi completamente en 4 ciclos, ya que no existe una corriente
de campo que mantenga el flujo, como en el caso de las mquinas sincrnicas. Sin
embargo el flujo magntico se mantiene el tiempo suficiente como para producir
corriente de cortocircuito de magnitud tal que puedan llegar a efectuar al rgimen de
trabajo instantneo en los interruptores y el rgimen de trabajo de interrupcin en
dispositivos que abren dentro de uno o dos ciclos despus de producido el cortocircuito.
El valor de la corriente de cortocircuito producida por los motores de induccin depende
de su potencia, de su tensin de rgimen nominal, de la reactancia del motor y de la
reactancia del tramo de lneas hasta el punto de cortocircuito. La impedancia que tiene
ralamente la mquina en el instante del cortocircuito, es prcticamente igual a la
impedancia de la mquina parada. Por consiguiente, el valor inicial simtrico de la
corriente de cortocircuito, es aproximadamente igual a la corriente de arranque que
tendra el motor si se aplicara directamente a sus bornes la tensin nominal.
El motor de induccin monofsico tipo jaula de ardilla asincrnico, se puede representar
por los siguientes dibujos dependiendo de su fabricacin.
MOTOR ASINCRNICO
Evidentemente no tiene hacer girar a los polos exteriores con la intencin de hacer girar
a un motor y al exterior explicacin ha sido una nueva aproximacin.
Supongamos ahora que en lugar de obligar a girar a los polos, se genera los polos
aplicando corriente elctrica alterna como se muestra en la figura.

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Se observa que hay cuatro polos magnticos cuyos valores y sentidos de flujo magntico
se alteran y se genera un efecto algo similar a obligar a girar a los polos externos.
Ntese adems que los cuatro polos pueden formarse de acuerdo a la figura a) o de
acuerdo a b). El segundo caso ser ms comn que el primero.
La variacin del sentido y la magnitud de tensin aplicada a las bobinas de los polos
(aplicada al estator), originan una variacin de flujo que a su vez origina la operacin de
corriente inducidas en el motor. La variacin de flujo tendr una frecuencia (fs) y el girara
a una velocidad con una frecuencia (f) cercana, pero no igual a Fs. Si se carga el motor
obligndolo a realizar algn trabajo, la velocidad del motor disminuir, aumentara la
corriente en el motor adems aumentara la corriente en el bobinado de la parte fija o
estator. Es raro que las barras de la jaula se malogren por el exceso de corriente, siendo
ms comn que el bobinado del estator sea el que hay que reparar o rebobinar cuando el
motor se queme
CAMPO MAGNETICO ROTATORIO EN LOS MIMA

Generalidades
Los motores monofsicos asncronos o tambin llamados motores monofsicos de
induccin son las mquinas de impulsin elctrica ms utilizadas por su sencillez,
seguridad y costo. En general en todas las dependencias industriales se necesitan
pequeos motores que funcionen mediante alimentacin monofsica para los diversos
aparatos elctricos.

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La denominacin motor pequeo se aplica a motores de potencia inferior a un caballo
de fuerza, es decir, menor a un HP. Tambin llamado motor de potencia fraccional y casi
la totalidad de los motores monofsicos son de potencia fraccional. Aun cuando, se
fabrican en potencias enteras normalizadas: 1.5, 2.5, 5, 7.5 y 10 HP tanto para tensiones
de 115, 230 e incluso 440 volt para las potencias de 7.5 y 10 HP
El motor monofsico de induccin es netamente inferior al motor de induccin trifsico.
Para iguales pesos, su potencia bordea solo el 60% de la del motor de induccin trifsico;
tiene un factor de potencia ms bajo y menor rendimiento.
Estos motores tambin presentan una gran desventaja: puesto que hay una sola fase en
el bobinado del estator, el campo magntico de este motor no gira; en cambio, pulsa, al
principio con gran intensidad que va disminuyendo luego, pero permaneciendo en la
misma direccin. Como no hay campo magntico giratorio en el estator, un motor de
induccin no tiene momento de arranque.
El hecho que los motores de induccin monofsica no tengan momento de arranque
intrnseco constituy un grave problema para el desarrollo inicial del motor de induccin.
Los primeros sistemas disponibles con potencia de corriente alterna eran monofsicos de
133 HZ. Que con los materiales y tcnicas del momento era prcticamente imposible
construir un motor que funcionara de buena manera.
Sin embargo, una vez que comienza a girar el rotor se producir en este un momento
inducido. Existen dos teoras bsicas que explican por qu se produce momento en el
rotor cuando este comienza a girar. La teora del doble campo giratorio de los motores de
induccin monofsicos y la teora de campo cruzado de dicho motores. Ambas explicadas
a continuacin.
TEORA DEL DOBLE CAMPO GIRATORIO

Bsicamente, esta teora sostiene que un campo magntico pulsante y estacionario puede
descomponerse en dos campos magnticos giratorios de igual magnitud pero que giran
en direcciones opuestas. El motor responde separadamente a cada campo magntico, y
el momento neto de la maquina ser la suma de los momentos correspondientes a cada
uno de los dos campos magnticos.
Que a la velocidad cero no tendr momento neto, y lo cual explica el par que este tipo de
motor no tiene momento de arranque.
Por otra parte, en un motor monofsico los campos magnticos tanto de avance como de
inversin estn presentes y ambos son producidos por la misma corriente.

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TEORA DEL CAMPO CRUZADO

Esta teora considera el motor de induccin desde un punto de vista totalmente diferente,
y se ocupa de las tensiones y corrientes que el campo magntico estacionario del estator
puede inducir en las barras del rotor cuando esta se halla en movimiento.
Las tensiones del rotor producen un flujo de corriente en el mismo, pero debido a la alta
reactancia del rotor la corriente atrasa a la tensin en cerca de 90. Como el rotor est
girando casi a la velocidad sincrnica, este retardo de tiempo de 90 en la corriente
produce una desviacin angular de casi 90 entr el plano de la tensin mxima del rotor
y el plano de la corriente mxima.
El campo magntico del rotor es, por tanto, un poco menor que el campo magntico del
estator debido a las prdidas del rotor, pero difieren en casi 90 tanto en espacio como en
tiempo.
El estator de este tipo de motores es fsicamente el mismo que el de una maquina
sincrnica, es decir, un estator tpico de dos polos. Pero la construccin del rotor
constituye la diferencia fundamental entre un motor de induccin trifsico y un motor de
induccin monofsico. No existe conexin fsica entre el rotor y el estator, ya que se
encuentran separadas uniformemente (entrehierro).
Las ranuras del estator estn distribuidas uniformemente, y, en general, se utiliza un
devanado dividido imbricado de doble capa monofsico. Ya que un devanado
monofsico simple no producira campo magntico giratorio ni par de arranque. Lo que
explican las teoras antes mencionadas.
Obtencin del campo giratorio con corriente alterna
a) Grafica de las intensidades de las corrientes en las bobinas
b) Campos magnticos para los instantes t1 a t5
c) Campos magnticos para los instantes t1 a t5 despus de intercambiar los
terminales

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MIMA CON BOBINADO AUXILIAR E INTERRUPTOR

CENTRFUGO
Componentes
Los motores monofsicos estn constituidos principalmente como ha sido explicado al
comienzo de este trabajo. Y varan algunos de sus componentes dependiendo de los
diferentes diseos y sistemas que stos utilicen.
Un motor de fase partida est compuesto por dos bobinados de estator, el bobinado
principal y el auxiliar (o de arranque). Los cuales estn separados por un espacio de 90
elctricos. El bobinado auxiliar est construido con alambre de menor dimetro que el

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bobinado principal, con la finalidad de que este posea un mayor cociente resistencia /
reactancia de manera tal que la corriente de ste adelante a la del bobinado principal.
Se utiliza este tipo de alambre ya que este bobinado solo acta en el arranque del motor
y por lo tanto no tiene que tomar continuamente corriente plena.
Adems este motor posee un dispositivo que desconectara el bobinado auxiliar cuando el
motor haya alcanzado una velocidad determinada el cual se denomina interruptor
centrfugo.
Estructura
Como los motores monofsicos de induccin no arrancan por si solos se disponen medios
auxiliares para obtener un par suficiente. Uno de los sistemas consiste en dividir la fase
por medio de la combinacin de la autoinduccin, la resistencia y la capacidad.
En los motores de induccin monofsicos con devanado auxiliar, los devanados
estatricos se componen de dos devanados desplazados en 90 uno de otro: el devanado
principal (de marcha) y el auxiliar (arranque). Los cuales estn conectados en serie entre
s.
Existen diversos tipos de motores monofsicos con devanado auxiliar, que se diferencian
segn la forma de obtencin del desfase entre las corrientes de los dos devanados. El
devanado de auxiliar tiene menos espiras y est construido con un conductor de menor
seccin que el devanado principal. El devanado auxiliar, por consiguiente, presentara una
resistencia elevada y una reactancia reducida. Inversamente, el devanado principal
(conductor de mayor seccin y mayor nmero de espiras) presentara una resistencia
reducida y una reactancia elevada.
A causa de su menor impedancia, la corriente en el devanado principal, es mayor que la
corriente en el devanado auxiliar. Los motores de fase partida necesitan una corriente de
arranque medianamente baja. Por lo que, se utilizan en equipos que no necesitan
momentos de arranque muy altos, como ventiladores, secadores y algunos tipos de
bombas; no son costosos y se consiguen en tamaos de frecuencia de HP.
Funcionamiento
La corriente en el devanado auxiliar se encuentra retrasada aproximadamente en 15
respecto de la tensin de alimentacin. En tanto que la corriente del devanado principal,
que es mayor, esta retrasada en unos 40 respecto de la tensin monofsica. A pesar del

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hecho que la corriente en los dos devanados en cuadratura en el espacio no es igual, aun
cuando las componentes en cuadratura son prcticamente iguales.
Si los devanados estn desplazados en 90 en el espacio y si las componentes en
cuadratura de la corriente, que estn desfasadas en 90, son prcticamente iguales, se
produce entonces un campo giratorio bifsico equivalente en el arranque que desarrolla
el par suficiente para acelerar el rotor en el sentido del campo giratorio producido por las
corrientes.
Cuando el rotor acelera genera su propia Fem. De rotacin (teora del campo transversal)
y tiende a producir un par resultante en virtud de su propia rotacin en un sentido particular
(teora del campo giratorio). El par desarrollado por el campo principal pulsatorio
(producido por el devanado principal) supera al desarrollo por ambos devanados a un
valor del deslizamiento de alrededor del 15%. Asimismo, es evidente, que la corriente sola
producira menos perdida ya que se eliminaran las prdidas del devanado auxiliar. Por
estas dos razones se utiliza un interruptor centrfugo (normalmente cerrado en reposo)
que se accione a un deslizamiento de alrededor de un 25% (par mximo como motor
monofsico), con lo que el motor alcanza su deslizamiento nominal (aproximadamente el
5% o menos segn la carga aplicada) como motor monofsico en virtud de su propio
campo transversal.
Las caractersticas nominales de un motor del devanado auxiliar se basan en razn de su
servicio intermitente. Si el interruptor centrfugo se descompone y no abre (por lo general
debido a contactos soldados), la temperatura presente en el devanado auxiliar es alta,
debido a la alta resistencia que presenta ste. Al averiarse el interruptor centrfugo la
temperatura aumentara excesivamente en el estator pudiendo provocar su avera por
sobrecalentamiento.
MIMA CON BOBINADO AUXILIAR Y CONDENSADOR DE

PARTIDA
Componentes
1. Conjunto rotor interruptor de arranque giratorio
2. conjunto estator
3. tapas de rodamientos o cojinetes
4. condensador de arranque

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5. cubierta del condensador
6. ventilador
7. interruptor estacionario
8. bloque de terminales
9. cubierta de ventilador
Estructura
En estos motores se utiliza la capacidad para dividir la fase, en lugar de resistencias el
empleo de condensadores tiene muchas ventajas. Puede conseguirse que los flujos de
las dos fases estn desfasados prcticamente en 90, de modo que el motor queda
convertido en bifsico. El par de arranque es, pues, considerablemente mayor que en el
motor corriente de fase partida, de idnticas caractersticas. Hasta hace un tiempo, el alto
costo de los condensadores impeda su uso en arranque de motores; su bajo costo actual
permite emplearlos en motores de potencia fraccional.
En algunos equipos, el momento de arranque proporcionado por un motor de fase partida
es insuficiente para arrancar la carga en el eje del motor. En tales casos pueden utilizarse
los motores de arranque por condensadores. En los motores de este tipo se conecta un
condensador en serie con el bobinado auxiliar.
Funcionamiento
Mediante la adecuada eleccin del tamao del condensador, la fuerza magnetomotriz de
la corriente de arranque del bobinado auxiliar puede ajustarse para que sea igual a la
fuerza magnetomotriz de la corriente del bobinado principal, y puede lograrse que el
ngulo de fase de la corriente del bobinado auxiliar adelante la corriente del bobinado
principal a 90. Ya que los dos bobinados estn separados fsicamente en 90, una
diferencia de fase de 90 en la corriente producir un solo campo magntico de estator de
rotacin uniforme, y el motor se comportara como si arrancara mediante una fuente de
potencia trifsica. En este caso el momento de arranque puede superar el 300% de su
valor nominal.
En el motor de arranque por condensador el desfase entre las corrientes de los devanados
se logra, como ya lo mencionamos, conectando un condensador en serie con el devanado
auxiliar. El comportamiento de rgimen del motor depender de la capacidad de dicho
condensador: cuanto mayor sea la capacidad mayor ser tambin el par de arranque.

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No obstante, si la capacidad es muy grande circular por el devanado una corriente de
gran intensidad que provocar un calentamiento excesivo. Por tanto, la capacidad no
deber ser demasiado grande. Se recomienda que durante el funcionamiento el
condensador de rgimen deber absorber una potencia reactiva de 1 Kva. Por cada Kw.
de potencia de motor. Sin embargo, esto provocar por lado, que el motor presenta un par
de arranque reducido.
La conexin en serie del condensador de rgimen y del devanado de lugar a un circuito
resonante serie. Por lo tanto, el condensador quedar sometido a tensiones mayores que
las nominales del motor, tensiones que deber poder soportar el condensador de rgimen.
Los motores de arranque por condensador son ms costosos que los de fase partida, y
se utiliza en equipos donde es absolutamente necesario un alto momento de torsin de
arranque. Estos motores tienen aplicacin habitual en compresores, bombas,
acondicionadores de aire, y otros equipos que deben arrancar bajo carga.
MIMA CON BOBINADO AUXILIAR, CONDENSADOR DE

PARTIDA Y DE TRABAJO
Componentes
Los componentes de este tipo de motor solo varan de los del motor de fase partida con
bobinado auxiliar y condensador de arranque, en que este motor posee adems un
condensador de menor valor que permanece conectado al bobinado auxiliar despus del
arranque, y no posee interruptor de arranque estacionario.
Estructura
El condensador de arranque hace tan buen trabajo de mejoramiento de las caractersticas
momento torsin velocidad de un motor de induccin, que a veces se deja
permanentemente en el circuito del motor un bobinado auxiliar con un condensador ms
pequeo. Si se escoge correctamente el valor de condensador, tal motor tendr un campo
magntico giratorio perfectamente uniforme a cierta carga especfica, y en ese punto se
comportara como un motor de induccin trifsico.
Los motores de condensador partida permanente son ms sencillos que los de arranque
por condensador, ya que no necesitan interruptores de arranque. A cargas normales, son
ms eficientes y tiene mayor factor de potencia y un momento de torsin ms uniforme
que los motores de induccin monofsicos comunes.

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Una desventaja en este tipo de motores es que poseen un menor momento de arranque
que los motores de arranque por condensador, ya que al condensador debe tener un valor
adecuado para equilibrar las corrientes de los bobinados auxiliares y principal en
condiciones normales de carga. Puesto que la corriente de arranque es mucho mayor que
la de carga normal, un condensador adecuado ayuda mucho en el balance de las fases
con carga normal en condiciones de arranque.
Cuando se hace necesario un mayor momento de arranque y mejores condiciones de
funcionamiento, pueden utilizarse dos condensadores con el bobinado auxiliar. A estos
motores se les llama tambin motores con condensadores de arranque y condensador de
giro, o motores con condensador de dos valores.
Funcionamiento
Debido a que ste motor continuamente como un motor de fase partida permanente, no
se precisa interruptor centrifugo. El motor arranca y funciona gracias a la particin de fase
de cuadratura producida por dos devanados idnticos desfasados temporal y
especialmente. Como resultado, este motor no posee el elevado par de marcha producido
tanto en el motor de arranque por resistencias, como de arranque por condensador.
Adems, el condensador utilizado en el motor de fase partida permanente con
condensador de un solo valor se proyecte para servicio continuo y es del tipio de aceite.
El valor del condensador se determina en funcin de una marcha ptima en lugar de por
su caracterstica de arranque. En el momento del arranque, la corriente en la rama
capacitiva es muy pequea. El resultado es que el motor de fase partida permanente con
condensador de un solo valor (a diferencia del motor de arranque por condensador) tiene
un par de arranque muy pobre, de alrededor del 50% al 100% del par nominal.
MIMA DE REPULSIN
Clasificacin: de un modo general estos motores pueden ser clasificados en tres distintos
tipos: 1, motores de repulsin como tal; 2, motores de repulsin solo en arranque; 3,
motores de repulsin e induccin. En razn de su caracterstica comn se les conoce
tambin con el nombre de motores monofsicos de rotor bobinado, y estn definidos en
los siguientes trminos.
Motor De Repulsin
Es un motor monofsico provisto de un arroyamiento estatorico destinado s ser conectado
a una red de alimentacin, y de un arroyamiento rotorico unido a un colector. Las
escobillas que frotan sobre el colector estn unidas en cortocircuito y dispuestas de

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manera que el eje del campo magntico creado por el arrollamiento est inclinado
respecto al eje del campo magntico estatorico. Este tipo de motores tiene una
caracterstica de velocidad muy variable con la carga.
Motor De Repulsin Slo En El Arranque

Es el motor monofsico provisto de los mismos arrollamientos que uno de repulsin, en el
cual, al alcanzarse una velocidad predeterminada, el arrollamiento rotorico queda puesto
en cortocircuito o bien conectado en forma de resultante equivalente a uno en jaula de
ardilla. Este tipo arranca como motor de repulsin, pero una vez en rgimen de servicio
funciona como motor de induccin, es decir, con una caracterstica de velocidad casi
constante.
Motor de induccin e induccin

Es un motor monofsico cuyo rotor lleva, adems del arrollamiento propio de un motor de
repulsin, otro de jaula de ardilla. Este tipo funciona simultneamente como motor de
repulsin y como motor de induccin, y su caracterstica de velocidad puede ser variable
o constante.
La nica caracterstica que comparten en comn es la presencia de un devanado retrico
unido a un colector. Estos motores se alimentan con corriente monofsica procedente de
una red de iluminacin o de fuerza, segn la potencia de los mismos.
Construccin:
La mayora de los motores de repulsin consta de las siguientes partes:
1. Un estator similar al de un motor fase partida o al de uno con condensador, provisto
de un arrollamiento, normalmente subdividido en dos secciones y anlogo al de trabajo
que llevan los motores de los tipos citados para dos tensiones de servicio.
2. Un rotor, consistente en un ncleo de chapas de hierro ranurado donde va alojado un
arrollamiento unido a un colector. Este rotor es similar, en cuanto a construccin, al
inducido de un motor de corriente continua, y por este motivo ser designado
indistintamente con los nombres de rotor o inducido. Las ranuras suelen estar algo
inclinadas con respecto al eje rotorico para que el par de arranque no depende de la
posicin del rotor y para reducir el zumbido magntico. El colector puede ser de dos
tipos: axial con delgas en forma de cuas perpendiculares al eje.
3. Dos escudos provistos de los cojinetes donde se apoya el eje del inducido.

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4. Escobillas del carbn encajadas en sendos porta escobillas, qu al rozar las delgas
del colector permiten la circulacin de corriente por el inducido.
5. Porta escobillas, montadas sobre el escudo o sobre el eje rotorico, segn el tipo del
motor.
Motor De Repulsin Solo En Arranque

Estos motores monofsicos, que se fabrican con potencias comprendida entre y 10 cv,
poseen un par de arranque elevado y una caracterstica de velocidad constante. Se
utilizan en frigorficos, compresores, bombas t otras aplicaciones en las que se requiere
un par elevado.
Existen dos modalidades constructivas diferentes, segn que las escobillas permanezcan
o no en contacto con las delgas del colector. En variantes con escobillas separables, estas
se separan automticamente del colector cuando el motor ha alcanzado
aproximadamente el 75% de su plena velocidad de rgimen. El colector suele ser
normalmente del tipo radial. En la variante con escobillas no separables stas como su
nombre lo indica, permanecen siempre en contacto con el colector. El colector suele ser
en tal caso de tipo axial por lo que respecta al resto del funcionamiento ambas variantes
son absolutamente idnticas.
Funcionamiento Del Motor Con Escobillas Separables

Para conseguir que un motor de induccin monofsico de induccin pueda arrancar con
un par elevado, se bobina un arrollamiento estatorico a la red, la corriente que circula por
l engendra un flujo magntico, y este induce a su vez una tensin en el arrollamiento
rotorico. Como dicho arrollamiento queda cerrado por las escobillas, circula corriente a su
vez, la cual origina otro flujo magntico. Los polos magnticos creados en el estator y en
el rotor son del mismo signo, y por tanto dan lugar a un par de repulsin; de ah el nombre
que recibe estos motores.
Cuando el motor alcanza aproximadamente el 75% de su plena velocidad de rgimen, las
delgas del colector quedan puestas en cortocircuito por la accin de un mecanismo
centrfugo, y las escobillas son separadas automticamente del colector. El inducido se
convierte entonces en un rotor de jaula de ardilla, y el motor sigue girando como uno de
induccin.

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Funcionamiento Del Motor Con Escobillas No Separables

Este tipo de motor posee un colector axial, y las escobillas se apoyan sobre la superficie
longitudinal de las delgas.
El mecanismo centrfugo ms corrientemente empleado en tal caso consiste en una serie
de segmentos de cobre, sostenidos por un muelle circular que los une. El conjunto va
dispuesto en el hueco central del colector, de forma que, por efecto de la fuerza centrfuga,
los segmentos pongan en cortocircuito las delgas del colector cuando el motor alcanza
una velocidad predeterminada. Cuando se para el motor, los segmentos vuelven a su
posicin inicial, accionando por el muelle circular y dejan de establecer contacto con el
colector. Mientras ms delgas de hallan en cortocircuito el motor funciona como uno de
induccin.
Existen diversos tipos de mecanismos centrfugos aptos para este motor, pero su principio
de funcionamiento es bsicamente el mismo. En este tipo de motores, una vez alcanzada
la velocidad que hace entrar en accin el mecanismo centrfugo ya no circula corriente
alguna por las escobillas, a pesar de permanecer en contacto con l colector. El nmero
de escobillas vara en funcin del nmero de polos del motor. As, un motor tetrapolar
suele llevar cuatro escobillas, sin embargo, pueden ser suficientes dos si el arrollamiento
del inducido es ondulado o el colector lleva conexiones equipotenciales. Esta condicin
se cumple para todos los motores e repulsin, sea cual fuera el nmero de polos o de
escobillas de los mismos.
MIMA UNIVERSAL
A grandes rasgos el motor universal es o son mquinas que trabajan tanto con DC como
con AC son semejantes a los motores serie DC, tiene su misma caracterstica velocidad
torque, y se fabrica con potencias desde 0.01 HP hasta 2 HP. Se utilizan principalmente
para impulsar electrodomsticos pequeos y herramientas porttiles, como: mquinas de
coser, aspiradoras, batidoras, taladros, sierra, etc.
Sus principales ventajas con su alto torque de arranque y su amplio rango de velocidad
de trabajo, en muchos casos superior a los 10.000 r.p.m.
Aspectos Ms Tcnicos Del Motor Universal

Quizs el enfoque ms sencillo utilizado para diseo un motor que funcione con una fuente
de potencia de CA monofsica consiste en tomar una mquina de CC ponerla en marcha
con un suministro de CA.

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Si se invierte la polaridad de la tensin aplicada a un motor de CC en serie tanto la
direccin del flujo de campo como la direccin dela corriente inducida se invierten, y el
momento inducido resultante continua en la misma direccin que tena antes. Por tanto,
debera ser posible alcanzar un momento pulsante pero unidireccional a partir de un motor
de CC conectado a una fuente de potencia de CA.
Este tipo de diseo solo resulta practica para el motor de CC serie, puesto que la corriente
inducida y la corriente de campo de la maquina debe invertirse exactamente al mismo
tiempo. Para los motores de CC en derivacin, altsima inductancia de campo tiende a
retardar la inversin de la corriente de campo y por ende a reducir de manera
inconveniente el momento inducido promedio del motor. Para que un motor de CC
funcione efectivamente con CA, sus polos de campo y el marco del estator deben estar
completamente laminados. Si no lo estuvieran, las prdidas de ncleo serian enormes. Al
estar laminados los polos y el estator, el motor se llama generalmente motor universal por
cuanto ste puede marchar a partir de una fuente bien sea de CA como CC.
Cuando el motor est funcionando con una fuente de CA, la conmutacin ser mucho ms
pobre que con una fuente de CC el chispeo extra en las escobillas se deben a las
tensiones que inducen accin transformadora en las escobillas y en algunos ambientes
pueden ser una fuente de interferencia para las frecuencias radiales.
Una caracterstica tpica en momento de torsin velocidad de un motor universal; sta
difiera de la caracterstica de la misma mquina que funciona con una fuente de tensin
de CC, por dos razones:
1. Los embobinados de induccin y de campo tienen unas reactancias grandes a 50 o 60
HZ, una parte significativamente de la tensin de entrada cae a travs de estas
reactancias, y por tanto la tensin A es ms pequea para una determinada tensin
de entrada durante el funcionamiento con CA que con CC puesto que para una
determinada corriente de inducido y un momento de inducido, el motor es ms lento
con corriente alterna que con corriente continua.
2. Adems, la tensin cresta de un sistema de CA es raz de dos veces su valor rms y
por esto la saturacin magntica podra ocurrir cerca de la corriente cresta de la
mquina. Esta saturacin podra disminuir notablemente el valor del flujo rms del motor
para determinado nivel de corriente, teniendo a reducir el momento inducido de la
mquina. Se debe tener presente que una disminucin del flujo aumenta la velocidad
de una mquina de corriente continua, por lo cual este efecto puede compensar
principalmente la disminucin de velocidad ocasionada por el primer efecto.

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Control De Velocidad De Los Motores Universales

La mejor manera de controlar la velocidad de un motor es variar el valor rms de su tensin
de entrada. Cuando ms alto sea esta tensin, mayor ser la velocidad resultante de este
motor. En la practica la tensin promedio aplicado a este motor varia con uno de los
circuitos SCR, o TRAC. La funcin especfica de los SCR es comandar la tensin que se
le aplica al motor para controlar su velocidad de funcionamiento. Como se dice
anteriormente entre ms cerca se dispara el SCR mayor tensin alcanzar el motor.
MIMA DE POLOS DE SOMBRA

La invencin est relacionada con la electrotecnia, y en especfico con los motores con
polo sombreado o pantalleado, la misma puede ser utilizada en la industria de la
construccin de pequeos motores monofsicos (ventiladores, extractores, etc.).
Son conocidos los motores asincrnicos monofsicos con polo sombreado en los cuales
entre los polos prximos se colocan un puente electromagntico, para de esa forma lograr
un entre hierro uniforme entre estator y rotor con lo que se logra una disminucin dela
prdidas provocadas por las armnicas superiores en el rotor. La ejecucin tecnolgica
de los motores de este tipo es no factible y acelera considerablemente el gasto de
instrumentos en el estampado de las lminas.
Adems con esta construccin, no se logra una altura completamente uniforme del entre
hierro, ya que en la zona en que est colocado el anillo cortocircuitado sta aumenta en
varias veces.
Corte de un motor de induccin de polos sombreados

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Todos los motores descritos anteriormente hacen uso de una bobina encendida de
mltiples vueltas. El motor de polo sombreado se diferencia en que la bobina de encendido
forma parte del circuito en todo instante y adquiere la forma de dos lazos de cobre que
rodean parte de cada polo de arranque. Estas partes sombreados del campo producido
por el polo del arranque principal y la comente inducida en el lazo hacen que el campo
generado por esta parte sombreada atrase el campo principal. La variacin en la fase es
menor que la ideal de 90 y el mdulo del campo sombreado considerablemente menor
que el campo principal. Debido a esto el momento inicial es muy pequeo, tpicamente es
slo la mitad del momento total.
a) Diagrama de un motor de induccin de polos sombreados

b) Su caracterstica resultante momento de torsin- velocidad
Una parte considerable de la energa se pierde en los lazos que estn en el circuito en
todo instante y esto da como resultado una baja eficiencia. Una eficiencia mayor del 20%
es muy difcil de encontrar y en los motores pequeos puede ser tan pequeo como un 2
o 3%. Esto tambin trae consigo una pobre regulacin de la velocidad.
Bajo la ptica de su uso, e motor de polo sombreado es de uso muy extendido debido a
su simplicidad, su bajo coste y su idoneidad para usos en baja potencia. La potencia de
salida oscila entre 1 y 50 W (0.001 a 0.07 HP) y para estos valores tan bajos de potencia
requerida la eficiencia es raramente un problema. Sin embargo, debido a sus grandes
prdidas, este tipo de motores trabajan siempre a altas temperaturas, incluso sin realizar
ningn tipo de esfuerzo.

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Las grandes maquinas bipolares y cuadrupolares utilizan simples arranques de laminacin
circular con bloques en cada uno de los polos de los anillos sombreado (en algunos casos
el anillo es de hecho rectangular).
Cuando se ensambla en su carcasa no parece muy diferentes de su primo el motor de
divisin de fase. Sin embargo, su reducido tamao y su construccin radicalmente
diferentes se utilizan para reducir los gastos de produccin.
El estator por lo general es de polos salientes, est formado por un paquete de chapas
con zapata polar, alrededor de la zapata se junta los bobinados de campo. El rotor es de
tipo jaula de ardilla. Los escudos son de fierro fundido.
Construccin general y principio del motor con espiras de sombra

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En los motores de polos rasgados la direccin de rotacin sta determinada por la posicin
de los anillos rasgados, el rotor siempre gira hacia el lado ms en punta de los polos. La
nica forma de hacer que un motor de polos rasgados gire al revs es demostrarlo y
volverlo a montar, pero intercambiando esta vez los extremos del rotor. Esto no es
normalmente dificultoso, tan slo se han de cambiar de posicin un par de clavijas.
MOTOR PASO A PASO

Un motor paso a paso es un tipo especial de motor sincrnico diseado para rotar un
determinado nmero de grados por cada pulso elctrico que recibe por su unidad de
control. Los pasos habituales son 7.5 o 15 por pulso. Estos motores se usan en muchos
sistemas de control, puesto que la posicin de un eje o de otra pieza mecnica puede
controlarse de modo preciso mediante ellos.
Un estator trifsico bipolar con rotor de imn permanente. Si se aplica una tensin de CC
a la fase (a) del estator sin aplicar ninguna tensin a las fases (b), (c) entonces en el rotor
se inducir un momento de induccin lo que hace alinearse con el campo magntico (bs),
del estator.

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Supongamos que se apaga la fase (a) y que se aplica en la fase (c) una tensin continua
negativo. El nuevo campo magntico del estator (a) gira 60 con respecto al campo
magntico previo, y el rotor del motor lo limita. Continuando este modelo, es posible
construir una tabla que muestra la funcin del estator en funcin de la tensin aplicada al
rotor. Si la tensin producida por la unidad de control cambia con cada pulso de entrada,
entonces el motor paso a paso avanzara 60 con cada pulso de entrada.
Es fcil construir un motor paso a paso con intervalo de paso mejor mediante el aumento
del nmero de polos del motor la cantidad de grados mecnicos que corresponde a
determinada cantidad de grados elctricos en cada paso de la tabla corresponde a 60
elctricos, la cantidad de grados mecnicos movidos por paso disminuye al aumentar el
nmero de polos. Por ejemplo si el motor paso a paso tiene 8 polos, entonces el ngulo
mecnico del eje del motor cambiara a 15 por paso.
La velocidad de un motor paso a paso puede relacionarse con la cantidad de pulsos que
han en su unidad de control por unidad de tiempo hay una ecuaciones que da el ngulo
mecnico de un motor paso a paso en funcin del ngulo elctrico. Los dos lados de esta
ecuacin estn diferenciados con respecto al tiempo, entonces tenemos una relacin
entre las velocidades elctrica y mecnica de rotacin del motor.
Hay dos tipos de motores bsicos Paso a paso, que solo difieren en la disposicin de rotor:
el de imn permanente y el de reluctancia. El primero tiene un rotor de imn permanente,
mientras el segundo tiene un rotor ferromagntico que no es un imn permanente. (El
rotor antes descrito es el del tipo reluctancia). En general, el motor paso a paso de imn
permanente puede producir mayor momento de torsin que el de tipo reluctancia, puesto
que el de imn permanente tiene momento de torsin tanto del campo magntico del rotor
como de los efectos de reluctancia.
Generalmente los motores paso a paso de tipo reluctancia se construyen con un
embobinado de estator de cuatro fases en vez del embobinado trifsico descrito
anteriormente. El embobinado de estator de cuatro fases reduce el paso entre los pulsos,
de 60 a 45| elctricos. Como mencionamos anteriormente, el momento de torsin de un
motor de reluctancia varia en proporcin a sen 2 gama, por lo cual el momento de torsin
de reluctancia entre los pasos ser mximo para un ngulo de 45 por tanto, un
determinado motor paso a paso puede producir mayor momento de torsin con un
embobinado de estator de cuatro fases que con uno trifsico.
Esto puede generalizarse con el fin de aplicar todos los motores paso a paso,
independientes del nmero de fases de los embobinados de estator. En general si un
estator tiene n fases, se requieren dos n pulsos por revolucin elctrica en tal motor. Por

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consiguiente, la relacin entre la velocidad del motor y rpm y l nmero de pulsos por
minuto es: nm=1/np*n pulsos.
Los motores paso a paso se utilizan frecuentemente en sistemas de control y posicin
porque el computador que efecta el control puede saber la velocidad y la posicin exactas
del motor paso a paso sin necesitar informacin de retorno del eje del motor.
Los motores paso a paso son ideal para la construccin de mecanismos en donde se
requieran movimientos muy precisos. La caracterstica principal de estos motores, es l
hecho es de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso
puede variar desde 90 hasta pequeos movimientos de tan solo 1.8, para completar un
giro completo de 360.
Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin o
totalmente libre. Si una o ms de sus bobinas esta energizada, el motor estar enclavados
en la posicin correspondiente y por el contrario quedara completamente libre si no circula
corriente por sus bobinas.
Principio De Funcionamiento
Bsicamente estos motores estn construidos normalmente por un rotor sobre el que van
aplicados distintas imgenes permanentes y por un cierto nmero de bobinas en su
estator.
Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente. Toda la conmutacin
(o excitacin de las bobinas) deben ser externamente manejadas por un controlador.
Existen Dos Tipos De Motores Paso A Paso De Imn Permanente

Bipolar: estos tienen generalmente cuatro cables de salida. Necesitan ciertos trucos para
ser controlados, debido a que requieren del cambio de direccin del flujo de corriente a
travs de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento.
Unipolar: estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su
conexionado interno, este tipo se caracteriza por ser ms simple de controlar, se puede
controlar un motor paso a paso unipolar mediante el uso de un ULM2803, el cual es un
array de 8 transistores de tipo darlington capaces de manejar cargas de hasta 500ma las
entradas de activacin (activa A, B, C y D) pueden ser directamente activadas mediante
un microcontrolador.

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Secuencias Para Manejar Motores Paso A Paso Bipolares

Como se dijo anteriormente, estos motores necesitan la inversin de la corriente que
circula en sus bobinas en una secuencia determinada, cada inversin de la polaridad
provoca el movimiento del eje en un paso, cuyo sentido est determinado por la secuencia
seguida.
A continuacin veremos la tabla con la secuencia necesaria para controlar motores paso
a paso del tipo bipolares.
PASO TERMINALES
1
2
3
4
A B C D
+V V + V V
+V V V + V
V + V V + V
V + V + V V
Secuencia Para Manejar Motores Paso A Paso Unipolar

Existen tres secuencias posibles para este tipo de motores, las cuales se detallan a
continuacin. Todo las secuencias comienzan nuevamente por el paso uno, una vez
alcanzado el peso final (4u 8) para revertir el sentido de giro, simplemente se debe ejecutar
las secuencias en modo inverso.
Secuencia Normal
Esta es la secuencia ms usada y la que generalmente recomienda el fabricante. Con
esta secuencia el motor avanza un paso por ves y debido a que siempre hay al menos
dos bobinas activadas, se obtienen un alto torque de paso y de retencin.
Paso bob a
1
on
2
off
3
off
4
on
bob b
off
on
off
off
bob c
off
on
on
off
bob c
off
off
on
on

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ENSAYOS DE MQUINAS A LOS MIMA

Ensayo Sin Carga (Vaci)
El motor de induccin se conecta a una alimentacin a su tensin nominal y se hace
funcionar sin (ninguna) carga acoplada a su eje. En estas condiciones, como en el caso
de los anteriores ensayos en vaci, la potencia de entrada al inducido estatorico del
motor de induccin presenta (1) las prdidas por rotacin (prdidas en el hierro y
mecnicas), y (2) unas pequeas perdidas en vaco equivalentes a las perdidas en el
cobre del estator y el rotor.
Ensayo con rotor bloqueado (cortocircuito)

El motor se desconecta y su rotor se bloquea para impedir su rotacin. Al estator se aplica
una pequea y gradualmente creciente tensin trifsica (procedente o bien de un variac
trifsico o de un regulador de induccin polifsico) hasta que circule la corriente nominal
de lnea indicada en la placa de caractersticas. Como en el ensayo de cortocircuito del
transformador, y por las razones justificadas en el apartado 12-11, las perdidas en el hierro
son despreciables y no hay perdidas mecnicas ya que el motor no gira. La potencia total
absorbida por el motor representa, por tanto, las perdidas elctricas en el cobre a plena
carga del estator y del rotor.
RENDIMETO DE LOS MIMA

El rendimiento de los motores monofsicos de potencia fraccional se determina
ordinariamente por cualquiera de los siguientes mtodos.
1. Ensayos dinamomtricos en los que el motor se acopla a un generador dinamomtrico
de CC cargado con una resistencia y cuyo estator se asienta mediante gorrones. Al
estator dinamomtrico se suelda una palanca de par, que se opone a su rotacin
mediante un muelle calibrado o instrumento del tipo chatillon para medir la fuerza o par
desarrollados por el dinamomtrico. Este mtodo emplea la carga directa.
2. Tambin puede utilizarse generadores calibrados (de rendimiento conocido) para
medir los rendimientos relativos de los mtodos monofsicos de potencia fraccional.
Este mtodo tambin emplea carga directa.
3. Los motores monofsicos no fraccionales de pequea potencia pueden ensayarse
mediante el mtodo clsico a rotor bloqueado. La tcnica es algo ms fcil debido a la
relatividad sencillez de los clculos monofsicos y no se precisa equipo especial.

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4. El mtodo de la AIEE de carga directa descrito, tambin puede utilizarse si est
garantizada una determinacin del rendimiento ms precisa.
5. A veces se utiliza un freno de prony en el punto (1) anterior en lugar del generador
dinamomtrico con una palanca de par y escala para leer los HP de salida por carga
directa.
CURVAS CARACTERSTICAS DE LOS MIMA

Curvas Caractersticas Del Motor De Fase Partida
a) Motor de induccin de fase partida. b) Corrientes del motor en condiciones de arranque.
Los motores de fase partida tienen un par de arranque moderado con una corriente de
arranque relativamente baja. Se emplean en aplicaciones que no requieren pare de
arranque muy elevados.

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Curva Caracterstica Del Motor De Funcionamiento Capacitivo
a)
b)
Motor de induccin con condensador partida permanente.

Caracterstica momento de torsin velocidad de este motor.
Curva Caracterstica Del Motor De Arranque Capacitivo
a)
b)
Motor de induccin con arranque por condensador.

Angulo de la corriente en el arranque de este motor.

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c) Caracterstica momento de torsin velocidad de un motor de induccin con

arranque por condensador.
Curva Caracterstica Del Motor Capacitivo Y Arranque Capacitivo
a)
Motor de induccin con condensador de arranque y condensador de marcha

b)
Caracterstica momento de torsin velocidad de este motor

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Curvas Caractersticas Del Motor Polos De Sombra
a)
b)
Diagrama de un motor de induccin de polos sombreados.

Su caracterstica resultante momento de torsin velocidad.
Circuito Equivalente Del Mima

Un motor de induccin depende para su funcionamiento de que el circuito del estator
induzca tensiones y corrientes en el circuito del rotor (accin transformadora). Puesto que
la induccin de tensiones y corrientes en el circuito del rotor de un motor de induccin es,
esencialmente, una operacin de transformacin; el circuito equivalente de un motor de
induccin, terminara por ser muy similar al circuito equivalente de un transformador. A un
motor de induccin se le da el nombre de mquinas individualmente excitada (al contrario
de mquina sincrnica doblemente excitada), puesto que la potencia se entregar
nicamente al circuito del estator. Como un motor de induccin no tiene circuito de campo
independiente, su prototipo no tendr una fuente de tensin interno, como la tensin
generada internamente (Ea) de una mquina sincrnica.
Es posible deducir el circuito equivalente de un motor de induccin basndose en el
conocimiento de los transformadores y de lo que ya sabemos sobre la variacin de la
frecuencia del rotor, con la velocidad en los motores de induccin. El prototipo del motor
de induccin de desarrollar con base en el modelo de transformador del captulo 2 y
luego resolviendo cmo considerar la frecuencia variable del rotor y teniendo en cuenta
otros efectos similares del motor de induccin.

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Modelo De Un Motor De Induccin Como Transformador

En la figura se ve el circuito equivalente por fase de un transformador, que representa el
funcionamiento de un motor de induccin.
Como cualquier transformador, hay una cierta resistencia y autoinductancia en los
embobinados primarios (estator), los cuales deben recentarse en el circuito equivalente
de la mquina. La resistencia del estator se denomina R1, y la reactancia de dispersin
del estator X1. Estas dos componentes aparecen justo a la entrada del modelo de la
mquina.
Modelo de transformador de un motor de induccin, con rotor y estator conectados

por medio de un transformador ideal con relacin de espiras (Aef)
Tambin como cualquier transformador con un ncleo de hierro, el flujo en la mquina
est relacionado con la tensin aplicada E1. En la figura a) 4 la fuerza magnetomotriz
versus la curva de flujo (curva de magnetizacin) de la mquina se coteja con una
curva similar de un transformador de potencia. Observe que la pendiente de la curva del
flujo versus fuerza magnetomotriz del motor de induccin es mucho menos pronunciada
que la curva de un buen transformador. Esto sucede, porque existe un entrehierro en el
motor de induccin, que aumenta enormemente la reluctancia de la trayectoria del flujo y
por tanto debilita el acoplamiento entre los embobinados primario y secundario. Cuanta
ms alta la reluctancia causada por el entrehierro, se necesita una corriente de
magnetizacin ms alta para lograr un nivel de flujo determinado. Por tanto, la reactancia
de magnetizacin en el circuito equivalente Xm tendr un valor mucho menor (o la
susceptancia Bm tendr un valor mucho mayor que el que correspondera a un
transformador corriente.
La tensin primaria interna del estator E1 se acopla con el secundario Er por medio de
un transformador ideal con una relacin de espiras Aef. La relacin de espiras efectiva

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Aef es bastante fcil de determinar para un motor de rotor devanado; es bsicamente la
relacin del nmero de conductores por fase del estator, con el nmero de conductores
por fase en el rotor, modificada por cualesquiera diferencias de factores de paso y de
distribucin.
En cambio, es un poco difcil definir exactamente Aef, en el caso de un motor de rotor de
jaula de ardilla, porque no hay embobinados diferentes en el rotor de jaula de ardilla. En
ambos casos, hay una relacin de espiras efectivas para el motor. La tensin Er
producido en el rotor produce, a su vez, un flujo de corriente en el circuito del rotor de la
mquina (o secundario), puesto en cortocircuito.
Fig. a) 4 Muestra la curva de magnetizacin de un motor de induccin cotejada con la

de un transformador.
Las impedancias del primario y la corriente de magnetizacin del motor de induccin son
muy parecidas a los componentes correspondientes del circuito equivalente de un
transformador. El circuito equivalente de un motor de induccin se diferencia del circuito
equivalente de un transformador, primera, en los efectos que tiene la frecuencia variable
del rotor sobre la tensin Er y las impedancias Rr y jXr., del mismo.
Traer un motor monofsico para iniciar su reparacin y embobinado.
Hacer informe paso a paso del mtodo que utiliz para la reparacin, en forma de
bitcora.

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Campos Y Fuerzas Magnticas

Tipos De Materiales Magnticos

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Magnetos Temporales Y Permanentes

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REGLA DE LA MANO IZQUIERDA

Partculas Cargadas Elctricamente

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Regla De La Mano Derecha

Direccin Para Un Producto Vectorial

La direccin del vector "c" estara definida por la

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Direccin Asociada A Un Giro

El producto vectorial. Sea el producto

Fabricar un motor de escobillas con imanes.

Hacer informe del motor fabricado, utilizando palabras tcnicas y lgica.

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Campo Magntico Creado Por Una Corriente Elctrica

En el caso de un hilo conductor rectilneo se crea un campo magntico circular

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tenemos un hilo conductor en

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Motores De Corriente Continua

Motor paso a paso

Motores De Corriente Alterna

Motor universal, puede trabajar tanto en CA como en CC.

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Motor Elctrico Sin Escobillas

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Motor Paso A Paso

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Motor neutral (1,5ms):

Motor en sentido antihorario (ejemplo 1,8ms):

Motor Sin Ncleo

Motor Monofsico Universal

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Principio De Funcionamiento En Corriente Continua

Principio De Funcionamiento En Corriente Alterna

Comparacin Entre Las Caractersticas Del Bobinado Del Estator O

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f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (Hz)

Los motores sncronos.

Arranque De Un Motor Trifsico Sncrono

Como un motor asncrono.

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Frenado De Un Motor Trifsico Sncrono

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Conocimientos Bsicos De Motores Elctricos

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