03 Aplicaciones 1 GL

Universidad Federico Santa Mara
Departamento de Obras Civiles
Aplicaciones Asociadas a
Sistemas de 1 Grado de Libertad
Dinmica de Estructuras (CIV235)
H. Jensen & M. Valdebenito
Introduccin
Recordatorio
En la unidad anterior, se estudio la solucin de la ecuacin de
movimiento para sistemas de 1 grado de libertad para situaciones
particulares
Caso de vibraciones libres
Solucin depende de factor de amortiguamiento
Se pueden identificar 4 casos
Sin amortiguamiento
Solucin de la ecuacin de
movimiento es oscilatoria
Subamortiguado
Amortiguamiento crtico
Sobreamortiguado
USM Dinmica de Estructuras (CIV235)
Introduccin
Recordatorio
En la unidad anterior, se estudio la solucin de la ecuacin de
movimiento para sistemas de 1 grado de libertad para dos situaciones
particulares
Caso de vibraciones forzadas (fuerza externa de tipo armnica)
La solucin de la ecuacin de movimiento es la suma de la
solucin homognea () y la solucin particular ()
Para razones de amortiguamiento 0, solucin homognea

se desvanece en el tiempo
Introduccin
Recordatorio
Factor de Amplificacin Dinmica

8
d=0%
d=5%
d=10%
d=40%
d=100%
7
6
5
FAD
En la unidad anterior, se estudio la

solucin de la ecuacin de
movimiento para sistemas de 1
grado de libertad para dos
situaciones particulares
Caso de vibraciones forzadas
(fuerza externa de tipo
armnica)
Amplitud de la solucin
particular es estudiada en
detalle a travs del
concepto de Factor de
Amplificacin Dinmica
(FAD)
4
3
2
Amplif. Dinmica
1
0
0.5
1.5
Introduccin
Objetivo
Utilizando las soluciones de la ecuacin de movimiento determinadas
en la unidad anterior (en particular, la solucin estacionaria), se busca
analizar una serie de aplicaciones prcticas
1. Determinacin de la razn de amortiguamiento (mtodo de
potencia media)
2. Movimiento armnico basal
3. Fuerzas transmitidas a la fundacin
4. Fuerzas armnicas debido a excentricidades
5. Instrumentos de Medicin
Determinacin de (mtodo potencia media)

Formulacin
Considere un sistema estructural caracterizado mediante un grado de
libertad que es solicitado por una fuerza del tipo armnica
k
m
c
Se asume que razn de amortiguamiento de la estructura es pequea,

es decir, < 10%
Se supone que mediante experimentacin, se ha determinado la curva
que describe la amplitud de la respuesta estacionaria en funcin de la
frecuencia de la fuerza armnica que solicita la estructura

Formulacin
Amplitud de la respuesta estacionaria como funcin de la frecuencia de
la fuerza armnica
Amplitud
estacionaria de
la respuesta
Respuesta Estacionaria v/s Frecuencia de Excitacin
Resonancia
Definicin: puntos
de potencia media
El objetivo es
determinar en
base a la curva
experimental que
describe la relacin
entre frecuencia y
amplitud
Note que para

1,
Frecuencia de la
excitacin
7

Anlisis
Anteriormente se demostr que la amplitud mxima como funcin de la
frecuencia de excitacin externa es la siguiente
para
Luego, la amplitud asociada al punto de potencia media /2 es:

Anlisis
Note que la amplitud asociada al punto de potencia media /2 puede
ser calculada alternativamente utilizando la frmula asociada al factor
de amplificacin dinmico
Al igualar las expresiones anteriores, es posible determinar los valores

que asume la razn de frecuencias asociados al punto de potencia
media /2
Esta ecuacin se
verifica para los puntos
de potencia media /2

Anlisis
Bajo el supuesto que 1
Trmino de 2 orden
Al despreciar trminos de 2 orden, las soluciones buscadas de la

razn de frecuencias es:
Trmino de 2 orden
Aproximacin por medio

de serie de Taylor
10

Anlisis
En resumen, las dos soluciones de permiten identificar las 2
frecuencias 1 y 2 de la carga armnica asociadas al punto de
potencia media /2
En vista que la curva de amplitud de la respuesta estacionaria en

funcin de la frecuencia de la fuerza armnica es prcticamente
simtrica (cerca del mximo), es posible introducir la siguiente
aproximacin
11
Movimiento Armnico Basal

Formulacin
libertad
La base de este sistema experimenta un desplazamiento descrito
mediante una funcin armnica
k
m
c
(): desplazamiento total del

sistema estructural
(): desplazamiento de la base
Para este sistema, la ecuacin de movimiento es:

El objetivo es caracterizar la transmisin de movimiento desde la base
a la estructura en trminos de desplazamiento y fuerza
12

Anlisis Respecto de Desplazamientos
En vista de que el movimiento basal es caracterizado por medio de la
funcin = 0 sin(), es posible expresar la ecuacin de
movimiento como:
Donde
Finalmente, la ecuacin de movimiento es expresada de manera

normalizada
13

Interesa analizar respuesta estacionaria del sistema
Asociada a solucin particular de la ecuacin diferencial de
movimiento
Dicha solucin ya fue deducida en el captulo anterior
La solucin estacionaria de () es:
Es posible demostrar que la razn entre la solucin estacionaria y

la amplitud del movimiento basal 0 es:
14

La razn entre la amplitud de la solucin estacionaria de la estructura y
la amplitud de excitacin basal se define como el coeficiente de
transmisibilidad
El coeficiente de transmisibilidad caracteriza la transmisin de

movimiento desde la base a la estructura en trminos de
desplazamiento
15

Coeficiente de Transmisibilidad
En el grfico, se
ilustra una serie
de curvas
asociadas al
coeficiente de
transmisibilidad
8
d=0%
d=5%
d=10%
d=40%
d=100%
7
6
5
4
Amplificacin
Amplificacin
No deseable en diseo
Aislacin
Aislacin
2
1
0
0.5
1.5
16

Ejemplo 1
Descripcin
Tres
estructuras de
propiedades
idnticas
excepto por
longitud de
columnas
Sometidas a
movimiento
basal de
amplitud
constante y
frecuencia
variable
17

Ejemplo 2
Descripcin
Considere un modelo (muy) simplificado de un automvil y su
sistema de suspensin por medio de una estructura de 1 grado de
libertad
Automvil enfrenta una zona de baches caracterizada a travs de
una funcin del tipo sinusoidal
Objetivo:
determinar
amplitud de
vibracin de la
respuesta
estacionaria
m
c
k
0,02 [m]
6 [m]
18

Ejemplo 2
Datos
=4x105 [N/m]
=1007 [kg] (modelo
pequeo); 1585 [kg]
(modelo mediano)
: 20x103 [Ns/m]
: {20,80,100,150} [km/hr]
m
c
k
0,02 [m]
6 [m]
Formulacin: se supone que automvil no se desplaza y que baches

generan un movimiento basal
Movimiento
de la base
Unidades [km/hr]
Unidad [s]
19

Ejemplo 2
Resultados
Caso 1: modelo de automvil pequeo
Caso 2: modelo de automvil mediano
20

Anlisis Respecto de Fuerza
Adems de caracterizar la transmisin de desplazamiento, es de inters
cuantificar la fuerza transmitida () al sistema estructural en s (es
decir, la fuerza transmitida a la masa)
Considerando la solucin estacionaria de (), la fuerza transmitida

queda expresada como:
La amplitud de esta fuerza es la siguiente (considerando =

= / )
/ y
21

Note que la magnitud 0 representa la fuerza esttica que acta
sobre la masa (es decir, la fuerza que se originara dado un
desplazamiento esttico 0 de la base y un desplazamiento nulo de la
estructura)
Resulta conveniente normalizar la fuerza transmitida a la masa por
la fuerza esttica 0
22

Resulta conveniente
normalizar la fuerza
transmitida a la masa
por la fuerza
esttica 0
Fuerza transmitida
respecto
de fuerza esttica
Fuerza
Transmitida
8
d=0%
d=5%
d=10%
d=40%
d=100%
7
6
5
4
Note que en origen la

fuerza es cero
debido a que = 0 y
por tanto = 0
3
2
1
0
0.5
1.5
23

Para el caso en
que > 0, curva
que modela fuerza
transmitida
respecto de fuerza
esttica tiene una
seccin creciente
Fuerza transmitida
respecto
de fuerza esttica
Transmitida
Fuerza
8
7
6
d=0%
d=5%
d=10%
d=40%
d=100%
5
4
3
2
1
0
10
24

Ejemplo
Un molino rotatorio induce una oscilacin armnica en el piso de una
cierta instalacin industrial. En dicho piso se encuentra ubicado un
instrumento de precisin. En la base en donde se encuentra instalado
el instrumento se mide una oscilacin = 0.1 sin() []. Calcular
la fuerza () transmitida al instrumento en condicin de resonancia si
este se encuentra instalado en un sistema de gomas con parmetros
equivalentes = 40000
, = 900
y = 3000 .
R:
25
Fuerzas Transmitidas a la Fundacin

Formulacin
libertad que es solicitado por una fuerza del tipo armnica
k
m
c
El objetivo es determinar la fuerza () que el sistema estructural

transmite al suelo debido a la fuerza armnica
Solo se considera la respuesta estacionaria
Este caso es de relevancia en instalaciones industriales
26

Anlisis y Determinacin de la Fuerza Transmitida
La ecuacin de movimiento para este sistema ha sido estudiada con
anterioridad
De la misma manera, la solucin estacionaria (particular) ha sido

caracterizada previamente
En consecuencia, la fuerza transmitida () puede ser calculada

tomando en cuenta el efecto de las fuerzas de restitucin y disipacin
27

Anlisis y Determinacin de la Fuerza Transmitida
Se puede demostrar que la fuerza buscada () es igual a:
Se define como coeficiente de transmisibilidad la razn entre la

amplitud de la fuerza transmitida a la fundacin () y la amplitud de la
fuerza armnica aplicada a la estructura 0
Este coeficiente de transmisibilidad es anlogo al coeficiente de

transmisibilidad asociado al desplazamiento( /0 ) deducido para el
caso de movimiento armnico basal
28
Fuerzas Armnicas Debido a Excentricidades

Formulacin
Considere un sistema estructural de
masa total en el cual hay dos masas
/2 de excentricidad que giran a una
velocidad angular constante
Se asume que solo ocurren vibraciones
verticales
La coordenada () mide los
desplazamientos a partir de la posicin
de equilibrio esttico
Objetivo: plantear la ecuacin de

movimiento y determinar su solucin
estacionaria
29

Solucin
La ecuacin de movimiento de este sistema es:
Note que la forma de esta ecuacin es similar a la de un sistema

excitado por una fuerza armnica (en este caso, la amplitud de la
fuerza es igual a 2 )
Por lo tanto, la solucin estacionaria buscada puede ser determinada
utilizando las frmulas deducidas en el captulo anterior
Se puede demostrar que la amplitud de la solucin estacionaria es:
30

Solucin
Representacin grfica de la amplitud de la solucin estacionaria
Note que esta curva
puede ser generada de
manera experimental
Sobre una estructura
existente, se instala
un motor con masas
excntricas
Se hace un barrido de
frecuencias y se mide
amplitud de la
oscilacin
Note adems que para

1 ( > 3) la curva
es independiente de
Masas Desbalanceadas
8
d=0%
d=5%
d=10%
d=40%
d=100%
7
6
5
4
3
2
1
0
0.5
1.5
31
Instrumentos de Medicin
Formulacin
Una aplicacin relevante de sistemas de 1 grado de libertad consiste en
la medicin de fenmenos (ejemplo: eventos ssmicos)
Objetivo: discutir idea bsica de funcionamiento de un sismgrafo y un
acelergrafo (no se busca presentar descripcin detallada de estos
instrumentos)
Para presentar las ideas asociadas, se considera solo la solucin
estacionaria (particular) de la ecuacin de movimiento
32
Formulacin
Considere el siguiente modelo de 1 grado de libertad
(): desplazamiento total de la
masa
(): desplazamiento de la base
(desconocido)
(): desplazamiento relativo
entre la base y el suelo
El desplazamiento relativo es la diferencia entre el desplazamiento
de la masa y el suelo
El objetivo es determinar el desplazamiento () y la aceleracin ()

(problema inverso)
33
Solucin de la Ecuacin de Movimiento
Para el anlisis, se supone que excitacin basal es del tipo
Es posible demostrar que la ecuacin de movimiento de este sistema

es:
34
Solucin de la Ecuacin de Movimiento
La solucin estacionaria para este problema ha sido determinada
previamente
35
Medicin del Desplazamiento
Suponga que la frecuencia natural del oscilador es mucho menor que
la frecuencia de la excitacin
Bajo este supuesto, la amplitud de la solucin estacionaria puede

aproximarse como igual a 0
36
Suponga que la frecuencia natural del oscilador es mucho menor que
la frecuencia de la excitacin
Bajo este supuesto, el ngulo de fase de la solucin estacionaria

tiende a ser igual a
37
El supuesto que implica que:
En resumen, el desplazamiento a medir puede ser aproximado como

()
38
El instrumento que mide desplazamientos se denomina sismgrafo
Propiedades: pequeo implica que la rigidez debe ser pequea
y la masa muy grande
En aplicaciones prcticas, una razn
> 3 4 permite una
aproximacin apropiada
Habitualmente, la frecuencia natural de un sismgrafo 2.5 [hz]
permite medir seales en el rango 10~500 [hz]
39
Medicin de la Aceleracin
A diferencia del caso de la medicin de desplazamiento, suponga que
la frecuencia natural del oscilador es mucho mayor que la frecuencia
de la excitacin
Las consecuencias de dicho supuesto sobre la amplitud y ngulo de

fase de la respuesta son las siguientes
40
Luego, es posible determinar la siguiente relacin entre el
desplazamiento relativo y la aceracin basal
En otras palabras, el desplazamiento () es proporcional a la

aceleracin basal
41
ACELERGRAFO
2
d=0%
d=5%
d=10%
d=40%
d=70%
d=100%
1.8
1.6
1.4
FAD
FAD
El instrumento que mide

aceleracin se
denomina acelergrafo
Propiedades:
grande implica que
la rigidez debe ser
grande y la masa
muy pequea
En aplicaciones
prcticas, una razn
0<
<0.4 ( 0<
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
< 0.4 ) permite

una aproximacin
apropiada
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
42
Un acelergrafo posee una razn de amortiguamiento alto ( =
1 2 0.7)
Valores tpicos de frecuencia natural son:
Intrumento Mecnico = 100[]
Instrumento Electrnico = 105 [] . En este caso, el rango til del
instrumento es 0< <40000 [hz]
43
Note que en el caso general, una excitacin basal del tipo ssmico
involucra ms de una frecuencia relevante. Por ejemplo:
En este caso, la solucin estacionaria es:
Los ngulos de fase 1 y 2 son pequeos pero distintos. Se

introduce la suposicin adicional que 1 = 1 y 2 = 2 . De
acuerdo a este supuesto:
44
La condicin de que el
ngulo de fase se
relacione linealmente
con la frecuencia de la
excitacin basal ( =
) es razonable para
una razn de
amortiguamiento
crtico igual al 70%
Recordar que el
ngulo de fase es
igual a:
d=0%
d=5%
d=10%
d=40%
d=70%
0.5
1.5
45

03 Aplicaciones 1 GL

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

03 Aplicaciones 1 GL

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Universidad Federico Santa Mara

Departamento de Obras Civiles

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Para razones de amortiguamiento 0, solucin homognea

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Factor de Amplificacin Dinmica

En la unidad anterior, se estudio la

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Determinacin de (mtodo potencia media)

Se asume que razn de amortiguamiento de la estructura es pequea,

Determinacin de (mtodo potencia media)

Respuesta Estacionaria v/s Frecuencia de Excitacin

Note que para

Determinacin de (mtodo potencia media)

Luego, la amplitud asociada al punto de potencia media /2 es:

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Determinacin de (mtodo potencia media)

Al igualar las expresiones anteriores, es posible determinar los valores

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Determinacin de (mtodo potencia media)

Al despreciar trminos de 2 orden, las soluciones buscadas de la

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Aproximacin por medio

Determinacin de (mtodo potencia media)

En vista que la curva de amplitud de la respuesta estacionaria en

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Movimiento Armnico Basal

(): desplazamiento total del

Para este sistema, la ecuacin de movimiento es:

Movimiento Armnico Basal

Finalmente, la ecuacin de movimiento es expresada de manera

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Movimiento Armnico Basal

Es posible demostrar que la razn entre la solucin estacionaria y

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Movimiento Armnico Basal

El coeficiente de transmisibilidad caracteriza la transmisin de

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Movimiento Armnico Basal

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Movimiento Armnico Basal

Movimiento Armnico Basal

Movimiento Armnico Basal

Formulacin: se supone que automvil no se desplaza y que baches

Movimiento Armnico Basal

Caso 2: modelo de automvil mediano

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Movimiento Armnico Basal

Considerando la solucin estacionaria de (), la fuerza transmitida

La amplitud de esta fuerza es la siguiente (considerando =

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Movimiento Armnico Basal

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Movimiento Armnico Basal

Note que en origen la

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Movimiento Armnico Basal

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Movimiento Armnico Basal

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Fuerzas Transmitidas a la Fundacin

El objetivo es determinar la fuerza () que el sistema estructural

Fuerzas Transmitidas a la Fundacin