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UNIVERSIDAD NACIONAL DE ANCASH

SANTIAGO ANTUNEZ DE MAYOLO

FACULTAD DE INGENIERA
CIVIL

SLABO DEL CURSO DE DINAMICA


I . DATOS INFORMATIVOS
1.1 DEPARTAMENTO ACADMICO

1.2
1.3
1.4
1.5

CIENCIAS
AGRARIAS
INGENIERA CIVIL
AM D02
CM-A08
2013 I

1.7 NNER0 DE CRDITOS

29 de Julio al 13 de
Noviembre del 2013
04 (Cuatro)

1.8 NMERO DE HORAS


Grupo N 1

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL:


CDIGO DE LA ASIGNATURA
:
REQUISITO
:
CICLO IV , AO Y SEMESTRE
:
ACADMICO
1.6 DURACIN
:

03 Teora

03 Prctica
03 Teora
03 Prctica
03 Teora
03 Prctica

Grupo N 2
Grupo N 3

1.9 NOMBRE DEL DOCENTE

1.9.1 TEORI y PRCTICA

CONDICIN
CATEGORIA
DEDICACION
E MAIL

:
:
:
:

M.Sc.Ing. VICTOR M.
MENACHO LOPEZ
Ordinario
Principal
Exclusiva
vicmelo1@yahoo.es
vicmelo@gmail.com

II. SUMILLA
Estudia la: Cinemtica de una partcula. Cinemtica de un cuerpo rgido. Cintica
de partculas y de centro de masa de cuerpos. Cintica de un cuerpo rgido en movimiento
plano. Introduccin a la dinmica de los sistemas vibratorios de un grado de libertad.
III. FUNDAMENTACIN DE LA ASIGNATURA
Curso de la ingeniera que sirve como base para el diseo de elementos
estructurales en movimiento, respecto a un determinado marco de referencia, para lo cual el
estudiante debe desarrollar la capacidad de describir y analizar con criterios lgicos los
problemas de la mecnica.
Siendo un curso propedutico, establece un vnculo entre los cursos bsicos y los
cursos de la carrera profesional, uniformando conocimientos generales necesarios para
iniciar la ingeniera y sentar las bases para un desarrollo armnico de las actitudes y
habilidades, reforzando la vocacin.

Para desarrollar el curso los alumnos deben conocer previamente el anlisis


vectorial, los principios de la mecnica Newtoniana y la solucin de ecuaciones
diferenciales.
IV. OBJETIVOS
4.1.- OBJETIVOS GENERALES
4.1.1.- Desarrollar, a travs del razonamiento con las leyes de la Mecnica, la intuicin
mecnica que permita, tanto generar estrategias de aplicacin de dichas leyes como
fundamentar futuras generalizaciones de las mismas.
4.1.2.- Valorar la capacidad de explicacin y prediccin de la Mecnica sobre el
comportamiento de los cuerpos, apreciando sus limitaciones.
4.1.3.- Analizar y resolver problemas mediante la aplicacin de las leyes de la Mecnica
teniendo en cuenta los lmites impuestos por la realidad.
4.1.4.- Identificar los slidos rgidos en los sistemas mecnicos ms complejos y las acciones
que en ellos concurren y su interrelacin.
4.2.- OBJETIVOS ESPECIFICOS
4.2.1.- Describe y analiza los aspectos geomtricos del movimiento del cuerpo, cuyas
dimensiones fsica no influyen en el estudio; seleccionando un marco de referencia en
particular, desarrollando una rigurosidad en los desarrollos de los problemas de acuerdo al
marco escogido.
4.2.2.- Establece relaciones y diferencias entre los distintos tipos de movimiento del cuerpo
rgido en base a los mtodos de observacin; estableciendo los puntos de interconexin,
desarrollando la solucin del problema secuencialmente, de acuerdo a los puntos bases
escogidos.
4.2.3.- Reconoce y explica las causas de los movimientos debido a las fuerzas internas y
externas, y/o momentos en un sistema de partculas discretas y continuas; seleccionando el
mtodo ms adecuado de acuerdo a los sistemas de fuerza y/o momento aplicados en el
sistema, siguiendo la valides de las leyes de Newton y Euler en el marco escogido.
4.2.4.- Predice los movimientos y los efectos que producen las fuerzas externas, como las
internas en los sistemas de partculas y/o cuerpo en funcin de un marco de referencia;
para la cual se debe interpretar la tendencia o tipo de movimiento; siguiendo la definicin
del tipo de movimiento que se tiene.
4.2.5.- Define los movimientos oscilatorios de una partcula en una sola direccin, y/o de
los cuerpos rgidos con movimiento lineales y/o angulares pequeos; discretizando los
movimientos de traslacin de los cuerpos rgidos y tomando a los cuerpos como tal;
desarrollando la ecuacin general del movimiento vibratorio de un grado de libertad,
V . PROGRAMACIN TEMTICA
Unidad Didctica N 1: Cinemtica de una Partcula
CONTENIDO
ESTRATEGIAS
Marco de referencia - Debate: Cmo identificar los marcos de referencia? y
y
derivadas
de Cmo influye los marcos de referencia en la derivada de
vectores
los vectores?

DURACIN
03 horas

- Tcnicas: Desarrollar un mtodo matemtico que explica


la dependencia de marcos de referencia y derivada de
vectores.
Posicin, velocidad - Debate: Cmo se entiende la posicin?, Cmo se
y aceleracin
define fsicamente la velocidad? y Cmo se define la
aceleracin fsicamente?
- Tcnicas: Desarrollar expresiones matemticas para
explicar la posicin, vector velocidad y vector aceleracin.
Movimiento en
- Debate: Cmo visualizar geomtricamente el
coordenadas:
movimiento de de una partcula? y Cmo relacionar la
Cartesianas, Natural, visualizacin geomtrica del movimiento con los distintos
Cilndricas y
tipos de coordenadas de referencia?
Esfricas.
- Tcnicas: Desarrollar relaciones matemticas, para
explicar el movimiento en los distintos sistemas de
coordenadas.
- Seminario: Planteamiento y desarrollo de los distintos
problemas
Movimiento en
- Debate: Cmo escoger un marco de referencia?, Cmo
marcos mviles de
varan los vectores en esos marcos?, Cmo influye en
referencia:
movimiento angular en el cambio de los vectores
- Derivada de un
definidos en un marco en particular? y Cmo debe ser el
vector en dos marcos estudio del movimiento?.
de referencia.
- Tcnicas: Desarrollar conceptos de seleccin de un
- Propiedades de la
marco de referencial mvil; encontrar expresiones
velocidad angular.
matemticas validas para el marco escogido, teniendo en
- Estudio del
cuenta la velocidad angular del marco mvil y as explicar
movimiento.
el movimiento en cualquier marco de referencia.
- Seminario: Planteamiento y desarrollo de los problemas
propuesto en distintos marcos, escogiendo un sistema de
coordenada conveniente.

03 horas

09 horas

09 horas

- Lectura:
DAVID J. MC GILL (1997) Mecnica para Ingeniera y sus aplicaciones Dinmica,
Grupo Editorial Iberoamericana: Mxico. pp 2-44, 196-214 y 390-404.
Pagina Web: http://www.unasam.edu.pe/cursodinamica/Curso/Index.html
Unidad Didctica N 2: Cinemtica del cuerpo rgido
CONTENIDO
ESTRATEGIAS
Desplazamiento y
- Debate: Cmo identificar los diversos tipos de
diversos tipos de
desplazamientos? y Cmo definir los tipos de movimiento
movimiento de un
del cuerpo rgido, de acuerdo a los desplazamientos?
cuerpo rgido.
- Tcnicas: Desarrollar un expresin general de la
cinemtica del cuerpo rgido, como una particularizacin
del movimiento en marcos mviles.
Cinemtica de los
- Debate: Cmo se relaciona el estudio del movimiento de
diversos tipos de
traslacin, con el movimiento de una partcula?
movimientos:
- Tcnicas: Aplicar las expresiones halladas en la cinemtica
Movimiento de
de una partcula.
traslacin
Movimiento de
- Debate: Cmo representar al cuerpo en un plano con
rotacin alrededor
movimiento alrededor de un eje fijo?
de una recta fija.
- Tcnicas: Desarrollar relaciones matemticas, para
explicar el movimiento en el plano y en el espacio.
Movimiento
- Debate: Cundo un cuerpo tiene movimiento general en

DURACIN
02 horas

02 horas

02 horas

General en el
plano:
- Mtodo Vectorial
- Mtodo
geomtrico.
* Centro
instantneo de
velocidad nula,
* Centro
instantneo de
aceleracin nula.
- Mtodo escalar

el plano? y Cmo debe ser el estudio del movimiento?.


- Tcnicas: Desarrollar el mtodo vectorial como una
especificacin de la ecuacin general de la cinemtica del
cuerpo rgido. Explicar y desarrollar geomtricamente los
problemas, utilizando el mtodo de los centros instantneos.
Desarrollar expresiones matemticas para el mtodo escalar.
- Seminario: Planteamiento y desarrollo de los problemas
propuesto de los distintos tipos de movimiento en el plano.

Movimiento
alrededor de un
punto fijo.

- Debate: Cmo identificar el movimiento de un cuerpo


alrededor de un punto fijo?, Cmo encontrar el
movimiento angular del cuerpo? y Cmo encontrar una
expresin simple para el estudio del movimiento?
- Tcnicas: Identificar los movimientos angulares para ser
descompuesto de acuerdo a su origen fsico, obtenido esto
reemplazar en la expresin simple obtenida.
- Debate: Cmo identificar este tipo de movimientos?,
qu expresiones se debe utilizar?
- Tcnicas: Utilizar la ecuacin general de la cinemtica del
cuerpo rgido o regresar al estudio de movimientos en
marcos mviles.
- Seminario: Solucin de problemas de mecanismos
interconectados con distintos tipos de movimiento.

Movimiento
general en el
espacio.

06 horas

03 horas

03 horas

- Lectura:
DAVID J. MC GILL (1997) Mecnica para Ingeniera y sus aplicaciones Dinmica,
Grupo Editorial Iberoamericana: Mxico. pp 129-206 y 371-418.
Pagina Web: http://www.unasam.edu.pe/cursodinamica/Curso/Index.html
Unidad Didctica N 3: Cintica de un Sistema de Partculas y de centro de Masa de Cuerpos
CONTENIDO
ESTRATEGIAS
DURACIN
Introduccin,
- Debate: Qu leyes son validas para un problema en
Leyes de Newton y particular?.
Euler
- Tcnica: Desarrollar expresiones para las leyes de Euler
02 horas
como extensin de las leyes de Newton.
Movimiento de
- Debate: Cmo el movimiento del centro de masa
partculas y de
reemplaza el efecto de traslacin en los sistemas de
centro de masa de
partculas?
02 horas
cuerpos
- Tcnicas: Desarrollar expresiones para el movimiento del
centro de masa en sus distintas condiciones.
Trabajo y Energa
- Debate: Cmo se entiende el trabajo fsicamente? y Para
cintica en el
qu condiciones existe el trabajo de una fuerza y/o
movimiento de
momento?
partculas y de
- Tcnicas: desarrollar expresiones matemticas de acuerdo
03 horas
centro de masa.
a los tipos de fuerza y aplicarlos a los tipos ms conocidos.
- Seminario: Solucionar problemas de la cintica aplicando
el principio de fuerzas y momentos, y el principio de
energa y trabajo.
Primera Ley de
- Debate: Cmo es la relacin de la cantidad de
Euler en trminos
movimiento lineal y la primera ley de Euler? y Cundo se

de la cantidad de
movimiento lineal,
conservacin de la
cantidad del
movimiento lineal

conserva la cantidad de movimiento lineal?.


- Tcnicas: Desarrollar una expresin de la cantidad de
movimiento en trminos de la primera ley de Euler y de est
expresin encontrar expresiones para la conservacin de la
cantidad de movimiento lineal.

02 horas

Momentum
angular, momento
y momentum
angular,
conservacin de la
cantidad de
movimiento
angular..

- Debate: Cmo interpreta fsicamente el momentum


angular?, Cules son los puntos ms convenientes para
definir el momentun angular?, Cmo es la relacin de
momento y momentum angular? y Cundo se conserva la
cantidad de movimiento angular?
- Tcnicas: Desarrollar expresiones matemticas: para los
momentos angulares de acuerdo a los puntos convenientes
previamente escogidos, para los efectos de rotacin y para
la conservacin de la cantidad de movimiento angular.
- Seminario: Desarrollar problemas escogiendo el mtodo
ms conveniente de los principios estudiados.

06 horas

- Lectura:
DAVID J. MC GILL (1997) Mecnica para Ingeniera y sus aplicaciones Dinmica,
Grupo Editorial Iberoamericana: Mxico. pp 57-121.
Pagina Web: http://www.unasam.edu.pe/cursodinamica/Curso/Index.html
Unidad Didctica N 4: Cintica de un cuerpo rgido en movimiento plano
CONTENIDO
ESTRATEGIAS
Introduccin,
- Debate: Qu efectos tiene un cuerpo rgido en
Cantidad de
movimiento en forma general? y Cmo se relaciona la
movimiento
cantidad de movimiento angular con la forma fsica del
angular de un
cuerpo en movimiento? y Como explicar el efecto de
cuerpo rgido,
rotacin?
segunda ley de
- Tcnicas: Desarrollar expresiones matemticas: para
Euler.
explicar los tensores de inercia, para los efectos de rotacin.
Problemas
- Debate: Cmo representar el movimiento de un cuerpo
bidimensionales
rgido en el plano y los efectos que tiene? y Cmo emplear
del movimiento
las expresiones previamente establecidas, a los diferentes
plano, casos
tipos de movimiento en el plano?
espaciales.
- Tcnica: Detallar las expresiones a usar.
Mtodos
- Debate: Cundo utilizar los mtodos especiales? y Por
especiales: Trabajo qu simplifican el estudio del movimiento?
y energa cintica e - Tcnicas: desarrollar expresiones matemticas para el
Impulso y cantidad principio de trabajo y energa en sus diferentes modalidades,
de movimiento.
de la misma manera para el principio de impulso y cantidad
de movimiento angular.
- Seminario: Solucionar problemas de la cintica aplicando
el principio de fuerzas y momentos, y utilizando los
mtodos especiales.

DURACIN
03 horas

03horas

06 horas

- Lectura:
DAVID J. MC GILL (1997) Mecnica para Ingeniera y sus aplicaciones Dinmica,
Grupo Editorial Iberoamericana: Mxico. pp 217-336.
Pagina Web: http://www.unasam.edu.pe/cursodinamica/Curso/Index.html
Unidad Didctica N 5: Introduccin a la Dinmica de los sistemas vibratorios de un grado de

libertad
CONTENIDO
Caractersticas del
movimiento
vibratorio.
Vibraciones libres:
No amortiguadas y
amortiguadas
Vibraciones
forzada: No
amortiguadas y
amortiguadas

ESTRATEGIAS
- Debate: Cuando se discretiza al cuerpo en movimiento
vibratorio? , Cmo se estudia el movimiento vibratorio? y
Cules son las caractersticas del movimiento libre?
- Tcnicas: Desarrollar expresiones para el movimiento libre
no amortiguado y amortiguado.
- Debate: Cules son las caractersticas del movimiento
forzado? y Qu parmetros son los que identifican este
tipo de movimiento vibratorio?
- Tcnicas: Desarrollar expresiones para el movimiento
vibratorio forzado no amortiguado y amortiguado.
- Seminario: Desarrollar los problemas de vibraciones de un
grado de libertad utilizando las distintas tcnicas deducidas.

DURACIN
03 horas

06 horas

- Lecturas:
DAVID J. MC GILL (1997) Mecnica para Ingeniera y sus aplicaciones Dinmica,
Grupo Editorial Iberoamericana: Mxico. pp 512-530.
Pagina Web: http://www.unasam.edu.pe/cursodinamica/Curso/Index.html
VI.- BIBLIOGRAFA (Generalmente contienen todo los Captulos tratados en el curso)
1. - Beer feerdinand P. e Russel Jhonston E. Jr. Mecnica Vectorial para Ingenieros
(Dinmica).Espaa. 6a. Ed. (revisada). Editorial Mc Graw-Hill / Interamericana de
Espaa, 1998..
2. - Bedford Anthony e Fowler Wallace. Mecnica para Ingeniera (Dinmica). USA. 1era
Ed. Editorial ADDISON WESLEY.1996.
3.- Das Kassimali Sami. Mecnica para Ingenieros (Dinmica).Mxico D. F. 1era Ed.
Editorial LIMUSA, S.A. de C.V. Grupo Noriega Editores. 1999.
4. - Ginsberg, Jerry H. Genin, Joseph. Dinmica. Mxico. 1era Edicin. Nueva Editorial
Interamericana, S. A. de C.V. 1980.
5.- Goicolea Ruigmez Jos Mara. Curso Mecnica (Volumen I y II), Espaa Madrid.
Universidad Politcnica de Madrid. Noviembre 2001
6.- Hibbeler R.C. Ingenera Mecnica (Dinmica). Mxico. 12a Ed. Prentice -Hall
Hispanoamericana S.A.2010.
7.- Hibbeler R.C. Mecnica para Ingenieros (Dinmica). Mxico. 2da. Ed. Compaa
Editorial Continental S.A. 1989.
8.- Huang T.C. Mecnica Vectorial para Ingenieros (Dinmica). Mxico. Fondo Educativo
Interamericano. 1975.
9.- Mc Gill David e King Wilton W. Mecnica para Ingeniera y sus Aplicaciones
(Dinmica). USA. Grupo Editorial Iberoamrica. 1991
10.- Meriam J.L.- Kraige. Mecnica para Ingenieros (Dinmica). Espaa - Barcelona. 3era.
Ed. Editorial Revert S.A. 1998.
11.- Nara Harry R. Mecnica Vectorial para Ingenieros (Dinmica). Mxico. D.A. Ed.
LIMUSA - Willer S.A. 1981.
12.- Paz Mario. Dinmica estructural (Teora y Clculo). Barcelona Espaa. 3era. Edicin.
Editorial Revert S.A. 1992.
13.- Pytel Andrew, Kiusalaas. Ingeniera Mecnica (Dinmica). 2da. Edicin. Mexico.
Internacional Thomson Editores S.A. 1999.
14.- Riley William F., Sturges Leroy D. Ingeniera Mecnica (Dinmica). Barcelona
Espaa. Editorial Revert S.A. 1997.
15.- Sandor Bela I. e Richter Karen J. Ingenieria Mecnica (Dinmica). Mxico. Prentice
Hall. 1989.

16.- Shames Irving H. Mecnica para Ingenieros (Dinmica). Madrid Espaa. 4 ta Edicin.
Prentice Hall Iberia S.R.L. 1999.
17.- Obando D. Pedro. Mecnica para Ingenieros (Dinmica) . Lima Per. Ed. Megaprint
Ediciones S.A. (Edicin auspiciada por CONCYTEC). 1989.
18.- Thomson William T. Teora De Vibraciones Aplicaciones. USA 2a Edicin. Prentice
Hall. 1994.
19.- Tudesco Joseph W., McDougal William G., Ross C. Allen. Structural Dynamics. USA
Califormia Menlo Park. Addison Wesley Longaman, Inc. 1999
20.- Wittenbauer F. Problemas de Mecnica General y Aplicada. Barcelona Espaa. Ed.
Labor S.A. 1963
DIRECCIONES ELECTRNICAS:

http://www.unasam.edu.pe/cursodinamica/Curso/Index.html
http://www.itq.edu.mx/vidatec/articulos/cbasicas/framesV1.1/index.htm
http://www.biopsychology.org/apuntes/mecanica/mecanica1.htm
http://www.emagister.com/frame.cfm?
id_user=71120090041757696754544967694557&id_centro=274220700331495052565267485245
48&id_curso=52708020050267575665515353564551&url_frame=http://www.itlp.edu.mx/publica/
tutoriales/mecanica/index.htm
http://teleformacion.edu.aytolacoruna.es/FISICA/document/teoria/A_Franco/default.htm
http://w3.mecanica.upm.es/~goico/
VII. MEDIOS Y MATERIALES
7.1 HUMANOS
- Un Docente Principal
- Docentes invitados
- Alumnos del curso
7.2 MATERIALES
- Materiales de enseanza
* Un proyector multimedia
* Un ecran
* Un puntero tipo lapicero o lser
* Una Pizarra acrlica
* Una mota
* 12 plumones de distintos colores para pizarra acrlica
- Material de computacin
* 3 CDs
* 01 cartucho de tinta para impresora EPSON STYLUS TX115
VIII. INVESTIGACIN
Investigacin bibliogrfica.- Ser desarrollada en grupos, de acuerdo a los temas que el
profesor alcanzar a cada grupo oportunamente.
IX.- ESTRATEGIAS DE EVALUACIN
Aprendizaje esperado

Indicadores
Identifica y compara, los elementos y
componentes
de
los
problemas

Instrumentos
Lista de cotejo

Plantea,
formula
y
encuentra
el
mejor
mtodo de solucin de
problemas fsicos

planteados
Desarrolla en forma reflexiva y critica el
problema planteado.
Formula
el
problema
general
describiendo y explicando en forma
resumida con rigurosidad cientfica.

Rubrica
Lista de cotejo
Rubrica
Lista de cotejo
Escala

Sistema de evaluacin
Se tomar un mnimo de 05 prcticas calificadas (se eliminar la prctica ms baja), y un
trabajo de investigacin que ser expuestos y ser tomado como una prctica, que no podr ser
eliminado; dos exmenes llamados parcial y final, y un sustitutorio que reemplazar al ms
desfavorable de los dos anteriores, de no aprobar el curso:
Peso
Smbolo
Promedio de prcticas
02
PP
Examen uno
01
EP
Examen dos
01
EF
Examen tres
01
ES
-. El promedio final se obtendr de la siguiente manera:

Pc

2 PP EP ES EF ES
4

-. Prctica no rendida, no ser eliminada, promedindose con nota cero.


-. Examen no rendida no ser sustituida, promedindose con nota cero.
-. Se tomara un Examen de aplazados, para aquellos alumnos con promedio mayor o igual
que 08 y tengan todas las pruebas rendidas.
X. TUTORA Y CONSERJERA
Lugar: Oficina del Profesor, primer piso de la FCA
Das: Martes y Mircoles
Hora: 15 a 17 Hrs.
Huaraz, Julio del 2013.

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