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QGi
QDi
|V i|
XL
1
Admitancia serie de la lnea Y S = Z
Admitancia paralelo de la lnea 2Y P
Ecuaciones de un sistema de dos nudos
Las caracteristicas principlaes de problema del flujo de carga pueden ser
entendidas facilmente una vez deducidas las ecuaciones correspondientes a un
elemental, como por ejemplo la figura mostrada mas adelante.
Los nudos cuentasn con generacion y demanda y estan separados por una
lnea de trasmision cuyo circuito equivalnte se corresponde con el modelo de
una longitud media.
Las condiciones supuestas de funcionamiento son las siguientes:
Si se regulan las potencia de los generadores se conseguir un equilibrio
entre la potencia real generada y la cconsumida ms las prdidas. el
equilibrio viene dado por el mantenimiento de la frecuencia que se supone
de 50 Hz.
si se acta sobre las corrientes de excitacin de los motores de los
generadores se conseguir un equilibrio entre las potencias reactivas
generadas y las consumidas. la seal de equilibrio e as la constancia de los
mdulos de las tensiones de los nudos.
la lnea de transmisin acta como conductor de un posible exceso de
generacin en un nudo hacia el exceso d edad carga en el otro.
Cada uno de los nudos es alimentado por generadores cuya potencia inyectada
S G1
es conocida,
demanda
S D1
S G2
y
y
S D2
YS
consisten en una
V1 y V2
YP
. La
respectivamente.
Las ecuaciones de flujo de cargas n este sncillo ejemplo parten del hecho de
que, en cada nudo, la elacion entre la potencia neta, corriente y tension es de la
forma:
S i=V i I i
Donde
Ii
S1
=V 1 Y P + ( V 1 V 2 ) Y S
V2
I2 =
S2
=V 2 Y P + ( V 2V 1 ) Y S
V2
Estas ecuaciones son cocnocidas como ecuaciones generales de flujo de
S1
=Y 11 V 1 +Y 12 V 2
V2
I2 =
S2
=Y 21 V 1+Y 22 V 2
V2
Donde:
Y 11=Y P +Y S
Y 12=Y 21=Y S
Y 22=Y P + Y s
Y P= j
Xc
2
R
XL
Como R<<
X L= I =tg
P Di
Q Di
dependen
de parmetros definidos por el usuario y pueden considerarse fuera del control del
analista. Por modificar el equilibrio del sistema tambin se llamaran variables
perturbadoras pero desde el punto de vista maternatico sus valores sern
conocidos, es decir, especificados previarnente
Dichas variables constituyen un vector de dimensin 2n que se denota con
La letra p.
[ ][ ]
P1
PD 1
P2
PD 2
p= pn = p Dn
p n+1 Q D 1
P2n
P Dn
Variables de control
Las variables utilizadas para controlar o modificar el estado del sistema se
denominan variables de control. As, la generacin tanto de activa como de
reactiva es modificable por el centro de operaciones del sistema. En general se
denotan con la letra u.
[ ][ ]
u1
PG 1
u2
PG 2
u= u n = PGn
un+1
QG 1
u 2n
QG 1
Variables de estado
Las variables de estado son aquellas que se ven modificadas por las
variables dc control, y estn constituidas por Los mdulos y argumentos de las
tensiones en los nudos. Dichas variables se denotan con la letra x.
[ ][ ]
1
x1
2
x2
x= x n = n
x n+1 |V 1|
x 2n
|V n|
Proceso de solucin.
EI sistema de ecuaciones puede expresarse en forma matricial:
[ f ] ( [ P ][ U ] [ X ] ) =[ 0 ]
Este es un sistema de n ecuaciones complejas, equivalentes a 2n
ecuaciones reales, con 6n incgnitas, que son:
n mdulos de tensin
n ngulos de fase
n generaciones de activa
n generaciones de reactiva
n demandas de activa
n demandas de reactiva
( i j ) y no los
ngulos en s mismos, una de las variables puede ser fijada a un valor, por
ejemplo, igual a cero. El nudo elegido se denomina entonces el nudo de
referencia.
3.
7.
8.
( V 1=1<0 p . u )
las
PG
QG
entre los
Dnde:
Siendo
matrices
columnas
que
representan,
[Y B ]
Las lneas de transporte que conectan el nudo j con otros nudos, por
ejemplo el k representado, pueden ser representadas mediante su equivalente
con sus admitancias serie
Y Sik
, y paralelo
Y Pik
[ I ] = [ Y ]B [ V ]
Los elementos de la matriz de admitancias son nmeros complejos y por tanto,
cada admitancia de nudo puede desglosarse en una parte real y otra imaginaria:
y ik =gik + j bik
Y la matriz de admitancias puede expresarse como,
[ Y ] B= [ G ] B + j [ B ] B
Dando lugar a dos matrices:
[ G ] B Matriz: de conductancias
[ B ] B Matriz: de susceptancias
Se tiene pues que la comente neta en el nudo es:
V i=|V i|e j .
Es decir,
[V i]
y su
Que constituyen las ecuaciones del flujo de cargas en funcin de los elementos de
la matriz de admitancias de nudo.
transporte de la lnea.
No deben estar limitados a sistemas sin prdidas.
Deben tener suficiente exactitud y rapidez.
Han de tener en cuenta que las ecuaciones de flujo son complejas.
En cada nudo, excepto en uno, debe especificarse la potencia real
p.u.
|V |=1; =0
EI
cmputo
de
reactiva
se
realiza
travs
En resumen:
Una vez realizadas las suficientes iteraciones son conocidas todas las
tensiones.
La potencia en el nudo de referencia ser1 suponiendo el nudo 1:
X (0)
el error cometido
X (0)
, es tal que
f ( x (0 ) ) + X (0)=0
El
desarrollo
en
serie
de
Taylor
de
la
anterior
ecuacin
ser:
De forma temporal debe ahora asumirse que todos los nudos, excepto el 1, son
nudos de carga. De esta forma Ias incgnitas son los n-l fasores de tensin
V 2 . V n
tensin
2 .. n
|V 2| |V n|
Donde
cuando las tensiones en los nudos se fijan en los valores supuestos. Por tanto, el
error cometido ser:
(0)
j (0)
2.
Calcular el jacobiano
3.
4.
todos a todos los nudos del sistema y, por tanto, la matriz de admitancias
Y nudo
resulta ser una matriz dispersa, esto es. La mayora de sus elementos son nulos. La
comentada caracterstica discreta de la matriz de admitancias se extiende al
jacobiano ya que en la expresin de las derivadas parciales que la forman aparece
la admitancia de cada una de las lneas (Yij).
Aprovechando esta caracterstica se han desarrollado distintas variaciones del
algoritmo original como la eliminacin gaussiana y el ordenamiento optimo
Por otra parte, aunque en el ejemplo desarrollado la velocidad de convergencia es
similar en el mtodo G-S y en el N-R, a medida que aumenta el tamao del
sistema el mtodo G-S pierde velocidad mientras que el mtodo de N-R no se ve
apreciablemente afectado.
Flujos de cargas desacoplados.
Los operadores de sistemas se enfrentan a la necesidad de realizar
anlisis de contingencias que. Por ejemplo, permitan conocer qu cambios
pudieran ocurrir en el sistema si alguna dc las lneas de transporte queda
desconectada- la respuesta a esta y otras cuestiones similares debe ser obtenida en
tiempo real, para as poder anticiparse a las consecuencias de repentinos cambios
en la topologa de la red y anticipar las posibles estrategias.
En estos casos son necesarios algoritmos rpidos que puedan dar
respuestas en tiempos cortos, pero que, por supuesto, no presentan La misma
precisin que los algoritmos completos. En este sentido se han desarrollado los
algoritmos conocidos como desacoplados.
Las relaciones entre los desajustes de potencia y los errores de tensin
expresadas como
y |V| .
i |V i|
y en dos vectores de
han dividido en sus componentes activas y reactivas que forman los vectores
P y Q respectivamente.