2.

6 PAR DE FUERZAS
Se llama as al sistema constituido por dos fuerzas de igual intensidad y direccin
pero de sentido contrario, separadas en una distancia d. Por lo tanto dicha cupla
generar un momento que ser perpendicular al plano que las contiene y su
sentido ser por convencin.
Obviamente, la suma de las componentes de las dos fuerzas en cualquier
direccin es igual a cero. Sin embargo, la suma de los momentos de las dos fuerzas
con respecto a un punto dado no es cero. Aunque las dos fuerzas no originarn
una traslacin del cuerpo sobre el que estn actuando, estas s tendern a hacerlo
rA
r
rotar. Al representar con
y B , respectivamente, a los vectores de posicin
de los puntos de aplicacin de F y F, se encuentra que la suma de los momentos
de las dos fuerzas con respecto a O es

Si se define

rA

- r B = r, donde r es el vector que une los puntos de aplicacin

de las dos fuerzas, se concluye que la suma de los momentos de F y - F, con

respecto a O, est representado por el vector
M=rxF
El vector M se conoce como el momento del par; se trata de un vector
perpendicular al plano que contiene las dos fuerzas y su magnitud est dada por
M = r F sen = F d
Donde d es la distancia perpendicular entre las lneas de accin de F y - F. El
sentido de M est definido por la regla de la mano derecha. Como el vector r en es

independiente de la eleccin del origen O de los ejes coordenados, se observa

que se obtendra el mismo resultado si los momentos de F y F se hubieran
calculado con res-pecto a un punto O. Por tanto, el momento M de un par es un
vector libre que puede ser aplicado en cualquier punto. A partir de la definicin del
momento de un par tambin se concluye que dos pares, uno constituido por las
F1
F 1
F2
F 2
fuerzas
y
, y el otro constituido por las fuerzas
y
tendrn momentos iguales si:
F1 d 1 =

F2 d 2

Y si los dos pares se encuentran en planos paralelos (o en el mismo plano) y

tienen el mismo sentido.

2.10 FUERZAS CONCURRENTES

Las fuerzas concurrentes son aquellas cuyas direcciones o lneas de accin pasan
por un mismo punto. Tambin se les suele llamar angulares por que forman un
ngulo entre ellas. Cuando en forma grfica se desean sumar dos fuerzas
concurrentes, se utiliza el mtodo del paralelogramo. Para sumar ms de dos
fuerzas concurrentes, se utiliza el mtodo del polgono.
Si se trasladan todas las fuerzas del sistema dado por sus lneas de accin al
punto comn de interseccin de estas lneas, el punto O, entonces, segn el
principio de la transmisibilidad, la accin del sistema sobre un cuerpo rgido no
cambiar. Por lo tanto, cualquier sistema de fuerzas concurrentes puede ser
sustituido por un sistema de fuerzas equivalente aplicadas a un mismo punto.

Composicin de fuerzas concurrentes

Se llama as al proceso o mecanismo para obtener la resultante entre 2 o ms

fuerzas aplicadas a un cuerpo. Recordemos lo explicado en el post anterior sobre
resultante de un sistema: es la fuerza capaz de reemplazar, con igual efecto, a
varias otras fuerzas aplicadas a un cuerpo.

Composicin de dos fuerzas concurrentes

Dos fuerzas, aplicadas a un cuerpo de modo que tengan un punto en comn

forman un sistema de dos fuerzas concurrentes. En un sistema de dos fuerzas
concurrentes pueden ofrecer dos circunctancias;
a- Que las dos fuerzas pertenezcan a la misma recta; es decir, que tengan
igual direccin.

b- Que cada una de las dos fuerzas pertenezcan a distintas rectas.

a- Cuando cada una de las dos fuerzas pertenecen a la misma recta pueden
darse
3
casos.
1 Que tengan distinto sentido pero igual intensidad. Por ejemplo: cuando
dos personas tiran de una cuerda sin ningn vencedor.

De aqu deducimos que la resultante de dos fuerzas de igual intensidad, que

pertenecen a una misma recta es nula. En smbolos es:
R = F1 + F2 = 0
2 Que las dos fuerzas tengan igual sentido. Por ejemplo: cuando dos personas
tratan de empujar un automvil o una carga cualquiera. Esto nos indica que la

resultante de dos fuerzas de igual direccin y sentido es otra fuerza de igual

direccin y sentido que aqullas, y cuya intensidad equivale a la suma de ambas.
3 Que las dos fuerzas tengan igual direccin, pero sentido e intensidad distintos.
Por ejemplo: el mismo de las personas tirando de la cuerda, pero con un vencedor.
El que vence, lo consigue aplicando una fuerza superior a la del otro, En este
caso, el que pierde se desplaza en direccin del ganador.
De lo expuesto deducimos que la resultante de dos fuerzas de igual direccin,
pero con sentido e intensidad distintos es otra, cuyo sentido est determinado por
el de la fuerza mayor y cuya intensidad es igual a la diferencia de intensidad de
ambas
fuerzas.
b- En el caso de que las dos fuerzas no pertenezcan a una misma recta, se aplica
la llamada regla del paralelogramo, que se enuncia as:
Por el extremo de cada una de las fuerzas se traza una paralela a la otra, As se
forma un paralelogramo. La diagonal que parte del origen de las fuerzas es la
resultante del sistema.

Resultante de varias fuerzas concurrentes

Mtodo del paralelogramo

Por la regla del paralelogramo, relativa a las fuerzas, sabemos obtener la

resultante entre dos fuerzas concurrentes. En caso de ser ms, procede del modo
siguiente: se calcula la resultante entre las dos primeras F1 y F2 y se logra la
primera resultante parcial, R1. A esta resultante se le suma la tercera fuerza y se
consigue la resultante R2. A esta nueva resultante se le suma la cuarta fuerza, y
as sucesivamente, hasta haber sumado la ltima fuerza.
-

Mtodo de la poligonal

En este caso tambin podemos aplicar lo que conocemos como suma de

vectores.
Es decir, que a continuacin de la primera fuerza F1, construimos un vector F2,
equipolente con F2; a continuacin de ste, otro, F3, equipolente con F3, y as
sucesivamente, hasta construir el equipolente al ltimo dado. La resultante R est
dada por el vector cuyo origen es el de las fuerzas y su extremo es el del ltimo
transportado.

2.12 EQUILIBRIO EN CUERPOS RIGIDOS SUETOS A SISTEMAS DE FUERZAS

Con frecuencia varias fuerzas actan al mismo tiempo sobre un mismo cuerpo.
Cuando existe ms de una fuerza tenemos lo que se denomina un sistema de
Fuerzas. Cada una de las fuerzas actuantes recibe el nombre de componente del
sistema. Cuando varias fuerzas actan sobre un mismo cuerpo, siempre es
posible sustituirlas por una nica fuerza capaz de producir el mismo efecto. Esa
nica fuerza que reemplaza a todas se denomina fuerza Resultante o simplemente
Resultante.
Se llama fuerza equilibrante, la fuerza igual y contraria a la resultante. La
resultante de un sistema de fuerzas se puede representar en forma grfica, pero
tambin es posible calcular analticamente (en forma matemtica) su valor o
mdulo.
Cuando la fuerza y el par son iguales a cero, las fuerzas externas forman un
sistema equivalente y se dice que el cuerpo rgido se encuentra en equilibrio.

EQUILIBRIO DE UN CUERPO SUJETO A DOS FUERZAS

Un caso particular de equilibrio que es de considerable inters es el de un cuerpo

rgido sujeto a la accin de dos fuerzas. Por lo general, un cuerpo que se
encuentra en estas circunstancias recibe el nombre de cuerpo sujeto a dos
fuerzas. A continuacin se demostrar que si un cuerpo sujeto a dos fuerzas est
en equilibrio entonces las dos fuerzas que actan sobre ste deben tener la misma
magnitud, la misma lnea de accin y sentidos opuestos.
Considrese una placa en ngulo su jeta a dos fuerzas

F1

F2

que actan,

respectivamente, en A y B. Si la placa est en equilibrio, la suma de los momentos

F1
F2
de
y
con respecto a cualquier eje debe ser igual a cero. Primero se
suman momentos con respecto a A. Como, obviamente, el momento de
igual a cero, el momento de
de y

F2

F2

F1

es

tambin debe ser igual a cero y la lnea de accin

debe pasar a travs de A. En forma similar, sumando momentos con

respecto a B se demuestra que la lnea de accin de

F1

debe pasar a travs de

B. Por tanto, ambas fuerzas tienen la misma lnea de accin (que resulta ser la
F
F
lnea AB). A partir de cualquiera de las ecuaciones X = 0 y Y = 0 se
observa va que las fuerzas tambin deben tener la misma magnitud pero sentidos
opuestos.
Si varias fuerzas actan en dos puntos A y B, las fuerzas que actan en A pueden
F1
ser reemplazadas por su resultante
y las de B pueden reemplazarse por su
resultante

F2

. Por tanto, en una forma ms general, un cuerpo sujeto a dos

fuerzas puede definirse como un cuerpo rgido sujeto a fuerzas que actan
F1
F2
nicamente en dos puntos. Entonces, las resultantes
y
deben tener la
misma magnitud, lamisma lnea de accin y sentidos opuestos.
En el estudio de estructuras, marcos y mquinas se ver que saber identificar los
cuerpos sometidos a la accin de dos fuerzas simplifica la solucin de ciertos
problemas.
-

EQUILIBRIO DE UN CUERPO SUJETO A TRES FUERZAS

Otro caso de equilibrio que es de gran inters es aquel de un cuerpo rgido sujeto
a tres fuerzas, esto es, un cuerpo rgido sobre el que actan tres fuerzas o, en
forma ms general, un cuerpo rgido sometido a fuerzas que actan slo en tres
puntos.
Considrese un cuerpo rgido bajo un sistema de fuerzas que puede reducirse a
F1
F2
F3
tres fuerzas
,
y
que actan, respectivamente, en A, B y C. A
continuacin se demostrar que si el cuerpo est en equilibrio, las lneas de accin
de las tres fuerzas deben ser concurrentes o paralelas
F1
. Como el cuerpo rgido est en equilibrio, la suma de los momentos de
,
F2

F3

con respecto a cualquier eje debe ser igual a cero. Suponga que las

lneas de accin de

F1

F2

se intersecan y al repre-sentar su punto de

interseccin con D, se suman momentos con res-pecto a D. Como los momentos

F1
F2
F3
de
y
con respecto a D son iguales a cero, el momento de
con
respecto a D tambin debe ser igual a cero y la lnea de accin de

F3

debe

pasar a travs de D. Por tanto, las tres lneas de accin son concurrentes. La

nica excepcin se da cuando ninguna de las lneas de accin se interseca;

entonces, dichas lneas son paralelas.