Tipos de sensores

Para que un sistema elctrico de control pueda controlar un proceso o producto

es necesario que reciba informacin de la evolucin de determinadas variables
fsicas estas no son elctricas (temperatura, presin ,nivel ,fuerza ,posicin,
velocidad, desplazamiento)

Para esto se les puede llamar de muchos tipos como por ejemplo: captador.
Detector, transductor, transmisor y sensor.
Los sensores lo que hacen es medir tu variable fsica y convertirla a una seal
elctrica.

Donde se usan pues se utilizan en las maquinas en paneles de controles .para

que sirve pues para detectar, habiendo dos tipos un todo o nada y un
analgico. Sirven para medir Una presencia, posicin, material, color, marcas,
movimiento, presin. Y los analgicos presin, posicin, distancia esto es de
forma cualitativa a diferencia de un todo o nada que solo miden si hay su
variable a controlar en cambio un analgico mide si est a una distancia

Como ya haba mencionado un sensor se encarga de convertir mi seal fsica

en un elctrica pero es necesario utilizar circuitos de acondicionamiento con el
objeto de que este genere una seal elctrica normalizada, tambin cuando se
adquiere un sensor o se utiliza alguno hay que verificar un punto muy
importante que es la resistencia que tienen al estar en contacto con slidos y
agua.

Los sensores se clasifican segn el principio de funcionamiento, segn el tipo

de seal elctrica que genera, segn el rango de valores que proporciona,
segn el nivel de integracin, segn el tipo de variable fsica medida solo que
es este caso me voy a enfocar en lo digitales y todo nada

Los tipos de sensores son de contacto y sin contacto en los de contacto

podemos encontrar de posicin de fluidos y rotativos mientras que en los de
sin contacto podemos encontrar los de fotoelctricos inductivos capacitivos y

ultrasnicos .los finales de carrera son el medio por el cual acciona un contacto
y se para su funcionamiento

El termino controlador es un sistema con retro alimentacin esto se debe a que

asociado con un elemento de trayectoria directa entre la seal actuante y la
variable de control, en ese punto se incluye la suma de los elementos de
retroalimentacin si se desea.

En los controladores hay dos tipos los de lazo abierto y los de lazo cerrado:
Los controladores cuentan con elementos primarios de mediad (EPM) los cuales
miden magnitudes variables de un proceso esta mediad es el requisito previo
parar el control del proceso, que generalmente consta de los captadores de
medida, el controlador y el elemento final de control. y de esta forma estos
elementos se interaccionan formando un circuito cerrado.

Control: significa mantener una variable controlada dentro de ciertos rangos

previamente establecidos. Esta es precisamente la funcin del controlador los
controladores de lazo abierto son aquellos que principalmente no tienen un
comparador y su variable controlada es el tiempo, esto se debe a que esta su
setpoint establecido como una constante y el tiempo es lo nico que se puede
variar esto mira principalmente en hornos de micro hondas.

Los controladores de lazo cerrado son aquellos que tienen un comparador y

estos funcionan principalmente comparando lo que se pide con la otra parte si
no est en igualacin en la fase del comparador se comienza a variar tus
variables que controlas hasta tener el punto deseado

En la parte de tu controlador par la sintona hay tres tipos la

derivativa y integrativa.

proporcional,

En la proporcional tu primera valor lo que provoca es un oscilacin llegando a

tu set point pero cuando se comienza a establecer constante est por debajo
de tu setpoint en este caso no se a logrado llegar al setpoint deseado y lo que

prosigue es aplicar la parte integrativa lo que pasa en este punto es provocar

mas oscilaciones y comenzar a disminuirlas en tu set point pero son muy
drsticas sin embargo se logra llegar a tu setpoint deseado seguira la parte
derivativa en la cual suaviza el inicio de la oscilacin y se llega a lo ms
deseado posible .

Estas son las formas de un controlador PID (parte proporcional, integrativa y

derivativa.) pero en muchos caso no es necesario aplacar todos lo mencionado
ya que hay casos donde aplicando solo 2 de las formas ya mencionadas se
llega a tu punto deseado, cuando se aplica las 3 puede ser q no se llegue al
setpoint pero esto es en caso