Apuntes de Teoria de Estructuras I PDF

UNIVERSIDAD DE LEN
ESCUELA DE INGENIERAS
INDUSTRIAL E INFORMTICA
TRABAJO FIN DE CARRERA

APUNTES DE CLCULO DE ESTRUCTURAS
Mara Paz Gonzlez Castro

Junio 2009
Este trabajo de APUNTES DE CLCULO DE ESTRUCTURAS ha sido

redactado como Trabajo Fin de Carrera de Mara Paz Gonzlez Castro, alumna de la
Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Industrial de Len en la especialidad de
Estructuras e Instalaciones Industriales.
La tutora para la realizacin de este trabajo la ha llevado a cabo el profesor D.
Ismael de Castro Patn.
Tutor del proyecto
Fdo. Ismael de Castro Patn
VB Oficina tcnica
Fdo. Dr. Manuel Castejn Limas
Autora del proyecto
Fdo. Mara Paz Gonzlez Castro
INTRODUCCIN.
El presente Trabajo Fin de Carrera tiene como principal objetivo explicar en que
consiste el Clculo de Estructuras, as como los mtodos utilizados para la resolucin de
las mismas y la demostracin de como se emplean estos mtodos a la hora de resolver
los ejercicios que se puedan encontrar en la asignatura de Clculo de Estructuras
impartida por D. Ismael Castro Patn en la Escuela de Ingenieras Industrial e
Informtica de la Universidad de Len.
Dicho trabajo tiene como principal finalidad la de servir al alumno de apoyo para
comprender el comportamiento de las estructuras y ayudarle a entender mejor dicha
asignatura con el fin de poderla superar con xito.
Cada capitulo contiene una serie de lecciones, las cuales explican de forma clara y
ordenada al alumno los diferentes modos de resolver estructuras y para ello al finalizar
cada leccin se muestra al alumno un ejemplo practico para su fcil compresin.
El trabajo est estructurado en captulos como hemos dicho, y principalmente hemos
dividido los captulos en tres bloques: el primero relativo a las estructuras articuladas, el
segundo a las estructuras reticuladas y el tercero al clculo matricial de estructuras.
Dentro de cada bloque se explican los diferentes conceptos para que el alumno pueda
entender y resolver cualquier cuestin o ejercicio que se le presente.
A pesar de que ya existe algn ejemplar de este tipo sobre esta asignatura de aos
anteriores, en la presente edicin he intentado explicar de forma ms detallada todos los
mtodos empleados para la resolucin manual de los ejercicios. As como los ejemplos
incluidos, que espero conocer mejor y sirvan para que el alumno que consulte este
trabajo tenga mayor facilidad a la hora de superar la asignatura. Decir tambin que en
est nueva edicin se han modificado algunas de las lecciones por motivo de la entrada
en vigor del Cdigo Tcnico de la Edificacin (CTE), que afecta al tema de acciones a
considerar en edificacin.
Espero que este Trabajo Fin de Carrera sea de ayuda para futuros ingenieros.
CONCLUSIN.
Una vez redactado este Trabajo Fin de Carrera he llegado a la conclusin
de que la explicacin de la asignatura es clara y los ejemplos mostrados se
resuelven de forma sistemtica y que al alumno le resultarn comprensibles para
llegar a entender el funcionamiento de las estructuras.
Estos apuntes se estructuran de forma que los mtodos clsicos de Clculo
de estructuras ocupan los dos primeros trimestres y los mtodos modernos el
ultimo.
Una vez redactados estos apuntes he sacado la conclusin de que los
mtodos clsicos ensean al alumno los conceptos sobre el funcionamiento de las
estructuras y los mtodos modernos aportan menos desde el punto de vista
conceptual pero son de gran utilidad en la resolucin prctica de estructuras
reales.
INDICE GENERAL
ndice
ndice de figuras
ndice de tablas
15
Programa de la asignatura
16
CAPTULO I.-INFORMACIN Y CONOCIMIENTOS PREVIOS.

Leccin 1.- Introduccin
23
Leccin 2.- El Clculo de Estructuras
26
Leccin 3.-Evolucin histrica de las estructuras y de los mtodos de clculo
33
Leccin 4.- Hiptesis bsicas
37
CAPTULO II.- DATOS DE ENTRADA EN EL PROCESO DE CLCULO.

Leccin 5.-Materiales empleados en las estructuras
43
Leccin 6.- Acciones a considerar en el clculo de estructuras
46
Leccin 7.- Acciones a considerar en el clculo de estructuras de edificacin
52
CAPITULO III.- ESTTICA GRFICA.

Leccin 8.-Elementos de esttica en el plano
58
Leccin 9.- Elementos de esttica en el plano. (Continuacin)
61
CAPTULO IV.- CLCULO DE ESTRUCTURAS ARTICULADAS.

Leccin 10.- Estructuras articuladas planas
68
Leccin 11.- Estructuras articuladas planas isostticas
78
Leccin 12.- Mtodo de clculo de celosas simples
88
Leccin 13.- Mtodos para el clculo de celosas compuestas
97
Leccin 14.- Casos especficos de barras y acciones
108
Leccin 15.- Deformacin de estructuras articuladas planas isostticas
116
Leccin 16.- Estructuras articuladas planas estticamente indeterminadas. Clculo

de incgnitas hiperestticas externas
129
Leccin 17.- Estructuras articuladas planas estticamente indeterminadas. Clculo

de incgnitas hiperestticas internas
140
Leccin 18.- Deformacin de estructuras articuladas planas hiperestticas
149
Leccin 19.- Estructuras articuladas planas con barras curvas
157
Leccin 20.- Estructuras articuladas espaciales
161
CAPITULO V.- ESTRUCTURAS RETICULADAS DE NUDOS RGIDOS.

Leccin 21.- Repaso de vigas hiperestticas
166
Leccin 22.- Repaso de vigas hiperestticas (Continuacin)
173
Leccin 23.- Prticos simples
181
Leccin 24.-Mtodo de las fuerzas para prticos simples traslacionales de primer

grado.
191
Leccin 25.- Mtodo de Cross.-Conceptos fundamentales
194
Leccin 26.-Reparticin de momentos en un nudo
203
Leccin 27.- Explicacin terica del mtodo de Cross y forma de aplicarlo en

estructuras intraslacionales
209
Leccin 28.- Simplificaciones al mtodo de Cross
225
Leccin 29.-Mtodo de la rigidez en estructuras intraslacionales
239
Leccin 30.- Mtodo de la rigidez en estructuras intraslacionales (Continuacin) 241

Leccin 31.-Casos especiales en el mtodo de Cross.
249
Leccin 32.- Aplicacin de los mtodos anteriores a estructuras trasnacionales
252
Leccin 33.- Aplicacin de los mtodos anteriores a estructuras trasnacionales

(Continuacin).
270
CAPTULO VI.- PIEZAS PRISMTICAS DE DIRECTRIZ CURVA.

Leccin 34.- Arcos isostticos.
273
Leccin 35.- Arcos hiperestticos.
277
CAPTULO VII.- LNEAS DE INFLUENCIA.

Leccin 36.- Lneas de influencia. Conceptos generales
292
Leccin 37.- Lnea de influencia de movimientos y deformaciones en arcos.
301
Leccin 38.- Lneas de influencia en estructuras articuladas
307
CAPTULO VIII.- CLCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Leccin 39.- Introduccin.
311
Leccin 40.- Principios Generales.
318
Leccin 41.- Sistema de coordenadas.- Matrices elementales
324
Leccin 42.- El mtodo directo de la rigidez
342
Leccin 43.- Tratamiento de acciones exteriores no aplicadas en los nudos
350
Leccin 44.- Algunos problemas particulares en el mtodo directo de la rigidez 364

CAPITULO IX.- INTRODUCCIN AL MTODO DE LOS ELEMENTOS
FINITOS.
Leccin 45.- Introduccin al clculo de estructuras por el mtodo de los elementos
finitos.
368
BIBLIOGRAFA
376
INDICE DE FIGURAS
CAPTULO I.-INFORMACIN Y CONOCIMIENTOS PREVIOS.

Fig.1. 1 viga biapoyada. ............................................................................................. 27
Fig.1. 2 viga biapoyada con esfuerzos........................................................................ 28
Fig.1. 3 ley de axil, ejemplo 1 .................................................................................... 30
Fig.1. 4 ley de cortantes, ejemplo 1............................................................................ 30
Fig.1. 5 ley de flectores, ejemplo1 ............................................................................. 30
Fig.1. 6 Arco plano. .................................................................................................... 41
Fig.1. 7 Esquema de arco. .......................................................................................... 41
Fig.1. 8. Esquema trigonomtrico. ............................................................................. 42
Fig.3. 1 Dos fuerzas concurrentes. ............................................................................. 58
Fig.3. 2 Composicin de varias fuerzas...................................................................... 59
Fig.3. 3 Fuerzas con igual lnea de accin.................................................................. 59
Fig.3. 4 Equilibrio de fuerzas. .................................................................................... 60
Fig.3. 5 Composicin de fuerzas no concurrentes...................................................... 61
Fig.3. 6 Composicin de fuerzas de sentido opuesto. ................................................ 61
Fig.3. 7 Composicin de tres o ms fuerzas............................................................... 62
Fig.3. 8 Tres fuerzas cualquiera. ................................................................................ 62
Fig.3. 9 Polgono sumatorio. ...................................................................................... 63
Fig.3. 10 Polgono funicular. ...................................................................................... 64
Fig.3. 11 Aplicacin de reacciones............................................................................. 65
Fig.3. 12 Arco Biarticulado y las reacciones de este.................................................. 66
Fig.3. 13 Descomposicin de P en dos direcciones. .................................................. 67
Fig.4. 1 Ejemplo de estructura isosttica e hiperesttica............................................ 72
Fig.4. 2 Ejemplos de diferentes estructuras articuladas. ............................................ 72
Fig.4. 3 Celosa simple. .............................................................................................. 73
Fig.4. 4 Celosa compuesta......................................................................................... 73

Fig.4. 5 Celosa compleja. .......................................................................................... 74
Fig.4. 6 Estructura crtica. .......................................................................................... 75
Fig.4. 7 Ejemplo de celosa compuesta. ..................................................................... 76
Fig.4. 8 Ejemplo de estructura crtica......................................................................... 77
Fig.4. 9 Estructura articulada simple.......................................................................... 80
Fig.4. 10 Esquema de los nudos de la estructura........................................................ 80
Fig.4. 11 Estructura articulada e isosttica................................................................. 81
Fig.4. 12 Estructura articulada con las reacciones en los nudos. ............................... 82
Fig.4. 13 Esquema trigonomtrico del ejercicio......................................................... 82
Fig.4. 14 Estructura articulada de 7 barras. ................................................................ 88
Fig.4. 15 Esquema del mtodo de Cremona............................................................... 89
Fig.4. 16 Resultado del mtodo de Cremona. ............................................................ 90
Fig.4. 17 Celosa formada por cuadrados iguales. ..................................................... 91
Fig.4. 18 Celosa con corte m-n.................................................................................. 91
Fig.4. 19 Estructura con una seccin A-A. ............................................................... 93
Fig.4. 20 Estructura articulada formada por 5 barras. ................................................ 95
Fig.4. 21 Resolucin del mtodo de Cremona. .......................................................... 95
Fig.4. 22 Estructura articulada formada por 7 barras ................................................. 96
Fig.4. 23 Resolucin por mtodo grfico. .................................................................. 96
Fig.4. 24 Celosa compuesta por varios triangulos. ................................................... 97
Fig.4. 25 Celosa formada por 9 barras. ..................................................................... 98
Fig.4. 26 Celosa en la cual se elimina un barra......................................................... 99
Fig.4. 27 Estructura articulada formada por 13 barras. ............................................ 101
Fig.4. 28 Estructura articulada con las reacciones en A y B. .................................. 102
Fig.4. 29 Corte m-n de la estructura del ejercicio. ................................................... 106
Fig.4. 30 Diagrama de flectores. .............................................................................. 107
Fig.4. 31 Diagrama de cortantes............................................................................... 107
Fig.4. 32 Estructura articulada cargada en una barra. .............................................. 108
Fig.4. 33 Estructura articulada con cargas en los nudos. ......................................... 109

Fig.4. 34 Estructura articulada con una barra en forma de arco............................... 109
Fig.4. 35 Descomposicin de estructura articulada con una barra en forma de arco.
.................................................................................................................................. 110
Fig.4. 36 Leyes de esfuerzos del arco....................................................................... 111
Fig.4. 37 Estructura articulada con una carga en la barra curva. ............................. 112
Fig.4. 38 Descomposicin de estructura articulada con una carga en la barra curva.
.................................................................................................................................. 112
Fig.4. 39 Estructuras articuladas en forma de triangulo........................................... 113
Fig.4. 40 Ejemplo de cmo se moveran los nudos.................................................. 115
Fig.4. 41 Estructura articulada con una fuerza F en un extremo. ......................... 120
Fig.4. 42 Descomposicin de la estructura articulada con una fuerza F en un
extremo. .................................................................................................................... 120
Fig.4. 43 Desplazamientos de los nudos. ................................................................. 122
Fig.4. 44 Ejemplo del mtodo de Williot. ................................................................ 123
Fig.4. 45 Estructura articulada con una fuerza F en un extremo. ......................... 124
Fig.4. 46 Estados Isostticos. ................................................................................... 125
Fig.4. 47 Estado cero. ............................................................................................... 125
Fig.4. 48 Estado 1. ................................................................................................ 126
Fig.4. 49 Simplificacin del estado 1.................................................................... 127
Fig.4. 50 Viga AB con distintas hiptesis. ............................................................... 130
Fig.4. 51 Estructura Isosttica. ................................................................................. 131
Fig.4. 52 Estructura hiperesttica interna. ................................................................ 131
Fig.4. 53 Viga con tres apoyos. ................................................................................ 132
Fig.4. 54 Viga Biapoyada con carga P.................................................................. 132
Fig.4. 55 Viga con tres apoyos y carga inclinada P. ............................................. 132
Fig.4. 56 Vigas de diferentes estados Isostticos. .................................................... 133
Fig.4. 57 Viga hiperesttica con una coaccin superabundante............................... 133
Fig.4. 58 Viga con carga aplicada en C. ............................................................... 134
Fig.4. 59 Estructura hiperesttica externa. ............................................................... 135

Fig.4. 60 Estado 0 isosttico. ................................................................................ 135
Fig.4. 61 Estado 1 con una fuerza aplicada en el extremo.................................... 136
Fig.4. 62 Estructura hiperesttica externa con carga de 50 y 100kN. ...................... 137
Fig.4. 63 Estados en los que se descompone la estructura hiperesttica externa. .... 138
Fig.4. 64 Estructura hiperesttica interna con una barra ms................................... 140
Fig.4. 65 Estructura hiperesttica inicial. ................................................................. 141
Fig.4. 66 Estado isosttico de la estructura. ............................................................. 141
Fig.4. 67 Estado de la incgnita hiperesttica. ......................................................... 141
Fig.4. 68 Estructura hiperesttica interna con carga de 50 y 100kN........................ 143
Fig.4. 69 Estado 0 de la estructura hiperesttica................................................... 143
Fig.4. 71 Estado 1 con todas sus reacciones. ........................................................ 144
Fig.4. 72 Esquema para obtener L26. ........................................................................ 147
Fig.4. 73 Estructura hiperesttica externa e interna. ................................................ 149
Fig.4. 74 Descomposicin de los estados de la estructura hiperesttica anterior..... 150
Fig.4. 75 Estructura hiperesttica de grado tres. ...................................................... 152
Fig.4. 76 Descomposicin de la estructura hiperesttica de grado tres.................... 152
Fig.4. 78 Estructura hiperesttica con barras curvas no cargadas. ........................... 158
Fig.4. 79 Descomposicin de estructura hiperesttica con barras curvas no cargadas.
.................................................................................................................................. 158
Fig.4. 80 Estructura hiperesttica con barras curvas cargadas. ................................ 159
Fig.4. 81 Esquema de una viga empotrada y los momentos segn los ejes X, Y, Z.162
Fig.4. 82 Tetraedro con apoyos y reacciones. .......................................................... 164
Fig.5. 1 Viga Biempotrada con carga uniforme. ...................................................... 167
Fig.5. 2 Descomposicin de una viga biempotrada con carga uniforme. ................ 167
Fig.5. 3 Descomposicin de una viga articulada...................................................... 167
Fig.5. 4 Vigas conjugadas. ....................................................................................... 168

Fig.5. 5 Descomposicin de lo anterior.................................................................... 168
Fig.5. 6 Viga Biempotrada inicial. ........................................................................... 169
Fig.5. 7 Diagrama Flector......................................................................................... 170
Fig.5. 8 Diagrama cortante. ...................................................................................... 170
Fig.5. 9 Viga empotrada-articulada con carga uniforme.......................................... 171
Fig.5. 10 Descomposicin de la viga empotrada-articulada. ................................... 171
Fig.5. 11 Vigas conjugadas de la viga anterior. ....................................................... 172
Fig.5. 12 Conceptos de vigas simtricas y antimtricas........................................... 173
Fig.5. 13 Descomposicin de estados simtricos y altimtricos. ............................. 175
Fig.5. 14 Viga biempotrada con un descenso diferencial en un apoyo. ................... 176
Fig.5. 15 Viga con articulaciones en lugar de empotramientos. .............................. 176
Fig.5. 16 Viga biarticulada. ...................................................................................... 177
Fig.5. 17 Viga biarticulada con reacciones. ............................................................. 177
Fig.5. 18 Descomposicin de viga biarticulada. ...................................................... 178
Fig.5. 19 Vigas conjugadas de la anterior. ............................................................... 178
Fig.5. 20 Viga empotrada-articulada con descenso de un apoyo. ............................ 180
Fig.5. 21 Esquema de una estructura de edificacin. ............................................... 181
Fig.5. 22 Estructura trasnacional con momento M aplicado.................................... 182
Fig.5. 23 Prtico Simple intraslacional. ................................................................... 184
Fig.5. 24 Descomposicin del prtico simple. ......................................................... 184
Fig.5. 25 Estructura reticulada hiperesttica. ........................................................... 186
Fig.5. 26 Estructura anterior soltando un empotramiento. ....................................... 186
Fig.5. 27 Prtico formado por barras biarticuladas. ................................................. 188
Fig.5. 28 Prtico anterior con todas sus reacciones. ................................................ 189
Fig.5. 29 Equilibrio en un nudo................................................................................ 189
Fig.5. 30 Prtico biarticulada con carga uniforme. .................................................. 190
Fig.5. 31 Prtico trasnacional y equilibrio en un nudo de este. ............................... 191
Fig.5. 32 Prtico trasnacional y deformada.............................................................. 192
Fig.5. 33 Descomposicin del prtico en barras con las reacciones. ....................... 193
Fig.5. 34 Viga articulada-empotrada con un momento aplicado en un apoyo......... 195
Fig.5. 35 Viga con rigidez a flexin en el extremo i. ........................................... 195
Fig.5. 36 Muelle rgido. ............................................................................................ 196
Fig.5. 37 Viga articulada-empotrada con reacciones en sus extremos..................... 197
Fig.5. 38 Descomposicin de la viga articulada-empotrada anterior. ...................... 197
Fig.5. 39 Teorema de la viga conjugada................................................................... 197
Fig.5. 40 Viga empotrada-articulada con un momento aplicado en la articulacin. 199
Fig.5. 41 Viga biarticulada con momentos............................................................... 200
Fig.5. 42 Descomposicin en estados de la viga anterior. ....................................... 200
Fig.5. 43 Viga articulada-empotrada y su descomposicin...................................... 201
Fig.5. 44 Barras concurrentes en un punto. .............................................................. 203
Fig.5. 45 Barras aisladas con momentos en cada una de ellas. ................................ 204
Fig.5. 46 Prtico con tres extremos empotrados. ..................................................... 206
Fig.5. 47 Prtico intraslacional................................................................................. 209
Fig.5. 48 Estructura intraslacional con el nudo 2 sin fijar........................................ 210
Fig.5. 49 Momentos que se transmiten a los extremos. ........................................... 211
Fig.5. 50 Prtico biempotrado con momentos inaplicados en los nudos. ................ 213
Fig.5. 51 Estructura con los momentos de cada nudo. ............................................. 215
Fig.5. 52 Esquema del nudo 2 con sus momentos aplicados................................ 216
Fig.5. 53 Equilibrio en el nudo 3. ............................................................................. 217
Fig.5. 54 Diagrama de Flectores de ejercicio 3.1 ..................................................... 218
Fig.5. 55 Diagrama de Cortantes del ejercicio 3.1. .................................................. 219
Fig.5. 56 Diagrama de axiles del ejercicio 3.1. ........................................................ 219
Fig.5. 57 Prtico biempotrado con momentos aplicados de 50kNm. ..................... 220
Fig.5. 58 Esquema de las barras que componen la estructura.................................. 221
Fig.5. 59 Diagrama de flectores del ejercicio 3.2..................................................... 223
Fig.5. 60 Diagrama de cortantes del ejercicio 3.2. ................................................... 223
Fig.5. 61 Diagrama de axiles del ejercicio 3.2. ........................................................ 224
Fig.5. 62 Deformada del prtico............................................................................... 224

Fig.5. 63 Prtico articulado-empotrado.................................................................... 225
Fig.5. 64 Barras 1-2 aislada. ..................................................................................... 225
Fig.5. 65 Viga conjugada de la anterior. .................................................................. 226
Fig.5. 66 Viga empotrada con momentos aplicados. ............................................... 227
Fig.5. 67 Prtico con voladizo cargado. ................................................................... 228
Fig.5. 68 Viga biarticulada con momentos aplicados. ............................................. 229
Fig.5. 69 Descomposicin de viga biarticulada con momentos aplicados............... 229
Fig.5. 70 Viga con coeficientes de transmisin iguales. .......................................... 230
Fig.5. 71 Prtico con barras de seccin constante.................................................... 230
Fig.5. 72 Prtico con un pilar en el eje.................................................................... 231
Fig.5. 73 Viga con estado de carga antimtrico. ...................................................... 232
Fig.5. 74 Mitad de la viga anterior con una ariculacin........................................... 232
Fig.5. 75 Prtico intrallacional antimtrico.............................................................. 233
Fig.5. 76 Prtico anterior dividido en dos. ............................................................... 233
Fig.5. 77 Estructura con cargas uniformes y puntual. .............................................. 234
Fig.5. 78 Empotramientos perfectos de cada una de las barras de la estructura. ..... 235
Fig.5. 79 Estructura articulada-empotrada con carga uniforme. .............................. 236
Fig.5. 80 Viga biarticulada con momentos Mi y Mj. ................................................ 239
Fig.5. 81 Viga en la que gira solo el extremo i. .................................................... 239
Fig.5. 82 Considerando que el extremos j de la viga es el que gira...................... 240
Fig.5. 83 Prtico con momentos M1, M2, M3 y M4 aplicados en los nudos. ............ 242
Fig.5. 84 Prtico con momentos aplicados en los nudos y en las barras. ................ 243
Fig.5. 85 Representacin en el prtico de los momentos que intervienen en 2.... 244
Fig.5. 86 Prtico biempotrado con momentos de 60 y 30kNm aplicados. ............. 246
Fig.5. 87 Estructura en la cual se produce un asiento en un apoyo.......................... 249
Fig.5. 88 Estados en los que se descompone la estructura anterior.......................... 250
Fig.5. 89 Prtico trasnacional con cargas puntuales. ............................................... 252
Fig.5. 90 Estructura trasnacional en movimiento..................................................... 252
10
Fig.5. 91 Viga biempotrada de seccin variable. ..................................................... 253

Fig.5. 92 Prtico trasnacional movindose una distancia d.................................. 254
Fig.5. 93 Descomposicin del prtico trasnacional en estados................................ 254
Fig.5. 94 Estados paramtricos o intraslacionales.................................................... 255
Fig.5. 95 Prtico trasnacional dividido en tres estados. ........................................... 255
Fig.5. 96 Prtico traslacional con las cargas indicadas. ........................................... 256
Fig.5. 97 Estados paramtricos del prtico inicial. .................................................. 257
Fig.5. 98 Estado paramtrico 0). .............................................................................. 257
Fig.5. 99 Esquema para calcular los esfuerzos del estado 0. ................................ 260
Fig.5. 100 Estado paramtrico 1. .......................................................................... 261
Fig.5. 101 Esquema para calcular los esfuerzos del estado 1. .............................. 263
Fig.5. 102 Estado paramtrico 2. .......................................................................... 264
Fig.5. 103 Esquema para calcular los esfuerzos del estado 2. .............................. 266
Fig.5. 104 Diagrama de Flectores............................................................................. 268
Fig.5. 105 Diagrama de cortantes............................................................................. 269
Fig.5. 106 Diagrama de axiles .................................................................................. 269
Fig.5. 107 Descomposicin del prtico en tres estados y equilibrar los cortantes... 270
Fig.5. 108 Prtico con 6 barras................................................................................. 271
Fig.5. 109 Ejemplo de este tipo de estructuras......................................................... 272
Fig.6. 1 Arco en el cual se representa la lnea de presiones. .................................... 273
Fig.6. 2 Esquema del ncleo central......................................................................... 274
Fig.6. 3 Estructura con una barra curva cargada. ..................................................... 274
Fig.6. 4 Descomposicin de la estructura con barra curva cargada. ........................ 275
Fig.6. 5 Arco biapoyado y con una rotula en el medio. ........................................... 276
Fig.6. 6 Arco con una carga uniforme q. .............................................................. 277
Fig.6. 7 Ley de cargas del peso propio..................................................................... 278
Fig.6. 8 Estructura con arco y un tirante. ................................................................. 279
Fig.6. 9 Arco con tirante que se desplaza una distancia d. ................................... 279
11
Fig.6. 10 Arco con tirante y con espesor determinado. ............................................ 279

Fig.6. 11 Tirante con fuerza F............................................................................... 280
Fig.6. 12 Seccin del arco con F contraria al tirante. ........................................... 280
Fig.6. 13 Arco biempotrado con directriz curva. ..................................................... 281
Fig.6. 14 Descomposicin del arco biempotrado. .................................................... 281
Fig.6. 15 Arco biarticulado con carga uniforme d 30kN/ml. ................................... 282
Fig.6. 16 Estructura del caso A) ............................................................................... 282
Fig.6. 17 Arco en el que se considera solo una seccin con carga........................... 283
Fig.6. 18 Diagrama de cortantes del caso A). .......................................................... 284
Fig.6. 19 Diagrama de axiles del caso A)................................................................. 285
Fig.6. 20 Diagrama de flectores del caso A). ........................................................... 286
Fig.6. 21 Estructura del caso B). .............................................................................. 286
Fig.6. 22 Diagrama de axiles del caso B)................................................................. 290
Fig.6. 23 Diagrama de flectores del caso B). ........................................................... 290
Fig.6. 24 Diagrama de cortantes del caso B)............................................................ 291
Fig.7. 1 Arco con carga P. ........................................................................................ 293
Fig.7. 2 Viga con carga puntual a una distancia x del extremo A. ....................... 294
Fig.7. 3 Leyes de flectores de la viga anterior.......................................................... 294
Fig.7. 4 Viga con carga P=1. ................................................................................... 295
Fig.7. 5 Esquema del momento flector y la lnea de influencia. .............................. 295
Fig.7. 6 Estructura con una carga unidad. ................................................................ 296
Fig.7. 7 Tramo x: (0, l) ............................................................................................ 297
Fig.7. 8 Tramo x: (0, l). ............................................................................................ 297
Fig.7. 9 Estructura en la que desplazamos la carga 1 al centro. ........................... 297
Fig.7. 10 Representacin de la lnea de influencia de la estructura. ........................ 298
Fig.7. 11 Estructura con tirante. ............................................................................... 299
Fig.7. 12 Estructura con tirante y su reaccin respectiva. ........................................ 299
Fig.7. 13 tramo x (0, l).............................................................................................. 300
12
Fig.7. 14 Esquema de la lnea de influencia de la estructura inicial. ....................... 300

Fig.7. 15 Viga biarticulada con carga unidad movil. ............................................... 301
Fig.7. 16 Esquema de dos cuerpos en los que se aplica una fuerza. ........................ 302
Fig.7. 17 Resultado de la lnea de influencia o flecha.............................................. 302
Fig.7. 18 Prtico con carga unidad movindose horizontalmente. .......................... 303
Fig.7. 19 Prtico con la carga unidad en el voladizo. .............................................. 303
Fig.7. 20 Simplificacin en el voladizo de la carga unidad. .................................... 304
Fig.7. 21 Descomposicin del prtico cuando la carga esta entre (0, 2l)................. 304
Fig.7. 22 Lnea de influencia del prtico inicial....................................................... 306
Fig.7. 23 Estructura articulada isosttica con carga unidad mvil........................... 307
Fig.7. 24 Estructura isosttica con reacciones en los apoyos................................... 307
Fig.7. 25 Barra C-D con la carga unidad.................................................................. 308
Fig.7. 26 Corte en la estructura isosttica................................................................. 308
Fig.7. 27 Seccin de la estructura para obtener NAB. ............................................... 309
Fig.7. 28 Lnea de influencia de la estructura isosttica. ......................................... 310
Fig.7. 29 Esquema del teorema de reciprocidad de Maxwell. ................................. 310
Fig.8. 1 Dibujo de un muelle. ................................................................................... 315
Fig.8. 2 Barra de un prtico plano. ........................................................................... 316
Fig.8. 3 Paraleleppedo infinitesimal........................................................................ 318
Fig.8. 4 Tetraedro con fuerzas en sus caras opuestas. .............................................. 319
Fig.8. 5 Relaciones: Fuerza-Desplazamiento y tensin-deformacin...................... 322
Fig.8. 6 Viga hiperesttica con una fuerza puntual en el medio. ............................. 324
Fig.8. 7 Descomposicin de la viga anterior en suma de dos. ................................ 324
Fig.8. 8 Estructura hiperesttica con una fuerza inclinada F aplicada en A. .... 325
Fig.8. 9 Sistema con ejes cartesianos. ...................................................................... 326
Fig.8. 10 Sistema con ejes globales.......................................................................... 327
Fig.8. 11 Sistema local en el prtico dado................................................................ 328
Fig.8. 12 Sistema local ............................................................................................. 328
13
Fig.8. 13 Prtico con su sistema de referencia correspondiente. ............................. 329

Fig.8. 14 Viga empotrada con cargas en el extremo B............................................. 329
Fig.8. 15 Descomposicin de la viga anterior. ........................................................ 330
Fig.8. 16 Viga empotrada en la que hay un desplazamiento vertical....................... 330
Fig.8. 17 Viga empotrada con momentos aplicados en los extremos. ..................... 331
Fig.8. 18 Vigas con diferentes movimientos aplicados............................................ 332
Fig.8. 19 Barra correspondiente a un prtico plano. ................................................ 333
Fig.8. 20 Estado de carga de la viga a)..................................................................... 333
Fig.8. 21 Estado de carga de la viga b)..................................................................... 334
Fig.8. 22 Estado de carga de la viga c)..................................................................... 335
Fig.8. 23 Transformacin de coordenadas planas a coordenadas con ngulo . ..... 337
Fig.8. 24 Coordenadas en un extremo para un plano empotrado. ............................ 338
Fig.8. 25 Elemento con 6 coordenadas..................................................................... 339
Fig.8. 26 Seccin variable. ....................................................................................... 341
Fig.8. 27 Descomposicin del prtico en diferentes combinaciones de elementos. 342
Fig.8. 28 Barra en coordenadas globales.................................................................. 343
Fig.8. 29 Prtico biempotrado con cargas y momento aplicados en nudo 2. ....... 344
Fig.8. 30 Prtico biempotrado de tres barras............................................................ 347
Fig.8. 31 Prtico biempotrado con carga uniforme en una de sus barras. ............... 350
Fig.8. 32 Descomposicin del prtico biempotrado con carga uniforme. ............... 351
Fig.8. 33 Barra en la que hay coordenadas globales y locales. ................................ 352
Fig.8. 34 Representacin de vectores en las siguientes barras................................. 353
Fig.8. 35 Prtico en el que desciende un apoyo. ...................................................... 353
Fig.8. 36 Prtico con un incremento de temperatura en una barra........................... 355
Fig.8. 37 Ejes coordenados con =3cm. .................................................................. 356
Fig.8. 38 Prtico biempotrado que habr que calcular............................................. 357
Fig.8. 39 Prtico con carga uniforme q=20kN/ml.................................................... 361
Fig.8. 40 Descomposicin del prtico con carga uniforme de 20kN/ml.................. 362
Fig.8. 41 Prtico con sistema de referencia local..................................................... 364
14
Fig.8. 42 Apoyo elastomrico. ................................................................................. 366

Fig.8. 43 Prtico con libertades. ............................................................................... 367
Fig.8. 44 Descomposicin de la barra 2-3................................................................ 367
FINITOS.
Fig.9. 1 Placa empotrada en los extremos. ............................................................... 370
Fig.9. 2 Tnel de carretera........................................................................................ 370
Fig.9. 3 Esquema de una malla................................................................................. 374
Fig.9. 4 Viga con dos apoyos fijos. .......................................................................... 375
INDICE DE TABLAS.
Tabla 1 del ejercicio. .................................................................................................. 87

Tabla 2. Esfuerzos de las barras. .............................................................................. 105
Tabla 3 Esfuerzos del estado cero. ........................................................................... 126
Tabla 4. Esfuerzos de los estados 0 y 1............................................................. 138
Tabla 5. Esfuerzos de los diferentes estados del ejercicio. ...................................... 147
Tabla 6. Representa los esfuerzos de los cuatro estados. ......................................... 156
Tabla 7. Representa todos los nudos de la estructura y los diferentes clculos
realizados. ................................................................................................................. 214
Tabla 8. Representa los nudos del ejercicio con todos sus datos. ............................ 221
Tabla 9. Representa los nudos de la viga y datos para aplicar Cross. ...................... 236
Tabla 10. Representa los nudos de la fig.5.78.......................................................... 238
Tabla 11 Representa los nudos del estado 0). .......................................................... 259
Tabla 12 Representa el mtodo de Cross del estado 1 ............................................ 262
Tabla 13 Representa Cross en estado 2 .................................................................... 265
Tabla 14 Momentos de todas las barras. .................................................................. 267
Tabla 15 Esfuerzos axil y cortante de las barras. ..................................................... 268
15
PROGRAMA DE LA ASIGNATURA.
CAPITULO I.- INFORMACIN Y CONOCIMIENTOS PREVIOS
Organizacin del curso.- Objetivos generales.-Programa de la asignatura.Bibliografa comentada.
Leccin 2.-El clculo de estructuras.
Definicin de estructuras.- Relacin con las asignaturas afines.- Conocimientos
necesarios.-Comentarios al programa.- Diseo y clculo.
Leccin 3.-Evolucin histrica de las estructuras y de los mtodos de clculo.
Clasificacin de las estructuras.-Evolucin de las estructuras.-Evolucin de los
mtodos de clculo.- Evolucin de los mtodos de dimensionamiento.-El futuro
de los tipos estructurales.
Leccin 4.- Hiptesis bsicas.
Idealizacin de las estructuras para el clculo.- Idealizacin geomtrica del
material, del comportamiento mecnico
y de las fuerzas actuantes.-
Simplificacin de las estructuras.- Predimensionamiento.- Estabilidad y

resistencia.- E. de aplicacin.
CAPTULO II.- DATOS DE ENTRADA EN EL PROCESO DE

CLCULO.
Leccin 5.-Materiales empleados en las estructuras.

Caractersticas, utilizacin histrica, ventajas e inconvenientes, normativa
aplicable en los siguientes materiales: Materiales ptreos.-Madera.-Acero.Hormign.-Otros materiales resistentes.
Leccin 6.- Acciones a considerar en el clculo de estructuras.
Definicin y generalidades.-Tipos de acciones.-Normativa a aplicar.-Valores
caractersticos y ponderados. -Seguridad Industrial.- Hiptesis de carga.
16
Leccin 7.- Acciones a considerar en el clculo de estructuras de edificacin.

-Acciones en la edificacin, segn el Documento Bsico SE-AE.
-Acciones permanentes.-Peso propio, pretensazo, acciones del terreno.
-Acciones variables.-Sobrecarga de uso, viento, nieve, acciones trmicas.
-Acciones accidentales.-Sismo, incendio, impacto.
Leccin 8.-Elementos de esttica en el plano.

Definiciones generales.- Composicin de fuerzas concurrentes.-Composicin de
fuerzas de igual lnea de accin.- Equilibrio de tres fuerzas.- Ecuaciones de
equilibrio.
Leccin 9.- Elementos de esttica en el plano. (Continuacin).
Composicin de fuerzas no concurrentes.- Polgonos sumatorio y funicular.Propiedades.- Aplicacin al clculo de reacciones.- Ejercicios de aplicacin.
Leccin 10.- Estructuras articuladas planas.

Sistemas articulados .- Isostticos, hipostticos e hiperestticos.- Teora general
de los sistemas articulados planos.- Relacin entre el nmero de barras y el
nmero de nudos.- Tipos principales.- Celosas simples, compuestas y
complejas.- Estructura crtica.- Ejercicios de aplicacin.
Leccin 11.- Estructuras articuladas planas isostticas.
Mtodos para el clculo de celosas simples. Clculo de reacciones.- Analtico y
grfico.- Clculo de esfuerzos en las barras.- Mtodo analtico de los nudos.Planteamiento general del problema.- Proceso en ordenador.- Ejercicios de
aplicacin.
17
Leccin 12.- Mtodo de clculo de celosas simples.

Mtodo grfico de los nudos o diagrama de Maxwel o Cremona.- Mtodos de las
secciones : mtodo de Culman, mtodo de Ritter.- Ejercicios de aplicacin.
Leccin 13.- Mtodos para el clculo de celosas compuestas.
Celosas compuestas.- Mtodo para el clculo de celosas complejas.- Mtodo de
Henneberg.- Mtodo general de los desplazamientos virtuales.- Ejercicios de
aplicacin.
Leccin 14.- Casos especficos de barras y acciones.
Barras rectas cargadas. Barras curvas. Acciones trmicas.-Movimientos
impuestos. Ejercicios de aplicacin.
Leccin 15.- Deformacin de estructuras articuladas planas isostticas.
Generalidades. Movimiento de un nudo.- Mtodo Castigliano.- Mtodos
grficos.- Mtodo grfico de Williot.- Ejercicios de aplicacin.
Leccin 16.- Estructuras articuladas planas estticamente indeterminadas.
Clculo de incgnitas hiperestticas externas.
Estructuras
hiperestticas
externas.-
Estructuras
hiperestticas
internas.-
Hiperestticas externas o de coacciones superabundantes.- Mtodo de clculo

por aplicacin del teorema de Castigliano.- Ejercicios de aplicacin.
Leccin 17.- Estructuras articuladas planas estticamente indeterminadas.
Clculo de incgnitas hiperestticas internas.
Clculo de incgnitas hiperestticas internas.- Aplicacin de Castigliano,
suprimiendo barras.- Clculo de esfuerzos por efecto de variaciones de t, por
defectos de montaje, movimientos impuestos.- Ejercicios de aplicacin.
Leccin 18.- Deformacin de estructuras articuladas planas hiperestticas.
Obtencin de los movimientos en los nudos por el mtodo de Castigliano
aplicado a las estructuras hiperestticas.- Obtencin de los movimientos en los
nudos como suma de estados en que se descompone la estructura hiperesttica
para el clculo de esfuerzos por cualquiera de los mtodos citados
anteriormente.- Ejercicios de aplicacin.
18
Leccin 19.- Estructuras articuladas planas con barras curvas.

Generalidades.- Estructura hiperesttica con barras curvas no cargadas.Estructura hiperesttica con barras curvas cargadas.
Leccin 20.- Estructuras articuladas espaciales.
Teora general.- Fuerzas concurrentes en el espacio.- Mecanismo, isostaticidad e
hiperestaticidad.-Anlisis del equilibrio en un nudo.- Mallas espaciales.Ejercicios de aplicacin.
Leccin 21.- Repaso de vigas hiperestticas.

Introduccin.- Obtencin de esfuerzos en vigas biempotradas con cualquier tipo
de carga.- Obtencin de esfuerzos de vigas empotradas-articuladas con cualquier
tipo de carga.-Ejercicios de aplicacin.
Leccin 22.- Repaso de vigas hiperestticas (Continuacin)
Concepto de simetra y antimetra.- Obtencin de esfuerzos en una viga
biempotrada con descenso diferencial de apoyos.- Obtencin de esfuerzos en una
viga empotrada articulada por descenso de apoyos.
Leccin 23.- Prticos simples.
Generalidades.-
Traslacionalidad
intraslacionalidad.-
Grado
de
traslacionalidad.- Mtodos de las fuerzas para prticos simples intraslacionales.Mtodo de Castigliano.- Mtodo de igualacin de ngulos.- Ejercicios de
aplicacin.
Leccin 24.-Mtodo de las fuerzas para prticos simples traslacionales de primer
grado.
Mtodo de Castigliano.- Mtodo de reacciones nulas.- Mtodo de igualacin de
cortantes.- Ejercicios de aplicacin.
Leccin 25.- Mtodo de Cross.-Conceptos fundamentales.
19
Generalidades.-Concepto de rigidez y de factor de transmisin.- Rigidez de una

pieza articulada-empotrada.- Clculo de la rigidez y del factor de transmisin.Ejercicios de aplicacin.
Leccin 26.-Reparticin de momentos en un nudo.
Coeficientes de reparto del momento.-Giro del nudo.-Comprobacin de igualdad
de giros en las barras.- Ejercicios de aplicacin.
Leccin 27.- Explicacin terica del mtodo de Cross y forma de aplicarlo en
estructuras intraslacionales.
Aplicacin prctica del mtodo para el clculo de esfuerzos a estructuras
intraslacionales.-Clculo de giros de los nudos.- Ejercicios de aplicacin.
Leccin 28.- Simplificaciones al mtodo de Cross.
Barras con un extremo articulado.- Barras rgidamente empotradas en un
extremo.- Voladizo cargado.- Simplificaciones por simetra.- Rigidez de una
pieza simtrica.- Simplificaciones por antimetra .- Rigidez de una pieza
antimtrica.- Ejercicios de aplicacin.
Leccin 29.-Mtodo de la rigidez en estructuras intraslacionales
Relacin entre momentos y giros en los extremos de una barra.
Leccin 30.- Mtodo de la rigidez en estructuras intraslacionales (Continuacin)
Ecuacin matricial.- Clculo de giros de los nudos.- Clculo de momentos en los
extremos de las barras.- Ejercicios de aplicacin.
Leccin 31.-Casos especiales en el mtodo de Cross.
Aplicacin a casos especiales de acciones.- Asientos de apoyos.- Efectos
trmicos.- Giros.- Ejercicios de aplicacin.
Leccin 32.- Aplicacin de los mtodos anteriores a estructuras traslacionales.
Grado de traslacionalidad.-Grupo cotraslacional.- Estados paramtricos.Mtodos de las reacciones nulas. Ejercicios de aplicacin.
Leccin 33.- Aplicacin de los mtodos anteriores a estructuras traslacionales.
(Continuacin).
20
Mtodo de los cortantes.- Esfuerzos y desplazamientos finales.- Casos especiales

de cargas.- Aplicacin de simetras y antimetras.- Ejercicios de aplicacin.
Leccin 34.- Arcos isostticos.

Generalidades.- Esfuerzos en barras curvas.- Eleccin de la curva directriz.Arcos isostticos.- Arco triarticulado.
Leccin 35.- Arcos hiperestticos.
Arco biarticulado con directriz circular o parablica.- Arco biarticulado con
tirante recto.- Arco biempotrado con directriz circular o parablica.- Ejercicios de
aplicacin.
Leccin 36.- Lneas de influencia. Conceptos generales

Introduccin .- Concepto de lnea de influencia.- Definicin de lnea de
influencia.- Lnea de influencia de esfuerzos (axil, cortante, momento flector).
Ejercicio de aplicacin.
Leccin 37.- Lnea de influencia de movimientos y deformaciones en arcos.
Teorema de la reciprocidad de Maxwell.-Ejercicios de aplicacin.
Leccin 38.- Lneas de influencia en estructuras articuladas.
Lneas de influencia del esfuerzo axil en estructuras articuladas isostticas.
Desplazamiento de un nudo en estructuras isostticas.
21
Consideraciones generales.- Mtodos matriciales.- Discretizacin.- Elementos y

nodos.- Grados de libertad.- Coordenadas.- Concepto de rigidez y flexibilidad.
Leccin 40.- Principios Generales.
Leyes y ecuaciones generales.- Equilibrio.- Relacin movimiento-deformacin.Compatibilidad. Ley de comportamiento.- Relacin tensin-deformacin.Trabajo y energa y sus partes complementarias.- Principio de los trabajos
virtuales.
Leccin 41.- Sistema de coordenadas.- Matrices elementales.
Mtodos de clculo.- Sistema de coordenadas.- Matrices elementales de rigidez y
flexibilidad.- Transformacin de coordenadas.- Matriz de rigidez de elemento de
seccin constante por tramos.
Leccin 42.- El mtodo directo de la rigidez.
El elemento y la estructura.- Ensamblaje de la Matriz de Rigidez de la
Estructura.- Aplicacin de las condiciones de contorno.- Clculo de reacciones.
Leccin 43.- Tratamiento de acciones exteriores no aplicadas en los nudos.
Cargas aplicadas sobre los elementos.- Asentamiento de apoyos.- Cargas
trmicas.- Falta de ajuste en los elementos de la estructura.- Ejercicios de
aplicacin.
Leccin 44.- Algunos problemas particulares en el mtodo directo de la rigidez.
Consideraciones previas.- Apoyos no concordantes.- Apoyos elsticos.- Barras
con libertades.
FINITOS.
Leccin 45.- Introduccin al clculo de estructuras por el mtodo de los
elementos finitos.
Introduccin .- Discretizacin intuitiva de la estructura en elementos finitos.Conocimientos previos.- Principio de los trabajos virtuales.- Formulacin directa
del
principio
de
los
22
trabajos
virtuales.
CAPTULO I. INFORMACIN Y CONOCIMIENTOS PREVIOS
LECCIN 1.- INTRODUCCIN
1. Organizacin del curso.

El curso se va a desarrollar en tres trimestres, los cuales constaran de varios
captulos, en los que se incluyen varias lecciones.
El primer trimestre incluir los cuatro primeros captulos del temario, de los
cuales tenemos que destacar el captulo 4: Clculo de estructuras articuladas,
por ser uno de los ms importantes. Este trimestre se comenzar al principio del
curso y finalizar en diciembre con el correspondiente examen.
El segundo trimestre constar de los captulos 5, 6 y 7, donde se har hincapi en
el captulo sobre estructuras de nudos rgidos. Este trimestre comenzar en enero
y finalizar en abril, tambin con su correspondiente examen.
El tercer trimestre incluye los dos ltimos captulos que se centran en el clculo
matricial y una introduccin al tema de los elementos finitos. Este trimestre ser
de abril a junio.
2. Objetivos Generales.
El objetivo del clculo de estructuras es saber la respuesta de una estructura a las
acciones que pueden ejercerse sobre ellas, es decir, es el estudio de la estabilidad
y resistencia de las construcciones teniendo en cuenta las acciones que hay que
soportar para lo cual no se podrn sobrepasar los lmites establecidos.
Este objetivo se concreta en el clculo de esfuerzos; que tambin se llaman
solicitaciones o fuerzas de seccin (esfuerzos axiles, esfuerzos cortantes,
momento flector y momento torsor), en cualquier seccin de una estructura y el
clculo de movimientos en cualquier punto de la estructura.
23
3. Programa de la asignatura.
El programa est estructurado por captulos que forman bloques temticos y cada
captulo consta de varias lecciones.
El Captulo I de Informacin y conocimientos previos, como su nombre propio
indica, pretende realizar una introduccin de la asignatura y consta de cuatro
lecciones.
El Captulo II titulado Datos de entrada en el proceso de clculo se refiere a
los datos que necesitamos antes de comenzar e clculo, como son las
caractersticas de los materiales y las acciones que intervienen.
El Captulo III Esttica Grafica, es cada vez menos utilizado, por lo que solo
dedicaremos dos lecciones.
El Captulo IV Clculo de Estructuras articuladas es el comienzo del clculo
como tal, ser el ncleo del primer trimestre.
El Captulo V: Estructuras reticuladas de nudos rgidos hace referencia al
clculo de estructuras de barras, unidas de tal forma que el nudo es rgido, es
decir, el ngulo entre las barras se mantiene. El mtodo que estudiamos para
resolver estas estructuras es el mtodo de Cross y ser el ncleo del segundo
trimestre, en el cual veremos tambin los dos captulos siguientes.
El Captulo VI: Piezas prismticas de directriz curva relativo a arcos
isostticos e hiperestticos en que su extensin ser funcin de lo estudiado en
Resistencia de materiales.
El Captulo VII: Lneas de influencia. Este captulo lo estamos limitando cada
vez ms, ya que para esta especialidad no lo consideramos muy necesario.
El Captulo VIII: Clculo matricial de estructuras formar el ncleo del tercer
trimestre y es el captulo que ms importancia ha adquirido con el clculo de
estructuras por ordenador.
El Captulo IX: Introduccin al mtodo de los elementos finito, tiene como
finalidad nicamente iniciar al alumno en este campo.
24
.
4. Bibliografa comentada.
Apuntes de Clculo de Estructuras.- Disponible en fotocopiadora
de la Escuela.
Problemas de Clculo de Estructura. Disponible en fotocopiadora
de la Escuela.
Problemas de Exmen de Clculo de Estructuras. Disponible en
fotocopiadora de la Escuela.
Jos Ramn Gonzlez de Cangas y Avelino San Martn Quiroga.Clculo de Estructuras, Colegio de Ingenieros de Caminos, Canales
y Puertos. 1.999.
Pars F.- Clculo Matricial de Estructuras.- Seccin de
publicaciones de la ETS de I.I. de Madrid.
25
LECCIN 2.- EL CLCULO DE ESTRUCTURAS
1. Definicin de Estructura.
Se define estructura como un elemento o conjunto de elementos agrupados y
diseados de forma que sean capaces de resistir unas acciones exteriores.
Ms explcitamente se puede definir como:
Estructura es el conjunto de elementos resistentes, capaces de mantener sus
formas y cualidades a lo largo del tiempo, bajo la accin de las cargas y agentes
externos a que a de estar sometida, es decir, estructura es la parte de la
construccin que garantiza la funcin esttica.
2. Relacin con otras asignaturas.

El clculo de estructuras est relacionado temticamente con la Fsica y ms
concretamente con la Mecnica.
En segundo curso se contina con el estudio de la Elasticidad y Resistencia de
materiales, en tercero estudiamos Clculo de Estructuras y Estructuras Metlicas
y de Hormign, esta ultima asignatura se debera estudiar en un curso posterior.
Podramos hacer el siguiente esquema segn la cronologa del conocimiento.
Fsica
(Mecnica)
Clculo de
Estructuras
Elasticidad
y
Resistencia
Estructuras
Metlicas y de
Hormign
Tambin tenemos otras asignaturas de apoyo que estn relacionadas en parte con
esta asignatura, como son: Clculo Matemtico, Ciencia de los Materiales y
Programacin.
26
3. Conocimientos necesarios.
Para estudiar esta asignatura es necesario tener conocimientos de las asignaturas
mencionadas anteriormente, sobre todo es fundamental tener conocimientos de
Elasticidad y Resistencia de Materiales y ms concretamente en lo que se refiere
a Fuerzas ( composicin, descomposicin, equilibrio ) y a Esfuerzos ( axil,
cortante, momento flector y momento torsor) en cuanto a su concepto y efectos.
Los conocimientos de las asignaturas de apoyo mencionadas son necesarios en
temas concretos, como puede ser integracin, derivadas parciales, lgebra
matricial, caractersticas del acero, del hormign y proceso y lenguaje para
ejecutar y realizar un programa.
Repaso de Resistencia de Materiales:
Ejercicio: Dibujar las leyes de esfuerzo. (El ngulo de la carga P es 45.)
Fig.1. 1 viga biapoyada.
La figura nos va a quedar de la siguiente manera:
27
Fig.1. 2 viga biapoyada con esfuerzos.
Se trata a primera vista de una estructura hiperesttica porque tiene 4 incgnitas y

de las ecuaciones de equilibrio no podremos obtener todas las incgnitas, ya que
solo tenemos 3 ecuaciones:
= 0 : VA + VB = P sen 45
= 0 : HA + P cos 45 + HB = 0
( 4 )+ V l = 0
= 0 : P sen 45 l
Para resolver el sistema de ecuaciones y calcular as las 4 incgnitas,

necesitaremos de una ecuacin de compatibilidad de movimientos.
La ecuacin de compatibilidad ser: l = 0 , es decir, que la barra ni se alarga ni
se acorta.
De la ecuacin:
-
( 4 )+ V l = 0 V
= 0 : P sen 45 l
Sustituyendo ese valor VB =

-
P 2
8
P 2
en la primera ecuacin obtenemos VA:
8
= 0 : VA + VB = P sen 45 VA =
28
3 P 2
8
Como ya dijimos, la barra ni se alarga, ni se acorta, entonces para calcular las

reacciones horizontales utilizamos la siguiente ecuacin: l = 0 .
Siendo:
l =
N l
E A
Entonces:
HAl (L / 4 ) HB(3l / 4 )
+
=0
E A
E A
Con la ecuacin anterior y con la segunda ecuacin de equilibrio, realizamos un

sistema de ecuaciones donde sacamos los valores de HA y HB:
HA + P cos 45 + HB = 0
HAl (L / 4 ) HB(3l / 4 )
+
=0
E A
E A
De este sistema hemos obtenido que:
HA=
P 2
;
8
HB =
3P 2
8
Una vez calculadas las reacciones las leyes de esfuerzos sern:
29
Fig.1. 3 ley de axil, ejemplo 1
Fig.1. 4 ley de cortantes, ejemplo 1
Fig.1. 5 ley de flectores, ejemplo1
4. Comentarios al programa.
En este apartado se reforzar una vez que los alumnos han podido leer el
programa, lo dicho en la leccin 1 con preguntas sobre el mismo y desarrollo de
las partes que hayan quedado dudosas.
30
5. Diseo y Clculo.
El nacimiento de de un conjunto estructural, resultado de un proceso creador,
fusin de tcnica con arte, de ingenio con estudio, de imaginacin con
sensibilidad, escapa del puro dominio de la lgica para entrar en las secretas
fronteras de la inspiracin dice Eduardo Torroja.
Esto quiere decir: que el diseo es tcnica y arte, la tcnica se puede estudiar,
pero el arte es el resultado del ingenio.
El proceso de diseo y construccin en la ingeniera puede dividirse en tres fases:
formulacin de los requisitos funcionales, diseo y construccin.
Lo que nos interesa es la fase de diseo de una estructura, el objetivo ultimo de
esta fase es la determinacin de su forma, la eleccin de los materiales y el
dimensionado y detallado de todos sus elementos, de manera que se satisfagan
unos criterios de diseo determinados.
Esta fase de diseo se descompone en varias partes:
1. Establecer el planteamiento general, para determinar los requisitos
funcionales de la estructura.
2. Considerar las diversas soluciones posibles que satisfagan estos requisitos.
3. Diseo estructural preliminar de las diversas soluciones posibles.
4. Eleccin de la solucin ms satisfactoria, teniendo en cuenta
consideraciones econmicas, funcionales y estticas.
5. Diseo detallado de la solucin ms satisfactoria.
A continuacin tenemos un esquema de esta fase de diseo.
31
Diseo previo
Esquema estructural.
Idealizacin de la
estructura
Predimensionamiento
(Material y
dimensiones)
Datos
de
entrada
Fsica
Acciones a considerar
CTE DB-SE AE
Redefinicin de
la estructura
NO
Estabilidad
Esttica
Clculo de
Estructuras
Clculo de esfuerzos y
de movimientos
Elasticidad y
Resistencia de
Materiales
Obtencin de tensiones
y deformaciones
Estructuras
Metlicas y
de Hormign
NO
Aceptables
Diseo final
32
LECCIN 3.- EVOLUCIN HISTORICA DE LAS ESTRUCTURAS Y

DE LOS METODOS DE CLCULO.
1. Clasificacin de las Estructuras.

Las estructuras se pueden clasificar atendiendo a diversos criterios.
Se puede realizar una clasificacin segn las acciones que vayan a soportar:
Estticas, si las acciones son estticas.
Dinmicas son las debidas a las aceleraciones, bien de una accin exterior
o bien de la propia estructura. Ejemplo de acciones dinmicas son las
producidas por una estructura en movimientos como un cigeal de un
motor, terremotos, etc.
Teniendo en cuenta las relaciones entre sus dimensiones, las estructuras pueden
clasificarse en dos grupos:
Estructuras Discretas: son aquellas que consisten en uno o ms elementos
con una dimensin mucho ms grande que las otras, pudiendo
considerarse que las cargas o los esfuerzos varan slo a lo largo de la
dimensin mayor. Ejemplos de este tipo de estructuras son las vigas, los
prticos, estructuras de barras de nudos articulados, etc.
Estructuras Continuas: son aquellas en las que dos o tres dimensiones de
un elemento son comparables y las cargas y los esfuerzos varan a lo largo
de estas dimensiones. Ejemplo de estas estructuras son las placas, laminas,
recipientes a presin y algunos elementos de maquinas.
Una ltima clasificacin de estructuras podra ser de acuerdo con la forma de
unin de unos elementos con otros. Ejemplos: nudos articulados, nudos rgidos.
Segn este criterio tambien se pueden clasificar en:
Monodimensionales: cuando una dimensin predomina sobre las otras
dos.
Bidimensionales: cuando dos dimensiones predominan sobre otra.
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Tridimensionales: cuando no hay ninguna dimensin predominante.
2. Evolucin de las Estructuras.

Vamos a echar una ojeada a la evolucin de las estructuras a lo largo de la
historia hasta la actualidad.
En la antigedad, los egipcios para sus construcciones usaban la piedra
caliza, granito y ladrillos; El sistema constructivo que utilizaban era de
pilares, columnas y dinteles.
En la arquitectura griega clsica destacamos las construcciones de
columna y dintel. Los griegos avanzaron ms en el arte de construir pero
su contribucin a la teora de las estructuras se limit a las aportaciones de
filsofos como Arqumedes que fij las bases de la mecnica estructural al
formular algunos principios fundamentales de la esttica.
Los romanos desarrollaron el arco, la bveda, la cpula, las cerchas de
madera y el hormign. Los romanos eran originalmente constructores y se
hicieron muy competentes al desarrollar y utilizar ciertas formas
estructurales. Pero tuvieron escaso conocimiento del anlisis de los
esfuerzos de estas formas, parece ser que no conocan el modo de
determinar la forma apropiada de los arcos y utilizaron arcos
semicirculares de pequea luz.
En la poca Gtica se utilizaron los arcos apuntados y los areos botareles
en las catedrales construidas en Europa durante la Edad Media. En esta
poca se aprecia mejor el concepto de estructura resistente y cerramiento.
poca Moderna, vamos a destacar a una serie de personalidades
importantes como Leonardo Da Vinci quien comprendi ciertos aspectos
del comportamiento de los materiales estructurales y realiz los primeros
estudios sobre los problemas de flexin.
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Galileo Galilei en su ltima publicacin Dos nuevas ciencias, fue el

primero en estudiar la resistencia de ciertos elementos estructurales,
incluyendo el fallo de una viga en voladizo.
Hooke en esta poca enuncia la ley que lleva su nombre sobre los cuerpos
elsticos.
Investigadores posteriores como Coulomb, Bernoulli, Lagrange, aportaron
notables contribuciones al desarrollo terico.
Navier estableci que es muy importante conocer el lmite hasta el cual se
comportan elsticamente las estructuras, por lo que se concentr en la
consideracin de este comportamiento elstico.
Maxwell y Mohr difunden el mtodo de las fuerzas interrumpiendo el sistema
de Navier.
Castigliano establece su teorema que inmediatamente aplica al clculo de
sistemas reticulares. Podemos mencionar tambin a Cremona, Culmann,
Engesser, Muller.
Utilizacin del acero en el siglo XIX.
Por ultimo diremos que en el siglo XX la aparicin del hormign armado da
un nuevo impulso a los estudios, aparecen nuevos materiales: el hormign
pretensado, las aleaciones ligeras, plsticos reforzados con fibras de vidrio,
etc.
En este siglo Cross da a conocer su mtodo de clculo sobre estructuras
reticulares hiperestticas.
3. Evolucin de los mtodos de clculo.

Los mtodos que existen son dos:
Mtodo de las fuerzas: se establece el nmero de fuerzas independientes
desconocidas y se las compara con el nmero de ecuaciones
independientes del equilibrio esttico. Para resolver las fuerzas
desconocidas habr que resolver el sistema de ecuaciones, formado
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mediante la compatibilidad de movimientos. Una vez calculadas las

fuerzas ya podemos calcular los esfuerzos.
Mtodo de los desplazamientos: el proceso de anlisis de este mtodo se
inicia tomando como incgnitas los movimientos y formando las
ecuaciones de equilibrio de fuerzas y resolviendo el sistema de ecuaciones
se obtienen los movimientos y posteriormente los esfuerzos por
compatibilidad las deformaciones y las tensiones.
4. El futuro de los tipos estructurales.

Los tipos estructurales evolucionan fundamentalmente con el tipo de materiales
utilizados como hemos visto a travs de la historia. El futuro de las estructuras
estar ligado a los nuevos materiales que vayan surgiendo en el futuro y tambin
a los procesos de fabricacin de las estructuras. Podemos decir que el futuro de
las estructuras tiende a que se buscan estructuras cada vez ms ligeras, que
ocupen menos espacio y que el coste no sea elevado.
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LECCIN 4.-HIPTESIS BSICAS.
1. Idealizacin de las estructuras para el clculo.
Ya vimos que este es el segundo paso en el proceso de creacin de una

estructura. Se trata de hacer una serie de simplificaciones encaminadas a la
adaptacin de la estructura para poder aplicar los mtodos de clculo que
conocemos en la forma ms sencilla posible.
Por ejemplo, un edificio de viviendas es tridimensional pero podemos calcularlo
por rebanadas bidimensionales, estableciendo los prticos principales que
despus uniremos convenientemente.
En una estructura articulada, suponemos que las barras son lneas que se unen
entre si por medio de pivotes.
En el clculo de tensiones despreciamos las inevitables heterogneas de los
materiales, especialmente el hormign, que es uno de los materiales estructurales
ms utilizados actualmente.
En definitiva, la idealizacin significa suponer a las estructuras y a los materiales
unas propiedades que quiz no sean del todo ciertas pero si suficientemente
aproximadas, por lo que intuimos que requiere unos conocimientos de base
slidos para evitar errores que, en el mejor de los casos pueden ser costosos y en
el peor fatales.
2. Idealizacin geomtrica del material, del comportamiento mecnico y

de las fuerzas actuantes. Simplificacin de las estructuras.
Conviene recalcar que la idealizacin de las estructuras hace que cometamos

errores considerables antes incluso de comenzar el proceso de clculo. Por esto
es muy importante conocer la naturaleza de estos errores y las posibles
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consecuencias que pueden acarrear para tenerlo en cuenta en el momento de

dimensionar y definir el diseo final.
3. Predimensionamiento.
Consiste en definir las secciones de las piezas que forman la estructura de forma
que soporten los esfuerzos a los que van a estar sometidas. Cada vez que
tengamos que hacerlo necesitaremos un proceso de clculo, as que lo ideal seria
acertar en el primer intento. Sin embargo no resulta tan fcil ya que solo la
experiencia nos dar la habilidad necesaria para aproximarnos a unos mrgenes
de error pequeos.
4. Estabilidad y Resistencia.
Lo primero que vamos a comprobar en una estructura es la estabilidad de esta,

para ello se tiene que cumplir que: la resultante de las fuerzas actuantes tiene que
ser nula, as como la resultante de los momentos tambin a de ser nula. Es decir
que se tiene que cumplir lo siguiente:
-
F = 0
M = 0
La resistencia de una estructura es independiente de la estabilidad y consiste en

que los elementos que forman la estructura soporten las tensiones mximas a las
que vaya a estar sometida. Como ejemplo, un muro de contencin de tierras en el
que la armadura no interviene en el vuelco y deslizamiento.
38
5. EJERCICIOS DE APLICACIN
Tenemos que ser capaces de calcular los esfuerzos en cualquier pieza. Para ello,
y a modo de recordatorio, se indican a continuacin los distintos tipos de
esfuerzos.
o Esfuerzo axil.
Origina tensiones normales, bien sean de traccin o de compresin.

N X = X dA
A
El trabajo producido por un esfuerzo axil en la deformacin es:

1 N2
W =
dS
2 E S
o Esfuerzo cortante.
El cortante se puede dar en dos direcciones z e y, y va a originar

tensiones tangenciales:
CY = XY dA
A
C Z = XZ dA
A
Las tensiones tangenciales las podemos expresar mediante la formula

de Zhuravski:
XY =
C M
B I Z
El trabajo producido por un esfuerzo constante es:

1 S v2
W =
dS
2 0 G S
39
o Momento flector.
Las expresiones para calcular el momento flector vienen expresadas

por:
M Y ( x ) = z X dA
A
M Z ( x) = y X dA
A
El flector, adems va a originar tensiones normales que se obtienen a

partir de la ley de Navier:
n =
Mf
I
El trabajo producido por el momento flector es:

1 M2
W =
dS
2 E I Z
o Momento torsor.
Origina tensiones tangenciales cuya expresin depender, en cada

caso, del tipo de seccin de que se trate.
M X = ( y XZ z XY )dA
A
El trabajo del momento torsor depender tambin de la forma de de la

seccin en cuestin y se indica por la siguiente expresin:
2
1 S MT
W =
dS
2 0 G I P
40
Ejercicio 1. En el arco plano de la figura, calcular los siguientes esfuerzos

para un ngulo = 45 :
-Esfuerzo axil.
-Esfuerzo cortante.
-Momento flector.
Fig.1. 6 Arco plano.
Se trata de un arco isosttico.
Fig.1. 7 Esquema de arco.
41
Esfuerzo axil:
2
P
Nx = cos 45 = P
2
4
Esfuerzo cortante:
2
P
Cx = sen 45 = P
2
4
Esfuerzo flector:
Mf =
P
d
2
Donde el valor de d es:
d = R(1
2
)
2
Fig.1. 8. Esquema trigonomtrico.
42
CAPITULO II.- DATOS DE ENTRADA EN EL PROCESO DE

CLCULO.
LECCIN 5.- MATERIALES EMPLEADOS EN LAS ESTUCTURAS.
Caractersticas,
utilizacin
histrica,
ventajas
inconvenientes,
normativa aplicable en los siguientes materiales:

1. Materiales Ptreos.
El poder disponer de los materiales apropiados es una de las limitaciones que

encuentra en su trabajo un ingeniero dedicado a las estructuras.
Desde antiguo se han utilizado estos materiales para realizar la misin resistente
en las construcciones. Podemos citar entre los ms utilizados de este tipo, la
piedra natural, el ladrillo cocido o no, el tapial o adobe, y se puede citar aqu el
hormign en masa, aunque dedicaremos un punto aparte a los hormigones.
Como caractersticas ms importantes de estos materiales citaremos su
incapacidad para soportar tracciones, su elevado peso y la gran abundancia y
economa de la materia prima.
Solo existe normativa sobre su uso para los ladrillos, que es DB-SE F: Fbrica.
La utilizacin de estos se reducen a pequeas obras y obras concretas como
puentes-arco y muros de contencin.
2. Madera.
La madera fue el aliado clsico de los materiales ptreos, ya que esta si soporta
tracciones, por tanto, su combinacin permita realizar estructuras de todo tipo.
La madera fue el nico material de los utilizados por los primitivos constructores
que posee ms o menos igual resistencia a traccin que a compresin. La madera
est caracterizada por su falta de homogeneidad debido a su fibra, nudos y otros
43
defectos; otra caracterstica es su elevada deformidad con sus inconvenientes y

sus ventajas en el preaviso de la rotura, su anisotropa y su escasa resistencia al
fuego. Cada tipo de madera requerir un estudio previo concreto para definir
caractersticas como el modulo de elasticidad, grado de humedad, dilatacin, etc.
En tiempos modernos, la madera ha sido sustituida como elemento estructural
por materiales como el acero o el hormign, dejando esta para construcciones
secundarias, aunque en la actualidad se ha vuelto a utilizar, pero no en sus formas
naturales, sino laminada y tratada para soportar el fuego.
La normativa referente a la madera se encuentra en el cdigo tcnico de la
edificacin (CTE).
3. El Acero.
El acero es un material muy utilizado, ya que se puede fabricar con garanta y

econmicamente y laminarle en una gran variedad de formas y tamaos. Puede
trabajarse y montarse, mediante cierto nmero de tcnicas y procedimientos, sin
cambiar de modo apreciable sus propiedades fsicas. Tiene prcticamente la
misma resistencia a traccin que a compresin. El inconveniente ms serio es que
puede oxidarse fcilmente, por lo que hay que protegerlo con pintura o algn
recubrimiento. La normativa aplicable al acero es DB-SE A: Acero que
estudiaremos en la asignatura de Estructuras Metlicas y de Hormign.
4. Hormign.
El hormign es junto con el acero el material ms usado en las estructuras

actuales. Se caracteriza principalmente porque solo tiene resistencia a
compresin, por lo que se suele utilizar en estructuras junto con el acero.
Existen varios tipos de hormign: Hormign en masa, armado y pretensado.
44
Otras caractersticas son la fcil disponibilidad de sus componentes, la facilidad

de moldear su forma para conseguir la resistencia y caractersticas funcionales
correspondientes.
Hoy en da, son muy utilizados los elementos prefabricados de hormign para
realizar construcciones.
Existe una normativa de hormign que es la Instruccin de hormign
estructural (EHE-08) que acaba de entrar en vigor.
El hormign se estudia en una asignatura especifica que es la ya citada de
Estructuras Metlicas y de Hormign.
5. Otros materiales resistentes.
Existen en el mercado otros materiales adems de los citados que son capaces de
soportar esfuerzos, pero utilizados muy concretamente para ciertas estructuras
especiales como son: el acero galvanizado, el aluminio, polister reforzado con
fibra de vidrio (en depsitos) y composite (en naves aeroespaciales), etc.
45
LECCIN 6.- ACCIONES A CONSIDERAR EN EL CLCULO DE

ESTRUCTURAS.
1. Definicin y generalidades.
Como hemos visto en el esquema de diseo y calculo, es un dato de entrada en el

proceso de clculo.
Aunque no es un tema propio de esta asignatura y no suele aparecer en los
tratados de estructuras, vamos a tratarlo aqu en su conjunto.
Se denomina accin a toda causa que pueda provocar o cambiar el estado de
tensiones al que est sometido un elemento estructural.
Adems las acciones no tienen por que ser cargas propiamente dichas, sino que
puedes ser variaciones de temperatura, asientos diferenciales, etc.
2. Tipos de acciones.
Existen varios tipos de acciones, y atendiendo a uno o varios criterios las

podemos considerar de una u otra forma.
Si nos fijamos en la forma de aplicacin, las acciones pueden ser estticas, si se
aplican lentamente y dinmicas si se aplican rpidamente. Se suele admitir que
aquellas acciones producidas por elementos en movimiento o que producen
aceleracin en la estructura (como vehculos, acciones ssmicas, etc) son
dinmicas y el resto estticas.
La mayora de las acciones son estticas y las dinmicas se suelen transformar en
estticas mediante un coeficiente llamado de impacto.
Otra posible clasificacin se realiza atendiendo a la procedencia de la accin.
Las acciones a considerar en el clculo se clasifican en funcin de la variacin en
el tiempo en:
46
- Acciones permanentes (G): Son aquellas que actan en todo instante sobre el
edificio con posicin constante. Su magnitud puede ser constante (como el peso
propio de los elementos constructivos o las acciones y empujes del terreno) o no
(como las acciones reolgicas o el pretensado), pero con variacin despreciable o
tendiendo montonamente hasta un valor lmite.
- Acciones variables (Q): Son aquellas que pueden actuar o no sobre el edificio,
como las debidas al uso o las acciones climticas. Ejemplo: viento, nieve, etc.
- Acciones accidentales (A): Son aquellas cuya probabilidad de ocurrencia es
pequea pero de gran importancia, como sismo, incendio, impacto o explosin.
3. Normativa a aplicar.
La normativa que habr que aplicar tendr que ser la que corresponda al tipo de
construccin que se va a realizar se es referente a edificacin, el cdigo tcnico
de edificacin (CTE) y en particular para este tema habr que consultar DB-SE
acciones en la edificacin u otra normativa como puede ser la referente a
construccin de un puente de ferrocarril o una carretera, o un deposito, para lo
cual tendremos que ir a la normativa correspondiente de cada caso, no podremos
utilizar la normativa correspondiente de edificacin.
4. Seguridad estructural.
Una estructura debe ser proyectada, construida y mantenida para que sea capaz
de soportar todas las acciones que la puedan solicitar durante la construccin y el
periodo de vida til previsto en el proyecto, sin requerir inversiones para su
mantenimiento no previstas en la fase de proyecto.
El fallo de la estructura puede estar asociado a:
- Situaciones que afectan a la seguridad de las personas debidas al colapso de la
estructura o de parte de ella.
47
- Situaciones que afectan al uso de la estructura o su durabilidad provocando la

prdida de las prestaciones esperadas.
Estados Lmites ltimos (E.L.U.): esta relacionado con lo siguiente:

- Prdida de equilibrio.
- Agotamiento resistente del material.
- Inestabilidad de la estructura o parte de ella (elementos comprimidos).
- Fallos debidos a rotura frgil o a fatiga del material.
- Fallos de las uniones.
Estados Lmites de Servicio (E.L.S.): aunque la estructura no se cae, el

funcionamiento es deficiente, esta relacionado con:
- Deformaciones o flechas que afectan a la apariencia de la estructura o que
daan a otros elementos constructivos (tabiques, fachadas, etc).
- Vibraciones que generan incomodidad a las personas o que limitan la capacidad
funcional del edificio
- Excesiva corrosin.
5. Valores caractersticos y ponderados.
La magnitud de la accin se describe por diversos valores representativos,

dependiendo de las dems acciones que se deban considerar simultneas con ella,
tales como valor caracterstico, de combinacin, frecuente y casi permanente.
-El valor caracterstico de una accin, Fk, se define, segn el caso, por su valor
medio, por un frctil superior o inferior, o por un valor nominal.
-El valor de combinacin de una accin variable representa su intensidad en caso
de que, en un determinado periodo de referencia, acte simultneamente con otra
accin variable, estadsticamente independiente, cuya intensidad sea extrema.
48
En el DB de Seguridad estructural, se representa como el valor caracterstico

multiplicado por un coeficiente 0.
-El valor frecuente de una accin variable se determina de manera que sea
superado durante el 1% del tiempo de referencia. En el DB de Seguridad
estructural, se representa como el valor caracterstico multiplicado por un
coeficiente 1.
-El valor casi permanente de una accin variable se determina de manera que sea
superado durante el 50% del tiempo de referencia. En este DB se representa
como el valor caracterstico multiplicado por un coeficiente 2.
-Coeficiente de ponderacin: cada accin tendr un coeficiente, por ejemplo, los
coeficientes de la nieve o el viento, por ser ms desfavorables, ese coeficiente
ser mayor que el de otras acciones. El valor ponderado es el resultado de
multiplicar ese coeficiente por el valor caracterstico.
El mtodo ms avanzado para obtener el coeficiente de ponderacin es realizar
una optimizacin econmica, la cual consiste en minimizar el coste total
acumulado durante el periodo de servicio previsto. Formalmente, el coste total se
puede representar mediante la relacin:
Ctot = Cb + Cm + S(Pf Cf)
Siendo:
-Ctot: coste total
-Cb: coste del proyecto y de la ejecucin
-Cm: coste previsto para la inspeccin, al mantenimiento y la demolicin
-Cf: coste del fallo
-Pf: probabilidad de fallo
La suma S(Pf Cf) se debe establecer para todas las situaciones de riesgo
independientes y todos los posibles mecanismos de fallo.
Esta representacin del coste total tiene un alto grado de simplificacin y se debe
detallar ms a efectos de su aplicacin prctica.
49
En los casos en los que el fallo (colapso) estructural pueda afectar a las personas
(caso normal), adems de los criterios econmicos, la estructura deber cumplir
con los requisitos relacionados con la fiabilidad mnima.
En algunos casos, el coste del riesgo (S(Pf Cf)) puede estar cubierto por un
seguro.
6. Hiptesis de carga.
La hiptesis de carga se refiere a las distintas combinaciones de las acciones,

teniendo en cuenta las situaciones ms desfavorables en el elemento resistente.
El valor de clculo de los efectos de las acciones correspondiente a una situacin
persistente o transitoria, se determina mediante combinaciones de acciones a
partir de la expresin:
j 1
G, j
GK , j + Q ,1 QK ,1 + Q , i 0, i QK , i
I 1
Es decir, considerando la actuacin simultnea de:

- todas las acciones permanentes, en valor de clculo (GGK );
- una accin variable cualquiera, en valor de clculo (QQK ), debiendo adoptarse
como tal una tras otra sucesivamente en distintos anlisis;
- el resto de las acciones variables, en valor de clculo de combinacin
(Q 0GK ).
Los valores de los coeficientes de seguridad se establecen en la tabla 4.1 del
DB SE para cada tipo de accin, atendiendo para comprobaciones de resistencia
a si su efecto es desfavorable o favorable, considerada globalmente.
Para comprobaciones de estabilidad, se diferenciar, aun dentro de la misma
accin, la parte favorable (la estabilizadora), de la desfavorable (la
desestabilizadora).
50
El valor de clculo de los efectos de las acciones correspondiente a una situacin

extraordinaria, se determina mediante combinaciones de acciones a partir de la
expresin:
G, j
j 1
Gk , J + Ad + Q ,1 1,1 QK ,1 + Q , i 2,1 QK , i
I 1
Es decir, considerando la actuacin simultnea de:

- todas las acciones permanentes, en valor de clculo ( GGK );
- una accin accidental cualquiera, en valor de clculo (Ad), debiendo analizarse
sucesivamente con cada una de ellas.
- una accin variable, en valor de clculo frecuente ( Q 1GK ), debiendo
adoptarse como tal, una tras otra sucesivamente en distintos anlisis con cada
accin accidental considerada.
- El resto de las acciones variables, en valor de clculo casi permanente
(Q 2GK ).
En situacin extraordinaria, todos los coeficientes de seguridad ( G , P , K),
son iguales a cero si su efecto es favorable, o a la unidad si es desfavorable, en
los trminos anteriores.
Para cualquier caso no incluido en los anteriores, debemos consultar el cdigo
tcnico de la edificacin.
51
LECCIN 7.- ACCIONES A CONSIDERAR EN EL CLCULO DE

ESTRUCTURAS DE EDIFICACIN.
1. Acciones en la edificacin, segn el documento bsico SE-AE.
El campo de aplicacin de este Documento Bsico es el de la determinacin de

las acciones sobre los edificios, para verificar el cumplimiento de los requisitos
de seguridad estructural (capacidad portante y estabilidad) y aptitud al servicio,
establecidos en el DB-SE.
Las acciones se clasifican en:
Acciones permanentes:
Acciones Variables:
1- Peso Propio
2- Pretensado
3- Acciones del terreno
1-Sobrecarga de uso
2-Acciones sobre barandillas y elementos
divisorios
3-El viento
4-Acciones trmicas
5-Nieve
Acciones Accidentales:
1-Sismos
2-Incendio
3-Impacto
52
2. Acciones permanentes.
Acciones Permanentes: Son aquellas que actan en todo instante y son:
1) Peso Propio: Es todo lo que se considera permanente, no es solo el
peso propio de la estructura, hay que tener en cuenta el peso propio de
los elementos estructurales, los cerramientos y los elementos
separadores, la tabaquera, todo tipo de carpintera, revestimientos,
etc. El valor caracterstico del peso propio de los elementos
constructivos, se determinar, en general, como su valor medio
obtenido a partir de las dimensiones nominales y de los pesos
especficos medios. En el Anejo C del CTE se incluyen los pesos de
materiales, productos y elementos constructivos tpicos.
2) Pretensado: La accin del pretensado se evaluar a partir de lo

establecido en la instruccin EHE.
3) Accin del terreno: Las acciones derivadas del empuje del terreno,
tanto las procedentes de su peso como de otras acciones que actan
sobre l, o las acciones debidas a sus desplazamientos y sus
deformaciones, se evalan y tratan segn establece el DB-SE-C.
3. Acciones variables.
Acciones Variables: Son aquellas que pueden estar o no.
1) Sobrecarga de uso: es el peso de todo lo que puede gravitar sobre el
edificio por razn de su uso. La sobrecarga de uso debida a equipos
pesados, o a la acumulacin de materiales en bibliotecas, almacenes o
53
industrias, no est recogida en los valores contemplados en este

Documento Bsico, debiendo determinarse de acuerdo con los valores
del suministrador o las exigencias de la propiedad.
2) Acciones sobre barandillas y elementos divisorios: La estructura propia

de las barandillas, petos, antepechos o quitamiedos de terrazas,
miradores, balcones o escaleras deben resistir una fuerza horizontal,
uniformemente distribuida, y cuyo valor caracterstico se obtendr de
la tabla 3.3. del CTE. La fuerza se considerar aplicada a 1,2 m o sobre
el borde superior del elemento, si ste est situado a menos altura.
3) Viento: La distribucin y el valor de las presiones que ejerce el viento

sobre un edificio y las fuerzas resultantes dependen de la forma y de las
dimensiones de la construccin, de las caractersticas y de la
permeabilidad de su superficie, as como de la direccin, de la intensidad
y del racheo del viento. Las disposiciones del Documento Bsico no son
aplicables a los edificios situados en altitudes superiores a 2.000 m. En
estos casos, las presiones del viento se deben establecer a partir de datos
empricos disponibles. En general, los edificios ordinarios no son
sensibles a los efectos dinmicos del viento. El Documento Bsico no
cubre las construcciones de esbeltez superior a 6, en las que s deben
tenerse en cuenta dichos efectos.
4) Acciones trmicas: Los edificios y sus elementos estn sometidos a

deformaciones y cambios geomtricos debidos a las variaciones de la
temperatura ambiente exterior. La magnitud de las mismas depende de
las condiciones climticas del lugar, la orientacin y de la exposicin
del edificio, las caractersticas de los materiales constructivos y de los
acabados o revestimientos, y del rgimen de calefaccin y ventilacin
54
interior, as como del aislamiento trmico. Las variaciones de la

temperatura en el edificio conducen a deformaciones de todos los
elementos constructivos, en particular, los estructurales, que, en los
casos en los que estn impedidas, producen tensiones en los elementos
afectados. La disposicin de juntas de dilatacin puede contribuir a
disminuir los efectos de las variaciones de la temperatura. En edificios
habituales con elementos estructurales de hormign o acero, pueden
no considerarse las acciones trmicas cuando se dispongan juntas de
dilatacin de forma que no existan elementos continuos de ms de 40
m de longitud. Para otro tipo de edificios, los DB incluyen la distancia
mxima entre juntas de dilatacin en funcin de las caractersticas del
material utilizado.
5) Nieve: La distribucin y la intensidad de la carga de nieve sobre un

edificio, o en particular sobre una cubierta, depende del clima del
lugar, del tipo de precipitacin, del relieve del entorno, de la forma del
edificio o de la cubierta, de los efectos del viento, y de los
intercambios trmicos en los paramentos exteriores.
Los modelos de carga de este apartado slo cubren los casos del
depsito natural de la nieve. En cubiertas accesibles para personas o
vehculos, deben considerarse las posibles acumulaciones debidas a
redistribuciones artificiales de la nieve. Asimismo, deben tenerse en
cuenta las condiciones constructivas particulares que faciliten la
acumulacin de nieve.
5.1) Determinacin de la carga de nieve.

Como valor de carga de nieve por unidad de superficie en proyeccin
horizontal, qn, puede tomarse:
qn=sk
55
siendo:
-: coeficiente de forma de la cubierta segn 3.5.3
-sk: el valor caracterstico de la carga de nieve sobre un terreno
horizontal segn 3.5.2 del CTE.
5.2) Carga de nieve sobre un terreno horizontal.

El valor de la sobrecarga de nieve sobre un terreno horizontal, sk, en
las capitales de provincia y ciudades autnomas se puede tomar de la
tabla 3.8. del CTE.
Para ms informacin, ir al CTE.
4. Acciones accidentales.
Acciones Accidentales: son aquellas en que la probabilidad de que
ocurran es muy pequea, pero son de gran importancia, dentro de
estas tenemos las siguientes:
1) Sismo: Las acciones ssmicas estn reguladas en la NSCE, Norma de

construccin sismorresistente: parte general y edificacin.
2) Incendio: Las acciones debidas a la agresin trmica del incendio estn

definidas en el DB-SI.
3) Impacto: La accin de impacto de vehculos desde el exterior del

edificio, se considerar donde y cuando lo establezca la ordenanza
municipal. El impacto desde el interior debe considerarse en todas las
zonas cuyo uso suponga la circulacin de vehculos.
56
4) Otras acciones accidentales: En los edificios con usos tales como

fbricas qumicas, laboratorios o almacenes de materiales explosivos,
se har constar en el proyecto las acciones accidentales especficas
consideradas, con indicacin de su valor caracterstico y su modelo.
57
LECCIN 8.- ELEMENTOS DE ESTTICA EN EL PLANO.
1. Definiciones generales.
La esttica grfica cada vez se utiliza menos, aunque hay un mtodo grfico para
el clculo de estructuras articuladas, que es el Cremona que explicaremos por lo
que repasaremos o trataremos de nuevo algunos conocimientos de esttica
grafica en el plano.
2. Composicin de fuerzas concurrentes.
- Composicin de dos fuerzas que concurren en un punto:
Fig.3. 1 Dos fuerzas concurrentes.
La fuerza es un vector fijo, pero a efectos no locales son vectores deslizantes, es

decir en la descomposicin de fuerzas son deslizantes (para efectos de
equilibrio).
Para efectos resistentes los vectores no se pueden deslizar, son fijos.
- Composicin de varias fuerzas que concurren en un punto:
58
Fig.3. 2 Composicin de varias fuerzas.
Tenemos en este caso tres fuerzas y para sacar la resultante de las tres, primero
haremos la resultante de F1 con F2 F12 y despus con F3 y con F12 sacamos la
resultante de las tres fuerzas FR.
Diremos que cuando la resultante de todas las fuerzas sea nula, las fuerzas estn
en equilibrio.
F = 0.
3. Composicin de fuerzas de igual lnea de accin.
Fig.3. 3 Fuerzas con igual lnea de accin.
59
4. Equilibrio de tres fuerzas concurrentes.
Fig.3. 4 Equilibrio de fuerzas.
Las fuerzas F1+F2 y F3 tienen igual magnitud y direccin pero el sentido es

contrario estas fuerzas, por tanto, diremos que estn en equilibrio.
F = 0.
5. Ecuaciones de equilibrio.
F = 0
F = 0
M = 0
x
Las ecuaciones de equilibrio en el plano son tres:
Siempre que se cumplan estas tres ecuaciones, podremos decir que las fuerzas
estn en equilibrio esttico.
60
LECCIN 9.- ELEMENTOS DE ESTTICA N EL PLANO.
1. Composicin de fuerzas no concurrentes.
Diremos que dos fuerzas si no concurren, es que esas fuerzas son paralelas:
-
Del mismo sentido:
Fig.3. 5 Composicin de fuerzas no concurrentes.
Si dos lneas no se cortan, ni su lnea de accin son paralelas, decimos que las
fuerzas son paralelas.
Suponemos que en el punto 1 est la suma F12 y aplicando momentos, tenemos:
= 0 : F 1 l1 = F 2 l 2
F1 l 2
=
F 2 l1
Que supone la construccin grafica de tringulos semejantes de la figura 3.5.
De sentido opuesto:
Fig.3. 6 Composicin de fuerzas de sentido opuesto.
61
En ese caso se aplica lo mismo que en el caso anterior: F 1 l 1 = F 2 l 2
F1 l 2
=
F 2 l1
Se hace como anteriormente dijimos, o por semejanza de tringulos o por

momentos
-
M = 0.
Tres o ms fuerzas:
Fig.3. 7 Composicin de tres o ms fuerzas.
2. Polgono sumatorio y funicular.
Si tengo tres fuerzas F1, F2 y F3, esas tres fuerzas las puedo deslizar para sacar la
resultante R o para poner un polgono sumatorio:
Fig.3. 8 Tres fuerzas cualquiera.
Tomo un punto cualquiera O y lo uno con los principios y finales de las fuerzas
y obtengo unas lneas que se llaman radios vectores a, b, c y d.
62
Polgono sumatorio o de fuerzas.
Fig.3. 9 Polgono sumatorio.
Voy al primer dibujo en el cual tengo las tres fuerzas F1, F2 y F3 y trazo una recta
paralela al radio vector 1, hasta que corte a F1; hago lo mismo con el radio
vector 2 hasta que corte a F2; paso paralela al radio vector 3 hasta que corte
con F3 y por ultimo paso paralela al radio vector 4 hasta que corten las
paralelas 1 y 4 en un punto A por el cual pasa la resultante R de esas
fuerzas, que ser paralela a la fuerza resultante R del principio y tendr igual
magnitud. Este dibujo que hemos obtenido se llama Polgono funicular.
63
Fig.3. 10 Polgono funicular.
Si el Polgono sumatorio o de fuerzas no es cero, las fuerzas no estn en

equilibrio, pero si el polgono sumatorio nos da
F = 0 , el polgono est en
equilibrio.
3. Propiedades.
Si el polgono de fuerzas es abierto, el sistema se reduce a una fuerza resultante.

Si el polgono de fuerzas es cerrado pero los lados primero y ltimo del poligono
funicular no coinciden el sistema se reduce a un par.
Si el polgono de fuerzas es cerrado y los lados primero y ltimo del funicular
coinciden, el sistema de fuerzas est en equilibrio.
El resultado no depende del polo tomado.
64
4. Aplicacin al clculo de reacciones.
Fig.3. 11 Aplicacin de reacciones.
5. Ejercicio de aplicacin.
Se trata de calcular grficamente las reacciones en un arco triarticulado:
En la articulacin (rtula) C, el momento es nulo, y como a la derecha de

dicha articulacin no hay nada ms que la reaccin en B, podemos afirmar que
esta tiene que pasar por la clave, es decir por el punto C, ya que en otro caso
producira momentos.
Una vez unida la articulacin con el apoyo B, hacemos el polgono
funicular trasladando la fuerza F y poniendo un polo O donde queramos. Unimos
este polo con el origen y fin de la fuerza F obteniendo a y b, cuyas paralelas
trasladaremos a la estructura original obteniendo el segmento c, la paralela de
ste la llevaremos al polgono funicular y haremos que pase por el polo O. Ahora
trazamos una paralela a la recta que une la articulacin con el apoyo B que pase
65
por el final de la fuerza F hasta cortar con el segmento c obteniendo la reaccin

con su magnitud, direccin y sentido del apoyo B esto es RB. Uniendo el final de
RB con el origen del la fuerza F obtenemos la reaccin con su magnitud,
direccin y sentido del apoyo A esto es RA.
Grficamente:
Polo
a
RA
c
A
c
b
RB
Fig.3. 12 Arco Biarticulado y las reacciones de este.
Otro mtodo de resolucin grficamente este problema sera el representado a

continuacin, en el que se desliza la carga P hasta el punto de corte de la
direccin de la carga P con la direccin de la reaccin en B que pasa por la
rtula. El mtodo consiste en descomponer la carga P segn las dos direcciones
indicadas, obteniendo la magnitud de las reacciones.
66
RA
P
RB
RA
Fig.3. 13 Descomposicin de P en dos direcciones.
67
LECCIN 10.- ESTRUCTURAS ARTICULADAS PLANAS.
1. Sistemas articulados: Isostticos, Hipostticos e Hiperestticos.
Vamos a dedicar este captulo al estudio de los sistemas articulados. Estos se

caracterizan porque las uniones de las barras que los forman se consideran
idealmente como pivotes, lo cual tiene dos consecuencias importantes:
1) Cuando la estructura tiene aplicadas las cargas slo sobre los
nudos, todas las barras que la forman trabajan a traccin y a
compresin. El peso propio no est en los nudos, tampoco lo
consideramos en las barras como carga continua, el peso propio lo
consideramos en los dos extremos.
2) Cuando alguna barra de la estructura trabaja a flexin, no transmite
momento a las barras con las que est conectada. En la prctica, las
uniones entre las barras son soldadas o atornilladas. Si
consideramos las barras como pivotes, es parte del proceso de
idealizacin de la estructura, que se completa con suposiciones
como:
A. Admitimos que el clculo es lineal, estructuras no
viscosas, que implica aceptar lo siguiente:
a) Admitimos que se cumple la ley de Hooke y que las
deformaciones y los desplazamientos guardan una
relacin lineal.
b) Aunque las acciones deforman la estructura, para el
clculo de esfuerzos tomaremos la geometra original
de la estructura descargada, admitiendo por tanto que
68
las deformaciones unitarias son despreciables frente

a la geometra real.
c) El modulo de elasticidad es constante en el tiempo,
es decir, no tendremos en cuenta fenmenos de
fluencia.
B. El peso propio de cada barra se supone actuando en los

nudos extremos.
El estudio est dedicado a estructuras articuladas, las cuales podrn ser planas o
espaciales, dependiendo de si las barras que las forman estn en el plano o no,
cuando se trate de estructuras bidimensionales, se denominaran celosas.
Las estructuras articuladas las vamos a dividir en tres grandes grupos, en funcin
de su estabilidad:
1. Hipostticas: son aquellas en la que el nmero de
ecuaciones que podemos plantear es superior al
nmero de incgnitas que precisamos conocer. No se
podr establecer el equilibrio de la estructura, por lo
que no podr funcionar como tal y recibe el nombre
de Mecanismos.
2. Isostticas: son aquellas en las que el nmero de
ecuaciones va a coincidir con el nmero de incgnitas
y se resuelven este tipo de estructuras aplicando las
ecuaciones de equilibrio estticas:
F =0
M =0
3. Hiperestticas: son aquellas que tienen ms incgnitas
que ecuaciones y para su resolucin debemos recurrir
al planteamiento de ecuaciones de compatibilidad.
69
2. Teora general de los sistemas articulados.
Empezaremos por diferenciar la estructura de las condiciones de contorno.

Una estructura es un todo en si misma, mientras que la existencia de las
condiciones de contorno procede de la necesidad que tienen las estructuras de
apoyarse en algo.
Las reacciones varan como ya sabemos segn se trate de una articulacin mvil,
una articulacin fija o un empotramiento.
Se trata de una articulacin fija, la cual tiene coaccionados dos
movimientos, el vertical y el horizontal.
Se trata de un apoyo mvil, el cual tiene coaccionado solo un

movimiento, el vertical.
Se trata de un empotramiento, en el cual estn coaccionados
los tres movimientos, el vertical, el horizontal y el giro.
Del anlisis de las fuerzas exteriores y de las reacciones de los apoyos se deduce
la estaticidad (hipo, iso, hiper) que nos permitir elegir el mtodo a seguir para el
clculo de la estructura. Una vez conocidas estas, lo que tenemos es un sistema
de fuerzas actuando sobre la estructura propiamente dicha que se comportar de
una u otra forma segn su configuracin.
70
3. Relacin entre el nmero de barras y el nmero de nudos.
Un sencillo anlisis permite relacionar el nmero de barras con el nmero de

nudos de una celosa.
Primero tendremos que ver las ecuaciones de equilibrio de las cuales
disponemos:
- Para el equilibrio de cada nudo, dos ecuaciones:
- Para el equilibrio general, tres ecuaciones:
= 0;
= 0;
=0
=0;
M =0
que son combinaciones lineales de las anteriores.
Cada nudo tiene que estar en equilibrio, por lo que en una estructura plana cada
nudo tiene dos ecuaciones.
n nudos 2N ecuaciones
El nmero de incgnitas ser: por cada barra una incgnita y por cada coaccin
una incgnita.
Por lo tanto la ecuacin para ver si una estructura es o no isosttica ser:
2n = b + c
Siendo:
N- nmero de nudos.
B- nmero de barras.
C- es el nmero de movimientos impedidos o numero de coacciones. Este
nmero suele ser 3.
2n = b + 3
Esta es la condicin necesaria pero no suficiente para que una estructura tenga
solucin y sea por lo tanto, una estructura isosttica.
Siempre que la estructura sea estable se puede hacer un cierto intercambio entre
el nmero de barras y el de elementos de reaccin.
71
Ejemplo:
Fig.4. 1 Ejemplo de estructura isosttica e hiperesttica.
Ejemplos en los que la ecuacin se cumple pero la estabilidad es diferente.
Fig.4. 2 Ejemplos de diferentes estructuras articuladas.
4. Tipos principales: celosas simples, compuestas y complejas.
La estructura articulada plana ms elemental es el triangulo, que posee una

estabilidad intrnseca.
Si continuamos formando tringulos adosados a ste, es decir con un lado
comn, obtenemos una celosa que se llama simple o cannica.
Ejemplo:
72
Fig.4. 3 Celosa simple.
Las celosas compuestas son aquellas que se forman conectando dos celosas
simples cumpliendo la condicin de inmovilidad en el plano.
Ejemplo:
Fig.4. 4 Celosa compuesta.
Las celosas complejas son aquellas que no estn formadas a partir de tringulos
y generalmente hay barras cruzadas.
Ejemplo:
73
6
1
P
Fig.4. 5 Celosa compleja.
74
5. Estructura Crtica.
La disposicin de las barras es tal que no resulta una estructura rgida, aunque
con la geometra prxima si lo seria, y aunque parece una estructura isosttica la
solucin est indeterminada.
Tiene la particularidad de que puede estar en equilibrio con esfuerzos en las
barras sin carga exterior.
Ejemplo:
Fig.4. 6 Estructura crtica.
Nunca se debe disear una estructura de este tipo, ni formas prximas a ella.
Habr que evitar que los tringulos sean paralelos para que la estructura no sea
crtica.
75
En las siguientes figuras, indicar si se tratan de estructuras criticas o no

criticas.
Fig.4. 7 Ejemplo de celosa compuesta.
Esta estructura est compuesta por tringulos no paralelos, por lo que a simple
vista podemos decir que se trata de una estructura isosttica, para comprobarlo
mejor vamos a ver si se cumple la ecuacin de la esttica:
2n = b + 3
26 = 9 + 3
Por lo cual vemos que se cumple, entonces podemos decir que se trata de una
estructura isosttica no critica.
76
Fig.4. 8 Ejemplo de estructura crtica.
En la segunda estructura, podemos apreciar a simple vista que esta estructura

est formada por dos tringulos paralelos, cosa que tenamos que evitar para que
la estructura no sea crtica.
Aunque aparentemente la estructura parece isosttica, decimos que esta
estructura se trata de una estructura crtica.
77
LECCIN 11.- ESTRUCTURAS ARTICULADAS PLANAS

ISOSTTICAS.
1. Mtodo para el clculo de celosas simples.
Una vez verificada la estaticidad de una celosa bajo las cargas actuantes es
cuando realmente comienza el proceso de clculo de la estructura encaminado a
determinar los esfuerzos soportados por cada barra as como los movimientos de
sus nudos.
Para el calculo de cualquier estructura ya vimos en el capitulo anterior que hay
que saber primero el tipo de estructura de que trata, es decir, si la estructura
articulada que tenemos es hiposttica, isosttica o hiperesttica. Si es isosttica
podemos calcularla.
2. Clculo de reacciones. Analtico y Grfico.
Como ya comentamos, podemos determinar las reacciones ejercidas en los

apoyos y para ello tendremos que plantear las tres ecuaciones de equilibrio
esttico:
= 0,
= 0,
M =0
Esta tcnica de clculo de reacciones es analtica, pero tambin se podrn

calcular de manera grafica mediante los mtodos que vimos en el capitulo III
Esttica Grafica.
78
3. Clculo de esfuerzos de las barras.
Una vez conocidas las reacciones, ya tenemos perfectamente determinado el

sistema de fuerzas que actan sobre la celosa, y resta conocer los esfuerzos
creados en sus elementos para lo cual tenemos distintas opiniones: mtodo de los
nudos, mtodo de las secciones, mtodo de Henneberg y mtodo de los trabajos
virtuales.
Comenzaremos por el mtodo de los nudos que es el ms general. El mtodo
analtico es realmente preferible cuando los ngulos entre las barras de la celosa
sean tales que las proyecciones de las fuerzas puedan calcularse fcilmente,
puesto que es ms exacto.
Sin embargo, en otras ocasiones en que los ngulos entre las barras o entre
fuerzas y barras sean extraos, ser ms fcil utilizar el mtodo grfico que,
aunque menos exacto, da una aproximacin suficientemente aceptable.
4. Mtodo analtico de los nudos.
Una vez conocidas las reacciones (hacer un diagrama de cuerpo libre de la

estructura con todas las fuerzas con sus direcciones, sentidos y magnitudes). En
las direcciones cartesianas elegiremos como positivos los sentidos hacia arriba y
hacia la derecha. En los esquemas de equilibrio de los nudos, pondremos los
esfuerzos siempre tirando del nudo, representados con la letra N y dos subndices
que indiquen los nudos que une la barra comenzando por el estudiado.
79
Fig.4. 9 Estructura articulada simple.
Fig.4. 10 Esquema de los nudos de la estructura.
Los esfuerzos que salen del nudo, los consideramos que traccionan el nudo y
sern por tanto positivos y los esfuerzos que van al nudo trabajan a compresin y
por tanto sern negativos.
5. Planteamiento general del problema.
De la atenta observacin de las ecuaciones anteriores deducimos que por cada

nudo obtenemos una pareja de la forma:
1(Fx , Rx , Nx ) = 0
2 (Fy , Ry , Ny ) = 0
80
Todas juntas forman un sistema de ecuaciones compatible determinado, que nos

debe permitir resolver las 2n incgnitas, que son las reacciones y los esfuerzos
axiles de las barras, mediante las tcnicas de resolucin usuales.
6. Proceso en ordenador.
La resolucin de una estructura articulada isosttica por ordenador se reduce al

planteamiento y resolucin de 2n ecuaciones con b + 3 = 2n incgnitas.
Por tanto, si realizamos un programa que plantee las ecuaciones en funcin del
nmero de nudos, las coordenadas de los mismos, de las coacciones exteriores,
el nmero de barras y la conectividad de las mismas, introduciendo las fuerzas
en los nudos y mediante un proceso de resolucin de ecuaciones obtendremos
los esfuerzos axiles en las barras y las reacciones.
Determinar los esfuerzos en cada una de las barras de la estructura

mediante el mtodo analtico de los nudos.
Fig.4. 11 Estructura articulada e isosttica.
81
Se trata de una estructura isosttica. Para su resolucin manual comenzamos por

calcular las reacciones si es posible y posteriormente planteando el equilibrio de
cada nudo, en el que solamente concurren dos barras con esfuerzos
desconocidos.
Fig.4. 12 Estructura articulada con las reacciones en los nudos.
Fig.4. 13 Esquema trigonomtrico del ejercicio.
tg 30 =
h
; h = (5 X )tg 30
5 X
tg 60 =
h
; h = X tg 60
X
X tg 60 = 5tg 30 X tg 30
X (tg 60 + tg 30 ) = 5tg 30
82
X =
5tg 30
= 1,25 ;
tg 60 +tg 30
h = 1,25tg 60 = 2,165 ;
d = 7,5
- Clculo de reacciones:
F
M
= 0 H 1 + 50kN = 0 H 1 = 50kN
= 0 V 1 100kN + V 7 = 0
= 0 50 kN h + 100 kN d V 715 = 0 502,165 + 1007,5 15V 7 = 0
Entonces de esta ltima ecuacin obtenemos: V 7 = 57,22kN

Ahora vamos con este valor a la ecuacin segunda para obtener V1:
V 1 100 + 57,22 = 0 V 1 = 42,78kN
H 1 = 50kN
Ya tenemos calculado el valor de las reacciones de la estructura:
V 1 = 42,78kN
V 7 = 57,22kN
Vamos a calcular los esfuerzos en cada nudo, para ello y como explicamos en la
leccin, empezaremos por hacer el equilibrio en el nudo 1:
= 0 H 1 + N 13 + N 12cos 30 = 0
FY = 0 V 1 + N 12sen30 = 0 N 12 =
83
V1
= 85,56kN
sen30
Y sustituyendo N12 en la otra ecuacin obtengo: N 13 = 124kN

Nudo 2:
50kN + N 24 cos 30 + N 23 cos 60 ( 85,56cos 30 ) = 0
= 0 N 24 sen30 N 23 sen60 ( 85,56sen30 ) = 0
3
1
3
1
N 24 + N 23 + 74,097 = 0
N 24 + N 23 = 124,097
2
2
2
2
1
3
N 24
248,194 3 N 24 = 42,78 N 24 = 128,86
2
2
50 +
Y sustituyendo el valor de N24 en la primera ecuacin,

obtenemos lo siguiente:
N 23 = 248,194 3N 24 siendo N 24 = 128,86kN
N 23 = 25kN
Nudo 3:
84
124,097kN + N 35 + N 34 cos 60 ( 25cos 60 ) = 0
= 0 N 34 sen60 +( 25sen30 ) = 0 N 34 = 25kN
Y sustituyendo el valor de N34 en la primera ecuacin,

obtenemos lo siguiente:
1
N 35 + N 34 = 124,097 12,5 = 111,597 siendo N 34 = 25kN
2
1
N 23 = 111,597 25 = 99,097 kN
2
Nudo 4:
N 46 cos 30 + N 45 cos 60 N 24 cos 30 N 43 cos 60 = 0
3
1
N 46 + N 45 + 111,596 12,5 = 0
2
2
= 0 100 N 46 sen30 N 45 sen60 +64,43 21,65 = 0
1
3
57,22 = N 46 +
N 45
2
2
Y resolviendo el sistema de dos ecuaciones sacamos que: N 45 = 0

N 46 = 114,42kN .
Nudo 5:
85
N 54 = 0kN
N 53 = 99,097 kN
Con esos valores, vamos a plantear las ecuaciones:
= 0 N 57 + N 56 cos 60 99,097 0 = 0
= 0 N 56 sen60 + N 54 sen60 = 0 N 56 = N 54 = 0kN
Entonces de la primera ecuacin sacamos: N 57 = 99,097 kN
Nudo 6:
N 56 = 0kN
N 64 = 114,42kN
= 0 N 64 cos 30 N 56 cos 60 + N 76 cos 30 = 0
= 0 N 64 sen30 + N 56 sen60 N 76 sen30 = 0
De estas dos ecuaciones sacamos: N 76 = 114,42kN

Con el nudo 7 hacemos la comprobacin y si nos sale que N 76 = 114,42kN ,
quiere decir que est bien hecho el problema.
86
Nudo 7:
= 0 N 76 cos 30 N 75 = 0 N 76 = 114,42kN
= 0 N 76 sen30 +57,22 = 0 N 76 =114,44kN
Vemos que aproximadamente nos dan los mismos valores de N76 que los que nos
daban en el nudo 6, eso quiere decir, que el ejercicio lo hemos resuelto bien.
Aqu estn todos los esfuerzos de cada una de las barras:
N12 = -86,56kN = N21

N13 = 124,097kN = N31
N23 = -25kN = N32
N34 = -128,86kN = N43
N34 = 25kN = N43
N35 = 99,097kN = N53
N46 = -114,42kN = N64
N45 = 0 kN = N54
N56 = 0 kN = N65
N57 = 99,097kN = N75
N67 = -114,42kN = N76
Tabla 1 del ejercicio.
87
LECCIN 12.- MTODOS DE CLCULO DE CELOSAS SIMPLES
1. Mtodo grfico de los nudos o diagrama de Maxwell o Cremona.
El mtodo grafico de los nudos tambin llamado diagrama de Maxwell o

Cremona consiste en establecer el equilibrio de los nudos grficamente. Si
hacemos un polgono de fuerzas para cada nudo observamos que cada uno de los
vectores que representan esfuerzos axiles aparece en dos polgonos de fuerzas
diferentes. Para evitar esta duplicacin de vectores, bajo ciertas condiciones
pueden ser superpuestos los diferentes polgonos simplificando la construccin.
Para ello se seguir el mtodo expuesto a continuacin.
Fig.4. 14 Estructura articulada de 7 barras.
Lo primero que tendremos que hacer ser fijar un sentido de giro y elegiremos
como sentido el contrario a la agujas del reloj. Despus tendremos que numerar
los nudos siguiendo un orden, comenzaremos por el nudo 1 y vemos que
tenemos dos incgnitas (y dos fuerzas conocidas P y R1), mirando el sentido
elegido, la primera fuerza desconocida que nos encontramos es N12 y la segunda
fuerza desconocida es N15. A continuacin ponemos los valores de las fuerzas
conocidas: P y R1 con una escala grafica y hallamos la fuerza resultante FR. Por
el extremo de FR hago pasar una recta paralela a la primera fuerza desconocida
88
N12 y por el origen de FR hacemos pasar una recta paralela a la segunda fuerza
desconocida N15 que se cortaran en un punto. Para saber cual es el valor de las
fuerzas desconocidas lo nico que tenemos que hacer medir sobre la figura las
fuerzas halladas.
Fig.4. 15 Esquema del mtodo de Cremona
Para realizar el mtodo descrito habr que comprobar que en cada nudo haya
como mximo dos incgnitas, porque en otro caso no se podr resolver el nudo.
Tomamos seguidamente el nudo siguiente y repetimos el proceso sobre el
diagrama ya construido utilizando las fuerzas que se repetan hasta terminar el
nudo 1. En cada paso anotaremos los esfuerzos obtenidos.
Cuando las flechas apunten en el sentido de la barra segn sus subndices, el
esfuerzo ser de compresin y en caso contrario de traccin. Ya que la fuerza
que se obtenga en cada barra es el efecto que hace esa barra sobre el nudo
siguiente. As, al medir las barras obtenemos la magnitud del esfuerzo y por la
regla anterior el signo (positivo indica traccin y negativo indica compresin).
El mtodo de cremona es fcil, rpido y fiable y muy conveniente cuando las
barras de la estructura forman ngulos muy diferentes entre si, laboriosos de
obtener, valores trigonomtricos complejos.
89
Fig.4. 16 Resultado del mtodo de Cremona.
2. Mtodo de las secciones: mtodo de Culman, mtodo de Ritter.
Consideraremos otro mtodo de anlisis de celosas que permite determinar los

esfuerzos en algunas barras sin necesidad de establecer sucesivamente el
equilibrio de todos los nudos.
Supongamos que en la celosa de la figura se necesitan determinar los esfuerzos
en las barras 2-3, 2-8, 8-7. Imaginemos una seccin m-n que divide la celosa en
dos partes y consideremos el equilibrio de la parte situada a la izquierda del
corte.
90
Fig.4. 17 Celosa formada por cuadrados iguales.
Sobre esta ltima actan: la reaccin vertical en 6, dos cargas verticales P, y tres
fuerzas desconocidas que representan los esfuerzos correspondientes a las tres
barras afectadas por el corte, que es el efecto que la parte derecha de la estructura
hace sobre la parte de la estructura con que nos hemos quedado.
Fig.4. 18 Celosa con corte m-n.
Igualando a cero la suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas

respecto al punto D, obtenemos:
91
5
3 P l P 2l
2
N 23 =
= 2 P
l
5
= 0 N 23 l P l P 2l + P 2l = 0
2
N 23 = 2 P
El signo negativo indica compresin en lugar de traccin como se haba

supuesto. Del mismo modo, tomamos momentos ahora para el punto J y as
obtener el valor de N78:
= 0 N 78 =
3
P
2
N28 puede calcularse igualando a cero la suma algebraica de las proyecciones

horizontales o verticales de todas las fuerzas:
5
2
2 P + P + N 28
=0
2
2
De donde sacamos que:

N 28 =
P
2
En definitiva este mtodo consiste en cortar una estructura en dos partes por
donde nos interese conocer el esfuerzo de una determinada barra, y una vez
hecho el corte se van tomando momentos respecto a varios puntos para as sacar
los esfuerzos que nos pidan o los cuales queramos conocer.
En general, una seccin deber cortar solo tres barras, puesto que mediante las
ecuaciones de equilibrio no se pueden determinar ms de tres incgnitas. Sin
embargo, hay excepciones en esta regla. La resolucin se puede completar con
unas secciones o mediante el mtodo de los nudos, cuando este mtodo no se
pueda aplicar directamente por tener ms de dos incgnitas en cada nudo.
Aplicamos el mtodo de las secciones para la siguiente estructura:
92
Fig.4. 19 Estructura con una seccin A-A.
Este mtodo tiene como caracterstica ms importante el poder determinar

aisladamente el esfuerzo de una barra sin necesidad de averiguar las dems.
Supongamos que en la estructura anterior queremos determinar el esfuerzo N36
de la barra 3-6; lo que hacemos es dar un corte AA que pase por las barras 2-4,
3-4 y 3-6, cortando a las mismas, entonces la parte derecha de la figura la vamos
a considerar como que no existiera. En esta situacin, el equilibrio de la parte
conservada, sometida a la accin de las fuerzas exteriores subsistir al actuar los
esfuerzos de las barras 2-4, 3-4 y 3-6 que sustituyen a la parte de la estructura
suprimida.
Si tomamos momentos de todas las fuerzas con respecto al punto 4, tendremos:
M
Si llamamos
= 0 P1 (a + b ) + P 2 b VA (a + b ) + N 36 h = 0
Mext
a la suma de los momentos originados por las fuerzas
exteriores, tendremos:
N 36 =
93
Mext
h
Por tanto siempre que se quiera averiguar los esfuerzos de una barra, bastar con
elegir el punto de interseccin de las otras dos barras a las cuales les afecte dicho
corte, como punto de giro.
En caso de que quisiramos obtener N42, es decir, el esfuerzo en la barra 2-4,
tomaramos momentos respecto al punto 3, que pertenece a la parte de la
estructura que no ha sido eliminada.
En el primer caso, cuando el punto de corte de barras (donde se toman
momentos) pertenece a la parte suprimida de la estatura, el mtodo de resolucin
se denomina Mtodo de Culman y el segundo caso se utiliza el Mtodo de Ritter.
94
1.-Calcular los esfuerzos en cada una de las barras de la siguiente estructura

articulada mediante el mtodo grafico de los nudos o mtodo de Cremona.
Fig.4. 20 Estructura articulada formada por 5 barras.
Fig.4. 21 Resolucin del mtodo de Cremona.
95
2.-Calcular grficamente la estructura de la figura:
Fig.4. 22 Estructura articulada formada por 7 barras
Fig.4. 23 Resolucin por mtodo grfico.
96
LECCIN 13.- MTODOS PARA EL CLCULO DE CELOSAS

COMPUESTAS.
1. Celosas compuestas.
El clculo de este tipo de celosas se realiza dividiendo la estructura en dos:

-
Estructura principal.
Estructura secundaria.
EJEMPLO
Fig.4. 24 Celosa compuesta por varios triangulos.
2. Mtodo para el clculo de celosas complejas.

Mtodo de Henneberg.
Este mtodo es ms utilizado para resolver estructuras complejas, es
decir, cuando no estn formadas por tringulos adosados.
Fijmonos en la estructura de la figura:
97
Fig.4. 25 Celosa formada por 9 barras.
Vamos a comprobar si la estructura es o no isosttica, para ello vamos a

plantear la ecuacin siguiente:
2n = b + 3
26 = 9 + 3
Podemos ver que se trata de una estructura isosttica, ya que cumple la

condicin, sin embargo no hay tringulos en la estructura.
No podemos aplicar cremona, ya que hay ms de dos incgnitas en cada
nudo.
Si optamos por elegir el mtodo de las secciones, a la hora de elegir el
punto de giro, el problema se complica bastante.
Cuando no se puede aplicar ninguno de los mtodos anteriores para el
clculo de celosas complejas, es cuando surge este nuevo mtodo de
Henneberg que consiste en cambiar de lugar una de las barras, es decir,
eliminamos una barra dejando sus esfuerzos y la barra la ponemos en otro
lugar.
De esta forma, si en la figura 4.23 eliminamos la barra 1-4 y la colocamos
entre los nudos 4-6, la estructura habr cambiado.
Tenemos que tener en cuenta al quitar una barra y ponerla en otro sitio
que la estructura nos siga quedando isosttica.
98
Fig.4. 26 Celosa en la cual se elimina un barra.
Una vez que hemos hecho el cambio, pasamos a resolver la estructura por
el mtodo de los nudos, teniendo en cuenta que los esfuerzos N4-6 = N6-4
sern funcin de la barra que quito, es decir:
N 46 = f ( N 14 )
Donde N14 es el esfuerzo de la barra 1-4. Y como la barra 4-6 no existe,

su esfuerzo ser nulo, por lo que podremos obtener N14:
f ( N 14 ) = 0 N 14
Nota: es preciso colocar la barra 4-6 al eliminar la 1-4, ya que sino la

estructura no sera isosttica.
Mtodo general de los trabajos virtuales.
Este mtodo se establece de la siguiente forma: si un sistema ideal se
encuentra en equilibrio, el trabajo total de todas las fuerzas activas en
cualquier desplazamiento virtual del sistema compatible con los vnculos
es igual a cero. Las reacciones y esfuerzos internos debidos a los vnculos
no producen trabajo.
99
Este mtodo nos permite calcular tanto los esfuerzos de las barras como
los desplazamientos de los nudos, as como calcular las incgnitas
hiperestticas.
Este principio de los trabajos virtuales aplicados a los trabajos elsticos
reales, constituye un mtodo general y exacto para el clculo de
magnitudes hiperestticas y para la determinacin de los desplazamientos
elsticos en los sistemas, tanto isostticos como hiperestticos.
Es aplicable a cuerpos perfecta o imperfectamente elsticos y sirve
tambin para el caso en que existan movimientos de los enlaces,
variaciones trmicas y tensiones iniciales debidas a cualquier causa.
Para estructuras de mltiple hiperestticidad (prticos mltiples,
estructuras reticulares de varios pisos, etc) no tiene aplicacin prctica.
Nosotros estudiaremos, en concreto, el mtodo de Cross para resolver
estas estructuras, por lo que simplemente hacemos una pequea mencin
a este mtodo.
Como ejemplo de aplicacin de los mtodos de clculo vistos hasta ahora, se

plantea el clculo de los esfuerzos axiles de la estructura articulada de la
siguiente figura por el mtodo de los nudos (analtico y grafico) y comprobar
dichos esfuerzos mediante el mtodo de las secciones.
100
Fig.4. 27 Estructura articulada formada por 13 barras.
En primer lugar trasladamos la carga de 100 kN que acta sobre la barra 2-4 a
los nudos, para ello tendr que multiplicar el valor de la carga por la distancia
contraria y dividirlo todo por la distancia total:
La carga que ponemos en el nudo 4 ser:
La carga que va al nudo 6 ser:
100kN 2m
5m
100kN 3m
5m
En el dibujo quedar de la siguiente manera:
101
Fig.4. 28 Estructura articulada con las reacciones en A y B.
Aplicamos las ecuaciones de equilibrio para calcular las reacciones HA, VA y VB:
= 0 VA + VB = 300kN
= 0 HA = 50kN
= 0 VB 15m 50kN 5m 140kN 5m 160kN 10m = 0
De esta ltima ecuacin obtenemos el valor de VB, el cual sustituyendo en la

primera ecuacin podemos sacar tambin el valor de VA:
VB = 170kN
VA = 130kN
Una vez tenemos las reacciones pasamos a calcular los esfuerzos empezando por
el nudo 1:
N12
50kN
N13
= 0 N 13 50kN = 0 N 13 = 50kN
= 0 N 12 + 130kN = 0 N 12 = 130kN
130kN
102
Nudo 2:
50kN
N24
130kN
N23
= 0 N 24 + 50kN + N 23 cos 45 = 0
= 0 130kN N 23 sen45 = 0 N 23 = 183,847 kN
Ahora sustituyo ese valor en la primera ecuacin para obtener N24:
N 24 + 50kN + (183,847 ) sen45 = 0 N 24 = 180 kN

Nudo 3:
N34
183,84kN
N35
50kN
= 0 N 35 50kN 183,847 kN cos 45 = 0 N 35 = 180kN
= 0 N 34 + 183,847kN sen45 100kN = 0 N 34 = 30kN
100kN
103
Nudo 4:
40kN
= 0 N 46 + ( N 45 cos 45 ) (180kN ) = 0
= 0 40kN ( N 45 sen45 ) (30kN ) = 0
N46
-180kN
N45
N 45 = 14,14kN
-30kN
Sustituyo ese valor N 45 = 14,14kN en la primera ecuacin para calcular N46:

N 46 = 180kN ( 14,14 cos 45 ) = 170kN
Nudo 5:
N56
-14,14kN
180kN
N57
= 0 N 57 180 ( 14,14 cos 45 ) = 0 N 57 = 170kN

= 0 N 56 + (14,14kN sen45 ) 100kN N 56 = 110kN
100kN
Nudo 6:
= 0 N 68 + ( N 67 cos 45 ) ( 170kN ) = 0
= 0 110kN ( N 67 sen45 ) 60kN = 0
60kN
Y
N68
-170kN
N 67 = 240kN
N67
110kN
Ahora sustituimos ese valor en la primera ecuacin para obtener N68: N 68 = 0kN
104
Nudo 7:
N78
N67
170kN
= 0 ( N 67 cos 45 ) 170 kN = 0 N 67 = 240 kN
= 0 +170kN + ( 240sen45 ) + N 78 = 0 N 78 = 0kN
170kN
Veamos en la siguiente tabla los resultados de los esfuerzos calculados por el

mtodo analtico de los nudos:
Barras
Esfuerzos
1-2
-130kN
1-3
50kN
2-3
183,847kN
2-4
-180kN
3-4
-30kN
3-5
180kN
4-5
-14,14kN
4-6
-170kN
5-6
110kN
5-7
170kN
6-7
-240kN
6-8=7-8
Tabla 2. Esfuerzos de las barras.
Ahora vamos a calcular el ejercicio por el mtodo grafico:
105
Mediante el mtodo de las secciones vamos a comprobar las primeras barras:
Fig.4. 29 Corte m-n de la estructura del ejercicio.
Para obtener N13, tomamos momento respecto del punto 2:
= 0 N13 5m 50kN 5m = 0 N13 = 50kN

N13 = 50kN
Para obtener el esfuerzo N24, tomamos momento respecto del punto 3:
= 0 N 24 5m 130kN 5m 50kN 5m = 0 N 24 = 180kN

N 24 = 180kN
Por ultimo, comprobaremos tambin el esfuerzo N23:
= 0 N 24 5 505 N 23 5
2
= 0 N 23 = 183,847 kN
2
Y procederamos de esta manera con el resto de las barras. Adems, tendremos

que tener en cuenta que sobre la barra 2-4 actan tambin un momento flector y
106
un esfuerzo cortante, debidos a la carga que acta sobre dicha barra. Estos
esfuerzos tienen los siguientes diagramas:
Fig.4. 30 Diagrama de flectores.
Fig.4. 31 Diagrama de cortantes.
107
LECCIN 14.- CASOS ESPECIFICOS DE BARRAS Y ACCIONES.
1. Barras rectas cargadas. Barras curvas. Acciones trmicas.
-Barras rectas cargadas.
Cuando hay una carga en una barra, lo que se hace es fijar los nudos extremos de
la barra y hallamos las reacciones en esa barra.
Ejemplo:
P
b
l
a
l
Fig.4. 32 Estructura articulada cargada en una barra.
En la figura anterior observamos como hay una barra cargada con una fuerza P y
que esa fuerza la trasladamos a los nudos ms prximos o nudos extremos
multiplicando tal fuerza por la distancia contraria y dividindola por su longitud
total, es decir hallando las reacciones en los extremos.
Los esfuerzos axiles son los de la primera estructura ms los de la propia barra.
Los cortantes y flectores serian igual a los de la estructura (no tiene) ms la barra
(si tiene). En definitiva, los esfuerzos sern la suma de ambos.
108
b
l
a
l
P
b
l
Fig.4. 33 Estructura articulada con cargas en los nudos.
-Barras curvas.
En este apartado vamos a estudiar casos:

a) Cuando no actan cargas sobre la barra curva.
b) Cuando si existen cargas actuantes sobre dicha barra curva.
Caso a):
Este caso se representa en la figura siguiente:
60
60
60
60
100 KN
Fig.4. 34 Estructura articulada con una barra en forma de arco.
109
a
l
La manera de proceder es la siguiente:
1.-Sustituimos la barra curva por una barra ficticia que une los nudos de
los que parte dicha barra curva. Calculamos esta estructura de la manera
que hemos visto en lecciones anteriores y obtenemos unos esfuerzos N
para dicha barra.
2.-Calculamos la barra curva con los esfuerzos N que ya habremos
obtenido, obteniendo las correspondientes leyes de axiles, cortantes y
flectores para este arco.
De esta manera, la estructura anterior la podemos descomponer como se indica a

continuacin:
2
N
4
+
1
5
100 KN
Fig.4. 35 Descomposicin de estructura articulada con una barra en forma de arco.
Para un determinado ngulo las leyes que gobiernan este arco son:
110
R
Nsen
Ncos
Nsen
Ncos
Fig.4. 36 Leyes de esfuerzos del arco.
De este dibujo sacamos las leyes:

N = N sen
V = N cos
M = N Rsen
De esta manera ya habremos obtenido los esfuerzos correspondientes a la

estructura inicial. Pero supongamos que queremos calcular los desplazamientos.
Para ello, lo ms lgico sera pensar en el mtodo de Castigliano, aplicando una
fuerza ficticia de la forma ya conocida. El procedimiento es el mismo que el
seguido en el caso de estructuras articuladas de barras rectas, salvo que ahora, en
la expresin de la energa de deformacin tenemos que incluir un trmino que
corresponde al momento flector y otro referente al cortante que actan sobre la
barra curva. En general, el cortante es despreciable frente al flector.
Si la barra est cargada pero las cargas actan sobre los nudos, el procedimiento
es anlogo, y consideramos las cargas en la estructura en la que hemos colocado
111
la barra ficticia, obtendremos su correspondiente esfuerzo, y a partir de este,

calculamos la barra curva.
Caso b): con cargas sobre la barra.
Este caso se representa en la siguiente figura:
60
60
60
60
Fig.4. 37 Estructura articulada con una carga en la barra curva.
En este caso, el proceso es relativamente distinto a los vistos anteriormente, ya

que en primer lugar, tenemos que calcular las reacciones del arco, y a partir de
estas, calcular la estructura anterior de la forma indicada a continuacin:
V1
H1
V2
H2
Fig.4. 38 Descomposicin de estructura articulada con una carga en la barra curva.
112
Donde podemos ver que el segundo estado es uno de los casos del apartado
anterior.
2. Movimientos impuestos.
En estructuras isosttica habr que tener en cuenta que en cualquier estructura
sometida a un incremento de temperatura, a un asiento diferencial o a algn
defecto de montaje en cualquiera de sus barras no nos va a originar esfuerzos
pero si movimientos.
En la estructura siguiente la barra 1-2 sufre un incremento de longitud por

efecto de la temperatura de 2cm. Calcular los esfuerzos y movimientos para
las dos estructuras.
Fig.4. 39 Estructuras articuladas en forma de triangulo.
113
ESTRUCTURA 1: Se trata de una estructura isosttica, por lo tanto los

incrementos de temperatura no influyen sobre los esfuerzos axiles de la
estructura, y como la estructura no est cargada son nulos: N 12 = N 13 = N 23 = 0
Como el esfuerzo N 13 = 0 , implica que el incremento de longitud de esa barra

ser nulo por lo tanto el punto 3 no se mover de donde se encuentra
inicialmente.
Para calcular el movimiento del nudo 2 aplicamos Williot o a travs del siguiente
grfico:
Quedara as:
114
3-3
1-1
Fig.4. 40 Ejemplo de cmo se moveran los nudos.
ESTRUCTURA 2: Esta estructura es hiperesttica externa de grado 1, el

incremento de temperatura slo afecta a la barra 1-2 por lo que el esfuerzo axil de
la barra 1-3 (entre dos puntos fijos), sin cargas es 0. Es como si quitsemos esta
barra 1-3.
La estructura se deforma de la misma manera que antes.
115
LECCIN 15.- DEFORMACIN DE ESTRUCTURAS ARTICULADAS

PLANAS ISOSTTICAS.
1. Generalidades. Movimiento de un nudo.
Debido a los esfuerzos axiles que soportan las barras de una celosa, ocurren
alargamientos y acortamientos en las mismas que provocan que los nudos se
desplacen respecto a sus posiciones originales antes de la deformacin.
Para que el problema de conocer las posiciones de los nudos despus de la
deformacin sea abordable es necesario hacer algunas suposiciones como que las
barras no se curvan y que permanecen en el plano de la celosa anterior a la
deformacin.
Fundamentalmente trataremos de averiguar las posiciones finales de los nudos,

ya que unindolos obtendremos la estructura deformada.
Antes de comenzar con los mtodos es importante reconocer que hay dos tipos
de deformaciones:
1) Las acciones sobre la estructura provocan esfuerzos que deforman
la estructura en toda su extensin.
Siempre que no se sobrepase el lmite elstico del material, todas
las deformaciones desparecen cuando se suprime el esfuerzo al
desaparecer las acciones siempre que estas puedan desaparecer.
2) Sin
embargo,
hay acciones
constantes
como
las
cargas
permanentes, los asientos de apoyos, defectos de montaje,

retraccin del hormign, que van a estar siempre por lo que al
permanecer la causa permanece tambin la deformacin.
El clculo de deformaciones en estructuras articuladas es esencialmente un

problema de geometra. En el caso de una celosa simple formada por
116
yuxtaposicin de tringulos, estos quedan perfectamente definidos una vez

conocidas las longitudes de sus lados. Por tanto, conociendo el alargamiento de
las barras al actuar las acciones, se pueden calcular los movimientos ya sea de
forma analtica o grfica. Analticamente el proceso es demasiado laborioso y
grficamente es muy poco exacto debido a problemas de escala. Por todo ello,
los mtodos anteriores, aunque sencillos en teora son inviables en la prctica por
lo que se han ideado otros ms convenientes para aplicaciones prcticas como
ms adelante veremos.
2. Mtodo de Castigliano.
Este teorema sirve para calcular el movimiento de un punto de diferentes tipos

de estructuras isostticas.
El segundo teorema de Castigliano puede enunciarse como sigue: En una
estructura isosttica cualquiera cuyo material es elstico y sigue la ley de Hooke
y cuya temperatura es constante y los apoyos no pueden ceder, la primera
derivada de la energa de deformacin con respecto a una fuerza cualquiera es
igual al desplazamiento del punto de aplicacin de esa fuerza en la direccin de
su lnea de accin.
U
= F
F
Siendo:
U
: La derivada de la energa elstica con respecto a una fuerza.
F
F : Movimiento eficaz de una fuerza o movimiento en direccin de una fuerza
en el punto de aplicacin de la misma.
En el enunciado anterior, las palabras fuerza y desplazamiento pueden

interpretarse como momento y giro. La aplicacin de este teorema se limita a los
casos en que es posible superponer efectos.
117
Para utilizar el teorema de Castigliano, es preciso recordar las expresiones

apropiadas de la energa de deformacin almacenada o del trabajo interno
desarrollado por los esfuerzos de una barra:
-La energa de deformacin almacenada por un esfuerzo axil es:

U=
1 N2
ds
2 EA
-La energa de deformacin almacenada por un esfuerzo cortante es:

U=
1 V2
ds
2 GA
-La energa de deformacin almacenada por un momento flector es:

U=
1 M2
ds
2 E IZ
-La energa de deformacin almacenada por un momento torsor es:

1 M 2T
U=
ds
2 G IP
Donde ds es el diferencial de longitud de la barra y el resto de

expresiones se suponen conocidas.
En la practica, la U debida al esfuerzo cortante es despreciable y en las celosas

no habr en general momentos torsores y raramente momentos flectores, por lo
que solo utilizaremos la primera expresin. Veamos ahora como se utiliza el
mtodo en el caso de una celosa.
Dada una celosa isosttica, si queremos obtener el desplazamiento de un nudo
cualquiera en una direccin y sentido, situamos en este nudo y con la misma
direccin y sentido deseado una carga ficticia F cuyo valor posteriormente
haremos cero.
118
Calculamos los esfuerzos axiles en todas las barras que sern funcin de F y
posteriormente calculamos la energa elstica que ser la suma de la de cada
barra:
U=
1 N2
ds
2 EA
En barras rectas, siempre que EA sea constante y N no sea funcin de l

obtenemos:
U=
1 N 2 l
2 E A
Luego la energa de deformacin para una estructura de n barras ser:
1 Ni 2 li
U =
i =1 2 Ei Ai
Como el teorema de Castigliano nos dice que:
n
n
U
li2 Ni Ni
Ni
= F =
= li
F
F
i =1 2Ei Ai F
i =1
Siendo:
li =
Nili
E i Ai
En una estructura cuando quiero obtener el movimiento de un punto concreto

hacemos lo dicho anteriormente, es decir, colocar una carga ficticia a la que
119
luego daremos el valor cero en el punto cuyo movimiento queremos hallar en la

misma direccin y sentido. Para resolver la estructura utilizamos el teorema de
superposicin dividiendo dicha estructura inicial en dos estados isostticos:
Estado que llamamos 0, que es el estado en el que est la estructura con

las acciones que actan en la misma.
Estado que llamamos 1, en el cual ponemos la estructura sin ninguna

accin actuante, nicamente tendr una fuerza unidad en la posicin en la
que queremos conocer el movimiento.
Fig.4. 41 Estructura articulada con una fuerza F en un extremo.
Esta estructura equivale a:
Fig.4. 42 Descomposicin de la estructura articulada con una fuerza F en un extremo.
120
Entonces, a la hora de calcular los esfuerzos, habr que tener en cuenta que el
esfuerzo axil en una barra ser el esfuerzo de esa barra en el estado o ms el
esfuerzo de esa barra en el estado 1 y este multiplicado por la carga F:
Ni = Ni + F Ni 1
Y por tanto, para F=0 (por ser carga ficticia):
n
U
Ni + F Ni 1 li 1
=
Ni
F i =1
Ei Ai
Sustituyendo F=0, nos queda la siguiente expresin:
n
U
Ni li 1
=
Ni
F i =1 Ei Ai
= li Ni 1
i =1
De esta manera podramos obtener el movimiento de un nudo en una direccin y

sentido dados.
3. Mtodos grficos.
El teorema de Castigliano tiene el inconveniente de que hay que realizar todo un

proceso de clculo para cada nudo de la celosa, por lo que se trata de un mtodo
muy largo y laborioso sobre todo en estructuras grandes. En estas es ms
conveniente utilizar los mtodos grficos. El mayor inconveniente que nos
encontramos al utilizarlos, es que al ser las deformaciones muy pequeas, para
obtener alguna precisin es necesario trabajar con una escala muy grande, pero a
121
esta escala las longitudes reales no caben en el papel. La solucin a este

inconveniente es dibujar solo las deformaciones, as se puede trabajar a gran
escala sin que es dibujo sea enormemente grande. Esta forma de hacerlo se
conoce como el mtodo de Williot.
4. Mtodo Grfico de Williot.
Comenzaremos con un ejemplo sencillo: un triangulo, que es la celosa ms

sencilla. Para mayor claridad, dibujaremos todo el esquema completo, para que
sea ms evidente la procedencia del diagrama de Williot.
Sea el nudo correspondiente a la unin de las barras 1-2 y 1-3, como muestra la
figura:
Fig.4. 43 Desplazamientos de los nudos.
l12 =
N 12l12
E12 A12
l13 =
N 13l13
E 13 A13
Los desplazamientos 2-2 y 3-3 son datos conocidos por un proceso anterior o
bien por ser fijos. Tambin son datos los incrementos de longitud de las barras
1-2 y 1-3, calculados conociendo sus esfuerzos, longitud, rea de seccin y
modulo de elasticidad.
122
Trasladamos las barras paralelas a si mismas hasta ponerlas en los puntos 2 y 3.

Les aadimos sus variaciones de longitud en este caso l12 que suponemos
positivo y l13 que suponemos negativo, ya solo falta unirlas en el punto 1. Para
ello las giramos tomando centro en 2 y 3 respectivamente y donde se corten ah
estar la nueva posicin del nudo 1. As se hace salvo que sustituiremos los arcos
por sus tangentes, dado que los desplazamientos son pequeos y ambas son
equivalentes.
Ahora haremos lo mismo que en la figura anterior, con la diferencia que en esta
nueva figura representramos solo los desplazamientos en un eje de coordenadas
y tomaremos estos ejes como referencia, tomando como origen de los
desplazamientos el origen de coordenadas (0,0), aqu representaremos la
posicin de todos los nudos de la celosa anterior.
Fig.4. 44 Ejemplo del mtodo de Williot.
Dibujamos los desplazamientos conocidos de los nudos 2 y 3. Por ellos trazamos

paralelas a las barras 21 y 23 y sobre ellas dibujamos los incrementos de
longitud de las barras y por el extremo de los incrementos trazamos sendas
perpendiculares cuyo punto de corte da la posicin del nudo 1. La figura
123
obtenida es similar a la anterior pero con la ventaja de que al no estar

representadas las barras, la escala es la de los desplazamientos.
El mtodo de Williot permite hallar las posiciones del tercer punto de un
triangulo conocidas las posiciones de los otros dos, por lo que tiene gran
aplicacin en celosas sencillas.
Como hemos podido observar, para poder comenzar a utilizar este mtodo
necesitamos saber la posicin de dos nudos.
Calcular el movimiento del apoyo mvil en la siguiente estructura utilizando

el teorema de Castigliano, sabiendo que EA=2.105kN.
Fig.4. 45 Estructura articulada con una fuerza F en un extremo.
Lo primero que hacemos con este tipo de estructuras es descomponerla en

estados, siendo:
-
Estado 0= estado isosttico con las cargas iniciales.
Estado 1= estado isosttico con una carga ficticia de valor la unidad y

con la misma direccin y sentido que el movimiento que queremos
calcular.
124
Por lo tanto nuestra estructura inicial nos quedar:
Fig.4. 46 Estados Isostticos.
Empiezo resolviendo el estado 0 aunque se trata del mismo ejercicio que

hicimos en la leccin 11, por lo tanto sacamos los resultados que nos dieron las
reacciones y los esfuerzos:
Fig.4. 47 Estado cero.
Los esfuerzos de las barras son:
125
N12 = -86,56kN = N21

N13 = 124,097kN = N31
N23 = -25kN = N32
N34 = -128,86kN = N43
N34 = 25kN = N43
N35 = 99,097kN = N53
N46 = -114,42kN = N64
N45 = 0 kN = N54
N56 = 0 kN = N65
N57 = 99,097kN = N75
N67 = -114,42kN = N76
Tabla 3 Esfuerzos del estado cero.
Pasamos a calcular el estado 1:
Fig.4. 48 Estado 1.
126
Calculamos las reacciones:

- FX = 0 H 1 + 1 = 0 H 1 = 1
- FY = 0 V 1 + V 7 = 0
V1 = 0
- M 1 = 0 V 715 = 0 V 7 = 0
Como V1 y V7 me dan cero es como si tuvisemos solamente:
Fig.4. 49 Simplificacin del estado 1.
Ya que los esfuerzos de las barras 12, 23, 24, 43, 45 y 46 nos van a dar cero por
que esas barras no van a trabajar, de todas formas comprobamos el nudo 1
para ver que N12=0:
= 0 N13 + N12 cos 30 1 = 0
= 0 N12 sen30 = 0 N12 = 0
Por lo tanto, N13 = 1 .

Se ira comprobando nudo a nudo.
Calculamos ahora los esfuerzos N35 y N57 para posteriormente poder aplicar el
teorema de Castigliano.
127
Nudo 3:
= 0 N 35 1 = 0 N 35 = 1
Nudo 7:
= 0 1 N75 = 0 N75 = 1
Aplicamos el teorema de Castigliano para obtener el desplazamiento del

punto7:
=
N i0 N i1li
E A
Como en el estado 1 solamente tenemos esfuerzo en tres barras, el clculo de

este teorema se nos va a simplificar bastante, por lo tanto, sustituimos en la
ecuacin anterior:
=
=
1
1
1
N130 N131 l13 + N 350 N 35
l35 + N 570 N 57
l57
5
210
1
[124,0915 + 99,0815 + 99,0815] = 8,0610 3 m
5
210
= 8mm
Entonces = 8mm , es lo que se mueve ese punto 7 con una carga horizontal de
50kn y una carga vertical de 100kN en su estructura.
128

ESTTICAMENTE INDETERMINADAS. CLCULO DE INCGNITAS
HIPERESTTICAS EXTERNAS.
1. Estructuras Hiperestticas externas.
Se utilizan estructuras hiperestticas debido a que tienen mayor rigidez y

funcionan mejor con cargas dinmicas, y ante fallos puntuales en la estructura, la
respuesta de estas es continua. Las celosas hiperestticas con prticos rgidos de
estructuras de edificacin son algunos ejemplos tpicos de este tipo de
estructuras.
Las estructuras hiperestticas difieren en la isostticas en dos aspectos
importantes:
-En el estudio de los esfuerzos intervienen no solo las propiedades

geomtricas sino tambin las elsticas (modulo de elasticidad del material,
area y momento de inercia de las secciones). Esto complica en parte el
problema del dimensionamiento, que debe hacerse previamente para se
comprobado, rectificado, comprobado nuevamente, etc.
-Las estructuras hiperestticas acusan los cambios de temperatura, los
asientos de los apoyos, los defectos de fabricacin y montaje, etc.
Vamos a poner un ejemplo sobre el tipo de estaticidad de una estructura.

Supongamos que en la siguiente figura, la barra AB est sustentada slo en una
articulacin fija en A tal como se ve en la figura (a). Si se aplica una fuerza de
100kN, la barra girar alrededor del punto A, por lo que se trata de una
estructura inestable, hiposttica o mecanismo.
129
Fig.4. 50 Viga AB con distintas hiptesis.
Por medio de un apoyo mvil en B conseguimos que sea estable y adems

isosttica (figura b). En esta estructura ya tenemos tres reacciones, por lo que la
podramos resolver con las ecuaciones de equilibrio esttico.
Si aadimos otro apoyo mvil en C, tendremos ms reacciones del mnimo
indispensable para el equilibrio esttico: decimos que es una estructura
hiperesttica externa.
2. Hiperestticas internas.
Partimos de una estructura isosttica, si le aadimos una barra ms a esa

estructura lo que estamos haciendo es introducirle una incgnita ms, y se
tratara de una estructura hiperesttica interna.
130
Ejemplo:
Fig.4. 51 Estructura Isosttica.
Fig.4. 52 Estructura hiperesttica interna.
3. Resolucin de estructuras hiperestticas externas.
Para resolver las estructuras hiperestticas, lo que tenemos que hacer en primer
lugar, es comprobar que son hiperestticas y una vez sepamos que la estructura
es hiperesttica, tendremos que averiguar el grado de hiperestaticidad de la
estructura. El grado de hiperestaticidad de una estructura ser igual al nmero de
incgnitas hiperestticas que tenga dicha estructura.
131
Ejemplo:
-Decir el grado de hiperestticidad de las siguientes estructuras:
Fig.4. 53 Viga con tres apoyos.
Se trata de un estructura hiperesttica cuyo grado de hiperestticidad es dos.
Fig.4. 54 Viga Biapoyada con carga P.
Se trata de una estructura hiperesttica externa, cuyo grado de hiperestticidad

en este caso es uno por tener una incgnita a mayores.
Fig.4. 55 Viga con tres apoyos y carga inclinada P.
Se trata de una estructura hiperesttica externa, la cual su grado de

hiperestaticidad es uno.
Una vez sepamos de que estructura se trata y su grado de hiperestaticidad

pasamos a resolver la estructura y para ello utilizamos el principio de
superposicin, en el que dividimos la estructura en tantos estados como
incgnitas hiperestticas haya ms uno, por ejemplo si tenemos una estructura en
132
la que el grado de hiperestaticidad es 2 pues dividiremos en: Estado 0 (estado

isosttico) + Estado 1 (una incgnita hiperesttica) + Estado 2 (otra
incgnita hiperesttica).
ESTADO0
ESTADO 1
ESTADO 2
Fig.4. 56 Vigas de diferentes estados Isostticos.
Y ya calculamos cada estado por separado.
En la siguiente figura vemos que se trata de una estructura hiperesttica con una
coaccin superabundante:
Fig.4. 57 Viga hiperesttica con una coaccin superabundante.
Para calcular la reaccin en C, observamos que la carga de 100kN en la viga,

provoca una flecha de 9cm en el centro.
133
Fig.4. 58 Viga con carga aplicada en C.
Por otra parte, una fuerza hacia arriba de 10kN aplicada en el centro de la misma
viga, produce una flecha de -1.5cm. Entonces est claro que una carga de -60kN
provocar una flecha de -9cm y har la misma funcin que el apoyo C, por lo
que la reaccin en C es de -60kN para la viga y las reacciones A y B se calculan
ya por la esttica.
4. Mtodo de clculo por aplicacin del teorema de Castigliano.
El mtodo de Castigliano nos permite calcular el desplazamiento de un punto por

el procedimiento ya conocido. Este es el que aplicaremos a la combinacin de
las estructuras 1 y 2 denominadas estados paramtricos. Consideramos que
tratamos de calcular el desplazamiento de un punto como si hubiramos aadido
una carga ficticia F.
A la hora de aplicar este mtodo para una estructura hiperesttica, lo nico que
hay que tener en cuenta es que nuestra incgnita hiperesttica coincida con el
desplazamiento del punto que queremos calcular, para que as nos resulte ms
fcil su resolucin y podamos utilizar el principio de superposicin como
134
hacamos para estructuras isostticas. Ponemos una carga ficticia en la incgnita

hiperesttica exterior, que ser en un apoyo, teniendo en cuenta que ahora esa
fuerza ficticia ya no ser cero.
Fig.4. 59 Estructura hiperesttica externa.
La figura anterior se descompone en los siguientes estados:

-ESTADO0:
Fig.4. 60 Estado 0 isosttico.
135
-ESTADO 1:
Fig.4. 61 Estado 1 con una fuerza aplicada en el extremo.
Ahora, hay que tener en cuenta:
Ni = Ni + F Ni 1
Y que el desplazamiento del punto b es cero, porque se trata de un apoyo fijo,
B = 0 , entonces la nica incgnita que nos falta por saber es la carga F, la cual
la sacamos de la siguiente ecuacin:
n
U
li
= 0 Ni + F Ni 1 Ni 1
=0
F
Ei Ai
i =1
l R N 1=0
i
i =1
Con las ecuaciones anteriores ya podemos calcular la incgnita F y

posteriormente la estructura con sus esfuerzos correspondientes.
136
Resolver los esfuerzos y movimiento de la siguiente estructura, sabiendo que

EA= 2105kN.
Fig.4. 62 Estructura hiperesttica externa con carga de 50 y 100kN.
En primer lugar diremos que se trata de una estructura hiperesttica, para ello
nos basamos en la siguiente condicin necesaria pero no suficiente relacin:
2n = b+4 27<11+4
Podemos decir que es hiperesttica, ya que tiene ms incgnitas que ecuaciones
de la esttica para resolver el problema.
Se trata por tanto, de una estructura hiperesttica externa, cuyo grado de
hiperestaticidad es uno, ya que la estructura la vamos a dividir en dos estados:
-Estado0: es el estado isosttico.

-Estado 1: es el estado de la incgnita hiperesttica.
137
Fig.4. 63 Estados en los que se descompone la estructura hiperesttica externa.
Habr que resolver los esfuerzos del estado 0 (que ya sabemos cuales son por
que los hemos calculado en la lecciones 11 y 15) y los esfuerzos del estado1
(que tambin los calculamos en la leccin 15).
En la siguiente tabla tenemos los esfuerzos de los dos estados:
Barras
Ni)
Ni1)
li
NR= Ni)+ FNi1)
12
-86,56
-86,56
13
124,09
16,6
23
-25
-25
24
-128,9
-128,9
34
25
25
35
99,1
-8,3
45
46
-114,4
-114,4
56
57
99,1
-8,3
67
-114,4
-114,4
Tabla 4. Esfuerzos de los estados 0 y 1.
138
Aplicamos ahora el teorema de Castigliano, para obtener el valor de F:
= ( N i0) + F N i1) )N i1
i =1
l
E A
Como sabemos, el movimiento en el punto 7 es cero por tratarse de un apoyo

fijo, por lo tanto, pasamos a sustituir en la formula para obtener F:
(124,09 + 1F )1
5
5
5
+ (99,1 + 1F )1
+ (99,1 + 1F )1
=0
E A
E A
E A
3F + 322,2 = 0 F = 107,4kN
El signo negativo de la fuerza quiere decir que va en sentido contrario a como

habamos supuesto inicialmente, ya que si lo que queremos es evitar que se
mueva ese punto debera ir en sentido contrario a como lo dibujamos.
139

ESTTICAMENTE INDETERMINADAS. CLCULO DE INCONITAS
HIPERESTTICAS INTERNAS.
1. Clculo de incgnitas hiperestticas internas.
Una celosa hiperesttica interna es la que tiene ms barras de las necesarias para
que la estructura sea estable y se dice que son internamente hiperestticas.
Fig.4. 64 Estructura hiperesttica interna con una barra ms.
Para calcular la parte del esfuerzo que corresponde a las barras extras,
utilizaremos nuevamente el teorema de Castigliano.
2. Aplicacin de Castigliano, suprimiendo barras.
El proceso es similar al caso de las hiperestticas externas. Una vez determinado

el grado de hiperestaticidad, elegimos la estructura primaria y suprimimos las
barras sobrantes poniendo en su lugar fuerzas y dejando las barras aparte.
140
Fig.4. 65 Estructura hiperesttica inicial.
Esta estructura se descompondr en dos estados:

-Estado 0: estado isosttico.
-Estado1: estado de la incgnita hiperesttica.
Estado 0
Fig.4. 66 Estado isosttico de la estructura.
Estado1
Fig.4. 67 Estado de la incgnita hiperesttica.
141
Despus de calcular los distintos estados, pasaramos a aplicar el teorema de

Castigliano. En este caso el movimiento ya no sera cero como lo era en
estructuras Hiperestticas externas, sino que aqu tenemos una barra que se va a
alargar o a acorta.
U ylBarra
=
y
EB AB
n
(N
i =1
0)
i
+ F N i1) )N i1
l i
yl B
=
E i Ai E B AB
3. Clculo de esfuerzos por efecto de variacin de temperatura, por

efectos de montaje, movimientos impuestos.
Si las acciones no son cargas sino, por ejemplo, variaciones en la longitud de las
barras como consecuencia del incremento de temperatura, pueden producirse o
no, variaciones en los esfuerzos.
Si la estructura es isosttica, este incremento de temperatura no da esfuerzos,
pero si movimientos.
En una viga hiperesttica (biempotrada), el tipo de esfuerzos que origina un
incremento positivo de temperatura, sera un esfuerzo axil. Si tiene diferente
temperatura en una cara que en otra, habr momento flector.
Vamos a resolver el ejercicio que hemos utilizado de ejemplo anteriormente

en este capitulo.
Resolver, por tanto los esfuerzos y movimientos de la siguiente estructura:
142
Fig.4. 68 Estructura hiperesttica interna con carga de 50 y 100kN
Se trata de una estructura hiperesttica interna, ya que al poner la expresin de la

condicin necesaria pero no suficiente: 2n=b+3, nos van a salir ms incgnitas
que ecuaciones para resolver el problema, esto es debido a que tiene una barra de
ms.
Para resolver el ejercicio, volvemos a dividir la estructura en estados:
-Estado 0:
Fig.4. 69 Estado 0 de la estructura hiperesttica.
Es el estado isosttico, en el cual ya hemos calculado los esfuerzos en

lecciones anteriores.
143
-Estado1:
Empezamos calculando las reacciones del estado 1:
Fig.4. 71 Estado 1 con todas sus reacciones.
- FX = 0 H 1 + 1 1 = 0 H 1 = 0
- FY = 0 V 1 + V 7 = 0
V1 = 0
- M 1 = 0 V 715 + 1(5tg 30 ) 1(5tg 30 ) = 0 V 7 = 0
Como las reacciones me dan todas cero, las barras 12, 13, 57 y 67 no van a
trabajar ya que nos van a dar cero si hacemos el equilibrio en los nudo 1 y 7.
Calculo por tanto el equilibrio en el resto de nudos:
144
Nudo 2:
= 0 1 + N 24 cos 30 + N 23 sen30 = 0
= 0 N 24 sen30 N 23 cos 30 = 0
Resolviendo estas dos ecuaciones obtenemos los valores de N24 y N23:

N 24 = 0,866kN ; N 23 = 0,5kN
Nudo3:
= 0 N 35 + N 34 cos 60 (0,5cos 60 ) = 0
= 0 N 32 sen60 + N 34 sen60 = 0

N 35 = 0,5kN ; N 34 = 0,5kN
145
Nudo4:
= 0 N 46 cos 30 + N 45 cos 60 (0,866cos 30 ) (0,5cos 60 ) = 0
0,866 N 46 + 0,5 N 45 + 0,5 = 0
= 0 N 46 sen30 + N 45 sen60 + (0,5sen60 ) + (0,866sen30 ) = 0
0,5 N 46 + 0,866 N 45 = 0
De las ecuaciones anteriores obtenemos:

N 45 = 0,5kN ; N 46 = 0,866kN
Nudo6:
= 0 1 + N 56 sen30 +(0,866cos 30 ) N 67 cos 60 = 0
= 0 (0,866)sen30 N 67 sen30 N 56 cos 30 = 0

N 56 = 0,5kN ; N 67 = 0kN
146
En la siguiente tabla vamos a mostrar los esfuerzos de los dos estados:
Barras
Ni0)
Ni1)
li
NiReal= Ni0)+y Ni1)
1-2
-85,6
-85,6
1-3
124
124
2-3
-25
-0,5
2,5
-5,05
2-4
-128,9
-0,866
4,33
-94,34
3-4
25
0,5
5,05
3-5
99,1
-0,5
119,05
4-5
0,5
-19,95
4-6
-114,4
-0,866
4,33
-79,84
5-6
-0,5
2,5
19,95
5-7
99,1
99.1
6-7
-114,4
-114,4
Tabla 5. Esfuerzos de los diferentes estados del ejercicio.
Antes de aplicar el teorema de Castigliano, calculo la longitud de la barra 2-6:
Fig.4. 72 Esquema para obtener L26.
cos 30 =
l26 / 2
l
= 26 l26 = 7,5m
4,33 8,66
147
Aplicamos el teorema de Castigliano para estructura hiperestticas internas, para

ello vamos a suponer EA=cte en todas las barras:
n
U yl26
l
=
= ( N i0) + yN i1) )N i1) i
y
E A
Ei Ai
i =1
y7,5 = [(25 y0,5)(0,5)2,5] + [(128,9 0,866 y )(0,8,66)4,33] +

+ [(25 + 0,5 y )(0,5)5] + [(99,1 0,5 y )(0,5)5] + [(0 + 0,5 y )(0,5)5] +
+ [(114,4 0,866 y )(0,866)(4,33)] + [(0 0,5 y )(0,5)(2,5)]
Resolviendo toda esa expresin nos queda:

755,34 = (7,5 + 11,5) y y = 39,91kN
El signo negativo quiere decir que va en sentido contrario a como habamos

supuesto inicialmente.
148
LECCIN 18.- DEFORMACIONES DE ESTRUCTURAS

ARTICULADAS PLANAS HIPERESTTICAS.
1. Obtencin de los movimientos en los nudos por el mtodo de

Castigliano aplicado a estructuras hiperestticas.
La forma de proceder es la misma que en el caso de estructuras isostticas. La

estructura inicial se dividir en una serie de estados en funcin de las incgnitas
hiperestticas que posea, adems, tendr en estado 0 o de acciones exteriores y
es estado correspondiente a la aplicacin de la carga ficticia que es en lo que
consiste el llamado mtodo de Castigliano (enunciado ya en lecciones
anteriores).
Al concluir esta leccin el lector podr observar la aplicacin de este mtodo en
una estructura hiperesttica en la que adems se han tenido en cuenta
incrementos de temperatura y defectos del montaje en las barras que componen
la estructura.
De forma general, para una estructura hiperesttica como la que se muestra a
continuacin:
Fig.4. 73 Estructura hiperesttica externa e interna.
A la hora de calcular los desplazamientos, para poder aplicar el mtodo de

Williot necesitamos conocer el desplazamiento de dos nudos. El nudo 1, por
tratarse de un apoyo fijo no tendr desplazamiento horizontal ni vertical; pero
149
necesitamos conocer el desplazamiento de otro nudo que adems sea adyacente

al anterior para poder aplicar Williot.
Si nos fijamos en el nudo 2, podemos considerar que el desplazamiento
vertical de este nudo es igual al acortamiento de la barra 1-2 y a la hora de
obtener el desplazamiento horizontal, es cuando aplicaremos Castigliano. De
esta manera, descompondremos la estructura anterior en suma de los siguientes
estados:
Fig.4. 74 Descomposicin de los estados de la estructura hiperesttica anterior.
De estos estados conocemos todos excepto el estado 3 que es el que habra que
resolver al igual que hemos hecho en las lecciones anteriores y para este estado
aplicaramos otra vez el mtodo de Castigliano propiamente dicho.
El esfuerzo resultante ser:
N iR = N i0) + F N i1) + y N i2) + x N i3)
Pero teniendo en cuenta que se trata de una carga ficticia, daremos a x el valor
cero. Aplicando Castigliano:
n
l
U
0)
1)
2)
3)
= ( N i + F N i + yN i )N i i
Ei Ai
x x = 0 i =1
H 2 =
150
De esta manera ya tenemos los movimientos (en horizontal y en vertical) de dos

nudos, y por tanto podremos aplicar el mtodo de Williot para calcular los
movimientos del resto de los nudos como hemos visto en lecciones anteriores.
2. Obtencin de los movimientos en los nudos como suma de estados en

que se descompone la estructura hiperesttica para el clculo de
esfuerzos por cualquiera de los mtodos citados anteriormente.
A la hora de aplicar el mtodo en este caso, se procede de igual manera que en el

apartado anterior. As, supongamos por ejemplo, que existe un incremento de
temperatura en todas las barras y un acortamiento en una de ellas (por ejemplo 35), debido a un defecto en el montaje.
La expresin del movimiento del nudo 3 ser ahora:
H3
n 1
l
U
R)
3)
3)
3)
=
= N i N i i + li T N i + l35 N 35
Ei Ai
x x = 0 i =1
Incremento
de T.
Defecto de
montaje
Calcular los esfuerzos de todas las barras en la siguiente estructura

hiperesttica.
151
Fig.4. 75 Estructura hiperesttica de grado tres.
Esta estructura se va a descomponer en cuatro estados paramtricos por tratarse

de una estructura hiperesttica de grado tres, es decir, tal estructura se
descompone en un estado isosttica (estado 0) y otros
tres estados
correspondientes al grado de hiperestaticidad.
Fig.4. 76 Descomposicin de la estructura hiperesttica de grado tres.
Ahora hay que resolver cada estado por separado para posteriormente juntar en
una tabla los esfuerzos de toda la estructura y poder calcular as lo que nos
pidan.
152
Vamos a resolver solamente el clculo de esfuerzos del estado tres porque los
dems estados ya los calculamos en lecciones anteriores.
Calculo las reacciones de la estructura mediante las ecuaciones de equilibrio

esttico:
- FX = 0 H 1 = 0
- FY = 0 V 1 + 1 + V 7 = 0
V1 = 0,67
- M 1 = 0 V 715 + 15 = 0 V 7 = 0,33kN
Pasamos a calcular los esfuerzos en las barras de la estructura, para ello
aplicamos el mtodo analtico de los nudos.
Nudo 1:
= 0 N12 cos 30 + N13 = 0
= 0 N12 sen30 = 0,67 N12 = 1,34kN
Y sustituyendo el valor de N12 en la otra ecuacin obtengo que N13=-1,16kN.

Nudo 2:
153
= 0 N 23 cos 30 + N 24 cos 30 +1,34cos 30 = 0
= 0 N 24 sen30 N 23 sen30 1,34sen30 = 0
Resolviendo ese sistema de ecuaciones obtengo que:

N23 = -1,34kN
N24 = 0kN
Nudo 3:
= 0 N 35 (1,16) + N 34 cos 60 (1,34cos 60 ) = 0
= 0 N 34 sen60 +1 + (1,34sen30 ) = 0
Resolviendo el sistema de ecuaciones obtengo:

N34 = 0kN
N35 = -1,83kN
Nudo 4:
= 0 N 46 cos 30 + N 45 cos 60 = 0
= 0 N 46 sen30 N 45 sen60 = 0
De esas ecuaciones obtengo que: N45=0kN y N46=0kN.
154
Nudo5:
= 0 N 56 cos 60 + N 57 (1,83) = 0
= 0 N 56 sen60 = 0 N 56 = 0kN
Por lo tanto, N57 = -1,87kN

Nudo 7:
= 0 N 76 sen30 + (0,33) = 0 N 76 = 0,67kN
Pasamos ahora a poner una tabla con todos los esfuerzos de las barras en los
diferentes estados:
Barras
Ni0)
Ni1)
Ni2)
Ni3)
li
1-2
-85,6
1,34
4,33
1-3
124
-1,16
2-3
-25
-0,5
-1,34
2,5
2-4
-128,9
-0,866
4,33
3-4
25
0,5
3-5
99,1
-0,5
-1,83
4-5
0,5
4-6
-114,4
-0,866
4,33
5-6
-0,5
2,5
5-7
99,1
-1,83
155
6-7
-114,4
0,67
Tabla 6. Representa los esfuerzos de los cuatro estados.
Aplicando el teorema de Castigliano sacaremos el valor de x:

n
l
U
=
( N i0) + F N i1) + yN i2 ) + xN i3) )N i3) i
Ei Ai
x x = 0 i =1
H 2 =
0 = (496,67 + 7,7 x) + (6,782 x 96,28) + 4,5 x + 16,9 + 16,745 x 106,65 75,95 + 12,26 x
48 x = 758,65 x = 15,8kN
Por ultimo podremos calcular el esfuerzo real de las barras mediante la siguiente
formula:
N iR ) = N i0) + F N i1) + y N i2) + x N i3)
Siendo:
F = 107,4kN
y = 39,91kN
x = 15,8kN
156
LECCIN 19.- ESTRUCTURAS ARTICULADAS PLANAS CON

BARRAS CURVAS.
1. Generalidades.
Existe un caso particular dentro de las estructuras articuladas planas que no

hemos estudiado con profundidad y que merece especial atencin. Estamos
habando de las estructuras planas que poseen barras curvas y en particular de las
estructuras hiperestticas con barras curvas, porque las isostticas con barras
curvas ya las vimos en la leccin 14.
En est leccin abordaremos los casos generales de estructuras hiperestticas,
pretendiendo dar al lector una idea global de cmo descomponer tales estructura.
En general, el proceso es bastante sencillo y su complejidad radica en el clculo
de la(s) barra(s) curva(s), en cuanto a clculo matemtico se refiere, ya que
normalmente hay que resolver una serie de integrales trigonomtricas, pero que
veremos ms ampliamente en el captulo VI: Piezas prismticas de directriz
curva donde se resuelven los casos ms generales de arcos.
2. Estructuras hiperestticas con barras curvas no cargadas.
Cuando tenemos una estructura hiperesttica con barra curva, la manera de

descomponerla es la indicada en la siguiente figura:
157
60
60
60
60
100 KN
Fig.4. 78 Estructura hiperesttica con barras curvas no cargadas.
Estado 0)
Estado 1)
N0)
N0)
N1)
N1)
+F
3
100 KN
N0)
N0)
N1)
N1)
Fig.4. 79 Descomposicin de estructura hiperesttica con barras curvas no cargadas.
Y podemos aplicar la expresin que habamos utilizado en el caso de estructuras

articuladas:
n
V
l
= N 0 ) + F N 1) N 1)
F i =1
E A
Pero para las barras curvas, tenemos que tener en cuenta la longitud del arco y
un trmino correspondiente a los momentos flectores. El cortante se considera
158
despreciable frente al momento flector. De esta manera, la expresin nos queda

de la forma:
n
V
l
ds
= 0 = N 0) + F N 1) N 1)
+ N o ) + F N 1) N 1)
+ Mf
F
E A 0
EA 0
i =1
0)
+ F Mf 1) Mf 1)
Barra curva
En el segundo termino de la ecuacin, la longitud se refiere a la longitud del
arco, y no hay que confundirlo con la longitud recta.
3. Estructura hiperesttica con barras curvas cargadas.
Este apartado corresponde al caso de una estructura hiperesttica con barra curva
cargada, y es una combinacin de los casos anteriores, por lo que no vamos a
profundizar en ello; se recomienda al lector que considere este caso y su
consiguiente descomposicin en estructuras sencillas.
Por ultimo, vamos a considerar el caso en que el propio arco constituya en s una
estructura hiperesttica. El clculo es muy sencillo si nos fijamos en como ha de
tratarse:
Fig.4. 80 Estructura hiperesttica con barras curvas cargadas.
De esta manera, damos por concluido este captulo referente a estructuras

articuladas.
159
ds
EI
Una vez terminado este captulo, el lector ha de ser capaz de resolver cualquier
tipo de estructura articulada cuyo uso es frecuente en cubiertas de una
construccin, por ejemplo de una nave.
160
LECCIN 20.- ESTRUCTURAS ARTICULADAS ESPACIALES.
1. Teora general.
En esta leccin nos encontramos con estructuras articuladas en tres dimensiones,

cuyo tratamiento y clculo se puede realizar de forma comparada con las
estructuras articuladas planas.
2. Fuerzas concurrentes en el espacio.
En el espacio, dos fuerzas concurrentes forman un plano. En un plano, una

fuerza puede descomponerse segn dos direcciones, pero en el espacio, el
nmero de direcciones en el que puede descomponerse es tres.
La estructura cannica de las estructuras articuladas en el espacio es el tetraedro.
Una fuerza aplicada en un nudo de un tetraedro se descompondr segn tres
direcciones.
A la hora de resolver estructuras articuladas en el espacio, procederemos de igual
manera que en celosas planas. Para el equilibrio esttico del slido rgido
tenemos que tener en cuenta que las ecuaciones de la esttica son:
=0
=0
=0
=0
=0
=0
161
3. Mecanismos, isostaticidad e hiperestaticidad.
Cuando hay que determinar si una estructura es isosttica, en el caso de celosas

planas comprobbamos si se verificaba la siguiente condicin:
2n = b + 3
Siendo 3 en nmero de coacciones para una estructura plana.

En el espacio, en cada nudo tenemos tres ecuaciones, por lo que para saber si una
estructura es isosttica o hiperesttica, se dar la siguiente condicin:
3n = b + 6
Siendo:
n- nmero de nudos.
b- nmero de barras.
6- es el nmero de ecuaciones de la esttica para estructuras espaciales.
Esta es la condicin suficiente para que una estructura sea isosttica espacial.
En general, diremos que:
-Si el nmero de coacciones es menos que 6, entonces la estructura es un
Mecanismo, es decir, se mueve.
-Si el nmero de coacciones es mayor que 6, entonces la estructura es
Hiperesttica.
-Si el nmero de coacciones es igual a 6 entonces la estructura es
Isosttica.
Fig.4. 81 Esquema de una viga empotrada y los momentos segn los ejes X, Y, Z.
162
Una viga es una estructura tridimensional, pero si las cargas actan sobre su
plano medio, entonces trabajamos en el plano y no en el espacio.
En el caso de estructuras espaciales, vamos a tener distintos tipos de
empotramiento. Habr unos que impidan un giro, otros que impidan el giro en
dos direcciones, como es el caso de una lamina en una ranura, y los habr que
impidan el giro en las tres direcciones del espacio.
Adems, las articulaciones fijas ahora pueden impedir dos y tres movimientos,
con lo cual, a la hora de determinar la isostaticidad de una estructura, habr que
tener en cuenta todos los aspectos. Por ejemplo, si en una estructura triapoyada
ponemos tres articulaciones fijas, entonces ser hiperesttica, ya que existen 9
coacciones.
Calcular las reacciones en los apoyos de la estructura de la fig.4.78, formada por

un tetraedro de lado a con los siguientes apoyos. En el nudo 1 un apoyo
articulado mvil que solo impide el movimiento segn el eje Z, en el nudo 2 un
apoyo articulado fijo que impide el movimiento segn el eje Y y segn el Z, y
por ultimo, en el nudo 3, un apoyo articulado fijo que impide el movimiento
segn las tres direcciones del espacio.
163
Fig.4. 82 Tetraedro con apoyos y reacciones.
Planteo el equilibrio para conocer las reacciones en los apoyos.
Fx = 0 Q + R
= 0 R3 x = Q
3x
Fy = 0 R
3y
Fz = 0 P + R
1z
Mx = 0 R
1z
My = 0 R
1z
+ R2 y = 0
+ R 2 z + R3 z = 0
a
a
+ R2 z = 0
2
2
3
3
2
3
2
+ R 2 z a
P a
Qa
=0
2
2
3 2
3
Mz = 0 R
2y
3
= 0 R2 y = 0
2
Finalmente, obtenemos un sistema de 6 ecuaciones con 6 incgnitas, resolviendo

ese sistema tenemos:
164
R1z =
P Q 2
+
3
3
R2 z =
P Q 2
+
3
3
R2 y = 0
R3 x = Q
R3 y = 0
R3 z =
P 2Q 2
3
3
165
CAPTULO V.- ESTRUCTURAS RETICULADAS DE NUDOS

RIGDOS.
LECCIN 21.- REPASO DE VIGAS HIPERESTTICAS.
1. Introduccin.
Las vigas hiperestticas son aquellas cuya sustentacin tiene exceso de ligaduras,
siendo, el nmero de incgnitas en las reacciones superior al de las ecuaciones
disponibles de la esttica, es decir, mayor de tres.
En esta leccin se resolver un caso comn de hiperestticidad que es el de una
viga perfectamente empotrada en sus extremos y sometida a una carga
uniformemente repartida. Para su clculo, se emplea el mtodo de la viga
conjugada, pero el alumno podr emplear cualquier otro mtodo de clculo,
como por ejemplo, el mtodo de Morh, etc. Al final de la leccin se muestran
dos tablas con la solucin de los esfuerzos para vigas respectivamente
biempotradas y articuladas empotradas, sometidas a cualquier tipo de cargas,
quedando claro que el alumno ha de ser capaz de llegar a estos resultados.
A la hora de resolver las estructuras reticuladas, aplicaremos directamente estos
resultados indicados en las tablas, ya que su clculo entra en el objetivo de
Resistencia de Materiales.
2. Obtencin de esfuerzos en vigas biempotradas con cualquier tipo de

carga.
Sea la viga de la fig. 5.1. Se trata de una viga biempotrada con carga uniforme,
de longitud l, sometida a una carga uniformemente repartida de valor q kN/ml.
166
Fig.5. 1 Viga Biempotrada con carga uniforme.
Esta viga la podemos sustituir por una viga articulada con los momentos
aplicados en sus extremos que sern, precisamente, los momentos de
empotramiento.
Fig.5. 2 Descomposicin de una viga biempotrada con carga uniforme.
Esta ultima viga articulada, la podemos descomponer como suma de dos, tal y
como se muestra en la figura siguiente, considerando por una parte la accin de
los momentos y por otra la de la carga uniforme.
Fig.5. 3 Descomposicin de una viga articulada.
167
Y sus vigas conjugadas sern las dibujadas a continuacin:
Fig.5. 4 Vigas conjugadas.
Y descomponiendo la primera en otras dos:
Fig.5. 5 Descomposicin de lo anterior.
Aplicando el primer teorema de la viga conjugada:
A =
C 'A
= A1 + A 2 + A3 = 0 , Ya que es un empotramiento
E I Z
168
A1 =
A2 =
R A1
M A l
2 1 M l
= A =
E I Z 3 2 E I Z 3EI Z
Como MA y MB por simetra:

M A M A q l2
M
q l2
+
=0 A =
3
6
24
2
24
R A2 1 1 M B l
M B l
=
=
EI Z 3 2 E I Z 6EI Z
Por lo tanto nos queda:
A3 =
R A3
ql 3
2 1 ql 2 l
=
=
EI Z
3 2 8 EI Z 24E I Z
MA =
1
ql 2 = M B , con los sentidos
12
indicados.
Leyes de axiles, cortantes y flectores:
Fig.5. 6 Viga Biempotrada inicial.
MOMENTOS FLECTORES:
RA = RB = q
l
2
M X = M A + RA x q
x2
2
l2
x = 0 M X = M A = q
12
l
l2
x = M X = M C = q
2
24
l2
x = l M X = M B = q
12
169
Fig.5. 7 Diagrama Flector.
ESFUERZOS CORTANTES:
C X = R A q x
l
2
l
= R B = q
2
x = 0 C X = R A = q
x = l CX
Fig.5. 8 Diagrama cortante.
170
ESFUERZOS AXILES:
No hay axiles porque no hay carga horizontal. No debemos confundirlo con las
partes de la viga que estn traccionadas o comprimidas.
3. Obtencin de esfuerzos de vigas empotrada-articulada con cualquier

tipo de carga.
La forma de resolver la siguiente estructura empotrada articulada es, sustituir el

empotramiento por una articulacin fija y un momento aplicado en dicho
extremo.
Fig.5. 9 Viga empotrada-articulada con carga uniforme.
Esta ultima viga articulada, la podremos descomponer en suma de dos, tal y

como se muestra a continuacin, considerando por una parte la carga uniforme y
por otra parte el omento aplicado en dicho extremo:
Fig.5. 10 Descomposicin de la viga empotrada-articulada.
171
Y sus vigas conjugadas sern las siguientes:
Fig.5. 11 Vigas conjugadas de la viga anterior.
A1
Tenemos que:
1 1 2 ql 2
=

l
E I 2 3 8
A2 =
1 12
M A l
E I 2 3
A1 + A2 = 0 , por lo que sustituyendo esos valores, obtenemos
MA:
M A l
ql 3
ql 2
+
=0 MA =
24EI 3EI
8
172
LECCIN 22.- REPASO DE VIGAS HIPERESTTICAS

(CONTINUACIN).
1. Concepto de simetra y antimetra.
Un estado de carga es simtrico cuando la estructura es simtrica y las cargas

tambin lo son.
Se dice que una estructura es antimtrica, cuando la estructura propiamente dicha
es simtrica, pero las cargas son antisimtricas.
En la figura siguiente podemos apreciar claramente estos dos conceptos.
Fig.5. 12 Conceptos de vigas simtricas y antimtricas.
Las fuerzas y momentos de reaccin sern simtricas y antimetricas

respectivamente.
Vamos a ver, a continuacin, las caractersticas de estos dos estados de carga en

cuanto a diagramas de axiles, cortantes y flectores se refiere.
173
SIMETRA
Caractersticas de un elemento simtrico: en el centro de simetra se cumplir:
-El esfuerzo axil, por ser un esfuerzo simtrico, va a ser igual a ambos
lados del eje.
-El esfuerzo flector tambin es un esfuerzo simtrico, por lo que tambin
se conserva igual a ambos lados del eje.
-El esfuerzo cortante es antimtrico, por lo que se anula en el centro. En
una seccin central no puede haber cortante, C=0
Movimientos de un elemento simtrico:
-
El movimiento horizontal va a ser cero.
Un elemento simtrico se podr mover verticalmente, tanto para arriba

como para abajo y no pasa nada porque sigue siendo un movimiento
simtrico.
No puede girar un elemento simtrico respecto a un eje perpendicular al

papel porque si gira ya no es un movimiento simtrico.
ANTIMETRA
Caractersticas de un elemento antimtrico: en el centro se cumplir lo
contrario que en el caso anterior:
-El esfuerzo axil para este caso no puede darse nunca, el esfuerzo axil
sera cero, porque no es un resultado antimtrico.
-El esfuerzo cortante para un elemento antimtrico si se puede dar, si
existe.
-El momento flector es cero, le pasa lo mismo que al esfuerzo axil, que
para un elemento antimtrico, este ser cero en el centro.
Movimientos de un elemento antimtrico:
-Los movimientos horizontales en este tipo de elementos si se pueden dar.
174
-Si un punto se mueve verticalmente hacia abajo, para que se de

antimetra, en el otro lado del eje ese punto tiene que subir verticalmente
hacia arriba, por lo que el movimiento vertical es cero.
-Un elemento antimtrico puede girar sea cual sea el ngulo .
Adems, vamos a comprobar con un ejemplo muy sencillo que cualquier estado
de carga puede descomponerse en suma de dos estados, un estado simtrico y
otro asimtrico.
Fig.5. 13 Descomposicin de estados simtricos y altimtricos.
2. Obtencin de esfuerzos en una viga biempotrada con descenso

diferencial de apoyos.
Supongamos que en la viga biapoyada de la figura siguiente se produce un

descenso del apoyo B. Como consecuencia de este descenso, aparecern unos
momentos en ambos extremos, ya que se trata de una estructura hiperesttica. El
sentido real de los momentos es el indicado en la figura y el ngulo girado en el
empotramiento sigue siendo nulo.
175
Fig.5. 14 Viga biempotrada con un descenso diferencial en un apoyo.
La lnea curva indica la deformada de la viga, aunque en realidad no es tan

visible, ya que el descenso no suele ser demasiado grande.
Aplicando las ecuaciones de la esttica:
= 0 HA HB = 0 H A = H B
= 0 RA + R B = 0
= 0 M A + MB + R B 1 H B = 0
Si soltsemos los empotramientos y pusisemos articulaciones, al producirse el

descenso, el giro ya no seria nulo. En los extremos tendremos que aplicar
respectivos momentos de empotramiento MA y MB para que ambas vigas sean
equivalentes.
Fig.5. 15 Viga con articulaciones en lugar de empotramientos.
176
Es un estado de carga ANTIMTRICO, se que MA y MB sern iguales, lo

representamos de una manera ms completa a continuacin:
Fig.5. 16 Viga biarticulada.
Como podemos ver, es una viga simtrica solicitada antimtricamente.

En el caso que nos ocupa, podemos considerar el descenso como si el apoyo a
asciende / 2 y el apoyo B desciende / 2 . De esta manera conseguimos un
esfuerzo antimtrico, como podemos apreciar en la figura siguiente:
Fig.5. 17 Viga biarticulada con reacciones.
Donde, por antimetra:
RA = RB
MA = MB
177
Que podemos resolver por cualquier mtodo de clculo. A continuacin, se

muestra la resolucin por el mtodo de la viga conjugada. Podemos descomponer
la viga anterior en suma de dos, como se indica en la siguiente figura:
MA
A
MB
MA
Fig.5. 18 Descomposicin de viga biarticulada.
Cuya vigas conjugadas son:
Fig.5. 19 Vigas conjugadas de la anterior.
Como conocemos el giro en el apoyo A: = / l , aplicando el primer teorema

de la viga conjugada, nos queda:
21
1 1
LM A L M B
C 'A
R' A1 + R' A 2 3 2
3 2
= A =
=
=
=
E I Z
E I Z
E I Z
L
178
MB
Adems, M A = M B = M :
1
1
M l M l
M L
6
=3
=
L
E I Z
6EI Z
M = MA = MB =
6EI Z
L2
Con lo cual, hemos obtenido el valor del momento en los empotramientos para
una viga en la que se produce un descenso en un apoyo.
Y las reacciones en los apoyos son:
R A = RB =
12EI Z
L3
3. Obtencin de esfuerzos en una viga empotrada-articulada por

descenso de apoyos.
Para la resolucin de este caso, vamos a basarnos en el clculo anterior. Sea una
viga empotrada-articulada en la que se produce un descenso del apoyo B.
Teniendo en cuenta la biempotrada del caso anterior, podemos considerar esta
viga como la mitad de una biempotrada, tal y como se muestra en la figura
siguiente:
179
Fig.5. 20 Viga empotrada-articulada con descenso de un apoyo.
Aplicando las formulas anteriores y sustituyendo el valor de por el de 2

y el de l por el de 2l ya que hay que poner los valores correspondientes a la
biempotrada, obtenemos:
M = MA = MB =
R A = RB =
6EI Z 2
(2l )
12EI Z 2
(2l )
M =
3EI Z
R A = RB =
l2
3EI Z
l3
Aplicaremos este mtodo cuando tengamos vigas simtricas con cargas

antimtricas, ya que en el centro el momento flector es nulo y podemos colocar
una articulacin.
180
LECCIN 23.- PRTICOS SIMPLES.
1. Generalidades.
Estructuras reticulares son aquellas en las que el ngulo relativo entre barras
permanece constante a lo larga del tiempo. Esto no quiere decir que el nudo este
empotrado, sino que existe rigidez del nudo.
La mayora de las estructuras de edificacin son estructuras reticuladas, y pueden
ser de barras rectas o curvas. Las estructuras de edificacin estn constituidas por
una serie de prticos unidos horizontalmente por los forjados.
En la siguiente figura podemos observar los distintos componentes de una
estructura de edificacin.
forjados
zunchos
prticos
principales
Deformada del prtivo:giran las tres barras, pero el

ngulo entre ellos sigue siendo el mismo
Fig.5. 21 Esquema de una estructura de edificacin.
En la deformada del prtico observamos que giran las tres barras, pero el ngulo
entre ellas sigue siendo el mismo.
Los prticos se encuentran rigidizados por los forjados, y se estudian por
separado como estructuras planas. Las vigas que arriostran perimetralmente unos
prticos con otros reciben el nombre de zunchos.
Por ultimo, decir que nuestro objetivo del captulo es saber resolver estructuras
de nudos rgidos.
181
2. Traslacionalidad e Intraslacionalidad.
Se dice que una estructura es traslacional, cuando alguno de sus nudos se puede
desplazar o trasladar.
Se dice que un prtico es intraslacional cuando sus nudos no se trasladan, aunque
podrn girar.
En funcin de la traslacionalidad o intraslacionalidad del prtico, el proceso de
clculo es distinto.
Mientras nos sea posible, evitaremos prticos traslacionales, ya que estos van a
producir momentos bastantes considerables. Estos momentos se pueden observar
en la siguiente figura 5.22, donde el momento se calcula como en el caso de
asentamiento de apoyos.
Fig.5. 22 Estructura trasnacional con momento M aplicado.
En la practica, la mayora de los edificios se rigidizan con la caja de ascensores o

con la caja de escaleras.
182
3. Grado de traslacionalidad.
Se denomina grado de traslacionalidad al nmero mnimo de coacciones que

hay que introducir en la estructura para que los nudos no se desplacen, y siempre
supuesto cualquier estado de carga. Por lo que un prtico trasnacional se
convierte en intraslacional mediante coacciones. En el prtico de la figura 5.22,
el grado de traslacionalidad ser 1, ya que si suponemos una carga que acte
horizontalmente sobre su nudo superior izquierdo, el prtico se trasladara a la
derecha, sin embargo, si colocamos un apoyo en el nudo superior derecho, la
estructura ya no se mueve. Por tanto necesita una ecuacin como mnimo para
que los nudos no se desplacen.
Para la resolucin de prticos simples intraslacionales se emplean los siguientes
mtodos:
1-Mtodo de Castigliano.
2-Mtodo de las fuerzas.
3-Mtodo de igualacin de ngulos.
4. Mtodo de las fuerzas para prticos simples intraslacionales.
Se separa el prtico inicial en varias partes, para ir viendo las incgnitas que hay
en cada barra, como podemos apreciar a continuacin:
183
Fig.5. 23 Prtico Simple intraslacional.
Fig.5. 24 Descomposicin del prtico simple.
Y as vamos haciendo con todas las barras. Una vez hallamos separado todas las
barras y puesto todas las incgnitas, tenemos que pasar a compatibilizar los
movimientos, es decir, lo que se mueve cada nudo en las distintas barras. En cada
nudo tendra tres movimientos que compatibilizar, con lo que habra que aadir a
cada nudo tres incgnitas ms.
184
Al final tendra un total de: 63=18

Siendo:
6-el nmero de nudos del prtico.
3- el nmero de ecuaciones de la esttica.
18- son las ecuaciones que tendremos con sus correspondientes incgnitas.
Pero esto anterior se nos complica demasiado, para que nos resulte ms fcil la
resolucin de este tipo de prticos, la estructura anterior se podra simplificar
haciendo lo siguiente:
-
La simplificacin seria:
N l
1
=0
= 0 , esto quiere decir, que las
E A
E A
barras son inextensibles, no se alargan ni se acortan.
Se hace aqu esa simplificacin porque el rea de una barra articulada suele ser
pequea (por ejemplo. 10cm), sin embargo, en una viga de este tipo de
estructuras el rea es 100 veces ms porque es entorno a mil centmetros al
cuadrado y por eso decimos que:
l
es despreciable, entonces no diremos ni
E A
que se acorta, ni que se alarga.

Para el clculo de todo tipo de prticos, se considera nula la elongabilidad de las
barras.
En estructuras de este tipo, la deformacin se produce por flexin.
Las estructuras reticuladas suelen ser hiperestticas, por lo que podremos

sustituir las coacciones en exceso y aplicar las ecuaciones de compatibilidad.
Si nos fijamos en el prtico de la siguiente figura, diremos que se trata de una
estructura hiperesttica.
185
Fig.5. 25 Estructura reticulada hiperesttica.
Para resolver las reacciones, aplicamos Castigliano soltando un empotramiento,

como se muestra a continuacin:
Fig.5. 26 Estructura anterior soltando un empotramiento.
Planteamos las ecuaciones que tenemos, que son las tres de la esttica, ms las
resultantes de aplicar Castigliano, que constituyen las ecuaciones de
compatibilidad:
186
U
=0=
H B
0
l
U
=0=
V B
0
l
U
=0=
M B
0
l
N
M
dx l M
dx
H B
H B
+
E A
E I
0
N
M
dx l M
dx
V B
V B
+
E A
E I
0
N
M
dx l M
dx
M B
M B
+
E A
EI
0
La energa elstica U, tiene un termino correspondiente al esfuerzo axil, otro

correspondiente al flector y otro correspondiente al cortante, pero este ultimo
suele despreciarse frente al flector.
6. Mtodo de igualacin de ngulos.
Para aplicar este mtodo, se considera el prtico formado por barras biarticuladas
y se hace la divisin de la forma que se indica a continuacin:
187
Fig.5. 27 Prtico formado por barras biarticuladas.
Por el equilibrio del nudo, se impondr la compatibilidad de movimientos, de

esta manera, se igualaran los giros de todas las barras que confluyen en los
nudos, y as se obtendrn tantas ecuaciones independientes en cada nudo como
nmero de barras concurrentes en l menos uno.
Para el prtico anterior, obtenemos una ecuacin al igualar ngulo , y una
segunda ecuacin al igualar el ngulo .
Adems podemos obtener dos ecuaciones ms haciendo que los ngulos girados
en los empotramientos sean nulos.
Supongamos que conocemos los momentos en los extremos:
188
Fig.5. 28 Prtico anterior con todas sus reacciones.
Tendremos que aplicar el equilibrio en el nudo:
Fig.5. 29 Equilibrio en un nudo.
En el caso de que hubiese un momento exterior, no tendra por que cumplirse

M A' = M B' , sino que plantearamos que la suma de los tres momentos fuese cero,
es decir, el nudo tiene que estar en equilibrio.

Una vez calculadas las reacciones, estaremos en condiciones de calcular los
esfuerzos cortantes en cualquier seccin, y a la hora de calcular los esfuerzos
axiles, tendremos que tener en cuenta RA y RB.
189
Si en lugar de tratarse de un prtico biempotrado, se trata de un prtico

biarticulado, tendramos que tener en cuenta las condiciones de contorno a la
hora de aplicar Castigliano:
Fig.5. 30 Prtico biarticulada con carga uniforme.
Aplicando las ecuaciones de la esttica:
= 0 HA HB = 0 H A = H B
FY = 0 VA + VB = ql
MA = 0 VB 1 q
V A = q
l2
2
l2
l2
= 0 VB = q
2
2
Necesitamos ahora una ecuacin ms, de compatibilidad, la cual obtendremos

aplicando Castigliano de la siguiente forma:
U
= 0 , de donde obtenemos HB.
H B
190
LECCIN 24.- MTODOS DE LAS FUERZAS PARA PRTICOS

SIMPLES TRASLACIONALES DE PRIMER GRADO.
A la hora de aplicar el mtodo de Castigliano en el caso de prticos

trasnacionales, no cambiar nada con respecto al mtodo visto para prticos
intraslacionales, salvo a la hora de tener en cuenta los esfuerzos axiles.
q
F
V1
F
H1
H2
V2
Fig.5. 31 Prtico trasnacional y equilibrio en un nudo de este.
Los valores de los cortantes en el nudo, V1 y V2 ya estarn obtenidos, ya que

previamente habremos calculado las barras que forman el prtico.
Al plantear las ecuaciones de la esttica, tenemos que tener en cuenta la fuerza
exterior F. A continuacin se proceder a aplicar Castigliano de la forma vista
para estructuras intraslacionales, aplicando las condiciones de contorno segn se
trate de un empotramiento o de una articulacin.
191
2. Mtodo de las reacciones nulas.
Este mtodo es el que utilizaremos a partir de ahora, consiste en colocar un

apoyo ficticio en la deformada del prtico, es decir, consideraremos el prtico
como intraslacional despus de haberse trasladado una cantidad d.
En la siguiente figura, estn representados el prtico y su deformada:
Fig.5. 32 Prtico trasnacional y deformada.
Se calculan los momentos producidos por las barras que integran el prtico al
deformarse este. Para calcularlos, lo consideraremos como el caso de descenso de
apoyos.
Partimos de un determinado d y se resuelve el prtico en funcin de dicha d.
Finalmente obtenemos el valor de la reaccin R en funcin de d. Como el
apoyo es ficticio, igualamos el valor de R a cero y obtenemos el valor de d, con
lo que obtenemos el desplazamiento del prtico.
192
3. Mtodo de igualacin de cortantes.
Cuando nos dan un prtico, vamos a tener que calcular las reacciones de este
para posteriormente poder calcular las leyes de esfuerzo de esa estructura.
A la hora de ponernos a calcular los cortantes, lo que haremos ser dividir el
prtico, o mejor dicho separar el prtico, de tal manera que sean visibles todas
las barras que lo contienen. Una vez separemos el prtico como se muestra a
continuacin, debemos de calcular las distintas reacciones que aparecen, las
cuales correspondern a los cortantes de la estructura.
Fig.5. 33 Descomposicin del prtico en barras con las reacciones.
193
LECCIN 25.- MTODO DE CROSS. CONCEPTOS

FUNDAMENTALES.
1. Generalidades.
El Mtodo de Cross es el mtodo que nos permite conocer los momentos que
existen en los extremos de las barras que integran la estructura reticulada
intraslacional. Luego podemos obtener los cortantes en los extremos de las
barras, y a partir de estos y por el equilibrio de los nudos podemos obtener los
axiles. Este mtodo nos permite calcular fcilmente los giros en los nudos.
El mtodo de Cross se basa en tres conceptos fundamentales: Rigidez, factor de
transmisin y reparticin de momentos en un nudo. Este mtodo se aplica cuando
la estructura es intraslacional y para aplicar dicho mtodo, lo primero que habr
que comprobar, ser si la estructura es o no intraslacional.
El mtodo consiste en lo siguiente: supondremos que clavamos o sujetamos los
nudos de tal manera que estos no puedan girar, luego ir soltando nudo a nudo y
mirando si tienen un momento aplicado, y si lo tienen ese nudo podr girar, por
lo que habr que repartir el momento proporcionalmente a su rigidez entre la
barras. Tambin se producir un momento de transmisin en los extremos
opuestos de las barras que giran. Una vez que ese nudo pare de girar, lo vuelvo a
sujetar y suelto otro y as sucesivamente hasta que consiga equilibrar los nudos.
2. Concepto de rigidez y de factor de transmisin.
Sea una viga articulada-empotrada, en cuya articulacin se le aplica un momento

de valor Mi. Esta viga, representada en la siguiente figura, se deformar por
defecto del momento, y girar un cierto ngulo en la articulacin:
194
Fig.5. 34 Viga articulada-empotrada con un momento aplicado en un apoyo.
En funcin de la rigidez de la barra, el ngulo ser mayor o menor.

Se define Rigidez como la relacin que existe entre el momento Mi aplicado y
el giro producido en una viga de este tipo.
Ri =
Mi
La rigidez de los muelles, sera la rigidez de elongabilidad y aqu sera la rigidez

a flexin en un extremo i.
Fig.5. 35 Viga con rigidez a flexin en el extremo i.
Rj =
Mj
Tenemos el concepto de que un muelle es rgido o es flexible si al tirar con una

carga se mueve poco o mucho.
195
Fig.5. 36 Muelle rgido.
La relacin entre P y a, es decir, entre lo que tiramos y lo que se mueve es la

siguiente:
- Rigidez:
P
= k , siendo k: constante de rigidez. Si k es pequea
a
poco rgido; Si k es grande muy rgido.

-Flexibilidad:
a
= c , siendo c: constante de flexibilidad. Si c es
P
pequea poco flexible; Si c es grande muy flexible.
El concepto de rigidez es inverso al concepto de flexibilidad, y si relacionamos

ambos conceptos con el concepto de inercia, en flexin diremos que una
estructura es flexible cuando tiene poca inercia, y que es rgida cuando tiene
mucha inercia.
A continuacin, procederemos a definir el concepto de transmisin. En el caso

de la viga anterior expuesta, por efecto del momento Mi aplicado, aparecer un
momento en el empotramiento. A la relacin entre el momento de empotramiento
Mj y el momento Mi aplicado, se le denomina factor de transmisin
ij =
ij .
Mj
Mi
Sea la viga articulada-empotrada de la siguiente figura, de seccin constante en

cuyo apoyo articulado se aplica un momento exterior de valor Mi:
196
Fig.5. 37 Viga articulada-empotrada con reacciones en sus extremos.
Si aplicamos el principio de superposicin, podemos descomponer la viga

anterior en suma de dos:
Fig.5. 38 Descomposicin de la viga articulada-empotrada anterior.
Y aplicando el teorema de la viga conjugada.
Fig.5. 39 Teorema de la viga conjugada
197
Sabemos que el ngulo girado en el extremo j es nulo por tratarse de un

empotramiento, luego:
j = 0 =
j1 =
R' j
E I Z
1
E I Z
= j1 + j 2 = 0
1
1
M i L L
3 = M i L
= 2
L
6EI Z
M i L M j L
+
6EI Z 3EI Z
j2
1
2
M L L M L
1 2 j 3
j
=
=
E I Z
L
3EI Z
M i 2M j = 0 M i = 2M j
Como:
ij =
Mj
Mi
ij =
Mj
2M j
1
2
1
2
3. Rigidez de una pieza articulada-empotrada.
Antes de comenzar con los clculos, vamos a definir los siguientes conceptos:
-fii: ngulo girado en el apoyo i cuando se aplica un momento unidad en el

extremo i.
fii =
M i L
L
R'
=
= A1
3EI Z 3EI EI Z
198
-fij: ngulo girado en el apoyo j cuando se aplica un momento unidad en el

extremos i.
f ij =
R'
L
= B1
6EI EI Z
-fji: ngulo girado en el apoyo i cuando se aplica un momento unidad en el

extremo j.
f ji =
R'
L
= A2
6EI EI Z
-fjj: ngulo girado en el apoyo j cuando se aplica un momento unidad en el

extremo j.
f jj =
R'
L
= B2
3EI EI Z
Dada la siguiente viga articulada-empotrada, vamos a ver como se realiza el

clculo de su rigidez.
Fig.5. 40 Viga empotrada-articulada con un momento aplicado en la articulacin.
En general, al aplicar en el apoyo i un momento unidad Mi=1, aparecer en el

empotramiento un momento Mj, cumplindose:
199
Fig.5. 41 Viga biarticulada con momentos.
i =
1
Ri
Que descomponemos en suma de dos estados:
Fig.5. 42 Descomposicin en estados de la viga anterior.
Luego:
1
= f ii ij f ji
Ri
(1)
Cuando j = 0 por ser un empotramiento:
0 = f ij + ij f jj ij =
f ij
f jj
Y sustituyendo el valor anterior en la ecuacin (1), obtenemos lo siguiente:
f ij
f ii f jj f ij f ji
1
= f ii
f ji =
=
Ri
f jj
f jj
1
f jj
f ii f jj f ij f ji
200
Ri =
f jj
f ii
f ji
f ij
f jj
f jj
4. Clculo de la rigidez y del factor de transmisin.
En este apartado, vamos a realizar el clculo numrico, tanto de la rigidez como

del factor de transmisin, para ello utilizamos el caso anterior de una viga
articulada-empotrada con seccin constante, ya que si la seccin de la barra no
fuese constante la cosa cambiaria.
Fig.5. 43 Viga articulada-empotrada y su descomposicin.
Donde:
f ii =
l
l
; f jj =
3EI
3EI
f ij =
l
;
6 EI
201
f ji =
l
6 EI
Si aplicamos estas relaciones al caso que venimos tratando de la viga articuladaempotrada, nos queda que la rigidez tiene el siguiente valor:
Ri =
f jj
f ii
f ij
f ji
f jj
L
3EI
L
3EI
L
6 EI
L
6 EI
L
3EI
L
3EI
2
L
L
9 E 2 I 2 36 E 2 I 2
1
4 EI
=
3L
L
12 EI
Y el coeficiente de transmisin, segn lo establecido anteriormente, ser:
L
f ji 6 EI
ij =
=
= 0,5
L
f ii
3EI
Luego, en una viga articulada-empotrada de secciones constantes, obtenemos los
valores siguientes para la rigidez y el valor de transmisin:
Ri =
4 EI
L
ji = 0,5
En el mtodo de cross sin simplificaciones, todas las barras tienen de rigidez Ri el

valor anterior y el coeficiente de las barras es en todas 0,5.
202
LECCIN 26.- REPARTICIN DE MOMENTOS EN UN NUDO.
1. Coeficientes de reparto del momento.
En esta leccin veremos la forma de repartir un momento exterior M aplicado en

un nudo entre las barras que concurren en este nudo.
Si nos fijamos en la siguiente figura, al aplicar un momento M sobre las tres
barras que concurren en un nudo, la deformacin producida en cada una de ellas
es la indicada por la lnea de trazos.
Fig.5. 44 Barras concurrentes en un punto.
Intuitivamente, podemos asegurar que si una de estas barras es muy gruesa y otra
muy delgada, la ms gruesa va a asumir gran parte de ese momento.
Aislemos cada una de las barras como se indica en la figura:
203
a1
M1
a3
M2
M3
a2
Fig.5. 45 Barras aisladas con momentos en cada una de ellas.
Al coeficiente que relaciona el momento asumido por cada barra y el momento

total aplicado en su conjunto se le denomina coeficiente de reparto.
M 1 = C1M
M 2 = C 2 M
M 3 = C3 M
De esta manera conocemos la forma de repartir el momento aplicado en un nudo

entre las distintas barras que integran ese nudo.
Podemos decir, que si existe un momento aplicado en un nudo, este momento se
reparte entre las barras que confluyen en ese nudo de manera proporcional a sus
rigideces.
204
2. Giro del nudo.
En la figura 5.44, si tenemos en cuenta la deformacin, por ser un nudo rgido,

los ngulos girados por las barras tienen que ser iguales.
Los ngulos girados en las barras son iguales y el momento total aplicado ser
igual a la suma de los momentos que asume cada una de las barras.
De esta manera:
1 =
M1
R1
2 =
M2
R2
3 =
M3
R3
M = M1 + M 2 + M 3
= 1 + 2 + 3
3. Comprobacin de igualdad de giros en las barras.
Vamos a comprobar en este apartado lo dicho en el anterior, entonces:

Si dijimos que estas expresiones se cumplen:
M = M1 + M 2 + M 3
= 1 + 2 + 3
Vamos a demostrar su igualdad, de la siguiente manera:

M1 M 2 M 3 M1 + M 2 + M 3
M
=
=
=
R1
R2
R3
R1 + R2 + R3
Ri
205
De la expresin anterior, despejando respectivamente M1, M2 y M3 obtenemos:
R1
M
R1 + R2 + R3
M 1 = C1M
M2 =
R2
M
R1 + R 2 + R3
M 2 = C 2 M
M3 =
R3
M
R1 + R 2 + R3
M 3 = C 3 M
M1 =
Estos coeficientes de reparto C son:
C1 =
R1
R1 + R2 + R3
C2 =
R2
R1 + R 2 + R3
C3 =
R3
R1 + R 2 + R3
C1 + C2 + C3 = 1
4. EJERCICIO DE APLICACIN.
Calcular los momentos en los extremos de las barras de prtico de la

siguiente figura, en la cual las vigas tienen doble inercia que los pilares.
m
m
Fig.5. 46 Prtico con tres extremos empotrados.
206
Si el estado de cargas es simtrico, el prtico es intraslacional.

Un empotramiento es considerado como unido a una viga de rigidez infinita que
es la cimentacin.
Lo primero que calculamos son las rigideces de las vigas y de los pilares, porque
como son distintas, hay que calcular una para cada elemento.
Rigidez vigas =
4 E (2 I ) 8 EI
=
l
l
Rigidez pilares =
4 EI
l
Lo siguiente que tendremos que calcular sern los coeficientes de reparto para los
nudos 4 y 6, que son los que tienen el momento exterior aplicado.
4 EI
R47
4
l
C47 =
=
=
= 0,25
R47 + R45 + R41 4 EI + 8 EI + 4 EI 16
l
l
l
C 47 =
R 45
R 47 + R 45 + R 41
8 EI
8
l
=
=
= 0,5
4 EI 8 EI 4 EI 16
+
+
l
l
l
C41 = C47 = 0,25
Para el nudo 6:
C 69 =
C 56 =
R69
R69 + R56 + R36
4 EI
4
l
=
=
= 0,25
4 EI 8EI 4 EI 16
+
+
l
l
l
R56
R69 + R56 + R36
8EI
8
l
=
=
= 0,5
4 EI 8EI 4 EI 16
+
+
l
l
l
207
C36 = C69 = 0,25
Una vez tenemos los coeficientes de reparto, vamos a realizar la reparticin de

momentos:
M 47 = 0,25100 = 25kN m
M 45 = 0,5100 = 50kN m
M 41 = 0,25100 = 25kN m
M 69 = 0,25(100) = 25kN m
M 65 = 0,5(100) = 50kN m
M 63 = 0,25(100) = 25kN m
La primera transmisin, para
ij = 0,5 :
M 14II = 0,5M 41I = 0,525kN = 12,5kN m

M 25II = 0,5M 52I = 25kN m
M 63II = 0,5M 63I

M 41 = 0 = M 32 = M 63
M 74II = 0,5M 47I
M 96II = 1,25
Los nudos estn desequilibrados y continuamos con el mismo proceso hasta que
se equilibren.
208
LECCIN 27.- EXPLICACIN TERICA DEL MTODO DE CROSS Y

FORMA DE APLICARLO EN ESTRUCTURAS INTRASLACIONALES.
1. Aplicacin prctica del mtodo para el clculo de esfuerzos a

estructuras intraslacionales.
En esta leccin, veremos el procedimiento a seguir para calcular estructuras de

nudos rgidos intraslacionales con cargas en los nudos.
Hay que tener en cuenta que cuando tenemos acciones en los nudos,
consideramos a la estructura cono un estado de cargas nodales, es decir, cuando
tengamos una estructura como la de la figura 5.46, tendremos un estado nodal.
Para empezar a resolver estructuras de este tipo, vamos a suponer que conocemos
todas las rigideces de las barras y pilares y los coeficientes de transmisin; por
tanto conoceremos los coeficientes de reparto.
Lo segundo que vamos a considerar antes de empezar a resolver estructuras de
este tipo, es que la elongabilidad de la estructura va a ser cero:
1
= 0.
EA
Una vez tenidas en cuenta todas las suposiciones empezamos a resolver la

estructura, para ello debemos de comprobar que se trata de una estructura
intraslacional, habr que demostrarlo.
Intraslacional es que los nudos no se pueden desplazar, pero si giran.
Fig.5. 47 Prtico intraslacional.
209
Aqu podemos observar que los nudos 1 y 6 no se mueven, ya que son dos
empotramientos. El nudo 2 en direccin vertical no se puede mover, ya que las
barras ni se acortan, ni se alargan, pero este nudo se podra desplazar hacia la
izquierda o hacia la derecha. Si se va a la derecha el nudo 2 se trasladara y por
simetra tambin el nudo 5, esto implica que las barras se alargaran, cosa que no
es posible. Si se va para la izquierda pasara lo mismo, podemos decir entonces
que ese nudo no se va a mover. Entonces podemos decir que la estructura es
intraslacional porque la estructura es simtrica, sino fuera simtrica no podramos
decir esto.
Procedemos ahora a la resolucin de la estructura de la siguiente forma:

1- Se fijan todos los nudos, los sujetamos para no dejarlos girar, al no
poder girar, es como si todos estuviesen empotrados.
2- Entonces vamos soltando nudo a nudo y viendo lo que pasa. Por
ejemplo, al soltar el nudo 1, no pasara nada por tratarse de un
empotramiento, pero si soltamos el nudo 2, este nudo al tener un
momento aplicado puede girar y nos quedara:
Fig.5. 48 Estructura intraslacional con el nudo 2 sin fijar.
Al girar el nudo 2, el momento M se va a repartir proporcional a las

rigideces. Pero adems habr un momento de transmisin Mi ( ij M ij )
que se transmitir en los nudos extremos de donde hemos soltado:
210
Fig.5. 49 Momentos que se transmiten a los extremos.
3.- Volvemos a sujetar el nudo 2 y realizamos el mismo proceso hasta

haber comprobado todos los nudos.
Hay que tener en cuenta una cosa muy importante para la realizacin de todo este
proceso, y es que cada vez que soltamos un nudo para ver lo que pasa, antes de
soltar el siguiente, habr que volver a grapar el nudo anterior, ya que solo
podemos tener un nudo suelto mientras que todos los dems tendrn que estar
sujetos.
Cuando hayamos terminado de soltar todos los nudos y comprobar que pasa en
cada uno de ellos, soltamos todos los nudos y vemos que ocurre, es decir,
miraremos haber si los nudos estn o no en equilibrio. Si no estn en equilibrio
habra que repetir el proceso tantas veces como fuera necesario hasta llegar a
conseguir que todos los nudos estn en equilibrio.
El proceso de ir soltando nudo a nudo y fijando una vez los hemos comprobado
recibe el nombre de proceso de reparto. Cuando hayamos finalizado este proceso,
damos paso a otro que recibe el nombre de proceso de trasmisin, debido a este
segundo proceso, aparece otro momento (de transmisin) en los extremos de las
barras. Por tanto, realizaremos la transmisin desde cada nudo a los nudos
adyacentes. Estos momentos de transmisin hacen que el nudo vuelva a estar en
desequilibrio. Realizaremos entonces, otro reparto y otra transmisin, y as
211
sucesivamente, hasta conseguir que los momentos de desequilibrio sean muy

pequeos.
La solucin es convergente porque ij < 1 , y por tanto los momentos que se
transmiten son menores que los que se reparten. Conviene terminar en un reparto,
para que los nudos estn en equilibrio.
Al final, lo que nos da el mtodo son los momentos en los extremos de las barras:
cross
= M I + M II + ........
Los momentos con subndice impar corresponden a los momentos de reparto y

los momentos con subndice par corresponden a los de transmisin.
2. Clculo de giros de los nudos.
El giro de un nudo ser igual al giro de cada barra que confluye en ese nudo.
Ri =
Mi
i =
Mi
Ri
Como:
M 1 = C1M
M 2 = C 2 M
M 3 = C3 M
1 =
2 =
M1
R1
M2
R2
3 =
M3
R3
212
final
barra
M I + M III + M V + ....
=
Rbarra
Siendo los momentos MI, MIII y MV los momentos impares de reparto.
3.1-Calcular las leyes de esfuerzo de la siguiente figura, utilizando el mtodo

de Cross para su resolucin. Datos: barras de seccin cte y en todas las
barras E=cte. Las unidades de los momentos son kNm.
Fig.5. 50 Prtico biempotrado con momentos inaplicados en los nudos.
Lo primero que haba que mirar en una estructura de este tipo era comprobar si la
estructura es intraslacional.
Como se trata de una estructura simtrica, podemos decir que esa estructura es
intraslacional, ya que el nudo 1 no se va a mover por se un empotramiento y el
nudo 2 no se puede mover porque si lo hiciera, la estructura se alargara o se
acortara y eso es imposible en este tipo de estructuras.
Calculamos la rigidez en cada barra:
R12 = R23 =
4 EI 4 EI
=
= R21 = R32
L
3
213
R34 = R25 =
4 EI 4 E (2 I ) 8 EI
=
=
L
6
6
Vamos a poner en una tabla todos los nudos, barras, rigideces, etc para as ver
mejor todos los datos y poder calcular los momentos de reparto y de transmisin
de manera ordenada:
NUDOS
BARRAS
RIGIDEZ
FT ij
CR
Mi EMPOTRAM.
MNUDO
1
2
3
4
5
6
12
21
23
25
32
34
43
45
52
54
56
65
4EI/3 4EI/3 4EI/3 8EI/6 4EI/3 8EI/6 8EI/6 4EI/3 8EI/6 4EI/3 4EI/3 4EI/3
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0
1/3
1/3
1/3
1/2
1/2
1/2
1/3
1/3
1/3
1/3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-60
-30
30
60
1 REPARTO
-20
-20
-20
-15
-15
15
15
20
20
20
-10
-7,5
10
-7,5
10
-10
7,5
-10
7,5
10
MI
1 MOMENTO
TRANSMISIN
MII
MNUDO
10
2 REPARTO
-2,5
MIII
-0,83
2 MOMENTO
TRANSMISIN
0,415
MIV
MNUDO
0,41
3 REPARTO
MV
MTOTAL
-0,83
2,5
-0,83
0,625 0,415
1,25
-0,34
1,25
0,83
0,83
0,83
0,625
0,415 0,625
0,41
-0,41
-0,62
0,41
0,5
-1,03
0,5
-6,36
10,41 21,17 28,05 10,76 23,66
1,03
0,34
Siendo:
Ri
Ri
- M reparto = Ci M nudo
214
-0,41
-0,5
-0,5
0,34
6,36
23,6
10,76 28,05 21,17
Tabla 7. Representa todos los nudos de la estructura y los diferentes clculos realizados.
Coeficiente de reparto: Ci =
-10
-1,25
1,03
-0,34
2,5
-1,25
-1,03
-0,34
-2,5
0,34
10,41
- M trasmisin = ij M ji
- M nudo =
transmisi n
Y por ultimo el momento de cross o momento total es:
M total = M reparto + M transmisin + M i empotramie ntos

La estructura nos queda de la siguiente manera:
Fig.5. 51 Estructura con los momentos de cada nudo.
Comprobacin Nudo 2:
Si ese nudo no est en equilibrio es que no lo hemos hecho bien. Para que est en
equilibrio:
nudo
=0
215
Fig.5. 52 Esquema del nudo 2 con sus momentos aplicados.
Vemos que el nudo si est en equilibrio.

Calculamos ahora los cortantes, para calcularlos, vamos a tener en cuenta como
sentido de giro positivo, el contrario a las agujas del reloj:
Barra 2-3:
23,65
R
28,05
= 28.05 = 23,65 + R3 R = 17,23
Barra 3-4:
6,36
6,36
3
RA
= 6,36 = R6 + 6,36 R = 0
RB
Para obtener los axiles, tenemos que plantear el equilibrio en los nudos.
216
Nudo3:
6,36
N34
23,65
0
17,23
N32
Fig.5. 53 Equilibrio en el nudo 3.
= 0 N 34 + 17,23 = 0 N 34 = 17,23kN
= 0 0 N 32 = 0 N 23 = 0
= 0 30 + 6,36 + 23,65 = 0 0 = 0
Esta ltima ecuacin nos demuestra que el nudo 3, est equilibrado.
Nudo 2:
28,05
17,23
N23
10,76
N25
= 0 N 25 + 10,53 17,23 = 0 N 25 = 6,7 kN

= 0 0 + N 23 N 12 = 0 N 23 = 0; N 12 = 0
0
10,53
21,17
N12
Entonces los cortantes de la barras 1-2 y la barra 2-5 son:
217
Barra 1-2:
21,17
10,41
= 10,41 = R3 21,17 R = 10,53
Barra 2-5:
10,76
10,76
= 10,76 = 06 + 10,76 R = 0
Por ultimo, dibujamos los diagramas de esfuerzos:
DIAGRAMA DE FLECTORES.
23,65
23,65
6,36
21,17
28,05
10,76
1
6
10,42
10,42
Fig.5. 54 Diagrama de Flectores de ejercicio 3.1
218
21,17
DIAGRAMA DE CORTANTES.
17,23
17,23
5
2
10,53
10,53
1
Fig.5. 55 Diagrama de Cortantes del ejercicio 3.1.
DIAGRAMA DE AXILES.
17,23
3
6,73
Fig.5. 56 Diagrama de axiles del ejercicio 3.1.
219
3.2-Hallar las leyes de flectores, cortantes y axiles, y el giro de los nudos para
el prtico de la siguiente figura, para E= cte. y l=5m, aplicando el mtodo de
Cross.
Fig.5. 57 Prtico biempotrado con momentos aplicados de 50kNm.
Coeficientes de reparto:
4 EI
4 1
l
C21 =
=
= = C34
8 EI 4 EI 12 3
+
l
l
C23 = 1
1 2
= = C32
3 3
Las rigideces de las barras son:
R12 = R21 =
R23 =
4 EI 4 EI
=
= R34 = R43
l
5
4 E (2 I ) 8 EI
=
= R32
l
5
Procedemos ahora a rellenar la siguiente tabla:
220
NUDOS
BARRAS
RIGIDEZ
FT ij
CR
MNUDO
1 REPARTO
MI
1 MOMENTO
TRANSMISIN
MII
MNUDO
2 REPARTO
MIII
2 MOMENTO
TRANSMISIN
MIV
MNUDO
3 REPARTO
MV
MTOTAL
1
12
4EI/5
0,5
0
0
0
8,33
2
23
8EI/5
0,5
2/3
32
8EI/5
0,5
2/3
16,67
33,3
-33,3
-16,67
4
43
4EI/5
0,5
0
0
0
-16,7
16,7
-8,33
21
4EI/5
0,5
1/3
50
34
4EI/5
0,5
1/3
-50
8,33
0
-16,7
16,7
5,5
11
-11
-5,5
0
0
2,75
-5,5
5,5
-2,75
-2,75
0
5,5
-5,5
1,85
3,6
-3,6
-1,85
2,75
0
11
24
25
-25
-24
-11
Tabla 8. Representa los nudos del ejercicio con todos sus datos.
Una vez terminado, ya tenemos los momentos en los extremos de las barras, a
partir de los cuales podemos determinar los cortantes, y a partir de estos, los
axiles por equilibrio de los nudos.
25
25
3
24
24
R
12
12
Fig.5. 58 Esquema de las barras que componen la estructura.
221
Empezamos por calcular los cortantes:

Barra 1-2:
= 12 = R5 25 R = 7,4
Barra 2-3:
= 25 = R5 + 25 R = 0
Barra 3-4:
= 12 = R5 25 R = 7,4
Calculemos ahora los axiles:
50
25
N23
24
7,4
N12
= 0 N 23 + 7,4 = 0 N 23 = 7,4kN
= 0 0 N12 = 0 N12 = 0
Pasemos a dibujar ahora los diagramas de esfuerzos:
222
DIAGRAMA DE FLECTORES.
Fig.5. 59 Diagrama de flectores del ejercicio 3.2.
DIAGRAMA DE CORTANTES.
Fig.5. 60 Diagrama de cortantes del ejercicio 3.2.
DIAGRAMA DE AXILES.
223
Fig.5. 61 Diagrama de axiles del ejercicio 3.2.
DEFORMADA DEL PRTICO.
Fig.5. 62 Deformada del prtico.
Los movimientos de traslacin de los nudos son cero y los ngulos girados son:
2 =
3 =
24
(rad )
4 EI
5
24
(rad )
4 EI
5
224
LECCIN 28.- SIMPLIFICACIONES AL MTODO DE CROSS.
1. Barras con un extremo articulado.
Dentro de este apartado estudiaremos el caso en que el extremo de un prtico no

es un empotramiento, sino una articulacin:
Fig.5. 63 Prtico articulado-empotrado.
A la hora de aplicar el mtodo, procedemos como de costumbre a aislar las

barras. En la siguiente figura, hemos aislado la barra 12:
Fig.5. 64 Barras 1-2 aislada.
En primer lugar destacamos que se trata de una barra articulada-empotrada, y que

como tal, la rigidez ya no ser 4EI/l:
21
Rart
=
M2
4 EI
l
Tendremos que calcular dicha rigidez. En nuestro caso aplicamos el mtodo de la

viga conjugada. La viga conjugada que se muestra a continuacin, corresponde a
la viga anterior:
225
M1
M 2 L
R
M L
2 = 2 = 3 = 2
EI
EI
3EI
Rart =
M2
M2
M 2 L
3EI
21
32lM
Fig.5. 65 Viga conjugada de la anterior.
Luego:
Rart =
3EI
L
Ahora ya no podemos suprimir la primera columna de la tabla de Cross, porque

el momento en la articulacin es cero y ya he tenido en cuenta en los repartos del
nudo 2 la articulacin.
2. Barras rigidamente empotradas en un extremo.
Si tenemos una barra empotrada en un extremo, sabemos que los momentos

impares o de reparto son cero, ya que el coeficiente de reparto es cero por tratarse
de un empotramiento.
Entonces podemos asegurar:
^
Cross
II
IV
M AB
= M AB + M AB
+ M AB
+ .... = M B + M transmisin = (1)
226
Fig.5. 66 Viga empotrada con momentos aplicados.
M A = BA M B , por MA entendemos que es la transmisin de B hasta A.
(1) = M AB + AB M imparesBA
Cross
Cross
M AB
= M AB + BA (M BA
M BA )
Cross
M imparesBA = M BA
M BA
Es decir, podemos obtener el momento total en el extremo de la barra a partir del

momento de empotramiento perfecto en dicho extremo, del coeficiente de
transmisin y de los momentos de Cross y de empotramiento perfecto en el otro
extremo de la barra.
Esto nos permite ahorrarnos el clculo de una columna entera en la tabla de
Cross. De forma general, en una barra de extremos i-j en la que conocemos:
- M ij = momento de empotramiento perfecto en el extremo i.

- ij = Factor de transmisin.
Cross
-Mj
= momento en el extremo j de la barra que habremos resuelto por
Cross.
-M
ji
= momento de empotramiento perfecto en el extremo j.
227
Cross
= M ij + ji ( M Cross
M ji ) siempre tomando el nudo
Se cumplir: M ij
ji
extremo i empotrado.
3. Voladizo cargado.
Supongamos que en el prtico que hemos venido tratando hasta ahora, tenemos
un voladizo cargado, tal y como se muestra en la siguiente figura:
d
d
Fig.5. 67 Prtico con voladizo cargado.
El voladizo tiene un tratamiento especial, y es que podemos considerar en l un

nudo, es decir, considerando el voladizo como una nueva viga de rigidez y
coeficientes de transmisin nulos y con un momento de empotramiento perfecto
que el nudo ejerce sobre en el voladizo. Este proceso, trae consigo aumentar
nudos, con lo que se alargara el proceso de clculo mediante el mtodo de Cross.
Normalmente se opta por la siguiente solucin, que es trasladar la carga del
voladizo al nudo contiguo y adems considerar el momento que dicha carga
produce, el cual ser igual a la carga por la distancia del voladizo.
La fuerza solo nos interesa a la hora de considerar los axiles, ya que es una fuerza
directamente aplicada sobre el nudo.
228
Adems, en la ley de momentos flectores de la estructura, hemos de tener en

cuenta que el voladizo tiene ley triangular de momentos.
4. Simplificaciones por simetra.
A continuacin se realiza el clculo de la rigidez en una pieza simtrica solicitada

simtricamente. Se trata de una viga en cuyos extremos se aplican sendos
momentos de valor M.
Fig.5. 68 Viga biarticulada con momentos aplicados.
Por se ambos momentos iguales, se cumplir que los ngulos girados en los
apoyos son iguales:
i = j
Rs = Ri = R j =
Si lo que tenemos es un momento unidad, podemos descomponer dicha viga de

la forma indicada en la siguiente figura:
Fig.5. 69 Descomposicin de viga biarticulada con momentos aplicados.
229
Si la pieza es simtrica los coeficientes de transmisin de un extremo a otro van a

ser iguales: ij = ji
Fig.5. 70 Viga con coeficientes de transmisin iguales.
Entonces, de esta manera podemos decir que la rigidez de una pieza simtrica es:
Rs =
M1
M2
1 ij
= Ri (1 ij ) = R(1 )
1
Ri
Se define la rigidez de una pieza simtrica con la formula: Rs = R(1 ) , donde

R es la rigidez de la barra.
Como ejemplo directo veremos la siguiente fig.5.70 con barras de seccin
constante:
Fig.5. 71 Prtico con barras de seccin constante.
Al tratarse de una estructura simtrica solicitada simtricamente, aplicamos

directamente la formula:
230
Rs = R(1 ) =
4 EI
2 EI
(1 0,5) =
L
L
Si, en este mismo ejemplo, en el centro de simetra hay un pilar:
Fig.5. 72 Prtico con un pilar en el eje.
Podemos decir que la seccin central por tratarse de un centro de simetra, no va

a girar.
5. Simplificaciones por antimetra.
Si se trata de un estado de carga antimtrico, sabemos que en la seccin central

solo va a existir cortante, y tanto el momento flector como el esfuerzo axil van a
ser nulos en dicha seccin.
El caso representado a continuacin, es el de una viga simtrica solicitada
antimtricamente, y su deformada es la indicada por la lnea de trazos:
231
l/2
l/2
Fig.5. 73 Viga con estado de carga antimtrico.
Podramos resolver esta viga colocando una articulacin intermedia:
Fig.5. 74 Mitad de la viga anterior con una ariculacin.
Con lo cual, podemos aplicar directamente la formula de la rigidez para una barra
articulada de seccin constante:
Rart =
3EI 6 EI
=
L
L
2
Podemos acomodar un poco esta expresin dividindola de la siguiente manera:
Rart =
6 EI
EI
4 EI
4 EI
= 1,54
= (1 + 0,5)
= (1 + )
l
l
l
l
Rantimtrica = (1 + )
4E I
= (1 + )Rnormal
l
232
Al igual que hicimos en el apartado anterior, vamos a poner como ejemplo el

prtico de la siguiente figura. Se trata de un prtico intraslacional solicitado
antimetricamente:
Fig.5. 75 Prtico intrallacional antimtrico.
Para afrontar este problema, dividimos el prtico en dos, y a efectos de clculo,

consideramos el pilar central con la mitad de la inercia:
Fig.5. 76 Prtico anterior dividido en dos.
Y de esta manera bastara con resolver una de las partes.
233
Calcular la viga de la siguiente figura en los dos casos que se indican,

aplicando el mtodo de Cross:
1) Considerando los cuatro nudos.
2) Trabajando solo con los nudos 2 y 3.
Se consideran las barras inextensibles, es decir, 1/EA=0.
Fig.5. 77 Estructura con cargas uniformes y puntual.
1.- En primer lugar, calculamos las rigideces de la barra y los coeficientes de

reparto:
Las rigideces, cuando el mtodo no es simplificado, se consideran las de una
barra biempotrada, es decir, en forma general ser: 4EI/l
R12 = R21 =
4 EI
= R34 = R43
5
R 23 = R32 =
4 E (2 I ) 8 EI
=
5
5
4 EI
5
C21 =
= 0,43
4 EI 4 E2 I
+
5
7,5
C23 = 1 C21 = 1 0,43 = 0,57
Aislamos las barras que constituyen la estructura y calculamos sus momentos de

empotramiento perfecto:
234
q=20kN
MA =
q l 2
12
MB =
q l 2
12
q=100kN
MA =
q l
8
MB =
q l
8
q=20kN
M 34 =
q l 2
12
M 43 =
q l 2
12
Fig.5. 78 Empotramientos perfectos de cada una de las barras de la estructura.
Considerando positivo el sentido de giro antihorario, estos momentos de

empotramiento perfecto son:
ql 2 2025
=
= 41,67 kN m
12
12
ql
10075
=
= 94kN m
8
8
M 12 =
M 23 =
^
M 34 = M 12 = 41,67 kN m
M 12 = M 12 = 41,67 kN m
^
M 23 = M 32 = 94kN m
^
M 43 = M 12 = 41,67 kN m
El coeficiente de reparto del nudo 1 es 1, ya que se trata de una articulacin.
235
A continuacin, procedemos a rellenar la tabla correspondiente al mtodo de

Cross:
NUDOS
BARRAS
RIGIDEZ
FT ij
CR
Mi EMPOTRAM.
MNUDO
1
12
4EI/5
0,5
1
41,67
-41,67
-41,67
1 REPARTO
MI
1 MOMENTO
TRANSMISIN
-11,25
MII
MNUDO
2 REPARTO
MIII
2 MOMENTO
TRANSMISIN
MIV
MNUDO
3 REPARTO
MV
MTOTAL
21
4EI/5
0,5
0,43
-41,67
23
8EI/7,5
0,5
0,57
94
-52,4
-22,5
-29,9
-20,8
15
29,9
22,5
4
43
4EI/5
0,5
0
-41,67
41,67
0
-15
11,25
32
8EI/7,5
0,5
0,57
-94
34
4EI/5
0,5
0,43
41,67
52,4
11,25
11,25
5,8
15
2,5
3,3
8,5
6,4
-11,25
0
1,25
5,65
4,25
1,65
3,2
-1,25
-1,25
4,26
5,64
-1
-0,7
-3,2
0
-81,2
81,2
-71
71
-26,7
-9,9
-1,65
Tabla 9. Representa los nudos de la viga y datos para aplicar Cross.
A continuacin veremos el mtodo simplificado.
2.- Al calcular ahora los momentos de empotramiento perfecto, la barra 1-2 la

consideramos articulada-empotrada, tal y como se muestra en la siguiente figura:
q=20kNm
1
q l 2
M 21 =
8
2
Fig.5. 79 Estructura articulada-empotrada con carga uniforme.
236
De esta manera:
^
M 12 = 0(articulacin)
^
M 21
ql 2
=
= 62,5kN m
8
Adems, la rigidez tambin es la de una barra articulada-empotrada, es decir,

3EI/l, con lo cual los coeficientes de reparto tambin cambian.
C 21
3EI
5
=
= 0,36
3EI 4 E2 I
+
5
7,5
C 23 = 1 C 21 = 1 0,36 = 0,64
4 E2 I
7,5
C32 =
= 0,57
4 EI 4 E2 I
+
5
7,5
C34 = 1 C32 = 1 0,57 = 0,43
Y procedemos a rellenar la tabla de Cross:
NUDOS
BARRAS
RIGIDEZ
FT ij
CR
Mi EMPOTRAM.
MNUDO
1 REPARTO
MI
1 MOMENTO
TRANSMISIN
2
21
3EI/5
0,5
0,32
-62,5
23
8EI/7,5
0,5
0,64
94
-31,5
-11,34
-20,16
MIII
2 MOMENTO
TRANSMISIN
MIV
MNUDO
32
8EI/7,5
0,5
0,57
-94
34
4EI/5
0,5
0,43
41,67
52,4
29,87
22,5
15
-10,08
-5,38
-9,56
5,75
4,33
2,88
-4,78
MII
MNUDO
2 REPARTO
-15
10,08
-2,88
237
4,78
3 REPARTO
MV
MTOTAL
-1,04
-8,14
2,72
2,06
-80,3
80,3
-70,5
70,5
Tabla 10. Representa los nudos de la fig.5.78.
El momento de Cross M12, lo calculamos a partir de la expresin:
Cross
M 12Cross = M 12 + 12 (M 21
M 21 ) = 0 + 0,5(80,3 + 62,5) = 0
Si se utilizan las simplificaciones, a la hora de calcular los giros podemos aplicar

= M / R (solo no podremos aplicarlo en los extremos simplificados, en
apoyos). Tenemos que tomar una barra biarticulada con las cargas externas y los
Mcross en los extremos, y calcularemos as el giro en los extremos que queramos.
238
LECCIN 29.- MTODO DE LA RIGIDEZ EN ESTRUCTURAS

INTRASLACIONALES.
1. Relacin entre momentos y giros en los extremos de una barra.
En esta leccin vamos a utilizar el mtodo de la rigidez simplificada, el cual se

utiliza para calcular estructuras intraslacionales de nudos rgidos.
Para ello, nos fijamos en una barra la cual sabemos que los extremos no se
desplazan y tendremos un giro
i y j en cada extremo.
Vamos a tratar de obtener la relacin entre unos momentos y los giros:

Mi
i
Mj
Fig.5. 80 Viga biarticulada con momentos Mi y Mj.
Dejamos que el extremo i gire una unidad, i = 1 y que el extremo j no gire

nada, j = 0 , entonces es como si tuviese:
Fig.5. 81 Viga en la que gira solo el extremo i.
Por definicin se pone que la rigidez es: Ri =
Mi
;
1
M j = ij M i = ij Ri
239
Ri = M i
En esta situacin sabemos lo que vale Mi y Mj. Ahora considero que i = 0 y
j = 1 , entonces tenemos lo contrario que antes:
Fig.5. 82 Considerando que el extremos j de la viga es el que gira.
Rj = M j
M i = ji R j
Ahora todo lo anterior lo podemos poner de forma matricial, pero esto lo
veremos en la prxima leccin.
240
LECCIN 30.- MTODO DE LA RIGIDEZ EN ESTRUCTURAS

INTRASLACIONALES (CONTINUACIN).
1. Ecuacin Matricial.
En la leccin anterior ya vimos el mtodo de la rigidez simplificada para el

clculo de estructura intraslacionales de nudo rgido, ahora tendremos que poner
lo visto anteriormente de forma matricial. Esto nos valdr para realizar los
problemas mediante el mtodo ya mencionado.
La relacin entre momentos y giros en forma matricial ser:
M i Ri

M = R
j
ij i
ij R j i

R j j
Es la relacin constitutiva de la viga.
Como casi siempre vamos a trabajar con vigas de seccin constante:
M i Ri

M = 0,5 Ri
j
4 EI
M
i L

M = 2 EI
j
L
0,5 R j i

R j j
2 EI
L i
4 EI j
Matriz de Rigidez de la barra ij.
Veamos como queda esta matriz para el siguiente ejemplo con una estructura:
241
Fig.5. 83 Prtico con momentos M1, M2, M3 y M4 aplicados en los nudos.
R2
M 2 2 EI
M 3 L 32
M =
0
4
M
5
2 EI
L
52
2 EI
L 23
2 EI
L 34
2 EI
L 43
2 EI
L 54
2 EI

L 25
2
0

3
2 EI 4

L 45 5
R5
Matriz K (conocida) de la estructura.
M = K
Siendo
R la suma de las rigideces de las barras que concurren en ese nudo.

i
En primer lugar vamos a calcular los giros, para luego poder sacar los momentos
en los extremos de las barras.
Cuando la estructura tiene pocos nudos, es mejor aplicar este mtodo, pero si
tenemos una estructura con 10 o ms nudos es mejor calcularla por Cross.
242
2. Clculo de los giros de los nudos.
Los momentos y los giros estn relacionados, por lo que si conocemos los
momentos de una estructura, podremos sacar los giros. Para ello lo primero seria
sacar las rigideces de cada una de las barras de la estructura:
Fig.5. 84 Prtico con momentos aplicados en los nudos y en las barras.
Para sacar las rigideces utilizamos la siguiente formula: Ri =
4 EI
L
Despus, tendramos que calcular los momentos Mij de cada una de las barras:
M ij = Rij i
M i = M ij
Y una vez que tenemos los momentos, ya pasaramos a calcular los giros con la
siguiente formula:
i =
Mi
Ri
243
3. Clculo de momentos en los extremos de las barras.
Si nos dan los giros, podemos obtener los momentos en una estructura reticulada
intraslacional, ya que los momentos con los giros estn relacionados. Para
obtener los momentos, se hace mediante la matriz de rigidez de la barra.
Fig.5. 85 Representacin en el prtico de los momentos que intervienen en 2.
Sabemos que la rigidez es: Ri =
Mi
, entonces conociendo los giros y sabiendo
la rigidez en cada una de las barras sacamos los momentos en cada barra:
Ri i = M i
Las rigideces en las barras son:
- R21 = R23 = R25 =
- R32 = R52 =
4 EI
L
2 EI
L
Entonces:
Barra 1-2:
244
4 EI
M 12 4 EI L 2 EI L 0
4 EI
2 =
=
; M 21 =
2
EI
EI
2
4
M
L
L
21
21
L
L 2
Barra2-3:
M 23 4 EI L 2 EI L 2
4 EI
2 EI
=
2 +
3
; M 23 =
L
L
M 32 2 EI L 4 EI L 3
Barra 2-5:
4 EI
2 EI
M 25 4 EI L 2 EI L 2
2 +
5
=
; M 25 =
L
L
M 52 2 EI L 4 EI L 5
Siendo, M2 = M21 + M23 + M25 :
4 EI
4 EI
2 EI
2 EI
4 EI
M 2 =
+
+
2 +
3 +
5
L 23
L 25
L 21 L 23 L 25
Al igual que hemos hecho con el nudo 2 se hara con los dems nudos hasta tener
los momentos de todos los nudos.
4. EJERCICIO DE APLICACIN.
-Planteamos la resolucin del siguiente ejercicio por el mtodo de la rigidez.
245
Fig.5. 86 Prtico biempotrado con momentos de 60 y 30kNm aplicados.
60 R 2

30 0,5R32
30 = 0

60 0,5R
52
0,5R 23
R3
0,5R 43
o
0
0,5R34
R4
0,5R54
0,5R 25 2

0 3
0,5R 45 4

R
5 5
Por ser una estructura simtrica, con las dos primeras ecuaciones (en rojo) se
podra calcular:
2 EI
2 EI
60 = R 2 2 +
3 +
( 2 )
L 23
L 25
2 EI
2 EI
30 =
2 + R3 3 +
( 3 )
L 32
L 34
Desarrollando ms estas expresiones nos quedan:
4 EI
4 EI
4 EI
2 EI
2 EI
60 =
2 +
+
+
3
2
L 23
L 25
L 21 L 23 L 25
246
4 EI
2 EI
4 EI
2 EI
EI
60 =
+
+
2 +
3 2
3 23
3 25
3 21 3 23 3 25
180 = [(4 EI )21 + (4 EI )23 + (EI )25 ] 2 + (2 EI )23 3
30 =
2 EI
2 EI
2 EI
2 EI
2 +
+
+ 3
3
3
3
6
6
34
32
54
90 = 2 EI 2 + [(2 EI )32 + (EI )54 (EI )34 ] 3
De las dos ecuaciones que nos quedan:

180 = [(4 EI )21 + (4 EI )23 + (EI )25 ] 2 + (2 EI )23 3
90 = 2 EI 2 + [(2 EI )32 + (EI )54 (EI )34 ] 3
Sacamos los valores de 2 y 3 :
2 =
16,07
rad = 5
EI
3 =
9,64
rad = 4
EI
Calculamos ahora los momentos en los extremos de las barras:
247
Barra2-3:
4 EI
M 23 3
=
M
32 2 EI
3
2 EI
3 2
4 EI 3
M 23 = 21,426 6,426 = 27,85kN m

M 32 = 10,713 12,853 = 23,56kN m
As se hara en todas las barras, y si observamos lo que nos haba salido por
cross, veremos que la diferencia que hay es muy pequea, ya que este mtodo
nos da una solucin exacta y el mtodo de Cross muy aproximada.
248
LECCIN 31.- CASOS ESPECIALES EN EL MTODO DE CROSS.
1. Aplicacin a casos especiales de acciones.
En esta leccin veremos los casos especiales ms comunes que pueden

presentarse en estructuras intraslacionales. Estamos hablando de efectos
trmicos, asientos y giros en los apoyos. No obstante, debemos recordar que una
de las hiptesis de clculo lineal es que se considera la geometra de la estructura
antes de la deformacin. Adems, se considera nula la elongabilidad de las

barras: l/EA=0.
Aunque se trate de una estructura intraslacional, lo que si puede ocurrir es que los
nudos sufran un desplazamiento debido a una accin externa. En este caso
consideramos que las barras siguen sin alargarse.
2. Asientos de apoyos.
Cuando se produce un asiento de un apoyo en una estructura, el proceso de

clculo se realiza en dos fases.
Fig.5. 87 Estructura en la cual se produce un asiento en un apoyo.
249
Estas dos fases son:
1.- ESTADO CERO: Es el estado en el que se produce el asiento. Los

nudos no giran.
2.- ESTADO NODAL: La estructura est sometida a los momentos
exteriores aplicados en el estado inicial, pero cambiadas de signo.
E.FINAL = ESTADO 0 + ESTADO NODAL
ESTADO CERO
M1
ESTADO NODAL
M2
M2
M1
M4
M3
M3
M4
Fig.5. 88 Estados en los que se descompone la estructura anterior.
Resolviendo el estado nodal y sumndole el estado cero tenemos resuelto el

problema.
250
3. Efectos trmicos.
A efectos de esfuerzos, si una barra est sometida a un incremento de

temperatura, lo que se hace es empotrar las barras y calcular el momento de
empotramiento perfecto que es debido a otro tipo de acciones que no son cargas.
Si el incremento de temperatura se produce en toda la barra por igual, entonces el
efecto que tiene es el de un esfuerzo axil. Sin embargo, si el incremento de
temperatura es superior en una cara de la viga que en la otra, el resultado es el de
un momento flector.
A efectos de movimiento se sumarn los estados de empotramiento perfecto y
estado nodal.
A la hora de solucionar este problema, tenemos que tener en cuenta que:
- Las rigideces no varan.
- Los coeficientes de reparto y de transmisin son los mismos.
- Tampoco se produce variacin en los momentos de empotramiento
perfecto.
En definitiva, la tabla de Cross no vara. Pasamos a calcular los cortantes y
tampoco varan. A la hora de calcular los axiles tenemos que tener en cuenta el
efecto que produce un aumento de temperatura.
4. Giros.
En una estructura similar a la Fig.5.86, en la cual vemos el descenso de un apoyo,

pues al hablar de giros es algo similar a lo visto en ese apartado, ya que un giro
exterior equivale a introducir un momento en la barra:
M 0 = R
251
LECCIN 32.- APLICACIN A LOS MTODOS ANTERIORES A

ESTRUCTURAS TRASLACIONALES.
1. Grado de traslacionalidad.
Se denomina grado de traslacionalidad al nmero mnimo de coacciones que

hay que introducir en la estructura para que sus nudos no se desplacen (supuesto
cualquier estado de carga).
En la siguiente figura el grado de traslacionalidad ser 2, porque hacen falta dos
apoyos para que la estructura no se desplace. Si se colocan dos barras (lnea de
trazos tampoco se desplazar.
Fig.5. 89 Prtico trasnacional con cargas puntuales.
Un ejemplo bastante instructivo lo tenemos en la figura que se muestra a

continuacin:
A
B
Fig.5. 90 Estructura trasnacional en movimiento.
252
Si los dos apoyos son fijos, el grado de traslacionalidad ser cero. Si uno es fijo y
otro movil, el grado de traslacionalidad ser cero. Si son los dos mviles, el
grado de traslacionalidad ser uno.
Al aplicar una fuerza horizontal, con los dos apoyos mviles, la estructura se
desplazara a la derecha.
Si tenemos una viga de seccin variable:
Fig.5. 91 Viga biempotrada de seccin variable.
Podemos considerar un punto en el nudo donde la seccin cambia(a efectos de

clculo), pero el grado de traslacionalidad vara, y tendremos que poner una barra
ms.
Cuando una estructura trasnacional se la supone intraslacional, o cuando a una
estructura trasnacional de grado se la supone de grado menor, cuando
lleguemos a calcular los esfuerzos axiles, no podremos calcular todos los nudos y
esto se deber a que se mueven.
2. Estados paramtricos.
Sea el prtico de la figura siguiente, al aplicarle una fuerza horizontal F, el

prtico se desplaza una cantidad 1 en su parte superior, y al aplicar otra Q
entonces se desplazar 2 .
253
q
F
R1
R2
Fig.5. 92 Prtico trasnacional movindose una distancia d.
Las cantidades 1 y 2 son desconocidas.

Si una vez que se mueve 1 la estructura alcanzar el equilibrio, entonces
podemos colocar uno o dos apoyos ficticios y en este momento tendremos un
prtico intraslacional.
Este estado lo podemos descomponer en otros tres:
d1
d2
d2
Fig.5. 93 Descomposicin del prtico trasnacional en estados.
Ahora tenemos tres prticos intraslacionales. A los estados 1 y 2 se les

denomina estados paramtricos (de parmetros 1 y 2 ) tambin intraslacionales.
254
En general, se representar de la forma indicada en la siguiente figura:

1
d1
d2
Fig.5. 94 Estados paramtricos o intraslacionales.
3. Mtodo de las reacciones nulas.
Tendremos tantos estados paramtricos como grado de traslacionalidad tenga el

prtico. Adems tenemos el estado cero.
Si el grado de traslacionalidad es , tendremos + 1 estados intraslacionales:
M
R1
R2
R1(1)
R2(2)
R2(1)
Fig.5. 95 Prtico trasnacional dividido en tres estados.
Finalmente, podremos plantear la condicin de que la reaccin del estado real

tiene que ser cero:
255
R1(2)
R1( R = 0 = R10 + 1R11 + 2 R12
1 , 2
R2( R = 0 = R10 + 1R21 + 2 R22
Cualquier esfuerzo del estado real:
Esf ( R = Esf ( 0 + 1Esf (1 + 2 Esf ( 2
Igualmente cualquier giro de los nudos.
5.1- Resolvemos el prtico que hemos venido tratando, cuando actan dos
cargas horizontales F y Q de 50 y 20 kNm respectivamente.
Fig.5. 96 Prtico traslacional con las cargas indicadas.
256
En primer lugar, descomponemos el prtico trasnacional en suma de tres estados

intraslacionales:
1
R1(0)
R1(1)
R2(0)
R2(1)
d1
R1(2)
1
d2
Fig.5. 97 Estados paramtricos del prtico inicial.
Se trata de resolver los tres prticos intraslacionales independientemente por el

mtodo de Cross.
Empecemos calculando el ESTADO 0:
R1(0)
R2(0)
Fig.5. 98 Estado paramtrico 0).
257
R2(2)
Los momentos de empotramiento perfecto sern:
M 12 = M 21 = M 23 = M 32 = M 45 = M 54 = M 56 = M 65 = 0
Barra 2-5:
80 KN
M25
M52
2
M 25 = M 52 =
Pl
= 60kN m
8
Barra 3-4:
10 KN/ml
M34
M43
3
M 34 = M 43 =
ql 2
= 30kN m
12
A continuacin vamos a presentar la tabla correspondiente al clculo del estado

0 mediante el mtodo de Cross
258
Nudos
1
2
3
4
12
21
25
23
32
34
43
45
54
Barras
4EI/3 4EI/3 8EI/6 4EI/3 4EI/3 8EI/6 8EI/6 4EI/3 4EI/3
Rigidez
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
Factor transmisin 0.5
0
1/3
1/3
1/3
1/2
1/2
1/2
1/2
1/3
Coef. reparto
0
0
60
0
0
30
-30
0
0
Mi. empotramiento
0
-60
-30
30
Mnudo
I
0
-20
-20
-20
-15
-15
15
15
20
M
II
-10
0
10
-7,5
-10
7,5
-7,5
10
7,5
M
10
-2,5
2.5
-2.5
Mnudo
III
0
-0.8 -0.8 -0.8 1.25 1.25 -1.25 -1.25
0.8
M
-0.4
0
0.4 0.625 -0.4 -0.625 0.625 0.4
-0.625
MIV
0.4
-1.25
1.25
-1.25
Mnudo
V
0
-0.34 -0.34 -0.34 0.51 0.51 -0.51 -0.51 0.34
M
VI
-0.17
0
0.17 0.26 -0.17 -0.26 0.26 0.17 -0.26
M
0.17
-0.43
0.43
-0.43
Mnudo
VII
0
-0.14 -0.14 -0.14 0.21 0.21 -0.21 -0.21
0.14
M
cross
-10.6 -21.3
49.3
-27.9 -23.6
23.6
-23.6
23.6
27.9
5
6
52
56
65
8EI/6
4EI/3 4EI/3
0.5
0.5
0.5
1/3
1/3
0
-60
0
0
60
0
20
20
0
-10
0
10
2.5
-10
0.8
0.8
0
-0.4
0
0.4
1.25
-0.4
0.34
0.34
0
-0.17
0
0.17
0.43
-0.17
0.14
0.14
0
-49.3
Tabla 11 Representa los nudos del estado 0).
259
21.3
10.6
Pasamos a calcular ahora los cortantes y los axiles como hemos hacho en
lecciones pasadas. En la siguiente figura se muestran todo el prtico con sus
correspondientes barras y todos los cortantes, axiles y flectores.
Fig.5. 99 Esquema para calcular los esfuerzos del estado 0.
Como resultado de aplicar el equilibrio en los nudos se obtienen los siguientes

resultados:
R10 ) = 50kN
R20 ) = 20kN
Pasamos a resolver el Estado 1):

Tenemos que determinar los momentos de empotramiento, que se calcularn
como en el caso de descenso de apoyos:
260
Fig.5. 100 Estado paramtrico 1.
=1
K ' = E I
K = 100K
De las barras 3-2 y 4-5 sacamos los momentos de empotramiento perfecto y nos
quedarn los siguientes resultados:
M 23 = M 32 =
M 45 = M 54 =
6EI 200
=
K
3
l2
200
K
3
Podemos rellenar la tabla de Cross para este estado. Las rigideces no van a
variar, por lo tanto los coeficiente de reparto tampoco varan.
261
Nudos
1
2
3
4
12
21
25
23
32
34
43
45
54
Barras
4EI/3 4EI/3 8EI/6 4EI/3 4EI/3 8EI/6 8EI/6 4EI/3 4EI/3
Rigidez
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
Factor transmisin 0.5
0
1/3
1/3
1/3
1/2
1/2
1/2
1/2
1/3
Coef. reparto
0
0
0
200/3 200/3
0
0
200/3 200/3
Mi. empotramiento
0
-200/3
-200/3
200/3
Mnudo
0
-200/9 -200/9 -200/9 -200/6 -200/6 -200/6 -200/6 -200/9
MI
II
-11,1
0
-11,11 -16,76 -11,11 -16,76 -16,76 -11,11 -16,76
M
III
0
9,26
9,26
9,26 13,89 13,89 13,89 13,89 9,26
M
IV
4,63
0
4,63
6,95
4,63
6,95
6,95
4,63
6,95
M
V
0
-3,86 -3,86 -3,86
-5,8
-5,8
-5,8
-5,8
-3,86
M
VI
-1,93
0
-1,93
-2,9
-1,93
-2,9
-2,9
-1,93
-2,9
M
VII
0
1,61
1,61
1,61
2,41
2,41
2,41
2,41
1,61
M
cross
-8,41 -15,21
-23,6
38,83
35,42
-35,42 -35,42
35,42
38,83
5
52
8EI/6
0.5
1/3
0
-200/3
-200/9
-11,11
9,26
4,63
-3,86
-1,93
1,61
6
56
65
4EI/3 4EI/3
0.5
0.5
1/3
0
0
0
0
-200/9
0
0
-11,1
9,26
0
0
4,63
-3,86
0
0
-1,93
1,61
0
-23,6
-15,21 -8,41
Tabla 12 Representa el mtodo de Cross del estado 1
262
Los valores de los momentos estn todos multiplicados por la constante K. En la

siguiente fig. se muestra un grafico con los momentos flectores en los extremos
de las barras que son resultado de la anterior tabla, los esfuerzos cortantes, que se
obtienen de aplicar las ecuaciones de la esttica a cada una de las barras y los
esfuerzos axiles que se obtienen de realizar el equilibrio.
Como resultado de aplicar el equilibrio en los nudos, se obtienen los siguientes

valores para las reacciones en los apoyos para este estado:
R11) = 49,5K
R 21) = 65,47 K
Estado 2):
Tenemos que calcular los momentos de empotramiento en las barras:
263
Fig.5. 102 Estado paramtrico 2.
=1
K ' = E I
K = 100K
De las barras 3-2, 4-5 y 5-6 sacamos los momentos de empotramiento perfecto y
nos quedarn los siguientes resultados:
M 23 = M 32 =
M 45 = M 54 =
6EI
200
=
K = 66,67 K
2
l
3
200
K = 66,67 K
3
M 56 = M 65 = M 12 = M 21 =
200
K = 66,67 K
3
Ala hora de aplicar el mtodo de Cross, prescindimos de los nudos 1 y 6 y los

calcularemos al final mediante la formula.
264
Nudos
Barras
Rigidez
Factor transmisin
Coef. reparto
Mi. empotramiento
Mnudo
MI
MII
MIII
MIV
MV
MVI
MVII
cross
2
3
4
25
23
32
34
43
45
54
8EI/6 4EI/3 4EI/3 8EI/6 8EI/6 4EI/3 4EI/3
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
1/3
1/3
1/2
1/2
1/2
1/2
1/3
0
-66,67 -66,67
0
0
-66,67 -66,67
0
66,67
66,67
0
0
33,33 33,33 33,33 33,33
0
0
16,67
0
16,67 16,67
0
16,67
-5,57 5,57
-8,83 -8,83 -8.83 -8,83 -5,57
-2,78 -4,17 -2,78 -4,17 -4,17 -2,78 -4,17
2,32 2,32
3,48
3,48 3,48
3,48
2,23
1,16 1,74
1,16
1,74 1,74 1, 16
1,74
-0,97 -0,97 -1,45 -1,45 -1,45 -1,45 -0,97
5
52
8EI/6
0.5
1/3
0
0
0
0
-5,57
-2,78
2,32
1,16
-0,97
62,45 -5,84 -56,65 -41,26 41,26 41,26 -41,26 -56,65
-5,84
21
4EI/3
0.5
1/3
66,67
0
0
-5,57
0
2,23
0
-0,97
Tabla 13 Representa Cross en estado 2
265
56
4EI/3
0.5
1/3
0
0
0
-5,57
0
2,32
0
-0,97
62,45
Calculamos los momentos de los nudos 1 y 6 mediante la formula:
Cross
M 12 = M 12 + ( M 21
M 21 ) = 66,67 + 0,5(62,45 66,67) = 64,56 K
M 65 = M 65 + ( M 56Cross M 56 ) = 66,67 + 0,5(62,45 66,67) = 64,56 K
Pasamos ahora a calcular los esfuerzos cortantes de las barras y los axiles en los
nudos mediante el equilibrio.
Como resultado de aplicar el equilibrio en los nudos, se obtienen los siguientes

valores para las reacciones en los apoyos para este estado:
R12) = 65,4 K
R 22) = 150,1K
Como se trata de un apoyo ficticio, podemos plantear la siguiente expresin:

R1R ) = R10 ) + 1R11) + 2 R12 ) = 0
R2R ) = R20 ) + 1R21) + 2 R22 ) = 0
266
Del sistema de ecuaciones anterior si sustituimos los valores de R1 y R2 de

todos los estados, nos quedan 2 incgnitas que son 1 ; 2 . Resolviendo ese
sistema obtenemos que: 1 = 2,09cm; 2 = 1cm
Los momentos resultantes los calcularemos por la siguiente formula:

M ij = M ij0) + 1M ij1) + 2 M ij2)
Barras
Momentos
1-2
52,4kNm
2-1
19,8kNm
2-3
4,9kNm
3-2
20,3kNm
3-4
-20,3kNm
4-3
-67,5kNm
4-5
67,5kNm
5-4
60,7kNm
5-6
62,4kNm
6-5
73,5kNm
2-5
-24,6kNm
5-2
-123,3kNm
Tabla 14 Momentos de todas las barras.
Hallamos los cortantes y axiles por la formula como hemos hecho con los
flectores:
Esf R ) = Esf 0) + 1Esf 1) + 2 Esf 2)
267
Barras
Axiles
Cortantes
1-2
-30kn
24,3kN
2-1
-30kN
-24,3kN
2-3
-15kN
8,20kN
3-2
-3,9kN
15kN
3-4
-15kN
-8,20kN
4-3
-41,8kN
15kN
4-5
-41,8kN
-45kN
5-4
-45kN
42,6kN
5-6
-45kN
-42,6kN
6-5
-3,9kN
65kN
2-5
-110kN
45,3kN
5-2
-110kN
-45,3kN
Tabla 15 Esfuerzos axil y cortante de las barras.
Pasamos a dibujar las leyes de esfuerzos correspondientes:

LEY DE FLECTORES:
Fig.5. 104 Diagrama de Flectores.
268
LEY DE CORTANTES:
Fig.5. 105 Diagrama de cortantes
LEY DE AXILES:
Fig.5. 106 Diagrama de axiles
269
LECCIN 33.- APLICACIN DE LOS MTODOS ANTERIORES A

ESTRUCTURAS TRASLACIONALES. (CONTINUACIN).
1. Mtodo de los cortantes.
Si en lugar de calcular las reacciones e igualarlas a cero como hacamos en el

tema anterior, descomponemos en tres estados y establecemos el equilibrio de
cortantes, segn se muestra a continuacin:
Fig.5. 107 Descomposicin del prtico en tres estados y equilibrar los cortantes.
270
Establecemos el equilibrio de cortantes:
V
V
=0
=0
En el estado 0 tenemos en cuenta las acciones horizontales.

A los grupos A y B se les llama grupos cotraslacionales.
2. Esfuerzos y desplazamientos finales.
Al igual que los casos anteriores, los esfuerzos y desplazamientos finales son la
suma de los estados en que hayamos descompuesto la estructura.
Si tuvisemos que hallar la flecha en un punto donde est ubicada la carga
puntual, tendremos que sumar las flechas en los tres estados.
Aplicando la ecuacin de la lnea elstica, podemos obtener las dos constantes.
3. Casos especiales.
Estos casos van a tener el mismo tratamiento que los prticos traslacionales en el
mtodo de Cross. Un ejemplo de este tipo de casos lo veremos en el siguiente
punto (estructuras mixtas).
4. Estructuras mixtas.
Fig.5. 108 Prtico con 6 barras.
271
Fig.5. 109 Ejemplo de este tipo de estructuras.
Al repartir los momentos, a la barra 2-3 y 5-4 le corresponde M=0, ya que las
barras articuladas tienen rigidez nula y la rigidez de la barra 3-2 y 3-5 ser:
272
3EI
.
L

LECCIN 34.- ARCOS ISOSTTICOS.
1. Generalidades.
Un arco biarticulado con cargas verticales, es un arco hiperesttico. No se puede

resolver con las ecuaciones de la esttica, independientemente de si la directriz es
circular, parablica, etc.
Fig.6. 1 Arco en el cual se representa la lnea de presiones.
El arco es utilizado porque se le puede hacer trabajar solamente a compresin. Si

conseguimos que la resultante de las fuerzas a izquierda y derecha de una seccin
cualquiera caiga dentro del ncleo central (figura 6.2), entonces el arco trabajar
a compresin.
273
Fig.6. 2 Esquema del ncleo central.
Recordemos que ncleo central es la parte de seccin en la que una fuerza

perpendicular a la seccin no provoca tracciones en la misma.
La relacin f/l nos da una idea de cmo es el arco:
-
Si f/l es pequea Arco rebajado
Si f/l es grande Arco peraltado
2. Esfuerzos de barras curvas.
Este caso se representa en la siguiente figura:
60
60
60
60
Fig.6. 3 Estructura con una barra curva cargada.
En este caso, el proceso es relativamente distinto a los vistos anteriormente,

ya que en primer lugar, tenemos que calcular las reacciones del arco, y a
274
partir de estas, calcular la estructura anterior de la forma indicada a

continuacin:
V1
H1
V2
H2
Fig.6. 4 Descomposicin de la estructura con barra curva cargada.
Donde podemos ver que el segundo estado es uno de los casos del apartado
anterior.
3. Eleccin de la curva direztriz.
Nos va a interesar que la directriz del arco sea una parbola o un arco de
circunferencia.
Se define ANTIFUNICULAR de las cargas, aquel arco que tiene la propiedad de
estar sometido a compresin centrada, y la lnea de presiones coincide con la
directriz del arco.
Antifunicular es lo contrario de funicular, que trabaja siempre a traccin,
entonces lo que haramos es dar la vuelta al polgono funicular. Este polgono
antifunicular, es en general una parbola de 2 o 3er grado.
4. Arcos isostticos.
Si el arco es isosttico las diferencias que tiene con piezas de directriz recta son:
-
Siempre existe esfuerzo axil (puede ser, incluso, el nico).

275
El esfuerzo axil vara a lo largo del arco.
Sabemos que cuando una estructura es isosttica para calcular los

esfuerzos nos valdra con utilizar las ecuaciones de equilibrio esttico.
Si el arco es hiperesttico, tendremos que acudir a alguna ecuacin de la energa

de deformacin, en general, a la ecuacin de Castigliano.
5. Arco triarticulado.
Fig.6. 5 Arco biapoyado y con una rotula en el medio.
Se trata de un arco isosttico con dos articulaciones y una rotula.

Trabajamos con arcos de directriz circular por facilidad, aunque los de directriz
parablica son muy utilizados en la realidad.
276
LECCIN 35.- ARCOS HIPERESTTICOS.
1. Arco biarticulado con directriz circular o parablica.
Sea el arco de la siguiente figura:

q KN/ml
HA
HB
VA
VB
Fig.6. 6 Arco con una carga uniforme q.
Si planteamos las ecuaciones de equilibrio esttico:

- FX = 0 H A = H B
- FY = 0 V A + VB = ql
VA = VB = q
l
2
l2
- MA = 0 V B l q = 0
2
Para calcular H, aplicamos el teorema de Castigliano, y primeramente la

expresin de la energa de deformacin:
U=
1 N2
1 V2
1 M2
dS
+
dS
+
dS
2 EA
2 GS
2 E IZ
277
El trmino del medio es el correspondiente al cortante, que es despreciable frente

al flector.
U
=0=
H B
N
H B
+
EA
M
H B
dS = 0 H B
EI
La dificultad estriba en la resolucin de las integrales.

La inercia y el rea en general no son constantes en un arco. Suele ser ms ancho
en los apoyos y ms estrecho en la clave, lo que complica las integrales.
Por este motivo se utiliza un mtodo para resolver arcos que es el mtodo del
centro elstico, que no es objetivo de este curso, y que consiste en elegir

adecuadamente el origen de coordenadas para simplificar las integrales.
La ley de cargas del peso propio por proyeccin horizontal, es de la forma que se
muestra a continuacin, lo que va a complicar la resolucin de este tipo de
problemas.
Fig.6. 7 Ley de cargas del peso propio.
2. Arco biarticulado con tirante recto.
Si en el arco de la figura anterior colocamos un tirante y un apoyo mvil, llegar

un momento en que se establecer el equilibrio.
278
HB
Fig.6. 8 Estructura con arco y un tirante.
Introducimos un HB ficticio en la formula:
E A dS + E I dS
Y hacemos H B = 0
Finalmente obtendremos un desplazamiento d por Castigliano.
Fig.6. 9 Arco con tirante que se desplaza una distancia d.
Si el arco es de un espesor determinado:
Fig.6. 10 Arco con tirante y con espesor determinado.
Supongamos que el tirante estaba colocado antes de poner el apoyo.

Si cortamos (ficticiamente) el tirante por la seccin S, va a aparecer un esfuerzo
de traccin F en el tirante, tal y como se muestra a continuacin:
279
F
(1)
Fig.6. 11 Tirante con fuerza F.
Y en el arco aparece:
(-)
(+)
(2)
Fig.6. 12 Seccin del arco con F contraria al tirante.
Con lo cual analizamos el alargamiento del tirante en (1) y el desplazamiento del

arco en (2). Por ello:
arco =
U
=
F
N
F dS +
EA
N
F dS +
EA
M
F dS = F l
EI
EA
M
F dS = F l
EI
EA
3. Arco biempotrado con directriz circular o parablica.
Veamos el siguiente arco biempotrado, se trata de un arco hiperesttico por tener

ms incgnitas que ecuaciones de la esttica.
280
Fig.6. 13 Arco biempotrado con directriz curva.
Este tipo de arco se descomponen como podemos apreciar en la figura 6.13 y

para resolverlos tendremos que utilizar el teorema de Castigliano, de esta manera
obtendremos H y V.
U
=0
H
H ,V
U
=0
V
Se podr resolver tambin descomponiendo el arco de la siguiente forma:
Fig.6. 14 Descomposicin del arco biempotrado.
Aplicando el teorema de Castigliano, podremos obtener los valores de H, V y M:

U
=0
H
U
= 0 H ,V , M
V
U
=0
M
281
4.1-Realizar los diagramas de momentos flectores, esfuerzos cortantes y

esfuerzos axiles para el arco sometido a una carga uniforme vertical de
30kN/ml en proyeccin horizontal en los casos que se indican:
30 KN/ml
Fig.6. 15 Arco biarticulado con carga uniforme d 30kN/ml.
a) Articulado en la clave.
b) Sin articulacin.
CASO A:
30 KN/ml
HA
HB
Fig.6. 16 Estructura del caso A)
282
Al tener una articulacin, el arco es isosttico, por lo tanto, puede resolverse por
las ecuaciones de la esttica.
- FX = 0 H A = H B
- FY = 0 V A + VB = 3010 = 300
Por simetra: VA = VB = 150kN
Como en el punto C es una articulacin, la resultante de sus momentos a su
izquierda o a su derecha es cero.
- Mizq " C " = 0 V A 5 30
HA =
52
H A 5 = 0
2
750 375
= 75kN H A = H B = 75kN
5
Tomemos en el arco una seccin que forma con la horizontal:
HA= 75
HB=75
Fig.6. 17 Arco en el que se considera solo una seccin con carga.
Donde: x = RRcos = R(1 cos )
LEY DE CORTANTES:
C X = VB sen H B cos 30xsen
283
C X = 150sen 75cos 305(1 cos )sen

C X = 150sen 75cos 150sen + 150cos sen
Ahora, vamos a sustituir por distintos valores:

= 0 C = 75kN
= 30 C = 75
3
3 1
+ 150 = 0
2
2 2
= 90 C = 150 150 = 0
= 45 C = 75
2
2 2
+ 150
= 21.97
2
2 2
Ley de esfuerzos cortantes
Fig.6. 18 Diagrama de cortantes del caso A).
LEY DE AXILES:
N X = V B cos + H B sen 30R(1 cos )cos
N X = 150cos + (75sen 150cos ) + 150cos 2 = 75sen + 150cos 2
Hacemos igual que antes, sustituimos para varios valores de en esta ultima
ecuacin:
= 0 N = 150kN
284
1
2
3
4
= 30 N = 75 + 150 = 150kN
= 90 N = 75kN
Ley de esfuerzos axiles

75
150
150
30
150
150
Fig.6. 19 Diagrama de axiles del caso A).
LEY DE FLECTORES:
R 2 (1 cos )2
M x = VB R(1 cos ) H B Rsen 30
2
M x = 750 750cos 755sen
750
(1 cos ) 2
2
Sustituimos ahora los distintos valores de :

= 0 M = 0
= 30 M = 750 649.5 187.5 6.7 = 93.7kN m
= 90 M = 0
= 45 M = 750 530 265 32 = 77.6kN m
285
Ley de esfuerzos flectores

0
Fig.6. 20 Diagrama de flectores del caso A).
CASO B:
30 KN/ml
HA
HB
VA
VB
Fig.6. 21 Estructura del caso B).
Sin articulacin, estamos ante un arco hiperesttico, por tanto, tenemos que
plantear tantas ecuaciones de compatibilidad como indique el grado de
hiperestaticidad. En este caso una ecuacin.
- FX = 0 H A = H B
286
- FY = 0 V A = VB = 150 kN
U=
1 N2
1 M2
dS
+
dS
2 EA
2 E IZ
ds = Rd = Rd
Planteamos la ecuacin de compatibilidad aplicando el teorema de Castigliano en

el apoyo B:
B = 0 =
U
H B
N
M
N
M
2 H
2
H B
B
0 = 2
Rd +
Rd Rd
E I
0 E A

N
= sen
H B
R 2 (1 cos )2
M x = VB R(1 cos ) H B Rsen 30
2
M
= 5sen
H B
Sustituyendo:
2
2
U
(
H
sen
+
150
cos
)
sen
(375 5H B sen 375cos2 )(5sen
= 0 = 2 B
5d +
5d =
0
H B
EA
EI
0
10 1 2
1 2
2
= H B sen + 150cos sen d + 1875sen + 25H B sen 2 + 1875cos 2 sen d =
E A 0
I 0
[(
287
10 1 2
1 2
2
2
= H B sen + 150cos sen d + 1875sen + 25H B sen2 + 1875cos2 sen d =
E A 0
I 0
[(
)]
(B)
(C)
10 B C
+
= ()
E A I
( B ) = H B sen d + 150 cos 2 sen d

2
(B1)
(B2)
1 cos 2
( B1) = sen d =
d
2
0
02
2
1 sen2 2
=
= 0 =
4
4
2 2 2 0
cos 3 2
1
1
( B 2) = cos sen d =
= [0 1] =
3 0
3
3
0
2
B = H B + 150 = H B + 50
4
3
4
C = ( 1875sen + 25H B sen 2 + 1875cos 2 sen )d =
= 1875 sen d + 25H B

0
sen d + 1875 cos

0
(C1)
sen d
(C2)
(C3)
(C1) = [ cos ]0 2 = 1
(C 2) =
(C 3) =
4
1
3
Entonces, sustituyendo esos valores en la ecuacin C, me quedar lo siguiente:

C = 125 +
288
25
H B
4
Sustituyo ahora en () :
0=
10 1
1
25
( H B + 50) + (125 +
H B
E A
4
I
4
Siendo:
- A=0.30.3=0.09m2
I=(1/12)0.34=6.510-4m2
Sustituyendo estos valores en la ecuacin () , obtenemos el valor de HB:

H B = 63.6kN
Por lo que podemos decir que: H A = H B = 63.6kN
Pasamos a calcular las leyes de esfuerzos:
LEY DE AXILES:
Sustituimos para varios valores de :
= 0 N = 150kN
= 30 N = 144.3kN
= 90 N = 63.6kN
289
Ley de esfuerzos axiles

63.6
144.3
144.3
30
150
150
Fig.6. 22 Diagrama de axiles del caso B).
LEY DE FLECTORES:
M x = 375 H B 5sen 375cos 2
Sustituimos los valores de :

= 0 M = 0
= 30 M = 65.25kN m
= 90 M = 57kN m
Ley de momentos flectores
65
65
57
Fig.6. 23 Diagrama de flectores del caso B).
290
LEY DE CORTANTES:
C X = 150sen H B cos 305(1 cos )sen

Sustituimos para varios valores de , y nos queda:
= 0 C = 63.6kN
= 30 C = 9.87kN
= 90 C = 0
Ley de esfuerzos cortantes
Fig.6. 24 Diagrama de cortantes del caso B).
291
CAPTULO VII.- LINEAS DE INFLUENCIA.
LECCIN 36.- LINEAS DE INFLUENCIA. CONCEPTOS GENERALES.
1. Introduccin.
En obras de ingeniera, especialmente en los puentes, se estudian estructuras que

estn sometidas a cargas mviles (como son los vehculos que circulan por los
puentes).
En este caso, cualquier efecto elstico, por ejemplo el efecto axil (al igual que
cualquier otro esfuerzo) en un barra, varia segn la posicin de las cargas. Por
tanto, es interesante estudiar la variacin de los esfuerzos as como sus valores
absolutos mximos en funcin de la situacin de carga, variable con el tiempo.
Las cargas mviles que producen el efecto elstico en estudio pueden ser
fuerzas verticales, horizontales o inclinadas, o incluso momentos.
El estudio de la variacin de un efecto (esfuerzo o movimiento) y la
determinacin de sus valores mximos absolutos se suelen hacer a travs de las
lneas de influencia.
2. Concepto de Lnea de influencia.
Lnea de influencia: representa la variacin que experimenta un efecto elstico en

una seccin segn vara la carga con el tiempo.
3. Definicin de Lnea de influencia.

Se define lnea de influencia de un cierto efecto elstico , en un determinado
elemento de una estructura, a la lnea = f ( X ) que representa la variacin de ese
efecto cuando la carga unitaria se pasea por un determinado camino de la
292
estructura, figurando como ordenada Y = sobre cada punto de abcisas x, el

valor de dicho efecto cuando la fuerza mvil incide sobre dicho punto.
Para establecer una lnea de influencia hay que definir:
1) El tipo de lnea de influencia (si es un esfuerzo o un movimiento, si

es en una seccin o en una barra, etc).
2) La fuerza unidad (direccin, sentido y recorrido).
Fig.7. 1 Arco con carga P.
Como ejemplo, en la figura anterior, si P est en una situacin variable, a la hora

de calcular este arco tendremos que saber que seccin es la que hay que
dimensionar. Para dicho arco la lnea de influencia del momento flector en C est
determinada por la lnea de trazos, y se verifica que en cada punto, para una
carga unidad situada en l, la ordenada es el valor del momento flector en C.
Se verifica que el momento flector es mximo cuando la carga est en C.
4. Lnea de influencia de esfuerzos ( axil, cortante, momento flector).
Cuando una carga varia a lo largo del tiempo ocupando infinitas posiciones,
habra que resolver infinitos problemas.
293
Cuando la accin se sita en el espacio en una posicin en funcin del tiempo:
Fig.7. 2 Viga con carga puntual a una distancia x del extremo A.
Nos interesa saber donde va a estar el momento mximo flector y cuanto vale
mientras la carga se mueve, adems de conocer la reaccin mxima en A, la
flecha mxima, etc.
Fig.7. 3 Leyes de flectores de la viga anterior.
Cuando la carga est en el centro vemos que se produce el momento flector

mximo. Y las reacciones mximas se producen cuando estn encima de los
apoyos.
Ejemplo:
-Calcula el momento flector en el centro de la viga en funcin de x.
294
Fig.7. 4 Viga con carga P=1.
El momento flector en c es:
x l x
l
Mc = =
para x o,
l 2 2
2
lx l lx
l
M
=
=
x
o
,
Para
, el momento flector en c es:
c
l 2
2
2
Dibujamos el momento flector que est en funcin de x:
Fig.7. 5 Esquema del momento flector y la lnea de influencia.
295
Cuando P est en A, el momento flector en ese punto vale la ordenada sealada
Y cuando P est en B, el momento flector en ese punto vale:
Cuando P est en el centro de la viga, el momento flector vale:
l
x
l
4=
2
2
8
Esta lnea es la lnea de influencia en este caso el efecto elstico es el momento

flector.
6.1-Hallar la lnea de influencia del momento en A, cuando la carga se va

moviendo por la barra horizontal.
Fig.7. 6 Estructura con una carga unidad.
296
Empezamos calculando el momento flector en cada seccin de a estructura:

Para x (0, l ) :
Fig.7. 7 Tramo x: (0, l)
M = 1(l x )
X = 0 M = l
x=l M =0
Para x (0, l ) :
Fig.7. 8 Tramo x: (0, l).
M = +1(l x )
X =0M =l
x=l M =0
Cuando la carga unidad est en x (0, l ) , cuanto es MA?:
Fig.7. 9 Estructura en la que desplazamos la carga 1 al centro.
297
Entonces, M A = (x l ) en el sentido:
Por lo que la lnea de influencia es una recta de pendiente igual a 1:
[M A ]l0 = (x l )
Recta de pendiente igual 1.
[M A ]l2l = (x l )
Fig.7. 10 Representacin de la lnea de influencia de la estructura.
298
6.2-Calcular la lnea de influencia del axil del tirante, cuando una carga
unidad recorre el tirante.
Fig.7. 11 Estructura con tirante.
El tirante nos produce una reaccin hacia arriba, la cual si es positiva nos va a
producir un momento tambin positivo:
Fig.7. 12 Estructura con tirante y su reaccin respectiva.
Siendo Nt la reaccin que produce el tirante y cuyo valor es: N t =
x
l
Dividendo la estructura en secciones, calculamos la lnea de influencia:

Para x (0, l ) , tenemos:
299
Fig.7. 13 tramo x (0, l).
Cuando x =
l
1
, el axil del tirante es igual a N t =
de traccin. Y cuando
2
2
x = 0 (en el apoyo) el valor del axil en el tirante valdr cero.

Veamos ahora cual es la lnea de influencia:
Fig.7. 14 Esquema de la lnea de influencia de la estructura inicial.
300
LECCIN 37.- LNEA DE INFLUENCIA DE MOVIMIENTOS.
1. Teorema de la reciprocidad de Maxwell.
Hay que tener en cuenta que este teorema no se puede aplicar en un Mecanismo.
Si tenemos un sistema en equilibrio bajo la accin de un sistema de fuerzas F(1,
con una deformacin 1, y la misma estructura sometida a un sistema de fuerzas
F(2 con deformaciones 2, el teorema de la reciprocidad establece que el trabajo
realizado por las fuerzas del primer sistema con los desplazamientos del segundo
sistema es igual al trabajo realizado por las fuerzas del segundo sistema por los
desplazamientos del primer sistema.
WF12 = WF21
3.1-Hallar la flecha (movimiento vertical) en la seccin central cuando una
carga unidad se mueve por la viga.
Fig.7. 15 Viga biarticulada con carga unidad movil.
301
Lo mejor es aplicar el teorema de reciprocidad de Maxwell:
Fig.7. 16 Esquema de dos cuerpos en los que se aplica una fuerza.
F11 = F2 2
Aplicado en este problema nos queda:
11 = 1 f f = 1
Fig.7. 17 Resultado de la lnea de influencia o flecha.
302
3.2-Hallar la lnea de influencia del momento de empotramiento en A,

cuando la carga unidad se mueve por la barra horizontal.
Fig.7. 18 Prtico con carga unidad movindose horizontalmente.
La figura anterior, se trata de una estructura hiperesttica de nudo rgido.

Como la carga unidad recorre el voladizo, vamos haber que pasa para los
distintos valores de x:
- x (2l ,3l ) :
Fig.7. 19 Prtico con la carga unidad en el voladizo.
303
Fig.7. 20 Simplificacin en el voladizo de la carga unidad.
M1 =
R1
M
R
i
El momento M se reparte en los empotramientos proporcionales a las rigideces

de las barras, y ese momento se repartir la mitad a cada barra (M/2), y en el
empotramiento se transmite (0,5) la mitad de este M/2, asi que en cada
empotramiento tendremos:
M ( x 2l )
=
4
4
- x (0,2l ) :
Fig.7. 21 Descomposicin del prtico cuando la carga esta entre (0, 2l).
304
En el estado 0 los momentos son:

x(2l x) 2
MA =
(2l )2
MB =
x 2 (2l x) 2
(2l )2
En el estado nodal hay que tener en cuenta que el momento MB cambia de

sentido, porque en los nudos siempre los momentos los cambibamos de sentido
al aplicar mtodo de Cross.
En este estado los momentos sern:
1 x(2l x) 2
MA =
4 (2l )2
MB =
x 2 (2l x) 2
(2l )2
Entonces, como el momento en B es el mismo no cambia, vamos haber cuanto

nos queda el momento en A, que ser suma del estado 0 + el estado nodal:
MA =
x(2l x )
(2l )2
1 x(2l x) 2
+
4 (2l )2
x(2l x) 2
3
MA =
2l x
2
(2l ) 4
305
La lnea de influencia ser:
Fig.7. 22 Lnea de influencia del prtico inicial.
El tramo parablico, corresponde a x (0,2l ) , habra que buscar los valores

mximos de esa curva.
El tramo recto es el perteneciente a x (2l ,3l ) y el momento para ese tramo
vale l/4, que corresponde ese momento a x=3l.
306
LECCIN 38.- LNEAS DE INFLUENCIA EN ESTRUCTURAS

ARTICULADAS.
1. Lneas de influencia del esfuerzo axil en estructuras articuladas

isostticas.
En esta leccin vamos a poner un ejemplo para entender mejor el clculo de este
tipo de estructuras:
-
Dibujar la lnea de influencia del esfuerzo axil en la barra AB de la

siguiente estructura articulada.
1 KN
L 3
2
Fig.7. 23 Estructura articulada isosttica con carga unidad mvil.
Se trata de una celosa isosttica, para calcular el esfuerzo axil de la barra AB

aplicamos el mtodo de las secciones. Previamente aplicamos equilibrio a la
estructura para calcular las reacciones en los apoyos.
1 KN
1
A
B
R2
R1
Fig.7. 24 Estructura isosttica con reacciones en los apoyos.
307
= 0 R1 + R2 = 1
L
L
x + 0,5L
M 1 = 0 1 x + 2 + R2 3L = 0 R2 = 3L2 = 3L
x+
R1 = 1 R2 = 1
x + 0,5 L 3L x 0,5 L 2,5 L x

=
=
3L
3L
3L
Ya tenemos las reacciones, ahora llevamos la carga unidad a los nudos:

1 KN
Lx
L
x
L
Fig.7. 25 Barra C-D con la carga unidad.
Ahora hacemos un corte a la estructura cortando la barra AB que es la que nos

interesa:
Lx
L
x
L
1
B
A
corte
R2
R1
Fig.7. 26 Corte en la estructura isosttica.
Me quedo con la parte de la izquierda de la estructura y planteo equilibrio en el

nudo D:
308
Lx
L
NAB
corte
2,5L x
3L
Fig.7. 27 Seccin de la estructura para obtener NAB.
Lx
L 3
Lx
2,5 L x
=0
=0
L
1,5 L + N AB
2
L
3L
1,5
L 3
(2,5 L x ) + N AB
=0
3
2
L x 1,25 L + 0,5 x + N AB
0,25 L 0,5 x + N AB
N AB =
L 3
=0
2
L 3
=0
2
(0,25L + 0,5 x ) 2 = 0,5L + x

L 3
L 3
Ya tenemos el valor del axil de la barra AB en funcin de x, ahora damos valores

a la x para sacar grficamente la lnea de fluencia:
x = 0 N AB = 0,29
x = L N AB = 0,86
309
x = 2 L N AB = 0,29 Porque es simtrica
0,86 KN
0,29 KN
0,29 KN
1 KN
Fig.7. 28 Lnea de influencia de la estructura isosttica.
2. Desplazamiento
de
un
nudo
en
estructuras
articuladas
isostticas.
En el ejemplo anterior podramos calcular los movimientos de los nudos, para lo
cual aplicamos el teorema de reciprocidad de Maxwell.
Fig.7. 29 Esquema del teorema de reciprocidad de Maxwell.
F11 = F2 2
310
CAPTULO VIII.- CLCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS.
LECCIN 39.- INTRODUCCIN.
1. Consideraciones generales.
Desde el principio de esta asignatura, ha quedado claro que el clculo de

estructuras es la determinacin de los esfuerzos en las secciones y los
movimientos que aparecen en cualquier punto de la estructura. Adems,
habamos insertado los objetivos del Clculo de Estructuras en un esquema en el
que se apreciaba el proceso general de clculo y diseo de una estructura:
311
Diseo previo
Esquema estructural.
Idealizacin de la
estructura
Predimensionamiento
(Material y
dimensiones)
Datos
de
entrada
Fsica
Acciones a considerar
CTE DB-SE AE
Redefinicin de
la estructura
NO
Estabilidad
Esttica
Clculo de
Estructuras
Clculo de esfuerzos y
de movimientos
Elasticidad y
Resistencia de
Materiales
Obtencin de tensiones
y deformaciones
Estructuras
Metlicas y
de Hormign
NO
Aceptables
Diseo final
312
Un vez definida la estructura y las cargas que sobre ella actan, podemos
encontrar la configuracin deformada (o lo que es lo mismo, el clculo de los
movimientos) y los esfuerzos que se han producido.
En todos los mtodos de clculo, clsicos o matriciales, se sigue primero uno de
los caminos, o bien el del clculo de movimientos, o bien el del clculo de
esfuerzos, para obtener el segundo a partir del primero. As, dentro del clculo
matricial, en el mtodo de la rigidez se calculan en primer lugar los movimientos,
y en el mtodo de la flexibilidad se calculan primero los esfuerzos.
2. Mtodos matriciales.
Estos mtodos ofrecen una gran posibilidad al clculo de estructuras mediante

ordenador, aunque realmente no han aportado ninguna idea nueva en cuanto al
desarrollo terico.
Para comprender estos mtodos, se recomienda hacer un repaso general del
algebra matricial y vectorial, as como de los teoremas fundamentales del clculo
clsico de estructuras que hemos visto hasta ahora.
Una de las claves de la gran aceptacin que han tenido es la de la adaptacin de
unas ideas ya establecidas al funcionamiento del ordenador, que realiza de una
forma muy rpida cualquier tipo de operaciones matriciales que llevaran mucho
tiempo en caso de realizarlas manualmente.
En los mtodos matriciales hay que evitar simplificaciones que requieran un
tratamiento particular de la estructura, y debe tenderse siempre a un mtodo
general, aunque ello incluya una mayor complejidad de los clculos. Es por ello
por lo que se prefiere el mtodo directo de la rigidez frente al mtodo indirecto
de la flexibilidad.
Hay que procurar no caer en las operaciones meramente mecnicas que nos
puede ofrecer este mtodo, siendo preciso conocer los fundamentos bsicos del
313
Clculo de Estructuras y los nuevos mtodos que son el objeto del presente
capitulo.
3. Discretizacin. Elementos y nodos.
Podemos considerar a las estructuras como conjuntos de elementos capaces de

reproducir el comportamiento de la estructura, y que van a cumplir las
condiciones generales de equilibrio y compatibilidad.
Diremos pues, que la estructura est definida por un conjunto de elementos y
nodos que la reproducen fsicamente.
El concepto de NODO es ms amplio que el de nudo. Se trata de un concepto
artificial, su comportamiento no difiere del de ningn punto de la estructura y de
hecho se podr tomar, en ocasiones, un nodo en algn punto intermedio de una
barra.
El concepto de DISCRETIZACIN se debe a que hemos pasado del mtodo de
solucin continua de la estructura (esfuerzos y movimientos en todos los apuntes)
al de solucin discreta (movimientos y esfuerzos en los nodos y en los extremos
de los elementos). A partir de esta solucin discreta es posible conocer los
movimientos y esfuerzos en cualquier punto intermedio de un elemento, lo que
equivale a decir que se dispone de una solucin continua.
4. Grados de libertad. Coordenadas.
Se entiende por grado de libertad de una estructura, la posibilidad que tiene

cualquier punto de desplazarse o bien, las cantidades que es preciso explicitar en
un punto para que su posicin quede definida respecto a una posicin anterior en
un movimiento cualquiera, segn un cierto sistema de referencia.
Por ejemplo, un prtico plano tiene tres grados de libertad:
314
-segn X
-segn Y
-posibilidad de giro.
Estos grados de libertad explcitos son las coordenadas de la estructura. Para

definir estas coordenadas, tendremos que establecer distintos sistemas de
referencia (global, local, nodal) que se detallaran ms adelante.
5. Concepto de rigidez y flexibilidad.
Se dice que una estructura es rgida cuando se prevee que ante un cierto estado de
carga, los movimientos que van a aparecer son pequeos, y se dice que es
flexible en caso contrario.
Un ejemplo que nos da una idea bastante clara de estos dos conceptos es el de un
muelle sometido a una fuerza de distorsin P que va a provocar un alargamiento.
El muelle es un sistema con un solo grado de libertad.
Fig.8. 1 Dibujo de un muelle.
315
Podemos afirmar que:

P = k
De donde k es la constante de rigidez del muelle, y representa la fuerza

necesaria para que el muelle presente un desplazamiento unidad.
Intuitivamente, diremos que un muelle ser muy rgido (k elevado) cuando para
valores elevados de P se obtienen pequeos desplazamientos .
El concepto de flexibilidad es inverso del de rigidez:
k = 1/ a
Donde a es la constante de flexibilidad de un muelle, y representa el

movimiento que aparece en el al aplicarle una fuerza unidad.
= aP
De la misma manera diremos que un muelle es muy flexible cuando para
pequeas cargas aplicados en el, se obtienen unos desplazamientos muy grandes.
Estos conceptos de Rigidez y Flexibilidad pueden extenderse fcilmente al caso
de un elemento estructural sin ms que generalizar los conceptos de fuerza y
desplazamiento.
Tomemos el elemento de la figura siguiente, que bien puede tratarse de una barra
de un prtico plano:
5
6
Fig.8. 2 Barra de un prtico plano.
Tenemos 6 grados de libertad, y el sistema de fuerzas va a venir definido por un

vector F de 6 componentes en el que se incluyen axiles, cortantes y flectores.
316
Adems, para definir los movimientos, tambin ser preciso utilizar un vector U
de 6 componentes: desplazamientos y giros asociados a los grados de libertad.
Estos dos vectores F y U, van a estar relacionados por una matriz que se llamar
de Rigidez o de Flexibilidad, segn la forma que adopte la ecuacin:
F = K U K es la matriz de Rigidez.
U = AF A es la matriz de Flexibilidad.
La dimensin de estas matrices vendr determinada por el nmero de grados de

libertad del elemento estructural. Adems, cada elemento de dichas matrices
relaciona la fuerza y el movimiento que aparece en dos coordenadas
cualesquiera.
317
LECCIN 40.- PRINCIPIOS GENERALES.
1. Leyes y ecuaciones generales.
1.1. Ecuaciones de Equilibrio.
a) Equilibrio interno.
Estas ecuaciones establecen el equilibrio de un paraleleppedo elemental

de un slido elstico, y se consideran fuerzas por unidad de volumen (
[F ] = kg / m3 ).
Veremos como varan estas fuerzas X, Y, Z en un paraleleppedo
infinitesimal, teniendo en cuenta las variaciones de los componentes de las
tensiones y de las fuerzas como consecuencia de incrementos
diferenciales.
Sea el paraleleppedo infinitesimal de la siguiente figura:
t
t
t
s
t
t
t
s
Fig.8. 3 Paraleleppedo infinitesimal.
318
Dichas ecuaciones son:

X XY XZ
+
+
+X =0
x
y
z
XY Y YZ
+
+
+Y = 0
x
y
z
XZ YZ Z
+
+
+Z =0
x
y
z
b) Equilibrio en el contorno.
Las tensiones varan de un punto a otro del slido, y en su periferia

debern equilibrar las fuerzas exteriores que actan sobre su superficie tal
que dichas fuerzas pueden considerarse como continuacin de la
distribucin interna de los esfuerzos. Consideramos aqu fuerzas por
unidad de superficie ( [F ] = kg / m 2 ).
s
t
t
s
t
t
t
t
s
Fig.8. 4 Tetraedro con fuerzas en sus caras opuestas.
319
Consideraremos los cosenos directores:
l = cos{NX }
m = cos{NY }
n = cos{NZ }
Las ecuaciones son:
X l + XY m + XZ n = X
XY l + Y m + YZ n = Y
XZ l + YZ m + Z n = Z
c) Equilibrio externo.
El conjunto de acciones y de reacciones que actan sobre una estructura o

medio continuo debe cumplir las ecuaciones generales de equilibrio de la
Esttica:
=0
=0
=0
=0
=0
=0
1.2. Ecuaciones de compatibilidad. ( Relacin movimientos-Deformacin)
Las seis componentes del vector de fuerzas quedan determinadas cuando se

conocen las componentes (u, v, w) del vector corrimiento.
Estas relaciones son las ecuaciones de compatibilidad en un medio continuo:
2 X 2 Y XY
+ 2 =
y 2
x
xy
2 Y
z 2
2 Z
y 2
320
YZ
yz
2 Z
x
2 X
z
XZ
xz
2 2 X
XY XZ YZ
=
+
yz x z
y
x
2 2 y
xz
XY XZ YZ
+
+
y z
y
x
2 2 Z
XY XZ YZ
=
+
+
xy
z z
y
x
1.3. Ecuaciones constitutivas o mixtas. (Relacin tensin-deformacin)
Son de dos tipos:

a) Ley de Hooke.
x =
1
x ( y + z )
E
xy =
xy
xz =
yz =
y =
1
y ( x + z )
E
z =
1
z ( x + y )
E
Donde:
E: es el modulo de elasticidad de Young.
G: mdulo de rigidez.
: coeficiente de Poison.
321
xz
G
yz
G
b) Ecuaciones de Lam:
x = e + 2G x
y = e + 2G y
z = e + 2G z
xy = G xy
xz = G xz
yz = G yz
e = x + y + z
2. Trabajo y Energa y sus partes complementarias.
Sea una estructura en equilibrio bajo la accin de un sistema F de fuerzas con una
configuracin deformada representada por desplazamientos generalizados u en
n coordenadas. En la siguiente figura podemos observar las relaciones fuerzadesplazamiento en una coordenada i, y la relacin tensin-deformacin para el
material.
e
e
Fig.8. 5 Relaciones: Fuerza-Desplazamiento y tensin-deformacin.
Supongamos que las fuerzas Fi son aplicadas gradualmente tal que la estructura
est en equilibrio esttico para todo instante, y la energa cintica es cero. En este
322
caso, para un sistema conservativo, el trabajo W originado por las fuerzas Fi

sobre los desplazamientos Ui, es igual a la energa de deformacin almacenada
en la estructura, W=U, que quedan representadas en las figuras anteriores, as
como sus partes complementarias W* y U*.
3. Principio de los trabajos virtuales.
Este principio, tambin conocido como de los desplazamientos virtuales,

establece que si una estructura elstica est en equilibrio bajo la accin de un
sistema de fuerzas F (al que corresponde un estado de tensiones ) y
consideramos unos desplazamientos virtuales arbitrarios U (a los que
corresponden unas deformaciones compatibles ) aplicados sobre un estado de
movimientos compatibles U (con deformacin ), el trabajo virtual W de las
fuerzas F sobre los desplazamientos virtuales u, es igual a la energa de
deformacin del campo de tensiones sobre las deformaciones virtuales .
F u = dv
323
LECCIN 41.- SISTEMA DE COORDENADAS. MATRICES

ELEMENTALES.
1. Mtodo de clculo.
A partir de dos sencillos ejemplos de Resistencia de Materiales, vamos a poder

clasificar los mtodos en:
- Mtodo de la Rigidez.
- Mtodo de la Flexibilidad.
Sea la estructura hiperesttica de la siguiente figura:
Va
Fig.8. 6 Viga hiperesttica con una fuerza puntual en el medio.
Podemos descomponer dicha viga en suma de dos, como se muestra a

continuacin:
Va
Fig.8. 7 Descomposicin de la viga anterior en suma de dos.
Que son dos vigas isostticas perfectamente determinadas.
324
Mediante la aplicacin de las ecuaciones de equilibrio, podemos encontrar las

leyes de cortantes y flectores para ambas vigas isostticas. Adems podemos
conocer los valores de las flechas en los extremos de la viga a, debida a la
aplicacin de la fuerza F y b debida a la reaccin en el apoyo B.
El proceso que hemos seguido es el siguiente:
ECUACIONES DE EQUILIBRIO
LEY DE COMPORTAMIENTO
COMPATIBILIDAD
Que tiene como incgnitas las fuerzas.

Este proceso recibe el nombre de mtodo de la Flexibilidad, o de la
compatibilidad o de las fuerzas.
Sin embargo, consideremos ahora la estructura hiperesttica de la figura:
F
A'
v
Fig.8. 8 Estructura hiperesttica con una fuerza inclinada F aplicada en A.
Por efecto de la fuerza F, el punto A pasa a la posicin A, sufriendo un

movimiento horizontal u, y un movimiento vertical v.
A partir de la compatibilidad, podemos establecer relaciones entre los
alargamientos de las barras y los movimientos del punto A.
325
A partir de la ley de Hooke, o de comportamiento, podemos establecer una

relacin entre las fuerzas N a que van a estar sometidas las barras y los
desplazamientos que aparecen.
Finalmente, el equilibrio en el nudo A permite establecer la relacin entre f y los
esfuerzos en las barras que conduce a la determinacin de u y v.
Este proceso:
COMPATIBILIDAD
COMPORTAMIENTO
EQUILIBRIO
Que tiene como incgnitas los movimientos, se denomina Mtodo de la

RIGIDEZ, del equilibrio o de los movimientos.
2. Sistema de coordenadas.
Para poder aplicar estos mtodos matriciales, hay que definir diferentes sistemas
de coordenadas.
2.1- Sistema de referencia.

Es un sistema cartesiano que permite la definicin geomtrica de la
estructura. Es el que se indica a continuacin:
Fig.8. 9 Sistema con ejes cartesianos.
326
2.2- Sistema global.
Este sistema suele ser paralelo al de referencia, y permite definir de forma

nica para toda la estructura, los movimientos y fuerzas en los nodos.
Fig.8. 10 Sistema con ejes globales.
En el caso del prtico plano de la figura, cada nodo lleva asociado un vector de
movimientos y de cargas:
uX

u ( A) = uY

FX
F ( A) = FY
M
2.3- Sistema local.
El comportamiento de la estructura va a ser generado a partir de las

reacciones fuerza-desplazamiento de todos los elementos. Este sistema local
nos va a permitir definir estas relaciones de forma nica, independiente de la
orientacin del elemento.
327
Adems, como estos elementos van a tener en general orientaciones

diferentes, los sistemas elementales no coincidirn con el sistema global o de
referencia.
Fig.8. 11 Sistema local en el prtico dado.
A dicho sistema local va unido un vector desplazamiento y un vector fuerza,

que en este caso son respectivamente:
Fig.8. 12 Sistema local
N1
1

2
N2

M
3
=
;P = 3
4
N4

N
5
5

M
6
6
328
2.4- Sistema nodal.
Este sistema se definir en ciertos casos para facilitar la imposicin de las

condiciones de contorno, por ejemplo para el nudo correspondiente al apoyo
mvil de la siguiente figura:
Fig.8. 13 Prtico con su sistema de referencia correspondiente.
Es un sistema distinto de los anteriores.
3. Matrices elementales de rigidez y flexibilidad.
Supongamos la estructura de la figura 8.14, en la que el estado de cargas viene

definido por (N,V,M), que lleva asociado un vector desplazamiento (u,v,):
Fig.8. 14 Viga empotrada con cargas en el extremo B.
Este estado de carga total puede ser descompuesto en tres estados de carga
elementales que se representan a continuacin:
329
Fig.8. 15 Descomposicin de la viga anterior.
Que sern tres vigas sometidas a distintos esfuerzos y que procederemos a

calcular:
Caso (a): solo va a producir movimiento en la direccin del eje de la barra.
u = l =
N L
N u
N l
E u =
E A
A L
E A
v=0
=0
Caso (b):
Fig.8. 16 Viga empotrada en la que hay un desplazamiento vertical.
Este estado de carga va a producir un movimiento vertical y un giro, de tal forma

que:
u=0
1 l3
v=
V
3 E I
1 l2
V
2 E I
330
Caso (c):
Fig.8. 17 Viga empotrada con momentos aplicados en los extremos.
Con:
u=0
1 l2
v=
M
2 E I
l
M
E I
En forma matricial:
l
u EA

v= 0
w

0
0
l3
3EI
l2
2 EI
0
N
l2
V
2 EI
l M
EI
Es decir: ()= (A)(P), donde A= matriz de flexibilidad.
Anlogamente podemos obtener la matriz de rigidez aplicando tres movimientos

unidad de la forma que se indica a continuacin:
331
Fig.8. 18 Vigas con diferentes movimientos aplicados.
En la figura 8.18 (c), el momento de valor 4EI/l es el momento que hay en el

extremo i par; que es giro producido sea: 1 = 1.
De esta manera la matriz de rigidez es:
EA
0
l
12 EI
k = 0
l3
6 EI
0
l2
6 EI
l2
4 EI
De la matriz de rigidez, se pueden definir las siguientes caractersticas:

-
Un elemento de la matriz de rigidez kij, representa la fuerza que aparece

en la coordenada i cuando se comunica un movimiento unidad en la
coordenada j, manteniendo nulos todos los dems.
La columna k de la matriz de rigidez se genera analizando las fuerzas que

aparecen en las n coordenadas al comunicar un movimiento unidad en k y
mantener cero todos los dems.
La matriz de rigidez es simtrica (teorema de Maxwell).
Los elementos de la diagonal no pueden ser negativos, ya que representan

las fuerzas que aparecen en una coordenada al aplicar en ella un
movimiento unidad.
A partir de las hiptesis de Resistencia de Materiales y de linealidad,

podemos calcular el esfuerzo que aparece en una coordenada de la forma:
332
P1 = ki11 + ki 2 2 + ..... + kin n
Anlogamente se definen otras caractersticas para la matriz de flexibilidad.
A continuacin, vamos a calcular la matriz de rigidez completa para una barra

correspondiente a un prtico plano:
Fig.8. 19 Barra correspondiente a un prtico plano.
Iremos calculando una por una las 6 incgnitas que tenemos para cada estado de
carga:
Fig.8. 20 Estado de carga de la viga a).
Consiste en calcular la fuerza N1 necesaria para que se produzca un movimiento

unidad.
= l =
EA
EA
N = N1 =
l
l
Y como han de cumplirse las ecuaciones de la Esttica:

N 2 = N1 =
EA
l
Adems:
V1 = M 1 = V2 = M 2 = 0
333
Con lo cual ya tenemos la primera columna de la matriz de rigidez:

EA
l
0
0
EA
l
0
0
Para el caso de la figura se trata de calcular los esfuerzos que provocan un

movimiento v1=1:
Fig.8. 21 Estado de carga de la viga b).
El momento en el empotramiento sabemos que vale: 6EI/l2 ya que es la misma

situacin que se produce en el asiento de apoyos.
Luego: M 1 = M 2 = 6 EI / l 2
De aqu se deduce: V1 = V2 = 12 EI / l 3 y N1 = N 2 = 0 .
0
12 EI
3
l
6 EI
2
De esta manera ya tenemos la segunda columna: l

0
12 EI
3
l
6 EI
l2
El siguiente caso consiste en calcular los esfuerzos que provocan un giro unidad:
1 = 1.
334
Fig.8. 22 Estado de carga de la viga c).
Aplicando el concepto de rigidez: Ri = M i i , como 1 = 1. y sabiendo que la

rigidez de una barra articulada-empotrada es: Ri = 4 EI / l , aplicando el concepto
de transmisin: Ri = M i = 4 EI / l y M j = 0,54 EI / l = 2 EI / l
Con lo cual: V1 = V 2 = 6 EI / l 2 y N1 = N 2 = 0 .
0
6 EI
2
l
4 EI
Y ya tenemos la tercera columna: l

0
6 EI
2
l
2 EI
Para las otras tres columnas, procederemos de igual manera, ahora colocando el
empotramiento en el extremo i, de esta manera:
0
0
12 EI
6 EI
EA
3
2
l
l
l
0
6 EI
2 EI
0
l2
l
4= EA
; 5= 0 ; 6= 0
12 EI
6 EI
l
2
3
0
l
l
0
6 EI
4 EI
l
l2
335
Al final para una barra de extremos i, j, tendremos:
EA
Ni 0
Vi 0
M
i = L
N j EA
V j l
M
j 0
12 EI
l3
6 EI
l2
L
6 EI
l2
4 EI
l
L
12 EI
l3
6 EI
l2
6 EI
l2
4 EI
l
EA
l
L
EA
l
0
12 EI
l3
6 EI
l2
L
0
12 EI
l3
6 EI
l2
6 EI
l 2 u i
2 EI v i
l i
L
u
j
0 v
j
6 EI j

l2
4 EI
l
0
Donde k es la matriz elemental de una barra.
Esta matriz tiene 4 submatrices:
kii
k =
k ji
kij
k jj
Si fuese un prtico tridimensional tendramos una matriz 12x12 porque

tendramos tres direcciones de desplazamiento: x, y, z, y tres giros segn los ejes
que daran lugar a un axil, dos cortantes, dos momentos flectores y un momento
torsor.
4. Transformacin de coordenadas.
En el siguiente apartado, vamos a estudiar el mtodo directo de la rigidez, cuya

aplicacin requiere el planteamiento del equilibrio y la compatibilidad de
movimientos en los nudos de la estructura.
336
Las matrices de rigidez de los elementos estn referidas al sistema local, y es

preciso expresarlas en un sistema comn, que es el que hemos definido como
sistema global de coordenadas.
En principio estudiaremos la transformacin en un sistema plano de un vector
respecto a un sistema de coordenadas que gira un ngulo alrededor de un eje
normal al plano.
Fig.8. 23 Transformacin de coordenadas planas a coordenadas con ngulo .
El eje z es el eje de giro.

La relacin entre las componentes del vector P en ambos sistemas (X, Y; X, Y)
es la siguiente:
P' x = Px cos + Py sen
P' y = Px sen + Py cos
En forma matricial:
P' x cos
=
P' y sen
sen Px

cos Py
Vx y Vy son los vectores unitarios que definen la posicin del sistema (X, Y)
respecto al (X, Y).
337
Luego:
l cos
V ' x = 1 =
m1 sen
l sen
V ' y = 2 =
m
cos
Definimos la matriz LD como la formada por los cosenos directores de dichos

vectores por columnas. De esta manera tendremos:
cos
LD =
sen
sen
cos
Y si nos fijamos en la expresin anterior:

P' = LTD P
De la misma manera, para un vector de movimientos:

' = LTD
La matriz LD es una matriz ortonormal, con lo cual:

LD LTD = I
En el caso de un elemento plano empotrado, las coordenadas en un extremo estn

representadas de la forma:
Fig.8. 24 Coordenadas en un extremo para un plano empotrado.
338
Y por tanto, la matriz LDT que define la transformacin es:

l1
L = l2
0
T
D
m1
m2
0
0
1
En realidad, el elemento completo tiene 6 coordenadas:
Fig.8. 25 Elemento con 6 coordenadas.
Donde:
P' = LT P
Y:
LT
LT = D
0
LTD
Anlogamente:
' = LT
Donde P y son los vectores elementales de fuerza y movimiento en

coordenadas locales y P y son los mismos vectores en coordenadas globales.
Las matrices de cambio LT estn definidas a travs de la orientacin del
339
elemento. Estas relaciones nos van a permitir expresar la matriz de rigidez local
del elemento en coordenadas globales.
Adems, conocemos la relacin entre esfuerzos y movimientos mediante la
matriz elemental k de una barra:
P' = k ' '
' = LT
LT P = k 'LT
P' = LT P
Si multiplicamos por LD a la izquierda de cada miembro:

P = Lk 'LT
Y si llamamos:
k = Lk 'LT
Tendremos finalmente:
P = k
Donde k es la misma para todas las barras.

La relacin: k = Lk 'LT es una relacin muy importante, ya que nos permite
obtener la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales k, a partir
de la matriz de rigidez en coordenadas locales k (que es comn a todos los
elementos y est definida por las caractersticas geomtricas y resistentes) y de la
matriz de transformacin (que es tambin comn y depende de la orientacin del
elemento).
5. Matriz de rigidez de elemento de seccin constante por tramos.
En el caso en que tuvisemos un elemento de seccin variable (fig8.26), a la hora

de obtener la matriz de rigidez del elemento total, se precisara un clculo muy
laborioso y que requiere un tratamiento especial.
340
Fig.8. 26 Seccin variable.
Sin embargo, podemos dividir el elemento en tres partes: (a), (b) y (c) y obtener
la matriz de rigidez para cada parte.
Posteriormente se podr encontrar una expresin que nos relacione las
coordenadas locales de cada subelemento (a, b, c) y las coordenadas del elemento
total ( Pix , Piy , M i , Pjx , Pjy , M j ).
341
LECCIN 42.- EL MTODO DIRECTO DE LA RIGIDEZ.
1. El elemento y la estructura.
A partir del proceso de discretizacin, habamos descompuesto la estructura en

una serie de elementos, pero las combinaciones de estos elementos pueden ser
muy diversas. As, la estructura de la siguiente figura, puede estar formada por
los elementos indicados en (a), (b) y (c).
Fig.8. 27 Descomposicin del prtico en diferentes combinaciones de elementos.
Normalmente se elige una descomposicin del tipo (a), ya que sus elementos
tienen las mismas matrices en coordenadas locales.
Esta estructura discretizada quedar totalmente definida cuando se hayan
especificado las caractersticas de los materiales de que est compuesta, as como
su geometra.
342
La matriz de la rigidez de cada elemento en coordenadas globales quedar

definida despus de haber determinado la forma de trabajo de la estructura, es
decir, si sus nudos son rgidos o articulados, o si se trata de una estructura
espacial o plana.
Como ejemplo veremos la forma que la matriz de rigidez en coordenadas
globales tomara en el caso de la barra de la siguiente figura:
Fig.8. 28 Barra en coordenadas globales.
Planteamos la ecuacin matricial: (P)= (k)():
Pi
kii
P = ; k =
Pj
k ji
kij

; = i

k jj
j
Donde:
-Kij fuerzas que aparecen en el nodo i cuando sobre el nodo j se aplica
una fuerza unidad.
Los vectores carga y movimiento elementales (P) y () respectivamente y sus
correspondientes matrices de rigidez k, corresponden a un sistema local que est
definido sobre cada elemento, pero a su vez, existe otro sistema de vectores carga
y movimiento (F) y (u) y su correspondiente matriz (k), que define a la estructura
globalmente, y que estn asociados a sus grados de libertad. Existe una relacin
entre los vectores (P) y (F) que se denomina ecuaciones de equilibrio, y a la
relacin entre los vectores () y (u) se denomina ecuaciones de compatibilidad.
343
De esta manera podemos pasar del sistema local al global.
2. Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura.
A continuacin veremos como podemos formar la matriz k, que es distinta para

cada barra de la estructura y a partir de estas matrices k, como podemos
ensamblar la matriz de rigidez de la estructura. Todo ello para el ejemplo
concreto de la siguiente figura:
Fig.8. 29 Prtico biempotrado con cargas y momento aplicados en nudo 2.
Tomaremos la siguiente nomenclatura:
Pix

Pi = Piy
M
i
As, para las barras 1-2 tendremos:
12
P112 k11
12 = 12
P k
2 21
344
k1212 112

12 12
k22
2
Para la barra 2-3:

P223 k2223
23 = 23
P k
3 32
23
2123
k23

k3323 323
P334 k3334
34 = 34
P k
4 43
k3434 334

34 34
k44
4
Y para la barra 3-4:
Aunque las fuerzas: P212 y P223 son distintas porque pertenecen a distintas barras,
los movimientos sin embargo han de ser iguales, y as:
212 = 223 = u2
Y llamaremos F2=P212 + P223 al total de las fuerzas que hay en el nudo 2. De esta
manera:
12
12
12
12
F2 = P212 + P223 = k21
1 + k22
2 + k2223 2 + k2323 3 = k21
u1 + (k22
+ k2223 )u2 + k2323 u3
De la misma forma F1 es igual al total de las fuerzas que actan sobre el nudo 1:
F1 = P112 = k1112 u1 + k1212 u2
Y para el nudo 3:
F3 = P323 + P334 = k 3223 2 + k 3323 3 + k 3334 3 + k 3434 4 = k 3223 u 2 + (k 3323 + k 3334 )u 3 + k 3434 u 4
Podemos representar estos resultados matricialmente de la forma:
345
F1 k1112
12
F2 k21
F = 0
3
F 0
4
k1212
12
k22
+ k2223
k3223
0
0
k2323
k3323 + k3334
34
k43
0 u1

0 u2
k3434 u3

34
k44
u4
En la matriz k, las sumas solo aparecen en la diagonal principal y corresponden a

los nudos en los que concurren dos barras, si concurren 3 barras entonces habra
tres sumandos.
En definitiva, podemos plantear la ecuacin matricial: (F)= (K)(u), que es la
relacin que venamos buscando entre las fuerzas y los movimientos de los nudos
a travs de la matriz de rigidez K. Esta matriz es nica para cada estructura.
Cada fuerza F en un nudo tiene tres componentes:
Fx

F = Fy
M

Si en lugar de ser un prtico plano fuese tridimensional, entonces el nmero de
componentes sera 6.
Por tanto, podemos garantizar que un elemento de la matriz de rigidez de una
estructura, (es decir, una submatriz del orden el nmero de grados de libertad que
hay definidos por nodo en la estructura que se est estudiando) se compone, si se
trata de un elemento de la diagonal, de tantos sumandos como barras concurran
en el nudo asociado a dicho elemento. Si es un elemento que no pertenece a
la diagonal, entonces tendr un solo sumando si existe unin fsica entre los
nodos asociados a la fila y a la columna. Si no existe dicha relacin, entonces
este trmino ser nulo.
346
3. Aplicacin de las condiciones de contorno.
En la expresin F=Ku, es preciso aplicar las condiciones de contorno, ya que la

matriz K es singular, al no restringirse los movimientos como slido rgido de la
estructura. Al imponer estas condiciones de contorno, habr dos tipos de nudos:
nudos libres y nudos restringidos, con lo cual, los vectores carga y movimiento
van a estar divididos en dos partes:
F
u
( F ) = L ; (u ) = L
FR
uR
Y estarn relacionados por una matriz k de la forma:

FL k LL
=
FR k RL
k LR uL

k RR uR
En el caso del prtico de la siguiente figura:
Fig.8. 30 Prtico biempotrado de tres barras.
Las fuerzas FR representan las fuerzas de reaccin, que en nuestro caso es para
los nudos 1 y 4. Desarrollando la expresin matricial:
FL = k LL uL + k LR uR
FR = k RL u L + k RR u R
347
Podemos considerar en primer lugar que uR = 0 (si tuviese asientos de apoyos uR

no seria cero pero seria conocido).
FL = k LL u L
FR = k RL uL
Como el vector carga FL es conocido, podemos obtener uL, y despus FR, con lo
que habremos obtenido las reacciones en el sistema de sustentacin de la
estructura.
4. Clculo de reacciones.
Una vez obtenidos los movimientos, pasamos al otro objetivo de esta asignatura,
que es calcular los esfuerzos. A partir de los esfuerzos, y mediante las leyes de
Resistencia de Materiales, podemos determinar las tensiones, que es lo que
necesitamos, en definitiva, para dimensionar la estructura.
En el apartado anterior, habamos logrado obtener el vector (u), con lo cual
tambin podemos determinar los vectores de movimientos elementales en
coordenadas globales esto es, el vector ().
Habamos visto anteriormente que podamos plantear la ecuacin:
P' = LT P
Y como: P=k, llegamos a la siguiente expresin que denominaremos (A):

P' = LT k
Como: K=LkLT , tenemos: P' = LT Lk 'LT

En definitiva: P' = k 'LT (B)
Por tanto, podemos obtener mediante la expresin (A) el vector elemental de

cargas a partir de la matriz de rigidez elemental en coordenadas globales. Y
348
mediante la expresin (B), la obtendremos a partir de la matriz de rigidez en

coordenadas locales.
Una vez conocidos los vectores carga en los elementos y suponiendo que solo
existen cargas en los nudos, podemos obtener los diagramas de esfuerzos axiles,
cortantes y flectores que corresponden a cada caso y que nos permitirn conocer
las tensiones en cualquier seccin, y a partir de estas el dimensionamiento y
posterior diseo de la estructura.
349
LECCIN 43.- TRATAMIENTO DE ACCIONES EXTERIORES NO

APLICADAS EN LOS NUDOS.
1. Cargas aplicadas sobre los elementos.
Generalmente, las estructuras van a tener que soportar sistemas de cargas que
actan sobre los elementos y no directamente sobre los nudos, tal es el caso que
se representa a continuacin:
Fig.8. 31 Prtico biempotrado con carga uniforme en una de sus barras.
En este caso tendramos que recurrir a un mtodo que incluya todas las
posibilidades de carga sobre los elementos y adems, tenemos que procurar que
no complique la solucin del sistema de cargas en los nudos y que permita
conocer valores exactos y no aproximados. Tenemos que considerar sistemas
equivalentes al primero de manera que las fuerzas acten solo sobre los nudos y
que el efecto sea el mismo que el producido sobre la estructura original.
Este proceso puede establecerse esquemticamente en los siguientes puntos:
1.- Expresar la carga aplicada en el sistema local de coordenadas del
elemento.
2.- Considerar todos los nudos fijos, sin rotacin ni traslacin y calcular
las reacciones en los empotramientos.
3.- Transformar las fuerzas de empotramiento en coordenadas globales y
aplicar a la estructura fuerzas iguales o de sentido contrario.
350
4.- Analizar la estructura con las cargas en los nudos (si las hay) y las
cargas equivalentes calculadas, lo que permite encontrar los movimientos
reales en todos los nudos de la estructura y los movimientos y los
esfuerzos en los elementos no cargados de la estructura.
5.- Analizar los elementos cargados superponiendo a los movimientos y a
los esfuerzos provocados por el sistema de carga en nudos los propios
debidos a las cargas que actan sobre l.
De esta manera, si aplicamos el mtodo a la estructura de la figura anterior,

podemos descomponerlo de la manera siguiente:
Fig.8. 32 Descomposicin del prtico biempotrado con carga uniforme.
En el cual, el estado (a) se denomina de empotramiento perfecto y el estado (b)

se denomina estado nodal, en el que consideramos actan sobre los nodos unas
fuerzas iguales y contrarias a las de empotramientos, por lo que resulta evidente
que la superposicin de los prticos (a) y (b) producen la misma solucin que el
prtico inicial a todos los efectos.
Por tanto, a la hora de plantear la ecuacin matricial:
F=KU, sustituiremos es
valor de F=Fa)+Fb).
A continuacin, vamos a establecer unas definiciones y nomenclaturas para
establecer relaciones matriciales anlogas a las descritas en las lecciones
351
anteriores. Sea el elemento i-j (ver figura) sobre el que acta una carga y para el
que vamos a definir los sistemas de referencia global y local:
Fig.8. 33 Barra en la que hay coordenadas globales y locales.
Se denomina:
P: vector de cargas nodales en coordenadas locales.

P: vector de cargas nodales en coordenadas nodales.
L: matriz de transformacin de coordenadas locales a globales.
P*emp: vector de fuerzas de empotramiento en coordenadas locales.
P*=-P*emp: vector de fuerzas equivalentes en coordenadas locales.
P*=LP*: vector de cargas nodales equivalentes en coordenadas globales.
352
Grficamente, se representan estos vectores en la siguiente figura:
Fig.8. 34 Representacin de vectores en las siguientes barras.
2. Asentamiento de apoyos.
El descenso de un apoyo de una estructura hiperesttica provoca deformaciones y

esfuerzos en dicha estructura.
Este problema puede abordarse de manera anloga a como habamos visto
anteriormente, es decir, teniendo en cuenta las fuerzas de empotramiento y sus
equivalentes opuestas. De esta manera, podemos dividir la estructura de la
siguiente figura en suma de dos, cuya superposicin representa el estado original:
Fig.8. 35 Prtico en el que desciende un apoyo.
353
El asentamiento de apoyos nos dar siempre esfuerzos en el estado 0), es decir, lo

incorporaremos a una fuerza exterior en el estado 0) y aparecer en el estado
nodal (que hemos llamado 1) con signo contrario.
Tambin podemos introducirlo como dato aplicando condiciones de contorno, y
de esta manera, en el vector de movimiento:
U1 X
U1Y

1
U = M
U
4X
U 4Y
Aqu es donde introducimos el valor de ,

que es el movimiento vertical del apoyo.
3. Cargas trmicas.
Al contrario que en la estructura isosttica, cuando a una estructura hiperesttica

se le somete a una variacin de temperatura, van a aparecer esfuerzos en ella que
es preciso considerar.
De esta manera, descomponemos una estructura en suma de dos estados, uno de
ellos ser el estado 0) o de empotramiento perfecto, en el que se consideran los
nudos perfectamente empotrados, con sus correspondientes esfuerzos. En este
estado se considera adems el efecto que produce el incremento de temperatura
producido en la estructura.
Existe adems un segundo estado: 1), o estado nodal en el que se consideran
esfuerzos equivalentes y contrarios a los producidos por los empotramientos del
estado 0).
De esta manera, podemos afirmar que la superposicin de estos dos estados 0) y
1), da lugar a la estructura original:
354
Fig.8. 36 Prtico con un incremento de temperatura en una barra.
Pero como podemos observar, el proceso hasta ahora seguido es similar al que
habamos utilizado en los casos anteriores.
En lo nico que se diferencia en este caso es en el clculo de la barra 2-3, es
decir, la que sufre el incremento de temperatura propiamente dicho.
Si el incremento de temperatura T se produce en toda la barra por igual, se
originarn simplemente esfuerzos axiles debidos al incremento de longitud que
produce T, cuya expresin ser de la forma: l = l T
N l
l E A
= l N =
EA
l
Pero si la temperatura de la cara superior de la barra es distinta a la de la carga

inferior, el alargamiento ser sensiblemente distinto en cada cara, lo que da lugar
a la aparicin de un momento flector. Este ltimo caso no lo vamos a tratar aqu.
Para calcular los esfuerzos planteamos la ecuacin matricial: P' = k ' , donde es
el vector:
0

0
0

0

0
l
debido al T
355
4. Falta de ajuste en los elementos de la estructura.
Este mtodo es el mismo que habamos tratado en el capitulo dedicado al mtodo

de Cross y que habamos definido como defectos en el montaje.
Supongamos que existe un elemento en la estructura en el que su longitud es, a la
hora del montaje, inferior a una cantidad , se producirn unos esfuerzos de
empotramiento que vendrn definidos por el vector Pemp:
Fig.8. 37 Ejes coordenados con =3cm.
0 0

0 0
0 0
P'emp = k ' ', donde ' = =

3

0 0
0 0

P'i k 'ii
P' = k ' ' =
P' j k ' ji
k 'ij 'ix
k ' jj ' jx
Previamente y de manera anloga a como habamos procedido en casos

anteriores, habremos descompuesto la estructura en varios estados, nodal y de
empotramiento perfecto que nos facilitar notablemente el clculo.
356
Los esfuerzos definitivos sern la suma de todos los esfuerzos parciales que
habremos obtenido al calcular cada estado.
A pesar de que el clculo matricial se utiliza precisamente para facilitar el clculo

ya que es la base que utilizan los programas para ordenador, a continuacin
vamos a resolver manualmente una estructura sencilla para que el alumno
comprenda fcilmente los pasos que sigue este mtodo.
Fig.8. 38 Prtico biempotrado que habr que calcular.
Datos: E= 2107kN/m2
A= 0,09m2
I= 0,000675m4
En principio planteamos la ecuacin: kij = Lk 'ij LT , donde kij es la misma para
todas las barras y L ser:
L
L = D
0
357
LD
cos
LD = sen
0
sen
0
1
cos
0
Vamos a ir calculando las submatrices kij para cada barra:

-Barra 1-2:
l12 =
3
= 3,46m
sen60
L12D =
L12 =
2
3
2
0
0
0
0
3
1
2
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
2
3
2
0
0
0
1
2
3
2
0
3
2
1
2
0
0 L12T =
0
0
0
3
2
0
2
3
2
0
0
0
0
0
0
0
0
La matriz de rigidez para esta barra es:
EA
l
0
0
k '12 =
EA
l
12 EI
l3
6 EI
l2
6 EI
l2
4 EI
l
12 EI
l3
6 EI
l2
6 EI
l2
2 EI
l
358
EA
l
0
0
EA
l
0
0
0
12 EI
l3
6 EI
l2
0
12 EI
l3
6 EI
l2
6 EI
l2
2 EI
l
0
6 EI
l2
4 EI
l
0
0
1
0
0
0
1
2
3
2
0
0
0
0
0
0
3
1
2
0
0
0
0
k12 = L12 k '12 LT12
E=2107 kN/m2
12
k11
k12 = 12
k21
A=0,09m
k1212
12
k22
I=0,000675m4
Sustituimos esos valores en la matriz de rigidez:
k 12
226130 5870
133000
393860
3375
226130
5870
3375
15600
= L
L
L
133000 226130 5870

226130 393860 3375
3375
7800
5870
M 133000 226130 5870
M 226130 393860 3375

M
5870
3375
7800
M
L
L
L
M 133000
226130
5870
M 226130
393860 3375
M
5870
3375 15600
-Barra 2-3:
Como =0 L23D = LTD23 = I , luego: k23=k23; y teniendo en cuenta que
l23=6m, vamos a poner la matriz de rigidez de la barra 2-3:
EA
6
0
0
k '23 =
EA
6
12 EI
216
6 EI
36
6 EI
36
4 EI
6
12 EI
216
6 EI
36
6 EI
36
2 EI
6
EA
6
0
0
EA
6
0
0
359
0
12 EI
216
6 EI
36
0
12 EI
216
6 EI
36
6 EI
36
2 EI
23
6 = k22
23
0 k32
6 EI
36
4 EI
6
0
k2323
k3323
Sustituyendo los valores de E, A e I, obtenemos lo siguiente:
k 23
0
0
300000
0
750
2250
0
2250 9000
= L
L
L
0
0
300000
0
750 2250
0
2250 4500
M 300000
M
30000
750
2250
2250 4500
L
L
0
0
750
2250
2250 9000
0
-Barra 3-4:
0 1 0
L = 1 0 0
0 0 1
34
D
1
0
L34 =
0
0
0
1 0
0 0
0 1
0 0
0 0
0 0
0 0
0 1
0 0 0
1 0
0 0
0 0 0
LT34 =
0 1 0
0 0
1 0 0
0 0
0 0
0 0 1
0 0
0 0
1 0
0 0
0 1
0 0
0 0
0 0
1 0
0 0
0 1
0
k34 = L34 k '34 LT34
k 34
k 3334
=L
34
k 43
M
M
0
9000 M 6000
0
9000
6000
600000
0
M
0
600000
0
0
34
9000
k 34
0
18000 M 900
0
9000

L= L
L
L
M
L
L
L
34
k 44
0
9000 M 6000
0
9000
6000
0
600000
0
M
0
600000
0
0
9000 M 9000
0
18000
9000
360
Realizamos ahora el ensamblaje de la matriz k:
k1112
L
k 12
21
K = L
0
L
226130 5870
133000
393860
3375
226130
5870
3375
15600
L
L
L
133000
226130
5870
226130 393860 3375
3375
7800
5875
= L
L
L
0
0
0
0
0
0
0
0
0
L
L
L
0
0
0
0
0
0
0
0
0
M
M
M
M
k1212
L
12
k22 + k2223
L
k3223
L
0
M
M
M
M
0
L
k2323
L
23
k33 + k3334
L
34
k43
133000 226130 5870 M
226130 393860
M
M
M
M
L
0
L=
k3434
L
34
k44
3375
7800
5870
1125
M
M
300000
0
0
750
0
2250
M
M
1125
2460
2250
4500
9000
3375
5870
L
M
M
43300
226130
226130
393990
5870
L
300000
M
M
0
0
750
2250
2250 M
4500 M
L
306000
0
9000
L
600750 2250 M
2250 27000 M
L
6000
600000
9000
9000
Si tuvisemos una estructura cargada:
Fig.8. 39 Prtico con carga uniforme q=20kN/ml.
361
9000 M
0
0
0
0
0
0
L
L
L
0
0
0
0
0
0
0
0
0
L
L
L
6000
0
9000
600000
0
0
9000
900
9000
L
L
L
6000
0
9000
0
600000
0
9000
0
18000
0
Tendremos que fijar los extremos y habr que descomponerla de la siguiente

forma:
Fig.8. 40 Descomposicin del prtico con carga uniforme de 20kN/ml.
Y plantearamos la ecuacin matricial: F=KU
F1 X
0
F1Y
0
M
0
1
0
u2 X
6
v
2Y
6
2
= ( K12 x12 )
0
u3 X
6
v3Y
6
3
F
0
4X
F4Y
0
M
0
La matriz K es la misma que habamos calculado anteriormente, ya que la

estructura no ha cambiado.
A partir de la anterior ecuacin matricial podemos plantear un sistema de 12
ecuaciones con 12 incgnitas: F1 X , F1Y , M 1 , F4 X , F4Y , M 4 , u2 X , v2Y , 2 , u3 X , v3Y , 3 .
362
Como resultado de este problema tenemos:

u2x= 4,0710-3m
u2y= -2,510-3m
2=-3,8510-3rad
u3x= 3,9410-3m
movimientos en coordenadas globales
u3y= -1110-4m
3= 1,7510-3rad
F1x= 40,1kN
F1y= 54kN
M1= 2,2kN.m
F4x= -40kN
F4y= 66kN
M4= 51,2kN.m
A partir de estos datos, se puede proceder a calcular los esfuerzos por cualquiera
de los mtodos conocidos.
363
LECCIN 44.- ALGUNOS PROBLEMAS PARTICULARES EN EL

MTODO DIRECTO DE LA RIGIDEZ.
1. Consideraciones previas.
Hasta ahora hemos definido unos casos tipo de los que se puede decir engloban
la mayora de las estructuras. Sin embargo, en la practica, suele suceder que las
estructuras no se cien a estas caractersticas generales, y podemos encontrarnos
con casos en los que las uniones de los elementos no van a ser tal y como
habamos supuesto. Por ejemplo, en el capitulo IV considerbamos a las celosas
como estructuras compuestas de barras cuyos extremos eran articulaciones; en
realidad puede suceder que en vez dos articulaciones haya dos empotramientos, o
incluso se trate de una barra articulada-empotrada.
Tambin est el caso de los apoyos elsticos, esto es, no est absolutamente libre
pero el desplazamiento de la sustentacin no est determinado.
Estos y otros casos son los que trataremos de mencionar en la presente leccin,
sin nimo de adentrarnos profundamente en el tema.
2. Apoyos no concordantes.
Este apartado se refiere al caso en que las coordenadas del apoyo no coinciden ni
con el sistema de referencia local, ni con el global de la estructura:
Fig.8. 41 Prtico con sistema de referencia local.
364
Se trata pues de un apoyo articulado mvil con posibilidad de desplazamiento,

ante cualquier estado de carga, sobre la superficie sobre la que se encuentra, que
no coincide con ninguno de los ejes coordenados del sistema global XY.
Para resolver este problema tendamos que imponer las condiciones de contorno,
y en este caso seria que el movimiento del apoyo en la direccin normal a la
superficie es nulo.
Hay que tener cuidado a la hora de introducir estas condiciones, ya que no puede
hacerse directamente, y habr que pasar del sistema nodal al global mediante la
correspondiente matriz de transformacin L.
Si tuvisemos ms de un apoyo no concordante, a la hora de introducir los datos,
el proceso es ms complejo y tendremos que buscar una relacin entre los
movimientos en X y en Y. De esta manera, obtendremos para el vector
desplazamiento una expresin del tipo:
U1 X
U = f (U )
1X
1Y
3. Apoyos elsticos.
Un apoyo elstico es aquel que tiene movimientos proporcionales a las fuerzas

que llegan a dicho apoyo. Un ejemplo muy claro es el de un muelle. Pero lo
cierto es que la mayora de los apoyos son de este tipo, tal es el caso de las
cimentaciones.
Otro ejemplo tpico de este tipo de apoyos es el apoyo elastomrico, como
apoyos para las vigas de hormign.
365
Fig.8. 42 Apoyo elastomrico.
En general suele ser de neopreno zunchado, compuesto por una serie de

laminillas de acero.
Aunque el movimiento que sufre este apoyo en realidad no es nulo, si lo
consideramos despreciable, ya que la constante de elasticidad es muy grande y se
producen unos movimientos muy pequeos para grandes fuerzas aplicadas.
En cualquier caso, si la estructura es isosttica, no habr esfuerzos. En cambio,
existen otras situaciones en las que es preciso ver cual es este descenso, que suele
producirse en igual cuanta en todas ellas, y hay que ser rigurosos en el clculo
de esos movimientos cuando se trata de construcciones de gran altura.
4. Barras con libertades.
Esta situacin se produce en el caso en que la unin entre dos barras est
ejecutada de tal manera que se permite la transmisin de fuerzas, pero no de
momentos, por ejemplo, cuando se trata de estructuras mixtas, es decir, aquellas
que estn formadas por dos o ms tipos de material.
Lo que ocurre en este caso es que la matriz de rigidez de una barra con estas
caractersticas va a cambiar.
366
Fig.8. 43 Prtico con libertades.
La barra 2-3 la podemos descomponer de la siguiente manera:
Fig.8. 44 Descomposicin de la barra 2-3.
Este clculo se realiza a partir de un mtodo general que es capaz de generar la

matriz de rigidez de una viga con libertades a partir de la matriz de rigidez
elemental y conociendo solo las coordenadas que van a liberarse. Este mtodo se
denomina mtodo de condensacin esttica y que no vamos a ver en este curso.
367
CAPTULO IX.- INTRODUCIN AL MTODO DE LOS

ELEMENTOS FINITOS.
LECCIN 46.- INTRODUCIN AL CLCULO DE ESTRUCTURAS POR

EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS.
1. Introduccin.
El mtodo de los elementos finitos en un mtodo basado en la Elasticidad.

La Elasticidad trata de buscar la solucin exacta de un problema de un slido
elstico, esto es, encontrar una solucin que exprese los corrimientos y a partir de
ah, otra que exprese las tensiones.
Para encontrar una solucin al problema, contamos con las siguientes
herramientas matemticas:
-
Tensor de tensiones.
Tensor de deformaciones.
Ley de Hooke generalizada.
En elasticidad, lo que se hace para solucionar el problema, es encontrar una

funcin de movimientos por ejemplo la funcin de Airy en el caso de que se trate
de tensin y deformacin plana. La elasticidad es un mtodo exacto pero
limitado.
Mediante el mtodo de los elementos finitos se pueden solucionar estas
limitaciones, pero no es tan exacto.
Las ecuaciones que utiliza la elasticidad son:
-
Ecuaciones de equilibrio.
Ecuaciones de compatibilidad: parten de movimientos que originan

deformaciones que no son independientes.
Ecuaciones constitutivas del propio material (Ecuacin de Hooke).
368
El mtodo de los elementos finitos, como ya dijimos, parte de la elasticidad, y lo

que hace es ir resolviendo las ecuaciones dividiendo el slido en pequeos
elementos. Habr una ecuacin de corrimientos para cada trozo de slido, pero
ha de quedar claro que es prcticamente imposible encontrar una ecuacin de
corrimiento para todos los puntos del slido, y se encontrar sta para partes
concretas de dicho slido.
Estos pequeos elementos forman una malla, y sus nodos han de cumplir ciertas
condiciones, por ejemplo, se exige continuidad entre puntos cercanos.
Los nodos de las mallas tendrn una solucin exacta, mientras que los puntos
intermedios se calcularn por interpolacin. Y, por tanto, su solucin no ser
exacta.
Una vez tengamos los corrimientos de todos los nodos, pasamos a deformaciones
y tensiones.
La malla se elegir ms o menos densa en funcin de la exactitud que se precise.
La novedad de este mtodo estriba en que la funcin que define los corrimientos
de cada punto no es una funcin que abarca a todo el slido, sino que se
discretiza para cada elemento del slido.
2. Discretizacin intuitiva de la estructura en elementos finitos.
Existen diversos mtodos que permiten hallar los movimientos, estos pueden
clasificarse en dos grandes grupos:
1.- Mtodos Analticos:
- Exactos (transformada de Laplace)
- Aproximados
2.- Mtodos numricos:
- Soluciones numricas de ecuaciones diferenciales.
- Elementos finitos (idealizacin a nivel estructura) se parte ya de
una discretizacin del slido.
369
La discretizacin de una estructura consiste en dividir esta en elementos finitos

que forman una malla, de manera que permite calcular la funcin de corrimientos
para cada punto del slido.
Hay que destacar que esta discretizacin, no se realiza de una manera aleatoria,
sino que depender de la variacin de tensiones en el slido.
Por ejemplo, en una placa empotrada en los extremos:
Fig.9. 1 Placa empotrada en los extremos.
La variacin de tensiones es ms rpida en los empotramientos, por lo que es

lgico hacer la malla ms tupida en esta zona.
En el caso de un tnel de carretera, alrededor del arco es donde ms importante
es la concentracin de tensiones, y por tanto, donde ms densa se crear la malla.
(Figura zona sombreada).
Fig.9. 2 Tnel de carretera.
La nica condicin que se impone es que la solucin ha de ser continua.
370
3. Conocimientos previos.
Para aplicar este mtodo son precisas una serie de ecuaciones vistas ya en la
asignatura: Elasticidad y Resistencia de Materiales y que no vamos a describir
aqu. Tale ecuaciones son:
1.- Ecuaciones de equilibrio. (3 ecuaciones con 3 incgnitas).
2.- Tensor de deformaciones (3 ecuaciones con 3 incgnitas).
3.- Ecuaciones de Compatibilidad (3 ecuaciones con 3 incgnitas).
4.- Ley de Hooke generalizada (3 ecuaciones con 3 incgnitas).
Gran parte de estas ecuaciones se han indicado en el captulo VIII
correspondiente a Clculo Matricial de Estructuras.
Con todo esto tenemos un sistema de 12 ecuaciones con 12 incgnitas y que, en
principio, tiene solucin.
4. Principio de los trabajos virtuales.
Cuando en un elemento aumenta la tensin por la razn que sea, lgicamente

aumentar la deformacin, y el trabajo realizado por esa tensin es lo que se
denomina energa de deformacin.
En general, si tenemos un punto material sobre el que acta un conjunto de
fuerzas cuya resultante es R, y dicho punto experimenta un desplazamiento d, el
trabajo realizado por el conjunto de las fuerzas es igual al producto de la
resultante de las fuerzas por el desplazamiento en la direccin de dicha
resultante, es decir:
W = Rd cos
Si el punto est en equilibrio, quiere decir que la resultante de las fuerzas que
actan sobre l es cero y, por tanto, la energa de deformacin tambin ser cero.
371
Si un punto material experimenta un desplazamiento virtual arbitrario y el trabajo

W realizado es cero, entonces el punto estar en equilibrio.
De otra manera, podemos enunciar el principio de los trabajos virtuales de la
forma: cuando un sistema de fuerzas que est en equilibrio experimenta un
conjunto de desplazamientos totales arbitrarios pero compatibles, el trabajo total
realizado es nulo.
Si tenemos una fuerza desconocida, entonces lo que haremos es dar un
desplazamiento virtual, hallamos el trabajo realizado por cada fuerza y el trabajo
total tiene que ser cero con lo que obtenemos la incgnita.
5. Formulacin del mtodo de los elementos finitos.
Existen distintos procedimientos para formular el mtodo de los elementos

finitos. De los citados a continuacin, el que se iniciar en este captulo es el
basado en el principio de los trabajos virtuales. Estos procedimientos son:
-
Formulacin directa mediante el principio de los trabajos virtuales.
Formulacin energtica o variacional.
Formulacin residual.
6. Formulacin directa mediante el principio de los trabajos virtuales.

Partimos de los tensores de tensiones y deformacin, ()T y ()T respectivamente.
Las ecuaciones de equilibrio pueden representarse de manera simplificada de la
forma:
(l)T [ ] + [ ] = 0
Donde:
- (l)T es un operador
- [] es el tensor de tensiones
- [] es el vector de fuerzas de masa
372
Las ecuaciones de compatibilidad:
( ) = (l)(C )
Y las ecuaciones de Lam:
( ) = ( D)( ) siendo: (D) es la matriz de la rigidez elstica
De esta manera, poseemos un sistema de 12 ecuaciones con 12 incgnitas.

Se dice que una estructura est en equilibrio bajo la accin de un sistema de
fuerzas exteriores, si al imponer a la misma desplazamientos arbitrarios
(virtuales) compatibles con las condiciones de contorno, se verifica que el trabajo
realizado por las fuerzas exteriores por los desplazamientos virtuales, es igual al
trabajo que realizan las tensiones en el cuerpo sobre las deformaciones
producidas por esos desplazamientos virtuales.
Al actuar un sistema de fuerzas sobre el slido, incluido el peso propio, el slido
experimenta un desplazamiento virtual que llamaremos .
Como consecuencia de este desplazamiento, las fuerzas exteriores han realizado
un trabajo, las deformaciones tambin se habrn modificado y, en definitiva,
existe un trabajo interno.
Ha de cumplirse que el trabajo realizado por las fuerzas exteriores sea igual a la
energa de deformacin, o de trabajo interno (que es el que realizan las tensiones
interiores) salvo pequeas disipaciones de calor.
El trabajo realizado por las fuerzas exteriores es el trabajo realizado por las
fuerzas de volumen y por las de contorno.
Matemticamente se puede expresar de la forma:
(C ) {}dv + (C )
T
{T }ds = ( )T { }dv
373
Que es la formulacin de los trabajos virtuales y donde:

-
A= trabajo realizado por las fuerzas de volumen.
B= trabajo realizado por las fuerzas de contorno.
C= trabajo realizado por tensiones internas.
Adems:
(C)T es la matriz de corrimientos.

()T es la matriz de deformaciones debidas a corrimientos.
En definitiva, para cada elemento finito, hay que formular su matriz, su resultante
de fuerzas y despus ensamblar como hacamos en clculo matricial. Al final, lo
que obtendremos son los corrimientos de los elementos.
Si nos fijamos en la malla de la siguiente figura:
Fig.9. 3 Esquema de una malla.
Los puntos 1, 2, 3 y 4 se obtienen de una manera exacta por ser nudos de malla
pero, por ejemplo, el punto 5 se obtendra de una manera aproximada por
interpolacin.
Si necesitamos mayor precisin podramos reducir la malla hasta que el resultado
de las interpolaciones que hagamos sea un resultado continuo.
El resultado no depende tan solo de la malla, sino tambin de la funcin de
corrimientos que tengamos.
374
Por ejemplo, para la viga de la siguiente figura:
Fig.9. 4 Viga con dos apoyos fijos.
La deformada de la viga es en realidad una parbola, pero con una buena funcin
de corrimientos, por el mtodo de los elementos finitos obtendremos una buena
aproximacin a la realidad, que es la que se muestra con rectas.
Por tanto, se exigen dos cosas fundamentalmente:
-
Buena funcin de corrimientos.
Densidad de malla suficiente.
375
BIBLIOGRAFIA.
Apuntes de Clculo de Estructuras.- Disponible en fotocopiadora
de la Escuela.
Problemas de Clculo de Estructura. Disponible en fotocopiadora
de la Escuela.
Problemas de Exmen de Clculo de Estructuras. Disponible en
fotocopiadora de la Escuela.
Jos Ramn Gonzlez de Cangas y Avelino San Martn Quiroga.-
Clculo de Estructuras, Colegio de Ingenieros de Caminos, Canales

y Puertos. 1.999.
Pars F.- Clculo Matricial de Estructuras.- Seccin de
publicaciones de la ETS de I.I. de Madrid.
376

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UNIVERSIDAD DE LEN

TRABAJO FIN DE CARRERA

Mara Paz Gonzlez Castro

Este trabajo de APUNTES DE CLCULO DE ESTRUCTURAS ha sido

Tutor del proyecto

Fdo. Ismael de Castro Patn

Fdo. Dr. Manuel Castejn Limas

Autora del proyecto

Fdo. Mara Paz Gonzlez Castro

APUNTES DE CLCULO DE ESTRUCTURAS

CAPTULO I.-INFORMACIN Y CONOCIMIENTOS PREVIOS.

Leccin 2.- El Clculo de Estructuras

Leccin 3.-Evolucin histrica de las estructuras y de los mtodos de clculo

Leccin 4.- Hiptesis bsicas

CAPTULO II.- DATOS DE ENTRADA EN EL PROCESO DE CLCULO.

Leccin 6.- Acciones a considerar en el clculo de estructuras

Leccin 7.- Acciones a considerar en el clculo de estructuras de edificacin

CAPITULO III.- ESTTICA GRFICA.

Leccin 9.- Elementos de esttica en el plano. (Continuacin)

CAPTULO IV.- CLCULO DE ESTRUCTURAS ARTICULADAS.

Leccin 11.- Estructuras articuladas planas isostticas

Leccin 12.- Mtodo de clculo de celosas simples

Leccin 13.- Mtodos para el clculo de celosas compuestas

Leccin 14.- Casos especficos de barras y acciones

Leccin 15.- Deformacin de estructuras articuladas planas isostticas

Leccin 16.- Estructuras articuladas planas estticamente indeterminadas. Clculo

Leccin 17.- Estructuras articuladas planas estticamente indeterminadas. Clculo

Leccin 18.- Deformacin de estructuras articuladas planas hiperestticas

APUNTES DE CLCULO DE ESTRUCTURAS

Leccin 19.- Estructuras articuladas planas con barras curvas

Leccin 20.- Estructuras articuladas espaciales

CAPITULO V.- ESTRUCTURAS RETICULADAS DE NUDOS RGIDOS.

Leccin 22.- Repaso de vigas hiperestticas (Continuacin)

Leccin 23.- Prticos simples

Leccin 24.-Mtodo de las fuerzas para prticos simples traslacionales de primer

Leccin 25.- Mtodo de Cross.-Conceptos fundamentales

Leccin 26.-Reparticin de momentos en un nudo

Leccin 27.- Explicacin terica del mtodo de Cross y forma de aplicarlo en

Leccin 28.- Simplificaciones al mtodo de Cross

Leccin 29.-Mtodo de la rigidez en estructuras intraslacionales

Leccin 30.- Mtodo de la rigidez en estructuras intraslacionales (Continuacin) 241

Leccin 32.- Aplicacin de los mtodos anteriores a estructuras trasnacionales

Leccin 33.- Aplicacin de los mtodos anteriores a estructuras trasnacionales

CAPTULO VI.- PIEZAS PRISMTICAS DE DIRECTRIZ CURVA.

Leccin 35.- Arcos hiperestticos.

CAPTULO VII.- LNEAS DE INFLUENCIA.

Leccin 37.- Lnea de influencia de movimientos y deformaciones en arcos.

Leccin 38.- Lneas de influencia en estructuras articuladas

CAPTULO VIII.- CLCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Leccin 40.- Principios Generales.

APUNTES DE CLCULO DE ESTRUCTURAS

Leccin 41.- Sistema de coordenadas.- Matrices elementales

Leccin 42.- El mtodo directo de la rigidez

Leccin 43.- Tratamiento de acciones exteriores no aplicadas en los nudos

Leccin 44.- Algunos problemas particulares en el mtodo directo de la rigidez 364

APUNTES DE CLCULO DE ESTRUCTURAS

CAPTULO I.-INFORMACIN Y CONOCIMIENTOS PREVIOS.

APUNTES DE CLCULO DE ESTRUCTURAS

Fig.4. 4 Celosa compuesta......................................................................................... 73

APUNTES DE CLCULO DE ESTRUCTURAS

Fig.4. 33 Estructura articulada con cargas en los nudos. ......................................... 109

APUNTES DE CLCULO DE ESTRUCTURAS

Fig.4. 59 Estructura hiperesttica externa. ............................................................... 135