Introduccin.

Los sistemas flexibles de transmisin de corriente alterna, llamados

FACTS, en los ltimos aos han sido bien conocidos por su
controlabilidad en los sistemas de potencia por medio de
dispositivos de electrnica de potencia. Varios dispositivos FACTS se
han introducido para varios usos por todo el mundo. Un nmero de
nuevos tipos de dispositivos estn en la etapa de la introduccin en
la prctica. Incluso ms conceptos de configuraciones de
dispositivos FACTS son discutidos en la investigacin y la literatura.
La mayor parte de su controlabilidad se utiliza para evitar el alto
costo de las grandes extensiones de terreno de los sistemas de
potencia que se requieren, as como tambin mejoras o adiciones
de subestaciones y de lneas elctricas. Los dispositivos FACTS
proporcionan una mejor adaptacin a varias condiciones
operacionales y mejora el uso de instalaciones existentes.

La electricidad empez a utilizarse para transportar energa hace

aproximadamente 120 aos, y el primer enlace en HVDC se realiz
hace 50 aos (1954), por lo que podemos considerar a la HVDC como
una tecnologa consolidada, aunque en continua evolucin tanto por
la electrnica de potencia como por las mejoras tecnolgicas de los
cables extruidos. La mejor prueba de su madurez son los ms de
70,000 MW instalados hasta el ao 2005 en ms de 90 proyectos en
todo el mundo, as como los numerosos proyectos HVDC en curso.

A la hora de elegir entre un sistema HVAC (High Voltage Alternating

Current) o HVDC en la transmisin de energa elctrica, se deben
tener en cuenta diversos criterios. Uno de los principales es la
viabilidad tcnica de realizar el enlace con cada una de las
tecnologas.

Figura 1.1 Relacin potencia / distancia

de las lneas HVAC y HVDC.

La figura 1.1 muestra cmo la potencia del sistema HVDC se mantiene

prcticamente independiente de la distancia, mientras con HVAC la
capacidad de transmisin disminuye con la longitud de las lneas, debido
a sus efectos inductivos. Otra dificultad aadida es el desfase producido
por esta misma inductancia entre los dos extremos de la lnea, puesto
que puede conducir a la inestabilidad del sistema. Estos problemas no
aparecen en los sistemas HVDC por no estar afectados por la
inductancia de la lnea.

Otro factor tcnico bsico

consiste en la imposibilidad de
conectar en corriente alterna dos
sistemas que funcionan a
diferente frecuencia (asncronos).
En estos casos se hace
imprescindible el uso de HVDC
independientemente
de
la
distancia que separe ambos
sistemas.

Figura 1.2. Comparacin del costo de los

sistemas HVAC y HVDC en funcin de la
longitud de la lnea de transporte.

En ocasiones, la conexin de los

sistemas se realiza en el interior
de una subestacin, haciendo
innecesaria la instalacin de
lneas de transporte (sistemas
back-to-back).

Cuando es posible implementar un sistema tanto en HVAC como en

HVDC, es necesario tener en cuenta otros factores adicionales.
Habitualmente, el ms importante acostumbra a ser el econmico.
A la hora de analizar el costo total de un sistema de transporte ser
necesario contar con los costos directos de la instalacin (lneas y
convertidores/transformadores) y los indirectos (prdidas
capitalizadas).
La figura 1.2 muestra la distribucin de los costos de las instalaciones
HVDC y HVAC en funcin de la distancia. La figura 1.3 muestra la
relacin costo/distancia en dos sistemas de 3,500 y 10,500 MW con
lneas areas. Al comparar ambas figuras se observa cmo la
distancia crtica entre un sistema y otro disminuye para mayores
potencia y tensiones.

Figura 1.3 Comparacin del costo de los sistemas HVAC y HVDC en funcin de la longitud de
la lnea de transporte (distancias crticas).

Esto es debido al mayor costo fijo de los sistemas HVDC (costo

estacin de conversin> costo transformador), que se ve corregido
por el menor costo de las lneas HVDC (menor nmero de lneas), de
los apoyos (menor resistencia mecnica necesaria), prdidas
(mayores prdidas en la estacin de conversin compensadas por las
menores prdidas en las lneas HVDC).

Otro criterio a tener en cuenta en la solucin finalmente adoptada es

el impacto medioambiental de las instalaciones. En el caso de lneas
areas, el tamao de los apoyos es menor en HVDC para el mismo
nivel de transmisin de potencia. Esto repercute tambin en el
tamao del corredor de paso necesario (inferior en HVDC) figura 1.4.
Las principales consideraciones medioambientales a tener en cuenta
en las proximidades de instalaciones elctricas de alta tensin,
adems del impacto visual, estn relacionadas con los campos
elctrico y magntico, que pueden ionizar el aire alrededor del cable,
apareciendo el efecto corona. Este efecto puede producir
interferencias de radiofrecuencia, ruido audible y generacin de
ozono. Por todo ello, es importante conocer su orden de magnitud.

Figura 1.4 Franja de servidumbre para el caso 500 KV HVAC y 500 HVDC para
transportar 3000 MW

Figura 1.5 Comparacin de torres

HVAC (800 kV, 2000 MW) y HVDC (500
kV, 3000 MW).

Desde un punto de vista medioambiental, las lneas HVDC se

caracterizan por:
Necesidad de un pasillo (corredor de paso) menor para lneas
areas HVDC con la misma transmisin de potencia y con torres ms
simples, por lo que el impacto visual es tambin inferior.
Los campos elctricos y magnticos generados por una lnea HVDC
son estticos y del mismo orden de magnitud que los generados por
la Tierra de forma natural, por lo que a priori no afectan
negativamente a ningn ser vivo. En el caso de los magnticos, estos
campos se anulan al instalar retornos metlicos.

La generacin de ozono por efecto corona es del mismo orden de

magnitud que el generado en procesos naturales.

 En instalaciones monopolares con retorno por tierra figura 1.6, el

campo magntico puede modificar la lectura de una brjula en las
proximidades del cable. Esto puede solucionarse mediante un
retorno metlico que anule dicho campo magntico. Estas
instalaciones tambin pueden inducir corriente en tuberas o
conductos metlicos cercanos a las estaciones de conversin. En
estos casos, la instalacin de un retorno metlico puede ser tambin
necesaria.
El efecto corona es superior en HVAC, por lo que las medidas para
atenuarlo deben ser mayores, con el costo que esto acarrea.

La altura geogrfica de la instalacin afecta ms a las lneas HVDC

que a las HVAC, debido a que las tensiones tipo rayo y la densidad
del aire (inferior a mayor altura) estn relacionadas.

Figura 1.6 configuraciones tpicas

de enlaces en HVDC

Existen casos donde los sistemas HVDC son necesarios :

La transmisin de energa utilizando cables submarinos est
limitada a cortas distancias en el caso HVAC (130 km en la
actualidad) debido a la alta capacidad dielctrica de los cables, por lo
que la tecnologa HVDC permite la conexin de sistemas aislados
(estaciones petrolferas, parques elicos en alta mar, sistemas
insulares, etc.) a los sistemas continentales, independientemente de
la distancia.
Transporte de energa mediante lneas subterrneas HVDC a zonas
congestionadas donde es imposible la instalacin de generacin
(zonas urbanas con gran crecimiento demogrfico y energtico).
Incremento de la capacidad de transporte utilizando corredores de
paso existentes en HVAC.

 Cuando es necesario tener control total del flujo de potencias

activa y reactiva. Estos factores han hecho que la instalacin de
sistemas HVDC se haya incrementado sustancialmente en la ltima
dcada, como muestra la figura 1.7.

Figura 1.7 Potencia instalada en HVDC (>500 kV) y HVAC (750 kV)

Componentes de un sistema HVDC

Aunque muchos de los consumos instalados actualmente funcionan
con corriente continua, todos ellos estn diseados para realizar la
conversin desde el nivel de corriente alterna al que estn
conectados al de continua necesario para su funcionamiento.
Del mismo modo, la generacin de energa elctrica se realiza en
AC. Esto significa que, para transportar la energa utilizando HVDC,
es necesario convertirla de CA a CD para posteriormente realizar la
transformacin inversa, de CD a CA. Los principales elementos en
este doble proceso son figura 1.7:
Convertidores CA/CD (rectificadores) y CD/CA (inversores).
Transformadores de conversin.
Lneas de transporte.
Filtros CA y CD.

Figura 1.7 Estacin convertidora en HVDC

Estaciones de conversin
Los convertidores tienen como objeto la transformacin entre
corriente alterna y continua a ambos lados de la transmisin. En el
paso de AC a DC interesa conseguir una entrada con el mayor
nmero de fases posible, puesto que esto permite entregar a la
salida una seal continua prcticamente plana (mnimo rizado),
antes de conectar un filtro.
Tecnologa clsica o LCC (Line Commutated Converter) La principal
caracterstica de los convertidores clsicos es la utilizacin de
tiristores o SCR (Silicon-Controlled Rectifiers) (ms modernamente
LASCR (Light-Activated Silicon- Controlled Rectifiers)). Esto resulta en
un convertidor con dispositivos semicontrolados, dado que este
circuito permite seleccionar el momento (ngulo) de disparo o
conexin durante la polarizacin directa del dispositivo, pero no es
posible controlar el corte, que no llegar hasta que sea polarizado
inversamente.

Este tipo de control permite regular la potencia activa, pero no la

reactiva, que depende solamente de la potencia activa entregada.
Los tiristores utilizados actualmente en HVDC se caracterizan por:
Tensin de bloqueo hasta 8 kV.
Intensidad mxima de 4 kA.
Seal de puerta ptica. Tecnologa LTT (Light Triggered Thyristor) o
ETT (Electrical-triggered Thyristor).

La primera caracterstica hace necesario el montaje en serie de

varios tiristores para alcanzar la tensin de funcionamiento de la red
a la que se encuentra conectado, lo que implica el montaje de torres,
habitualmente modulares, de cientos de tiristores por vlvula. Estas
grandes torres suelen estar suspendidas del techo del edificio que
las alberga, principalmente en aquellas zonas que puedan sufrir
movimientos ssmicos importantes.

La utilizacin de la tecnologa LTT permite el disparo de un tiristor

mediante una seal ptica de aproximadamente 40 mW, lo que
elimina parte de la electrnica de control y mejora el aislamiento y
el nivel de proteccin. La tecnologa ETT, controlada por una seal
elctrica, tiene un consumo del circuito de control de unos 10 W.
La penetracin de la electrnica en el sistema elctrico no ha sido
uniforme. El sistema elctrico de potencia, hoy en da, dispone de
un numero ingente de sistemas electrnicos (IED Intelligent
Electronic Devices), que actan de rel o de medida, en las
protecciones, en la operacin, en la planificacin pero siempre
finalmente se termina accionando un tradicional y lento interruptor
electromecnico.

Dispositivos y Aplicaciones
Los sistemas FACTS:
Tienen un gran rango de aplicaciones gracias a su buena
controlabilidad
Se utilizan para reducir costes, mejorar las lneas y la calidad
del suministro
Tienen una gran flexibilidad para adaptarse a diferentes
condiciones de trabajo.

Las aplicaciones bsicas de los dispositivos FACTS son:

Control de flujo de potencia
Incremento de la capacidad de transmisin
Control de voltaje
Compensacin de energa reactiva
Mejoras de estabilidad
Mejoras de calidad de potencia

Mejoras de calidad de suministro

Mitigacin del efecto flicker
Interconexin de generacin renovable y distribuida

Algunas consideraciones:
Requieren un estudio de necesidades y beneficios para justificar su
coste
La electrnica de potencia permite tiempos de respuesta muy
rpidos

Son estticos y dinmicos a la vez

Clasificacin

Convencionales vs FACTS
Segn tipo de conexin (paralelo, serie, serie-paralelo)
Utilizando tiristores o IGBTs

Dispositivos Paralelo
Se utilizan bsicamente para compensacin de reactiva y
control de tensin.

Aplicaciones:
Reduccin de flujos indeseados de potencia reactiva
Control del intercambio de energa contratada con energa
reactiva equilibrada
Compensacin de los consumidores y mejora de la calidad de
potencia
Mejora de la estabilidad esttica o transitoria
Energas renovables y energa distribuida en general

SVC (Static Var Compensator)

Aplicaciones:
Aumento de la capacidad de transferencia de energa y
reduccin de las variaciones de tensin (estabilizacin de la
tensin dinmica)
Aumento de la estabilidad en rgimen transitorio y mejor
amortiguacin del sistema de transmisin de energa elctrica
(mejora de la estabilidad sincrnica).
Equilibrio dinmico de la carga
Soporte de la tensin en rgimen permanente

SVC (Static Var Compensator)

Tipos ms conocidos: TSR, TSC, TCR, MSC

Se pueden usar diversas combinaciones
Se colocan en centros de carga importantes, subestaciones
crticas y en puntos de alimentacin de grandes cargas

STATCOM (Static Compensator)

Se trata de un compensador esttico sincrnico y sin inercia
Mejor dinmica
Menor inversin
Menores costes de mantenimiento
1200 MVA instalados en la actualidad.

Aplicaciones:
Aumento de la transmisin de energa y menores variaciones de
tensin (estabilizacin de la tensin dinmica)
Mejor estabilidad en rgimen transitorio, mejor amortiguamiento
del sistema de transmisin, amortiguamiento de SSR (mejora de
la estabilidad sincrnica)
Equilibrio dinmico de carga
Mejora de la calidad de la energa
Soporte de tensin en rgimen permanente

STATCOM (Static Compensator)

Compuesto de un condensador en el lado de continua y de

tiristores con capacidad de desconectarse (GTO, IGCT o IGBT)
Es posible controlar la tensin del convertidor, por lo tanto,
tambin la energa reactiva
Se suelen usar impulsos PWM en el control, reduciendo as los
harmnicos generados

Dispositivos Serie
Compensan reactiva adems de permitir un flujo de potencia
estable gracias a las impedancias
Suelen estar protegidos con un puente de tiristores
Potencia instalada aproximada: 350.000 MVA
Aplicaciones:
Disminucin de la reduccin de tensin en una lnea
Reduccin de fluctuaciones de voltaje
Mejora de la respuesta ante las oscilaciones
Limitacin de cortocircuitos en redes o subestaciones
Evitan el reflujo de carga en una red mallada

TCSC (Tyristor Controlled Series Capacitor )

Condensador en serie controlado por tiristores
Puede estar formado por varias reactancias en paralelo
controladas
Control uniforme de la reactancia capacitiva

Aplicaciones:
Eliminacin de problemas dinmicos en sistemas de
transmisin
Amortiguacin de oscilaciones electromecnicas
Reduccin de la resonancia subsincrnica

TCSC (Tyristor Controlled Series Capacitor )

Condensador en paralelo con un varistor de xido metlico para

evitar sobretensiones
Formado, adems, por un inductor de intensidad variable.

SSSC (Static Syncronous Series Compensator)

Compensador en serie sncrono esttico.
Puede funcionar como si fuera un condensador en serie
controlable
Aplicaciones:
Control dinmico del flujo de energa
Mejora de la estabilidad de la tensin y del ngulo

Dispositivos Serie y Paralelo

Con el crecimiento del consumo de energa y de las redes, la
capacidad del flujo de potencia de las lneas adquiere cada
vez ms importancia, as como sus prdidas de energa. Estos
dispositivos intentan solucionar ambas problemticas
simultneamente.

DFC (Dynamic Flow Controller)

Hbrido formado por un transformador de desplazamiento de

fase (PST, Phase Shifting Transformer) y por compensacin de
cambios en serie
Contiene un PST, un TSC/TSR y, opcionalmente, un capacitor en
paralelo mecnicamente activado, MSC
La intensidad que circula por las impedancias colocadas en serie
se puede modificar mediante vlvulas
Los cambios de las conexiones de vlvulas se realizan por medio
de seales binarias y en el instante en que el corriente es cero
para minimizar los armnicos generados

UPFC (Unified Power Flow Controller)

Combinacin de un STATCOM y un SSSC acoplados mediante un

bus de contina
Permite un flujo bidireccional de potencia activa y control de
potencia reactiva (independientemente).
El bus de continua, que tiene un condensador, permite adaptar
diferentes niveles de potencia reactiva, pero la potencia activa
debe ser la misma en los dos extremos
Este dispositivo fue diseado para un control en tiempo real y
una compensacin dinmica de los sistemas de transmisin

IPFC (Interline Power Flow Controller)

Dispositivo muy parecido al UPFC con la diferencia principal que su

conexin es, en ambos lados, mediante un transformador en serie con
la red
Intenta compensar la potencia reactiva de un nmero dado de lneas de
transmisin en una subestacin
Con un IPFC es posible:
Equilibrar el flujo de activa y reactiva entre lneas
Reducir la sobrecarga de las lneas mediante transmisin de
potencia activa
Compensar las cadas de tensin resistivas a la potencia reactiva que
se requiere
Incrementar la efectividad del conjunto a las perturbaciones
dinmicas

GUPFC

(Generalized Unified Power Flow Controller)

Combinan tres o ms convertidores VSC interconectados con un

mismo bus de continua y conectados a la red mediante
transformadores serie y paralelo.
Mejoras introducidas:
Control de energa reactiva en cada binomio VSC +
Condensador
Flujo unificado de energa activa entre las lneas a las que est
conectado

Dispositivos Back-to-Back
Permite un control total de flujo de potencia ya que toda la
energa activa circula a travs de l.
Convencionales
Con VSC
Formados por tiristores
No permiten la regulacin
de energa reactiva
compensada
Permiten transmitir
grandes cantidades
potencia activa
Tienen menos prdidas
(frecuencia de
conmutacin baja)

Formados por semiconductores

con capacidad de desconexin
(IGBT)
Permiten la regulacin de
potencia reactiva (adems de la
activa)
La cantidad de energa activa que
permiten transmitir es menor
que en el caso de los tiristores
Insertan menos armnicos pero
incrementan las prdidas

Dispositivos Back-to-Back

Los primeros (sin VSC) disponen de unos 14.000 MVA

instalados mundialmente
Los segundos (con VSC) se limitan a 900 MVA a da de hoy

HVDC

(High-Voltage Direct-Current transmission)

Convierten la corriente AC a DC
La transportan a travs de una lnea DC
Finalmente realizan la transformacin inversa.
Ventajas en muchas aplicaciones:
Cables submarinos
Interconexin de sistemas AC de distintas frecuencias
Transmisin a largas distancias