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1- Introduccin
1.1- Fundamentos
1.2- Ventajas e inconvenientes
3- Procedimiento de clculo
3.1- Clculo del cilindro hidrulico
3.2- Clculo de las tuberas
ANEXOS
A.1- Smbolos Hidrulicos
A.2- Codificacin de los Cilindros Hidrulicos
---
1- Introduccin
Contacto
- Tutorial N 212 -
1.1- Fundamentos
Los fundamentos de la hidrulica se basan en dos principios fundamentales de la fsica, a saber:
Principio de Pascal: el cual expresa que la presin que ejerce un fluido incompresible y en equilibrio dentro de un recipiente
de paredes indeformables se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido.
Principio de Bernoulli: expone que en un fluido ideal (sin viscosidad ni rozamiento) en rgimen de circulacin por un conducto
cerrado, la energa que posee el fluido permanece constante a lo largo de su recorrido.
La energa de un fluido en cualquier momento consta de tres componentes: cintica (que es la energa debida a la velocidad que
posee el fluido), potencial o gravitacional (que es la energa debido a la altitud del fluido), y una energa que podramos llamar de
"flujo" (que es la energa que un fluido contiene debido a su presin).
En la siguiente ecuacin, conocida como "Ecuacin de Bernoulli" expresa matemticamente este concepto:
v2
+ P + gz = constante
2
siendo,
v la velocidad del fluido en la seccin considerada;
la densidad del fluido;
P es la presin del fluido a lo largo de la lnea de flujo;
g la acelaracin de la gravedad;
z la altura en la direccin de la gravedad desde una cota de referencia.
Los sistemas hidrulicos, objeto de estudio de este tutorial, constituyen una de las formas tecnolgicas que actualmente empleamos
para la transmisin de potencia en mquinas. Todo sistema hidrulico est compuesto de los siguientes elementos principales:
- Un depsito acumulador del fluido hidrulico;
- Una bomba impulsora, que aspirando el fluido desde el depsito crea el flujo en el circuito
hidrulico;
- Vlvula de control que permite controlar la direccin de movimiento del fluido;
- Actuador o pistn hidrulico, que puede ser de simple o doble efecto, siendo el elemento que
transmite la fuerza final;
- Red de conductos por el que circula el fluido desde la bomba hasta los actuadores y retorna al depsito acumulador;
- Filtros de limpieza del fluido hidrulico;
- Vlvula de alivio, que proporciona una salida al sistema en caso de producirse un aumento excesivo de la presin del fluido dentro
del circuito.
permiten su frenada en marcha. Adems son elementos seguros, haciendo posible su enclavamiento en caso de producirse una
avera o fuga del fluido hidrulico.
b) Inconvenientes:
La baja velocidad de accionamiento de los actuadores o pistones hidrulicos.
La alta presin de trabajo exige labores de mantenimiento preventivos (vigilancia de posibles fugas en las juntas).
Sistema no muy limpio, debido a la presencia de aceites o fluidos hidrulicos.
En general, es un sistema ms caro que otros, por ejemplo los sistemas de aire comprimido.
Los fluidos hidrulicos presentes en el mercado se pueden agrupar, en general, en tres grandes grupos:
1- Fluidos sintticos de base acuosa: son resistentes a la inflamacin. A su vez, se subdividen en dos tipos:
- Emulsiones de agua y aceite. En este tipo de fluidos, adems del aceite de base mineral emulsionable se emplean aditivos que
le confieren propiedades antioxidantes, antidesgaste, etc.
- Soluciones de agua-glicol. Mezclas de 40% glicol y 60% agua, ms aditivos especiales.
2- Fluidos sintticos no acuosos: son compuestos sintticos orgnicos (fosfatos steres simples o clorados, hidrocarburos
clorados y silicatos steres). Son caros, pero presentan un punto de inflamacin muy alto.
3- Aceites minerales o sintticos: son hidrocarburos extrados del petrleo a los que se le aaden aditivos qumicos, que les
confiere unas buenas prestaciones a un coste relativamente bajo. Son los ms usados comercialmente.
La forma de denominar a los fluidos hidrulicos est regulada segn la norma DIN 51524 y 51525. As, los fluidos hidrulicos
siguiendo esta normativa se denominan todos con la letra H a la que se le aaden otras letras, para indicar el tipo de aditivos o
propiedades del fluido. A continuacin, se muestra la designacin de los fluidos hidrulicos segn su tipo:
Aceites minerales o sintticos:
- HH: si se trata de un aceite mineral sin aditivos;
Por otro lado, la propiedad que ms distingue un fluido hidrulico de otro es la medida de su viscosidad. La norma DIN 51524
define los siguientes grados para la llamada viscosidad cinemtica, segn la tabla siguiente:
ISO
Grados de
viscosidad
Mx.
ISO VG 10
9,0
11,0
ISO VG 22
19,8
24,2
ISO VG 32
28,8
35,2
ISO VG 46
41,4
50,6
ISO VG 68
61,2
74,8
ISP VG 100
90,0
110,0
La viscosidad del aceite lubricante se expresa con un nmero SAE, definido por la Society of Automotive Engineers. Los nmeros
SAE estn definidos como: 5W, 10W, 20W, 30W, 40W, etc. En la siguiente tabla se indica la correlacin SAE-ISO:
Todos los aceites lubricantes se adelgazan cuando su temperatura aumenta y por el contrario, se espesan cuando su temperatura
disminuye. Si la viscosidad de un aceite lubricante es muy baja, habr un excesivo escape por las juntas y los sellos. Si la viscosidad
del aceite lubricante es muy alta, el aceite tiende a "pegarse" y se necesitar mayor fuerza para bombearlo a travs del sistema. Se
adjunta una tabla con los rangos permitidos de viscosidad para los fluidos hidrulicos.
Viscosidad cinemtica (mm2/s)
Lmite inferior
10
de 15 a 100
Lmite superior
750
Por otro lado, los tanques ventilados, al estar abiertos a la atmsfera, permiten que haya compensacin de presin cuando se
producen cambios en los niveles o en la temperatura del aceite, y no necesitan de vlvula de alivio.
Se adjunta la simbologa ISO de los tanques hidrulicos, segn el tipo:
2.3- Filtros
La filtracin del fluido hidrulico es necesaria para evitar que la suciedad producida por el funcionamiento normal del sistema
termine afectando a elementos sensibles de la instalacin, como puedan ser, vlvulas o la propia bomba hidrulica.
En la siguiente tabla se recogen los distintos grados de filtracin exigidos, segn la aplicacin del sistema hidrulico.
Grados de Filtracin,
en m
1-2
2-5
5-10
10-20
15-25
20-40
Cualquier filtro estar compuesto de una carcasa exterior o envolvente, que contendr en su interior el material filtrante.
Adicionalmente, dispondr de una vlvula de by-pass, tipo antirretorno, que se abrir cuando el material filtrante est colmado, de
manera que permita un by-pass o paso del flujo del fluido hidrulico evitando as que el circuito se colpase por culpa del atasco en el
filtro.
Elemento hidrulico
Grado de filtracin,
en m
25
25
Lnea de retorno
63
63
25
V = (De2 - D i2) A
4
siendo, D e y D i los dimetros de punta y de base del diente del engranaje y A es el ancho de la carcasa de la bomba.
Bombas lobulares: son bastante semejantes a las de engranajes, pero con un nmero de dientes menor y con rangos de
funcionamiento menores. Normalmente se utilizan para incrementos de presiones bajas donde puede haber problemas de erosin
en los dientes si se empleara una bomba de engranajes.
El clculo de la cilindrada (V) de una bomba de pistones en lnea se obtiene a partir de la siguiente expresin:
V = D2 C Z
4
siendo, C la carrera del pistn, D es el dimetro de cada pistn y Z es el nmero de pistones.
2. Bombas de pistones radiales: en este tipo se puede tambin regular el caudal de cada pistn. Su cilindrada puede ser fija o
variable, y el rendimiento puede llegar a ser de un 99 %.
V = e D 2 Z
2
siendo, e es la excentricidad (o doble de la carrera), D es el dimetro de cada pistn y Z es el nmero de pistones.
3. Bombas de pistones axiales: tambin pueden ser de cilindrada fija o variable. En las que son de caudal variable, pueden
autorregularse.
V = Dp2 Z D m tg
4
siendo, D p el dimetro de cada pistn, Z es el nmero de pistones, Dm el dimetro de la mquina y es el ngulo de inclinacin del
eje (que puede ser fijo si la mquina es de eje recto, o variable si se trata de una mquina con sistema de inclinacin del eje).
En la siguiente tabla se resumen los distintos rangos de trabajo de algunos de los tipos de bombas hidrulicas ms empleadas:
Por ltimo, cabe indicar un aspecto a tener muy en cuenta en el diseo de los cilindros hidrulicos, y en concreto, en lo que se refiere
al vstago.
En efecto, cualquier pieza esbelta sometida a esfuerzos de compresin, y el vstago estar sometido a este tipo de solicitacin,
corre el riesgo de sufrir el fenmeno de pandeo. Para tener en cuenta este tipo de inestabilidad, el clculo del dimetro del vstago se
realiza aplicando la Teora de Euler. Segn esta teora, para un determinado dimetro (d) de vstago, la fuerza mxima que puede
soportar sin que sufra de pandeo viene dada por la siguiente expresin:
K
F =
S
donde S es un factor de seguridad de valor 3,5 y K es la carga de pandeo (en kg) que se calcula mediante la siguiente expresin:
2 E I
K =
L2
donde,
E es el mdulo de elasticidad, de valor 2,1106 kg/cm 2 para el acero;
I es el momento de inercia de la seccin trasversal del vstago, de valor d2/64 para un vstago de seccin circular de dimetro
d;
L es la longitud de pandeo del vstago, que depende del mtodo de sujecin empleado en su montaje.
La longitud de pandeo L, en general no va a coincidir con la longitud real del vstago, sino que va a depender, como ya se ha dicho
de la forma en que se haya realizado el montaje del cilindro.
En la siguiente tabla se indica cmo se calcula L en funcin de las distintas situaciones de montaje del cilindro hidrulico.
Para aplicaciones mviles y de distancias cortas, se suele emplear mangueras flexibles como la que se muestra en la figura.
Fs
De 0-70
De 70-175
> 175
Presin de Rotura
Fs =
Presin de Funcionamiento
2.7- Vlvulas
Las vlvulas, como elementos de regulacin, de control y mando de la circulacin del fluido hidrulico por el interior del circuito,
pueden ser de diversos tipos: vlvulas controladoras de presin, de caudal, vlvulas direccionales o distribuidoras, vlvulas de bloqueo
o vlvulas de cierre.
Las vlvulas de presin actan cuando la presin del fluido en el interior del circuito alcanza un cierto valor, llamado tambin
valor de tarado.
Segn su funcin las vlvulas de presin se clasifican en:
- Vlvulas de seguridad: este tipo de vlvulas protegen al circuito de sobrepresiones. Son vlvulas normalmente cerradas, que
cuando se alcance una presin lmite se activan y descargan el fluido.
- Vlvula de compensacin de carga: este tipo de vlvulas se utilizan para mantener una presin mnima aguas arriba, evitndose
as que se pueda producir un fenmeno de embalamiento por ausencia de una resistencia en el circuito, por ejemplo, en la bajada
de los pistones que elevan la caja de carga de un camin volquete-basculante.
3- Procedimiento de clculo
3.1- Clculo del cilindro hidrulico
Conocido el valor de la fuerza de empuje (Fe) o elevacin necesaria y el tiempo (t) disponible en realizar una carrera completa por
parte del mbolo, se emplearan las siguientes expresiones para calcular los parmetros geomtricos que definen al cilindro actuador.
As, el valor del empuje o fuerza de elevacin (Fe) capaz de desarrollar un cilindro hidrulico viene dado por la siguiente expresin:
0,785 de2 p
Fe =
104
siendo,
Fe, el valor de la fuerza desarrollada por el cilindro, en kN .
de, es el dimetro del mbolo que discurre por el interior del cilindro, en mm.
p es la presin de servicio a la que se encuentra el aceite hidrulico en el interior del cilindro, en bar.
Si se denomina carrera (L) al recorrido completo del mbolo dentro del cilindro, entonces el volumen de una carrera (V), tambin
conocido como cilindrada, viene expresada por el producto de la superficie del mbolo por su carrera, es decir,
de2
V = L
4
donde,
V, es la cilindrada o volumen de una carrera, en mm 3.
de, es el dimetro del mbolo que discurre por el interior del cilindro, en mm .
L, es la longitud de la carrera del vstago, en mm.
Por otro lado, conocida la carrera (L) del vstago y medido el tiempo (t) empleado en su recorrido, se puede calcular la velocidad (v)
con que se mueve el vstago, segn la expresin siguiente:
L
v =
103 t
siendo,
v, la velocidad de salida del vstago, en m/s.
L, es la longitud de la carrera del vstago, en mm.
t, es el tiempo empleado en salir completamente el vstago del cilindro, en segundos (s).
Conocido el volumen de la carrera (V) y el tiempo (t) empleado en la salida del vstago, se puede conocer el caudal (Q) necesario
para realizar una carrera, como
60 V
Q =
106 t
donde,
Q, es el caudal de fluido necesario para hacer una carrera, en litros/minuto (l/min).
V, es la cilindrada o volumen de una carrera, en mm 3.
t, es el tiempo empleado en salir completamente el vstago del cilindro, en segundos (s).
No obstante, el anterior valor se trata de un valor terico. El caudal real (Qr) tenida en cuenta el rendimiento volumtrico del cilindro
donde se reflejan aspectos como la fuga de fluido por las juntas, viene dado por la siguiente expresin:
Q
Qr =
siendo,
Qr, el caudal real de fluido necesario para hacer una carrera, en litros/minuto (l/min).
Q, es el caudal terico calculado segn la expresin anterior, en litros/minuto (l/min).
, es el rendimiento volumtrico del cilindro que tiene en cuenta las fugas, como general se toma 0,95.
Una vez seleccionado un dimetro (D ) para la tubera, se sustituye en la expresin anterior y se recalcula el valor de la velocidad (v)
obtenida, comprobndose que se mantiene dentro del anterior rango recomendado de velocidades. Es, por tanto, un proceso iterativo.
Una vez seleccionado el dimetro (D) de la tubera y calculada la velocidad (v) de circulacin del fluido hidrulico, es necesario
conocer la prdida de carga que se produce por el interior de la tubera.
El clculo de la prdida de carga o de presin (p) originado en los tramos de tuberas es inmediato y fcil de realizar. En efecto, en
un tramo de tubera de una longitud considerada "L", el clculo de las prdidas de carga originadas se puede obtener aplicando la
ecuacin de Darcy-Weisbach, mediante la siguiente expresin:
donde,
p es el valor de la prdida de carga o de presin medida segn la altura manomtrica y expresada en metros de columna de
agua (m.c.a.)
L es la longitud del tramo considerado de tubera (m )
D es el dimetro interior de la tubera (m )
v es la velocidad del fluido hidrulico por el interior de la tubera (m/s)
g es la acelaracin de la gravedad (9,81 m/s2)
f es el es el factor de friccin de Darcy-Weisbach.
De la anterior expresin todos los parmetros son conocidos salvo el factor de friccin (f).
El factor de friccin (f), es un parmetro adimensional que depende del nmero de Reynolds (Re) del fluido hidrulico empleado y de
la rugosidad relativa de la tubera (r )
f = f (Re , r )
donde el nmero de Reynolds (R e) viene expresado por la siguiente formulacin:
vD
R e =
siendo,
la densidad del aceite o fluido hidrulico (kg/m 3)
v es la velocidad del fluido por el interior de la tubera (m/s)
D es el dimetro interior de la tubera (m )
es viscosidad dinmica del aceite o fluido hidrulico (kg/ms)
Por otro lado, la rugosidad relativa de la tubera (r ) viene dada en funcin de la rugosidad absoluta () del material del que est
fabricada la tubera y de su dimetro interior (D) de acuerdo a la siguiente expresin:
r =
D
En la siguiente tabla se muestran los valores de rugosidad absoluta para distintos materiales:
(mm)
Material
(mm)
0,0015
Fundicin asfaltada
0,06-0,18
0,01
Fundicin
0,12-0,60
0,0024
0,03-0,09
0,0015
Hierro forjado
0,03-0,09
0,0024
Hierro galvanizado
0,06-0,24
0,0024
Madera
0,18-0,90
Fundicin centrifugada
0,003
Hormign
0,3-3,0
f =
Re
expresin que resulta sencilla de aplicar para calcular el factor de friccin (f) conocido el Reynolds (R e).
Para la otra situacin, es decir, que nos encontremos en rgimen turbulento, el clculo para conocer el factor de friccin (f) ya nos es
tan inmediato, y depende tanto del nmero de Reynolds como de la rugosidad relativa de la tubera. En este caso existen diversas
formulaciones que pueden ser utilizadas para el clculo del factor de friccin:
>> Ecuacin de Colebrook-White
Y otras como la ecuacin de Barr, la ecuacin de Miller o la ecuacin de Haaland.
No obstante, afortunadamente adems de estas expresiones existen representaciones grficas y bacos empricos que nos
permiten calcular cmodamente el factor de friccin (f). Uno de ellos es el Diagrama de Moody que es la representacin grfica en
escala doblemente logartmica del factor de friccin (f) en funcin del nmero de Reynolds (Re) y de la rugosidad relativa de la tubera
(/D), segn se representa en la siguiente figura:
p = K
2g
o bien,
8 Q2
p = K
2 g D4
donde el coeficiente adimensional K, que mide la cada de presin se mide experimentalmente y depende del diseo del fabricante.
En la siguiente tabla se dan algunos valores orientativos:
Vlvulas (abiertas)
Coef. de prdida, K
De bola
K = 0,1
Compuerta
K = 0,1 - 0,3
Anti-retorno
K = 1,0
K = 4,0 - 10,0
K = 5,0 - 13,0
K = 1,0 - 3,0
K = 2,0 - 5,0
K = 1,5 - 3,0
Mariposa
K = 0,2 - 1,5
Diafragma
K = 2,0 - 3,5
K = 0,3 - 0,5
K = 0,2 - 0,3
Otros elementos
Coef. de prdida, K
Codos a 90
K = 0,2
Derivacin
K = 0,3
Cociente K(parcial)/K(abierta)
Situacin
Compuerta
Esfera
Mariposa
Abierta
1,0
1,0
1,0
Cerrada 25%
3,0 - 5,0
1,5 - 2,0
2,0 - 15,0
50%
12 - 22
2,0 - 3,0
8 - 60
75%
70 - 120
6,0 - 8,0
45 - 340
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