TEMA:

EQUIPO DE MEDICION DE LA DESACELERACION DE UN

AUTOMOVIL
MATERIA:

Control Tcnico Vehicular

DOCENTE:
Ing. Paul Mndez

REALIZADO POR:

Jairo Angamarca
Christian Caraguay
Santiago Caraguay
Jos Huiisaca
Cesar Soto

2014
TEMA

Equipo de medicin de la desaceleracin de un automvil.

OBJETIVO GENERAL
Elaborar un instrumento de medicin que permita determinar la desaceleracin de un
vehculo en el momento de frenado.
OBJETIVO ESPECIFICO
Establecer la distancia de frenado de un vehculo tomando a consideracin el coeficiente de
adherencia de los neumticos y la calzada.
Determinar el tiempo requerido para la detencin completa del vehculo
MARCO TEORICO
INTRODUCCIN
De conformidad con la mecnica newtoniana, una partcula no puede seguir una trayectoria
curva a menos que sobre ella acte una cierta aceleracin como consecuencia de la accin
de una fuerza, ya que si sta no existiese, su movimiento sera rectilneo. Asimismo, una
partcula en movimiento rectilneo solo puede cambiar su velocidad bajo la accin de una
aceleracin en la misma direccin de su velocidad (dirigida en el mismo sentido si acelera;
o en sentido contrario si desacelera).

Figura 1. Componentes de la aceleracin

Aceleracin
En fsica, la aceleracin es una magnitud vectorial que nos indica el cambio de velocidad
por unidad de tiempo. En el contexto de la mecnica vectorial newtoniana se representa
normalmente por , y su mdulo por a. Sus dimensiones son
. Su unidad en el
Sistema Internacional es el m/s2.

En la mecnica newtoniana, para un cuerpo con masa constante, la aceleracin del cuerpo
es proporcional a la fuerza que acta sobre l mismo (segunda ley de Newton):

Donde F es la fuerza resultante que acta sobre el cuerpo, m es la masa del cuerpo, y a es la
aceleracin. La relacin anterior es vlida en cualquier sistema de referencia inercial.
Medicin de la aceleracin
La medida de la aceleracin puede hacerse con un sistema de adquisicin de datos y un
simple acelermetro. Los acelermetros electrnicos son fabricados para medir la
aceleracin en una, dos o tres direcciones. Cuentan con dos elementos conductivos,
separados por un material que vara su conductividad en funcin de las medidas, que a su
vez sern relativas a la aceleracin del conjunto.
ANLISIS DE FUERZAS DESARROLLADAS EN EL FRENADO DE VEHCULOS
El proceso de frenado es vital para el control de los vehculos automviles. A continuacin
se va a proceder a hacer un anlisis del mismo, para el cual se modelar el vehculo y las
solicitaciones que actan sobre el mismo como se representa en el siguiente grfico:

Figura 2. Fuerzas de frenado

Pares de frenado (Mfd y Mft)

Fuerza de frenado (Ffd y Fft)
Componentes del peso (P)
Resistencia a la rodadura (Rrd y Rrt)

CARACTERISTICAS DEL ACELEROMETRO

Para el presente proyecto se utiliz un acelermetro biaxial marca ERBESSD que presenta
las siguientes caractersticas.
ESPECIFICACIONES DEL ACELEROMETRO BIAXIAL
Rango [Hz]
Alimentacin de tensin
Cada de tensin
Material
Salida
Grado de proteccin
Temperatura de operacin [C]
Resistencia de Impactos
Conexin

1-5000
3,5 7 v
<0.2
Aluminio
Analgica 330 mV/G
IP 67, III
10 - 50
IEC 60028-27
1. VCC 3,5 7 V
2. Datos
3. Datos
4. GND

FIGURA 3. Curva de respuesta del acelermetro Erbessd

Se realiza la conexin del acelermetro a la DAQ 1 (National Instrument) en las entradas
de seales, alimentacin y GND.

Figura 4. Conexin del cableado del acelermetro a la DAQ

El acelermetro usa cuatro cables de conexin, el cable rojo se conecta a alimentacin de

5V, el cable negro a la entrada GND y el cable verde y blanco son las seales conectados a
A10 y A01 respectivamente.

Figura 5. Conexin acelermetro - DAQ

PROGRAMACION EN LABVIEW
El acelermetro debe estar de forma longitudinal a la disposicin del carro, la seal que este
emite es transmitida por la DAQ e interpretada por el LABVIEW. En la programacin se
debe tener en cuenta la sensibilidad del acelermetro para que el valor de desaceleracin de
una repuesta ms exacta. Posteriormente se emple un filtro para limpiar la seal de
desaceleracin la misma que se va a visualizar en el SCOPE.

Figura 6. Programacin
Se tom el valor de la desaceleracin y al aplicarle una doble integral se pudo determinar la
distancia de frenado. Empleando una rampa que enmarque el umbral de la desaceleracin,
se estableci el tiempo que tardo el vehculo en detenerse.

Figura 7 Interfaz del programa

Por ltimo el software permite introducir el coeficiente de adherencia, el mismo que
establecer el lmite de la rampa; en caso de que la desaceleracin sobrepase este lmite el
vehculo deslizara y la grfica de la desaceleracin quedara fuera de la rampa.

Figura 8 Deslizamiento del vehculo

Figura 9 Vehculo sin deslizamiento

PRUEBAS EN VEHCULO
Para la realizacin de las pruebas en el vehculo, utilizamos un Corsa Wind 1.6, donde nos
ubicamos con el computador con el programa adems del acelermetro y el DAQ, para la
realizacin de las pruebas se debe colocar el acelermetro en la posicin que muestra la
figura 10.

Figura 10 Posicin del acelermetro

Una vez que todo est listo dentro del vehculo se procede a realizar las pruebas, iniciamos
ingresando el valor del coeficiente de friccin entre los neumticos y la superficie donde se
realiza la prueba; luego se arranca el vehculo y luego de algunos metros frenar
bruscamente, tratando de provocar deslizamiento en la frenada.

Figura 11 Prueba de frenado

Al realizar la prueba, el programa nos muestra si ha existido o no deslizamiento, en este

caso se observa que la curva de la aceleracin sobrepasa la rampa, provocando
deslizamiento en ese momento.

Figura 12 Resultados del programa

De esta manera se puede establecer un valor de desaceleracin, si ha existido o no
deslizamiento y la distancia de frenado aproximada del vehculo.

CONCLUSIONES:
Logramos determinar la desaceleracin producida por el vehculo durante la
frenada, por medio del uso de dispositivos para estudiantes.
Los valores correctos de deslizamiento mostrados por el programa, dependen de la
correcta introduccin del valor del coeficiente de friccin entre los neumticos y la
superficie donde se realiza la prueba.
La exactitud de las mediciones y los datos mostrados, dependen de la exactitud con
la que el acelermetro pueda censar durante la prueba.
EL deslizamiento mostrado al inicio de la prueba se debe a que el arranque se lo
realiza bruscamente para lograr la velocidad requerida en poco espacio, y asi
alcanzar un valor mayor de desaceleracin.
El dispositivo y programa nos permite conocer la desaceleracin, el tiempo y
distancia de frenado aproximados, en cualquier tipo de terreno, para lo que se
requiere conocer el coeficiente de adherencia correcto.

RECOMENDACIONES:

Al momento de realizar las pruebas con el vehculo verificar que no existan

personas cerca del rea de frenado para evitar posibles accidentes.

Verificar la posicin correcta del acelermetro antes de iniciar la prueba, para que
los valores arrojados por este sean los correctos.

Mantener el acelermetro fijo contra una superficie del vehculo, para garantizar
que las medidas sean lo ms aproximadas posibles.

Mantener la computadora, la DAQ y el acelermetro fijos al vehculo, o bien

sujetados, para evitar que haya golpes a las personas en el interior.

Las personas que realicen las pruebas dentro del vehculo deben utilizar los
cinturones de seguridad en todo momento.

BIBLIOGRAFA
Instruments, N. (s.f.). National Instruments. Recuperado el 1 de Agosto de 2014, de
http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/es/nid/202596
Matute, H. (s.f.). Repositorio UPS. Recuperado el 1 de Agosto de 2014, de
dspace.ups.edu.ec
profesorenlinea.cl. (s.f.). Profesor en Linea. Recuperado el 1 de Agosto de 2014, de
http://www.profesorenlinea.cl/fisica/aceleracion.htm
Wikilibros. (s.f.). Recuperado el 1 de Agosto de 2014, de http://es.wikibooks.org/wiki/F
%C3%ADsica/Cinem%C3%A1tica/Aceleraci%C3%B3n