I.

- INTRODUCCIN:
Los motores asncronos tambin llamados transformadores giratorios pueden incluirse
entre las mquinas elctricas ms fiables que existen; desarrollan su funcin durante
muchos aos con intervenciones de mantenimiento reducidas y se adaptan a distintas
prestaciones en funcin de las exigencias, cubriendo tanto aplicaciones de produccin
como de servicio.
Los motores se utilizan en sectores industriales ms variados, por ejemplo en las
industrias alimentaria, qumica, metalrgica, papelera, minera o las instalaciones de
tratamiento de aguas. Las aplicaciones incluyen mquinas con piezas mviles a
velocidad fija o variable, como por ejemplo los sistemas de elevacin, como
ascensores o montacargas; de transporte, como las cintas transportadoras; los
sistemas de ventilacin y climatizacin, como las unidades de tratamiento de aire; sin
olvidar el que es probablemente el uso ms comn: las bombas y los compresores.
Los motores asncronos o de induccin son aquellos motores elctricos en los que el
rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo
magntico del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de
frecuencias.
Estn formados por dos armaduras con campos giratorios coaxiales: estator (fijo) y
rotor (mvil). El devanado del rotor, que conduce la corriente alterna que se produce
por induccin desde el devanado del estator conectado directamente, consiste de
conductores de cobre o aluminio vaciados en un rotor de laminaciones de acero. Se
instalan anillos terminales de cortocircuito en ambos extremos de la "jaula de ardilla" o
bien en uno de los extremos en el caso del rotor devanado. Los motores de induccin
de rotor devanado son menos utilizados, debido a su mayor costo, y a que requieren
de ms mantenimiento que los de jaula de ardilla.

II.- MARCO TERICO:

Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motor de corriente alterna en el

que la corriente elctrica del rotor necesaria para producir torsin es inducida por
induccin electromagntica del campo magntico de la bobina del estator. El primer
prototipo de motor elctrico capaz de funcionar con corriente alterna fue desarrollado y
construido por el ingeniero Nikola Tesla y presentado en el American Institute of
Electrical Engineers en 1888.
El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: de
jaula

de

ardilla

bobinado,

un estator,

en

el

que

se

encuentran

las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120
en el espacio. Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un
sistema de corrientes trifsicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es tambin de
120, se induce un campo magntico giratorio que envuelve al rotor. Este campo
magntico variable va a inducir una tensin en el rotor segn la Ley de induccin de
Faraday: La diferencia entre el motor a induccin y el motor universal es que en el
motor a induccin el devanado del rotor no est conectado al circuito de excitacin del
motor sino que est elctricamente aislado. Tiene barras de conduccin en todo su
largo, incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor de la periferia. Las
barras estn conectadas con anillos (en cortocircuito como dicen los electricistas) a
cada extremidad del rotor. Estn soldadas a las extremidades de las barras. Este
ensamblado se parece a las pequeas jaulas rotativas para ejercitar a mascotas como
hmsters y por eso a veces se llama "jaula de ardillas", y los motores de induccin se
llaman motores de jaula de ardilla.

Entonces se da el efecto Laplace : todo conductor por el que circula una corriente
elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta una fuerza que lo tiende a
poner en movimiento. Simultneamente se da el efecto Faraday: en todo conductor
que se mueva en el seno de un campo magntico se induce una tensin.
El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del
estator, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz
de induccin.
La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del
rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre dichos conductores del rotor, las
cuales hacen girar el rotor del motor.
La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magntico se denomina
deslizamiento.

ESTATOR

MOTOR

ROTOR

MOTOR SECCIONADO

III.- CAMPO MAGNETICO ROTATORIO:

Debido a que el sistema elctrico industrial utiliza fuentes trifsicas de energa, la
mquina de induccin se construye normalmente con tres devanados, distribuidos y
desfasados espacialmente 120. En cada una de las tres bobinas desfasadas
espacialmente, se inyectan corrientes alternas senoidales desfasadas en
el tiempo 120 unas de otras. Cada bobina produce un campo magntico esttico en el
espacio. La amplitud de este campo se encuentra en la direccin del eje magntico de
la bobina y vara senoidalmente en el tiempo. La combinacin de los campos
pulsantes producidos por las tres corrientes desfasadas temporalmente, circulando por
las tres bobinas desfasadas espacialmente, se traduce en un campo magntico

distribuido senoidalmente en el espacio, que rota a la velocidad de variacin de las

corrientes en el tiempo.

VELOCIDAD DEL CAMPO MAGNTICO ROTATORIO:

Puesto que el periodo o intervalo de tiempo de la variacin senoidal de la corriente es
el mismo en los conductores, la velocidad del campo magntico rotatorio (S), vara
directamente con la frecuencia (f), pero inversamente con el nmero par de polos (P):
S = 60 f / P
DESARROLLO DEL PAR INDUCIDO.
Cuando se aplican al estator un conjunto trifsico de voltajes, se generan un conjunto
de corrientes trifsicas que producen un campo magntico BS que rota en direccin
contraria a las manecillas del reloj. ste induce voltaje en las barras del rotor, y este
voltaje est dado por la ecuacin:
eind = (v B) l
en donde v es la velocidad de la barra, relativa al campo magntico; B es el vector
de densidad de flujo magntico; y l, la longitud del conductor en el campo magntico.
El movimiento relativo del rotor con respecto al campo magntico del estator (Bs)
induce voltaje en una barra del rotor. El flujo magntico del rotor produce un campo
magntico del rotor BR. El par en la mquina, Tind , est dado por:
Tind = kBR BS

y la direccin es en sentido contrario a las manecillas del reloj, por lo tanto el rotor se
acelera en esa direccin. En operacin normal, los campos magnticos del estator y
del rotor giran a la velocidad sincrnica, mientras que el rotor gira a una velocidad
menor.

IV.- DESLIZAMIENTO DE LA MQUINA DE INDUCCIN:

Un motor asncrono no puede alcanzar por s mismo la velocidad de

sincronismo. Para medir la relacin entre la velocidad de giro del eje del
rotor y la velocidad de giro del campo giratorio se define el deslizamiento de
la siguiente forma:
s= [s - ] / s
De donde, la velocidad de giro de la mquina, , pude escribirse como
= s(1 - s)
En general, a la velocidad del campo se le denomina velocidad sncrona de la
mquina, y el deslizamiento indica qu tan cerca se encuentra la mquina de esta
velocidad. Si el rotor de la mquina gira a una velocidad mayor que la sncrona, el
deslizamiento se hace negativo. Cuando se conocen todos los parmetros
del modelo de una mquina de induccin y la fuente de alimentacin, el deslizamiento
determina el punto de operacin. Por esta razn se utiliza esta variable para definir el
estado de la mquina.
V.- CARACTERSTICAS:
El motor arranca como un motor de repulsin sobre su caracterstica de repulsin
produciendo un par de alrededor de tres acuarto veces el par nominal al acelerar el
rotor la frecuencia del rotor y la reactancia del devanado jaula de
baja resistencia disminuye y por el circula ms corriente para una determinada carga
del rotor , el motor funcionara como un motor con vi nado de repulsin y de induccin,
si la carga disminuye se precisa un menor desplazamiento y la velocidad del motor
aumenta acelerada por su caracterstica de repulsin funciona a la velocidad del
sincronismo(deslizamiento nulo)y, puesto que el devanado tipo jaula no corta flujo l
no se induce corriente.
VI.- VENTAJAS:

elevado par de arranque.

regulacin de velocidad.
capacidad de desarrollar par bajo la aplicacin de bruscas y
fuertes cargas de inestabilidad.

VII.- CARACTERSTICA DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASINCRONO:

El funcionamiento de un motor, en general, se basa en las propiedades

electromagnticas de la corriente elctrica y la posibilidad de crear, a partir de ellas,
unas determinadas fuerzas de atraccin y repulsin encargadas de actuar sobre un eje
y generar un movimiento de rotacin.
Suponiendo que un motor de induccin comercial de jaula de ardilla se haga arrancar
con el voltaje nominal en las terminales de lnea de su estator (arranque a travs de la
lnea) desarrollar un par de arranque de acuerdo que har que aumente su velocidad.
Al aumentar su velocidad a partir del reposo (100 por ciento de deslizamiento),
disminuye su deslizamiento y su par disminuye hasta el valor en el que se desarrolle el
par mximo. Esto hace que la velocidad aumente todava ms, reducindose en forma
simultnea el deslizamiento y el par que desarrolla el motor de induccin.
Los pares desarrollados al arranque y al valor del deslizamiento que produce el par
mximo ambos exceden (en el caso normal) al par aplicado a la carga. Por lo tanto la
velocidad del motor aumentar, hasta que el valor del deslizamiento sea tan pequeo
que el par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al par aplicado por la carga. El
motor continuar trabajando a esta velocidad y valor de equilibrio del deslizamiento
hasta que aumente o disminuya el par aplicado.
Se muestra la relacin entre los pares de arranque, mximo y nominal a plena carga
que desarrolla un motor de induccin, como funcin de la velocidad de ste y del
deslizamiento. Esta figura es presentacin grfica de la corriente y el par desarrollados
en el rotor del motor como funciones del deslizamiento desde el instante del arranque
(punto a) hasta la condicin de funcionamiento en estado estable (en general entre
marcha en vaco y marcha a plena carga - puntos c y d) cuando los pares desarrollado
y aplicado son iguales.

VIII.EQUIVALENTE:

IX.- BALANCE DE POTENCIA:

CIRCUITO

X.- CLASES DE DISEO DE UN MOTOR ASINCRONO:

DISEO CLASE A.

Es un motor de jaula de ardilla para usarse a velocidad constante. Sus principales

caractersticas son:

Buena capacidad de disipacin de calor.

Alta resistencia y baja reactancia al arranque.
El par mximo est entre 200% y 300% del par de plena carga y ocurre a un
bajo deslizamiento.
Aceleracin bastante rpida hacia la velocidad nominal.
Presenta la mejor regulacin de velocidad, entre el 2 y 4%.
Desafortunadamente su corriente de arranque vara entre 5 y 7 veces la
corriente nominal.

Han sido reemplazados por los motores de diseo clase B en los ltimos aos.
Se utilizan en ventiladores, sopladores, bombas, tornos, etc. 12
DISEO CLASE B.
Se les llama motores de propsito general y a este tipo pertenecen la mayora de los
motores con rotor de jaula de ardilla. A continuacin se resumen sus caractersticas:

Par de arranque normal, baja corriente de arranque y bajo deslizamiento.

Produce casi el mismo par de arranque que el diseo anterior.
El par mximo es mayor o igual al 200% el par de carga nominal
Deslizamiento bajo (menor del 5%).
Se prefieren sobre los diseos de clase A por requerir poca corriente de
arranque.

DISEO CLASE C.
Se utilizan para cargas con alto par de arranque, como bombas, compresores y
transportadores.

Alto par de arranque (entre 2 y 2.5 veces el nominal) con bajas corrientes de
arranque (de 3.5 a 5 veces la nominal).
Son construidos con un rotor de doble jaula (ms costosos).
Bajo deslizamiento (menos del 5%) a plena carga.
Debido a su alto par de arranque, acelera rpidamente.
Cuando se emplea con cargas pesadas, se limita la disipacin trmica del
motor, ya que la mayor parte de la corriente se concentra en el devanado superior.
Tiende a sobrecalentarse con arranques frecuentes.
DISEO CLASE D.
Tambin conocidos como de alto par y alta resistencia.

Alto par de arranque (275% o ms del nominal) y baja corriente de arranque.

Alto deslizamiento a plena carga.
La alta resistencia del rotor desplaza el par mximo hacia una velocidad muy
baja.

Diseado para servicio pesado de arranque, en especial grandes volantes

utilizados en troqueladoras o cortadoras.
Tambin existen las clases E y F, llamados motores de induccin de arranque suave,
pero obsoletos hoy en da.
XI.- CURVA PAR MECANICO BRUTO VS VELOCIDAD DEL ROTOR:

Esta curva nos da varios valores importantes de informacin sobre la operacin de los
motores de induccin:

El par inducido del motor es cero a velocidad sncrona.

Es aproximadamente lineal entre vaco y plena carga.
Hay un par mximo posible que no se puede exceder que es dos o tres veces
el par nominal a plena carga del motor.
El par de arranque del motor es un poco mayor al par a plena carga.

Los puntos ms caractersticos en esta grafica son:

a) Funcionamiento en sincronismo: S=0; TMB=0, en este caso la velocidad de rotacin
del motor es la de sincronismo. Que el par electromagntico producido resulte igual a
cero est corroborando tal afirmacin, porque la mquina a esta velocidad no podra ni
tan siquiera vencer los pares resistentes de rozamiento.
b) Rgimen asignado o nominal: S=Sn; TMB = TMBn, que corresponde a la velocidad
asignada y al par nominal o asignado o de plena carga, se produce generalmente para
deslizamientos comprendidos entre el 3% y el 8%, que representan velocidades
cercanas a la de sincronismo que se sitan en la parte derecha de la curva.
c) Funcionamiento con par mximo: S= Sm; TMB = TMBm , representa el par mximo o
crtico del motor y se produce para deslizamientos comprendidos entre el 15% y el
30%.
d) Rgimen de arranque: S=1; TMB = TMBa, en este caso la velocidad es cero y
corresponde al par de arranque.

La velocidad a la que se mueve un motor depende tanto de su propia

caracterstica par-velocidad como de la caracterstica par-velocidad de la carga.
En la figura se aprecia esta situacin, las curvas A y B representan

caractersticas tpicas de cargas, la curva restante corresponde a un motor de

induccin.
A continuacin, y tomando como referencia estas curvas, analizaremos
algunos puntos especialmente como son: el arranque, el funcionamiento en
vaco y el estable con carga.

Arranque
En el momento del arranque la velocidad es cero (n=0). El valor Mra es
el par resistente de arranque y corresponde al valor mnimo que debe aplicarse
a la carga para ponerla en movimiento, anlogamente, Mia es el par interno de
arranque del motor, es evidente que para que el sistema se ponga en
movimiento debe ser Mia > Mra. Se considera que el par de arranque debe ser
entre 1,25 y 2,5 veces el valor del par nominal (Mn), en estas condiciones la
corriente en el arranque Ia tomara un valor entre 5 y 8 veces la intensidad
nominal In.
-Funcionamiento en vaco
Si el motor arranque en vaco el punto de funcionamiento es el P, en el
que el par suministrado es nulo (en realidad debe vencerse un par propio
relacionado con los roces internos y el momento de inercia del rotor) y la
velocidad de vaco (n = no) est cercana a la velocidad de sincronismo.
-Funcionamiento estable con carga
Cuando el motor funciona con carga, el punto de funcionamiento (Mn,
nn) corresponde a aquel en el que se cortan las curvas caractersticas de la
carga y del motor (Q), es decir, la velocidad en la que el par motor se iguala al
par resistente.
Si modificramos la carga de manera que el par resistente cambiara
(curva B) tendramos un nuevo punto de funcionamiento estable (Q1) en el cual
el motor debera disminuir la velocidad para suministrar un par mayor.

XII.- GRAFICA POTENCIA MECANICO BRUTO VS VELOCIDAD DEL ROTOR:

XIII.- GRAFICA CORRIENTE ROTORICA VS VELOCIDAD DEL ROTOR:

Con la curva de corriente- velocidad podemos saber en cualquier momento
el consumo del motor. En la curva corriente-velocidad, se refleja el valor de
la corriente mxima y como es sabido este valor se da en condiciones de
arranque.

XIV.- GRAFICA CORRIENTE ESTATORICA VS VELOCIDAD DEL ROTOR:

XV.- GRAFICA PAR MECANIO UTIL VS VELOCIDAD DEL ROTOR:

XVI.- GRAFICA FACTOR DE POTENCIA VS VELOCIDAD DEL ROTOR:

La evolucin del factor de potencia tiene un aumento pronunciado de este a
medida que aumentamos la velocidad y carga. A partir de un nivel de una
velocidad o carga apreciamos como la mejora del factor de potencia no es
tan pronunciado, esto se debe a la saturacin del circuito magntico, donde
la potencia reactiva consumida por el motor aumenta con diferente relacin,
el punto donde esto se produce, corresponde curiosamente al punto
determinado en la grfica deficiencia como punto de rendimiento mximo.

XVII.- GRAFICA EFICIENCIA VS VELOCIDAD DEL ROTOR:

Este tipo de grafica nos muestra el rendimiento de la mquina para los
distintos puntos de trabajo, ya hemos podido comprobar que a mayor ndice
de carga mayor es la potencia suministrada por el motor, pero el equilibrio
para un funcionamiento ptimo lo encontramos para el mayor rendimiento
posible, y este a pesar de todo no se encuentra en condiciones nominales si
no a 3/4 de la carga nominal aproximadamente.

XVIII.- CONNTROL DE VELOCIDAD POR MODIFICACION DEL DESLIZAMIENTO:

EL deslizamiento de un motor se puede variar modificando la tensin de
alimentacin. Si la tensin disminuye, la velocidad de giro del rotor
disminuye, y por tanto aumenta el deslizamiento. En la figura de la derecha,
se puede apreciar la caracterstica mecnica M=f(n) de un motor asncrono
cuando se alimenta a tensin nomina Vn o al 70% de su valor 0,7Vn, donde
Mr representa el par resistente. Como ya se coment en aparatados
anteriores, es posible controlar en parte la velocidad (25) de un motor con

rotor bobinado de anillos rozantes intercalando resistencias en el rotor. En la

grfica se puede apreciar como varia el par en funcin de la velocidad para
este tipo de motores en funcin de la resistencia conectada.

http://www.mailxmail.com/curso-motores-corriente-alterna/regulacionvelocidad
http://www.mailxmail.com/curso-motores-corriente-alterna/curvascaracteristicas
http://platea.pntic.mec.es/~jgarrigo/SAP/archivos/1eva/introduccion_motore
s_ca.pdf : pag 23