Cuestionario para la unidad I

Conceptos fundamentales
1. Defina que es par cinemtico.
R. Las Conexiones entre los Eslabones Se Llaman Juntas, Pares

Cinemticos
2. Defina que es una cadena cinemtica?
R. Una cadena cinemtica es un conjunto de eslabones cinemticos unidos
por pares cinemticos elementales; estos pares elementales a travs de cierres de
forma, cierres de fuerza y cierres de cadena, limitan en su movilidad relativa a los
elementos
de la cadena.

3. Que es una cadena cinemtica abierta?

R.En la cadena existe almenos un elemento que solo tiene un par

4. Que es una cadena cinemtica cerrada?

R. Cada eslabn est conectado a dos o ms eslabones
5. Defina que es un eslabn?
R.Es un cuerpo rgido o miembros juntos que forman una cadena
cinemtica y que posee al menos dos nodos.
6. Explique para qu sirven los mecanismos?
R. Son sistemas donde su principal funcin es transmitir/transformar
el movimiento
7. Mencione por lo menos 3 diferentes mecanismos que identifique
usted en alguna maquina o sistema y qu funcin realizan?
Polea banda= Transmite movimiento circular
Pin cremallera= Transforma movimiento rotacional a lineal
Mecanismo de leva= Transforma de movimiento rotacional a lineal
8. Defina que es un grado de libertad?
R. Es el nmero de parmetros independientes requeridos para
especificar la posicin relativa de los eslabones con respecto al
marco.
9. Defina que es un maquina?
R. Un sistema que transmite fuerzas de una manera predeterminada
para cumplir un objetivo (normalmente una mquina est formada
por un conjunto de mecanismos) hacer un trabajo.
10.Cuales son los pares cinemticos cilndricos?
Permite rotacin y deslizamiento (dos grados de libertad)
11.Cuales son los pares cinematicos de revolucion?
R. Permite solamente rotacin (un grado de libertad)

12.Cuales son los pares cinematicos prismaticos?

R .Permite movimiento relativo de deslizamiento (un grado de
libertad)
13.Cuales son los pares cinmaticos helicoidales?
R. Rotacin relacionada con el ngulo de la hlice (un grado de
libertad)
14.Cuales son los pares cinematicos esfericos?
R. Permite la rotacin angular sobre los tres ejes coordenados (tres
grados de libertad)
15.Cuales son los pares cinematicos planos?
R. Puede girar y trasladarse sobre un plano (tres grados de libertad)
16.Como se calcula los grados de libertad en un mecanismo plano?

17.Cual es la diferencia entre una maquina y un mecanismo?

Mecanismo es el que transforma la energa en energa mecnica
maquina es un aparato que por medio de uno o varios mecanismos hace un trabajo

18.Que es un eslabn terciario?

Un eslabn que puede tener hasta tres pares cinemticos
19.Que es un punto de conexin hablando de eslabones?
Lugar del eslabn donde se puede conectar otro eslabn para
generar un par cinematico
20.Cuantos grados de libertad tiene una pieza en el espacio?
Minimo 3 gdl
21.Cuantos grados de libertad tiene una esfera en el espacio?
6 grados de libertad
22.cual es la funcin de un eslabn en un mecanismo?
Conecta a otros elementos y que tiene movimiento relativo a ellos.
Un eslabon puede servir de soporte, como gua de otros eslabones,
para transmitir movimientos o bien funcionar de las tres formas.
23.cual es la diferencia entre cadena cinemtica y mecanismo?
En el mecanismo al menos un eslabon esta fijo al marco de referencia

24. Utilizando la ley de Grashof y segn la suma de las dimensiones

de sus eslabones, que movimientos realizara el mecanismo de 4
barras?

25.Mencione o dibuje un par cinemtico de 1 grado de libertad

Par prismatico
26.Mencione o dibuje un par cinemtico de 2 grados de libertad.
Par cilindrico
27.Defina que es ventaja Mecnica
La ventaja mecnica es el parmetro que resulta de dividir el valor numrico
de la resistencia de un cuerpo entre la fuerza aplicada sobre este: