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UNIVERSIDAD ANDRES BELLO

Facultad de Ingeniera
Escuela de Industrias

LABORATORIO N2
Secuencia de Semforos en PLC S7-1200
Programacin en SIEMENS TIA PORTAL

Autores:
Alejandro Camposano
Francis Serrano V.
Nicols Manrquez

Profesores: John Kern M.


Rafael Mira.

Santiago de Chile, 2015

1. Introduccin
En este laboratorio se realiz una secuencia de cuatro semforos utilizando el software TIA PORTAL de
Siemens programando en lenguaje KOP (Ladder).

Figura 1.1. Secuencia de los cuatro semforos

Para realizar esta experiencia se utilizaron los PLC Siemens 1200 alimentado con una fuente externa de
24V. Para la conexin con el centro de trabajo se utiliz el protocolo PROFINET con su respectivo cable
de conexin.

2. Cdigo
Para la programacin se utiliz un contador central con un lmite de 68 segundos, despus de
los cuales se resetea con un auxiliar. Para iniciarlo se utiliz una marca de ciclo de 1 Hz, lo que
se traduce en un pulso cada 1 segundo.
Las salidas son activadas en los tiempos de la secuencia, utilizando comparadores que
conmutan solamente en los intervalos preestablecidos, (=>, <).
Para realizar el parpadeo de las luces verdes en los peatones se utiliz una segunda marca de
ciclo, siendo de 2 Hz.
La lgica es bastante simple de seguir una vez sabido estos puntos, el cdigo se mostrar a
continuacin.

Se inicia la secuencia con la entrada M2000.5, una marca de ciclo de 1 segundo. Se puede
apreciar de igual manera el contador principal, con una secuencia de 68 pulsos.

Figura 2.2. Segmento 1

Se hace uso a continuacin de comparadores con diversos auxiliares que activan


finalmente la bobina, en algunos casos las salidas son activadas por ms de un auxiliar
en donde un auxiliar puede activar ms de una salida. [Lnea N 3, Segmento 2.]

Figura 2.3. Segmento 2

Los comparadores son configurados para conmutar durante un periodo determinado.


Finalizado ste, son desactivadas, cortando la comunicacin con la salida.

,
Figura 2.4. Segmento 3

Como se coment se utilizan otras marcas de ciclo, este en su caso es de 2 Hz.

Figura 2.5. Segmento 4

Figura 2.6. Segmento 5

Figura 2.7. Segmento 6

Esta lnea se encarga de completar la activacin de 1 segundo requerido.

Figura 2.8. Segmento 7

Figura 2.9. Segmento 8

Figura 2.10. Segmento 9

Figura 2.11. Segmento 10

Figura 2.12. Segmento 11

Figura 2.13. Segmento 12

Figura 2.14. Segmento 13

Figura 2.15. Segmento 14

Conclusin.
Al principio del ejercicio se plante utilizar una lgica con temporizadores, en donde
sta fue la primera opcin dada las experiencias anteriores al realizar ejercicios
similares.
Las actividades anteriores fueron realizadas en el programa Logix5000, el cual
posee instrucciones de trmino de temporizador como TT (Activacin mientras el
temporizador est operando) y DN (Activacin cuando el temporizador alcanza el
tiempo de referencia), estas fueron fundamentales para el desarrollo de las
experiencias. Sin embargo, TIA PORTAL al no contar con dichas funciones, se
aumenta el nmero de lneas de cdigo y por tanto se incrementa la complejidad.
Por estas razones se opt por reinventar la lgica con la utilizacin de un contador
con mltiples comparadores dando un programa de fcil lectura y una notable
reduccin en las lneas de cdigo.
La programacin en TIA PORTAL, a pesar de ser de tipo KOP, necesita una lgica
diferente ya que las maneras de utilizar algunos bloques son diferentes a otros
programas. Dicho esto, este software de Siemenes es verstil y aprovecha de gran
manera el espacio de trabajo en pantalla, con mltiples pestaas y ventanas que
facilitan en gran medida su uso, aunque en algunos casos puede resultar engorroso
para usuarios no experimentados. En adicin a lo anterior, TIA PORTAL permite una
fcil configuracin para el uso de pantallas HMI, aumentando sus potencialidades y
mejorando la experiencia final del programador. Result ser una experiencia
enriquecedora que otorg nuevos conocimientos y habilidades con esta herramienta
tan poderosa.