lectricit 3

Pr. A. Semlali
semlali.a@ucd.ac.ma

Universit Chouaib Doukkali

Facult des Sciences - El jadida
Fvrier 2015

Table des matires

1 Les milieux dilectriques

2 Les milieux aimants

25

3 Les circuits magntiques

55

4 Les quations de Maxwell dans la matire

65

TABLE DES MATIRES

Chapitre 1

Les milieux dilectriques

I. Prsentation gnrale
II. Le diple lectrostatique
III. Polarisation d'un dilectrique
IV. Equations de l'lectrostatique dans un dilectrique
V. Relations de passage entre deux milieux dilectriques
1. Composantes normales
2. Composantes tangentielles
VI. Les milieux dilectriques parfaits (l.h.i)
1. Dnitions
2. Equations de l'lectrostatique dans un milieu parfait (l.h.i)
3. Relations de passage entre deux milieux parfaits (l.h.i)
VII. Forces subies par un dilectrique dans un champ extrieur
non uniforme

VIII.

Energie Electrostatique

Les milieux dilectriques

LE CHAMP ELECTRIQUE DANS LA MATIERE

I. Prsentation

gnrale

Les matriaux dilectriques sont des isolants ou quelques exceptions prs,

des matriaux non mtalliques. Ils possdent trois proprits fondamentales :
la polarisation, et un degr moindre, l'aimantation et la conduction.
Contrairement un matriau conducteur o les charges sont nombreuses et
libres de se dplacer sous l'action d'un champ lectromagntique ; un isolant
possde peu de charges libres et elles y sont piges.
Pour tre isolant, un matriau doit possder une rsistance lectrique trs
leve (innie) et des bandes d'nergie (gure 1.1), dites de conduction et
de valence, trs loignes l'une de l'autre, spares par une bande interdite
appele gap.

Figure

1.1 

Un matriau est dit dilectrique s'il ne contient pas de charges lectriques

susceptibles de se dplacer de faon macroscopique. Autrement dit, c'est un
milieu qui ne peut pas conduire le courant lectrique. On l'appelle parfois
isolant lectrique. On compte parmi ces milieux le verre et de nombreux
plastiques.

Quelques milieux dilectriques solides usuels :

-

le verre, utilis pour faire des isolateurs de lignes haute tension ;

la cramique, trs utilise pour matriels HTB des postes lectriques ;
la plupart des plastiques ;
le polypropylne, utilis en particulier dans les condensateurs.

Malgr l'impossibilit des milieux dilectriques de conduire le courant, ils

prsentent de nombreuses caractristiques lectriques. En eet, les atomes
qui constituent le matriau peuvent prsenter des diples lectrostatiques
qui sont susceptibles d'interagir avec un champ lectrique. Cette interaction

7
se traduit par la cration d'une polarisation relie ce champ lectrique, au
niveau microscopique, par une polarisabilit, et au niveau macroscopique,
par la susceptibilit lectrique.
II. Le diple lectrostatique

1. Potentiel lectrostatique cr par deux charges lectriques

Il existe dans la nature des systmes globalement lectriquement neutres mais
dont le centre de gravit des charges ngatives n'est pas confondu avec celui
des charges positives. Un tel systme peut souvent tre dcrit (on dit modlis) en premire approximation par deux charges lectriques ponctuelles,
+q et q situes une distance = 2a l'une de l'autre. On appelle un tel
systme de charges un diple lectrostatique.

Dnition : on appelle moment dipolaire lectrique la grandeur

p = q
u x = 2qa
ux
Connatre l'eet (la force) lectrostatique que ces deux charges crent au-

Figure

1.2 

tour d'elles ncessite de calculer le champ lectrostatique. Habituellement,

nous aurions appliqu le principe de superposition et calcul ainsi la somme
vectorielle des deux champs. L'avantage du potentiel est de permettre d'arriver au mme rsultat en utilisant uniquement un calcul scalaire.
D'aprs la section prcdente, le potentiel cr en un point M repr par ses
coordonnes polaires (r, ) est simplement

V (M ) = V+q (M ) + Vq (M ) =

q
1
1
q r2 r1
( )=
40 r1 r2
40 r1 r2

o l'on a choisi arbitrairement V = 0 l'inni.

u x ). Lorsqu'on ne s'intresse qu' l'acOr,

r1 =
r a
u x = r(
u r ar
tion lectrostatique grande distance, c'est dire des distances r >> a,

Les milieux dilectriques

Figure

1.3 

on peut faire un dveloppement limit de V. Au premier ordre en a/r on

obtient

a
a
a 2

u x ) r2 (1 2
u r .
u x ) = r2 (1 2 cos )
r12 =
r 1 .
r 1 = r2 (
ur
r
r
r
soit

a
a
r1 r(1 2 cos )1/2 r(1 cos ) = r a cos )
r
r

De mme,

a 2
a
a

r22 =
r 2 .
r 2 = r2 (
ur +
u x ) r2 (1 + 2
u r .
u x ) = r2 (1 + 2 cos )
r
r
r
soit

a
a
r2 r(1 + 2 cos )1/2 r(1 + cos ) = r + a cos )
r
r

c'est dire r2 r1 2a cos et r1 r2 r2 . Le potentiel cr grande distance

par un diple lectrostatique vaut donc

V (M ) =

2qa cos
p .
ur
=
2
40 r
40 r2

2. Champ cr grande distance

Pour calculer le champ lectrostatique, il nous sut maintenant d'utiliser

E = gradV en coordonnes cylindriques. On obtient ainsi

Er = V
r =

2p cos
40 r3

1 V
E =
E = r =

Ez = V
z = 0

p sin
40 r3

9
Par construction, le diple possde une symtrie de rvolution autour de l'axe
qui le porte (ici l'axe Ox) : le potentiel ainsi que le champ lectrostatiques
possdent donc galement cette symtrie. Cela va nous aider visualiser les
lignes de champ ainsi que les quipotentielles. Par exemple, le plan mdiateur
dni par = /2 (x = 0) est une surface quipotentielle V = 0. Les
quipotentielles sont des surfaces dans l'espace (dans le plan ce sont des
courbes) dnies par V = Constante = V0 , c'est dire

r2
p
=
cos
40 V0
L'quation des lignes de champ est obtenue en rsolvant

dr
rd
dr
2 cos d
=

=
Er
E
r
sin
r = k sin2
o k est une constante d'intgration dont la valeur (arbitraire) dnit la ligne
de champ.

3. Complment : dveloppements multipolaires

Lorsqu'on a aaire une distribution de charges lectriques et qu'on ne
s'intresse qu'au champ cr une distance grande devant les dimensions
de cette distribution, on peut galement utiliser une mthode de calcul approch du potentiel. Le degr de validit de ce calcul dpend directement
de l'ordre du dveloppement limit utilis : plus on va un ordre lev et
meilleure sera notre approximation. Par exemple, l'expression du diple cidessus n'est valable que pour r >> a, mais lorsque r tend vers a, il faut
prendre en compte les ordres suprieurs, les termes dits multipolaires.

Prenons le cas d'une distribution de charges ponctuelles qi situes en

ri=

OP i . Le potentiel cr en un point M repr par le vecteur position r = OM

(coordonnes sphriques) est
V (M ) =

n
qi
1

40 i=1 | r
r i|

Or,
= ((
r
r i ).(
r
r i ))1/2 = (r2 2
r i .
r +ri2 )1/2

|
r
r i|
| {z
}
ri r cos i

1
r (1

2 rri

cos i +

ri2 1/2
)
r2

1
r (1

o i est l'angle entre

r et
r i.

{ rri })1/2

Les milieux dilectriques

10

En supposant r >> ri , on peut montrer en utilisant le dveloppement limit l'odre 2 : (1 + )1/2 1 12 + 38 2 + 0(( rri )3 ) que ce potentiel admet
le dveloppement suivant

V (
r)

n
qi qi ri
1
qi r 2
( + 2 cos i + 3i (3 cos2 i 1) + ...)
40 i=1 r
r
2r

Faire un dveloppement multipolaire d'une distribution quelconque de charges

consiste arrter le dveloppement limit un ordre donn, dpendant du
degr de prcision souhait. Dans le dveloppement ci-dessus, le premier
terme (ordre zro ou monopolaire ) correspond assimiler la distribution
une charge totale place en O. Cela peut tre susant vu de trs loin, si
cette charge totale est non nulle. Dans le cas contraire (ou si l'on souhaite
plus de prcision) on obtient le deuxime terme qui peut se mettre sous la

p .
u r o le vecteur

r i est le moment dipolaire associ la

qi
p =
forme
2
40 r

distribution de charges, gnralisation plusieurs charges du moment dipo

laire prcdent. Lorsqu'on souhaite encore plus de prcision (ou si

p = 0)
il faut prendre en compte les termes d'ordre suprieur. Le terme suivant est
la contribution quadrupolaire, dcrivant la faon dont les charges positives et
ngatives se distribuent autour de leurs barycentres respectifs.

4. Energie potentielle

Soit un diple lectrostatique plac dans un champ lectrostatique E ext . On

s'intresse l'nergie potentielle d'interaction lectrostatique entre ce diple
et le champ et non pas celle qui existe entre la charge +q et q du diple
lui-mme. On considre donc le diple comme un systme de deux charges,
q place en un point A et +q en B, n'interagissant pas entre elles. L'nergie
lectrostatique de ce systme de charges est simplement
We = qVext (A) + qVext (B) = q
ce qui donne

E ext .dr q E ext .AB

We =
p . E ext

o
p = q AB est le moment dipolaire lectrique.

Remarque

: L'nergie lectrostatique entre la charge +q et q du diple

2

lui-meme est We = 4q0 AB =

p . E (B). Si le champ extrieur est bien suprieur au champ cr par la charge q en B, alors cela signie que le diple
est profondment modi (voire bris) par le champ : l'nergie d'interaction
est suprieure l'nergie interne de liaison. Cependant, la distance AB tant
en gnral trs petite, cela ne se produit pas et le diple se comporte comme
un systme li, sans modication de son nergie interne (ceci n'est pas tout
fait exact : un champ extrieur peut faire osciller les deux charges autour

11
de leur position d'quilibre, induisant ainsi une variation de leur nergie de
liaison).

5. Action d'un champ lectrique sur un diple lectrostatique

Soit un diple lectrostatique de moment dipolaire

p plac dans un champ

extrieur E ext . On cherche dans un premier temps calculer la force lectrostatique exerce par ce champ sur le diple. Celui-ci restant charge
constante, on va donc utiliser l'expression obtenue pour un systme isol

We
(
p . E ext )
Fi = (
) =
xi Q
xi
c'est dire une expression vectorielle

F = (
p . E ext )
Sous l'eet de cette force, un diple aura tendance se dplacer vers les
rgions o le champ lectrostatique est le plus fort.
Le moment de la force lectrostatique est donn par

(
p . E ext )
We
) =
i = (
i Q
i

avec = 3i=1 i
ui
On peut cependant clarier considrablement cette expression. Il sut en
eet de remarquer que lors d'une rotation pure, le vecteur moment dipolaire
varie comme
3
3

di
dp =
di
ui
p =
i
i=1
i=1
puisqu'il dpend priori de la position du point considr, donc des angles

i . En supposant alors que le champ E ext est constant l'chelle du diple,

on obtient

p
(
p . E ext )

=(
). E ext = (
ui
p ). E ext = (
p E ext ).
ui
i =
i
i
c'est dire l'expression vectorielle suivante

=
p E ext
Le moment des forces lectrostatiques a donc tendance aligner le diple
dans la direction du champ extrieur.

III. Polarisation

d'un dilectrique

Les milieux dilectriques

12

Considrons un dilectrique soumis un champ lectrique E . Ce champ

produit un dplacement relatif des centres de charge (+) et (-) constituant

les molcules du dilectrique et donc apparition d'un moment dipolaire

p =

d p (la somme des moments dipolaires lmentaires d p contenus dans le

volume ( )).
La grandeur qui permet de dcrire en chaque point M0 l'tat d'un dilectrique est

d
P =
d
o d est un lment de volume centr sur le point M0 .

Figure

1.4 

Cet lment de volume d de moment dipolaire d

p = P d produit en un
point M situ l'extrieur du dilectrique un potentiel lmentaire
dV (M ) =

1
r
d
p. 3
40
r

avec
r = M0 M et r = M0 M = (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2

r
1

1
1
= gradM ( ) = gradM0 ( ) = grad( )
3
r
r
|
|
{z r }
{z r }

, y
, z
)
( x

, y
, z
)
( x
0

d'o

1
1
1
1
d
p .grad( ) =
P .grad( )d
40
r
40
r

En impliquant l'identit : div( Pr ) = 1r div P + P .grad( 1r ), le potentiel lmentaire devient
dVp =

dVp (M ) =

1
P
1

[div( ) div P ]d
40
r
r

13
d'o le potentiel total

1
Vp (M ) =
40

P
1
div P
div( )d +

d
r
40
r

En utilisant le thorme d'Ostrogradsky, Vp (M ) devient

1
Vp (M ) =
40
soit

P .
n
r

1
Vp (M ) =
40

avec

1
dS +
40

p
1
dS +
r
40

div P
d
r

p
d
r

p = P .
n

et

p = div P

n tant le vecteur unitaire la surface (S) limitant le volume ( ) et

orient vers l'extrieur du dilectrique.
Vp est donc le potentiel cr par des charges en surface de densit p
et des charges en volume de densit p .
p et p sont des densits de charges ctives appeles "densits de charge
de polarisation".

Le champ lectrique E p cr par le dilectrique polaris en un point M

de l'espace est donc le champ cr par les charges de polarisation :
1

Ep (M ) = gradM Vp (M ) =
40

1
1
p gradM ( ) dS
r
4
0
|
{z
}

d'o

E p (M ) =

1
40

r3

p
r
1
dS +
r3
40

1
p gradM ( ) d
|
{z r }

r3

p
r
d
r3

o
r est le vecteur position du potentiel M de l'espace par rapport au
centre M de l'lment dS ou de l'lment d .
Remarques

1- Le champ Ep est appel champ dpolarisant.

2- Le champ Ep peut tre calcul par application du thorme de Gauss si

la distribution des charges de polarisation admet une symtrie qui permet

Les milieux dilectriques

14

l'application de ce thorme pour le calcul du champ lectrique.

3- On
peut calculer
la charge
ctive totale
de polarisation qui s'crit :

n dS .
Qp = p d + p dS = div P d + P .
S

D'aprs le thorme d'Ostrogradsky : div P d = P .

n dS
S
et Qp = 0 ; la somme algbrique des charges est nulle.

IV. Equations

de l'lectrostatique dans un dilectrique

Dans un dilectrique polaris, le champ lectrostatique E est la superposi

tion du champ extrieur E 0 (champ polarisant) et du champ de polarisation

Ep :

E = E 0 + Ep
donc :

p
+ p

div E = div E 0 + div Ep =

+
=
0
0
0

rot E = rot E 0 + rotEp = 0

( E 0 = gradV0 , Ep = gradVp ).

Si on introduit le vecteur

dplacement lectrique
D dni par

D = 0 E + P

les quations de l'lectrostatique pour ce vecteur s'crivent :

div D = 0 div E + div P = 0 div E p = + p p =

et

rot D = 0 rot E + rot P = rot P

o est la densit volumique des charges libres (charges relles).

div D =

div Dd = d = Qint

D .d S = Qint

o Qint est la somme des charges libres qui se trouvevt l'intrieur de la

surface (S). Cette dernire quation reprsente le thorme gnralis de
Gauss.

V. Relations

de passage entre deux milieux dilectriques

Considrons deux milieux dilectriques spars par une surface charge (S)
de densit de charge constante .

La normale
n la surface est oriente de (1) vers (2).

Dans le milieu (1), on a : E 1 = En1

n + Et1 t et D 1 = Dn1
n + Dt1 t .

Dans le milieu (2) : E 2 = En2

n + Et2 t et D 2 = Dn2
n + Dt2 t .

15

Figure

1.5 

1. Composantes normales

Soient deux points M1 et M2 trs proches de la surface de sparation (S).

Si on choisit comme surface de Gauss le cylindre de surfaces de bases S1 =

S2 = S trs petites, centres sur M1 et M2 et d'axe

n (de sorte que D 1 et

D 2 peuvent tre considrs comme constants sur S1 et S2 ).

Le thorme de Gauss gnralis s'crit
:

( D) = S1 + S2 + SL = QS = dS = S

avec S1 = D 1 .dS1
n 1 = D 1 .
nS
(
n 1 =
n)
S

(n2 = n)
S2 = D 2 .dS2 n 2 = D 2 . n S
S
SL 0 (SL est choisie ts faible devant S (M1 et M2 trs proches de (S))),
d'o :

n .( D 2 D 1 )(S) =
ou encore :

(Dn2 Dn1 )(S) =

Figure

1.6 

Si de plus, la surface de sparation est non charge( ce qui est le cas en

Les milieux dilectriques

16
gnral), on aurait :

(Dn1 )(S) = (Dn2 )(S)

et donc continuit de la composante normale de D de part et d'autre de la

surface de sparation (S).
Discontinuit

de la composante normale du champ lec-

trique

n .( D 2 D 1 ) = avec D 1 = 0 E 1 + P 1 et D 2 = 0 E 2 + P 2 , d'o :

n . E 2 + P 2 .
n 0
n .( D 2 D 1 ) = 0
n . E 1 P 1 .
n = , soit :
| {z }

| {z }

p2

p1

+ p1 + p2

n .( E 2 E 1 )(S) =
0
ou encore :

(En2 En1 )(S) =

+ p1 + p2
0

2. Composantes tangentielles

Figure

1.7 

Soit le contour rectangulaire ABCD avec les cts AB et CD la surface

de sparation (S) et les cts AD et BC trs petits devant AB et CD de sorte

qu'on reste au voisinage de la surface charge, tel que : AB = DC = L t et

DA = CB = l
n avec l L.

Le contour ABCD est choisi susamment faible de sorte que E 1 et E 2 soient

pratiquement constants sur L.
H

Comme rot E = 0 :
E .d l = rot E .d S = 0, soit :
ABCD
S

E 2 .AB + E 1 .CD = E 2 .L t E 1 .L t = 0 ( E .BC = E .DA 0 puisque

17

BC = DA = l L), d'o :

t .( E 2 E 1 )(S) = 0
ou encore :

(Et1 )(S) = (Et2 )(S)

Il y a donc continuit de la composante tangentielle de E la nature de la

surface de sparation.

VI. Les milieux

1. Dnitions

dilectriques parfaits

(l.h.i)

Un milieu est dit linaire si E et D dans ce milieu sont relis par une
relation linaire de la forme :

D (M ) = [(M )] E (M )
o [(M )] est une matrice appele matrice permittivit lectrique. Dans un

tel milieu E et D ne sont pas colinaires.

Un milieu est dit linaire homogne si la matrice [(M )] ne dpend pas

de la position du point M :
[(M )] = []

D (M ) = [] E (M )

Un milieu est dit linaire isotrope si E et D dans ce milieu sont relis par
une relation linaire de la forme :

D (M ) = (M ) E (M )

Dans un tel milieu E et D sont colinaires. (M ) est la permittivit lectrique

du mileu au point M .
Un milieu est dit linaire homogne isotrope(l.h.i) si la matrice (M ) =
ne dpend pas de la position du point M du dilectrique :

D (M ) = E (M )
est la permittivit lectrique du mileu.

2. Equations de l'lectrostatique dans un milieu parfait (l.h.i)

Dans un milieu l.h.i, D = E .

Or, D = 0 E + P

P = ( 0 ) E = 0 ( 1) E = 0 (r 1) E = 0 e E
0

Les milieux dilectriques

18

o r = 0 est la permittivit relative du milieu par rapport au vide et

e = r 1 est la susceptibilit lectrique du milieu.
Remarques
r = n2 o

n est l'indice de rfraction du milieu. Donc r > 1 et e > 0.

Dans un milieu de permittivit :

div D =
et

Et1 = Et2

div E =

rot D = rot( E ) = rot E = 0

Dt1
1

Dt2
2

Dt1 = Dt2

et donc discontinuit de la composante tangentielle de D de part et d'autre

de la surface de sparation.

3. Relations de passage entre deux milieux parfaits l.h.i

Soient deux milieux dilectriques l.h.i de permittivits relatives r1 et r2 ,

spars par la surface (S).

Figure

1.8 

n tant la normale (S) au point considr, oriente du milieu (1) vers le

milieu (2). La continuit des composantes tangentielles du champ lectrique
la traverse de la surface de sparation (S) entre les deux milieux permet
d'crire :
(Et2 )(S) = (Et1 )(S)
Si en plus, la surface de sparation (S) est non charge ( = 0), on a aussi :

(Dn2 )(S) = (Dn1 )(S)

19
d'o :

tan 2
tan 1
=
r2
r1

Il y a donc dviation des lignes de champ lorsque la permittivit change.

VII. Forces subies par un dilectrique dans un champ extrieur non uniforme

Un dilectrique plac dans un champ lectrique subit des forces et des couples
de forces qui proviennent de l'interaction du champ lectrique avec les diples du dilectrique.
En eet, lorsqu'un dilectrique de volume ( ) est plac dans un champ lec

trique E non uniforme, chaque lment de volume se comporte comme un

diple d
p = P d = dq M M (en M une charge dq , en M' une charge +dq ).

dFM
E(M)
E(M)
Z

dp

+dq
M

dq M
dF M

Figure

1.9 

La force d F agissant sur ce diple lmentaire s'crit :

d F = d F M + d F M = dq E (M ) + dq(|E +
d E ) = dqd E .
{z }

E(M )

Si le champ lectrique est uniforme (d E = 0 ) et d F s'annule.

Considrons le repre orthonorm OXYZ, la composante de d F suivant OX

s'crit : dFx = dqdEx , avec :
dEx =
d'o :

dFx =

Ex
Ex
Ex
dx +
dy +
dz
x
y
z

Ex
Ex
Ex
dqdx +
dqdy +
dqdz
x
y
z

Les milieux dilectriques

20
D'autre part, on a :

d
p = dq M M = dq(OM OM ) = dqdOM = dq(dx
e x + dy
e y + dz
e z)
d'o :

dFx =

Ex
Ex
Ex

dpx +
dpy +
dpz = (d
p . )Ex = ( P . )Ex d
x
y
z

Si le dilectrique est l.h.i, la force par unit de volume s'crit alors :

dFx
Ex
Ex
Ex

= ( 0 )( E . )Ex = ( 0 )(Ex
+ Ey
+ Ez
)
d
x
y
z
On a :

Ez Ey
Ex Ez
Ey Ex

rot E = 0 = E = (

)
e x +(

)
e y +(

)
ez
y
z
z
x
x
y

Ex
y

Ey
x

et

Ex
z

Ez
x ,

d'o :

dFx
Ex
Ey
Ez

E
= ( 0 )(Ex
+ Ey
+ Ez
) = ( 0 ) E .
d
x
x
x
x

2
E
1
E 2
1
= ( 0 )
= ( 0 )
2
x
2
x

De la mme faon :

dFy
d

= 12 ( 0 ) E
y et

dFz
d

= 12 ( 0 ) E
z , d'o :

1
0
r 1
dF

1 2
1 2
= ( 0 ) E 2 =
( E ) =
( E )
d
2

2
r
2
La quantit 12 E 2 reprsente ce que l'on appelle la densit de l'nergie lectrostatique (voir paragraphe suivant) :

dW
1
= E 2
d
2
qui est trs utile pour calculer le travail ncessaire la constitution d'une
distribution de charge en prsence d'un dilectrique.
Dans le cas gnral, cette densit d'nergie s'crit :

dW
1

= D. E
d
2
VIII. Energie lectrostatique

On sait que l'nergie potentielle d'une charge q place dans une rgion o
existe un potentiel V est donne par :

W = qV

21
Considrons une distribution continue de charges extrieures au volume rempli de dilectrique. Cette distribution possde au point M0 une densit volumique et produit en ce point le potentiel V . L'nergie potentielle s'crit
alors :

1
1
W =
qi V i =
V d0
2 i
2
(0 )

On peut tendre cette intgrale au domaine ( ) puisque est nulle a l'ex-

Figure

1.10 

trieur de (0 ) et crire :

1
W =
2

( )

1
V d
V d =
2
espace

D'aprs la forme locale du thorme gnralis de Gauss, on a : = div D ,

d'o :

W =
V div D d
2
espace
En utilisant l'identit :

div(V D) = V div D + D .gradV
l'nergie lectrostatique devient :

W =

1
1
1

div(V D)d
D.gradV d =
V D.d S
D.gradV d
2
2
2
2
espace
espace
espace
(S )

o (S') est toute surface ferme limitant l'espace.

Si on prend comme surface (S') une sphre de rayon R inni, on a, en tout

Les milieux dilectriques

22

point de (S') : D proportionnel 1/R2 , V proportionnel 1/R et dS =

R2 sin dd, d'o :

(S )

V D.d S = lim
R+ R

sin d
0

d = 0
0

et l'nergie lectrostatique s'crit alors :

1
1

W =
D . E d =
2
2
espace

D. E d

( )

o ( ) est un volume quelconque qui contient tous les points o E et D sont

non nuls.
La densit volumique d'nergie s'crit :
dW
1

= D. E
d
2

Si le milieu est considr comme l.h.i alors : D = E , d'o :

dW
1
= E 2
d
2

Exemple :

Soit un condensateur plan contenant du dilectrique (l.h.i) de permittivit

lectrique et dont une armature est relie au sol et l'autre au potentiel V .
On dsire calculer, en fonction de la capacite C du condensateur et de V ,
l'nergie lectrostatique W partir de la densit volumique locale d'nergie.

Figure

La densit d'nergie vaut :

1.11 

1
dW
= E 2
d
2

23
Si S est la surface des armatures et e leur distance, alors l'nergie emmagasine s'crit :

1
1 V
1 S 2 1
W = E 2 |{z}
Se = ( )2 Se =
V = CV 2
2
2 e
2 |{z}
e
2

24

Les milieux dilectriques

Chapitre 2

Les milieux aimants

I. Milieux aimants - Intensit d'aimantation

1. Etude exprimentale
2. Aspect macroscopique - Intensit d'aimantation
a. Boucle lmentaire de courant
b. Intensit d'aimantation
II. Origines microscopiques du magntisme - Notions lmentaires

1. Moments magntiques particulaires

2. Le diamagntisme
3. Le paramagntisme
III. Aspects microscopiques - Courants d'aimantation

1. Introduction
2. Dtermination du champ magntique cr par un milieu aimant
IV. Proprits fondamentales du champ magntique dans la matire

1. Champ magntique total en prsence de milieux aimants

2. Equations gnrales
a. Proprit de ux
b. Proprit de circulation. Thorme d'Ampre
V. Lois gnrales de la magntostatique
VI. Milieux magntiques parfaits
VII. Milieux magntiques non linaires - Ferromagntisme

1. Exprience. Cycle d'hystrsis

2. Caractristiques des substances ferromagntiques
3. Aspects microscopiques du ferromagntisme
VIII. Forces subies par un matriau magntique dans un champ
extrieur non uniforme

1. Les forces exerces sur une boucle lmentaire de courant

2. Application aux matriaux magntiques
25

26
IX. Energie magntostatique
Annexe - Relations de passage vrifies par

Les milieux aimants

27

LE CHAMP MAGNETIQUE DANS LA MATIERE

I. Milieux aimants - Intensit d'aimantation

1. Etude exprimentale

Si nous plaons un lment de matire sur l'axe d'une bobine produisant

un champ magntique intense (de l'ordre de quelques Teslas)(Figure 2.1), il
est possible en gnral de dtecter l'existence d'une force s'exerant sur cet
lment. Cette force est proportionnelle au gradient de champ magntique
existant sur l'axe. Elle prsente la particularit tonnante d'tre trs variable
en sens et en intensit selon les matriaux. Le tableau 1 donne quelques valeurs pour diverses substances.

Figure

2.1 

Selon ce tableau, on peut classer les matriaux en trois catgories :

- les matriaux diamagntiques pour lesquels, dans le dispositif schmatis sur la gure 1, la force exerce est dirige vers le haut et tend donc
repousser le matriau en dehors du champ magntique et est de trs faible
intensit ;
- les matriaux paramagntiques, pour lesquels cette force est dirige vers
le bas et attire donc le matriau dans le champ magntique et est de faible
intensit ;
- les matriaux ferromagntiques, pour lesquels cette force est galement
une force d'attraction mais est de forte intensit.

2. Aspect macroscopique - Intensit d'aimantation

Pour expliquer ces interactions, Ampre fut le premier, ds 1820, proposer l'hypothse de l'existence de courants particulaires ferms (boucles de
courant ou diples magntiques) l'intrieur de la matire, possdant un
moment magntique et donc soumis un torseur de forces magntiques en

Les milieux aimants

28
prsence d'un champ magntique appliqu.

Substance

Force (N) par Kg de matire Bz =

1, 8 Tesla, dBz /dz = 17 Tesla/m

Diamagntique
Eau
Cuivre
Graphite
Azote liquide

-0,22
-0,026
-1,10
-0,10 (78K)

Aluminium
Sodium
Oxygne liquide

+0,17
+0,20
+75

Fer
Fe3O4

+4000
+1200

Paramagntique

Ferromagntique

Tableau 1

(Les valeurs algbriques de la force F sont comptes positivement dans le

sens de l'axe Z de la gure 1)

a. Boucle lmentaire de courant

Nous avons vu que l'on peut considrer les matriaux magntiques comme
tant le sige de courants ferms sur eux-mmes, constituant des boucles
de courant de trs petite dimension. L'tude des proprits magntiques de
telles distributions de courant est donc d'un intrt particulier pour la description des proprits magntiques de la matire aimante. De ce point de
vue, les boucles de courant ont, en magntostatique, un intrt comparable
celui des diples en lectrostatique. C'est pourquoi les boucles de courant
sont aussi appeles " diples magntiques ".

i. Dnition : On appelle boucle de courant un circuit liforme (C) ferm

dont les dimensions sont trs petites devant la distance r laquelle se trouve
un point P o on calcule ses eets magntiques.
Supposons tout d'abord ce circuit contenu dans un plan ( ) (Figure 2.2.a).
Le sens du courant permet de distinguer une face nord et une face sud et on

oriente la normale
n au plan ( ) contenant la boucle de la face sud vers la
face nord. S tant l'aire limite par la boucle.

On dnit le moment magntique

m de la boucle par :

m = IS n = I S
m s'exprime en A.m2 .

Gnralisation :

Pour un circuit (C) non ncessairement contenu dans un plan, on peut gn-

29
raliser la dnition prcdente. (S) tant une surface quelconque s'appuyant
sur le circuit (C) et oriente l'aide de la rgle du tire-bouchon par rapport
au sens de parcours du courant sur (C), (Figure 2.2.b), on crira :

m=I

n dS = I S

(S)

ii. Potentiel vecteur cr par une boucle de courant

Figure

2.2 

Le point P o l'on calcule le potentiel vecteur, est tel que MP= r. On pose :

u = MP
et on suppose r trs grand devant les dimensions de la boucle.
r

On considre un petit lment d = MM pris sur la boucle. Cet lment

0 I
apporte la contribution d A = 4 r d au potentiel vecteur en P.

0 I
Soit : A = 4
d
(C) r

Soit K un champ de vecteurs uniforme ( K quelconque).

On peut crire :

0 I K
0 I

K
A .K =
.d =
rotM ( ).d S
4 (C) r
4 (S)
r
(S) tant une surface s'appuyant sur (C), M un point de cette surface et
r =MP.

Compte tenu de la relation rot(m

a ) = mrot
a + gradm
a , on a :

1
1

K
rotM ( ) = rotM K + gradM ( ) K
r
r
r

K tant un vecteur constant, rotM K = 0

Par ailleurs : r = MP = (xP xM )2 + (yP yM )2 + (zP zM )2

Les milieux aimants

30
D'o :

gradP ( 1r ) = gradM ( 1r )
| {z }

| {z }

( x , y , z )

( x , y , z )

Soit, en utilisant les proprits du produit mixte :

0 I

A .K =
4

(
a b ).
c = (
a ). b ,

0 I
1

(gradP ( ) K ).d S =
r
4
(S)

1
(d S gradP ( )). K
r
(S)

Cette relation doit tre valable quel que soit le vecteur K , donc :
0 I

A =
4

1
(d S gradP ( ))
r
(S)

Par ailleurs, dans l'approximation de la boucle de courant, r reste sensiblement constant pour un point P donn quand on se dplace sur la boucle.
Soit

1
(d S gradP ( )) = ( d S ) gradP ( )
r
r
(S)
(S)

0
D'o : A = 4
(I d S ) gradP ( 1r )

Et

(S)

0 1

m gradP ( )
A =
4
r

b. Intensit d'aimantation

Figure

2.3 

Considrons alors un lment de matire de volume d centr autour d'un

point Q (Figure 2.3), et faisons la somme de tous les moments magntiques
microscopiques qu'il contient. Si cette somme est dirente de zro, nous

dirons que la matire est aimante. Si nous appelons d

m le moment magntique rsultant, cette aimantation sera dcrite au point Q par le vecteur :

d
M=
.
d

31
appel vecteur intensit d'aimantation.

M pourra varier d'un point l'autre du matriau.

Unit : M s'exprime en A.m1
II. Origines microscopiques du magntisme - Notions lmentaires

1. Moments magntiques particulaires

La conception des courants particulaires au sein de la matire a-t-elle une

ralit physique ?

Ce sont en eet les moments magntiques particulaires qui sont l'origine

du magntisme macroscopique de la matire.

On peut en trouver un exemple dans le moment magntique qui peut tre

associ au courant ferm produit par le mouvement d'un lectron sur son
orbite. Cette description classique du moment magntique orbital d'un lectron peut fournir des lments pour une interprtation de certaines proprits
magntiques de la matire mais il faut retenir que, dans le cas gnral, les
calculs conduits dans le cadre d'une thorie classique ne sont pas corrects et
que seule une thorie quantique peut rendre compte de faon rigoureuse des
proprits magntiques de la matire.

a) Moment magntique orbital d'un lectron (thorie classique)

Un lectron se dplaant sur son orbite, que nous supposerons circulaire, est
ev
si v est
assimilable une boucle de courant transportant l'intensit I = 2r
sa vitesse sur l'orbite de rayon r. Le moment magntique qui lui est associ
est donc :
evr

m = IS
n =
n
2

Soit J = m0 vr
n son moment cintique orbital par rapport l'axe normal

sa trajectoire et m0 sa masse. On peut crire :

m = 2m
J,
0

soit : m = e J , o e = 2m0 est appel le rapport gyromagntique de

l'lectron.

Figure

2.4 

Les milieux aimants

32

b) Gnralisation

En fait, la mcanique quantique montre qu' tout moment cintique orbital peut tre associ un moment magntique. Chaque particule lmentaire
possde un moment magntique intrinsque, appel spin. Ainsi, l'lectron
possde un moment magntique de spin, valu grce aux thories de la m

canique quantique
m s = me0 J s si J s est son moment orbital de spin.
De la mme faon, dans tout atome ou molcule, la combinaison des orbi

tales lectroniques et de spin, donne un moment angulaire total J , auquel

est associ un moment magntique

m par la relation gnrale :

J
m = g
m0
g , dit "facteur de Land", est une constante sans dimension.
On notera galement qu'on associe galement au proton, un moment magntique li au moment angulaire de spin. Cette contribution s'crit sous une
forme voisine :
e

m p = g J
mp
o mp est la masse du proton et g un facteur voisin de l'unit. Compte tenu

du fait que mp m0 , on a
mp
m,

Le moment magntique global d'un atome, qui est la somme des moments
magntiques orbitaux et des moments magntiques de spin des particules qui
le composent, est essentiellement d aux Z lectrons de son cortge lectronique.
La mcanique quantique montre par ailleurs que la projection sur un axe
quelconque Oz des moments magntiques orbitaux ou de spin, et donc du
moment magntique global d'un atome est quantie, ce qui signie qu'elle
ne peut prendre qu'un ensemble de valeurs discrtes.

2. Le diamagntisme
Le diamagntisme est une proprit absolument gnrale de la matire. Il
consiste en une modication des moments magntiques orbitaux des lectrons en prsence d'un champ magntique appliqu et l'apparition d'une
aimantation du matriau dans un sens oppos ce champ.
A l'aide d'une thorie classique simplie, il est possible de montrer (voir
exercice TD) que l'application d'un champ magntique perpendiculairement
au plan de l'orbite d'un lectron modie sa vitesse de rotation sur la trajectoire. Il s'ensuit une variation de moment magntique orbital

e2 r2

m=
B
4m0

33

si r est le rayon moyen de la trajectoire et B le champ magntique appliqu (voir exercices).

Cette variation de
m se fait dans la direction de B et est donc la mme pour
toutes les trajectoires lectroniques. Il en rsultera bien l'apparition d'une

aimantation macroscopique. Le vecteur

m rsultant de la somme de tous les

m sera de sens oppos celui de B .

3. Le paramagntisme

Le paramagntisme rsulte en gnral d'un mcanisme analogue celui de

la polarisation par orientation des dilectriques. Considrons (gure 2.5) des

atomes possdant un moment magntique propre permanent

m 0 . Ce moment magntique rsulte de la combinaison des moments magntiques des
lectrons qui le composent. Il dpend de la rpartition de ces lectrons dans
les couches lectroniques. Les couches compltes ne contribuent pas au moment magntique de l'atome et seuls interviennent les lectrons des couches
partiellement remplies (voir cours d'atomistique de 1re Anne). Lors de la
formation de composs, le couplage entre les lectrons des couches externes
pour tablir la liaison chimique font que les moments magntiques peuvent
se compenser exactement. C'est pourquoi, en gnral, les molcules n'ont
pas de moment magntique. Cette rgle n'est cependant pas absolue (voir
l'exprience de TD sur Paramagntisme de l'oxygne). Les atomes possdant
un moment magntique se trouvent parmi les " lments de transition " du
tableau priodique (exemples : fer, nickel, cobalt, chrome, etc. (voir cours
d'atomistique)) ou dans les terres rares.

Figure

2.5 

En l'absence de champ magntique appliqu, les moments magntiques individuels de chaque atome sont orients au hasard et l'intensit d'aimantation
du matriau est nulle.
Si nous appliquons un champ magntique extrieur, chaque atome de mo

ment magntique
m 0 est soumis un couple de moment =
m 0 B qui
tend l'orienter dans le sens du champ magntique. Cette orientation est

Les milieux aimants

34

contrarie par l'agitation thermique, mais, plus la temprature est basse ou

plus le champ magntique appliqu est lev, apparat une intensit d'aiman

tation M dirige dans le sens du champ magntique appliqu.

Il est possible de montrer que l'aimantation macroscopique des milieux paramagntiques s'exprime par

N m20

M=
B
3kT

si N est le nombre d'atomes par unit de volume, B le champ magntique

appliqu, T la temprature absolue et k la constante de Boltzmann. A la diffrence des matriaux diamagntiques, l'aimantation ainsi obtenue dpend
de la temprature.
L'expression prcdente n'est cependant valable que pour des valeurs de B
et de T telles que m0 B kT . Dans le cas de tempratures trs basses ou de
champs trs intenses, les atomes auront tendance s'orienter de telle faon
que leurs moments magntiques soient parallles au champ appliqu. On at

teindra ainsi une valeur limite de saturation M s telle que : M s = N

m 0.
On notera par ailleurs que le diamagntisme existe pour toute substance,
mais que, dans le cas d'une substance prsentant galement la proprit de
paramagntisme, ce dernier phnomne conduit une aimantation plus intense qui cache le comportement diamagntique.

Remarque : le paramagntisme ne rsulte pas seulement de l'orientation des

moments magntiques (on parle dans ce cas de paramagntisme de Langevin). D'autres causes peuvent tre la source de ce phnomne, dont l'expos
sort du cadre de ce cours.
III. Aspects microscopiques - Courants d'aimantation

1. Introduction

Avant l'tude, plus complexe, des matriaux ferromagntiques, nous allons

essayer de comprendre comment on peut aborder, d'un point de vue macroscopique, l'tude des milieux aimants.

Figure

2.6 

Tout lment de volume d d'un matriau magntique possdant une inten

sit d'aimantation M peut tre assimil une boucle de courant prsentant

35

un moment magntique lmentaire d

m = M d (Figure 2.6).
Nous allons donc chercher dterminer quelle distribution de courants crerait le mme champ magntique que la matire aimante.
Ces courants, dont l'eet est quivalent celui des courants microscopiques,
sont appels courants ctifs, courants lis ou courants d'aimantation.

Figure

2.7 

Considrons tout d'abord le cas simple d'un matriau possdant une aimantation uniforme (Figure 2.7). On peut dans ce cas le dcomposer en cellules
microscopiques identiques quivalentes une boucle de courant. Il est facile
de voir qu' l'intrieur du matriau les intensits relatives aux boucles adjacentes s'annulent. Par contre, cette parfaite identit des courants n'est plus
respecte dans une zone de trs faible paisseur au voisinage de la surface
(les cellules ne sont plus identiques et n'ont plus de voisinage du ct de la
surface).

Nous retiendrons donc que le systme de courants d'aimantation quivalent

un milieu magntique uniformment aimant, est une distribution de courants localiss la surface du matriau.

Dans le cas plus gnral o l'aimantation

M est non uniforme l'intrieur
du matriau, se rajoutera une distribution de densit volumique de courants
d'aimantation.

2. Dtermination du champ magntique cr par un milieu aimant

Nous utiliserons pour cela l'expression du potentiel vecteur A cr en un

point P de l'espace par une boucle de courant de moment magntique

m
situe une distance r de ce point.
0 1

A =
m gradP ( )
4
r
Bien que cette expression ne soit valable qu' une distance de la boucle
grande par rapport ses dimensions, nous admettrons qu'elle peut tre utilise pour calculer le potentiel vecteur et donc le champ magntique aussi

Les milieux aimants

36

bien l'extrieur qu' l'intrieur du milieu aimant.

Considrons alors un volume ( ) de milieu aimant limit par sa surface (S)
(Figure 2.8).

Figure

2.8 

Un petit lment de volume d entourant un point Q de ce milieu sera qui

valent une boucle de courant de moment magntique d

m = M d . Le

potentiel lmentaire d A m cr en un point P de l'espace par cet lment de

volume s'crira alors :

0
0 1
1

m gradP ( ) = M gradP ( )d
d A m = d
4
r
4
r

Compte tenu des proprits de cet oprateur, d A m peut galement s'exprimer par :
0
1

M gradQ ( )d
dAm =
4
r
le gradient tant alors calcul par rapport aux coordonnes (x , y , z ) de Q.

Le potentiel A m global cr par le milieu aimant au point P s'crira donc :

Am =
4

( )

1
M gradQ ( )d
r

En utilisant la relation d'analyse vectorielle rot(f
a ) = f rot
a
a gradf ,
on peut crire :
0

Am =
4

( )

rotM
0
d
r
4

( )

M
rot( )d
r

Si
u est un vecteur constant quelconque, alors :

u.

( )

M
M

u .rot( )d
rot( )d =
r
r
( )

37

M .
M ) =
M ),

En utilisant la relation : div(

u M
)
=
rot
u

u
.
rot(
u
.
rot(
r
r
r
r
on peut crire :

u.

( )

M
M
M

div(
u
)d =
(
u
).
n dS
rot( )d =
r
r
r
( )
(S)

=
u.
(

n )dS
r
(S)

o (S) est la surface limitant le volume ( ) du milieu aimant et

n un vecteur
unitaire (S) orient vers l'extrieur du volume ( ). Donc :

( )

M
M
rot( )d =
(

n )dS
r
r
(S)

A m s'crit donc :
0

Am =
4

( )

rotM
0
M
n
d +
dS

r
4 (S)
r

Le champ magntique B m cr par le milieu aimant pourra alors tre calcul

l'aide de la relation : B m = rot A m .

L'analyse formelle de l'expression de A m montre que celle-ci est en tout point

semblable l'expression du potentiel cr par une distribution de courants

volumique j a et une distribution de courants surfaciques k a , qui s'crirait

alors :

0
0
ja
ka

d +
dS
Am =

4 ( ) r
4 (S) r
condition de poser :

j a = rotM et k a = M
n
Ce rsultat complte les conclusions qualitatives du paragraphe prcdent.

Conclusion

Le champ magntique cr par une substance aimante est analogue celui

qui serait d, dans le vide, :
- une distribution de courants surfacique d'aimantation :

ka =M
n

- une distribution de courant volumique d'aimantation :

j a = rotM

Les milieux aimants

38

Figure

2.9 

tant l'intensit d'aimantation locale du matriau.

IV. Proprits fondamentales du champ magntique dans

la matire

1. Champ magntique total en prsence de milieux aimants

Le calcul prcdent donne le champ magntique B m (drivant du potentiel

vecteur A m ) cr par un milieu d'intensit d'aimantation donne en termes

de champ cr par les courants d'aimantation quivalents ce milieu. Dans le

cas gnral, le champ magntique total B (drivant du potentiel vecteur A )

sera la somme de ce champ et du champ B 0 (drivant du potentiel vecteur

A 0 ) cr par les courants de conduction circulant dans tout conducteur

prsent (y compris ventuellement le matriau aimant lui-mme). Ainsi, si

k et j sont les densits locales surfaciques et volumiques de courant de

conduction, le potentiel vecteur A du champ magntique total s'crira :

0
A =
4

0
k +M
n
j + rotM
d +
dS

r
4 (S)
r

( )

le champ magntique total tant B = rot A .

2. Equations gnrales

Nous formulerons ici les proprits gnrales du champ magntique comme

elles ont t vues en magntostatique du vide.

a. Proprit de ux

La relation prcdente B = rot A montre que, en prsence d'un milieu ma

gntique, B reste un vecteur ux conservatif. On aura donc :

Forme intgrale :

B .d S = 0.
(S)

(S) tant ici une surface ferme.

39

Forme locale : dans un milieu continu

div B = 0.
Considrons une surface (S) parcourue par un courant surfacique de densit

k , sparant deux milieux magntiques. La normale

n la surface est oriente du milieu (1) vers le milieu (2).

Figure

2.10 

Si on prend comme surface ferme () le cylindre de surfaces de bases

S1 = S2 = S trs petites de sorte que B1 et B2 peuvent tre considrs
comme constants sur (S1 ) et (S2 ) et de surface latrale inniment petite
(SL 0) pour rester au voisinage de la surface de sparation entre les deux
milieux :

()

( )

B .d S =

div B d = 0 =

(S1 )

B 1 .d S +

B 2 .d S +

(S2 )

B .d S .

(SL )

B .d S 0 (SL 0).

B 1 .(
n )S + B 2 .
nS = 0

(SL )

Bn2 = Bn1 sur la surface (S).

Il y a donc continuit de la composante normale de B la traverse la

traverse d'une surface (S) de discontinuit entre deux milieux, et avec les
mmes conventions que celles utilises en magntostatique du vide :

n .( B 2 B 1 )(S) = 0.
L'indice (S) signiant que cette relation n'est valable que sur la surface.

b. Proprit de circulation. Thorme d'Ampre

Reprenons la forme locale du thorme d'Ampre en magntostatique du

vide :

rot B = 0 j

Les milieux aimants

40

Cette expression peut tre gnralise au cas des milieux magntiques

condition de prendre en compte non seulement les courants de conduction
mais aussi les courants quivalents de magntisation, soit :

rot B = 0 ( j + rotM )

d'o : rot( B0 M ) = j .
Ceci nous conduit introduire un nouveau vecteur

M
H =
0
appel excitation (du champ) magntique.
L'excitation magntique satisfait la relation :

rot H = j
qui sera, avec l'quation de dnition prcdente, la nouvelle relation locale
du champ magntique, valable aussi bien pour le vide que pour les milieux.
Units : H , comme M , s'exprime en A.m1 .
La nouvelle formulation intgrale du thorme d'Ampre s'crira alors :
I

(C)

H .d l = I = j .d S
(S)

Le ux des courants I travers le circuit ferm (C) tant compt algbriquement, (I est compt positivement si son sens est celui de la normale oriente
une surface (S) s'appuyant sur (C)).
En prsence d'une surface de discontinuit, il a t dmontr (cf. Annexe
du chapitre 2) que, dans le vide, la composante tangentielle du champ magntique satisfaisait la relation :

n ( B 2 B 1 )(S) = 0 k .

k tant la densit de courant surfacique porte au point considr par la

surface de sparation des deux milieux.
Cette relation pourra s'appliquer au cas des milieux, si l'on tient compte, en

plus des courants de conduction de surface k , de la prsence des courants

quivalents de magntisation k a1 et k a2 , gaux M 1

n 1 et M 2
n2

respectivement (Figure 2.11). On aura alors, si n = n 1 = n 2 est la

normale oriente la surface de sparation :

n ( B 2 B 1 )(S) = 0 ( k + M 1
n + M 2 (
n ))

41

Figure

soit :
ou encore :

2.11 

B2
B1

n [(
M 2) (
M 1 )](S) = k
0
0

n [ H 2 H 1 ](S) = k

Du fait de la discontinuit de la composante tangentielle lorsque k n'est

pas nul, les vecteurs

n , B 1 et B 2 (ou
n , H 1 et H 2 ) ne seront donc pas
coplanaires (Figure 2.12).

nk
z }| {

n . k ) = k ; la
Puisque
n H n = 0 et
n (k
n ) = k (
n .
n )
n (
| {z }

| {z }

relation
n [ H 2 H 1 ](S) = k peut encore s'exprimer par :

n [ H t2 H t1 ](S) = k =
n (k
n)
soit

[ H t2 H t1 ](S) = k
n

Si la surface de sparation n'est parcourue par aucun courant rel (k = 0),

on a :
Ht2 = Ht1
sur la surface (S). Il y a donc continuit de la composante tangentielle de
la traverse de cette surface.
V. Lois gnrales de la magntostatique

Le tableau suivant rsume les diverses expressions possibles des proprits de

ux et de circulation du champ magntique dans le vide ou dans les milieux.

Les milieux aimants

42

Figure

Proprit

Formulation
intgrale

Flux

B .d S = 0
()
H

H .d l = Ienlaces
Circulation
(C)
H

H .d l = j .d S
(C)
(S)

Relation de milieu : H = B0 M ,
ge du mileu (1) vers le milieu (2).

2.12 

Formulation
locale

div B = 0

rot H = j

Equation de passage

n .( B 2 B 1 )(S) = 0

n ( H 2 H 1 )(S) = k

A 1(S) = A 2(S)

n : normale la surface (S) diri-

Tableau 2

VI. Milieux magntiques parfaits

Ce sont des milieux magntiques :

- linaires, homognes et isotropes (l.h.i),
- tels que l'aimantation est purement induite et proportionnelle l'excitation,
soit :

M = m H

m est la susceptibilit magntique du milieu.

On a alors :

H =
m H
0

43
soit :

H =

B
B
B
=
=
0 (1 + m )
0 r

- r est la permabilit relative du milieu (sans dimension)

- est sa permabilit absolue (et s'exprime comme 0 en Henry.m1 )
Le tableau 3 donne quelques valeurs de dans le cas des substances diamagntiques et paramagntiques. Pour tous ces milieux parfaits m est trs
faible et est peu dirent de 0 .
Milieux

Inuence de la temprature

N2 gazeux
Cuivre
Bismuth

4.108
9, 4.106
1, 7.104

m indpendant de T

O2 gazeux
Air

+2.106
+3, 7.107

m = C
T (loi de Curie)
C constante positive

O2 liquide

+3, 1.103

Aluminium

+2, 1.105

m = TC (loi de CurieWeiss). constante relle

diamagntiques

paramagntiques
disperss
paramagntiques
condenss

Tableau 3

VII. Milieux magntiques non linaires - Ferromagntisme

1. Exprience. Cycle d'hystrsis

On dispose d'un tore de matriau ferromagntique sur lequel sont enroules

N spires d'un circuit lectrique parcouru par un courant I (gure 2.13(a)).
Dans un tel systme (voir cours de magntostatique), les lignes de champ
sont des cercles (gure 2.13(b)), pourvu que le nombre N de spires soit suf

samment grand et, par suite de la symtrie, B (et H ) est constant le long

d'une ligne de champ. B est par ailleurs nul l'extrieur du tore.

L'excitation du champ magntique peut tre dduite du thorme d'Ampre
gnralis :
I

H .d l = H2R = N I
(C)

si R est le rayon du tore (on suppose que le diamtre D de la section torique

est faible devant le rayon R du tore).

Les milieux aimants

44

Figure

2.13 

Partant d'un courant I nul, on le fait crotre progressivement par incrmentations successives I . Le champ magntique cr l'intrieur du tore est
mesur par l'intermdiaire des variations de ux magntique que cre chaque
incrmentation de courant (le principe de cette mesure est bas sur l'eet
Hall (voir chapitre 2 de la magntostatique)). A chaque valeur de I correspondent donc une valeur de H et une valeur de B . La courbe B(H) obtenue
dans le cas d'un matriau ferromagntique a l'aspect donn par la gure 2.14.
Si l'on utilise un matriau ne possdant au dpart aucune aimantation macroscopique, on distingue trois domaines sur la courbe. Pour de faibles valeurs
de H , B crot tout d'abord sensiblement linairement avec H(I), puis on
observe une partie croissance trs rapide (II) et en n de variation un domaine o B ne varie que trs faiblement avec H .
Si partir de cet tat, on fait dcrotre H en diminuant le courant d'excitation de la bobine, il subsiste un champ magntique (dit champ magntique
rmanent Br ) lorsque le courant d'excitation est nul ; il est alors ncessaire
d'appliquer un courant en sens inverse, crant une excitation Hc (dite excitation coercitive ) pour annuler le champ magntique dans le tore.
Si la bobine est alimente par un courant priodique sinusodal par exemple,
le champ et l'excitation dcriront donc un cycle d'hystrsis entre deux valeurs extrmes Bm et Hm (Figure 2.14).
Une tude de ce dispositif sera eectue en TP.

2. Caractristiques des substances ferromagntiques

A partir du trac du cycle d'hystrsis, il est possible de dterminer les

courbes donnant l'intensit d'aimantation M et la permabilit relative r
du matriau en fonction de H (gures 2.15 a et b). Pour les valeurs leves
de H , M tend vers une valeur de saturation Ms . r crot rapidement partir
d'une valeur initiale r0 , passe par un maximum lev (de l'ordre de plusieurs

45

Figure

2.14 

milliers) puis, dcrot dans le domaine de saturation de M en tendant vers

1.

Figure

2.15 

Les principaux matriaux ferromagntiques sont le fer, le cobalt, le nickel,

et certains alliages et oxydes mtalliques. On notera que des alliages de matriaux ferromagntiques peuvent ne pas prsenter cette proprit (acier inoxydable amagntique), de mme que certains alliages de constituants non
ferromagntiques peuvent possder cette proprit (alliages Heuslriens ). On
distingue deux types de substances ferromagntiques :
- les matriaux doux, (gure 2.16 courbe 1) dont le cycle est peu ouvert
et pour lesquels Hc est faible (de l'ordre de 102 A.m1 ) et dans certains
cas infrieur 1 A.m1 . Ce sont donc des matriaux qui peuvent tre facilement dsaimants. Par ailleurs, les pertes d'nergie en rgime variable,

Les milieux aimants

46

qui sont proportionnelles l'aire du cycle dcrit, sont faibles. Ces matriaux
sont donc utiliss comme tles pour transformateurs ou noyaux pour lectroaimants.

Figure

2.16 

- les matriaux durs (gure 2.16 courbe2) qui possdent la fois une aimantation saturation et une permabilit plus faibles et un champ coercitif
plus important (103 106 A.m1 ). Ils sont diciles dmagntiser et sont
utiliss comme aimants permanents.

3. Aspects microscopiques du ferromagntisme

Dans un cristal ferromagntique, l'existence d'interactions, dites d'change,

entre les moments magntiques des atomes entrane une aimantation spontane de l'chantillon sous l'action de son propre champ.
Les spins d'atomes voisins s'alignent alors les uns par rapport aux autres. Le
matriau, mme s'il est monocristallin, n'est cependant pas aimant uniformment car plusieurs directions d'aimantation sont possibles, compte tenu
de la symtrie du rseau cristallin du matriau. Celui-ci est en fait constitu
de domaines d'aimantation de faible dimension (de l'ordre de quelques m),
appels domaines de Weiss (gure 2.17).
Un matriau non aimant est un matriau tel que, en l'absence d'un champ
appliqu, les moments magntiques des divers domaines se compensent (Fi

gure 2.17 a). Si l'on applique un champ magntique extrieur d'excitation H ,

les domaines dont l'orientation est voisine du champ appliqu croissent au
dtriment de ceux dont l'orientation est moins favorable. Une aimantation
macroscopique du matriau apparat alors.

Pour H faible, les mouvements des parois de domaines sont de faible ampli

tude et rversibles (il est possible de revenir une aimantation nulle si H

redevient nul).

47

Figure

2.17 

Ds que H devient lev, ces mouvements deviennent plus importants et

irrversibles (gure 2.17 b et c).
L'aimantation du matriau crot fortement et les domaines deviennent moins
nombreux et plus volumineux. Le stade ultrieur est caractris par un envahissement total de l'chantillon par les domaines orients favorablement
(gure 2.17 d). L'orientation de l'aimantation dans les domaines, tend alors

s'aligner dans la direction de H (gure 2.17 e).

Au stade nal, M est parfaitement align avec H et on obtient alors une

saturation de l'aimantation (gure 2.17 f).
Le phnomne d'hystrsis s'explique bien du fait du caractre irrversible du
mouvement des parois. Il est alors ncessaire d'appliquer un champ oppos
au champ initial pour obtenir de nouveau une aimantation macroscopique
nulle du matriau.
Les rgions de faible paisseur (environ 0, 1m) qui sparent les domaines de
Weiss s'appellent les parois de Bloch. Dans ces parois, le moment magntique
de chaque site atomique tourne progressivement d'une orientation l'autre
(gure 2.18).
A temprature susamment leve, au dessus d'une temprature critique
, les domaines de Weiss perdent leur aimantation spontane. Le matriau
devient alors paramagntique, sa susceptibilit magntique m s'exprimant
alors par la relation de Curie-Weiss :

m =

C
T

Les milieux aimants

48

Figure

2.18 

VIII. Forces subies par un matriau magntique dans un

champ extrieur non uniforme

1. Les forces exerces sur une boucle lmentaire de courant (diple

magntique)

Soit une boucle lmentaire de courant (C) place dans le champ magntique

extrieur non uniforme B , parcourue par un courant d'intensit I . Dsignons

par P le point courant sur (C) et par O un point origine de (C). Posons

OP = .
Le vecteur somme des forces de Laplace est

F =

I
(C)

Id B (P )

Sa composante suivant l'axe Ox est

I

Fx =
(C)

I(d B (P )).
ux =

=
(S)

I
(C)

I( B (P )
u x ).d

I rotP ( B (P )
u x ).
n dS

By Bz
By
Bz

rot( B (P )
u x ) = [Bz
u y By
u z ] = (

)
u x+
u y+
uz
y
z
x
x
Le champ magntique tant toujours divergence nulle

Bz

Bx By
+
+
=0
div B =
x
y
z
il vient :

Bx
By
Bz
B (P )

rot( B (P )
u x) =
ux+
uy +
uz =
x
x
x
x
d'o :

Fx =

I
(S)

B (P )
.
n dS
x

49

La boucle (C) tant de faible dimension, aussi les drives partielles de B

en P sont gales celles en O un terme d'ordre prs. Alors Fx devient :

B (0)
B (0)
B (0)

I
Fx =
.
n dS =
.
I
n dS =
m.
x
x
x
(S)
(S)
De mme,

Fy =
m.

B (0)
y

et Fz =
m.

B (0)
z

2. Application aux matriaux magntiques

Considrons une substance magntique de volume ( ) place dans un champ

magntique B non uniforme. Un lment de volume d d'aimantation M

se comporte comme un diple magntique de moment d

m = M d , il subit

donc dans un champ magntique extrieur non uniforme une force d F dont
les composantes peuvent s'crire :

= M.
d, dFy = M .
d et dFz = M .
d
dFx = d m.
x
x
y
z
Si le matriau est dia ou paramagntique, on a :

M = m H m
0
d'o :

2
B B
m B
m B 2
dFx
= m .
=
=
d
0 x
20 x
20 x

Soit, en groupant les composantes de d F , l'expression de la densit volumique de force :

dF
m
2

B2
=
B = m (
)
d
20
20
|{z}
dW
d
2

B
La quantit 2
reprsente ce que l'on appelle la densit volumique de l'ner0
gie magntostatique (voir paragraphe suivant).

: m > 0 la force d F est dirige dans le sens des B

croissants les paramagntiques (m > 0) sont attirs vers les rgions
de champ intense. Par contre, les diamagntiques (m < 0) sont repousss
par ces rgions.

Remarque

IX. Energie magntostatique

Considrons un milieu conducteur de volume (0 ) parcouru par un courant

I0 de densit j 0 . L'nergie magntique W de ce systme est donne par :

1
1
W = I0 = I0
2
2

1
B .d S =
2
(S0 )

(S0 )

j 0 .d S

A .d
(C)

Les milieux aimants

50

1
=
2

(0 )

j 0 . A .d

Soit ( ) un milieu magntique situ au voisinage du milieu conducteur. Les

deux milieux se trouvent l'intrieur
du milieu ( ) limit par la surface (S').

On peut tendre l'intgrale

(0 ) j 0 . A .d au domaine ( ) puisque j 0 est

Figure

2.19 

nulle l'exterieur de (0 ), et crire :

1
W =
2

j 0 . A d =
2
(0 )

j 0 . A d =

2
( )

(espace)

j 0 . A d

D'aprs la forme locale du thorme gnralis d'Ampre, on a :

rot H = j 0
d'o :

A .rot H d
W =
2(espace)

En utilisant l'identit :

div( A H ) = H .rot A A .rot H

l'nergie magntique devient :

W =

1
1

div( A H )d
H .rot A d
2(espace)
2(espace)

1
1

( A H ).d S
H . B d
2(espace)
2 (S )

51
o (S') est toute surface ferme limitant l'espace.
Si on prend comme surface (S') une sphre de rayon R inni, on a, en tout
point de (S') : H proportionnel 1/R3 , A proportionnel 1/R2 et dS =
R2 sin dd, d'o :

( A H ).d S = lim

K
R+ R3

(S )

sin d
0

d = 0
0

et l'nergie magntique s'crit alors :

W =
H . B d
2(espace)
La densit volumique d'nergie s'crit :

1
dW

= H.B
d
2

Si le milieu est considr comme l.h.i alors : B = H , d'o :

dW
B2
=
d
2

Exemple :

Soit un solnode inni ayant n spires par unit de longueur (n = N/),

parcourues par un courant constant I . Le solnode est rempli d'un matriau magntique (l.h.i) de permabilit . On dsire calculer en fonction de
l'inductance L du solnode et du courant I l'nergie magntique W .

Figure

2.20 

La densit d'nergie vaut :

dW
B2
=
d
2

Les milieux aimants

52

Si S est la surface du solnode et sa longueur, alors l'nergie emmagasine

s'crit :

W =

1 B2
1
N 2
1 N2
1
=
S
(
I)
S
=

S I 2 = LI 2
|{z}
2
2
2 | {z
}
2

53
Annexe - Relations de passage vrifies par

On considre deux rgions de l'espace (1 ) et (2 ) spares par une surface (S). (1 ) et (2 ) sont des rgions vides ou non aimantables, c'est--dire
des milieux dans lesquels les lois de la magntostatique du vide s'appliquent.
Dans chacune des rgions (1 ) et (2 ) circulent des courants en volume et
des courants peuvent galement circuler en surface sur (S). Les densits de

courant sont j 1 dans (1 ), j 2 dans (2 ) et k sur (S).

2.21 

Soit M un point de la surface ; n est le vecteur unitaire de la normale (S)

oriente de (1 ) vers (1 ). On considre un contour rectangulaire A1 D1 D2 A2
dont le centre de symtrie est M, A1 D1 et A2 D2 tant parallles au plan tangent la surface ; A1 D1 et A2 D2 sont des inniment petits du premier ordre,
A1 A2 et D1 D2 tant des inniment petits au moins du deuxime ordre.
La direction de la normale coupe A1 D1 en M1 o le champ magntique est

B 1 et A2 D2 en M2 o le champ est B 2 .
Figure

Proprit de circulation de
B . Discontinuit de la composante tan

gentielle de B
En appliquant le thorme d'Ampre au contour
I

D1 A1 A2 D2 ,

on obtient :

B .d l
= B 1 .D1 A1 + B 2 .A2 D2 = 0 i

(D1 A1 A2 D2 )

La circulation sur A1 A2 et D1 D2 pouvant tre nglige, i est l'intensit de

courant traversant le contour rectangulaire D1 A1 A2 D2 .
En posant dans chaque milieu :

B t composante de B dans le plan tangent (S),

B n composante de B selon la normale

n,

soit : B = B t + B n ,

il vient, puisque A2 D2 = D1 A1 :

(D1 A1 A2 D2 )

B .d l = [( B t2 + B n2 )( B t1 )+ B n1 )].A2 D2 = ( B t2 B t1 )).A2 D2 = 0 i

Les milieux aimants

54

i peut par ailleurs tre rduit la seule contribution des courants surfaciques :
A1 A2 tant un inniment petit d'ordre aussi lev que l'on veut, la surface
dlimite par le contour rectangulaire A1 D1 D2 A2 peut tre rendue aussi
petite que l'on veut et le ux des courants de volume ngligeable. Soit :

i = k .
u A2 D2 ,

u tant l'unitaire de la normale au plan du contour (Figure 2.19).

Comme
n A2 D2 est colinaire et de mme sens que
u et a pour norme
A2 D2 ,

i = k .
n A2 D2 ,

ou encore, en utilisant la proprit du produit mixte : i = ( k
n ).A2 D2 ,
soit :

( B t2 B t1 )).A2 D2 = 0 ( k
n ).A2 D2

Cette relation devant tre vraie quel que soit le vecteur A2 D2 choisi, on doit
avoir :

( B t2 B t1 ))(S) = 0 ( k
n)
Relation qui peut encore s'exprimer par :

n ( B t2 B t1 ))(S) = 0
n (k
n ) = 0 k

Soit, puisque
n Bn = 0

n ( B 2 B 1 ))(S) = 0 k

Cette relation exprime la discontinuit de la composante tangentielle

de
B la traverse d'une surface parcourue par un courant de densit sur
facique
k . L'indice (S) spcie que cette relation s'applique uniquement la
traverse de la surface.

Chapitre 3

Les circuits magntiques

1. Constitution
2. Mise en quation : cas parfait
3. Rluctance - Loi d'Hopkinson
a. Force magntomotrice
b. Rluctance
c. Loi d'Hopkinson
4. Analogie magntique - lectrique
5. Inductance propre
6. Inductance mutuelle

55

Les circuits magntiques

56

Chapitre 3 - Les circuits magntiques

Ils sont bass sur l'utilisation de matriaux ferromagntiques avec comme

but d'obtenir un champ d'induction B dans une zone prcise (entrefer).

Pour ce faire, on cre un champ d'excitation H l'aide de bobinage puis on

le canalise vers la zone d'utilisation (entrefer).

1. Constitution

On peut rsumer un circuit magntique cette gomtrie :

Figure

3.1 

On retrouve trois lments :

1. le bobinage qui gnre l'excitation et donc le champ ;
2. la culasse qui dirige le champ H vers la zone utile. La culasse impose le
parcours du champ magntique de part sa grande permabilit par rapport
l'air. Le matriau qui compose la "culasse" se comporte comme un tube
de champ ;
3. l'entrefer o l'on souhaite utiliser le champ. L'entrefer est la zone d'interaction avec l'extrieur.

2. Mise en quation : cas parfait

La mise en quation se base sur les trois lois fondamentales que nous avons
tablies :

Conservation du ux - Thorme d'Ampre - Loi des matriaux.

Dans le cas parfait, le circuit magntique se confond avec un tube de champ.

Tout le ux est canalis par le circuit. De plus, il a un comportement linaire
en tout point : B = H ( = 0 r ). Il en est de mme dans l'entrefer :
B = 0 H .

Exemple de calcul

a) Cas d'un circuit magntique sans entrefer

57

Figure

3.2 

D'aprs le thorme d'Ampre :

HL = N i
La valeur du champ magntique est donc

B = 0 r

Ni
L

b) Circuit magntique avec entrefer

Figure

3.3 

D'aprs le thorme d'Ampre :

H(L ) + H0 = N i
En considrant le circuit magntique parfait, on peut considrer que les lignes
de champ restent dans l'alignement du matriau magntique.
De plus, si << L, les lignes de champs traversent l'entrefer sans trop
de perte. La loi de conservation du ux s'crit :

Bmat = B

0 r H = 0 H0

r H = H0

Les circuits magntiques

58

Figure

3.4 

r
= 1000 pour du fer. H0 est 1000 fois plus important que H . Donc si l'on
a besoin d'une excitation donne dans l'entrefer, on peut calculer le courant
qui sera ncessaire. Celui-ci sera d'autant plus faible que r sera grand. On
en dduit la valeur du champ magntique dans l'entrefer :
B = 0 r

Ni
L + (r 1)

3. Rluctance - Loi d'Hopkinson

a. Force magntomotrice

De manire simplier l'tude des circuits magntiques on dnit FM M , la

force magntomotrice, partir du thorme d'Ampre
I

FM M = N i =

H .d l

(C)

Le sens de cette force magntomotrice est donn par la mthode du tirebouchon en rapport avec le sens de parcours de (C).

b. Rluctance

De mme, en tenant compte de la loi constitutive du matriau, on peut

tablir en tout point M du parcours (C) :

BM

HM =
M

On peut alors exprimer le thorme d'Ampre sous la forme (on suppose B

et d l colinaires) :

I
Ni =
(C)

BM
BM
M
dl

.d l =
.dl =
.dl = M
M
M
M SM
M SM
(C)
(C)
(C)

On dnit la rluctance :

(C)

dl
M SM

59
Ainsi, un barreau de longueur L, de section S et permabilit aura une
rluctance :

L
S

La rluctance dpend de la gomtrie du circuit magntique. Elle peut varier

avec l'intensit du champ par l'intermdiaire de r .

c. Loi d'Hopkinson

En combinant la force magntomotrice la rluctance, on obtient alors la

relation d'Hopkinson :

FM M = N i =
La rluctance ne dpend que des caractristiques gomtriques du circuit.
La force magntomotrice FM M reprsente l'excitation qui va gnrer le ux
au sein du circuit mais est indpendante de sa gomtrie.
On est donc typiquement dans le cas analogue du gnrateur de tension que
l'on connecte une rsistance ce qui va engendrer un courant I .

U = RI

| {z } FM M =
analogie

4. Analogie magntique - lectrique

L'observation des relations d'Hopkinson permet d'eectuer une analogie avec

les circuits lectriques linaires. A tout circuit magntique, on peut aecter
une reprsentation lectrique permettant d'tudier le comportement du circuit l'aide de relations lectriques.

Figure

3.5 

Le Tableau ci-dessous, rsume l'analogie Magntique/Electrique

Les circuits magntiques

60

Grandeurs magntiques

Force magntomotrice : FM M = N i (A)

Flux d'induction : (Wb)
L
Rluctance : = S
d.d.p magntique : FM M =
Maille magntique : maille
FM M
Noeud magntique : noeud

Grandeurs lectriques

Force lectromotrice : U (V)

Courant lectrique : I (A)
Rsistance : R = L
S
d.d.p lectrique : U = RI
Maille lectrique : maille
U
Noeud lectrique : noeud
I

Remarque :

Plus la rluctance d'un circuit est faible (r grand), plus il " attirera " le ux.
Un circuit forte permabilit canalisera le ux et se comportera comme un
tube de champ.

Exemples d'applications de l'analogie par schma quivalent

a) Circuit avec entrefer

Figure

3.6 

b) Circuit avec deux tronons

Figure

5. Inductance propre

3.7 

61

Figure

3.8 

Pour un circuit lectrique associ un circuit magntique linaire donn par

la Figure 2.26, on peut crire

Ni
=

N2
i

Par dnition, l'inductance propre est le quotient du ux totalis traversant

un circuit lectrique par le courant correspondant.
= N =

L=

N2
=
i

= Li

Les circuits magntiques

62

6. Inductance mutuelle

Deux circuits lectriques peuvent tre placs de manire avoir une partie
commune du ux gnr par leurs courants respectifs. On parle dans un tel
cas de couplage magntique des bobinages correspondants.

Figure

3.9 

Soit 12 le ux traversant la bobine 2, cr par le courant circulant dans la

bobine 1. On peut crire

12 =

1
N1
=
i1
12
12

12 = N2 12 =

N1 N2
i1
12

Par analogie avec le cas de l'inductance propre, l'inductance mutuelle M12

entre le circuit 1 et le circuit 2 est dnie par le quotient du ux totalis

63
commun 12 gnr par le courant i1 circulant dans le circuit 2.

M12 =

12
N1 N2
=
i1
12

Par l'unicit des lignes de champ magntique, l'inductance mutuelle est rciproque.
21 = 12 = eq

M21 = M12
La rluctance commune eq est dite rluctance mutuelle.
De faon gnrale, le ux totalis associ un circuit j coupl magntiquement avec n circuits s'crit :

j = Nj

Nk
k=1

kj

ik =

Mkj ik

k=1

Conventionnellement, la rluctance jj est rluctance mutuelle du circuit j

sur lui-mme, il s'agit donc de sa rluctance propre. De mme, Mjj = Lj
est son inductance propre.

64

Les circuits magntiques

Chapitre 4

Les quations de Maxwell dans

la matire
I. Les quations de Maxwell dans le vide

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Les quations de l'lectrostatique dans le vide

Les quations de la magntostatique dans le vide
Les phnomnes dpendants du temps (rgime variable)
Equation de conservation de la charge lectrique
Les quations de Maxwell
Relations champs-potentiels
Relations potentiels-sources
Relations champs-sources

II. Les quations de Maxwell dans la matire

III. Les quations de propagation dans les milieux linaires

1. Les quations pour les potentiels vecteur A et scalaire V

2. Le cas des milieux sans charges ni courants

65

Les quations de Maxwell dans la matire

66

Chapitre 4 - Les quations de Maxwell

I. Les quations de Maxwell dans le vide

1. Les quations de l'lectrostatique dans le vide

En lectrostatique, il n'y a pas de charges mobiles, donc :

E = gradV

= 0 et j = 0
t

rot E = 0

rot E .dS =

E .dS =

Qint
0

1
0

d =

( )

div E d

( )

div E =
(Equation locale du thorme de Gauss)
0

div(gradV ) = V = 0

V +

E . dl = 0

D = 0 E

= 0 (Equation de Poisson de l'lectrostatique)

0
(Vecteur excitation lectrique).

2. Les quations de la magntostatique dans le vide

En magntostatique, le courant lectrique est constant et la densit volumique des charges ne varie pas dans le temps, donc :

B = rot A

= 0 et j =
0
t

div B = 0

div B d =
B .dS = 0

( )

(S)

B . dl = 0 I = 0

j .dS =

rot B .dS

rot B = 0 j (Equation locale du thorme d'Ampre)

div A = 0 rot (rot A ) = grad(div A ) A = A = 0 j
| {z }

A + 0 j = 0 (Equation de Poisson de la magntostatique)

67

H = B0

(Vecteur excitation magntique).

3. Les phnomnes dpendants du temps (rgime variable)

En rgime variable, la densit volumique de charges et le vecteur densit

de courant j varient dans le temps ; en un point M de l'espace :

j = j (M, t)

= (M, t) et

De mme, pour les autres grandeurs lectromagntiques :

E = E (M, t),

B = B (M, t),

V = V (M, t)

A = A (M, t)

et

4. Equation de conservation de la charge lectrique

Considrons une surface ferme (S), traverse par un courant I (de l'in

trieur vers l'extrieur de (S)) de densit j .

Si dq > 0 est la charge traversant (S) pendant le temps dt (I > 0), la charge
Q du volume ( ) limit
par (S)
diminue donc de dq . Soit : dQ = dq , donc :
dQ
dq

d =

I = dt = dt = dt
t d
( )
( )

Or, I = j .dS =
div j d , d'o :
S

( )

div j =
t

Remarque :
En rgime variable,
0
t =

Or, div(rot B ) = 0 B

div j +
=0
t

div j = 0.

rot B = 0 j

5. Les quations de Maxwell

H1re quation de Maxwell
(Equation de Maxwell-Faraday)

e = E . dl = t = t B .dS .
C

Or,

E . dl =

rot E .dS,

donc

rot E .dS = t

B .dS =

B .dS
t

rot E =
t
Cette quation qui est une consquence de la loi de Faraday est dsigne par
l'quation de Maxwell-Faraday.

2me quation de Maxwell

Les quations de Maxwell dans la matire

68

rot E = t
div(rot E ) = t
div B = 0.

Donc, div B ne dpend pas du temps et par suite elle garde la mme valeur
que celle du rgime statique :

div B = 0
En rgime variable, le champ magntique garde sa proprit fondamentale
qui traduit la conservation du ux :

div B (M, t) = 0

B (M, t) = rot A (M, t)

div B (M, t) = 0

B (M, t).dS = 0

(S)

3me quation de Maxwell

(Equation de Maxwell-Gauss)

A un instant t quelconque :

(M, t)

div E (M, t) =
0
Cette quation qui reprsente la forme locale du thorme de Gauss en rgime variable est appele l'quation de Maxwell-Gauss.

div E (M, t) =

(M,t)
0

Qint (t)

E .dS =
0
(S)

(forme intgrale du thorme de Gauss)

4me quation de Maxwell

(Equation de Maxwell-Ampre)

div E (M, t) = (M,t)

0

E = = div
0 div t
j
t

div ( j + 0
) = 0.
|
{z t }

jT

E est donc ux

Le vecteur densit de courant total j T = j + 0 t
conservatif et le thorme d'Ampre sous sa forme locale s'crit donc :

rot B = j = ( j + E ) = j + E

0 t

0 0 t

)
rot B = 0 ( j + 0
t
Cette quation qui reprsente la forme locale du thorme d'Ampre en rgime variable est appele quation de Maxwell-Ampre.

69

rot B = 0 j T
I

B . dl = 0

j T .dS (forme intgrale du thorme d'Ampre)

E = D qui a la dimension d'une densit de

Le terme 0 t
t
courant lectrique est appel vecteur densit de courant de dplacement.

Remarque :

Dans le vide, les phnomnes lectromagntiques sont dcrits par les vec

teurs E et B introduits dans les quations de Maxwell :

rot E =
,
t

6. Relations

div B = 0 et rot B = 0 ( j + 0
)
t

champs-potentiels (
E , B , V, A )

div E = ,
0

B (M, t) = rot A (M, t)

A (M, t) est donc dni un gradient prs.

Si A (M, t) est solution de cette quation alors tout vecteur A (M, t) =

A (M, t) + gradf (M, t) est galement solution de cette quation.

B =
A
A +
rot E = t
E = t
gradf .
t rot A = rot( t )

En rgime statique : E = gradf = gradV , d'o :

E = gradV
t

Remarque : Pour tout couple donn ( E , B ), il existe une innit de po

tentiels (V, A ) vriant les relations champs-potentiels. Le choix du couple

souvent utilis est connu sous le nom de la jauge de Lorentz et vrie la
relation :
V

div A + 0 0
=0
t

En rgime statique :

V
t

=0

div A = 0 (jauge de Coulomb)

7. Relations potentiels-sources (V,

A , , j )

E = gradV t
div E = V t
div A = 0 .

2V
Or, div A = 0 0 V
t (jauge de Lorentz), donc : V + 0 0 t2 =

V +

2V
= 0 0 2
0
t

Les quations de Maxwell dans la matire

70

Cette relation constitue l'quation de Poisson en rgime variable.

E.
rot B = 0 j + 0 0 t

A , donc :

A) =
Or, E = gradV t
rot B = 0 j + 0 0 t
(gradV t

2 A
0 ( j 0 grad V
t 0 t2 ) = rot(rot A ) = grad(div A ) A ,

V
2

d'o : grad (div A + 0 0

) = 0 j + A 0 0 tA
2
t }
|
{z
0

8. Relations

2 A

A + 0 j = 0 0 2
t

champs-sources ( E , B , , j )

E ).
rot E = t
rot(rot E ) = t
rot B = t
(0 j + 0 0 t

Or, rot(rot E ) = grad(div E ) E ,

E ),
donc : grad(div E ) E = t
(0 j + 0 0 t

j
soit : grad( 0 ) E = 0 t 0 0 tE
2 , d'o :

2 E
j
1

E 0 0 2 = grad + 0
t
0
t

E
rot E .
rot B = 0 j + 0 0 t
rot(rot B ) = 0 rot j + 0 0 t

B , d'o :
Or, rot(rot B ) = grad(div B ) B = B et rot E = t

2 B

B = 0 rot j + 0 0 2
t
II. Les quations de Maxwell dans la matire

Dans la matire, le champ lectrique E et le champ magntique B sont

dnis comme dans le vide par les relations :

et B = rot A ,
E = gradV
t
d'o les quations de Maxwell en rgime variable :

rot E =
et div B = 0 ( 1re et 2me E.M dans le vide)
t
Si le milieu possde des proprits de polarisation dilectrique, celles-ci se

manifestent par une charge volumique de polarisation p = div P , d'o :

+ p
div E =
0

( 3me E.M dans le vide)

71

D = 0 E + P , l'quation de Maxwell traduisant le thorme de Gauss

devient :

div D =
tant la charge volumique libre.
Ces dnitions et proprits tablies pour un rgime permanent sont tendues sans modication aux rgimes variables.
Dans le vide, l'quation de Maxwell relative aux proprits du champ ma

gntique B est

(0 E )
B
= j +
rot
0
t

( 4me E.M dans le vide)

j tant le vecteur densit de courant d aux charges libres.

Dans un milieu prsentant des proprits magntiques, nous avons montr

dans le chapitre.2 qu'au courant de charges libres de densit j s'ajoutait un

courant d'aimantation de densit j a = rotM o M est le vecteur aimantation.

Si de plus, ce milieu possde des proprits dilectriques, la charge volumique
de polarisation p devient en rgime variable une fonction de temps dont la
variation au cours du temps donne naissance un courant de polarisation

jp.
D'aprs l'quation de conservation des charges lectriques ( E.M dans le
vide) on a :
p

=0
div j p +
t

Avec p = div P , cette relation devient :

div( j p
)=0
t

P . Alors, l'quation de Maxwell relative aux

et nous choisissons : j p = t

proprits de B devient :

(0 E )
(0 E )
P

B
= j + ja+ jp+
= j + rotM +
+
rot
0
t
t
t
soit :

(0 E + P )
B
rot( M ) = j +
0
t

72

Les quations de Maxwell dans la matire

D'o :

rot H = j +
t
Dans un milieu quelconque, les phnomnes lectromagntiques sont dcrits

par les vecteurs E , B , D et H introduits dans les quations de Maxwell :

rot E =
,
t

div D = ,

div B = 0,

rot H = j +
.
t
III. Les quations de propagation dans les milieux linaires

Nous nous limitons maintanant un milieu linaire homogne et isotrope

(l.h.i) caractris par la permittivit dilectrique et ne prsentant pas de
proprits magntiques direntes celles du vide (permabilit 0 ).

Les champs E , D , B et H tant chacun li l'autre par :

D = E ,

B = 0 H ;

E et B susent pour dcrire les proprits lectromagntiques de ces milieux.

1. Les quations pour les potentiels vecteur

A et scalaire V
Considrons un milieu (l.h.i) avec une charge volumique libre et un vecteur

courant j . L'quation :

( E )

B
rot
= j +
0
t

devient, en utilisant les dnitions de B et E :

A)
(gradV t

,
rot(rot A ) = 0 j + 0
t
soit :

2 A

grad(div A ) A = 0 j 0 grad
0 2
|
{z
}
t
t

rot(rot A )

73
ou encore :

2 A
V

A = 0 j + 0 2 + grad(0
+ div A )
t
t
Faire le choix de la jauge de Lorentz consiste prendre le potentiel scalaire

V et le potentiel vecteur A tels que :

+ div A = 0 ( E.M dans le vide).

t

vecteur
A :
0

a. Potentiel

En rgime permanent, on retrouve :

A = 0 j et div A = 0.
En rgime variable, l'quation de propagation du potentiel vecteur est

2 A

A = 0 j + 0 2 .
t

Elle se rduit en l'absence de tout courant ( j = 0 )

2 A

A = 0 2 .
t

b. Potentiel scalaire V

Drivons par rapport t, l'quation de jauge de Lorentz :

(0
+ div A ) = 0,
t
t
soit :

2V
A
0 2 + div
= 0.
t
t

A , il vient :
Sachant que E = gradV t
0
soit :
d'o :

2V

div(gradV + E ) = 0,
t2

2V
V + 0 2 = 0

2V
V = + 0 2 .

Les quations de Maxwell dans la matire

74

En rgime permanent nous retrouvons l'quation de Poisson :

V +

= 0.

En rgime variable, l'quation de propagation du potentiel scalaire est

2V

V = + 0 2 .

t
Elle se rduit

2V
t2
dans un milieu sans charges libres ( = 0).
V = 0

2. Le cas des milieux sans charges ni courants

Pour un milieu sans charge volumique libre ni courant volumique libre, on

peut satisfaire la jauge de Lorentz (0 V

t + div A = 0) par le choix :

V = 0 et div A = 0

et B = rot A .
E =
t
Le potentiel vecteur est solution de

2 A
E

.
A = 0 2 = 0
t
t
En drivant par rapport t, on obtient

2 E

E = 0 2 .
t

En prenant B = rot A , on trouve

2 B

B = 0 2 .
t