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Eng Mecnica
Captulo 5
Flexo Simples
Cap. 5
Cap. 5
M c M
My
m =
=
I
I
W
Cap. 5
Vigas
Estaticamente
determinadas
a) Viga simplesmente apoiada
b) Viga em balano
c) Viga em consola
Vigas
Estaticamente
indeterminadas
d) Viga contnua
e) Viga encastrada/apoiada
f) Viga biencastrada
Cap. 5
a)
Cap. 5
SOLUO:
Fazer diagrama de corpo livre e
determinao das reaces nos apoios
Exemplo 5.1
Cap. 5
SOLUO:
Fazer diagrama de corpo livre e determinao das
reaces nos apoios
de
= 0 = M B : RB = 40 kN RD = 14 kN
20 kN V1 = 0
V1 = 20 kN
M1 = 0
(20 kN )(0 m ) + M1 = 0
M1 = 0
Fy = 0
20 kN V2 = 0
V2 = 20 kN
M2 = 0
(20 kN )(2.5 m ) + M 2 = 0
M 2 = 50 kN m
V3 = +26 kN
M 3 = 50 kN m
V4 = +26 kN M 4 = +28 kN m
V5 = 14 kN
M 5 = +28 kN m
V6 = 14 kN M 6 = 0
Exemplo 5.1
Cap. 5
Identificar os esforos cortantes mximos e
os momentos flectores mximos, a partir da
sua distribuio ao longo da viga.
Vm = 26 kN M m = M B = 50 kN m
W = 16 b h 2 =
1
6
(0.080
m )(0.250 m )
= 833.33 106 m3
MB
50 103 N m
m =
=
833.33 106 m3
W
m = 60.0 106 Pa
Cap. 5
SOLUO:
40 KN
0,75m
0,5m
0,75m
2m
48 KN/m
48 KN/m
40KN
Cap. 5
SOLUO:
318KNm
136KN
96 KN
De A a C :
F = 0 48 x V = 0
M = 0 (48 x ) ( x ) + M = 0
1
2
V = 48 x kN
M = 24 x 2 kNm
De C a D :
96 KN
20KNm
F = 0
M = 0
y
40
KN
96 V = 0
V = 96 kN
96 ( x 1) + M = 0 M = (96 96 x ) kNm
De D a B :
V = 136 kN M = ( 226 136 x ) kNm
48 KN/m
Cap. 5
20KNm
318KNm
40KN
136KN
2m
2,75 m
4m
Esquerda de D :
168*103 Nm
m =
=
2884*10-6 m3
W
Direita de D :
M
-96KN
-136KN
Dep. Eng Mecnica
148*103 Nm
m =
=
2884*10-6 m3
W
M
-148KNm
-96KNm
-168KNm
-318KNm
m = 58.3 MPa
m = 51.3 MPa
VD VC = w dx
xC
(M + M ) M V x + wx x = 0
M = V x 12 w (x )2
dM
=0
dx
xD
M D M C = V dx
xC
Exemplo 5.3
Cap. 5
SOLUO:
20KN
6m
1,5KN/m
12KN
8m
8m
Desenhe os diagramas de
esforo transverso e de
momento flector para a viga
e o carregamento indicados.
20KN
12KN
SOLUO:
Diagrama de corpo livre da viga inteira e clculo das
reaces nos apoios, A e D.
6m
20KN
8m
12KN
10m
8m
1,5KNm
=0
D = 26 kN
18KN
20KN
12KN
Cap. 5
18KN
V(KN)
26KN
=0
0 = Ay 20 kN 12 kN + 26 kN 12 kN
Ay = 18 kN
= w
dV = w dx
Exemplo 5.3
20KN
18KN
V(KN)
12KN
1,5KNm
26KN
Cap. 5
Aplicao das relaes entre esforo transverso
e momento flector para desenhar diagrama de
momento flector.
dM
=V
dx
dM = V dx
M(KNm)
Cap. 5
Cap. 5
SOLUO:
Diagrama de corpo livre da viga inteira e
clculo das reaces no apoio C.
Fy = 0 = 12 w0 a + RC
a
M C = 0 = 12 w0 a L + M C
3
RC = 12 w0 a
M C = 12 w0 a L
3
Exemplo 5.5
Cap. 5
Aplicao das relaes entre esforo transverso e
momento flector para desenhar diagrama de
momento flector.
a
x 2 x3
x
M B M A = w0 x dx = w0
2 6a
2a
M B = 13 w0 a 2
L
M B M C = 12 w0 a dx = 12 w0 a(L a )
a w0
a
M C = 16 w0 a(3L a ) =
L
2
3
max
max
max adm
Wmin =
max
adm
Cap. 5
Exemplo 5.8
Cap. 5
SOLUO:
Diagrama de corpo livre da viga inteira
e clculo das reaces nos apoios A e
D.
Exemplo 5.8
Cap. 5
Diagrama de corpo livre da viga inteira e
clculo das reaces nos apoios A e D.
VA = Ay = 52.0 kN
VB VA = ( area debaixo curva c arg a ) = 60 kN
VB = 8 kN
max
Cap. 5
max
all
67.6 kN m
160 MPa
Perfil
W ,103 , mm3
HEA 220
515
HEA 220
570
HEA 220
426
HEA 220
566
Cap. 5
Para a barra mostrada na figura determine os diagramas de esforos transversos e de momentos flectores.
10.000 N
10 m
5.000 N
10 m
5.000 N
Se seccionarmos a barra numa seco a uma distncia (x), e aplicarmos as condies de equilbrio, temos,
em que:
x (m)
5.000 N
Condies de Equilbrio:
x (m)
5.000 N
x (m)
5.000 N
Cap. 5
10.000 N
10m
Condies de Equilibrio:
x (m)
5.000 N
5.000 N
x (m)
-5.000 N
50.000 Nm
x (m)
Exerccios Resolvidos
Cap. 5
Uma barra simplesmente apoiada mostrada na figura. Pretende-se determinar os diagramas de esforos
1.000 N/m
transversos e de momentos flectores.
6.000N
8m
4m
4m
4.000 N
Soluo:
Parte A. Determinao das reaces nor apoios aplicando as equaes de equilibrio estticas.
Passo 1: Desenho do diagrama de corpo livre.
1.000 N/m
8m
4.000 N
Passo 2:
Aplicar as equaes de equilibrio
Fy: = -4,000 - (1,000)*(8) - 6,000 + By + Dy = 0
MB = (Dy)*(8) - (6,000)*(4) + (1,000)*(8)*(4) + (4,000)(8) = 0
Resolvendo d: By =23,000 N; Dy = -5,000 N.
6.000N
4m
4m
Exerccios Resolvidos
Cap. 5
Parte B: Determinar-se-o agora as expresses dos esforos cortantes e dos momentos flectores para cada troo da
barra. Neste processo seciona-se a barra nos diversos troos e aplicam-se as equaes de equilibrio para
determinar os esforos cortantes em cada troo. A determinao dos momentos, em cada troo, pode ser feita de
duas formas:
1) Aplicando o equilibrio dos momentos em cada troo e resolvendo em ordem ao momento flector na zona
do seccionamento;
2) Por integrao. O valor do momento flector encontrado a partir da expresso
. Ou seja, a expresso dos momentos obtida pela integrao da expresso dos esforos cortantes, para cada
troo.
1.000 N/m
Seco 1:
Aplicao das condies de equilibrio.
4.000 N
V (N)
-4.000 N
-12.000N
Cap. 5
Para se achar o diagrama de momentos flectores, pode usar-se o equilibrio de momentos. Teremos:
MA = -1000 * (x) * (x/2) - V1 (x) + M1 = 0
1.000 N/m
4.000N
M (Nm)
x (m)
-64.000 Nm
Cap. 5
Esta expresso tambm se pode obter integrando a espresso do esforo transverso, para o respectivo troo.
Sabendo ento que para x = 0, M1 = 0, e substituindo na expresso anterior (M1 = -500x2 - 4,000x + C1), e
resolvendo
em
ordem
a
C1,
acha-se
o
valor
da
constante:
2
0 = -500(0) - 4,000(0) + C1, logo: C1 = 0
Ento: M1 = [-500x2 - 4,000x]. para 0 < x < 8 m., a expresso final para a equao dos momentos flectores neste
troo. (Note que a expresso a mesma encontrada pelo equilibrio dos momentos.)
=
1000(1/2
x2)
4000
(x)
C1;
ento
M1
-500x2
4,000x
C1
Para se determinar o valor da constante C1 tem-se que verificar uma condio de fronteira, ou seja, tem-se que
saber o valor do momento flector em qualquer ponto do troo considerado. Neste caso, sabe-se o valor na fronteira
(fim da barra), em que o momento flector nulo.
6.000N
8m
4m
4m
4.000 N
By= 23.000N
Dy= 5000N
Seco 2: Secciona-se a barra para 8 < x <12 m., e analize-se o troo todo esquerda deste seccionamento
1.000N/m
8m
Faz-se o equilibrio
Fy = -4,000 - 1,000 *8 + 23,000 - V2 = 0, dando: V2 = 11,000 N.
O momento flector determina-se fazendo o equilibrio dos momentos ou
integrando os esforos transversos
4.000N
Cap. 5
23.000N
Equilibrio:
MA = - (1000 * 8 ) * 4 + 23,000 * 8 - V2 * x + M2 = 0; substitundo V2
(V2 = 11,000 N)
Obtem-se: - (1000 * 8) * 4 + 23,000 * 8 - (11,000) * x + M2 = 0; resolvendo
para M2 temos: M2 = [11,000x - 152,000].
A partir de integrao temos:
, ou M2 = 11,000x + C2
Exerccios Resolvidos
Cap. 5
Temos outra condio de fronteira sabendo que o valor do momento flector tem que ser continuo, ou seja, o valor do
momento flector no fim do primeiro troo tem que ser igual ao valor do momento flector no incio do segundo troo.
Ento sabe-se que para x = 8m (e pela expresso anterior, M1). (M1 = [-500 (8)2 - 4,000(8)] = -64,000.)
Temos ento a condio de fronteira para encontrar C2.
-64,000 = 11,000 (8) + C2, resolvendo d: C2 = -152,000 Nm.
Ento: M2 = [11,000x - 152,000] para 8 < x < 12 m
De forma semelhante se faz para os restantes troos da barra.
Cap. 5
Seco 3: Seccionando a barra para 12 < x < 16 m analize-se o troo esquerdo da barra.
8m
4000 N
4m
Faz-se o equilibrio
23000 N
Fy = 0
V3 = 5,000 N.
-4,000
1,000
*8
23,000
-6,000
V3
0,
resolvendo
d:
O momento flector determina-se fazendo o equilibrio dos momentos ou integrando os esforos transversos
Integrando
6000 N
1000 N/m
, ou M3 = 5,000x + C3
Obtem-se a condio de fronteira para a seco 3 sabendo-se que no fim da barra (extremo) o momento
nulo, logo C3: para x = 16 m., M = 0 Nm.
Logo:
0
=
5,000(16)
+
C3,
e
resolvendo:
C3
=
-80,000
Nm.
M3
=
[5,000x
80,000]
Nm.
Ento:
para
12
<
x
<
16
Temos agora todas as expresses para desenharmos os diagramas de esforos transversos e de momentos
flectores.
V1 = -1,000x+4,000 N.; V2 = 11,000 N.; V3 = 5,000 N
M1 =-500x2+4,000x Nm.; M2 = 11,000x -152,000 Nm.; M3 = 5,000x-80,000 Nm
Cap. 5
8m
4m
4m
4000 N
V (N)
M (Nm)
11000
5000
x (m)
x (m)
-4000
-20000
-12000
Diagramas de esforos transversos e de momentos flectores
-64000
Cap. 5
Para a barra da figura seguinte determine os diagramas de esforos transversos e de momentos flectores.
1200 N/m
800 N/m
8m
4m
4m
Equilibrio
Fy = (-800)*(8) - (1,200)*(8) + Ay + Cy = 0
MA = (Cy)*(12) - (800)*(8)*(4) - (1,200)*(8)*(12) = 0
Resolvendo vem: Cy = 11,700 N; Ay = 4,270 N
8m
4m
4m
Cap. 5
800 N/m
4300 N
Fy = 4,300 - 800 *x - V1 = 0
Resolvendo: V1 = [4,300 - 800x] N
Integrando
Cap. 5
1200 N/m
800 N/m
8m
4300 N
Equilibrio
Fy = 4,300 - 800 (8) - 1,200(x - 8) - V2 = 0; e resolvendo d: V2 = [7,500 - 1,200x] N
Integrando:
Obtem-se a cond. Fronteira atravs do principio da continuidade dos momentos. O valor do momento no fim da
seco 1 (para x = 8 m) igual ao momento do incio da seco 2 (para x = 8 m). Logo: para x = 8 m, M =
8,560 Nm (a partir da equao M1).
Aplicando a cond. Fronteira e resolvendo na equao da integrao, para C2, temos:
8560 = -600*(8)2 +7500*(8) + C2, logo: C2 = -13,000 Nm
Logo, a equao dos momentos flectores d:
M2 = [-600x2 + 7,500x - 12,800] Nm para 8 < x < 12 m
Cap. 5
1200 N/m
800 N/m
8m
4300 N
8m
11700 N
Integrando
ou, M3 = -600x2 + 19,200x + C3
A cond. Fronteira obtem-se sabendo que na extremidade da barra o momento flector zero: pata x = 16
m, M = 0 Nm.
Aplicando a cond. Fronteira equao 2 e resolvendo depois em ordem constante C3, temos: 0 = 600(16)2 + 19,200(16) + C3; e C3 = -153,000 Nm
Assim, a expresso final dos momentos fica:
M3 = [-600x2 + 19,200x - 153,000] Nm para 12 < x < 16
Cap. 5
1200 N/m
800 N/m
8m
4m
V(N)
4m
M(Nm)
11400
4800
4300
8560
x (m)
x (m)
-2130
-9600
-6930
Diagramas de esforos transversos e de momentos flectores
Exerccios Resolvidos
Cap. 5
2.000N/m
4m
4m
4.000 N
3.000 N
2.000 N
Soluo:
2.000N/m
4m
4m
4.000 N
6m
6m
3.000 N
2.000 N
Cap. 5
4m
21.000 N
Estabelecendo o equilibrio,
Fy = 21,000 - 4,000 - V2 = 0; dando: V2 = 17,000 N
Integrando.
4.000 N
, dando M2 = 17,000x + C2
A condio de fronteira obtida sabendo que os momentos so contnuos, ou seja, no fim do troo 1 (para x = 4 m)
o momento igual ao incio do troo 2 (para x = 4m).
Assim, para x = 4 , M = -116,000 Nm. (da equao M1).
Resolvendo agora em ordem a C2, temos:
-116,000 = 17,000*(4) + C2, dando C2 = -184,000 Nm., e a expresso para o momento flector no troo 2 fica: M2
= [ 17,000x - 184,000] para 4 < x < 8 m.
Exerccios Resolvidos
Cap. 5
Determinar as expresses para os esforos transversos e para os momentos flectores para cada troo da barra. Neste
processo secciona-se e estabelece-se o equilibrio para cada troo. Os diagramas de momentos flectores podem ser
obtidos integrando os diagramas de esforos transversos.
Seco 1:
200.000Nm
Equaes de equilibrio
Fy = 21,000 N - V1 = 0 ; Resolvendo: V1 = 21,000 N
21.000 N
, dando M1 = 21,000x + C1
A condio de fronteira conhecida a da extremidade da barra. Neste caso existe um momento exterior aplicado na
extremidade pelo que esse o valor do momento nesse ponto. Assim, C1 : para x = 0, M = -200,000 Nm
Aplicando a cond. Fronteira e resolvendo em ordem constante:
-200,000 = 21000*(0) + C1; dando C1 = -200,000
Assim, a expresso dos momentos flectores d:M1=[21,000x - 200,000] para 0 < x < 4 m.
Cap. 5
2.000N/m
200.000Nm
4m
21.000 N
4.000 N
4m
3.000 N
Equilibrio
Fy = 21,000 - 4,000 - 3,000 - (2,000)*(x-8) - V3 = 0
Logo: V3 = [-2,000x + 30,000] N
Integrando
Sendo a extremidade direita da barra, livre, o momento flector a, zero, logo: para x = 14 m, M = 0 Nm
Aplicando a condio de fronteira: 0 = -1,000*(14)2 + 30,000*(14) + C3 , e resolvendo em ordem a C3 = 224,000 Nm
Ento M3 = [-1,000x2 +30,000x - 224,000] Nm para 8 < x < 14 m.
Exerccios Resolvidos
Cap. 5
4m
4m
4.000 N
V(N)
6m
3.000 N
2.000 N
x (m)
21000
17000
-48000
14000
-116.000
2000
-200.000
x (m)
M (Nm)
Cap. 5
Cap. 5
Exerccios Propostos
Qual o esforo cortante no centro da viga?
Cap. 5
Qual o momento flector no centro da viga ? E qual o
momento no ponto de aplicao da carga de 10 kN da
esquerda.