NOMBRES:

Darwin Fernando Panche Castao

Juan Esteban lvarez Naranjo
Mario Alberto Ossa Muoz
Juan David Obando Daz

TRABAJO FINAL DISEO I

Verificacin del factor de seguridad de un elemento mecnico

PROFESOR:

Libardo Vanegas Useche M.Sc. Ph.D

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

DISEO 1
PEREIRA, Risaralda
2012
INTRODUCCIN

Este trabajo se realiza para verificar el factor de seguridad de un elemento ya

existente, sin embargo en la prctica esto es poco comn, debido a que el
diseador efecta un clculo enfocado a dimensionar las piezas y en ello
involucra varios factores, entre ellos el factor de seguridad dependiendo del
material, la tarea que debe cumplir la maquina o pieza, entre otras.
El clculo del factor de seguridad es un proceso que se realiza para comprobar
si el diseo mediante el cual fue elaborado una maquina o pieza, fue el
adecuado y cumple con los requisitos mnimos exigidos por la tarea para la
cual fue diseada dicho elemento.
El factor de seguridad es un valor el cual sirve al diseador para involucrar en
el clculo ciertos aspectos que afectan el diseo y que podran generar la falla
de este, tales como las incertidumbres, los tipos de material a utilizar, los
criterios de falla involucrados y la importancia del elemento o el riesgo que
este genera.
Dentro del diseo de arboles existen varias verificaciones que deben realizarse
previamente para evitar que la pieza falle tanto en su estructura como en su
tarea, tales verificaciones pueden agruparse en tres grupos:

Verificacin de la resistencia (esttica, fatiga, cargas dinmicas (por

ejemplo cargas pico)).

Verificacin de la rigidez.

Anlisis Modal (verificacin de las frecuencias naturales del rbol).

Para este trabajo se realizar nicamente, la verificacin para la resistencia

(esttica, fatiga y dinmica).
El anlisis esttico involucra el estudio de las cargas mximas (arranque y
sobrecargas) producidas en la maquina durante su vida til, previendo que
estas se presentan muy pocas veces en este periodo.
El anlisis por fatiga se realiza con el fin de conocer el comportamiento del eje
cuando est sometido a cargas nominales (cargas de trabajo) para un cierto
nmero de ciclos (vida infinita en este caso) y el cual es el causante de falla
para elementos rotativos en la mayora de los casos.

PROCEDIMIENTO
-

Se pretende verificar el factor de seguridad del rbol de la fresadora del

taller de mquinas y herramientas de la universidad tecnolgica de Pereira.

rbol objeto de anlisis

Tomndose las dimensiones respectivas para el elemento con ayuda de

instrumentos de medicin y mediante consultas se obtuvieron los datos
necesarios para el anlisis (todos los datos aparecen en los clculos).
Y
Z

Medidas realizadas al rbol

La anterior es una representacin grafica del elemento a analizar, cabe

resaltar que el cambio de seccin presente en el rbol debido a un ajuste a
presin se desprecia y se toma como un empotramiento.
-

Tenindose los datos necesarios se comenz la elaboracin del diseo y

posteriormente se realiz el diseo por fatiga teniendo como objetivo
encontrar el factor de seguridad por ambos mtodos.
El primer diseo a elaborar fue el esttico el cual trabaja con cargas pico,
las cuales se encontraron con el dimetro de la menor fresa disponible en el
taller ext = 55 mm y con el torque producido por el motor como se indica
en la siguiente ecuacin:

P=T

= 2 * n*T

Donde n = 63 rpm que es el nmero de revoluciones por minuto mnimas

del motor.
El peso del rbol se ha despreciado para el anlisis pues se comprob que
el aporte de ste es mnimo para la resolucin del problema.
Las ecuaciones para el diseo esttico de rboles seleccionadas son la
TECO y TECM pues el material es dctil y uniforme, el rbol est sometido
slo a flexin y torsin, no se tiene en cuenta el cortante directo, la
seccin del elemento es circular slida y no existen ajustes de
interferencia que provoquen esfuerzos significativos.
A continuacin se introducen los respectivos clculos:
Datos Bsicos:

Potencia = 4Kw
Revoluciones mximas = 2000rpm
Revoluciones mnimas = 63rpm
Dimetro del rbol = 27mm = 0.027m
Fresa diametral Pitch 26 N 1 (dimetro exterior = 55mm, radio de trabajo =
24.5mm = 0.0245m = r1)

Se asumi que para materiales de elevada dureza la fresa debe desbastar

poco, por ello al radio exterior se le restaron tres milmetros, resultando el radio
de trabajo.

Densidad del acero = 7850kg/m3

Longitud entre empotramientos = 32cm = 0.32m = L
rbol de acero 4340 templado y revenido a 1200 F
Sy = 855Mpa = 124Ksi
Su = 965Mpa = 140Ksi
Dureza = 280 HB
Elongacin = 19%

ANLISIS ESTTICO
Para el anlisis esttico se utilizaron los mtodos de los esfuerzos cortantes
mximos (TECM) y los esfuerzos cortantes octadricos (TECO).
TECM
1

1
32
=
( M p 2+ T p2 ) 2
3
N ( D ) Sy
TECO
1

1
16
=
( 4 M p2 +3 T p2 ) 2
N ( D3 ) Sy
Se procedi a calcular el par de entrada generado por el motor elctrico, este
par torsor (torque pico) se asignara como el mximo que puede transmitirse al
rbol, ya que se utilizaran las revoluciones ms bajas entregadas por la
fresadora.

Tp=

60 P 60 ( 4000 w )
=
=606.304 Nm
2 n 2 ( 63 rpm)

Con el torque pico hallado se calcula la fuerza mxima de corte entregada por
la maquina a la fresa (en este punto se han supuesto las perdidas en los
engranajes y piones despreciables)

Fp=

Tp 606.304 Nm
=
=24747.102 N
r 1 ( 0.0245 m )

Este rbol no est sometido a fuerzas axiales, ya que en l solo actan la

fuerza cortante (Fp) y el par torsor de entrada (Tp), adems de las reacciones
(fuerzas y momentos internos) creadas en los empotramientos debido a dichas
cargas externas.
Se supone el rbol empotrado en ambos extremos, ya que posee en ambos
puntos, elementos de gran espesor y rigidez que pueden cumplir con los
requisitos de empotramientos.
Los reacciones generadas en el plano (XY) debidas al propio peso del eje no se
tendrn en cuenta ya que son en magnitud muy pequeas, comparadas con
aquellas generadas por la fuerza cortante y el par torsor (plano ZX).

Masa rbol = 1.755 Kg

MG/2 = Ray = Rcy = 8.608 N

MG = (1.755 Kg)(9.81m/s2) = 17.216 N
17.216 N << 24747.102 N

Clculo de las reacciones en el plano ZX:

Fz = 0 (Positivo hacia abajo)
Fp = RAz + RCZ
Para una viga doblemente empotrada, con una fuerza concentrada en el
medio, el valor de los momentos internos generados en los empotramientos se
calcula:

Ma=Mc=

FpL ( 24747.102 Nm ) ( 0.32m )

=
=989.884 Nm
8
8
MA = 0 (Positivo sentido horario)

Fp

Rcz=

( L2 )+ RczL=0

Fp 24747.102 Nm
=
=12373.551 N
2
2

Raz=FpRcz=12373.551 N
Diagrama de Torques
T (Nm)

606.304

X
A

AB

= 0.16 m

BC

= 0.16 m

Diagrama Cortante

V(N)
12373.551

X
A

- 12373.551
Diagrama Momento Flector
M (Nm)
989.884

-989.884

-989.884

De los diagramas se observa que el momento mximo o pico y el torque

mximo o pico son:
Mp = 989.884 Nm
Tp = 606.304 N
Aplicando la ecuacin para calcular el factor de seguridad segn la TECM

N=

( D3 ) Sy
2

1
2 2

32 ( M p +T p )

4 Nm
989.88
2
( 2)+( ( 606.304 N ) )
()

32
( ( 0.027 m )3) (855 MPa)
N=

Aplicando la ecuacin para calcular el factor de seguridad segn la TECO

N=

( D 3 ) Sy
1

16 ( 4 M p2 +3 T p2 ) 2
4 Nm
989.88
2
( 2)+ 3( ( 606.304 N ) )
4 ()

16
( ( 0.027 m )3) (855 MPa)
N=

ANALISIS POR FATIGA

-

El segundo diseo realizado fue para el anlisis por fatiga.

Se utilizo la NORMA ASME

Para esta solicitacin ya se menciono que no existe fuerza axial, el torque es
constante en la seccin donde acta (BC) y el nico esfuerzo encargado de
generar la fatiga en los puntos del material, es el giro continuo (cclico) del
momento flector producido por la fuerza de corte y sus reacciones en los
empotramientos.

[(

(1/ 2)

( )) ( ) ]

(D )
Mn
N=
Kf
32
Sn

3 Tn
+
4 Sy

En esta ecuacin el Sn y el Kf se calculan para la flexin.

A continuacin se introducen los respectivos clculos:
Para este anlisis se tomaran tanto el momento pico como el par torsor pico
iguales a los nominales (Mn y Tn).

Mn = Mp = 989.884 Nm
Tn = Tp = 606.304 N
Sy = 855 MPa
Su = 965 Mpa
D = 0.027 m

Clculo de Kf:

Kf =1+q ( Kt1)
Kt = 2.12
(Figura A-5.18, Eje con chavetero de perfil estndar sometido a flexin, r =
(0.0208)(D) = 5.616*10^-4 m = 0.5616 mm)

( ar )

q=1/ 1+

a=0.20 mm0.5
acero)

(Su = 965 Mpa, tabla 5.3, constante de Neuber para

( (

q=1/ 1+

( 0.20 mm(0.5 ) )
0.5616 mm

))

q=0.7893

Analizando las distintas secciones (A, B y C) se encontr que la seccin mas

critica es la que se encuentra en el extremo derecho (C) ya que all se
encuentra un concentrador de esfuerzos en la parte inferior del agujero de la
chaveta, el cual no posee un radio de redondeo grande, generando grandes
concentraciones de esfuerzo, adems existe un momento grande y el torque
tambin acta all.

Kf =1+q ( Kt 1 )=1+ ( 0.7893 ) ( 2.121 )=1.8840

Clculo de Sn:

Sn=KSe
El Sn es constante en todo el rbol.

K=KaKbKcKdKeKcar

Ka = 0.72 (acabado superficial: maquinado)

Kb = 1.189 De^-0.097 = 1.189(27mm)^-0.097 = 0.8636
D = 27 mm, flexin giratoria)
Kc = 0.753 (confiabilidad del 99.9%)
Kd = Ke = 1 (T < 450 C)

Kcar = 1 (Flexin)

K=( 0.72 ) ( 0.8636 ) ( 0.753 ) ( 1 )( 1 )=0.4682

Se` = 0.5Su = 0.5(965Mpa) = 482.5 Mpa

Sn=( 0.4682 ) ( 482.5 MPa )=225.9065 MPa

(De =

Utilizando la frmula para la NORMA ASME

[(

( (0.027 m) )
989.884 Nm
N=
( 1.8840 )
32
225.9065 MPa

)) (

3 606.304 Nm
+
4 855 MPa

(1 /2)

)]
2

N=0.2334

CONCLUSIONES

El valor para el factor de seguridad calculado por el mtodo TECM no

varia significativamente al calculo por el mtodo TECO, lo cual hace
vlido el clculo realizado con cualquiera de los dos.

Los valores para el factor de seguridad obtenidos para el anlisis

esttico

( N=1.423 y N=1.474

verifican

que

el

eje

soporta

correctamente las cargas pico (ms altas) que se podran producir en un

caso determinado (ms extremo) debido a que es mayor que la unidad.

El valor de factor de seguridad obtenido en el anlisis para fatiga

mediante el mtodo de la norma ASME (N=0.2334), es un valor no
aceptable debido a que implica que el eje soportara solo hasta un
numero de ciclos finito. Este resultado puede deberse primordialmente a
que para su obtencin se asumieron las cargas pico como cargas
nominales, lo que implica que el eje estuviera soportando dichas cargas
de forma continua, caso que est bastante lejos de la realidad debido a
que estas cargas solo se presentan en situaciones muy determinadas y
pocas veces durante la vida til del elemento.