Nmero 5

Publicacin Cuatrimestral de la UTM

Septiembre/Diciembre 2007

La robtica
pedaggica

Divisin Industrial

Metrologa

y su influencia en la

calidad del producto

EDICI
ESPEC N
I
con la AL
PONEN s
CONAT CIAS
I 2007

Fabricacin de paneles

de poliuretano reforzados
con

envases PET

DIRECTORIO

En portada: Logotipo CONATI 2007

Director General
M.C. Carlos Morcillo Herrera
carlos.morcillo@utmetropolitana.edu.mx

Direccin de Informacin
Ing. Manuel Lora Martnez
manuel.loria@utmetropolitana.edu.mx

Artculos
Ing. Manuel Lora Martnez
M.C. Filiberto Candia Garca
Agustn Salvador Morales
Xavier Gonzlez Alcntara
Salvador Jimnez Garca
M.C. Alejandro Franco
Arte y Diseo
L.D.G. Alejandra Escalante Abreu
Impresin
Uniprint
Es una publicacin de:

Organismo Pblico Descentralizado

del Gobierno del Estado de Yucatn
Calle 115 (Circuito Colonias Sur) No. 404,
Col. Santa Rosa C.P. 97279
Mrida, Yucatn, Mxico
Tel. 940 61 00 al 29
www. utmetropolitana.edu.mx
Correo electrnico
informes@utmetropolitana.edu.mx

DIRECTORIO TELEFNICO

CARTA DEL EDITOR

CONTENIDO

oncluimos un ao ms, durante este camino y

no pudimos pasar por alto las actividades ms
relevantes de este cuatrimestre entre las cuales
podemos destacar el Congreso Nacional de Tecnologa
Industrial 2007 (CONATI 2007) que, como cada dos
aos, es planeado, desarrollado y llevado al cabo por
el personal docente de la Divisin Industrial.
Este evento tiene como objetivo llevar los
avances tecnolgicos, las visiones y los trabajos de
compaeros de otras instituciones educativas y de
investigacin que vienen a compartir con los alumnos
de nuestra Universidad Tecnolgica y de otras
instituciones hermanas, que nos visitaron durante este
evento, sus conocimientos y proyectos de investigacin,
y aprovechando este evento, me permito hacer pblico
algunos trabajos de los ponentes participantes.
Infortunadamente por el formato de nuestra
revista no nos es posible realizar la publicacin de
todas las ponencias que fueron presentadas, por lo que
a los que participaron con nosotros, les pido una atenta
disculpa y les recuerdo que nuestra revista esta a su
disposicin para la publicacin de artculos que nos
hagan llegar en un futuro.

TECNOLOGA Y VANGUARDIA

Quiero agradecer, a nombre de todos los

organizadores del CONATI 2007, su participacin
en este evento, esperando que podamos vernos
nuevamente en el 2009 en el siguiente congreso.

LA ROBTICA PEDAGGICA,
UNA EXPERIENCIA DE LA ENSEANZAAPRENDIZAJE BASADO EN PROYECTOS.

No me queda ms que despedirme esperando

que esta edicin especial sea de su completo agrado.
Aprovecho la ocasin para desearles un feliz ao 2008
y espero seguir contando con su apoyo y colaboracin
para hacer crecer los contenidos de la revista con
sus artculos, comentarios y sugerencias a travs de
nuestros correos, gracias!.

Pag. 2
CONGRESO NACIONAL DE TECNOLOGA
INDUSTRIAL (CONATI 2007) CONFERENCIAS,
PONENCIAS Y EXPERIENCIAS.

Pag. 3

Pag. 11
FABRICACIN DE PANELES DE
POLIURETANO REFORZADOS CON
ENVASES RECICLADOS DE PET.

Pag. 15
METROLOGA Y SU INFLUENCIA EN LA
CALIDAD DEL PRODUCTO.

SABAS QU?
Pag. 20
CUL ES EL RO MS LARGO DEL MUNDO?

Atentamente
Ing. Manuel Lora Martnez
Docente de la Divisin Industrial
editorial_ddi@utmetropolitana.edu.mx

CONTACTO
INDUSTRIAL

TECNOLOGA
Y VANGUARDIA

CONGRESO NACIONAL DE
TECNOLOGA INDUSTRIAL 2007
(CONATI 2007) CONFERENCIAS, PONENCIAS Y EXPERIENCIAS
Por: Ing. Manuel Lora Martnez
e-mail: manuel.loria@utmetropolitana.edu.mx

omo marco de las actividades del Congreso

Nacional de Tecnologa Industrial (CONATI 2007) contamos con la participacin de
destacados conferencistas y ponentes, que
estuvieron presentes compartiendo sus experiencias
y resultados de sus proyectos educativos, de investigacin y de desarrollo social, plasmando con ellos una
visin integral del desarrollo de Mxico, de las nuevas tecnologas y de la tendencia de la investigacin de
Mxico y el extranjero.
A continuacin presentamos el cronograma de
las ponencias y algunas fotografas:

En nombre de la Divisin Industrial de la

Universidad Tecnolgica Metropolitana, les enviamos
nuestro agradecimiento por venir a compartir sus experiencias con la comunidad estudiantil.

CONTACTO
INDUSTRIAL

LA ROBTICA PEDAGGICA
UNA EXPERIENCIA DE LA ENSEANZA-APRENDIZAJE
BASADO EN PROYECTOS

TECNOLOGA

Y VANGUARDIA

LA RBOTICA PEDAGGICA
UNA EXPERIENCIA DE LA ENSEANZA-APRENDIZAJE
BASADO EN PROYECTOS
M. C. Filiberto Candia Garca, P.T.C. de la carrera de Mantenimiento Industrial
Universidad Tecnologica de Tecamachalco
email: filinc@hotmail.com

n la actualidad, muchos investigadores de

diversos pases han creado una nueva
disciplina a la que se ha llamado Robtica
Pedaggica con la finalidad de explotar el
deseo de los educandos por interactuar con un robot.

naturales y experimentales, la tecnologa y las ciencias

de la informacin y la comunicacin, entre otras.
Se trata de crear las condiciones de apropiacin de
conocimientos y permitir su transferencia en diferentes
campos del saber.

La definicin propuesta para esta disciplina es

la actividad de concebir crear y poner en funcionamiento, con fines pedaggicos, objetos tecnolgicos
que son reproducciones fieles y significativas de los
procesos y herramientas robticas que son usadas cotidianamente, sobre todo en el medio industrial.

1. INTRODUCCIN

Dada la definicin anterior podemos reconocer

que las actividades dentro de la robtica pedaggica son:
a) Estudiar el proceso de disear y construir
mecanismos automatizados.
b) Verificar que dichos mecanismos cumplan con una
finalidad educativa.
Uno de los principales objetivos de la
robtica pedaggica es la generacin de entornos de
aprendizaje inovador, basados fundamentalmente en
la actividad de los estudiantes. Es decir, ellos podrn
concebir, desarrollar y poner en prctica diferentes
robots educativos que les permitirn resolver algunos
problemas y les facilitarn al mismo tiempo ciertos
aprendizajes.
Tomando en cuenta lo anterior, mostraremos
cmo la robtica pedaggica se ha desarrollado
como una perspectiva de acercamiento a la solucin
de problemas derivados de distintas reas del
conocimiento como las matemticas, las ciencias

La robtica pedaggica es una disciplina

que tiene por objeto la generacin de ambientes de
aprendizaje basados fundamentalmente en la actividad
de los estudiantes. Es decir, ellos pueden concebir,
desarrollar y poner en prctica diferentes proyectos
que les permiten resolver problemas y les facilitan, al
mismo tiempo, ciertos aprendizajes.
sta se ha desarrollado como una perspectiva
de acercamiento a la solucin de problemas derivados
de distintas reas del conocimiento como las
matemticas, las ciencias naturales y experimentales,
la tecnologa y las ciencias de la informacin y la
comunicacin, entre otras. Uno de los factores ms
interesantes es que la integracin de diferentes reas
se da de manera natural.
En este ambiente de aprendizaje innovador
los estudiantes ocupan la mayor parte del tiempo
simulando fenmenos y mecanismos, diseando y
construyendo prototipos que son representaciones
micro de la realidad tecnolgica circundante, o son
sus propias invenciones.
En efecto, la puesta en marcha de un proyecto
de robtica requiere del conocimiento de diversas
reas. Por mencionar algunas, es necesario tener
conocimientos de mecnica para poder construir

CONTACTO
INDUSTRIAL

TECNOLOGA

Y VANGUARDIA

LA ROBTICA PEDAGGICA
UNA EXPERIENCIA DE LA ENSEANZA-APRENDIZAJE
BASADO EN PROYECTOS

la estructura del proyecto, tambin se requieren

conocimientos de electricidad para poder animar desde
el punto de vista elctrico el proyecto. As mismo es
necesario tener conocimientos de electrnica para poder
dar cuenta de la comunicacin entre el computador y el
proyecto. Finalmente es necesario tener conocimientos
de informtica para poder desarrollar un programa en
algn lenguaje de programacin que permita controlar
el proyecto.
(Tomado de Implementacin de Estrategias de
Robtica Pedaggica en las Instituciones Educativas, Por Mnica Mara Snchez, modificado por
Filiberto Candia Garca).

2. SECCIONES DEL ARTCULO

2.1. Primera etapa: iniciacin
La presencia de tecnologas en el aula
de clase busca proveer ambientes de aprendizaje
interdisciplinarios donde los estudiantes adquieran
habilidades para estructurar investigaciones y resolver
problemas concretos, forjar personas con capacidad
para desarrollar nuevas habilidades, nuevos conceptos
y dar respuesta eficiente a los entornos cambiantes del
mundo actual.
Un ambiente de aprendizaje con Robtica
pedaggica es una experiencia que contribuye al desarrollo
de la creatividad y el pensamiento de los estudiantes.
Algunos de los logros de los estudiantes que participan
en este ambiente de aprendizaje son: construyen
estrategias para la solucin de problemas; utilizan
el mtodo cientfico para probar y generar nuevas
hiptesis sobre la solucin de manera experimental,
natural y vivencial de cada estudiante.
Utilizan vocabulario especializado y construyen
sus propias concepciones acerca del significado de cada
objeto que manipulan; adems, toman conciencia de
su proceso de aprendizaje y valoran su importancia,
al ocupar su tiempo libre en una actividad mental
permanente y retadora.
Comparten sus producciones con la comunidad escolar
y familiar, donde se cuestionan, enriquecen y valoran;

CONTACTO
INDUSTRIAL

construyen, programan y sincronizan efectos que se

integran en un proyecto construido por la totalidad del
grupo.
Forma y funcin: determinan las estructuras ms
adecuadas y la dimensin de las construcciones a
partir de los recursos que poseen en el aula de clase o
en su entorno familiar.
Desarrollan el sentido crtico acerca de sus
creaciones y las de sus compaeros, producindose un
intercambio valioso de experiencias que contribuyen
al aprendizaje por medio del anlisis y la crtica
constructiva. Interiorizan diversos conceptos
tecnolgicos, tales como: diseo y construccin de
prototipos propios o modelos que simulan objetos
ya creados por el hombre, aplicacin de sensores,
estrategias de programacin, control y sincronizacin
de procesos.
Es importante mencionar que las posibilidades
de xito en esta etapa de iniciacin de los estudiantes
jvenes en el estudio de la ciencia y la tecnologa en
general y de la robtica en particular depender, en
gran medida, de la situacin didctica a la cual sean
convocados, es decir, se necesita prever un conjunto
de consignas didcticas que permitan a los estudiantes
involucrarse poco a poco en un medio ambiente
propicio para el descubrimiento y la exploracin de
fenmenos y de conceptos de ciencia y tecnologa.
A pesar de lo anterior, estamos convencidos
de que la simple introduccin de nuevos medios
educacionales en la enseanza no ayudar a elevar su
calidad mientras el contenido y el mtodo de enseanza
no varen.
Aprendizajes significativos. Para lograr aprendizajes
significativos en nuestros estudiantes, inmersos en un
medio ambiente de experimentacin y exploracin, es
necesario utilizar la computadora y dems dispositivos
tecnolgicos como facilitadores no slo al acceso a
la informacin, sino tambin a su administracin,
gestin, control y exploracin; como medios que
permiten el dilogo pedaggico con el estudiante,
de la manera ms natural posible, y la comunicacin
educativa con otras personas a distancia; que permiten

LA ROBTICA PEDAGGICA
UNA EXPERIENCIA DE LA ENSEANZA-APRENDIZAJE
BASADO EN PROYECTOS

la identificacin y correccin inmediata de errores,

la solucin de problemas de diferentes niveles, la
construccin de conceptos y conocimientos, y la
formacin del razonamiento lgico. Medios, por
ltimo, que brindan la posibilidad de que el alumno
se convierta eventualmente en ese robot que l ha
construido, para poder comunicarse con l y explorar
todas y cada una de sus potencialidades. Es una
manera de vivir la informacin, aunque parezca de
manera virtual, pero es quiz mucho ms real, porque
aqu el alumno proyecta todos sus sentidos en el robot
y puede realmente vivir esa informacin.
As, a travs de esta experiencia, los estudiantes
aprenden a disear, construir y armar pequeos robots
educativos, al mismo tiempo que aprenden conceptos
relacionados con las disciplinas duras; y al final, se
muestran muy motivados para continuar en el estudio
de las ciencias y la tecnologa.
Proyectos colaborativos. La colaboracin en proyectos
es una etapa determinante que permitir integrar
muchas de las habilidades nuevas que se generarn
cuando se utilicen las tecnologas de la informacin
y la comunicacin para la construccin de robots
pedaggicos.
Trabajar en proyectos colaborativos supone
que los participantes conocen la finalidad y objetivos
de la conformacin de grupos de colaboracin. Cada
integrante participar, colaborar y privilegiar
el intercambio y la colaboracin con informacin
expedita y confiable, generando todo el tiempo
intercomunicaciones personales y grupales.
Para ello, siempre trabajarn en equipos
de personas y cambiarn de equipo dependiendo
de los distintos prototipos robticos que tengan que
desarrollar. Para llevar a cabo sto es importante
que los equipos sean convocados para la solucin
de situaciones didcticas construccionistas. Cada
situacin constar de su tarea o consigna, de sus
recursos didcticos y de un cierto tiempo para alcanzar
los objetivos de stas. Enseguida se muestra una
situacin didctica construccionista y se muestra el
desarrollo de distintos prototipos didcticos.

TECNOLOGA

Y VANGUARDIA

Desarrollo de entornos de aprendizaje. El desarrollo

de entornos de aprendizaje supone convertir el
saln de clases en un laboratorio de exploracin
y experimentacin en donde los estudiantes sern
convocados a resolver sucesos problemticos
mediante su participacin en situaciones didcticas
construccionistas. Cada una de las situaciones
didcticas construccionistas pretende la construccindesarrollo-exploracin-experimentacin de conceptos
de ciencia y tecnologa.
Juego e Interaccin social: El trabajo en
equipos en busca de un mismo objetivo, en un
ambiente ldico permite el desarrollo de la autoestima
y las relaciones interpersonales.
2.2. Segunda etapa: diseo de un robot
Se conforman grupos de inters para el
prediseo de un prototipo de robot:
Anlisis de factibildiad sobre los prediseos.
Mi prediseo ya existe?, cmo funciona?, qu
mejoras le quiero hacer?
Organizacin del material requerido para la
construccin.
Estudio de materiales.
El robot y la educacin. Un robot es un sistema
compuesto por mecanismos que le permiten hacer
movimientos y realizar las tareas para los cuales
ha sido diseado, algunos de los cuales incluyen la
posibilidad de ser programables y eventualmente cada
vez ms inteligentes. Una tarea en la que el robot nos
puede auxiliar es la enseanza, puesto que la robtica
genera gran inters sobre las reas involucradas en el
proceso de construccin, programacin y control de
los robots.
El proyecto. En la carrera de Mantenimiento Industrial
de la Universidad Tecnolgica de Tecamachalco, se ha
desarrollado una aplicacin de Robtica Pedaggica.
Se trata de un prototipo de brazo robtico, de tamao

CONTACTO
INDUSTRIAL

TECNOLOGA

Y VANGUARDIA

LA ROBTICA PEDAGGICA
UNA EXPERIENCIA DE LA ENSEANZA-APRENDIZAJE
BASADO EN PROYECTOS

pequeo que se construyo con el esquema de un

brazo controlado a travs del puerto paralelo de una
computadora personal mediante la programacin en
Borland C y Visual Basic, las seales enviadas al brazo
robtico a travs del puerto paralelo corresponden a
las rdenes que el brazo robtico recibe y a las cuales
obedece.

Despus del montaje mecnico-elctrico, se

estudiarn ciertos dispositivos llamados sensores, los
cuales permitirn al robot conocer su posicin para
distinguirla del espacio de trabajo en donde deber
actuar. Los sensores podrn ser analgicos, digitales,
tctiles, etctera, y se utilizarn en funcin de los
prototipos desarrollados o armados.

A continuacin abordaremos ms a fondo los

elementos principales en los que nos hemos apoyado
para desarrollar este proyecto, stos son:

El sistema electrnico. Pero un robot que no se puede

controlar, no es un robot; por lo tanto, los estudiantes
debern aprender que existe una interfaz de hardware
entre el robot construido y la computadora, lo que
les permitir controlarlo (etapa electrnica). En
esta etapa electrnica se requiere la computadora
para poder definir el movimiento de los motores,
as como para determinar la posicin del robot en
cada momento (disociar el espacio propio del robot
del espacio en donde ste va a actuar). Para que el
robot pueda ubicarse, tocar o transportar objetos, se
le colocan sensores que emiten seales, las cuales
son captadas y traducidas por la computadora para
activar simultneamente salidas que corresponden a
los movimientos de sus miembros o articulaciones.
La interfaz que sirve de puente entre la computadora
y el robot, debe estar diseada en funcin de las
caractersticas de los motores y sensores.

1. La interfaz.
2. El canal de comunicacin.
3. El brazo mecnico.
4. El programa o software.
Funcin del brazo robtico. El brazo robtico fue
creado para realizar las siguientes funciones:
1. Encender y apagar leds.
2. Girar sobre si mismo hacia la derecha y hacia la
izquierda.
3. Movimientos verticales (Levantar y bajar su brazo).
El sistema mecnico. Durante el estudio de la
estructura mecnica del robot, los estudiantes
aprendern los conceptos necesarios para el montaje
mecnico (etapa mecnica) del prototipo de robot, entre
otros, el de engranajes, poleas, ejes, articulaciones,
grados de libertad, de movilidad, etctera. En esta fase
se dota al robot de una estructura slida, por lo que es
necesario hacer buenas conexiones con articulaciones
mecnicas e incorporar motores para que puedan
controlarse, posteriormente, los movimientos del
robot, ya sea en forma manual o automtica.
El sistema elctrico. Para animar su robot (etapa
elctrica), los estudiantes entrarn en el estudio de los
accionadores, con los cuales dotarn de movimiento a
sus prototipos. Los alumnos aprendern las diferencias
que existen entre los diversos tipos de motores que
podrn seleccionar y utilizar de acuerdo con su
proyecto (motores de corriente continua, de corriente
alterna, de paso, hidrulicos, etctera).

CONTACTO
INDUSTRIAL

El brazo robtico
Especificaciones bsicas
Tipo de robot: fijo.
Alimentacin: 6 volts.
Componentes electrnicos activos: transistores,
resistencias, circuitos integrados, etc.
Nmero de motoreductores: 3 .
Especificaciones especiales
Grados de libertad
3 grados.
Alcance horizontal
Mide la distancia (fija) de alcance horizontal entre la
base del robot y el extremo del brazo, 20 centmetros.
Tamao de la pinza
Mide el ancho mximo de los dedos o mandbulas

LA ROBTICA PEDAGGICA
UNA EXPERIENCIA DE LA ENSEANZA-APRENDIZAJE
BASADO EN PROYECTOS

cuando estn completamente abiertas, en este caso el

actuador es una fuente luminosa.

TECNOLOGA

Y VANGUARDIA

Puente H o H-Bribge, que es la base de los drivers

(Figura 1).

Peso manipulable
Utiliza una serie de pesos pequeos para determinar
cul es el peso mximo aproximado que es capaz de
manejar el brazo sin quedar bloqueado, el peso esta
determinado por los motoreductores, 1.5 kg/cm^2.
rea de trabajo barrida
El rea barrida por el brazo manipulador cuando
trabaja puede ser de tres tipos: Rectangular, Esfrica
(semiesfrica) y Cilndrica. En este caso es esfrica.
Software
A travs de un programa en Borland C y otro realizado
en Visual Basic, que contiene las funciones bsicas
del prototipo, controlamos el movimiento del brazo
robtico con la libertad de moverse unos cuantos
grados, dependiendo de la ubicacin del motor en el
brazo robtico.
2.3. Tercera etapa: construccin
En este proyecto utilizamos una interfaz
electrnica (Puente H) entre la computadora y el brazo
robtico, la comunicacin entre la interfaz y la PC
es realizada a travs del conector DB-25 del puerto
paralelo de la PC, se conecta a la interfaz electrnica
y tomamos los pines que correspondan a las lneas de
datos (2-9) y a la lnea de datos que correspondan de
GND para recibir las seales. Dicha informacin que
manda el conector DB-25 es introducida en la interfaz,
que se ha hecho de tal forma que el funcionamiento de
uno de los motores no interfiera la realizacin de otras
funciones del brazo robtico.

(Figura 1)

La interface electrnica. La Interface es el

intermediario entre la computadora y el brazo
robtico, es construido con componentes electrnicos,
bsicamente de resistencias y transistores. La interface
se divide en bloques de potencia, donde cada bloque
de potencia se va a encargar de controlar cada motor.
Para este caso si queremos que el brazo tenga tres
grados de libertad, ser necesario establecer un control
sobre los tres motores que permitirn los movimientos
(Figura 2).

Este brazo robtico recibe seales directas

de la PC y ejecuta las funciones correspondientes de
acuerdo a lo que se ordena.
El brazo robtico realiza sus movimientos
con motoreductores de corriente continua, por ser de
los ms comunes y econmicos. Las opciones que se
presentan en el proyecto para el control de los motores
de corriente continua son:

(Figura 2)

CONTACTO
INDUSTRIAL

TECNOLOGA

Y VANGUARDIA

LA ROBTICA PEDAGGICA
UNA EXPERIENCIA DE LA ENSEANZA-APRENDIZAJE
BASADO EN PROYECTOS

El canal de comunicacin. El canal de comunicacin

es el medio por el cual se conecta la interfaz con la
computadora, en el caso del puerto paralelo se utiliza
el cable de la impresora para conectar la interfaz
(Figura 3).

invertir los dgitos, se invertir el giro, con lo cual

tenemos la herramienta para poder controlar el sentido
del motor, como se indica en la tabla 2.

(Figura 4)
Tabla 2
(Figura 3)

Es importante conocer sobre el puerto paralelo,

pues es por donde sale la informacin que viajar a la
interfaz. El conector del puerto paralelo de la PC se
localiza en el panel trasero. Para controlar los estados
de operacin se utilizan los pines cuyos nmeros van
desde el 2 hasta el 9 del conector del puerto paralelo
(Figura 4).
En la tabla 1 se muestra un ejemplo de la
salida en el puerto paralelo, dependiendo de la seal
enviada en decimal, que es la base sobre lo cual hemos
desarrollado los programas.

Tabla 1

La tabla de valores, siempre que en cada

bloque de dgitos introduzcamos dos dgitos positivos
o negativos, el motor permanece apagado, pero el caso
en que uno de los dos dgitos del bloque sea positivo,
el motor girara hacia un lado, y en el momento de

CONTACTO
INDUSTRIAL

El brazo mecnico. Esta compuesto por los tres

motoreductores y material plstico que los une, los
cuales hacen la forma de un brazo, cada motoreductor,
debe estar ubicado en cada articulacin que se desee
mover. Es importante mencionar que en esta primera
etapa del proyecto se ha propuesto disear el brazo
robtico mediante motoreductores de corriente directa
con tres grados de libertad, en la segunda etapa se
pretende hacer un brazo robtico que cuente con
una variedad de actuadores para sus movimientos,
tales como: motor a paso bipolar, servomotor y un
motoreductor.
El programa o software. El programa o software se
encarga de emitir las seales positivas o negativas que
va a recibir la interfaz formada por transistores y, que
dependiendo de estas, se va abrir o cerrar el circuito.
Funcionamiento del proyecto. El funcionamiento
empieza con la elaboracin de un programa o software
en Borland C o Visual Basic el cual enva seales de
voltaje, positivas o negativas, que son transmitidas
a travs del cable de la impresora (DB25), desde el
puerto paralelo (LPT1) de la computadora , hasta
llegar a la interfaz. Cuando las seales llegan hasta
la interfaz, los transistores reciben la seal positiva 1
o negativa 0 y dependiendo de esas seales activan o
detienen los motores del brazo robtico.
El programa enva 8 dgitos binarios, stos
no se pueden enviar de manera simultanea, ya que

LA ROBTICA PEDAGGICA
UNA EXPERIENCIA DE LA ENSEANZA-APRENDIZAJE
BASADO EN PROYECTOS

provocara un corto circuito en el bobinados de los

motoreductores, los cuales los podemos distribuir
para cada bloque de potencia tal como se muestra en
la figura 5.

TECNOLOGA

Y VANGUARDIA

a la interface del prototipo didctico, la cual se

divide en bloques de potencia, para la operacin y
funcionamiento del proyecto.

INTERFAZ

COMPUTADORA

BRAZO
Figura 5

Desarrollo del brazo robtico. A continuacin se

explica la construccin y elaboracin de los elementos
para la realizacin del proyecto:

Tabla 3. Lista del material

Tabla 4. Material complementario

Desarrollo del software de control. Los programas

son desarrollados, basados en aplicaciones de Borland
C y Visual Basic, como se ve ejemplificado en la
figura 6. La caracterstica principal es la de controlar
la emisin de seales del puerto paralelo de la PC

Figura 6

CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES
Existen una gran variedad de proyectos que
pueden realizarse a partir de materiales tanto de
reciclaje y recuperacin, como de conjuntos para armar
de plstico y de aluminio ya disponibles en el mercado.
Estos proyectos pueden ser prototipos que permitan el
estudio de diferentes reas o disciplinas, tanto de las
ciencias exactas como de las ciencias experimentales
y las ciencias sociales o combinaciones de stas.
Lo anterior depende exclusivamente de nuestra
capacidad de imaginacin y de nuestras necesidades de
enseanza-aprendizaje. Por ejemplo podemos pensar
en proyectos relacionados con reas tales como:
biotecnologa, qumica, fsica, biologa, informtica,
robtica, matemticas, geometra, ciencias de la tierra,
ciencias y tcnicas industriales, ciencias y tcnicas de
la medicin, instrumentacin, adquisicin de datos,
geofsica, neurociencias, electricidad, electrnica,
lenguaje, geologa, etctera.
No debemos olvidar que lo ms importante
es centrar el aprendizaje de los alumnos en la expe-

CONTACTO
INDUSTRIAL

TECNOLOGA

Y VANGUARDIA

LA ROBTICA PEDAGGICA
UNA EXPERIENCIA DE LA ENSEANZA-APRENDIZAJE
BASADO EN PROYECTOS

rimentacin y en la exploracin; en la interpretacin de

resultados y en la trayectoria del proceso cientfico.
Al utilizar la Robtica Pedaggica se
obtiene una amplia adquisicin de conocimientos
a travs de la experiencia de la construccin de un
brazo robtico y sobre todo deja al alcance de ms
compaeros la misma experiencia de aprendizaje.
Adems, existe transferencia de conocimientos ya que
los estudiantes podrn utilizar lo que han aprendido
con el desarrollo de esta actividad en situaciones
verdaderas, construyendo y programando su propio
robot, as como tambin comenzarn con el diseo de
sus propios robots, los cuales posteriormente pueden
ser modificados con base al laboratorio de la materia
de automatizacin y robtica que tienen disponible
en su Institucin Educativa. La meta es construir un
robot que pueda realizar tareas especficas.
Experiencias. Adquisicin de la Lista de materiales:
el costo por la adquisicin del material es menor,
en comparacin con los costos que se manejan a
nivel industrial, an en el caso en que el fin es slo
educativo.
Consulta, diseo y construccin de los diagramas
electrnicos y diagramas de conexin. En muchos
casos los diagramas se encuentran al alcance de
nosotros, ya sea mediante libros o por internet. Es
importante que en algunos casos se tome la decisin
de manejar los diagramas de acuerdo a nuestras
necesidades, haciendo modificaciones para tales casos,
y diseando nuestras propias tarjetas.
Utilizacin del software para controlar el brazo.
Mediante un programa en Borland C y Visual Basic que
sirve para controlar y manejar el brazo a travs de tu
computadora, utilizando el puerto paralelo, se realizar
la simulacin y posteriormente se le agregar una tarjeta
para manejar de forma independiente los movimientos
del robot a travs de microcontroladores.
Esta seccin siempre ser la ltima, y en ella
se sintetizan los resultado obtenidos y se proyecta la
labor realizada hacia las futuras actividades.

10

CONTACTO
INDUSTRIAL

TECNOLOGA

Y VANGUARDIA

FABRICACIN DE PANELES
DE POLIURETANO REFORZADOS
CON ENVASES RECICLANDOS DE PET
Agustn Salvador Morales, Universidad Tecnolgica de San Juan del Ro
Procesos de produccin / asalvadorm@utsjr.edu.mx
Xavier Gonzlez Alcntara, Universidad Tecnolgica de San Juan del Ro
Procesos de produccin / xgonzalez@utsjr.edu.mx
Salvador Jimnez Garca, Universidad Tecnolgica de San Juan del Ro
Procesos de Produccin / sjimenez@utsjr.edu.mx

n este artculo se describe el proceso de

manufactura de paneles de construccin
elaborados a partir de envases reciclados de
PET embebidos en espuma de poliuretano,
as como las propiedades mecnicas de los mismos,
los cuales de acuerdo con los resultados cumplen con
las especificaciones de las normas de construccin
ms recientes.

2. DESARROLLO EXPERIMENTAL
2.1. Manufactura de los bloques
Se fabric un bastidor de 50 x 41 x 10 cm,
el cual se diseo para contener 12 botellas PET de la
presentacin de 625 ml (Figura 1).

PALABRAS CLAVES
Paneles de construccin, reciclados de PET,
compositos de poliuretano.

1. INTRODUCCIN
El reciente incremento de los precios de
las materias primas utilizadas en la construccin
tradicional: cemento, acero, ladrillos, cal, arena, etc;
y las nuevas tendencias en los complejos diseos
arquitectnicos han hecho que se desarrollen o empleen
nuevos materiales e innovadoras tecnologas en la
industria de la construccin: concreto transparente,
bloques de concreto hechos con plstico reciclado,
espuma de poliuretano, etc. En este contexto, el
presente trabajo presenta en su primera etapa una nueva
alternativa para la construccin de muros interiores
autoensambles construidos a partir de envases
desechables de PET (polietilentereftalato) embebidos
en espuma de poliuretano, los cuales de acuerdo a las
pruebas mecnicas que se realizaron cumplen con las
especificaciones de la Industria de la construccin.

Figura 1. Arreglo de los envases de PET dentro del panel

Una vez acomodadas las botellas en el bastidor

se aplic espuma de poliuretano por vaciado para dejar
embebidos los envases en una matriz de poliuretano.
Cabe mencionar que los envases se introdujeron con
su tapa para que quedaran con aire. Esto para mejorar
las propiedades mecnicas del panel (Figura 2).

11

CONTACTO
INDUSTRIAL

TECNOLOGA

Y VANGUARDIA

FABRICACIN DE PANELES
DE POLIURETANO REFORZADOS
CON ENVASES RECICLADOS DE PET

Finalmente, para proporcionar un acabado

tpico, los paneles se enyesaron dndoles una
apariencia rstica (Figura 5).

Figura 2. Envases de PET embebidos en una matriz de Poliuretano

Para disminuir la inflamabilidad de la espuma

de poliuretano se adicionaron varios materiales cermicos con altas propiedades trmicas que disminuyeron
exitosamente la inflamabilidad del panel (Figuras 3 y
4).

Figura 5. Panel enyesado con acabado rstico

2.2. Pruebas Mecnicas

2.2.1. Ensayo de Compresin
Las pruebas de compresin se realizaron
montando, en una Mquina Universal Shimatzu con
capacidad para 30T, un panel como el mostrado en la
Fig. 5, siguiendo el procedimiento de la Norma Mexicana NMX-C-405-1997-ONNCCE, que establece
las especificaciones y mtodos de prueba que deben
cumplir los paneles (nacionales y extranjeros) para
uso estructural en muros, techos y entrepisos de las
edificaciones (Figura 6).

Figura 3. Inflamabilidad del panel sin recubrimiento cermico

Figura 4. Resistencia al fuego del panel con recubrimiento

cermico

12

CONTACTO
INDUSTRIAL

Figura 6. Panel montado para un ensayo de compresin

FABRICACIN DE PANELES
DE POLIURETANO REFORZADOS
CON ENVASES RECICLADOS DE PET

TECNOLOGA

Y VANGUARDIA

2.2.2. Ensayo de flexin

3.1.2. Ensayo de Flexin

El ensayo de flexin tambin se realiz

montando en la Mquina Universal Shimatzu un panel
sobre el dispositivo para el ensayo de flexin en 3
puntos del equipo, como se muestra en la Figura 7 y el
procedimiento de prueba se llev al cabo de acuerdo a
la norma NMX-C-405-1997-ONNCCE.

La Figura 9 muestra el comportamiento del

panel durante en ensayo a la flexin en 3 puntos.

Figura 9. Comportamiento a la Flexin del Panel de prueba

Figura 7. Panel montado para un ensayo de flexin en 3 puntos

3. RESULTADOS
3.1. Pruebas Mecnicas

4. DISCUSIN
4.1. Manufactura de los Bloques
De acuerdo con el diseo del tamao del
panel y el arreglo de las botellas se ahorra un 37.5%
de espuma de poliuretano, ver clculos.

3.1.1. Ensayo de compresin

La Figura 8 muestra el comportamiento
mecnico del panel bajo un esfuerzo axial de
compresin.

4.2. Pruebas Mecnicas

4.2.1. Prueba de Compresin

Figura 8. Comportamiento mecnico del panel durante

el ensayo de compresin.

Partiendo de las especificaciones de la norma

NMX C 405 1997 -ONNCCE Paneles para
uso estructural en muros, techos y entrepisos que
se muestran en la Tabla 1, se puede ver claramente
que los paneles que se construyeron cumplen
satisfactoriamente todos los requerimientos mecnicos
de los paneles TIPO I.

13

CONTACTO
INDUSTRIAL

TECNOLOGA

Y VANGUARDIA

FABRICACIN DE PANELES
DE POLIURETANO REFORZADOS
CON ENVASES RECICLADOS DE PET

esfuerzo mnimo de 100 Kg/m2 sin rebasar una flecha

de 360/L, donde L es la longitud del mayor claro; y
recuperarse de su deformacin al retirar la carga.
Esta especificacin como se puede ver en la grfica
de la Figura 9, se cumple ampliamente, esto se debe
bsicamente a que el PET acta como reforzante de la
matriz mejorando sus propiedades.
4.2.3. Resistencia al fuego
Aunque esta prueba no se llev al cabo,
de manera cualitativa se probaron los paneles
exponindolos directamente a la llama de un
encendedor (ver figura 3 y 4). En el caso panel sin
aditivos, es claro que inmediatamente se empieza a
consumir, mientras el panel con aditivos permanece
inerte a la llama del encendedor (Figura 4). sto se
debe a que uno de los aditivos es slice, la cual acta
como retardante a la flama.
Costo Beneficio

Tabla 1. Especificaciones para paneles Tipo 1

En el caso de la resistencia a la compresin

axial, slo se verific que el panel resistiera el esfuerzo mnimo de 0.50 MPa, ver grfica de la Figura 8.
El efecto del esfuerzo sobre el panel se puede observar
en la Figura 10.

El fabricar un panel de 50 x 40 x 10 cm de
ladrillo rojo, aplanado y enyesado tendra un costo de
aproximadamente 40 pesos. Al fabricarlo por la tcnica
descrita en este artculo, su costo sera de 20 pesos,
ms las siguientes ventajas: 10 min despus de vaciar
la espuma de polietileno se puede transportar, se puede
autoensamblar, no requiere de mano de obra calificada,
se puede producir en serie, se le puede dar cualquier
acabado e incluso se puede grabar (ver Figura 5).
Dentro de los paneles, los envases de PET
no slo actan como relleno sino tambin refuerzan
la matriz del material aumentando sus propiedades
mecnicas.

5. CONCLUSIONES
Figura 10. Efecto del esfuerzo de compresin mnimo sobre el panel

Los paneles son autoensamblables, por lo tanto, se

favorece la autoconstruccin.

4.2.2 Prueba de Flexin

De acuerdo con las especificaciones de la
Tabla 1, los paneles deben de resistir a la flexin un

14

CONTACTO
INDUSTRIAL

Los costos de construccin se reducen en materias primas en un 50% y descontando la mano de obra el costo
global de construccin se reduce hasta en un 75%.

TECNOLOGA

Y VANGUARDIA

METROLOGA Y SU INFLUENCIA
EN LA CALIDAD DEL PRODUCTO
MC. Alejandro Franco
Universidad Tecnolgica de San Juan del Ro
Director de Mantenimiento Industrial

e presentan los conceptos metrolgicos

fundamentales y sus implicaciones para la
calidad de los productos.

1. CALIDAD
Qu es la calidad de un producto o servicio?
Grado en el que un conjunto de caractersticas
inherentes cumple con los requisitos.
Dichas caractersticas pueden ser cualitativas o
cuantitativas (ejemplo: mecnicas, elctricas, qumicas
biolgicas).
NMX-CC-9000/ISO 9000:2000

a) Demostrar la conformidad del producto.

b) Asegurarse de la conformidad del sistema de gestin
de la calidad.
c) Mejorar continuamente la eficacia del sistema de
gestin de la calidad.
Esto debe comprender la determinacin
de los mtodos aplicables, incluyendo las tcnicas
estadsticas, y el alcance de su utilizacin.
1.2 Sistema Nacional de Mediciones

Crculo de Deming (PHVA)

Mejora continua: Incrementar la probabilidad de
aumentar la satisfaccin de los clientes.

Figura 2. Sistema Nacional de Medicin

Figura 1. Crculo de Deming

Existen diversos sistemas de unidades, como

son los siguientes:
Sistema Mtrico Decimal.
Sistema MKS.
Sistema Ingls.
Sistema CGS.
Sistema Decimal de Pulgadas.

1.1 Norma NMX-CC-9001-IMNC-2000/ISO

9001:2000

1.3 Sistema Internacional de Unidades (SI)

La organizacin debe planificar e implementar

los procesos de seguimiento, medicin, anlisis y
mejora necesarios para:

Por acuerdo de la Conferencia General de

Pesas y Medidas (CGPM), el sistema de unidades
adoptado y recomendado actualmente es el SI, el cual

15

CONTACTO
INDUSTRIAL

TECNOLOGA

Y VANGUARDIA

METROLOGA
Y SU INFLUENCIA
EN LA CALIDAD DEL PRODUCTO

consta de las siguientes siete unidades de base:

Medicin
Da el conocimiento de una magnitud a travs de su
cuantificacin.
Permite caracterizar la magnitud.
El resultado depende de todo el sistema.
El resultado de una medicin contiene al menos 2
nmeros: el valor considerado como el ms cercano
al verdadero y la estimacin de la incertidumbre sobre
ese valor.
Por qu medir bien?
Aumenta la confianza de los clientes.
Permite asegurar la calidad del producto.
Disminuye costos de no-calidad.
Apoya las decisiones de mejora.
Aumenta la eficiencia de uso de recursos.
Facilita la comparacin en caso de controversia.

Tabla 1. Sistema Internacional de Unidades (SI)

2. METROLOGA
Ciencia de la medicin
(Incluye todos los aspectos tericos y prcticos
relacionados con las mediciones; cualquiera que sea
su incertidumbre y en cualquier campo de la ciencia y
tecnologa que ocurra).
2.1 Medicin Requerida vs. Actual
Necesidades
Qu es importante medir?
Qu tan crtica es esa magnitud para el producto?
Cunto vara esa magnitud en el proceso?
Qu tan graves son las consecuencias de la
medicin?
Recursos
Con qu equipo mido?
Cul procedimiento sigo para medir?
En qu condiciones mido?
Qu habilidad tengo para medir?

16

CONTACTO
INDUSTRIAL

Sabes que confianza tienen los instrumentos que

utilizas?
Una produccin controlada se obtiene
utilizando instrumentos de medicin confiables.

3. INCERTIDUMBRE BUSCAR LA
VERDAD DEL ERROR
La naturaleza nos impide conocer con certeza
absoluta el valor verdadero de una magnitud. Siempre
nos quedamos con incertidumbre.
La incertidumbre se estima, no es una cuantificacin
determinista.
La incertidumbre aumenta con cada paso u
operacin.
El nivel de incertidumbre apropiado depende del
cliente.
3.1 Transductor de Medicin
Dispositivo que proporciona una magnitud de
salida con una determinada relacin a la magnitud de
entrada (Figura 3).

METROLOGA
Y SU INFLUENCIA
EN LA CALIDAD DEL PRODUCTO

TECNOLOGA

Y VANGUARDIA

3.4. Alcance de medicin

Conjunto de valores de la magnitud medida
comprendidos dentro de la extensin de la escala del
aparato medidor.
3.5 Ajuste

Figura 3. Transductor

Operacin de llevar un instrumento de

medicin a un estado de funcionamiento adecuado
para su uso.
3.6 Alcance nominal

3.2 Cadena de medicin

Serie de elementos de un instrumento o
sistema que constituye la trayectoria de la seal de
medicin desde la entrada hasta la salida.

Lmite inferior y superior de la escala de

medicin de un instrumento.
10 V a 10 V
0 A a 100 A
3.7 Intervalo
Mdulo de la diferencia entre los dos lmites
de un alcance nominal.
-10 V a 10 V
20 V
3.8 Resolucin

Figura 4. Sistema de medicin

3.3 Sistema de medicin

Juego completo de instrumentos de medicin
y otros equipos ensamblados para realizar mediciones
especficas.
Instrumento de Medicin Analgico
Instrumento de medicin en el cual la seal de salida
es una funcin continua de la seal de entrada.

Expresin cuantitativa de la aptitud de un

dispositivo indicador para mostrar significativamente,
la distincin entre valores muy prximos de la
magnitud indicada.
3.9 Deriva
Variacin lenta en el transcurso del tiempo de
una caracterstica metrolgica de un instrumento de
medicin.

Instrumento de Medicin Digital

Instrumento de medicin que proporciona una seal
de salida de forma numrica.
Figura 5. Deriva

17

CONTACTO
INDUSTRIAL

TECNOLOGA

Y VANGUARDIA

METROLOGA
Y SU INFLUENCIA
EN LA CALIDAD DEL PRODUCTO

3.10 Exactitud

3.12 Patrones

Aptitud de un instrumento de medicin para

dar indicaciones prximas al valor verdadero de una
magnitud medida.

Patrn Internacional.
Patrn Nacional.
Patrn Primario.
Patrn Secundario.
Patrn de Referencia.
Patrn de Trabajo.
Patrn de Transferencia.
Patrn Viajero.
Material de Referencia Certificado (MRC).

3.11 Desviacin
Valor menos su valor de referencia
-10 V a 10 V
20 V

4. JERARQUIAS DE LOS PATRONES

EN LAS MEDICIONES FSICAS

Figura 6. Jerarquas en mediciones fsicas

TIPOS DE PATRONES BSICOS

Tabla 2. Patrones bsicos

18

CONTACTO
INDUSTRIAL

METROLOGA
Y SU INFLUENCIA
EN LA CALIDAD DEL PRODUCTO

TECNOLOGA

Y VANGUARDIA

ESPECIALIDAD DE PRESIN

4.1 Calibracin
Conjunto de operaciones que establecen, bajo
condiciones especficas, la relacin entre los valores
indicados por un instrumento de medicin o los
valores representados por una medida materializada y
los valores correspondientes de la magnitud, realizada
por los patrones.
4.2 Certificado de calibracin
Resultado de una calibracin consignado
en un documento, algunas veces llamado tambin
informe de calibracin.

Figura 8. Especialidad de presin

4.3 Trazabilidad metrolgica

Propiedad de un resultado de medicin consistente en poder relacionarlo con los patrones apropiados, generalmente internacionales o nacionales, por
medio de una cadena ininterrumpida de comparaciones, teniendo todas incertidumbres determinadas.

ESPECIALIDAD DE FUERZA

5. CADENA DE TRAZABILIDAD

Figura 9. Especialidad de fuerza

Figura 7. Trazabilidad

19

CONTACTO
INDUSTRIAL

SABAS
QU?
DE
TRIVIA
TA A LA IAL NO.4
S
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U
P
S
RE
STR
TO INDU
CONTAC (PG.15)

CUL ES EL RO MS
LARGO DEL MUNDO?

Por: Original de BBC Mundo.com

Artculo recuperado por Elfo

n grupo de cientficos de Per y Brasil

confirm que el Amazonas es el ro ms
largo del mundo y estableci las bases para
precisar su origen exacto, inform hoy el
Instituto Geogrfico Nacional (IGN) peruano.
Los resultados oficiales se elevarn a la
comunidad cientfica internacional para posicionar
al Amazonas como el ms largo del mundo, dijo
el director general del departamento de Cartografa
del IGN, Ciro Sierra, quien record que sto ya
es reconocido por instituciones como National
Geographic.
Los integrantes de la I Expedicin Cientfica
al Nacimiento del ro Amazonas viajaron entre el
23 y el 30 de mayo al nevado Mismi, as como a las
quebradas de Carhuasanca y Apacheta, en la zona
donde la cordillera de los Andes atraviesa el sureo
departamento de Arequipa.
Sierra, quien particip en la expedicin,
asegur que el estudio permitir reafirmar la teora
sobre la longitud del Amazonas y que a nivel mundial
se haga un cambio en la posicin en relacin al ro
ms largo del planeta, que actualmente es el Nilo.

LA POLMICA DEL ORIGEN

El Amazonas, descubierto por el conquistador
espaol Francisco de Orellana en 1542, tiene 6.762
kilmetros de longitud, 91 kilmetros ms que el Nilo
(6.671) y tambin es 382 kilmetros ms largo que el
Yangtz en China (6.380).
La polmica sobre el Amazonas existe desde
el principio de la colonizacin espaola, cuando el
sacerdote jesuita Cristbal de Acua expuso su teora
sobre el nacimiento del gigantesco ro en la Cordillera

20

CONTACTO
INDUSTRIAL

de los Andes en una carta dirigida al rey de Espaa en

1641.
Pero la controversia aument a finales de
la dcada de los sesenta del siglo pasado, cuando
se determin su nacimiento en un pico cercano al
nevado del Mismi sin establecerse a ciencia cierta si
se haban comprobado las condiciones necesarias para
determinar el origen de una corriente acutica.
Estudios recientes como el de la National
Geografic Society, realizado en 2000 con ayuda del
Sistema de Posicionamiento Global (GPS), determin
que el Amazonas nace en el deshielo del Mismi.
Pero ese ao, el gegrafo checo Bohumir
Jansky, que encabez la II expedicin checoperuana
Hatun Mayu, el nombre quechua del Amazonas,
consider que el gran ro tiene varias fuentes.
La primera expedicin checa Hatun Mayu,
que tuvo lugar en 1999, efectu mediciones y
levantamientos en la cordillera de Chila (regin de
Arequipa), origen del ro Apurmac, considerado en ese
entonces como la ms remota fuente del Amazonas.

EN EL PR

ENCONTRA

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