Coordenadas polares

Localizacin de un punto
en coordenadas polares.

El sistema de coordenadas polares es un sistema de coordenadas bidimensional

en el cual cada punto del plano se determina por un ngulo y una distancia.
De manera ms precisa, se toman: un punto O del plano, al que se le llama origen
o polo, y una recta dirigida (o rayo, o segmento OL) que pasa por O, llamada eje
polar (equivalente al eje x del sistema cartesiano), como sistema de referencia.
Con este sistema de referencia y una unidad de medida mtrica (para poder
asignar distancias entre cada par de puntos del plano), todo punto P del plano
corresponde a un par ordenado (r, ) donde r es la distancia de P al origen y es
el ngulo formado entre el eje polar y la recta dirigida OP que va de O a P. El valor
crece en sentido antihorario y decrece en sentido horario. La distancia r (r 0)
se conoce como la coordenada radial o radio vector, mientras que el ngulo
es la coordenada angular o ngulo polar.
En el caso del origen , O, el valor de r es cero, pero el valor de es indefinido. En
ocasiones se adopta la convencin de representar el origen por (0,0).
Representacin de puntos con coordenadas polares

Los puntos (3,60) y (4,210) en un sistema de coordenadas polares.

En la figura se representa un sistema de coordenadas polares en el plano, el
centro de referencia (punto O) y la lnea OL sobre la que se miden los ngulos.
Para referenciar un punto se indica la distancia al centro de coordenadas y el
ngulo sobre el eje OL.

El punto (3, 60) indica que est a una distancia de 3 unidades desde O,
medidas con un ngulo de 60 sobre OL.

El punto (4, 210) indica que est a una distancia de 4 unidades desde O y
un ngulo de 210 sobre OL.
Un aspecto a considerar en los sistemas de coordenadas polares es que un nico
punto del plano puede representarse con un nmero infinito de coordenadas
diferentes, lo cual no sucede en el sistema de coordenadas cartesianas. O sea
que en el sistema de coordenadas polares no hay una correspondencia biunvoca
entre los puntos del plano y el conjunto de las coordenadas polares. Esto ocurre
por dos motivos:

Un punto, definido por un ngulo y una distancia, es el mismo punto que el

indicado por ese mismo ngulo ms un nmero de revoluciones completas y la
misma distancia. En general, el punto ( , ) se puede representar como ( ,
360) o ( , (2 + 1)180), donde es un nmero entero cualquiera.4

El centro de coordenadas est definido por una distancia nula,

independientemente de los ngulos que se especifiquen. Normalmente se utilizan
las coordenadas arbitrarias (0, ) para representar el polo, ya que
independientemente del valor que tome el ngulo , un punto con radio 0 se
encuentra siempre en el polo. 5 Estas circunstancias deben tenerse en cuenta para
evitar confusiones en este sistema de coordenadas. Para obtener una nica
representacin de un punto, se suele limitar a nmeros no negativos 0 y al
intervalo [0, 360) o (180, 180] (en radianes, [0, 2) o (, ]).
Los ngulos en notacin polar se expresan normalmente en grados o en radianes,
dependiendo del contexto. Por ejemplo, las aplicaciones de navegacin martima
utilizan las medidas en grados, mientras que algunas aplicaciones fsicas
(especialmente la mecnica rotacional) y la mayor parte del clculo matemtico
expresan las medidas en radianes.

Coordenadas cilndricas
El sistema de coordenadas cilndricas utiliza como base el sistema de
coordenadas polares en 2D proyectado hacia el espacio usando la coordenada z
del sistema de coordenadas cartesianas.
En este sistema, las coordenadas x e y son reemplazadas por un vector dirigido a
la proyeccin del punto sobre el planoXY cuya magnitud es igual a la distancia del
punto al eje z , la cual es la primera coordenada del sistema. El ngulo de
direccin de dicho vector medido con respecto al semieje x positivo constituye la
segunda coordenada del sistema y la tercera coordenada coincide con la
coordenada z del sistema cartesiano.
En la Figura , pueden observarse las tres coordenadas asociadas a un punto en
el sistema cilndrico de coordenadas.

Figura Sistema de Coordenadas cilndricas

En este sistema de coordenadas al igual que en el sistema cartesiano, existen tres
vectores directores que permiten indicar la direccin de un vector. La Figura 7 ,
ilustra los tres vectores directores del sistema.

Figura . Vectores directores del sistema de coordenadas cilndricas.

Un vector en coordenadas cilndricas queda definido por:

Donde
plano XY ,
y

es la proyeccin radial del vector con respecto al eje z sobre el

es la componente angular medida con respecto al semieje x positivo

coincide con la componente cartesiana del mismo nombre.

Al igual que en el sistema cartesiano, los productos vectoriales de los vectores

directores del sistema de coordenadas cilndricas siguen una regla de rotacin, la
cual se ilustra en la Ecuacin 11 .

Ecuacin11 Rotacin en los productos vectoriales del sistema de coordenadas

cilndricas.
El vector posicin de cualquier punto en coordenadas cilndricas queda definido
por:

Los vectores del sistema de coordenadas cilndricas, cambian de direccin de

acuerdo con la coordenada ; a diferencia de los vectores del sistema cartesiano
que son constantes e independientes de las coordenadas.
Esta caracterstica que se ilustra en el Ejemplo , debe ser tomada en cuenta para
la derivacin o integracin directa cuando se involucra la coordenada

Para estos casos, resulta muy conveniente usar las identidades de los vectores
unitarios que permiten convertir un vector de un sistema de coordenadas a otros.

Coordenadas esfricas
En el sistema de coordenadas esfricas se utilizan tambin tres coordenadas para
notar la posicin de un punto o un vector en un espacio tridimensional, dos de
estas coordenadas son angulares y una de ellas es mtrica.
Se utiliza la longitud de un vector ( R ) que une el origen de coordenadas con
punto dado, el ngulo que este vector forma con el semieje z positivo
ngulo que su proyeccin sobre el plano XY forma con el semieje X positivo
tal como se muestra en la Figura 8 .Los ngulos
ngulo polar y ngulo azimutal respectivamente.

Figura 8. Sistema de coordenadas esfricas.

y el
,

toman los nombres de

En este sistema de coordenadas al igual que en los anteriores, existen tres

vectores directores que permiten indicar la direccin de un vector y que se
muestran en la Figura
Un vector en coordenadas esfricas queda definido por:

Donde

es la proyeccin radial del vector con respecto al origen de

coordenadas,

es

la

componente

angular

semieje x positivo proyectada sobre el plano XY y

de incremento del ngulo .

medida

con

respecto

al

es la proyeccin en direccin

Figura . Vectores directores del sistema de coordenadas esfricas.

En el sistema de coordenadas esfricas, los productos vectoriales de los vectores
directores tambin siguen una regla de rotacin, la cual se ilustra en la Ecuacin
14 .

Ecuacin14 Rotacin en los productos vectoriales del sistema de coordenadas

esfricas.

El vector posicin de cualquier punto en coordenadas esfricas queda definido

por:

En este sistema de coordenadas, la direccin de los tres vectores directores

cambia de acuerdo con las coordenadas y , por lo que no se pueden asumir
como constantes en operaciones de derivacin, integracin o transformacin de
coordenadas que las involucren.
Ecuaciones para transformar de Rectangulares a Cilndricas

Ecuaciones para transformar de Cilndricas a Rectangulares

De cilndricas a esfricas
Empleando de nuevo trigonometra podemos pasar de esfricas a cilndricas. En
primer lugar, la coordenada es la misma en los dos sistemas. El resto de
coordenadas se relacionan mediante un nuevo tringulo rectngulo

y con las correspondientes relaciones inversas

Ecuacin 17 Transformacin de coordenadas esfricas a cilndricas

Ecuacin Matriz de transformacin inversa de coordenadas cilndricas a esfricas.