Cours 3

Les systmes ouverts

Too oft is transient pleasure the source of long woes.
Christoph Martin Wieland

v1.8.1
Thermodynamique de lingnieur
thermo.ariadacapo.net
CC by-sa Olivier Cleynen

Introduction
Dans le prcdent cours nous avons quantifi les changes dnergie au sein des systmes
ferms. Ce cours 3 : Les systmes ouverts a pour but de rpondre une question similaire :
comment quantifier les transferts dnergie au sein dun systme lorsquil est travers par un
flux de masse ?

3.1

Dfinition dun systme ouvert

Ltude des systmes ferms, aborde dans le cours 2, est utile lorsque nous tudions une
quantit de masse fixe. Les choses sont lgrement diffrentes lorsque nous tudions une
machine (ou partie de machine, un compresseur, par exemple), qui est traverse par un fluide.
Dans ce cas, non seulement le fluide peut recevoir et perdre de lnergie pendant sa traverse,
mais il peut en plus devoir en fournir pour rentrer et sortir du systme.
Nous dfinissons un systme ouvert comme un sujet dtude arbitraire dont les frontires
sont permables la masse. Il peut possder plusieurs entres et sorties, chacune avec un
dbit et une pression diffrents.
Dans ce cours, nous nous limiterons ltude de systmes ne possdant quune entre et
quune sortie, chacune traverse par le mme dbit de masse. Parce que le dbit de masse ne
varie pas dans le temps, ces systmes sont dits en rgime permanent.

Figure 3.1 Systme ouvert. Le systme peut recevoir ou mettre du travail ; en plus, il peut
recevoir de la masse. Les points indiquent un dbit (grandeur par seconde) et les quantits
peuvent tre ngatives.
1

3.2

Le premier principe en systme ouvert

Dans un systme ouvert, le principe de conservation de lnergie ne se traduit pas par

lquation 2/2 que nous avons dveloppe au second cours.

3.2.1

Rentrer et sortir du systme : le travail dcoulement

Imaginons un systme ouvert travers par un fluide avec dbit de masse constant. Lorsque le
fluide pntre dans le systme, ce dernier reoit de lnergie sous forme de travail, que que
nous souhaitons quantifier.
Considrons le cas dun lment de fluide , cest dire une petite quantit de fluide en
transit, dont le volume est V , et qui pntre lintrieur du systme que nous tudions la
pression p1 .
Le travail reu pour pousser llment travers lentre du systme est :

Wentre = p1 Vlment

(3/1)

o w entre est le travail spcifique dinsertion (J kg1 ),

et Vlment est le volume de llment de fluide (m3 ).
Si un tel volume de fluide pntre chaque seconde dans le systme, alors ce dernier reoit
entre sous forme de travail, que nous nommons puissance dinsertion (ou
une puissance W
parfois puissance de frontire) :

Figure 3.2 Un lment de fluide de volume V pntrant la pression p dans le systme

ouvert.

 entre = p1 V f luide
W

(3/2)

o V f luide est le dbit volumique de fluide (m3 s1 ),

entre est la puissance dinsertion, mesure du point de vue du systme (W).
et W
On exprime plus souvent cette grandeur sous forme de puissance spcifique 1 :
w entre = p1 v f luide

(3/3)

o w entre est la puissance spcifique dinsertion (J kg1 ).

De faon similaire, pour extraire le fluide la sortie du systme, il faut que le systme fournisse
chaque seconde une quantit dnergie nomme travail dextraction :

sortie = p2 V2 = m
p2 v2
W

(3/4)

wsortie = p2 v2

(3/5)

entre + W
sortie ), est nomme
La somme nette de ces deux puissances aux frontires, (W
puissance dcoulement. Elle peut tre ngative ou positive, selon les conditions dopration 2 .

3.2.2

Bilan nergtique

constant (fiConsidrons un systme ouvert arbitraire, travers par un dbit de masse m

gure 3.3). Nous allons relier entre eux tous les transferts dnergie qui y sigent.
Lorsquil pntre dans le systme, le fluide possde de lnergie interne u1 ; le systme voit
donc son nergie interne augmenter avec la puissance U 1 :
u1
U 1 = m

(3/6)

De mme, le fluide possde une quantit dnergie mcanique spcifique (1/9), et le systme
reoit donc galement une puissance Emca1 :

1. Le concept de puissance spcifique est dfini au en 1.1.3

2. Cela dpend de la variation de la pression par rapport la variation du volume. Ltudiant/e est encourag/e formuler les conditions dans lesquelles la puissance dcoulement est ngative, nulle, ou positive.

Figure 3.3 Systme ouvert arbitraire. Le systme (dont les frontires sont en pointills,
en rouge) est travers de gauche droite par le fluide qui circule avec un dbit de masse
12 sous forme de travail et une puissance Q 12 sous
constant. Il reoit une puissance W
m
forme de chaleur.

1 2

Emca1 = m(
C + g z1 )
2 1

(3/7)

Ces expressions 3/6 et 3/7 sont identiques la sortie, o nous utilisons lindice 2.
Nous affirmons par principe (1.5) que la somme de toutes les nergies pntrant dans, et
sortant du systme, doit tre de zro (pour autant quil naccumule pas dnergie dans le
temps). Cela se traduit mathmatiquement par lquation :
entre + U 1 + Emca1 + (Q 12 + W
12 ) + W
sortie + U 2 + Emca2 = 0
W

(3/8)

o tous les termes sont exprims en Watts.

En r-exprimant cette quation 3/8 en fonction de grandeurs directement mesurables, nous
obtenons :
4

1
1
12 = m(p
1 v1 + u1 + C12 + g z1 ) + Q 12 + W
2 v2 + u2 + C22 + g z2 )
m(p
2
2

(3/9)

On peut interprter cette quation 3/9 ainsi :

1
12 = m
(u + (pv) + (C 2 ) + g z)
Q 12 + W
2
q12 + w12 = u + (pv) + e m

(3/10)
(3/11)

o les symboles indiquent la variation des proprits entre les points 1 et 2 du systme.
Les quations 3/9 et 3/11 sont extrmement utiles en thermodynamique, puisquelles permettent de lier toutes les diffrentes puissances mises en jeu lors de lcoulement continu
dun fluide. On peut ainsi prdire les proprits du fluide la sortie dun dispositif dont on
connat la puissance mcanique et les missions de chaleur. Par exemple, on eut connatre
lnergie restante dans lair la sortie dune turbine dont on connat la puissance.
Cette quation est parfois nomme bilan nergtique en rgime permanent. Pour viter
lutilisation dun acronyme malheureux, nous nous accrocherons la littrature anglophone :
Steady Flow Energy Equation, ou SFEE.

3.2.3

Lenthalpie

Dans de trs nombreux cas, les termes u et pv varient de la mme faon avec ltat du fluide 3 .
Pour simplifier leur utilisation dans les calculs, ils sont souvent regroups en un seul terme.
Nous nommons la somme des termes u et pv lenthalpie spcifique, et lui attribuons le
symbole h.
h u+pv

(3/12)

o les termes sont exprims en J kg1 .

Bien sr, lenthalpie H se dfinit simplement comme
H mh

(3/13)

o H a pour unit le Joule (J).

3. Nous verrons dans le prochain cours que dans le cas dun gaz parfait, ils sont tous deux proportionnels
la temprature.

En pratique, le terme enthalpie est souvent utilis mme sil sagit denthalpie massique ; le
symbole et le contexte permettent de prciser de quelle variable il sagit.
En faisant usage du concept denthalpie, les quations quations 3/9 et 3/11 deviennent :

1
12 = m
(h + (C 2 ) + g z)
Q 12 + W
2
q12 + w12 = h + e m

(3/14)
(3/15)

Ajoutons que dans de nombreuses applications, la variation dnergie cintique et potentielle

entre lentre et la sortie du systme est ngligeable 4 .
Dans ces cas o lon peut ngliger la variation dnergie mcanique, on a simplement :
q12 + w12 = h

(3/16)

Cette quation traduit quantitativement le premier principe (1.5) dans un systme ouvert.
Elle mrite lattention (et peut-tre mme une place dans la mmoire) de ltudiant/e.

4. En tout cas devant les autres termes de lquation 3/15. Les deux contre-exemples les plus notables sont
les entres dair et les tuyres, comme nous le verrons au cours 10.

3.3

Travail rversible en rgime permanent

Lorsque nous avons tudi les systmes ferms au cours 2, lquation 2/10 sest rvle trs
utile pour quantifier et visualiser le travail dun systme ferm. Nous cherchons aujourdhui
une expression du travail rversible qui fonctionne pour un systme ouvert.
Nous nous proposons dtudier la compression en continu dun fluide traversant un compresseur rversible.
Pour cela, observons tout dabord la transformation dune quantit de masse fixe m A circulant
dans le compresseur (figure 3.4). En passant entre les pales en mouvement, sa pression varie
de dp et son volume de dv. Il sagit simplement dun systme ferm qui se dplace.
Nous avons montr au cours 2 (2/10) que le travail reu par cette masse sexprime selon :
dw m A = p dv

(3/17)

Maintenant, observons le droulement de ce mme phnomne du point de vue dun systme

ouvert (figure 3.5). Quelle puissance spcifique dw SO faut-il donner au compresseur pour
que chaque particule de fluide reoive un travail dw m A ?

Figure 3.4 Systme ferm circulant dans un tube, de gauche droite. La masse fixe m A
reoit une quantit de travail dw m A et de chaleur dq infinitsimales. Le mcanisme (pales de
compresseur, rchauffage par les parois) est sans importance.

Figure 3.5 coulement en rgime permanent. Lcoulement se fait de gauche droite.

Chaque seconde, une quantit de masse m A transite travers le systme et y reoit un travail
dw m A .
Le systme ouvert a, lui, trois transferts sous forme de travail :
La puissance spcifique dinsertion w entre (3/3) est due larrive permanente du fluide
lentre du systme. On a, du point de vue du systme ouvert :
w entre = p v

(3/18)

La puissance spcifique de compression dw m A est le travail spcifique fournir chaque

quantit de masse m A pour quelle soit effectivement comprime (3/17).
La puissance spcifique dextraction wsortie est due la sortie continue du fluide du systme.
la sortie, ses proprits sont devenues p + dp pour la pression, et v + dv pour le
volume. On a ainsi :
wsortie = (p + dp)(v + dv)

(3/19)

On peut donc quantifier la puissance spcifique dw SO quil faut donner au compresseur :

dw SO = w entre + dw mA + wsortie
dw SO = p v + (p dv) + (p + dp)(v + dv)
= p v p dv + p v + p dv + dp v + dp dv
= dp v + dp dv
Et comme le multiple dp dv tend vers zro lorsque nous utilisons des quantits infinitsimales,
nous obtenons lexpression surprenante :
dw SO = v dp

(3/20)

Les variations de pression et de volume que nous avons dcrites peuvent tre positives ou
ngatives. On peut ainsi gnraliser cette expression nimporte quel systme ouvert (turbine,
compresseur) tant quil est rversible.
En intgrant cette expression 3/20 pour lappliquer au cas gnral en rgime continu, nous
obtenons :

v dp
v dp
= m

w SO =
AB
W

(3/21)
(3/22)

lors dun coulement en rgime continu,

lorsque le travail est rversible,
quelque soit lapport de chaleur,
et lorsque la variation dnergie mcanique est nulle.
Ainsi, nous obtenons une nouvelle expression du travail rversible, lorsque nous sommes
en coulement permanent. Sur un diagramme pression-volume, nous pouvons visualiser ce
travail en ajoutant le travail dinsertion et le travail dextraction au travail de compression,
comme montr en figure 3.6.
Un travail rversible effectu en rgime permanent se visualise donc par laire incluse
gauche de la courbe, comme montr en figure 3.7.
Lorsque lvolution nest pas rversible (par exemple lorsque le mouvement du compresseur
nest pas infiniment lent, ce qui est toujours le cas en pratique), nous nous retrouvons aux
9

Figure 3.6 Travail rversible consenti par le fluide au travers dun systme ouvert. Le fluide
fournit dabord un travail dinsertion (p ini v ini , en orange) pour pntrer dans le systme, puis
reoit un travail de compression ( p dv), et enfin reoit un travail dextraction (p f in v f in ,
en bleu) pour en sortir.

Figure 3.7 Travail rversible effectu en rgime permanent. Le travail est visualis par
laire gauche de la courbe. Lorsquun cycle complet est effectu, le cas est identique celui
des systmes ferms (aire incluse dans la courbe).

10

mmes problmatiques que nous avons tudies en 2.4.3. Lexpression 3/21 nest plus valable
car la pression sur la surface des pices ne correspond pas la pression moyenne lintrieur
du fluide.

11

3.4

Vitesse dcoulement et surface de coupe

Nous concluons ce cours avec une quantification fort utile de la vitesse dcoulement du
fluide en fonction des proprits de son conduit.
Considrons une section de conduit daire S, traverse par un fluide la vitesse moyenne
C moy . Le dbit volumique travers la section est alors :
V = C moy S

(3/23)

o V est le dbit volumique (m3 s1 ),

C moy est la vitesse moyenne dcoulement (m s1 ),
et S est laire de la section (m2 ).
Ce dbit volumique est directement li au dbit de masse par les proprits du fluide. En le
divisant par le volume spcifique (volume par kilo de fluide), nous obtenons :

C moy S
V
=
v
v
= C moy S
m
=
m

(3/24)

est le dbit massique (kg s1 ),

o m
et la masse volumique du fluide (kg m3 ).
Notons que lorsque le fluide est un liquide pur, sa masse volumique 5 varie trs peu mme
lorsque sa pression varie.
un instant donn, le dbit de masse pntrant dans le systme peut tre diffrent de celui
qui le quitte (cest le cas par exemple pour une turbomachine lorsque son rgime est en train
de varier). Pour de trs nombreuses applications, en revanche, le rgime reste fixe pendant
des dures de temps significatives. Nous nommons cette situation le rgime permanent ; les
dbits de masse entrant et sortant sont alors de mme valeur :
in = m
out
m

(3/25)

Cette quation traduit le principe de conservation de la masse et est vraie quelque soient
les transformations subies par le fluide lintrieur du dispositif (y inclus par exemple les
5. Attention, en anglais la masse volumique est nomme density.

12

ractions chimiques), lexception des ractions nuclaires 6 .

Si le dispositif na quune seule entre et quune seule sortie, nous pouvons simplement
crire :
1 C1 S1 = 2 C2 S2

(3/26)

Il faut noter que seule la masse est conserve. La vitesse, la pression, la densit ou la temprature
peuvent toutes varier en traversant un dispositif en coulement permanent. De mme, la
forme gomtrique du conduit na pas dimportance 7 .

Figure 3.8 Section de conduit. Les surfaces des sections, dont la forme na pas dimportance,
imposent une vitesse moyenne dcoulement, en fonction de la masse volumique du fluide.

6. Lors des ractions nuclaires, de la masse est transforme en nergie. Notons que dans les centrales dites
nuclaires , les ractions nuclaires ne servent qu fournir de la chaleur et nont pas lieu au sein des circuits
thermodynamiques.
7. La forme des conduits a une influence sur le frottement, donc sur le dbit de masse qui pourra les traverser
pour une puissance donne. Mais lquation 3/26 reste parfaitement valable : la masse est conserve.

13