Es la primera leccin que tuve referente a la automatizacin

industrial, me la dio mi padre, la diferencia entre detectores

PNP y NPN, estas palabras nos las vamos a encontrar cada da
...

El concepto PNP y NPN es algo que nos vamos a ir encontrando a lo largo de nuestra vida
profesional en multitud de ocasiones, cuando tengamos que seleccionar un detector o
fotoclula de tres hilos, a la hora de seleccionar un PLC, y sobre todo a la hora de disear
esquemas y cableados.
Este concepto no siempre esta muy claro, sobre todo al principio de la carrera profesional, con
el tiempo al escuchar esta palabras tu mentE ya visualiza el cableado correspondiente a cada
elemento.
Diferencia entre PNP y NPN
La diferencia entre ambos esta marcada por el diseo de su circuito interno y y el tipo de
transmisor utilizado.

La diferencia que nos debe interesar es la salida. Si tomamos como ejemplo un sensor:
CABLE MARRON : Alimentacin + 24V
CABLE AZUL: Alimentacin - 0V
CABLE NEGRO: Salida
PNP - Salida Positivo +
NPN - Salida Negativa -

Cuando utilizar PNP o NPN ?

Existen varios factores que pueden inclinar hacia que tipo de salida utilizar, pero ninguno de
ellos es determinante, en el mercado existen sensores de los dos tipos as como cartas de
PLC
En Europa es ms comn utilizar PNP (sinking) mientras que en Asia es ms comn encontrar
NPN (source).
Un aspecto importante es el stock de material, como en Europa es ms comn utilizar PNP
siempre es ms facil encontrar un mayor stock de material PNP.

Es importante antes de hacer una modificacin o ampliacin en una mquina o instalacin

tener claro que tipo de entradas tiene.
En cuanto a las ventajas ... parece ser que NPN es ms rpido en conmutacin ya que trabaja
con referencia 0V, tiene menor inmunidad al ruido, menor cada de tensin,

Cableado de Entradas y Salidas de Autmata

Por lo general las cartas de Entradas de los PLC son compatibles tanto para PNP como para
NPN ya que depender de como lo cableemos el comn.
Para ello se dispone de un comn (COM) de la carta de entradas, dependiendo de si
utilizamos sensores PNP (COM -) o NPN (COM + ) deberemos alimentar el comn de una
determinada manera.

Si nos referimos a las salidas, aqu si que hay que especificar si la queremos PNP (sinking)
o NPN (source) a no ser que la salida se de rel.

Y tu qu tecnologa prefieres ... PNP o NPN ?

ESTRUCTURA DE UN AUTMATA
PROGRAMABLE
La estructura de un autmata programable puede ser modular o compacta:

Estructura compacta. se distingue por presentar en un solo bloque todos sus elementos,
es decir: fuente de alimentacin, unidad central de proceso o CPU, memorias, tarjetas de
entradas y salidas, etc. Suelen ser autmatas pequeos, debido a que su estructura no se
pueden
ampliar

Estructura modular. Se caracteriza por separar todo en mdulos, la unin entre estos se
realiza por un bastidor (Rack). Cuando se desea ampliar con mayor numero de tarjetas, ya
esta lleno el bastidor, se pueden colocar ms bastidores unidos por un bus.
El diagrama de bloques de la estructura de un autmata programable sera:

Diagrama de
bloques PLC

Tarjeta de entradas
Tiene un interfaz, que codifica y adapta las seales de entrada, de forma que la

Tarjeta de entradas PLC

CPU las comprenda y pueda trabajar con ellas. Estas seales de entrada pueden provenir de
: pulsadores, finales de carrera, sensores de luz, calor, mecnicos, etc.
Esta unidad tambin tiene como funcin la proteccin de los circuitos electrnicos
internos del autmata con respecto al exterior de este, por existir separacin galvnica entre
los captadores y dichos captadores.
Las seales de entrada pueden venir de detectores activos que emiten tensin al detectar o
pasivos que simplemente cierran un contacto al detectar, ambas conexiones vienen
representadas en la figura siguiente.

Tarjeta entrada
PLC

Tarjeta de salida
En la tarjeta de salida se transforman las seales procedentes de la CPU, de

Tarjeta salida PLC

forma que estas puedan gobernar los dispositivos conectados al autmata , como son
lamparas, rels, contactores, arrancadores, electrovlvulas. En la mayora de los casos estas
seales se tendrn que amplificar.

Existen diferentes formas de emitir la seal de salida de estas tarjetas en funcin de la marca
y modelo del autmata.

Salida contacto

libre de tensin
Carga conectada a positivo.

Salida con
terminal comn.
En la salida con terminal comn al activarse la salida emitir la tensin comn, ya
sea continua o alterna. En el caso de conectar el neutro al terminal comn, podemos unir el

negativo de la fuente de alimentacin con el neutro de forma que podamos conectar

dispositivos de 24 voltios cc y 230 voltios alterna sin necesidad de rels auxiliares.

Entradas y salidas analgicas.

El automata puede tanto recibir como enviar seales analgicas. Ejemplos de
entradas analgicas podran ser el peso de una bscula, la temperatura de un proceso, la
presin, et y como ejemplos de salidas podramos citar, la tensin de referencia para marcar
la velocidad de consigna a un variador electrnico.

Entrada Analgica PLC

Salida Analgica PLC

.
.
.

Conexin
entrada Analgica P
La forma de conexin de las entradas analgicas vara en funcin de la marca y modelo del
autmata.

Fuente de alimentacin.
En esta se produce una transformacin de la tensin de red a valores menores,
una

Fuente de alimentacin PLC

vez transformada la seal se rectifica obtenindose una corriente continua
imperfecta.
Dependiendo de la calidad de la corriente que sea necesaria, as sern los
filtros y reguladores utilizados en la fuente de alimentacin. Muchos de los autmatas
trabajan con corriente continua 24 Vcc.
Algunos tipos de autmatas incorporan una batera, otros un condensador de
alta potencia cuya finalidad es mantener el programa y algunos datos en la memoria si
hubiera un corte de la tensin exterior.

Terminal o consola de programacin

Es a travs de esta como se comunica el tcnico o programador, con el autmata. Introduce

los programas en la memoria de trabajo. Con ella se pueden hacer los cambios, revisiones y
adaptaciones necesarias, para el buen funcionamiento.
En la actualidad se sustituyen en su prctica totalidad por equipos informticos, quedando
su uso prcticamente restringido a la monitorizacin o programas de escasa entidad

Programacin

PLC
para PLC

Consola

Interfaces.
Son los sistemas o circuitos electrnicos que permiten la comunicacin y conexin entre la
CPU y los elementos perifricos anteriormente mencionados.

Por ejemplo: Cable Interface RS-232 / RS-232 para programar desde ordenador la mayora
de automatas del mercado (OMRON, Telemecanique, Klckner Moeller).
Cable Interface US- RS485 para programar Siemens desde ordenador.

Interface PLC

Perifricos.
Son aquellos sistemas o equipos que realizan una funcin especfica, amplia
las aplicaciones del autmata , pero con independencia sobre este, normalmente no forman
parte de el y se autogestionan. (impresoras, visualizadores de cristal lquido, etc)

Panel

operacin PLC
Panel grafico PLC
En la actualidad se utilizan ordenadores para tareas de visualizacin, supervisin
y operacin. Para lo cual se necesita un software especial denominado SCADA (Supervisory
Control And Data Acquisition). Que permite desde la pantalla del ordenador disear paneles
de operacin del proceso o instalacin a controlar, pudindose incluir alarmas, captura de
datos, generacin histricos, visualizacin de seales, etc.

Control de una
aplicacin desde un programa Scada

Unidad central de proceso.

Es el cerebro del sistema, interpreta las instrucciones del programa y dependiendo
de los valores que tengan las entradas, ejecuta una serie de ordenes sobre los actuadores que
tiene conectados en sus conexiones de salida.

CPU PLC
Compuesta de una serie de subsistemas:

Unidad de Control (CU): es la encargada de controlar todos y cada uno de los circuitos
que componen y que dependen de la CPU, en cada momento ordena a cada uno de ellos
el estado que tienen que adoptar. Estas rdenes son una serie de niveles elctricos, que
ponen en funcionamiento o reposo a cada uno de los circuitos integrados o circuitos
electrnicos
Memoria Principal: Los circuitos integrados de memoria de la CPU pueden ser de
diversos tipos: ROM, RAM, PROM, EPROM, etc. En estos se guardan los programas que
hacen que el sistema funcione, tambin los programas que introduce el usuario. La
informacin se introduce en palabras o dos bytes de ocho estados (0 1) cada uno.
Unidad Aritmtico-lgica (ALU): Se encarga de realizar las operaciones de coma

flotante y lgicas.
Y conectada a las anteriormente descritas:

Unidades de Entrada.
Unidades de Salida.
Memoria Auxiliar: Es donde se almacenan los programas y los diferentes bits internos
con los que trabaja el autmata.

Principios Bsicos de los PLC

1. Principios Bsicos
Con la llegada de los autmatas programables, los llamados PLC, la industria sufri un impulso
importante, que ha facilitado de forma notable que los procesos de produccin o control se hayan
flexibilizado mucho. Encontramos PLC en la industria, pero tambin en nuestras casas, en los
centros comerciales, hospitalarios, etc. Tambin en nuestras escuelas de formacin profesional
encontramos frecuentemente autmatas programables. PLC son las siglas en ingls de Controlador
Lgico Programable (Programmable Logic Controller). Cuando se inventaron, comenzaron
llamndose PC (Controlador programable), pero con la llegada de los ordenadores personales de
IBM, cambi su nombre a PLC (No hay nada que una buena campaa de marketing no pueda
conseguir). En Europa les llamamos autmatas programables. Sin embargo, la definicin ms
apropiada sera: Sistema Industrial de Control Automtico que trabaja bajo una secuencia
almacenada en memoria, de instrucciones lgicas.

1.1Qu es un PLC?
El PLC es un dispositivo de estado slido, diseado para controlar procesos secuenciales (una
etapa despus de la otra) que se ejecutan en un ambiente industrial. Es decir, que van asociados a
la maquinaria que desarrolla procesos de produccin y controlan su trabajo.
Como puedes deducir de la definicin, el PLC es un sistema, porque contiene todo lo necesario
para operar, y es industrial, por tener todos los registros necesarios para operar en los ambientes
hostiles que se encuentran en la industria.

1.2 Qu hace un PLC?

Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:

Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes digitales y analgicas.
Tomar decisiones en base a criterios preprogramados.
Almacenar datos en la memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Realizar clculos matemticos.
Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analgicas y digitales.
Comunicarse con otros sistemas externos.

Los PLC se distinguen de otros controladores automticos, en que pueden ser programados para
controlar cualquier tipo de mquina, a diferencia de otros controladores (como por ejemplo un
programador o control de la llama de una caldera) que, solamente, pueden controlar un tipo
especfico de aparato.
Adems de poder ser programados, son automticos, es decir son aparatos que comparan las
seales emitidas por la mquina controlada y toman decisiones en base a las instrucciones
programadas, para mantener estable la operacin de dicha mquina.
Puedes modificar las instrucciones almacenadas en memoria, adems de monitorizarlas.

Un poco de historia

Cuando se empezaron a usar los rels en el control de procesos productivos, se comenz a aadir
lgica a la operacin de las mquinas y as se redujo e incluso se elimin la carga de trabajo del
operador humano.
Los rels permitieron establecer automticamente una secuencia de operaciones, programar
tiempos de retardo, contar las veces que se produca un suceso o realizar una tarea en dependencia
de que ocurrieran otras.
Los rels sin embargo, tienen sus limitaciones: Tienen un tiempo limitado de vida, debido a que sus
partes mecnicas estn sometidas a desgaste, los conductores de corriente pueden quemarse o
fundirse, y con ello puede provocarse una avera y tendrn que ser reemplazados.

Desde el punto de vista de la programacin, su inconveniente mayor era que la estructura de

programacin era fija. El panel de rels lo configuraban los ingenieros de diseo. Luego se construa
y se cableaba. Cuando cambiaban las necesidades de produccin haba que construir un panel
nuevo. No se poda modificar, al menos sin un coste excesivo en tiempo y mano de obra.

Una aplicacin tpica de estos sistemas utilizaba un panel de 300 a 500 rels y miles de
conexiones por cable, lo que supona un coste muy elevado en instalacin y mantenimiento del
sistema (aproximadamente de 25 a 45 euros por rel).
En aquella poca, al entrar en una sala de control, era habitual or el clic continuo de los rels al
abrirse y cerrarse.
Hacia 1970 surgieron los sistemas lgicos digitales
construidos mediante circuitos integrados, aunque eran
productos diseados para una aplicacin especfica y
no eran controladores genricos. Un paso es un paso!
Muchos de ellos usaban microprocesadores, pero al
programarse en un lenguaje extrao a los ingenieros
de control (el assembler, observa la figura de la
izquierda), el mantenimiento era muy complejo.
La existencia de ordenadores en el momento del
desarrollo de los PLC fue lo que inspir su concepto:
Haba que disear un artefacto que, como una computadora, pudiese efectuar el control y pudiese
ser re-programada, pero pudiera soportar el ambiente industrial.
Los primeros controladores completamente programables fueron desarrollados en 1968 por una
empresa de consultores en ingeniera (Bedford y Asociados), que luego se llam MODICOM.

As el primer PLC fue construido en 1969 por encargo de General Motors Hydramatic Division (fbrica
de transmisiones para los vehculos de la General Motors). Este PLC se dise como un sistema de
control con un computador dedicado para controlar una parte de la cadena de produccin y sustituir
los sistemas de cableado que usaban hasta la fecha, que resultaban difciles de modificar, cada vez
que se requeran cambios en la produccin.

Con estos controladores primitivos era posible:

Programar desarrollos de aplicaciones para su uso en ambientes industriales.
Cambiar la lgica de control sin tener que cambiar la conexin de los cables.
Diagnosticar y reparar fcilmente los problemas detectados.
Los primeros PLC incorporaban slo un procesador para programas sencillos y algunos dispositivos
de entrada / salida. Posteriormente han ido desarrollndose hasta los equipos actuales, que ya
integran:

Mdulos multiprocesadores.
Entradas y salidas digitales de contacto seco, de rel o TTL (Transistor-Transistor-Logic o
"Lgica Transistor a Transistor", tecnologa de construccin de circuitos electrnicos
digitales, en los que los elementos de entrada de la red lgica son transistores, as como
los elementos de salida del dispositivo).
Entradas y salidas analgicas para corriente continua o alto voltaje.
Puertas de comunicacin en serie o de red.
Multiplexores anlogos,
Controladores PID (Proporcional Integral Derivativo, controlador que intenta mantener la
salida del dispositivo en un nivel predeterminado).
Interfaces con pantallas, impresoras, teclados, medios de almacenamiento magntico.

3
3.1

Ventajas y desventajas de los PLC

Ventajas

Las ventajas de los PLC son las siguientes:

1. Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que:
No es necesario dibujar el esquema de contactos.
No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas ya que, por lo general, la capacidad
de almacenamiento del modulo de memoria es lo suficientemente grande como para almacenarlas.
La lista de materiales a emplear es mas reducida y, al elaborar el presupuesto
correspondiente, se elimina parte del problema que supone el contar con diferentes proveedores,
distintos plazos de entrega, etc.
2. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y aadir aparatos.
3. Mnimo espacio de ocupacin
4. Menor coste de mano de obra de la instalacin
5. Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar
contactos mviles, los mismos autmatas pueden detectar e indicar posibles averas.
6. Posibilidad de gobernar varias maquinas con un mismo autmata.
7. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el
tiempo de cableado.
8. Si por alguna razn la maquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo til
para controlar otra maquina o sistema de produccin.

3.2

Inconvenientes
1. Hace falta un programador, lo que exige la preparacin de los tcnicos en su etapa de
formacin.
2. La inversin inicial es mayor que en el caso de los rels, aunque ello es relativo en
funcin del proceso que se desea controlar. Dado que el PLC cubre de forma correcta
un amplio espectro de necesidades, desde los sistemas lgicos cableados hasta el
microprocesador, el diseador debe conocer a fondo las prestaciones y limitaciones
del PLC. Por tanto, aunque el coste inicial debe ser tenido en cuenta a la hora de

decidirnos por uno u otro sistema, conviene analizar todos los dems factores para
asegurarnos una decisin acertada.

Cmo funciona el PLC?

Una vez que se pone en marcha, el procesador realiza una serie de tareas segn el siguiente
orden:
a)
Al encender el procesador ejecuta un auto-chequeo de encendido y bloquea las salidas. A
continuacin, si el chequeo ha resultado correcto, el PLC entra en el modo de operacin normal.
b)
El siguiente paso lee el estado de las entradas y las almacena en una zona de la memoria que
se llama tabla de imagen de entradas (hablaremos de ella mas adelante).
c)
En base a su programa de control, el PLC actualiza una zona de la memoria llamada tabla de
imagen de salida.
d)
A continuacin el procesador actualiza el estado de las salidas "copiando" hacia los mdulos
de salida el estado de la tabla de imagen de salidas (de este modo se controla el estado de los
mdulos de salida del PLC, relay, triacs, etc.).
e)
Vuelve a ejecutar el paso b)
Cada ciclo de ejecucin se llama ciclo de barrido (scan), el cual normalmente se divide en:
Verificacin de las entradas y salidas
Ejecucin del programa

4.1

Otras funciones adicionales del PLC

a)
En cada ciclo del programa, el PLC efecta un chequeo del funcionamiento del sistema
reportando el resultado en la memoria, que puede ser comprobada por el programa del usuario.
b)
El PLC puede controlar el estado de las Inicializaciones de los elementos del sistema: cada
inicio de un microprocesador tambin se comunica a la memoria del PLC.
c)
Guarda los estados de las entradas y salidas en memoria: Le puedes indicar al PLC el estado
que deseas que presenten las salidas o las variables internas, en el caso de que se produzca un
fallo o una falta de energa en el equipo. Esta funcionalidad es esencial cuando se quieren proteger
los datos de salida del proceso.
d)
Capacidad modular: Gracias a la utilizacin de Microprocesadores, puedes expandir los
sistemas PLC usando mdulos de expansin, en funcin de lo que te requiera el crecimiento de tu
sistema. Puede expandirse a travs de entradas y salidas digitales, anlogas, etc., as como tambin
con unidades remotas y de comunicacin.

Cmo se clasifican los PLC?

Los PLC pueden clasificarse, en funcin de sus caractersticas en:

5.1

PLC Nano:

Generalmente es un PLC de tipo compacto (es decir, que integra la fuente de alimentacin, la CPU
y las entradas y salidas) que puede manejar un conjunto reducido de entradas y salidas,
generalmente en un nmero inferior a 100. Este PLC permite manejar entradas y salidas digitales y
algunos mdulos especiales.

5.2

PLC Compacto

Estos PLC tienen incorporada la fuente de alimentacin, su CPU y los mdulos de entrada y salida
en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas entradas y salidas hasta varios
cientos (alrededor de 500 entradas y salidas), su tamao es superior a los PLC tipo Nano y
soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:

5.3

entradas y salidas anlogas

mdulos contadores rpidos
mdulos de comunicaciones
interfaces de operador
expansiones de entrada y salida

PLC Modular:

Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final. Estos son:
El Rack
La fuente de alimentacin
La CPU
Los mdulos de entrada y salida
De estos tipos de PLC existen desde los denominados Micro-PLC que soportan gran cantidad de
entradas y salida, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de entradas
y salidas.

Como se representa un diagrama de escaleras de un

PLC?
La forma mas utilizada para programar un Controlador lgico
programable PLC (por sus siglas en ingls Programmable Logic Controller).
Es con un diagrama de escalera (ladder diagram).
Llamado tambin diagrama de relevadores
De manera similar en que los electricistas hacen sus diagramas elctricos lineales,
cuando emplean relevadores.
Estos diagramas se hacen con la ayuda de una computadora, es el fabricante del
PLC, quien proporciona el Software, software se refiere a los programas y datos
almacenados en la computadora. Los programas dan instrucciones para que
realice las tareas el hardware, hardware se refiere al equipo fsico en nuestro
caso el PLC.
Veamos un diagrama. Donde se ha utilizado la letra iniciales de entrada y salida
en ingles Input-Output

Diagramas de escaleras
Las entradas botones pulsadores, interruptores de limite y sensores se
representan de igual forma es decir todos con el mismo smbolo de contacto de
relevador en las lneas de instrucciones.

Una entrada N.O. en un diagrama de escalera de un PLC

Es importante la direccin, y no olvidemos la condicin fsica del estado del
componente normalmente abierto o normalmente cerrado. Normally Open (NO)
and Normally Closed (NC)

Una entrada N.C. en un diagrama de escalera de un PLC

En este caso (entrada N.C.) al visualizar en modo funcionamiento el contacto se
mostrara iluminado indicndonos que este contacto esta cerrado
Un escaln se compone de entrada(s) que nos dan condiciones para mandar
instrucciones a una salida.

Un escaln de un PLC
Para realizar un diagrama de escalera de un PLC, son necesarios APARTE DE
CONOCIMIENTOS DE ELECTRICISTA, CONOCIMIENTOS DE INFORMTICA

Diagrama de escaleras en un PLC