Tema1 - Matrices y Determinantes

1
Matrces
Tema 1
MATRICES Y DETERMINANTES
1.1 DEFINICIN Y DESCRIPCIN DE MATRICES

Una matriz es una ordenacin rectangular de elementos dispuestos en filas y
columnas encerrados entre parntesis, por ejemplo
4 -2 -2
Las matrices se nombran con letras maysculas A, B, C, .... y sus elementos

con minsculas con dos subndices
aj,
que indican respectivamente la fila y la
columna en la que se sita el elemento

Columnas
V.
la
2a
m-sima
( a
al2
alm
a2m
1
a22
A={ aii} =11 a21
...
lanl
an2
la
1 2a
1
1
<==
filas
anmj n-sima
Una matriz den filas y m columnas se dice que es una matriz de orden nxm
y se representa por Anxm siendo n el no de filas y m el n de columnas. Definimos
dimensin de una matriz como el nmero nx m de elementos que tiene; bien claro
que, no ser igual una matriz nxm que una matriz mxn, aunque tengan igual
dimensin:
-3 )
o
5
Orden 2x3, dimensin 6
Fundamentos Matemtcos de la lngenera
Orden 3x2, dimensin 6
Tema l
2 Matrces
Atendiendo al orden de una matriz, podemos definir:

i)
Matriz cuadrada, matriz que verifica n =m, en este caso se escribe Ano Anxn
y se dice que es una matriz de orden n.
A,
ii)
=G !J
Matriz rectangular, matriz en la que n;f:m

A
4 3
Casos notables:
( 1 5
1 o
-1
2 )
7
3 8 O
ll
4 1
2)
_a) Matriz fila: es una matriz de orden (lxm):

( au a12 .......am)
iib) Matriz columna: es una matriz de orden (nxl):
Atendiendo a sus elementos:

iii)
i_a) Matriz real, sus elementos son nmeros reales: aj
E [R
iii_b) Matriz compleja, sus elementos son nmeros complejos aj E (C

i_c) Matriz nula, sus elementos son todos nulos
(o o
(o o O)
( o o)
1
O=lo o)'o=l o
o
=lo
j' 0
(o o
0)
lo o ol
1
O=l
o o)' lo o 01
lo oo)
0)
) Matrces
Tema l
1.2 OPERACIONES CON MATRICES

Sea
Mnxm
el conjunto de las matrices de orden nxm con elementos reales
1.2.1 Igualdad de matrices

Decimos que dos matrices del mismo orden A= {aj}, B ={bj} son iguales si
Es decir, tienen todos los elementos iguales y en el mismo orden.

1.2.2 Suma y diferencia de matrices
Dadas las matrices A= {aj}, B = {bj} se define A B como la matriz e= {cij} tal
que
Para realizar estas operaciones, las matrices deben ser del mismo orden y el
resultado es una matriz de ese mismo orden.
Ejemplo
1.1
o)
=l-1 -1 J
1
2 -1
( 2 2 )
A- l J
B=
Propiedades de la suma:
i) Asociativa:
V A, B, e
E Mnxm :
A+ (B + C) = (A + B) + C
ii) Conmutativa:
V A, B E Mnxm
A+ B = B + A
iii) Elemento neutro:

VAE
Mnxm,
3 O E Mnxm 1 A + O = O +A= A
4 Matrces
Tema 1
iv) Elemento opuesto:

V A E Mnxm 3 -A E Mnxm 1 A+ (-A)= O
A la matriz -A se denomina matriz opuesta de A y resulta de considerar la

matriz cuyos elementos son los opuestos de los elementos de A.
1.2.3 Producto de un escalar por una matriz
Dado un escalar aEIR y una matriz AE Mnxm, se define el producto a A
A a como otra matriz del mismo orden, que resulta de multiplicar a por cada
elemento de A:
( a
1
a
A=a
a2I
...
anl
Ejemplo 1.2
( 1 -1
.l2
ol
( 5 1 5. (-1) 5. o l ( 5 -5
1 3 )=l52
51 53 )=llO
ol
5 15)
Propiedades del producto de un escalar por una matriz:

i) Asociativa respecto del producto por escalares: V a,f3 EIR y VAE Mnxm
(af3)A =a({3A)
ii) Conmutativa: V a EIR y VAE Mnxm
aA=Aa
iii) Distributiva respecto de la suma de matrices: V a EIR y VA, B E Mnxm

a(A + B) =aA +aB
iv) Distributiva respecto de la suma de escalares: V a, f3 EIR y VAE Mnxm
A (a+ /3) =A a+ A f3
1.2.4 Producto de matrices

Dadas dos matrices cualesquiera Anxm y Bmxp compatibles para el
producto, es decir, tales que el nmero de columnas de A coincide con el nmero
de filas de B, se define el producto de A B como otra matriz C que tiene
tantasfilas como A y columnas como B, siendo su elemento
Cij
el resultado de
sumar losproductos de los elementos de lafila i de A por los de la columna j de

B:
A. B
= { Cj }
Cjj =
Vi, Vj
aik
.bkj
k
El algoritmo puede entenderse fcilmente observando el siguiente esquema:

Columna j
.U.
=1
Filai
1
1
-}
1
1
l...
)
nxp
nx'-'-lm-'------'IDJ=x p
Ejemplo 1.3
i) Multiplicar las siguientes matrices
(o -1 -2
(2
3 - 1)[-
-1
-2
OJ
l-
1J (
1
o)
j
3
1 2
-2
21+3(-1)+1(-2)
l01+(-1) (-1) +(-2) (2)

2x2
( -3
9 )
=l 5
-8 )
20+32+13
o. 0+(-1). 2 + (-2) 3)=
ii)Multiplicar las siguientes matrices
( 1 2
AB l J{l 3) l22
( 1 )
3xl1
1x
11
21
1 3 )
1
23j
32 31 33
1lx3
x1
=>
3x3
=> 1x1
Los dems productos A C, C A, B C, C B no son compatibles y no se

pueden realizar.
Propiedades del producto de matrices:
i) Asociativa: V A, B, C E Mnxm
A (B C) = (A B) C
ii)
Distributiva respecto a la suma de matrices: V A, B, C E Mnxm

A(B+C)=AB+AC
(B + C)A=BA+CA
iii)
El producto de matrices no siempre es conmutativo: V A, B

AB::t:BA
- Cuando dos matrices verifican que A B = B A se dicen conmutativas
Mnxm
Es condicin obligada aunque no suficiente que las matrices sean cuadradas

para que conmuten:
A(nxm) B(mxp)
= C(mxm)
B(mxp) A(nxm) = C(nx n) siempre que sean compatibles=> n = p
=> n =m=> matrices cuadradas
Si conmutan, C(mxm) = C(nx n)
- Cuando dos matrices verifican A B = - B A se dicen anticonmutativas

iv) El producto de matrices tiene divisores de cero: V A, B E Mnxm Si
A B
A=O o B=O
O <=> no necesariamente
Ejemplo 1.4
Dadas las matrices A =
O y B=
( 1 1)
;:f:.
1 1
( -3 -2) ;:f:.
3
v) El producto de matrices no verifica la propiedad de simplificacin:

V A, B, e
Mnxm
Si A B = A C <=> no necesariamente B = C
Ejemplo 1.5
AB=AC<=>B;:f:.C
( 1 1) ( -3 -2) ( 1 1) ( 2 -1)
l1 1Jl 3 2)=l1 1Jl-2 1)
B= -33
(
-2J
:::. ( 2 -1J =C
2
-2 1
8 Matrces
Tema 1
1.3 MATRICES CUADRADAS
Definimos una matriz cuadrada como aquella que tiene igual nmero de filas
que de columnas.
1.3.1 Defmiciones en las matrices cuadradas:
En una matriz cuadrada nxn se llama diagonal principal a la lnea formada por
los elementos cuyos subndices de fila y columna coinciden: a11, a22 , a33,
ann.
Se llama tringulo superior al formado por los elementos aij situados por encima
de la diagonal principal.
Se llama tringulo inferior al formado por los elementos aij situados por debajo
de la diagonal principal.
(*
lv
A= {aij}=i V
11
lv
V V
= Tringulo superior
=diagonal principal
V =Tringulo inferior
*)
Se llama traza en una matriz cuadrada, a la suma de los elementos de la diagonal

principal:
n
Tr(A) =La = a 11 + a 22
+ a33 +......ann
i=l
1.3.2 Tipos de matrices cuadradas:

Matiz triangular: matriz cuadrada que tiene un tringulo superior (matriz
triangular inferior) o inferior (matriz triangular superior) nulo.
Minferior
(2
o
14 -3
=1
13
1
lo
o o )
o ol1
o 01
5
1)
(2
Msuperior =1
lo -3 3
lo o o
lo o o
-2)
5 11
41
1)
Matiz estrictamente triangular: es una matriz triangular cuya diagonal principal
es nula
(o o o o )
Mestric. inferior =1
14
13
o ol
1
o Ol
lo
(O 1
M estnc. sup enor
o)
-2)
lo o 3 51
1
lo o o 41
lo o o o)
=1
Matriz diagonal: es aquella matriz cuadrada que es triangular superior e
inferior a la vez.
( 1
oo)
o
lo 2
4 Ol
-1 O
o o 3)
lo o
o
diagonal -
Matriz escalar: es una matriz diagonal cuyos elementos son todos iguales.
o o o)
lo 2 o o
-1
O
o 2 o
lo o o 2)
(2
escalar -
La ms usual de estas matrices escalares es la matriz identidad (unidad)), cuya

diagonal est formada por unos.
12
=Co
} r,
=[
o
1
I4-
o
o
o 1 o
o
o o 1
o o o
....etc
Matriz inversa: Dada una matriz cuadrada A decimos que tiene inversa B si:
AB=BA=I
A la inversa de A se le denota por A-
B y entonces la definicin se
convierte en
A A- 1 = A- 1 A= 1
Hay matrices que tienen inversa, se les llama regulares o invertibles y otras
que no tienen inversa, se dice singulares.
Tema 1
1 O Matrces
Propiedades:
A- 1 es nica
Matriz simtrica: Se dice que una matriz cuadrada es simtrica, cuando los
elementos simtricos respecto a la diagonal principal son iguales.
Matriz antisimtrica: Se dice que una matriz cuadrada es antisimtrica, cuando
los elementos simtricos respecto a la diagonal principal son iguales pero opuestos y
los elementos de la diagonal principal son nulos .
(o
-5 -1 -4 )
is o
1
1 -3
l4 -2
-1
2l
1
oj
1.3.3 Propiedades de las matrices cuadradas:

i) El producto de dos matrices triangulares, ambas superiores o inferiores, es
otra matriz superior o inferior.

Ejemplo 1.6
( 1 2 1 ) ( 2 1 1 ) ( 2 2 10)
11
o 1 1 o 121
3 lo
o Jl o J=l o 1 j
lo
( 1 o o) ( 2 o 0) ( 2 o 0)
11
1 1
1 1 2
o 0J=l8
o ol
l2 3 Jl
1 16 6 3j
2
11
Matrces
Tema 1
ii) El producto de dos matrices diagonales, es otra matriz diagonal.

Ejemplo 1.7
o 0)(3 o
( 1
O) (3
O)
lo 2
4 ol
2
lo o Jl o J=l o 3j
11
iii)
Las matrices diagonales conmutan entre s.
Ejemplo 1.8
o o) ( 3 o O) (3 o O) ( 3 o o) ( 1 o 0)
lo 2
2
4
2
2 ol
lo o Jl o J=l o J=l o Jl o 3j
( 1
11
11
iv) Para la matriz identidad se verifican las relaciones siguientes:

Anxm lm =
Anxm In Anxm =
Anxm
Ejemplo 1.9
1
2 3
l
)'
2
1.3.4
1 O
OJ
[
o
o o
o= o
1
2 3
Potencia de una matriz cuadrada A k :
Se llama potencia k-sima de una matriz cuadrada A, donde k

entero positivo, al producto de A por s misma, repetido k veces.
Ak =A. A. A ......k veces ..... A
Se conviene en
que:
Fundamentos Matemtcos de la ]ngenera
E '
un
12
Matrces
A
Tema 1
k= (A-t) k
A 0 =1
A partir de la definicin de potencia tenemos:

i) Matriz peridica de periodo n es aquella matriz que verifica
An=A
siendo n el menor entero positivo que cumple la igualdad.
2
Paran= 2, A =A se dice que A es idempotente.

ii)Matriz nilpotente de ndice n, es aquella matriz tal que
An=O
siendo n el menor entero positivo que cumple la igualdad.
iii)
Matriz involutiva es aquella matriz que verifica:

2
A = 1 <:::)A A= 1 <:::)A= A-
1.4 TRANSPUESTA DE UNA MATRIZ
Dada una matriz Anxm se llama transpuesta de A y se escribe At, a la matriz

que resulta de cambiar ordenadamente lasfilas por las columnas.
A= Anxm
( au
1
A=
a21
al2
a22
1 ...
lanl
an2
-7
transposicin
alm )
a2m
( au
1
1
1 :::::::}1
al2
... 1
1 ...
amnj
lalm
Ejemplo 1.10
-7
Amxn = A
a21
a22
anl )
1
an2 1 = At
... 1
a2m
l!
A (
-> transpuesta -> 1
0 3 5
1 2 4J
(
Propiedades:
amn)
13 Matrces
Tema 1
iii) (A Bi = At Bt
iv)
(A Bi
Bt At
<=> A = (A)t
Si A es antisimtrica <=> - A = (Ai
v) Si A es simtrica
vi)
1.4.1 Teoremas relativos a matrices simtricas:

1
Teorema 1.- Dada una matriz cuadrada A, A+ A es una matriz simtrica

En efecto, sea
S= A+ A comprobemos
1
que
S es simtrica:
Ejemplo 1.11
Ha11ar
una
.. ,.
A(1
matnz s1metnca a part1r e =
-2
S=A+A
t
= (l
1 o
2 ' (
-2
' (
) +2 l
)= l
3
-2'
-2
6)
Teorema 2.- Dada una matriz cuadrada An, A - A es una matriz antisimtrica
1
En efecto, sea T = A - A comprobemos que T es antisimtrica:
Ejemplo 1.12
Ha11ar
una
.
.. ' .
. d A ( 1
matnz ant1s1metnca a partir
e =
-2
T=A-A t =(l
-2
-2' ( o 2'
3)=l-2 o)
Teorema 3.- Toda matriz cuadrada A se puede expresar como suma de una
matriz simtrica y otra antisimtrica:
A=S+T
1+ Matrces
Tema 1
En efecto:
. 't .
s1 me n
ca
S= _ !_ (A + At) es tambin simtrica

2
antisimtrica
1
T = "2 (A- At)
es
.,
.. , .
tamb1en antlSlmetnca
Sumando esas ecuaciones:

1
1
A-At) =A
S+T =-( A+ At)
+
-
Ejemplo 1.13
Expresar la matriz
l(
2 1)
-3
) como suma de una matriz simtrica y otra
antisimtrica.
-2 ) ( 2
-1)
10)=l-1 s)
Teorema 4.- Dada una matriz cualquiera A
Anxm, S= A At y
At
A son matrices simtricas.
Sea S =A At para ver que es simtrica
<::::}
st = (A. At )t = (At)t. At = A. At = S
Ejemplo 1.14
(2
Hallar una matriz simtrica a partir de A = 1
l1
3 )
O
4 -1
ji
15 Matrces
Tema 1
( 13
=l
-1J
25
4
5
4
j
1
1
4 17
10)
1.5 DETERMINANTE DE UNA MATRIZ CUADRADA

1.5.1 Definicin:
A toda matiz cuadrada An le asociamos un nmero llamado determinante,
!Al , simbolizado de la forma:
Dicho nmero es un resultado que se puede obtener de diferentes maneras. Segn

el orden y tipos de determinantes estudiaremos ciertos mtodos para hallar el
determinante.
1.5.2 Clculo de un determinante:
I) Mtodo de Sarrus
Cuando el determinante es de orden dos o tres se usa la regla de Sarrus, que
consiste en sumar todos los productos que se obtienen al multiplicar dos o tres
elementos de la matriz de todas las formas posibles, con la condicin de que en cada
producto exista un elemento de cada fila y uno de cada columna, con sus signos
correspondientes y para ello se utiliza el esquema que sigue:
Para un determinante de orden 2:
*
6 Matrces
Tema l
Para un determinante de orden 3:

a
al2
al3
a21
a22
a23 = au a22 a33 + al3 a21 a32 + al2 a23 a31 a31
a3J
a32
a33
La regla nos recuerda el desarrollo:
Con signo positivo
con signo negativo
Ejemplo
1.15
2 -3
1
2 -3
Calcular los
determinantes
1,
o
-2
-1
1 -2
=21-(-3)1=5
-1
o
1 -2
o. 3] =
-2
= 2 13 + 1o. o+ (-1). (-2). (-2)- [11 (-2) + 2. o. (-2) + (-1).
3
= 6 +O- 4- (-2 +O+ O)= O
11) Clculo del determinante de orden n, por los adjuntos:

Cuando el orden de los determinantes es superior a 3 la regla de Sarrus no es
fcilmente aplicable y entonces utilizamos el mtodo de los adjuntos, que reduce el
orden en una unidad cada vez que le utilizamos.
Para ello vamos a definir dos nuevos conceptos:
Menor complementario: Dada una matriz An se llama menor complementario de
un elemento ay al determinante de la matriz, que resulta de suprimir la fila i y la
columna j en la matriz An: se llama mij.
Adjunto de un elemento: Al producto de (-1/+j por el menor complementario mij
de ay se llama adjunto de un elemento ay y se escribe Ay .
fundamentos Matemtcos de la lngenera
6 Matrces
Tema l
j
= (-1)i+j IDj
Tema l
1Matrces
A partir
de estas definiciones
obtenemos
otra forma de calcular un
determinante: el valor de un determinante de orden n es igual a la suma de los
productos de los elementos de una fila o columna por sus respectivos adjuntos.
L aijxAij =a A +az Az +ai3 Ai3 + ......+ain Ain =

n
IAI=
i o j=l
Ejemplo 1.16
Calcular el valor del determinante
-1
-1
3 -1 -3
-2
Elegimos la pnmera fila ya que tiene dos elementos nulos y eso va a

simplificar el clculo:
1
-1
-1
3 -1 -3
-2
2
=1(-1)
1 1
-1 -3
o
4
1A11 +0A 12 +2A 13 +0A 14 =
1
3
-1 +0m 12 +2(-1) + -1
-2
1
-1 +0m14 =
3 -1 -2
cuando llegamos a un determinante de orden tres, podemos aplicar

Sarrus: 1[(-16) +(-3) -[(-4) +6]]+2. [(-2) + 1+(-6) -[3+
1+4J] =-51
111) Mtodo del pivote o de Chio
Si a los elementos de una fila o columna se suman los correspondientes de

otras paralelas multiplicados por un nmero, el valor del determinante no vara.
(Suma de una combinacin lineal de otrasfilas o columnas)
Tema l
Basndonos en esta propiedad, podemos obtener un determinante igual, pero

1Matrces
con una fila o columna todos nulos salvo uno, que al aplicar el mtodo anterior, se
reduce su clculo a un solo determinante de orden menor.
18 Matrces
Tema 1
Ejemplo 1.17
Calcular por el mtodo del pivote el determinante
1 2
1 2
o o
1 1 1
o o o
o o
1 2
1 2 2
1 2
1 2
o o
1 1 1
1 1
o o o
o o
1 1 2
o
o
o
1 2 2
=3afila-1a:fila =
1 1
-1 -1 -2 -1 =
o 1 1 2
o
=Fs-F= o
o
o
-1 -1 -2 -1
o
o
1 -1
desarrollamos el determinante por la 1a columna:
o
1All =1(-1)1+
-1 -1 -2 -1
o
o
1 -1
-1 -1 -2
-1
o
o
1 -1
repito el proceso desarrollando el determinante por la a columna:
(-1)A21 = (-1)(-1)
1
1
1
1 -1
2=1
1 2=F +F =1
1 -1
y por ltimo si aplico el proceso por la 3a fila:

2 1
(-1)A31 =1(-1) 3+1
=2
2 2
2 2
o o
19 Matrces
Tema 1
Antes de desarrollar el mtodo siguiente, vamos a comentar las propiedades ms

singulares de los determinantes, para el clculo del determinante:
Propiedades:
a) Si los elementos de una fila o columna son nulos el valor del determinante es
nulo.
b) Un determinante con dos filas o columnas paralelas iguales es nulo.
e) Si un determinante tiene dos filas o columnas proporcionales su valor es nulo.

d) Si cambiamos dos filas o columnas el determinante cambia de signo.
e) Para multiplicar un nmero por un determinante se multiplica el nmero por

los elementos de una fila o columna cualquiera.(En un determinante se puede sacar
factor comn, siempre que exista un nmero que multiplique a todos los elementos
de una fila o columna)
f)
IA!I=IAI
l!vAI =!vn IAI
lA.Bl = IAIIBI
A-11=1 1
IV) Mtodo triangularizante
Cuando calculamos el determinante de matrices triangulares o diagonales

observamos que se verifica que el resultado coincide con el producto de los
elementos de la diagonal principal.
Con las propiedades anteriores podemos llegar a obtener un determinante que sea
triangular y aplicar seguidamente el contenido expresado arriba:
Ejemplo 1.18
Calcular el determinante
1 2
1 2
o o
o o
1 2
o o o
20
Tema 1
Matrces
1 2
1 2
o o
1 1
o
o
o
o
o o
o -1
o o
1 2 2
1 1
o o
o o o
=F3 -F1
-1 -2 -1 =F5 -F1 =
-1 -1 -2 -1 =
o 1 1 2
1 -1
cambiamos las filas 2a y 3a (cambia el signo)
o -1
- o
o
o o
o o
-1
-2
-1
-1
1 = F4 -F3
2 =-
y sa
-1 -1
-2
-1
o
o
o
2
o -1 -1 -2
o 1 1
=Fs -F4 =- o
o o o o
o o o -2
-1
cambiamos 4a
o
o
o
o
-1
1 =
1
1
1
-1
fila para dejarle triangular( el determinante cambiade signo):
..
1
=F4 Fs=(-)(-)
o
o
o
o
-1 -1 -2
-1
o
o
o
1 = 1(-1) 1 (-2) 1 = 2
o
o
-2
-1
1.6 CLCULO DE LA MATRIZ INVERSA DE UNA DADA
Dada una matriz cuadrada An se llama matriz adjunta, Adj(An) a la matriz

que resulta de sustituir cada uno de los elementos de la matriz An por sus adjuntos
respectivos.
Ejemplo 1.19
( 1
l-1
Hallar la matriz adjunta de A= 1
-3
( -2
2 -1
1 -1
1 -1
1
1
-1
Adj(A) = 1-
1 -1
-3 -1
-3 -1
-1 -2
l -3
1
1
1
1 -1
-1
-1
l=1l 10
-1 -2
-3 1
2 -1
-2 3
-4
-7 -7
4)
-2j1
o
Resultado:
A_ 1 = Adj(At)
IAI
Una matriz tiene inversa si y solo si IAI *O

Ejemplo 1.20
ll
Calcular la matriz inversa de
( 1
IAI =14
At_
l-
-l_
Adj(A =
)
-d
Adj(At) _
( -1
IAI
4)
j
2
--14l-
10
1
-4
4)
ll-10 -2
-7 -7 o
jl
-d
( -1
31
1 1
2 -2
-1
3
1)
1 -2
-3
1 -1 -3)
--7 -7 o
1.7 MATRIZ ORTOGONAL
Definicin: Una matriz cuadrada es una matriz ortogonal si verifica
Propiedades:
a) La inversa de una matriz ortogonal es su traspuesta y es ortogonal
tambin: Por definicin se tiene :

A At = I {::::} At = A- 1
b) El determinante de una matriz ortogonal vale 1 -1
De A At = I tomando detenninantes:
e) El producto de matrices ortogonales es ortogonal:

Sean A y B ortogonales: A At = At A= I y B Bt = Bt B = 1
(A B) (A B) t = ABBtAt =A IAt =A At = I
2) Matrces
Tema 1
1.8 MATRICES ELEMENTALES

1.8.1 Operaciones elementales
Definicin 1:
Sobre una matriz Anxm decimos que efectuamos una operacin elemental sobre
una fila o columna, cuando realizamos cualquiera de estas transformaciones:
i) Cambiar entre s dosfilas o columnas : Eij
ii) Multiplicar una fila o columna por un nmero real k
::f:
0: E;(k)
iii) ar a lafila o columna i, lafila o columna j multiplicada por un nmero

real k ::f: 0: E;J(k)
Definicin 2:
Se llama matriz elemental a una matriz cuadrada, que resulta de efectuar una
operacin elemental sobre una fila o columna en la matriz identidad.
Ejemplo 1.21
0
( ol
0 1
F: - ( 1 o]=E
'
]
1
[
3)
12
Cambiar dos filas

1
C,(- J E,
-3
O1 OJO
[o
(o1OJ1
Multiplicar la 2a columna por (-3)
F3,2 (2) = O
C2
(1o
(-5)=
O1 OJO
2
= E 3 Sumar a la 3a fila la 2a por 2
-5J =E 4 Sumar a la 2a columna la a por -5

1
2) Matrces
Tema 1
Segn el orden de la matriz unidad obtenemos una matriz elemental del mismo
orden.
24- Matrces
Tema 1
1.8.2 Teorema:
Si en una matriz A efectuamos una operacin elemental por filas la matriz que
obtenemos es E A, donde E es la matriz elemental resultante de efectuar la misma
operacin elemental. Si en una matriz A efectuamos una operacin elemental por columnas la matriz
que obtenemos es A E, donde E es la matriz elemental resultante de efectuar la
misma operacin elemental.
Ejemplo
1.22
( 2 1
_1
SeaA-l -2 1
-1
Por filas:
( 2
1 o -1)
1
1
ol
1
-2 1 -2 j F 2,1 (-2) =l-3 -4 1
1
1
3 -1 o
l3 -1 o
(2
-1)
Matriz elemental obtenida al hacer la misma operacin:
(O1 O1 O
o o
F2 ,1 (-2) =
(-21 O1 =E
o o O1
Producto de E A:
(
1_2
l
o 0) (2
1
o o
1 1
-2
-1
-1)
( 2
1
- J=l-
-1)
-4
ol
-1
Por columnas:
( 2 1 o -1)
1 1 -2 1
1
l3
-1
C /2)
2
( 2 -3
1
-4
=l
-1)
-7 o
25 Matrces
Tema 1
Matriz elemental obtenida al hacer la misma operacin:

1 o o o
1 -2 o
o 1
o o o
1
o o
cz,(-2) =
o o
1 o
o o 1
o
Producto de A
E:
(2
1
o o
o
1
( 1 -2
-1)
1
1 -2 1
-1 o -2J
l3
0)
1
lo
o o
1)
=E
-3 o
o
lo
o o
o o 1=1 1
o 1 o1 l
-4
-7
-1)
1
-j
o1
A partir de ahora, slo consideraremos las matril. es elementales resultado de

efectuar operaciones elementales sobre las filas.
1.8.3 Operaciones elementales inversas
Se llama operacin elemental inversa aquella operacin que nos anula la accin
de cada operacin elemental:
Ejemplo 1.23
Sean las matrices elementales obtenidas como resultado de las siguientes
operaciones elementales:
o
I, [
I, [
1 O
o
I, [
OJ
1 O
[O O1 OIJ = E
F13 = O
1
1
OJ [1 O
o o
F2 (2) = O 2
1
o
J E,
J F (-3) [
33
- J-E
1
Existen otras operaciones sobre estas matrices elementales que nos anulan las
operaciones anteriores y volvemos al punto de partida o sea a h
E,=[
E,=[
E,=[
IJ
1 O
F3,1
o o
ll O
O 1
o o
oOJ l O
2 O
1
F2 (
J= I,
J=I,
o o
o
J F (3)=l J=I,
1
Estas operaciOnes se llaman operaciones inversas de las hechas en pnmer

trmino.
Resumiendo:
OPERACIN ELEMENTAL
OPERACIN INVERSA
Cambiar la fila i por la j
Cambiar la fila j por la i
*O
por k * O
Multiplicar una fila por k
Multiplicar una fila por _!_
Sumar a la fila i, la j
Sumar a la fila i, la j por
*O
-k * O
1.8.4 Matrices elementales inversas
Cuando en la matriz In efectuamos una operacin elemental obtenemos una

matriz elemental E.
Cuando en la matriz In efectuamos la operacin elemental inversa obtenemos la
matriz elemental inversa de la matriz elemental E, K
-Luego toda matriz elemental tiene inversa y es una matriz elemental
En efecto, cuando hacemos una operacin elemental, obtenemos E y s1

efectuamos la operacin elemental inversa sobre E volvemos al punto de partida In,
luego se verifica:
In Operacin elemental (E) Operacin inversa (Eo ) In

Eo E In = Eo E = In
E Eo In = E Eo = In
Luego Eo es la inversa de
E. Ejemplo 1.24
Dadas las matrices elementales que se obtienen de realizar las operacwnes
elementales:
i) Cambiar las filas 1 y 3.
) Multiplicar la 2a fila por 2.
iii) Sumar a la 2a fila la 3a por
-3. Hallar sus matrices inversas.

i)
Matriz elemental que resulta de hacer la operacin elemental F13
ii)Matriz elemental que resulta de hacer la operacin elemental F2 (2)
I, =[
o
iii)
J F,(2) =[ J = E, I, = [ J F,( )
=
2
o o
1
o
o
1
o o
-E-1
-
Matriz elemental que resulta de hacer la operacin elemental F2,3 (-3)
o
1 O
I3 = O 1 O
[o o 1
F2,3 (-3)=
E3-
28 Matrces
Tema 1
Ejemplo 1.25
Dada la matriz A =
) hallar:
( 1 -1)
0
2
i) Las matrices elementales tales que E2 E 1 A= I

) Las matrices elementales inversas de E2 y E 1
ili) Escribir A como producto de matrices elementales.
1
iv) Escribir A- como producto de matrices elementales.
1 -1 )
A
---+ F2 ( 1 (1 -1)
( =
i)
2)
q 12
(1
o)
---+ F2 (-) =
2
luego:
OJ = E-1
2
iii)
o) (
1 -1)
lo d
29 Matrces
Tema 1
iv)
A-
=lo1
(
1.8.5 Matrices equivalentes por filas

Si partiendo de una matriz A podemos llegar a otra B efectuando un nmero
finito de operaciones elementales sobre las filas y, de la misma manera, podemos
volver a A desde B, realizando las operaciones inversas y en orden inverso, se dice
que A y B son equivalentes por filas.
En efecto:
Si podemos llegar desde A a B por medio de operaciones elementales
EkEk-1 ............. E2E1A=B
Multiplicando por las matrices inversas obtenemos
E -1
E-1
E-2 1 k-1 E-k 1 Ek. Ek-1 . ....... E2. E 1. A = A = E-1 1 E-2 1 k-1
-
E-
Si podemos llegar desde B a A por medio de operaciones elementales

E -1l E-2l
E-kl-1 E-kl B = A
Multiplicando por las matrices elementales inversas obtenemos
E-k 1
B
Tema 1
)O Matrces
Ejemplo 1.26
Demostrar que las matrices A y B son equivalentes por filas.
A{
(2 o -1)
_l
2
31
A-l
-2
( 1
B=l!
d
-1J [1
3)
-1j1
-4 -2
2
-:J
o
F1.2 =
F,,,Hl [
-2
r, [
OJ
O
1
I3 = O 1 O
o o 1
1
E 2 E1 A=
[O 1 OJ
F1,2 = 1 O O = E 1
o o 1
F3,1 (-1)=
[1 O OJ
o
J[
O 1
1
[
-1 o
-lB
-4 -2
-2
o o
O 1 O =E 2
-1 o 1
[ 1 O OJ
J[ -;J
1
5 -2
=[
4 -4
-J B
=
-2
1.8.6 Clculo de la matriz inversa por matrices elementales

Si A es equivalente por filas a la matriz 111 entonces A tiene inversa
En efecto: si A es equivalente por filas a In:
EkEk-1 ............. E2EA= In
[1]
1
Multiplicando por A- por la derecha los dos miembros obtenemos:
)O Matrces
1
Luego A- viene como producto de matrices elementales.
Tema 1
Tema 1
)1
Matrces
1
El mtodo para el clculo de A- sale de observar [1] y [2]
Ek Ek-I ...... E2 E1 A = In
Ek Ek-I ......... E2 E1 In= A-
Las operaciones elementales que nos sirven para convertir A en la matriz

unidad, efectuadas sobre la matriz unidad nos da la matriz inversa de A.
Ejemplo 1.27
( -1
Hallar la matriz inversa de A
( -1
1
1
o
1
1 1 1100)
(1-1-11-100)
1
1
1
1 o 1 O 1 O 1
F1 (-1) = 1 O 1 O 1 O 1 O 1
1 1 O O 1)
l1 O
1 -1 -1 1 -1 O O
--tF,_,(-1)
O
[
1 O
o o
11
_
1 1
J
)
O 1
lo o
1-_! _ _!_ _!_
lO 1
1 1 -1 -1 1-1 O
1-1 1
O O 1)
(
O 1 O --tF3 (
(1-1-11-100)
1
F3,1 (-1) = 1 O 1 O 1 O 1 O 1
1
O
1
1
1
1
-
r1
o o
)
1
1
ol
1
2)
1)
-1
11
F (1) = 1 O 1
1 3
1
,
lo o
1
2 2 1
1 O 1
1
1
1
--- 1 1
o o
1
A-
lo o
2)
2
luego
1
F (1) = 1 O
1,
1
1
2
1 1
2 2
1 o
1
2
1
2
1
2
o o
21
2 21
1 ol
1 11
21 2)
2 1
1 O 1)
1.9 FORMAS ESCALONADA Y REDUCIDA DE UNA MATRIZ

1.9.1 Forma escalonada
Se llama forma escalonada por filas de una matriz Amxn a aquella matriz que se
obtiene a partir de A mediante operaciones elementales y que verifica:
i) Si tienefilas cuyos elementos son todos nulos, estn en lasfilas inferiores.
ii) El primer elemento distinto de cero de una fila (empezando por la izquierda),
se llama elemento pivote y a su columna, columna pivota!.
iii) Dadas dos filas sucesivas, el elemento pivote de la
la derecha que el elemento pivote de la lafila.
fila est ms a
Ejemplo 1.28
Formas escalonadas:
(1 2) ( o
1
.1
4 5)
1 21
o 3 'lo o
o
oj
o).
o o
1 ,
( 2 5 6)
1 41
1
lo o 3j
Formas no escalonadas:
o
2
HJ
o
o
1 4
( 1
7)
lo
si
o o
o o
1
2
lo o
1 31
o o o
lo o
1.9.2 Forma reducida
2)
Se llama forma reducida por filas de una matriz Amxn a toda matriz escalonada
con los pivotes unidad y los denzs elementos de la columna del pivote, nulos.
)) Matrces
Tema 1
Ejemplo 1.29
3
o 1
o o
3)
4)
1.9.3 Obtencin de una forma escalonada

El algoritmo para la obtencin de una forma escalonada se llama eliminacin
de Gauss o gaussiana y consta de los siguientes pasos:
1o Partiendo de la izquierda, buscamos en la 1a columna un elemento distinto de cero
que llevaremos a la 1a fila, si no le hay en la 1a fila, (mediante operaciones

elementales) y ser el 1er pivote. Seguidamente con las operaciones elementales
haremos ceros debajo del pivote.
2 Siguiendo a la derecha, buscarnos en la 2a columna un elemento distinto de cero en
la 2a fila o siguientes filas. Se opera para tener un 2a pivote en la 2a fila, si est en las
siguientes filas. Seguidamente con las operaciones elementales haremos ceros debajo
del 2a pivote.
3 Seguirnos sucesivamente movindonos hacia la derecha hasta no encontrar ms
pivotes.
Evidentemente, dependiendo de la manera de operar y el orden de actuacin,
obtendremos diferentes formas escalonadas (hay infinitas), mientras que la forma
reducida solo hay una.
Ejemplo 1.30
( 1 2 1 2 1 o)
1 1 2 4 -1 4
31
1
Hallar la forma escalonada de la matriz A = 1
1 5 -21
2 4 5
( 1 2 1 2 1
1 1 2 4 -1 4
1
03 \
l1
2,1
(-!) (1
o)
1 2
3 -3
1
3
o)
31
1
oi
12 4 5
5
-21---+
F3,1 (
-2) = 1 O
)) Matrces
3 -3
Tema 1
3 -21
l1
3 1
2 6
O)
F4,i (
-1)
lO 1
o o
o)
)+ Matrces
Tema 1
1 2
3 -3
1 2
o o
o o 3 -3
o 1 o o
1
3
-2
1 2
o 1 o o
o o 3 -3
o o 3 -3
--+ F4,z =
( 1 2
3 -2
3
3
--+ F43 (-1) =
o)
al
o
o
lo 1 o o 5
lo o 3 -3 3
lo o o o o
=1
1
-21
s)
1.9.4 Rango de una matriz
Llamaremos rango de una matriz el nmero de filas con algn elemento

distinto de cero que hay en cualquier forma escalonada por filas o tambin el
nmero de colwnnas pivota/es que tiene.
Ejemplo 1.31
rg[ - )
2; rgl
-JJ
2
1
-1
=2
4
=2 ; rg
o o
1.10
o o
o o
FACTORIZACIN L. U DE UNA MATRIZ
A partir del mtodo de eliminacin de Gauss, vamos a factorizar una matriz

en producto de una triangular inferior unitaria L y otra triangular superior U,
A=L U
o o
o
o o
L=
U=
o o o
o o
o
*
Veremos tambin su aplicacin a la resolucin de determinantes.

Distinguimos tres casos:
75 Matrces
Tema 1
1.10.1 Factorizacin A= L U de una matriz regular

Vemoslo con un ejemplo:
8 1 1
1
4 13 3 -1 1
-2 -5 -3 3 1
l -6 -18 -1 1 )
Sea la matriz A
Para hallar la matriz triangular superior U transformaremos A en una matriz

escalonada, triangular superior, mediante operaciones elementales:
1 paso
2
1 1
4 13 3 -1
-2 -5-3 3
-6-18 -1 1
r,.(-2)
E3,1
(1)
E4,1
(3)
8 1 1
o -3 1 -3
o 3 -2 4
o 6 2 4
2
Comprobemos que hacer una operacin elemental sobre las filas de A, es

lo mismo que multiplicar por la izquierda a la matriz A, por la matriz elemental
que resulta de hacer esa operacin elemental sobre I:
EkEk-t .....E2 E1 A= U
(*)
En nuestro ejemplo:
o o o
1 o o1
( 1
1
-1
E2,t(-2)
-1
I;E31, (1)
o 1 o
o
=
lo
o o
1)
(1 o o o
1 o 1 o ol
1 o
I;E41, (3) = o
1 o
o 1
1
lo o o
2
E4,1 (3) E3,1(1) E 2,1(- 2) A =
( 1 o o o
lo 1 o o 1
o
o
o
1)
l3 o o
1
Ol
1)
1
1
8
-3 1 -3
4
3 -2
2
4
6
Despejando A de la ecuacin (*), dado que las matrices elementales tienen

inversa, tendremos :
)6 Matrces
Tema 1
E -11 . E-21 . . E-k1
o o o
1 o
o
m;
E.=
1
...
o o o
1 o o
-m;
......
E:-'=
... ...... 1
000
000
La matriz triangular inferior L se puede calcular mediante el siguiente

algoritmo, sin necesidad de realizar los productos de las inversas de E:
L=
o o o
* 1 o
* * 1
-3
o o
donde los multiplicadores{-2, 1, 3} se han cambiado de
signo y colocados en la primera columna.

2 paso
8
-3
)
1
{E,,(!)
-3 1 -3
-3
l
L=
o
o
o o o
o o
1 -1 1
-3 -2
3 -2
E 42 (2)
'
o -1
o o 4
O"
1
-2
donde los multiplicadores {1, 2 } se han cambiado de signo y
colocados en la segunda columna.
77
Tema 1
Matrces
3 paso
2
-3 1 -3
o o -1
o o
-3 1 -3
=U
1
o -1
o o
-2
o o o
1 o o
-1 1 o
L=
2
1
-3 -2 -4
donde el multiplicador{ 4} se han cambiado de signo y
colocado en la tercera columna.

Luego ya tenemos:
A=
13
3 -1
-2 -5 -3 3
-6 -18 -1
o o o
1 o o
-1 1 o
-3 -2 -4
-3 1 -3
o -1
o o o
=L U
Factorizacin de forma nica para toda matriz que cumpla los requisitos de
salida, es decir para matrices regulares y sin intercambios.
1.10.1Factorizacin P A= L U de una matriz regular con intercambios
En el supuesto que la matriz tenga un cero en la posicin deseada para alguno de
los pivotes (recordemos que estos no pueden ser nulos), necesitaremos hacer una
permutacin de filas para evitar ese cero, de forma que introduciremos una matriz
elemental Ej =P que resulta de hacer esa operacin elemental sobre I. El efecto
sobre L es la permutacin, simultneamente, de los multiplicadores.
Vemoslo con un ejemplo:
( 2
-1\
{E (2)
E31 (-2)
( 2 3
77
-1 \
Matrces
1 \
(2
A=ll -4 -6
5 1 =>
2
-5
2,1
Tema 1
3-
o o
o
o o
3J =>E 2,3 (P)=ll 0-5 2J =u

1
)8 Matrces
H J
Tema 1
L l-
despues de la permutacin P
Ejemplo 1.32
(o
Factorizar A
4-1 \
( 2
1
O 3j=>E3,1 (-3)=l
5 5
despues de la permutacin P
4 -1 \
o
-7
3 1
En este caso, el resultado de la factorizacin no es nica ya que existen varias

matrices de permutacin para hacer la descomposicin.
1.10.2
Factorizacin de Cholesky: A= C ct
Es un caso particular para matrices simtricas y con pivotes positivos (matrices

definidas positivas) resultando entonces que la factorizacin es en una matriz por su
traspuesta.
Ejemplo 1.33
8
Factorizar segn Cholesky la matriz: A=[ : 20 ::
16 44 109
?9 Matrces
Tema 1
Se basa en hallar U como una matriz escalonada pero reduciendo los pivotes en
su raz cuadrada en cada eliminacin gaussiana en las columnas. Usaremos un
algoritmo que simplifica su obtencin:
i) Dividimos la 1a fila por la raz del primer pivote y reducimos la 1a
columna a ceros menos el pivote:
(4
_1
A-l8
16
8
20
16 )
44 1
44
109
(2
E ( 1 ) 18
1
-v 4
(2
=l
8 )
44 1 ._ {E2,r (-4) ._
16 44 109
j ,
8
E 3 ,r (- )
8 )
12
1
4
20
45
ii)Dividimos la 2a fila por la raz del 2 pivote y reducimos por

debajo del pivote a ceros:
(2
lo
lo
8 )
1
1
(2
4 12 j=>E 2 (-J4)=1 O
12 45
4 lo
4
2
( 2 4 8)
1
E3,2 (-6) =lO 2 61
o 9j
o
8)
6 1
12 45j
iii) Dividimos la 3a fila por la raz del 3er pivote:
(2 4
lo 2
lo
8)
(2
1
1
1
3
!J E (J9)=l
( 4
A=l 8
8
20
l16 44
4
2
o
16 ) ( 2 o
1 1
44 = 4 2
J l8
109
ct
:je
( 2 o O)
2 ol
6 3j
8)
:J
O)
1
(2 4 8)
1
2
j. l o
Ejemplo 1.34
Calcular el valor del determinante de la matriz A =
( 2
1 4
1
8
13
1)
3 -1
-2 -5 -3
-1
l-6 -18
1
4-0 Matrces
Tema 1
Como sabemos la matriz A se puede factorizar (pag. 34)
1
o o o)
1
2
1 o ol
1.
A=l
1 1 -1 1 01
l-3 -2 -4
(
1)
2 8 1 1
o -3 1 -3
o
o
o -1 1
o o 2
=LU
Luego:
o o o
2 1 o o
IAI =ILIIUI =
1 -1 1 o
-3 -2-4 1
1
8 1 1
o -3 1-3
=112=12
o o -1 1
o o o 2
Por ser matrices triangulares su determinante es el producto de los elementos de

la diagonal.

Tema1 - Matrices y Determinantes

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1.1 DEFINICIN Y DESCRIPCIN DE MATRICES

Las matrices se nombran con letras maysculas A, B, C, .... y sus elementos

que indican respectivamente la fila y la

columna en la que se sita el elemento

Orden 3x2, dimensin 6

Atendiendo al orden de una matriz, podemos definir:

y se dice que es una matriz de orden n.

Matriz rectangular, matriz en la que n;f:m

_a) Matriz fila: es una matriz de orden (lxm):

iib) Matriz columna: es una matriz de orden (nxl):

Atendiendo a sus elementos:

i_a) Matriz real, sus elementos son nmeros reales: aj

iii_b) Matriz compleja, sus elementos son nmeros complejos aj E (C

1.2 OPERACIONES CON MATRICES

el conjunto de las matrices de orden nxm con elementos reales

1.2.1 Igualdad de matrices

Es decir, tienen todos los elementos iguales y en el mismo orden.

iii) Elemento neutro:

iv) Elemento opuesto:

A la matriz -A se denomina matriz opuesta de A y resulta de considerar la

Propiedades del producto de un escalar por una matriz:

iii) Distributiva respecto de la suma de matrices: V a EIR y VA, B E Mnxm

1.2.4 Producto de matrices

sumar losproductos de los elementos de lafila i de A por los de la columna j de

El algoritmo puede entenderse fcilmente observando el siguiente esquema:

l01+(-1) (-1) +(-2) (2)

o. 0+(-1). 2 + (-2) 3)=

ii)Multiplicar las siguientes matrices

Los dems productos A C, C A, B C, C B no son compatibles y no se

Distributiva respecto a la suma de matrices: V A, B, C E Mnxm

El producto de matrices no siempre es conmutativo: V A, B

- Cuando dos matrices verifican que A B = B A se dicen conmutativas

Es condicin obligada aunque no suficiente que las matrices sean cuadradas

B(mxp) A(nxm) = C(nx n) siempre que sean compatibles=> n = p

=> n =m=> matrices cuadradas

Si conmutan, C(mxm) = C(nx n)

- Cuando dos matrices verifican A B = - B A se dicen anticonmutativas

Dadas las matrices A =

v) El producto de matrices no verifica la propiedad de simplificacin:

1.3 MATRICES CUADRADAS

Se llama traza en una matriz cuadrada, a la suma de los elementos de la diagonal

1.3.2 Tipos de matrices cuadradas:

triangular inferior) o inferior (matriz triangular superior) nulo.

Matiz estrictamente triangular: es una matriz triangular cuya diagonal principal

M estnc. sup enor

Matriz diagonal: es aquella matriz cuadrada que es triangular superior e

La ms usual de estas matrices escalares es la matriz identidad (unidad)), cuya

elementos simtricos respecto a la diagonal principal son iguales.

Matriz antisimtrica: Se dice que una matriz cuadrada es antisimtrica, cuando

1.3.3 Propiedades de las matrices cuadradas:

otra matriz superior o inferior.

ii) El producto de dos matrices diagonales, es otra matriz diagonal.

Las matrices diagonales conmutan entre s.

iv) Para la matriz identidad se verifican las relaciones siguientes:

Potencia de una matriz cuadrada A k :

Se llama potencia k-sima de una matriz cuadrada A, donde k

Fundamentos Matemtcos de la ]ngenera

A partir de la definicin de potencia tenemos:

Paran= 2, A =A se dice que A es idempotente.

Matriz involutiva es aquella matriz que verifica:

1.4 TRANSPUESTA DE UNA MATRIZ

Dada una matriz Anxm se llama transpuesta de A y se escribe At, a la matriz