Escuela Superior de Ingeniera Automotriz

CEDVA

Molino de bolas
Calculo del automvil
Integrantes:
Joel Navarrete Gmez
Kevin Gerardo Morales Gonzales
Fabin Cruz Garca
Alfredo Padilla Blas
Manuel Snchez Gmez

Fecha de entrega: 07/Octubre/2015

Reviso: Ing. Juan Coronado Arellano____________________

Descripcin
El objetivo de este proyecto es el de disear un molino para
la trituracin de arcillas y similares, que permita abarcar un
importante sector de mercado en una industria de muy alta
importancia en este pas, como es la de la fabricacin de
productos cermicos para la construccin.
El molino de bolas ser impulsado por un motor de 50 H.P @

Escuela Superior de Ingeniera Automotriz

CEDVA

ndice

Descripcin___________________________________________________________2
Introduccin__________________________________________________________3
Definicin_____________________________________________________________4
Qu es el molino de bolas?_________________________________________4
Funcin________________________________________________________________5
Funciones de las partes de un molino_______________________________6
Transmisin por correa_____________________________________________12
Qu es?_____________________________________________________________12
Seleccin del motor_________________________________________________14

Escuela Superior de Ingeniera Automotriz

CEDVA

Introduccin
Se llev a cabo el diseo de una transmisin de potencia tipo
escalonada por medio de bandas y poleas para mover un
molino de bolas que se utiliza para moler silica en forma de
piedra hasta convertir en polvo este material, se utiliza como
componente de mezcla para producir laminas y tubos de
asbesto cemento.
Esta transmisin nos ayuda para que al momento que el
motor sea encendido no nos entregue las revoluciones y
mediante la transmisin nos arroje las revoluciones
estipuladas por el fabricante, ya que estos molinos no operan
a altas revoluciones debido a su funcionamiento .

Escuela Superior de Ingeniera Automotriz

CEDVA

Definicin
Qu es el molino de bolas?
El molino de bolas es una mquina que convierte materiales
en polvo fino mediante el golpeteo de bolas de acero.
Normalmente se aplica en la industria del cemento, silicato,
materiales a prueba de fuego, vidrio, cermica, etc. Tiene dos
procesos de moler: el seco y el hmedo. El trabajo mediante
esta mquina supone un ahorro energtico.

Escuela Superior de Ingeniera Automotriz

CEDVA

Funcin
Molino de bolas se utiliza ampliamente en la molienda y la
separacin de mltiples tipos de materiales minerales.
El molino de bolas es aplicado para las moliendas secas o
hmedas en la industria de cemento, la fabricacin de los
productos de silicato, los nuevos materiales de construccin,
los materiales refractarios, el fertilizante, el hierro y metales
no ferrosos, la cermica y el vidrio, etc. De acuerdo con el
mtodo de molienda hay la molienda seca y la molienda
hmeda y segn los mtodos diferentes de descarga de
materiales existen el tipo de red y el tipo de desbordamiento.

Escuela Superior de Ingeniera Automotriz

CEDVA

Funciones de las partes de un molino

Las piezas fundamentales de un molino son:
Casco, Chaquetas o revestimiento, Rejillas, Cuerpos
trituradores, Dispositivos de carga y descarga y el
accionamiento o mando del molino
Trunnin de alimentacin
(O mun de entrada), es el conducto para la entrada de
carga impulsada por la cuchara de alimentacin.

Chumaceras
Se comporta como soporte del molino y la vez la base sobre la
que gira el molino.

Escuela Superior de Ingeniera Automotriz

CEDVA

Pin y catalina
Son los engranajes que sirven como mecanismo de
transmisin de movimiento. El motor del molino acciona un
contra-eje al que esta adosado el pin, este es encargado de
accionar la catalina la que proporciona movimiento al molino,
dicha catalina es de acero fundido con dientes fresados.

Cuerpo o casco del molino o Shell

El casco del molino est diseado para soportar impactos y
carga pesada, es la parte ms grande de un molino y est
construido de placas de acero forjadas y soldadas.
Tiene perforaciones para sacar los pernos que sostienen el
revestimiento o forros. Para conectar las cabezas de los
muones tiene grandes flanges de acero generalmente
soldados a los extremos de las placas del casco. En el casco
se abren aperturas con tapas llamadas manholes
para poder realizar la carga y descarga de las bolas,
inspeccin de las chaquetas y para el reemplazo de las
chaquetas y de las rejillas de los molinos. El casco de los
molinos est instalado sobre dos chumaceras o dos cojinetes
macizos esfricos.

Escuela Superior de Ingeniera Automotriz

CEDVA

Tapas
Soportan los cascos y estn unidos al trunnin

Forros o Chaquetas
Sirven de proteccin del casco del molino, resiste al impacto
de las bolas as como de la misma carga, los pernos que los
sostienen son de acero de alta resistencia a la traccin
forjados para formarle una cabeza cuadrada o hexagonal,
rectangular u oval y encajan convenientemente en las
cavidades de las placas de forro.

Escuela Superior de Ingeniera Automotriz

CEDVA

Trunnin de descarga
Es el conducto de descarga del mineral en pulpa, por esta
parte
se
alimenta las bolas,
sobre
la
marcha.

Cucharn de alimentacin
O scoop freeders que normalmente forma parte del mun de
entrada del molino
Trommel
Desempea un trabajo de retencin de bolas especialmente
de aquellos que por excesivo trabajo han sufrido demasiado
desgaste. De igual modo sucede con el mineral o rocas muy
duras que no pueden ser molidos completamente, por tener
una granulometra considerable quedan retenidas en el
trommel. De esta forma se impiden que tanto bolas como
partculas minerales muy gruesas ingresen al clasificador
o bombas.

Escuela Superior de Ingeniera Automotriz

CEDVA

Ventana de inspeccin
Est instalada en el cuerpo del molino, tiene una dimensin
suficiente como para permitir el ingreso de una persona, por
ella ingresa el personal a efectuar cualquier reparacin en
el interior del molino. Sirve para cargar bolas nuevas (carga
completa) as como para descargarlas para inspeccionar las
condiciones en las que se encuentra las bolas y blindajes.

Rejillas de los molinos

En los molinos se instalan unas rejillas destinadas a retener
los cuerpos trituradores y los trozos de mineral grueso,
durante el traslado del mineral molido a los dispositivos de
descarga.
Para dejar el mineral molido, el mun el trunnion de
descarga, est separado del espacio de trabajo por parillas
dispuestas radialmente con aberturas que se ensanchan hacia
la salida. El mineral molido pasa por las parillas, es recogido

Escuela Superior de Ingeniera Automotriz

CEDVA

por las nervaduras, dispuestas radialmente y se vierte fuera

del molino por el mun trunnion de descarga.

Cuerpos trituradores
Los cuerpos trituradores van a ser utilizados en los molinos
cuya accin de rotacin transmite a la carga de cuerpos
moledores fuerzas de tal naturaleza que estos se desgastan
por abrasin, impacto y en ciertas aplicaciones metalurgistas
por corrosin
Mientras sea el cuerpo moledor, ms resistente a la abrasin
va a ser para los trabajadores de abrasin tenemos una gran
dureza, pero dentro de un molino tenemos moliendo por
impacto, se desea que el producto sea lo ms tenaz posible.

Escuela Superior de Ingeniera Automotriz

CEDVA

Transmisin por correa

Qu es?
Una trasmisin por correa es el acoplamiento de dos o ms
poleas unidas entre si por una correa con la finalidad de
transmitir movimiento y velocidad angular a ejes paralelos
que se encuentran a cierta distancia.
Su funcin principal es, transformar sus caractersticas:
Obtener movimientos con ms o menos velocidad, o con ms
o menos potencia.

Escuela Superior de Ingeniera Automotriz

CEDVA

Poleas
Las poleas son una rueda acanalada o plana con un barrenado
en su centro para acoplarla a un eje en torno al cual giran.
Su funcin principal de estas es transmitir potencia atreves de
un movimiento circular y se les hace llamar poleas motriz, y
poleas conducidas.

CORREAS O BANDAS
Son cintas que son fabricadas para transmitir movimiento y
son reforzadas contra el desgaste permitiendo el giro y
transmisin de potencia de una polea motriz hacia una polea
conducida atreves de la misma. Por lo general son fabricadas
con caucho y reforzadas con nylon.

Escuela Superior de Ingeniera Automotriz

CEDVA

TIPOS DE CORREAS:
Trapezoidales: Son las ms utilizadas, pues se adaptan
firmemente al canal de la polea evitando el posible
deslizamiento entre polea y correa.
Redondas: Se utilizan correas redondas cuando sta se
tiene que adaptar a curvas cerradas cuando se necesitan
fuerzas pequeas.
Planas: Cada vez de menor utilizacin, se emplean para
transmitir el esfuerzo de giro y el movimiento de los
motores a las mquinas.
Dentadas: Las correas dentadas, que adems son
trapezoidales, se utilizan cuando es necesario asegurar
el agarre. En ellas el acoplamiento se efecta sobre
poleas con dientes tallados que reproducen el perfil de la
correa. Este tipo es el ms empleado en las
transmisiones de los motores de los automviles.

Escuela Superior de Ingeniera Automotriz

CEDVA

Seleccin del motor

Para realizar el diseo de la transmisin de potencia por
medio de bandas o correas es necesario llevar a cabo una
seleccin de un motor elctrico que cumpla con las
caractersticas que se pide para realizar dicho diseo por lo
cual
mediante
un
manual
de
motores
elctricos
seleccionamos un motor tipo SD10 CARCASA 326T (USO
SEVERO CARCAZA EN FUNDICION GRIS). El cual cumple con
las siguientes caractersticas:

Motor S10 carcasa 326T

Caractersticas:
Velocidad de giro del motor = 1800 rpm
Dimetro de la flecha en pulgadas = 2.125 in

Escuela Superior de Ingeniera Automotriz

CEDVA

Dimensiones de cua=1x 3.88x 0.5

Tabla de dimensiones de poleas para motores de uso general

De la tabla anterior se muestran los siguientes datos para uso

de poleas por recomendaciones del fabricante el cual nos dice
que el dimetro mnimo para transmitir una potencia de 50
Hp a una velocidad de 1800 rpm es de 6.8 pulgadas.

CALCULO DE POTENCIA DE DISEO

N D =N mF s
Dnde:

N D =POTENCIADEDISE O

Escuela Superior de Ingeniera Automotriz

CEDVA

N m=POTENCIADELMOTOR
F s=FACTORDESERVICIO

Con base al horario de trabajo que se presenta en el

planteamiento del diseo se localiza la tabla siguiente donde
encontramos el factor de servicio el cual lo tomaremos de 1.6

Con base al factor de servicio obtenido podemos desarrollar la

siguiente ecuacin:
N D =N mF s

ND= 50Hp*1.6

Escuela Superior de Ingeniera Automotriz

CEDVA

ND= 80Hp
Potencia de diseo expresada en kw = 80*.746
ND= 59.68kw

RELACIN DE TRANSMISIN.
La relacin de transmisin se calcula de la siguiente manera:
R=

VE D
=
Vs d

Al no saber el dato de la velocidad de salida (Vs) tomaremos

como referencia el dimetro de la polea conducida segn
recomendaciones del fabricante
D2=14 Pulg .
R=

14 plg
=2
7

CALCULO DE DISTANCIAS ENTRE CENTROS

Para poder calcular la distancia entre centros ocuparemos la
siguiente ecuacin

Escuela Superior de Ingeniera Automotriz

CEDVA

Dc =

( R +1 )d
( 2+1 ) (7 )
+d=
+7=17.5 pulg
2
2

LONGITUD DE BANDA.
La longitud de banda se calcula de la siguiente manera:
( D+ d ) ( D+ d )2
b= ( 2Dc ) +
+
2
4D c
L

Lb=( 217.5 ) +

( 14+7 ) ( 14+7 )2
+
=74 plg .
2
417.5

SELECCIN DE LA CORREA
Con base a la siguiente tabla se seleccion el tipo de banda a
utilizar en el diseo con base a la velocidad del motor y su
potencia expresada en Kw
Potencia de diseo expresada en kw = 80*.746
ND= 59.68kw
Velocidad del motor = 1800rpm

Escuela Superior de Ingeniera Automotriz

CEDVA

De forma grfica se presentan las caractersticas de la banda

segn recomendaciones del fabricante

Escuela Superior de Ingeniera Automotriz

CEDVA

ANGULO DE CONTACTO.
El Angulo de contacto se refiere a la superficie con la que
tiene contacto la banda con la polea menor que es calculado
de la siguiente manera:

Escuela Superior de Ingeniera Automotriz

CEDVA

Dd
Dc

=18057

=18057

plg 7 plg
=157
( 1417.5
plg )

De acuerdo con especificaciones del fabricante el

deber de ser

mayor a 120 para asegurar un buen Angulo de contacto

Por lo tanto =155.9 > 120 se cumple la recomendacin.

El siguiente paso es calcular el nmero de poleas a utilizar

dentro del diseo con la siguiente ecuacin
El nmero de bandas est determinado por:
Z=

ND
N b F C F cl

Dnde:
N D =POTENCIA DE DISEO .
N b=POTENCIA DE BANDA .
Fc = Factor de correccin del Angulo de contacto Banda-Polea.
Fcl = Factor de correccin de longitud de Banda.

Para lo cual necesitaremos saber

FC

FCl

Nb

Escuela Superior de Ingeniera Automotriz

CEDVA

FACTOR DE CORRECCIN (

FC

):

El valor de correccin de se tomara de la siguiente tabla que est

en funcin de seccin longitud de banda:

FC =0.99

Para clculo de Nb utilizamos los datos proporcionados en la

siguiente tabla:

Escuela Superior de Ingeniera Automotriz

CEDVA

Con lo anterior se tiene que N b=( 12.21+1.48 ) KW =13.69 KW

( 13.69 KW )

1
( 0.746
)=18.35 Hp

Para la determinacin de

FCl

se toma de la siguiente tabla que est

en funcin de la longitud de banda.

FCl =0.89

Con lo cual ahora podemos calcular el nmero de bandas por

medio de la ecuacin:

Escuela Superior de Ingeniera Automotriz

CEDVA

Z=

ND
N b F C F cl

Z=

ND
80 hp
=
=4.94
N b F C F cl ( 18.35 hp ) ( 0.99 ) ( 0.89 )

DETERMINACIN DE VELOCIDAD DE LOS ESCALONAMIENTOS

Para la determinacin del nmero de escalones se calcula con
la formula siguiente:
V s=

d1 V E
D2

Esta se repetir hasta alcanzar la velocidad necesaria para

realizar el diseo
Vs1= 7plgs(1800rpm) = 900 rpm
14plgs
Vs2= 7plgs(900rpm) = 450 rpm
14plgs
Vs3= 7plgs(450rpm) = 225rpm
14plgs
Vs4= 7plgs(225rpm) = 112.5rpm
14plgs
Vs5= 7plgs(112.5rpm) = 56.25rpm
14plgs
Vs6= 7plgs(56.25rpm) = 30.2rpm
13plgs

Vs4= 6.8plgs(206.26rpm) = 100.1834rpm

14plgs

Escuela Superior de Ingeniera Automotriz

CEDVA

LAY OUT

Escuela Superior de Ingeniera Automotriz

CEDVA

SEGUNDA OPCION
MOVIMIENTO DE UN MOLINO DE BOLAS POR MEDIO DE
ENGRANES
La relacin de transmisin entre dos engranes circulares
=

1 z 2
=
2 z1

De donde:
W1= velocidad angular de entrada
W2= velocidad angular de salida
Z1= nmero de dientes de engrane de entrada
Z2= nmero de dientes de engrane de salida
CLCULOS DE ENGRANES
p d
m= =
z

De donde:

D= dimetro de la circunferencia primitiva

Z= nmero de dientes
P= paso entre dos dientes sucesivos
M= modulo
Para que dos ruedas de entradas engranen el paso P y el
modulo M tienen que ser los mismos y no intervienen en
el clculo de la transmisin.
D1=m*zi: d1/z1= d2/z2= M

Escuela Superior de Ingeniera Automotriz

CEDVA

M DETERMINA LA RELACIN ENTRE EL DIMETRO Y EL

NUMERO DE DIENTES DE UN ENGRANE.
El espacio recorrido por un puto de la circunferencia primitiva
cuando la rueda gira N vueltas ser la longitud de su
circunferencia primitiva por el nmero de revoluciones
D1*N1 = D2*N2

CONCLUSIONES

En este proyecto se puedo identificar el clculo de una

relacin de transmisin de poleas y correas.
Hemos realizado la investigacin correspondiente y los calculo
referentes en base a la investigacin de un molino de bolas o
conocido como mill ball, logramos identificar los resultados
relevantes en el proyecto.
El molino de bolas podemos utilizarlo en diferentes industrias
como minera, qumica, farmacutica, metalurgia, etc.
Las empresas que usualmente utilizan este tipo de
herramientas son la industria minera y de pintura para moler
pigmentos, materias primas, entre otro tipo de materiales
utilizados dentro de la fabricacin de diferentes productos, en
la industria de la minera se utiliza principalmente para moler
y triturar los materiales.

Escuela Superior de Ingeniera Automotriz

CEDVA