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Eletrnica
TCFE
MESTRADOS EM ENGENHARIA AEROESPACIAL E FSICA
TECNOLGICA
1 AULA TERICA
15 de Fevereiro de 2016
1 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Sumrio
Objecto da disciplina
Introduo.
Modelo de parmetros concentrados.
Redes Elctricas
Introduo.
Componentes de circuito com dois terminais
Componentes reais.
Componentes ideais.
Apresentao da disciplina
Funcionamento da disciplina
Mtodo de avaliao
Bibliografia
15 de Fevereiro de 2016
1 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Quais os assuntos da nossa disciplina?
Analisar redes eltricas na aproximao de parmetros concentrados.
Recorre-se s equaes de Maxwell para justificar a aproximao anterior.
15 de Fevereiro de 2016
1 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Redes eltricas
Uma rede eltrica o resultado da interligao de um conjunto de
componentes eltricos (baterias, resistncias, interruptores, bobines
condensadores etc.)
15 de Fevereiro de 2016
1 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Como descrever este circuito?
+
V
15 de Fevereiro de 2016
1 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Aproximao de parmetros concentrados
+
V
-
i = v/R
15 de Fevereiro de 2016
1 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Equaes de Maxwell
Forma Diferencial
div E
div B 0
rot H J E t
div J t
15 de Fevereiro de 2016
1 AULA TERICA
Forma Integral
S E n dS q
S B n dS 0
l E d l t
l H d l i q t
J n dS q t
S
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
O modelo das redes de parmetros concentrados vlido quando:
As redes funcionam em regime estacionrio:
rot E 0 , div J 0
As redes funcionam em regime quase-estacionrio:
rot E 0 , div J 0
No caso de sinais peridicos a escala de tempo do sinal o perodo T e
assim:
dimenso caracterstica do sistema a analisar.
velocidade de
propagao das ondas eletromagnticas (no vcuo
= = 3 108 /).
15 de Fevereiro de 2016
1 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Modelo de parmetros
concentrados. Vlido se:
perodo do sinal .
Elemento de parmetros
concentrados
S nos interessa o valor nos
terminais de ligao
O elemento descrito por um
valor de corrente e um de
tenso aos seus terminais
Consequncia:
Caixa preta
iA=iB
15 de Fevereiro de 2016
1 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
f
l0
Aplicao tpica
APC
50 Hz
20 ms
6000km
Sistemas de energia
l<600km
1 kHz
1ms
300km
l<30km
1 MHz
1ms
300m
Radiodifuso OM
l<30m
10 MHz
100ns
30m
Radiodifuso OC
l<3m
200 MHz
5 ns
1,5m
Radiodifuso FM e TV
l<15cm
1-100 GHz
1-0,01ns
30-3cm
Radar. Comunicaes
por feixe hertziano
1GHz
100GHZ
l<3cm
l<0,3cm
1,2-0,6mm
Comunicaes ticas
250THz
500THz
l<0,12mm
l<60nm
l<<l0
1 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
10
TCFE
GRANDEZAS ELTRICAS E
UNIDADES (SI)
PREFIXOS (SI)
Grandeza Eltrica
Unidade do SI
Nome
Prefixo
Factor
Energia
Joule
tera
1012
Potncia
Watt
giga
109
mega
106
quilo
103
mili
103
micro
106
nano
109
Carga
Coulomb
Corrente
Ampre
Tenso
Volt
Resistncia
Ohm
Condutncia
Siemens
pico
1012
Capacidade
Farad
femto
1015
Indutncia
Henry
atto
1018
15 de Fevereiro de 2016
1 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
11
Redes Eltricas
MODELOS DE PARMETROS CONCENTRADOS
15 de Fevereiro de 2016
1 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
12
TCFE
Redes elctricas de parmetros concentrados
Redes compostas por componentes discretos, com dois ou
mais terminais, ligados por condutores ideais.
i
v
15 de Fevereiro de 2016
1 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
13
TCFE
FONTES DE TENSO CONTNUA(
BATERIAS, PILHAS ETC.)
Fontes de energia resultante de
reaes qumicas.
Smbolo
+
V
-
Exemplo 1
Na bateria de um carro indicado
tratar-se de uma bateria de 12V e
50Ah.
1.
2.
Soluo
Modelo 1 =
Especificaes importantes:
Tenso nominal
Energia que pode armazenar
Resistncia interna
15 de Fevereiro de 2016
EXEMPLO
1 AULA TERICA
1.
2.
= 12 50 = 600
1 = 1 1 = 1. Deste
modo
1 = 3600 1 =
3600. A soluo portanto
= 3600 600 = 2160000
ANTNIO BAPTISTA
14
TCFE
FONTES DE TENSO E DE
CORRENTE
i
Smbolo da fonte de tenso
15 de Fevereiro de 2016
1 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
+
_
15
TCFE
Componentes resistivos
Um componente resistivo descrito por equaes algbricas.
Um componente resistivo pode ser linear ou no-linear.
Exemplos:
i
= A 2
v
15 de Fevereiro de 2016
1 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
16
TCFE
RESISTNCIAS
Aparecem em mltiplas formas e so realizadas com diferentes materiais
condutores. Exemplos:
Resistncias de fio metlico (Ex. ligas de nquel e crmio)
Em torradeiras e fornos
Resistncias de carbono. Comuns em circuitos eletrnicos.
Resistncias de polisilcio. Circuitos integrados.
Smbolo
Lei de Ohm =
Caractersticas comuns:
Numa gama limitada de valores de corrente e tenso verificam a lei de
Ohm.
A energia elctrica transformada em calor.
15 de Fevereiro de 2016
1 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
17
TCFE
RESISTNCIAS
EXEMPLO 2
As especificaes
importantes de uma
resistncia so:
O seu valor nominal (Rn)
A tolerncia (x) -> valor real
= Rn X (1 x)
A potncia mxima (Pmx).
Soluo
1.
950 1050
2.
2
= 1
=1
= 31,6
= 1
15 de Fevereiro de 2016
1 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
= 31,6
18
TCFE
possvel calcular o valor da resistncia elctrica de um pedao de material
com geometria e caractersticas elctricas conhecidas.
l
R
S
15 de Fevereiro de 2016
1 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
19
TCFE
Componentes ideais
Estes componentes permitem construir modelos dos sistemas
de processamento de informao ou energia.
Os diferentes componentes devem permitir representar:
15 de Fevereiro de 2016
1 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
20
TCFE
Componentes ideais com dois terminais
Estes componentes permitem construir modelos dos sistemas
de processamento de informao ou energia.
Os diferentes componentes devem permitir representar:
15 de Fevereiro de 2016
1 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
21
TCFE
FONTE DE TENSO
INDEPENDENTE IDEAL
REPRESENTAO GRFICA DA
CARACTERSTICA
Equao caracterstica
1 =
15 de Fevereiro de 2016
1 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
22
TCFE
FONTE DE CORRENTE
INDEPENDENTE IDEAL
REPRESENTAO GRFICA DA
CARACTERSTICA
1
0
Equao caracterstica
1 =
15 de Fevereiro de 2016
1 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
23
TCFE
RESISTNCIA IDEAL
Resistncia linear - verifica a lei de
Ohm para qualquer valor de tenso
ou corrente aos seus terminais.
com R constante
SMBOLO E REPRESENTAO
GRFICA DA CARACTERSTICA
R
i
v
=
R aumenta
R diminui
15 de Fevereiro de 2016
1 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
= 0
24
Funcionamento
da disciplina
15 de Fevereiro de 2016
1 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
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TCFE
Funcionamento da disciplina
Aulas tericas 2 aulas por semana
Aulas de laboratrio 5 aulas
Aulas prticas 9 aulas
NT = NE2 ou Ntestes
em que
NT nota da parte terica
NE2 nota do exame
Ntestes - mdia aritmtica das notas
dos dois testes
Dois testes.
O aluno pode entregar os dois testes
e fazer a repescagem de um dos
testes na data de exame.
Opo 2:
Exame.
15 de Fevereiro de 2016
1 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
26
TCFE
Mtodo de avaliao - Laboratrio
Aulas de presena obrigatria
H marcao de faltas.
Cinco trabalhos de laboratrio que ilustram
diferentes aspectos da matria terica
leccionada que contam para a avaliao.
O peso do trabalho laboratorial na
classificao final da disciplina de 25%.
Assim:
NL= NL5
em que
NL - Nota de laboratrio
NL5 - nota atribuda pelo docente tendo em
conta os cinco trabalhos de laboratrio e o
desempenho nas aulas.
A nota mnima de laboratrio (NL) de 10
valores (>9,5val.).
15 de Fevereiro de 2016
1 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
27
TCFE
Bibliografia
Livro seguido na disciplina
Foundations of Analog and Digital Electronic Circuits, A. Agrawal and
Jeffrey H. Lang, Morgan Kaufmann Publishers 2005.
Outra bibliografia
Anlise de Circuitos
Introduo aos Circuitos Elctricos e Electrnicos, Manuel Medeiros Silva, Fundao Calouste
Gulbenkian.
15 de Fevereiro de 2016
1 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
28
TCFE
MESTRADOS EM ENGENHARIA AEROESPACIAL E FSICA
TECNOLGICA
2 AULA TERICA
17 de Fevereiro de 2016
2 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Sumrio
Anlise de redes elctricas
Introduo
As leis de Kirchoff
Princpio de conservao da energia
Mtodo bsico de anlise de redes eltricas
Os divisores de tenso e corrente.
17 de Fevereiro de 2016
2 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Bibliografia
17 de Fevereiro de 2016
2 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
Anlise de Redes
eltricas
INTRODUO
17 de Fevereiro de 2016
2 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Pretende-se:
Analisar uma rede elctrica
Determinar a tenso e a corrente em todos os elementos de circuito da rede.
Soluo:
Desenvolver mtodos sistemticos para a anlise de redes.
Os mtodos sistemticos permitem automatizar as tcnicas de soluo -> utilizao dos
computadores.
17 de Fevereiro de 2016
2 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Terminologia
Ns
N :
Ponto ao qual dois ou mais
elementos da rede so
ligados.
Ramo:
Circulao
Circulao
Caminhos fechados ao longo
dos ramos da rede.
17 de Fevereiro de 2016
2 AULA TERICA
Ramo
ANTNIO BAPTISTA
Anlise de Redes
eltricas
AS LEIS DE KIRCHOFF
17 de Fevereiro de 2016
2 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
AS LEIS DE KIRCHOFF
As leis de Kirchoff:
As leis de Kirchoff:
Conveno
Adotam-se para a tenso v e a corrente i os
sentidos indicados na figura.
S dependem da topologia da
rede.
No dependem dos elementos
que constituem os ramos.
So vlidas sejam as redes:
Lineares ou no lineares.
Resistivas ou no.
i
v
17 de Fevereiro de 2016
2 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
LEI DE KIRCHOFF DAS CORRENTES
(KCL)
EXEMPLO
J n dS 0
S
2
A S
i1
i2
Consequncia:
i3
ik 0
1 + 2 + 3 = 0
k 1
17 de Fevereiro de 2016
2 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
LEI DE KIRCHOFF DAS TENSES
(KVL)
EXEMPLO
Consequncia:
A soma algbrica de todas as tenses de
ramo num caminho fechado numa rede
zero.
v
k 1
17 de Fevereiro de 2016
2 AULA TERICA
1
3
1 + 2 3 = 0
ANTNIO BAPTISTA
10
A conservao de
energia
TEOREMA DE TELLEGEN
17 de Fevereiro de 2016
2 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
11
TCFE
A existncia de correntes e tenses no nulas numa rede eltrica exige:
O fornecimento de energia. Ou seja nalguns dos ramos existem fontes de
energia (fontes de tenso ou corrente).
A potncia eltrica instantnea, P, posta em jogo em cada ramo i :
= .
Considere-se uma rede com b ramos. O princpio da conservao da energia
exige que a energia total fornecida ao circuito pelos elementos
fornecedores de energia seja igual energia total recebida pelos restantes
elementos do circuito. Isto significa que:
= = (Teorema de Tellegen)
Este resultado no depende dos elementos da rede em cada ramo.
17 de Fevereiro de 2016
2 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
12
TCFE
Exemplo
Neste circuito:
+ =
17 de Fevereiro de 2016
2 AULA TERICA
+
_VA
2 =
1 = 2 , 2 = 2
ANTNIO BAPTISTA
13
Anlise de Redes
eltricas
M TODO B S I CO DE AN LISE DE CI RCUI TOS
DI V I SOR ES DE T E NSO
DI V I SOR ES DE COR R E NTE
17 de Fevereiro de 2016
2 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
14
TCFE
Mtodo bsico de anlise de circuitos
Definir em cada ramo, de acordo com a conveno vista, os sentidos das
correntes e tenses.
Estabelecer as caractersticas tenso-corrente que descrevem os
elementos em cada ramo.
17 de Fevereiro de 2016
2 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
15
TCFE
Ligao em srie
Ligao em paralelo
3
3
1 = 2 = 3
1
2
1 = 2 = 3
3
17 de Fevereiro de 2016
2 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
16
TCFE
EXEMPLO - ENUNCIADO
EXEMPLO SOLUO
Calcule 1 , 2 , 1 , 2 , .
Calcule a potncia posta em jogo
nas resistncias 1 e 2 e na fonte
de tenso.
1
1
2
2
1 + = 0 1
2 1 = 0 (2)
+ 1 + 2 = 0 (3)
Equaes Caractersticas
= (4) 1 = 1 1 (5)
2 = 2 2 (6)
Solues
1 = 2 = 1,5; 1 = 2 = 1,5;
= 1,5;
1 = 2 = 2,25; = 4,5.
17 de Fevereiro de 2016
2 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
17
TCFE
EXEMPLO - ENUNCIADO
EXEMPLO - SOLUO
Calcule 1 , 2 , 1 , 2 , .
Calcule a potncia posta em jogo
nas resistncias 1 e 2 e na fonte
de tenso.
1 = 0 1
2 1 = 0 (2)
+ 1 + 2 = 0 (3)
Equaes Caractersticas
= (4) 1 = 1 1 (5)
2 = 2 2 (6)
Solues
1 = 2 = 3; 1 = 2 = 3;
= 6;
1 = 2 = 9; = 18
17 de Fevereiro de 2016
2 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
18
TCFE
uma frao da tenso de
entrada
Divisores de tenso
1
2
2
2
Variando 1 e 2 a fraco pode
variar de 0 a 1.
Se 2 = 0 ou 1 = a frao vale 0.
Se 2 = ou 1 = 0 a frao vale 1.
17 de Fevereiro de 2016
2 =
1 +2
2 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
19
TCFE
Mnemnica:
Num circuito divisor de tenso com M resistncias:
=
1 +2 ++ + +
Nota: 1 = 2 = = = =
i1 R 1
v
i2
1
R2
iN R N
v
i M-1 R M-1
v
M-1
iM R M
v
+ -
17 de Fevereiro de 2016
2 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
20
TCFE
uma frao da corrente de
entrada
Divisor de corrente
17 de Fevereiro de 2016
1 2
1 1 +1 2
Se 2 = 0 ou 1 = a frao vale 1.
Se 2 = ou 1 = 0 a frao vale 0.
1 +2
2 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
21
TCFE
Mnemnica:
Num circuito divisor de corrente com M resistncias:
=
1 1 +1 2 ++1 ++1
1 +2 ++ + +
- Condutncia
= 1
Nota: 1 = 2 = = = =
i1
if
v1
17 de Fevereiro de 2016
i2
v2
iN
vN
2 AULA TERICA
i M-1
ANTNIO BAPTISTA
M-1
iM
22
TCFE
MESTRADOS EM ENGENHARIA AEROESPACIAL E FSICA
TECNOLGICA
3 AULA TERICA
22 de Fevereiro de 2016
3 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Sumrio
Associao srie e paralelo de resistncias.
Os geradores comandados.
O mtodo dos ns.
Bibliografia
Foundations of Analog and Digital Electronic Circuits, Cap.3 at ao fim
excepto 3.3.2, 3.3.3, 3.5.1.
Introduo aos Circuitos Elctricos e Electrnicos pgs. 40-52.
22 de Fevereiro de 2016
3 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
Redes Eltricas
ASSOCIAO EM SRIE E EM PARALELO DE
RESISTNCIAS
22 de Fevereiro de 2016
3 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
ASSOCIAO EM SRIE DE
RESISTNCIAS
2
2
equivalente se:
=
= 1 +2
22 de Fevereiro de 2016
3 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
= + + + +
= + + + +
+
22 de Fevereiro de 2016
3 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
ASSOCIAO EM PARALELO DE
RESISTNCIAS
= , = 1 = 2
= 1 + 2
= 1 + 2
2
2
1 2
1 +2
22 de Fevereiro de 2016
3 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Num circuito srie com M resistncias em paralelo tem-se:
=
= + + + +
= + + + +
= + + + +
v1
22 de Fevereiro de 2016
i1
i2
1 v2
iN
vN
i M-1
vM-1
iM
vM
1
3 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
Redes Eltricas
ELEMENTOS DE CIRCUITO:
OS GERADORES COMANDADOS
22 de Fevereiro de 2016
3 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Os geradores comandados
So elementos ideais de dois acessos podendo ter 3 ou 4
terminais.
i1
v1
i1
i2
i2
v2
v1
v2
22 de Fevereiro de 2016
3 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Geradores comandados por corrente
Fonte de tenso comandada por corrente
i1
v1
i2
r i1
+
-
v2
v2=r i1
r - transresistncia
i1
v1
h i1
v2
i2=h i1
h ganho de corrente
22 de Fevereiro de 2016
3 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
10
TCFE
Geradores comandados por tenso
Fonte de tenso comandada por tenso
i1
i2
v1
+
-
v2
v2= k v1
k ganho de tenso
k v1
g v1
v2
i2= g v1
g transcondutncia
22 de Fevereiro de 2016
3 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
11
Anlise de Redes
Elctricas
O MTODO DOS NS
22 de Fevereiro de 2016
3 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
12
TCFE
O mtodo bsico de anlise de circuitos permite analisar qualquer tipo
de circuito com elementos lineares ou no-lineares.
Ento porqu outro mtodo de anlise de circuitos?
No mtodo bsico temos de resolver um sistema de 2b equaes (b - n de
ramos) -> problema difcil de resolver para circuitos com um grande
nmero de ramos.
22 de Fevereiro de 2016
3 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
13
TCFE
O n de referncia
A escolha do n de referncia
arbitrria. Normalmente escolhese:
O n ao qual est ligado um maior
nmero de elementos de circuito.
A tenso nodal
a diferena de potencial entre um
dado n e o n de referncia.
22 de Fevereiro de 2016
3 AULA TERICA
Smbolos
chassis
terra
N de referncia
ANTNIO BAPTISTA
14
TCFE
Mtodo dos ns:
Seleciona-se um n de referncia, em
relao ao qual:
Todas as outras tenses so medidas.
O seu potencial definido como 0V.
Rotulam-se os restantes ns.
2
1
22 de Fevereiro de 2016
3 AULA TERICA
Equao nodal
ANTNIO BAPTISTA
2
1
+ 2 = 0
2
15
TCFE
EXEMPLO - ENUNCIADO
EXEMPLO - SOLUO
Equaes nodais
e2 V e2 e2 e3
0 (1)
R1
R2
R3
A tenso e a corrente na
resistncia 3 .
e3 e2 e3
I 0
R3
R4
1 = 3 = 4 = 1k, 2 = 2k.
= 4, = 2.
1
+
DC
22 de Fevereiro de 2016
+ 3
3
2 3
+
+
3
2 2
3 4
(2)
1
1
1
R R R
2
3
1
1
R3
1
V
R3 e2
R1
1
1 e3
I
R3 R4
Soluo e 2,50
2
e 2, 25 V
3 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
v3 0, 25V
i 0, 25mA
16
TCFE
COMO APLICAR O MTODO DOS
NS SE EXISTIR:
EXEMPLO
Dificuldade:
A corrente na fonte no pode ser escrita
em funo das tenses nodais.
Soluo
22 de Fevereiro de 2016
3 AULA TERICA
1
+
1 +
3
+
3
2
ANTNIO BAPTISTA
17
TCFE
Nestas condies:
G1 G2 G3
G3
G3 e1 G1 G2 V
G3 G4 e2
I
e1 3
V
e2 4
3
3
+
1
+
1 +
3
+
3
2
22 de Fevereiro de 2016
3 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
18
TCFE
MESTRADOS EM ENGENHARIA AEROESPACIAL E FSICA
TECNOLGICA
4 AULA TERICA
24 de Fevereiro de 2016
4 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Sumrio
O mtodo das malhas.
Redes lineares.
O teorema da sobreposio.
O teorema de Thvenin-Norton.
Resoluo de exemplos.
Bibliografia
Foundations of Analog and Digital Electronic Circuits, Cap. 2.6, Cap. 3.3.3, 3.5.1.
24 de Fevereiro de 2016
4 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
24 de Fevereiro de 2016
4 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Tal como o mtodo bsico baseia-se no uso das leis de Kirchoff.
Vantagem: organiza a anlise do circuito de uma maneira que diminui a
dimenso do problema.
24 de Fevereiro de 2016
4 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Malha
Malha um caminho fechado que no contm ramos no
seu interior.
Da lei de Kirchoff das tenses (KVL) resulta que a soma das
tenses numa malha nula.
g1
+
V
-
24 de Fevereiro de 2016
R1
g2
R3
R2
g3
R4
I
4 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Corrente de malha
Define-se uma corrente em cada
malha e atribui-se-lhe um sentido.
Aplica-se a lei de Kirchoff das
tenses (KVL):
g1
+
V
-
R1
g2
R3
R2
j1
g3
R4
j3
j2
24 de Fevereiro de 2016
4 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
SOLUO - APLICAO DO MTODO
EXEMPLO
DAS MALHAS
(1)
V1 R1 j1 R2 j1 j2 0
R2 j2 j1 R3 j2 R4 j2 I 0 (2)
3 + 3
g1
+
V
_
R1
g2
R3
R2
j1
g3
R1 R2
R
2
R4
j2
j3
R2
j1 V1
R2 R3 R4 j2 R4 I
3 = 2 = 0,25
3 = 0,25
24 de Fevereiro de 2016
4 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
Anlise de Redes
REDES LINEARES
24 de Fevereiro de 2016
4 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Um sistema diz-se linear se:
a x x1 + b x x2
a x f(x1) + b x f(x2)
f(x)
24 de Fevereiro de 2016
4 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
Anlise de Redes
TEOREMA DA SOBREPOSIO
24 de Fevereiro de 2016
4 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
10
TCFE
TEOREMA DA SOBREPOSIO
APLICAO DO TEOREMA DA
SOBREPOSIO
Para cada fonte independente:
Formar um subcircuito anulando todas as
restantes fontes independentes.
24 de Fevereiro de 2016
4 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
11
TCFE
Exemplo 2
No circuito (b) anulou-se a fonte de corrente
=
1
2
(a)
24 de Fevereiro de 2016
(b)
4 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
20
+
1
21
(c)
12
Anlise de Redes
TEOREMA DE THVENIN-NORTON
24 de Fevereiro de 2016
4 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
13
TCFE
Teorema de Thvenin-Norton
Admita-se que:
Uma rede elctrica linear A est ligada a uma carga
arbitrria no acesso aa.
Acesso ou porto - par de terminais em que a corrente que entra num dos terminais igual
que sai no outro.
tenso.
a
Rcarga
24 de Fevereiro de 2016
4 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
14
TCFE
Teorema de Thvenin-Norton (cont.)
Ento:
O Teorema de Thvenin-Norton afirma que a rede eltrica
linear A pode ser substituda pela:
Rede equivalente de Thvenin, Figura (a)
Rede equivalente de Norton, Figura (b)
a
a
()
24 de Fevereiro de 2016
4 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
()
15
TCFE
DETERMINAO DA REDE
EQUIVALENTE DE THVENIN
DETERMINAO DA REDE
EQUIVALENTE DE NORTON
determina-se calculando ou
medindo:
determina-se calculando ou
a medindo:
da rede linear.
determina-se calculando ou
medindo a resistncia:
determina-se calculando ou
medindo a resistncia:
vista no par de terminais aa quando se
anulam todas as fontes independentes da
rede linear.
M , ,
24 de Fevereiro de 2016
4 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
16
TCFE
Relao entre a Rede de Thvenin e a de Norton
Qual a relao entre e ?
(a)
(b)
24 de Fevereiro de 2016
4 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
17
TCFE
EXEMPLO
Determinao de
a
a
Determinao de
= 2
= 2
2
a
Equivalente de Thvenin
1 =
= 2
4 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
1
V
a
24 de Fevereiro de 2016
18
TCFE
EXEMPLO
Determinao de
a
a
1
= 2
2
a
Determinao de
Equivalente de Norton
a
1 = 2
4 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
1
V
2
a
24 de Fevereiro de 2016
19
TCFE
Exemplo
Utilizando a rede equivalente de Norton calcule a tenso v3.
Utilizando a rede equivalente de Thvenin calcule a tenso v3.
1
V
Soluo:
24 de Fevereiro de 2016
I 3
3 = 1 2 3
4 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
20
TCFE
EXEMPLO
SOLUO
Determinar o equivalente de
Thvenin do circuito da figura,
visto dos terminais aa.
+
V
-
2
1 +2
Determinao de VTH
+
V
-
Determinao de RTH
Eq. Thvenin
4 AULA TERICA
24 de Fevereiro de 2016
1 2 + 2 3 + 1 3 3
=
1 + 2
ANTNIO BAPTISTA
21
TCFE
Como consequncia dos teoremas de Thvenin e Norton resulta que:
A associao srie de uma fonte de tenso V e de uma resistncia R pode
ser:
Substituda por uma fonte de corrente equivalente I em paralelo com uma condutncia G onde
I=V/R e G=1/R.
1 = 20, 1 = 20
1 = 2 = 6 = 7 = 1
3 = 4 = 5 = 2
24 de Fevereiro de 2016
4 AULA TERICA
V1
R3
I1
R1
ANTNIO BAPTISTA
R7
22
TCFE
MESTRADOS EM ENGENHARIA AEROESPACIAL E FSICA
TECNOLGICA
5 AULA TERICA
29 de Fevereiro de 2016
5 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Sumrio
Os elementos de circuito armazenadores de energia: condensadores e
bobinas.
O condensador. Circuito RC srie: soluo geral, regime livre, regime
forado contnuo.
A bobina. Circuito RL srie: soluo geral, regime livre, regime forado
contnuo.
Bibliografia (5 e 6 aula)
29 de Fevereiro de 2016
5 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
Elementos
Armazenadores
de Energia
INTRODUO
29 de Fevereiro de 2016
5 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Elementos armazenadores de energia:
Condensadores e bobinas.
29 de Fevereiro de 2016
5 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
Elementos
Armazenadores
de Energia
CONDENSADORES
29 de Fevereiro de 2016
5 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
CONDENSADOR
Um condensador constitudo por dois condutores (armaduras) separados
por um dielctrico.
Um condensador plano, de faces planas e paralelas tem a seguinte
configurao:
i
v
d espessura do dielctrico de
permitividade e.
Exemplo de dielctricos: ar,
cermicas, plsticos etc..
Condutores de rea A
29 de Fevereiro de 2016
5 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
NUM CONDENSADOR PLANO:
A relao entre a carga armazenada
e a tenso :
A capacidade C do condensador,
cociente da carga q pela tenso v,
depende:
Da permitividade eltrica do dieltrico e.
Da rea das placas condutoras A.
29 de Fevereiro de 2016
5 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
CARACTERSTICA CORRENTETENSO DE UM CONDENSADOR
No condensador, a relao entre a
corrente e a carga armazenada :
Consequncia:
A tenso v num condensador s pode ter
uma variao instantnea se a corrente i
for infinita.
29 de Fevereiro de 2016
Um condensador ideal:
5 AULA TERICA
=
=
ANTNIO BAPTISTA
1
2
2
TCFE
O condensador um elemento de circuito com memria
um elemento primordial nas memrias realizadas em circuitos
integrados.
29 de Fevereiro de 2016
5 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
LIMITAES:
Os condensadores no so ideais:
Os dielctricos no tm uma condutividade nula
H uma corrente de fugas e a carga armazenada desaparece ao fim de algum tempo.
ESPECIFICAES:
Valor nominal da capacidade C.
Tolerncia do valor da capacidade: x% do valor nominal.
Tenso mxima suportada pelo condensador.
SMBOLO:
29 de Fevereiro de 2016
5 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
10
Redes de 1
ordem
CIRCUITO RC SRIE
29 de Fevereiro de 2016
5 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
11
TCFE
INTERRUPTOR I1 LIGADO A a EM
t=0
Equao do circuito
vC VCC
dv
C C 0
R
dt
dv
v
V
C C CC
dt RC RC
2 a
I1
a
+
VCC e2
vR
e1 C1
vC
29 de Fevereiro de 2016
5 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
12
TCFE
REGIME LIVRE
SOLUO HOMOGNEA
A soluo da equao :
29 de Fevereiro de 2016
5 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
13
TCFE
SOLUO FORADA
SOLUO GERAL
Sendo = = tem-se:
=0
Deste modo:
= 0
29 de Fevereiro de 2016
5 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
+
14
TCFE
INTERRUPTOR I1 LIGADO AO
TERMINAL a
Se = = a condio
inicial, ento:
29 de Fevereiro de 2016
= 0
2
I1
a
+
VCC
vR
e1 C1
vC
5 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
15
TCFE
De um ponto de vista energtico
com I1 ligado em a e:
= =
2
WT VCC i dt C VCC
0
O condensador armazena a
energia:
2
WE C VCC
/2
29 de Fevereiro de 2016
5 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
16
Elementos
Armazenadores
de Energia
BOBINAS
29 de Fevereiro de 2016
5 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
17
TCFE
BOBINA:
Uma bobina em geral constituda por um fio condutor
enrolado em espiral podendo ter ou no um ncleo
ferromagntico.
p
A
29 de Fevereiro de 2016
5 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
18
TCFE
NUMA BOBINA:
A relao entre o fluxo magntico
e a corrente eltrica :
2
=
=
A coeficiente de induo L da
bobina, cociente do fluxo
magntico pela corrente i,
depende:
Da permeabilidade do material
magntico, m.
Da rea das espiras, A.
Do comprimento ao longo do ncleo do
enrolamento l.
O coeficiente de induo L no
depende do tempo.
29 de Fevereiro de 2016
5 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
19
TCFE
CARACTERSTICA CORRENTE
TENSO DE UMA BOBINA
A relao entre a corrente e a
tenso numa bobine :
Consequncia :
A corrente i numa bobina s pode ter uma
variao instantnea se a tenso v for
infinita.
29 de Fevereiro de 2016
5 AULA TERICA
=
1 2
=
2
ANTNIO BAPTISTA
20
TCFE
A bobina um elemento de circuito com memria.
Elemento com memria?! Porqu?
Atendendo s equaes anteriores tem-se:
1 t
it ) vt )dt
L
A corrente i depende da histria passada da tenso v memria.
29 de Fevereiro de 2016
5 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
21
TCFE
LIMITAES:
As bobinas no so ideais:
A resistncia do enrolamento no nula.
As bobinas so ms memrias pois devido resistncia a energia magntica rapidamente
dissipada.
ESPECIFICAES:
Valor nominal do coeficiente de induo L
Tolerncia do valor do coeficiente de induo: x% do valor nominal.
Corrente mxima suportada pela bobina.
SMBOLO:
29 de Fevereiro de 2016
5 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
22
Redes de 1
ordem
CIRCUITO RL SRIE
29 de Fevereiro de 2016
5 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
23
TCFE
INTERRUPTOR I1 LIGADO AO
TERMINAL a EM t=0
a
Equao do circuito
di
R iL VCC L L 0
dt
V
di
R
L iL CC
dt L
L
I1
a
VCC
iL
vR
L1
vL
29 de Fevereiro de 2016
5 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
24
TCFE
Interruptor I1 ligado a a em
t=0
A soluo geral da equao
diferencial :
iL t ) A e
VCC / R
Deste modo:
29 de Fevereiro de 2016
Sendo = = tem-se:
L
R
iL t ) (iL 0 VCC / R ) e
VCC / R
5 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
25
TCFE
MESTRADOS EM ENGENHARIA AEROESPACIAL E FSICA
TECNOLGICA
6 AULA TERICA
2 de Maro de 2016
6 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Sumrio
Redes de 1 ordem: Circuito RC paralelo. Circuito RL paralelo.
Regime forado impulsivo.
Associao srie e paralelo: de condensadores; de bobinas.
O transformador.
Bibliografia (5 e 6 aula)
2 de Maro de 2016
6 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
Redes de 1
ordem
CIRCUITO RC PARALELO
2 de Maro de 2016
6 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Interruptor I1 ligado a a em
t=0:
v
dv
I CC C C C 0
R
dt
dv
v
I
C C CC
dt RC C
ICC
vC t A e
2 de Maro de 2016
C1
vC
A soluo geral :
I1
R I CC
6 AULA TERICA
vC t (V0 R I CC )e
ANTNIO BAPTISTA
R I CC
Redes de 1
ordem
CIRCUITO RL PARALELO
2 de Maro de 2016
6 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Interruptor I1 ligado a a em
t=0:
A equao diferencial que
descreve o circuito :
L diL
0
R dt
di
R
R
L iL I CC
dt L
L
I1
iL
a
ICC
L1
vL
I CC iL
A soluo geral :
iL t A e
2 de Maro de 2016
iL t (iL 0 I CC )e
I CC
6 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
I CC
Redes de 1
ordem
CIRCUITO RC SRIE EXCITAO IMPULSIVA
2 de Maro de 2016
6 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Excitao: impulso rectangular
No flanco ascendente (1 ):
Admita-se = 0 = 01 .
Ento:
vC t (V01 VCC ) e
VCC
Admita-se = /2 = 02 .
Ento:
vC t V02 e
2 de Maro de 2016
t T / 2
a
a
No flanco descendente (1 ):
T/2 T
VCC
I1
R
vR
C
vC
T
t T
2
6 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Nas figuras encontram-se
representadas as tenses e
quando:
= 1 = 0,02 ou seja .
O que acontece quando ?
6
5
4
_
Srie1
Srie2
Srie3
, = 10
1
0
-1 0
2 de Maro de 2016
6 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
Elementos
Armazenadores
de Energia
ASSOCIAO SRIE E PARALELO DE CONDENSADORES
ASSOCIAO SRIE E PARALELO DE BOBINAS
2 de Maro de 2016
6 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
10
TCFE
ASSOCIAO PARALELO DE
CONDENSADORES
ASSOCIAO SRIE DE
CONDENSADORES
Da figura tem-se:
= 1
= 2
= 1 + 2
1
1
2
2
1
1
1
2
Da figura tem-se:
= 1 + 2
= 1 = 2
= 1
+ 2
= 1 + 2
6 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
11
TCFE
ASSOCIAO SRIE DE BOBINAS
Da figura tem-se:
Da figura tem-se:
= 1
= 2
= 1 + 2
= 1 = 2
= 1
ASSOCIAO PARALELO DE
BOBINAS
+ 2
= 1 + 2
1
1
= 1 + 2
1
1
2
2
1
1
1
2
6 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
12
O Transformador
2 de Maro de 2016
6 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
13
TCFE
O transformador :
Um elemento de circuito formado por pelo menos dois enrolamentos
ligados magneticamente entre si.
Na forma mais simples (2 enrolamentos) um dispositivo com dois portos.
Por conveno:
O porto onde est ligado um gerador designado por primrio.
O porto onde est ligada uma carga designado por secundrio.
2 de Maro de 2016
6 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
14
TCFE
O transformador converte:
Uma corrente associada a uma dada tenso numa corrente associada a
a outra tenso .
O smbolo de um transformador :
Transformador com
ncleo de ferro
1
Transformador com
ncleo de ar
2
2 de Maro de 2016
6 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
15
TCFE
EQUAES DO TRANFORMADOR
2
2 =
2 de Maro de 2016
di1
di
LM 2
dt
dt
di
di
v2 LM 1 L22 2
dt
dt
v1 L11
11 coeficiente de auto-induo
do enrolamento 1
22 coeficiente de auto-induo do
(2)
enrolamento 2
6 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
16
TCFE
No transformador com ligao
magntica perfeita:
v1 v2
n1 n2
n1 n de espiras do enrolamento 1
n2 n de espiras do enrolamento 2
Tem-se ainda:
L11
n1
LM
n2
e L22
n2
LM
n1
L2M
k
L11 L22
2
2 de Maro de 2016
6 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
17
TCFE
TRANSFORMADOR IDEAL
1 1 + 2 2 = 0
1 2
=
1 2
v1 t i1 t v2 t i2 t
2 de Maro de 2016
6 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
18
TCFE
MESTRADOS EM ENGENHARIA AEROESPACIAL E FSICA
TECNOLGICA
7 AULA TERICA
7 de Maro de 2016
7 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Sumrio
Grandezas alternadas sinusoidais.
Regime forado sinusoidal: Conceito de impedncia.
Bibliografia
Foundations of Analog and Digital Electronic Circuits, Cap.13
pgs.703-731.
Introduo aos Circuitos Elctricos e Electrnicos, Cap.2
pgs.137-160.
7 de Maro de 2016
7 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
GRANDEZAS ALTERNADAS SINUSOIDAIS
7 de Maro de 2016
7 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
GRANDEZAS ALTERNADAS
SINUSOIDAIS
Funo peridica: f(t)=f(t+T)
T perodo, o menor intervalo para o
qual a igualdade vlida.
f av
1
f t dt 0
TT
7 de Maro de 2016
7 AULA TERICA
Funes sinusoidais:
Grandezas peridicas alternadas
importantes porque esto associadas a
fenmenos naturais e ao funcionamento
de sistemas bsicos.
Ex. variao da altura da mar ao longo
do dia, instrumentos musicais etc.
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
GRANDEZAS SINUSOIDAIS EM
ELECTROTECNIA
Muito importantes. Ex:
Na rede de produo, transporte e
distribuio de energia elctrica todas
as correntes e tenses so sinusoidais.
Nas telecomunicaes utilizam-se
frequentemente sinais sinusoidais.
No processamento de sinais utiliza-se
sistematicamente a anlise de Fourier
em que os sinais no sinusoidais so
representados por uma soma de
sinusides.
7 de Maro de 2016
7 AULA TERICA
Um amplitude
w = 2p / T frequncia angular
a fase na origem dos tempos.
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Desfasagem de duas grandezas sinusoidais da mesma frequncia
u1 t U m1 cosw t a1
u2 t U m 2 cosw t a 2
7 de Maro de 2016
7 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
u1(t) em atraso em relao a u2(t)
1,5
1,5
u1(t)
u1(t)
0,5
u1(t)
u2(t)
0,5
0
0
0,002
0,004
0,006
0,008
0,01
u1(t)
u2(t)
0
0
-0,5
-0,5
-1
-1
-1,5
-1,5
t(ms)
0,004
0,006
0,008
0,01
t(ms)
a1 - a2> 0
a1 - a2 <0
7 de Maro de 2016
0,002
7 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
VALOR MDIO E VALOR EFICAZ
Como vimos o valor mdio de uma
grandeza alternada sinusoidal
nulo
no d informao sobre a amplitude da
grandeza.
U ef
Um
1 2
u
t
dt
T T
2
1
2
u
t
dt
Um
T T
p
7 de Maro de 2016
7 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
O valor eficaz a grandeza mais utilizada para caracterizar uma grandeza
sinusoidal. Porqu?
Porque ocorre em expresses de carcter energtico.
Ex. Numa resistncia a potncia de Joule :
p(t)=v(t)i(t)
O seu valor mdio num perodo :
= 2
2
=
7 de Maro de 2016
7 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
REPRESENTAO SIMBLICA DE GRANDEZAS
SINUSOIDAIS
7 de Maro de 2016
7 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
10
TCFE
Baseia-se na possibilidade de
estabelecer um correspondncia
biunvoca entre:
U m cosw t a jU m senw t a
Nestas condies:
u t U m cosw t a U U m e ja
ut Re U e jw t
U - amplitude complexa de u (t )
7 de Maro de 2016
7 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
11
TCFE
Diagrama vectorial de duas
amplitudes complexas
u1(t) em avano em relao
a u2(t)
Im
_
U1
a1
_
U2
_
U2
a2
a2
0
a1
Re
a1 > a 2
7 de Maro de 2016
_
U1
Re
a1 < a2
7 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
12
TCFE
PROPRIEDADES DA
REPRESENTAO SIMBLICA
Linearidade
Mudana de escala
A combinao linear de 2
grandezas alternadas sinusoidais
com a mesma frequncia :
1 1 + 2 2 =
A funo 1 sofre:
Uma translao no tempo de 0
Uma mudana de escala devida ao fator A
3 = 1 + 0
= 1 1 + 2 2
3 = [ 0 1 t ]
A amplitude complexa de 3
assim dada por:
3 = 1 em que = 0
7 de Maro de 2016
7 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
13
TCFE
Derivao
Primitivao
Daqui resulta:
Daqui resulta:
Concluso:
Ao operador no domnio do
tempo corresponde o operador no
domnio das amplitudes complexas.
7 de Maro de 2016
7 AULA TERICA
Concluso:
Ao operador no domnio do tempo
corresponde o operador 1 no
domnio das amplitudes complexas.
ANTNIO BAPTISTA
14
TCFE
REDES COM EXCITAO
SINUSOIDAL
Considere-se uma rede linear e
invariante no tempo com excitao
sinusoidal. Assim:
As correntes e tenses na rede so
obtidas somando as respostas em
regime forado e em regime livre.
Regime livre
A resposta em regime livre atenua-se
com o tempo (redes estveis).
Consequncia:
Regime forado
A resposta em regime forado
sinusoidal com a mesma frequncia
da excitao.
A resposta em regime forado tem
de satisfazer as equaes da rede:
Leis de Kirchoff e relaes i-v dos
componentes da rede.
7 de Maro de 2016
7 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
15
TCFE
Como a representao simblica linear as equaes de Kirchoff so:
Funo das amplitudes complexas das correntes e tenses.
Consequncias:
A soma das amplitudes complexas das correntes num n nula
i
A soma das tenses ao longo de um caminho fechado nula
7 de Maro de 2016
7 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
16
TCFE
DESCRIO DOS COMPONENTES NO DOMNIO DAS AMPLITUDES
COMPLEXAS Conceito de impedncia
Resistncia
Condensador
Bobina
V
s relaes
I
7 de Maro de 2016
v R i
dv
iC C C
dt
di
vL L L
dt
V RI
I
Vc c
j wC
V l j wL I l
7 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
17
TCFE
Nos condensadores e bobines tem-se:
Condensador
p
Vc
1 -j2
Vc
ZC
ZC
e
jw C
Ic
wC
Bobine
p
j
Vl
Vl jw L I l Z L
ZL w Le 2
Il
Ic
7 de Maro de 2016
7 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
18
TCFE
A impedncia dada por:
Z= R+jX
Quando real, X=0, diz-se hmica pura ou resistiva pura.
Quando imaginria, R=0, diz-se reactiva pura.
7 de Maro de 2016
7 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
19
TCFE
EXEMPLO: Circuito RL srie
No circuito da figura
determinar:
A corrente recorrendo ao conceito de
impedncia.
i
vR
+
vI
-
L1
vL
SOLUO
A equao diferencial que
descreve o circuito :
diL
0
dt
di
R
v
L iL I
dt L
L
R iL - v I L
7 de Maro de 2016
7 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
20
TCFE
REGIME FORADO SINUSOIDAL
DOMNIO DAS AMPLITUDES
COMPLEXAS
Sendo:
v I t Re Vi e jw t
A soluo assim:
=
7 de Maro de 2016
R jw L
Vi
cos w t a i - a RL
2
2
R w L
onde
R j wL R 2 wL e j aRL
V i V i e j ai
7 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
21
TCFE
REGIME FORADO SINUSOIDAL
DOMNIO DO TEMPO
Sendo:
vI Vi cos w t
A soluo pretendida deve ter a
forma:
iL I l cosw t a
A determinao de e
realizada:
Substituindo a soluo na equao
diferencial do circuito e resolvendo a
equao trigonomtrica resultante.
7 de Maro de 2016
7 AULA TERICA
No domnio do tempo:
A resoluo exige a soluo de uma
equao trigonomtrica
processo complicado.
ANTNIO BAPTISTA
22
TCFE
MESTRADOS EM ENGENHARIA AEROESPACIAL E FSICA
TECNOLGICA
8 AULA TERICA
9 de Maro de 2016
8 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Sumrio
Regime forado sinusoidal:
Exerccios.
Bibliografia
Foundations of Analog and Digital Electronic Circuits, Cap.13 pgs.757767.
Introduo aos Circuitos Elctricos e Electrnicos, Cap.2 pgs.144-160.
9 de Maro de 2016
8 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
A POTNCIA EM REGIME ALTERNADO SINUSOIDAL
9 de Maro de 2016
8 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Potncia em regime
alternado sinusoidal
Num sistema linear A a
potncia instantnea mede:
O fluxo de energia para o
interior de A
i
v
9 de Maro de 2016
Em regime alternado
sinusoidal tem-se:
v V cos t v
i I cos t i
A potncia instantnea, p,
assim:
p IV cos t v cos t i
8 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Durante parte do perodo T do sinal a potncia instantnea negativa o
sistema A fornece energia ao exterior.
Isto acontece porque A inclui elementos armazenadores de energia.
p I ef V ef cos cos 2 t v i
9 de Maro de 2016
8 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
P pt av Vef I ef cos
POTNCIA ACTIVA
Quando cos()=0 ento:
A rede capacitiva pura se p/2
A rede indutiva pura se p/2
A potncia activa nula.
9 de Maro de 2016
8 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
POTNCIA APARENTE
A potncia aparente dada por:
=
A potncia nominal de uma
mquina ou instalao elctrica
sempre a potncia aparente.
A potncia aparente dada em VA
(Volt Ampere)
9 de Maro de 2016
8 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Ento e no se podem relacionar as potncias activa e aparente com as
amplitudes complexas?
Sim. Definindo:
v V1 cos t v V V1 e j v
i I1 cos t i I I1 e ji
A potncia complexa, , dada por:
V1 I1 e v i
V I
P
P
2
2
P Pa e j P Pa cos jsen
j
- potncia aparente
9 de Maro de 2016
8 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
POTNCIA COMPLEXA
Potncia complexa :
P Pa cos jsen
O mdulo de :
P Pa
A parte real de :
A parte imaginria de :
Unidades:
9 de Maro de 2016
8 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
R
COMPENSAO DO FACTOR DE
POTNCIA
Rede de distribuio de
energia
vR
+
avI
L1
vG
vL
As instalaes eltricas tm
um carcter indutivo
Descrevem-se atravs de um circuito RL
srie onde a resistncia r inclui:
A resistncia do gerador e da linha de
transporte de energia.
A potncia activa :
P Vef I ef cos
9 de Maro de 2016
P rI ef2
8 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
10
TCFE
Procedimento geral para obter o regime forado sinusoidal
Representar as funes do tempo (vs e is) em notao simblica.
Converter os elementos de circuito em impedncias (relao entre
amplitudes complexas).
9 de Maro de 2016
8 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
11
TCFE
EXEMPLO
Considere o circuito:
a
Calcule:
vL
R
vI
vR
= 0,159, = 10, =
10 , = 2.
9 de Maro de 2016
8 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
12
TCFE
EXEMPLO
R
Calcule:
i
vR
+
vI
-
vC
= 10 , = 159,
= 10, = 1, = 2.
9 de Maro de 2016
8 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
13
TCFE
MESTRADOS EM ENGENHARIA AEROESPACIAL E FSICA
TECNOLGICA
9 AULA TERICA
14 de Maro de 2016
9 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Sumrio
Circuito de 2 ordem: regime livre, regime forado sinusoidal e
regime transitrio.
Exemplo: Circuito RLC srie. Conceito de ressonncia.
Bibliografia
Foundations of Analog and Digital Electronic Circuits, Cap.13
pgs.757-767.
Introduo aos Circuitos Elctricos e Electrnicos, Cap.2
pgs.144-160.
14 de Maro de 2016
9 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
REDES DE 2 ORDEM
14 de Maro de 2016
9 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Rede que contm 2 elementos armazenadores de energia:
Dois condensadores
Duas bobinas
Um condensador e uma bobine
As variveis da rede so:
tenso nos condensadores
correntes nas bobines
Satisfazem equaes diferenciais de 2 ordem. H sempre duas condies iniciais.
Tal como nos circuitos de 1 ordem tem-se um regime transitrio que a soma
de duas componentes:
A componente de regime forado
Imposto pela excitao do circuito. Ex. fontes de tenso ou corrente constante, fontes sinusoidais
ou impulsivas.
A componente de regime livre
Correspondente soluo homognea, sem excitaes, da equao diferencial do circuito.
14 de Maro de 2016
9 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
REDES ELTRICAS DE 2 ORDEM
As redes de 2 ordem so
descritas pela equao
diferencial:
2
2
+
2
+
=
0
2
REGIME LIVRE
O regime livre de uma rede de 2
ordem descrito pela soluo da
equao homognea:
2
+ 2
+ 02 = 0
2
A equao caracterstica
correspondente :
2 + 2 + 02 =0
14 de Maro de 2016
9 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
A soluo da equao homognea
resultante assim:
= +
= 1 + 2
e so as razes da equao
caracterstica:
= ( + ) 1
, =
= +
Consoante os valores das razes a soluo
um dos quatro casos seguintes.
= 0 +
14 de Maro de 2016
9 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
REGIME FORADO
REGIME TRANSITRIO
14 de Maro de 2016
9 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
EXEMPLO
14 de Maro de 2016
9 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Regime livre
Considere o circuito:
a
C
vC
vL
R
vI
vR
= 0,1, = 1, = 5
= + 0 com =10V
Regime transitrio
Determinar a tenso (t).
14 de Maro de 2016
9 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
CIRCUITO RLC SRIE
14 de Maro de 2016
9 AULA TERICA
C iL
iC
a
vC
iR
vL
R
vI
vR
+
+
=
7
2
ANTNIO BAPTISTA
10
TCFE
REGIME LIVRE
= ,
, rad/s
14 de Maro de 2016
9 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
11
TCFE
Regime Forado Sinusoidal
= +
= +
9 AULA TERICA
2 +
14 de Maro de 2016
ANTNIO BAPTISTA
cos + 0 +
12
TCFE
Comportamento da relao (8) com a frequncia
Assim:
14 de Maro de 2016
Assim:
O mdulo da relao :
9 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
13
TCFE
CONDIO DE RESSONNCIA
Anula-se a parte imaginria de Zeq:
=0
No circuito em anlise:
=1
14 de Maro de 2016
9 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
14
TCFE
REGIME TRANSITRIO
14 de Maro de 2016
9 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
15
TCFE
Regime transitrio
A soluo correspondente ao regime transitrio a soma das solues do
regime livre e do regime forado.
=
+ +
+ +
14 de Maro de 2016
9 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
16
TCFE
MESTRADOS EM ENGENHARIA AEROESPACIAL E FSICA
TECNOLGICA
10 AULA TERICA
16 de Maro de 2016
10 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Sumrio
Concluso da anlise de redes lineares:
Maximizao da potncia transferida por uma fonte de energia para uma carga passiva.
Teorema da reciprocidade.
Bibliografia
Foundations of Analog and Digital Electronic Circuits, Cap.4 at 4.3.
Introduo aos Circuitos Elctricos e Electrnicos 279-288.
16 de Maro de 2016
10 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
MTODOS DE ANLISE DE
CIRCUITOS
Mtodo bsico
Mtodo dos ns
Mtodo das malhas
Estes trs mtodos so vlidos para
circuitos lineares ou no-lineares
16 de Maro de 2016
10 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
MAXIMIZAO DA TRANSFERNCIA DE ENERGIA
FORNECIDA POR UMA FONTE A UMA CARGA
PASSIVA
16 de Maro de 2016
10 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Considere-se o circuito A ligado a
uma impedncia de carga :
A
A transferncia mxima de
energia para verifica-se
quando:
16 de Maro de 2016
10 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
ANLISE DE REDES NO -LINEARES: INTRODUO
16 de Maro de 2016
10 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Um circuito no-linear um circuito que contm pelo menos um
elemento cuja caracterstica corrente-tenso no linear.
Todos os mtodos j estudados podem ser aplicados anlise destes
circuitos excepto:
Teoremas da sobreposio e de Thvenin-Norton.
16 de Maro de 2016
10 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
DODO DE JUNO
SEMICONDUTOR
A expresso analtica que relaciona
a corrente e a tenso :
iD I iS (e
vD
h vT
1) vD vDdisr
0,02
iD(A)
0,015
0,01
, h , e so parmetros.
0,005
Vdisr
-1,5
vD(V)
0
-1
O smbolo do dodo :
-0,5
-0,005
0,5
-0,01
iD
-0,015
-0,02
Dodo real
vD
16 de Maro de 2016
10 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
DISPOSITIVO COM
CARACTERSTICA PARABLICA
i D K v D2
vD 0
iD 0
vD 0
O parmetro K positivo.
16 de Maro de 2016
10 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
ANLISE DE CIRCUITOS NO -LINEARES: EXEMPLOS
16 de Maro de 2016
10 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
10
TCFE
EXEMPLO 1: CLCULO DE
SOLUES ANALTICAS E GRFICAS
R
i1
i0
Calcule analiticamente e
utilizando:
O mtodo bsico de anlise de circuitos.
v0
+
V
-
v1
iD
vD
16 de Maro de 2016
10 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
11
TCFE
Mtodo bsico de anlise de circuitos
As equaes caractersticas dos elementos do circuito so:
v0 V
(1)
v1 Ri1
(2)
iD k vD2 (3)
As equaes De Kirchoff das tenses e correntes so:
v0 v1 vD 0 (4)
i0 i1 0 (5)
i1 iD 0 (6)
Assim tem-se:
16 de Maro de 2016
V vD
k vD2 0
R
10 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
12
TCFE
As solues possveis so:
5
4,5
4
3,5
3
2,5
iD(mA)
vD1,2
1
1
1
2kR
2kR kR
2
1,5
1
0,5
0
-2
-1
-0,5
vD(V)
Caracterstica de Rnl
16 de Maro de 2016
10 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
Eq. topolgica
13
TCFE
Mtodo dos ns
Com o mtodo dos ns, como
0 =V, escreve-se:
0
No n 1
1
+ 12 = 0
i1
16 de Maro de 2016
10 AULA TERICA
v1
i0
+
V
-
ANTNIO BAPTISTA
e0
e1
iD
vD
14
TCFE
E se no mesmo circuito o
elemento no- linear for um
dodo?
vD
vD V
I iS (ehvT 1) 0
R
vD V
iD 0
R
iD I iS (e
16 de Maro de 2016
vD
hvT
1)
1,6E-02
1,2E-02
iD(A)
2,0E-02
8,0E-03
4,0E-03
-2
0,0E+00
-1
0
-4,0E-03
(1)
vD(V)
(2)
10 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
15
TCFE
Resoluo numrica
2 Iterap
iD
V vD
(2) iD 2
4,32mA
R
1,00E-02
vD 0 0V
V vD
5mA
R
1 Iterap
i
V vD
(2) iD1
4,31mA
R
16 de Maro de 2016
10 AULA TERICA
5,00E-03
iD(A)
(2) iD 0
0,00E+00
0
-5,00E-03
Caracterstica do dodo
ANTNIO BAPTISTA
vD(V)
Eq. topolgica
16
TCFE
ANLISE DE CIRCUITOS COM UM S ELEMENTO
NO-LINEAR
16 de Maro de 2016
10 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
17
TCFE
Como resolver um circuito com um dispositivo no-linear e vrias fontes
e resistncias?
Por exemplo o circuito da figura seguinte?
iD
+ vD -
R1
+
V
-
R2
R3
I
i3
16 de Maro de 2016
10 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
18
TCFE
As tcnicas de anlise de redes lineares a saber:
Teorema da sobreposio.
Teoremas de Thvenin e Norton.
16 de Maro de 2016
10 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
19
TCFE
Soluo analtica:
Se possvel calcula-se:
R1
+- V
b
R2
i D e vD
Posteriormente as outras correntes e
tenses de interesse.
R3
i3
Soluo grfica:
Obtm-se a soluo grfica para iD e vD.
b
RTH
VTH +-
iD
vD
b
16 de Maro de 2016
10 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
20
TCFE
Redes no-lineares
16 de Maro de 2016
10 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
21
TCFE
Anlise linear por troos: exemplo com um dodo semicondutor
Aproxima-se a caracterstica no-linear do dispositivo por um conjunto
de segmentos de recta:
Resolve-se um conjunto de equaes lineares para cada segmento de recta.
Modelos eltricos:
3,0E-02
Dodo com tenso
constante
Dodo ideal
2,5E-02
2,0E-02
vD
iD
Dodo real
1,5E-02
iD(A)
iD
1,0E-02
vD
Dodo ideal
5,0E-03
-1,5
-1
0,0E+00
-0,5
0
-5,0E-03
0,5
vD(V)
16 de Maro de 2016
10 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
22
TCFE
EXEMPLO
Calcule analiticamente e
admitindo:
b
R
VI
16 de Maro de 2016
10 AULA TERICA
+
-
iD
vD
b
ANTNIO BAPTISTA
23
TCFE
Equao do circuito
vI RiD vD 0
1,0E-02
8,0E-03
Modelo do dodo
vD<0V ID=0A
vD=0V ID 0A
iD(A)
6,0E-03
4,0E-03
2,0E-03
0,0E+00
-1
-0,5
0,5
-2,0E-03
16 de Maro de 2016
10 AULA TERICA
vD(V)
Caracterstica do dodo
ANTNIO BAPTISTA
Modelo ideal
24
TCFE
=
Graficamente
tem-se:
6
4
<
= e
= 0
vI(V)
2
0
0
-2
-4
>
= 0 e
-6
wt(rad)
6
5
= 5
iD(mA)
3
2
1
0
-1
16 de Maro de 2016
10 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
4
wt(rad)
25
TCFE
Resumo
16 de Maro de 2016
10 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
26
TCFE
MESTRADOS EM ENGENHARIA AEROESPACIAL E FSICA
TECNOLGICA
11 AULA TERICA
28 de Maro de 2016
11 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Sumrio
Anlise de redes no-lineares:
Anlise incremental
Bibliografia
Foundations of Analog and Digital Electronic Circuits, Cap.4.
28 de Maro de 2016
11 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
ANLISE DE REDES NO-LINEARES
Resolve-se um conjunto de
equaes lineares para cada
segmento de reta.
Dois mtodos:
Anlise linear por troos.
Modelo incremental
28 de Maro de 2016
11 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
At agora temos trabalhado com sinais contnuos ou
variveis no tempo.
A possibilidade de introduzir simultaneamente sinais
contnuos e variveis num dado circuito leva-nos a
introduzir a seguinte conveno:
As variveis num circuito so representadas por:
vA =VA + va
iA =IA + ia
vA, iA a tenso ou corrente total
VA,IA a componente contnua da tenso ou corrente total
va,ia a componente varivel no tempo da tenso ou corrente
total
28 de Maro de 2016
11 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
ANLISE DE REDES NO-LINEARES:
ANLISE INCREMENTAL
28 de Maro de 2016
11 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
H muitas aplicaes em
eletrnica em que:
Os elementos de circuito nolineares operam numa gama de
valores de corrente e tenso muito
pequena.
28 de Maro de 2016
11 AULA TERICA
Exemplo: dodo
Aproximao analtica
=
va
VA
Expresso complicada.
O modo como varia no
aparente.
= com = 1
=0,59V
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Graficamente observe-se a pequena variao do sinal em torno de vD=0,59V
e a variao de corrente correspondente.
Dodo
3,0E-02
2,5E-02
id
iD(A)
2,0E-02
1,5E-02
1,0E-02
ID~17mA
5,0E-03
0,0E+00
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
vD(V)
VD=0,59V
28 de Maro de 2016
11 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Soluo
Desenvolver iD(vD) em srie de Taylor em torno de VD.
iD
iD (vD ) I D
vD
vD VD
vD VD
1 2iD
2! vD2
vD VD
vD VD
...
iD (vD ) I D
iD
vD
iD (vD ) I D
id
28 de Maro de 2016
iD
vD
vD VD
vD VD
iD
vD
vD VD
vD VD
vD VD
vd
11 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
a condutncia
incremental:
Deste modo:
iD
id (vD )
vD
vD VD vd
g d vd
Interpretao do resultado:
vD
id
gd
iD
vD
vD
vT
1)
I S (e
vD VD
vd
I S DvT
e
vT
28 de Maro de 2016
vD VD
11 AULA TERICA
ID IS
vT
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Interpretao grfica do modelo incremental
Reta de declive
Dodo
Reta de declive
3,0E-02
2,5E-02
iD(A)
2,0E-02
1,5E-02
1,0E-02
5,0E-03
0,0E+00
0
0,1
0,2
0,4
0,3
vD(V)
0,5
0,6
0,7
11 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
10
TCFE
DOMNIO DE VALIDADE DO
MODELO INCREMENTAL
O cociente c do 2 e 3 termo
da srie :
1
vd 1
2 vT
1 2 f
2
v
v V
d
2! vD2 D D
c
f
v V vd
vD D D
1
vd
2 vT
28 de Maro de 2016
11 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
11
TCFE
O mtodo sistemtico para determinar as tenses e correntes
incrementais num circuito :
Determinar o ponto de funcionamento em repouso do circuito.
Anulam-se as fontes de tenso e ou corrente variveis no tempo.
Obtm-se a soluo por qualquer um dos mtodos j vistos, analtico, grfico,
ou linear por troos.
28 de Maro de 2016
11 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
12
TCFE
EXEMPLO
28 de Maro de 2016
11 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
13
TCFE
EXEMPLO
Considere o circuito da figura em
que:
O dodo fora da disrupo descrito
pelo modelo (1).
Na disrupo = qualquer
que seja o valor da corrente.
28 de Maro de 2016
11 AULA TERICA
1 (1)
VDISR 5V
PD max 100mW
1, 6, I S 3nA
ANTNIO BAPTISTA
14
TCFE
MESTRADOS EM ENGENHARIA AEROESPACIAL E FSICA
TECNOLGICA
12 AULA TERICA
30 de Maro de 2016
12 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Sumrio
Anlise de redes no-lineares:
Concluso
Resoluo de exerccios.
Bibliografia
Foundations of Analog and Digital Electronic Circuits, Cap.4.
30 de Maro de 2016
12 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
ASSOCIAO SRIE DE DODOS
= 1 + 2 +3
+1
Deste modo:
=
30 de Maro de 2016
12 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
ASSOCIAO PARALELO DE
DODOS
= 1 + 2 +3
=
1 2 3
30 de Maro de 2016
12 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
EXEMPLO
30 de Maro de 2016
12 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
= , = 10
= 2 50 , = 100
3,0E-02
2,5E-02
2,0E-02
1,5E-02
iD(A)
Admita que:
O dodo descrito pelo modelo de um
dodo com tenso constante com dois
troos e = , .
1,0E-02
5,0E-03
0,0E+00
-2
-1
-5,0E-03
vD(V)
30 de Maro de 2016
12 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
EXEMPLO
Considere o circuito da figura em
que:
O dodo fora da disrupo descrito
pelo modelo (1).
Na disrupo = qualquer
que seja o valor da corrente.
30 de Maro de 2016
12 AULA TERICA
1 (1)
VDISR 5V
PD max 100mW
h 1, 6, I S 3nA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
MESTRADOS EM ENGENHARIA AEROESPACIAL E FSICA
TECNOLGICA
13 AULA TERICA
4 de Abril de 2016
13 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Sumrio
Os semicondutores. Resistncias semicondutoras.
Os transstores de efeito de campo metal-xido-semicondutor
(TECMOS)
Estrutura.
Caractersticas estacionrias. Modelos de base fsica e lineares por troos.
Bibliografia
Foundations of Analog and Digital Electronic Circuits, Cap. 7.1,7.2 e 7.3.
Circuitos com Transistores Bipolares e MOS, Cap. 2.1 e 2.2.
4 de Abril de 2016
13 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Os elementos de circuito bsicos nos circuitos
electrnicos so:
Transstores de efeito de campo MOS
Transstores bipolares de juno.
4 de Abril de 2016
13 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
SEMICONDUTORES
4 de Abril de 2016
13 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
SEMICONDUTORES ELEMENTARES
Ex. Si e Ge
Si semicondutor de maior
importncia em electrnica.
Os semicondutores elementares:
Pertencem coluna 4 da tabela
peridica tm 4 electres de
valncia
Se T=0 K no h electres livres.
Se T=300K alguns electres libertamse: electres livres.
4 de Abril de 2016
13 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Energia necessria para quebrar
uma ligao covalente no Si:
Nesta situao:
Buraco com carga positiva na banda de
valncia.
Electro livre com carga negativa na
banda de conduo.
Tanto os electres livres como os buracos
contribuem para a conduo de corrente
elctrica.
Os electres e os buracos deslocam-se em
direes contrrias sob a ao de um
campo eltrico.
4 de Abril de 2016
13 AULA TERICA
Nos semicondutores a
condutividade elctrica s dada
por:
= +
n densidade de carga mvel negativa,
electres.
p densidade de carga mvel positiva,
buracos.
- mobilidade dos buracos
Descreve a maior ou menor facilidade
com que os buracos se deslocam no
semicondutor considerado.
- mobilidade dos electres
Descreve a maior ou menor facilidade
com que os electres se deslocam no
semicondutor considerado.
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Os semicondutores podem ser:
Intrnsecos Semicondutores puros
sem impurezas na sua estrutura
cristalina.
tomo de silcio
Impureza dadora
(P ou As)
= =
Electro extra
Impureza Aceitadora
(B)
buraco
4 de Abril de 2016
13 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Nos semicondutores as densidades de portadores relacionam-se com
densidades de impurezas por:
Equao de neutralidade elctrica
= +
4 de Abril de 2016
13 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Os semicondutores:
Tipo p impurezas aceitadoras, densidade . Quando ionizadas tm carga
negativa (capturam um electro livre da rede cristalina) e se:
ento , 2 /
Assim possvel criar num mesmo cristal uma regio tipo p e outra
tipo n. Os dodos e transstores so assim construdos.
4 de Abril de 2016
13 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Resistncia semicondutora
Semicondutor silcio = 1016 3 , = 0,1352 1 1 , = 0,0482 1 1 .
Semicondutor germnio = 2,4 1019 3 ,
= 0,42 1 1 , = 0,22 1 1 .
Equaes:
=
= +
2 = + 3
= 2 4
h
S
c
4 de Abril de 2016
13 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
10
TCFE
Semicondutores elementares: Ex. Si, Ge
4 de Abril de 2016
13 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
11
TCFE
TRANSSTORES DE EFEITO DE CAMPO MOS
4 de Abril de 2016
13 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
12
TCFE
Transistores de efeito de campo MOS
H 4 tipos de TECMOS
D
D
B
G
S
Canal n
Reforo
G
S
Canal n
Depleo
Canal p
Reforo
Canal p
Depleo
4 de Abril de 2016
13 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
13
TCFE
Estrutura bsica de um TECMOS canal n
Porta SiO2
Isolante elctrico
Fonte - Si
Semicondutor tipo n
S
iS
G
iG
iD
Dreno - Si
Semicondutor tipo n
Dielctrico
Substrato de Si
Semicondutor tipo p
(Isolante)
Metal
Condutor
iG@0A, iD=iS
4 de Abril de 2016
13 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
14
TCFE
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO TECMOS
4 de Abril de 2016
13 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
15
TCFE
Princpio de funcionamento de um TECMOS
vDS
Fonte - Si
Semicondutor tipo n
vGS
Dreno - Si
Semicondutor
tipo n
vGS>Vt
Substrato de Si
Semicondutor tipo p
4 de Abril de 2016
vDS=0V
Aparece um canal de electres
entre o dreno e a fonte
Canal de largura uniforme
13 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
16
TCFE
Princpio de funcionamento do TECMOS canal n
vDS
vGS
vGS>Vt
vDS>0V
H corrente elctrica entre o dreno
e a fonte
Quando vDS aumenta o canal de
electres:
Substrato de Si
Semicondutor tipo p
4 de Abril de 2016
13 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
17
TCFE
Princpio de funcionamento do
TECMOS
vDS
vGS
vGS>Vt
D
Substrato de Si
Semicondutor tipo p
vDS>vDSsat
H corrente elctrica entre o
dreno e a fonte
iD mantm-se
aproximadamente constante
Zona de saturao
4 de Abril de 2016
13 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
18
TCFE
Seco transversal de um circuito integrado CMOS
Extrada de Microelectronic Circuits, Sedra/Smith
xido
da porta
n+
Polisilcio
ou metal
(isolamento)
n+
Camada n
Substrato tipo p
4 de Abril de 2016
13 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
19
TCFE
CARACTERSTICAS CORRENTE TENSO REAIS DO
TECMOS
MODELO SIMPLIFICADO
4 de Abril de 2016
13 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
20
TCFE
Curvas caractersticas experimentais
4 de Abril de 2016
13 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
21
TCFE
Modelo simplificado aproximao linear por troos
4 de Abril de 2016
13 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
22
TCFE
Modelo simplificado vGS=5V
vDS<3V Zona de no
saturao ou trodo
TECMOS descrito por uma
resistncia
vDS>3V Zona de saturao
TECMOS descrito por uma
fonte de corrente
Modelo elctrico
D
rDS
S
D
I
S
4 de Abril de 2016
13 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
23
TCFE
MODELO SIMPLIFICADO: VGS=5V
vDS<3V Zona de no
saturao ou trodo
TECMOS descrito por uma
resistncia.
MODELO ELTRICO
D
S
declive da recta tangente
caracterstica em = 0 e = 0
D
I
S
4 de Abril de 2016
13 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
24
TCFE
MODELO BSICO DO TECMOS
4 de Abril de 2016
13 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
25
TCFE
Trs regies de funcionamento: corte (a), no-saturao ou trodo (b),
saturao (c).
0
2
A vGS Vt / 2
vGS Vt
vDS vGS Vt
a
b
vGS Vt
vDS vGS Vt
vGS Vt
( - tenso de limiar)
O modelo vlido para todos os tipos de TECMOS com os sentidos de
referncia das tenses e correntes indicados na figura abaixo.
G
vGS
4 de Abril de 2016
vDS
G
vGS
13 AULA TERICA
iD
iD
iD
iD
vDS
G
vSG
ANTNIO BAPTISTA
vSD
G
vSG
vSD
26
TCFE
Caractersticas ID-VGS|VDS=cte
MOSFET - A=1mA/(V*V) Vt=1V
0,035
0,03
iD(A)
0,025
0,02
vDS=5V
0,015
vDS=3V
0,01
0,005
0
0
10
12
vGS(V)
4 de Abril de 2016
13 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
27
TCFE
Caractersticas ID-VDS|VGS=cte
MOSFET - A=1mA/(V*V) Vt=1V
0,012
Zona de nosaturao ou
trodo
0,01
iD(A)
0,008
Zona de
saturao
Vgs=5V
Vgs=4V
Vgs=3V
0,006
Vgs=2V
0,004
Vgs=Vt
0,002
Lim. Sat.
0
0
vDS(V)
4 de Abril de 2016
13 AULA TERICA
10
12
Zona de corte
ANTNIO BAPTISTA
28
TCFE
MODELO SIMPLIFICADO OBTIDO A PARTIR DO
MODELO BSICO
4 de Abril de 2016
13 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
29
TCFE
MODELO SIMPLIFICADO
Aproxime-se a caracterstica por
uma recta para vDS<<vGS-Vt
Zona de no-saturao
Aproximao
linear
Quando vDS<<vGS-Vt
0,012
Vgs=5V
Vgs=4V
Vgs=3V
Vgs=2V
Vgs=Vt
Srie6
0,01
iD(A)
0,008
0,006
0,004
0,002
0
0
10
v DS
i D AvGS Vt v DS
@ A vGS Vt v DS
15
A aproximao linear :
vDS(V)
v DS
rDS
com rDS
A vGS Vt
S
4 de Abril de 2016
13 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
30
TCFE
MODELO SIMPLIFICADO
Zona de Saturao
Quando vDS>vGS-Vt
Corrente
constante
A corrente :
iD
iD(V)
0,012
0,01
Vgs=5V
0,008
Vgs=4V
Vgs=3V
0,006
A corrente constante
com .
D
Vgs=2V
0,004
Vgs=Vt
0,002
Series6
0
0
10
12
A
2
I vGS Vt
2
vDS(V)
4 de Abril de 2016
A
v GS Vt 2
2
13 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
31
TCFE
MODELO SIMPLIFICADO
Aproximao
linear
Zona de no-saturao
0,01
iD(A)
0,008
0,006
0,004
0,002
0
0
10
15
vGS
vDS
rDS
Zona de saturao
vDS(V)
v
i D DS
rDS
A
2
I D vGS Vt
2
vGS
ID vDS
S
4 de Abril de 2016
13 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
32
TCFE
MESTRADOS EM ENGENHARIA AEROESPACIAL E FSICA
TECNOLGICA
14 AULA TERICA
6 de Abril de 2016
14 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Sumrio
Os transstores de efeito de campo metal-xido-semicondutor
(TECMOS): concluso.
Os amplificadores:
A amplificao de sinais.
Acoplamento de sinais de e para os amplificadores.
As caratersticas principais de um amplificador.
Amplificador de fonte comum.
Bibliografia
Foundations of Analog and Digital Electronic Circuits, Cap. 7.1,7.2 e 7.3.
Circuitos com Transistores Bipolares e MOS, Cap. 2.1 e 2.2.
6 de Abril de 2016
14 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
TRANSSTORES DE EFEITO DE CAMPO MOS
6 de Abril de 2016
14 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Transistores de efeito de campo MOS
H 4 tipos de TECMOS
B
G
vGS
vDS
Canal n
Reforo > 0
G
vGS
iD
iD
iD
iD
vDS
vSG
Canal n
Depleo < 0
vSD
Canal p
Reforo > 0
G
vSG
Canal p
Depleo < 0
6 de Abril de 2016
14 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
vSD
TCFE
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO TECMOS
6 de Abril de 2016
14 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Princpio de funcionamento de um TECMOS
vDS
Fonte - Si
Semicondutor tipo n
vGS
Dreno - Si
Semicondutor
tipo n
vGS>Vt
Substrato de Si
Semicondutor tipo p
6 de Abril de 2016
vDS=0V
Aparece um canal de electres
entre o dreno e a fonte
Canal de largura uniforme
14 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Princpio de funcionamento do TECMOS canal n
vDS
vGS
vGS>Vt
vDS>0V
H corrente elctrica entre o dreno
e a fonte
Quando vDS aumenta o canal de
electres:
Substrato de Si
Semicondutor tipo p
6 de Abril de 2016
14 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Princpio de funcionamento do
TECMOS
vDS
vGS
vGS>Vt
D
Substrato de Si
Semicondutor tipo p
vDS>vDSsat
H corrente elctrica entre o
dreno e a fonte
iD mantm-se
aproximadamente constante
Zona de saturao
6 de Abril de 2016
14 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
CARACTERSTICAS CORRENTE TENSO REAIS DO
TECMOS
MODELO SIMPLIFICADO
6 de Abril de 2016
14 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
TCFE
Curvas caractersticas experimentais
6 de Abril de 2016
14 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
10
TCFE
Modelo simplificado aproximao linear por troos
6 de Abril de 2016
14 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
11
TCFE
MODELO SIMPLIFICADO: VGS=5V
vDS<3V Zona de no
saturao ou trodo
TECMOS descrito por uma
resistncia.
MODELO ELTRICO
D
S
declive da recta tangente
caracterstica em = 0 e = 0
D
I
S
6 de Abril de 2016
14 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
12
TCFE
MODELO BSICO DO TECMOS
8 de Abril de 2015
13 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
13
TCFE
Trs regies de funcionamento: corte (a), no-saturao ou trodo (b),
saturao (c).
0
2
A vGS Vt / 2
vGS Vt
vDS vGS Vt
a
b
vGS Vt
vDS vGS Vt
vGS Vt
( - tenso de limiar)
O modelo vlido para todos os tipos de TECMOS com os sentidos de
referncia das tenses e correntes indicados na figura abaixo.
G
vGS
8 de Abril de 2015
vDS
G
vGS
13 AULA TERICA
iD
iD
iD
iD
vDS
G
vSG
ANTNIO BAPTISTA
vSD
G
vSG
14
vSD
TCFE
Caractersticas ID-VGS|VDS=cte
MOSFET - A=1mA/(V*V) Vt=1V
0,035
0,03
iD(A)
0,025
0,02
vDS=5V
0,015
vDS=3V
0,01
0,005
0
0
10
12
vGS(V)
8 de Abril de 2015
13 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
15
TCFE
Caractersticas ID-VDS|VGS=cte
MOSFET - A=1mA/(V*V) Vt=1V
0,012
Zona de nosaturao ou
trodo
0,01
iD(A)
0,008
Zona de
saturao
Vgs=5V
Vgs=4V
Vgs=3V
0,006
Vgs=2V
0,004
Vgs=Vt
0,002
Lim. Sat.
0
0
vDS(V)
8 de Abril de 2015
13 AULA TERICA
10
12
Zona de corte
ANTNIO BAPTISTA
16
TCFE
MODELO SIMPLIFICADO OBTIDO A PARTIR DO
MODELO BSICO
8 de Abril de 2015
13 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
17
TCFE
MODELO SIMPLIFICADO
Aproxime-se a caracterstica por
uma recta para vDS<<vGS-Vt
Zona de no-saturao
Aproximao
linear
Quando vDS<<vGS-Vt
0,012
Vgs=5V
Vgs=4V
Vgs=3V
Vgs=2V
Vgs=Vt
Srie6
0,01
iD(A)
0,008
0,006
0,004
0,002
0
0
10
v DS
i D AvGS Vt v DS
@ A vGS Vt v DS
15
A aproximao linear :
vDS(V)
v DS
rDS
com rDS
A vGS Vt
S
8 de Abril de 2015
13 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
18
TCFE
MODELO SIMPLIFICADO
Zona de Saturao
Quando vDS>vGS-Vt
Corrente
constante
A corrente :
iD
iD(V)
0,012
0,01
Vgs=5V
0,008
Vgs=4V
Vgs=3V
0,006
A corrente constante
com .
D
Vgs=2V
0,004
Vgs=Vt
0,002
Series6
0
0
10
12
A
2
I vGS Vt
2
vDS(V)
8 de Abril de 2015
A
v GS Vt 2
2
13 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
19
TCFE
MODELO SIMPLIFICADO
Aproximao
linear
Zona de no-saturao
0,01
iD(A)
0,008
0,006
0,004
0,002
0
0
10
15
vGS
vDS
rDS
Zona de saturao
vDS(V)
v
i D DS
rDS
A
2
I D vGS Vt
2
vGS
ID vDS
S
8 de Abril de 2015
13 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
20
TCFE
MODELO INCREMENTAL DO TECMOS
6 de Abril de 2016
14 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
21
TCFE
Modelo incremental do TECMOS
Desenvolvendo a caracterstica = ( , ) em srie de Taylor obtmse:
iD (vGS , vDS ) I D
iD
vGS
P . F . R . (vGS VGS )
id g m vgs g ds vds
gm
iD
vDS
P.F .R.
gds
No-saturao
=
=
6 de Abril de 2016
=
14 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
S
22
TCFE
Caractersticas ID-VGS|VDS=cte
P.F.R.
0,035
0,03
i D(A)
0,025
0,02
vDS=5V
0,015
0,01
0,005
0
6 de Abril de 2016
10
12
vGS(V)
14 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
23
TCFE
Caractersticas ID-VDS|VGS=cte
MOSFET - A=1mA/(V*V) Vt=1V
P.F.R.
0,012
Zona de nosaturao ou
trodo
0,01
iD(A)
0,008
Zona de
saturao
Vgs=5V
Vgs=4V
Vgs=3V
0,006
Vgs=2V
0,004
Vgs=Vt
0,002
Lim. Sat.
0
0
= 0
6 de Abril de 2016
14 AULA TERICA
vDS(V)
10
12
Zona de corte
ANTNIO BAPTISTA
24
TCFE
AMPLIFICADORES
6 de Abril de 2016
14 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
25
TCFE
O circuito eletrnico bsico :
O amplificador.
14 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
26
TCFE
A AMPLIFICAO DE SINAIS
6 de Abril de 2016
14 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
27
TCFE
A amplificao de sinais
Canal de comunicao
Receptor
~1mV
Rudo
Transmissor
Canal de comunicao
Amplificador
6 de Abril de 2016
~10mV
14 AULA TERICA
Receptor
Rudo
ANTNIO BAPTISTA
28
TCFE
Amplificadores
Dispositivos com trs acessos sendo:
Um acesso para o sinal de entrada
Um acesso para o sinal de sada
Um acesso para o fornecimento de energia ao
amplificador.
Entrada
Amplificador
Sada
Energia
6 de Abril de 2016
14 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
29
TCFE
ACOPLAMENTO DE SINAIS NUM
AMPLIFICADOR
ACOPLAMENTO GALVNICO
6 de Abril de 2016
14 AULA TERICA
Acoplamento capacitivo
= + =
ANTNIO BAPTISTA
30
TCFE
Acoplamento indutivo
= + =
, =
= , =
:
6 de Abril de 2016
14 AULA TERICA
ANTNIO BAPTISTA
31
TCFE
CARATERSTICAS PRINCIPAIS DE
UM AMPLIFICADOR
6 de Abril de 2016
14 AULA TERICA
As caratersticas principais so
assim:
O ganho
Ganho de tenso.
Ganho de corrente.
Ganho de potncia.
A largura de banda.
O rudo.
ANTNIO BAPTISTA
32