DESARROLLO DEL CONTENIDO

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31.html

1- Introduccin
1.1- Generalidades

Los tornillos, como elementos de sujecin o de unin entre

piezas, constituyen uno de los componentes ms utilizados en el
diseo de todo tipo de estructuras y mquinas.

En funcin de la misin que cumplen, los tornillos se pueden

clasificar en tornillos de unin y tornillos de potencia.
Por un lado, los tornillos de unin, los que comnmente
conocemos, se emplean para unir o asegurar dos o ms partes
estructurales de una mquina o estructura, y pueden ser de
distintos tipos:
tornillos de cabeza
tornillos prisioneros o de fijacin
pernos
esprragos, etc.
Por otro lado, los tornillos de potencia, objeto de este tutorial,
son aquellos destinados a la transmisin de potencia y

movimiento, y que generalmente se utilizan para convertir un

movimiento angular o de giro, en un movimiento de traslacin o
lineal, acompaado adems de una transmisin de esfuerzo.

Los tornillos de potencia se usan en muchas aplicaciones,

como tornillos de avance en mquinas herramientas, mordazas,
gatos mecnicos para elevacin de vehculos, prensas y otros
dispositivos de elevacin de cargas, mquinas universales de
traccin y compresin, etc.
En este sentido, es muy usual el empleo de mecanismos
constituidos por tornillos de potencia para la elevacin o traslado
de cargas, debido a que permiten desarrollar grandes fuerzas a lo
largo de su eje.

- Principio de funcionamiento:
El principio de funcionamiento que rige el mecanismo de los
tornillos de potencia es muy sencillo:
Un tornillo puede ser considerado, de manera simple, que est
formado por un cuerpo cilndrico (que sera el vstago o la caa
del tornillo), sobre el que se enrolla un plano inclinado formando
los filetes de la rosca del tornillo.

Ahora bien, si se dispone de una tuerca enroscada en el

tornillo, al hacer girar el tornillo 360, la tuerca recorre sobre el
plano inclinado una longitud de circunferencia igual a dm siendo
dm el dimetro medio de la rosca, y se traslada una distancia p
segn la direccin axial o longitudinal del tornillo. La distancia
longitudinal p recorrida por la tuerca en una sola revolucin se
llama paso o avance del tornillo, siendo el ngulo de paso () el
dado por la expresin: =tan-1(p/dm).

Generalmente, los tornillos de potencia trabajan sometidos a

un rozamiento elevado por la friccin continuada entre las
superficies de las roscas de tornillo y tuerca.
Por ello, factores como el desgaste o el calentamiento excesivo
de las superficies van a ser importantes en su diseo, adems de
las consideraciones de resistencia puramente mecnica de la
estructura del tornillo.

As, aparte de las cualidades que han hecho muy popular el

uso de tornillos de potencia, como son la sencillez de su diseo,
bajo costo de fabricacin y la posibilidad de su fabricacin con
gran exactitud, es el elevado rozamiento y por tanto la baja
eficiencia en la transmisin, lo que constituye una desventaja en
su uso.
No obstante, este inconveniente puede ser solventado en parte
con el uso de rodamientos de bolas o collarines, que permiten
disminuir el coeficiente de rozamiento e incrementar la eficiencia
del mecanismo.
1.2- Tipos de roscas

En tornillos de potencia, las roscas ms empleadas en el

fileteado del tornillo son la rosca Cuadrada, la rosca ACME y la
rosca Unificada.
A continuacin, y de manera esquemtica, las siguientes
figuras muestran los tipos de roscas ms empleadas para su
visualizacin.

Aunque la rosca cuadrada es la que posee mayor rendimiento

y eficiencia, se prefiere principalmente la rosca ACME con ngulo
de 29 por el buen ajuste que consigue este tipo de rosca.
Adems, otro factor que influye es que la rosca cuadrada no
est normalizada, mientras que tanto la rosca Acme como la
Unificada s lo estn, lo que permite su fcil construccin
mediante todos los procedimientos existentes de fabricacin.

A continuacin, se incluye una tabla que contiene los distintos

tipos de roscas, y donde se incluyen tambin sus medidas
normalizadas para el dimetro exterior (Dext) y el paso o avance
de la rosca:

2- Clculo de tornillos de potencia

2.1- Ecuaciones de esfuerzos

Una de las aplicaciones ms habituales de los tornillos de

potencia es la fabricacin de mecanismos para la elevacin de
carga.
En este apartado se van a mostrar las distintas expresiones
matemticas que se utilizan para calcular el par torsional
necesario para hacer girar al tornillo en la elevacin o descenso
de una carga (F).

Para ello, primero es necesario conocer el conjunto de

esfuerzos que actan sobre el tornillo de potencia. Para el clculo
de estos esfuerzos se parte de las ecuaciones de equilibrio de
fuerzas que gobiernan el mecanismo.
A continuacin se adjuntan algunos de los parmetros que
servirn para definir las caractersticas de un tornillo de potencia:
: ngulo de hlice
: ngulo de avance
p : paso o avance del tornillo
dm : dimetro medio del tornillo (tambin denominado dimetro
primitivo)
F : suma de todas las fuerzas axiales que actan sobre el
tornillo (representa la carga a elevar o descender)
P : fuerza necesaria a aplicar al tornillo para vencer la fuerza
de rozamiento y hacer ascender/descender la carga por el plano
inclinado de la rosca del tornillo.
En la siguiente figura de abajo se presenta el caso de un
tornillo de potencia con rosca cuadrada, y que se emplea como
mecanismo para la elevacin de carga.
En este caso, es necesario aplicar un par torsional (T) al tornillo
que lo haga girar y consiga elevar axialmente a la carga, para lo
cual debe vencer al rozamiento entre la rosca del tornillo y tuerca.

El par o momento torsional (T) ser igual al producto del

esfuerzo P por el radio primitivo (rm = dm/2) del tornillo:
T = P rm
En este caso, las fuerzas que interactan en la rosca sern las
siguientes:
F : representa la carga a elevar, y es la suma de todas las
fuerzas axiales que actan sobre el tornillo.
P : fuerza necesaria que es necesario realizar para vencer
la fuerza de rozamiento y hacer ascender la carga por el plano
inclinado de la rosca del tornillo.
N : fuerza normal al plano de la hlice del tornillo.
N : representa a la fuerza de rozamiento que es necesario
vencer para hacer girar al tornillo.
Se ha representado en la figura (a) anterior las fuerzas F y P
que actan sobre el vstago del tornillo, mientras que en (b) se
representa en un tringulo, el desarrollo de la hlice o filete de la
rosca en una vuelta completa del tornillo. En dicho tringulo, su
base tiene una longitud de dm y una altura de p (paso del
tornillo).
Bajo la accin de las fuerzas definida se establecen las
ecuaciones de equilibrio, segn las dos direcciones del plano
(horizontal y vertical), resultando ser las siguientes:
En direccin horizontal: P - Nsen() - Ncos() = 0
En direccin vertical:
F + Nsen() - Ncos() = 0
De donde se obtiene que el esfuerzo normal (N), que acta en
direccin normal al plano de la hlice del tornillo resulta ser:

N=

cos() - sen()

El esfuerzo P, que representa la fuerza necesaria que habr

que aplicar al tornillo para hacerlo girar y producir la elevacin de
la carga en direccin axial, se determinar a partir de la siguiente
expresin:
F (sen() + cos())

P=

cos() - sen()

Por otro lado, la relacin entre el ngulo de hlice () y el

dimetro medio (dm) del tornillo viene dada por la expresin:
p

tg() =

dm

siendo (p) el paso o avance del tornillo.

El par o momento torsional (T) que es necesario aplicar en el
tornillo para elevar una carga (F), ser igual al producto del
esfuerzo P por el radio primitivo (rm = dm/2) del tornillo:
dm

T= P

Que sustituyendo el valor de P resulta un par torsional (T) de:

F dm
T=

p + dm

dm - p

La expresin anterior proporciona el par o momento torsional

necesario para subir una carga de valor (F), usando un tornillo de
potencia de rosca cuadrada.
De forma anloga al procedimiento realizado anteriormente, se
puede calcular la expresin que proporciona el valor del momento
o par torsional necesario para bajar una carga (F) con un tornillo
de potencia. Esta expresin resultar ser la siguiente:
Tdescenso carga =

F dm

dm - p

dm + p

Las anteriores expresiones son vlidas, como se ha dicho, para

tornillos de rosca cuadrada, donde las cargas normales son
paralelas al eje longitudinal del tornillo. Ms adelante se expondr
las expresiones vlidas para tornillos con rosca ACME o
Unificada.

- Tornillos de potencia con collarn:

Generalmente, cuando un tornillo de potencia se usa para

elevar o descender cargas, es habitual emplear una pieza
intermedia, llamada collarn, para distribuir mejor la fuerza de
empuje sobre la base de apoyo.
En la figura adjunta se representa un esquema de un
mecanismo de tornillo de potencia que incluye un collarn situado
bajo la base de apoyo de la carga (F) a elevar.
En este caso, el movimiento giratorio del tornillo va a generar
cargas de rozamiento adicionales entre el collarn y la base de
apoyo.
Por tanto, es necesario aplicar un par adicional (Tc) para
vencer a este rozamiento nuevo, y que se sumar al par anterior
calculado para el caso sin collarn.

As, la expresin que proporciona el par adicional necesario

para vencer la fuerza de rozamiento en el collar (Tc) ser la
siguiente:
c dc

Tc = F

donde,
c es el coeficiente de rozamiento en el collarn
dc es el dimetro medio del collarn.
Sumando este par (Tc) a la expresin anterior se obtendr el
par total necesario para subir una carga de valor (F):
F dm
Tcollarn =

(p + dm)

( dm - p)

c dc
+

Por otro lado, para el caso de descender una carga, igualmente

habr que sumar el par adicional (Tc) para vencer el rozamiento
en el collarn al par anterior calculado para el caso sin collarn. De
esta forma se obtendra la expresin del par total necesario para
hacer bajar una carga (F):
F dm
Tdescenso carga con collarn =

( dm - p)

( dm + p)

c dc
+

- Tornillos de potencia con rosca ACME o Unificada:

Como ya se ha dicho, las anteriores expresiones son vlidas
para tornillos con rosca cuadrada, donde las cargas normales son
paralelas al eje longitudinal del tornillo.
Para tornillos de potencia con rosca Acme o Unificada, la carga
normal (N) ya no es paralela al eje longitudinal del tornillo, sino
que se sita inclinada respecto al eje longitudinal del tornillo en
una cantidad (igual a la mitad del ngulo de la rosca).

El efecto del ngulo () es incrementar la friccin entre la rosca,

debido a la accin de acuamiento de los hilos o filetes.
Por tanto, para obtener las nuevas expresiones del par
torsional, en los trminos de las ecuaciones anteriores donde
interviene la friccin, se deber dividir por cos, con objeto de
tener considerado dicho efecto.
As, finalmente la expresin que proporciona el par o momento
torsional necesario para elevar o descender una carga de valor
(F), empleando tornillos con rosca ACME o Unificada, resultarn
ser las siguientes en funcin si el tornillo emplea o no collarn de
empuje:
Par de elevacin de la carga, rosca ACME o Unificada, sin
collarn:
F dm
T=

p + dm sec

dm - p sec

Par de elevacin de la carga, rosca ACME o Unificada, con

collarn:
F dm
Tcollarn =

(p + dm sec)

( dm - p sec)

c dc
+

Y para el descenso de carga con rosca ACME o Unificada, el

par torsional resultarn ser las siguientes en funcin si el tornillo
emplea o no collarn de empuje:
Par para descenso de la carga, rosca ACME o Unificada, sin
collarn:
F dm
Tdescenso carga =

dm sec - p

dm + p sec

 Par para descenso de la carga, rosca ACME o Unificada, con

collarn:
F dm
Tdescenso carga con collarn =

( dm sec - p)

( dm + p sec)

c dc
+

de donde se recuerda que,

F es el valor de la carga a elevar por el tornillo
p es el paso o avance del tornillo
dm es el dimetro medio del tornillo
dc es el dimetro medio del collarn
es el coeficiente de rozamiento entre la rosca del tornillo y
tuerca
c es el coeficiente de rozamiento en el collarn.
2.2- Estado de tensiones en la rosca

En este apartado se indicar como estimar los niveles de

tensiones que se alcanza en el interior del material de la rosca del
tornillo, como consecuencia de los esfuerzos transmitidos al
engranar la rosca del tornillo con la tuerca.

Segn se aprecia en el esquema adjunto, el perfil de la rosca

se puede considerar que trabaja como si se tratara de una viga
en voladizo donde es aplicada una carga (F) uniformemente
distribuida a lo largo de la longitud de la hlice del tornillo (en la

figura adjunta se representa con la distribucin de flechas color

amarillo apuntando verticalmente hacia abajo).
Como se sabe, esta carga (F) representa la carga a elevar,
resultando ser la suma de todas las fuerzas axiales (paralela al
eje longitudinal del tornillo) que actan sobre el tornillo de
potencia.
En realidad, la zona de contacto entre roscas de tornillo y
tuerca no se realiza en el extremo de la rosca, sino que suele
situarse aproximadamente a una distancia igual al radio medio
(rm). En la figura del esquema adjunto se indica como h/2 la
distancia entre la zona de contacto de actuacin de la carga (F) a
la base de la rosca.
Adems, tambin habr que tener en cuenta la longitud total de
la hlice en contacto en cada momento entre las roscas del
tornillo y de la tuerca. Este valor, que depender si la rosca del
tornillo es de simple, de doble o de triple entrada (n= 1, 2 3),
viene dada por la expresin 2nrm
Como se ha dicho, se considerar que el perfil de la rosca
trabaja como si fuera una viga en voladizo que soporta la carga
(F). Esta carga acta uniformemente distribuida a lo largo de la
longitud de contacto de la hlice de la rosca y a una distancia (rm)
del centro del tornillo. Esta carga (F) crear un esfuerzo de flexin
en el perfil de la rosca que originar un estado de tensiones
normales () que ser mxima en su base.
El clculo de este estado de tensin normal () que se origina
en la base de la rosca, viene determinado por la siguiente
expresin:
=

Mf
W

siendo,
Mf el valor del momento flector en la base de la rosca, de
valor Mf = Fh/2
W es el valor del mdulo resistente de la seccin del perfil de
la rosca en la base.
Por otro lado, el mdulo resistente de la seccin de la rosca en
su base viene dada por la siguiente expresin:

W=

ymx

en la que,
I es el momento de inercia del perfil de la rosca. En este
caso, I= 1/12ab3, donde a representa el tramo de longitud de
hlice de la rosca del tornillo en contacto con la rosca de la tuerca
(en este caso, a=2nrm) y b es la anchura de la base de la
hlice de la rosca del tornillo, medida paralela a su eje
longitudinal.
Por tanto, finalmente el momento de inercia (I) quedar como: I
= 1/122nrmb3
ymx es la distancia del eje neutro de la seccin transversal de
la hlice de la rosca a la fibra ms alejada de la misma. En este
caso, ymx = b/2, con b la anchura de la base de la hlice de la
rosca en su base.
Por ltimo, ahora slo falta sustituir las anteriores expresiones
en la ecuacin dada anteriormente para obtener el nivel de
tensiones normales () en la base de la rosca del tornillo,
resultando ser:
F h/2 b/2

= Mf / W =

1/12 2 n rm b3

Por otro lado, la carga F resulta ser tambin un esfuerzo

cortante transversal a la seccin de la hlice de la rosca. Este
esfuerzo transversal a la rosca va a originar una tensin de
cortadura o tensin tangencial () en la seccin del perfil de la
rosca, que viene determinado por la siguiente expresin:
F

Tensin de cortadura, =

donde A es la seccin transversal de la hlice de la rosca en

la base del diente, de valor A=2nrmb, que sustituyendo en la
expresin anterior, resulta una tensin de cortadura de valor:
Tensin de cortadura, =

2 n rm b

Una vez calculados los valores de las tensiones normales ()

debida a la flexin de la hlice de la rosca y tangenciales ()
mximas con las expresiones anteriores, la tensin de
comparacin (co), o tensin de Von Mises, viene dada por la
conocida expresin siguiente:
co = (2 +3 2 )1/2
Una vez conocida la tensin combinada de clculo (co), la
seguridad en el diseo de la rosca del tornillo se obtiene
comparando esta tensin con el lmite elstico del material del
que est fabricado la rosca (e).
Para que se considere vlido el tipo de perfil elegido para la
rosca, se deber cumplir la siguiente condicin:
co < e
Es habitual trabajar con cierto margen de seguridad en las
construcciones mecnicas, por lo que se recomienda que para
que se considere vlido el tipo de perfil elegido para la rosca, se
cumpla la siguiente condicin:
Cs = e / co > 3
Es decir, se considera aceptable el diseo cuando se tenga un
factor de seguridad (Cs) mayor de 3.
2.3- Estado de tensiones en el ncleo

A continuacin se estudiarn los niveles de tensiones

originados en el ncleo del tornillo, como consecuencia del
momento torsor que es necesario aplicar y de la carga a elevar.
En efecto, en el apartado 2.1 se indicaba la expresin para
calcular el momento torsor (T) que es necesario aplicar al tornillo
para que ste pueda elevar una carga (F). Pues bien, este
momento torsor va a originar a su vez un estado tensional de
torsin en el ncleo del tornillo.
El clculo de estas tensiones de torsin (t) a las que estar
sometido el vstago del tornillo como consecuencia de aplicar el
momento torsor (T), viene dado por la siguiente expresin:
t =

Wt

donde Wt es el mdulo resistente a torsin del eje o vstago

del tornillo.
Por otro lado, para calcular este mdulo resistente a torsin
(Wt) se emplea esta otra expresin:
Wt =

I0
Rmx

siendo:
I0 el momento polar de la seccin circular del ncleo del
tornillo, siendo su valor igual a:
I0 = Ixx + Iyy =

2 di4
64

donde di es el dimetro de raz del eje del tornillo.

Rmx es la distancia del c.d.g. de la seccin del eje del tornillo
a su fibra ms lejana, que en este caso vale Rmx = di/2
Sustituyendo los anteriores valores, la expresin que
finalmente resulta del mdulo resistente a torsin (Wt) del ncleo
del tornillo es:
Wt =

di3
16

Que sustituyndola en la expresin anterior que proporciona el

clculo de la tensin de torsin (t) en el ncleo del tornillo, sta
se podr expresar como:
t =

16 T
di3

Por otro lado, la carga a elevar (F) que acta paralela al eje
longitudinal del tornillo, origina un esfuerzo de compresin, y por

tanto, una tensin normal () de compresin en el ncleo del

tornillo, y cuyo clculo se realiza mediante la siguiente expresin:
F

siendo A la seccin del ncleo del tornillo, de valor A = di2/4

Una vez calculados mediante las expresiones anteriores de los
valores de la tensin normal de compresin () debida al peso de
la carga a elevar, y las tensiones tangenciales de torsin (t),
entonces resultar que la tensin final de trabajo ser una
combinacin de ambas, llamada tensin combinada (co), que
viene dada por la expresin:
co = 3/8 +5/8(2+4t2)
Una vez calculada la tensin combinada de clculo (co), la
seguridad en el diseo del ncleo o vstago del tornillo se obtiene
comparando esta tensin con el lmite elstico del material del
que est fabricado el ncleo del tornillo (e).
Como en el apartado anterior, para que se considere vlido la
seccin del ncleo del tornillo, se deber cumplir la siguiente
condicin:
Cs = e / co > 3
Es decir, se considera aceptable el diseo cuando se tenga un
factor de seguridad (Cs) mayor de 3.
2.4- Eficiencia o rendimiento de un tornillo

El concepto de rendimiento o eficiencia es un trmino que

resulta til para evaluar el adecuado funcionamiento de un tornillo
de potencia.
El caso ideal de un mecanismo de tornillo de potencia sera
aquel donde no existieran prdidas por rozamiento entre las
roscas del tornillo con la de la tuerca. En esta situacin, si
suponemos un coeficiente de rozamiento igual a 0 (=0), a partir
de la expresin dada en el apartado 2.1, el par necesario para
accionar el mecanismo del tornillo para elevar una carga (F) sin
rozamiento sera el siguiente:
T0 =

Fp
2

Expresin que se ha obtenido de la ecuacin del par (T) vista

en el apartado 2.1 anterior, donde el coeficiente de rozamiento se
ha puesto igual a 0 (=0).
Pues bien, con el trmino eficiencia o rendimiento de un tornillo
() lo que se pretende es de comparar el par (T) necesario para
elevar una carga (F), con el par ideal (T0) en el que no existe
rozamiento entre las roscas del tornillo. Matemticamente la
eficiencia se expresar mediante la siguiente expresin:
T0

o lo que es lo mismo que,

=

Fp
2T

Que sustituyendo para un tornillo de rosca cuadrada, se puede

obtener su rendimiento tambin a partir de la siguiente expresin:
=

p - tg
p + cotg

Y para el caso de roscas ACME o Unificada, el rendimiento del

tornillo vendra dado por esta otra expresin:
=

cos - tg
cos + cotg

3- Tornillos de potencia sometidos a compresin

3.1- Generalidades

En el caso de tornillos de potencia esbeltos que se encuentran

sometidos a cargas de compresin, adems de los efectos
anteriores, es necesario realizar un estudio alternativo donde se
considere el efecto de la esbeltez del tornillo en la estabilidad del
mecanismo.
En estos casos, la falla del tornillo no suele ocurrir por
resistencia pura, sino por problemas de pandeo que interfiere en
la estabilidad del vstago. En efecto, un tornillo de potencia que
sea de vstago largo y sometido a carga de compresin, fallar
muy probablemente por problemas de pandeo antes que por
resistencia mecnica de la seccin del tornillo, mientras que un
tornillo que sea corto fallar posiblemente por falta de resistencia
del material.
Para saber si un tornillo se puede considerar corto o largo a
efectos de pandeo, y que por tanto puedan surgir problemas de
inestabilidad, habr que analizar el valor de su esbeltez
mecnica, trmino que se analizar en el siguiente apartado.
Adems de lo anterior, y cuando la carga de compresin no
est totalmente centrada respecto al eje longitudinal del tornillo,
sino que acta con cierta excentricidad, su efecto es todava ms
desfavorable dado que induce a una flexin adicional del vstago
del tornillo que hace incrementar su nivel de tensin interna.
3.2- Esbeltez mecnica

La esbeltez mecnica () servir para definir si el vstago o

columna de un tornillo de potencia se puede considerar largo o
corto a efectos de pandeo.
Habitualmente, si el valor de la esbeltez que se mida del
vstago del tornillo resultase inferior a 89 (<89), entonces el
tornillo se considera corto y su falla se producir muy
probablemente por problemas de resistencia mecnica. Por el
contrario, para aquellos tornillos cuyo valor de la esbeltez
mecnica sea superior a 89 (>89), entonces se considerarn
tornillos de columna esbelta o larga (que sern ms esbeltos

conforme mayor sea su coeficiente de esbeltez, ). En estos

casos, se recomienda hacer el estudio que a continuacin se
expone, donde se va a tener en cuenta la estabilidad del tornillo a
pandeo, dado que su falla se producir muy probablemente por
ste motivo antes que por resistencia mecnica pura a
compresin.
La expresin que define la esbeltez mecnica () de la columna
o vstago de un tornillo de potencia es la siguiente:
Le

donde,
Le se define como la longitud efectiva o equivalente de la
columna del tornillo, tambin llamada longitud de pandeo;
i es el radio de giro de la seccin bruta del tornillo. En este
caso, el valor del radio de giro que se considere deber ser el de
aquella direccin que resulte mnimo (i=imn).
El radio de giro (i) de la seccin de la columna del tornillo se
define a su vez por la siguiente expresin:
I
i=(

donde I es el momento de inercia de la seccin trasversal,

que se tomar segn la direccin cuyo valor resulte ms pequeo
(que ser la direccin ms dbil) de la columna del tornillo, y A
es el rea de su seccin transversal, es decir, el rea del ncleo
del tornillo (A= di2/4).
Por otro lado, la longitud de pandeo o longitud efectiva (Le) de
la columna del tornillo se define como:
Le = L
donde,
L es la longitud real de la columna o vstago del tornillo
es el coeficiente de esbeltez, cuyo valor depender de las
condiciones de apoyo o sujecin de los extremos de la columna
del tornillo.

En la siguiente figura se muestran los valores de longitud

equivalente (Le) para distintas condiciones de apoyo de la
columna del tornillo:

Tabla 1. Longitud equivalente (Le) en funcin de las condiciones de apoyo

Condiciones de apoyo
en los extremos
Articulado /
articulado
Articulado /
Fijo
Fijo /
Fijo
Fijo /
Libre

Valor Terico

Valor recomendado
por AISC

Le = L

Le = L

Le = 0,707L

Le = 0,8L

Le = 0,5L

Le = 0,65L

Le = 2L

Le = 2,1L

3.3- Carga crtica

Para tornillos de potencia que sean cortos, donde su esbeltez

mecnica resulte inferior a 89 (<89), y que estn solicitados a

una carga de compresin centrada (F), su carga crtica viene

limitada por su resistencia mecnica a compresin.
En este caso, una carga de compresin (F) que acta centrada
y paralela al eje longitudinal del tornillo, origina una tensin
normal () tambin de compresin en el ncleo del tornillo, cuyo
valor se calcula mediante la expresin siguiente, ya vista en
apartados anteriores:
=

F
A

siendo A la seccin del ncleo del tornillo, de valor A= di2/4

Como criterio de seguridad se deber cumplir que la tensin de
trabajo () sea inferior al lmite elstico (e) del material del tornillo
(<e). Es habitual trabajar con cierto margen de seguridad, por lo
que se recomienda que se cumpla la siguiente condicin:
Cs = e / > 3
Es decir, se considera aceptable el diseo cuando se tenga un
factor de seguridad de valor mayor de 3.
Por otro lado, para tornillos de potencia que sean de columna
larga, y donde su esbeltez mecnica sea mayor que 89 (>89),
los problemas de inestabilidad por pandeo condicionar la
resistencia final del tornillo.
En este sentido, fue Leonhard Euler quien estableci la
siguiente formulacin que permite calcular la carga crtica de
pandeo para una columna comprimida axialmente, de carga
centrada en la seccin, y cuyos extremos estn articulados.
Fcrt = 2

EA
(L / i)2

De donde se deduce que la carga crtica (Fcrt) depende del

rea de la seccin transversal del ncleo del tornillo (A), de su
longitud (L), del radio de giro (i) mnimo de la seccin transversal
del tornillo y del mdulo de elasticidad (E) del material de
fabricacin del tornillo.
Como el momento de inercia (I) mnimo de la seccin
transversal del ncleo del tornillo tambin se puede expresar de

la siguiente manera: I = i2A, la carga crtica de Euler se puede

poner como:
Fcrt = 2

EI
L2

Cuando las condiciones de sujecin de los extremos del tornillo

sean diferentes a la articulada, la carga crtica de Euler se
expresara de la siguiente manera:
2

Fcrt =

EI
L e2

Donde (Le) es la longitud de pandeo de la columna del tornillo,

y cuya expresin ya se vio anteriormente, definindose como:
Le = L
donde,
L es la longitud real de la columna del tornillo
es el coeficiente de esbeltez, cuyo valor depender de las
condiciones de apoyo de los extremos del tornillo, pudindose
elegir los siguientes valores ya vistos:
=0,5 extremos empotrado-empotrado;
=0,7 extremos articulado-empotrado;
=2 extremos libre-empotrado.
3.4- Excentricidad de la carga

En muchas ocasiones, se tiene que la carga de compresin

que acta sobre el extremo del tornillo no se sita perfectamente
coincidente respecto a su eje longitudinal, sino que su lnea de
actuacin queda algo descentrada.

Pues bien, se denomina excentricidad (e) de la carga a esta

distancia entre la lnea de accin de la carga (F) actuante y el eje
de la columna del tornillo.
Esta excentricidad de la carga introduce esfuerzos adicionales
(momentos de flexin) a lo largo del eje del tornillo, que se suman
a los ya debidos a los esfuerzos de compresin de la carga (F).
Para el estudio de este caso, el efecto de la excentricidad de la
carga se puede reemplazar por un sistema de esfuerzos
equivalentes formados por una carga de compresin centrada de
valor (F) y un momento de flexin (M) de valor M=Fe, donde (e)
es la excentricidad de la carga (F) actuante sobre el tornillo.
El problema se resuelve calculando una tensin axial (co)
combinada de clculo que considere tanto la tensin creada por
el esfuerzo de compresin de la carga (F) centrada, como de la
tensin adicional creada por el esfuerzo de flexin debida a la
excentricidad de la carga (M=Fe).
En este sentido, si se ha denominado (di) al dimetro de raz
del eje del tornillo, (F) al valor de la carga de compresin actuante
sobre el tornillo, y (e) a la excentricidad de sta, el valor de la
tensin axial (co) combinada de clculo viene dada por la
siguiente expresin:
4F
co =

di2

32 F e
+

di3

Una vez conocida la tensin combinada de clculo (co), la

seguridad en el diseo del tornillo se obtiene comparando esta
tensin con el lmite elstico del material del que est fabricado la
columna del tornillo (e).
Para que se considere vlido el mecanismo, se deber cumplir
la siguiente condicin:
co<e
Es habitual trabajar con cierto margen de seguridad en las
construcciones mecnicas, por lo que se recomienda que se
cumpla la siguiente condicin:
Cs = e / co > 3
Es decir, se considera aceptable el diseo cuando se tenga un
factor de seguridad (Cs) mayor de 3.

4- Tornillos irreversibles
4.1- Generalidades

Existen ocasiones, donde al utilizar tornillos de potencia con un

avance o paso relativamente elevado, y cuyo coeficiente de
rozamiento sea pequeo (por ejemplo, porque la rosca est
engrasada), pueden dar lugar a que la carga que sostiene el
tornillo, cuando no se acta sobre l, pueda descender por s
sola.
En estos casos, el descenso de la carga por la rosca del tornillo
simula el comportamiento de un objeto que desciende sobre un
plano inclinado, haciendo que el tornillo gire sin ninguna accin
externa. Estos casos ocurren porque el momento torsional para
bajar la carga tiene un valor negativo o simplemente nulo.
Para evitar estas situaciones, que pueden resultar peligrosas
para la seguridad, se utilizan los llamados tornillos irreversibles,
tambin denominados como autoasegurantes o autoblocantes.
En estos tornillos el valor del par torsional para hacer descender
la carga va a ser siempre positivo, por lo que siempre van a

necesitar que se les aplique un momento torsional externo

positivo para hacer descender la carga.
4.2- Condicin de irreversibilidad

Segn lo visto en apartados anteriores, la expresin que

proporciona el par necesario para bajar la carga de un tornillo,
que para el caso de rosca cuadrada y sin collarn, resultaba ser la
siguiente:
F dm
Tdescenso carga =

dm - p

dm + p

Como la condicin de irreversibilidad para hacer a un tornillo

irreversible es que el par necesario para hacer bajar la carga sea
siempre positivo (Tdescenso carga > 0), aplicando esta condicin a la
expresin anterior resulta que se debe cumplir lo siguiente:
dm - p > 0
es decir que,
dm > p
o bien que,
p

>

dm

que es lo mismo que se cumpla la siguiente condicin:

> tg
Es decir, que la condicin de irreversibilidad para un tornillo de
rosca cuadrada es que posea un coeficiente de rozamiento ()
mayor que la tangente de su ngulo de hlice.
Aplicando el mismo razonamiento, se puede llegar a que la
condicin de irreversibilidad para un tornillo de rosca Acme o
Unificada, es que se cumpla siempre la siguiente condicin:
>

 dm sec

5- Ejemplo de clculo
En este apartado se incluir un breve ejemplo de clculo de un
tornillo de potencia que sirva para ilustrar lo expuesto en los
apartados anteriores de este tutorial.

Para ello, en este ejemplo de clculo de tornillo se va a tratar

de calcular la carga (F) que puede levantar verticalmente un
tornillo de potencia, al que se le aplica un par de torsin en su
extremo inferior de T= 400 lbpulg.
Segn se muestra en el esquema adjunto, la tuerca tiene su
movimiento restringido mediante guas y se encuentra cargada
por la fuerza (F), que representa la carga a elevar.
Como datos de partida se tiene que el tornillo posee un
dimetro exterior (de) de 2", siendo el tornillo de rosca simple
ACME, de 1 filete por pulgada (paso del tornillo, p= 1").
Tambin como dato de partida del tornillo, se tiene que el
coeficiente de rozamiento de la rosca () es de 0,15 (=0,15).

El tornillo se encuentra apoyado y sujeto en su extremo inferior

por un cojinete de bolas, cuyo rozamiento se puede considerar
despreciable a efectos de clculos en este ejemplo.
La expresin vista en el apartado anterior 2.1 que proporciona
el par torsional (T) necesario para elevar una carga de valor (F)
para un tornillo de rosca ACME, y sin collarn, resultaba ser la
siguiente:
F dm
T=

p + dm sec

dm - p sec

Para este ejemplo, el par torsional que se le aplica al tornillo es

conocido y de valor T= 400 lbpulg, siendo el valor (F) de la carga
a elevar el parmetro a calcular.
Para la rosca especificada, la profundidad del fileteado de la
rosca puede ser extrado de tablas, segn medidas normalizadas
para rosca ACME, cuyo valor es de 0,09".
Por otro lado, el radio exterior del tornillo se tiene que es: re =
de/2 = 2"/2 = 1"
Por lo tanto, el radio medio de la rosca valdr: rm = re profundidadrosca = 1" - 0,09" = 0,91"
Y su dimetro medio, dm = 2rm = 20,91" = 1,82"
El ngulo de la hlice de rosca se calcula segn la expresin
ya vista en el apartado 2.1:
tg() =

p
2 rm

que sustituyendo valores resulta,

tg() =

1
2 0,91

tg()=0,175; = 9,92 = 14,5 para rosca ACME

Aplicando la expresin anterior del par y sustituyendo valores,
resulta:

F 1,82
400 =

1 + 0,15 1,82 sec(14,5)

1,82 - 0,15 1 sec(14,5)

Y despejando (F) de la expresin anterior, se obtiene

finalmente el valor de la carga que se puede elevar con el tornillo
del ejemplo, que resulta ser:
F = 1296 lb

ANEXOS

A.1- Tablas de Roscas de Tornillos: