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II.
PROCEDIMIENTO
INTRODUCCIN
Universidad de Nario. Burbano Jess Danilo, Maigual Jonathan David, Villota Jefferson Brian. Informe Laboratorio No.1.
F ( t )=M x + B x + Kx
En la cual F(t) viene dada por la funcin escaln con un
retraso de 2s y una amplitud A de 686N, es decir, F(t) =
686U(t-2).
Simulacin
Teorema
valor final
Criterio
estado estable
49.02 [mm]
49 [mm]
49 [mm]
x =
F (t) B x Kx
M
M M
(2)
Desplazamiento
Universidad de Nario. Burbano Jess Danilo, Maigual Jonathan David, Villota Jefferson Brian. Informe Laboratorio No.1.
P e2 s
lim s
2
s 0
s ( M s +Bs+K )
Velocidad
Valor mximo: 179.3 [mm/s]
Tiempo de establecimiento: 18.51 [s]
(3)
Ae
s
=M s X ( s ) + BsX ( s )+ KX ( s)
A e2 s
s ( M s 2+ Bs+ K )
(4)
lim s X ( s)
A
686
=
=49[mm]
K 14000
(7)
F ( t )=KX (t)
(8)
X ( s )=
(6)
(5)
s 0
X ( )=
F( )
686
=
=49 [mm ]
K
14000
(9)
Universidad de Nario. Burbano Jess Danilo, Maigual Jonathan David, Villota Jefferson Brian. Informe Laboratorio No.1.
B. Sistema de amortiguamiento de un
Monociclo
Fig. 6. Sistema mecanico de traslacion-Amortiguamiento de
un Monociclo
El sistema del monociclo est compuesto por dos masas M 1
y M2, un amortiguador de constante B y dos resortes de
constantes K1 y K2. La masa M2 recibe una fuerza F (t) que
provoca un desplazamiento X2, esta masa M2 est conectada a
la masa M1 mediante el resorte de contante K2 por lo que existe
un segundo desplazamiento X1, la masa M1 est conectada a la
llanta del monociclo por medio del resorte de constante K 2 y el
amortiguador de contante B.
Del enunciado del taller propuesto tenemos los siguientes
valores, M 1 igual a 10[Kg], M 2 tiene un valor de 0.2
[Kg], la constante del amortiguador B es igual a 700 y las
1= 400
constantes del resorte
y K 2=800 .
K
La ecuacin diferencial del sistema mecnico del monociclo
es:
F ( t )=M 2 x2 + K 2 (x 2x 1)
(10)
0=M 1 x 1+ B x 1+ K 1 x 1+ K 2(x 1x 2 )
(11)
x 2=
x 1=
F (t ) K 2 (x 2x 1)
M2
M2
B x1 K 1 x 1 K 2 ( x 1x 2 )
M1
M1
M1
(12)
Universidad de Nario. Burbano Jess Danilo, Maigual Jonathan David, Villota Jefferson Brian. Informe Laboratorio No.1.
x 1=10.35[m]
x 2=6.709[m]
V 1=105.9[m/s ]
T 1 =24.79[s ]
V 2=2.119 [m/s]
T 1 =24.65[s ]
T 2 =24.75[s ]
y Tiempos
de
T 2 =23.4[ s]
Si t ; X =0 X=0
U ( t ) =200 X 1200 X 2 (14)
0=300 X 2200 X 1 (15)
De donde X1 = 10.29 [m] y X2 = 6.86 [m]
III. CONCLUSIONES
Una seccin de conclusiones no se requiere.
Aunque una conclusin puede repasar los puntos
principales del documento, no reproduzca lo del
resumen como conclusin. Una conclusin podra
extender la importancia del trabajo o podra hacer
pensar en aplicaciones y extensiones.
APNDICE
Los apndices, si son necesarios, aparecen antes
del reconocimiento.
REFERENCIAS
Universidad de Nario. Burbano Jess Danilo, Maigual Jonathan David, Villota Jefferson Brian. Informe Laboratorio No.1.
Danilo Burbano Argoty
Estudiante de Ingeniera Electrnica
Universidad de Nario
Jonathan Maigual Tupaz
Estudiante de Ingeniera Electrnica
Universidad de Nario
Jefferson Villota Ceballos
Estudiante de Ingeniera Electrnica
Universidad de Nario
Traducido por:
Javier A. Gonzlez C.
Presidente Rama IEEE
Universidad Pedaggica y Tecnolgica de Colombia
2002
Este documento esta diseado para presentar (en
ingles) el desarrollo de proyectos al IEEE. Es solo una
gua, el autor debe ajustarlo a su necesidad