INSTITUTO TECNOLOGICO

SUPERIOR DE VILLA LA VENTA

TABASCO

Ciencia, innovacin y desarrollo tecnolgico.

Circuito Tecnolgico No.1 Col. El Cuatro; Huimanguillo,
Tabasco Mxico.

Deysi Alejandra Arias Arcos

Presenta el trabajo:
Investigacin.
Perteneciente a la materia:
Fsica.
Impartida por:
Ing. Gernimo Uc.
Ingeniera Industrial
4 Semestre Grupo S
Sabatino
Ciclo escolar: Febrero-Julio de 2015

3.1. CUERPOS RIGIDOS Y PRINCIPIOS DE TRANSMISIBILIDAD

Cuerpos Rgidos
Un cuerpo rigido se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partculas que lo
forman) tienen posiciones relativas fijas entre s cuando se somete a fuerzas
externas, es decir es no deformable.
Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo tiende
a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje. La propiedad de la
fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica que
llamamos momento de la fuerza.

Principio de Transmisibilidad
Este pricipio establece condiciones de equilibrio o movimiento de un cuerpo rgido.
Una fuerza F puede ser reemplazada por otra fuerza F que tenga la misma
magnitud y sentido, en un distinto punto siempre y cuando las dos fuerzas tengan
la misma lnea de accin.

Ejemplo

Un ejemplo de aplicacin del principio de transmisibilidad se tiene cuando un

camin descompuesto se desea mover por tres personas. El camin se mover ya
sea que sea jalado hacia la parte delantera o empujado en la parte posterior.

3.2 MOVIMIENTO DE UNA FUERZA

Caractersticas de la fuerza :
Al principio nos hablan de la sensacin de un desplazamiento rpido,(moto, auto,
salto en bungee, etc.). Este fenmeno de movimiento es provocado por un efecto
invisible, que acta sobre los cuerpos, llamado FUERZAS.
Como la fuerza es invisible, alguno de los efectos producidos por esta, tambin
son invisibles.
Que es una fuerza? :
La fuerza es relacionada con accin que ejerce un cuerpo sobre otro,(locomotora
que ejerce fuerza para mover sus vagones).
Los objetos son quienes poseen la capacidad de ejercer fuerzas a causa de algn
tipo de interaccin.
Equilibrio de fuerzas :
Alguna de las fuerzas, estn siempre actuando sobre los cuerpos. Pero darse
cuenta de su presencia no es siempre evidente. En ocasiones las fuerzas que
interactan sobre un cuerpo se contrarrestan entre si lo cual pede ser nombrado
las fuerzas se anulan mutuamente y el cuerpo se encuentra en equilibrio.
Las fuerzas son vectores, lo cual dice si los vectores tienen la misma direccin
pueden ser sumados directamente, y el resultado es otro vector.
Efectos de una fuerza :
Cuando las fuerzas actan producen movimiento sobre algn cuerpo o sino lo
contrario. Sobre cada cuerpo actan muchas fuerzas a la vez, las cuales si las
sumamos recibe el nombre de fuerza neta y estas equivale a la fuerza de todas las
dems. Si la fuerza neta fuese cero, quiere decir que el cuerpo esta sin
movimiento o a una velocidad constante. Y si no esta en cero , no esta en
equilibrio y adquiere M.U.A.
Anlisis de fuerzas :
Es principalmente lo mismo que la 1.3 .

2. F. y M. Primera ley de Newton :

Todo cuerpo en reposo que sea atacado por una fuerza experimenta un cambio.
Newton se baso en la teora de Galilei (sin roce los cuerpos no se detienen) para
establecer su ley tan conocida La Ley de La Inercia, la cual dice, si un cuerpo que
se encuentra en reposo o con movimiento rectilneo uniforme, tiende a estar en
ese estado siempre que no sea afectado por algn tipo de fuerzas.
Fuerza, masa y aceleracin: 2da ley de Newton :
Todos los objetos que experimentan movimiento, estn continuamente variando su
velocidad, adquieren aceleracin.
El cambio de velocidad de un cuerpo es producido por un desequilibrio entre las
fuerzas que actan sobre el cuerpo. Esto establece que la aceleracin sobre un
objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que acta sobre el.
Mientras mayor es la masa de un cuerpo mayor es la dificultad para moverse, esto
quiere decir que su inercia es mayor.
Las unidades que miden la fuerzas son: La masa [kg.], La aceleracin [m/s2], por
lo tanto la fuerza se expresa de esta forma: Kg % m/s2 (esta formula es llamada
newton).
Un movimiento especial: cada libre :
Se denomina a la fuerza de atraccin que ejerce la gravedad. Los cuerpos que
caen a la tierra en forma de cada libre llevan un M.U.A. La velocidad mxima que
alcanza el cuerpo en descenso es de 9.8 m/s2.
La fuerza peso :
La atraccin que ejerce un cuerpo celeste es llamada Fuerza de gravedad o peso,
y esta vara segn la masa del cuerpo celeste. Esta fuerza va en direccin al
centro de la tierra.
La inercia en movimiento :
La inercia es un indicador de la masa del objeto, y cambia tambin con la
velocidad.
La masa, inercia y velocidad estn muy relacionadas, ya que la inercia de un
objeto en movimiento depende de su masa y velocidad. El producto de estas dos
magnitudes se le llama Cantidad de movimiento o Momentum.

El momentum es una magnitud vectorial, que se mantiene constante en una

interaccin cuando la fuerza externa es nula.
Fuerza de accin y reaccin: 3ra ley de Newton :
Generalmente las fuerzas no se encuentran solas, sino que forman parte de un
sistema de pares de fuerzas que actan simultneamente.
La tercera ley dice que si un objeto ejerce fuerza sobre otro, el segundo ejerce la
misma fuerza hacia el primero, una fuerza de igual modulo en la misma direccin,
pero en sentido contrario.
Los tipos de interacciones que existen entre las fuerzas son: gravitacionales,
electromagnticas, fuertes y dbiles.
La fuerza de roce :
Mientras mas rugosa y spera son las superficies de dos cuerpos que estn en
contacto, es necesario aplicar una fuerza cada vez mayor para mover. Esto nos
dice que existe una fuerza que se opone al movimiento de los cuerpos en contacto
y recibe el nombre de roce, de rozamiento o friccin.
Roce por deslizacion :
Cuando un cuerpo se encuentra sobre una superficie, hay varias fuerzas
actuando. Por un lado esta el peso del cuerpo. Otra es la fuerza normal, la cual es
perpendicular a la superficie y de igual modulo que la fuerza peso del cuerpo, pero
de sentido opuesto. La fuerza de roce por deslizamiento, la que es proporcional a
la fuerza normal. Tambin esta la fuerza de roce esttico que consiste en si un
objeto esta en reposo sobre una superficie horizontal, la fuerza de roce que se
opone al comienzo.
Roce por Rodadura :
Esta fuerza es quien permite que el roce disminuya cuando se debe deslizar un
objeto de gran peso. El porque de la disminucin de roce, se debe a que este
sistema pone en contacto con el suelo solamente el permetro del cilindro.
Troque y Rotacin :
Fuerza que permite que los cuerpos puedan girar o rotar en relacin a un eje. Un
ejemplo muy practico es el de la rueda y motor de un auto, consiste en que el
motor produce un troque el cual es transferido al eje y este se encarga de
transmitirlo a la rueda. Algunas veces los motores de vehculos son medidos por el
troque, tambin as los destornilladores elctricos. En el motor una fuerza contraria
al troque es el freno el cual si actan ambos a la vez el movimiento queda en cero.

3.3 MOMENTO DE UNA FUERZA RESPETO A UN PUNTO

Si hay un punto fijo est claro que la reaccin debe equilibrar a la resultante, o sea
f F = . Esta reaccin est aplicada en el punto fijo (el vnculo). Pero entonces,
tomando momentos respecto del punto fijo, m = 0. Luego la condicin (11.17) se
cumple siempre y determina f. En cuanto a la condicin (11.18) se reduce a M = 0
(11.19) donde M se debe tomar respecto del punto fijo

Un cuerpo puede encontrarse en equilibrio de traslacin, sin embargo puede estar

girando sobre su propio eje debido a 2 o ms fuerzas.
Para que un cuerpo est en equilibrio de rotacin, debe cumplirse la segunda
condicin de equilibrio que dice:
Para que un cuerpo est en equilibrio de rotacin, la suma de los momentos
o torcas de las fuerzas que actan sobre l respecto a cualquier punto debe
ser igual a cero.
Matemticamente esta ley se expresa con la ecuacin:
M=0
M= M1 + M2 + M3 + . Mn = 0

Cuando sobre un cuerpo actan fuerzas que no tienen una lnea de

accin comn, tal vez exista equilibrio traslacional pero no necesariamente
equilibrio rotacional. En otras palabras, quiz no se mueva ni a la derecha ni a la
izquierda, tampoco hacia arriba ni hacia abajo, pero puede seguir girando.
Ejemplo
Calcular el momento de torsin aplicado en el punto A de la viga si se le aplica una
fuerza de 150 N, y su longitud es de 4 metros:

Solucin:
M=F.r
M = - 150 N x 4 m
M = - 600 N . m

Resultado= - 600 joules

3.4 TEOREMA DE VARIGNON
Dado un sistema de fuerzas y su resultante, el momento de la resultante respecto
de un punto A, es igual a la sumatoria de los momentos de las fuerzas
componentes respecto al mismo punto A.

Problema resuelto

3.5 MOMENTO DE UNA FUERZA RESPETO A UN EJE

Tomando momentos respecto de un punto P cualquiera del eje mrf iii = y vemos
que m m = i es siempre perpendicular al eje. En cuanto al momento de las
fuerzas activas, M = + M nM|| donde M es la componente de M perpendicular
al eje y n la direccin del eje. Ahora bien, M tiende a girar el eje y como ste
est fijo, se cumple siempre que
Mm+=0
Luego la condicin de equilibrio (11.18) se reduce a M|| = 0

La fuerza que se aplica a un eje en particular cuanta con un brazo de palanca el

cual se considera que es la distancia perpendicular que hay de la lnea de accin
de la fuerza al eje de rotacin, este determina la eficacia de una fuerza dada para
provocar el movimiento de rotacin.
Ejemplos de brazo de palanca

Momento de Torsin
Se ha definido la fuerza como un tirn o un empujn que tiende a causar un
movimiento. El momento de torsin T se define como la tendencia a producir un
cambio en el movimiento de rotacional. Es el producto de la fuerza por su brazo de
palanca.
Momento de torsin= fuerza X brazo de palanca

3.6 RELACIONES EN APOYOS Y REACCIONES.

Como se observo en captulos anteriores, cuando se analiza una estructura y se
observa que todas las fuerzas que se encuentran ejercidas sobre ella se
encuentran en un mismo plano, al saber esto se puede deducir que el conjunto de
reacciones necesarias para conservar la posicin de la estructura en un mismo
lugar, se encuentran en el mismo plano.
En las estructuras bidimensionales existen tres grupos de reacciones la cuales
corresponden a tres tipos de puntos de apoyo o conexiones. A continuacin se
har mencin a estos tres tipos de reacciones:
Reacciones producidas por una fuerza con una lnea de accin conocida.
Los rodillos, pernos sin friccin en ranuras lisas, eslabones, balancines, cables
cortos, collarines sobre barra que no presentan friccin, etc. estas conexiones o
apoyos tiene la propiedad de detener el movimiento en una nica direccin, es
decir, la reaccin que producen es una fuerza con una lnea de accin conocida,
ejemplo:

Cabe resaltar que en este

tipo de reacciones solo se maneja una sola
interrogante, de manera que esta interrogante es la magnitud de a reaccin, como
la lnea de accin se conoce, su indicacin debe de ser de manera clara y precisa
en el diagrama de cuerpo libre (descrito en captulos anteriores), el sentido de la
reaccin en el caso se superficies sin friccin), se deben indicar como se muestra
en la figura anterior, es decir la reaccin tiene un sentido hacia afuera del objeto,
pero para los casos de los cables cortos y pernos de friccin, el sentido de la
reaccin se dirige hacia afuera del objeto, aunque en casos como los rodillos de
doble carril y de un carril (generalmente), balancines (generalmente), collarines,

etc. El sentido de la reaccin se puede dirigir en ambas direcciones, esto debido a

que son reversibles en su movimiento.
Reacciones semejante a fuerzas con magnitud y direccin desconocida.
Las superficies rugosas, los pernos si friccin, las bisagras, etc. estas conexiones,
tienen la habilidad de imposibilitar el movimiento del objeto en todas las
direcciones, aunque no tiene la habilidad de detener un posible movimiento de
rotacin del objeto con respecto a la conexin.En este tipo de reacciones se
manejan dos interrogantes, las cuales normalmente se representen por las
componentes x,y, cuando se habla de una superficie rigurosa, la componente
encontrada de manera perpendicular a la superficie, se dirige a una direccin la
cual se aleja de la superficies, hablando de la componente.
Reaccin semejante a una fuerza y un par.
Los apoyos que se encuentran fijos son los catalizadores de este tipo de
reacciones, esto debido a la oposicin de estoan ate cualquier movimiento del
cuerpo libre, de manera que detienen el movimiento de traslacin y rotacin del
objeto, es decir, le impiden cualquier movimiento alguno.
Sabemos que los soportes fijados producen fuerzas que afectan a toda la
superficie de contacto, pero el total de fuerza forman un sistema el cual
posteriormente en ocasiones se reduce a una fuerza y un par, de manera que en
esta reacciones se manejan tres interrogantes, estas son las componentes x,y de
la fuerza y el momento del par.
Como informacin adicional, si se llegase a desconocer en sentido de la fuerza o
el par, lo ms recomendable es no tratar de determinarlo, sino que se debe de
establecer de manera arbitraria el sentido del par o la fuerza, de manera que el
smbolo de la posicin que se obtenga, establecer si la respuesta es correcta o
no.
Equilibrio en dos dimensiones: Reacciones en los puntos de apoyo y conexiones
de una estructura bidimensional: Las reacciones ejercidas sobre una estructura
bidimensional pueden ser divididas en tres grupos que corresponden a tres tipos
de apoyos (puntos de apoyo) o conexiones: Reacciones equivalentes a una
fuerza con una lnea de accin conocida. Los apoyos y las conexiones que
originan reacciones de este tipo incluyen rodillos, balancines, superficies sin
friccin, eslabones o bielas y cables cortos, collarines sobre barras sin fricciones y
pernos sin friccin en ranuras lisas. Cada uno de estos apoyos y conexiones

pueden impedir el movimiento solo en una direccin. Reacciones equivalentes a

una fuerza de magnitud y direccin desconocidas. Los apoyos y las conexiones
que originan reacciones de este tipo incluyen pernos sin friccin en orificios
ajustados, articulaciones o bisagras y superficies rugosas. Estos pueden impedir la
traslacin del cuerpo o bien no pueden impedir la rotacin del mismo.
Reacciones equivalentes a una fuerza y un par. Estas reacciones se originan por
apoyos fijos, los cuales se oponen a cualquier movimiento del cuerpo libre y, por
tanto, lo restringen por completo
Reacciones estticamente indeterminadas: Los tipos de apoyos que usan
imposibilitan que el cuerpo rgido se moviera bajo la accin de cargas dadas o
bajo cualquier otra condicin de carga, estos se dice que el cuerpo rgido tiene
restriccin completa; a estos apoyos involucran tres incgnitas. Cuando se
presenta una situacin como esta, se dice que son reacciones estticamente
determinadas. Si un cuerpo rgido tiene restricciones completa y si las reacciones
en sus apoyos son estticamente determinadas, entonces habr tantas incgnitas
como ecuaciones de equilibrio. Se debe sealar que la condicin ya mencionada,
aunque es necesaria, no es suficiente. Un cuerpo rgido esta impropiamente
restringido siempre que los apoyos estn ubicados de tal forma que las reacciones
sean concurrentes o paralelas.
Reacciones en puntos de apoyo y conexiones para una estructura tridimensional
Es una estructura tridimensional, las reacciones abarcan desde una sola fuerza de
direccin conocida, que ejerce una superficie sin friccin hasta un sistema fuerzapar ejercido por un apoyo fijo. Algunos apoyos y conexiones pueden impedir la
rotacin y la traslacin; en estos casos, las reacciones correspondientes incluyen
tanto pares como fuerzas. Si las reacciones involucran ms de seis incgnitas, hay
ms incgnitas que ecuaciones y algunas de las reacciones son estticamente
indeterminadas. Si no cumple algunas de las ecuaciones de equilibrio bajo una
condicin general de carga, en tales circunstancias, el cuerpo rgido solo est
parcialmente restringido. A pesar de que se tengan seis o ms incgnitas, es
posible que no se cumplan algunas de las ecuaciones de equilibrio. Esto puede
ocurrir cuando las ecuaciones asociadas con los apoyos son paralelas o
intersecan a la misma lnea; entonces, el cuerpo rgido tiene restriccin impropia.
Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo tiende
a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje.
La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud
fsica
que
llamamos
momento
de
la
fuerza.
Principio
de
transmisibilidad
El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o

movimiento de un slido rgido permanecern inalterables si una fuerza

F
, ejercida sobre un punto dado, se reemplaza por otra fuerza
F
de igual magnitud, direccin y sentido, que acta sobre un punto diferente,
siempre
que
las
fuerzas
tengan
la
misma
lnea
de
accin.
Las dos fuerzas F y F', tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rgido y se dice que
son equivalentes. Este principio establece que la accin de una fuerza puede ser
transmitida a lo largo de su lnea de accin
En el caso de una placa plana homognea de espesor uniforme, la magnitud W
del pcso de un elemento de la placa puede expresarse como donde
peso
especfico (peso por unidad de volumen) del material

t espesor de la placa
A rea del elemento

3.7 CENTROIDES DE GRAVEDAD DE LNEAS Y REAS Y

VOLMENES DE CUADROS COMPUESTOS
AREAS Y LINEAS
CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO BIDIMENSIONAL
Para iniciar, considere una placa plana horizontal (figura 5.1). La placa puede
dividirse en n elementos pequeos. Las coordenadas del primer elemento se
representan con X1 y y1 u las del segundo elemento se representan con x2 y
y2, etc.

Las fuerzas ejercidas por la Tierra sobre los elementos de la placa sern
representadas, respectivamente, con AW,, AW2, . . ., AW. Estas fuerzas o pesos
estn dirigidos hacia el centro de la Tierra; sin embargo, para todos los
propsitos prcticos, se puede suponer que dichas fuerzas son paralelas. Por
tanto, su resultante es una sola fuerza en la misma direccin. La magnitud W
de esta fuerza se obtiene a partir de la suma de las magnitudes de los pesos
de los elementos:

para obtener las coordenadas x y y del punto G, donde debe aplicarse la

resultante W, se escribe que los momentos de W con respecto a los ejes y y x
son iguales a la suma de los momentos correspondientes de los pesos
elementales, esto es

Si ahora se incrementa el nmero de elementos en los cuales se ha dividido la

placa y simultneamente se disminuye l tamao de cada elemento se
obtienen, en el lmite, las siguientes expresiones:

Estas ecuaciones definen el peso W y las coordenadas x y y del centro de

gravedad G de una placa plana. Se pueden derivar las mismas ecuaciones para
un alambre que se encuentra en el plano xy (figura 5.2). Se observa que usual
mente el centro de gravedad G de un alambre no est localizado sobre este
ltimo.

CENTROIDES DE REAS Y LNEAS

En el caso de una placa plana homognea de espesor uniforme, la magnitud
W del peso de un elemento de la placa puede expresarse como

En forma similar, se puede expresar la magnitud W del peso de toda la placa

como

donde A es el rea total de la placa. Si se emplean las unidades de uso comn

en Estados Unidos, se debe expresar el peso especfico en lb/ft3, el espesor t
en pies y las reas A y A en pies cuadrados. Entonces, se observa que W y W
estarn expresados en libras. Si se usan las unidades del SI, se debe expresar a
en N/m \ a t en metros y a las reas A y A en metros cuadrados; entonces,
los pesos W y W estarn expresados en newtons
Si se sustituye a W y a W en las ecuaciones de momento (5.1) y se divide a
todos los trminos entre t, se obtiene

Si se incrementa el nmero de elementos en los cuales se divide el rea A y

simultneamente se disminuye el tamao de cada elemento, se obtiene en el
lmite

Estas ecuaciones definen las coordenadas x y y del centro de gravedad de una

placa homognea. El punto cuyas coordenadas son x y y tambin se conoce
como el centroide C del rea A de la placa (figura 5.3). Si la placa no es
homognea, estas ecuaciones no se pueden utilizar para determinar el centro
de gravedad de la placa; sin embargo, stas an definen al centroide del rea.

En el caso de un alambre homogneo de seccin transversal uniforme, la

magnitud W del peso de un elemento de alambre puede expresarse como

El centro de gravedad de un alambre coincide con el centroide C de la linea L

que define la forma del alambre (figura 5.4). Las coordenadas x y y del
centroide de la lnea L se obtienen a partir de las ecuaciones

CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO TRIDIMENSIONAL.

CENTROIDE DE UN VOLUMEN
El centro de gravedad G de un cuerpo tridimensional se obtiene dividiendo el
cuerpo en pequeos elementos y expresando que el peso W del cuerpo
actuando en G es equivalente al sistema de fuerzas distribuidas W que
representan a los pesos de los elementos pequeos. Al seleccionar al eje j
vertical con un sentido positivo hacia arriba (figura 5.20) y representar con r al
vector de posicin de G, se escribe

que W es igual a la suma de los pesos elementales W y que su momento con

respecto a O es igual a la suma de los momentos con respecto a O de los pesos
elementales.

Se observa que las relaciones obtenidas son independientes de la orientacin

del cuerpo. Por ejemplo, si el cuerpo y los ejes coordenados fueran rotados de
manera que el eje ~ apuntara hacia arriba, el vector unitario - j sera
reemplazado por k en las ecuaciones (5.13) v (5.14), pero las relaciones
(5.15) permaneceran intactas. Descomponiendo los vectores r y r en sus
componentes rectangulares, se observa (jue la segunda de las relaciones
(5.15) es equivalente a las tres ecuaciones escalares que se presentan a
continuacin