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2.1.
Introduo
Para o dimensionamento de qualquer estrutura necessrio conhecer os
esforos mximos e mnimos que ela apresentar ao ser submetida ao
carregamento que ser destinada. Para estruturas submetidas a cargas mveis
existe um diagrama, denominado de envoltria de esforos, que determina os
2.2.
Classificao das aes atuantes nas estruturas
De acordo com a NBR 8681 (1984), as aes atuantes nas estruturas,
que so as causas que provocam esforos ou deformaes, podem ser
classificadas segundo sua variabilidade no tempo em trs categorias:
Aes permanentes
So as cargas que ocorrem com valores constantes ou de pequena
variao em torno de sua mdia, durante praticamente toda a vida da
construo. As aes permanentes so divididas em diretas, tais como os
pesos prprios dos elementos da construo, incluindo-se o peso prprio
da estrutura e de todos os elementos construtivos permanentes, e
indiretas, como protenso, recalques de apoio e a retrao dos materiais.
Aes variveis
So as cargas que ocorrem com valores que apresentam variaes
significativas em torno de sua mdia, durante a vida da construo. So
23
2.3.
Cargas Mveis
Diversas estruturas so solicitadas por cargas mveis. Exemplos so
pontes rodovirias e ferrovirias ou prticos industriais que suportam pontes
rolantes para transporte de cargas. Os esforos internos nestes tipos de
estrutura no variam apenas com a magnitude das cargas aplicadas, mas
tambm com a posio de atuao das mesmas. Portanto, o projeto de um
elemento estrutural, como uma viga de ponte, envolve a determinao das
posies das cargas mveis que produzem valores extremos dos esforos nas
sees do elemento.
No projeto de estruturas submetidas a cargas fixas, a posio de atuao
de cargas acidentais de ocupao tambm influencia na determinao dos
esforos dimensionantes. Por exemplo, o momento fletor mximo em uma
determinada seo de uma viga contnua com vrios vos no determinado
pelo posicionamento da carga acidental de ocupao em todos os vos.
Posies selecionadas de atuao da carga acidental vo determinar os valores
limites de momento fletor na seo. Assim, o projetista ter que determinar, para
cada seo a ser dimensionada e para cada esforo dimensionante, as posies
de atuao das cargas acidentais que provocam os valores extremos (mximos
e mnimos de um determinado esforo).
24
Uma alternativa para este problema seria analisar a estrutura para vrias
posies das cargas mveis ou acidentais e selecionar os valores extremos.
Este procedimento no prtico nem eficiente de uma maneira geral, exceto
para estruturas e carregamentos simples. O procedimento geral e objetivo para
determinar as posies de cargas mveis e acidentais que provocam valores
extremos de um determinado esforo em uma seo de uma estrutura feito
com auxlio de Linhas de Influncia.
2.4.
Linhas de Influncia
Linhas de Influncia ( LI ) descrevem a variao de um determinado efeito
(por exemplo, uma reao de apoio, um esforo cortante ou um momento fletor
em uma seo) em funo da posio de uma carga vertical unitria que passeia
em funo de x , isto ,
P=1
S
MS(x)
Figura 2.1 Linha de influncia de momento fletor em uma seo de uma viga contnua.
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2.4.1.
Traado de LI
O FTOOL calcula a linha de influncia de um esforo E utilizando o
Princpio de Mller-Breslau (SSSEKIND, 1997), tambm conhecido como
mtodo cinemtico para o traado de LI , que foi formulado por Mller-Breslau
no final do sculo 19.
Este
mtodo
pode
ser
demonstrado
atravs
do
Princpio
dos
Deslocamentos Virtuais - PDV (Martha, 2005) e pode ser aplicado para qualquer
tipo de estrutura, isosttica ou hiperesttica. Embora este mtodo possa ser
utilizado para obteno de LI de esforos e reaes, o FTOOL no calcula LI
de reaes.
De uma maneira resumida, para se traar a linha de influncia de um efeito
Efeito
26
Deslocamento
generalizado
Reao de apoio
=1
Esforo normal
N
=1
Esforo cortante
Q
=1
Momento fletor
=1
Figura 2.2 Deslocamentos generalizados utilizados no mtodo cinemtico.
2.5.
Determinao de esforo extremo com base em LI
A determinao de valores mximo e mnimo de um esforo interno em
uma seo de estudo exemplificada para o caso do momento fletor na seo
g
S
LIMS
g
S
12
12
27
(2.1)
Considere que existe uma carga mvel atuando sobre a estrutura, que
composta por uma carga concentrada P e por um carregamento acidental de
ocupao que representado por uma carga uniformemente distribuda q . Por
ser acidental, a carga q pode atuar parcialmente ao longo da estrutura. O que
se busca so as posies de atuao das cargas P e q que maximizam ou
minimizam o momento fletor em S . O valor mximo de M s obtido quando a
carga q est posicionada sobre ordenadas positivas da LIM s e a carga P est
sobre a maior ordenada positiva, e o valor mnimo obtido quando a carga q
est posicionada sobre ordenadas negativas da LIM s e a carga P est sobre a
P
q
LIMS
Figura 2.4 Posicionamento da carga mvel para provocar mximo momento fletor em
uma seo.
P
q
S
LIMS
Figura 2.5 Posicionamento da carga mvel para provocar mnimo momento fletor em
uma seo.
(M )
q
S mx
12
28
(2.2)
(M )
q
S mn
= LIM S qdx
(2.3)
(M )
(M )
P
S mx
= LIM Smx P
(2.4)
P
S mn
= LIM Smn P
(2.5)
( )
+ (M )
(M S )mx
= M Sg + M Sq
(M S )mn
= M Sg
mx
q
S mn
( )
+ (M )
+ M SP
mx
P
S mn
(2.6)
(2.7)
2.6.
Envoltria Limite de Esforos
As envoltrias limites de um determinado esforo em uma estrutura
descrevem para um conjunto de cargas mveis ou acidentais, os valores
mximos e mnimos deste esforo em cada uma das sees da estrutura, de
forma anloga a que descreve o diagrama de esforos para um carregamento
fixo. Assim, o objetivo da Anlise Estrutural para o caso de cargas mveis ou
acidentais a determinao de envoltrias de mximos e mnimos de momentos
fletores, esforos cortantes, etc., o que possibilitar o dimensionamento da
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Carga Mvel
Carga Permanente
B
Besq
Bdir
Fesq
Fdir
Figura 2.6 Viga bi-apoiada com balanos, carga permanente e carga mvel.
Besq
A
Bdir C
Fesq
Carga Permanente:
Esforos Cortantes [kN]
Carga Permanente:
Momentos Fletores [kNm]
Fdir
LIQBesq
Besq
(carga mvel no atuando)
(Q )
(Q )
=0
c .m.
Besq mn.
c .m.
Besq mx .
Bdir
LIQBdir
. m.
(QBdir )cmn
. = [20 ( 0.25) + 10 0.5 3 ( 0.25)] = 8.75 kN
. m.
(QBdir )cmx
. = [20 ( 1.00 ) + 10 ( 0.75) + 10 0.5 3 ( 0.25) + 10 0.5 12 ( 1.00 )] = +91.25 kN
LIQC
.m.
(QC )cmn
. = [20 ( 0.25) + 10 0.5 3 ( 0.25) + 10 0.5 3 ( 0.25)] = 12.50 kN
.m.
(QC )cmx
. = [20 ( 0.75) + 10 ( 0.50 ) + 10 0.5 3 ( 0.25) + 10 0.5 9 ( 0.75)] = +57.50 kN
30
31
LIQD
.m.
(QD )cmn
. = [20 ( 0.50 ) + 10 ( 0.25) + 10 0.5 6 ( 0.50 ) + 10 0.5 3 ( 0.25)] = 31.25 kN
.m.
(QD )cmx
. = [20 ( 0.50 ) + 10 ( 0.25) + 10 0.5 6 ( 0.50 ) + 10 0.5 3 ( 0.25)] = +31.25 kN
Seo
Carga
Permanente
Carga Mvel
mnimo
Envoltrias
mximo
mnimo
mximo
-20.00
-20.00
Besq
-60
-60.00
-120.00
-60.00
Bdir
+120
-8.75
+91.25
+111.25
+211.25
+60
-12.50
+57.50
+47.50
+117.50
-31.25
+31.25
-31.25
+31.25
-60
-57.50
+12.50
-117.50
-47.50
Fesq
-120
-91.25
+8.75
-211.25
-111.25
Fdir
+60
+60.00
+60.00
+120.00
+20.00
+20.00
211.25
mximos
120
117.50
111.25
60
31.25
47.50
-20
32
-47.50
-31.25
-60
-120
-117.50
carga
permanente
20
mnimos
faixa de
trabalho
Envoltrias:
Esforos Cortantes [kN]
-111.25
-211.25
LIMB
(carga mvel no atuando)
.m.
(M B )cmn
. = [20 ( 3.00 ) + 10 0.5 3 ( 3.00 )] = 105.00 kNm
. m.
(M B )cmx
. =0
LIMC
.m.
(MC )cmn
. = [20 ( 2.25) + 10 0.5 3 ( 2.25) + 10 0.5 3 ( 0.75)] = 90.00 kNm
.m.
(MC )cmx
. = [20 ( 2.25) + 10 ( 1.50 ) + 10 0.5 12 ( 2.25)] = +195.00 kNm
33
LIMD
.m.
(M D )cmn
. = [20 ( 1.50 ) + 10 0.5 3 ( 1.50 ) + 10 0.5 3 ( 1.50 )] = 75.00 kNm
.m.
(M D )cmx
. = [20 ( 3.00 ) + 10 ( 1.50 ) + 10 0.5 12 ( 3.00 )] = +255.00 kNm
nas sees da estrutura devido a cada carregamento atuante e o valor final das
envoltrias de momento fletor, que esto representadas na Figura 2.16.
Tabela 2.2 Resultados obtidos na envoltria de momento fletor.
Seo
Carga
Carga Mvel
Permanente
Envoltrias
mnimo
mximo
mnimo
mximo
-90
-105
-195
-90
+180
-90
+195
+90
+375
+270
-75
+255
+195
+525
+180
-90
+195
+90
+375
-90
-105
-195
-90
-195
-195
mnimos
-90
90
-90
90
195
carga
permanente
mximos
375
375
faixa de
trabalho
Envoltrias:
Momentos Fletores [kNm]
525
34
deles utilizam derivadas da funo objetivo, como ser visto no capitulo seguinte.