TOPOGRAFA

AUTOMATIZADA
PRACTICAS DE
CLASE

Topografa Automatizada
Practicas de clase
Postproceso GPS

Bogot Colombia, 2015

15 pginas.; 14 x 21.5 cm.

Evelio L Madera A
Ingeniero Topogrfico
Magister en Geografa

Notas aclaratorias.
Este documento fue realizado nica y exclusivamente con
fines acadmicos, su contenido muestra procedimientos e
imgenes cuyo objetivo es guiar al lector sobre la manera de
llevar a cabo ciertas tareas especificas dentro de su
desarrollo profesional.
Las marcas, logotipos o cualquier otro elemento sujeto a las
leyes de derechos de autor son propiedad de sus creadores.

Documentos preliminar

Contenido
Introduccin................................................7
Preparacin de los datos............................8
Organizacin de la informacin...........................8
Descarga de archivos RINEX de las estaciones
de la red MAGNA-ECO..........................................9
Descarga de efemrides......................................11
Soluciones semanales de coordenadas para las
estaciones SIRGAS.............................................12
Conversin de archivos tps a RINEX................13
Conversin del formato tps a RINEX con teqc...............13

Postproceso en LGO................................15
Creacin y configuracin del proyecto.............15
Carga de datos.....................................................15

Documento preliminar

Documentos preliminar

Introduccin
El postprocesamiento GPS (Global Position System) es una
tcnica de clculo empleada para mejorar la precisin de los
puntos posicionados en una rea determinada mediante
receptores GPS de precisin. El objetivo de este
procedimiento es el de reducir al mnimo los errores
producidos por condiciones atmosfricas, entre otros.
Para realizar este tipo de procesamiento es necesario contar,
como mnimo con una base fija de la cual se conoce, con
cierto grado de precisin, sus coordenadas XYZ y en la cual
se coloca un receptor GPS cuyo intervalo de rastro se
traslape con el punto a calcular.

Documento preliminar

Preparacin de los
datos.
Antes de iniciar con el postprocesamiento es necesario la
organizacin y transformacin de la informacin que servir
de base para el clculo. En esta fase debe contar con: datos
crudos y RINEX de posicionamiento, formatos de campo,
datos de posicionamiento de la o las estaciones base y
efemrides. Opcionalmente se puede contar con los archivos
de calibracin de las antenas y las soluciones semanales de
las estaciones permanentes de la red geodsica nacional
MAGNA-ECO.

Organizacin de la
informacin.
Para iniciar el proceso de organizacin se debe establecer de
manera clara una jerarqua de carpetas que permita el acceso
fcil y eficiente a los datos.
Para este ejercicio se propone la creacin de una carpeta
llamada Postproceso y dentro de ella crear las siguientes
subcarpetas:

01 Crudos

02 Rinex

03 Magna-Eco

Documentos preliminar

04 Formatos_Campo

05 Efemrides

06 Sol_Semanales

07 Resultados

Tambin es recomendable contar con los datos de

calibracin de la antena o antenas utilizadas en el
posicionamiento para ello se puede crear una nueva carpeta
llamada Antenas que contenga los archivos planos con la
informacin de calibracin.

Descarga de archivos RINEX

de las estaciones de la red
MAGNA-ECO
Para descargar los archivos en formato RINEX de las
estaciones de rastreo continuo de la red MAGNA-ECO
debemos ingresar a la siguiente direccin ftp:
Sitio:
190.24.137.74
Usuario:
anomino
Contrasea: anomino

Dentro del sitio se encuentran los datos de posicionamiento

de toda la red activa organizada en carpetas cuyo nombre
representa el da GPS en que fue adquirida la informacin.
Para conocer el da GPS al que corresponde la fecha del
posicionamiento puede ingresar a las siguientes pginas:

Documento preliminar

http://www.rvdi.com/freebies/gpscalendar.html
http://www.ngs.noaa.gov/CORS/Gpscal.shtml

Dentro de cada una de esta carpeta se pueden encontrar tres

subcarpetas llamada: 15g, 15n y 15o. El prefijo 15 representa
el ao en el que se captur el dato, para este caso el 2015. Las
terminaciones g, n y o representan respectivamente los datos
de GLONASS, archivos de navegacin y archivos de
observacin.
Imagen 1: Estructura de carpetas de los datos de la red MAGNA-ECO

Para nuestro ejercicio vamos a descargar los archivos de las

tres carpetas, algunas estaciones de la red no tienen la
capacidad de captar la informacin de la constelacin
GLONASS, para la estaciones BOGA y ABPW.
Guarde y descomprima todos y cada uno de los datos
descargados en la carpeta 03 Magna-Eco. Como se puede
dar cuenta cada archivo inicia con el nombre de la estacin y
finalizan con cuatro dgitos de los cuales los tres primeros
representan el da GPS al que corresponde el dato y el
ultimo es un consecutivo. La extensin de los archivos
deberan ser .15O, .15N o .15G, el significado de estos fue
explicado previamente cuando se trat la organizacin del
nombre de los archivos.

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Si lo desea puede acceder con estos datos

mediante un gestor FTP, como FileZilla
Clinte,
que
permite
una
mejor
visualizacin y facilita la descarga de los
datos.
FileZilla se encuentra disponible en:
https://filezillaproject.org/download.php?
type=client

Descarga de efemrides
La efemrides para el da en que se realiz el
posicionamiento pueden ser descargadas de la pagina:
http://www.rvdi.com/freebies/gpscalendar.html

En esta pagina simplemente se selecciona en el calendario el

da en el que se llev a cabo el trabajo y en la parte superior
se muestran, entre otros, la fecha juliana, el da GPS y el tipo
de rbitas disponibles para descarga. En este ultimo
apartado aparece un link en el que al hacer clic nos permite
descargar las efemrides que indica la descripcin.
Imagen 2: Descarga de efemrides.

Tambin es posible descargar esta informacin desde el sitio

https://igscb.jpl.nasa.gov/components/prods_cb.ht
ml

Documento preliminar

Una vez descargadas las efemrides de cualquiera de los pos

sitios las guardamos y descomprimimos en la carpeta 05
Efemerides.

Soluciones semanales de
coordenadas para las
estaciones SIRGAS
Para descargar el archivo que contiene el listado de las
soluciones semanales de las coordenadas geocntricas de la
estaciones de rastreo continuo de la red SIRGA se debe
ingresar a: http://www.sirgas.org/index.php?id=153
Al final de esta pgina se encuentra el link para descarga de
las soluciones de la combinacin IBGE. De este listado
debemos seleccionar el archivo con extensin *.crd mas
cercano a la fecha del posicionamiento. Una vez descargado
este archivo lo copiamos a la carpeta 06 Sol_Semanales.
Imagen 3: Aspecto del contenido del archivo *.crd

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Conversin de archivos tps a

RINEX.
Existe multitud de herramientas para convertir datos crudos
en formato propietario al estndar RINEX. Por lo general
cada fabricante de equipos GPS posee una o varias
herramientas que permites hacer este tipo de conversiones.
Por ejemplo para trasformar los archivos *.tps Topcon posee
herramientas como TPS2RIN, Topcon Link, Topcon Tools o
MAGNET.
La casa Trimble proporciona este tipo de trasformacin a
travs de aplicaciones como Trimble Business Center o
Convert To Rinex.
Existen otras herramientas genricas para la conversin a
RINEX como es el caso de teqc el cual esta disponible para
diferentes sistemas operativos como Windows, Linux,
Solaris y Mac OS desde la pagina:
https://www.unavco.org/software/dataprocessing/teqc/teqc.html.

Conversin del formato tps a

RINEX con teqc.
Una vez descargada la aplicacin teqc en su equipo
asegurece de que se compatible con la versin de su sistema

Documento preliminar

operativo y la arquitectura del procesador. Luego de esto

cree una nueva subcarpeta en el directorio Postproceso y
nombrela como Utilidades, copie y descomprima el archivo
de teqc descargado con lo cual debera tener un archivo
binario listo para su ejecucin.
Una vez descomprimido el archivo cpielo a la carpeta
donde se encuentran sus archivos tps. Luego presione Shift
+ clic derecho sobre una parte vacia de la ventana y
selecciona la opcin Abrir venta de comandos aqu.

Esto abrir la consola de comandos en la ruta donde se

encuentran los archivos.
El la consola de comandos se debe ingresar lo siguiente:
teqs -topcon tps archivo.tps > archivo.15O

Al presionar enter se crea en la carpeta el archivo de

observaciones. Este procedimiento se repite con cada archivo
tps en la carpeta.

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Postproceso en LGO
Creacin y configuracin del
proyecto
Carga de datos