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Geometra Descriptiva

CONCEPTOS BSICOS

Ing. Alberto M. Prez G.

CONCEPTOS BSICOS.

SEGN LA POSICIN RELATIVA EN QUE SE ENCUENTREN DOS RECTAS,


SE DEFINEN COMO:

PUNTO.

a) Rectas que se cortan. Si las rectas poseen un punto en


comn. En este caso las rectas estn contenidas en un
mismo plano\ fig.4a.

Es la representacin de una posicin fija del espacio. No es


un objeto fsico, por lo tanto carece de forma y dimensiones.
En la fig.1, se muestran algunas formas de representar a un
punto.

b) Rectas paralelas. Si mantienen indefinidamente la


distancia entre ellas. En este caso las rectas estn
contenidas en un mismo plano\ fig.4b.
c) Rectas que se cruzan. Son dos rectas que no se cortan ni
son paralelas. En este caso las rectas no estn
contenidas en un mismo plano\ fig.4c.

a
b

P
Cortando lneas

Con un crculo

Con un cuadrado

a) Rectas que se cortan

b) Rectas paralelas

c) Rectas que se cruzan

fig.1.\ Representacin de un Punto.


fig.4.\ Posicin relativa entre rectas.

LNEA.

NGULO.

Es una sucesin infinita de puntos. Una lnea puede ser: a)


recta, b) poligonal (quebrada), c) curva\ fig.2.

Porcin de un plano comprendida entre dos semirrectas de


origen comn.
NGULO,
SEGN
SU
MEDIDA
1
SEXAGESIMALES , SE DEFINE COMO:

UN

c) Curva

ANGULAR

EN

GRADOS

a) Cncavo. Si mide entre 1800 y 3600\ fig.5a.


a) Recta

b) Poligonal (Quebrada)

b) Llano. Si mide 1800\ fig.5b.

c) Curva

c) Completo. Si mide 3600\ fig.5c.

fig.2.\ Lneas.

d) Convexo. Si miden menos de 1800. Se definen a su vez\


fig.5d:

RECTA.

1) Agudo. Si mide menos de 900.

Lnea de direccin constante. Una recta puede ser definida


por dos puntos, a los que une recorriendo su menor
distancia.

2) Recto. Si mide 900.


3) Obtuso. Si mide entre 900 y 1800.

ALGUNAS PARTES DE UNA RECTA SON:

DOS NGULOS SE DEFINEN COMO:

a) Semirrecta. Cada una de las dos partes en que divide a


una recta, uno cualquiera de sus puntos\ fig.3a.

ngulos consecutivos. Si se ubican uno a continuacin del


otro. A su vez se denominan\ fig.5e:

b) Segmento. Porcin de una recta comprendida entre dos


de sus puntos\ fig.3b.

a) Complementarios. Si la suma de sus medidas angulares


es igual a 900.

Las semirrectas son de longitud infinita, mientras que los


segmentos son de longitud finita.

b
a

b) Suplementarios. Si la suma de sus medidas angulares es


igual a 1800.
DOS RECTAS QUE SE CORTAN DEFINEN CUATRO NGULOS, LOS
CUALES, TOMADOS EN PARES, SE DEFINEN COMO:

B
A

a) Semirrectas (a) y (b)

a) Opuestos. Si no poseen ninguna semirrecta comn. En


este caso sus medidas angulares son iguales\ fig.5f.

A-B

b) Adyacentes. Si poseen una semirrecta comn. En este


caso son ngulos suplementarios\ fig.5g.

b) Segmento (A-B)

fig.3.\ Partes de una Recta.

Un grado sexagesimal es la 90va. parte del ngulo recto.

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a) Polgonos regulares. Polgonos en los cuales todos sus


lados son de igual longitud, y todos sus vrtices estn
circunscritos en una circunferencia. De acuerdo al
nmero de sus lados, los polgonos regulares se
denominan\ fig.7a:

SI DOS RECTAS PARALELAS SON CORTADAS POR UNA TERCERA RECTA,


SE FORMAN OCHO NGULOS, LOS CUALES, CONSIDERADOS EN PARES
DE IGUAL MEDIDA ANGULAR, SE DEFINEN COMO:
a) ngulos alternos. Los cuales se agrupan en\ fig.5h:
1) ngulos alternos internos.

1) Tringulo equiltero. Polgono regular de tres lados.

2) ngulos alternos externos.

2) Cuadrado. Polgono regular de cuatro lados.

b) ngulos correspondientes,\ fig.5i.

a) Cncavo
180o <<3600

b) Llano
0
=180

c) Completo
0
=360

Agudo
0
<90

Recto
0
=90

Complementarios
+=900.

iii) Tringulo escaleno.


diferentes.

v) Tringulo
obtuso.

sus

tres

ngulos

son

obtusngulo.

Si

tienen

un

ngulo

vi) Tringulo acutngulo. Si sus tres ngulos son


agudos.

Alternos externos.

h) ngulos alternos

Si

iv) Tringulo rectngulo. Si tienen un ngulo recto.

Tringulo equiltero. Si sus tres ngulos son


iguales.

ii) Tringulo issceles. Si solo dos de sus ngulos son


iguales.

Alternos internos

i)

g) ngulos adyacentes

f) ngulos opuestos

1) Tringulo. Polgono de tres lados. Los tringulos se


denominan\ fig.7c:

Suplementarios
+=1800.

Obtuso
90o <<1800

d) Convexo <180

e) ngulos consecutivos

b) Polgonos irregulares. Son polgonos en los cuales sus


lados no son de igual longitud, y/o sus vrtices no estn
contenidos en una circunferencia. Se clasifican a su vez,
segn el nmero de sus lados en\ fig.7b:

3) Pentgono, hexgono, heptgono u octgono regular.


Polgono regular de cinco, seis, siete u ocho lados
respectivamente.

i) ngulos correspondientes

2) Cuadriltero. Polgono de cuatro


cuadrilteros se clasifican en\ fig.7d:

fig.5.\ ngulos.

i)

POLIGONAL.
Lnea formada por segmentos rectos consecutivos no
alineados. Una poligonal puede ser\ fig.6:

lados.

Los

Paralelogramo. Cuadriltero en el que los lados


opuestos son paralelos. Se denominan a su vez:
A) Cuadrado. Paralelogramo en el cual los cuatro
ngulos son rectos y los cuatro lados son de
igual longitud.

a) Poligonal abierta. Si el primer y ltimo segmentos no estn


unidos\ fig.6a.

B) Rectngulo. Paralelogramo en el cual los


cuatro ngulos son rectos, pero los lados
adyacentes no son de igual longitud.

b) Poligonal cerrada. Si cada segmento esta unido a otros


dos\ fig.6b.

C) Rombo. Paralelogramo que no tiene ngulos


rectos, pero sus lados son de igual longitud.
D) Romboide. Paralelogramo que no tiene
ngulos rectos y sus lados adyacentes no son
de igual longitud.
ii) Trapecio. Cuadriltero que tiene solo dos lados
paralelos. Se definen a su vez como:
a) Poligonal abierta

b) Poligonal cerrada

A) Trapecio rectngulo. Trapecio que tiene dos


ngulos rectos.

fig.6.\ Poligonal.

B) Trapecio issceles. Trapecio en el que sus


lados no paralelos son de igual longitud.

POLGONO.

iii) Trapezoide. Cuadriltero que no tiene lados


paralelos.

Figura geomtrica plana limitada por una poligonal cerrada


que no se corta a s misma. Los polgonos se clasifican en\
fig.7:

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3) Pentgono, hexgono, heptgono, octgono. Polgono


de cinco, seis, siete u ocho lados respectivamente\
fig.7b.

1) Circunferencia. Cnica generada cuando el plano


() seccionante y el plano base del cono son
paralelos; (0=00).
2) Elipse. Cnica generada cuando el ngulo (0) es
menor que el ngulo (0); (0 < 0).

Tringulo
equiltero

Pentgono
regular

Cuadrado

Hexgono
regular

Heptgono
regular

3) Parbola. Cnica generada cuando los ngulos (0) y


(0) son iguales; (0 = 0).

Octgono
regular

4) Hiprbola. Cnica generada cuando el ngulo (0)


es mayor que el ngulo (0); (0 > 0).

a) Polgono regular

Tringulo

Cuadriltero

Pentgono

Hexgono

Heptgono

Octgono

Un ngulo
obtuso

Tres ngulos
agudos

El estudio de las cnicas es de gran importancia en los


campos de la ptica, Astronoma, Fsica, Biologa,
Informtica, Ingeniera, entre otras, ya que son la
base del diseo y construccin de lentes, espejos, y
superficies: elpticas, circulares parablicas e
hiperblicas, los cuales son componentes esenciales
de: microscopios, telescopios,
radares, antenas
parablicas, teodolitos, distancimetros, etc, de gran
uso en estas ciencias.

b) Polgono irregular
Tres ngulos Dos ngulos Tres ngulos
iguales
iguales
diferentes

Tringulo
equiltero

b) Curvas Matemticas, Fsicas, Estadsticas, etc. Estas


curvas son generadas por ecuaciones propias de cada
una de estas ciencias, y su estudio es de gran utilidad en
la solucin de problemas relacionados con las mismas.
En la fig.8b se muestra una curva trigonomtrica.

Un ngulo
recto

Tringulo
issceles

Tringulo
escaleno

Tringulo
rectngulo

Tringulo
obtusngulo

Tringulo
acutngulo

c) Tringulo. Polgono de tres lados


a
a

a
a
Cuadrado

b
a

a
a

b
Rectngulo

c) Espiral de Arqumides. Curva del plano, generada por un


punto (P) que se mueve con velocidad lineal constante
(v), a lo largo de una recta (a); mientras esta gira, con
velocidad angular uniforme (), alrededor de un punto
fijo contenido en ella\ fig.8c.

Rombo

d) Involuta Envolvente. Curva del plano, generada por un


punto fijo (P) de un hilo, mientras este se desenrolla a
partir
de
un
segmento,
polgono
regular

circunferencia\ fig.8d.

Romboide

Paralelogramo. Cuadriltero con lados opuestos paralelos

Trapecio

Trapecio rectngulo

La involuta de un crculo se utiliza en la construccin de los


dientes de engranajes.

Trapecio issceles

Trapecio. Cuadriltero con


solo dos lados paralelos

e) Cicloide. Curva del plano, generada por un punto fijo (P)


de una circunferencia que ruede sin deslizarse a lo largo
de una recta (a)\ fig.8e.

Trapezoide.
Cuadriltero sin
lados paralelos

d) Cuadriltero. Polgono de cuatro lados

Las cicloides tienen aplicacin en la construccin de los


dientes de engranajes.

fig.7.\ Polgono.

f)

CURVA.
Lnea del plano o del espacio que no tiene segmentos
rectos. Las curvas se clasifican en:

La catenaria, tiene gran aplicacin en la Ingeniera


Elctrica para el diseo y colocacin de lneas
elctricas, ya que los cables, al ser suspendidos, generan
este tipo de curvas y su estudio permite determinar los
esfuerzos a que sern sometidos por la accin de su
propio peso. En la Ingeniera Civil se aplican en el diseo
y construccin de puentes colgantes.

a) Cnica. Curva que se genera al seccionar un cono recto


de revolucin con un plano\ fig.8a.
DEPENDIENDO DE LA RELACIN ENTRE LOS NGULOS:
o

: ngulo que forma el plano () seccionante con el plano base


del cono.
o

Catenaria. Curva plana que forma, por la accin de su


propio peso, un hilo, completamente homogneo,
flexible e inextensible, cuando se fijan dos de sus puntos\
fig.9a.

g) Helice. Curva del espacio, generada por un punto (P),


de una recta (a), la cual se desplaza, con velocidad
constante (v), y rota, con velocidad constante (), sobre
otra recta (e), con la que se corta (fig.9b). Una hlice
puede ser:

: ngulo que forman las generatrices (g) del cono con el


plano base del mismo.
LAS CNICAS SE DENOMINAN\ fig.8a:

1) Hlice cilndrica. Si el punto (P) que la genera es un


punto fijo de la recta (a)\ fig.9b1.

Rectas que contienen al vrtice (V) del cono y a un punto (P) de su circunferencia
base.

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aplican tambin en la Industria Publicitaria para la


construccin de avisos publicitarios.

Circunferencia
0 = 00

a) Catenaria

Elipse
0 < 0

Parbola
0 = 0

Hiperbola
0 > 0

a) Cnica
b) Hlice

f(x)=seno 0

1,0

0,5
0
00

900

1800

2700

3600

-0,5

-1,0

1) Hlice Cilndrica

b) Curva trigonomtrica

vp

2) Hlice Cnica

fig.9.\ Catenaria - Hlice.


v

CRCULO.

Figura geomtrica plana limitada por una circunferencia. En


la fig.10. Se muestran el crculo y sus partes.

Tangente

Circunferencia

Arco
Radio
Radio
Dimetro

Crculo

Cuerda
Secante

c) Espiral de Arqumides

P
A

Involuta de una Recta.

D C

Involuta de un Polgono.

Crculos
Concntricos

Cuadrante

Sector

Segmento

Involuta de un Crculo.

d) Involuta (envolvente)

Semicrculo

Crculos
Excntricos

fig.10.\ Crculo y sus partes.

SUPERFICIE.

Configuracin geomtrica que posee solo dos dimensiones.


Los principales tipos de superficie son:

e) Cicloide

a) Superficie reglada. Superficie generada por el


movimiento de una recta, denominada generatriz (g),
mantenindose en contacto con otra otras lneas,
denominadas directrices (d), y cumpliendo adems
ciertas condiciones particulares. Entre las superficies
regladas se pueden mencionar\ fig.11:

fig.8.\ Curva.
2) Hlice cnica. Si el punto (P) que la genera, se
mueve, con velocidad lineal constante (vp), a lo
largo de la recta (a)\ fig.9b2.
Las hlices tienen aplicacin en la Ingeniera
Mecnica para la construccin de roscas de tornillos
y tornillos sin fn para engranajes transportadores;
tambin en la Ingeniera Civil y Arquitectura las
hlices se utilizan para el diseo y construccin de
escaleras en espiral (escaleras de caracol); se

1) Plano. Superficie reglada generada por el


movimiento de una generatriz (g), que se mantiene
en contacto con una directriz (d) recta, siendo
paralelas todas las posiciones de la generatriz\
fig.11a.

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b) Superficie de curvatura simple. Superficie reglada en la


cual cada dos posiciones adyacentes de la generatriz
(g) son coplanares (son paralelas o se cortan)\ fig.11b.

a) Plano

g
d

Las superficies de curvatura simple son superficies


desarrollables, es decir que pueden extenderse sobre un
plano. Ejemplos de estas superficies son:

1) Superficie cilindrica. Superficie generada por el


movimiento de una generatriz (g) que se mantiene
en contacto con una directriz (d) curva, siendo
adems paralelas todas las posiciones de la
generatriz. Las superficies cilndricas pueden ser\
fig.11b1:
i)

g
g

Superficie cilindrica de revolucin. Superficie


cilndrica en la cual todas las posiciones de la
generatriz (g) equidistan de un eje (e), paralelo a
ella.

Superficie cilindrica de revolucin

g
d

2) Superficie cnica. Superficie reglada generada por el


movimiento de una generatriz (g), mantenindose en
contacto con una directriz (d) curva, teniendo, todas
las posiciones de la generatriz (g), un punto comn
(V), denominado vrtice. Se clasifican\ fig.11b2:

e
d
Superficie cnica de revolucin.

Superficie cnica de n revolucin.

2) Superficie cnica

Superficie cnica de revolucin. Superficie cnica


en la cual, todas las posiciones de la generatriz
(g), forman el mismo ngulo con un eje (e), que
pasa por el vrtice (V).

b) Superficies de curvatura simple


d1

Plano
Director

ii) Superficie cnica de n revolucin. Superficie


cnica en la cual no es posible definir un eje (e),
que forme el mismo ngulo con todas las
posiciones de la generatriz.

d1

Plano
Director

d2
d2
Plano
Director

c) Superficie alabeada. Es una superficie reglada n


desarrollable, es decir, en la cual, dos posiciones
sucesivas de la generatriz no son coplanares. Entre este
tipo de superficies, se puede citar\ fig.11c:

Plano
Director

1) Cilindroide

2) Conoide

g2

d1

Plano
Director

La
generatriz
(g)
se
desplaza
1) Cilindroide.
mantenindose paralela a un plano director () y
apoyada sobre dos directrices (d1 y d2) curvas\
fig.11c1.

g2

P
P

d1

La
generatriz
(g)
se
desplaza
2) Conoide.
mantenindose paralela a un plano director () y
apoyada sobre dos directrices, siendo una de ellas
recta (d1) y la otra curva (d2)\ fig.11c2.

g1

d2

Paraboloide Hiperblico.

d2

0
g1

Hiperboloide de Revolucin.

3) Superficie doblemente reglada

c) Superficies alabeadas

3) Superficie doblemente reglada. Superficie reglada en


la cual por cada uno de sus puntos pasan dos
generatrices (g1 y g2). Entre ellas se pueden citar\
fig.11c3:
i)

Superficie cilindrica de n revolucin

1) Superficie cilindrica

ii) Superficie cilindrica de n revolucin. Superficie


cilndrica en la cual no es posible definir un eje (e)
que equidiste de todas las posiciones de la
generatriz (g).

i)

fig.11.\ Superficies Regladas.


d) Superficie de doble curvatura. Son superficies generadas
por el movimiento de una generatriz (g) curva. Estas
superficies no contienen lneas rectas y por lo tanto no
son desarrollables. Entre ellas son muy conocidas las
cudricas, las cuales son superficies generadas por la
rotacin de una curva cnica alrededor de uno de sus
ejes. Las cudricas son\ fig.12:

Paraboloide hiperblico. La generatriz (g) se


desplaza mantenindose paralela a un plano
director () y apoyada sobre dos directrices
rectas (d1 y d2) que se cruzan.

ii) Hiperboloide de revolucin. La generatriz (g) se


apoya sobre dos directrices (d1 y d2) circulares,
paralelas, y se mueve manteniendo constante el
ngulo (0) que forma ellas.

1) Esfera. La generatriz (g) es una circunferencia.


2) Elipsoide. La generatriz (g) es una elipse.

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3) Paraboloide. La generatriz (g) es una parbola.

A) Prisma regular recto. Prisma regular cuyo eje


(e), es perpendicular a las bases; en cuyo
caso todas sus caras laterales son rectngulos
iguales.

4) Hiperboloide. La generatriz (g) es una hiprbola.

e
g

Elipsoide

Prisma
cuyas
bases
son
iv) Paraleleppedo.
paralelogramos. Pueden ser a su vez rectos u
oblicuos.

g
g

Esfera

B) Prisma regular oblicuo. Prisma regular cuyo


eje (e), no es perpendicular a las bases.

Paraboloide

4) Pirmide. Poliedro definido por un polgono base, y


cuyas caras laterales son tringulos que poseen un
vrtice comn (V), denominado vrtice de la pirmide,
no contenido en el plano base. La recta que pasa
por el vrtice de la pirmide y el centro geomtrico
de la base se denomina eje de la pirmide (e). Las
pirmides se denominan\ fig.13d:

Hiperboloide

fig.12.\ Superficies de doble curvatura.

SLIDO.

i)

Espacio limitado por superficies. Se clasifican en:


a) Poliedro. Slido limitado por superficies planas
(polgonos). Los
polgonos que limitan al slido se
denominan caras; los lados de estos polgonos aristas; y
los puntos donde concurren varias aristas vrtices. Los
poliedros se denominan\ fig.13:

ii) Pirmide oblicua. Si el eje (e), no es perpendicular


a la base.
iii) Pirmide regular. Pirmide cuya base es un
polgono regular. Pueden a su vez ser:
A) Pirmide regular recta. Pirmide regular cuyo
eje (e), es perpendicular a la base; en cuyo
caso, todas sus caras laterales son tringulos
issceles iguales.

1) Poliedro irregular. Poliedro que posee caras


diferentes y/o aristas de longitudes distintas. Segn el
nmero de sus caras, se denominan:
Tetraedro, pentaedro, hexaedro, heptaedro octaedro.
Poliedro de cuatro, cinco, seis, siete, u ocho caras
respectivamente\ fig.13a.

B) Pirmide regular oblicua. Pirmide regular


cuyo eje (e), no es perpendicular a la base.
b) Cuerpo redondo. Slido que contiene superficies curvas.
Entre ellos se pueden mencionar\ fig.14:

2) Poliedro regular. Poliedro cuyas caras son polgonos


regulares iguales, y todas sus aristas son de igual
longitud; en consecuencia, todos sus vrtices estn
contenidos en una esfera. Los poliedros regulares son
cinco y se denominan\ fig.13b:
i)

1) Cilindro. Slido limitado por una superficie cilndrica y


por dos bases planas paralelas. La recta que pasa
por los centros geomtricos de las bases se
denomina eje del cilindro (e), y es paralela a la
generatriz (g) de la superficie cilndrica. Los cilindros
pueden ser\ fig.14a:

Tetraedro regular. Poliedro definido por cuatro


tringulos equilteros iguales.

ii) Hexaedro regular (cubo). Poliedro definido por seis


cuadrados iguales.

i)

iii) Octaedro regular. Poliedro definido por ocho


tringulos equilteros iguales.

Cilindro recto. Si el eje (e), es perpendicular a las


bases.

ii) Cilindro oblicuo. Si el eje (e), no es perpendicular


a las bases.

iv) Dodecaedro regular. Poliedro definido por doce


pentgonos regulares iguales.

iii) Cilindro de revolucin. Cilindro limitado por una


superficie cilndrica de revolucin. Pueden a su
vez ser:

v) Icosaedro regular. Poliedro definido por veinte


tringulos equilteros iguales.

A) Cilindro de revolucin recto. Cilindro de


revolucin cuyo eje (e), es perpendicular a las
bases.

3) Prisma. Poliedro definido por dos polgonos iguales y


paralelos (bases) y cuyas caras laterales son
paralelogramos. La recta que une los centros
geomtricos de las bases se denomina eje del prisma
(e). Los prismas se denominan\ fig.13c:
i)

Pirmide recta. Si el eje (e), es perpendicular a la


base.

B) Cilindro de revolucin oblicuo. Cilindro de


revolucin cuyo eje (e), no es perpendicular a
las bases.

Prisma recto. Si el eje (e), es perpendicular a las


bases; en cuyo caso todas sus caras laterales son
rectngulos.

2) Cono. Slido limitado por una superficie cnica y por


una base plana. La recta que pasa por el vrtice (V),
de la superficie cnica y el centro geomtrico de la
base se denomina eje del cono (e). Los conos pueden
ser\ fig.14b:

ii) Prisma oblicuo. Si el eje (e),no es perpendicular a


las bases.
iii) Prisma regular. Prisma cuyas bases son polgonos
regulares. Pueden a su vez ser:

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Cono recto. Si el eje (e), es perpendicular a la


base.

i)

ii) Toro (anillo). Su superficie la genera una


circunferencia una elipse, que gira alrededor
de un eje (e), coplanar con ella, y situado fuera
de ella.

ii) Cono oblicuo. Si el eje (e), no es perpendicular a


la base.
iii) Cono de revolucin. Cono limitado por una
superficie cnica de revolucin. Pueden a su vez
ser:

A) Cono de revolucin recto. Cono de revolucin


cuyo eje (e), es perpendicular a la base.
B) Cono de revolucin oblicuo. Cono de
revolucin cuyo eje (e), no es perpendicular a
la base.

Cilindro recto

Cilindro oblicuo

Cilindro recto
de revolucin

Cilindro de n revolucin

Cilindro de
revolucin oblicuo

Cilindro de revolucin

a) Cilindro
e

e
V

Tetraedro

Pentaedro

Hexaedro

Heptaedro

Octaedro.
Cono recto

a) Poliedros irregulares

Cono oblicuo

Cono recto de
revolucin

Cono de n revolucin

Cono de
revolucin oblicuo

Cono de revolucin
b) Cono
e

Tetraedro
regular

Hexaedro
regular (cubo)

Octaedro
regular

Dodecaedro
regular

Icosaedro
regular

b) Poliedros regulares
e

Esfera

Elipsoide

Paraboloide

Hiperboloide

Slidos limitados por superficies cudricas


c) Slidos de revolucin

fig.14.\ Cuerpos redondos.

Prisma recto

Prisma oblicuo

Prisma irregular

Pirmide recta

Prisma regular
recto

Prisma regular

c) Prismas

Pirmide oblicua

Pirmide irregular

Pirmide regular
recta

d) Pirmides

Prisma regular
oblicuo

Pirmide regular
oblicua

Pirmide regular

fig.13.\ Poliedros.

3) Slido de revolucin. Slido limitado por una


generatriz curva que rota alrededor de un eje. Entre
ellos se pueden mencionar\ fig.14c:
i)

Esfera, elipsoide, paraboloide e hiperboloide.


Espacios limitados por estos tipos de superficie ya
descritas.

Toro

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