Actuadores lineales elctricos

Necesita sistemas integrales.

Desea minimizar los costes.
Somos su socio ideal para obtener las soluciones apropiadas.

Confe en un socio que se especializa desde hace dcadas en los movimientos lineales. Tanto con actuadores lineales neumticos como elctricos. Recibir un conjunto de accionamiento completo equipado
con elementos mecnicos que cumplen todas las condiciones necesarias para el movimiento lineal.
Actuadores altamente dinmicos. Extremadamente precisos. Robustos y potentes para grandes cargas.
Adems, sencillos y rentables. Para que pueda ejecutar movimientos lineales sin limitaciones.
2

Movimientos
exigentes.

Competentes
en el desarrollo
de soluciones
tecnolgicas
ptimas.

06

10

Ejes elctricos
Movimientos potentes, rpidos y precisos dentro del espacio de
trabajo.

Cilindro
Larga duracin y movimientos de entrada y salida rpidos en el
espacio operativo.

12

Carros y ejes en voladizo

Resistencia, precisin y versatilidad para el posicionamiento
dentro del espacio operativo.

Movimientos sencillos y dinmicos con un peso real de 17 kN

Un potenten actuador incluido en nuestra cartera de productos:
el cilindro elctrico ESBF. Potencia real de 17 kN: esttica y dinmica.
Tambin posible con el eje elctrico EGC. La gua para cargas pesadas EGC-HD es capaz de soportar con holgura una carga de 900 Nm
aplicada transversalmente sobre el eje.

14

Actuadores lineales con motor

Movimientos muy dinmicos y precisos.

16

Motores y controladores
Compatible con el actuador lineal y escalable para cada aplicacin.

Mximo dinamismo para una mayor productividad!

El eje elctrico accionado por correa dentada ELGA-RF acelera la produccin: con una velocidad dinmica mxima de 10 m/s, incluso con
momentos y fuerzas de accionamiento superiores.
Ejecucin de movimientos ms sencilla que nunca.
Gracias a las series Optimised Motion, el movimiento elctrico
resulta completamente sencillo y seguro. El conjunto de posicionamiento est compuesto por el cilindro elctrico EPCO e incluye motor
y controlador de motor CMMO-ST, as como cables apropiados para
cadenas de arrastre. Ya no es posible cometer errores: este ventajoso
conjunto solo tiene una nica referencia para realizar el pedido.
Tambin se simplifica considerablemente la parametrizacin desde
la nube.

19

Seguridad funcional
Para medidas de seguridad tcnicas de conformidad
con la directiva de mquinas.

20

Herramientas de software
El software permite disear rpidamente el conjunto de accionamiento idneo, adems de facilitar la configuracin y la puesta en
funcionamiento garantizando siempre la mxima seguridad.

22

Soluciones y sistemas de manipulacin

Somos expertos en sistemas en 2D y 3D para sus aplicaciones.

Mechatronic Motion Solutions, el mundo de los actuadores elctricos de un vistazo

Nivel de control

Sistema de

Nivel de mando

Unidad modular
de control CECX

Controlador CECC

Unidad de control
integrada CDPX

Control

Controlador de
motor CMFL

SFC-LACI

Controlador de
servomotor CMMP-AS

CMMS-AS

Controlador

Nivel
de campo
Accionamiento

Actuadores lineales
con motor ELGL-LAS

Actuadores

Ejes elctricos
EGC

EGC-HD

DGE

ELGR/ELGG

ELGA

EGSK/EGSP

DFME-LAS

elctrico

servoneumtico

neumtico

DNCE-LAS

ADNE-LAS

Pinzas
Front Unit
4

Vaco

control distribuido
Control integrado
CPX-CEC

Interfaz de ejes
CPX-CMXX
Ethernet

Unidad de control de
robtica CMXR

Servomotores
EMMS/E-AS

Ejes en voladizo
DGEA

Motores paso a
paso EMMS-ST

Cilindro elctrico
EPCO

Controlador de
motor SFC-DC

Bus de campo

Controlador del motor CMMS-ST

paso a paso CMMO-ST

CoDeSys
Suministrado
por Festo

Motores con control

integrado MTR-DCI

Carro
EGSL

FST 4
Festo Software
Tool

AS-interface

CMMD-AS

FHPP
PerfildeFesto
para manipulacin y posicionamiento

FCT
FestoConfiguration
Tool

ESBF
SLTE con
motor DC

Modbus TCP

DNCE

Actuador giratorio

Sistemas de visin por cmara

PositioningDrives
Softwaredeconfiguracin y clculo para
actuadores elctricos

Ejes elctricos

Gracias a su diseo con un carro,

los ejes de prtico permiten el
desplazamiento entre los dos
extremos del eje, esto es, directamente en el espacio operativo.

Diversos conceptos de accionamiento

Decisin a tomar en funcin de
los requerimientos: para obtener
simultneamente una aceleracin elevada y carreras largas,
loms recomendable es optar
por un accionamiento por correa
dentada; si, por el contrario,

sebuscan fuerzas de avance elevadas y precisin en el posicionamiento, es preferible el accionamiento por husillo. La gua de
rodamiento de bolas permite
someter al carro y a la gua a elevadas fuerzas transversales,
incluso durante el movimiento.

Eje accionado por correa

dentada y eje accionado
por husillo EGC/EGC-HD

El mejor perfil
Los amplios perfiles del EGC y su
seccin optimizada maximizan la
rigidez y la capacidad de carga
de los actuadores. La velocidad,
la aceleracin y la capacidad de
compensacin de momentos
constituyen una nueva referencia, incluso en el caso del nuevo
EGC-HD con gua para cargas
pesadas, apta para trabajar con
momentos y cargas extremadamente elevados a velocidades y
aceleraciones tambin elevadas.

Otra ventaja: gracias a su gran

capacidad, los ejes pueden tener
un tamao menor, especialmente en el caso de ejes de
accionamiento por husillo.

Eje accionado por husillo

EGC-(HD)-BS
Actuador preciso de movimientos homogneos, con cargas elevadas y carreras largas.

Eje de gua EGC-FA

Unidad de gua lineal sin accionamiento, para soportar fuerzas
y momentos en aplicaciones de
varios ejes.

Serie completa con numerosas

variantes, p. ej. para gran dinamismo, alta velocidad, grandes
cargas y momentos. En definitiva, se trata de un nuevo programa de ejes a modo de sistema modular de ejes mltiples,
apropiado tanto para soluciones
individuales como para soluciones completas en el sistema.
Las diferentes ejecuciones

Eje accionado por correa

dentada EGC-(HD)-TB
Dinmico eje concebido para
altas velocidades, cargas elevadas y carreras largas.

Seguridad gracias a la consulta

opcional del sensor
Sensor de proximidad inductivo SIES-8M
Montaje enrasado de hasta
2 sensores por ranura perfilada
Sistema de medicin inductivo
adicional EGC-..-M
Mayor precisin absoluta,
mnima resolucin 2,5 m
Apropiado para aplicaciones
orientadas a la seguridad
(segundo canal)
Las imprecisiones inherentes
al sistema pueden compensarse ptimamente mediante
regulacin

Unidad de bloqueo EGC-..-HPN

con elementos de fijacin para
el carro
Para aplicaciones orientadas
a la seguridad
Posibiliad de obtener soluciones correspondientes a las
categoras 1, 2 y 3 segn
EN13849-1 mediante versiones de 1 y de 2 canales

Variantes

Conexin verstil al motor con

EGC-(HD)-TB
Montaje del motor en cualquiera de los cuatro lados
Posibilidad de conversin posterior en cualquier momento
Ventajas
Determinar una variante estndar con su nmero de artculo y
cambiar a posiciones alternativas en caso necesario

Segundo carro
Para momentos axiales y
transversales elevados
Desplazamiento libre

Tipo
Tamao
Actuador
Carrera mxima
Velocidad mxima
Precisin de repeticin
Fuerza mx. Fx
Momento mximo Mx
Momento mximo My/Mz
Opciones

Carro prolongado
Gua ms larga
Para un momento axial ms
elevado

EGC-TB/BS-KF
50/70/80/120/185
Accionamiento por correa dentada/
Accionamiento por husillob
[mm] 5000/8500 (10 000)
[m/s] 2/5
[mm] 0,08 ... 0,02
[N]
2500/3000
[Nm] 529
[Nm] 1820
Mdulo de conexin
paralubricacin central

Carro protegido
Juntas rascadoras en ambos
lados del carro
La gua exterior queda protegida contra partculas de
suciedad y lquidos
EGC-HD-TB/BS
125/160/220
Accionamiento por correa dentada/
Accionamiento por husillo
5000/2400
5/1,5
0,08 ... 0,02
1500/1300
900
1450
Mdulo de conexin
paralubricacin central
7

Eje elctrico accionado por

correa dentada ELGA-TB-G/
ELGA-TB-RF
El complemento ideal para ejes
EGC. ELGA-TB-G con gua de deslizamiento sencilla para tareas
de posicionamiento y manipulacin sencillas o como eje de
accionamiento en aplicaciones
con guas externas. Gracias a la
gua de rodillos y a las elevadas
fuerzas de avance, el ELGATBRF

es ptimo para la manipulacin

altamente dinmica de piezas
incluso de tamao mediano y
grande. Una cinta de recubrimiento fabricada en acero inoxidable se encarga de proteger la
robusta gua de rodillos, permitiendo adems elevadas velocidades de desplazamiento.
Velocidades de hasta 10m/s
Apropiado para el contacto
con alimentos

ELGA-TB-G/-RF Tamao (= ancho del perfil de eje)

Tipo de gua
Carrera mxima
[mm]
Fuerza mx. de avance Fmx
[N]
Velocidad mxima
[m/s]
Mx
[Nm]
My
[Nm]
Mz
[Nm]
Precisin
[mm]

Ventajas comunes
Solucin lista para instalar
como conjunto de accionamiento para gua externa
Elevada dinmica y flexibilidad, entre otros, gracias a la
posibilidad de montar el motor
en 4 posiciones
Amplia variedad de accesorios
para una instalacin sencilla
El uso de software, por ejemplo, de PositioningDrives, facilita el dimensionado y la
puesta en funcionamiento
Cinta de recubrimiento a modo
de proteccin frente a condiciones ambientales adversas,
as como para reducir la expulsin de partculas por el desgaste de la correa dentada

70
80
120
Gua de deslizamiento /Gua de rodillos
8500/7000, 8500/7000, 8500/7400
350/350
800/800
1300/1300
5/10
5/11
10/30
20/100
30/40
60/180
120/640
10/40
20/180
40/640
0,08/ 0,08

Eje elctrico accionado por

correa dentada ELGR/ELGG
Ideal para aplicaciones con
requisitos relativamente bajos
en lo que respecta a la carga
mecnica, la dinmica y la precisin; diseo de coste optimizado. En este segmento de
tareas ms sencillas y con soluciones ms rentables, ELGR y
ELGG destacan por su gran versatilidad y variedad de aplicaciones prcticas.

Ventajas
Montaje del motor en 4 posiciones, lo que permite transformaciones posteriores
Variantes de carros: carro prolongado, uno o dos carros adicionales
Deteccin sencilla de la posicin final, utilizacin sencilla

Ingeniera sencilla
El software PositioningDrives
facilita el dimensionado y
garantiza la seguridad
El software FCT facilita la
puesta en funcionamiento
Interfaz de motor abierta para
estndares internos de la
empresa

Variantes de movimiento para un carro adicional

Consulta de posicinfinal

Movimiento en el mismo
sentido ELGR
Un carro est unido a la correa
dentada, el otro carro se mueve
libremente y ofrece una gua prolongada.

Movimiento en sentido opuesto

ELGG
Los dos carros del eje estn unidos a la correa dentada y se desplazan sincronizados en sentidos
opuestos.

Seguridad gracias a la consulta

opcional de posicin final
Junto con el soporte para sensor
y la leva de conmutacin, el sensor de proximidad inductivo
SIES-8M se puede montar en el
eje en cualquier momento.

Ejes elctricos accionados por

husillo EGSK/EGSP

por husillo elctricos EGSK/

EGSP. Para tareas estndar en el
segmento superior: EGSK. Para
aplicaciones de gama alta en las
que se requiere mxima precisin y alto rendimiento: la serie
EGSP con jaula de bolas.

Ventajas
Precisin de repeticin: 3 m
Cuerpo de acero macizo que,
al mismo tiempo, sirve de gua
Cubierta opcional para el husillo, en todos los tamaos

Siempre ideal cuando se requieren precisin, precisin de repeticin, dimensiones compactas y

rigidez: ejes de accionamiento

Cilindros elctricos

Cilindro elctrico EPCO

El sistema EPCO

Ventajoso con rendimiento optimizado: EPCO. Sencillo como un

cilindro neumtico y con las ventajas de un actuador elctrico,
pero ms econmico y sencillo
que los sistemas de posicionamiento elctricos. Como parte
central del sistema de posicionamiento Optimized Motion Series
(OMS) con controlador de motor
CMMO-ST adecuado. Todo
encaja: seleccin sencilla con
1referencia; "WebConfig" y
"WebDiag, los programas de
software para la configuracin y
el diagnstico.

Fijacin del cilindro

Atornillable frontalmente o
con dos ranuras de fijacin en
la parte inferior
Gran variedad de accesorios
para las situaciones de montaje ms diversas, p. ej., fijacin por brida, basculante o
por pies, con gran cantidad de
adaptadores

Cilindro
El cilindro elctrico con husillo
de bolas y vstago con gua de
deslizamiento antigiro est disponible en tres tamaos y con
motor montado y adaptado a la
perfeccin. La amortiguacin de
fin de recorrido reduce los ruidos en las posiciones finales y
disminuye la energa del impacto
en un recorrido de referencia.
Limpieza sencilla gracias a
CleanLook y larga duracin de
hasta 10000 km.

Cable de conexin
Grupos de cables preconfeccionados y apropiados para
cadenas de arrastre, para el
motor y el codificador
En 5 longitudes estndar de
hasta 10 m, longitudes especiales sobre demanda

Opciones del motor

Freno de sostenimiento del
motor
Encoder del motor
Funcionamiento regulado
con codificador
Funcionamiento controlado
sin codificador para aplicaciones con costes optimizados

Opciones del cilindro

Vstago con rosca interior
Vstago prolongado

Software
Configuracin sencilla
mediante cdigo de tipo con
cilindro, motor, cables y controlador de motor = seleccin
sencilla y rpida del tamao y
el tipo correctos
Puesta en funcionamiento
sencilla y rpida mediante
concepto de servidor web/
navegador

Variadas posibilidades de fijacin

Tamao
Carrera mxima
Fuerza mx. de avance
Velocidad mxima
Carga til horizontal/vertical
Precisin de repeticin
10

[mm]
[N]
[mm/s]
[kg]
[m]

16
200
125
300
24/12
20

25
300
350
500
60/30

40
400
650
460
120/60

Vstagos para cilindros

elctricos DNCE

Barra de gua exterior

FENG (opcional)

Cilindro elctrico con vstago,

con dos roscas diferentes: husillo de friccin de frenado propio,
para movimientos lentos y aplicando grandes fuerzas, por
ejemplo para cambiar de formatos. Husillo de rodamiento de
bolas para grandes velocidades

Cilindro elctrico con gua de

rodamiento de bolas ESBF
Fuerza, rapidez y precisin.
Mayor duracin: el ESBF supera
ampliamente el umbral de los
10000 km. Apropiado para todo
tipo de rampas de movimiento y
velocidades definidas. Verstil
gracias a las numerosas variantes. P. ej., accesorios de sujecin
y conjuntos de montaje; vstago
con desplazamiento guiado y
antigiro. Clean Look para su aplicacin en la industria alimentaria y de bebidas.

Tipo
Tamao
Carrera estndar
Paso de la rosca del husillo
Fuerza de avance mx.[N]
Precisin de repeticin
Velocidad mx.

[mm]
[mm]
[N]
[mm]
[mm/s]

DNCE Husillo de friccin

25/40/63
100 ... 800
1,5 ... 4
1000
0,07
70

de avance y rendimientos, p. ej.,

en aplicaciones de empuje y
traccin dinmicas.
Ventajas
Montaje del motor axial o en
paralelo, se puede reequipar
posteriormente en cualquier
momento

Montaje del motor universal,

axial o paralelo
Accesorios funcionales, p. ej.,
fijacin por brida, basculante
o por pies; se trata de caractersticas opcionales para su
aplicacin en la industria alimentaria y de bebidas
Clase de proteccin IP40 con
agujero de aireacin definido

DNCE Husillo de bolas

25/40/63
100 ... 800
4 ... 20
2500
0,02
1000

Avance homogneo sin sacudidas, para un desarrollo

ptimo del movimiento
Programacin y parametrizacin libres del desplazamiento, velocidad y aceleracin, as como control de la
fuerza
Posiciones y rampas de movimientos libremente programables, aceleracin suave
incluida

Serie con gua de jaula de

bolas para una gran precisin
y capacidad, construccin
compacta e instalacin muy
sencilla
Diseados para proporcionar
la mxima precisin en el
empuje, la recogida y el posicionamiento, incluso con
cargas mecnicas elevadas

ESBF
63/80/100
100 ... 400 (mx. 1500 sobre demanda)
5 ... 50
17000
0,015
1350
11

Carros y ejes en voladizo

Montaje lateral del motor

Montaje axial del motor

Los carros y los ejes en voladizo

permiten, gracias a su diseo, el
movimiento de entrada y salida
del espacio operativo.

Diversos conceptos de accionamiento

Segn los requisitos de la aplicacin, se pueden emplear
diversos tipos de accionamiento:

El accionamiento por husillo

ofrece precisin y elevada carga
til; el accionamiento por correa
dentada garantiza dinamismo y
carreras largas.

Carro electromecnico EGSL

Variantes de montaje del motor

Ms versatilidad gracias a los
diferentes tipos de montaje del
motor: lateral o axial. En el montaje axial, el motor puede girarse
4 x 90 y se puede adaptar perfectamente a las condiciones
para la instalacin. Otra ventaja:
la interfaz de motor abierta para
estndares internos de la
empresa.

La zona de la gua est protegida frente a la suciedad y a

partculas pequeas, pues el
husillo est completamente
cubierto; opcin de recubrimiento adicional para la zona
de la gua
Consulta del sensor sencilla y
econmica, con ranuras para
sensores integradas a la derecha e izquierda
Herramientas de software adecuadas para el dimensionamiento (PositioningDrives),
laconfiguracin, la puesta en
funcionamiento y otras operaciones: el paquete de software
Festo Configuration Tool (FCT)

Precisin, capacidad, dinmica:

la serie de carros elctricos EGSL
est diseada para un rendimiento mximo, tambin en
espacios reducidos. Por lo tanto,
es el carro a elegir para ejecutar
movimientos de posicionamiento a costes favorables,
suponiendo que las carreras no
superen los 300 mm. Sus ventajas se manifiestan especialmente tratndose de movimientos verticales y de carreras cortas, avanzando hacia diversas
posiciones. Precisin al empujar,
recoger y colocar, con una linealidad y paralelismo de
1/100mm, incluso con elevadas
cargas mecnicas.

Tamao
Carrera de trabajo
Velocidad mxima
Fuerza de avance Fx
Momentos

Mx
My
Mz

Precisin de repeticin
Carga til mx. hor./vert.
12

Ventajas
Posicionamiento indistinto y
exacto, con una precisin de
repeticin de mx. 0,02mm
Ideal para aplicaciones verticales como tareas de introduccin a presin o preparacin
de uniones

[mm]

35
50

45
100,20

55
100, 200, 250

75
100, 200, 300

[m/s]
[N]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[mm]
[kg]

0,5
75
6,2
6,0
6,0
0,015
2

1,0
150
18,6
16,3
16,3
0,015
6

1,0
300
33,1
33,3
33,3
0,015
10

1,3
450
67,4
47,1
47,1
0,015
14

Eje en voladizo accionado por

correa dentada DGEA
Para carreras largas, grandes
aceleraciones y velocidades, con
buena precisin de repeticin:
eleje en voladizo DGEA con gua
de rodamiento y accionamiento
por correa dentada. Idneo para
los sistemas de manipulacin y
para todo tipo de aplicaciones
en las que sea preciso desplazar
cargas elevadas con carreras
grandes. DGEA debe esta excelente dinmica a la menor cantidad de masa en movimiento:
elmotor, el reductor y el cabezal
de accionamiento estn

Menores vibraciones:
accionamiento tipo
El eje en voladizo se acciona
mediante un pin fijado al
carro. Este pin funciona en
forma de "omega", desplazndose a lo largo de una correa
dentada fija y delimitada.
Laconstruccin especialmente
plana del cabezal de accionamiento logra reducir considerablemente las vibraciones.

Minicarro electromecnico SLTE

Solucin esbelta:
DGEA con reductor
angular opcional y
servomotor abridado

jamente montados; por tanto,

fi
solo es necesario mover el perfil
principal junto con la carga.
Ventajas
Buena precisin de repeticin:
50 m
Carga til de hasta 20 kg en
movimientos verticales, con
carrera mxima de 1000 mm.
Proteccin frente a la suciedad: gua deslizante integrada
en el perfil
Dos formas de conectar el
motor: en vertical respecto al
perfil o en paralelo mediante
engranaje angular

Tamao
Gua
Carrera nominal mx.
[mm]
Carga til mx. en horizontal [kg]
Carga til mx. en vertical
[kg]
Fuerza mx. de avance
[N]
Velocidad mxima
[m/s]
Precisin de repeticin
[mm]
Fuerzas y momentos admisibles
[N]
Fymx.
[N]
Fymx.
[Nm]
Mxmx.
[Nm]
Mymx.
[Nm]
Mzmx.

Paquete completo: el minicarro

elctrico de diseo plano SLTE
con gua precisa y rgida para
aceleracin y deceleracin suaves mediante husillo de friccin

18
25
Husillo de bolas
1 ... 800 1 ... 900
5
10
7
18
230
400
3
0,05

1 ... 1000
20
27
1000

2000
2000
19
94
65

7300
7300
133
665
460

3080
3080
28
230
160

40

con cargas tiles de hasta 4 kg.

Posicionamiento libre mediante
controlador de motor SFC-DC
con clase de proteccin IP54.

13

Ejes y cilindros lineales

Eje lineal con motor lineal

y gua con tope neumtico
ELGL-LAS

Dinmica y precisin mximas,

gran duracin, mantenimiento
mnimo: estas son las caractersticas de los ejes de motor lineal
y los cilindros de motor lineal de
Festo. Apropiados para aplicaciones que deben ofrecer una
aceleracin y velocidades mximas y, al mismo tiempo, un posicionamiento muy preciso.

El eje de manipulacin ELGL-LAS

con innovador colchn neumtico y pretensin magntica lo
hace posible: en el sistema
cerrado y listo para la instalacin, con motor lineal, cojn neumtico y sistema de medicin,
elcarro se mueve sin contacto y,
por tanto, sin friccin a lo largo
del eje y ofrece un funcionamiento sin desgaste, con gastos
de mantenimiento mnimos y
una mayor duracin.

Controlador de
motor
CMMP-AS
Ms informacin
sobre el controlador de motorapropiado en la
pgina 16

Nota
Los campos magnticos
de los ejes de motor lineal
y cilindros generalmente
estn diseados y apan
tallados de tal manera
que no se atraigan piezas
y virutas de hierro.

14

Tamao
Tamao del carro
Carrera mx. (carro)
Fuerza mx. de avance
Precisin de repeticin

[mm]
[mm]
[N]
[m]

30
210 (S)
740
44
10

64
210 (S)
1750
119

310 (M)
1650
164

Cilindro elctrico de carrera

corta, con motor lineal ADNE-LAS
y controlador de motor CMFL
Gran dinamismo con hasta 14 Hz
entre finales de carrera: el ADNELAS. La velocidad de la neumtica combinada con la precisin
elctrica, resulta ideal para aplicaciones de empujadores y
tareas de clasificacin. Gracias a
la clase de proteccin IP65, instalacin directa en la aplicacin.

Otras caractersticas
Repelente de la suciedad:
elcolchn neumtico evita
que las sustancias no pegajosas penetren en el eje
Freno de inmovilizacin integrado: la pretensin magntica tambin funciona en aplicaciones verticales con carga
til mxima
Carrera mnima de 0,1 mm,
posible sin ocasionar daos en
el cojinete
Varios carros, cada uno con su
propio controlador de motor,
pueden moverse en un eje de
manera independiente entre s

120
210 (S)
1750
240

310 (M)
1650
310

410 (L)
1550
450

Ventajas
Tiempo de posicionamiento
mnimo de 30 ms
Convincente: precisin de
repeticin de 0,5mm y fuerza
constante a lo largo de toda la
carrera de 45mm
Funcin de memorizacin
teach-in para carreras a partir
de 7,5 mm
Larga duracin gracias a la
amortiguacin electrnica de
fin de recorrido

Cilindro con vstago del motor

lineal DNCE-LAS
Optimizado para cargas pequeas y grandes dinmicas:
el cilindro de motor lineal
DNCELAS. Su especialidad:
empujar o posicionar pequeas
cargas rpidamente, por ejemplo en 40 ms en carreras de

Cilindro guiado con motor

lineal DFME-LAS
El cilindro guiado con motor
lineal DFME-LAS ofrece un gran
dinamismo con pequeas cargas: entre otros, porque la gua
del vstago est integrada en el
cilindro. As, es capaz de posicionar pequeas cargas en muy
poco tiempo, por ejemplo,
ensistemas de embalaje, en el
Ventajas comunes: tecnologa
que facilita el trabajo.

Controlador de motor
SFC-LACI

Ms informacin sobre el
controlador de motor apropiado en la pgina 18.

Larga duracin y funcionamiento casi sin mantenimiento: la gua de deslizamiento interna con reserva
integrada de grasa, reduce al
mnimo los gastos de mantenimiento y los tiempos de paralizacin de las mquinas.
Tipo
Tamao
Carrera mxima
Velocidad mx.
Velocidad mn.
Fuerza continua de avance
Precisin de repeticin

[mm]
[mm]
[m/s]
[m/s]
[N]
[m]

15mm. Todos los componentes

necesarios, como el motor
lineal, el transductor de posicin, la gua y el interruptor de
referencia, forman un eje listo
para su utilizacin; para guiar el
movimiento del vstago, sin
embargo, deber recurrirse a
una solucin externa.

Ventajas
Velocidades mnimas de
2mm/s, movimientos sin
sacudidas
Facilita el pedido, el almacenamiento y el montaje: todos los
accesorios mecnicos pueden
seguir utilizndose, salvo los
longitudinales, y se corresponden a los de la serie de cilindros neumticos DNC.

montaje de piezas pequeas o

en una unidad separadora de
piezas. Todos los componentes
necesarios, como el motor
lineal, el transductor de posicin, la gua y el interruptor de
referencia, forman un eje listo
para utilizar.

Ventajas
Velocidades mnimas de
3mm/s, movimientos sin
sacudidas
Todas las conexiones mecnicas se corresponden a las de la
serie de cilindros neumticos
DFM. Ideal para la aplicacin
de accesorios disponibles.
Opcional: cartucho de bloqueo
neumtico como freno de sostenimiento

Configuracin y puesta en funcionamiento mediante Festo

Configuration Tool (FCT): simplemente, introducir los parmetros y los registros de posicionado y listo!

Solucin completa de un
mismo proveedor: mecnica,
motor lineal, sistema de medicin del recorrido y controlador de motor, incluidas las
herramientas de software para
la configuracin y la puesta en
funcionamiento

DNCE-LAS
32
40
100/200/320 100/200/320/400
3
0,002
36
55
20

DFME-LAS
32
40
100/200/320 100/200/320/400
0,003
36
15

0,005
55

15

Motores y controladores

Con sus controladores y motores, Festo cuenta con una amplia

cartera de productos para funciones de servomotores y de
motores paso a paso. Adaptacin ptima a todos los actuadores elctricos.

Controladores de servomotor
CMMP-AS/CMMS-AS/CMMDAS y servomotor EMMS/E-AS

de bus de campo o el circuito

intermedio, aumenta considerablemente su rentabilidad.

El controlador CMMP-AS altamente funcional es ptimo para

el control de discos de levas
electrnicos y para la ejecucin
de movimientos muy dinmicos.

Todo combinado: puesta en funcionamiento segura y confortable, ranura para tarjetas SD, programacin y parametrizacin
mediante herramientas de software.

El CMMS-AS es la solucin perfecta para aplicaciones estndar

y tareas de posicionamiento con
conexin de E/S.
El controlador doble CMMD-AS
gua dos servomotores de
manera independiente entre s.
La combinacin de mdulos
internos como, p. ej., la interfaz

Controlador de motor
CMMO-ST
Todo armoniza gracias
tambin a WebConfig y
WebDiag, el server HTML en
la web para la configuracin y diagnstico.

Idneo en conexin con el

cilindro elctrico EPCO
Fcil y rpida seleccin
con 1 referencia.
16

Controlador del motor paso a

paso CMMS-ST y motor paso a
paso EMMS-ST
Tecnologa de motores paso a
paso en una autntica solucin
Festo plug & work: el controlador de posicin de un eje
CMMSST combinado con los
motores paso a paso EMMS-ST
para la manipulacin de uno o
varios ejes con masas en movimiento de hasta 20 kg.
La combinacin del CMMS-ST y
del EMMS-ST con codificador
constituye un valioso servosistema en bucle cerrado con una
mxima fiabilidad y una din-

Servomotor EMMS/E-AS
Servomotores para 3 tipos de
controladores Servomotor de
excitacin permanente sin escobillas, con ocho zonas de
momento de giro, diseado para
tareas dinmicas de posicionamiento.

mica elevada. Esta es la diferencia entre el controlador del

motor paso a paso CMMS-ST y
los controladores convencionales.
Motor paso a paso EMMS-ST
El motor paso a paso combina
una larga duracin y una funcionalidad de posicionamiento total
con un precio muy ventajoso.
Est diseado con una alta clase
de proteccin y conectores apropiados para aplicaciones industriales; opcionalmente con freno
y encoder integrado.

 Posicionamiento sin sacudidas

Posicionamiento continuo en
funcionamiento en bucle
cerrado
Regulacin de la velocidad
Regulacin de la posicin
Regulacin de la corriente
Regulacin del momento de giro

Funcin de seguridad integrada

Desconexin segura del par
(Safe Torque Off, STO) con
categora 3, PLd integrado
Posibilidad de realizar otras
funciones de seguridad
Mcon componentes externos
Disponibilidad de ejemplos de
soluciones
Sujecin segura con bloqueode reconexin

El rendimiento de los motores combinados con controladores de Festo

Funciones de CMMS-ST
Tarjeta SD para parmetros y
firmware
Freno automtico de motor
Resistencia de frenado
(opcional)

EMMS/E-AS + CMMP-AS
EMMS-AS + CMMS-AS/CMMD-AS
EMMS-ST + CMMS-ST/CMMO-ST

Posicionamiento sin sacudidas

Posicionamiento continuo
Resolucin de paso: micro step
hasta 4000 pasos/giro
Proteccin de las entradas y
salidas digitales contra cortocircuito, sobrecarga y tensiones inversas

60
CMMP-AS

NM

Funciones CMMx-AS
Tarjeta SD para parmetros
y firmware
Freno automtico de motor
Resistencia de frenado
(opcional)

10
CMMS/D-AS
CMMS/O-ST

1000

2000

3000

4000

Controlador de motor para tipo CMMP-AS

de motor
servomotor

CMMS-AS/CMMD-AS
servomotor

CMMS-ST
motor paso a paso

CMMO-ST
motor paso a paso

Registros de posicionado
Sistema de medicin

255
Incremental / Absoluta

63
Incremental / Absoluta

7/31
Incremental

Interfaz I/O ampliada

Notificacin de recorrido
restante

Configuracin diversa
Por separado para
todas las posiciones
Por separado para
todas las posiciones
Con bifurcacin

4 modos de funcionamiento

63
Incremental
4 modos
de funcionamiento

1 para n

1 para n

No
Lineal

No
Lineal

Reduccin de momento
Encadenamiento de conjuntos
Desconexin segura del
momento (STO)
Tensin primaria

Corriente del motor

Registros de posicin
integrados

5000

rpm

Perfil de vlvula o binario

Por separado para todas
las posiciones
Por separado para todas
las posiciones
Lineal

Cat. 3, PLd (EN13849), Cat. 3, PLd (EN13849),

100 ... 230 V CA
100 ... 230 V CA
CMMS-AS: 4 A (monofsica)
CMMD-AS: 2x4 A
Monofsica: 2,5 y 5 A. (indistintamente ajustable
hasta 2 A/6 A)
Trifsica: 5 y 10 A

8 A/pico 12 A

5,7 A/pico 8 A

256

64

32

64

Cat. 3, PLd (EN13849), Cat. 3, Ple (EN13849)

24 ... 48VDC
24VDC

17

Servomotor inteligente

Motor con control integrado

MTR-DCI
El motor con control integrado,
con amplio margen de momentos, es ptimo para la ejecucin
de tareas de posicionamiento.
Todo en uno, pues incluye todos
los componentes: motor, reductor, controlador de motor y electrnica funcional.

El MTR-DCI convence por la poca

complejidad del cableado
debido a la integracin del controlador: slo se necesita una
fuente de tensin y una
conexin de bus de campo o
multipolo. Toda la puesta en funcionamiento se realiza mediante
una sencilla programacin tipo
teach-in utilizando la pantalla LC
opcional y siguiendo las instrucciones claras del men; el proceso se puede llevar a cabo
localmente o en un ordenador
con el software FCT (Festo ConfigurationTool).

Funciones
Diseo compacto con pantalla
integrada
Perfil de superficies lisas,
resistente a la suciedad
Funcionamiento en bucle
cerrado
Clase de proteccin IP54
Accionamiento va E/S o bus
de campo
Aceleracin y deceleracin
constantes
Control de posicin

Caractersticas:
Recorrido de posicionado y
funcionamiento teach-in
Funcin de diagnstico
El SFC, con clase de proteccin
IP54, puede montarse cerca
del actuador
Slo es necesario un cable
Controlador de motor SFC con
o sin panel de mando
Accionamiento va E/S o bus
de campo

Los controladores Single Field

tienen en comn la sencillez
de su configuracin y puesta
en funcionamiento mediante
el software FCT de parametrizacin y puesta en funcionamiento.

Controlador Single Field

El controlador de posicin
SFC-LACI
y los cilindros con motor lineal
DNCE-LAS y DFME-LAS forman
una solucin lista para montar.

Controlador de motor SFC-DC

El controlador de motor SFC-DC

junto con el minicarro SLTE forman una solucin lista para instalar.

18

Seguridad funcional

La directiva de mquinas
2006/42/CE admite diversas
funciones de seguridad calificadas de suficientes para reducir
riesgos, de acuerdo con las nor-

mas DINEN618005-2 y
EN602041. Para convertir tales
funciones de seguridad para que
sean adecuadas en la prctica,
son necesarios una serie de

componentes diferentes y fcilmente integrables en conceptos

integrales.

Sistema de seguridad CMGA

rruptores de seguridad, codificadores y sistemas de seguridad,

y procesa las seales de entrada
para garantizar, mediante reacciones destinadas a preservar la
seguridad, el estado seguro de

un equipo de manipulacin.
Diversos programas de aplicacin programados previamente
facilitan la configuracin; si es
necesario, tambin es posible
programarlo por cuenta propia.

de motor de las series CMM .

Esto permite implementar fcilmente los requisitos de paro de
emergencia con parada de seguridad SS1 hasta la categora 3,
PLd.

En caso de que las demandas

sean ms exigentes, la serie
CMMP-AS- _ -M... ofrece mdulos de seguridad opcionales
para funciones de seguridad
hasta la categora 4, PLe.

res y la implementacin de funciones de seguridad en controladores de motor o sistemas de

control externos. Con un sistema
de medicin lineal que controla
directamente la posicin del
carro del eje y una fijacin orientada a la seguridad de la cinta y

el cabezal de medicin, tambin

se pueden monitorizar estos sistemas mecnicos para que reaccionen a tiempo y de manera
segura en el caso de funciones
de seguridad de hasta la categora 4, PLe.

Festo pone a su disposicin

soluciones de ejemplo para
mostrrselo. La descripcin, las
listas de despiece, los esquemas elctricos, los programas

de aplicacin y los proyectos de

Sistema le permiten una integracin rpida en su concepto
de seguridad; con la documentacin pertinente.

Controla de manera segura dispositivos de entrada de comandos, sensores de seguridad, inte-

Controlador de motor CMM...

La funcin de seguridad STO

est integrada de forma estndar en todos los controladores

Soluciones inteligentes para la

monitorizacin de ejes lineales
Los sistemas mecnicos de
accionamiento no se deben
monitorizar por medio de sistemas de accionamiento elctrico
con codificadores en servomoto-

SLS

v
0

SS1 STO

v
s
0

t
SDI

STO

v
s
0

v
t

Ejemplos de soluciones
Cmo implemento funciones
de seguridad con componentes
de un sistema de accionamiento
elctrico?

19

Software para la configuracin de sistemas de ejes

PositioningDrives

PositioningDrives impide que se

produzcan errores de configuracin y mejora la eficiencia energtica seleccionando los componentes correctos. En caso de
configuracin separada del sistema de accionamiento, del
engranaje y del motor, se potencian los factores de seguridad y
se sobredimensionan los sistemas de accionamiento elctricos.
Accionamiento mediante correa
dentada, husillo o accionamiento directo, servomotores,
motores paso a paso o motores
DC, guas de rodamiento de
bolas o guas de deslizamiento:
la gran cantidad de alternativas
a elegir constituye un reto para
el usuario al configurar el conjunto de accionamiento ms
apropiado.
Basta introducir algunos pocos
datos correspondientes a la aplicacin, y PositioningDrives calcula cul es la combinacin
ptima de ejes lineales elctricos, motores, reductores y controladores. Ahora se puede
seleccionar de la lista de resultados el conjunto de accionamientos ideal para cada requisito.

20

Parmetros de aplicacin
Aqu se especifican la posicin
de montaje, la masa, la carrera y
la precisin. Opcionalmente es
posible limitar la duracin de los
movimientos. La seleccin previa de la tecnologa de actuadores y motores, as como de las
variantes de guas, limita la
variedad y, por lo tanto, permite
obtener resultados rpidamente.
Solucin deseada
Para facilitar la seleccin se ofrecen diferentes posibilidades de
clasificacin. La combinacin de
eje, motor/reductor y controlador se representa grficamente;
el grado de carga normal se
muestra a modo de diagrama de
barras. Haciendo clic en la imagen de los componentes se abre
la documentacin correspondiente en el idioma elegido.
Resultados detallados
El programa ofrece informacin
detallada: perfil de movimiento,
datos de carga dinmica, caractersticas de producto o la lista
de despiece. La documentacin
detallada del proyecto y la
memorizacin de los datos completan las funciones.

Herramientas de software: planificacin de proyectos

y puesta en funcionamiento ms rpidos
Automatizacin ms avanzada
Festo identifica y analiza el
potencial que ofrecen las soluciones concebidas para ejecutar
tareas especficas.
El resultado se cristaliza en la
nueva plataforma de software

Software FCT: Festo Configuration Tool para la puesta en

funcionamiento
Todos los actuadores de una
instalacin pueden administrarse y archivarse en un
mismo proyecto
Gestin de proyectos y de
datos para todos los tipos de
equipos compatibles

FHPP: perfil de Festo para

tareas de manipulacin y
posicionamiento
Festo ha desarrollado un perfil
de datos optimizado para aplicaciones especficas de manipulacin y posicionamiento: el Festo

FHPP en combinacin con el

reconocido software Festo
Configuration Tool FCT: para el
manejo unificado y la gestin
ptima de interfaces de todos
los controladores de motor,
desde el bus de campo hasta el
sistema de accionamiento.

Utilizacin sencilla gracias a la

introduccin de parmetros
con grficas
Forma de funcionamiento
idntica para todos los actuadores
Posibilidad de trabajar offline
u online en la mquina

Handling and Positioning Profile

(FHPP)".
El perfil de datos FHPP permite
el accionamiento de los controladores de motores de Festo con
conexin de bus de campo, a
travs de bytes de control y de
estado uniformes.

Comunicacin de bus de campo

Seleccin de frase

Accionamiento directo
Modo

Posicin Velocidad

Canal de parmetros
Acceso libre a todos
los parmetros:
lectura y escritura

21

Sistemas de manipulacin del conjunto modular de ejes mltiples de Festo

22

Pick & Place

Eje en voladizo combinado con
carro o con otro eje en voladizo
para el movimiento Z.
Siempre que sea necesario retirar la unidad de pinzas de la
zona de trabajo.

Posibilidad de combinacin
con carros u otro eje en voladizo en el eje Z
Alta rigidez mecnica, construccin robusta

Prticos con un eje de

movimiento
Eje de prtico combinado con
carros o ejes en voladizo para el
movimiento Z.
Resistente para largas carreras
de prtico combinadas con grandes cargas.

Posibilidad de combinacin
con carros u otro eje en voladizo en el eje Z
Elevada rigidez mecnica y
estructura robusta

Eje en voladizo
Dos ejes de prtico paralelos ms
pick and place con carrera Z
corta, preferentemente con carro.
Ideal all donde no hay espacio
para prticos con tres ejes de
movimiento o donde stos molestaran en la zona de trabajo.

Corta carrera Z, preferiblemente con minicarros

Estructura robusta

Prticos con tres ejes de

movimiento
Dos ejes de prtico ms otro eje
de prtico transversal, as como
cualquier actuador para el movimiento Z. Movimientos indistintos en el espacio en 3D: sumamente preciso y robusto para
grandes cargas y largas carreras.

Gran rigidez mecnica

Universal, incluso para piezas
muy pesadas y grandes cargas
tiles
Dinamismo, precisin, potencia, segn la eleccin del eje

Cinemtica de trpode EXPT

Movimientos libres, precisos y
muy dinmicos en el espacio
cubierto por la cinemtica de trpode, con ejes de prtico elctricos de forma piramidal, para una
mayor rigidez

Gran rigidez mecnica

Universal, incluso para piezas
muy pesadas y grandes cargas
tiles
Dinamismo, precisin, potencia, segn la eleccin del eje

Todo ventajas: soluciones listas para la instalacin

Usted decide si construir por cuenta propia o encargarlo a un especialista. Calculando estrictamente, se constata que no se ahorra en
los detalles. La reduccin de costes se obtiene mediante sistemas
completos. En ese caso, el ahorro puede ascender hasta un 50 por
ciento. Con sistemas de manipulacin listos para la instalacin,
usted podr prescindir de complejos procesos de desarrollo y construccin. Usted nos presenta sus requerimientos y nosotros realizamos el diseo, pedimos el material, tramitamos el pedido, comprobamos y efectuamos la entrega. Si lo desea, montamos sus sistemas
y los ponemos en funcionamiento.

Usted se concentra en sus propias tareas y del resto nos encargamos

nosotros. As, no solo ahorrar tiempo y dinero, sino que obtendr
adems la mxima seguridad funcional y un ajuste optimizado.
Festo le ofrece ingeniera, documentacin, modelos CAD, montaje,
comprobacin y pruebas funcionales, puesta en marcha y mantenimiento.

Soluciones individuales o
completas. Usted decide.

Ingeniera
Ingenieros competentes asesoran
a los clientes desde el principio.
Asesoramiento tcnico
Expertos con conocimientos
basados en los estndares
tecnolgicos ms avanzados

Realizacin de la parte completa de ingeniera

Construcciones a partir de sistemas modulares mecatrnicos de ejes mltiples

Documentacin tcnica
La documentacin correspondiente a los sistemas de manipulacin.
Completa documentacin de
su solucin de manipulacin
en CD o en versin impresa

Dibujo de construccin a
modo de instrucciones para el
montaje, con lista de piezas
incluida
Esquemas de distribucin en
EPLAN o Promis

Ejemplos de modelos CAD del sistema estndar modular de ejes mltiples

Prtico lineal con eje en voladizo (Z)

Prtico con un eje de movimiento para cargas

pesadas con Duo-ejeaccionado por correa dentada (Y) y eje de accionamiento por husillo (Z)

Prtico con tres ejes de movimiento con ejes

accionados por correa dentada (XY) y eje de
accionamiento por husillo (Z)
23

Reservado el derecho
de modificacin

Para tener xito en todo el mundo, es indispensable ampliar de manera consecuente la propia capacidad competitiva.
Cuenta con nuestro apoyo para alcanzar la meta que compartimos con usted: aumentar su productividad.
Benefciese de nuestra experiencia, acumulada durante varios decenios trabajando con unidades de manipulacin de
accionamiento elctrico y neumtico. Desde unidades frontales con pinzas, soluciones de vaco, actuadores lineales y
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todo de un mismo proveedor.

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