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Vectores unitarios
En adelante representaremos los vectores con letras en negrita.
Un vector unitario es un vector de mdulo 1
LLamaremos i al vector unitario de direccin del eje X en su sentido positivo,
j al del eje Y y k al del eje Z
Componentes de un vector
Cualquier vector se puede expresar como suma de tres vectores que tengan
la direccin del los ejes X,Y y Z
A2 = Ax2+ Ay2+ Az 2
A = ( Ax, Ay, Az )
Ejercicio
Un cuerpo esta sometido simultneamente a tres velocidades, una segn el
eje X de 3 m/s, otra segn el eje Y de 4 m/s y otra de 5 m/s segn el eje Z
Calcula el mdulo de su velocidad total en kilmetros por hora.
Y obtenemos
Cosenos directores
Un vector puede definirse de las siguientes formas:
- Dando sus tres componentes
- Dando su mdulo y dos de los ngulos que forma con los ejes X,Y,Z
Ejercicio
Calcula un vector unitario de la direccin del vector V = 5 i + 4 j - 3 k
Aplicando la expresin anterior nos queda:
Uv = ( 5 i + 4 j - 3 k ) / 7,07 =
Vectores axiales
Los vectores en fsica tambin se utilizan para representar la velocidad angular,
para ello se utiliza un vector cuyo mdulo nos da el valor de la velocidad, su
direccin es perpendicular al plano del movimiento circular y su sentido viene
determinado por la regla del sacacorchos.
Del mismo modo se representan magnitudes como la aceleracin angular, el
momento de una fuerza y el momento angular:
Ejercicios
1 Determina el producto escalar de un vector de mdulo 5 que tiene la
direccin del eje Z y su sentido positivo por el vector (3,2,3)
El primer vector es el vector (0,0,5)
El producto escalar ser:
0 3 + 0 2 + 5 3 = 15
Ejercicios
1 Determina el valor de n para que los vectores (2, 3, 4) y (-2, 6, n) sean
perpendiculares.
Dos vectores son perpendiculares si su producto escalar da cero.
2 (-2) + 3 6 + 4 n = 0 =>
n = -14/4 = -3,5
Producto vectorial
El mdulo del producto vectorial de dos vectores equivale al rea del
paralelogramo que determinan.
Producto vectorial
Conocidas las componentes de los vectores que se multiplican se puede calcular
el producto vectorial de dos vectores resolviendo el siguiente determinante:
17,1 m2
Regla de Sarrus
Para resolver los determinantes de orden tres podemos aplicar la siguiente regla:
Se suman los productos de tres que se indican con el signo que se indica
Ejercicio
Un cuerpo est sometido a dos fuerzas de 80 y 60 N que forman entre s un
ngulo de 25. Calcular el valor de la fuerza resultante.
El resultado es
F = 136,7 N
Derivada de un vector
Los vectores se derivan con las mismas reglas que cualquier funcin.
En fsica se utiliza mucho la derivada de los vectores. Por ejemplo la velocidad
es la derivada del vector de posicin respecto al tiempo y la aceleracin es la
derivada de la velocidad respecto al tiempo.
Ejercicio
Un cuerpo se mueve segn la ecuacin: r = (3 t2 +5) i + 2t j + (5t+2) k
Calcula su aceleracin
v = dr/dt = 6t i + 2 j + 5 k
a = dv/dt = 6 i
Ejercicio
Un punto se mueve segn la ecuacin r = 3 t3 i + 4 t2 j + 5 t k (unidades del S.I)
Calcula la posicin, la velocidad y la aceleracin para t = 2 s
r2 = 24 i + 16 j + 10 k
v = dr/dt = 9 t2 i + 8 t j + 5 k
v2 = 36 i + 16 j + 5 k
a = dv/dt = 18 t i + 8 j
a2 = 36 i + 8 j
m/s2
m/s
Ejercicio
Un punto se mueve segn la ecuacin r = 5 sen (3t+2) i (unidades del S.I)
Calcula la posicin, la velocidad y la aceleracin para t = 2 s
(Ten en cuenta que el ngulo est expresado en radianes)
Mo = F d
Donde d es la distancia entre O y
la direccin del vector F
Teorema de Varignon
NO
Mo = r x F = r x F1 + r x F2 + ......
Es la aplicacin de la propiedad distrributiva del producto vectorial
NO
El momento de un vector F, respecto a un eje es la proyeccin sobre dicho eje
del del momento del vector F respecto a un punto O del eje.
Por tanto equivale al producto escalar del momento del vector por un vector
unitario de la direccin positiva del eje,por tanto el momento de un vector
respecto a un eje es un nmero, un escalar. El momento respecto al eje es
independiente del punto O del eje que hemos elegido
Mo = r x F
M e = e Mo
Me = e (r x F)
Me =
ex e y e z
x y z
F x F y Fz
Ejercicio
Dada la fuerza F = - i + 2 j, aplicada en el punto (1,1) todo expresado en
unidades del Sistema Internacional. Determina el mdulo del momento de esa
fuerza respecto al origen.
M=rxF
r=i+j
M = 2 k - (-k) = 3 K
Por tanto el mdulo de M vale
3Nm
Ejercicio
Dados los vectores ( 3, 2, 1 ) y ( 3, -2, -1 ), coordenadas en metros
a Hallar su suma
b Hallar su diferencia
c Hallar su producto escalar
d Hallar el producto del primero por el escalar 2
e Hallar su producto vectorial
f Hallar el ngulo que forman
g Hallar el rea del tringulo que determinan
Resultados: a) (6, 0, 0)
b) (0, 4, 2)
c) ab = 9 - 4 -1 = 4
d) (6, 4, 2)
e) 6 j - 12 k
f) 73,4
Ejercicio
Un cuerpo de 5 kg se mueve segn la siguiente ecuacin de movimiento
r = ( 2t2 i + 3t j) que est expresada en unidades del Sistema Internacional.
Calcula su momento angular respecto al origen en el instante t =1s
El momento angular ( L ) es el momento del vector cantidad de movimiento.
La cantidad de movimiento ( P ) es el producto de la masa por la velocidad.
L=rxP
v = dr/dt = 4t i + 3 j
v1 = 4 i + 3 j
P1 = m v = 20 i + 15 j
L 1 = r1 x P 1 =
= 30 k - 60 k = -30 k
20 15 0
Su valor es 30 kg m2/s, su direccin la del eje Z y su sentido el negativo
Ejercicio
Un cuerpo de 5 kg se mueve segn la siguiente ecuacin de movimiento
r = ( 2t2 i + 3t j) que est expresada en unidades del Sistema Internacional.
Sobre l actua entre otras una fuerza constante de valor F = i + 5 j - 2 k
Calcula el trabajo desarrollado por esa fuerza en el intervalo de tiempo entre
t=1 y t =2 s.
El trabajo realizado por una fuerza constante es el producto escalar de la
fuerza por el desplazamiento
Primero calculamos el desplazamiento:
Desplazamiento = Incremento de r = r2 - r1 = ( 8 i + 6 j) - ( 2 i + 3 j) = 6 i + 3 j
Ahora ya calculamos el trabajo efectuando el producto escalar
w = ( i + 5 j - 2 k ) ( 6 i + 3 j ) = 1 6 + 5 3 - 2 0 = 21 J
Enlaces
Producto escalar
Producto vectorial