You are on page 1of 29

Clculo Vectorial

Magnitudes escalares y vectoriales


Las magnitudes escalares son aquellas que quedan totalmente determinadas
dando un slo nmero real y una unidad de medida. Ejemplos de este tipo de
magnitud son la longitud de un hilo, la masa de un cuerpo o el tiempo
transcurrido entre dos sucesos.
Las magnitudes vectoriales no se pueden determinar completamente mediante
un nmero real y una unidad de medida. Por ejemplo, para dar la velocidad de
un mvil en un punto del espacio, adems de su intensidad se debe indicar la
direccin del movimiento (dada por la recta tangente a la trayectoria en cada
punto) y el sentido de movimiento en esa direccin (dado por las dos posibles
orientaciones de la recta). Lo mismo ocurre con las fuerzas. Estas magnitudes
se representan por vectores.
Se llama vector a todo segmento orientado. El primero de los puntos que lo
determinan se llama origen y el segundo extremo del vector. La recta que
contiene al vector determina la direccin del mismo y la orientacin sobre la
recta, definida por el origen y el extremo del vector, determina su sentido.
El mdulo del vector nos da el valor de la magnitud y es proporcional a la
longitud del vector.

Vectores unitarios
En adelante representaremos los vectores con letras en negrita.
Un vector unitario es un vector de mdulo 1
LLamaremos i al vector unitario de direccin del eje X en su sentido positivo,
j al del eje Y y k al del eje Z

Componentes de un vector
Cualquier vector se puede expresar como suma de tres vectores que tengan
la direccin del los ejes X,Y y Z

A2 = Ax2+ Ay2+ Az 2
A = ( Ax, Ay, Az )

Ejercicio
Un cuerpo esta sometido simultneamente a tres velocidades, una segn el
eje X de 3 m/s, otra segn el eje Y de 4 m/s y otra de 5 m/s segn el eje Z
Calcula el mdulo de su velocidad total en kilmetros por hora.

Su velocidad total es: V = 3 i + 4 j + 5 k en m/s


Para calcular el mdulo aplicamos:

Y obtenemos

V = 7,07 m/s = 25,5 km/h

Cosenos directores
Un vector puede definirse de las siguientes formas:
- Dando sus tres componentes
- Dando su mdulo y dos de los ngulos que forma con los ejes X,Y,Z

Vector unitario de una direccin dada


Si queremos calcular un vector unitario en la direccin de un vector cualquiera
solo tenemos que dividir dicho vector por su mdulo.
Ejemplo si queremos calcular el vector unitario U que tiene la misma direccin
que la velocidad V aplicamos la siguiente expresin:
Las componentes de un vector
unitario son los cosenos
directores de dicho vector

Ejercicio
Calcula un vector unitario de la direccin del vector V = 5 i + 4 j - 3 k
Aplicando la expresin anterior nos queda:
Uv = ( 5 i + 4 j - 3 k ) / 7,07 =

0.707 i + 0.566 j - 0.424 k

El vector opuesto a este sera tambin una respuesta vlida

Vectores axiales
Los vectores en fsica tambin se utilizan para representar la velocidad angular,
para ello se utiliza un vector cuyo mdulo nos da el valor de la velocidad, su
direccin es perpendicular al plano del movimiento circular y su sentido viene
determinado por la regla del sacacorchos.
Del mismo modo se representan magnitudes como la aceleracin angular, el
momento de una fuerza y el momento angular:

Producto escalar de dos vectores


El producto escalar de dos vectores es el nmero que resulta de multiplicar el
mdulo del primero por el mdulo del segundo y por el coseno del ngulo que
forman.

Si multiplicamos escalarmente un vector A por otro unitario obtenemos


el valor de la proyeccin de A sobre la direccin del vector unitario.

Ejercicios
1 Determina el producto escalar de un vector de mdulo 5 que tiene la
direccin del eje Z y su sentido positivo por el vector (3,2,3)
El primer vector es el vector (0,0,5)
El producto escalar ser:

0 3 + 0 2 + 5 3 = 15

2 Calcula el ngulo que forman los siguientes vectores: A (2,1,3) y B (1,4,5)

cos&= 21+14+35 / 3,74 6,48 =


21/ 24,2 = 0,87
& = 29,8

Ejercicios
1 Determina el valor de n para que los vectores (2, 3, 4) y (-2, 6, n) sean
perpendiculares.
Dos vectores son perpendiculares si su producto escalar da cero.
2 (-2) + 3 6 + 4 n = 0 =>

n = -14/4 = -3,5

2 Dados los siguientes vectores: A (2,1,3) y B (1,4,5) calcula el valor de la


proyeccin de A sobre la direccin del vector B
Para cacular la proyeccin multiplicamos
escalarmente A por un vector unitario de la
direccin de B
UB = (1, 4, 5) / 6,48
Proy = A UB = 21 / 6,48 = 3,24

Producto vectorial de dos vectores


El producto vectorial de dos vectores es otro vector cuyo mdulo es es
resultado de multiplicar el mdulo del primero por el mdulo del segundo y por
el seno del ngulo que forman, cuya direccin es perpendicular a los dos
vectores y cuyo sentido viene dado por la regla del sacacorchos.

Producto vectorial
El mdulo del producto vectorial de dos vectores equivale al rea del
paralelogramo que determinan.

Producto vectorial
Conocidas las componentes de los vectores que se multiplican se puede calcular
el producto vectorial de dos vectores resolviendo el siguiente determinante:

Dados los vectores U (3,1,-1) y V ( 2,3,4) , donde las coordenadas estn


expresadas en metros. Calcular el rea del paralelogramo que forman

El rea es el mdulo de ese vector:

17,1 m2

Regla de Sarrus
Para resolver los determinantes de orden tres podemos aplicar la siguiente regla:
Se suman los productos de tres que se indican con el signo que se indica

Producto mixto de tres vectores


El producto mixto de a por b y por c es el escalar que resulta de multiplicar
escalarmente a por el producto vectorial de b por c.
Su valor es igual al volumen del paraleleppedo que forman los tres vectores

Teorema del coseno


Cuando sumamos o restamos dos vectores de los que conocemos su mdulo y
el ngulo que forman podemos aplicar el teorema del coseno para calcular el
mdulo de la suma o la resta.

Para calcular el mdulo de A+B o de


A-B conociendo el ngulo que forman
aplicamos:

Ejercicio
Un cuerpo est sometido a dos fuerzas de 80 y 60 N que forman entre s un
ngulo de 25. Calcular el valor de la fuerza resultante.

Aplicamos directamente el teorema del coseno para la suma

El resultado es

F = 136,7 N

Derivada de un vector
Los vectores se derivan con las mismas reglas que cualquier funcin.
En fsica se utiliza mucho la derivada de los vectores. Por ejemplo la velocidad
es la derivada del vector de posicin respecto al tiempo y la aceleracin es la
derivada de la velocidad respecto al tiempo.
Ejercicio
Un cuerpo se mueve segn la ecuacin: r = (3 t2 +5) i + 2t j + (5t+2) k
Calcula su aceleracin
v = dr/dt = 6t i + 2 j + 5 k
a = dv/dt = 6 i

Ejercicio
Un punto se mueve segn la ecuacin r = 3 t3 i + 4 t2 j + 5 t k (unidades del S.I)
Calcula la posicin, la velocidad y la aceleracin para t = 2 s

r2 = 24 i + 16 j + 10 k
v = dr/dt = 9 t2 i + 8 t j + 5 k
v2 = 36 i + 16 j + 5 k
a = dv/dt = 18 t i + 8 j
a2 = 36 i + 8 j

m/s2

m/s

Ejercicio
Un punto se mueve segn la ecuacin r = 5 sen (3t+2) i (unidades del S.I)
Calcula la posicin, la velocidad y la aceleracin para t = 2 s
(Ten en cuenta que el ngulo est expresado en radianes)

r2 = 5 sen (32+2) i = 5 sen8 i = 4,95 i m


v = dr/dt = 5 3 cos (3t+2) i = 15 cos (3t+2) i
v2 = 15 cos 8 i = -2,18 i m/s
a = dv/dt = 3 15 [-sen(3t+2) i] = 45 [-sen(3t+2) i]
a2 = 45 (- sen 8) i = -44,52 i m/s2

Momento de un vector respecto a un punto


El momento de un vector F, con origen en el punto A, respecto a un punto O,
es otro vector que resulta de multiplicar vectorialmente el vector r, que va
desde O hasta A, por el vector F
En fsica son especialmente importantes el momento de una fuerza (momento
de torsin) y el momento de la cantidad de movimiento (momento angular)

Mo = F d
Donde d es la distancia entre O y
la direccin del vector F

Teorema de Varignon

NO

El momento de la resultante de varias fuerzas concurrentes respecto a un


punto es igual a la suma de los momentos de cada una de las fuerzas respecto
a dicho punto.

Mo = r x F = r x F1 + r x F2 + ......
Es la aplicacin de la propiedad distrributiva del producto vectorial

Momento de un vector respecto a un eje

NO
El momento de un vector F, respecto a un eje es la proyeccin sobre dicho eje
del del momento del vector F respecto a un punto O del eje.
Por tanto equivale al producto escalar del momento del vector por un vector
unitario de la direccin positiva del eje,por tanto el momento de un vector
respecto a un eje es un nmero, un escalar. El momento respecto al eje es
independiente del punto O del eje que hemos elegido

Mo = r x F
M e = e Mo
Me = e (r x F)

Me =

ex e y e z
x y z
F x F y Fz

Ejercicio
Dada la fuerza F = - i + 2 j, aplicada en el punto (1,1) todo expresado en
unidades del Sistema Internacional. Determina el mdulo del momento de esa
fuerza respecto al origen.

M=rxF

r=i+j

Para calacular M resolvemos el determinante:

M = 2 k - (-k) = 3 K
Por tanto el mdulo de M vale

3Nm

El momento tiene la direccin del eje Z en su sentido positivo

Ejercicio
Dados los vectores ( 3, 2, 1 ) y ( 3, -2, -1 ), coordenadas en metros
a Hallar su suma
b Hallar su diferencia
c Hallar su producto escalar
d Hallar el producto del primero por el escalar 2
e Hallar su producto vectorial
f Hallar el ngulo que forman
g Hallar el rea del tringulo que determinan
Resultados: a) (6, 0, 0)

b) (0, 4, 2)

c) ab = 9 - 4 -1 = 4

d) (6, 4, 2)

e) 6 j - 12 k

f) 73,4

g) (la mitad del mdulo de su producto vectorial) 6,7 m 2

Ejercicio
Un cuerpo de 5 kg se mueve segn la siguiente ecuacin de movimiento
r = ( 2t2 i + 3t j) que est expresada en unidades del Sistema Internacional.
Calcula su momento angular respecto al origen en el instante t =1s
El momento angular ( L ) es el momento del vector cantidad de movimiento.
La cantidad de movimiento ( P ) es el producto de la masa por la velocidad.
L=rxP

v = dr/dt = 4t i + 3 j

v1 = 4 i + 3 j

P1 = m v = 20 i + 15 j

La velocidad o la cantidad de movimiento est aplicada en el cuerpo que para


t = 1 est en la posicin r1 = 2 i + 3 j es decir est aplicada en el punto (2,3)

L 1 = r1 x P 1 =

= 30 k - 60 k = -30 k

20 15 0
Su valor es 30 kg m2/s, su direccin la del eje Z y su sentido el negativo

Ejercicio
Un cuerpo de 5 kg se mueve segn la siguiente ecuacin de movimiento
r = ( 2t2 i + 3t j) que est expresada en unidades del Sistema Internacional.
Sobre l actua entre otras una fuerza constante de valor F = i + 5 j - 2 k
Calcula el trabajo desarrollado por esa fuerza en el intervalo de tiempo entre
t=1 y t =2 s.
El trabajo realizado por una fuerza constante es el producto escalar de la
fuerza por el desplazamiento
Primero calculamos el desplazamiento:
Desplazamiento = Incremento de r = r2 - r1 = ( 8 i + 6 j) - ( 2 i + 3 j) = 6 i + 3 j
Ahora ya calculamos el trabajo efectuando el producto escalar

w = ( i + 5 j - 2 k ) ( 6 i + 3 j ) = 1 6 + 5 3 - 2 0 = 21 J

Enlaces
Producto escalar
Producto vectorial

You might also like