CONCEPTOS BASICOS DE DINAMICA ESTRUCTURAL

En un sentido amplio, un sistema dinmico es aquel cuyas variables experimentan variaciones en el

tiempo y, si se conocen las influencias externas que actan sobre el sistema, podr predecirse el
comportamiento de este.

En nuestro curso, los sistemas a estudiar sern sistemas estructurales, las variaciones en el tiempo
sern vibraciones producidas por cargas dinmicas.

Definicin de la accin dinmica

Una accin tiene carcter dinmico cuando su variacin con el tiempo es rpida y da
origen a fuerzas de inercia comparables en magnitud con las fuerzas estticas.
Algunas fuentes importantes de vibraciones estructurales son:

- Sismos
- viento
- olas y corrientes de agua
- explosiones e impactos
- cargas mviles (vehculos, personas, etc.)
La definicin de estas cargas externas puede distinguirse entre: determinista y no
determinista, sta ltima denominada tambin estocstica o aleatoria.
determinista: cuando su variacin temporal es perfectamente conocida
no determinista: cuando alguno o todos sus parmetros son definidos
estadsticamente En nuestro curso trabajaremos con cargas definidas en forma
DETERMINISTA.
Respuesta dinmica cualquier magnitud que pueda caracterizar el efecto de una
carga dinmica sobre la estructura

Una carga definida determinsticamente da origen a una respuesta, tambin

determinista.

Acciones y fuerzas dinmicas

Las acciones dinmicas definidas utilizando representaciones deterministas, son
funciones del tiempo cuyo valor en cada instante ES CONOCIDO. Este tipo de
representacin es apropiado para evaluar el comportamiento de una estructura A
POSTERIORI del acontecimiento que dio lugar a dicha accin.

Importancia de la masa en el problema dinmico

Aunque la carga vare con el tiempo, la respuesta de una estructura vara radicalmente
segn la masa que vibra con ella. Ante una misma funcin de carga, una estructura SIN
MASA y una CON MASA responden de la siguiente manera:

Velocidad de reaccin de una estructura

Ante una accin exterior, distintas estructuras reaccionarn de formas
diferentes. Esta respuesta est ntimamente relacionada con las formas o modos
de vibrar y sus correspondientes frecuencias o periodos propios. En el caso de un
oscilador de 1 grado de libertad, este periodo propio se obtiene fcilmente. No es
as para estructuras de mltiples GLD. Como veremos, los periodos y formas de
vibrar dependen de las caractersticas geomtricas y de materiales (rigidez) y de
la inercia que la estructura opone al movimiento (masa).

 Modelos dinmicos caractersticos

Desde el punto de vista del clculo numrico, obtener la respuesta dinmica
de una estructura, es el resultado de "filtrar" la seal de excitacin a travs
de la misma estructura y obtener las variaciones de las magnitudes de
anlisis (desplazamientos, velocidades, aceleraciones, momentos,
tensiones, etc.) respecto del tiempo. La obtencin de la respuesta requiere,
previamente, la definicin del movimiento del terreno (en caso ssmico)
tanto como de las caractersticas estructurales del mismo y de la estructura
propiamente dicha. El anlisis es practicado, no a la propia estructura sino a
un modelo mecnico de la misma. La definicin del modelo depende del
tipo de estructura analizado y pretende brindar una serie de relaciones entre
acciones y respuesta que describan un modelo matemtico del problema.
Este modelo matemtico puede ser resuelto mediante diversas tcnicas. En
nuestro caso haremos hincapi en los mtodos numricos de anlisis. Segn
la certeza con que fueron formulados los modelos y procedimientos o
algoritmos de clculo durante el anlisis, ser la precisin de la respuesta
obtenida.

 Grados de libertad (GL) Se definen como grados de libertad (GL) a los

puntos de la estructura en los cuales se identifica algn desplazamiento y
permiten brindar una deformada de la estructura.7

Grados de libertad dinmicos (GLD) Son los grados de libertad que tienen
asociada masa y para los cuales puede conocerse las vibraciones o
movimientos a lo largo del tiempo.

 Mtodos de modelizacin dinmica

Pueden distinguirse modelos dinmicos exactos y modelos dinmicos
discretos. En general, para la primera clase, solo pueden resolverse casos
muy sencillos y con poca aplicacin practica, por lo que profundizaremos en
modelos discretos. Para estos mtodos modelos discretos, se debe tener en
cuenta que la subdivisin en dominios finitos es tanto espacial
(discretizacin estructural) como temporal (solucin para instantes de
tiempo determinados)

Discretizacin espacial de las estructuras

Fundamentalmente, la diferencia con lo visto en otros cursos de anlisis estructural (esttico)
radica en que en dinmica estructural, cuando hablamos de discretizar espacialmente, nos
referimos a los GLD. Un modelo dinmico exacto (con infinitos GLD) acarreara ms
inconvenientes en la resolucin matemtica que beneficios en su precisin. Adems, en
estructuras de edificios y en la mayora de las estructuras civiles, las masas se encuentran ms
o menos concentradas en lugares conocidos. Es por esto que nuestro principal mtodo de
modelizacin dinmica ser el de las MASAS CONCENTRADAS. No obstante, existen otros,
como :
- mtodo de los DESPLAZAMIENTOS GENERALIZADOS
- mtodo de los ELEMENTOS FINITOS

 Ecuaciones de movimiento Las ecuaciones de movimiento son las expresiones

matemticas que gobiernan la respuesta dinmica de las estructuras. Pueden obtenerse
a partir de cualquiera de los principios de la mecnica clsica:

Principio de Hamilton

Principio de los trabajos virtuales Se trabaja en forma similar a lo visto en anlisis esttico
pero incluyendo las fuerzas de inercia y disipativas.

Principio de DAlembert Proporciona el mtodo ms directo para obtener las ecuaciones

de movimiento de un sistema dinmico. Puede formularse como sigue: un sistema
dinmico esta en equilibrio cuando todas las fuerzas que actan en el mismo, incluidas
las de inercia y disipativas, cumplen las ecuaciones de equilibrio esttico en cada instante
de tiempo.

Formulacin de la ecuacin de movimiento para un sistema de 1 GLD

Para el modelo (a), aplicando el principio de DAlembert, tendramos:

 Al aplicar una fuerza exterior F(t), se genera aceleracin, velocidad y

desplazamiento para un cierto instante t; a causa de esto se producen
fuerzas:

equilibrio en el instante t

 es la ecuacin de movimiento para 1 GLD con aceleracin de apoyo (ssmico)

y amortiguamiento. Un caso general sera la inclusin de aceleracin de
apoyo y fuerza exterior

Formulacin de las ecuaciones de movimiento para modelos con mltiples

GLD

El modelo con varios grados de libertad ms sencillo es el de edificios de

cortante .Est basado en que las plantas son infinitamente rgidas y en que los
nicos movimientos posibles de stas son los desplazamientos horizontales.
Aplicando el principio de DAlembert en cada GLD (uno por piso) se obtiene:

 Planteando el equilibrio para todos los GLD, nos queda un sistema de

ecuaciones (vectorial)

#Nota: en adelante, los vectores y matrices sern representados(en general)

con minsculas y maysculas en negrita, respectivamente.

 entonces, el sistema puede escribirse: